循環部品及びその製造方法並びに転がり運動案内装置
【課題】方向転換路の外周案内部と内周案内部とを一体化させた循環部品及びその製造方法並びに転がり運動案内装置を提供する。
【解決手段】方向転換路４０は、２つの接続口４０ａ、４０ｂを連通するように１つの成形体である循環部品本体３５１の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、循環部品本体３５１の取付け側端面３５Ｂには２つの接続口４０ａ、４０ｂを結ぶスリット４５が設けられ、このスリット４５によって、取付け側端面３５Ｂから方向転換路４０の内周案内部４０ｉに至るまでの領域が切断されている。
【解決手段】方向転換路４０は、２つの接続口４０ａ、４０ｂを連通するように１つの成形体である循環部品本体３５１の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、循環部品本体３５１の取付け側端面３５Ｂには２つの接続口４０ａ、４０ｂを結ぶスリット４５が設けられ、このスリット４５によって、取付け側端面３５Ｂから方向転換路４０の内周案内部４０ｉに至るまでの領域が切断されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限循環型の転がり運動案内装置の移動ブロックに設けられる転動体を循環させるための循環部品及びその製造方法並びに循環部品を用いた転がり運動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の転がり運動案内装置は、たとえば、特許文献１に記載のようなものが知られている。すなわち、この転がり運動案内装置は、軌道レールと、軌道レールに対して転動体を介して移動自在に組み付けられる移動ブロックと、を備えている。移動ブロックは、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、この転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体と、ブロック本体の移動方向端面に取り付けられる循環部品とから構成されている。
【０００３】
循環部品には、軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する円弧状に湾曲する方向転換路が設けられている。
従来の循環部品は、方向転換路の外周案内部が形成されたエンドプレートと、エンドプレートとは別体構成で方向転換路の内周案内部が形成されたアールピースとを備え、エンドプレートとアールピースとを組み合わせて方向転換路を構成するようになっていた。
【０００４】
しかし、循環部品として、エンドプレートとアールピースの２種類の部品が必要で、製造工数が多く、組み立て時にもこれらの２種類の部品をブロック本体に組み合せる作業が必要となり、作業性も悪かった。
特に、転動体の径が小さい小型型番の転がり案内装置では、エンドプレート及びアールピースがきわめて小さくなり、成形時の寸法管理及び組み立て時の作業性が困難となる。
【０００５】
そこで、小型型番の場合には、従来からエンドプレートと同程度の大きさのプレートにアールピース部を形成したターンプレートと呼ばれる部品が用いられ、ターンプレートをエンドプレートに組み付ける構成が採用されているが、プレートの厚み分だけ移動ブロックと軌道レール間の負荷域を出た転動体が方向転換路に至るまでの間で転動体が遊び、方向転換路に進入する際にガタついて循環に悪影響がある。
さらに、エンドプレートとターンプレートの組み合わせ面には、それぞれの成形寸法誤差から発生する隙間を持っており、ねじ締結時にその隙間を無くすように変形をすることで、アールピース部の位置が変化し、転がり運動案内装置の滑動性の悪化にもつながるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６３−１７１７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、方向転換路の内周案内部と外周案内部とを一体的に成形可能な循環部品及びその製造方法並びに転がり運動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応し
て形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品において、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の循環部品の成形方法は、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品であって、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されている循環部品の成形方法において、
前記循環部品の外周形状を成形するためのキャビティを備えた開閉可能の金型と、該金型のキャビティ内に挿入され前記方向転換路を成形するための中子とを備え、
前記中子は、方向転換路に対応する中子本体部と、該中子本体部の内周側から延びる前記スリットに対応する板状部と、を備えた構成で、
前記金型を型締めして成形材料を充填硬化させた後に、中子が付いた状態で循環部品の成形体を離型し、
離型した成形体からスリットを通じて中子を無理抜きすることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の無限循環転がり運動案内装置は、軌道レールと、軌道レールに対して転動体を介して移動自在に組み付けられる移動ブロックと、を備え、
移動ブロックは、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体と、該ブロック本体の端面に取り付けられ前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品とを備えた転がり運動案内装置において、
前記循環部品は、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１つの部品である循環部品本体に貫通孔として方向転換路を形成するので、部品点数を削減することができ、循環部品の製造工数、組み立て工数を削減することができる。
また、従来のように方向転換路の外周案内部側と内周案内部側の２部品を組み合わせる場合の組付け誤差や変形が無いので、方向転換路を正確な形状に成形でき、円滑な方向転換が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る転がり運動案内装置の循環部品を示すもので、（Ａ）は表側から見た概略斜視図、（Ｂ）は裏側から見た概略斜視図、（Ｃ）は裏面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態に係る転がり運動案内装置の全体構成を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の循環部品を一部破断して示す図、（Ｃ）は（Ａ）の一部破断平面図、（Ｄ）は循環部品のボルト固定部の部分断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）は循環部品の取付け側端面の部分斜視図である。
【図３】図３は図１の循環部品の成形用金型を示すもので、（Ａ）は固定金型の概略斜視図、（Ｂ）は第１入れ子の概略斜視図、（Ｃ）は第２入れ子の概略斜視図、（Ｄ）は第２入れ子の中子の斜視図、（Ｅ）は中子の平面図、（Ｆ）は中子の断面図、（Ｇ）は中子の側面図、（Ｈ）は成形用金型を組み合せた状態を示す概略斜視図、（Ｉ）は型締時の第１入れ子と中子の係合状態を示す斜視図である。
【図４】図４は図３の成形用金型を用いた成形品の離型手順を示すもので、（Ａ）は型締状態の斜視図、（Ｂ）は固定金型から第１入れ子を離型した状態を示す斜視図、（Ｃ）は固定金型から第２入れ子を離型した状態を示す斜視図、（Ｄ）は第２入れ子から成形品を離型した状態を示す斜視図である。
【図５】図５は図４の成形品離型手順を中子部分を断面にして示すもので、（Ａ）は型締状態の図、（Ｂ）は固定金型から第１入れ子を離型した状態を示す図、（Ｃ）は固定金型から第２入れ子を離型した状態を示す図、（Ｄ）は第２入れ子から成形品を離型する途中状態を示す図、（Ｅ）は離型した成形品の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図２は本発明の実施の形態に係る転がり運動案内装置を示す図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の循環部品を一部破断して示す図、（Ｃ）は（Ａ）の一部破断平面図、（Ｄ）は循環部品のボルト固定部の部分断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）は循環部品の取付け側端面の部分斜視図である。
この転がり運動案内装置１は、軌道レール１０と、この軌道レール１０に対して転動体としてのボール２０を介して移動自在に組み付けられる移動ブロック３０と、を備えている。
【００１４】
軌道レール１０は断面矩形状の長尺体で、軌道レール１０の左右側面には、その長手方向に沿って転動体転走面としてのボール転走溝１０ａが左右側面に１条ずつ、計２条形成されている。
移動ブロック３０は、ブロック本体３１と、ブロック本体３１の移動方向両端面３１Ａに取り付けられる２つの循環部品３５、３５とを備えた構成となっている。
【００１５】
ブロック本体３１は、軌道レール１０を跨ぐように取り付けられる断面コ字形状の部材で、軌道レール１０の左右側面と対向する一対の脚部３２，３２と、一対の脚部３２，３２を連結する連結部３３とを備えている。この脚部３２，３２の軌道レール１０との対向面に、軌道レール１０に形成されたボール転走溝１０ａに対向するボール転走溝３２ａと、これに平行なボールの戻し路３２ｂが形成されている。
軌道レール１０のボール転走溝１０ａとブロック本体３１のボール転走溝３２ａとの間に多数のボール２０が転動自在に介装され、負荷ボール転走路３２ｃとして構成される。
【００１６】
ボール２０は、移動ブロック３０の移動に伴い、負荷ボール転走路３２ｃの一端から、一方の循環部品３５に形成された方向転換路４０を通って戻し路３２ｂに入り、戻し路３２ｂから他方の循環部品３５に形成された方向転換路４０を通って負荷ボール転走路３２ｃの他端に戻り、無限循環するようになっている。
【００１７】
（循環部品３５の構成）
図１には、循環部品３５の構成を詳細に示している。（Ａ）は表側から見た概略斜視図、（Ｂ）は裏側から見た概略斜視図、（Ｃ）は裏面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図である。
循環部品３５は、ブロック本体３１の移動方向端面３１Ａに取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体３５１を有している。この実施の形態では、循環部品３５は、１つの循環部品本体３５１のみから構成されている。
循環部品３５も、ブロック本体３１の断面形状に倣った断面コ字形状の部材で、左右一対の脚部３６、３６と、脚部３６，３６を連結する連結部３７とを備えており、脚部３６、３６に、それぞれ方向転換路４０、４０が設けられている。そして、脚部３６，３６の内側面には、軌道レール１０のボール転走溝１０ａに非接触で嵌り込む凸条３６ａが突設されている。凸条３６ａはボール転走溝１０ａよりも若干小径の円弧形状となっている。
循環部品本体３５１のブロック本体３１との取付け側端面３５Ｂには、戻し通路３２ｂに接続される接続口４０ｂ及び負荷転動体転走路３２ｃと接続される接続口４０ａが設けられている。方向転換路４０は、これら２つの接続口４０ａ、４０ｂを連通するように循環部品本体３５１の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成されている。そして、循環部品本体３５１の取付け側端面３５Ｂには２つの接続口４０ａ、４０ｂを結ぶスリット４５が設けられ、このスリット４５によって、取付け側端面３５Ｂから方向転換路４０の内周案内部４０ｉに至るまでの領域が切断されている。
【００１８】
方向転換路４０は、ボール径より若干大径の円を、仮想の回転軸を中心に半周だけ旋回させた円の軌跡によって描かれる半ドーナツ形状である。方向転換路４０の円形断面の中心を結ぶ半円状の中心曲線４０Ｎが通る平面を方向転換路中心面４０Ｐとすると、スリット４５は、この方向転換路中心面４０Ｐと平行に延びる構成で、スリット４５を隔てて半月状の切断面４５ａ、４５ｂが対向する構成となっている。
【００１９】
この例では、スリット４５の方向転換路中心面４０Ｐに対して直交方向の中心が、方向転換路中心面４０Ｐと一致するように構成されている。
このスリット４５の間隔は、少なくともボール径よりも小さく、ボール２０がスリット４６内にはまりこまないようになっている。そして、循環部品３５は弾力性を有するポリエステルエラストマー等の軟質材によって構成され、スリット４５の幅を拡大する方向に弾性変形可能となっている。軟質材としては、ポリエステルエラストマの他に、エーテル系ウレタン等が適用可能である。
このように弾力性を有する素材を用いれば、ボールが移動する際のボールガタつきを緩衝する作用がある。
スリット４５の間隔は、スリット４５がボール径の大きさまで開くことが可能であれば、ゼロであってもよい。スリット４５の間隔は、好適には、ボール径の７５％以下、より
好適には５０％以下であればよい。
【００２０】
なお、この例では、スリット４５の切断面４５ａ、４５ｂは平行で、全面にわたって均一な間隔であるが、たとえば、テーパ形状となっていてもよいし、段付き形状であってもよいし、均一な間隔でなくてもよい。
また、スリット４５の形成位置は、方向転換路４０の方向転換路中心面４０Ｐと直交方向の路幅の範囲内であれば、スリット４５の中心が方向転換路中心平面４０Ｐに対して直交方向に所定量ずれていてもよい。
【００２１】
この循環部品３５は、一対の固定ボルト３８によって、ブロック本体３１の移動方向端面３１Ａに締め付け固定されるもので、固定ボルト３８が挿通されるボルト挿通孔３９が設けられている。この例では、ボルト挿通孔３９は、循環部品３５の左右の脚部３６，３６の付け根位置に設けられている。一方、ブロック本体３１の移動方向端面３１Ａには、固定ボルト３８がねじ込まれるねじ穴３４が設けられている。このねじ穴３４の開口縁部には段凹部３４ａが設けられ、循環部品３５のボルト挿通孔３９の取付け端面３５Ｂ側の開口縁には、上記段凹部３４ａに嵌合する段凸部３９ａが設けられ、ブロック本体３１に対する循環部品３５の位置決めがなされている。
【００２２】
次に、上記無限循環転がり案内装置の循環部品の製造方法について説明する。
図３は、この循環部品３５を成形するための金型構成を示している。
すなわち、循環部品３５の基本的な形状を成形するためのキャビティ用凹部１１２を備えた固定金型１１０と、循環部品３５のコ字形の内周形状を成形するための第１入れ子１２０と、循環部品３５の方向転換路４０を成形するための中子１４０が設けられた第２入れ子１３０とから構成されている。
これらの金型構造については、基本的な構造のみで、図１に記載の、循環部品３５に形成されているボルト挿通孔３９の段凸部３９ａについては、省略されている。
【００２３】
固定金型１１０は、図３（Ａ）に示すように、金型プレート１１１の片面に循環部品３５の外周形状を形成するための直方体形状のキャビティ用凹部１１２が形成されている。このキャビティ用凹部１１２は、循環部品３５の反取付け側の表側端面を形成するための凹部底面１１３と、上側面を形成するための凹部上面１１４と、左右側面を形成するための凹部側面１１５，１１５と、脚部３２の左右下面を成形するための凹部下面１１６と、を備えている。また、凹部底面１１３には、ボルト挿通孔３９を形成するための軸部１１７，１１７が突設されている。
凹部底面１１３には、第１入れ子１２０が嵌合される第１入れ子嵌合孔１１８が形成されている。この第１入れ子嵌合孔１１８は、第１入れ子１２０の断面形状に倣った形状となっている。
【００２４】
第１入れ子１２０は、図３（Ｂ）に示すように、断面コ字形状の循環部品３５のコ字形の内周面に倣った断面矩形状の直線状に延びるレール状の部材で、左右側面に、方向転換路４０のコ字形状の内周側面に形成された凸条３６ａを形成するための直線状に延びる凹条１２１が形成されている。この第１入れ子１２０の一端部が、固定金型１１０の凹部底面１１３に形成された第１入れ子嵌合孔１１８に嵌合され、他端部がキャビティ用凹部１１２内に突出して、循環部品３５の内周形状を成形するようになっている。
【００２５】
第２入れ子１３０は、図３（Ｃ）に示すように、固定金型１１０のキャビティ形成用凹部１１２の開口部を開閉するように組み付けられるプレート状の金型で、キャビティ形成用凹部１１２の開口部に臨むプレート面１３１によって、循環部品３５の取付け側端面３５Ｂを形成するようになっている。
このプレート面１３１に、キャビティ形成用凹部１１２内に挿入され方向転換路４０と
スリット４５を成形するための中子１４０が取り付けられている。
【００２６】
中子１４０は、図３（Ｄ）〜（Ｇ）に示すように、方向転換路４０に対応する円弧状に湾曲した中子本体部１４１と、中子本体部１４１の内周側から延びる前記スリット４５に対応する半月状の平板部１４２と、を備えた構成となっている。中子本体部１４１は、方向転換路４０と同様に円弧状に湾曲した半ドーナッツ形状で、方向転換路４０の断面形状と同じ形断面円形状となっている。
【００２７】
中子本体部１４１の外周面は、負荷ボール転走路３２ｃとの接続部において、切欠き４０ｃに対応する直線状の切欠き形成部１４３となっている。この切欠き形成部１４３は、第１入れ子１２０の凹条１２１に対応する円筒面の一部を構成する円弧面となっている。
平板部１４２は、中子本体部１４１の断面中心を結ぶ半円を通る面に沿って設けられたもので、半円状の中子本体部１４１の内周面と、中子本体部１４１の両端を結ぶ線によって囲まれる半月形状となっている。
【００２８】
図３（Ｈ）は、固定金型１１０に第１入れ子１２０が挿入され、固定金型１１０のキャビティ形成用凹部１１２を開閉するように第２入れ子１３０が対向配置させた状態を示している。この状態から第２入れ子１３０を固定金型１１０に組み付けて型締めし、インジェクション成形によって溶融された成形材料が充填されて型成形される。
【００２９】
図３（Ｉ）は、第２入れ子１３０を固定金型１１０に組み付けた際の、中子１４０と第１入れ子１２０との嵌合状態を示している。中子１４０の中子本体部１４１の一端部の外周面に形成された切欠き形成部１４３が、第１入れ子１２０の側面の凹条１２１に密接し、成形材料の進入を防止するようになっている。
【００３０】
次に、上記金型によって成形された成形品の離型手順を、図４、図５を参照して説明する。図５（Ａ）乃至（Ｄ）は、図４（Ａ）乃至（Ｄ）を中子部分の概略縦断面図である。
図４（Ａ）および図５（Ａ）には、固定金型１１０、第１入れ子１２０及び第２入れ子１３０を型締めした状態を示している。型締めした金型のキャビティ内に、射出成型により溶融した成形材料Ｍが不図示のゲートからキャビティ内に充填される。
成形材料が硬化した段階で、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すように、固定金型１１０から第１入れ子１２０が抜き取られる（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）。
【００３１】
次いで、固定金型１１０と第２入れ子１３０が型開きされ、成形体としての循環部品３５が第２入れ子１３０ごと離型される（図４（Ｃ）、図５（Ｃ）参照）。
最後に、第２入れ子１３０から循環部品３５を離型する（図４（Ｄ）、図５（Ｄ）参照）。
【００３２】
この抜き取り作業は、循環部品３５のスリット４５を中子本体１４１で押し広げながら無理抜きする（図５（Ｄ）参照）。
無理抜きは循環部品３５の弾性変形の範囲内で行われ、無理抜きした後は、図５（Ｅ）に示すように、変形部分が弾性復帰する。この実施の形態では、弾力性を有する軟質材によって構成されているので、スムースに抜き取ることができ、永久歪みは残らない。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、軌道レール１０の左右側面を挟むように配置される左右一対のボール列を備えた構成となっているが、軌道レール１０及び移動ブロック３０の断面形状、無限循環路の条数及び形態は任意であり、適宜変更され得る。
また、上記実施例では転動体としてはボールを使用しているが、ボールに限定されず、ローラ等各種転動体が適用可能である。
さらに、上記実施の形態では直線運動を案内する転がり運動案内機構について説明した
が、直線運動に限定されず曲線状でもよい。
また、この実施の形態では、多数のボールが互いに独立した構成でボール循環路に収納される構成となっているが、ボール同士がボール保持部によって保持される構成となっていてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ 転がり運動案内装置、１０ 軌道レール、２０ ボール（転動体）、３０ 移動ブロック、１０ａ ボール転走溝、３１ ブロック本体、３１Ａ 移動方向端面、３２ａ 負荷ボール転走溝、３２ｂ 戻し路、３２ｃ 負荷ボール転走路、３５ 循環部品、３５１
循環部品本体（成形体）、３５Ｂ 取付け側端面、４０ 方向転換路、４０ａ 接続口（負荷転動体転走路側）、４０ｂ 接続口（戻り通路側）、４０ｉ 内周案内部、４５ スリット、４５ａ、４５ｂ 切断面、１１０ 固定金型、１２０ 第１入れ子、１３０ 第２入れ子、１４０ 中子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限循環型の転がり運動案内装置の移動ブロックに設けられる転動体を循環させるための循環部品及びその製造方法並びに循環部品を用いた転がり運動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の転がり運動案内装置は、たとえば、特許文献１に記載のようなものが知られている。すなわち、この転がり運動案内装置は、軌道レールと、軌道レールに対して転動体を介して移動自在に組み付けられる移動ブロックと、を備えている。移動ブロックは、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、この転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体と、ブロック本体の移動方向端面に取り付けられる循環部品とから構成されている。
【０００３】
循環部品には、軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する円弧状に湾曲する方向転換路が設けられている。
従来の循環部品は、方向転換路の外周案内部が形成されたエンドプレートと、エンドプレートとは別体構成で方向転換路の内周案内部が形成されたアールピースとを備え、エンドプレートとアールピースとを組み合わせて方向転換路を構成するようになっていた。
【０００４】
しかし、循環部品として、エンドプレートとアールピースの２種類の部品が必要で、製造工数が多く、組み立て時にもこれらの２種類の部品をブロック本体に組み合せる作業が必要となり、作業性も悪かった。
特に、転動体の径が小さい小型型番の転がり案内装置では、エンドプレート及びアールピースがきわめて小さくなり、成形時の寸法管理及び組み立て時の作業性が困難となる。
【０００５】
そこで、小型型番の場合には、従来からエンドプレートと同程度の大きさのプレートにアールピース部を形成したターンプレートと呼ばれる部品が用いられ、ターンプレートをエンドプレートに組み付ける構成が採用されているが、プレートの厚み分だけ移動ブロックと軌道レール間の負荷域を出た転動体が方向転換路に至るまでの間で転動体が遊び、方向転換路に進入する際にガタついて循環に悪影響がある。
さらに、エンドプレートとターンプレートの組み合わせ面には、それぞれの成形寸法誤差から発生する隙間を持っており、ねじ締結時にその隙間を無くすように変形をすることで、アールピース部の位置が変化し、転がり運動案内装置の滑動性の悪化にもつながるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６３−１７１７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、方向転換路の内周案内部と外周案内部とを一体的に成形可能な循環部品及びその製造方法並びに転がり運動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応し
て形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品において、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の循環部品の成形方法は、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品であって、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されている循環部品の成形方法において、
前記循環部品の外周形状を成形するためのキャビティを備えた開閉可能の金型と、該金型のキャビティ内に挿入され前記方向転換路を成形するための中子とを備え、
前記中子は、方向転換路に対応する中子本体部と、該中子本体部の内周側から延びる前記スリットに対応する板状部と、を備えた構成で、
前記金型を型締めして成形材料を充填硬化させた後に、中子が付いた状態で循環部品の成形体を離型し、
離型した成形体からスリットを通じて中子を無理抜きすることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の無限循環転がり運動案内装置は、軌道レールと、軌道レールに対して転動体を介して移動自在に組み付けられる移動ブロックと、を備え、
移動ブロックは、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体と、該ブロック本体の端面に取り付けられ前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品とを備えた転がり運動案内装置において、
前記循環部品は、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１つの部品である循環部品本体に貫通孔として方向転換路を形成するので、部品点数を削減することができ、循環部品の製造工数、組み立て工数を削減することができる。
また、従来のように方向転換路の外周案内部側と内周案内部側の２部品を組み合わせる場合の組付け誤差や変形が無いので、方向転換路を正確な形状に成形でき、円滑な方向転換が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る転がり運動案内装置の循環部品を示すもので、（Ａ）は表側から見た概略斜視図、（Ｂ）は裏側から見た概略斜視図、（Ｃ）は裏面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態に係る転がり運動案内装置の全体構成を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の循環部品を一部破断して示す図、（Ｃ）は（Ａ）の一部破断平面図、（Ｄ）は循環部品のボルト固定部の部分断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）は循環部品の取付け側端面の部分斜視図である。
【図３】図３は図１の循環部品の成形用金型を示すもので、（Ａ）は固定金型の概略斜視図、（Ｂ）は第１入れ子の概略斜視図、（Ｃ）は第２入れ子の概略斜視図、（Ｄ）は第２入れ子の中子の斜視図、（Ｅ）は中子の平面図、（Ｆ）は中子の断面図、（Ｇ）は中子の側面図、（Ｈ）は成形用金型を組み合せた状態を示す概略斜視図、（Ｉ）は型締時の第１入れ子と中子の係合状態を示す斜視図である。
【図４】図４は図３の成形用金型を用いた成形品の離型手順を示すもので、（Ａ）は型締状態の斜視図、（Ｂ）は固定金型から第１入れ子を離型した状態を示す斜視図、（Ｃ）は固定金型から第２入れ子を離型した状態を示す斜視図、（Ｄ）は第２入れ子から成形品を離型した状態を示す斜視図である。
【図５】図５は図４の成形品離型手順を中子部分を断面にして示すもので、（Ａ）は型締状態の図、（Ｂ）は固定金型から第１入れ子を離型した状態を示す図、（Ｃ）は固定金型から第２入れ子を離型した状態を示す図、（Ｄ）は第２入れ子から成形品を離型する途中状態を示す図、（Ｅ）は離型した成形品の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図２は本発明の実施の形態に係る転がり運動案内装置を示す図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の循環部品を一部破断して示す図、（Ｃ）は（Ａ）の一部破断平面図、（Ｄ）は循環部品のボルト固定部の部分断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）は循環部品の取付け側端面の部分斜視図である。
この転がり運動案内装置１は、軌道レール１０と、この軌道レール１０に対して転動体としてのボール２０を介して移動自在に組み付けられる移動ブロック３０と、を備えている。
【００１４】
軌道レール１０は断面矩形状の長尺体で、軌道レール１０の左右側面には、その長手方向に沿って転動体転走面としてのボール転走溝１０ａが左右側面に１条ずつ、計２条形成されている。
移動ブロック３０は、ブロック本体３１と、ブロック本体３１の移動方向両端面３１Ａに取り付けられる２つの循環部品３５、３５とを備えた構成となっている。
【００１５】
ブロック本体３１は、軌道レール１０を跨ぐように取り付けられる断面コ字形状の部材で、軌道レール１０の左右側面と対向する一対の脚部３２，３２と、一対の脚部３２，３２を連結する連結部３３とを備えている。この脚部３２，３２の軌道レール１０との対向面に、軌道レール１０に形成されたボール転走溝１０ａに対向するボール転走溝３２ａと、これに平行なボールの戻し路３２ｂが形成されている。
軌道レール１０のボール転走溝１０ａとブロック本体３１のボール転走溝３２ａとの間に多数のボール２０が転動自在に介装され、負荷ボール転走路３２ｃとして構成される。
【００１６】
ボール２０は、移動ブロック３０の移動に伴い、負荷ボール転走路３２ｃの一端から、一方の循環部品３５に形成された方向転換路４０を通って戻し路３２ｂに入り、戻し路３２ｂから他方の循環部品３５に形成された方向転換路４０を通って負荷ボール転走路３２ｃの他端に戻り、無限循環するようになっている。
【００１７】
（循環部品３５の構成）
図１には、循環部品３５の構成を詳細に示している。（Ａ）は表側から見た概略斜視図、（Ｂ）は裏側から見た概略斜視図、（Ｃ）は裏面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図である。
循環部品３５は、ブロック本体３１の移動方向端面３１Ａに取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体３５１を有している。この実施の形態では、循環部品３５は、１つの循環部品本体３５１のみから構成されている。
循環部品３５も、ブロック本体３１の断面形状に倣った断面コ字形状の部材で、左右一対の脚部３６、３６と、脚部３６，３６を連結する連結部３７とを備えており、脚部３６、３６に、それぞれ方向転換路４０、４０が設けられている。そして、脚部３６，３６の内側面には、軌道レール１０のボール転走溝１０ａに非接触で嵌り込む凸条３６ａが突設されている。凸条３６ａはボール転走溝１０ａよりも若干小径の円弧形状となっている。
循環部品本体３５１のブロック本体３１との取付け側端面３５Ｂには、戻し通路３２ｂに接続される接続口４０ｂ及び負荷転動体転走路３２ｃと接続される接続口４０ａが設けられている。方向転換路４０は、これら２つの接続口４０ａ、４０ｂを連通するように循環部品本体３５１の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成されている。そして、循環部品本体３５１の取付け側端面３５Ｂには２つの接続口４０ａ、４０ｂを結ぶスリット４５が設けられ、このスリット４５によって、取付け側端面３５Ｂから方向転換路４０の内周案内部４０ｉに至るまでの領域が切断されている。
【００１８】
方向転換路４０は、ボール径より若干大径の円を、仮想の回転軸を中心に半周だけ旋回させた円の軌跡によって描かれる半ドーナツ形状である。方向転換路４０の円形断面の中心を結ぶ半円状の中心曲線４０Ｎが通る平面を方向転換路中心面４０Ｐとすると、スリット４５は、この方向転換路中心面４０Ｐと平行に延びる構成で、スリット４５を隔てて半月状の切断面４５ａ、４５ｂが対向する構成となっている。
【００１９】
この例では、スリット４５の方向転換路中心面４０Ｐに対して直交方向の中心が、方向転換路中心面４０Ｐと一致するように構成されている。
このスリット４５の間隔は、少なくともボール径よりも小さく、ボール２０がスリット４６内にはまりこまないようになっている。そして、循環部品３５は弾力性を有するポリエステルエラストマー等の軟質材によって構成され、スリット４５の幅を拡大する方向に弾性変形可能となっている。軟質材としては、ポリエステルエラストマの他に、エーテル系ウレタン等が適用可能である。
このように弾力性を有する素材を用いれば、ボールが移動する際のボールガタつきを緩衝する作用がある。
スリット４５の間隔は、スリット４５がボール径の大きさまで開くことが可能であれば、ゼロであってもよい。スリット４５の間隔は、好適には、ボール径の７５％以下、より
好適には５０％以下であればよい。
【００２０】
なお、この例では、スリット４５の切断面４５ａ、４５ｂは平行で、全面にわたって均一な間隔であるが、たとえば、テーパ形状となっていてもよいし、段付き形状であってもよいし、均一な間隔でなくてもよい。
また、スリット４５の形成位置は、方向転換路４０の方向転換路中心面４０Ｐと直交方向の路幅の範囲内であれば、スリット４５の中心が方向転換路中心平面４０Ｐに対して直交方向に所定量ずれていてもよい。
【００２１】
この循環部品３５は、一対の固定ボルト３８によって、ブロック本体３１の移動方向端面３１Ａに締め付け固定されるもので、固定ボルト３８が挿通されるボルト挿通孔３９が設けられている。この例では、ボルト挿通孔３９は、循環部品３５の左右の脚部３６，３６の付け根位置に設けられている。一方、ブロック本体３１の移動方向端面３１Ａには、固定ボルト３８がねじ込まれるねじ穴３４が設けられている。このねじ穴３４の開口縁部には段凹部３４ａが設けられ、循環部品３５のボルト挿通孔３９の取付け端面３５Ｂ側の開口縁には、上記段凹部３４ａに嵌合する段凸部３９ａが設けられ、ブロック本体３１に対する循環部品３５の位置決めがなされている。
【００２２】
次に、上記無限循環転がり案内装置の循環部品の製造方法について説明する。
図３は、この循環部品３５を成形するための金型構成を示している。
すなわち、循環部品３５の基本的な形状を成形するためのキャビティ用凹部１１２を備えた固定金型１１０と、循環部品３５のコ字形の内周形状を成形するための第１入れ子１２０と、循環部品３５の方向転換路４０を成形するための中子１４０が設けられた第２入れ子１３０とから構成されている。
これらの金型構造については、基本的な構造のみで、図１に記載の、循環部品３５に形成されているボルト挿通孔３９の段凸部３９ａについては、省略されている。
【００２３】
固定金型１１０は、図３（Ａ）に示すように、金型プレート１１１の片面に循環部品３５の外周形状を形成するための直方体形状のキャビティ用凹部１１２が形成されている。このキャビティ用凹部１１２は、循環部品３５の反取付け側の表側端面を形成するための凹部底面１１３と、上側面を形成するための凹部上面１１４と、左右側面を形成するための凹部側面１１５，１１５と、脚部３２の左右下面を成形するための凹部下面１１６と、を備えている。また、凹部底面１１３には、ボルト挿通孔３９を形成するための軸部１１７，１１７が突設されている。
凹部底面１１３には、第１入れ子１２０が嵌合される第１入れ子嵌合孔１１８が形成されている。この第１入れ子嵌合孔１１８は、第１入れ子１２０の断面形状に倣った形状となっている。
【００２４】
第１入れ子１２０は、図３（Ｂ）に示すように、断面コ字形状の循環部品３５のコ字形の内周面に倣った断面矩形状の直線状に延びるレール状の部材で、左右側面に、方向転換路４０のコ字形状の内周側面に形成された凸条３６ａを形成するための直線状に延びる凹条１２１が形成されている。この第１入れ子１２０の一端部が、固定金型１１０の凹部底面１１３に形成された第１入れ子嵌合孔１１８に嵌合され、他端部がキャビティ用凹部１１２内に突出して、循環部品３５の内周形状を成形するようになっている。
【００２５】
第２入れ子１３０は、図３（Ｃ）に示すように、固定金型１１０のキャビティ形成用凹部１１２の開口部を開閉するように組み付けられるプレート状の金型で、キャビティ形成用凹部１１２の開口部に臨むプレート面１３１によって、循環部品３５の取付け側端面３５Ｂを形成するようになっている。
このプレート面１３１に、キャビティ形成用凹部１１２内に挿入され方向転換路４０と
スリット４５を成形するための中子１４０が取り付けられている。
【００２６】
中子１４０は、図３（Ｄ）〜（Ｇ）に示すように、方向転換路４０に対応する円弧状に湾曲した中子本体部１４１と、中子本体部１４１の内周側から延びる前記スリット４５に対応する半月状の平板部１４２と、を備えた構成となっている。中子本体部１４１は、方向転換路４０と同様に円弧状に湾曲した半ドーナッツ形状で、方向転換路４０の断面形状と同じ形断面円形状となっている。
【００２７】
中子本体部１４１の外周面は、負荷ボール転走路３２ｃとの接続部において、切欠き４０ｃに対応する直線状の切欠き形成部１４３となっている。この切欠き形成部１４３は、第１入れ子１２０の凹条１２１に対応する円筒面の一部を構成する円弧面となっている。
平板部１４２は、中子本体部１４１の断面中心を結ぶ半円を通る面に沿って設けられたもので、半円状の中子本体部１４１の内周面と、中子本体部１４１の両端を結ぶ線によって囲まれる半月形状となっている。
【００２８】
図３（Ｈ）は、固定金型１１０に第１入れ子１２０が挿入され、固定金型１１０のキャビティ形成用凹部１１２を開閉するように第２入れ子１３０が対向配置させた状態を示している。この状態から第２入れ子１３０を固定金型１１０に組み付けて型締めし、インジェクション成形によって溶融された成形材料が充填されて型成形される。
【００２９】
図３（Ｉ）は、第２入れ子１３０を固定金型１１０に組み付けた際の、中子１４０と第１入れ子１２０との嵌合状態を示している。中子１４０の中子本体部１４１の一端部の外周面に形成された切欠き形成部１４３が、第１入れ子１２０の側面の凹条１２１に密接し、成形材料の進入を防止するようになっている。
【００３０】
次に、上記金型によって成形された成形品の離型手順を、図４、図５を参照して説明する。図５（Ａ）乃至（Ｄ）は、図４（Ａ）乃至（Ｄ）を中子部分の概略縦断面図である。
図４（Ａ）および図５（Ａ）には、固定金型１１０、第１入れ子１２０及び第２入れ子１３０を型締めした状態を示している。型締めした金型のキャビティ内に、射出成型により溶融した成形材料Ｍが不図示のゲートからキャビティ内に充填される。
成形材料が硬化した段階で、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すように、固定金型１１０から第１入れ子１２０が抜き取られる（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）。
【００３１】
次いで、固定金型１１０と第２入れ子１３０が型開きされ、成形体としての循環部品３５が第２入れ子１３０ごと離型される（図４（Ｃ）、図５（Ｃ）参照）。
最後に、第２入れ子１３０から循環部品３５を離型する（図４（Ｄ）、図５（Ｄ）参照）。
【００３２】
この抜き取り作業は、循環部品３５のスリット４５を中子本体１４１で押し広げながら無理抜きする（図５（Ｄ）参照）。
無理抜きは循環部品３５の弾性変形の範囲内で行われ、無理抜きした後は、図５（Ｅ）に示すように、変形部分が弾性復帰する。この実施の形態では、弾力性を有する軟質材によって構成されているので、スムースに抜き取ることができ、永久歪みは残らない。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、軌道レール１０の左右側面を挟むように配置される左右一対のボール列を備えた構成となっているが、軌道レール１０及び移動ブロック３０の断面形状、無限循環路の条数及び形態は任意であり、適宜変更され得る。
また、上記実施例では転動体としてはボールを使用しているが、ボールに限定されず、ローラ等各種転動体が適用可能である。
さらに、上記実施の形態では直線運動を案内する転がり運動案内機構について説明した
が、直線運動に限定されず曲線状でもよい。
また、この実施の形態では、多数のボールが互いに独立した構成でボール循環路に収納される構成となっているが、ボール同士がボール保持部によって保持される構成となっていてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ 転がり運動案内装置、１０ 軌道レール、２０ ボール（転動体）、３０ 移動ブロック、１０ａ ボール転走溝、３１ ブロック本体、３１Ａ 移動方向端面、３２ａ 負荷ボール転走溝、３２ｂ 戻し路、３２ｃ 負荷ボール転走路、３５ 循環部品、３５１
循環部品本体（成形体）、３５Ｂ 取付け側端面、４０ 方向転換路、４０ａ 接続口（負荷転動体転走路側）、４０ｂ 接続口（戻り通路側）、４０ｉ 内周案内部、４５ スリット、４５ａ、４５ｂ 切断面、１１０ 固定金型、１２０ 第１入れ子、１３０ 第２入れ子、１４０ 中子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品において、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする循環部品。
【請求項２】
循環部品は、スリットの幅を拡大する方向に弾性変形可能な弾力性を有することを特徴とする請求項１に記載の循環部品。
【請求項３】
軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品であって、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されている循環部品の成形方法において、
前記循環部品の外周形状を成形するためのキャビティを備えた開閉可能の金型と、該金型のキャビティ内に挿入され前記方向転換路を成形するための中子とを備え、
前記中子は、方向転換路に対応する中子本体部と、該中子本体部の内周側から延びる前記スリットに対応する板状部と、を備えた構成で、
前記金型を型締めして成形材料を充填硬化させた後に、中子が付いた状態で循環部品の成形体を離型し、
離型した成形体からスリットを通じて中子を無理抜きすることを特徴とする循環部品の成形方法。
【請求項４】
軌道レールと、軌道レールに対して転動体を介して移動自在に組み付けられる移動ブロックと、を備え、
移動ブロックは、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体と、該ブロック本体の端面に取り付けられ前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品とを備えた転がり運動案内装置において、
前記循環部品は、前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする転がり運動案内装置。
【請求項１】
軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品において、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする循環部品。
【請求項２】
循環部品は、スリットの幅を拡大する方向に弾性変形可能な弾力性を有することを特徴とする請求項１に記載の循環部品。
【請求項３】
軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品であって、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されている循環部品の成形方法において、
前記循環部品の外周形状を成形するためのキャビティを備えた開閉可能の金型と、該金型のキャビティ内に挿入され前記方向転換路を成形するための中子とを備え、
前記中子は、方向転換路に対応する中子本体部と、該中子本体部の内周側から延びる前記スリットに対応する板状部と、を備えた構成で、
前記金型を型締めして成形材料を充填硬化させた後に、中子が付いた状態で循環部品の成形体を離型し、
離型した成形体からスリットを通じて中子を無理抜きすることを特徴とする循環部品の成形方法。
【請求項４】
軌道レールと、軌道レールに対して転動体を介して移動自在に組み付けられる移動ブロックと、を備え、
移動ブロックは、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体と、該ブロック本体の端面に取り付けられ前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品とを備えた転がり運動案内装置において、
前記循環部品は、前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする転がり運動案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１０２８５１（Ｐ２０１２−１０２８５１Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５４０４６（Ｐ２０１０−２５４０４６）
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
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