弁体の試験装置
【課題】アダプタを省スペースでかつ容易に取り付け台に取り付けることができる弁体の試験装置を提供することである。
【解決手段】他方の面２０２側において突出または没入するクランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂの突出部材２３１ａ，２３１ｂと、他方の面２０２にレバー支持体２２０ａ，２２０ｂを持ち、エアシリンダの出力を突出部材２３１ａ，２３１ｂとクランプレバー２１０ａ，２１０ｂとの接点とし、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂと突出部材２３１ａ，２３１ｂとクランプレバー２１０ａ，２１０ｂとの接点との間に作用点を持つクランプレバー２１０ａ，２１０ｂとを含む。突出部材２３１ａ，２３１ｂが突出することによりクランプレバー２１０ａ，２１０ｂが移動し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂがアダプタ３００と取り付け台２００とを密着させる。
【解決手段】他方の面２０２側において突出または没入するクランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂの突出部材２３１ａ，２３１ｂと、他方の面２０２にレバー支持体２２０ａ，２２０ｂを持ち、エアシリンダの出力を突出部材２３１ａ，２３１ｂとクランプレバー２１０ａ，２１０ｂとの接点とし、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂと突出部材２３１ａ，２３１ｂとクランプレバー２１０ａ，２１０ｂとの接点との間に作用点を持つクランプレバー２１０ａ，２１０ｂとを含む。突出部材２３１ａ，２３１ｂが突出することによりクランプレバー２１０ａ，２１０ｂが移動し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂがアダプタ３００と取り付け台２００とを密着させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気弁の動作確認のために使用される弁体の試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、弁体に対して、一定期間毎に、正常に駆動が可能か、または弁体の漏れがないか等の試験が行われている。この弁体を試験するための弁体の試験装置については、種々の研究または開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、部品点数が少なく、且つ作業者が手を挟み込むことがなく、安全性の高いワークのチャッキング装置を提供するワークのチャッキング装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のワークのチャッキング装置は、圧力流体源から供給される圧力流体を方向切換弁を介してチャッキングレバーが接続された流体圧シリンダに切換供給することにより、チャッキングレバーを作動させるワークのチャッキング装置において、流体圧シリンダを、ロッド側室のピストン受圧面積に対しヘッド側室のピストン受圧面積を大きく設定するとともに、方向切換弁からヘッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをチャッキングさせ、またロッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをアンチャックさせる構成とし、流体圧シリンダのロッド側室と方向切換弁とを接続する定常位置と、このロッド側室とヘッド側室とを連通する連通位置とに切り換える連通切換弁を設けたものである。
【０００５】
特許文献２には、ブレーキ弁の試験を読み取りや記録間違い等を生じることなく安定して自動的に行うブレーキ弁自動試験装置について開示されている。
【０００６】
特許文献２記載のブレーキ弁自動試験装置は、車両等のブレーキ装置に設けられ、ブレーキ弁本体のカム軸を回転させることにより、このカム軸の回転角度に応じて制動に必要な圧力を出力するとともに電気信号を出力するブレーキ弁を試験するブレーキ弁自動試験装置であって、カム軸に係合し、このカム軸を回転させる駆動モータと、該駆動モータによって回転されるカム軸の回転角度に応じて出力される圧力を測定する圧力センサと、駆動モータによって回転されるカム軸の回転角度に応じて開閉される電気接点の開閉を検出する検出部と、駆動モータの駆動を制御する制御部と、圧力センサ及び検出部からの信号に基づいて、カム軸の回転角に応じたブレーキ弁の出力圧及び電気接点の開閉状態を試験結果として求めるデータ処理部とを具備するものである。
【０００７】
特許文献３には、少ない構成部品で試験時間の短縮も図ることができる電磁弁試験装置について開示されている。
【０００８】
特許文献３記載の電磁弁試験装置は、電磁弁の性能を試験する電磁弁試験装置であって、電磁弁が取り付けられる複数の取り付け台と、取り付け台に取り付けられた電磁弁を駆動させる制御部と、制御部と電磁弁とを接続する電気線と、電磁弁の流体流入側である１次側に作動流体を供給する作動流体供給源と、作動流体供給源と電磁弁とを接続する流体供給経路と、各取り付け台にそれぞれ対応して流体供給経路に設けられ、電磁弁の１次側で当該経路を連通状態と遮断状態とにそれぞれ切り換える１次側切換弁と、各取り付け台にそれぞれ対応して設けられ、電磁弁の１次側圧力をそれぞれ測定する１次側圧力センサとを備え、電磁弁が複数取り付けられている場合に、各１次側切換弁を介して各電磁弁の１次側に一斉に所定の圧力の作動流体を閉じ込めた後に、各１次側圧力センサにより各電磁弁の１次側の圧力降下を測定し、各電磁弁からの作動流体の漏洩の有無を試験するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３００５６３号公報
【特許文献２】特開平１１−１６５６３２号公報
【特許文献３】特開２００４−１２５８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１のワークのチャッキング装置においては、電磁弁の取り付けの際、電磁弁の取り付け孔に案内棒を挿入する作業や仮固定および本固定の２工程を行わせており、弁体の取り付け時間がかかることとなり、時間のロスが生じていた。
【００１１】
また、特許文献２記載のブレーキ弁自動試験装置によれば、圧力の値や接点信号の変化を計器から目視で読み取り、手で記録するような作業員の労力を削減することができるが、ブレーキ弁を取り付ける作業および手間を削減することはできない。
【００１２】
さらに、特許文献３記載の電磁弁試験装置によれば、取り付け台に取り付けた複数の電磁弁の漏洩試験を一斉に行うことができるため、試験作業時間を短縮できるという効果を奏する。そして、各取り付け台に取り付けられた複数の電磁弁に対して共通化された１つの作動流体供給源で対応できるため、構成部品点数を少なくすることができるという効果を奏する。
【００１３】
しかしながら、一般的に、流体として空気などの圧縮性流体を用いる弁体の試験装置では、試験対象の弁体の応答速度を測定するにあたり、試験対象の弁体と、当該弁体に供給する流圧体をオンおよびオフするための弁体（圧力供給弁体）との間の空気通路を極力短くする必要がある。すなわち、流体の圧縮性による圧力の伝達遅延による影響を限りなく小さくするため、空気通路を短くする必要がある。
また、多様な弁体を同じ試験装置で試験するため、試験装置および試験対象の弁体の間にアダプタを取り付けるように構成されるが、このアダプタ内の流路を短くするとともに、アダプタの取り付けも容易であることが好ましい。
【００１４】
以上のことより、アダプタを取り付ける取り付け台の近傍には、弁体へ流体圧を供給する圧力供給弁体が複数配設されており、更にこの圧力供給弁体は試験対象の弁体への流体供給量に対応した大きさが必要であるため、試験対象の弁体が大きくなると圧力供給弁体も大きくなる。従って、アダプタを取り付け台に取り付けるためのスペースが限られてくる。このような狭いスペースでアダプタを試験装置に螺子締結させることは、困難であり、作業者の作業効率が低下し、試験準備に係る時間がかかっていた。
【００１５】
本発明の目的は、アダプタを省スペースでかつ容易に取り付け台に取り付けることができる弁体の試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
（１）
一局面に従う弁体の試験装置は、空気源から供給される空気を用いて弁体の試験を行う弁体の試験装置であって、平面部を有し、平面部に空気源から空気を流通させる接続配管口が設けられた配管座面と、試験対象となる弁体を着脱する着脱装置および弁体へ空気を供給する接続配管を有し、かつクランプ受け部材を有するアダプタと、配管座面の平面部上に載置されることにより接続配管口とアダプタの接続配管とを連通する連通配管が内蔵され、かつ第１面にアダプタを取り付けるアダプタ取り付け装置を有する取り付け台と、配管座面の平面部上で、かつ取り付け台の第１面と逆側の第２面側に配置され、弁体への流体の供給を制御する圧力供給弁体と、を含み、アダプタ取り付け装置は、第２面側において突出または没入するエアシリンダと、第２面に支点を持ち、エアシリンダの出力を力点とし、支点と力点との間に作用点を持つクランプレバーと、を含み、エアシリンダが突出することによりクランプレバーが移動し、クランプ受け部材がアダプタと取り付け台とを密着させるものである。
【００１７】
弁体の試験装置は、空気源から供給される空気を用いて弁体の試験を行う。配管座面の平面部には、空気源から空気を流通させる接続配管口が設けられている。アダプタは、試験対象となる弁体を着脱する着脱装置および弁体へ空気を供給する接続配管を有する。また、アダプタは、クランプ受け部材を有する。取り付け台は、配管座面の平面部上に載置されることにより接続配管口とアダプタの接続配管とを連通する連通配管が内蔵されている。さらに、取り付け台は、第１面にアダプタを取り付けるアダプタ取り付け装置を有する。圧力供給弁体は、配管座面の略水平面部上で、かつ取り付け台の第１面と逆側の第２面側に配置されており、弁体への流体の供給を制御する。
【００１８】
アダプタ取り付け装置は、第２面側において突出または没入するエアシリンダと、第２面に支点を持ち、エアシリンダの出力を力点とし、支点と力点との間に作用点を持つクランプレバーとを含む。アダプタ取り付け装置において、エアシリンダが突出することによりクランプレバーが移動し、クランプ受け部材がアダプタと取り付け台とを密着させる。
【００１９】
この場合、弁体の試験装置は、アダプタ取り付け装置を有するので、アダプタ取り付け作業を簡素化することができる。また、特に、支点を取り付け台の第２面側に配置し、さらに、作用点を支点と力点との間に配置させたことにより、取り付け台の第２面側のスペースが少ない場合であっても、アダプタの取り付けを容易に行うことができる。すなわち、圧力供給弁体が取り付け台の第２面側にある場合でも、アダプタの取り付けを容易に行うことができる。
また、エアシリンダを用いているので、空気源から空気を享受し、容易に動力源とすることができる。
【００２０】
（２）
クランプレバーは側方に移動可能に設けられ、クランプレバーが側方に移動した場合に、クランプ受け部材に設けられた孔にクランプレバーが貫通してもよい。
【００２１】
この場合、クランプレバーをクランプ受け部材の孔に貫通させることにより、アダプタの落下を防止することができる。
【００２２】
（３）
弁体の試験装置は、少なくともクランプ受け部材の孔にクランプレバーが貫通していることを検知するセンサをさらに備え、センサが非検知の場合には、空気源からの供給を停止してもよく、または前記空気源からの供給が開始されないようにしてもよい。
【００２３】
この場合、クランプ受け部材の孔にクランプレバーが貫通していない場合に、エアシリンダの駆動を停止することができる。すなわち、クランプ受け部材の孔にクランプレバーが貫通していない場合、取り付け台からアダプタが外れる可能性があるため、空気源からの空気の供給を停止または空気源からの供給を開始しないようにする。その結果、弁体の試験時には、確実に取り付け台とアダプタとを密接に取り付けることができる。また、クランプ忘れによるアダプタ落下を防止することができる。
【００２４】
（４）
クランプ受け部材は、アダプタに設けられた被係止部材と、クランプレバーの作用点に回動自在に設けられた被係止部材に係止可能な係止部材とを含んでもよい。
【００２５】
この場合、クランプ受け部材は、アダプタに設けられた被係止部材と、クランプレバーの作用点に回動自在に設けられた被係止部材に係止可能な係止部材とからなるので、アダプタを容易に取り付け台に取り付けることができる。
【００２６】
（５）
被係止部材は、棒状部材からなり、係止部材は、長手方向を有する板状部材からなり、一端側がクランプレバーに回動可能に軸支され、他端側が棒状部材と嵌合可能な形状からなってもよい。
【００２７】
この場合、取り付け台に設けられるクランプレバーおよびアダプタの間を板状部材からなる係止部材を回動させることで係止させることができる。その結果、取り付け台にアダプタを容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る弁体の試験装置の一例を示す模式図
【図２】水平面部を有する試験台テーブル上の状態を示す模式的平面図
【図３】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図４】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図５】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図６】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図７】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図８】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図９】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図１０】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図１１】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図１２】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図１３】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図１４】第２の実施の形態に係る弁体の試験装置におけるアダプタの取り付け手順の一例を示す説明図
【図１５】第２の実施の形態に係る弁体の試験装置におけるアダプタの取り付け手順の一例を示す説明図
【図１６】第２の実施の形態に係る弁体の試験装置におけるアダプタの取り付け手順の一例を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本実施の形態においては、鉄道車両等に使用される空気弁の弁体の試験装置について説明を行う。なお、本発明は、鉄道車両の空気弁に限定されるものではなく、他の車両又は車両以外の気体弁および流体弁についても適用することができる。
【００３０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る弁体の試験装置１００の一例を示す模式図である、図１（ａ）は弁体の試験装置１００の正面図を示し、図１（ｂ）は弁体の試験装置１００の側面図を示す。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、弁体の試験装置１００は、試験機本体１０１および制御ボックス１０２からなる。制御ボックス１０２には、制御盤、コンピュータ、キーボード、マウスおよびプリンタ等（図示せず）が設けられている。また、図１（ａ）に示すように、試験機本体１０１には、上部に信号灯９００ａ，９００ｂが配設され、液晶ディスプレイおよび計測器８００が配設されている。
【００３２】
これらの計測器８００は、圧力変換器および圧力センサ等が使用されている。例えば、空気圧測定用としてアンプ内蔵型歪ゲージ式圧力変換器等が用いられ、漏れ測定および空気源圧力測定用としてアンプ内蔵型半導体式圧力センサ等が用いられる。また、計測器８００には、電気信号を空気圧に変換する電空レギュレータ等も内蔵される。
【００３３】
また、図１（ｂ）に示すように、試験機本体１０１には、水平面部を有する試験台テーブル１１０が設けられ、その試験台テーブル１１０上に２台の取り付け台２００が設けられる。取り付け台２００は、いずれも同一形状のものからなる。また、取り付け台２００には、それぞれ個々にアダプタ３００が取り付けられる。また、アダプタ３００には、個々に試験対象である弁体４００が取り付けられる。当該アダプタ３００は、弁体４００に対応するアダプタであり、弁体の種別が異なることにより、当該弁体に応じたアダプタが取り付けられる。
【００３４】
なお、図１においては、取り付け台２００が２台の場合について説明を行ったが、これに限定されず、他の任意の数の取り付け台２００を設けてもよい。以下、取り付け台２００およびアダプタ３００の取り付け詳細について説明する。
【００３５】
図２は、水平面部を有する試験台テーブル１１０上の状態を示す模式的平面図である。
【００３６】
図２に示すように、試験台テーブル１１０の上には、主に取り付け台２００および圧力供給弁体５００が設けられている。取り付け台２００には、アダプタ３００が取り付けられ、アダプタ３００に弁体４００が取り付けられている。
【００３７】
ここで、圧力供給弁体５００は、弁体４００の近傍に設けられる。すなわち、一般的に、流体として空気などの圧縮性流体を用いる弁体の試験装置１００においては、試験対象の弁体４００の応答速度を測定するにあたり、試験対象となる弁体４００と、当該弁体４００に供給する流圧体をオンおよびオフするための圧力供給弁体５００との間の空気通路を極力短くする必要があるからである。すなわち、流体の圧縮性による圧力の伝達遅延による影響を限りなく小さくするため、空気通路を短くする必要がある。その結果、図２に示すように、取り付け台２００の近傍には、弁体４００へ流圧体を供給する圧力供給弁体５００が複数配設（圧力供給弁体５１０，〜，圧力供給弁体５７０）されているので、アダプタ３００を取り付け台２００に取り付けるためのスペースが限られている。また、圧力供給弁体５００は、弁体４００への流体供給量に対応した大きさが必要であるため、弁体４００が大きくなると圧力供給弁体５００も大きくなる。
【００３８】
取り付け台２００は、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂ、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂ、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂおよび角度調整ボルト２４０ａ，２４０ｂを含む。角度調整ボルト２４０ａ，２４０ｂの先端部が、突出部材２３１ａ，２３１ｂに当接するように、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂに貫通するように設けられたボルト穴に螺合されている。すなわちクランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂの突出部材２３１ａ，２３１ｂの突出量が一定であることから、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂが取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂに適切に当接するように角度調整ボルト２４０ａ，２４０ｂのクランプレバー２１０ａ，２１０ｂからの突出量を調整することができる。
また、圧力供給弁体５００は、複数の圧力供給弁体５１０，〜，圧力供給弁体５７０からなる。本実施の形態においては、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂは、断面が矩形状の角柱およびローレット加工等が施された把持部分から構成される。
【００３９】
次に、アダプタ３００は、弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂ、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂを含む。ここで、弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂは、エアクランプ機構からなる。すなわち、弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂが空気源からの空気を用いて作動し、弁体４００を保持することができる。また、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂには、それぞれクランプレバー２１０ａ，２１０ｂを貫通させることが可能な大きさの孔３４１ａ，３４１ｂが設けられる。孔３４１ａ，３４１ｂの詳細については、後述する。
【００４０】
続いて、図３から図１３を用いて試験台テーブル１１０に取り付け台２００を取り付け、順にアダプタ３００および弁体４００を取り付ける手順について説明を行う。
【００４１】
図３，図４，図８，図１０，〜，図１２は、取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図であり、図５，〜，図７，図９，図１３は取り付け手順を説明する模式的平面図である。
【００４２】
まず、図３に示すように、試験台テーブル１１０の内部には、複数の配管Ｐ１，Ｐ２が設けられている。試験台テーブル１１０の一端側の上面には、複数の配管Ｐ１，Ｐ２のそれぞれに対応する接続口Ｃ２が設けられている。また図示していないが、試験台テーブル１１０の下方には他の配管やコック等が配置されている。
【００４３】
また、取り付け台２００の内部には、複数の配管Ｐ１１，Ｐ１２が設けられている。取り付け台２００の一方の面２０１側には、複数の配管Ｐ１１，Ｐ１２のそれぞれに対応する接続口Ｃ１が設けられている。取り付け台２００の下面には、複数の配管Ｐ１１，Ｐ１２のそれぞれに対応する接続口Ｃ２が設けられている。また、取り付け台２００の他方の面２０２側には、クランプレバー２１０ａ，クランプレバー２１０ｂが設けられている。
【００４４】
図３に示すように、試験台テーブル１１０の一端側に取り付け台２００が矢印Ｆ２の方向（鉛直下方向）に移動され、試験台テーブル１１０に取り付けられる（図４参照）。
【００４５】
図３および図４に示すように、取り付け台２００の他方の面２０２側で、かつ試験台テーブル１１０の上面には、圧力供給弁体５００が設けられる。図３〜図１３においては、圧力供給弁体５００のうち圧力供給弁体５１０および圧力供給弁体５２０を例示する。
【００４６】
圧力供給弁体５１０および圧力供給弁体５２０内には、複数の配管Ｐ１，Ｐ２が圧力供給弁体５１０、５２０内を循環するように配設されている。圧力供給弁体５１０内の配管Ｐ１，Ｐ２には、開閉弁５１１が設けられ、圧力供給弁体５２０内の配管Ｐ１，Ｐ２には、開閉弁５２１が設けられる。
当該開閉弁５１１および開閉弁５２１が開閉されることにより複数の配管Ｐ１，Ｐ２内に空気源からの空気が供給される。具体的に、開閉弁５１１，５２１として、小流量回路には直動式小型電磁弁等を使用することができ、大流量回路には、パイロット電磁弁型膜板式開閉弁を用いることができる。
【００４７】
続いて、図５に示すように、取り付け台２００の一方の面２０１側からアダプタ３００が矢印Ｆ３の方向（水平方向）に取り付けられる。この場合、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂは、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂが矢印Ｆ３の方向に移動するのを妨害しない位置に配置される。
【００４８】
また、図５に示すように、試験台テーブル１１０には、リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａが設けられる。リミットスイッチＳ１ａは、クランプレバー２１０ａが所定の位置にあるか否かを検出し、リミットスイッチＳ２ａは、クランプレバー２１０ｂが所定の位置にあるか否かを検出する。リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａの働きについては、後述する。
【００４９】
次いで、アダプタ３００が取り付け台２００に対して矢印Ｆ３の方向に移動された後、図６に示すように、取り付け台２００のクランプレバー２１０ａが矢印−Ｆ４の方向に移動され、取り付け台２００のクランプレバー２１０ｂが矢印Ｆ４の方向に移動される。この場合、クランプレバー２１０ａが、アダプタ３００の取り付け台接続部材３４０ａの孔３４１ａを貫通する。そして、クランプレバー２１０ａの先端部が、リミットスイッチＳ１ａにより検出され、検出信号を制御ボックス１０２に与えることにより、クランプレバー２１０ａが差込まれたと判定される。同様に、クランプレバー２１０ｂが、アダプタ３００の取り付け台接続部材３４０ｂの孔３４１ｂを貫通する。そして、クランプレバー２１０ｂの先端部が、リミットスイッチＳ２ａにより検出され、検出信号を制御ボックス１０２に与えることにより、クランプレバー２１０ｂが差込まれたと判定される。
【００５０】
ここで、リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａが、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂを検出していない場合には、開閉弁５１１および開閉弁５２１が閉状態または、空気源の空気圧縮装置からの空気の供給を制御ボックス１０２により停止させる。それにより、アダプタ３００が取り付け台２００に確実に取り付けるまで、空気の供給を開始しないようにすることができる。なお、弁体４００が取り付けられていることを別のセンサで検知するようにしている場合は、この別のセンサからの出力をも利用し、両者の検出がＯＮになるまで、制御ボックス１０２により開閉弁５１１および開閉弁５２１を開けない、または空気源のからの空気の供給を開始させないようにしてもよい。更に空気を供給した後に、リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａが検知しなくなった場合は、開閉弁５１１および開閉弁５２１を閉じて、または空気源の空気圧縮装置からの空気の供給を制御ボックス１０２により停止させるようにしてもよい。このように構成することで試験作業の安全性を確保できる。
【００５１】
さて、アダプタ３００の取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂが取り付け台２００のクランプレバー２１０ａ，２１０ｂと嵌合され、アダプタ３００が取り付け台２００に支持される。その結果、アダプタ３００の落下を防止することができる。
【００５２】
次に、図７に示すように、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂが動作する。具体的には、クランプシリンダ２３０ａから突出部材２３１ａ（図９参照）が突出し、それにより、クランプレバー２１０ａがレバー支持体２２０ａを支点として、矢印Ｒ１の方向に回転する。同様に、クランプシリンダ２３０ｂの突出部材２３１ｂ（図９参照）が突出し、それにより、クランプレバー２１０ｂがレバー支持体２２０ｂを支点として、矢印−Ｒ１の方向に回転する。
【００５３】
この場合、図８に示すように、取り付け台接続部材３４０ａの孔３４１ａが作用点となり、クランプレバー２１０ａが取り付け台接続部材３４０ａの孔３４１ａを矢印Ｆ３の方向に移動させる。同様に、取り付け台接続部材３４０ｂの孔３４１ｂが作用点となり、クランプレバー２１０ｂが取り付け台接続部材３４０ｂの孔３４１ｂを矢印Ｆ３の方向に移動させる。
【００５４】
また、図８に示すように、アダプタ３００内には、複数の配管Ｐ２１，Ｐ２２が設けられている。複数の配管Ｐ２１，Ｐ２２には、取り付け台２００の複数の接続口Ｃ１に対向して、複数の接続口Ｃ１が設けられている。複数の配管Ｐ２１，Ｐ２２には、弁体４００に対して複数の接続口Ｃ３が設けられている。
【００５５】
その結果、図９および図１０に示すように、確実に取り付け台２００にアダプタ３００が押圧して密接に固定され、取り付け台２００の複数の接続口Ｃ１とアダプタ３００の複数の接続口Ｃ１とが接続される。
【００５６】
さらに、図１１に示すように、弁体４００を矢印Ｆ３の方向から取り付け、アダプタ３００のエアクランプ機構である弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂにより押圧して密接に保持させる。
【００５７】
その結果、図１２および図１３に示すように、アダプタ３００の複数の配管Ｐ２１，Ｐ２２の出口である接続口Ｃ３と弁体４００の接続口とが接続された状態となる。したがって、取り付け台２００およびアダプタ３００の接続が、エアクランプ機構からなるので、作業者は、工具が不要となり、ワンタッチの短時間かつ容易に取り付け台２００にアダプタ３００を取り付け、さらにアダプタ３００に弁体４００をワンタッチの短時間で取り付けて弁体４００の試験を行うことができる。
【００５８】
（第２の実施の形態）
以下、図１４から図１６を用いて第２の実施の形態に係る弁体の試験装置１００ａについて説明を行う。以下、第２の実施の形態に係る弁体の試験装置１００ａが第１の実施の形態に係る弁体の試験装置１００と異なる点について説明を行う。
【００５９】
図１４から図１６は、第２の実施の形態に係る弁体の試験装置１００ａにおけるアダプタ３００ａの取り付け手順の一例を示す説明図である。
【００６０】
まず、図１４に示すように、第２の実施の形態に係る弁体の試験装置１００ａにおいては、第１の実施の形態に係る弁体の試験装置１００のアダプタ３００の取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの代わりに、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄを備え、取り付け台２００のクランプレバー２１０ａ，２１０ｂの代わりに、円柱からなるクランプレバー２１０ｃ，２１０ｄを備え、一対の係合部材６００を備える。
【００６１】
一対の係合部材６００の一端側には、孔部６１０ｃ，６１０ｄが設けられており、他端側には、切り欠き６２０ｃ，６２０ｄが設けられている。
【００６２】
孔部６１０ｃ，６１０ｄは、円柱からなるクランプレバー２１０ｃ，２１０ｄの外形よりも僅かに大きなサイズで形成されている。また、切り欠き６２０ｃ，６２０ｄは、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄよりも僅かに大きなサイズで形成されている。
【００６３】
一対の係合部材６００は、孔部６１０ｃ，６１０ｄに取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄが挿入される。そして、一対の係合部材６００は、矢印Ｒ２の方向に取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄを軸として回動する。
【００６４】
そして、図１５に示すように、切り欠き６２０ｃ，６２０ｄが、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄに係合する。
【００６５】
次に、第１の実施の形態と同様に、クランプシリンダ２３０ａから突出部材２３１ａ（図９参照）が突出し、それにより、クランプレバー２１０ｃがクランプシリンダ２３０ａを支点として、矢印Ｒ１の方向に回転する。同様に、クランプシリンダ２３０ｂの突出部材２３１ｂ（図９参照）が突出し、それにより、クランプレバー２１０ｄがクランプシリンダ２３０ｂを支点として、矢印−Ｒ１の方向に回転する。
【００６６】
それにより、図１６に示すように、円柱からなるクランプレバー２１０ｃ，２１０ｄが矢印Ｆ３の方向に移動することにより、孔部６１０ｃ，６１０ｄが矢印Ｆ３の方向に引っ張られ、アダプタ３００ａが取り付け台２００ａに押圧して密接に固定される。
【００６７】
以上のように、本発明に係る弁体４００の試験装置１００は、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂ、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂおよび取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂを有するので、アダプタ３００の取り付け作業を簡素化することができる。
【００６８】
また、特に、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂを取り付け台２００の他方の面２０２側に配置し、さらに、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂを、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂと、突出部材２３１ａ，２３１ｂおよびクランプレバー２１０ａ，２１０ｂの接点との間に配置させたことにより、取り付け台２００の面２０２側のスペースが少ない場合であっても、アダプタ３００の取り付けを容易に行うことができる。すなわち、圧力供給弁体５００が取り付け台２００の面２０２側の直近にある場合でも、作業者からみて後ろ側（面２０２側）に、手を回して工具を用いてボルトなどを締める作業が不要となり、アダプタ３００の取り付けを容易に行うことができる。また、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂはエアシリンダからなり、空気源から空気を享受し、容易に動力源とすることができる。
【００６９】
さらに、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂを取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂに貫通させることにより、アダプタ３００の落下を防止することができる。
【００７０】
また、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂにクランプレバー２１０ａ，２１０ｂが貫通していない場合に、空気源からの弁体４００への空気の供給を開始しないあるいは供給を停止することにより、クランプせずに空気を供給することによる弁体４００の落下等を防止することができ、作業者の安全性が確保できる。
【００７１】
また、第２の実施の形態に係る弁体４００の試験装置１００ａによれば、クランプレバー２１０ｃ，２１０ｄに回動自在に設けられた一対の係合部材６００の切り欠き６２０ｃ，６２０ｄと、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄとからなるので、アダプタ３００ａを容易に取り付け台２００ａに取り付けることができる。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、図示していないが、アダプタ３００を移動させる際に作業者が保持するハンドル等をアダプタ３００に設けてもよい。さらに、アダプタ３００を取り付け台２００に取り付ける際に逆挿防止のピン等を設けてもよい。
【００７３】
さらに、本実施の形態においては、一対の係合部材６００を別部材としたが、これに限定されず、クランプレバーに回動可能に軸支された部材をクランプレバーに設けてもよく、アダプタに回動可能に軸支された部材をアダプタ側に設けてもよい。
【００７４】
また、上記第１および第２のいずれの実施の形態においても、ワンタッチで弁体４００の試験を実施することができるので、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。
【００７５】
本発明の実施形態においては、弁体４００が弁体に相当し、試験台テーブル１１０が配管座面に相当し、弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂが着脱装置に相当し、複数の配管Ｐ１１，Ｐ１２が接続配管に相当し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂがクランプ受け部材に相当し、アダプタ３００がアダプタに相当し、複数の配管Ｐ１，Ｐ２が連通配管に相当し、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂ、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂおよび取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂがアダプタ取り付け装置に相当し、取り付け台２００が取り付け台に相当し、一方の面２０１が取り付け台の第１面に相当し、他方の面２０２が第２面に相当し、圧力供給弁体５００が圧力供給弁体に相当し、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂの突出部材２３１ａ，２３１ｂがエアシリンダに相当し、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂが支点に相当し、突出部材２３１ａ，２３１ｂとクランプレバー２１０ａ，２１０ｂとの接点が力点に相当し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂおよび孔部６１０ｃ，６１０ｄが作用点に相当し、クランプレバー２１０ａ，〜，２１０ｄがクランプレバーに相当し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂおよび孔部６１０ｃ，６１０ｄがクランプ受け部材に設けられた孔に相当し、リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａがセンサに相当し、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄが被係止部材に相当し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂおよび一対の係合部材６００が係止部材に相当する。
【００７６】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７７】
１１０ 試験台テーブル
２００ 取り付け台
２０１ 一方の面
２０２ 他方の面
２１０ａ，〜，２１０ｄ クランプレバー
２２０ａ，２２０ｂ レバー支持体
２３０ａ，２３０ｂ クランプシリンダ
２３１ａ，２３１ｂ 突出部材
３００ アダプタ
３１０ａ，３１０ｂ 弁体チャッキング機構
３４０ａ，３４０ｂ 取り付け台接続部材
３４０ｃ，３４０ｄ 取り付けピン
３４１ａ，３４１ｂ 孔
４００ 弁体
５００ 圧力供給弁体
６００ 一対の係合部材
６１０ｃ，６１０ｄ 孔部
Ｓ１ａ，Ｓ２ａ リミットスイッチ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ１２ 複数の配管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気弁の動作確認のために使用される弁体の試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、弁体に対して、一定期間毎に、正常に駆動が可能か、または弁体の漏れがないか等の試験が行われている。この弁体を試験するための弁体の試験装置については、種々の研究または開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、部品点数が少なく、且つ作業者が手を挟み込むことがなく、安全性の高いワークのチャッキング装置を提供するワークのチャッキング装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のワークのチャッキング装置は、圧力流体源から供給される圧力流体を方向切換弁を介してチャッキングレバーが接続された流体圧シリンダに切換供給することにより、チャッキングレバーを作動させるワークのチャッキング装置において、流体圧シリンダを、ロッド側室のピストン受圧面積に対しヘッド側室のピストン受圧面積を大きく設定するとともに、方向切換弁からヘッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをチャッキングさせ、またロッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをアンチャックさせる構成とし、流体圧シリンダのロッド側室と方向切換弁とを接続する定常位置と、このロッド側室とヘッド側室とを連通する連通位置とに切り換える連通切換弁を設けたものである。
【０００５】
特許文献２には、ブレーキ弁の試験を読み取りや記録間違い等を生じることなく安定して自動的に行うブレーキ弁自動試験装置について開示されている。
【０００６】
特許文献２記載のブレーキ弁自動試験装置は、車両等のブレーキ装置に設けられ、ブレーキ弁本体のカム軸を回転させることにより、このカム軸の回転角度に応じて制動に必要な圧力を出力するとともに電気信号を出力するブレーキ弁を試験するブレーキ弁自動試験装置であって、カム軸に係合し、このカム軸を回転させる駆動モータと、該駆動モータによって回転されるカム軸の回転角度に応じて出力される圧力を測定する圧力センサと、駆動モータによって回転されるカム軸の回転角度に応じて開閉される電気接点の開閉を検出する検出部と、駆動モータの駆動を制御する制御部と、圧力センサ及び検出部からの信号に基づいて、カム軸の回転角に応じたブレーキ弁の出力圧及び電気接点の開閉状態を試験結果として求めるデータ処理部とを具備するものである。
【０００７】
特許文献３には、少ない構成部品で試験時間の短縮も図ることができる電磁弁試験装置について開示されている。
【０００８】
特許文献３記載の電磁弁試験装置は、電磁弁の性能を試験する電磁弁試験装置であって、電磁弁が取り付けられる複数の取り付け台と、取り付け台に取り付けられた電磁弁を駆動させる制御部と、制御部と電磁弁とを接続する電気線と、電磁弁の流体流入側である１次側に作動流体を供給する作動流体供給源と、作動流体供給源と電磁弁とを接続する流体供給経路と、各取り付け台にそれぞれ対応して流体供給経路に設けられ、電磁弁の１次側で当該経路を連通状態と遮断状態とにそれぞれ切り換える１次側切換弁と、各取り付け台にそれぞれ対応して設けられ、電磁弁の１次側圧力をそれぞれ測定する１次側圧力センサとを備え、電磁弁が複数取り付けられている場合に、各１次側切換弁を介して各電磁弁の１次側に一斉に所定の圧力の作動流体を閉じ込めた後に、各１次側圧力センサにより各電磁弁の１次側の圧力降下を測定し、各電磁弁からの作動流体の漏洩の有無を試験するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３００５６３号公報
【特許文献２】特開平１１−１６５６３２号公報
【特許文献３】特開２００４−１２５８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１のワークのチャッキング装置においては、電磁弁の取り付けの際、電磁弁の取り付け孔に案内棒を挿入する作業や仮固定および本固定の２工程を行わせており、弁体の取り付け時間がかかることとなり、時間のロスが生じていた。
【００１１】
また、特許文献２記載のブレーキ弁自動試験装置によれば、圧力の値や接点信号の変化を計器から目視で読み取り、手で記録するような作業員の労力を削減することができるが、ブレーキ弁を取り付ける作業および手間を削減することはできない。
【００１２】
さらに、特許文献３記載の電磁弁試験装置によれば、取り付け台に取り付けた複数の電磁弁の漏洩試験を一斉に行うことができるため、試験作業時間を短縮できるという効果を奏する。そして、各取り付け台に取り付けられた複数の電磁弁に対して共通化された１つの作動流体供給源で対応できるため、構成部品点数を少なくすることができるという効果を奏する。
【００１３】
しかしながら、一般的に、流体として空気などの圧縮性流体を用いる弁体の試験装置では、試験対象の弁体の応答速度を測定するにあたり、試験対象の弁体と、当該弁体に供給する流圧体をオンおよびオフするための弁体（圧力供給弁体）との間の空気通路を極力短くする必要がある。すなわち、流体の圧縮性による圧力の伝達遅延による影響を限りなく小さくするため、空気通路を短くする必要がある。
また、多様な弁体を同じ試験装置で試験するため、試験装置および試験対象の弁体の間にアダプタを取り付けるように構成されるが、このアダプタ内の流路を短くするとともに、アダプタの取り付けも容易であることが好ましい。
【００１４】
以上のことより、アダプタを取り付ける取り付け台の近傍には、弁体へ流体圧を供給する圧力供給弁体が複数配設されており、更にこの圧力供給弁体は試験対象の弁体への流体供給量に対応した大きさが必要であるため、試験対象の弁体が大きくなると圧力供給弁体も大きくなる。従って、アダプタを取り付け台に取り付けるためのスペースが限られてくる。このような狭いスペースでアダプタを試験装置に螺子締結させることは、困難であり、作業者の作業効率が低下し、試験準備に係る時間がかかっていた。
【００１５】
本発明の目的は、アダプタを省スペースでかつ容易に取り付け台に取り付けることができる弁体の試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
（１）
一局面に従う弁体の試験装置は、空気源から供給される空気を用いて弁体の試験を行う弁体の試験装置であって、平面部を有し、平面部に空気源から空気を流通させる接続配管口が設けられた配管座面と、試験対象となる弁体を着脱する着脱装置および弁体へ空気を供給する接続配管を有し、かつクランプ受け部材を有するアダプタと、配管座面の平面部上に載置されることにより接続配管口とアダプタの接続配管とを連通する連通配管が内蔵され、かつ第１面にアダプタを取り付けるアダプタ取り付け装置を有する取り付け台と、配管座面の平面部上で、かつ取り付け台の第１面と逆側の第２面側に配置され、弁体への流体の供給を制御する圧力供給弁体と、を含み、アダプタ取り付け装置は、第２面側において突出または没入するエアシリンダと、第２面に支点を持ち、エアシリンダの出力を力点とし、支点と力点との間に作用点を持つクランプレバーと、を含み、エアシリンダが突出することによりクランプレバーが移動し、クランプ受け部材がアダプタと取り付け台とを密着させるものである。
【００１７】
弁体の試験装置は、空気源から供給される空気を用いて弁体の試験を行う。配管座面の平面部には、空気源から空気を流通させる接続配管口が設けられている。アダプタは、試験対象となる弁体を着脱する着脱装置および弁体へ空気を供給する接続配管を有する。また、アダプタは、クランプ受け部材を有する。取り付け台は、配管座面の平面部上に載置されることにより接続配管口とアダプタの接続配管とを連通する連通配管が内蔵されている。さらに、取り付け台は、第１面にアダプタを取り付けるアダプタ取り付け装置を有する。圧力供給弁体は、配管座面の略水平面部上で、かつ取り付け台の第１面と逆側の第２面側に配置されており、弁体への流体の供給を制御する。
【００１８】
アダプタ取り付け装置は、第２面側において突出または没入するエアシリンダと、第２面に支点を持ち、エアシリンダの出力を力点とし、支点と力点との間に作用点を持つクランプレバーとを含む。アダプタ取り付け装置において、エアシリンダが突出することによりクランプレバーが移動し、クランプ受け部材がアダプタと取り付け台とを密着させる。
【００１９】
この場合、弁体の試験装置は、アダプタ取り付け装置を有するので、アダプタ取り付け作業を簡素化することができる。また、特に、支点を取り付け台の第２面側に配置し、さらに、作用点を支点と力点との間に配置させたことにより、取り付け台の第２面側のスペースが少ない場合であっても、アダプタの取り付けを容易に行うことができる。すなわち、圧力供給弁体が取り付け台の第２面側にある場合でも、アダプタの取り付けを容易に行うことができる。
また、エアシリンダを用いているので、空気源から空気を享受し、容易に動力源とすることができる。
【００２０】
（２）
クランプレバーは側方に移動可能に設けられ、クランプレバーが側方に移動した場合に、クランプ受け部材に設けられた孔にクランプレバーが貫通してもよい。
【００２１】
この場合、クランプレバーをクランプ受け部材の孔に貫通させることにより、アダプタの落下を防止することができる。
【００２２】
（３）
弁体の試験装置は、少なくともクランプ受け部材の孔にクランプレバーが貫通していることを検知するセンサをさらに備え、センサが非検知の場合には、空気源からの供給を停止してもよく、または前記空気源からの供給が開始されないようにしてもよい。
【００２３】
この場合、クランプ受け部材の孔にクランプレバーが貫通していない場合に、エアシリンダの駆動を停止することができる。すなわち、クランプ受け部材の孔にクランプレバーが貫通していない場合、取り付け台からアダプタが外れる可能性があるため、空気源からの空気の供給を停止または空気源からの供給を開始しないようにする。その結果、弁体の試験時には、確実に取り付け台とアダプタとを密接に取り付けることができる。また、クランプ忘れによるアダプタ落下を防止することができる。
【００２４】
（４）
クランプ受け部材は、アダプタに設けられた被係止部材と、クランプレバーの作用点に回動自在に設けられた被係止部材に係止可能な係止部材とを含んでもよい。
【００２５】
この場合、クランプ受け部材は、アダプタに設けられた被係止部材と、クランプレバーの作用点に回動自在に設けられた被係止部材に係止可能な係止部材とからなるので、アダプタを容易に取り付け台に取り付けることができる。
【００２６】
（５）
被係止部材は、棒状部材からなり、係止部材は、長手方向を有する板状部材からなり、一端側がクランプレバーに回動可能に軸支され、他端側が棒状部材と嵌合可能な形状からなってもよい。
【００２７】
この場合、取り付け台に設けられるクランプレバーおよびアダプタの間を板状部材からなる係止部材を回動させることで係止させることができる。その結果、取り付け台にアダプタを容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る弁体の試験装置の一例を示す模式図
【図２】水平面部を有する試験台テーブル上の状態を示す模式的平面図
【図３】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図４】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図５】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図６】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図７】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図８】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図９】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図１０】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図１１】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図１２】取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図
【図１３】取り付け手順を説明する模式的平面図
【図１４】第２の実施の形態に係る弁体の試験装置におけるアダプタの取り付け手順の一例を示す説明図
【図１５】第２の実施の形態に係る弁体の試験装置におけるアダプタの取り付け手順の一例を示す説明図
【図１６】第２の実施の形態に係る弁体の試験装置におけるアダプタの取り付け手順の一例を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本実施の形態においては、鉄道車両等に使用される空気弁の弁体の試験装置について説明を行う。なお、本発明は、鉄道車両の空気弁に限定されるものではなく、他の車両又は車両以外の気体弁および流体弁についても適用することができる。
【００３０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る弁体の試験装置１００の一例を示す模式図である、図１（ａ）は弁体の試験装置１００の正面図を示し、図１（ｂ）は弁体の試験装置１００の側面図を示す。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、弁体の試験装置１００は、試験機本体１０１および制御ボックス１０２からなる。制御ボックス１０２には、制御盤、コンピュータ、キーボード、マウスおよびプリンタ等（図示せず）が設けられている。また、図１（ａ）に示すように、試験機本体１０１には、上部に信号灯９００ａ，９００ｂが配設され、液晶ディスプレイおよび計測器８００が配設されている。
【００３２】
これらの計測器８００は、圧力変換器および圧力センサ等が使用されている。例えば、空気圧測定用としてアンプ内蔵型歪ゲージ式圧力変換器等が用いられ、漏れ測定および空気源圧力測定用としてアンプ内蔵型半導体式圧力センサ等が用いられる。また、計測器８００には、電気信号を空気圧に変換する電空レギュレータ等も内蔵される。
【００３３】
また、図１（ｂ）に示すように、試験機本体１０１には、水平面部を有する試験台テーブル１１０が設けられ、その試験台テーブル１１０上に２台の取り付け台２００が設けられる。取り付け台２００は、いずれも同一形状のものからなる。また、取り付け台２００には、それぞれ個々にアダプタ３００が取り付けられる。また、アダプタ３００には、個々に試験対象である弁体４００が取り付けられる。当該アダプタ３００は、弁体４００に対応するアダプタであり、弁体の種別が異なることにより、当該弁体に応じたアダプタが取り付けられる。
【００３４】
なお、図１においては、取り付け台２００が２台の場合について説明を行ったが、これに限定されず、他の任意の数の取り付け台２００を設けてもよい。以下、取り付け台２００およびアダプタ３００の取り付け詳細について説明する。
【００３５】
図２は、水平面部を有する試験台テーブル１１０上の状態を示す模式的平面図である。
【００３６】
図２に示すように、試験台テーブル１１０の上には、主に取り付け台２００および圧力供給弁体５００が設けられている。取り付け台２００には、アダプタ３００が取り付けられ、アダプタ３００に弁体４００が取り付けられている。
【００３７】
ここで、圧力供給弁体５００は、弁体４００の近傍に設けられる。すなわち、一般的に、流体として空気などの圧縮性流体を用いる弁体の試験装置１００においては、試験対象の弁体４００の応答速度を測定するにあたり、試験対象となる弁体４００と、当該弁体４００に供給する流圧体をオンおよびオフするための圧力供給弁体５００との間の空気通路を極力短くする必要があるからである。すなわち、流体の圧縮性による圧力の伝達遅延による影響を限りなく小さくするため、空気通路を短くする必要がある。その結果、図２に示すように、取り付け台２００の近傍には、弁体４００へ流圧体を供給する圧力供給弁体５００が複数配設（圧力供給弁体５１０，〜，圧力供給弁体５７０）されているので、アダプタ３００を取り付け台２００に取り付けるためのスペースが限られている。また、圧力供給弁体５００は、弁体４００への流体供給量に対応した大きさが必要であるため、弁体４００が大きくなると圧力供給弁体５００も大きくなる。
【００３８】
取り付け台２００は、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂ、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂ、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂおよび角度調整ボルト２４０ａ，２４０ｂを含む。角度調整ボルト２４０ａ，２４０ｂの先端部が、突出部材２３１ａ，２３１ｂに当接するように、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂに貫通するように設けられたボルト穴に螺合されている。すなわちクランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂの突出部材２３１ａ，２３１ｂの突出量が一定であることから、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂが取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂに適切に当接するように角度調整ボルト２４０ａ，２４０ｂのクランプレバー２１０ａ，２１０ｂからの突出量を調整することができる。
また、圧力供給弁体５００は、複数の圧力供給弁体５１０，〜，圧力供給弁体５７０からなる。本実施の形態においては、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂは、断面が矩形状の角柱およびローレット加工等が施された把持部分から構成される。
【００３９】
次に、アダプタ３００は、弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂ、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂを含む。ここで、弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂは、エアクランプ機構からなる。すなわち、弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂが空気源からの空気を用いて作動し、弁体４００を保持することができる。また、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂには、それぞれクランプレバー２１０ａ，２１０ｂを貫通させることが可能な大きさの孔３４１ａ，３４１ｂが設けられる。孔３４１ａ，３４１ｂの詳細については、後述する。
【００４０】
続いて、図３から図１３を用いて試験台テーブル１１０に取り付け台２００を取り付け、順にアダプタ３００および弁体４００を取り付ける手順について説明を行う。
【００４１】
図３，図４，図８，図１０，〜，図１２は、取り付け手順を説明する一部切り欠き説明図であり、図５，〜，図７，図９，図１３は取り付け手順を説明する模式的平面図である。
【００４２】
まず、図３に示すように、試験台テーブル１１０の内部には、複数の配管Ｐ１，Ｐ２が設けられている。試験台テーブル１１０の一端側の上面には、複数の配管Ｐ１，Ｐ２のそれぞれに対応する接続口Ｃ２が設けられている。また図示していないが、試験台テーブル１１０の下方には他の配管やコック等が配置されている。
【００４３】
また、取り付け台２００の内部には、複数の配管Ｐ１１，Ｐ１２が設けられている。取り付け台２００の一方の面２０１側には、複数の配管Ｐ１１，Ｐ１２のそれぞれに対応する接続口Ｃ１が設けられている。取り付け台２００の下面には、複数の配管Ｐ１１，Ｐ１２のそれぞれに対応する接続口Ｃ２が設けられている。また、取り付け台２００の他方の面２０２側には、クランプレバー２１０ａ，クランプレバー２１０ｂが設けられている。
【００４４】
図３に示すように、試験台テーブル１１０の一端側に取り付け台２００が矢印Ｆ２の方向（鉛直下方向）に移動され、試験台テーブル１１０に取り付けられる（図４参照）。
【００４５】
図３および図４に示すように、取り付け台２００の他方の面２０２側で、かつ試験台テーブル１１０の上面には、圧力供給弁体５００が設けられる。図３〜図１３においては、圧力供給弁体５００のうち圧力供給弁体５１０および圧力供給弁体５２０を例示する。
【００４６】
圧力供給弁体５１０および圧力供給弁体５２０内には、複数の配管Ｐ１，Ｐ２が圧力供給弁体５１０、５２０内を循環するように配設されている。圧力供給弁体５１０内の配管Ｐ１，Ｐ２には、開閉弁５１１が設けられ、圧力供給弁体５２０内の配管Ｐ１，Ｐ２には、開閉弁５２１が設けられる。
当該開閉弁５１１および開閉弁５２１が開閉されることにより複数の配管Ｐ１，Ｐ２内に空気源からの空気が供給される。具体的に、開閉弁５１１，５２１として、小流量回路には直動式小型電磁弁等を使用することができ、大流量回路には、パイロット電磁弁型膜板式開閉弁を用いることができる。
【００４７】
続いて、図５に示すように、取り付け台２００の一方の面２０１側からアダプタ３００が矢印Ｆ３の方向（水平方向）に取り付けられる。この場合、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂは、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂが矢印Ｆ３の方向に移動するのを妨害しない位置に配置される。
【００４８】
また、図５に示すように、試験台テーブル１１０には、リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａが設けられる。リミットスイッチＳ１ａは、クランプレバー２１０ａが所定の位置にあるか否かを検出し、リミットスイッチＳ２ａは、クランプレバー２１０ｂが所定の位置にあるか否かを検出する。リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａの働きについては、後述する。
【００４９】
次いで、アダプタ３００が取り付け台２００に対して矢印Ｆ３の方向に移動された後、図６に示すように、取り付け台２００のクランプレバー２１０ａが矢印−Ｆ４の方向に移動され、取り付け台２００のクランプレバー２１０ｂが矢印Ｆ４の方向に移動される。この場合、クランプレバー２１０ａが、アダプタ３００の取り付け台接続部材３４０ａの孔３４１ａを貫通する。そして、クランプレバー２１０ａの先端部が、リミットスイッチＳ１ａにより検出され、検出信号を制御ボックス１０２に与えることにより、クランプレバー２１０ａが差込まれたと判定される。同様に、クランプレバー２１０ｂが、アダプタ３００の取り付け台接続部材３４０ｂの孔３４１ｂを貫通する。そして、クランプレバー２１０ｂの先端部が、リミットスイッチＳ２ａにより検出され、検出信号を制御ボックス１０２に与えることにより、クランプレバー２１０ｂが差込まれたと判定される。
【００５０】
ここで、リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａが、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂを検出していない場合には、開閉弁５１１および開閉弁５２１が閉状態または、空気源の空気圧縮装置からの空気の供給を制御ボックス１０２により停止させる。それにより、アダプタ３００が取り付け台２００に確実に取り付けるまで、空気の供給を開始しないようにすることができる。なお、弁体４００が取り付けられていることを別のセンサで検知するようにしている場合は、この別のセンサからの出力をも利用し、両者の検出がＯＮになるまで、制御ボックス１０２により開閉弁５１１および開閉弁５２１を開けない、または空気源のからの空気の供給を開始させないようにしてもよい。更に空気を供給した後に、リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａが検知しなくなった場合は、開閉弁５１１および開閉弁５２１を閉じて、または空気源の空気圧縮装置からの空気の供給を制御ボックス１０２により停止させるようにしてもよい。このように構成することで試験作業の安全性を確保できる。
【００５１】
さて、アダプタ３００の取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂが取り付け台２００のクランプレバー２１０ａ，２１０ｂと嵌合され、アダプタ３００が取り付け台２００に支持される。その結果、アダプタ３００の落下を防止することができる。
【００５２】
次に、図７に示すように、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂが動作する。具体的には、クランプシリンダ２３０ａから突出部材２３１ａ（図９参照）が突出し、それにより、クランプレバー２１０ａがレバー支持体２２０ａを支点として、矢印Ｒ１の方向に回転する。同様に、クランプシリンダ２３０ｂの突出部材２３１ｂ（図９参照）が突出し、それにより、クランプレバー２１０ｂがレバー支持体２２０ｂを支点として、矢印−Ｒ１の方向に回転する。
【００５３】
この場合、図８に示すように、取り付け台接続部材３４０ａの孔３４１ａが作用点となり、クランプレバー２１０ａが取り付け台接続部材３４０ａの孔３４１ａを矢印Ｆ３の方向に移動させる。同様に、取り付け台接続部材３４０ｂの孔３４１ｂが作用点となり、クランプレバー２１０ｂが取り付け台接続部材３４０ｂの孔３４１ｂを矢印Ｆ３の方向に移動させる。
【００５４】
また、図８に示すように、アダプタ３００内には、複数の配管Ｐ２１，Ｐ２２が設けられている。複数の配管Ｐ２１，Ｐ２２には、取り付け台２００の複数の接続口Ｃ１に対向して、複数の接続口Ｃ１が設けられている。複数の配管Ｐ２１，Ｐ２２には、弁体４００に対して複数の接続口Ｃ３が設けられている。
【００５５】
その結果、図９および図１０に示すように、確実に取り付け台２００にアダプタ３００が押圧して密接に固定され、取り付け台２００の複数の接続口Ｃ１とアダプタ３００の複数の接続口Ｃ１とが接続される。
【００５６】
さらに、図１１に示すように、弁体４００を矢印Ｆ３の方向から取り付け、アダプタ３００のエアクランプ機構である弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂにより押圧して密接に保持させる。
【００５７】
その結果、図１２および図１３に示すように、アダプタ３００の複数の配管Ｐ２１，Ｐ２２の出口である接続口Ｃ３と弁体４００の接続口とが接続された状態となる。したがって、取り付け台２００およびアダプタ３００の接続が、エアクランプ機構からなるので、作業者は、工具が不要となり、ワンタッチの短時間かつ容易に取り付け台２００にアダプタ３００を取り付け、さらにアダプタ３００に弁体４００をワンタッチの短時間で取り付けて弁体４００の試験を行うことができる。
【００５８】
（第２の実施の形態）
以下、図１４から図１６を用いて第２の実施の形態に係る弁体の試験装置１００ａについて説明を行う。以下、第２の実施の形態に係る弁体の試験装置１００ａが第１の実施の形態に係る弁体の試験装置１００と異なる点について説明を行う。
【００５９】
図１４から図１６は、第２の実施の形態に係る弁体の試験装置１００ａにおけるアダプタ３００ａの取り付け手順の一例を示す説明図である。
【００６０】
まず、図１４に示すように、第２の実施の形態に係る弁体の試験装置１００ａにおいては、第１の実施の形態に係る弁体の試験装置１００のアダプタ３００の取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの代わりに、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄを備え、取り付け台２００のクランプレバー２１０ａ，２１０ｂの代わりに、円柱からなるクランプレバー２１０ｃ，２１０ｄを備え、一対の係合部材６００を備える。
【００６１】
一対の係合部材６００の一端側には、孔部６１０ｃ，６１０ｄが設けられており、他端側には、切り欠き６２０ｃ，６２０ｄが設けられている。
【００６２】
孔部６１０ｃ，６１０ｄは、円柱からなるクランプレバー２１０ｃ，２１０ｄの外形よりも僅かに大きなサイズで形成されている。また、切り欠き６２０ｃ，６２０ｄは、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄよりも僅かに大きなサイズで形成されている。
【００６３】
一対の係合部材６００は、孔部６１０ｃ，６１０ｄに取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄが挿入される。そして、一対の係合部材６００は、矢印Ｒ２の方向に取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄを軸として回動する。
【００６４】
そして、図１５に示すように、切り欠き６２０ｃ，６２０ｄが、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄに係合する。
【００６５】
次に、第１の実施の形態と同様に、クランプシリンダ２３０ａから突出部材２３１ａ（図９参照）が突出し、それにより、クランプレバー２１０ｃがクランプシリンダ２３０ａを支点として、矢印Ｒ１の方向に回転する。同様に、クランプシリンダ２３０ｂの突出部材２３１ｂ（図９参照）が突出し、それにより、クランプレバー２１０ｄがクランプシリンダ２３０ｂを支点として、矢印−Ｒ１の方向に回転する。
【００６６】
それにより、図１６に示すように、円柱からなるクランプレバー２１０ｃ，２１０ｄが矢印Ｆ３の方向に移動することにより、孔部６１０ｃ，６１０ｄが矢印Ｆ３の方向に引っ張られ、アダプタ３００ａが取り付け台２００ａに押圧して密接に固定される。
【００６７】
以上のように、本発明に係る弁体４００の試験装置１００は、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂ、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂおよび取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂを有するので、アダプタ３００の取り付け作業を簡素化することができる。
【００６８】
また、特に、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂを取り付け台２００の他方の面２０２側に配置し、さらに、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂを、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂと、突出部材２３１ａ，２３１ｂおよびクランプレバー２１０ａ，２１０ｂの接点との間に配置させたことにより、取り付け台２００の面２０２側のスペースが少ない場合であっても、アダプタ３００の取り付けを容易に行うことができる。すなわち、圧力供給弁体５００が取り付け台２００の面２０２側の直近にある場合でも、作業者からみて後ろ側（面２０２側）に、手を回して工具を用いてボルトなどを締める作業が不要となり、アダプタ３００の取り付けを容易に行うことができる。また、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂはエアシリンダからなり、空気源から空気を享受し、容易に動力源とすることができる。
【００６９】
さらに、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂを取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂに貫通させることにより、アダプタ３００の落下を防止することができる。
【００７０】
また、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂにクランプレバー２１０ａ，２１０ｂが貫通していない場合に、空気源からの弁体４００への空気の供給を開始しないあるいは供給を停止することにより、クランプせずに空気を供給することによる弁体４００の落下等を防止することができ、作業者の安全性が確保できる。
【００７１】
また、第２の実施の形態に係る弁体４００の試験装置１００ａによれば、クランプレバー２１０ｃ，２１０ｄに回動自在に設けられた一対の係合部材６００の切り欠き６２０ｃ，６２０ｄと、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄとからなるので、アダプタ３００ａを容易に取り付け台２００ａに取り付けることができる。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、図示していないが、アダプタ３００を移動させる際に作業者が保持するハンドル等をアダプタ３００に設けてもよい。さらに、アダプタ３００を取り付け台２００に取り付ける際に逆挿防止のピン等を設けてもよい。
【００７３】
さらに、本実施の形態においては、一対の係合部材６００を別部材としたが、これに限定されず、クランプレバーに回動可能に軸支された部材をクランプレバーに設けてもよく、アダプタに回動可能に軸支された部材をアダプタ側に設けてもよい。
【００７４】
また、上記第１および第２のいずれの実施の形態においても、ワンタッチで弁体４００の試験を実施することができるので、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。
【００７５】
本発明の実施形態においては、弁体４００が弁体に相当し、試験台テーブル１１０が配管座面に相当し、弁体チャッキング機構３１０ａ，３１０ｂが着脱装置に相当し、複数の配管Ｐ１１，Ｐ１２が接続配管に相当し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂがクランプ受け部材に相当し、アダプタ３００がアダプタに相当し、複数の配管Ｐ１，Ｐ２が連通配管に相当し、クランプレバー２１０ａ，２１０ｂ、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂおよび取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂがアダプタ取り付け装置に相当し、取り付け台２００が取り付け台に相当し、一方の面２０１が取り付け台の第１面に相当し、他方の面２０２が第２面に相当し、圧力供給弁体５００が圧力供給弁体に相当し、クランプシリンダ２３０ａ，２３０ｂの突出部材２３１ａ，２３１ｂがエアシリンダに相当し、レバー支持体２２０ａ，２２０ｂが支点に相当し、突出部材２３１ａ，２３１ｂとクランプレバー２１０ａ，２１０ｂとの接点が力点に相当し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂおよび孔部６１０ｃ，６１０ｄが作用点に相当し、クランプレバー２１０ａ，〜，２１０ｄがクランプレバーに相当し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂの孔３４１ａ，３４１ｂおよび孔部６１０ｃ，６１０ｄがクランプ受け部材に設けられた孔に相当し、リミットスイッチＳ１ａ，Ｓ２ａがセンサに相当し、取り付けピン３４０ｃ，３４０ｄが被係止部材に相当し、取り付け台接続部材３４０ａ，３４０ｂおよび一対の係合部材６００が係止部材に相当する。
【００７６】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７７】
１１０ 試験台テーブル
２００ 取り付け台
２０１ 一方の面
２０２ 他方の面
２１０ａ，〜，２１０ｄ クランプレバー
２２０ａ，２２０ｂ レバー支持体
２３０ａ，２３０ｂ クランプシリンダ
２３１ａ，２３１ｂ 突出部材
３００ アダプタ
３１０ａ，３１０ｂ 弁体チャッキング機構
３４０ａ，３４０ｂ 取り付け台接続部材
３４０ｃ，３４０ｄ 取り付けピン
３４１ａ，３４１ｂ 孔
４００ 弁体
５００ 圧力供給弁体
６００ 一対の係合部材
６１０ｃ，６１０ｄ 孔部
Ｓ１ａ，Ｓ２ａ リミットスイッチ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ１２ 複数の配管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気源から供給される空気を用いて弁体の試験を行う弁体の試験装置であって、
平面部を有し、前記平面部に前記空気源から空気を流通させる接続配管口が設けられた配管座面と、
試験対象となる前記弁体を着脱する着脱装置および前記弁体へ前記空気を供給する接続配管を有し、かつクランプ受け部材を有するアダプタと、
前記配管座面の平面部上に載置されることにより前記接続配管口と前記アダプタの接続配管とを連通する連通配管が内蔵され、かつ第１面に前記アダプタを取り付けるアダプタ取り付け装置を有する取り付け台と、
前記配管座面の平面部上で、かつ前記取り付け台の第１面と逆側の第２面側に配置され、前記弁体への流体の供給を制御する圧力供給弁体と、を含み、
前記アダプタ取り付け装置は、
前記第２面側において突出または没入するエアシリンダと、
前記第２面に支点を持ち、前記エアシリンダの出力を力点とし、前記支点と前記力点との間に作用点を持つクランプレバーと、を含み、
前記エアシリンダが突出することにより前記クランプレバーが移動し、前記クランプ受け部材が前記アダプタと前記取り付け台とを密着させる、弁体の試験装置。
【請求項２】
前記クランプレバーは側方に移動可能に設けられ、前記クランプレバーが側方に移動した場合に、前記クランプ受け部材に設けられた孔に前記クランプレバーが貫通する、弁体の試験装置。
【請求項３】
少なくとも前記クランプ受け部材の孔に前記クランプレバーが貫通していることを検知するセンサをさらに備え、
前記センサが非検知の場合には、前記空気源からの供給を停止する、または前記空気源からの供給が開始されない、請求項２記載の弁体の試験装置。
【請求項４】
前記クランプ受け部材は、前記アダプタに設けられた被係止部材と、前記クランプレバーの作用点に回動自在に設けられた前記被係止部材に係止可能な係止部材とを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の弁体の試験装置。
【請求項５】
前記被係止部材は、棒状部材からなり、前記係止部材は、長手方向を有する板状部材からなり、一端側が前記クランプレバーに回動可能に軸支され、他端側が前記棒状部材と嵌合可能な形状からなる請求項４記載の弁体の試験装置。
【請求項１】
空気源から供給される空気を用いて弁体の試験を行う弁体の試験装置であって、
平面部を有し、前記平面部に前記空気源から空気を流通させる接続配管口が設けられた配管座面と、
試験対象となる前記弁体を着脱する着脱装置および前記弁体へ前記空気を供給する接続配管を有し、かつクランプ受け部材を有するアダプタと、
前記配管座面の平面部上に載置されることにより前記接続配管口と前記アダプタの接続配管とを連通する連通配管が内蔵され、かつ第１面に前記アダプタを取り付けるアダプタ取り付け装置を有する取り付け台と、
前記配管座面の平面部上で、かつ前記取り付け台の第１面と逆側の第２面側に配置され、前記弁体への流体の供給を制御する圧力供給弁体と、を含み、
前記アダプタ取り付け装置は、
前記第２面側において突出または没入するエアシリンダと、
前記第２面に支点を持ち、前記エアシリンダの出力を力点とし、前記支点と前記力点との間に作用点を持つクランプレバーと、を含み、
前記エアシリンダが突出することにより前記クランプレバーが移動し、前記クランプ受け部材が前記アダプタと前記取り付け台とを密着させる、弁体の試験装置。
【請求項２】
前記クランプレバーは側方に移動可能に設けられ、前記クランプレバーが側方に移動した場合に、前記クランプ受け部材に設けられた孔に前記クランプレバーが貫通する、弁体の試験装置。
【請求項３】
少なくとも前記クランプ受け部材の孔に前記クランプレバーが貫通していることを検知するセンサをさらに備え、
前記センサが非検知の場合には、前記空気源からの供給を停止する、または前記空気源からの供給が開始されない、請求項２記載の弁体の試験装置。
【請求項４】
前記クランプ受け部材は、前記アダプタに設けられた被係止部材と、前記クランプレバーの作用点に回動自在に設けられた前記被係止部材に係止可能な係止部材とを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の弁体の試験装置。
【請求項５】
前記被係止部材は、棒状部材からなり、前記係止部材は、長手方向を有する板状部材からなり、一端側が前記クランプレバーに回動可能に軸支され、他端側が前記棒状部材と嵌合可能な形状からなる請求項４記載の弁体の試験装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−３８８９４（Ｐ２０１１−３８８９４Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８６４０９（Ｐ２００９−１８６４０９）
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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