弾性材料からなるシール部材の検査方法及びその装置
【課題】Ｏリング等弾性材料からなるシール部材に付着している異物を適切に検出することができる弾性材料からなるシール部材の検査方法、及びその装置を提供する。
【解決手段】Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとが所定間隔を存して平行となるように配置し、Ｏリング２の裏面２ａに対して垂直な方向からＯリング２の裏面２ａを撮影し、その撮影した映像を解析してＯリング２に異物が付着しているか否かを検査する。Ｏリング２の裏面２ａに付着している異物がＯリング２に埋もれてしまうことがなく、Ｏリング２の裏面２ａに付着している異物を適切に検出できる。又、Ｏリング２に下方向へ延びるように付着している異物が平面部材４の平面４ａに接することで、その糸状の異物が撮影される領域を広げて糸状の異物を撮影でき、Ｏリング２に下方向へ延びるように付着している糸状の異物を適切に検出できる。
【解決手段】Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとが所定間隔を存して平行となるように配置し、Ｏリング２の裏面２ａに対して垂直な方向からＯリング２の裏面２ａを撮影し、その撮影した映像を解析してＯリング２に異物が付着しているか否かを検査する。Ｏリング２の裏面２ａに付着している異物がＯリング２に埋もれてしまうことがなく、Ｏリング２の裏面２ａに付着している異物を適切に検出できる。又、Ｏリング２に下方向へ延びるように付着している異物が平面部材４の平面４ａに接することで、その糸状の異物が撮影される領域を広げて糸状の異物を撮影でき、Ｏリング２に下方向へ延びるように付着している糸状の異物を適切に検出できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＯリング等の弾性材料からなるシール部材に異物が付着しているか否かを検査する弾性材料からなるシール部材の検査方法、及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部材同士の接触部を気密又は水密に保持するための手段としてＯリングが多用されている。この種のＯリングにおいては、部材同士の接触部を気密又は水密に確実に保持するように、ワークに組付けられた時に異物（人毛や衣類の繊維等）が付着しないことが望ましい。このような事情から、特許文献１には、Ｏリングに透明材料からなる平面部材を接触させてＯリングを弾性変形させ、その弾性変形させたＯリングを撮影した映像を解析して当該Ｏリングに異物が付着しているか否かを検査する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に開示されている方法では、Ｏリングに平面部材を接触させてＯリングを弾性変形させるので、Ｏリングに異物が付着している場合に、そのＯリングに付着している異物がＯリングに埋もれてしまい、本来であれば異物とＯリングとの境界に形成される段差が形成されなくなるという虞がある。その結果、Ｏリングを撮影した映像を解析する際に、異物とＯリングとの境界で段差を検出することができず、Ｏリングに付着している異物を検出することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えばＯリング等弾性材料からなるシール部材に付着している異物を適切に検出することができる弾性材料からなるシール部材の検査方法、及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１及び２に記載した発明によれば、弾性材料からなるシール部材（２）と透明材料からなる平面部材（４，７）とを、前記シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）と前記平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）とが所定間隔を存して平行となるように配置し、当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に対して垂直な方向から当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）を当該平面部材（４，７）を通して撮影し、その撮影した映像を解析して当該シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査する。
【０００７】
これにより、シール部材（２）を弾性変形させる従来の方法とは異なり、シール部材（２）を弾性変形させることなく、シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）と平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）とが所定間隔を存して平行となるように配置することで、たとえ異物がシール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に付着していたとしても、その異物がシール部材（２）に埋もれてしまうことがなく、シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に付着している異物を適切に検出することができる。又、たとえ糸状の異物が撮影方向に対して平行にシール部材（２）に付着していたとしても、その糸状の異物が平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）に接することで、その糸状の異物が撮影される領域を広げて糸状の異物を撮影することができ、シール部材（２）に付着している糸状の異物を適切に検出することができる。又、シール面（２ａ，２ｂ）に対して垂直な方向から撮影することで、シール面（２ａ，２ｂ）に対して平行な方向から撮影することなく、撮影方向に対して平行に付着している糸状の異物を検出することができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明によれば、環状に形成されているシール部材（２）を検査対象とし、シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に付着している異物を適切に検出することができ、又、シール部材（２）に付着している糸状の異物を適切に検出することができる。
【０００９】
請求項４に記載した発明によれば、断面が円形状に形成されているシール部材（２）を検査対象とし、シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に付着している異物を適切に検出することができ、又、シール部材（２）に付着している糸状の異物を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、Ｏリング検査装置の全体構成を概略的に示す図
【図２】Ｏリング検査装置の機能ブロック図
【図３】フローチャート
【図４】異物を検出する原理を概略的に示す図
【図５】図４相当図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、弾性材料からなるシール部材としてＯリングを適用した本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。尚、後述するＯリング、異物、Ｏリングと平面部材との間隔等は、発明の内容を明示するために実際のサイズ比と異ならせて示している。図１は、Ｏリング検査装置の全体構成を概略的に示している。Ｏリング検査装置１（弾性材料からなるシール部材の検査装置）は、Ｏリング２（弾性材料からなるシール部材）の裏面側（図１では下面側）を検査する部分（以下、裏面側検査部と称する）１ａと、Ｏリング２の表面側（図１では上面側）を検査する部分（以下、表面側検査部と称する）１ｂとを有する。
【００１２】
Ｏリング２は、例えばシリコンゴムを材質とする弾性変形可能な弾性材料からなり、円環状で且つ断面が円形状に形成され、圧力センサの構成部品としてのケース部材３（ワーク）に組付けられる。圧力センサを製造する工程では、Ｏリング２がケース部材３に組付けられた後に、カバー部材（図示せず）がケース部材３に組付けられ、ケース部材３とカバー部材との接合箇所でＯリング２が垂直方向（Ｏリング２の軸方向）からの圧力を受けて弾性変形することで、Ｏリング２がケース部材３とカバー部材とを気密又は水密に保持することになる。即ち、Ｏリング２の面うちケース部材３に接する側の部分（Ｏリング２の裏面２ａと称する）及びカバー部材に接する側の部分（Ｏリング２の表面２ｂと称する）がシール面である。
【００１３】
Ｏリング検査装置１において、裏面側検査部１ａは、例えば透明ガラスや透明樹脂等の透明材料からなる平面部材４、平面部材４の真下に設けられた裏面検査用照明ライト５、裏面検査用照明ライト５の真下に設けられた裏面検査用撮影カメラ６（撮影手段に相当）等を有する。これら平面部材４、裏面検査用照明ライト５、裏面検査用撮影カメラ６の各々は、保持部材（図示せず）により保持されることで位置が固定されている。一方、表面側検査部１ｂは、例えば透明ガラスや透明樹脂等の透明材料からなる平面部材７、平面部材７の真上に設けられた表面検査用照明ライト８、表面検査用照明ライト８の真上に設けられた表面検査用撮影カメラ９（撮影手段に相当）等を有する。これら平面部材７、表面検査用照明ライト８、表面検査用撮影カメラ９の各々も、保持部材（図示せず）により保持されることで位置が固定されている。
【００１４】
図２は、上記したＯリング検査装置１の電気的な構成を機能ブロック図により示している。制御部１０（映像解析手段、検査手段に相当）は、マイクロコンピュータ主体として構成されており、検査対象であるＯリング２を吸着する吸着ヘッド１１、吸着ヘッド１１を搬送する吸着ヘッド搬送機構１２（配置手段に相当）、吸着ヘッド１１を水平方向に回転する吸着ヘッド回転機構１３、ワークであるケース部材３を搬送するワーク搬送機構１４（配置手段に相当）、ケース部材３を水平方向に回転するワーク回転機構１５、裏面検査用照明ライト５、裏面検査用撮影カメラ６、表面検査用照明ライト８、表面検査用撮影カメラ９を接続している。制御部１０は、予め記憶している制御プログラムを実行することで、これら吸着ヘッド１１、吸着ヘッド搬送機構１２、吸着ヘッド回転機構１３、ワーク搬送機構１４、ワーク回転機構１５、裏面検査用照明ライト５、裏面検査用撮影カメラ６、表面検査用照明ライト８、表面検査用撮影カメラ９の動作を制御し、Ｏリング検査装置１の動作全体を制御する。
【００１５】
吸着ヘッド１１は、検査対象のＯリング２を吸着する吸着面部１１ａを有し、制御部１０から吸着指令信号を入力すると、Ｏリング２を真空吸着により吸着面部１１ａに吸着し、制御部１０から吸着破壊指令信号を入力すると、吸着面部１１ａに吸着しているＯリング２を吸着面部１１ａから自然落下させる（吸着破壊する）。尚、吸着ヘッド１１がＯリング２を吸着する際の吸着力はＯリング２の重量や大きさ等に基づいて決定する。
【００１６】
吸着ヘッド搬送機構１２は、制御部１０から搬送指令信号を入力すると、吸着ヘッド１１を予め設定されている所定の搬送経路にしたがって搬送する（移動させる）。吸着ヘッド回転機構１３は、制御部１０から回転指令信号を入力すると、吸着ヘッド１１を予め設定されている所定の回転方向（例えば時計回り方向）へ所定の回転角度（例えば６０度）だけ回転させる。ワーク搬送機構１４は、制御部１０から搬送指令信号を入力すると、ケース部材３を予め設定されている所定の搬送経路にしたがって搬送する（移動させる）。ワーク回転機構１５は、制御部１０から回転指令信号を入力すると、ケース部材３を予め設定されている所定の回転方向（例えば時計回り方向）へ所定の回転角度（例えば６０度）だけ回転させる。
【００１７】
裏面検査用照明ライト５は、中空部５ａを有する円環状に形成されており、Ｏリング２が吸着ヘッド１１に吸着された状態で平面部材４の真上に位置している状態で、制御部１０から照明指令信号を入力すると、光を上方向へ照射し、Ｏリング２の裏面２ａの一部を平面部材４を通して照明する。裏面検査用撮影カメラ６は、Ｏリング２の裏面２ａの一部が裏面検査用照明ライト５からの光が照射されている状態で、制御部１０から撮影指令信号を入力すると、そのＯリング２の裏面２ａのうち裏面検査用照明ライト５からの光が照射されている領域を検査対象領域として撮影し、その撮影した映像を含む映像信号を制御部１０へ出力する。この場合、裏面検査用照明ライト５が中空部５ａを有する円環状に形成されていることで、裏面検査用撮影カメラ６の撮影視野が確保される。
【００１８】
表面検査用照明ライト８は、裏面検査用照明ライト５と同様に、中空部８ａを有する円環状に形成されており、Ｏリング２が吸着ヘッド１１に吸着された状態で平面部材７の真下に位置している状態で、制御部１０から照明指令信号を入力すると、光を下方向へ照射し、Ｏリング２の表面２ｂの一部を平面部材７を通して照明する。表面検査用撮影カメラ９は、Ｏリング２の表面２ｂの一部が表面検査用照明ライト８からの光が照射されている状態で、制御部１０から撮影指令信号を入力すると、そのＯリング２の表面２ｂのうち表面検査用照明ライト８からの光が照射されている領域を検査対象領域として撮影し、その撮影した映像を含む映像信号を制御部１０へ出力する。この場合も、表面検査用照明ライト８が中空部８ａを有する円環状に形成されていることで、表面検査用撮影カメラ９の撮影視野が確保される。
【００１９】
次に、上記した構成の作用について、図３乃至図５を参照して説明する。本実施形態では、例えばエアガンにより高圧エアを噴付けること等でＯリング２を洗浄する洗浄工程を終えた後に、洗浄工程が終えられたＯリング２をケース部材３に組付ける組付工程を行う前後で、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを検査する検査工程を行う。この場合、作業者が例えばパーソナルコンピュータを操作して制御部１０に検査プログラムを実行させることで検査工程を行う。制御部１０は、検査プログラムを開始すると、図３にフローチャートとして示す処理を実行する。
【００２０】
制御部１０は、検査プログラムを開始すると、搬送指令信号を吸着ヘッド搬送機構１２へ出力し、洗浄工程が終えられたＯリング２を吸着した吸着ヘッド１１を吸着ヘッド搬送機構１２により裏面検査位置（図１では「Ｐ１」にて示す位置）へ移動させ、Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａ（図１では上面）とが所定間隔（図１では「ｄ１」にて示す）を存して平行となるように配置する（ステップＳ１）。ここでいう所定間隔は以下のようにして決定する。例えばケース部材３とカバー部材との気密又は水密を破壊し得ると想定される最小の異物が３００［μｍ］程度の異物である、即ち、３００［μｍ］未満の異物であればＯリング２に付着していてもケース部材３とカバー部材との気密又は水密を保持し得るが、３００［μｍ］以上の異物がＯリング２に付着しているとケース部材３とカバー部材との気密又は水密を保持し得なくなるような場合であれば、その最小の異物を検出し得るように、所定間隔を３００［μｍ］よりも小さい１０［μｍ］〜１００［μｍ］程度の範囲で決定する。
【００２１】
次いで、制御部１０は、照明指令信号を裏面検査用照明ライト５へ出力し、裏面検査用照明ライト５からの上方向への光の照射を開始し（ステップＳ２）、撮影指令信号を裏面検査用撮影カメラ６へ出力し、Ｏリング２の裏面２ａのうち裏面検査用照明ライト５からの光が照射されている検査対象領域の撮影を開始する（ステップＳ３）。次いで、制御部１０は、検査対象領域の撮影を開始したことに応じて、裏面検査用撮影カメラ６から映像信号を入力すると、その入力した映像信号から映像を抽出して解析し（ステップＳ４）、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２２】
即ち、制御部１０は、Ｏリング２の裏面２ａのエッジを背景色との相違により抽出し、Ｏリング２の裏面２ａの輪郭を検出した後に、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを判定する。ここで、図４に示すように、Ｏリング２の裏面２ａに異物Ａが付着していれば、Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとが接することなく、Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとが所定間隔を存して近付くだけで、異物ＡがＯリング２に埋もれることがなく、Ｏリング２と異物Ａとの間に段差が形成されるので、制御部１０は、その段差を検出することで、Ｏリング２の裏面２ａに異物Ａが付着していると判定可能となる。又、図５に示すように、Ｏリング２の側面２ｃに糸状の異物Ｂが下方へ延びるように（立下がるように、垂れるように）付着しており、その糸状の異物Ｂの長さがＯリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとの間の所定間隔よりも長ければ、その糸状の異物Ｂが平面部材４の平面４ａに接することで、その糸状の異物Ｂが撮影される領域が広げられるので、制御部１０は、その広げられた領域を検出することで、Ｏリング２に異物Ｂが下方へ延びるように付着していると判定可能となる。
【００２３】
制御部１０は、このようにしてＯリング２に異物が付着していると判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、検査結果を否（検査対象のＯリング２に異物が付着している）と特定し（ステップＳ６）、一連の処理を終了する。一方、制御部１０は、Ｏリング２に異物が付着していないと判定すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、Ｏリング２の裏面２ａの全周について検査したか否かを判定し（ステップＳ７）、Ｏリング２の裏面２ａの全周について検査していないと判定すると（ステップＳ７にて「ＮＯ」）、回転指令信号を吸着ヘッド回転機構１３へ出力し、吸着ヘッド１１を予め設定されている所定の回転方向へ所定の回転角度だけ吸着ヘッド回転機構１３により回転させることで（ステップＳ８）、Ｏリング２の裏面２ａにおける検査対象領域を回転させ、上記したステップＳ４に戻り、Ｓ４以降の処理を繰返して行う。即ち、制御部１０は、１回あたりの回転角度が「６０度」であれば、Ｓ４以降の処理を最大で６回行う。
【００２４】
制御部１０は、Ｏリング２の裏面２ａの全周について検査したと判定すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、撮影指令信号の裏面検査用撮影カメラ６への出力を停止し、Ｏリング２の裏面２ａの撮影を終了し（ステップＳ９）、照明指令信号の裏面検査用照明ライト５への出力を停止し、裏面検査用照明ライト５からの上方向への光の照射を終了する（ステップＳ１０）。制御部１０は、このようにしてＯリング２の裏面２ａについて異物が付着しているか否かを検査する。
【００２５】
次いで、制御部１０は、搬送指令信号を吸着ヘッド搬送機構１２へ出力し、裏面２ａの検査が終えられたＯリング２を吸着した吸着ヘッド１１を吸着ヘッド搬送機構１２により組付位置（図１では「Ｐ２」にて示す位置）へ移動させ、吸着破壊指令信号を吸着ヘッド１１へ出力し、吸着面部１１ａに吸着しているＯリング２を吸着面部１１ａからケース部材３の凹部３ａへ自然落下させる（吸着破壊する）。
【００２６】
次いで、制御部１０は、搬送指令信号をワーク搬送機構１４へ出力し、裏面２ａについて異物が付着しているか否かの検査が終えられたＯリング２が組付けられたケー部材３をワーク搬送機構１４により表面検査位置（図１では「Ｐ３」にて示す位置）へ移動させ、Ｏリング２の表面２ｂと平面部材７の平面７ａ（図１では下面）とが所定間隔（図１では「ｄ２」にて示す）を存して平行となるように配置する（ステップＳ１１）。ここでいう所定間隔も、上記した理由により、最小の異物を検出し得るように３００［μｍ］よりも小さい１０［μｍ］〜１００［μｍ］程度の範囲で決定する。
【００２７】
次いで、制御部１０は、照明指令信号を表面検査用照明ライト８へ出力し、表面検査用照明ライト８からの下方向への光の照射を開始し（ステップＳ１２）、撮影指令信号を表面検査用撮影カメラ９へ出力し、Ｏリング２の表面２ｂのうち表面検査用照明ライト８からの光が照射されている検査対象領域の撮影を開始する（ステップＳ１３）。次いで、制御部１０は、検査対象領域の撮影を開始したことに応じて、表面検査用撮影カメラ９から映像信号を入力すると、その入力した映像信号から映像を抽出して解析し（ステップＳ１４）、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００２８】
この場合も、制御部１０は、Ｏリング２の表面２ｂのエッジを背景色との相違により抽出し、Ｏリング２の表面２ｂの輪郭を検出した後に、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを判定する。ここで、Ｏリング２の表面２ｂに異物が付着していれば、Ｏリング２と異物との間に段差が形成されるので、制御部１０は、その段差を検出することで、Ｏリング２の表面２ｂに異物が付着していると判定可能となる。又、Ｏリング２の側面２ｃに糸状の異物が上方へ延びるように（立上がるように）付着しており、その糸状の異物の長さがＯリング２の表面２ｂと平面部材７の平面７ａとの間の所定間隔よりも長ければ、その糸状の異物が平面部材７の平面７ａに接することで、その糸状の異物Ｂが撮影される領域が広げられるので、制御部１０は、その広げられた領域を検出することで、Ｏリング２に異物が上方へ延びるように付着していると判定可能となる。
【００２９】
制御部１０は、このようにしてＯリング２に異物が付着していると判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、この場合も、検査結果を否と特定し（ステップＳ６）、一連の処理を終了する。一方、制御部１０は、Ｏリング２に異物が付着していないと判定すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、Ｏリング２の表面２ｂの全周について検査したか否かを判定し（ステップＳ１６）、Ｏリング２の表面２ｂの全周について検査していないと判定すると（ステップＳ１６にて「ＮＯ」）、回転指令信号をワーク回転機構１５へ出力し、ケース部材３を予め設定されている所定の回転方向へ所定の回転角度だけワーク回転機構１５により回転させ（ステップ１７）、上記したステップＳ１４に戻り、Ｓ１４以降の処理を繰返して行う。即ち、制御部１０は、１回あたりの回転角度が「６０度」であれば、Ｓ１４以降の処理を最大で６回行う。
【００３０】
制御部１０は、Ｏリング２の表面２ｂの全周について検査したと判定すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、撮影指令信号の表面検査用撮影カメラ９への出力を停止し、Ｏリング２の表面２ｂの撮影を終了し（ステップＳ１８）、照明指令信号の表面検査用照明ライト８への出力を停止し、表面検査用照明ライト８からの下方向への光の照射を終了する（ステップＳ１９）。制御部１０は、このようにしてＯリング２の表面２ｂについて異物が付着しているか否かを検査する。そして、制御部１０は、Ｏリング２の裏面２ａ及び表面２ｂの双方について異物が付着していないと判定すると、検査結果を正（検査対象のＯリング２に異物が付着していない）と特定し（ステップＳ２０）、一連の処理を終了する。尚、検査結果が正と特定されたＯリング２は次の工程へと進められる。
【００３１】
以上に説明したように本実施形態によれば、Ｏリング２の裏面２ａを検査する際に、Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとが所定間隔を存して平行となるように配置し、Ｏリング２の裏面２ａに対して垂直な方向からＯリング２の裏面２ａを撮影し、その撮影した映像を解析してＯリング２に異物が付着しているか否かを検査するようにしたので、たとえ異物がＯリング２の裏面２ａに付着していたとしても、その異物がＯリング２に埋もれてしまうことがなく、Ｏリング２の裏面２ａに付着している異物を適切に検出することができる。又、たとえ糸状の異物が下方向へ延びるように付着していたとしても、その糸状の異物が平面部材４の平面４ａに接することで、その糸状の異物が撮影される領域を広げて糸状の異物を撮影することができ、Ｏリング２に下方向へ延びるように付着している糸状の異物を適切に検出することができる。Ｏリング２の表面２ｂを検査する際も、同様にして、Ｏリング２の表面２ｂに付着している異物を適切に検出することができ、Ｏリング２に上方向へ延びるように付着している糸状の異物を適切に検出することができる。又、Ｏリング２の裏面２ａ及び表面２ｂに対して垂直な方向（Ｏリング２の軸方向）から撮影することで、Ｏリング２の裏面２ａ及び表面２ｂに対して平行な方向（Ｏリング２の径方向）から撮影することなく、下方向又は上方向へ延びるように付着している糸状の異物を検出することができる。
【００３２】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
Ｏリング２を部分的に撮影して映像を解析することに限らず、Ｏリング２の全周を一度に撮影して映像を解析するようにしても良い。
検査対象である弾性材料からなるシール部材としては、円環状で且つ断面が円形状に形成されているＯリング２に限らず、どのような形状の部材であっても良い。
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１はＯリング検査装置（弾性材料からなるシール部材の検査装置）、２はＯリング（弾性材料からなるシール部材）、２ａは裏面（シール面）、２ｂは表面（シール面）、４は平面部材、４ａは平面、６は裏面検査用撮影カメラ（撮影手段）、７は平面部材、７ａは平面、９は裏面検査用撮影カメラ（撮影手段）、１０は制御部（映像解析手段、検査手段）、１２は吸着ヘッド搬送機構（配置手段）、１４はワーク搬送機構（配置手段）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＯリング等の弾性材料からなるシール部材に異物が付着しているか否かを検査する弾性材料からなるシール部材の検査方法、及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部材同士の接触部を気密又は水密に保持するための手段としてＯリングが多用されている。この種のＯリングにおいては、部材同士の接触部を気密又は水密に確実に保持するように、ワークに組付けられた時に異物（人毛や衣類の繊維等）が付着しないことが望ましい。このような事情から、特許文献１には、Ｏリングに透明材料からなる平面部材を接触させてＯリングを弾性変形させ、その弾性変形させたＯリングを撮影した映像を解析して当該Ｏリングに異物が付着しているか否かを検査する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に開示されている方法では、Ｏリングに平面部材を接触させてＯリングを弾性変形させるので、Ｏリングに異物が付着している場合に、そのＯリングに付着している異物がＯリングに埋もれてしまい、本来であれば異物とＯリングとの境界に形成される段差が形成されなくなるという虞がある。その結果、Ｏリングを撮影した映像を解析する際に、異物とＯリングとの境界で段差を検出することができず、Ｏリングに付着している異物を検出することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えばＯリング等弾性材料からなるシール部材に付着している異物を適切に検出することができる弾性材料からなるシール部材の検査方法、及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１及び２に記載した発明によれば、弾性材料からなるシール部材（２）と透明材料からなる平面部材（４，７）とを、前記シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）と前記平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）とが所定間隔を存して平行となるように配置し、当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に対して垂直な方向から当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）を当該平面部材（４，７）を通して撮影し、その撮影した映像を解析して当該シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査する。
【０００７】
これにより、シール部材（２）を弾性変形させる従来の方法とは異なり、シール部材（２）を弾性変形させることなく、シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）と平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）とが所定間隔を存して平行となるように配置することで、たとえ異物がシール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に付着していたとしても、その異物がシール部材（２）に埋もれてしまうことがなく、シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に付着している異物を適切に検出することができる。又、たとえ糸状の異物が撮影方向に対して平行にシール部材（２）に付着していたとしても、その糸状の異物が平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）に接することで、その糸状の異物が撮影される領域を広げて糸状の異物を撮影することができ、シール部材（２）に付着している糸状の異物を適切に検出することができる。又、シール面（２ａ，２ｂ）に対して垂直な方向から撮影することで、シール面（２ａ，２ｂ）に対して平行な方向から撮影することなく、撮影方向に対して平行に付着している糸状の異物を検出することができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明によれば、環状に形成されているシール部材（２）を検査対象とし、シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に付着している異物を適切に検出することができ、又、シール部材（２）に付着している糸状の異物を適切に検出することができる。
【０００９】
請求項４に記載した発明によれば、断面が円形状に形成されているシール部材（２）を検査対象とし、シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に付着している異物を適切に検出することができ、又、シール部材（２）に付着している糸状の異物を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、Ｏリング検査装置の全体構成を概略的に示す図
【図２】Ｏリング検査装置の機能ブロック図
【図３】フローチャート
【図４】異物を検出する原理を概略的に示す図
【図５】図４相当図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、弾性材料からなるシール部材としてＯリングを適用した本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。尚、後述するＯリング、異物、Ｏリングと平面部材との間隔等は、発明の内容を明示するために実際のサイズ比と異ならせて示している。図１は、Ｏリング検査装置の全体構成を概略的に示している。Ｏリング検査装置１（弾性材料からなるシール部材の検査装置）は、Ｏリング２（弾性材料からなるシール部材）の裏面側（図１では下面側）を検査する部分（以下、裏面側検査部と称する）１ａと、Ｏリング２の表面側（図１では上面側）を検査する部分（以下、表面側検査部と称する）１ｂとを有する。
【００１２】
Ｏリング２は、例えばシリコンゴムを材質とする弾性変形可能な弾性材料からなり、円環状で且つ断面が円形状に形成され、圧力センサの構成部品としてのケース部材３（ワーク）に組付けられる。圧力センサを製造する工程では、Ｏリング２がケース部材３に組付けられた後に、カバー部材（図示せず）がケース部材３に組付けられ、ケース部材３とカバー部材との接合箇所でＯリング２が垂直方向（Ｏリング２の軸方向）からの圧力を受けて弾性変形することで、Ｏリング２がケース部材３とカバー部材とを気密又は水密に保持することになる。即ち、Ｏリング２の面うちケース部材３に接する側の部分（Ｏリング２の裏面２ａと称する）及びカバー部材に接する側の部分（Ｏリング２の表面２ｂと称する）がシール面である。
【００１３】
Ｏリング検査装置１において、裏面側検査部１ａは、例えば透明ガラスや透明樹脂等の透明材料からなる平面部材４、平面部材４の真下に設けられた裏面検査用照明ライト５、裏面検査用照明ライト５の真下に設けられた裏面検査用撮影カメラ６（撮影手段に相当）等を有する。これら平面部材４、裏面検査用照明ライト５、裏面検査用撮影カメラ６の各々は、保持部材（図示せず）により保持されることで位置が固定されている。一方、表面側検査部１ｂは、例えば透明ガラスや透明樹脂等の透明材料からなる平面部材７、平面部材７の真上に設けられた表面検査用照明ライト８、表面検査用照明ライト８の真上に設けられた表面検査用撮影カメラ９（撮影手段に相当）等を有する。これら平面部材７、表面検査用照明ライト８、表面検査用撮影カメラ９の各々も、保持部材（図示せず）により保持されることで位置が固定されている。
【００１４】
図２は、上記したＯリング検査装置１の電気的な構成を機能ブロック図により示している。制御部１０（映像解析手段、検査手段に相当）は、マイクロコンピュータ主体として構成されており、検査対象であるＯリング２を吸着する吸着ヘッド１１、吸着ヘッド１１を搬送する吸着ヘッド搬送機構１２（配置手段に相当）、吸着ヘッド１１を水平方向に回転する吸着ヘッド回転機構１３、ワークであるケース部材３を搬送するワーク搬送機構１４（配置手段に相当）、ケース部材３を水平方向に回転するワーク回転機構１５、裏面検査用照明ライト５、裏面検査用撮影カメラ６、表面検査用照明ライト８、表面検査用撮影カメラ９を接続している。制御部１０は、予め記憶している制御プログラムを実行することで、これら吸着ヘッド１１、吸着ヘッド搬送機構１２、吸着ヘッド回転機構１３、ワーク搬送機構１４、ワーク回転機構１５、裏面検査用照明ライト５、裏面検査用撮影カメラ６、表面検査用照明ライト８、表面検査用撮影カメラ９の動作を制御し、Ｏリング検査装置１の動作全体を制御する。
【００１５】
吸着ヘッド１１は、検査対象のＯリング２を吸着する吸着面部１１ａを有し、制御部１０から吸着指令信号を入力すると、Ｏリング２を真空吸着により吸着面部１１ａに吸着し、制御部１０から吸着破壊指令信号を入力すると、吸着面部１１ａに吸着しているＯリング２を吸着面部１１ａから自然落下させる（吸着破壊する）。尚、吸着ヘッド１１がＯリング２を吸着する際の吸着力はＯリング２の重量や大きさ等に基づいて決定する。
【００１６】
吸着ヘッド搬送機構１２は、制御部１０から搬送指令信号を入力すると、吸着ヘッド１１を予め設定されている所定の搬送経路にしたがって搬送する（移動させる）。吸着ヘッド回転機構１３は、制御部１０から回転指令信号を入力すると、吸着ヘッド１１を予め設定されている所定の回転方向（例えば時計回り方向）へ所定の回転角度（例えば６０度）だけ回転させる。ワーク搬送機構１４は、制御部１０から搬送指令信号を入力すると、ケース部材３を予め設定されている所定の搬送経路にしたがって搬送する（移動させる）。ワーク回転機構１５は、制御部１０から回転指令信号を入力すると、ケース部材３を予め設定されている所定の回転方向（例えば時計回り方向）へ所定の回転角度（例えば６０度）だけ回転させる。
【００１７】
裏面検査用照明ライト５は、中空部５ａを有する円環状に形成されており、Ｏリング２が吸着ヘッド１１に吸着された状態で平面部材４の真上に位置している状態で、制御部１０から照明指令信号を入力すると、光を上方向へ照射し、Ｏリング２の裏面２ａの一部を平面部材４を通して照明する。裏面検査用撮影カメラ６は、Ｏリング２の裏面２ａの一部が裏面検査用照明ライト５からの光が照射されている状態で、制御部１０から撮影指令信号を入力すると、そのＯリング２の裏面２ａのうち裏面検査用照明ライト５からの光が照射されている領域を検査対象領域として撮影し、その撮影した映像を含む映像信号を制御部１０へ出力する。この場合、裏面検査用照明ライト５が中空部５ａを有する円環状に形成されていることで、裏面検査用撮影カメラ６の撮影視野が確保される。
【００１８】
表面検査用照明ライト８は、裏面検査用照明ライト５と同様に、中空部８ａを有する円環状に形成されており、Ｏリング２が吸着ヘッド１１に吸着された状態で平面部材７の真下に位置している状態で、制御部１０から照明指令信号を入力すると、光を下方向へ照射し、Ｏリング２の表面２ｂの一部を平面部材７を通して照明する。表面検査用撮影カメラ９は、Ｏリング２の表面２ｂの一部が表面検査用照明ライト８からの光が照射されている状態で、制御部１０から撮影指令信号を入力すると、そのＯリング２の表面２ｂのうち表面検査用照明ライト８からの光が照射されている領域を検査対象領域として撮影し、その撮影した映像を含む映像信号を制御部１０へ出力する。この場合も、表面検査用照明ライト８が中空部８ａを有する円環状に形成されていることで、表面検査用撮影カメラ９の撮影視野が確保される。
【００１９】
次に、上記した構成の作用について、図３乃至図５を参照して説明する。本実施形態では、例えばエアガンにより高圧エアを噴付けること等でＯリング２を洗浄する洗浄工程を終えた後に、洗浄工程が終えられたＯリング２をケース部材３に組付ける組付工程を行う前後で、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを検査する検査工程を行う。この場合、作業者が例えばパーソナルコンピュータを操作して制御部１０に検査プログラムを実行させることで検査工程を行う。制御部１０は、検査プログラムを開始すると、図３にフローチャートとして示す処理を実行する。
【００２０】
制御部１０は、検査プログラムを開始すると、搬送指令信号を吸着ヘッド搬送機構１２へ出力し、洗浄工程が終えられたＯリング２を吸着した吸着ヘッド１１を吸着ヘッド搬送機構１２により裏面検査位置（図１では「Ｐ１」にて示す位置）へ移動させ、Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａ（図１では上面）とが所定間隔（図１では「ｄ１」にて示す）を存して平行となるように配置する（ステップＳ１）。ここでいう所定間隔は以下のようにして決定する。例えばケース部材３とカバー部材との気密又は水密を破壊し得ると想定される最小の異物が３００［μｍ］程度の異物である、即ち、３００［μｍ］未満の異物であればＯリング２に付着していてもケース部材３とカバー部材との気密又は水密を保持し得るが、３００［μｍ］以上の異物がＯリング２に付着しているとケース部材３とカバー部材との気密又は水密を保持し得なくなるような場合であれば、その最小の異物を検出し得るように、所定間隔を３００［μｍ］よりも小さい１０［μｍ］〜１００［μｍ］程度の範囲で決定する。
【００２１】
次いで、制御部１０は、照明指令信号を裏面検査用照明ライト５へ出力し、裏面検査用照明ライト５からの上方向への光の照射を開始し（ステップＳ２）、撮影指令信号を裏面検査用撮影カメラ６へ出力し、Ｏリング２の裏面２ａのうち裏面検査用照明ライト５からの光が照射されている検査対象領域の撮影を開始する（ステップＳ３）。次いで、制御部１０は、検査対象領域の撮影を開始したことに応じて、裏面検査用撮影カメラ６から映像信号を入力すると、その入力した映像信号から映像を抽出して解析し（ステップＳ４）、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２２】
即ち、制御部１０は、Ｏリング２の裏面２ａのエッジを背景色との相違により抽出し、Ｏリング２の裏面２ａの輪郭を検出した後に、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを判定する。ここで、図４に示すように、Ｏリング２の裏面２ａに異物Ａが付着していれば、Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとが接することなく、Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとが所定間隔を存して近付くだけで、異物ＡがＯリング２に埋もれることがなく、Ｏリング２と異物Ａとの間に段差が形成されるので、制御部１０は、その段差を検出することで、Ｏリング２の裏面２ａに異物Ａが付着していると判定可能となる。又、図５に示すように、Ｏリング２の側面２ｃに糸状の異物Ｂが下方へ延びるように（立下がるように、垂れるように）付着しており、その糸状の異物Ｂの長さがＯリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとの間の所定間隔よりも長ければ、その糸状の異物Ｂが平面部材４の平面４ａに接することで、その糸状の異物Ｂが撮影される領域が広げられるので、制御部１０は、その広げられた領域を検出することで、Ｏリング２に異物Ｂが下方へ延びるように付着していると判定可能となる。
【００２３】
制御部１０は、このようにしてＯリング２に異物が付着していると判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、検査結果を否（検査対象のＯリング２に異物が付着している）と特定し（ステップＳ６）、一連の処理を終了する。一方、制御部１０は、Ｏリング２に異物が付着していないと判定すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、Ｏリング２の裏面２ａの全周について検査したか否かを判定し（ステップＳ７）、Ｏリング２の裏面２ａの全周について検査していないと判定すると（ステップＳ７にて「ＮＯ」）、回転指令信号を吸着ヘッド回転機構１３へ出力し、吸着ヘッド１１を予め設定されている所定の回転方向へ所定の回転角度だけ吸着ヘッド回転機構１３により回転させることで（ステップＳ８）、Ｏリング２の裏面２ａにおける検査対象領域を回転させ、上記したステップＳ４に戻り、Ｓ４以降の処理を繰返して行う。即ち、制御部１０は、１回あたりの回転角度が「６０度」であれば、Ｓ４以降の処理を最大で６回行う。
【００２４】
制御部１０は、Ｏリング２の裏面２ａの全周について検査したと判定すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、撮影指令信号の裏面検査用撮影カメラ６への出力を停止し、Ｏリング２の裏面２ａの撮影を終了し（ステップＳ９）、照明指令信号の裏面検査用照明ライト５への出力を停止し、裏面検査用照明ライト５からの上方向への光の照射を終了する（ステップＳ１０）。制御部１０は、このようにしてＯリング２の裏面２ａについて異物が付着しているか否かを検査する。
【００２５】
次いで、制御部１０は、搬送指令信号を吸着ヘッド搬送機構１２へ出力し、裏面２ａの検査が終えられたＯリング２を吸着した吸着ヘッド１１を吸着ヘッド搬送機構１２により組付位置（図１では「Ｐ２」にて示す位置）へ移動させ、吸着破壊指令信号を吸着ヘッド１１へ出力し、吸着面部１１ａに吸着しているＯリング２を吸着面部１１ａからケース部材３の凹部３ａへ自然落下させる（吸着破壊する）。
【００２６】
次いで、制御部１０は、搬送指令信号をワーク搬送機構１４へ出力し、裏面２ａについて異物が付着しているか否かの検査が終えられたＯリング２が組付けられたケー部材３をワーク搬送機構１４により表面検査位置（図１では「Ｐ３」にて示す位置）へ移動させ、Ｏリング２の表面２ｂと平面部材７の平面７ａ（図１では下面）とが所定間隔（図１では「ｄ２」にて示す）を存して平行となるように配置する（ステップＳ１１）。ここでいう所定間隔も、上記した理由により、最小の異物を検出し得るように３００［μｍ］よりも小さい１０［μｍ］〜１００［μｍ］程度の範囲で決定する。
【００２７】
次いで、制御部１０は、照明指令信号を表面検査用照明ライト８へ出力し、表面検査用照明ライト８からの下方向への光の照射を開始し（ステップＳ１２）、撮影指令信号を表面検査用撮影カメラ９へ出力し、Ｏリング２の表面２ｂのうち表面検査用照明ライト８からの光が照射されている検査対象領域の撮影を開始する（ステップＳ１３）。次いで、制御部１０は、検査対象領域の撮影を開始したことに応じて、表面検査用撮影カメラ９から映像信号を入力すると、その入力した映像信号から映像を抽出して解析し（ステップＳ１４）、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００２８】
この場合も、制御部１０は、Ｏリング２の表面２ｂのエッジを背景色との相違により抽出し、Ｏリング２の表面２ｂの輪郭を検出した後に、Ｏリング２に異物が付着しているか否かを判定する。ここで、Ｏリング２の表面２ｂに異物が付着していれば、Ｏリング２と異物との間に段差が形成されるので、制御部１０は、その段差を検出することで、Ｏリング２の表面２ｂに異物が付着していると判定可能となる。又、Ｏリング２の側面２ｃに糸状の異物が上方へ延びるように（立上がるように）付着しており、その糸状の異物の長さがＯリング２の表面２ｂと平面部材７の平面７ａとの間の所定間隔よりも長ければ、その糸状の異物が平面部材７の平面７ａに接することで、その糸状の異物Ｂが撮影される領域が広げられるので、制御部１０は、その広げられた領域を検出することで、Ｏリング２に異物が上方へ延びるように付着していると判定可能となる。
【００２９】
制御部１０は、このようにしてＯリング２に異物が付着していると判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、この場合も、検査結果を否と特定し（ステップＳ６）、一連の処理を終了する。一方、制御部１０は、Ｏリング２に異物が付着していないと判定すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、Ｏリング２の表面２ｂの全周について検査したか否かを判定し（ステップＳ１６）、Ｏリング２の表面２ｂの全周について検査していないと判定すると（ステップＳ１６にて「ＮＯ」）、回転指令信号をワーク回転機構１５へ出力し、ケース部材３を予め設定されている所定の回転方向へ所定の回転角度だけワーク回転機構１５により回転させ（ステップ１７）、上記したステップＳ１４に戻り、Ｓ１４以降の処理を繰返して行う。即ち、制御部１０は、１回あたりの回転角度が「６０度」であれば、Ｓ１４以降の処理を最大で６回行う。
【００３０】
制御部１０は、Ｏリング２の表面２ｂの全周について検査したと判定すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、撮影指令信号の表面検査用撮影カメラ９への出力を停止し、Ｏリング２の表面２ｂの撮影を終了し（ステップＳ１８）、照明指令信号の表面検査用照明ライト８への出力を停止し、表面検査用照明ライト８からの下方向への光の照射を終了する（ステップＳ１９）。制御部１０は、このようにしてＯリング２の表面２ｂについて異物が付着しているか否かを検査する。そして、制御部１０は、Ｏリング２の裏面２ａ及び表面２ｂの双方について異物が付着していないと判定すると、検査結果を正（検査対象のＯリング２に異物が付着していない）と特定し（ステップＳ２０）、一連の処理を終了する。尚、検査結果が正と特定されたＯリング２は次の工程へと進められる。
【００３１】
以上に説明したように本実施形態によれば、Ｏリング２の裏面２ａを検査する際に、Ｏリング２の裏面２ａと平面部材４の平面４ａとが所定間隔を存して平行となるように配置し、Ｏリング２の裏面２ａに対して垂直な方向からＯリング２の裏面２ａを撮影し、その撮影した映像を解析してＯリング２に異物が付着しているか否かを検査するようにしたので、たとえ異物がＯリング２の裏面２ａに付着していたとしても、その異物がＯリング２に埋もれてしまうことがなく、Ｏリング２の裏面２ａに付着している異物を適切に検出することができる。又、たとえ糸状の異物が下方向へ延びるように付着していたとしても、その糸状の異物が平面部材４の平面４ａに接することで、その糸状の異物が撮影される領域を広げて糸状の異物を撮影することができ、Ｏリング２に下方向へ延びるように付着している糸状の異物を適切に検出することができる。Ｏリング２の表面２ｂを検査する際も、同様にして、Ｏリング２の表面２ｂに付着している異物を適切に検出することができ、Ｏリング２に上方向へ延びるように付着している糸状の異物を適切に検出することができる。又、Ｏリング２の裏面２ａ及び表面２ｂに対して垂直な方向（Ｏリング２の軸方向）から撮影することで、Ｏリング２の裏面２ａ及び表面２ｂに対して平行な方向（Ｏリング２の径方向）から撮影することなく、下方向又は上方向へ延びるように付着している糸状の異物を検出することができる。
【００３２】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
Ｏリング２を部分的に撮影して映像を解析することに限らず、Ｏリング２の全周を一度に撮影して映像を解析するようにしても良い。
検査対象である弾性材料からなるシール部材としては、円環状で且つ断面が円形状に形成されているＯリング２に限らず、どのような形状の部材であっても良い。
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１はＯリング検査装置（弾性材料からなるシール部材の検査装置）、２はＯリング（弾性材料からなるシール部材）、２ａは裏面（シール面）、２ｂは表面（シール面）、４は平面部材、４ａは平面、６は裏面検査用撮影カメラ（撮影手段）、７は平面部材、７ａは平面、９は裏面検査用撮影カメラ（撮影手段）、１０は制御部（映像解析手段、検査手段）、１２は吸着ヘッド搬送機構（配置手段）、１４はワーク搬送機構（配置手段）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材料からなるシール部材（２）と透明材料からなる平面部材（４，７）とを、前記シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）と前記平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）とが所定間隔を存して平行となるように配置し、当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に対して垂直な方向から当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）を当該平面部材（４，７）を通して撮影し、その撮影した映像を解析して当該シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査することを特徴とする弾性材料からなるシール部材の検査方法。
【請求項２】
透明材料からなる平面部材（４，７）と、
弾性材料からなるシール部材（２）と前記平面部材（４，７）とを、前記シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）と前記平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）とが所定間隔を存して平行に配置する配置手段（１２，１４）と、
前記シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に対して垂直な方向から当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）を前記平面部材（４，７）を通して撮影する撮影手段（６，９）と、
前記撮影手段（６，９）により撮影された映像を解析する映像解析手段（１０）と、
前記映像解析手段（１０）の解析結果に基づいて前記シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査する検査手段（１０）と、を備えたことを特徴とする弾性材料からなるシール部材の検査装置。
【請求項３】
前記シール部材（２）は、環状に形成されており、
前記検査手段（１０）は、環状に形成されている前記シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査することを特徴とする請求項２に記載した弾性材料からなるシール部材の検査装置。
【請求項４】
前記シール部材（２）は、断面が円形状に形成されており、
前記検査手段（１０）は、断面が円形状に形成されている前記シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査することを特徴とする請求項３に記載した弾性材料からなるシール部材の検査装置。
【請求項１】
弾性材料からなるシール部材（２）と透明材料からなる平面部材（４，７）とを、前記シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）と前記平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）とが所定間隔を存して平行となるように配置し、当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に対して垂直な方向から当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）を当該平面部材（４，７）を通して撮影し、その撮影した映像を解析して当該シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査することを特徴とする弾性材料からなるシール部材の検査方法。
【請求項２】
透明材料からなる平面部材（４，７）と、
弾性材料からなるシール部材（２）と前記平面部材（４，７）とを、前記シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）と前記平面部材（４，７）の平面（４ａ，７ａ）とが所定間隔を存して平行に配置する配置手段（１２，１４）と、
前記シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）に対して垂直な方向から当該シール部材（２）のシール面（２ａ，２ｂ）を前記平面部材（４，７）を通して撮影する撮影手段（６，９）と、
前記撮影手段（６，９）により撮影された映像を解析する映像解析手段（１０）と、
前記映像解析手段（１０）の解析結果に基づいて前記シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査する検査手段（１０）と、を備えたことを特徴とする弾性材料からなるシール部材の検査装置。
【請求項３】
前記シール部材（２）は、環状に形成されており、
前記検査手段（１０）は、環状に形成されている前記シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査することを特徴とする請求項２に記載した弾性材料からなるシール部材の検査装置。
【請求項４】
前記シール部材（２）は、断面が円形状に形成されており、
前記検査手段（１０）は、断面が円形状に形成されている前記シール部材（２）に異物が付着しているか否かを検査することを特徴とする請求項３に記載した弾性材料からなるシール部材の検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１５４７８８（Ｐ２０１２−１５４７８８Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９８５（Ｐ２０１１−１３９８５）
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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