往復動コンベア式移動床の駆動装置
【課題】 移動床をスライド駆動する駆動装置を構成する３本の駆動シリンダのいずれか１本の駆動シリンダのピストンパッキンを交換するのにすべての油圧シリンダをシリンダボトム部から取り外す必要がなく、その交換作業性を大幅に向上させることができる。
【解決手段】 往復動コンベア式移動床の駆動装置において、３本の駆動シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、それぞれシリンダチューブ１８と、その内部に摺動自在に嵌合されるピストン２４と、このピストン２４に連結されてシリンダチューブ１８外に延長されるシリンダロッド２５とを備え、３本のシリンダチューブ１８の一端は共用のシリンダヘッド部２０に着脱可能に取付けられ、また、それらの他端は各別のシリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 に取付けられる。
【解決手段】 往復動コンベア式移動床の駆動装置において、３本の駆動シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、それぞれシリンダチューブ１８と、その内部に摺動自在に嵌合されるピストン２４と、このピストン２４に連結されてシリンダチューブ１８外に延長されるシリンダロッド２５とを備え、３本のシリンダチューブ１８の一端は共用のシリンダヘッド部２０に着脱可能に取付けられ、また、それらの他端は各別のシリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 に取付けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復動コンベア式移動床の駆動装置、特に複数の駆動シリンダを備えた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床フレーム上に、多数本の細長いレール床を一平面上に前後に移動可能に並列配置し、隣り合う３本のレール床を一つのユニットとし、荷物を積み降ろしするときは、３本のレール床を同時に一方に動かして荷物を１ストローク分移動させ、つぎのストロークで３本のレール床を１本ずつ他方に動かし（荷物は移動しない）、つぎに、再び３本のレール床を同時に一方に動かして荷物を１ストローク分移動させ、この繰り返しで複数のレール床上の荷物を積み降ろしするようにした往復動コンベア式移動床が既に知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２７３９８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、図１５に示すように、一般に従来の往復動コンベア式移動床においては、一つのユニットを構成する３本のレール床を駆動する３本の駆動シリンダは、それらのピストンヘッド部およびシリンダボトム部を各々共用しているので、いずれか一本の駆動シリンダのピストンパッキンなどの消耗部品を交換する場合に、すべての駆動シリンダをシリンダボトム部から取り外す作業が必要があり、作業工数が増してその作業性が悪くなり、また、シリンダボトム部には、駆動シリンダを駆動制御するスイッチングバルブが取付けられているので、駆動シリンダの分解性が一層悪くなるという問題がある。
【０００４】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、僅かな改良を加えることにより、駆動シリンダの消耗部品の交換作業性を大幅に向上させ前記問題を解決できるようにした、新規な往復動コンベア式移動床の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的達成のため、本請求項１記載の発明は、多数本の帯状のレール床が一平面上に前後方向に並列されていて、各レール床はそれぞれ前後方向にスライド可能とされており、かつ相隣り合って配置される少なくとも３本のレール床が、それぞれ一つのレールユニットをなしているコンベア式移動床と、前記コンベア式移動床の下方にクロスして配置されていて、複数のレールユニットの少なくとも３本のレール床の一つにそれぞれ固定される少なくとも３本のクロスドライブと、前記少なくとも３本のクロスドライブを各別に往復駆動する少なくとも３本の駆動シリンダと、を備え、少なくとも３本の駆動シリンダを駆動制御することにより、各レールユニットの少なくとも３本のレール床を各別に、あるいはそれらの全体を同時に前方もしくは後方に移動させてコンベア式移動床上の荷物を積み降ろしできるようにした、往復動コンベア式移動床の駆動装置において、
前記少なくとも３本の駆動シリンダは、それぞれシリンダチューブと、その内部に摺動自在に嵌合されるピストンと、このピストンに連結されてシリンダチューブ外に延長されるシリンダロッドとを備え、少なくとも３本のシリンダチューブの一端は共用のシリンダヘッド部に着脱可能に取付けられ、また、それらの他端は各別のシリンダボトム部にそれぞれ取付けられていることを特徴としている。
【０００６】
また、前記目的達成のため、本請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記シリンダヘッド部には、前記少なくとも３本の駆動シリンダを作動制御するスイッチングバルブが取付けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本請求項１記載の発明によれば、移動床をスライド駆動する駆動装置を構成する少なくとも３本の駆動シリンダの各シリンダチューブは、その一端に各別のシリンダボトム部が取付けられ、その他端に共用のシリンダヘッドが取付けられるので、いずれか１本の駆動シリンダの消耗部品、たとえばピストンパッキンを交換するのにすべての油圧シリンダをシリンダボトム部から取り外す必要がなくなり、その交換作業性を大幅に向上させることができる。
【０００８】
また、本請求項２記載の発明によれば、油圧回路のスイッチングバルブは、前記交換作業に際して関与することがないので、前記交換作業が一層しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
以下に図１〜１４を参照して、本発明の一実施例について説明するに、図１は、本発明にかかる往復動コンベア式移動床の駆動装置を備えた荷役車両の側面図、図２は、その荷役車両の斜視図、図３は、図２の３矢視の平面図、図４は、図３の４−４線に沿う断面図、図５は、図３の５−５線に沿う拡大断面図、図６は、図４の６矢視の駆動装置の斜視図、図７は、図４の７−７線に沿う拡大断面図、図８は、図７の８−８線に沿う駆動装置の後面図、図９は、駆動装置の部品交換を行う際の手順を示す図、図１０、１１は、油圧装置の作動を示す油圧回路図、図１２は、図５の仮想線囲い部分の拡大図、図１３は、図１２の１３−１３線に沿う拡大断面図、図１４は、図１３の１４−１４線に沿う断面図である。
【００１１】
図１，２において、荷役車両のシャシフレームＳ上には、荷箱Ｖが搭載され、この荷箱Ｖの後面には、後部扉１により開閉される出入口２が開口される。荷箱Ｖの底面には、その全域にわたり、本発明にかかる往復動コンベア式移動床Ｆが装備され、この往復動コンベア式移動床Ｆの作動により、荷箱Ｖ内への荷物の積み降ろしが行われる。
【００１２】
図３〜５において、シャシフレームＳと一体のメインフレーム３上には、荷箱Ｖの床フレーム４が、複数のブラケット５を介して固定されている。この床フレーム４は、左右縦フレーム４ｌ，４ｌと、その前後の横フレーム４ｔ，４ｔとより方形状に形成され、左右縦フレーム４ｌ，４ｌ間には、複数の横根太４ｊ…が横架固定される。複数の横根太４ｊ…は、間隔をあけて平行に配設されてそれらの上面は同一平面とされており、それらの横根太４ｊ…上面には、その長手方向（横方向）に間隔をあけて多数の硬質合成樹脂製のベアリング４０（後に詳述する）が一体に嵌着されている。多数のベアリング４０は、図３に示すように、床フレーム４の前後方向に縦列配置されると共にその横方向に横列配置されており、縦列される複数のベアリング４０上には、複数本（２４本）のアルミ合金製の帯状の細長いレール床１０…（後に詳述する）が、その長手方向にスライド移動可能に係合されている。複数本のレール床１０…は、相互に隙間のないように並列されていてコンベア式の移動床Ｆを構成している。
【００１３】
図３，４に示すように、床フレーム４の前後の横フレーム４ｔ，４ｔには、それぞれ複数の前後部案内ブロック６…、７…が固定されており、複数のレール床よりなる移動床Ｆの前後端縁は、これらの前後案内ブロック６…、７…に嵌合されている。
【００１４】
図５に示すように、複数本（２４本）のレール床１０…は、任意の隣り合う３本、すなわち第１，第２および第３のレール床１０(1) ，１０(2) および１０(3) が一つのレールユニット１０ＬＵを構成しており、コンベア式移動床Ｆは、複数組（８組）のレールユニット１０ＬＵよりなる。各組に一つずつある、第１のレール床１０(1) 同士、第２のレール床１０(2) 同士および第３のレール床１０(3) 同士は、それぞれ第１グループＧ(1) 、第２のグループＧ(2) および第３のグループＧ(3) に構成されていて、第１、第２および第３のグループＧ(1) ，Ｇ(2) およびＧ(3) の各レール床１０は、それぞれ第１、第２および第３のクロスドライブ１２1 ，１２2 および１２3 を介して以下に述べる駆動装置Ｄにより、常に同調駆動するようにされる。
【００１５】
図３に示すように、第１、第２および第３のクロスドライブ１２1 ，１２2 および１２3 は、互いに平行で、移動床Ｆを横切る方向の延びており、第１のクロスドライブ１２1 には、それと一体の複数の取付片１３を介して第１のグループＧ(1) のレール床１０…（第１のレール床１０(1) 群）が、また、第２のクロスドライブ１２2 には、それと一体の複数の取付片１３を介して第２のグループＧ(2) のレール床１０…（第２のレール床１０(2) 群）が、さらに、第３のクロスドライブ１２3 には、それと一体の複数の取付片１３を介して第３のグループＧ3 のレール床１０…（第３のレール床１０(3) 群）が、それぞれ固定される。
【００１６】
つぎに、前記第１、第２および第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０…を駆動する、本発明にかかる往復動コンベア式移動床の駆動装置Ｄの構造を、主に図６〜８を参照して説明するに、レール床１０群よりなる移動床Ｆ下において、床フレーム４の中間部に、前記駆動装置Ｄが配設されており、この駆動装置Ｄは、移動床Ｆの前後方向に沿って平行に配置される３本の駆動シリンダ、すなわち第１、第２および第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 を備えている。これらの油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、後述する横根太４ｊに取り付けられたセンタフレームＣＦに支持される。
【００１７】
図６，７に示すように、第１、第２および第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 はいずれも同じ構造であって、シリンダチューブ１８の外端には、それぞれ各別のシリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 がそれぞれ固定され、また、それらの内端には、それぞれ接続フランジ２１・・が固定され、これらの接続フランジ２１・・に共用の１個のシリンダヘッド部２０がボルト・ナット２２をもって着脱自在に取付けられる。このシリンダヘッド部２０は後述する横根太４ｊに取り付けられたセンタフレームＣＦに支持される。第１、第２および第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の各シリンダチューブ１８・・内にはピストン２４・・が摺動自在に嵌合され、これらのピストン２４・・に結合されるシリンダロッド２５・・は、共用のシリンダヘッド部２０を貫通して外部に延長されており、それらのシリンダロッド２５・・の自由端は、後述する横根太４ｊに取り付けられたセンタフレームＣＦに固定される支持部材２６に摺動自在に嵌合支持されている。第１の油圧シリンダ１６1 のシリンダロッド２５の中間部は、取付片１５1 を介して第１のクロスドライブ１２1 に、また第２の油圧シリンダ１６2 のシリンダロッド２５の中間部は、取付片１５2 を介して第２のクロスドライブ１２2 に、さらに第３の油圧シリンダ１６のシリンダロッド２５の中間部は、取付片１５3 を介して第３のクロスドライブ１２3 にそれぞれ固定されている。
【００１８】
図１０、１１に示すように、前記第１、２および３の油圧シリンダは、コントロールバルブＣＶおよびスイッチングバルブＳＶを備えた油圧回路ＣＯに接続されて、それらのバルブの切換制御により、順次にシーケンス作動あるいは同調作動するようにされている。前記スイッチングバルブＳＶは、前記シリンダヘッド部２０の延長部に支持され、また、前記コントロールバルブＣＶは、床フレーム４の適所に支持される。
【００１９】
しかして、前記油圧回路ＣＯは従来公知のものであるので、図１０、１１を参照してその構成を簡単に説明すれば、第１、２および３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、油圧回路ＣＯを経て油圧ポンプＰおよび油溜Ｔに接続され、その油圧回路ＣＯに、スイッチングバルブＳＶおよびコントロールバルブＣＶが接続される。第１の油圧シリンダ１６1 には、ピストン２４の前進限により開弁されるチェックバルブ３０が、第２のシリンダ１６2 には、ピストン２４の前進限および後退限により開弁されるチェックバルブ３１，３２が、さらに第３のシリンダ１６3 には、ピストン２４の後退限により開弁されるチェックバルブ３３がそれぞれ設けられる。
【００２０】
(1) 第１の油圧シリンダ１６1 の伸長
図１０（ａ）に示すように、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のピストン２４・・がいずれも後退限にある状態で、油圧ポンプＰが作動すれば、第１の油圧シリンダ１６1 のみが伸長する（チェックバルブ３２，３３はピストン２４の後退限によりいずれも開弁）。
【００２１】
(2) 第２、３の油圧シリンダ１６2 ，１６3 の伸長
図１０（ｂ）に示すように、第１の油圧シリンダ１６1 のピストン２４が前進限に達するとチェックバルブ３０が開弁する。そうすると、第１の油圧シリンダ１６1 と第２の油圧シリンダ１６2 のヘッド側の油路が連通状態となり、第２の油圧シリンダ１６2 のロッド室側の油は油溜Ｔに戻ることが可能となるためチェックバルブ３２あるいは３３を経て第２の油圧シリンダ１６2 のボトム側に供給された圧油の作用により第２の油圧シリンダ１６2 が伸長する。つぎに、第２の油圧シリンダ１６2 のピストン２４が前進限に達するとチェックバルブ３１が開弁する。そうすると、第２の油圧シリンダ１６2 と第３の油圧シリンダ１６3 のヘッド側の油路が連通状態となり、第３の油圧シリンダ１６3 のロッド室側の油は油溜Ｔに戻ることが可能となるためチェックバルブ３３あるいは油圧ホースｈを経て第３の油圧シリンダ１６3 のボトム側に供給される圧油の作用により第３の油圧シリンダ１６3 が伸長する。
【００２２】
(3) 第１、２、第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の伸長
図１１（ｃ）に示すように、第１、２、第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のいずれも前進限に達する。
【００２３】
前記(1) 〜(3) により、第１〜３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 に、第１〜３のクロスドライブ１２1 ，１２2 ，１２3 を介して連結される第１〜第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０は、順次に１ストローク分だけシーケンス作動されて、同じ位置に達してそこに停止する。
【００２４】
(4) 図１１（ｃ）の状態から、同図（ｄ）に示すように、スイッチングバルブＳＶを下側に切り換えれば、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、同時に収縮し、第１〜第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０…は同時に後退して、それらの上の荷物を荷箱後方（排出方向）へ油圧シリンダ収縮分だけ、すなわち１ストローク分だけ移動させる。以上(1) 〜(4) の作動を繰り返すことにより、荷物の排出がなされる。
【００２５】
また、スイッチングバルブＳＶを上側に、コントロールバルブＣＶを下側に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は同時に伸長して、第１〜第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床…は同時に前進して、それらの上の荷物を荷箱前方（積込方向）へ前進させることができる。そして、この状態からスイッチングバルブＳＶを下側に切り換えれば、第３〜第１の油圧シリンダ１６3 ，１６2 ，１６1 は順次に収縮して、第３〜第１のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０…は順次に後退（荷物は移動しない）する。再びスイッチングバルブＳＶを上側に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は同時に伸長して荷物を前方に前進させる。以上の繰り返しにより、荷物の積込がなされる。
【００２６】
さらに、スイッチングバルブＳＶを上側に、またコントロールバルブＣＶを中間（中正）位置に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 を全収縮、あるいはそれらの収縮途中で停止させることができ、スイッチングバルブＳＶを下側に、またコントロールバルブＣＶを中間（中正）位置に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 を全伸長、あるいはそれらの伸長途中で停止させる。
【００２７】
ところで、この本実施例によれば、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の消耗部品の交換、たとえばピストン２４のピストンパッキン２３の交換作業をきわめて容易に行うことができるものであり、以下に、図９を参照してその作業過程について説明する。
【００２８】
(1) 図９（１）に示すように、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のシリンダチューブ１８の各シリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 に接続されている油圧回路ＣＯの２本の油圧ホースｈ，ｈを取り外す。
【００２９】
(2) 図９（２）に示すように、共用のシリンダヘッド部２０と、シリンダチューブ１８とを結合しているボルト・ナット２２を取り外して、それらを分離する。
【００３０】
(3) 図９（３）に示すように、シリンダチューブ１８・・を、ピストンロッド２５およびピストン２４から抜き取り、ピストンパッキン２３などの消耗部品の交換を行う。
【００３１】
また、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の組付は、前記(1) 〜(3) の手順を逆に行う。
【００３２】
以上のように、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のシリンダチューブ１８・・は、共用のシリンダボトム部には連結されていないので、いずれか１本の油圧シリンダのピストンパッキン２３の交換を行う場合にも、すべてのシリンダチューブ１８…を取り外す作業がなくなり、消耗部品の交換を行う際の、取り外し部品の点数が少なくなり、その作業を容易に短時間で行うことが可能になる。また、取り外し部品点数が少ないことから、部品の交換作業時に、油漏れ量も少なくなり、その作業性が大幅に改善される。特に、この実施例のように、駆動装置Ｄが移動床Ｆの下に架装されていて、作業者が、荷箱Ｖの下に潜って前記作業を行う場合のように、作業性の悪い場合に、その効果が顕著に顕れる。
【００３３】
つぎに、図３〜５に、図１２〜１４を参照して、往復動コンベア式移動床Ｆおよびその支持構造について詳しく説明する。
【００３４】
移動床Ｆを構成する複数のレール床１０…は、床フレーム４の横根太４ｊ上に多数のベアリング４０を介してその長手方向にスライド可能に支持される。多数のベアリング４０は、いずれも同じ構造であって、横根太４ｊ上に固着具を用いずに、一体的に嵌着支持されるように構成されている。各ベアリング４０は、硬質の合成樹脂製であって、図１２〜１４に示すように、長方形の板状をなすスライド部４０Ｓと、その下面に一体に延長される嵌着部４０Ｅとを有して、幅方向Ｔ字状をなすブロック体により構成され、スライド部４０Ｓの上面には、その上をレール床１０がスムーズにスライドできるように平坦なスライド面４１が形成されており、また、前記嵌着部４０Ｅの長手方向の中間部には、断面チャンネル状の嵌着溝４２が形成されている。また、このベアリング４０の裏面は、その全域に亘り格子状の凹凸面４３に形成されていて、その強度低下を招くことなく、その材料の節減と、軽量化が図られている。
【００３５】
図１２に示すように、多数のベアリング４０は、前記床フレーム４の横根太４ｊの上面に、その全長にわたり間隔をあけて移動しないように支持される。すなわち、各ベアリング４０の下面の嵌着溝４２は、床フレーム４の横根太４ｊの上面に係合される。また、ベアリング４０のスライド部４０Ｓには、そのスライド部４０Ｓを抱持するようにレール床１０のスライド溝１０Ｇがその長手方向の沿ってスライド可能に嵌合される。
【００３６】
移動床Ｆを構成する、各レール床１０は、アルミ合金により帯状に形成されており、その下面にスライド溝１０Ｇが、その上面に受部１０Ｓが形成されている。スライド溝１０Ｇは、縦列される複数のベアリング４０のスライド部４０Ｓにスライド自在に嵌合され、また、前記受部１０Ｓは断面凹状に形成されて、その一側縁には、立上壁１０Ｗが起立形成され、その他側縁には係合雄部１０Ｍが突設されている。立上壁１０Ｗの上面には、平坦な荷受面が形成され、その下面に係合雌部１０Ｆが形成される。
【００３７】
図１２に示すように、互いに隣接するレール床１０，１０の一方の係合雌部１０Ｆと、それらの他方の係合雄部１０Ｍとは、合成樹脂製のスライダ９を介してスライド自在に係合される。また、最外側のレール床１０の係合雄部１０Ｍは、床フレーム４に固定した固定レール８の係合雌部８Ｆにスライダ９を介してスライド可能に係合される。
【００３８】
かくして、一平面上に並列される複数本の帯状レール床１０…は、それらの隣接するもの同士が、それらの長手方向に相互にスライド自在に接続され、また、各レール床１０は、前述したように床フレーム４の横根太４ｊに直接嵌合される複数のベアリング４０…上をそれぞれ自在にスライド可能である。
【００３９】
以上の実施例により明らかなように、移動床Ｆをスライド駆動する駆動装置Ｄを構成する少なくとも３本の駆動シリンダ、すなわち第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の各シリンダチューブ１８・・は、その一端に各別のシリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 が取付けられ、その他端に共用のシリンダヘッド部２０が取付けられるので、いずれか１本のシリンダの消耗部品、たとえばピストンパッキン２３を交換するのにすべての油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 をシリンダボトム部から取り外す必要がなくなり、その交換作業性を大幅に向上させることができる。
【００４０】
また、油圧回路のスイッチングバルブＳＶは、前記交換作業に際して関与することがないので、前記交換作業が一層しやすくなる。
【００４１】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００４２】
たとえば、前記実施例では、３本の油圧シリンダにより、油圧駆動装置を構成しているが、４本以上の油圧シリンダにより、油圧駆動装置を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明にかかる往復動コンベア式移動床の駆動装置を備えた荷役車両の側面図
【図２】荷役車両の斜視図
【図３】図２の３矢視の平面図
【図４】図３の４−４線に沿う断面図
【図５】図３の５−５線に沿う拡大断面図
【図６】図４の６矢視の駆動装置の斜視図
【図７】図４の７−７線に沿う拡大断面図
【図８】図７の８−８線に沿う駆動装置の後面図
【図９】駆動装置の部品交換を行う際の手順を示す図
【図１０】油圧装置の作動を示す油圧回路図
【図１１】油圧装置の作動を示す油圧回路図
【図１２】図５の仮想線囲い部分の拡大図
【図１３】図１２の１３−１３線に沿う拡大断面図
【図１４】図１４は、図１３の１４−１４線に沿う断面図
【図１５】従来の駆動装置の斜視図
【符号の説明】
【００４４】
１０・・・・・・・・・・・・・・・レール床
１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ・・・レール床（レールユニットの）
１０ＬＵ・・・・・・・・・・・・・レールユニット
１２1 ，１２2 ，１２3 ・・・・・・クロスドライブ
１６1 ，１６2 ，１６3 ・・・・・・駆動シリンダ
１８・・・・・・・・・・・・・・・シリンダチューブ
１９1 ，１９2 ，１９3 ・・・・・・シリンダボトム部
２０・・・・・・・・・・・・・・・シリンダヘッド部
２４・・・・・・・・・・・・・・・ピストン
２５・・・・・・・・・・・・・・・シリンダロッド
Ｆ・・・・・・・・・・・・・・・・移動床
ＳＶ・・・・・・・・・・・・・・・スイッチングバルブ
Ｄ・・・・・・・・・油圧駆動装置
Ｆ・・・・・・・・・シヤシフレーム
Ｐ・・・・・・・・・油圧ポンプ
Ｖ・・・・・・・・・切換弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復動コンベア式移動床の駆動装置、特に複数の駆動シリンダを備えた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床フレーム上に、多数本の細長いレール床を一平面上に前後に移動可能に並列配置し、隣り合う３本のレール床を一つのユニットとし、荷物を積み降ろしするときは、３本のレール床を同時に一方に動かして荷物を１ストローク分移動させ、つぎのストロークで３本のレール床を１本ずつ他方に動かし（荷物は移動しない）、つぎに、再び３本のレール床を同時に一方に動かして荷物を１ストローク分移動させ、この繰り返しで複数のレール床上の荷物を積み降ろしするようにした往復動コンベア式移動床が既に知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２７３９８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、図１５に示すように、一般に従来の往復動コンベア式移動床においては、一つのユニットを構成する３本のレール床を駆動する３本の駆動シリンダは、それらのピストンヘッド部およびシリンダボトム部を各々共用しているので、いずれか一本の駆動シリンダのピストンパッキンなどの消耗部品を交換する場合に、すべての駆動シリンダをシリンダボトム部から取り外す作業が必要があり、作業工数が増してその作業性が悪くなり、また、シリンダボトム部には、駆動シリンダを駆動制御するスイッチングバルブが取付けられているので、駆動シリンダの分解性が一層悪くなるという問題がある。
【０００４】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、僅かな改良を加えることにより、駆動シリンダの消耗部品の交換作業性を大幅に向上させ前記問題を解決できるようにした、新規な往復動コンベア式移動床の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的達成のため、本請求項１記載の発明は、多数本の帯状のレール床が一平面上に前後方向に並列されていて、各レール床はそれぞれ前後方向にスライド可能とされており、かつ相隣り合って配置される少なくとも３本のレール床が、それぞれ一つのレールユニットをなしているコンベア式移動床と、前記コンベア式移動床の下方にクロスして配置されていて、複数のレールユニットの少なくとも３本のレール床の一つにそれぞれ固定される少なくとも３本のクロスドライブと、前記少なくとも３本のクロスドライブを各別に往復駆動する少なくとも３本の駆動シリンダと、を備え、少なくとも３本の駆動シリンダを駆動制御することにより、各レールユニットの少なくとも３本のレール床を各別に、あるいはそれらの全体を同時に前方もしくは後方に移動させてコンベア式移動床上の荷物を積み降ろしできるようにした、往復動コンベア式移動床の駆動装置において、
前記少なくとも３本の駆動シリンダは、それぞれシリンダチューブと、その内部に摺動自在に嵌合されるピストンと、このピストンに連結されてシリンダチューブ外に延長されるシリンダロッドとを備え、少なくとも３本のシリンダチューブの一端は共用のシリンダヘッド部に着脱可能に取付けられ、また、それらの他端は各別のシリンダボトム部にそれぞれ取付けられていることを特徴としている。
【０００６】
また、前記目的達成のため、本請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記シリンダヘッド部には、前記少なくとも３本の駆動シリンダを作動制御するスイッチングバルブが取付けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本請求項１記載の発明によれば、移動床をスライド駆動する駆動装置を構成する少なくとも３本の駆動シリンダの各シリンダチューブは、その一端に各別のシリンダボトム部が取付けられ、その他端に共用のシリンダヘッドが取付けられるので、いずれか１本の駆動シリンダの消耗部品、たとえばピストンパッキンを交換するのにすべての油圧シリンダをシリンダボトム部から取り外す必要がなくなり、その交換作業性を大幅に向上させることができる。
【０００８】
また、本請求項２記載の発明によれば、油圧回路のスイッチングバルブは、前記交換作業に際して関与することがないので、前記交換作業が一層しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
以下に図１〜１４を参照して、本発明の一実施例について説明するに、図１は、本発明にかかる往復動コンベア式移動床の駆動装置を備えた荷役車両の側面図、図２は、その荷役車両の斜視図、図３は、図２の３矢視の平面図、図４は、図３の４−４線に沿う断面図、図５は、図３の５−５線に沿う拡大断面図、図６は、図４の６矢視の駆動装置の斜視図、図７は、図４の７−７線に沿う拡大断面図、図８は、図７の８−８線に沿う駆動装置の後面図、図９は、駆動装置の部品交換を行う際の手順を示す図、図１０、１１は、油圧装置の作動を示す油圧回路図、図１２は、図５の仮想線囲い部分の拡大図、図１３は、図１２の１３−１３線に沿う拡大断面図、図１４は、図１３の１４−１４線に沿う断面図である。
【００１１】
図１，２において、荷役車両のシャシフレームＳ上には、荷箱Ｖが搭載され、この荷箱Ｖの後面には、後部扉１により開閉される出入口２が開口される。荷箱Ｖの底面には、その全域にわたり、本発明にかかる往復動コンベア式移動床Ｆが装備され、この往復動コンベア式移動床Ｆの作動により、荷箱Ｖ内への荷物の積み降ろしが行われる。
【００１２】
図３〜５において、シャシフレームＳと一体のメインフレーム３上には、荷箱Ｖの床フレーム４が、複数のブラケット５を介して固定されている。この床フレーム４は、左右縦フレーム４ｌ，４ｌと、その前後の横フレーム４ｔ，４ｔとより方形状に形成され、左右縦フレーム４ｌ，４ｌ間には、複数の横根太４ｊ…が横架固定される。複数の横根太４ｊ…は、間隔をあけて平行に配設されてそれらの上面は同一平面とされており、それらの横根太４ｊ…上面には、その長手方向（横方向）に間隔をあけて多数の硬質合成樹脂製のベアリング４０（後に詳述する）が一体に嵌着されている。多数のベアリング４０は、図３に示すように、床フレーム４の前後方向に縦列配置されると共にその横方向に横列配置されており、縦列される複数のベアリング４０上には、複数本（２４本）のアルミ合金製の帯状の細長いレール床１０…（後に詳述する）が、その長手方向にスライド移動可能に係合されている。複数本のレール床１０…は、相互に隙間のないように並列されていてコンベア式の移動床Ｆを構成している。
【００１３】
図３，４に示すように、床フレーム４の前後の横フレーム４ｔ，４ｔには、それぞれ複数の前後部案内ブロック６…、７…が固定されており、複数のレール床よりなる移動床Ｆの前後端縁は、これらの前後案内ブロック６…、７…に嵌合されている。
【００１４】
図５に示すように、複数本（２４本）のレール床１０…は、任意の隣り合う３本、すなわち第１，第２および第３のレール床１０(1) ，１０(2) および１０(3) が一つのレールユニット１０ＬＵを構成しており、コンベア式移動床Ｆは、複数組（８組）のレールユニット１０ＬＵよりなる。各組に一つずつある、第１のレール床１０(1) 同士、第２のレール床１０(2) 同士および第３のレール床１０(3) 同士は、それぞれ第１グループＧ(1) 、第２のグループＧ(2) および第３のグループＧ(3) に構成されていて、第１、第２および第３のグループＧ(1) ，Ｇ(2) およびＧ(3) の各レール床１０は、それぞれ第１、第２および第３のクロスドライブ１２1 ，１２2 および１２3 を介して以下に述べる駆動装置Ｄにより、常に同調駆動するようにされる。
【００１５】
図３に示すように、第１、第２および第３のクロスドライブ１２1 ，１２2 および１２3 は、互いに平行で、移動床Ｆを横切る方向の延びており、第１のクロスドライブ１２1 には、それと一体の複数の取付片１３を介して第１のグループＧ(1) のレール床１０…（第１のレール床１０(1) 群）が、また、第２のクロスドライブ１２2 には、それと一体の複数の取付片１３を介して第２のグループＧ(2) のレール床１０…（第２のレール床１０(2) 群）が、さらに、第３のクロスドライブ１２3 には、それと一体の複数の取付片１３を介して第３のグループＧ3 のレール床１０…（第３のレール床１０(3) 群）が、それぞれ固定される。
【００１６】
つぎに、前記第１、第２および第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０…を駆動する、本発明にかかる往復動コンベア式移動床の駆動装置Ｄの構造を、主に図６〜８を参照して説明するに、レール床１０群よりなる移動床Ｆ下において、床フレーム４の中間部に、前記駆動装置Ｄが配設されており、この駆動装置Ｄは、移動床Ｆの前後方向に沿って平行に配置される３本の駆動シリンダ、すなわち第１、第２および第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 を備えている。これらの油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、後述する横根太４ｊに取り付けられたセンタフレームＣＦに支持される。
【００１７】
図６，７に示すように、第１、第２および第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 はいずれも同じ構造であって、シリンダチューブ１８の外端には、それぞれ各別のシリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 がそれぞれ固定され、また、それらの内端には、それぞれ接続フランジ２１・・が固定され、これらの接続フランジ２１・・に共用の１個のシリンダヘッド部２０がボルト・ナット２２をもって着脱自在に取付けられる。このシリンダヘッド部２０は後述する横根太４ｊに取り付けられたセンタフレームＣＦに支持される。第１、第２および第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の各シリンダチューブ１８・・内にはピストン２４・・が摺動自在に嵌合され、これらのピストン２４・・に結合されるシリンダロッド２５・・は、共用のシリンダヘッド部２０を貫通して外部に延長されており、それらのシリンダロッド２５・・の自由端は、後述する横根太４ｊに取り付けられたセンタフレームＣＦに固定される支持部材２６に摺動自在に嵌合支持されている。第１の油圧シリンダ１６1 のシリンダロッド２５の中間部は、取付片１５1 を介して第１のクロスドライブ１２1 に、また第２の油圧シリンダ１６2 のシリンダロッド２５の中間部は、取付片１５2 を介して第２のクロスドライブ１２2 に、さらに第３の油圧シリンダ１６のシリンダロッド２５の中間部は、取付片１５3 を介して第３のクロスドライブ１２3 にそれぞれ固定されている。
【００１８】
図１０、１１に示すように、前記第１、２および３の油圧シリンダは、コントロールバルブＣＶおよびスイッチングバルブＳＶを備えた油圧回路ＣＯに接続されて、それらのバルブの切換制御により、順次にシーケンス作動あるいは同調作動するようにされている。前記スイッチングバルブＳＶは、前記シリンダヘッド部２０の延長部に支持され、また、前記コントロールバルブＣＶは、床フレーム４の適所に支持される。
【００１９】
しかして、前記油圧回路ＣＯは従来公知のものであるので、図１０、１１を参照してその構成を簡単に説明すれば、第１、２および３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、油圧回路ＣＯを経て油圧ポンプＰおよび油溜Ｔに接続され、その油圧回路ＣＯに、スイッチングバルブＳＶおよびコントロールバルブＣＶが接続される。第１の油圧シリンダ１６1 には、ピストン２４の前進限により開弁されるチェックバルブ３０が、第２のシリンダ１６2 には、ピストン２４の前進限および後退限により開弁されるチェックバルブ３１，３２が、さらに第３のシリンダ１６3 には、ピストン２４の後退限により開弁されるチェックバルブ３３がそれぞれ設けられる。
【００２０】
(1) 第１の油圧シリンダ１６1 の伸長
図１０（ａ）に示すように、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のピストン２４・・がいずれも後退限にある状態で、油圧ポンプＰが作動すれば、第１の油圧シリンダ１６1 のみが伸長する（チェックバルブ３２，３３はピストン２４の後退限によりいずれも開弁）。
【００２１】
(2) 第２、３の油圧シリンダ１６2 ，１６3 の伸長
図１０（ｂ）に示すように、第１の油圧シリンダ１６1 のピストン２４が前進限に達するとチェックバルブ３０が開弁する。そうすると、第１の油圧シリンダ１６1 と第２の油圧シリンダ１６2 のヘッド側の油路が連通状態となり、第２の油圧シリンダ１６2 のロッド室側の油は油溜Ｔに戻ることが可能となるためチェックバルブ３２あるいは３３を経て第２の油圧シリンダ１６2 のボトム側に供給された圧油の作用により第２の油圧シリンダ１６2 が伸長する。つぎに、第２の油圧シリンダ１６2 のピストン２４が前進限に達するとチェックバルブ３１が開弁する。そうすると、第２の油圧シリンダ１６2 と第３の油圧シリンダ１６3 のヘッド側の油路が連通状態となり、第３の油圧シリンダ１６3 のロッド室側の油は油溜Ｔに戻ることが可能となるためチェックバルブ３３あるいは油圧ホースｈを経て第３の油圧シリンダ１６3 のボトム側に供給される圧油の作用により第３の油圧シリンダ１６3 が伸長する。
【００２２】
(3) 第１、２、第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の伸長
図１１（ｃ）に示すように、第１、２、第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のいずれも前進限に達する。
【００２３】
前記(1) 〜(3) により、第１〜３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 に、第１〜３のクロスドライブ１２1 ，１２2 ，１２3 を介して連結される第１〜第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０は、順次に１ストローク分だけシーケンス作動されて、同じ位置に達してそこに停止する。
【００２４】
(4) 図１１（ｃ）の状態から、同図（ｄ）に示すように、スイッチングバルブＳＶを下側に切り換えれば、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、同時に収縮し、第１〜第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０…は同時に後退して、それらの上の荷物を荷箱後方（排出方向）へ油圧シリンダ収縮分だけ、すなわち１ストローク分だけ移動させる。以上(1) 〜(4) の作動を繰り返すことにより、荷物の排出がなされる。
【００２５】
また、スイッチングバルブＳＶを上側に、コントロールバルブＣＶを下側に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は同時に伸長して、第１〜第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床…は同時に前進して、それらの上の荷物を荷箱前方（積込方向）へ前進させることができる。そして、この状態からスイッチングバルブＳＶを下側に切り換えれば、第３〜第１の油圧シリンダ１６3 ，１６2 ，１６1 は順次に収縮して、第３〜第１のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０…は順次に後退（荷物は移動しない）する。再びスイッチングバルブＳＶを上側に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は同時に伸長して荷物を前方に前進させる。以上の繰り返しにより、荷物の積込がなされる。
【００２６】
さらに、スイッチングバルブＳＶを上側に、またコントロールバルブＣＶを中間（中正）位置に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 を全収縮、あるいはそれらの収縮途中で停止させることができ、スイッチングバルブＳＶを下側に、またコントロールバルブＣＶを中間（中正）位置に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 を全伸長、あるいはそれらの伸長途中で停止させる。
【００２７】
ところで、この本実施例によれば、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の消耗部品の交換、たとえばピストン２４のピストンパッキン２３の交換作業をきわめて容易に行うことができるものであり、以下に、図９を参照してその作業過程について説明する。
【００２８】
(1) 図９（１）に示すように、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のシリンダチューブ１８の各シリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 に接続されている油圧回路ＣＯの２本の油圧ホースｈ，ｈを取り外す。
【００２９】
(2) 図９（２）に示すように、共用のシリンダヘッド部２０と、シリンダチューブ１８とを結合しているボルト・ナット２２を取り外して、それらを分離する。
【００３０】
(3) 図９（３）に示すように、シリンダチューブ１８・・を、ピストンロッド２５およびピストン２４から抜き取り、ピストンパッキン２３などの消耗部品の交換を行う。
【００３１】
また、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の組付は、前記(1) 〜(3) の手順を逆に行う。
【００３２】
以上のように、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のシリンダチューブ１８・・は、共用のシリンダボトム部には連結されていないので、いずれか１本の油圧シリンダのピストンパッキン２３の交換を行う場合にも、すべてのシリンダチューブ１８…を取り外す作業がなくなり、消耗部品の交換を行う際の、取り外し部品の点数が少なくなり、その作業を容易に短時間で行うことが可能になる。また、取り外し部品点数が少ないことから、部品の交換作業時に、油漏れ量も少なくなり、その作業性が大幅に改善される。特に、この実施例のように、駆動装置Ｄが移動床Ｆの下に架装されていて、作業者が、荷箱Ｖの下に潜って前記作業を行う場合のように、作業性の悪い場合に、その効果が顕著に顕れる。
【００３３】
つぎに、図３〜５に、図１２〜１４を参照して、往復動コンベア式移動床Ｆおよびその支持構造について詳しく説明する。
【００３４】
移動床Ｆを構成する複数のレール床１０…は、床フレーム４の横根太４ｊ上に多数のベアリング４０を介してその長手方向にスライド可能に支持される。多数のベアリング４０は、いずれも同じ構造であって、横根太４ｊ上に固着具を用いずに、一体的に嵌着支持されるように構成されている。各ベアリング４０は、硬質の合成樹脂製であって、図１２〜１４に示すように、長方形の板状をなすスライド部４０Ｓと、その下面に一体に延長される嵌着部４０Ｅとを有して、幅方向Ｔ字状をなすブロック体により構成され、スライド部４０Ｓの上面には、その上をレール床１０がスムーズにスライドできるように平坦なスライド面４１が形成されており、また、前記嵌着部４０Ｅの長手方向の中間部には、断面チャンネル状の嵌着溝４２が形成されている。また、このベアリング４０の裏面は、その全域に亘り格子状の凹凸面４３に形成されていて、その強度低下を招くことなく、その材料の節減と、軽量化が図られている。
【００３５】
図１２に示すように、多数のベアリング４０は、前記床フレーム４の横根太４ｊの上面に、その全長にわたり間隔をあけて移動しないように支持される。すなわち、各ベアリング４０の下面の嵌着溝４２は、床フレーム４の横根太４ｊの上面に係合される。また、ベアリング４０のスライド部４０Ｓには、そのスライド部４０Ｓを抱持するようにレール床１０のスライド溝１０Ｇがその長手方向の沿ってスライド可能に嵌合される。
【００３６】
移動床Ｆを構成する、各レール床１０は、アルミ合金により帯状に形成されており、その下面にスライド溝１０Ｇが、その上面に受部１０Ｓが形成されている。スライド溝１０Ｇは、縦列される複数のベアリング４０のスライド部４０Ｓにスライド自在に嵌合され、また、前記受部１０Ｓは断面凹状に形成されて、その一側縁には、立上壁１０Ｗが起立形成され、その他側縁には係合雄部１０Ｍが突設されている。立上壁１０Ｗの上面には、平坦な荷受面が形成され、その下面に係合雌部１０Ｆが形成される。
【００３７】
図１２に示すように、互いに隣接するレール床１０，１０の一方の係合雌部１０Ｆと、それらの他方の係合雄部１０Ｍとは、合成樹脂製のスライダ９を介してスライド自在に係合される。また、最外側のレール床１０の係合雄部１０Ｍは、床フレーム４に固定した固定レール８の係合雌部８Ｆにスライダ９を介してスライド可能に係合される。
【００３８】
かくして、一平面上に並列される複数本の帯状レール床１０…は、それらの隣接するもの同士が、それらの長手方向に相互にスライド自在に接続され、また、各レール床１０は、前述したように床フレーム４の横根太４ｊに直接嵌合される複数のベアリング４０…上をそれぞれ自在にスライド可能である。
【００３９】
以上の実施例により明らかなように、移動床Ｆをスライド駆動する駆動装置Ｄを構成する少なくとも３本の駆動シリンダ、すなわち第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の各シリンダチューブ１８・・は、その一端に各別のシリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 が取付けられ、その他端に共用のシリンダヘッド部２０が取付けられるので、いずれか１本のシリンダの消耗部品、たとえばピストンパッキン２３を交換するのにすべての油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 をシリンダボトム部から取り外す必要がなくなり、その交換作業性を大幅に向上させることができる。
【００４０】
また、油圧回路のスイッチングバルブＳＶは、前記交換作業に際して関与することがないので、前記交換作業が一層しやすくなる。
【００４１】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００４２】
たとえば、前記実施例では、３本の油圧シリンダにより、油圧駆動装置を構成しているが、４本以上の油圧シリンダにより、油圧駆動装置を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明にかかる往復動コンベア式移動床の駆動装置を備えた荷役車両の側面図
【図２】荷役車両の斜視図
【図３】図２の３矢視の平面図
【図４】図３の４−４線に沿う断面図
【図５】図３の５−５線に沿う拡大断面図
【図６】図４の６矢視の駆動装置の斜視図
【図７】図４の７−７線に沿う拡大断面図
【図８】図７の８−８線に沿う駆動装置の後面図
【図９】駆動装置の部品交換を行う際の手順を示す図
【図１０】油圧装置の作動を示す油圧回路図
【図１１】油圧装置の作動を示す油圧回路図
【図１２】図５の仮想線囲い部分の拡大図
【図１３】図１２の１３−１３線に沿う拡大断面図
【図１４】図１４は、図１３の１４−１４線に沿う断面図
【図１５】従来の駆動装置の斜視図
【符号の説明】
【００４４】
１０・・・・・・・・・・・・・・・レール床
１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ・・・レール床（レールユニットの）
１０ＬＵ・・・・・・・・・・・・・レールユニット
１２1 ，１２2 ，１２3 ・・・・・・クロスドライブ
１６1 ，１６2 ，１６3 ・・・・・・駆動シリンダ
１８・・・・・・・・・・・・・・・シリンダチューブ
１９1 ，１９2 ，１９3 ・・・・・・シリンダボトム部
２０・・・・・・・・・・・・・・・シリンダヘッド部
２４・・・・・・・・・・・・・・・ピストン
２５・・・・・・・・・・・・・・・シリンダロッド
Ｆ・・・・・・・・・・・・・・・・移動床
ＳＶ・・・・・・・・・・・・・・・スイッチングバルブ
Ｄ・・・・・・・・・油圧駆動装置
Ｆ・・・・・・・・・シヤシフレーム
Ｐ・・・・・・・・・油圧ポンプ
Ｖ・・・・・・・・・切換弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数本の帯状のレール床（１０）が一平面上に前後方向に並列されていて、各レール床（１０）はそれぞれ前後方向にスライド可能とされており、かつ相隣り合って配置される少なくとも３本のレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）が、それぞれ一つのレールユニット（１０ＬＵ）をなしているコンベア式移動床（Ｆ）と、
前記コンベア式移動床（Ｆ）の下方にクロスして配置されていて、複数のレールユニット（１０ＬＵ）の少なくとも３本のレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）の一つにそれぞれ固定される少なくとも３本のクロスドライブ（１２1 ，１２2 ，１２3 ）と、
前記少なくとも３本のクロスドライブ（１２1 ，１２2 ，１２3 ）を各別に往復駆動する少なくとも３本の駆動シリンダ（１６1 ，１６2 ，１６3 ）と、
を備え、少なくとも３本の駆動シリンダ（１６1 ，１６2 ，１６3 ）を駆動制御することにより、各レールユニット（１０ＬＵ）の少なくとも３本のレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）を各別に、あるいはそれらの全体を同時に前方もしくは後方に移動させてコンベア式移動床上の荷物を積み降ろしできるようにした、往復動コンベア式移動床の駆動装置において、
前記少なくとも３本の駆動シリンダ（１６1 ，１６2 ，１６3 ）は、それぞれシリンダチューブ（１８）と、その内部に摺動自在に嵌合されるピストン（２４）と、このピストン（２４）に連結されてシリンダチューブ（１８）外に延長されるシリンダロッド（２５）とを備え、少なくとも３本のシリンダチューブ（１８）の一端は共用のシリンダヘッド部（２０）に着脱可能に取付けられ、また、それらの他端は各別のシリンダボトム部（１９1 ，１９2 ，１９3 ）にそれぞれ取付けられていることを特徴とする、往復動コンベア式移動床の駆動装置。
【請求項２】
前記シリンダヘッド部（２０）には、前記少なくとも３本の駆動シリンダ（１６1 ，１６2 ，１６3 ）を作動制御するスイッチングバルブ（ＳＶ）が取付けられていることを特徴とする、前記請求項１記載の往復動コンベア式移動床の駆動装置。
【請求項１】
多数本の帯状のレール床（１０）が一平面上に前後方向に並列されていて、各レール床（１０）はそれぞれ前後方向にスライド可能とされており、かつ相隣り合って配置される少なくとも３本のレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）が、それぞれ一つのレールユニット（１０ＬＵ）をなしているコンベア式移動床（Ｆ）と、
前記コンベア式移動床（Ｆ）の下方にクロスして配置されていて、複数のレールユニット（１０ＬＵ）の少なくとも３本のレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）の一つにそれぞれ固定される少なくとも３本のクロスドライブ（１２1 ，１２2 ，１２3 ）と、
前記少なくとも３本のクロスドライブ（１２1 ，１２2 ，１２3 ）を各別に往復駆動する少なくとも３本の駆動シリンダ（１６1 ，１６2 ，１６3 ）と、
を備え、少なくとも３本の駆動シリンダ（１６1 ，１６2 ，１６3 ）を駆動制御することにより、各レールユニット（１０ＬＵ）の少なくとも３本のレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）を各別に、あるいはそれらの全体を同時に前方もしくは後方に移動させてコンベア式移動床上の荷物を積み降ろしできるようにした、往復動コンベア式移動床の駆動装置において、
前記少なくとも３本の駆動シリンダ（１６1 ，１６2 ，１６3 ）は、それぞれシリンダチューブ（１８）と、その内部に摺動自在に嵌合されるピストン（２４）と、このピストン（２４）に連結されてシリンダチューブ（１８）外に延長されるシリンダロッド（２５）とを備え、少なくとも３本のシリンダチューブ（１８）の一端は共用のシリンダヘッド部（２０）に着脱可能に取付けられ、また、それらの他端は各別のシリンダボトム部（１９1 ，１９2 ，１９3 ）にそれぞれ取付けられていることを特徴とする、往復動コンベア式移動床の駆動装置。
【請求項２】
前記シリンダヘッド部（２０）には、前記少なくとも３本の駆動シリンダ（１６1 ，１６2 ，１６3 ）を作動制御するスイッチングバルブ（ＳＶ）が取付けられていることを特徴とする、前記請求項１記載の往復動コンベア式移動床の駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−１１７３７２（Ｐ２００６−１１７３７２Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０６８００（Ｐ２００４−３０６８００）
【出願日】平成１６年１０月２１日（２００４．１０．２１）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２１日（２００４．１０．２１）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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