徘徊防止装置
【課題】本発明の目的は、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止しつつ、管理の手間を削減する簡便な徘徊防止装置を提供することである。
【解決手段】徘徊防止装置１００では、自動ドア４００により施設内外が区画され、撮像部２００により自動ドア４００を通行する人物の顔情報撮像データが撮像される。設定記録部３００には、予め被介護者の被介護顔特徴データと、被介護顔特徴データにリンクして被介護者に関連する人物の介護顔特徴データが記録される。制御部５００により撮像された顔情報データと記録部における各顔特徴データとが比較判定され、自動ドア４００の開閉動作が制御される。
【解決手段】徘徊防止装置１００では、自動ドア４００により施設内外が区画され、撮像部２００により自動ドア４００を通行する人物の顔情報撮像データが撮像される。設定記録部３００には、予め被介護者の被介護顔特徴データと、被介護顔特徴データにリンクして被介護者に関連する人物の介護顔特徴データが記録される。制御部５００により撮像された顔情報データと記録部における各顔特徴データとが比較判定され、自動ドア４００の開閉動作が制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護老人ホーム等の施設において、痴呆性老人等が誤って施設外に退出することを防止する徘徊防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、老人介護を行う老人ホーム等の施設、特に痴呆性老人介護を行う施設では入所者が誤って施設外に出ることによって発生する事故を防止するため、入所者に発信装置を装着させ、自動ドア側に受信装置を設置し、入所者が通過しようとした時は自動ドアの開閉を停止するというドア制御システムが知られている。
また、例えば、特許文献１には、特殊介護老人ホーム等の施設において、痴呆性老人等が誤って施設外に退出することを防止するとともに、簡便な開閉体制御システムを提供する開閉体制御システムについて開示されている。
【０００３】
特許文献１記載の開閉体制御システムでは、開閉体と、開閉体を開閉駆動する駆動手段と、人を検出する第１の検出手段と、所定の識別信号を受信する受信手段と、管理者等への通知を行う通知手段と、各手段を制御する制御手段と、受信手段が識別信号を受信したときは、制御手段は駆動手段に信号を送り開閉体の開閉を制御するとともに、第１の検出手段が人を検出して、かつ受信手段が識別信号を受信しないときは、制御手段は通知手段に信号を送り、管理者等へ通知することを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の開閉体制御システムでは、介護者が外出する際には、介護者が持っている発信機からの識別番号により、自動ドアを開閉させることができる。
【０００６】
一方、被介護者は、発信機を持っていないので単独では外出することはできないシステムである。また、外部から施設内へは自由に入れるようになっているため、訪問者が入る際には発信機は、不要となっている。
【０００７】
さらに、訪問者等の発信機を持たない人が施設外にでる場合は、その都度、管理者が確認してドアを開閉させることにより、特殊介護老人ホーム等の施設において、痴呆性老人等が誤って施設外に退出することを防止するものである。
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の開閉体制御システムにおいては、訪問者が帰る場合や、訪問者と被介護者とが一緒に施設外に出る場合、例えば、親子で散歩する場合などは、管理者がその都度、ドアを開けることになり、管理上手間がかかる。
【０００９】
また、介護者（職員等）の発信機を何らかの手段で被介護者が入手した場合、簡単に施設外にでることができるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止しつつ、管理の手間を削減する簡便な徘徊防止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）
一局面に従う徘徊防止装置は、被介護者が施設外に退出することを防止する徘徊防止装置であって、施設内外を区画するドア装置と、ドア装置の近傍で、ドア装置を通行する人物の顔情報撮像データを撮像する撮像部と、予め被介護者の被介護顔特徴データと、被介護顔特徴データに被介護者に関連する人物の介護顔特徴データを関連付けて記録する記録部と、ドア装置の開閉を制御するとともに、撮像装置により撮像される顔情報データと記録部における各顔特徴データとを比較判定する制御部と、を備え、制御部は、撮像部からの顔情報撮像データ内に記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれていた場合、顔情報撮像データに当該被介護顔特徴データに関連付けられた介護顔特徴データが含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合にのみ、ドア装置を開動作可能とするものである。
【００１２】
徘徊防止装置では、ドア装置により施設内外が区画され、撮像部によりドア装置を通行する人物の顔情報撮像データが撮像される。記録部には、予め被介護者の被介護顔特徴データと、被介護顔特徴データに関連付けて被介護者に関連する人物の介護顔特徴データが記録される。制御部により撮像された顔情報データと記録部における各顔特徴データとが比較判定されるとともに、ドア装置の開閉が制御される。
【００１３】
この場合、制御部は、撮像部からの顔情報撮像データ内に記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれた場合、顔情報撮像データに当該被介護顔特徴データに関連付けされた介護顔特徴データが含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合にのみ、ドア装置を開動作可能とし、含まれないと判定した場合には、ドア装置の閉状態を維持する。
したがって、被介護者や介護者が発信機等を所持する必要がない。また、管理者が不要となり監視の手間およびコスト削減を図ることができる。さらに、被介護者が単独の場合には、ドア装置は開かないため、被介護者の施設外への退出を容易に防止することができ、一方、被介護者の介護担当者など被介護者に関連する人物が付き添う場合のみ、ドア装置の開動作が可能となる。
つまり、被介護者の介護担当者でない者は、被介護者の顔情報データと関連付けられていないので、被介護者とともに、当該被介護者の介護担当でない者が、ドア装置の近くに偶然居合わせても、ドア装置は開動作可能とはならない。
その結果、介護老人ホーム等の施設において、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止しつつ、管理の手間を削減することができる。
【００１４】
（２）
徘徊防止装置において、制御部は、撮像部からの顔情報撮像データに記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれず、かつ、当該顔情報撮像データに記録部に記録されていない人の顔が含まれると判定した場合、ドア装置を開動作可能としてもよい。
【００１５】
この場合、制御部は、顔情報撮像データに記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれておらず、かつ、当該顔情報撮像データに記録部に記録されていない人の顔が含まれると判定した場合、ドア装置を開動作可能にするので、施設内に、見舞いなどで来訪した人がドア装置近傍に来て施設外へ出る場合であっても、ドア装置の施設内側に被介護者が存在する場合には、ドア装置が開動作可能とならない。つまり、ドア装置の施設内に被介護者が存在しない場合にのみ、ドア装置が開動作可能となる。その結果、被介護者の介護担当者以外の者や被介護者に関連しない者と、被介護者が意図せず単独で施設外に出てしまうことを確実に防止することができる。
【００１６】
（３）
徘徊防止装置において、介護顔特徴データは、被介護者の家族または親族の顔特徴データおよび施設内における被介護者の担当者の顔特徴データを含んでもよい。
【００１７】
この場合、被介護者は、当該被介護者の担当者だけでなく、家族や親族と施設外に容易に外出することができるようになる。
【００１８】
（４）
徘徊防止装置において、ドア装置の施設外側に設けられ、ドア装置近傍の人又は物体を検知して信号を出力するセンサをさらに備え、制御部は、センサから信号を受信しても、撮像部における顔情報撮像データに記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれる場合には、ドア装置の閉状態を維持してもよい。
【００１９】
この場合、制御部は、ドア装置の施設内側に被介護者が存在する場合には、ドア装置の施設外側に設けられたセンサが人又は物体を検知しても、ドア装置を開動作可能とせず、閉状態を維持する。
その結果、被介護者が、施設へ来訪する人が開閉装置近傍に来た場合に、施設外へ出ようと考えてドア装置近傍で待っていた場合でも、ドア装置が開かないため、被介護者は単独で施設外へでることができない。したがって、被介護者が意図せず単独で施設外に出ることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態にかかる徘徊防止装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】撮像部の配設の一例を説明するための模式図である。
【図３】登録顔特徴データの構成の一例を示す模式図である。
【図４】徘徊防止装置の制御部の動きの一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、徘徊防止装置１００を施設の出入口に備えた場合について説明する。
【００２２】
（徘徊防止装置の構成）
まず、図１は本実施の形態にかかる徘徊防止装置１００の構成の一例を示す模式図である。
【００２３】
図１に示すように、徘徊防止装置１００は、撮像部２００、設定記録部３００、自動ドア４００、駆動部４５０、制御部５００および外部起動センサ部６００を含む。以下、各部または各装置の詳細について説明を行う。
【００２４】
（自動ドア）
図１の自動ドア４００は、施設内外を区画するドア装置である。本実施の形態に係る自動ドア４００では、壁面に平行な方向にドア４１０（図２参照）がスライド移動に配設されている。自動ドア４００は、駆動部４５０の駆動により開動作または閉動作を行う。自動ドア４００は、開動作が行われることにより、出入口が開放され、人の通行が可能になる。一方、閉動作が行われることにより、出入口が閉鎖され、人の通行が不能となる。
【００２５】
なお、本実施の形態における駆動部４５０は、ベルトドライブ方式であり、無目内に収納され、主に、モータ、モータドライバ、無端ベルト及びドアハンガから構成されている。制御部５００からモータドライバにモータ駆動信号が送信されると、モータが駆動して無端ベルトが周回運動する。ドアハンガは、無端ベルトとドアとを連結している。その結果、自動ドア４００のドア４１０が、無端ベルトの周回に伴って壁面に沿って平行な方向に往復移動する。
【００２６】
（撮像部）
図２は、撮像部２００の配設の一例を説明するための模式図である。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、撮像部２００は、自動ドア４００の施設内の中央部に設けられたタッチセンサ内に内蔵される。
その結果、図２（ｂ）に示すように、撮像部２００は、自動ドア４００の施設内側にいる人を撮像することができる。
撮像部２００は、いわゆるＣＣＤイメージセンサカメラであって、数ミリ秒〜数十ミリ秒程度の間隔で撮像領域の静止画像を撮像し、その静止画像データを順次、制御部５００に送信する。なお、撮像部２００の撮像領域は、施設内の自動ドア４００の近傍に人が立っている場合において、その人の顔から足元までが写るように設定される。
【００２７】
（外部起動センサ部）
外部起動センサ部６００は、自動ドア４００の近傍でかつ施設外側に配設される。例えば、外部起動センサ部６００は、赤外線センサであって、赤外線により自動ドア４００の外側近傍の人又は物体の有無を検知する。外部起動センサ部６００は、検知結果を制御部５００に与える。
【００２８】
（制御部）
図１の制御部５００は、ＣＰＵ（中央制御処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）およびＲＡＭ（ランダムメモリ）等を備えるマイクロコンピュータからなる。制御部５００は、ＲＯＭに記録された後述するプログラムに応じて、主に駆動部４５０の駆動、設定記録部３００のデータ受信または記録、外部起動センサ部６００からの検知結果の受信、撮像部２００からの撮像データ受信等を行う。
【００２９】
（設定記録部）
次に、図３は、登録顔特徴データ３５０の構成の一例を示す模式図である。図１の設定記録部３００は、図３に示す登録顔特徴データ３５０を設定し、登録顔特徴データテーブルとして記録する。
【００３０】
図３に示すように、登録顔特徴データ３５０は、被介護者毎のデータからなる。例えば、所定の施設において、１００名の被介護者が存在した場合、各被介護者毎にＩＤ００１，〜，ＩＤ１００までのＩＤ番号が割り付けられる（図３の符号３５１）。
【００３１】
図３の当該被介護者ＩＤ００１のデータ３５１には、登録顔特徴データ００１−０１，〜，００１−０３までが関連付けされている（図３の符号３５２）。
例えば、登録顔特徴データ００１−０１には、被介護者ＩＤ００１の本人の顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００１−０２には、被介護者ＩＤ００１の担当職員Ａの顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００１−０３には、被介護者ＩＤ００１の親族の顔特徴データが記録されている。
【００３２】
同様に、登録顔特徴データ００２−０１には、被介護者ＩＤ００２の本人の顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００２−０２には、被介護者ＩＤ００２の担当職員Ｂの顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００２−０３，０４には、被介護者ＩＤ００２の親族の顔特徴データが記録されている。
【００３３】
さらに、登録顔特徴データ００３−０１には、被介護者ＩＤ００３の本人の顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００３−０２には、被介護者ＩＤ００３の担当職員Ｃの顔特徴データが記録されている。
【００３４】
設定記録部３００は、被介護者毎に応じて複数の顔登録情報データが関連付けされた登録顔特徴データ３５０を保持する。
【００３５】
（徘徊防止装置のフローチャート）
図４は、徘徊防止装置１００の制御部５００の動きの一例を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
まず、制御部５００は、撮像部２００から撮像データを受信する（ステップＳ１）。そして、制御部５００は、撮像データに含まれる全ての顔を認識する（ステップＳ２）。ここでステップＳ２における顔認識処理について簡略に説明を行う。
【００３７】
（顔認識処理の概略）
ここで、制御部５００は、顔認識処理を実施する。顔認識処理の概略は、まず、撮像部２００から送られてくる撮像データを背景画像データと比較して輝度調整を行った後、撮像データと背景画像データとが一致する場合、何ら処理を行わない。一方、撮像データが背景画像データと異なる場合、所定時間、パターン認識技術によりその撮像データから顔画像の検出を繰り返し試みる。
【００３８】
ここで、制御部５００は、所定時間の間、繰り返し顔画像の検出を実施することにより、顔画像の大きさが拡大した場合、撮像データの人物が撮像部２００の設けられた自動ドア４００に近づいて来ることを認識する。 一方、制御部５００は、顔画像の大きさが変化しない、または縮小した場合、撮像データの人物が撮像部２００の設けられた自動ドア４００の前を通ったのみか、遠ざかることを認識する。そして、制御部５００は、顔の特徴部分を検出し、登録された登録顔特徴データと比較を行う。以上のように制御部５００は、顔認識処理を実施する。
【００３９】
続いて、図４に示すように、制御部５００は、登録顔特徴データテーブルを読込む（ステップＳ３）。そして、制御部５００は、上述した顔認識処理を用いて撮像データにおいて認識した全ての顔の中に被介護者データと一致する顔特徴情報データが存在するか否か判定を行う（ステップＳ４）。例えば、制御部５００は、被介護者ＩＤ００１の登録顔特徴データ００１−０１と一致するか否か判定する。
【００４０】
ステップＳ４の処理において、制御部５００が、撮像データにおいて認識した全ての顔の中に被介護者データと一致する顔特徴情報データが存在しないと判定した場合（ステップＳ４のＮｏ）、次いで、制御部５００は、登録顔特徴データが終わりか否か判定する（ステップＳ５）。例えば、ステップＳ４の処理において、制御部５００は、被介護者ＩＤ００１に関連付けされた登録顔特徴データ００１−０２，０３を比較したか否かを判定する。
【００４１】
ステップＳ５の処理において、制御部５００は、登録顔特徴データを比較し、登録顔特徴データが顔認識処理された撮像データの中に存在しない場合（ステップＳ５のＮｏ）、次の登録顔特徴データへ移動を行う（ステップＳ６）。すなわち、制御部５００は、被介護者ＩＤ００１に該当する登録顔特徴データが存在しなかったので、被介護者ＩＤ００２に該当する登録顔特徴データに応じて、ステップＳ４から処理を繰り返す。
【００４２】
一方、制御部５００は、ステップＳ４の処理において、被介護者データが一致したと判定した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、一致した被介護者データの介護者データを読込む（ステップＳ１０）。
すなわち、制御部５００は、被介護者ＩＤ００１の被介護者の登録顔特徴データ００１−０１が一致した場合、登録顔特徴データ００１−０２，０３を読込む。
【００４３】
次いで、制御部５００は、読込んだ介護者データである登録顔特徴データ００１−０２，０３が撮像データ内に存在するか否か判定する（ステップＳ１１）。ここで、制御部５００は、撮像データ内に、介護者データである登録顔特徴データ００１−０２，０３が存在すると判定した場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、駆動部４５０を駆動させ、自動ドア４００の開動作を実施し、所定後、閉動作を行わせる（ステップＳ１２）。
【００４４】
一方、制御部５００は、撮像データ内に、介護者データである登録顔特徴データ００１−０２，０３が無いと判定した場合（ステップＳ１１のＮｏ）、駆動部４５０を駆動させ、自動ドア４００の閉動作または閉状態であれば、閉状態を維持させる。（ステップＳ１３）。
【００４５】
また、ステップＳ５の処理において、登録顔特徴データを全て比較し、登録顔特徴データが終わりである場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、従来の自動ドアように、制御部５００は、撮像データ内に顔が含まれるか否かの判定を行う（ステップＳ２０）。この場合、制御部５００は、撮像データ内に人の顔が存在するか否かの判定のみ行う。したがって、上述した顔認識処理とは異なり、人か人でないかを判定するものである。
【００４６】
その結果、制御部５００は、撮像データ内に人の顔が存在すると判定した場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、駆動部４５０を駆動させ、自動ドア４００の開動作を実施し、所定後、閉動作を行わせる（ステップＳ１２）。
一方、制御部５００は、撮像データ内に人の顔が存在しないと判定した場合（ステップＳ２０のＮｏ）、駆動部４５０を駆動させ、自動ドア４００の閉動作または閉状態であれば、閉状態を維持させる。（ステップＳ１３）。
【００４７】
以上のように、本実施の形態に係る徘徊防止装置１００においては、制御部５００が撮像部２００からの撮像データ内に設定記録部３００に記録された登録顔特徴データ００１−０１，００２−０１，００３−０１が含まれた場合、撮像データ内に、当該登録顔特徴データ００１−０１，００２−０１，００３−０１に関連付けされた登録顔特徴データ００１−０２，０３、００２−０２，〜，０４、００３−０２が存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合にのみ、自動ドア４００を開動作し、無いと判定した場合には、自動ドア４００の閉動作または閉状態を維持する。
【００４８】
したがって、被介護者または介護者が発信機等を所持する必要がない。また、管理者が不要となり監視の手間およびコスト削減を図ることができる。さらに、被介護者が単独の場合には、自動ドア４００は開かないため、被介護者の施設外への退出を容易に防止することができ、一方、被介護者の家族、親戚または介護担当者が付き添う場合のみ、自動ドア４００の開動作させることができる。
つまり、被介護者の家族、親戚または介護担当者でない者は、被介護者の登録顔特徴データと関連付けされていないので、被介護者とともに、当該被介護者の家族、親戚または介護担当でない者が、自動ドア４００の傍に偶然居合わせても、自動ドア４００は開動作しない。
その結果、介護老人ホーム等の施設において、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止しつつ、管理の手間を削減することができる。
【００４９】
（２）
また、本実施の形態に係る徘徊防止装置１００において、制御部５００は、撮像データ内に設定記録部３００に記録された登録顔特徴データ００１−０１，００２−０１，００３−０１が含まれておらず、かつ、当該撮像データ内に設定記録部３００に記録されていない人の顔が存在すると判定した場合、自動ドア４００の開動作を実施するので、施設内に見舞いなどで来訪した人が自動ドア４００近傍に来て施設外へ出る場合であっても、自動ドア４００の施設内に被介護者が存在する場合には、自動ドア４００が開動作しない。つまり自動ドア４００の施設内に被介護者が存在しない場合にのみ、自動ドア４００が開動作する。その結果、被介護者の介護担当者以外の者や被介護者の家族や親族以外の者と、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止することができる。
【００５０】
（３）
さらに、本実施の形態に係る徘徊防止装置１００においては、被介護者とともに、当該被介護者の担当者または家族、親族と施設外に容易に外出することができる。
【００５１】
（４）
さらに、本実施の形態に係る徘徊防止装置１００において、制御部５００は、自動ドア４００の施設内側に被介護者が存在する場合には、外部起動センサ部６００が人又は物体を検知して信号が出力されたとしても、自動ドア４００の開動作させず、自動ドア４００の施設内に被介護者が存在しない場合にのみ、自動ドア４００の開動作させる。
【００５２】
その結果、被介護者が、施設へ来訪する人が自動ドア４００近傍に来た場合に、施設外へ出ようと考えて自動ドア４００近傍で待っていた場合でも、自動ドア４００が開かないため、被介護者は単独で施設外へ出ることができない。したがって、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止することができる。
【００５３】
なお、制御部５００は、マイクロコンピュータからなることとしているが、これに限定されず、シーケンサまたはパーソナルコンピュータ、これらの組み合わせであってもよい。また、駆動部４５０は、ベルトドライブ方式であることとしているが、これに限定されず、リニア駆動方式であってもよい。
【００５４】
また、撮像部２００は、ＣＣＤイメージセンサカメラからなることとしているが、これに限定されず、ＣＭＯＳカメラであってもよく、さらに夜間用カメラであってもよく、他の任意の装置、例えば、夜間用照明を備えたカメラであってもよい。
【００５５】
さらに、撮像部２００は、カメラ内蔵型タッチセンサに内蔵させることとしたが、これに限定されず、自動ドア４００の無目近傍に設けてもよく、他の任意の位置に設けてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態においては、ドア装置として両開きの自動ドア４００を例示したが、これに限定されず、他の任意の開閉装置、例えば、引き戸であってもよく、開き戸等にも適用することができる。また、電気錠が設けられていても良い。更に、自動ドアの代わりに、手動のドアと電気錠との組み合わせで、ドアを開動作可能としたり、不能したりしても良い。
【００５７】
本発明においては、徘徊防止装置１００が徘徊防止装置に相当し、自動ドア４００がドア装置に相当し、撮像部２００が撮像部に相当し、登録顔特徴データ３５０が被介護顔特徴データおよび介護顔特徴データに相当し、設定記録部３００が記録部に相当し、制御部５００が制御部に相当し、登録顔特徴データ００１−０３，００２−０３，００２−０４が被介護者の親族の顔特徴データに相当し、登録顔特徴データ００１−０２，００２−０２，００３−０２が施設内における前記被介護者の担当者の顔特徴データに相当し、外部起動センサ部６００がセンサに相当する。
【００５８】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１００ 徘徊防止装置
４００ 自動ドア
２００ 撮像部
３５０ 登録顔特徴データ
３００ 設定記録部
５００ 制御部
６００ 外部起動センサ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護老人ホーム等の施設において、痴呆性老人等が誤って施設外に退出することを防止する徘徊防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、老人介護を行う老人ホーム等の施設、特に痴呆性老人介護を行う施設では入所者が誤って施設外に出ることによって発生する事故を防止するため、入所者に発信装置を装着させ、自動ドア側に受信装置を設置し、入所者が通過しようとした時は自動ドアの開閉を停止するというドア制御システムが知られている。
また、例えば、特許文献１には、特殊介護老人ホーム等の施設において、痴呆性老人等が誤って施設外に退出することを防止するとともに、簡便な開閉体制御システムを提供する開閉体制御システムについて開示されている。
【０００３】
特許文献１記載の開閉体制御システムでは、開閉体と、開閉体を開閉駆動する駆動手段と、人を検出する第１の検出手段と、所定の識別信号を受信する受信手段と、管理者等への通知を行う通知手段と、各手段を制御する制御手段と、受信手段が識別信号を受信したときは、制御手段は駆動手段に信号を送り開閉体の開閉を制御するとともに、第１の検出手段が人を検出して、かつ受信手段が識別信号を受信しないときは、制御手段は通知手段に信号を送り、管理者等へ通知することを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の開閉体制御システムでは、介護者が外出する際には、介護者が持っている発信機からの識別番号により、自動ドアを開閉させることができる。
【０００６】
一方、被介護者は、発信機を持っていないので単独では外出することはできないシステムである。また、外部から施設内へは自由に入れるようになっているため、訪問者が入る際には発信機は、不要となっている。
【０００７】
さらに、訪問者等の発信機を持たない人が施設外にでる場合は、その都度、管理者が確認してドアを開閉させることにより、特殊介護老人ホーム等の施設において、痴呆性老人等が誤って施設外に退出することを防止するものである。
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の開閉体制御システムにおいては、訪問者が帰る場合や、訪問者と被介護者とが一緒に施設外に出る場合、例えば、親子で散歩する場合などは、管理者がその都度、ドアを開けることになり、管理上手間がかかる。
【０００９】
また、介護者（職員等）の発信機を何らかの手段で被介護者が入手した場合、簡単に施設外にでることができるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止しつつ、管理の手間を削減する簡便な徘徊防止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）
一局面に従う徘徊防止装置は、被介護者が施設外に退出することを防止する徘徊防止装置であって、施設内外を区画するドア装置と、ドア装置の近傍で、ドア装置を通行する人物の顔情報撮像データを撮像する撮像部と、予め被介護者の被介護顔特徴データと、被介護顔特徴データに被介護者に関連する人物の介護顔特徴データを関連付けて記録する記録部と、ドア装置の開閉を制御するとともに、撮像装置により撮像される顔情報データと記録部における各顔特徴データとを比較判定する制御部と、を備え、制御部は、撮像部からの顔情報撮像データ内に記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれていた場合、顔情報撮像データに当該被介護顔特徴データに関連付けられた介護顔特徴データが含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合にのみ、ドア装置を開動作可能とするものである。
【００１２】
徘徊防止装置では、ドア装置により施設内外が区画され、撮像部によりドア装置を通行する人物の顔情報撮像データが撮像される。記録部には、予め被介護者の被介護顔特徴データと、被介護顔特徴データに関連付けて被介護者に関連する人物の介護顔特徴データが記録される。制御部により撮像された顔情報データと記録部における各顔特徴データとが比較判定されるとともに、ドア装置の開閉が制御される。
【００１３】
この場合、制御部は、撮像部からの顔情報撮像データ内に記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれた場合、顔情報撮像データに当該被介護顔特徴データに関連付けされた介護顔特徴データが含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合にのみ、ドア装置を開動作可能とし、含まれないと判定した場合には、ドア装置の閉状態を維持する。
したがって、被介護者や介護者が発信機等を所持する必要がない。また、管理者が不要となり監視の手間およびコスト削減を図ることができる。さらに、被介護者が単独の場合には、ドア装置は開かないため、被介護者の施設外への退出を容易に防止することができ、一方、被介護者の介護担当者など被介護者に関連する人物が付き添う場合のみ、ドア装置の開動作が可能となる。
つまり、被介護者の介護担当者でない者は、被介護者の顔情報データと関連付けられていないので、被介護者とともに、当該被介護者の介護担当でない者が、ドア装置の近くに偶然居合わせても、ドア装置は開動作可能とはならない。
その結果、介護老人ホーム等の施設において、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止しつつ、管理の手間を削減することができる。
【００１４】
（２）
徘徊防止装置において、制御部は、撮像部からの顔情報撮像データに記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれず、かつ、当該顔情報撮像データに記録部に記録されていない人の顔が含まれると判定した場合、ドア装置を開動作可能としてもよい。
【００１５】
この場合、制御部は、顔情報撮像データに記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれておらず、かつ、当該顔情報撮像データに記録部に記録されていない人の顔が含まれると判定した場合、ドア装置を開動作可能にするので、施設内に、見舞いなどで来訪した人がドア装置近傍に来て施設外へ出る場合であっても、ドア装置の施設内側に被介護者が存在する場合には、ドア装置が開動作可能とならない。つまり、ドア装置の施設内に被介護者が存在しない場合にのみ、ドア装置が開動作可能となる。その結果、被介護者の介護担当者以外の者や被介護者に関連しない者と、被介護者が意図せず単独で施設外に出てしまうことを確実に防止することができる。
【００１６】
（３）
徘徊防止装置において、介護顔特徴データは、被介護者の家族または親族の顔特徴データおよび施設内における被介護者の担当者の顔特徴データを含んでもよい。
【００１７】
この場合、被介護者は、当該被介護者の担当者だけでなく、家族や親族と施設外に容易に外出することができるようになる。
【００１８】
（４）
徘徊防止装置において、ドア装置の施設外側に設けられ、ドア装置近傍の人又は物体を検知して信号を出力するセンサをさらに備え、制御部は、センサから信号を受信しても、撮像部における顔情報撮像データに記録部に記録された被介護顔特徴データが含まれる場合には、ドア装置の閉状態を維持してもよい。
【００１９】
この場合、制御部は、ドア装置の施設内側に被介護者が存在する場合には、ドア装置の施設外側に設けられたセンサが人又は物体を検知しても、ドア装置を開動作可能とせず、閉状態を維持する。
その結果、被介護者が、施設へ来訪する人が開閉装置近傍に来た場合に、施設外へ出ようと考えてドア装置近傍で待っていた場合でも、ドア装置が開かないため、被介護者は単独で施設外へでることができない。したがって、被介護者が意図せず単独で施設外に出ることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態にかかる徘徊防止装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】撮像部の配設の一例を説明するための模式図である。
【図３】登録顔特徴データの構成の一例を示す模式図である。
【図４】徘徊防止装置の制御部の動きの一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、徘徊防止装置１００を施設の出入口に備えた場合について説明する。
【００２２】
（徘徊防止装置の構成）
まず、図１は本実施の形態にかかる徘徊防止装置１００の構成の一例を示す模式図である。
【００２３】
図１に示すように、徘徊防止装置１００は、撮像部２００、設定記録部３００、自動ドア４００、駆動部４５０、制御部５００および外部起動センサ部６００を含む。以下、各部または各装置の詳細について説明を行う。
【００２４】
（自動ドア）
図１の自動ドア４００は、施設内外を区画するドア装置である。本実施の形態に係る自動ドア４００では、壁面に平行な方向にドア４１０（図２参照）がスライド移動に配設されている。自動ドア４００は、駆動部４５０の駆動により開動作または閉動作を行う。自動ドア４００は、開動作が行われることにより、出入口が開放され、人の通行が可能になる。一方、閉動作が行われることにより、出入口が閉鎖され、人の通行が不能となる。
【００２５】
なお、本実施の形態における駆動部４５０は、ベルトドライブ方式であり、無目内に収納され、主に、モータ、モータドライバ、無端ベルト及びドアハンガから構成されている。制御部５００からモータドライバにモータ駆動信号が送信されると、モータが駆動して無端ベルトが周回運動する。ドアハンガは、無端ベルトとドアとを連結している。その結果、自動ドア４００のドア４１０が、無端ベルトの周回に伴って壁面に沿って平行な方向に往復移動する。
【００２６】
（撮像部）
図２は、撮像部２００の配設の一例を説明するための模式図である。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、撮像部２００は、自動ドア４００の施設内の中央部に設けられたタッチセンサ内に内蔵される。
その結果、図２（ｂ）に示すように、撮像部２００は、自動ドア４００の施設内側にいる人を撮像することができる。
撮像部２００は、いわゆるＣＣＤイメージセンサカメラであって、数ミリ秒〜数十ミリ秒程度の間隔で撮像領域の静止画像を撮像し、その静止画像データを順次、制御部５００に送信する。なお、撮像部２００の撮像領域は、施設内の自動ドア４００の近傍に人が立っている場合において、その人の顔から足元までが写るように設定される。
【００２７】
（外部起動センサ部）
外部起動センサ部６００は、自動ドア４００の近傍でかつ施設外側に配設される。例えば、外部起動センサ部６００は、赤外線センサであって、赤外線により自動ドア４００の外側近傍の人又は物体の有無を検知する。外部起動センサ部６００は、検知結果を制御部５００に与える。
【００２８】
（制御部）
図１の制御部５００は、ＣＰＵ（中央制御処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）およびＲＡＭ（ランダムメモリ）等を備えるマイクロコンピュータからなる。制御部５００は、ＲＯＭに記録された後述するプログラムに応じて、主に駆動部４５０の駆動、設定記録部３００のデータ受信または記録、外部起動センサ部６００からの検知結果の受信、撮像部２００からの撮像データ受信等を行う。
【００２９】
（設定記録部）
次に、図３は、登録顔特徴データ３５０の構成の一例を示す模式図である。図１の設定記録部３００は、図３に示す登録顔特徴データ３５０を設定し、登録顔特徴データテーブルとして記録する。
【００３０】
図３に示すように、登録顔特徴データ３５０は、被介護者毎のデータからなる。例えば、所定の施設において、１００名の被介護者が存在した場合、各被介護者毎にＩＤ００１，〜，ＩＤ１００までのＩＤ番号が割り付けられる（図３の符号３５１）。
【００３１】
図３の当該被介護者ＩＤ００１のデータ３５１には、登録顔特徴データ００１−０１，〜，００１−０３までが関連付けされている（図３の符号３５２）。
例えば、登録顔特徴データ００１−０１には、被介護者ＩＤ００１の本人の顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００１−０２には、被介護者ＩＤ００１の担当職員Ａの顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００１−０３には、被介護者ＩＤ００１の親族の顔特徴データが記録されている。
【００３２】
同様に、登録顔特徴データ００２−０１には、被介護者ＩＤ００２の本人の顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００２−０２には、被介護者ＩＤ００２の担当職員Ｂの顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００２−０３，０４には、被介護者ＩＤ００２の親族の顔特徴データが記録されている。
【００３３】
さらに、登録顔特徴データ００３−０１には、被介護者ＩＤ００３の本人の顔特徴データが記録されており、登録顔特徴データ００３−０２には、被介護者ＩＤ００３の担当職員Ｃの顔特徴データが記録されている。
【００３４】
設定記録部３００は、被介護者毎に応じて複数の顔登録情報データが関連付けされた登録顔特徴データ３５０を保持する。
【００３５】
（徘徊防止装置のフローチャート）
図４は、徘徊防止装置１００の制御部５００の動きの一例を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
まず、制御部５００は、撮像部２００から撮像データを受信する（ステップＳ１）。そして、制御部５００は、撮像データに含まれる全ての顔を認識する（ステップＳ２）。ここでステップＳ２における顔認識処理について簡略に説明を行う。
【００３７】
（顔認識処理の概略）
ここで、制御部５００は、顔認識処理を実施する。顔認識処理の概略は、まず、撮像部２００から送られてくる撮像データを背景画像データと比較して輝度調整を行った後、撮像データと背景画像データとが一致する場合、何ら処理を行わない。一方、撮像データが背景画像データと異なる場合、所定時間、パターン認識技術によりその撮像データから顔画像の検出を繰り返し試みる。
【００３８】
ここで、制御部５００は、所定時間の間、繰り返し顔画像の検出を実施することにより、顔画像の大きさが拡大した場合、撮像データの人物が撮像部２００の設けられた自動ドア４００に近づいて来ることを認識する。 一方、制御部５００は、顔画像の大きさが変化しない、または縮小した場合、撮像データの人物が撮像部２００の設けられた自動ドア４００の前を通ったのみか、遠ざかることを認識する。そして、制御部５００は、顔の特徴部分を検出し、登録された登録顔特徴データと比較を行う。以上のように制御部５００は、顔認識処理を実施する。
【００３９】
続いて、図４に示すように、制御部５００は、登録顔特徴データテーブルを読込む（ステップＳ３）。そして、制御部５００は、上述した顔認識処理を用いて撮像データにおいて認識した全ての顔の中に被介護者データと一致する顔特徴情報データが存在するか否か判定を行う（ステップＳ４）。例えば、制御部５００は、被介護者ＩＤ００１の登録顔特徴データ００１−０１と一致するか否か判定する。
【００４０】
ステップＳ４の処理において、制御部５００が、撮像データにおいて認識した全ての顔の中に被介護者データと一致する顔特徴情報データが存在しないと判定した場合（ステップＳ４のＮｏ）、次いで、制御部５００は、登録顔特徴データが終わりか否か判定する（ステップＳ５）。例えば、ステップＳ４の処理において、制御部５００は、被介護者ＩＤ００１に関連付けされた登録顔特徴データ００１−０２，０３を比較したか否かを判定する。
【００４１】
ステップＳ５の処理において、制御部５００は、登録顔特徴データを比較し、登録顔特徴データが顔認識処理された撮像データの中に存在しない場合（ステップＳ５のＮｏ）、次の登録顔特徴データへ移動を行う（ステップＳ６）。すなわち、制御部５００は、被介護者ＩＤ００１に該当する登録顔特徴データが存在しなかったので、被介護者ＩＤ００２に該当する登録顔特徴データに応じて、ステップＳ４から処理を繰り返す。
【００４２】
一方、制御部５００は、ステップＳ４の処理において、被介護者データが一致したと判定した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、一致した被介護者データの介護者データを読込む（ステップＳ１０）。
すなわち、制御部５００は、被介護者ＩＤ００１の被介護者の登録顔特徴データ００１−０１が一致した場合、登録顔特徴データ００１−０２，０３を読込む。
【００４３】
次いで、制御部５００は、読込んだ介護者データである登録顔特徴データ００１−０２，０３が撮像データ内に存在するか否か判定する（ステップＳ１１）。ここで、制御部５００は、撮像データ内に、介護者データである登録顔特徴データ００１−０２，０３が存在すると判定した場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、駆動部４５０を駆動させ、自動ドア４００の開動作を実施し、所定後、閉動作を行わせる（ステップＳ１２）。
【００４４】
一方、制御部５００は、撮像データ内に、介護者データである登録顔特徴データ００１−０２，０３が無いと判定した場合（ステップＳ１１のＮｏ）、駆動部４５０を駆動させ、自動ドア４００の閉動作または閉状態であれば、閉状態を維持させる。（ステップＳ１３）。
【００４５】
また、ステップＳ５の処理において、登録顔特徴データを全て比較し、登録顔特徴データが終わりである場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、従来の自動ドアように、制御部５００は、撮像データ内に顔が含まれるか否かの判定を行う（ステップＳ２０）。この場合、制御部５００は、撮像データ内に人の顔が存在するか否かの判定のみ行う。したがって、上述した顔認識処理とは異なり、人か人でないかを判定するものである。
【００４６】
その結果、制御部５００は、撮像データ内に人の顔が存在すると判定した場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、駆動部４５０を駆動させ、自動ドア４００の開動作を実施し、所定後、閉動作を行わせる（ステップＳ１２）。
一方、制御部５００は、撮像データ内に人の顔が存在しないと判定した場合（ステップＳ２０のＮｏ）、駆動部４５０を駆動させ、自動ドア４００の閉動作または閉状態であれば、閉状態を維持させる。（ステップＳ１３）。
【００４７】
以上のように、本実施の形態に係る徘徊防止装置１００においては、制御部５００が撮像部２００からの撮像データ内に設定記録部３００に記録された登録顔特徴データ００１−０１，００２−０１，００３−０１が含まれた場合、撮像データ内に、当該登録顔特徴データ００１−０１，００２−０１，００３−０１に関連付けされた登録顔特徴データ００１−０２，０３、００２−０２，〜，０４、００３−０２が存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合にのみ、自動ドア４００を開動作し、無いと判定した場合には、自動ドア４００の閉動作または閉状態を維持する。
【００４８】
したがって、被介護者または介護者が発信機等を所持する必要がない。また、管理者が不要となり監視の手間およびコスト削減を図ることができる。さらに、被介護者が単独の場合には、自動ドア４００は開かないため、被介護者の施設外への退出を容易に防止することができ、一方、被介護者の家族、親戚または介護担当者が付き添う場合のみ、自動ドア４００の開動作させることができる。
つまり、被介護者の家族、親戚または介護担当者でない者は、被介護者の登録顔特徴データと関連付けされていないので、被介護者とともに、当該被介護者の家族、親戚または介護担当でない者が、自動ドア４００の傍に偶然居合わせても、自動ドア４００は開動作しない。
その結果、介護老人ホーム等の施設において、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止しつつ、管理の手間を削減することができる。
【００４９】
（２）
また、本実施の形態に係る徘徊防止装置１００において、制御部５００は、撮像データ内に設定記録部３００に記録された登録顔特徴データ００１−０１，００２−０１，００３−０１が含まれておらず、かつ、当該撮像データ内に設定記録部３００に記録されていない人の顔が存在すると判定した場合、自動ドア４００の開動作を実施するので、施設内に見舞いなどで来訪した人が自動ドア４００近傍に来て施設外へ出る場合であっても、自動ドア４００の施設内に被介護者が存在する場合には、自動ドア４００が開動作しない。つまり自動ドア４００の施設内に被介護者が存在しない場合にのみ、自動ドア４００が開動作する。その結果、被介護者の介護担当者以外の者や被介護者の家族や親族以外の者と、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止することができる。
【００５０】
（３）
さらに、本実施の形態に係る徘徊防止装置１００においては、被介護者とともに、当該被介護者の担当者または家族、親族と施設外に容易に外出することができる。
【００５１】
（４）
さらに、本実施の形態に係る徘徊防止装置１００において、制御部５００は、自動ドア４００の施設内側に被介護者が存在する場合には、外部起動センサ部６００が人又は物体を検知して信号が出力されたとしても、自動ドア４００の開動作させず、自動ドア４００の施設内に被介護者が存在しない場合にのみ、自動ドア４００の開動作させる。
【００５２】
その結果、被介護者が、施設へ来訪する人が自動ドア４００近傍に来た場合に、施設外へ出ようと考えて自動ドア４００近傍で待っていた場合でも、自動ドア４００が開かないため、被介護者は単独で施設外へ出ることができない。したがって、被介護者が意図せず単独で施設外にでることを確実に防止することができる。
【００５３】
なお、制御部５００は、マイクロコンピュータからなることとしているが、これに限定されず、シーケンサまたはパーソナルコンピュータ、これらの組み合わせであってもよい。また、駆動部４５０は、ベルトドライブ方式であることとしているが、これに限定されず、リニア駆動方式であってもよい。
【００５４】
また、撮像部２００は、ＣＣＤイメージセンサカメラからなることとしているが、これに限定されず、ＣＭＯＳカメラであってもよく、さらに夜間用カメラであってもよく、他の任意の装置、例えば、夜間用照明を備えたカメラであってもよい。
【００５５】
さらに、撮像部２００は、カメラ内蔵型タッチセンサに内蔵させることとしたが、これに限定されず、自動ドア４００の無目近傍に設けてもよく、他の任意の位置に設けてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態においては、ドア装置として両開きの自動ドア４００を例示したが、これに限定されず、他の任意の開閉装置、例えば、引き戸であってもよく、開き戸等にも適用することができる。また、電気錠が設けられていても良い。更に、自動ドアの代わりに、手動のドアと電気錠との組み合わせで、ドアを開動作可能としたり、不能したりしても良い。
【００５７】
本発明においては、徘徊防止装置１００が徘徊防止装置に相当し、自動ドア４００がドア装置に相当し、撮像部２００が撮像部に相当し、登録顔特徴データ３５０が被介護顔特徴データおよび介護顔特徴データに相当し、設定記録部３００が記録部に相当し、制御部５００が制御部に相当し、登録顔特徴データ００１−０３，００２−０３，００２−０４が被介護者の親族の顔特徴データに相当し、登録顔特徴データ００１−０２，００２−０２，００３−０２が施設内における前記被介護者の担当者の顔特徴データに相当し、外部起動センサ部６００がセンサに相当する。
【００５８】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１００ 徘徊防止装置
４００ 自動ドア
２００ 撮像部
３５０ 登録顔特徴データ
３００ 設定記録部
５００ 制御部
６００ 外部起動センサ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者が施設外に退出することを防止する徘徊防止装置であって、
前記施設内外を区画するドア装置と、
前記ドア装置の近傍で、前記ドア装置を通行する人物の顔情報撮像データを撮像する撮像部と、
予め前記被介護者の被介護顔特徴データと、前記被介護者に関連する人物の介護顔特徴データを前記被介護顔特徴データに関連付けて記録する記録部と、
前記撮像装置により撮像される顔情報データと前記記録部における各顔特徴データとを比較判定するとともに、前記ドア装置の開閉を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮像部からの顔情報撮像データ内に前記記録部に記録された前記被介護顔特徴データが含まれていた場合、前記顔情報撮像データに当該被介護顔特徴データに関連付けられた前記介護顔特徴データが含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合にのみ、前記ドア装置を開動作可能とすることを特徴とする徘徊防止装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像部からの顔情報撮像データに前記記録部に記録された前記被介護顔特徴データが含まれず、かつ、当該顔情報撮像データに前記記録部に記録されていない人の顔が含まれると判定した場合、前記開閉装置を開動作可能とすることを特徴とする請求項１記載の徘徊防止装置。
【請求項３】
前記介護顔特徴データは、前記被介護者の家族または親族の顔特徴データおよび前記施設内における前記被介護者の担当者の顔特徴データを含むことを特徴とする請求項１または２記載の徘徊防止装置。
【請求項４】
前記ドア装置の前記施設外側に設けられ、前記ドア装置近傍の人又は物体を検知して前記ドア装置を開動作可能とする信号を出力するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサから信号を受信しても、前記撮像部における顔情報撮像データに前記記録部に記録された前記被介護顔特徴データが含まれる場合には、前記ドア装置の閉状態を維持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の徘徊防止装置。
【請求項１】
被介護者が施設外に退出することを防止する徘徊防止装置であって、
前記施設内外を区画するドア装置と、
前記ドア装置の近傍で、前記ドア装置を通行する人物の顔情報撮像データを撮像する撮像部と、
予め前記被介護者の被介護顔特徴データと、前記被介護者に関連する人物の介護顔特徴データを前記被介護顔特徴データに関連付けて記録する記録部と、
前記撮像装置により撮像される顔情報データと前記記録部における各顔特徴データとを比較判定するとともに、前記ドア装置の開閉を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮像部からの顔情報撮像データ内に前記記録部に記録された前記被介護顔特徴データが含まれていた場合、前記顔情報撮像データに当該被介護顔特徴データに関連付けられた前記介護顔特徴データが含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合にのみ、前記ドア装置を開動作可能とすることを特徴とする徘徊防止装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像部からの顔情報撮像データに前記記録部に記録された前記被介護顔特徴データが含まれず、かつ、当該顔情報撮像データに前記記録部に記録されていない人の顔が含まれると判定した場合、前記開閉装置を開動作可能とすることを特徴とする請求項１記載の徘徊防止装置。
【請求項３】
前記介護顔特徴データは、前記被介護者の家族または親族の顔特徴データおよび前記施設内における前記被介護者の担当者の顔特徴データを含むことを特徴とする請求項１または２記載の徘徊防止装置。
【請求項４】
前記ドア装置の前記施設外側に設けられ、前記ドア装置近傍の人又は物体を検知して前記ドア装置を開動作可能とする信号を出力するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサから信号を受信しても、前記撮像部における顔情報撮像データに前記記録部に記録された前記被介護顔特徴データが含まれる場合には、前記ドア装置の閉状態を維持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の徘徊防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−４９９８３（Ｐ２０１３−４９９８３Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８８５１１（Ｐ２０１１−１８８５１１）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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