情報処理装置及びキャリブレーション方法
【課題】ジェスチャー操作に係るキャリブレーションを容易かつ効率的に行うことが可能な情報処理装置及びキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】映像を表示する表示手段と、操作者の手の位置を検出する検出する検出手段と、第１の操作受付モードによって操作者からの操作を受け付ける第１操作受付手段と、第２の操作受付モードによって、前記検出手段の検出結果に基づいてユーザからの操作を受け付ける第２操作受付手段と、前記第１の操作受付モードから前記第２の操作受付モードへの変更を行う場合に、当該変更を確認するための確認画面を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、前記確認画面の表示中に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手の位置検出に係るパラメータを調整する調整手段と、を備える。
【解決手段】映像を表示する表示手段と、操作者の手の位置を検出する検出する検出手段と、第１の操作受付モードによって操作者からの操作を受け付ける第１操作受付手段と、第２の操作受付モードによって、前記検出手段の検出結果に基づいてユーザからの操作を受け付ける第２操作受付手段と、前記第１の操作受付モードから前記第２の操作受付モードへの変更を行う場合に、当該変更を確認するための確認画面を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、前記確認画面の表示中に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手の位置検出に係るパラメータを調整する調整手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報処理装置及びキャリブレーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＣ等の情報処理装置において、操作者の手の位置や動き（ジェスチャー）を検出し、このジェスチャーにより情報処理装置を操作することが可能なユーザインターフェースが提案されている。係るユーザインターフェースでは、情報処理装置に触れることで操作が行えるだけでなく、非接触で当該情報処理装置を操作することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７９６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の情報処理装置に触れるユーザインターフェースは、操作者の個人差により位置の検出精度に誤差が発生する手法がある。そのような手法の装置において、各人が情報処理装置に触れる操作を行う際には、事前にキャリブレーションを行う必要があるが、キャリブレーション専用の操作を行うことは操作者にとって手間であり、利便性に欠けるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ジェスチャー操作方法と位置操作方法を持つ装置において、位置操作に係るキャリブレーションを容易かつ効率的に行うことが可能な情報処理装置及びキャリブレーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態の情報処理装置は、表示手段と、検出手段と、第１操作受付手段と、第２操作受付手段と、表示制御手段と、調整手段とを備える。表示手段は、映像を表示する。検出手段は、操作者の手の位置を検出する。第１操作受付手段は、第１の操作受付モードによって操作者からの操作を受け付ける。第２操作受付手段は、第２の操作受付モードによって、検出手段の検出結果に基づいてユーザからの操作を受け付ける。表示制御手段は、第１の操作受付モードから第２の操作受付モードへの変更を行う場合に、当該変更を確認するための確認画面を表示手段に表示させる。調整手段は、確認画面の表示中に、検出手段の検出結果に基づいて、手の位置検出に係るパラメータを調整する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るテレビジョンの一例を示す外観斜視図。
【図２】図２は、実施形態に係るテレビジョンの信号処理系を示す図。
【図３−１】図３−１は、反射光強度のばらつきを説明するための図。
【図３−２】図３−２は、反射光強度のばらつきを説明するための図。
【図４】図４は、操作受付処理の手順を示すフローチャート。
【図５】図５は、確認画面の一例を示す図。
【図６】図６は、位置操作画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る情報処理装置及びキャリブレーション方法の実施の形態を詳細に説明する。後述する実施の形態では、情報処理装置の一形態として、テレビジョンに適用した例について説明するが、これに限らず、ＰＣ（Personal Computer）や、タブレット型ＰＣ、フォトフレーム、携帯型電子機器等の情報処理装置に適用してもよい。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る情報処理装置であるテレビジョン１００の一例を示す正面図である。同図に示すように、テレビジョン１００は、前方から見た正面視（前面に対する平面視）で、長方形状の外観を呈している。テレビジョン１００は、筐体１とＬＣＤパネル２とを備えている。ＬＣＤパネル２は、後述する映像処理部１９（図２参照）から映像信号を受け取り、静止画や動画等の映像を表示する。なお、筐体１は、支持部３に支持されている。
【００１０】
筐体１の四隅には赤外ＬＥＤ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄがそれぞれ設けられている。また、筐体１の中央下部にはフォトディテクタ５が設けられている。各赤外ＬＥＤから照射される赤外光は、テレビジョン１００の正面に存在する物体（視聴者等）で反射され、その反射光がフォトディテクタ５で受光される。テレビジョン１００は、フォトディテクタ５での受光結果に基づき、視聴者の手の動きをジェスチャーとして検出し、このジェスチャーによる操作入力を受け付ける。なお、赤外ＬＥＤやフォトディテクタ５が設けられる位置は、図１の例に限らないものとする。また、赤外ＬＥＤが設けられる個数は２以上であれば特に問わず、フォトディテクタ５を複数個（例えば、赤外ＬＥＤ毎に）設ける形態としてもよい。
【００１１】
図２は、テレビジョン１００の信号処理系を示すブロック図である。図２に示すように、テレビジョン１００は、アンテナ１１で受信したデジタルテレビジョン放送信号を、入力端子１２を介して受信手段であるチューナ部１３に供給することにより、所望のチャンネルの放送信号を選局することが可能になっている。テレビジョン１００は、チューナ部１３で選局された放送信号を、復調復号部１４に供給してデジタルの映像信号及び音声信号等に復元した後、入力信号処理部１５に出力する。
【００１２】
入力信号処理部１５は、復調復号部１４から供給されたデジタルの映像信号及び音声信号に対してそれぞれ所定のデジタル信号処理を施す。
【００１３】
また、入力信号処理部１５は、デジタルの映像信号を合成処理部１６に出力し、デジタルの音声信号を音声処理部１７に出力している。このうち、合成処理部１６は、入力信号処理部１５から供給されるデジタルの映像信号に、ＯＳＤ（On Screen Display）信号生成部１８で生成される字幕、ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ＯＳＤなどの重畳用映像信号であるＯＳＤ信号を重畳して出力している。この場合、合成処理部１６は、入力信号処理部１５から供給される映像信号にＯＳＤ信号生成部１８から供給されたＯＳＤ信号をそのまま重畳して出力している。
【００１４】
テレビジョン１００は、合成処理部１６から出力したデジタルの映像信号を、映像処理部１９に供給する。映像処理部１９は、入力されたデジタルの映像信号を、出力部として機能するＬＣＤパネル２で表示可能なフォーマットのアナログ映像信号に変換している。テレビジョン１００は、映像処理部１９から出力されたアナログ映像信号を、ＬＣＤパネル２に供給して映像出力に供する。
【００１５】
音声処理部１７は、入力されたデジタルの音声信号を、後段のスピーカ２０で再生可能なフォーマットのアナログ音声信号に変換している。そして、この音声処理部１７から出力されたアナログ音声信号が、スピーカ２０に供給されることにより音声再生に供される。
【００１６】
ここで、テレビジョン１００は、上記した各種の受信動作を含むその全ての動作を制御部２１によって統括的に制御している。制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａを内蔵しており、テレビジョン１００の本体に設置された操作装置である操作部２２からの操作情報を受けて、又は、操作装置であるリモートコントローラ２３から送出され受信部２４で受信した操作情報を受けて、その操作内容が反映されるように各部をそれぞれ制御する。また、制御部２１は、後述する検出制御部３０と協働することで、視聴者の手の動きをジェスチャーとして検出し、このジェスチャーに割当てられた操作内容が実現されるように各部をそれぞれ制御する。
【００１７】
また、制御部２１は、メモリ部２１ｂを内蔵している。メモリ部２１ｂは、主として、ＣＰＵ２１ａが実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、該ＣＰＵ２１ａに作業エリアを提供するためのＲＡＭ（Random Access Memory）と、各種の設定情報、制御情報及び操作部２２やリモートコントローラ２３からの操作情報等が格納される不揮発性メモリとを有している。
【００１８】
また、制御部２１には、ディスクドライブ部２５が接続されている。ディスクドライブ部２５は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光ディスク２６を着脱自在とするもので、装着された光ディスク２６に対してデジタルデータの記録再生を行なう機能を有している。
【００１９】
制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、復調復号部１４から得られるデジタルの映像信号及び音声信号を、記録再生処理部２７によって暗号化し所定の記録フォーマットに変換した後、ディスクドライブ部２５に供給して光ディスク２６に記録させるように制御することができる。
【００２０】
また、制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、ディスクドライブ部２５により光ディスク２６からデジタルの映像信号及び音声信号を読み出させ、上記記録再生処理部２７によって復号化した後、入力信号処理部１５に供給することによって、以後、上記した映像表示及び音声再生に供させるように制御することができる。
【００２１】
制御部２１には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２８が接続されている。制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、復調復号部１４から得られるデジタルの映像信号及び音声信号を、記録再生処理部２７によって暗号化し所定の記録フォーマットに変換した後、ＨＤＤ２８に供給して記録させるように制御することができる。
【００２２】
また、制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、ＨＤＤ２８からデジタルの映像信号及び音声信号を読み出し、記録再生処理部２７によって復号化した後、入力信号処理部１５に供給することによって、以後、上記した映像表示及び音声再生に供させるように制御することができる。
【００２３】
ＨＤＤ２８は、各種データを記憶することにより、メニュー情報データベース（メニュー情報ＤＢ）２８ａ及びジェスチャー情報データベース（ジェスチャー情報ＤＢ）２８ｂとして機能する。メニュー情報データベース２８ａは、ＧＵＩやＯＳＤを構成するためのメニュー構成情報を記憶している。ジェスチャー情報データベース２８ｂは、予め定められた各ジェスチャーのパターン（ジェスチャーパターン）と、当該ジェスチャーパターンに割り当てられた操作内容に対応するコマンドとを対応付けて記憶している。
【００２４】
ジェスチャーパターンは、二つの種類に大別される。第１のジェスチャーパターンは、ジェスチャー自体、つまり動きの軌跡で操作内容が確定されるものである。第１のジェスチャーパターンでは、例えば、手を左／右に振る等することで操作内容（コマンド）が確定し、これにより音量の上げ下げや、チャンネルの切り替え等が実行される。以下、第１のジェスチャーパターンでの操作を、「ジェスチャー操作モード」という。
【００２５】
また、第２のジェスチャーパターンは、ジェスチャー自体と、そのジェスチャーが行われた位置（操作位置）との組により、操作内容が確定されるものである。この第２のジェスチャーパターンでは、ＬＣＤパネル２に表示されるＧＵＩに対する操作が基本となる。例えば、ＬＣＤパネル２に表示されたボタン等の選択子に対し、タップ等の選択を表すジェスチャーが行われることで操作内容（コマンド）が確定し、これにより当該ボタンの押下等が実行される。以下、第２のジェスチャーパターンでの操作を、「位置操作モード」という。
【００２６】
さらに、テレビジョン１００には、入力端子２９が接続されている。入力端子２９は、テレビジョン１００の外部からデジタルの映像信号及び音声信号を直接入力するためのものである。この入力端子２９を介して入力されたデジタルの映像信号及び音声信号は、制御部２１の制御に基づいて、記録再生処理部２７を介した後、入力信号処理部１５に供給されて、以後、上記した映像表示及び音声再生に供される。
【００２７】
また、入力端子２９を介して入力されたデジタルの映像信号及び音声信号は、制御部２１の制御に基づいて、記録再生処理部２７を介した後、ディスクドライブ部２５による光ディスク２６に対しての記録再生や、ＨＤＤ２８に対しての記録再生に供される。
【００２８】
なお、制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、ディスクドライブ部２５とＨＤＤ２８との間で、光ディスク２６に記録されているデジタルの映像信号及び音声信号をＨＤＤ２８に記録したり、ＨＤＤ２８に記録されているデジタルの映像信号及び音声信号を光ディスク２６に記録したりすることも制御している。
【００２９】
また、制御部２１には、検出制御部３０が接続されている。この検出制御部３０は、ＬＥＤ制御部３１と、データ解析部３２とを有している。ＬＥＤ制御部３１は、赤外ＬＥＤ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄの発光タイミングを制御する。具体的に、ＬＥＤ制御部３１は、制御部２１の制御に基づき、赤外ＬＥＤ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄの各赤外ＬＥＤを、所定の順序（例えば、４ａ→４ｂ→４ｃ→４ｄ）で、時分割で発光させる。なお、何れの赤外ＬＥＤからの出射光かを識別する必要があるため、例えば、各赤外ＬＥＤの出射光をパルス光とし、そのパルス位相を異ならせる方法や、出射光を連続正弦波光とし、その周波数又は位相を異ならせる方法等が用いられているものとする。
【００３０】
データ解析部３２は、フォトディテクタ５で受光された各赤外ＬＥＤについての反射光をそれぞれ解析し、受光量の程度を示す反射光強度を取得する。また、データ解析部３２は、取得した反射光強度を、対応する赤外ＬＥＤを識別する識別情報とともに制御部２１に出力する。
【００３１】
制御部２１は、データ解析部３２から各赤外ＬＥＤの識別情報と反射光強度とを受け付けると、これら各赤外ＬＥＤの反射光強度から視聴者の手の位置を検出するとともに、この位置の経時変化等に基づいて、視聴者が行った手の位置の動きをジェスチャーとして検出する。また、制御部２１は、検出したジェスチャーを、ＨＤＤ２８のジェスチャー情報ＤＢ２８ｂに記憶された各ジェスチャーパターンと照合し、一致したジェスチャーパターンに対応付けられたコマンドを実行することで、ジェスチャーで指示された操作内容が反映されるよう各部を制御する。
【００３２】
上記操作位置の検出方法は、特に問わず、公知の技術を用いることが可能である。本実施形態では、下記式（１）〜（３）を用いることで、操作者の操作位置を特定（検出）する。なお、ここでの操作位置は、ＬＣＤパネル２の表示面（例えば、画面中央部）を基準とする三次元の情報（ｘ、ｙ、ｚ）である。
【００３３】
【数１】
【００３４】
上記式（１）〜（３）において、ＬＥＤ１は赤外ＬＥＤ４ａについての反射光強度、ＬＥＤ２は赤外ＬＥＤ４ｂについての反射光強度、ＬＥＤ３は赤外ＬＥＤ４ｃについての反射光強度、ＬＥＤ４は赤外ＬＥＤ４ｄについての反射光強度である。また、ａ〜ｓは係数である。
【００３５】
制御部２１は、キャリブレーション時に、係数ａ〜ｓの値を調整することで、各視聴者の操作位置（ｘ、ｙ、ｚ）が、ジェスチャー検出の基準となる基準位置に一致するよう補正を行う。係るキャリブレーションは、ＬＣＤパネル２の所定位置（例えば、画面中央部）をジェスチャーによりタップさせ、その時に得られるタップ位置（操作位置）に基づいて行なわれる。
【００３６】
具体的には、ＬＣＤパネル２の表示面と操作位置との離間距離（図１に示すｚ方向）が、所定の垂直基準値となるよう、上記式（３）の係数ｏ〜ｓの値を調整する。また、ＬＣＤパネル２の表示面に並行な面上（図１に示すｘ−ｙ面）における操作位置が、所定の水平基準位置となるよう、上記式（１）、（２）の係数ａ〜ｎの値を調整する。ここで、例えば、垂直基準値は、操作位置を表示面上とする“０”であり、水平基準位置は、表示面の中央位置である。なお、水平基準位置及び垂直基準位置は、設定情報としてＨＤＤ２８等に予め記憶されているものとする。
【００３７】
ところで、視聴者各人の個人差により取得される反射光強度の値にばらつきが生じるため、上記キャリブレーションは、テレビジョン１００を操作する視聴者毎に行うことが好ましい。例えば、手のサイズやＬＣＤパネル２の表示面に対する姿勢が異なると、同じ操作位置からジェスチャーを行った場合であっても、得られる結果（反射光強度）は異なってくる。
【００３８】
図３−１及び図３−２は、個人差による反射光強度のばらつきを説明するための図である。図３−１では、ＬＣＤパネル２の表示面中央部において、表示面と平行（ｘ−ｙ方向）に手Ｈ１をかざした状態を示している。また、図３−２では、ＬＣＤパネル２の表示面中央部において、手Ｈ１のサイズより大きな手Ｈ２を、ｙ軸を基準に左方向に傾け且つｘ軸を基準に手前方向に傾けた状態を示している。なお、図３−１及び図３−２において、ＬＣＤパネル２と手との離間距離Ｄは同等であるとする。
【００３９】
図３−１及び図３−２に示すように、手のサイズや姿勢が異なると赤外ＬＥＤ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄとの間の距離も異なる（図中破線長を参照）。そのため、フォトディテクタ５で検出される各赤外ＬＥＤの反射光強度は、図３−１と図３−２とでは異なる値が取得されることになる。例えば、図３−１では、各赤外ＬＥＤについての反射光強度は略同等となるが、図３−２では、赤外ＬＥＤ４ｂと４ｃについての反射光強度が略同等となるが、赤外ＬＥＤ４ｄ、４ａについての反射光強度は異なるものとなる。
【００４０】
このように、個人差により反射光強度にばらつきが生じるため、例えば、手Ｈ１の視聴者用にキャリブレーションした状態で、手Ｈ２の視聴者がジェスチャーを行うと、操作空間内での操作位置は同等であるにもかかわらず、異なる操作位置に存在すると判定される。ここで、上述したジェスチャー操作モードの場合、ジェスチャー自体が検出できれば事足りるため、操作位置の誤差は特段問題とならないが、位置操作モードの場合、操作位置を特定する必要があるため、測定位置に誤差が生じると誤操作の発生の原因となる。
【００４１】
そのため、位置操作モードでテレビジョン１００を操作しようとする視聴者は、事前にキャリブレーションを済ませておく必要があるが、キャリブレーション用の操作を毎回行うことは操作者にとって手間であり、利便性に欠けるという問題がある。
【００４２】
そこで、本実施形態のテレビジョン１００では、キャリブレーションを陽に行わず、ジェスチャー操作モードから位置操作モードへの変更時に、この位置操作モードへの移行を確認する確認画面を表示し、この確認画面への応答時に得られるジェスチャーの操作位置に基づいて、キャリブレーションを実行する。以下、図４〜図６を用いて、テレビジョン１００でのキャリブレーションについて説明する。
【００４３】
図４は、テレビジョン１００の制御部２１が実行する操作受付処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部２１は、ジェスチャー操作モードで動作する（ステップＳ１１）。このとき、制御部２１は、検出制御部３０から入力される各赤外ＬＥＤ４ａ〜４ｄの反射光高度から視聴者のジェスチャーを検出し、ジェスチャー情報データベースのジェスチャーパターン（第１のジェスチャーパターン）と一致した場合に、この第１のジェスチャーパターンに対応付けられたコマンドを実行する。
【００４４】
ここで、操作部２２、リモートコントローラ２３又はジェスチャー（第１のジェスチャーパターン）により、位置操作モードの開始が指示されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部２１は、この位置操作モードの開始を確認する確認画面を、ＯＳＤ信号生成部１８に生成させることで、当該確認画面をＬＣＤパネル２に表示させる（ステップＳ１３）。なお、位置操作モードの開始が指示されない場合は（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ジェスチャー操作モードを継続する。
【００４５】
図５は、ＬＣＤパネル２に表示される確認画面の一例を示す図である。同図に示すように、確認画面の中央部、つまり上述したキャリブレーションでのタップ位置に、位置操作モードへの変更を確認するための確認ボタンＢ１１が配置されている。なお、確認画面の構成は、図５の例に限らないものとする。
【００４６】
制御部２１は、図５に示した確認ボタンＢ１１がタップされるまで待機する（ステップＳ１４；Ｎｏ）。なお、確認ボタンＢ１１の配置領域以外の領域がタップされた場合、制御部２１は、そのタップ操作を無効化する。
【００４７】
制御部２１は、検出制御部３０と協働し、確認ボタンＢ１１のタップ操作（第２のジェスチャーパターン）を検出すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、キャリブレーションを十実行し、このタップ操作が行われた操作位置が所定の基準位置となるよう上記式（１）〜（３）の係数ａ〜ｓを調整する（ステップＳ１５）。
【００４８】
続いて、制御部２１は、メニュー情報データベース２８ａに記憶されたメニュー構成情報に基づき、位置操作モードに使用するＧＵＩ（以下、位置操作画面という）を、ＯＳＤ信号生成部１８に生成させることで、当該位置操作画面をＬＣＤパネル２に表示させる（ステップＳ１６）。
【００４９】
図６は、ＬＣＤパネル２に表示される位置操作画面の一例を示す図である。同図に示すように、位置操作画面には、テレビジョン１００に対する各種操作を指示するための選択子Ｂ１２が配置されている。ここで、選択子Ｂ１２は、例えば操作ボタンやアイコン画像等であって、チューナ部１３でのチャンネル番号を指示するコマンドや、テレビジョン１００が有する各種の機能を実現させるためのコマンドが割り当てられている。なお、位置操作画面の構成は、図６の例に限らないものとする。
【００５０】
続いて、制御部２１は、位置操作画面に対する操作を待機し、検出制御部３０と協働することで、何れかの選択子Ｂ１２に対するタップ操作（第２のジェスチャーパターン）を検出すると、この選択子Ｂ１２に対応付けられたコマンドを実行する（ステップＳ１７）。ここで、ステップＳ１７でのタップ操作の検出は、ステップＳ１５のキャリブレーション後に行われるため、タップ操作が行われた操作位置を精度よく検出することができる。なお、位置操作モード時においても、ジェスチャー操作モードでの操作は受け付けるものとする。
【００５１】
制御部２１は、位置操作モードの終了が指示されるまでステップＳ１７の処理を継続する（ステップＳ１８；Ｎｏ）。ここで、操作部２２、リモートコントローラ２３又はジェスチャー（第１のジェスチャーパターン）により、位置操作モードの終了が指示されると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、制御部２１はステップＳ１１に戻る。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、操作部２２、リモートコントローラ２３又はジェスチャー（第１のジェスチャーパターン）により、位置操作モードへの変更が指示された場合に、位置操作モードへの変更を確認する確認画面を表示し、この確認画面への応答時に得られるジェスチャーの操作位置に基づいて、キャリブレーションを実行する。このように、通常の操作の流れの中でキャリブレーションを実施することで、視聴者に意識させることなくキャリブレーションを行うことができるため、キャリブレーション専用の操作を行う手間を省くことが可能となり、視聴者の利便性を向上させることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。また、上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、確認画面（図５参照）や位置操作画面（図６参照）を、ＬＣＤパネル２の表示面に表示する形態としたが、これに限らず、テレビジョン１００が立体視可能な構成を備える場合には、上記した確認画面及び位置操作画面等を、立体映像（３Ｄ映像）として表示してもよい。この場合、ジェスチャー検出の基準位置（垂直基準値、水平基準位置）は、位置操作画面の表示面からの飛出し量に応じて定めるものとする。具体的には、立体映像の飛出し量垂直基準値を略一致させることが好ましく、また、立体映像として表示される画面の中央位置を水平基準位置とすることが好ましい。
【００５５】
なお、立体視の実現方法は特に問わず、グラスを用いるアクティブシャッター方式や、裸眼立体視方式（例えば、インテグラルイメージング方式、レンチキュラ方式、パララックスバリア方式等）等の公知の技術を用いることが可能である。例えば、アクティブシャッター方式を採用する場合、右目用の画像と左目用の画像（確認画面及び位置操作画面等）を高速に切り替えてＬＣＤパネル２に表示し、それと同期して液晶シャッターメガネの左右それぞれの視界を交互に遮ることで、視聴者に立体視させることができる。また、裸眼立体視方式を採用する場合、ＬＣＤパネル２の前面に、レンチキュラーレンズアレイや液晶ＧＲＩＮ（gradient index）レンズを配設し、所定の視差量を有した立体視用の多視点画像（確認画面及び位置操作画面等）をＬＣＤパネル２に表示することで、視聴者に立体視させることができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、検出制御部３０を個別に設けた構成としたが、これに限らず、検出制御部３０の機能を制御部２１が有する形態としてもよい。また、上記実施形態では、ジェスチャーの検出に赤外ＬＥＤを用いる形態としたが、これに限らず、他の発光素子を用いる形態としてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態のテレビジョン１００で実行されるプログラムは、メモリ部２１ｂやＨＤＤ２８に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【００５８】
また、上記実施形態のテレビジョン１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１００ テレビジョン
１ 筐体
２ ＬＣＤパネル
３ 支持部
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 赤外ＬＥＤ
５ フォトディテクタ
１１ アンテナ
１２ 入力端子
１３ チューナ部
１４ 復調復号部
１５ 入力信号処理部
１６ 合成処理部
１７ 音声処理部
１８ ＯＳＤ信号生成部
１９ 映像処理部
２０ スピーカ
２１ 制御部
２１ａ ＣＰＵ
２１ｂ メモリ部
２２ 操作部
２３ リモートコントローラ
２４ 受信部
２５ ディスクドライブ部
２６ 光ディスク
２７ 記録再生処理部
２８ ＨＤＤ
２８ａ メニュー情報データベース
２８ｂ ジェスチャー情報データベース
２９ 入力端子
３０ 検出制御部
３１ ＬＥＤ制御部
３２ データ解析部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報処理装置及びキャリブレーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＣ等の情報処理装置において、操作者の手の位置や動き（ジェスチャー）を検出し、このジェスチャーにより情報処理装置を操作することが可能なユーザインターフェースが提案されている。係るユーザインターフェースでは、情報処理装置に触れることで操作が行えるだけでなく、非接触で当該情報処理装置を操作することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７９６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の情報処理装置に触れるユーザインターフェースは、操作者の個人差により位置の検出精度に誤差が発生する手法がある。そのような手法の装置において、各人が情報処理装置に触れる操作を行う際には、事前にキャリブレーションを行う必要があるが、キャリブレーション専用の操作を行うことは操作者にとって手間であり、利便性に欠けるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ジェスチャー操作方法と位置操作方法を持つ装置において、位置操作に係るキャリブレーションを容易かつ効率的に行うことが可能な情報処理装置及びキャリブレーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態の情報処理装置は、表示手段と、検出手段と、第１操作受付手段と、第２操作受付手段と、表示制御手段と、調整手段とを備える。表示手段は、映像を表示する。検出手段は、操作者の手の位置を検出する。第１操作受付手段は、第１の操作受付モードによって操作者からの操作を受け付ける。第２操作受付手段は、第２の操作受付モードによって、検出手段の検出結果に基づいてユーザからの操作を受け付ける。表示制御手段は、第１の操作受付モードから第２の操作受付モードへの変更を行う場合に、当該変更を確認するための確認画面を表示手段に表示させる。調整手段は、確認画面の表示中に、検出手段の検出結果に基づいて、手の位置検出に係るパラメータを調整する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るテレビジョンの一例を示す外観斜視図。
【図２】図２は、実施形態に係るテレビジョンの信号処理系を示す図。
【図３−１】図３−１は、反射光強度のばらつきを説明するための図。
【図３−２】図３−２は、反射光強度のばらつきを説明するための図。
【図４】図４は、操作受付処理の手順を示すフローチャート。
【図５】図５は、確認画面の一例を示す図。
【図６】図６は、位置操作画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る情報処理装置及びキャリブレーション方法の実施の形態を詳細に説明する。後述する実施の形態では、情報処理装置の一形態として、テレビジョンに適用した例について説明するが、これに限らず、ＰＣ（Personal Computer）や、タブレット型ＰＣ、フォトフレーム、携帯型電子機器等の情報処理装置に適用してもよい。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る情報処理装置であるテレビジョン１００の一例を示す正面図である。同図に示すように、テレビジョン１００は、前方から見た正面視（前面に対する平面視）で、長方形状の外観を呈している。テレビジョン１００は、筐体１とＬＣＤパネル２とを備えている。ＬＣＤパネル２は、後述する映像処理部１９（図２参照）から映像信号を受け取り、静止画や動画等の映像を表示する。なお、筐体１は、支持部３に支持されている。
【００１０】
筐体１の四隅には赤外ＬＥＤ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄがそれぞれ設けられている。また、筐体１の中央下部にはフォトディテクタ５が設けられている。各赤外ＬＥＤから照射される赤外光は、テレビジョン１００の正面に存在する物体（視聴者等）で反射され、その反射光がフォトディテクタ５で受光される。テレビジョン１００は、フォトディテクタ５での受光結果に基づき、視聴者の手の動きをジェスチャーとして検出し、このジェスチャーによる操作入力を受け付ける。なお、赤外ＬＥＤやフォトディテクタ５が設けられる位置は、図１の例に限らないものとする。また、赤外ＬＥＤが設けられる個数は２以上であれば特に問わず、フォトディテクタ５を複数個（例えば、赤外ＬＥＤ毎に）設ける形態としてもよい。
【００１１】
図２は、テレビジョン１００の信号処理系を示すブロック図である。図２に示すように、テレビジョン１００は、アンテナ１１で受信したデジタルテレビジョン放送信号を、入力端子１２を介して受信手段であるチューナ部１３に供給することにより、所望のチャンネルの放送信号を選局することが可能になっている。テレビジョン１００は、チューナ部１３で選局された放送信号を、復調復号部１４に供給してデジタルの映像信号及び音声信号等に復元した後、入力信号処理部１５に出力する。
【００１２】
入力信号処理部１５は、復調復号部１４から供給されたデジタルの映像信号及び音声信号に対してそれぞれ所定のデジタル信号処理を施す。
【００１３】
また、入力信号処理部１５は、デジタルの映像信号を合成処理部１６に出力し、デジタルの音声信号を音声処理部１７に出力している。このうち、合成処理部１６は、入力信号処理部１５から供給されるデジタルの映像信号に、ＯＳＤ（On Screen Display）信号生成部１８で生成される字幕、ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ＯＳＤなどの重畳用映像信号であるＯＳＤ信号を重畳して出力している。この場合、合成処理部１６は、入力信号処理部１５から供給される映像信号にＯＳＤ信号生成部１８から供給されたＯＳＤ信号をそのまま重畳して出力している。
【００１４】
テレビジョン１００は、合成処理部１６から出力したデジタルの映像信号を、映像処理部１９に供給する。映像処理部１９は、入力されたデジタルの映像信号を、出力部として機能するＬＣＤパネル２で表示可能なフォーマットのアナログ映像信号に変換している。テレビジョン１００は、映像処理部１９から出力されたアナログ映像信号を、ＬＣＤパネル２に供給して映像出力に供する。
【００１５】
音声処理部１７は、入力されたデジタルの音声信号を、後段のスピーカ２０で再生可能なフォーマットのアナログ音声信号に変換している。そして、この音声処理部１７から出力されたアナログ音声信号が、スピーカ２０に供給されることにより音声再生に供される。
【００１６】
ここで、テレビジョン１００は、上記した各種の受信動作を含むその全ての動作を制御部２１によって統括的に制御している。制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａを内蔵しており、テレビジョン１００の本体に設置された操作装置である操作部２２からの操作情報を受けて、又は、操作装置であるリモートコントローラ２３から送出され受信部２４で受信した操作情報を受けて、その操作内容が反映されるように各部をそれぞれ制御する。また、制御部２１は、後述する検出制御部３０と協働することで、視聴者の手の動きをジェスチャーとして検出し、このジェスチャーに割当てられた操作内容が実現されるように各部をそれぞれ制御する。
【００１７】
また、制御部２１は、メモリ部２１ｂを内蔵している。メモリ部２１ｂは、主として、ＣＰＵ２１ａが実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、該ＣＰＵ２１ａに作業エリアを提供するためのＲＡＭ（Random Access Memory）と、各種の設定情報、制御情報及び操作部２２やリモートコントローラ２３からの操作情報等が格納される不揮発性メモリとを有している。
【００１８】
また、制御部２１には、ディスクドライブ部２５が接続されている。ディスクドライブ部２５は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光ディスク２６を着脱自在とするもので、装着された光ディスク２６に対してデジタルデータの記録再生を行なう機能を有している。
【００１９】
制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、復調復号部１４から得られるデジタルの映像信号及び音声信号を、記録再生処理部２７によって暗号化し所定の記録フォーマットに変換した後、ディスクドライブ部２５に供給して光ディスク２６に記録させるように制御することができる。
【００２０】
また、制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、ディスクドライブ部２５により光ディスク２６からデジタルの映像信号及び音声信号を読み出させ、上記記録再生処理部２７によって復号化した後、入力信号処理部１５に供給することによって、以後、上記した映像表示及び音声再生に供させるように制御することができる。
【００２１】
制御部２１には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２８が接続されている。制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、復調復号部１４から得られるデジタルの映像信号及び音声信号を、記録再生処理部２７によって暗号化し所定の記録フォーマットに変換した後、ＨＤＤ２８に供給して記録させるように制御することができる。
【００２２】
また、制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、ＨＤＤ２８からデジタルの映像信号及び音声信号を読み出し、記録再生処理部２７によって復号化した後、入力信号処理部１５に供給することによって、以後、上記した映像表示及び音声再生に供させるように制御することができる。
【００２３】
ＨＤＤ２８は、各種データを記憶することにより、メニュー情報データベース（メニュー情報ＤＢ）２８ａ及びジェスチャー情報データベース（ジェスチャー情報ＤＢ）２８ｂとして機能する。メニュー情報データベース２８ａは、ＧＵＩやＯＳＤを構成するためのメニュー構成情報を記憶している。ジェスチャー情報データベース２８ｂは、予め定められた各ジェスチャーのパターン（ジェスチャーパターン）と、当該ジェスチャーパターンに割り当てられた操作内容に対応するコマンドとを対応付けて記憶している。
【００２４】
ジェスチャーパターンは、二つの種類に大別される。第１のジェスチャーパターンは、ジェスチャー自体、つまり動きの軌跡で操作内容が確定されるものである。第１のジェスチャーパターンでは、例えば、手を左／右に振る等することで操作内容（コマンド）が確定し、これにより音量の上げ下げや、チャンネルの切り替え等が実行される。以下、第１のジェスチャーパターンでの操作を、「ジェスチャー操作モード」という。
【００２５】
また、第２のジェスチャーパターンは、ジェスチャー自体と、そのジェスチャーが行われた位置（操作位置）との組により、操作内容が確定されるものである。この第２のジェスチャーパターンでは、ＬＣＤパネル２に表示されるＧＵＩに対する操作が基本となる。例えば、ＬＣＤパネル２に表示されたボタン等の選択子に対し、タップ等の選択を表すジェスチャーが行われることで操作内容（コマンド）が確定し、これにより当該ボタンの押下等が実行される。以下、第２のジェスチャーパターンでの操作を、「位置操作モード」という。
【００２６】
さらに、テレビジョン１００には、入力端子２９が接続されている。入力端子２９は、テレビジョン１００の外部からデジタルの映像信号及び音声信号を直接入力するためのものである。この入力端子２９を介して入力されたデジタルの映像信号及び音声信号は、制御部２１の制御に基づいて、記録再生処理部２７を介した後、入力信号処理部１５に供給されて、以後、上記した映像表示及び音声再生に供される。
【００２７】
また、入力端子２９を介して入力されたデジタルの映像信号及び音声信号は、制御部２１の制御に基づいて、記録再生処理部２７を介した後、ディスクドライブ部２５による光ディスク２６に対しての記録再生や、ＨＤＤ２８に対しての記録再生に供される。
【００２８】
なお、制御部２１は、視聴者による操作部２２やリモートコントローラ２３の操作に基づいて、ディスクドライブ部２５とＨＤＤ２８との間で、光ディスク２６に記録されているデジタルの映像信号及び音声信号をＨＤＤ２８に記録したり、ＨＤＤ２８に記録されているデジタルの映像信号及び音声信号を光ディスク２６に記録したりすることも制御している。
【００２９】
また、制御部２１には、検出制御部３０が接続されている。この検出制御部３０は、ＬＥＤ制御部３１と、データ解析部３２とを有している。ＬＥＤ制御部３１は、赤外ＬＥＤ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄの発光タイミングを制御する。具体的に、ＬＥＤ制御部３１は、制御部２１の制御に基づき、赤外ＬＥＤ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄの各赤外ＬＥＤを、所定の順序（例えば、４ａ→４ｂ→４ｃ→４ｄ）で、時分割で発光させる。なお、何れの赤外ＬＥＤからの出射光かを識別する必要があるため、例えば、各赤外ＬＥＤの出射光をパルス光とし、そのパルス位相を異ならせる方法や、出射光を連続正弦波光とし、その周波数又は位相を異ならせる方法等が用いられているものとする。
【００３０】
データ解析部３２は、フォトディテクタ５で受光された各赤外ＬＥＤについての反射光をそれぞれ解析し、受光量の程度を示す反射光強度を取得する。また、データ解析部３２は、取得した反射光強度を、対応する赤外ＬＥＤを識別する識別情報とともに制御部２１に出力する。
【００３１】
制御部２１は、データ解析部３２から各赤外ＬＥＤの識別情報と反射光強度とを受け付けると、これら各赤外ＬＥＤの反射光強度から視聴者の手の位置を検出するとともに、この位置の経時変化等に基づいて、視聴者が行った手の位置の動きをジェスチャーとして検出する。また、制御部２１は、検出したジェスチャーを、ＨＤＤ２８のジェスチャー情報ＤＢ２８ｂに記憶された各ジェスチャーパターンと照合し、一致したジェスチャーパターンに対応付けられたコマンドを実行することで、ジェスチャーで指示された操作内容が反映されるよう各部を制御する。
【００３２】
上記操作位置の検出方法は、特に問わず、公知の技術を用いることが可能である。本実施形態では、下記式（１）〜（３）を用いることで、操作者の操作位置を特定（検出）する。なお、ここでの操作位置は、ＬＣＤパネル２の表示面（例えば、画面中央部）を基準とする三次元の情報（ｘ、ｙ、ｚ）である。
【００３３】
【数１】
【００３４】
上記式（１）〜（３）において、ＬＥＤ１は赤外ＬＥＤ４ａについての反射光強度、ＬＥＤ２は赤外ＬＥＤ４ｂについての反射光強度、ＬＥＤ３は赤外ＬＥＤ４ｃについての反射光強度、ＬＥＤ４は赤外ＬＥＤ４ｄについての反射光強度である。また、ａ〜ｓは係数である。
【００３５】
制御部２１は、キャリブレーション時に、係数ａ〜ｓの値を調整することで、各視聴者の操作位置（ｘ、ｙ、ｚ）が、ジェスチャー検出の基準となる基準位置に一致するよう補正を行う。係るキャリブレーションは、ＬＣＤパネル２の所定位置（例えば、画面中央部）をジェスチャーによりタップさせ、その時に得られるタップ位置（操作位置）に基づいて行なわれる。
【００３６】
具体的には、ＬＣＤパネル２の表示面と操作位置との離間距離（図１に示すｚ方向）が、所定の垂直基準値となるよう、上記式（３）の係数ｏ〜ｓの値を調整する。また、ＬＣＤパネル２の表示面に並行な面上（図１に示すｘ−ｙ面）における操作位置が、所定の水平基準位置となるよう、上記式（１）、（２）の係数ａ〜ｎの値を調整する。ここで、例えば、垂直基準値は、操作位置を表示面上とする“０”であり、水平基準位置は、表示面の中央位置である。なお、水平基準位置及び垂直基準位置は、設定情報としてＨＤＤ２８等に予め記憶されているものとする。
【００３７】
ところで、視聴者各人の個人差により取得される反射光強度の値にばらつきが生じるため、上記キャリブレーションは、テレビジョン１００を操作する視聴者毎に行うことが好ましい。例えば、手のサイズやＬＣＤパネル２の表示面に対する姿勢が異なると、同じ操作位置からジェスチャーを行った場合であっても、得られる結果（反射光強度）は異なってくる。
【００３８】
図３−１及び図３−２は、個人差による反射光強度のばらつきを説明するための図である。図３−１では、ＬＣＤパネル２の表示面中央部において、表示面と平行（ｘ−ｙ方向）に手Ｈ１をかざした状態を示している。また、図３−２では、ＬＣＤパネル２の表示面中央部において、手Ｈ１のサイズより大きな手Ｈ２を、ｙ軸を基準に左方向に傾け且つｘ軸を基準に手前方向に傾けた状態を示している。なお、図３−１及び図３−２において、ＬＣＤパネル２と手との離間距離Ｄは同等であるとする。
【００３９】
図３−１及び図３−２に示すように、手のサイズや姿勢が異なると赤外ＬＥＤ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄとの間の距離も異なる（図中破線長を参照）。そのため、フォトディテクタ５で検出される各赤外ＬＥＤの反射光強度は、図３−１と図３−２とでは異なる値が取得されることになる。例えば、図３−１では、各赤外ＬＥＤについての反射光強度は略同等となるが、図３−２では、赤外ＬＥＤ４ｂと４ｃについての反射光強度が略同等となるが、赤外ＬＥＤ４ｄ、４ａについての反射光強度は異なるものとなる。
【００４０】
このように、個人差により反射光強度にばらつきが生じるため、例えば、手Ｈ１の視聴者用にキャリブレーションした状態で、手Ｈ２の視聴者がジェスチャーを行うと、操作空間内での操作位置は同等であるにもかかわらず、異なる操作位置に存在すると判定される。ここで、上述したジェスチャー操作モードの場合、ジェスチャー自体が検出できれば事足りるため、操作位置の誤差は特段問題とならないが、位置操作モードの場合、操作位置を特定する必要があるため、測定位置に誤差が生じると誤操作の発生の原因となる。
【００４１】
そのため、位置操作モードでテレビジョン１００を操作しようとする視聴者は、事前にキャリブレーションを済ませておく必要があるが、キャリブレーション用の操作を毎回行うことは操作者にとって手間であり、利便性に欠けるという問題がある。
【００４２】
そこで、本実施形態のテレビジョン１００では、キャリブレーションを陽に行わず、ジェスチャー操作モードから位置操作モードへの変更時に、この位置操作モードへの移行を確認する確認画面を表示し、この確認画面への応答時に得られるジェスチャーの操作位置に基づいて、キャリブレーションを実行する。以下、図４〜図６を用いて、テレビジョン１００でのキャリブレーションについて説明する。
【００４３】
図４は、テレビジョン１００の制御部２１が実行する操作受付処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部２１は、ジェスチャー操作モードで動作する（ステップＳ１１）。このとき、制御部２１は、検出制御部３０から入力される各赤外ＬＥＤ４ａ〜４ｄの反射光高度から視聴者のジェスチャーを検出し、ジェスチャー情報データベースのジェスチャーパターン（第１のジェスチャーパターン）と一致した場合に、この第１のジェスチャーパターンに対応付けられたコマンドを実行する。
【００４４】
ここで、操作部２２、リモートコントローラ２３又はジェスチャー（第１のジェスチャーパターン）により、位置操作モードの開始が指示されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部２１は、この位置操作モードの開始を確認する確認画面を、ＯＳＤ信号生成部１８に生成させることで、当該確認画面をＬＣＤパネル２に表示させる（ステップＳ１３）。なお、位置操作モードの開始が指示されない場合は（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ジェスチャー操作モードを継続する。
【００４５】
図５は、ＬＣＤパネル２に表示される確認画面の一例を示す図である。同図に示すように、確認画面の中央部、つまり上述したキャリブレーションでのタップ位置に、位置操作モードへの変更を確認するための確認ボタンＢ１１が配置されている。なお、確認画面の構成は、図５の例に限らないものとする。
【００４６】
制御部２１は、図５に示した確認ボタンＢ１１がタップされるまで待機する（ステップＳ１４；Ｎｏ）。なお、確認ボタンＢ１１の配置領域以外の領域がタップされた場合、制御部２１は、そのタップ操作を無効化する。
【００４７】
制御部２１は、検出制御部３０と協働し、確認ボタンＢ１１のタップ操作（第２のジェスチャーパターン）を検出すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、キャリブレーションを十実行し、このタップ操作が行われた操作位置が所定の基準位置となるよう上記式（１）〜（３）の係数ａ〜ｓを調整する（ステップＳ１５）。
【００４８】
続いて、制御部２１は、メニュー情報データベース２８ａに記憶されたメニュー構成情報に基づき、位置操作モードに使用するＧＵＩ（以下、位置操作画面という）を、ＯＳＤ信号生成部１８に生成させることで、当該位置操作画面をＬＣＤパネル２に表示させる（ステップＳ１６）。
【００４９】
図６は、ＬＣＤパネル２に表示される位置操作画面の一例を示す図である。同図に示すように、位置操作画面には、テレビジョン１００に対する各種操作を指示するための選択子Ｂ１２が配置されている。ここで、選択子Ｂ１２は、例えば操作ボタンやアイコン画像等であって、チューナ部１３でのチャンネル番号を指示するコマンドや、テレビジョン１００が有する各種の機能を実現させるためのコマンドが割り当てられている。なお、位置操作画面の構成は、図６の例に限らないものとする。
【００５０】
続いて、制御部２１は、位置操作画面に対する操作を待機し、検出制御部３０と協働することで、何れかの選択子Ｂ１２に対するタップ操作（第２のジェスチャーパターン）を検出すると、この選択子Ｂ１２に対応付けられたコマンドを実行する（ステップＳ１７）。ここで、ステップＳ１７でのタップ操作の検出は、ステップＳ１５のキャリブレーション後に行われるため、タップ操作が行われた操作位置を精度よく検出することができる。なお、位置操作モード時においても、ジェスチャー操作モードでの操作は受け付けるものとする。
【００５１】
制御部２１は、位置操作モードの終了が指示されるまでステップＳ１７の処理を継続する（ステップＳ１８；Ｎｏ）。ここで、操作部２２、リモートコントローラ２３又はジェスチャー（第１のジェスチャーパターン）により、位置操作モードの終了が指示されると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、制御部２１はステップＳ１１に戻る。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、操作部２２、リモートコントローラ２３又はジェスチャー（第１のジェスチャーパターン）により、位置操作モードへの変更が指示された場合に、位置操作モードへの変更を確認する確認画面を表示し、この確認画面への応答時に得られるジェスチャーの操作位置に基づいて、キャリブレーションを実行する。このように、通常の操作の流れの中でキャリブレーションを実施することで、視聴者に意識させることなくキャリブレーションを行うことができるため、キャリブレーション専用の操作を行う手間を省くことが可能となり、視聴者の利便性を向上させることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。また、上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、確認画面（図５参照）や位置操作画面（図６参照）を、ＬＣＤパネル２の表示面に表示する形態としたが、これに限らず、テレビジョン１００が立体視可能な構成を備える場合には、上記した確認画面及び位置操作画面等を、立体映像（３Ｄ映像）として表示してもよい。この場合、ジェスチャー検出の基準位置（垂直基準値、水平基準位置）は、位置操作画面の表示面からの飛出し量に応じて定めるものとする。具体的には、立体映像の飛出し量垂直基準値を略一致させることが好ましく、また、立体映像として表示される画面の中央位置を水平基準位置とすることが好ましい。
【００５５】
なお、立体視の実現方法は特に問わず、グラスを用いるアクティブシャッター方式や、裸眼立体視方式（例えば、インテグラルイメージング方式、レンチキュラ方式、パララックスバリア方式等）等の公知の技術を用いることが可能である。例えば、アクティブシャッター方式を採用する場合、右目用の画像と左目用の画像（確認画面及び位置操作画面等）を高速に切り替えてＬＣＤパネル２に表示し、それと同期して液晶シャッターメガネの左右それぞれの視界を交互に遮ることで、視聴者に立体視させることができる。また、裸眼立体視方式を採用する場合、ＬＣＤパネル２の前面に、レンチキュラーレンズアレイや液晶ＧＲＩＮ（gradient index）レンズを配設し、所定の視差量を有した立体視用の多視点画像（確認画面及び位置操作画面等）をＬＣＤパネル２に表示することで、視聴者に立体視させることができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、検出制御部３０を個別に設けた構成としたが、これに限らず、検出制御部３０の機能を制御部２１が有する形態としてもよい。また、上記実施形態では、ジェスチャーの検出に赤外ＬＥＤを用いる形態としたが、これに限らず、他の発光素子を用いる形態としてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態のテレビジョン１００で実行されるプログラムは、メモリ部２１ｂやＨＤＤ２８に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【００５８】
また、上記実施形態のテレビジョン１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１００ テレビジョン
１ 筐体
２ ＬＣＤパネル
３ 支持部
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 赤外ＬＥＤ
５ フォトディテクタ
１１ アンテナ
１２ 入力端子
１３ チューナ部
１４ 復調復号部
１５ 入力信号処理部
１６ 合成処理部
１７ 音声処理部
１８ ＯＳＤ信号生成部
１９ 映像処理部
２０ スピーカ
２１ 制御部
２１ａ ＣＰＵ
２１ｂ メモリ部
２２ 操作部
２３ リモートコントローラ
２４ 受信部
２５ ディスクドライブ部
２６ 光ディスク
２７ 記録再生処理部
２８ ＨＤＤ
２８ａ メニュー情報データベース
２８ｂ ジェスチャー情報データベース
２９ 入力端子
３０ 検出制御部
３１ ＬＥＤ制御部
３２ データ解析部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示する表示手段と、
操作者の手の位置を検出する検出する検出手段と、
第１の操作受付モードによって操作者からの操作を受け付ける第１操作受付手段と、
第２の操作受付モードによって、前記検出手段の検出結果に基づいてユーザからの操作を受け付ける第２操作受付手段と、
前記第１の操作受付モードから前記第２の操作受付モードへの変更を行う場合に、当該変更を確認するための確認画面を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記確認画面の表示中に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手の位置検出に係るパラメータを調整する調整手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第２の操作受付モードへの変更を確認する確認用の選択子を、前記調整の基準となる所定位置に配置した前記確認画面を前記表示手段に表示させ、
前記調整手段は、前記選択子が配置された位置を指示する操作を前記第２操作受付手段が受け付けた場合に、この操作に係る前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手の位置検出に係るパラメータを調整する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第２操作受付手段は、前記選択子が配置された位置以外の他の領域への選択入力を無効化する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記操作画面及び前記確認画面を立体画像として表示し、
前記調整手段は、前記確認画面の表示面からの飛出し量に基づいて、前記位置検出に係るパラメータを調整する請求項１〜３の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記検出手段で検出された前記操作者の手の位置の動きを、ジェスチャーとして検出するジェスチャー検出手段を更に備え、
前記第１操作受付手段は、前記ジェスチャー検出手段で検出されたジェスチャーを、前記第１の操作受付モードでの操作として受け付ける請求項１〜４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記検出手段は、複数の光源から照射した光線の反射光に基づいて、前記操作者の手の位置を検出する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記複数の光源は、前記表示手段の表示面の周囲に設けられている請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
情報処理装置で実行されるキャリブレーション方法であって、
前記情報処装置は、映像を表示する表示手段と、操作者の手の位置を検出する検出する検出手段と、を備え、
第１操作受付手段が、第１の操作受付モードによって操作者からの操作を受け付ける第１操作受付工程と、
第２操作受付手段が、前記検出手段の検出結果に基づいてユーザからの操作を受け付ける第２操作受付工程と、
表示制御手段が、前記第１の操作受付モードから前記第２の操作受付モードへの変更を行う場合に、当該変更を確認するための確認画面を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
調整手段が、前記確認画面の表示中に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手の位置検出に係るパラメータを調整する調整工程と、
を含むキャリブレーション方法。
【請求項１】
映像を表示する表示手段と、
操作者の手の位置を検出する検出する検出手段と、
第１の操作受付モードによって操作者からの操作を受け付ける第１操作受付手段と、
第２の操作受付モードによって、前記検出手段の検出結果に基づいてユーザからの操作を受け付ける第２操作受付手段と、
前記第１の操作受付モードから前記第２の操作受付モードへの変更を行う場合に、当該変更を確認するための確認画面を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記確認画面の表示中に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手の位置検出に係るパラメータを調整する調整手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第２の操作受付モードへの変更を確認する確認用の選択子を、前記調整の基準となる所定位置に配置した前記確認画面を前記表示手段に表示させ、
前記調整手段は、前記選択子が配置された位置を指示する操作を前記第２操作受付手段が受け付けた場合に、この操作に係る前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手の位置検出に係るパラメータを調整する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第２操作受付手段は、前記選択子が配置された位置以外の他の領域への選択入力を無効化する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記操作画面及び前記確認画面を立体画像として表示し、
前記調整手段は、前記確認画面の表示面からの飛出し量に基づいて、前記位置検出に係るパラメータを調整する請求項１〜３の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記検出手段で検出された前記操作者の手の位置の動きを、ジェスチャーとして検出するジェスチャー検出手段を更に備え、
前記第１操作受付手段は、前記ジェスチャー検出手段で検出されたジェスチャーを、前記第１の操作受付モードでの操作として受け付ける請求項１〜４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記検出手段は、複数の光源から照射した光線の反射光に基づいて、前記操作者の手の位置を検出する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記複数の光源は、前記表示手段の表示面の周囲に設けられている請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
情報処理装置で実行されるキャリブレーション方法であって、
前記情報処装置は、映像を表示する表示手段と、操作者の手の位置を検出する検出する検出手段と、を備え、
第１操作受付手段が、第１の操作受付モードによって操作者からの操作を受け付ける第１操作受付工程と、
第２操作受付手段が、前記検出手段の検出結果に基づいてユーザからの操作を受け付ける第２操作受付工程と、
表示制御手段が、前記第１の操作受付モードから前記第２の操作受付モードへの変更を行う場合に、当該変更を確認するための確認画面を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
調整手段が、前記確認画面の表示中に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手の位置検出に係るパラメータを調整する調整工程と、
を含むキャリブレーション方法。
【図１】
【図２】
【図３−１】
【図３−２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３−１】
【図３−２】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２５２４１５（Ｐ２０１２−２５２４１５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２２７２８（Ｐ２０１１−１２２７２８）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【特許番号】特許第５０３２６８５号（Ｐ５０３２６８５）
【特許公報発行日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【特許番号】特許第５０３２６８５号（Ｐ５０３２６８５）
【特許公報発行日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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