後処理装置、画像形成システム
【課題】傾斜した用紙載置面に沿って滑落させた用紙を、ストッパに当接させて載置するスタッカを有する後処理装置において、静電気等による用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うとともに、カールを有する用紙にも良好な整合を行うこと。
【解決手段】ストッパ側から前記用紙載置面に平行な方向に吹き付ける第１空気流と、用紙載置面の上方から用紙載置面に向かう方向に吹き付ける第２空気流と、を形成する空気流形成手段を有する。
【解決手段】ストッパ側から前記用紙載置面に平行な方向に吹き付ける第１空気流と、用紙載置面の上方から用紙載置面に向かう方向に吹き付ける第２空気流と、を形成する空気流形成手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出される用紙を束ねて処理する後処理装置、詳しくは、用紙を端面に乱れなく揃える整合手段を備えた後処理装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙に綴じ針（ステープル）を用いて綴じる綴じ手段（ステープラ）を有する後処理装置が広く使われている。綴じ手段付きの後処理装置（以下、製本装置、とも記す）は、画像形成装置等の上流側の機器から排出された用紙を順次受け入れ、所定の枚数に至るまでスタッカに順次載置して用紙束となし、用紙束の所定の位置に綴じ針を打針して綴じて冊子となす。冊子は、端面に乱れがなく揃っていることが求められ、通常、綴じ針を打針する以前の用紙束を形成する過程で、用紙の搬送方向の端面を揃える縦方向整合と、搬送方向に対して直交する方向の端面を揃える横方向整合とが行われる。
【０００３】
例えば、スタッカを用紙搬送方向に傾け、スタッカに排出された用紙を自重によりスタッカ上面、あるいは既にスタッカに載置されている用紙の上面に沿って滑落させてストッパに突き当てて停止させることにより、用紙の滑落方向すなわち搬送方向の端部を揃える縦方向整合が行われる。また、スタッカにおける用紙の滑落方向に対して直交する側面に揺動する部材、例えば整合板、を設け、用紙がスタッカ上面を滑落する過程で整合板を揺動させて、用紙の滑落方向に直交する方向、すなわち搬送方向に直交する方向の端部を揃える横方向整合が行われている。
【０００４】
ところで、スタッカに搬送された用紙と、既にスタッカに載置されている用紙とが吸着することがある。例えば、用紙はスタッカに搬送される過程、あるいは、スタッカに載置されている用紙の上面に沿って滑落する過程等で静電気を帯びることがあり、静電気により用紙同士が吸着することがある。用紙同士が吸着した場合には、縦方向整合も横方向整合も好適になされず、用紙束の端面に乱れを生じることがある。このため、ストッパに突き当てた用紙の端面側から空気流を吹き付け、用紙同士が密着しないようにする技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、カールを有する用紙がスタッカに搬送されることがある。用紙は画像形成装置における画像形成の過程で、定着装置により加熱圧接されて画像が定着されるが、加熱され冷却される過程で用紙の表、裏面における収縮に差が生じ、カールを発生することがある。カールを有する用紙がスタッカに載置されると、用紙束を構成する用紙間に空気層が形成され、用紙束の端面に乱れが生じることがある。このため、スタッカに載置した用紙をローラにて押圧し、用紙間の空気層を排除する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−８０８１５号公報
【特許文献２】特開２００４−２９２０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に提案されている技術は、静電気等による用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うものであるが、カールを有する用紙の不揃いについては対応できない。
【０００８】
特許文献２に提案されている技術は、静電気等による用紙同士の吸着については対応できない。また、特許文献２に提案されている技術においては、スタッカに載置された用紙束が、綴じがなされる前に、ローラにて一旦当接させた後に離間させることにより用紙間の空気層を排除するが、ローラを押圧、離間させるための駆動機構、及び駆動機構を適切なタイミングで動作させるための制御手段を必要とし、構造が複雑化する。
【０００９】
本発明は、静電気等による用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うとともに、カールを有する用紙にも良好な整合を行い、好適な製本を行うことができる簡素な構成の後処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は以下の手段により解決される。
【００１１】
１．傾斜した用紙載置面、ストッパ、を備え、前記用紙載置面に沿って滑落させた用紙を前記ストッパに当接させて載置するスタッカと、
前記スタッカに載置された用紙を綴じ針にて綴じるステープラと、
を有する後処理装置において、
前記ストッパ側から前記用紙載置面に平行な方向に吹き付ける第１空気流と、前記用紙載置面の上方から前記用紙載置面に向かう方向に吹き付ける第２空気流と、を形成する空気流形成手段を有することを特徴とする後処理装置。
【００１２】
２．前記空気流形成手段は、
空気流を発生させる空気流発生手段と、
前記空気流発生手段が発生した空気流の方向を変更する空気流方向切換手段と、
を有し、
前記第１空気流、及び前記第２空気流は、前記空気流発生手段が発生した空気流の方向を前記空気流方向切換手段にて変更することにより形成されることを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１３】
３．前記空気流形成手段を制御する制御部を有し、
前記制御部は、用紙が前記用紙載置面を滑落する過程では前記第１空気流を形成し、滑落した用紙が前記ストッパに当接するタイミングで前記第２空気流を形成するように、前記空気流形成手段を制御することを特徴とする前記２に記載の後処理装置。
【００１４】
４．画像形成装置に前記１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置を接続してなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、静電気等による用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うとともに、カールを有する用紙にも良好な整合を行い、好適な製本行うことができる簡素な構成の後処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置Ａと本発明の実施の形態である後処理装置Ｂとを接続して成る画像形成システムの構成図である。
【図２】後処理装置Ｂを説明する図である。
【図３】空気流形成部３０を説明する図である。
【図４】本実施の形態の画像形成システムにおける制御系のブロック図である。
【図５】後処理装置Ｂが実行する後処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は本実施の形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１は、画像形成装置Ａと本発明の実施の形態である後処理装置Ｂとを接続して成る画像形成システムの構成図である。
【００１９】
図１に示される画像形成装置Ａは、自動原稿送り装置Ａ１、画像読取部Ａ２、画像書込部Ａ３、画像形成部Ａ４、定着装置Ａ６、用紙搬送部Ａ７、操作表示部Ａ８を備えている。
【００２０】
用紙搬送部Ａ７は、駆動モータに駆動される複数の搬送ローラを有し、カセットＡｃに収納された用紙Ｓを、用紙搬送部Ａ７にて画像形成部Ａ４、定着装置Ａ６に順次搬送して、画像形成がなされた用紙を、後処理装置Ｂに排出する。
【００２１】
操作表示部Ａ８は液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えている。操作表示部Ａ８により各種操作画面を表示したり、画像形成システムに実行させるジョブの条件、例えば用紙のサイズ、後処理（綴じ）の有無、部数、等を入力したりすることができる。
【００２２】
自動原稿送り装置Ａ１の原稿台上に載置された原稿は画像読取部Ａ２の光学系により原稿の片面または両面の画像が読みとられ、光電変換されたアナログ信号は、ＡＤ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部Ａ３に送られる。
【００２３】
画像書込部Ａ３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部Ａ４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成部Ａ４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２４】
後処理装置Ｂは、スタッカ１０、ステープラ５０、空気流形成部３０及び用紙搬送部７０を有している。また、後処理装置Ｂの図示左側面には、可動の移動排紙台７４が配置されている。
【００２５】
用紙搬送部７０は、駆動モータに駆動される複数の搬送ローラ対を有し、図示の入口搬送路７ｒ１、排紙搬送路７ｒ２、製本搬送路７ｒ３、に沿って用紙を搬送する。
【００２６】
入口搬送路７ｒ１の出口には搬送路切換部７５が配置されており、入口搬送路７ｒ１に沿って搬送されてきた用紙を、排紙搬送路７ｒ２、あるいは、製本搬送路７ｒ３、のいずれかに導く。
【００２７】
入口搬送路７ｒ１に沿って搬送されてきた用紙を、排紙搬送路７ｒ２、あるいは、製本搬送路７ｒ３、のいずれに導くかは、搬送されてきた用紙のジョブによる。例えば、後処理、すなわち、綴じを行うジョブの場合には、画像形成装置Ａから受け入れた用紙を製本搬送路７ｒ３に導き、綴じを行わないジョブの場合には、受け入れた用紙を入口搬送路７ｒ１から排紙搬送路７ｒ２に導き、排紙搬送路７ｒ２を経由して移動排紙台７４に排出させる。
【００２８】
製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた用紙をスタッカ１０にてジョブに指定された用紙枚数までスタック（堆積）して用紙束となし、スタッカ１０上の用紙束の所定位置にステープラ５０にて綴じ針を打針して冊子に形成する。
【００２９】
形成された冊子は移動排紙台７４へ排出される。
【００３０】
なお、本実施の形態における後処理装置Ｂが行う後処理は、用紙束に綴じ針を打針して冊子を形成する綴じ処理であるが、本発明が適用可能な後処理装置は、用紙束を一括して処理する後処理を行うものであれば綴じ針を使用する綴じ処理に限定されるものではない。例えば、糊付けにより冊子を形成するものでも良く、また、用紙束を一括して処理する後処理機能以外に、シフト機能などの付加機能を備えたものでも良い。
【００３１】
後処理装置Ｂは図４に示す後処理制御部９０の制御のもとに動作する。後処理制御部９０が後処理装置Ｂを制御、動作させるに際して、ユーザによる綴じを行うか否かの選択、綴じを行う際の綴じ枚数の選択等の情報は、画像形成装置Ａの操作表示部Ａ８からの入力結果に基づいて画像形成装置Ａの制御部Ａ９（図４参照）からジョブ情報として伝達される。
【００３２】
後処理制御部９０は、画像形成装置Ａから伝達されるジョブ情報に基づいてジョブ情報に基づく後処理を実行するための適切な搬送路を選定し、選定した搬送路にて用紙を搬送させる。
【００３３】
画像形成装置Ａから排出された用紙は入口搬送路７ｒ１を介して内部に導入される。
【００３４】
入口搬送路７ｒ１は、その出口部にて排紙搬送路７ｒ２あるいは製本搬送路７ｒ３に分岐する。排紙搬送路７ｒ２は、綴じがなされない用紙を排出する排紙路である。
【００３５】
綴じがなされない用紙は、排紙搬送路７ｒ２に導入され、移動排紙台７４に排出、載置される。
【００３６】
移動排紙台７４は、排紙搬送路７ｒ２の出口位置に、後処理装置Ｂの機外に突出する位置に配設されている。
【００３７】
移動排紙台７４は後処理制御部９０の制御のもとに動作する排紙台移動手段（非図示）にて上下方向に移動可能であり、移動排紙台７４への用紙の積載量が多くなるにつれて下方に移動され、大量の用紙あるいは冊子を積載できる。
【００３８】
綴じがなされる用紙は製本搬送路７ｒ３に導入される。
【００３９】
製本搬送路７ｒ３の出口部には、スタッカ１０、ステープラ５０が配設されており、製本搬送路７ｒ３を介して搬送されてきた用紙はスタッカ１０に順次載置されて用紙の束となる。そして、用紙の束の端面部の所定位置にステープラ５０により綴じ針を打針されて冊子となる。形成された冊子は移動排紙台７４に排出される。
【００４０】
図２は、後処理装置Ｂを説明する図である。
【００４１】
スタッカ１０は、図示されるように綴じ対象の用紙を載置する用紙載置面１０Ｐの左方側が水平面に対して高くなる傾斜を有して配設されている。
【００４２】
入口搬送路７ｒ１は、その出口部に搬送路切換部７５を有する。搬送路切換部７５は後処理制御部９０の制御のもとに動作する搬送路切換ソレノイド７５により動作し、入口搬送路７ｒ１に受け入れた用紙を排紙搬送路７ｒ２あるいは製本搬送路７ｒ３に導入する。
【００４３】
後処理制御部９０は搬送路切換ソレノイド７５の動作を制御し、入口搬送路７ｒ１に受け入れた用紙が綴じ対象ではない場合は、用紙を排紙搬送路７ｒ２に導入させる。排紙搬送路７ｒ２に導入された用紙は、移動排紙台７４に排出される。
【００４４】
また、入口搬送路７ｒ１に受け入れた用紙が、綴じ対象である場合は製本搬送路７ｒ３に導入させる。
【００４５】
製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた綴じ対象の用紙は、用紙搬送部７０の送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出される。
【００４６】
７７は用紙センサである。用紙センサ７７は、送出ローラ７１の用紙搬送方向直上流位置に配置されており、送出ローラ７１に向けて搬送される用紙の搬送方向後端が通過したことを検出する。
【００４７】
送出ローラ７１から放出された用紙は、スタッカ１０の用紙載置面１０Ｐに向かって落下する。
【００４８】
落下し、用紙載置面１０Ｐに到達した用紙は、傾斜している用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って図示右下方に滑落する。そして、スタッカ１０の図示右側下端の一部に配されたストッパ１０Ｓにより滑落する先端部が受け止められて停止し、スタッカ１０に載置される。
【００４９】
用紙が用紙載置面１０Ｐの傾斜に沿った滑落する過程で、滑落する方向に直交する方向、すなわち横方向の不揃いは、スタッカ１０を挟んで配設されている一対の整合板２０ａ、２０ｂにより端部の不揃いを矯正される。図２においてはスタッカ１０の図示奥側に配されている整合板２０ｂのみが示されており、スタッカ１０の図示手前側に配されている整合板２０ａは示されていない。
【００５０】
整合板２０ａ、２０ｂは図２においては非図示の整合板駆動モータ２０Ｍ（図４に表示）により駆動され、用紙が滑落する方向に直交する方向の端面への当接、離間をくり返し、用紙の横方向の端面の不揃いを矯正、すなわち整合する。
【００５１】
このとき、空気流形成手段である空気流形成部３０からは、ストッパ１０Ｓ側から用紙載置面１０Ｐに平行な方向の空気流が滑落する用紙に吹き付けられる。以下、ストッパ１０Ｓ側から用紙載置面１０Ｐに平行な方向に吹き付けられる空気流を、第１空気流、と称すことにする。第１空気流により、滑落する用紙が既に用紙載置面１０Ｐに載置されている用紙に密着することが防止されるので、整合板２０ａ、２０ｂによる横方向の不揃いの矯正が好適になされるとともに、滑落する用紙の端部をストッパ１０Ｓに確実に当接させることができ、用紙が滑落する方向である縦方向の整合が好適になされる。
【００５２】
また、滑落する用紙がストッパ１０Ｓに当接するタイミングで、空気流形成部３０からは、用紙載置面１０Ｐの上方から用紙載置面１０Ｐに向かう略垂直な方向の空気流がストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙の上面に吹き付けられる。以下、用紙載置面１０Ｐの上方から用紙載置面１０Ｐに向かう方向に吹き付けられる空気流を、第２空気流、と称すことにする。第２空気流により、ストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙間の空気層が排除され、用紙載置面１０Ｐに積層された用紙のふくらみが抑えられる。
【００５３】
この、空気流形成部３０による第１空気流と第２空気流の吹きつけは、用紙が用紙載置面１０Ｐに受け止められる都度、後処理制御部９０の制御のもとになされる。後処理制御部９０は空気流形成手段である空気流形成部３０の動作を制御する制御部として機能する。詳細については後述する。
【００５４】
綴じがなされる用紙の最終の用紙である最終紙が、スタッカ１０上に載置、集積され、用紙束が形成されると、ステープラ５０が作動して用紙束に綴じ針を打針して綴じ処理が行われる。この間、空気流形成部３０は第２空気流を用紙束に吹きつけ用紙のふくらみを抑えるとともに、綴じ処理がなされる間用紙束を押圧し、安定させる。
【００５５】
綴じがなされた用紙束は、排出ベルト駆動モータ４０Ｍ（図４に表示）により駆動される排出ベルト４０に配されている排出爪４１にて用紙の後端部が保持されて、用紙載置面１０Ｐ上を斜め上方に押し上げられる。そして、排紙ローラ７２に挟持されて、移動排紙台７４上に排出、積載される。
【００５６】
図３は、空気流形成部３０を説明する図である。
【００５７】
空気流形成部３０は、ダクト筐体３１、送風ファン３９を有する。
【００５８】
ダクト筐体３１は、空気の流通が可能な３つの空気路である、第１空気路３１Ａ１、第２空気路３１Ａ２、第３空気路３１Ａ３、を有する筐体である。第２空気路３１Ａ２、第３空気路３１Ａ３は、第１空気路３１Ａ１から分岐される。また、第１空気路３１Ａ１には吸気口３１ｈ１が配され、第２空気路３１Ａ２、第３空気路３１Ａ３にはそれぞれ、第１排気口３１ｈ２、第２排気口３１ｈ３が配されている。
【００５９】
空気流発生手段として機能する送風ファン３９は第１空気路３１Ａ１に配され、吸気口３１ｈ１から第１空気路３１Ａ１に空気を取り入れるとともに空気流を発生し、第２空気路３１Ａ２、あるいは第３空気路３１Ａ３を介して第１排気口３１ｈ２、あるいは第２排気口３１ｈ３から吹き出させる。送風ファン３９は通常は非動作状態にあり、後処理制御部９０の制御のもとに動作する。
【００６０】
第２空気路３１Ａ２の内壁面は導入された空気流の方向を用紙載置面１０Ｐに平行な方向に変換する形状に構成されており、第１排気口３１ｈ２から吹き出す空気流は、ストッパ１０Ｓ側から用紙載置面１０Ｐに平行な方向に吹き付けられる第１空気流となる。
【００６１】
また、第３空気路３１Ａ３の内壁面は導入された空気流の方向を用紙載置面１０Ｐに垂直な方向に変換する形状に構成されており、第２排気口３１ｈ３から吹き出す空気流は、用紙載置面１０Ｐの上方から用紙載置面１０Ｐに向かう方向に吹き付けられる第２空気流となる。
【００６２】
３２は方向切換板であり、第１空気路３１Ａ１から分岐される第２空気路３１Ａ２、第３空気路３１Ａ３の分岐部に配される。方向切換板３２とダクト筐体３１とは、送風ファン３９が発生した空気流の方向を変更する空気流方向切換手段として機能する。
【００６３】
方向切換板３２は、その一端をダクト筐体３１の内壁に回動自在に蝶着されている。付勢バネ３３は一端を方向切換板３２に、他端をダクト筐体３１における第３空気路３１Ａ３の内壁に固定された引っ張りバネであり、方向切換板３２を第３空気路３１Ａ３の方向に回動するように付勢する。付勢バネ３３の付勢力により、方向切換板３２の先端部分は、ダクト筐体３１における第１空気路３１Ａ１の図示上側の内壁３１ＷＵに当接する。方向切換板３２の先端部分が、第１空気路３１Ａ１の内壁３１ＷＵに当接する状態では、第３空気路３１Ａ３は方向切換板３２により閉じられ、送風ファン３９により形成された空気流は第２空気路３１Ａ２にのみ送り込まれる。
【００６４】
３４はソレノイドでありダクト筐体３１に固定されている。ソレノイド３４は通電により可動鉄芯３４Ｐがソレノイドの本体に引き込まれるタイプのソレノイドであり、可動鉄芯３４Ｐの先端部は方向切換板３２に回動自在に連結されている。ソレノイド３４が通電されるときは、可動鉄芯３４Ｐは付勢バネ３３の付勢力に抗してソレノイド３４の本体に引き込まれ、可動鉄芯３４Ｐに連結されている方向切換板３２を第１空気路３１Ａ１の内壁３１ＷＵから離間させるとともに、方向切換板３２の先端部分を、ダクト筐体３１における第１空気路３１Ａ１の図示下側の内壁３１ＷＬに当接させる。方向切換板３２の先端が内壁３１ＷＵから離間され、内壁３１ＷＬに当接されると、第３空気路３１Ａ３は開放され、第３空気路３１Ａ３に空気流が導入される。ソレノイド３４は通常は非通電状態にあり、後処理制御部９０の制御のもとに通電がなされる。
【００６５】
図３（ａ）は、ソレノイド３４が通電されない状態を示す図である。ソレノイド３４が通電されない状態では、方向切換板３２は付勢バネ３３の付勢力により内壁３１ＷＵに当接し、ダクト筐体３１に配された第３空気路３１Ａ３は方向切換板３２により塞がれる。第３空気路３１Ａ３が方向切換板３２により塞がれた状態では、第２空気路３１Ａ２に空気流は導入される。前述のように、第２空気路３１Ａ２の内壁面は導入された空気流の方向を用紙載置面１０Ｐに平行な方向に変換する形状に構成されている。そして、送風ファン３９により形成された矢印ＡＦで示される空気流は、第１排気口３１ｈ２を介して、スタッカ１０のストッパ１０Ｓ側から用紙載置面１０Ｐに平行な矢印Ａ１で示される第１空気流として吹き出される。第１空気流により、滑落する用紙Ｓが、既に用紙載置面１０Ｐに載置されている用紙に密着することが防止されるので、整合板２０ａ、２０ｂによる横方向の不揃いの矯正が好適になされるとともに、滑落する用紙Ｓの端部をストッパ１０Ｓに確実に当接させることができ、用紙Ｓが滑落する方向である縦方向の整合が好適になされる。
【００６６】
図３（ｂ）は、ソレノイド３４が通電された状態を示す図である。ソレノイド３４が通電されと、ソレノイド３４は付勢バネ３３の付勢力に抗して方向切換板３２を内壁３１ＷＵから離間させる方向に回動する。方向切換板３２が内壁３１ＷＵから離間すると、第３空気路３１Ａ３は開放され、第３空気路３１Ａ３に空気流が導入される。前述のように、第３空気路３１Ａ３の内壁面は導入された空気流の方向を用紙載置面１０Ｐに垂直な方向に変換する形状に構成されている。
【００６７】
そして、送風ファン３９により形成された矢印ＡＦで示される空気流は、第３空気路３１Ａ３にて、用紙載置面１０Ｐに垂直な方向に方向変換され、第２排気口３１ｈ３を介して、用紙載置面１０Ｐの上方から用紙載置面１０Ｐに向かう方向の矢印Ａ２で示される第２空気流として吹き出される。第２空気流により、ストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙Ｓがカールを有している場合でも用紙間の空気層が排除され、用紙Ｓの端面を乱れなく揃えることができる。また、第２空気流を綴じ処理がなされる間吹きつけることにより、打針される用紙束を押圧し、安定させる。
【００６８】
図４は、本実施の形態の画像形成システムにおける制御系のブロック図である。同図では本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成システムとして周知の部分については省略してある。
【００６９】
画像形成装置Ａにおける制御手段である制御部Ａ９は、ＣＰＵ（Ａ９１）、ＲＯＭ（Ａ９２）、ＲＡＭ（Ａ９３）を有するコンピュータシステムである。制御部Ａ９は、画像形成装置Ａの各種動作を制御する制御手段として機能するに加えて、後処理装置Ｂの動作の制御をも行う。
【００７０】
ＣＰＵ（Ａ９１）は、ＲＯＭ（Ａ９２）に収納されたプログラムを実行することにより画像形成装置Ａの各機構部の動作を制御し、用紙に画像形成を行い排出する。そして、後述するように、後処理装置Ｂの後処理制御部９０を制御して、後処理装置Ｂを画像形成装置Ａに連動にて動作させるように制御する。
【００７１】
ＲＡＭ（Ａ９３）は、複数の情報の収納と読み出しが可能であり、ＣＰＵ（Ａ９１）が、画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｂの制御を実行する際に生成したデータあるいは取得したデータを収納する。
【００７２】
通信部Ａ９８は通信手段として機能し、後処理装置Ｂの通信部９０８に接続されており、画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとの間で、画像形成システムが実行するジョブの情報等の各種情報を送受信する。
【００７３】
Ａ９９はバスであり、バスＡ９９には、制御部Ａ９とともに、自動原稿送り装置Ａ１、画像読取部Ａ２、画像書込部Ａ３、画像形成部Ａ４、定着装置Ａ６、用紙搬送部Ａ７、操作表示部Ａ８、が接続されており、相互の情報の授受を可能にしている。
【００７４】
そして、制御部Ａ９は、操作表示部Ａ８から入力されたジョブ情報に基づいて、バスＡ９９に接続された各装置、機構部の動作を制御し、入力されたジョブ情報に基づく画像形成を行わせる。
【００７５】
また、バスＡ９９に接続されている通信部Ａ９８は後処理装置Ｂの通信部９０８と接続されており、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂ間で信号の授受を行うことを可能にしている。そして、制御部Ａ９は、画像形成装置Ａを、入力されたジョブ情報に基づく画像形成を行うように制御するとともに、通信部Ａ９８を介して接続された後処理装置Ｂの後処理制御部９０を制御して、入力されたジョブ情報に基づく後処理を行うように制御する。
【００７６】
後処理装置Ｂにおける制御手段である後処理制御部９０は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、を有するコンピュータシステムである。
【００７７】
ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に収納されたプログラムを実行することにより後処理装置Ｂの各機構部の動作を制御し、画像形成装置Ａから受け入れた用紙に後処理を行い排出する。
【００７８】
ＲＯＭ９０２は、記憶手段であり、後処理装置Ｂを動作させるためのプログラム、定数を収納している。
【００７９】
収納するプログラムには、後処理装置Ｂが後処理を行うための後処理プログラムが含まれる。
【００８０】
また、ＲＯＭ９０２に収納されている定数には、後処理プログラムを実行するに際して必要とする２つの時間定数ｔ１ｋ、ｔ２ｋが含まれる。２つの時間定数ｔ１ｋ、ｔ２ｋについては後述する。
【００８１】
ＲＡＭ９０３は、複数の情報の収納と読み出しが可能であり、画像形成装置Ａから伝達された用紙毎のジョブ情報、及びＣＰＵ９０１が、後処理装置Ｂの制御を実行する際に生成したデータあるいは取得したデータを収納する。また、ＲＡＭ９０３は、後処理プログラムを実行するに際して必要とする時間ｔ１を計時するタイマーＴ１、時間ｔ２を計時するタイマーＴ２、としても機能する。
【００８２】
９０９はバスであり、バス９０９は、後処理制御部９０、用紙搬送部７０、後処理部（Ｂ１）、が接続されているとともに、通信部９０８を介して画像形成装置Ａと接続されており、相互の情報授受を可能にしている。
【００８３】
画像形成装置Ａは、操作表示部Ａ８により入力されたジョブの条件、例えば用紙のサイズ、後処理（綴じ）の有無、部数、等に基づいて用紙に画像形成を行い、後処理装置Ｂに排出する。
【００８４】
そして、画像形成装置Ａの制御部Ａ９から、排出する用紙毎のジョブ情報が後処理装置Ｂに伝達される。
【００８５】
制御部Ａ９から伝達されるジョブ情報は、排出する用紙が、綴じを行う対象か否かの情報、綴じがなされる用紙束における最終となる用紙（以下、最終紙、とも記す）であるか否かの情報、用紙がジョブにおける最終の用紙であるか否かの情報、が含まれる。
【００８６】
後処理制御部９０は、伝達された制御情報をふまえ、バス９０９に接続された各部の動作を制御し、ジョブ情報に基づく後処理を実行させる。
【００８７】
用紙に綴じを行うジョブの場合には、受け入れた用紙を、綴じを行い、綴じがなされた用紙を移動排紙台７４に排出する。綴じを行わないジョブの場合には、受け入れた用紙を、そのまま移動排紙台７４に排出させる。
【００８８】
前述したように、後処理装置Ｂは、空気流形成部３０からの第１空気流により、スタッカ１０を滑落する用紙が既に用紙載置面１０Ｐに載置されている用紙に密着することを防止し、横方向の不揃いの矯正を好適に行う。また、第２空気流により、ストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙間の空気層が排除され、用紙載置面１０Ｐに積層された用紙のふくらみが抑えられる。このように、第１空気流及び第２空気流を所定のタイミングで吹き付けることにより、端面に不揃いのない冊子を形成することができる。以下、後処理装置Ｂが画像形成装置Ａから受け入れた用紙を処理する動作を説明する。
【００８９】
図５は、後処理装置Ｂが綴じ対象の用紙に製本を行う製本動作を説明するフローチャートである。この製本動作はＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に収納されている後処理プログラムを実行することによりなされる。
【００９０】
ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１にて画像形成装置Ａから綴じ対象の用紙が排出され入口搬送路７ｒ１に導入されるのを待ち、用紙が導入される（ステップＳ１ Ｙｅｓ）とステップＳ２に移行する。
【００９１】
画像形成装置Ａから排出される用紙が綴じの対象であるか否かの情報は画像形成装置Ａからジョブ情報として伝達され、ＲＡＭ９０３に収納されている。ＣＰＵ９０１は入口搬送路７ｒ１に導入された用紙が綴じ対象であるときは、ステップＳ２に移行し、用紙を製本搬送路７ｒ３に導入させる。製本搬送路７ｒ３への用紙導入はＣＰＵ９０１が搬送路切換ソレノイド７５Ｓの動作を制御することによりなされる。
【００９２】
続くステップＳ３では、ＣＰＵ９０１は製本搬送路７ｒ３を搬送される用紙の後端が用紙センサ７７に検知されることを待つ。ここで用紙の後端とは、製本搬送路７ｒ３を搬送される用紙の搬送方向に対する後端をいう。そして、ステップＳ３で用紙後端が検知される（ステップＳ３ Ｙｅｓ）と、ステップＳ４に移行し、タイマーＴ１、タイマーＴ１をスタートさせ、それぞれに時間ｔ１、ｔ２の計時を開始させる。なお、タイマーＴ１、タイマーＴ１のスタートに先立ち、タイマーＴ１、タイマーＴ１はリセットされｔ１＝０、ｔ２＝０とされる。
【００９３】
続くステップＳ５では送風ファン３９をＯＮにしてステップＳ６へ移行する。
【００９４】
ステップＳ６では、タイマーＴ１が計時する時間ｔ１が時間定数ｔ１ｋ以上になることを待ち、時間ｔ１が時間定数ｔ１ｋ以上になる（ステップＳ６ Ｙｅｓ）とステップＳ７に移行する。時間定数ｔ１ｋは、時間定数ｔ２ｋとともにＲＯＭ９０２に収納されている。
【００９５】
ここで時間定数ｔ１ｋと、時間定数ｔ２ｋについて説明する。
【００９６】
前述したように、製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた綴じ対象の用紙は、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出され、スタッカ１０に向かって落下する。落下し、スタッカ１０の用紙載置面１０Ｐに到達した用紙は、傾斜している用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って滑落し、スタッカ１０に配されたストッパ１０Ｓにより滑落方向先端が受け止められて停止する。
【００９７】
時間定数ｔ１ｋは、製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた用紙の後端が用紙センサ７７に検知されてから、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出されるまで、詳しくは搬送方向後端が送出ローラ７１のニップ部を通過するまでの時間であり、後処理装置Ｂにおける用紙搬送速度や、各機構部の配置空間距離等を踏まえて予め定められた時間に所定の余裕時間を加えて予め設定された時間値である。後端が用紙センサ７７に検知された用紙は、検知された時点から、時間ｔ１ｋが経過した時点では、送出ローラ７１から放出され、傾斜している用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って滑落する状態にある。
【００９８】
また、時間定数ｔ２ｋは、製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた用紙の後端が用紙センサ７７に検知されてから、スタッカ１０のストッパ１０Ｓにより滑落方向先端が受け止められて停止するまでに経過する時間に所定の余裕時間を加えた時間値である。用紙の後端が用紙センサ７７に検知されてから、スタッカ１０のストッパ１０Ｓにより滑落方向先端が受け止められて停止するまでに経過する時間は、後処理装置Ｂにおける用紙搬送速度や、各機構部の配置空間距離等を踏まえて予め定められている。後端が用紙センサ７７に検知された用紙は、検知された時点から時間ｔ２ｋが経過した時点では、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出され、スタッカ１０のストッパ１０Ｓに受け止められて停止している状態にある。
【００９９】
図５に戻り、ステップＳ６にて、タイマーＴ１が計時する時間ｔ１が時間定数ｔ１ｋ以上になる（ステップＳ６ Ｙｅｓ）とステップＳ７に移行する。
【０１００】
ステップＳ７ではソレノイド３４をＯＦＦさせる。ソレノイド３４は通常は非通電状態にあり、ステップＳ７にては、ソレノイド３４が非通電（ＯＦＦ）状態にあるときはそのままＯＦＦ状態を保ち、通電（ＯＮ）状態にあるときはＯＦＦさせる。ソレノイド３４が通電（ＯＮ）状態にあるのは、後処理装置Ｂが同一ジョブにおける綴じ対象の用紙の２枚目以降の用紙を受け入れたときである。
【０１０１】
続くステップＳ８では整合板駆動モータ２０Ｍの動作を制御して、整合板２０ａ、２０ｂを動作させる。この状態では空気流形成部３０における送風ファン３９はＯＮ、すなわち動作状態、かつソレノイド３４はＯＦＦ、すなわち非通電状態であるので、送風ファン３９にて発生した空気流は、第２空気路３１Ａ２、第１排気口３１ｈ２を介して吹き出される用紙載置面１０Ｐに平行な方向の空気流である第１空気流となる。第１空気流を吹き付けつつ整合板２０ａ、２０ｂを動作させることにより、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出され、用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って滑落する用紙は、互いに吸着することなくスタッカ１０に配されたストッパ１０Ｓに到達し、好適な整合が行われる。
【０１０２】
続くステップＳ９では、タイマーＴ２が計時する時間ｔ２が時間定数ｔ２ｋ以上になることを待ち、時間ｔ２が時間定数ｔ２ｋ以上になる（ステップＳ９ Ｙｅｓ）とステップＳ１０に移行する。後端が用紙センサ７７に検知された時点から時間ｔ２ｋが経過した時点は、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出された用紙が、スタッカ１０のストッパ１０Ｓに当接し滑落を停止するタイミングである。
【０１０３】
ステップＳ１０では整合板駆動モータ２０Ｍの動作を制御して、整合板２０ａ、２０ｂを停止させ、ステップＳ１１に移行する。
【０１０４】
ステップＳ１１では、ソレノイド３４をＯＮ、すなわち通電状態にする。この状態では空気流形成部３０における送風ファン３９はＯＮ，すなわち動作状態、かつソレノイド３４はＯＮ、すなわち通電状態であるので、送風ファン３９にて発生した空気流は、第３空気路３１Ａ３、第２排気口３１ｈ３を介して吹き出される用紙載置面１０Ｐに向かう方向の空気流である第２空気流となる。
【０１０５】
第２空気流はストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙に吹き付けられ、用紙がカールを有している場合に、用紙間の空気層が排除され、用紙の端面を乱れなく揃えることができる。
【０１０６】
ステップＳ１１にて用紙をスタッカ１０に載置し、第２空気流を吹き付けるとステップＳ１２にて用紙が、綴じがなされる用紙の束における最終紙であるか否かを確認する。用紙が束の最終紙であるか否かの情報は画像形成装置Ａからジョブ情報として伝達され、ＲＡＭ９０３に収納されている。ＣＰＵ９０１はＲＡＭ９０３に収納されているジョブ情報を参照し、用紙が束の最終紙でない（ステップＳ１２ Ｎｏ）であるときは、ステップＳ１に戻り、綴じ対象の後続の用紙が入口搬送路７ｒ１に導入されるのを待つ。そして、用紙が導入される（ステップＳ１ Ｙｅｓ）と、ステップＳ２〜ステップＳ２の工程を、ステップＳ１２にて用紙が束の最終紙であることが確認されるまでくり返す。そして、ステップＳ１２にて用紙が束の最終紙であることが確認される（ステップＳ１２ Ｙｅｓ）とステップＳ１３に移行する。
【０１０７】
ステップＳ１３では、ＣＰＵ９０１は、ステープラ５０の動作を制御してスタッカ１０に形成された用紙束に綴じ処理を実行させて冊子を形成する。第２空気流は綴じ処理が実行われる間、用紙束に吹き付けるので、用紙束のふくらみが抑えられて好適な整合がなされるとともに、打針される用紙束を安定させることができる。また、用紙束のふくらみが抑えられることにより、ステープラ５０の綴じ可能な用紙束の用紙枚数を増加させることができる。
【０１０８】
続くステップＳ１４にて形成された冊子を移動排紙台７４に排出させる。
【０１０９】
続くステップＳ１５では、ステップＳ１４における冊子、あるいは用紙の排出を以てジョブが終了したか否かを確認する。ジョブが終了したか否かは、ステップＳ１２にて受け入れた用紙がジョブの最終の用紙であるか否かの情報により判断する。ステップＳ１２にて受け入れた用紙がジョブの最終の用紙であるか否かの情報は、画像形成装置Ａからジョブ情報として伝達され、ＲＡＭ９０３に収納されている。ＣＰＵ９０１はＲＡＭ９０３に収納されているジョブ情報を参照し、用紙がジョブの最終の用紙でない、すなわちジョブが終了していない（ステップＳ１５ Ｎｏ）ときは、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜ステップＳ１５の工程を、ステップＳ１５にてジョブが終了したことが確認されるまでくり返す。そして、ステップＳ１５にてジョブが終了したことが確認される（ステップＳ１５ Ｙｅｓ）とステップＳ１６に移行する。
【０１１０】
ステップＳ１６では、送風ファン３９及びソレノイド３４をＯＦＦして製本動作を終了する。
【０１１１】
このように、後処理装置Ｂは、用紙がスタッカ１０の用紙載置面１０Ｐを滑落する過程では第１空気流を吹き付け、滑落した用紙がストッパ１０Ｓに当接するタイミングで第２空気流を吹き付ける。第１空気流により静電気等による用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うとともに、第２空気流によりカールを有する用紙にも良好な整合を行うことができ、端面に乱れのない好適な製本を行うことができる。
【０１１２】
なお、用紙搬送部７０の送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出される用紙の枚数は１枚に限定されるものではなく、同時に複数枚の用紙をスタッカ１０の上方の空間に放出することも可能である。放出された複数枚の用紙がスタッカ１０に落下し、用紙載置面１０Ｐを滑落する過程で第１空気流を吹き付けることにより、用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うことができる。
【０１１３】
また、空気流形成部３０をストッパ１０Ｓと共に移動可能に配設しておくことにより、用紙束の見開き中央部に打針して冊子となす中綴じを行うことも可能である。中綴じは、スタッカ１０に最終紙を含む用紙が載置されて用紙束が形成されたのち、ストッパ１０Ｓの位置を、用紙束の見開き中央部がステープラ５０の打針位置となる位置まで移動して打針を行うことによりなされる。スタッカ１０の上方の空間に中綴じ対象の用紙が放出され、用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って滑落する過程で第１空気流を吹き付け、ストッパ１０Ｓに当接するタイミングで第２空気流を吹き付ける動作をくり返すことによりストッパ１０Ｓに受け止められる用紙の整合を好適に行うことができる。そして中綴じ対象の最終紙がストッパ１０Ｓに受け止められると、ストッパ１０Ｓを、用紙束の見開き中央部がステープラ５０の打針位置となる位置まで移動する。このとき第２空気流を吹き付けている空気流形成部３０をストッパ１０Ｓと共に移動させる。第２空気流を吹き付けている空気流形成部３０をストッパ１０Ｓと共に移動させることにより、ストッパ１０Ｓを移動しても用紙束の整合を保つことができる。そして、ステープラ５０にて用紙束の見開き中央部に打針することにより中綴じがなされる。
【０１１４】
なお、本発明の実施の形態である後処理装置Ｂにおいては、空気流形成部３０にて、空気流発生手段である送風ファン３９が発生した空気流を、ダクト筐体３１に配した方向切換板３２の位置を変更することにより第１空気流及び第２空気流を形成しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、方向切換板３２を設けず、送風ファンを、発生する空気流の方向が用紙載置面に平行な方向となる第１の位置と、発生する空気流の方向が用紙載置面に垂直な方向となる第２の位置と、に移動可能に配設し、送風ファンを、用紙が用紙載置面を滑落する過程では第１の位置に配置し、滑落した用紙が前記ストッパに当接するタイミングで第２の位置に配置するような構成にしても良い。送風ファンは、第１の位置に配置されたとき方向が用紙載置面に平行である第１空気流を形成し、第２の位置に配置されたとき用紙載置面に向かう方向の第２空気流を形成する。
【符号の説明】
【０１１５】
Ａ 画像形成装置
Ａ１ 自動原稿送り装置
Ａ２ 画像読取部
Ａ３ 画像書込部
Ａ４ 画像形成部
Ａ６ 定着装置
Ａ７ 用紙搬送部
Ａ８ 操作表示部
Ａ９ 制御部
Ａ９１ ＣＰＵ
Ａ９２ ＲＯＭ
Ａ９３ ＲＡＭ
Ａ９８ 通信部
Ｂ 後処理装置
１０ スタッカ
１０Ｐ 用紙載置面
１０Ｓ ストッパ
２０ａ、ｂ 整合板
２０Ｍ 整合板駆動モータ
３０ 空気流形成部
３１ ダクト筐体
３１Ａ１ 第１空気路
３１Ａ２ 第２空気路
３１Ａ３ 第３空気路
３１ｈ１ 吸気口
３１ｈ２ 第１排気口
３１ｈ３ 第２排気口
３２ 方向切換板
３３ 付勢バネ
３４ ソレノイド
３９ 送風ファン
４０ 排出ベルト
４０Ｍ 排出ベルト駆動モータ
５０ ステープラ
７０ 用紙搬送部
７１ 送出ローラ
７４ 移動排紙台
７５ 搬送路切換部
７５Ｓ 搬送路切換ソレノイド
７７ 用紙センサ
７ｒ１ 入口搬送路
７ｒ２ 排紙搬送路
７ｒ３ 製本搬送路
９０ 後処理制御部
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０８ 通信部
９０９ バス
Ｓ 用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出される用紙を束ねて処理する後処理装置、詳しくは、用紙を端面に乱れなく揃える整合手段を備えた後処理装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙に綴じ針（ステープル）を用いて綴じる綴じ手段（ステープラ）を有する後処理装置が広く使われている。綴じ手段付きの後処理装置（以下、製本装置、とも記す）は、画像形成装置等の上流側の機器から排出された用紙を順次受け入れ、所定の枚数に至るまでスタッカに順次載置して用紙束となし、用紙束の所定の位置に綴じ針を打針して綴じて冊子となす。冊子は、端面に乱れがなく揃っていることが求められ、通常、綴じ針を打針する以前の用紙束を形成する過程で、用紙の搬送方向の端面を揃える縦方向整合と、搬送方向に対して直交する方向の端面を揃える横方向整合とが行われる。
【０００３】
例えば、スタッカを用紙搬送方向に傾け、スタッカに排出された用紙を自重によりスタッカ上面、あるいは既にスタッカに載置されている用紙の上面に沿って滑落させてストッパに突き当てて停止させることにより、用紙の滑落方向すなわち搬送方向の端部を揃える縦方向整合が行われる。また、スタッカにおける用紙の滑落方向に対して直交する側面に揺動する部材、例えば整合板、を設け、用紙がスタッカ上面を滑落する過程で整合板を揺動させて、用紙の滑落方向に直交する方向、すなわち搬送方向に直交する方向の端部を揃える横方向整合が行われている。
【０００４】
ところで、スタッカに搬送された用紙と、既にスタッカに載置されている用紙とが吸着することがある。例えば、用紙はスタッカに搬送される過程、あるいは、スタッカに載置されている用紙の上面に沿って滑落する過程等で静電気を帯びることがあり、静電気により用紙同士が吸着することがある。用紙同士が吸着した場合には、縦方向整合も横方向整合も好適になされず、用紙束の端面に乱れを生じることがある。このため、ストッパに突き当てた用紙の端面側から空気流を吹き付け、用紙同士が密着しないようにする技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、カールを有する用紙がスタッカに搬送されることがある。用紙は画像形成装置における画像形成の過程で、定着装置により加熱圧接されて画像が定着されるが、加熱され冷却される過程で用紙の表、裏面における収縮に差が生じ、カールを発生することがある。カールを有する用紙がスタッカに載置されると、用紙束を構成する用紙間に空気層が形成され、用紙束の端面に乱れが生じることがある。このため、スタッカに載置した用紙をローラにて押圧し、用紙間の空気層を排除する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−８０８１５号公報
【特許文献２】特開２００４−２９２０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に提案されている技術は、静電気等による用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うものであるが、カールを有する用紙の不揃いについては対応できない。
【０００８】
特許文献２に提案されている技術は、静電気等による用紙同士の吸着については対応できない。また、特許文献２に提案されている技術においては、スタッカに載置された用紙束が、綴じがなされる前に、ローラにて一旦当接させた後に離間させることにより用紙間の空気層を排除するが、ローラを押圧、離間させるための駆動機構、及び駆動機構を適切なタイミングで動作させるための制御手段を必要とし、構造が複雑化する。
【０００９】
本発明は、静電気等による用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うとともに、カールを有する用紙にも良好な整合を行い、好適な製本を行うことができる簡素な構成の後処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は以下の手段により解決される。
【００１１】
１．傾斜した用紙載置面、ストッパ、を備え、前記用紙載置面に沿って滑落させた用紙を前記ストッパに当接させて載置するスタッカと、
前記スタッカに載置された用紙を綴じ針にて綴じるステープラと、
を有する後処理装置において、
前記ストッパ側から前記用紙載置面に平行な方向に吹き付ける第１空気流と、前記用紙載置面の上方から前記用紙載置面に向かう方向に吹き付ける第２空気流と、を形成する空気流形成手段を有することを特徴とする後処理装置。
【００１２】
２．前記空気流形成手段は、
空気流を発生させる空気流発生手段と、
前記空気流発生手段が発生した空気流の方向を変更する空気流方向切換手段と、
を有し、
前記第１空気流、及び前記第２空気流は、前記空気流発生手段が発生した空気流の方向を前記空気流方向切換手段にて変更することにより形成されることを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１３】
３．前記空気流形成手段を制御する制御部を有し、
前記制御部は、用紙が前記用紙載置面を滑落する過程では前記第１空気流を形成し、滑落した用紙が前記ストッパに当接するタイミングで前記第２空気流を形成するように、前記空気流形成手段を制御することを特徴とする前記２に記載の後処理装置。
【００１４】
４．画像形成装置に前記１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置を接続してなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、静電気等による用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うとともに、カールを有する用紙にも良好な整合を行い、好適な製本行うことができる簡素な構成の後処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置Ａと本発明の実施の形態である後処理装置Ｂとを接続して成る画像形成システムの構成図である。
【図２】後処理装置Ｂを説明する図である。
【図３】空気流形成部３０を説明する図である。
【図４】本実施の形態の画像形成システムにおける制御系のブロック図である。
【図５】後処理装置Ｂが実行する後処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は本実施の形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１は、画像形成装置Ａと本発明の実施の形態である後処理装置Ｂとを接続して成る画像形成システムの構成図である。
【００１９】
図１に示される画像形成装置Ａは、自動原稿送り装置Ａ１、画像読取部Ａ２、画像書込部Ａ３、画像形成部Ａ４、定着装置Ａ６、用紙搬送部Ａ７、操作表示部Ａ８を備えている。
【００２０】
用紙搬送部Ａ７は、駆動モータに駆動される複数の搬送ローラを有し、カセットＡｃに収納された用紙Ｓを、用紙搬送部Ａ７にて画像形成部Ａ４、定着装置Ａ６に順次搬送して、画像形成がなされた用紙を、後処理装置Ｂに排出する。
【００２１】
操作表示部Ａ８は液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えている。操作表示部Ａ８により各種操作画面を表示したり、画像形成システムに実行させるジョブの条件、例えば用紙のサイズ、後処理（綴じ）の有無、部数、等を入力したりすることができる。
【００２２】
自動原稿送り装置Ａ１の原稿台上に載置された原稿は画像読取部Ａ２の光学系により原稿の片面または両面の画像が読みとられ、光電変換されたアナログ信号は、ＡＤ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部Ａ３に送られる。
【００２３】
画像書込部Ａ３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部Ａ４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成部Ａ４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２４】
後処理装置Ｂは、スタッカ１０、ステープラ５０、空気流形成部３０及び用紙搬送部７０を有している。また、後処理装置Ｂの図示左側面には、可動の移動排紙台７４が配置されている。
【００２５】
用紙搬送部７０は、駆動モータに駆動される複数の搬送ローラ対を有し、図示の入口搬送路７ｒ１、排紙搬送路７ｒ２、製本搬送路７ｒ３、に沿って用紙を搬送する。
【００２６】
入口搬送路７ｒ１の出口には搬送路切換部７５が配置されており、入口搬送路７ｒ１に沿って搬送されてきた用紙を、排紙搬送路７ｒ２、あるいは、製本搬送路７ｒ３、のいずれかに導く。
【００２７】
入口搬送路７ｒ１に沿って搬送されてきた用紙を、排紙搬送路７ｒ２、あるいは、製本搬送路７ｒ３、のいずれに導くかは、搬送されてきた用紙のジョブによる。例えば、後処理、すなわち、綴じを行うジョブの場合には、画像形成装置Ａから受け入れた用紙を製本搬送路７ｒ３に導き、綴じを行わないジョブの場合には、受け入れた用紙を入口搬送路７ｒ１から排紙搬送路７ｒ２に導き、排紙搬送路７ｒ２を経由して移動排紙台７４に排出させる。
【００２８】
製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた用紙をスタッカ１０にてジョブに指定された用紙枚数までスタック（堆積）して用紙束となし、スタッカ１０上の用紙束の所定位置にステープラ５０にて綴じ針を打針して冊子に形成する。
【００２９】
形成された冊子は移動排紙台７４へ排出される。
【００３０】
なお、本実施の形態における後処理装置Ｂが行う後処理は、用紙束に綴じ針を打針して冊子を形成する綴じ処理であるが、本発明が適用可能な後処理装置は、用紙束を一括して処理する後処理を行うものであれば綴じ針を使用する綴じ処理に限定されるものではない。例えば、糊付けにより冊子を形成するものでも良く、また、用紙束を一括して処理する後処理機能以外に、シフト機能などの付加機能を備えたものでも良い。
【００３１】
後処理装置Ｂは図４に示す後処理制御部９０の制御のもとに動作する。後処理制御部９０が後処理装置Ｂを制御、動作させるに際して、ユーザによる綴じを行うか否かの選択、綴じを行う際の綴じ枚数の選択等の情報は、画像形成装置Ａの操作表示部Ａ８からの入力結果に基づいて画像形成装置Ａの制御部Ａ９（図４参照）からジョブ情報として伝達される。
【００３２】
後処理制御部９０は、画像形成装置Ａから伝達されるジョブ情報に基づいてジョブ情報に基づく後処理を実行するための適切な搬送路を選定し、選定した搬送路にて用紙を搬送させる。
【００３３】
画像形成装置Ａから排出された用紙は入口搬送路７ｒ１を介して内部に導入される。
【００３４】
入口搬送路７ｒ１は、その出口部にて排紙搬送路７ｒ２あるいは製本搬送路７ｒ３に分岐する。排紙搬送路７ｒ２は、綴じがなされない用紙を排出する排紙路である。
【００３５】
綴じがなされない用紙は、排紙搬送路７ｒ２に導入され、移動排紙台７４に排出、載置される。
【００３６】
移動排紙台７４は、排紙搬送路７ｒ２の出口位置に、後処理装置Ｂの機外に突出する位置に配設されている。
【００３７】
移動排紙台７４は後処理制御部９０の制御のもとに動作する排紙台移動手段（非図示）にて上下方向に移動可能であり、移動排紙台７４への用紙の積載量が多くなるにつれて下方に移動され、大量の用紙あるいは冊子を積載できる。
【００３８】
綴じがなされる用紙は製本搬送路７ｒ３に導入される。
【００３９】
製本搬送路７ｒ３の出口部には、スタッカ１０、ステープラ５０が配設されており、製本搬送路７ｒ３を介して搬送されてきた用紙はスタッカ１０に順次載置されて用紙の束となる。そして、用紙の束の端面部の所定位置にステープラ５０により綴じ針を打針されて冊子となる。形成された冊子は移動排紙台７４に排出される。
【００４０】
図２は、後処理装置Ｂを説明する図である。
【００４１】
スタッカ１０は、図示されるように綴じ対象の用紙を載置する用紙載置面１０Ｐの左方側が水平面に対して高くなる傾斜を有して配設されている。
【００４２】
入口搬送路７ｒ１は、その出口部に搬送路切換部７５を有する。搬送路切換部７５は後処理制御部９０の制御のもとに動作する搬送路切換ソレノイド７５により動作し、入口搬送路７ｒ１に受け入れた用紙を排紙搬送路７ｒ２あるいは製本搬送路７ｒ３に導入する。
【００４３】
後処理制御部９０は搬送路切換ソレノイド７５の動作を制御し、入口搬送路７ｒ１に受け入れた用紙が綴じ対象ではない場合は、用紙を排紙搬送路７ｒ２に導入させる。排紙搬送路７ｒ２に導入された用紙は、移動排紙台７４に排出される。
【００４４】
また、入口搬送路７ｒ１に受け入れた用紙が、綴じ対象である場合は製本搬送路７ｒ３に導入させる。
【００４５】
製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた綴じ対象の用紙は、用紙搬送部７０の送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出される。
【００４６】
７７は用紙センサである。用紙センサ７７は、送出ローラ７１の用紙搬送方向直上流位置に配置されており、送出ローラ７１に向けて搬送される用紙の搬送方向後端が通過したことを検出する。
【００４７】
送出ローラ７１から放出された用紙は、スタッカ１０の用紙載置面１０Ｐに向かって落下する。
【００４８】
落下し、用紙載置面１０Ｐに到達した用紙は、傾斜している用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って図示右下方に滑落する。そして、スタッカ１０の図示右側下端の一部に配されたストッパ１０Ｓにより滑落する先端部が受け止められて停止し、スタッカ１０に載置される。
【００４９】
用紙が用紙載置面１０Ｐの傾斜に沿った滑落する過程で、滑落する方向に直交する方向、すなわち横方向の不揃いは、スタッカ１０を挟んで配設されている一対の整合板２０ａ、２０ｂにより端部の不揃いを矯正される。図２においてはスタッカ１０の図示奥側に配されている整合板２０ｂのみが示されており、スタッカ１０の図示手前側に配されている整合板２０ａは示されていない。
【００５０】
整合板２０ａ、２０ｂは図２においては非図示の整合板駆動モータ２０Ｍ（図４に表示）により駆動され、用紙が滑落する方向に直交する方向の端面への当接、離間をくり返し、用紙の横方向の端面の不揃いを矯正、すなわち整合する。
【００５１】
このとき、空気流形成手段である空気流形成部３０からは、ストッパ１０Ｓ側から用紙載置面１０Ｐに平行な方向の空気流が滑落する用紙に吹き付けられる。以下、ストッパ１０Ｓ側から用紙載置面１０Ｐに平行な方向に吹き付けられる空気流を、第１空気流、と称すことにする。第１空気流により、滑落する用紙が既に用紙載置面１０Ｐに載置されている用紙に密着することが防止されるので、整合板２０ａ、２０ｂによる横方向の不揃いの矯正が好適になされるとともに、滑落する用紙の端部をストッパ１０Ｓに確実に当接させることができ、用紙が滑落する方向である縦方向の整合が好適になされる。
【００５２】
また、滑落する用紙がストッパ１０Ｓに当接するタイミングで、空気流形成部３０からは、用紙載置面１０Ｐの上方から用紙載置面１０Ｐに向かう略垂直な方向の空気流がストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙の上面に吹き付けられる。以下、用紙載置面１０Ｐの上方から用紙載置面１０Ｐに向かう方向に吹き付けられる空気流を、第２空気流、と称すことにする。第２空気流により、ストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙間の空気層が排除され、用紙載置面１０Ｐに積層された用紙のふくらみが抑えられる。
【００５３】
この、空気流形成部３０による第１空気流と第２空気流の吹きつけは、用紙が用紙載置面１０Ｐに受け止められる都度、後処理制御部９０の制御のもとになされる。後処理制御部９０は空気流形成手段である空気流形成部３０の動作を制御する制御部として機能する。詳細については後述する。
【００５４】
綴じがなされる用紙の最終の用紙である最終紙が、スタッカ１０上に載置、集積され、用紙束が形成されると、ステープラ５０が作動して用紙束に綴じ針を打針して綴じ処理が行われる。この間、空気流形成部３０は第２空気流を用紙束に吹きつけ用紙のふくらみを抑えるとともに、綴じ処理がなされる間用紙束を押圧し、安定させる。
【００５５】
綴じがなされた用紙束は、排出ベルト駆動モータ４０Ｍ（図４に表示）により駆動される排出ベルト４０に配されている排出爪４１にて用紙の後端部が保持されて、用紙載置面１０Ｐ上を斜め上方に押し上げられる。そして、排紙ローラ７２に挟持されて、移動排紙台７４上に排出、積載される。
【００５６】
図３は、空気流形成部３０を説明する図である。
【００５７】
空気流形成部３０は、ダクト筐体３１、送風ファン３９を有する。
【００５８】
ダクト筐体３１は、空気の流通が可能な３つの空気路である、第１空気路３１Ａ１、第２空気路３１Ａ２、第３空気路３１Ａ３、を有する筐体である。第２空気路３１Ａ２、第３空気路３１Ａ３は、第１空気路３１Ａ１から分岐される。また、第１空気路３１Ａ１には吸気口３１ｈ１が配され、第２空気路３１Ａ２、第３空気路３１Ａ３にはそれぞれ、第１排気口３１ｈ２、第２排気口３１ｈ３が配されている。
【００５９】
空気流発生手段として機能する送風ファン３９は第１空気路３１Ａ１に配され、吸気口３１ｈ１から第１空気路３１Ａ１に空気を取り入れるとともに空気流を発生し、第２空気路３１Ａ２、あるいは第３空気路３１Ａ３を介して第１排気口３１ｈ２、あるいは第２排気口３１ｈ３から吹き出させる。送風ファン３９は通常は非動作状態にあり、後処理制御部９０の制御のもとに動作する。
【００６０】
第２空気路３１Ａ２の内壁面は導入された空気流の方向を用紙載置面１０Ｐに平行な方向に変換する形状に構成されており、第１排気口３１ｈ２から吹き出す空気流は、ストッパ１０Ｓ側から用紙載置面１０Ｐに平行な方向に吹き付けられる第１空気流となる。
【００６１】
また、第３空気路３１Ａ３の内壁面は導入された空気流の方向を用紙載置面１０Ｐに垂直な方向に変換する形状に構成されており、第２排気口３１ｈ３から吹き出す空気流は、用紙載置面１０Ｐの上方から用紙載置面１０Ｐに向かう方向に吹き付けられる第２空気流となる。
【００６２】
３２は方向切換板であり、第１空気路３１Ａ１から分岐される第２空気路３１Ａ２、第３空気路３１Ａ３の分岐部に配される。方向切換板３２とダクト筐体３１とは、送風ファン３９が発生した空気流の方向を変更する空気流方向切換手段として機能する。
【００６３】
方向切換板３２は、その一端をダクト筐体３１の内壁に回動自在に蝶着されている。付勢バネ３３は一端を方向切換板３２に、他端をダクト筐体３１における第３空気路３１Ａ３の内壁に固定された引っ張りバネであり、方向切換板３２を第３空気路３１Ａ３の方向に回動するように付勢する。付勢バネ３３の付勢力により、方向切換板３２の先端部分は、ダクト筐体３１における第１空気路３１Ａ１の図示上側の内壁３１ＷＵに当接する。方向切換板３２の先端部分が、第１空気路３１Ａ１の内壁３１ＷＵに当接する状態では、第３空気路３１Ａ３は方向切換板３２により閉じられ、送風ファン３９により形成された空気流は第２空気路３１Ａ２にのみ送り込まれる。
【００６４】
３４はソレノイドでありダクト筐体３１に固定されている。ソレノイド３４は通電により可動鉄芯３４Ｐがソレノイドの本体に引き込まれるタイプのソレノイドであり、可動鉄芯３４Ｐの先端部は方向切換板３２に回動自在に連結されている。ソレノイド３４が通電されるときは、可動鉄芯３４Ｐは付勢バネ３３の付勢力に抗してソレノイド３４の本体に引き込まれ、可動鉄芯３４Ｐに連結されている方向切換板３２を第１空気路３１Ａ１の内壁３１ＷＵから離間させるとともに、方向切換板３２の先端部分を、ダクト筐体３１における第１空気路３１Ａ１の図示下側の内壁３１ＷＬに当接させる。方向切換板３２の先端が内壁３１ＷＵから離間され、内壁３１ＷＬに当接されると、第３空気路３１Ａ３は開放され、第３空気路３１Ａ３に空気流が導入される。ソレノイド３４は通常は非通電状態にあり、後処理制御部９０の制御のもとに通電がなされる。
【００６５】
図３（ａ）は、ソレノイド３４が通電されない状態を示す図である。ソレノイド３４が通電されない状態では、方向切換板３２は付勢バネ３３の付勢力により内壁３１ＷＵに当接し、ダクト筐体３１に配された第３空気路３１Ａ３は方向切換板３２により塞がれる。第３空気路３１Ａ３が方向切換板３２により塞がれた状態では、第２空気路３１Ａ２に空気流は導入される。前述のように、第２空気路３１Ａ２の内壁面は導入された空気流の方向を用紙載置面１０Ｐに平行な方向に変換する形状に構成されている。そして、送風ファン３９により形成された矢印ＡＦで示される空気流は、第１排気口３１ｈ２を介して、スタッカ１０のストッパ１０Ｓ側から用紙載置面１０Ｐに平行な矢印Ａ１で示される第１空気流として吹き出される。第１空気流により、滑落する用紙Ｓが、既に用紙載置面１０Ｐに載置されている用紙に密着することが防止されるので、整合板２０ａ、２０ｂによる横方向の不揃いの矯正が好適になされるとともに、滑落する用紙Ｓの端部をストッパ１０Ｓに確実に当接させることができ、用紙Ｓが滑落する方向である縦方向の整合が好適になされる。
【００６６】
図３（ｂ）は、ソレノイド３４が通電された状態を示す図である。ソレノイド３４が通電されと、ソレノイド３４は付勢バネ３３の付勢力に抗して方向切換板３２を内壁３１ＷＵから離間させる方向に回動する。方向切換板３２が内壁３１ＷＵから離間すると、第３空気路３１Ａ３は開放され、第３空気路３１Ａ３に空気流が導入される。前述のように、第３空気路３１Ａ３の内壁面は導入された空気流の方向を用紙載置面１０Ｐに垂直な方向に変換する形状に構成されている。
【００６７】
そして、送風ファン３９により形成された矢印ＡＦで示される空気流は、第３空気路３１Ａ３にて、用紙載置面１０Ｐに垂直な方向に方向変換され、第２排気口３１ｈ３を介して、用紙載置面１０Ｐの上方から用紙載置面１０Ｐに向かう方向の矢印Ａ２で示される第２空気流として吹き出される。第２空気流により、ストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙Ｓがカールを有している場合でも用紙間の空気層が排除され、用紙Ｓの端面を乱れなく揃えることができる。また、第２空気流を綴じ処理がなされる間吹きつけることにより、打針される用紙束を押圧し、安定させる。
【００６８】
図４は、本実施の形態の画像形成システムにおける制御系のブロック図である。同図では本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成システムとして周知の部分については省略してある。
【００６９】
画像形成装置Ａにおける制御手段である制御部Ａ９は、ＣＰＵ（Ａ９１）、ＲＯＭ（Ａ９２）、ＲＡＭ（Ａ９３）を有するコンピュータシステムである。制御部Ａ９は、画像形成装置Ａの各種動作を制御する制御手段として機能するに加えて、後処理装置Ｂの動作の制御をも行う。
【００７０】
ＣＰＵ（Ａ９１）は、ＲＯＭ（Ａ９２）に収納されたプログラムを実行することにより画像形成装置Ａの各機構部の動作を制御し、用紙に画像形成を行い排出する。そして、後述するように、後処理装置Ｂの後処理制御部９０を制御して、後処理装置Ｂを画像形成装置Ａに連動にて動作させるように制御する。
【００７１】
ＲＡＭ（Ａ９３）は、複数の情報の収納と読み出しが可能であり、ＣＰＵ（Ａ９１）が、画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｂの制御を実行する際に生成したデータあるいは取得したデータを収納する。
【００７２】
通信部Ａ９８は通信手段として機能し、後処理装置Ｂの通信部９０８に接続されており、画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとの間で、画像形成システムが実行するジョブの情報等の各種情報を送受信する。
【００７３】
Ａ９９はバスであり、バスＡ９９には、制御部Ａ９とともに、自動原稿送り装置Ａ１、画像読取部Ａ２、画像書込部Ａ３、画像形成部Ａ４、定着装置Ａ６、用紙搬送部Ａ７、操作表示部Ａ８、が接続されており、相互の情報の授受を可能にしている。
【００７４】
そして、制御部Ａ９は、操作表示部Ａ８から入力されたジョブ情報に基づいて、バスＡ９９に接続された各装置、機構部の動作を制御し、入力されたジョブ情報に基づく画像形成を行わせる。
【００７５】
また、バスＡ９９に接続されている通信部Ａ９８は後処理装置Ｂの通信部９０８と接続されており、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂ間で信号の授受を行うことを可能にしている。そして、制御部Ａ９は、画像形成装置Ａを、入力されたジョブ情報に基づく画像形成を行うように制御するとともに、通信部Ａ９８を介して接続された後処理装置Ｂの後処理制御部９０を制御して、入力されたジョブ情報に基づく後処理を行うように制御する。
【００７６】
後処理装置Ｂにおける制御手段である後処理制御部９０は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、を有するコンピュータシステムである。
【００７７】
ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に収納されたプログラムを実行することにより後処理装置Ｂの各機構部の動作を制御し、画像形成装置Ａから受け入れた用紙に後処理を行い排出する。
【００７８】
ＲＯＭ９０２は、記憶手段であり、後処理装置Ｂを動作させるためのプログラム、定数を収納している。
【００７９】
収納するプログラムには、後処理装置Ｂが後処理を行うための後処理プログラムが含まれる。
【００８０】
また、ＲＯＭ９０２に収納されている定数には、後処理プログラムを実行するに際して必要とする２つの時間定数ｔ１ｋ、ｔ２ｋが含まれる。２つの時間定数ｔ１ｋ、ｔ２ｋについては後述する。
【００８１】
ＲＡＭ９０３は、複数の情報の収納と読み出しが可能であり、画像形成装置Ａから伝達された用紙毎のジョブ情報、及びＣＰＵ９０１が、後処理装置Ｂの制御を実行する際に生成したデータあるいは取得したデータを収納する。また、ＲＡＭ９０３は、後処理プログラムを実行するに際して必要とする時間ｔ１を計時するタイマーＴ１、時間ｔ２を計時するタイマーＴ２、としても機能する。
【００８２】
９０９はバスであり、バス９０９は、後処理制御部９０、用紙搬送部７０、後処理部（Ｂ１）、が接続されているとともに、通信部９０８を介して画像形成装置Ａと接続されており、相互の情報授受を可能にしている。
【００８３】
画像形成装置Ａは、操作表示部Ａ８により入力されたジョブの条件、例えば用紙のサイズ、後処理（綴じ）の有無、部数、等に基づいて用紙に画像形成を行い、後処理装置Ｂに排出する。
【００８４】
そして、画像形成装置Ａの制御部Ａ９から、排出する用紙毎のジョブ情報が後処理装置Ｂに伝達される。
【００８５】
制御部Ａ９から伝達されるジョブ情報は、排出する用紙が、綴じを行う対象か否かの情報、綴じがなされる用紙束における最終となる用紙（以下、最終紙、とも記す）であるか否かの情報、用紙がジョブにおける最終の用紙であるか否かの情報、が含まれる。
【００８６】
後処理制御部９０は、伝達された制御情報をふまえ、バス９０９に接続された各部の動作を制御し、ジョブ情報に基づく後処理を実行させる。
【００８７】
用紙に綴じを行うジョブの場合には、受け入れた用紙を、綴じを行い、綴じがなされた用紙を移動排紙台７４に排出する。綴じを行わないジョブの場合には、受け入れた用紙を、そのまま移動排紙台７４に排出させる。
【００８８】
前述したように、後処理装置Ｂは、空気流形成部３０からの第１空気流により、スタッカ１０を滑落する用紙が既に用紙載置面１０Ｐに載置されている用紙に密着することを防止し、横方向の不揃いの矯正を好適に行う。また、第２空気流により、ストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙間の空気層が排除され、用紙載置面１０Ｐに積層された用紙のふくらみが抑えられる。このように、第１空気流及び第２空気流を所定のタイミングで吹き付けることにより、端面に不揃いのない冊子を形成することができる。以下、後処理装置Ｂが画像形成装置Ａから受け入れた用紙を処理する動作を説明する。
【００８９】
図５は、後処理装置Ｂが綴じ対象の用紙に製本を行う製本動作を説明するフローチャートである。この製本動作はＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に収納されている後処理プログラムを実行することによりなされる。
【００９０】
ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１にて画像形成装置Ａから綴じ対象の用紙が排出され入口搬送路７ｒ１に導入されるのを待ち、用紙が導入される（ステップＳ１ Ｙｅｓ）とステップＳ２に移行する。
【００９１】
画像形成装置Ａから排出される用紙が綴じの対象であるか否かの情報は画像形成装置Ａからジョブ情報として伝達され、ＲＡＭ９０３に収納されている。ＣＰＵ９０１は入口搬送路７ｒ１に導入された用紙が綴じ対象であるときは、ステップＳ２に移行し、用紙を製本搬送路７ｒ３に導入させる。製本搬送路７ｒ３への用紙導入はＣＰＵ９０１が搬送路切換ソレノイド７５Ｓの動作を制御することによりなされる。
【００９２】
続くステップＳ３では、ＣＰＵ９０１は製本搬送路７ｒ３を搬送される用紙の後端が用紙センサ７７に検知されることを待つ。ここで用紙の後端とは、製本搬送路７ｒ３を搬送される用紙の搬送方向に対する後端をいう。そして、ステップＳ３で用紙後端が検知される（ステップＳ３ Ｙｅｓ）と、ステップＳ４に移行し、タイマーＴ１、タイマーＴ１をスタートさせ、それぞれに時間ｔ１、ｔ２の計時を開始させる。なお、タイマーＴ１、タイマーＴ１のスタートに先立ち、タイマーＴ１、タイマーＴ１はリセットされｔ１＝０、ｔ２＝０とされる。
【００９３】
続くステップＳ５では送風ファン３９をＯＮにしてステップＳ６へ移行する。
【００９４】
ステップＳ６では、タイマーＴ１が計時する時間ｔ１が時間定数ｔ１ｋ以上になることを待ち、時間ｔ１が時間定数ｔ１ｋ以上になる（ステップＳ６ Ｙｅｓ）とステップＳ７に移行する。時間定数ｔ１ｋは、時間定数ｔ２ｋとともにＲＯＭ９０２に収納されている。
【００９５】
ここで時間定数ｔ１ｋと、時間定数ｔ２ｋについて説明する。
【００９６】
前述したように、製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた綴じ対象の用紙は、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出され、スタッカ１０に向かって落下する。落下し、スタッカ１０の用紙載置面１０Ｐに到達した用紙は、傾斜している用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って滑落し、スタッカ１０に配されたストッパ１０Ｓにより滑落方向先端が受け止められて停止する。
【００９７】
時間定数ｔ１ｋは、製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた用紙の後端が用紙センサ７７に検知されてから、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出されるまで、詳しくは搬送方向後端が送出ローラ７１のニップ部を通過するまでの時間であり、後処理装置Ｂにおける用紙搬送速度や、各機構部の配置空間距離等を踏まえて予め定められた時間に所定の余裕時間を加えて予め設定された時間値である。後端が用紙センサ７７に検知された用紙は、検知された時点から、時間ｔ１ｋが経過した時点では、送出ローラ７１から放出され、傾斜している用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って滑落する状態にある。
【００９８】
また、時間定数ｔ２ｋは、製本搬送路７ｒ３を搬送されてきた用紙の後端が用紙センサ７７に検知されてから、スタッカ１０のストッパ１０Ｓにより滑落方向先端が受け止められて停止するまでに経過する時間に所定の余裕時間を加えた時間値である。用紙の後端が用紙センサ７７に検知されてから、スタッカ１０のストッパ１０Ｓにより滑落方向先端が受け止められて停止するまでに経過する時間は、後処理装置Ｂにおける用紙搬送速度や、各機構部の配置空間距離等を踏まえて予め定められている。後端が用紙センサ７７に検知された用紙は、検知された時点から時間ｔ２ｋが経過した時点では、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出され、スタッカ１０のストッパ１０Ｓに受け止められて停止している状態にある。
【００９９】
図５に戻り、ステップＳ６にて、タイマーＴ１が計時する時間ｔ１が時間定数ｔ１ｋ以上になる（ステップＳ６ Ｙｅｓ）とステップＳ７に移行する。
【０１００】
ステップＳ７ではソレノイド３４をＯＦＦさせる。ソレノイド３４は通常は非通電状態にあり、ステップＳ７にては、ソレノイド３４が非通電（ＯＦＦ）状態にあるときはそのままＯＦＦ状態を保ち、通電（ＯＮ）状態にあるときはＯＦＦさせる。ソレノイド３４が通電（ＯＮ）状態にあるのは、後処理装置Ｂが同一ジョブにおける綴じ対象の用紙の２枚目以降の用紙を受け入れたときである。
【０１０１】
続くステップＳ８では整合板駆動モータ２０Ｍの動作を制御して、整合板２０ａ、２０ｂを動作させる。この状態では空気流形成部３０における送風ファン３９はＯＮ、すなわち動作状態、かつソレノイド３４はＯＦＦ、すなわち非通電状態であるので、送風ファン３９にて発生した空気流は、第２空気路３１Ａ２、第１排気口３１ｈ２を介して吹き出される用紙載置面１０Ｐに平行な方向の空気流である第１空気流となる。第１空気流を吹き付けつつ整合板２０ａ、２０ｂを動作させることにより、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出され、用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って滑落する用紙は、互いに吸着することなくスタッカ１０に配されたストッパ１０Ｓに到達し、好適な整合が行われる。
【０１０２】
続くステップＳ９では、タイマーＴ２が計時する時間ｔ２が時間定数ｔ２ｋ以上になることを待ち、時間ｔ２が時間定数ｔ２ｋ以上になる（ステップＳ９ Ｙｅｓ）とステップＳ１０に移行する。後端が用紙センサ７７に検知された時点から時間ｔ２ｋが経過した時点は、送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出された用紙が、スタッカ１０のストッパ１０Ｓに当接し滑落を停止するタイミングである。
【０１０３】
ステップＳ１０では整合板駆動モータ２０Ｍの動作を制御して、整合板２０ａ、２０ｂを停止させ、ステップＳ１１に移行する。
【０１０４】
ステップＳ１１では、ソレノイド３４をＯＮ、すなわち通電状態にする。この状態では空気流形成部３０における送風ファン３９はＯＮ，すなわち動作状態、かつソレノイド３４はＯＮ、すなわち通電状態であるので、送風ファン３９にて発生した空気流は、第３空気路３１Ａ３、第２排気口３１ｈ３を介して吹き出される用紙載置面１０Ｐに向かう方向の空気流である第２空気流となる。
【０１０５】
第２空気流はストッパ１０Ｓに当接し停止している用紙に吹き付けられ、用紙がカールを有している場合に、用紙間の空気層が排除され、用紙の端面を乱れなく揃えることができる。
【０１０６】
ステップＳ１１にて用紙をスタッカ１０に載置し、第２空気流を吹き付けるとステップＳ１２にて用紙が、綴じがなされる用紙の束における最終紙であるか否かを確認する。用紙が束の最終紙であるか否かの情報は画像形成装置Ａからジョブ情報として伝達され、ＲＡＭ９０３に収納されている。ＣＰＵ９０１はＲＡＭ９０３に収納されているジョブ情報を参照し、用紙が束の最終紙でない（ステップＳ１２ Ｎｏ）であるときは、ステップＳ１に戻り、綴じ対象の後続の用紙が入口搬送路７ｒ１に導入されるのを待つ。そして、用紙が導入される（ステップＳ１ Ｙｅｓ）と、ステップＳ２〜ステップＳ２の工程を、ステップＳ１２にて用紙が束の最終紙であることが確認されるまでくり返す。そして、ステップＳ１２にて用紙が束の最終紙であることが確認される（ステップＳ１２ Ｙｅｓ）とステップＳ１３に移行する。
【０１０７】
ステップＳ１３では、ＣＰＵ９０１は、ステープラ５０の動作を制御してスタッカ１０に形成された用紙束に綴じ処理を実行させて冊子を形成する。第２空気流は綴じ処理が実行われる間、用紙束に吹き付けるので、用紙束のふくらみが抑えられて好適な整合がなされるとともに、打針される用紙束を安定させることができる。また、用紙束のふくらみが抑えられることにより、ステープラ５０の綴じ可能な用紙束の用紙枚数を増加させることができる。
【０１０８】
続くステップＳ１４にて形成された冊子を移動排紙台７４に排出させる。
【０１０９】
続くステップＳ１５では、ステップＳ１４における冊子、あるいは用紙の排出を以てジョブが終了したか否かを確認する。ジョブが終了したか否かは、ステップＳ１２にて受け入れた用紙がジョブの最終の用紙であるか否かの情報により判断する。ステップＳ１２にて受け入れた用紙がジョブの最終の用紙であるか否かの情報は、画像形成装置Ａからジョブ情報として伝達され、ＲＡＭ９０３に収納されている。ＣＰＵ９０１はＲＡＭ９０３に収納されているジョブ情報を参照し、用紙がジョブの最終の用紙でない、すなわちジョブが終了していない（ステップＳ１５ Ｎｏ）ときは、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜ステップＳ１５の工程を、ステップＳ１５にてジョブが終了したことが確認されるまでくり返す。そして、ステップＳ１５にてジョブが終了したことが確認される（ステップＳ１５ Ｙｅｓ）とステップＳ１６に移行する。
【０１１０】
ステップＳ１６では、送風ファン３９及びソレノイド３４をＯＦＦして製本動作を終了する。
【０１１１】
このように、後処理装置Ｂは、用紙がスタッカ１０の用紙載置面１０Ｐを滑落する過程では第１空気流を吹き付け、滑落した用紙がストッパ１０Ｓに当接するタイミングで第２空気流を吹き付ける。第１空気流により静電気等による用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うとともに、第２空気流によりカールを有する用紙にも良好な整合を行うことができ、端面に乱れのない好適な製本を行うことができる。
【０１１２】
なお、用紙搬送部７０の送出ローラ７１により、スタッカ１０の上方の空間に放出される用紙の枚数は１枚に限定されるものではなく、同時に複数枚の用紙をスタッカ１０の上方の空間に放出することも可能である。放出された複数枚の用紙がスタッカ１０に落下し、用紙載置面１０Ｐを滑落する過程で第１空気流を吹き付けることにより、用紙同士の吸着を防止して良好な整合を行うことができる。
【０１１３】
また、空気流形成部３０をストッパ１０Ｓと共に移動可能に配設しておくことにより、用紙束の見開き中央部に打針して冊子となす中綴じを行うことも可能である。中綴じは、スタッカ１０に最終紙を含む用紙が載置されて用紙束が形成されたのち、ストッパ１０Ｓの位置を、用紙束の見開き中央部がステープラ５０の打針位置となる位置まで移動して打針を行うことによりなされる。スタッカ１０の上方の空間に中綴じ対象の用紙が放出され、用紙載置面１０Ｐ、あるいは、用紙載置面１０Ｐに既に載置されている用紙の上面に沿って滑落する過程で第１空気流を吹き付け、ストッパ１０Ｓに当接するタイミングで第２空気流を吹き付ける動作をくり返すことによりストッパ１０Ｓに受け止められる用紙の整合を好適に行うことができる。そして中綴じ対象の最終紙がストッパ１０Ｓに受け止められると、ストッパ１０Ｓを、用紙束の見開き中央部がステープラ５０の打針位置となる位置まで移動する。このとき第２空気流を吹き付けている空気流形成部３０をストッパ１０Ｓと共に移動させる。第２空気流を吹き付けている空気流形成部３０をストッパ１０Ｓと共に移動させることにより、ストッパ１０Ｓを移動しても用紙束の整合を保つことができる。そして、ステープラ５０にて用紙束の見開き中央部に打針することにより中綴じがなされる。
【０１１４】
なお、本発明の実施の形態である後処理装置Ｂにおいては、空気流形成部３０にて、空気流発生手段である送風ファン３９が発生した空気流を、ダクト筐体３１に配した方向切換板３２の位置を変更することにより第１空気流及び第２空気流を形成しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、方向切換板３２を設けず、送風ファンを、発生する空気流の方向が用紙載置面に平行な方向となる第１の位置と、発生する空気流の方向が用紙載置面に垂直な方向となる第２の位置と、に移動可能に配設し、送風ファンを、用紙が用紙載置面を滑落する過程では第１の位置に配置し、滑落した用紙が前記ストッパに当接するタイミングで第２の位置に配置するような構成にしても良い。送風ファンは、第１の位置に配置されたとき方向が用紙載置面に平行である第１空気流を形成し、第２の位置に配置されたとき用紙載置面に向かう方向の第２空気流を形成する。
【符号の説明】
【０１１５】
Ａ 画像形成装置
Ａ１ 自動原稿送り装置
Ａ２ 画像読取部
Ａ３ 画像書込部
Ａ４ 画像形成部
Ａ６ 定着装置
Ａ７ 用紙搬送部
Ａ８ 操作表示部
Ａ９ 制御部
Ａ９１ ＣＰＵ
Ａ９２ ＲＯＭ
Ａ９３ ＲＡＭ
Ａ９８ 通信部
Ｂ 後処理装置
１０ スタッカ
１０Ｐ 用紙載置面
１０Ｓ ストッパ
２０ａ、ｂ 整合板
２０Ｍ 整合板駆動モータ
３０ 空気流形成部
３１ ダクト筐体
３１Ａ１ 第１空気路
３１Ａ２ 第２空気路
３１Ａ３ 第３空気路
３１ｈ１ 吸気口
３１ｈ２ 第１排気口
３１ｈ３ 第２排気口
３２ 方向切換板
３３ 付勢バネ
３４ ソレノイド
３９ 送風ファン
４０ 排出ベルト
４０Ｍ 排出ベルト駆動モータ
５０ ステープラ
７０ 用紙搬送部
７１ 送出ローラ
７４ 移動排紙台
７５ 搬送路切換部
７５Ｓ 搬送路切換ソレノイド
７７ 用紙センサ
７ｒ１ 入口搬送路
７ｒ２ 排紙搬送路
７ｒ３ 製本搬送路
９０ 後処理制御部
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０８ 通信部
９０９ バス
Ｓ 用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜した用紙載置面、ストッパ、を備え、前記用紙載置面に沿って滑落させた用紙を前記ストッパに当接させて載置するスタッカと、
前記スタッカに載置された用紙を綴じ針にて綴じるステープラと、
を有する後処理装置において、
前記ストッパ側から前記用紙載置面に平行な方向に吹き付ける第１空気流と、前記用紙載置面の上方から前記用紙載置面に向かう方向に吹き付ける第２空気流と、を形成する空気流形成手段を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記空気流形成手段は、
空気流を発生させる空気流発生手段と、
前記空気流発生手段が発生した空気流の方向を変更する空気流方向切換手段と、
を有し、
前記第１空気流、及び前記第２空気流は、前記空気流発生手段が発生した空気流の方向を前記空気流方向切換手段にて変更することにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記空気流形成手段を制御する制御部を有し、
前記制御部は、用紙が前記用紙載置面を滑落する過程では前記第１空気流を形成し、滑落した用紙が前記ストッパに当接するタイミングで前記第２空気流を形成するように、前記空気流形成手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置に請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置を接続してなることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
傾斜した用紙載置面、ストッパ、を備え、前記用紙載置面に沿って滑落させた用紙を前記ストッパに当接させて載置するスタッカと、
前記スタッカに載置された用紙を綴じ針にて綴じるステープラと、
を有する後処理装置において、
前記ストッパ側から前記用紙載置面に平行な方向に吹き付ける第１空気流と、前記用紙載置面の上方から前記用紙載置面に向かう方向に吹き付ける第２空気流と、を形成する空気流形成手段を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記空気流形成手段は、
空気流を発生させる空気流発生手段と、
前記空気流発生手段が発生した空気流の方向を変更する空気流方向切換手段と、
を有し、
前記第１空気流、及び前記第２空気流は、前記空気流発生手段が発生した空気流の方向を前記空気流方向切換手段にて変更することにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記空気流形成手段を制御する制御部を有し、
前記制御部は、用紙が前記用紙載置面を滑落する過程では前記第１空気流を形成し、滑落した用紙が前記ストッパに当接するタイミングで前記第２空気流を形成するように、前記空気流形成手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置に請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置を接続してなることを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１４０２３６（Ｐ２０１２−１４０２３６Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０２１（Ｐ２０１１−１０２１）
【出願日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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