建設機械
【課題】下部走行体または上部旋回体に対して異なる仕様のセンタジョイントを取付可能とし、下部走行体または上部旋回体を構成する部品を共通化する。
【解決手段】下部走行体をなすセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに小型センタジョイント３１を取付けるときに用いる中継プレート３６を備える構成とした。従って、大型センタジョイントは、センタフレーム１３に対して直接的に取付けることができる。また、小型センタジョイント３１は、センタジョイント挿通孔１３Ｃと小型センタジョイント３１との間に中継プレート３６を介在させることにより、センタフレーム１３に間接的に取付けることができる。これにより、異なるセンタジョイント３１を取付ける場合でも、下部走行体を共通して用いることができる。
【解決手段】下部走行体をなすセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに小型センタジョイント３１を取付けるときに用いる中継プレート３６を備える構成とした。従って、大型センタジョイントは、センタフレーム１３に対して直接的に取付けることができる。また、小型センタジョイント３１は、センタジョイント挿通孔１３Ｃと小型センタジョイント３１との間に中継プレート３６を介在させることにより、センタフレーム１３に間接的に取付けることができる。これにより、異なるセンタジョイント３１を取付ける場合でも、下部走行体を共通して用いることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば下部走行体と上部旋回体との間で作動油を流通するためのセンタジョイントが設けられた油圧クレーン、油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設現場等で地上から高所に資材を運搬する場合には油圧クレーン等の建設機械が用いられる。この油圧クレーンは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより構成されている。また、下部走行体は、中央部に旋回装置が取付けられるトラックフレームと、該トラックフレームの左，右両側に設けられたクローラ装置とにより大略構成され、各クローラ装置は、走行用油圧モータで駆動される駆動輪と、従動輪と、該駆動輪と従動輪とに亘って巻回された履帯とを備えている。
【０００３】
一方、上部旋回体は、下部走行体のトラックフレーム上に旋回装置を介して取付けられた旋回フレームを有し、該旋回フレーム上には、その前部右側にキャブが設けられ、後側にはカウンタウエイトが搭載されている。また、旋回フレームには、油圧ポンプを駆動するエンジンが搭載されている。
【０００４】
また、下部走行体と上部旋回体とは相対的に旋回動作するものであるから、下部走行体または上部旋回体の旋回中心には、下部走行体上で上部旋回体が旋回動作するのを許しつつ、油圧ポンプと走行用油圧モータとの間で作動油を流通させるセンタジョイントが取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６０−１８６３６９号公報
【０００６】
この特許文献１による従来技術では、上部旋回体の旋回フレームにセンタジョイント挿通孔を設け、このセンタジョイント挿通孔にセンタジョイントを取付ける構成としている。この場合、センタジョイント挿通孔の周囲には、取付けるセンタジョイントに設けられた各ボルト孔のピッチ円直径に合せて複数のボルト孔が形成されている。これにより、センタジョイントを旋回フレームにボルト止めすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
まず、下部走行体に設けられた各種の油圧アクチュエータの型式が異なる場合や、油圧アクチュエータをオプションとして取付けた場合には、油圧配管の本数、作動油の流量等の仕様が異なるために、センタジョイントを他のセンタジョイントに変更する必要がある。
【０００８】
ところで、特許文献１による従来技術では、旋回フレームには、取付けるセンタジョイントに合せて専用の位置にボルト孔を形成しているから、センタジョイントの変更に対応することができない。
【０００９】
このために、センタジョイントを変更する場合には、旋回フレーム全体を取換えなくてはならず、上部旋回体の仕様が同じ場合でも、旋回フレームを共通化することができない。また、センタジョイントを下部走行体に設けた場合には、同様の理由により下部走行体を共通化することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、下部走行体または上部旋回体に対して異なる仕様のセンタジョイントを取付けることができ、下部走行体または上部旋回体を共通化できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による建設機械は、走行用油圧モータによって自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され油圧源を駆動する原動機が設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体または上部旋回体の旋回中心にはセンタジョイント挿通孔を有し、該センタジョイント挿通孔には前記下部走行体と上部旋回体とが相対的に旋回動作するのを許しつつ前記油圧源と前記走行用油圧モータを含むアクチュエータとの間で作動油を流通させるセンタジョイントを取付ける構成としてなる。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記センタジョイントは、前記センタジョイント挿通孔に直接取付けることができる大型センタジョイントと、この大型センタジョイントと比較して形状の小さな小型センタジョイントとを含む複数種類を有し、前記センタジョイント挿通孔に前記小型センタジョイントを取付けるときに用いる中継プレートを備え、前記小型センタジョイントを取付けるときには、前記センタジョイント挿通孔に前記中継プレートを介在させる構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記センタジョイント挿通孔の周囲には、前記大型センタジョイントを取付けるためのボルト孔を大きなピッチ円直径をもって複数設け、前記中継プレートには、前記センタジョイント挿通孔の周囲の前記各ボルト孔に対応する外側ボルト孔を複数設けると共に、該各外側ボルト孔よりも内周側に前記小型センタジョイントを取付けるための内側ボルト孔を小さなピッチ円直径をもって複数設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記各外側ボルト孔と各内側ボルト孔とは、前記中継プレートに対して周方向に位置をずらして配置する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、センタジョイントとして、センタジョイント挿通孔に直接取付けることができる大型センタジョイントと、この大型センタジョイントと比較して形状の小さな小型センタジョイントとを含む複数種類を有し、前記センタジョイント挿通孔に前記小型センタジョイントを取付けるときに用いる中継プレートを備えている。従って、前記センタジョイント挿通孔に前記中継プレートを介在させることにより前記小型センタジョイントをセンタジョイント挿通孔に取付けることができる。
【００１６】
これにより、下部走行体または上部旋回体のセンタジョイント挿通孔に対して大型センタジョイントを取付ける場合には、該大型センタジョイントをセンタジョイント挿通孔に対して直接取付けることができる。一方、小型センタジョイントを取付けるときには、センタジョイント挿通孔と小型センタジョイントとの間に中継プレートを介在させることにより、該中継プレートを介して小型センタジョイントをセンタジョイント挿通孔に取付けることができる。
【００１７】
この結果、同一の下部走行体または上部旋回体に対して大型センタジョイントと小型センタジョイントの両方を取付けることができる。しかも、小型センタジョイントよりもさらに小さなセンタジョイントを取付ける場合には、このセンタジョイントに対応した中継プレートを用意することにより、同様にして下部走行体または上部旋回体のセンタジョイント挿通孔に取付けることができる。これにより、取付けるセンタジョイントが異なる場合でも、下部走行体または上部旋回体を共通化して用いることができるから、生産性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、センタジョイント挿通孔の周囲には、大型センタジョイントを取付けるためのボルト孔を大きなピッチ円直径をもって複数設け、中継プレートには、センタジョイント挿通孔の周囲の各ボルト孔に対応する外側ボルト孔を複数設けると共に、該各外側ボルト孔よりも内周側に前記小型センタジョイントを取付けるための内側ボルト孔を小さなピッチ円直径をもって複数設ける構成としている。
【００１９】
これにより、センタジョイント挿通孔に対して大型センタジョイントを取付ける場合には、該センタジョイント挿通孔の周囲の各ボルト孔に大型センタジョイントを直接ボルト止めすることができる。
【００２０】
一方、センタジョイント挿通孔に対して小型センタジョイントを取付けるときには、該センタジョイント挿通孔の周囲の各ボルト孔に中継プレートの各外側ボルト孔を合わせてボルト止めする。また、中継プレートの各内側ボルト孔に小型センタジョイントをボルト止めする。
【００２１】
この結果、共通の下部走行体または上部旋回体に対して大型センタジョイントと小型センタジョイントの両方を選択的に取付けることができる。また、内側ボルト孔のピッチ円直径の寸法が異なる他の中継プレートを用意することにより、これらのセンタジョイントと異なる複数種類のセンタジョイントを取付けることもできる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、各外側ボルト孔と各内側ボルト孔とは、中継プレートに対して周方向に位置をずらして配置しているから、各外側ボルト孔と各内側ボルト孔とを離間して配置でき、工具を取扱うためのスペースを確保することができる。また、各内側ボルト孔のピッチ円直径を各外側ボルト孔のピッチ円直径に接近した大きな寸法とすることができ、より多くの種類のセンタジョイントを選択的に取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、クローラ式の下部走行体を備えた油圧クレーンを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２４】
まず、図１ないし図１５は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は例えば資材等の荷物を高所に運搬するために用いられるクローラ式の油圧クレーンを示している。この油圧クレーン１は、自走可能な後述の下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回装置２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。また、作業装置４の先端部には、荷物を掛けるためのフック４Ａが上，下方向に移動自在に垂下されている。
【００２５】
また、上部旋回体３は、図１、図２に示す如く、支持構造体をなす旋回フレーム５と、該旋回フレーム５の右前側に設けられオペレータが搭乗するキャブ６と、前記旋回フレーム５の後部に搭載されたカウンタウエイト７と、前記旋回フレーム５の中央に位置して前，後方向に列設された複数台、例えば４台のウインチ８Ａ〜８Ｄと、前記旋回フレーム５の左後側に搭載された原動機としてのエンジン９と、該エンジン９に取付けられた油圧ポンプ１０とにより大略構成されている。
【００２６】
ここで、旋回フレーム５は、その底板５Ａ（図４参照）の旋回中心に後述する大型センタジョイント２１のボディ２３または小型センタジョイント３１のボディ３３が挿通するセンタジョイント挿通孔５Ｂが形成されている。また、油圧ポンプ１０は、作動油タンク（図示せず）等と共に油圧源を構成するもので、エンジン９に駆動されることにより、作動油を圧油として各ウインチ８Ａ〜８Ｄの油圧モータ、下部走行体１１の油圧シリンダ１６、走行用油圧モータ１７等に供給するものである。
【００２７】
次に、１１は油圧クレーン１の下側部分を構成する自走可能な下部走行体を示している。この下部走行体１１は、図１、図３に示す如く、後述のトラックフレーム１２、油圧シリンダ１６、走行用油圧モータ１７、駆動輪１８、従動輪１９、履帯２０等により構成されている。
【００２８】
１２は下部走行体１１のトラックフレームである。このトラックフレーム１２は、中央に位置してボックス状に形成されたセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３の左，右両側に配設されて前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム１４（図１中に右側のみ図示）等とにより構成されている。
【００２９】
また、センタフレーム１３は前，後方向に延びる直方体状に形成され、その上面板１３Ａ上には、旋回中心Ｏを中心として旋回装置２が取付けられている。また、上面板１３Ａの中央には、円板状の取付板１３Ｂが一体的に固着され、該取付板１３Ｂの中央には、図５、図７に示すように、後述する大型センタジョイント２１のスピンドル２２または小型センタジョイント３１のスピンドル３２が挿通して取付けられる花弁状のセンタジョイント挿通孔１３Ｃが開口している。さらに、センタジョイント挿通孔１３Ｃの周囲には、前記大型センタジョイント２１のスピンドル２２に設けた各ボルト孔２２Ｂと同じ配置で４個のボルト孔１３Ｄが形成されている。
【００３０】
ここで、センタジョイント挿通孔１３Ｃは、例えば９０度の間隔をもって径方向の内側に突出した４個の突部１３Ｃ1と、該各突部１３Ｃ1間に位置して円弧状に湾曲した凹部１３Ｃ2とによって花弁状に形成されている。そして、４個の突部１３Ｃ1は、図７、図１１に示す如く、大型センタジョイント２１のスピンドル２２のフランジ２２Ａまたは中継プレート３６を載せるもので、それぞれに前述したボルト孔１３Ｄが形成されている。また、４個の凹部１３Ｃ2は、取付板１３Ｂに中継プレート３６を取付けるときに、後述の小型センタジョイント３１を固定して中継プレート３６から下向きに突出したボルト３７の先端が当接しないように避ける凹湾曲面となっている。
【００３１】
一方、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄは、例えば雌ねじとして形成され、後述のボルト２４が螺着されるものである。また、各ボルト孔１３Ｄは、図５に示す如く、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は寸法Ｄ1となっている。このピッチ円直径寸法Ｄ1は、大型センタジョイント２１のスピンドル２２に設けられた４個のボルト孔２２Ｂのピッチ円直径と同じ寸法になっている。
【００３２】
さらに、センタフレーム１３の四隅には、左，右方向に延びる４本の脚体１５が設けられ、該各脚体１５にはサイドフレーム１４が左，右方向に移動可能に取付けられている。また、センタフレーム１３とサイドフレーム１４との間には、該サイドフレーム１４を各脚体１５に沿って左，右方向に移動して車幅を拡大、縮小する油圧シリンダ１６が設けられている。
【００３３】
１７は左，右のサイドフレーム１４の一端に設けられた走行用油圧モータで、該走行用油圧モータ１７には駆動輪１８が設けられている。また、１９は左，右のサイドフレーム１４の他端に設けられた従動輪、２０は前記駆動輪１８と従動輪１９とに亘って巻回された履帯（それぞれ左側のみ図示）を示している。そして、走行用油圧モータ１７、駆動輪１８、従動輪１９、履帯２０によってクローラ装置を構成している。
【００３４】
次に、下部走行体１１のセンタフレーム１３には、複数種類のセンタジョイントを取付けることができるが、第１の実施の形態では、後述する大型センタジョイント２１と小型センタジョイント３１との２種類を選択的に取付けた場合を代表例として述べる。この場合、大型センタジョイント２１は、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに直接取付けることができ、小型センタジョイント３１は、大型センタジョイント２１と比較して形状が小さく形成されている。
【００３５】
そこで、大型センタジョイント２１と小型センタジョイント３１の構成と、センタジョイント挿通孔１３Ｃに小型センタジョイント３１を取付けるときに使用する中継プレート３６の構成について述べる。
【００３６】
まず、下部走行体１１に大型センタジョイント２１を取付けた場合について説明すると、２１は下部走行体１１を構成するトラックフレーム１２のセンタフレーム１３の中央に取付けられた大型センタジョイントを示している（図４、図６参照）。この大型センタジョイント２１は、後述の小型センタジョイント３１よりも大きく形成されている。また、大型センタジョイント２１は、下部走行体１１に対して上部旋回体３が旋回動作するのを許しつつ、例えば上部旋回体３の油圧ポンプ１０と下部走行体１１の油圧シリンダ１６、走行用油圧モータ１７等との間で作動油を流通させるものである。
【００３７】
また、大型センタジョイント２１は、図８、図９に示す如く、下側に位置して下部走行体１１側のセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに取付けられる内側のスピンドル２２と、該スピンドル２２の上側部位を取囲むように設けられ、上部旋回体３側に回転不能に固定される外側のボディ２３とにより大略構成されている。また、ボディ２３は、スピンドル２２に対して回転自在な有蓋円筒体として形成され、スピンドル２２とボディ２３との間には回転位置に関係なく作動油を流通することができる複数本の作動油通路（図示せず）が形成されている。
【００３８】
一方、スピンドル２２には、図９に示すように鍔状のフランジ２２Ａが設けられ、該フランジ２２Ａには複数個のボルト孔２２Ｂが貫通して形成されている。ここで、ボルト孔２２Ｂは、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は下部走行体１１を構成するセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄと同じ寸法Ｄ1となっている。これにより、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄにフランジ２２Ａの各ボルト孔２２Ｂを合わせることにより、ボルト２４を用いて大型センタジョイント２１をセンタジョイント挿通孔１３Ｃの周囲に取付けることができる。
【００３９】
そして、大型センタジョイント２１は、そのスピンドル２２（作動油通路）が複数本の油圧ホース２５を介して下部走行体１１のアクチュエータをなす油圧シリンダ１６、走行用油圧モータ１７等に接続されている。また、ボディ２３（作動油通路）が複数本の油圧ホース２６と制御弁（図示せず）を介して油圧ポンプ１０、作動油タンクに接続されている。
【００４０】
次に、下部走行体１１に大型センタジョイント２１よりも小さな小型センタジョイント３１を取付けた場合について、図１０ないし図１５を参照して説明する。
【００４１】
図１０において、３１はセンタフレーム１３の中央に取付けられた小型センタジョイントを示している。この小型センタジョイント３１は、前述した大型センタジョイント２１と比較して形状が小さく形成されている。従って、小型センタジョイント３１は、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに直接的に取付けることができないため、図１０、図１１に示す如く、別個に用意した後述の中継プレート３６を用いて取付けている。
【００４２】
なお、小型センタジョイント３１は、全体の大きさ、接続される後述の油圧ホース３４，３５の本数等の仕様が異なるが、回転を許しつつ作動油を流通させる構成については、大型センタジョイント２１と同様となっている。
【００４３】
即ち、小型センタジョイント３１は、図１２に示す如く、下側に位置する内側のスピンドル３２と、該スピンドル３２の上側部位に回転自在に取付けられると共に、上部旋回体３側に回転不能に固定される外側のボディ３３と、スピンドル３２とボディ３３に亘って設けられた複数本の作動油通路（図示せず）とにより大略構成されている。そして、小型センタジョイント３１は、そのスピンドル３２が油圧ホース３４を介して下部走行体１１の走行用油圧モータ１７等に接続されている。また、ボディ３３が油圧ホース３５、制御弁（図示せず）を介して油圧ポンプ１０等に接続されている。
【００４４】
また、スピンドル３２には、図１１、図１２に示す如く、鍔状のフランジ３２Ａが設けられ、該フランジ３２Ａは、図１３に示すように略四角形状をなし、その四隅には複数個のボルト孔３２Ｂが貫通して形成されている。ここで、ボルト孔３２Ｂは、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は前述したセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄのピッチ円直径Ｄ1よりも小さな寸法Ｄ2となっている。
【００４５】
従って、スピンドル３２の各ボルト孔３２Ｂは、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄと適合しないため、小型センタジョイント３１は、各ボルト孔１３Ｄを用いてセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに取付けることはできない。
【００４６】
そこで、第１の実施の形態では、センタフレーム１３と小型センタジョイント３１との間に後述の中継プレート３６を介在させることにより、下部走行体１１のセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに対して小型センタジョイント３１を取付ける構成としている。
【００４７】
３６はセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに小型センタジョイント３１を取付けるときに用いる第１の実施の形態による中継プレートを示している。この中継プレート３６は、図１０、図１１に示す如く、大型センタジョイント２１に代えて下部走行体１１を構成するセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃ（旋回中心Ｏの位置）に取付けられるものである。また、中継プレート３６には、小型センタジョイント３１を取付けることができる。これにより、中継プレート３６は、センタフレーム１３に小型センタジョイント３１を間接的に取付けるアタッチメントを構成している。そして、中継プレート３６は、円形をした環状板からなり、図１５に示すように十分な厚さ寸法をもった強度部材として形成されている。
【００４８】
また、中継プレート３６は、中央が小型センタジョイント３１のスピンドル３２が挿通して取付けられるセンタジョイント挿通孔３６Ａとなっている。また、中継プレート３６の外周側には、図１４に示すように、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに対応する外側ボルト孔３６Ｂが複数設けられ、該各外側ボルト孔３６Ｂよりも内周側には、小型センタジョイント３１を構成するスピンドル３２の各ボルト孔３２Ｂに対応する内側ボルト孔３６Ｃが複数設けられている。
【００４９】
ここで、中継プレート３６の外側ボルト孔３６Ｂは、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は、下部走行体１１を構成するセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄと同じ寸法Ｄ1となっている。これにより、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに各ボルト孔３６Ｂを合わせることにより、ボルト２４を用いて中継プレート３６を下部走行体１１側に取付けることができる。
【００５０】
また、中継プレート３６の内側ボルト孔３６Ｃは、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は、各外側ボルト孔３６Ｂのピッチ円直径Ｄ1よりも小さく、小型センタジョイント３１のスピンドル３２に設けられた各ボルト孔３２Ｂのピッチ円直径と同じ寸法Ｄ2となっている。これにより、各内側ボルト孔３６Ｃにスピンドル３２の各ボルト孔３２Ｂを合わせることにより、ボルト３７を用いて小型センタジョイント３１を中継プレート３６に取付けることができる。
【００５１】
さらに、各外側ボルト孔３６Ｂと各内側ボルト孔３６Ｃとは、中継プレート３６に対して周方向に位置をずらし、例えば隣合う外側ボルト孔３６Ｂのほぼ真ん中に内側ボルト孔３６Ｃが位置するように、約４５度位置をずらして中継プレート３６に配置されている。これにより、各外側ボルト孔３６Ｂと各内側ボルト孔３６Ｃとは離間して配置できるから、ボルト２４，３７を着脱するときに、スパナ等の工具を取扱うためのスペースを確保することができる。また、各内側ボルト孔３６Ｃのピッチ円直径Ｄ2を、各外側ボルト孔３６Ｂのピッチ円直径Ｄ1に接近した大きな寸法とすることができる。
【００５２】
第１の実施の形態による油圧クレーン１は上述の如き構成を有するもので、次に、下部走行体１１のセンタフレーム１３に対して大型センタジョイント２１と小型センタジョイント３１とを選択的に取付けるための作業について説明する。
【００５３】
まず、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに対して大型センタジョイント２１を取付ける場合について述べる。この場合には、下部走行体１１のトラックフレーム１２を構成するセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに、大型センタジョイント２１のスピンドル２２の各ボルト孔２２Ｂを位置合せし、ボルト２４をセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに螺着する。これにより、下部走行体１１のセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに大型センタジョイント２１を直接的に取付けることができる。
【００５４】
次に、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに対して小型センタジョイント３１を取付ける場合について述べる。この場合には、下部走行体１１のセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに、中継プレート３６の各外側ボルト孔３６Ｂを位置合せし、ボルト２４を用いてセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに中継プレート３６を取付ける。また、中継プレート３６の各内側ボルト孔３６Ｃに小型センタジョイント３１を構成するスピンドル３２の各ボルト孔３２Ｂを位置合せし、ボルト３７を用いて中継プレート３６に小型センタジョイント３１を取付ける。これにより、下部走行体１１のセンタフレーム１３に対し小型センタジョイント３１を中継プレート３６を介在させて間接的に取付けることができる。なお、中継プレート３６に小型センタジョイント３１を取付けた後に、この中継プレート３６を下部走行体１１のセンタフレーム１３に取付ける構成としてもよい。
【００５５】
次に、上述のように構成された油圧クレーン１の動作について説明する。オペレータは、上部旋回体３のキャブ６に搭乗し、エンジン９を始動して油圧ポンプ１０を駆動する。これにより、油圧ポンプ１０からの圧油は、制御弁を介して各種アクチュエータに供給される。そして、キャブ６に搭乗したオペレータが走行用の操作レバー（図示せず）を操作したときには、制御弁から大型センタジョイント２１または小型センタジョイント３１の作動油通路を介して走行用油圧モータ１７に圧油を供給することができ、駆動輪１８によって履帯２０を周回駆動して下部走行体１１を前進または後退させることができる。一方、作業用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、作業装置４により地上から高所に資材を運搬することができる。
【００５６】
このように、第１の実施の形態によれば、下部走行体１１をなすセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに小型センタジョイント３１を取付けるときに用いる中継プレート３６を備えているから、前記小型センタジョイント３１を取付けるときには、前記センタジョイント挿通孔１３Ｃと小型センタジョイント３１との間に前記中継プレート３６を介在させる。
【００５７】
従って、下部走行体１１のセンタフレーム１３に対し大型センタジョイント２１を取付ける場合には、該大型センタジョイント２１をセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに対して直接取付けることができる。一方、下部走行体１１に対し小型センタジョイント３１を取付ける場合には、下部走行体１１のセンタフレーム１３と小型センタジョイント３１のスピンドル３２のフランジ３２Ａとの間に中継プレート３６を介在することにより、該中継プレートを３６介して小型センタジョイント３１をセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに間接的に取付けることができる。
【００５８】
この結果、１台の下部走行体１１に対して大型センタジョイント２１と小型センタジョイント３１の両方を選択的に取付けることができ、複数機種の油圧クレーン１で下部走行体１１を共通化することができる。これにより、油圧クレーン１の生産性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００５９】
また、内側ボルト孔のピッチ円直径の寸法が異なる他の中継プレートを用意した場合には、大型センタジョイント２１、小型センタジョイント３１以外の複数種類のセンタジョイントを下部走行体１１側に間接的に取付けることができ、共通化の範囲を広めることができる。
【００６０】
また、中継プレート３６に設けた各外側ボルト孔３６Ｂと各内側ボルト孔３６Ｃとは、周方向に例えば約４５度位置をずらして配置している。これにより、各外側ボルト孔３６Ｂと各内側ボルト孔３６Ｃとを離間して配置できるから、ボルト２４，３７を着脱するときに、スパナ等の工具を取扱うためのスペースを確保することができ、作業性を高めることができる。
【００６１】
しかも、隣合う外側ボルト孔３６Ｂのほぼ真ん中に内側ボルト孔３６Ｃを配置できるから、各内側ボルト孔３６Ｃのピッチ円直径Ｄ2を、各外側ボルト孔３６Ｂのピッチ円直径Ｄ1に接近した大きな寸法とすることができる。これにより、中継プレート３６に取付けることができるセンタジョイントの種類を多くすることができる。
【００６２】
次に、図１６および図１７は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、センタジョイントを上部旋回体に取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６３】
図１６において、４１は第２の実施の形態による下部走行体で、該下部走行体４１は、第１の実施の形態による下部走行体１１とほぼ同様に、トラックフレーム４２のセンタフレーム４３等により構成されている。また、センタフレーム４３の上面板４３Ａには、後述の大型センタジョイント４６または小型センタジョイント４９を通すためのセンタジョイント挿通孔４３Ｂが形成されている。
【００６４】
４４は第２の実施の形態による上部旋回体で、該上部旋回体４４は、旋回フレーム４５等を備えている。また、旋回フレーム４５の底板４５Ａの旋回中心には、円板状の取付板４５Ｂが一体的に固着され、該取付板４５Ｂの中央には、後述する大型センタジョイント４６のボディ４８または小型センタジョイント４９のボディ５１が挿通して取付くセンタジョイント挿通孔４５Ｃが開口している。
【００６５】
４６は上部旋回体４４をなす旋回フレーム４５のセンタジョイント挿通孔４５Ｃに取付けられた第２の実施の形態による大型センタジョイントを示している。この大型センタジョイント４６は、相対回転可能なスピンドル４７とボディ４８とからなり、該ボディ４８の下部にはフランジ４８Ａが形成されている。そして、大型センタジョイント４６は、そのボディ４８のフランジ４８Ａが上部旋回体４４の旋回フレーム４５の取付板４５Ｂに直接的にボルト止めされている。
【００６６】
また、図１７において、４９は大型センタジョイント４６に代えて上部旋回体４４に取付けられた第２の実施の形態による小型センタジョイントを示している。この小型センタジョイント４９は、相対回転可能なスピンドル５０とボディ５１とからなり、該ボディ５１の下部にはフランジ５１Ａが形成されている。そして、小型センタジョイント４９は、そのボディ５１のフランジ５１Ａが後述の中継プレート５２を介して上部旋回体４４の旋回フレーム４５の取付板４５Ｂに間接的にボルト止めされている。
【００６７】
５２は旋回フレーム４５と小型センタジョイント４９との間に介在して設けられた第２の実施の形態による中継プレートを示している。この中継プレート５２は、前述した第１の実施の形態による中継プレート３６とほぼ同様に、上部旋回体４４の旋回フレーム４５に小型センタジョイント４９のボディ５１を間接的に取付けるアタッチメントとして構成されている。
【００６８】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、上部旋回体４４を構成する旋回フレーム４５を共通化して用いることができる。
【００６９】
なお、第１の実施の形態では、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃにに１枚の中継プレート３６を取付けることにより、大型センタジョイント２１よりも小さな小型センタジョイント３１を取付ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１８に示す変形例のように、中継プレート３６に他の中継プレート６１を取付けることにより、小型センタジョイント３１に比較して形状の小さな他のセンタジョイント６２を取付ける構成としてもよい。この構成は第２の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００７０】
また、第１の実施の形態では、センタフレーム１３のボルト孔１３Ｄを９０度間隔で４個設けた場合を例示し、その他のボルト孔２２Ｂ，３２Ｂ，３６Ｂ，３６Ｃも同様に４個設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ボルト孔を３個または５個以上設ける構成としてもよく、各部位によってボルト孔の数を使い分ける構成としてもよい。
【００７１】
さらに、各実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体１１を備えた油圧クレーン１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、油圧ショベル等の旋回式構造を有する他の建設機械にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧クレーンを示す正面図である。
【図２】図１の油圧クレーンを拡大して示す平面図である。
【図３】下部走行体を拡大して示す平面図である。
【図４】下部走行体に対する大型センタジョイントの取付状態を図３中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大の断面図である。
【図５】センタフレームの中央部位を拡大して示す平面図である。
【図６】センタフレームの要部と大型センタジョイントを組立てた状態で示す組立斜視図である。
【図７】センタフレームの要部と大型センタジョイントを分解してた状態で示す分解斜視図である。
【図８】大型センタジョイントを単体で示す正面図である。
【図９】大型センタジョイントを単体で示す平面図である。
【図１０】センタフレームの要部と小型センタジョイントと中継プレートを組立てた状態で示す組立斜視図である。
【図１１】センタフレームの要部と小型センタジョイントと中継プレートを分解してた状態で示す分解斜視図である。
【図１２】小型センタジョイントを単体で示す正面図である。
【図１３】小型センタジョイントのスピンドルを図１２中の矢示XIII−XIII方向からみた横断面図である。
【図１４】中継プレートを単体で示す平面図である。
【図１５】中継プレートを単体で示す正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態による下部走行体と旋回フレームと大型センタジョイントを図４と同様位置からみた要部拡大の断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態による下部走行体と旋回フレームと小型センタジョイントと中継プレートを図４と同様位置からみた要部拡大の断面図である。
【図１８】本発明の変形例による他のセンタジョイント、他の中継プレート等を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 油圧クレーン（建設機械）
２ 旋回装置
３，４４ 上部旋回体
５，４５ 旋回フレーム
５Ａ，４５Ａ 底板
５Ｂ，１３Ｃ，３６Ａ，４５Ｃ センタジョイント挿通孔
９ エンジン（原動機）
１０ 油圧ポンプ（油圧源）
１１，４１ 下部走行体
１２，４２ トラックフレーム
１３，４３ センタフレーム
１３Ａ，４３Ａ 上面板
１３Ｂ，４５Ｂ 取付板
１３Ｄ，２２Ｂ，３２Ｂ ボルト孔
１６ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
１７ 走行用油圧モータ（アクチュエータ）
１８ 駆動輪
２１，４６ 大型センタジョイント
２２，３２，４７，５０ スピンドル
２２Ａ，３２Ａ，４８Ａ，５１Ａ フランジ
２３，３３，４８，５１ ボディ
２４，３７ ボルト
３１，４９ 小型センタジョイント
３６，５２ 中継プレート
３６Ｂ 外側ボルト孔
３６Ｃ 内側ボルト孔
６１ 他の中継プレート
６２ 他のセンタジョイント
Ｏ 旋回中心
Ｄ1，Ｄ2 ピッチ円直径
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば下部走行体と上部旋回体との間で作動油を流通するためのセンタジョイントが設けられた油圧クレーン、油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設現場等で地上から高所に資材を運搬する場合には油圧クレーン等の建設機械が用いられる。この油圧クレーンは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより構成されている。また、下部走行体は、中央部に旋回装置が取付けられるトラックフレームと、該トラックフレームの左，右両側に設けられたクローラ装置とにより大略構成され、各クローラ装置は、走行用油圧モータで駆動される駆動輪と、従動輪と、該駆動輪と従動輪とに亘って巻回された履帯とを備えている。
【０００３】
一方、上部旋回体は、下部走行体のトラックフレーム上に旋回装置を介して取付けられた旋回フレームを有し、該旋回フレーム上には、その前部右側にキャブが設けられ、後側にはカウンタウエイトが搭載されている。また、旋回フレームには、油圧ポンプを駆動するエンジンが搭載されている。
【０００４】
また、下部走行体と上部旋回体とは相対的に旋回動作するものであるから、下部走行体または上部旋回体の旋回中心には、下部走行体上で上部旋回体が旋回動作するのを許しつつ、油圧ポンプと走行用油圧モータとの間で作動油を流通させるセンタジョイントが取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６０−１８６３６９号公報
【０００６】
この特許文献１による従来技術では、上部旋回体の旋回フレームにセンタジョイント挿通孔を設け、このセンタジョイント挿通孔にセンタジョイントを取付ける構成としている。この場合、センタジョイント挿通孔の周囲には、取付けるセンタジョイントに設けられた各ボルト孔のピッチ円直径に合せて複数のボルト孔が形成されている。これにより、センタジョイントを旋回フレームにボルト止めすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
まず、下部走行体に設けられた各種の油圧アクチュエータの型式が異なる場合や、油圧アクチュエータをオプションとして取付けた場合には、油圧配管の本数、作動油の流量等の仕様が異なるために、センタジョイントを他のセンタジョイントに変更する必要がある。
【０００８】
ところで、特許文献１による従来技術では、旋回フレームには、取付けるセンタジョイントに合せて専用の位置にボルト孔を形成しているから、センタジョイントの変更に対応することができない。
【０００９】
このために、センタジョイントを変更する場合には、旋回フレーム全体を取換えなくてはならず、上部旋回体の仕様が同じ場合でも、旋回フレームを共通化することができない。また、センタジョイントを下部走行体に設けた場合には、同様の理由により下部走行体を共通化することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、下部走行体または上部旋回体に対して異なる仕様のセンタジョイントを取付けることができ、下部走行体または上部旋回体を共通化できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による建設機械は、走行用油圧モータによって自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され油圧源を駆動する原動機が設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体または上部旋回体の旋回中心にはセンタジョイント挿通孔を有し、該センタジョイント挿通孔には前記下部走行体と上部旋回体とが相対的に旋回動作するのを許しつつ前記油圧源と前記走行用油圧モータを含むアクチュエータとの間で作動油を流通させるセンタジョイントを取付ける構成としてなる。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記センタジョイントは、前記センタジョイント挿通孔に直接取付けることができる大型センタジョイントと、この大型センタジョイントと比較して形状の小さな小型センタジョイントとを含む複数種類を有し、前記センタジョイント挿通孔に前記小型センタジョイントを取付けるときに用いる中継プレートを備え、前記小型センタジョイントを取付けるときには、前記センタジョイント挿通孔に前記中継プレートを介在させる構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記センタジョイント挿通孔の周囲には、前記大型センタジョイントを取付けるためのボルト孔を大きなピッチ円直径をもって複数設け、前記中継プレートには、前記センタジョイント挿通孔の周囲の前記各ボルト孔に対応する外側ボルト孔を複数設けると共に、該各外側ボルト孔よりも内周側に前記小型センタジョイントを取付けるための内側ボルト孔を小さなピッチ円直径をもって複数設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記各外側ボルト孔と各内側ボルト孔とは、前記中継プレートに対して周方向に位置をずらして配置する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、センタジョイントとして、センタジョイント挿通孔に直接取付けることができる大型センタジョイントと、この大型センタジョイントと比較して形状の小さな小型センタジョイントとを含む複数種類を有し、前記センタジョイント挿通孔に前記小型センタジョイントを取付けるときに用いる中継プレートを備えている。従って、前記センタジョイント挿通孔に前記中継プレートを介在させることにより前記小型センタジョイントをセンタジョイント挿通孔に取付けることができる。
【００１６】
これにより、下部走行体または上部旋回体のセンタジョイント挿通孔に対して大型センタジョイントを取付ける場合には、該大型センタジョイントをセンタジョイント挿通孔に対して直接取付けることができる。一方、小型センタジョイントを取付けるときには、センタジョイント挿通孔と小型センタジョイントとの間に中継プレートを介在させることにより、該中継プレートを介して小型センタジョイントをセンタジョイント挿通孔に取付けることができる。
【００１７】
この結果、同一の下部走行体または上部旋回体に対して大型センタジョイントと小型センタジョイントの両方を取付けることができる。しかも、小型センタジョイントよりもさらに小さなセンタジョイントを取付ける場合には、このセンタジョイントに対応した中継プレートを用意することにより、同様にして下部走行体または上部旋回体のセンタジョイント挿通孔に取付けることができる。これにより、取付けるセンタジョイントが異なる場合でも、下部走行体または上部旋回体を共通化して用いることができるから、生産性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、センタジョイント挿通孔の周囲には、大型センタジョイントを取付けるためのボルト孔を大きなピッチ円直径をもって複数設け、中継プレートには、センタジョイント挿通孔の周囲の各ボルト孔に対応する外側ボルト孔を複数設けると共に、該各外側ボルト孔よりも内周側に前記小型センタジョイントを取付けるための内側ボルト孔を小さなピッチ円直径をもって複数設ける構成としている。
【００１９】
これにより、センタジョイント挿通孔に対して大型センタジョイントを取付ける場合には、該センタジョイント挿通孔の周囲の各ボルト孔に大型センタジョイントを直接ボルト止めすることができる。
【００２０】
一方、センタジョイント挿通孔に対して小型センタジョイントを取付けるときには、該センタジョイント挿通孔の周囲の各ボルト孔に中継プレートの各外側ボルト孔を合わせてボルト止めする。また、中継プレートの各内側ボルト孔に小型センタジョイントをボルト止めする。
【００２１】
この結果、共通の下部走行体または上部旋回体に対して大型センタジョイントと小型センタジョイントの両方を選択的に取付けることができる。また、内側ボルト孔のピッチ円直径の寸法が異なる他の中継プレートを用意することにより、これらのセンタジョイントと異なる複数種類のセンタジョイントを取付けることもできる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、各外側ボルト孔と各内側ボルト孔とは、中継プレートに対して周方向に位置をずらして配置しているから、各外側ボルト孔と各内側ボルト孔とを離間して配置でき、工具を取扱うためのスペースを確保することができる。また、各内側ボルト孔のピッチ円直径を各外側ボルト孔のピッチ円直径に接近した大きな寸法とすることができ、より多くの種類のセンタジョイントを選択的に取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、クローラ式の下部走行体を備えた油圧クレーンを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２４】
まず、図１ないし図１５は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は例えば資材等の荷物を高所に運搬するために用いられるクローラ式の油圧クレーンを示している。この油圧クレーン１は、自走可能な後述の下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回装置２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。また、作業装置４の先端部には、荷物を掛けるためのフック４Ａが上，下方向に移動自在に垂下されている。
【００２５】
また、上部旋回体３は、図１、図２に示す如く、支持構造体をなす旋回フレーム５と、該旋回フレーム５の右前側に設けられオペレータが搭乗するキャブ６と、前記旋回フレーム５の後部に搭載されたカウンタウエイト７と、前記旋回フレーム５の中央に位置して前，後方向に列設された複数台、例えば４台のウインチ８Ａ〜８Ｄと、前記旋回フレーム５の左後側に搭載された原動機としてのエンジン９と、該エンジン９に取付けられた油圧ポンプ１０とにより大略構成されている。
【００２６】
ここで、旋回フレーム５は、その底板５Ａ（図４参照）の旋回中心に後述する大型センタジョイント２１のボディ２３または小型センタジョイント３１のボディ３３が挿通するセンタジョイント挿通孔５Ｂが形成されている。また、油圧ポンプ１０は、作動油タンク（図示せず）等と共に油圧源を構成するもので、エンジン９に駆動されることにより、作動油を圧油として各ウインチ８Ａ〜８Ｄの油圧モータ、下部走行体１１の油圧シリンダ１６、走行用油圧モータ１７等に供給するものである。
【００２７】
次に、１１は油圧クレーン１の下側部分を構成する自走可能な下部走行体を示している。この下部走行体１１は、図１、図３に示す如く、後述のトラックフレーム１２、油圧シリンダ１６、走行用油圧モータ１７、駆動輪１８、従動輪１９、履帯２０等により構成されている。
【００２８】
１２は下部走行体１１のトラックフレームである。このトラックフレーム１２は、中央に位置してボックス状に形成されたセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３の左，右両側に配設されて前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム１４（図１中に右側のみ図示）等とにより構成されている。
【００２９】
また、センタフレーム１３は前，後方向に延びる直方体状に形成され、その上面板１３Ａ上には、旋回中心Ｏを中心として旋回装置２が取付けられている。また、上面板１３Ａの中央には、円板状の取付板１３Ｂが一体的に固着され、該取付板１３Ｂの中央には、図５、図７に示すように、後述する大型センタジョイント２１のスピンドル２２または小型センタジョイント３１のスピンドル３２が挿通して取付けられる花弁状のセンタジョイント挿通孔１３Ｃが開口している。さらに、センタジョイント挿通孔１３Ｃの周囲には、前記大型センタジョイント２１のスピンドル２２に設けた各ボルト孔２２Ｂと同じ配置で４個のボルト孔１３Ｄが形成されている。
【００３０】
ここで、センタジョイント挿通孔１３Ｃは、例えば９０度の間隔をもって径方向の内側に突出した４個の突部１３Ｃ1と、該各突部１３Ｃ1間に位置して円弧状に湾曲した凹部１３Ｃ2とによって花弁状に形成されている。そして、４個の突部１３Ｃ1は、図７、図１１に示す如く、大型センタジョイント２１のスピンドル２２のフランジ２２Ａまたは中継プレート３６を載せるもので、それぞれに前述したボルト孔１３Ｄが形成されている。また、４個の凹部１３Ｃ2は、取付板１３Ｂに中継プレート３６を取付けるときに、後述の小型センタジョイント３１を固定して中継プレート３６から下向きに突出したボルト３７の先端が当接しないように避ける凹湾曲面となっている。
【００３１】
一方、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄは、例えば雌ねじとして形成され、後述のボルト２４が螺着されるものである。また、各ボルト孔１３Ｄは、図５に示す如く、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は寸法Ｄ1となっている。このピッチ円直径寸法Ｄ1は、大型センタジョイント２１のスピンドル２２に設けられた４個のボルト孔２２Ｂのピッチ円直径と同じ寸法になっている。
【００３２】
さらに、センタフレーム１３の四隅には、左，右方向に延びる４本の脚体１５が設けられ、該各脚体１５にはサイドフレーム１４が左，右方向に移動可能に取付けられている。また、センタフレーム１３とサイドフレーム１４との間には、該サイドフレーム１４を各脚体１５に沿って左，右方向に移動して車幅を拡大、縮小する油圧シリンダ１６が設けられている。
【００３３】
１７は左，右のサイドフレーム１４の一端に設けられた走行用油圧モータで、該走行用油圧モータ１７には駆動輪１８が設けられている。また、１９は左，右のサイドフレーム１４の他端に設けられた従動輪、２０は前記駆動輪１８と従動輪１９とに亘って巻回された履帯（それぞれ左側のみ図示）を示している。そして、走行用油圧モータ１７、駆動輪１８、従動輪１９、履帯２０によってクローラ装置を構成している。
【００３４】
次に、下部走行体１１のセンタフレーム１３には、複数種類のセンタジョイントを取付けることができるが、第１の実施の形態では、後述する大型センタジョイント２１と小型センタジョイント３１との２種類を選択的に取付けた場合を代表例として述べる。この場合、大型センタジョイント２１は、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに直接取付けることができ、小型センタジョイント３１は、大型センタジョイント２１と比較して形状が小さく形成されている。
【００３５】
そこで、大型センタジョイント２１と小型センタジョイント３１の構成と、センタジョイント挿通孔１３Ｃに小型センタジョイント３１を取付けるときに使用する中継プレート３６の構成について述べる。
【００３６】
まず、下部走行体１１に大型センタジョイント２１を取付けた場合について説明すると、２１は下部走行体１１を構成するトラックフレーム１２のセンタフレーム１３の中央に取付けられた大型センタジョイントを示している（図４、図６参照）。この大型センタジョイント２１は、後述の小型センタジョイント３１よりも大きく形成されている。また、大型センタジョイント２１は、下部走行体１１に対して上部旋回体３が旋回動作するのを許しつつ、例えば上部旋回体３の油圧ポンプ１０と下部走行体１１の油圧シリンダ１６、走行用油圧モータ１７等との間で作動油を流通させるものである。
【００３７】
また、大型センタジョイント２１は、図８、図９に示す如く、下側に位置して下部走行体１１側のセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに取付けられる内側のスピンドル２２と、該スピンドル２２の上側部位を取囲むように設けられ、上部旋回体３側に回転不能に固定される外側のボディ２３とにより大略構成されている。また、ボディ２３は、スピンドル２２に対して回転自在な有蓋円筒体として形成され、スピンドル２２とボディ２３との間には回転位置に関係なく作動油を流通することができる複数本の作動油通路（図示せず）が形成されている。
【００３８】
一方、スピンドル２２には、図９に示すように鍔状のフランジ２２Ａが設けられ、該フランジ２２Ａには複数個のボルト孔２２Ｂが貫通して形成されている。ここで、ボルト孔２２Ｂは、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は下部走行体１１を構成するセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄと同じ寸法Ｄ1となっている。これにより、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄにフランジ２２Ａの各ボルト孔２２Ｂを合わせることにより、ボルト２４を用いて大型センタジョイント２１をセンタジョイント挿通孔１３Ｃの周囲に取付けることができる。
【００３９】
そして、大型センタジョイント２１は、そのスピンドル２２（作動油通路）が複数本の油圧ホース２５を介して下部走行体１１のアクチュエータをなす油圧シリンダ１６、走行用油圧モータ１７等に接続されている。また、ボディ２３（作動油通路）が複数本の油圧ホース２６と制御弁（図示せず）を介して油圧ポンプ１０、作動油タンクに接続されている。
【００４０】
次に、下部走行体１１に大型センタジョイント２１よりも小さな小型センタジョイント３１を取付けた場合について、図１０ないし図１５を参照して説明する。
【００４１】
図１０において、３１はセンタフレーム１３の中央に取付けられた小型センタジョイントを示している。この小型センタジョイント３１は、前述した大型センタジョイント２１と比較して形状が小さく形成されている。従って、小型センタジョイント３１は、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに直接的に取付けることができないため、図１０、図１１に示す如く、別個に用意した後述の中継プレート３６を用いて取付けている。
【００４２】
なお、小型センタジョイント３１は、全体の大きさ、接続される後述の油圧ホース３４，３５の本数等の仕様が異なるが、回転を許しつつ作動油を流通させる構成については、大型センタジョイント２１と同様となっている。
【００４３】
即ち、小型センタジョイント３１は、図１２に示す如く、下側に位置する内側のスピンドル３２と、該スピンドル３２の上側部位に回転自在に取付けられると共に、上部旋回体３側に回転不能に固定される外側のボディ３３と、スピンドル３２とボディ３３に亘って設けられた複数本の作動油通路（図示せず）とにより大略構成されている。そして、小型センタジョイント３１は、そのスピンドル３２が油圧ホース３４を介して下部走行体１１の走行用油圧モータ１７等に接続されている。また、ボディ３３が油圧ホース３５、制御弁（図示せず）を介して油圧ポンプ１０等に接続されている。
【００４４】
また、スピンドル３２には、図１１、図１２に示す如く、鍔状のフランジ３２Ａが設けられ、該フランジ３２Ａは、図１３に示すように略四角形状をなし、その四隅には複数個のボルト孔３２Ｂが貫通して形成されている。ここで、ボルト孔３２Ｂは、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は前述したセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄのピッチ円直径Ｄ1よりも小さな寸法Ｄ2となっている。
【００４５】
従って、スピンドル３２の各ボルト孔３２Ｂは、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄと適合しないため、小型センタジョイント３１は、各ボルト孔１３Ｄを用いてセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに取付けることはできない。
【００４６】
そこで、第１の実施の形態では、センタフレーム１３と小型センタジョイント３１との間に後述の中継プレート３６を介在させることにより、下部走行体１１のセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに対して小型センタジョイント３１を取付ける構成としている。
【００４７】
３６はセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに小型センタジョイント３１を取付けるときに用いる第１の実施の形態による中継プレートを示している。この中継プレート３６は、図１０、図１１に示す如く、大型センタジョイント２１に代えて下部走行体１１を構成するセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃ（旋回中心Ｏの位置）に取付けられるものである。また、中継プレート３６には、小型センタジョイント３１を取付けることができる。これにより、中継プレート３６は、センタフレーム１３に小型センタジョイント３１を間接的に取付けるアタッチメントを構成している。そして、中継プレート３６は、円形をした環状板からなり、図１５に示すように十分な厚さ寸法をもった強度部材として形成されている。
【００４８】
また、中継プレート３６は、中央が小型センタジョイント３１のスピンドル３２が挿通して取付けられるセンタジョイント挿通孔３６Ａとなっている。また、中継プレート３６の外周側には、図１４に示すように、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに対応する外側ボルト孔３６Ｂが複数設けられ、該各外側ボルト孔３６Ｂよりも内周側には、小型センタジョイント３１を構成するスピンドル３２の各ボルト孔３２Ｂに対応する内側ボルト孔３６Ｃが複数設けられている。
【００４９】
ここで、中継プレート３６の外側ボルト孔３６Ｂは、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は、下部走行体１１を構成するセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄと同じ寸法Ｄ1となっている。これにより、センタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに各ボルト孔３６Ｂを合わせることにより、ボルト２４を用いて中継プレート３６を下部走行体１１側に取付けることができる。
【００５０】
また、中継プレート３６の内側ボルト孔３６Ｃは、例えば９０度間隔で４個設けられ、そのピッチ円直径は、各外側ボルト孔３６Ｂのピッチ円直径Ｄ1よりも小さく、小型センタジョイント３１のスピンドル３２に設けられた各ボルト孔３２Ｂのピッチ円直径と同じ寸法Ｄ2となっている。これにより、各内側ボルト孔３６Ｃにスピンドル３２の各ボルト孔３２Ｂを合わせることにより、ボルト３７を用いて小型センタジョイント３１を中継プレート３６に取付けることができる。
【００５１】
さらに、各外側ボルト孔３６Ｂと各内側ボルト孔３６Ｃとは、中継プレート３６に対して周方向に位置をずらし、例えば隣合う外側ボルト孔３６Ｂのほぼ真ん中に内側ボルト孔３６Ｃが位置するように、約４５度位置をずらして中継プレート３６に配置されている。これにより、各外側ボルト孔３６Ｂと各内側ボルト孔３６Ｃとは離間して配置できるから、ボルト２４，３７を着脱するときに、スパナ等の工具を取扱うためのスペースを確保することができる。また、各内側ボルト孔３６Ｃのピッチ円直径Ｄ2を、各外側ボルト孔３６Ｂのピッチ円直径Ｄ1に接近した大きな寸法とすることができる。
【００５２】
第１の実施の形態による油圧クレーン１は上述の如き構成を有するもので、次に、下部走行体１１のセンタフレーム１３に対して大型センタジョイント２１と小型センタジョイント３１とを選択的に取付けるための作業について説明する。
【００５３】
まず、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに対して大型センタジョイント２１を取付ける場合について述べる。この場合には、下部走行体１１のトラックフレーム１２を構成するセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに、大型センタジョイント２１のスピンドル２２の各ボルト孔２２Ｂを位置合せし、ボルト２４をセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに螺着する。これにより、下部走行体１１のセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに大型センタジョイント２１を直接的に取付けることができる。
【００５４】
次に、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに対して小型センタジョイント３１を取付ける場合について述べる。この場合には、下部走行体１１のセンタフレーム１３の各ボルト孔１３Ｄに、中継プレート３６の各外側ボルト孔３６Ｂを位置合せし、ボルト２４を用いてセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに中継プレート３６を取付ける。また、中継プレート３６の各内側ボルト孔３６Ｃに小型センタジョイント３１を構成するスピンドル３２の各ボルト孔３２Ｂを位置合せし、ボルト３７を用いて中継プレート３６に小型センタジョイント３１を取付ける。これにより、下部走行体１１のセンタフレーム１３に対し小型センタジョイント３１を中継プレート３６を介在させて間接的に取付けることができる。なお、中継プレート３６に小型センタジョイント３１を取付けた後に、この中継プレート３６を下部走行体１１のセンタフレーム１３に取付ける構成としてもよい。
【００５５】
次に、上述のように構成された油圧クレーン１の動作について説明する。オペレータは、上部旋回体３のキャブ６に搭乗し、エンジン９を始動して油圧ポンプ１０を駆動する。これにより、油圧ポンプ１０からの圧油は、制御弁を介して各種アクチュエータに供給される。そして、キャブ６に搭乗したオペレータが走行用の操作レバー（図示せず）を操作したときには、制御弁から大型センタジョイント２１または小型センタジョイント３１の作動油通路を介して走行用油圧モータ１７に圧油を供給することができ、駆動輪１８によって履帯２０を周回駆動して下部走行体１１を前進または後退させることができる。一方、作業用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、作業装置４により地上から高所に資材を運搬することができる。
【００５６】
このように、第１の実施の形態によれば、下部走行体１１をなすセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに小型センタジョイント３１を取付けるときに用いる中継プレート３６を備えているから、前記小型センタジョイント３１を取付けるときには、前記センタジョイント挿通孔１３Ｃと小型センタジョイント３１との間に前記中継プレート３６を介在させる。
【００５７】
従って、下部走行体１１のセンタフレーム１３に対し大型センタジョイント２１を取付ける場合には、該大型センタジョイント２１をセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに対して直接取付けることができる。一方、下部走行体１１に対し小型センタジョイント３１を取付ける場合には、下部走行体１１のセンタフレーム１３と小型センタジョイント３１のスピンドル３２のフランジ３２Ａとの間に中継プレート３６を介在することにより、該中継プレートを３６介して小型センタジョイント３１をセンタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃに間接的に取付けることができる。
【００５８】
この結果、１台の下部走行体１１に対して大型センタジョイント２１と小型センタジョイント３１の両方を選択的に取付けることができ、複数機種の油圧クレーン１で下部走行体１１を共通化することができる。これにより、油圧クレーン１の生産性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００５９】
また、内側ボルト孔のピッチ円直径の寸法が異なる他の中継プレートを用意した場合には、大型センタジョイント２１、小型センタジョイント３１以外の複数種類のセンタジョイントを下部走行体１１側に間接的に取付けることができ、共通化の範囲を広めることができる。
【００６０】
また、中継プレート３６に設けた各外側ボルト孔３６Ｂと各内側ボルト孔３６Ｃとは、周方向に例えば約４５度位置をずらして配置している。これにより、各外側ボルト孔３６Ｂと各内側ボルト孔３６Ｃとを離間して配置できるから、ボルト２４，３７を着脱するときに、スパナ等の工具を取扱うためのスペースを確保することができ、作業性を高めることができる。
【００６１】
しかも、隣合う外側ボルト孔３６Ｂのほぼ真ん中に内側ボルト孔３６Ｃを配置できるから、各内側ボルト孔３６Ｃのピッチ円直径Ｄ2を、各外側ボルト孔３６Ｂのピッチ円直径Ｄ1に接近した大きな寸法とすることができる。これにより、中継プレート３６に取付けることができるセンタジョイントの種類を多くすることができる。
【００６２】
次に、図１６および図１７は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、センタジョイントを上部旋回体に取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６３】
図１６において、４１は第２の実施の形態による下部走行体で、該下部走行体４１は、第１の実施の形態による下部走行体１１とほぼ同様に、トラックフレーム４２のセンタフレーム４３等により構成されている。また、センタフレーム４３の上面板４３Ａには、後述の大型センタジョイント４６または小型センタジョイント４９を通すためのセンタジョイント挿通孔４３Ｂが形成されている。
【００６４】
４４は第２の実施の形態による上部旋回体で、該上部旋回体４４は、旋回フレーム４５等を備えている。また、旋回フレーム４５の底板４５Ａの旋回中心には、円板状の取付板４５Ｂが一体的に固着され、該取付板４５Ｂの中央には、後述する大型センタジョイント４６のボディ４８または小型センタジョイント４９のボディ５１が挿通して取付くセンタジョイント挿通孔４５Ｃが開口している。
【００６５】
４６は上部旋回体４４をなす旋回フレーム４５のセンタジョイント挿通孔４５Ｃに取付けられた第２の実施の形態による大型センタジョイントを示している。この大型センタジョイント４６は、相対回転可能なスピンドル４７とボディ４８とからなり、該ボディ４８の下部にはフランジ４８Ａが形成されている。そして、大型センタジョイント４６は、そのボディ４８のフランジ４８Ａが上部旋回体４４の旋回フレーム４５の取付板４５Ｂに直接的にボルト止めされている。
【００６６】
また、図１７において、４９は大型センタジョイント４６に代えて上部旋回体４４に取付けられた第２の実施の形態による小型センタジョイントを示している。この小型センタジョイント４９は、相対回転可能なスピンドル５０とボディ５１とからなり、該ボディ５１の下部にはフランジ５１Ａが形成されている。そして、小型センタジョイント４９は、そのボディ５１のフランジ５１Ａが後述の中継プレート５２を介して上部旋回体４４の旋回フレーム４５の取付板４５Ｂに間接的にボルト止めされている。
【００６７】
５２は旋回フレーム４５と小型センタジョイント４９との間に介在して設けられた第２の実施の形態による中継プレートを示している。この中継プレート５２は、前述した第１の実施の形態による中継プレート３６とほぼ同様に、上部旋回体４４の旋回フレーム４５に小型センタジョイント４９のボディ５１を間接的に取付けるアタッチメントとして構成されている。
【００６８】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、上部旋回体４４を構成する旋回フレーム４５を共通化して用いることができる。
【００６９】
なお、第１の実施の形態では、センタフレーム１３のセンタジョイント挿通孔１３Ｃにに１枚の中継プレート３６を取付けることにより、大型センタジョイント２１よりも小さな小型センタジョイント３１を取付ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１８に示す変形例のように、中継プレート３６に他の中継プレート６１を取付けることにより、小型センタジョイント３１に比較して形状の小さな他のセンタジョイント６２を取付ける構成としてもよい。この構成は第２の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００７０】
また、第１の実施の形態では、センタフレーム１３のボルト孔１３Ｄを９０度間隔で４個設けた場合を例示し、その他のボルト孔２２Ｂ，３２Ｂ，３６Ｂ，３６Ｃも同様に４個設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ボルト孔を３個または５個以上設ける構成としてもよく、各部位によってボルト孔の数を使い分ける構成としてもよい。
【００７１】
さらに、各実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体１１を備えた油圧クレーン１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、油圧ショベル等の旋回式構造を有する他の建設機械にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧クレーンを示す正面図である。
【図２】図１の油圧クレーンを拡大して示す平面図である。
【図３】下部走行体を拡大して示す平面図である。
【図４】下部走行体に対する大型センタジョイントの取付状態を図３中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大の断面図である。
【図５】センタフレームの中央部位を拡大して示す平面図である。
【図６】センタフレームの要部と大型センタジョイントを組立てた状態で示す組立斜視図である。
【図７】センタフレームの要部と大型センタジョイントを分解してた状態で示す分解斜視図である。
【図８】大型センタジョイントを単体で示す正面図である。
【図９】大型センタジョイントを単体で示す平面図である。
【図１０】センタフレームの要部と小型センタジョイントと中継プレートを組立てた状態で示す組立斜視図である。
【図１１】センタフレームの要部と小型センタジョイントと中継プレートを分解してた状態で示す分解斜視図である。
【図１２】小型センタジョイントを単体で示す正面図である。
【図１３】小型センタジョイントのスピンドルを図１２中の矢示XIII−XIII方向からみた横断面図である。
【図１４】中継プレートを単体で示す平面図である。
【図１５】中継プレートを単体で示す正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態による下部走行体と旋回フレームと大型センタジョイントを図４と同様位置からみた要部拡大の断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態による下部走行体と旋回フレームと小型センタジョイントと中継プレートを図４と同様位置からみた要部拡大の断面図である。
【図１８】本発明の変形例による他のセンタジョイント、他の中継プレート等を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 油圧クレーン（建設機械）
２ 旋回装置
３，４４ 上部旋回体
５，４５ 旋回フレーム
５Ａ，４５Ａ 底板
５Ｂ，１３Ｃ，３６Ａ，４５Ｃ センタジョイント挿通孔
９ エンジン（原動機）
１０ 油圧ポンプ（油圧源）
１１，４１ 下部走行体
１２，４２ トラックフレーム
１３，４３ センタフレーム
１３Ａ，４３Ａ 上面板
１３Ｂ，４５Ｂ 取付板
１３Ｄ，２２Ｂ，３２Ｂ ボルト孔
１６ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
１７ 走行用油圧モータ（アクチュエータ）
１８ 駆動輪
２１，４６ 大型センタジョイント
２２，３２，４７，５０ スピンドル
２２Ａ，３２Ａ，４８Ａ，５１Ａ フランジ
２３，３３，４８，５１ ボディ
２４，３７ ボルト
３１，４９ 小型センタジョイント
３６，５２ 中継プレート
３６Ｂ 外側ボルト孔
３６Ｃ 内側ボルト孔
６１ 他の中継プレート
６２ 他のセンタジョイント
Ｏ 旋回中心
Ｄ1，Ｄ2 ピッチ円直径
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用油圧モータによって自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され油圧源を駆動する原動機が設けられた上部旋回体とを備え、
前記下部走行体または上部旋回体の旋回中心にはセンタジョイント挿通孔を有し、該センタジョイント挿通孔には前記下部走行体と上部旋回体とが相対的に旋回動作するのを許しつつ前記油圧源と前記走行用油圧モータを含むアクチュエータとの間で作動油を流通させるセンタジョイントを取付ける構成としてなる建設機械において、
前記センタジョイントは、前記センタジョイント挿通孔に直接取付けることができる大型センタジョイントと、この大型センタジョイントと比較して形状の小さな小型センタジョイントとを含む複数種類を有し、
前記センタジョイント挿通孔に前記小型センタジョイントを取付けるときに用いる中継プレートを備え、
前記小型センタジョイントを取付けるときには、前記センタジョイント挿通孔に前記中継プレートを介在させる構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記センタジョイント挿通孔の周囲には、前記大型センタジョイントを取付けるためのボルト孔を大きなピッチ円直径をもって複数設け、
前記中継プレートには、前記センタジョイント挿通孔の周囲の前記各ボルト孔に対応する外側ボルト孔を複数設けると共に、該各外側ボルト孔よりも内周側に前記小型センタジョイントを取付けるための内側ボルト孔を小さなピッチ円直径をもって複数設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記各外側ボルト孔と各内側ボルト孔とは、前記中継プレートに対して周方向に位置をずらして配置する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項１】
走行用油圧モータによって自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され油圧源を駆動する原動機が設けられた上部旋回体とを備え、
前記下部走行体または上部旋回体の旋回中心にはセンタジョイント挿通孔を有し、該センタジョイント挿通孔には前記下部走行体と上部旋回体とが相対的に旋回動作するのを許しつつ前記油圧源と前記走行用油圧モータを含むアクチュエータとの間で作動油を流通させるセンタジョイントを取付ける構成としてなる建設機械において、
前記センタジョイントは、前記センタジョイント挿通孔に直接取付けることができる大型センタジョイントと、この大型センタジョイントと比較して形状の小さな小型センタジョイントとを含む複数種類を有し、
前記センタジョイント挿通孔に前記小型センタジョイントを取付けるときに用いる中継プレートを備え、
前記小型センタジョイントを取付けるときには、前記センタジョイント挿通孔に前記中継プレートを介在させる構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記センタジョイント挿通孔の周囲には、前記大型センタジョイントを取付けるためのボルト孔を大きなピッチ円直径をもって複数設け、
前記中継プレートには、前記センタジョイント挿通孔の周囲の前記各ボルト孔に対応する外側ボルト孔を複数設けると共に、該各外側ボルト孔よりも内周側に前記小型センタジョイントを取付けるための内側ボルト孔を小さなピッチ円直径をもって複数設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記各外側ボルト孔と各内側ボルト孔とは、前記中継プレートに対して周方向に位置をずらして配置する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００９−５１５９１（Ｐ２００９−５１５９１Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１８４７３（Ｐ２００７−２１８４７３）
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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