情報表示装置
【課題】ワークの形状特徴の種類に関する情報を容易に表示する情報表示装置を得ること。
【解決手段】ワイヤ放電加工によって加工処理されるワークに関する情報を表示する情報表示装置において、ワークを加工処理する際の加工経路とワークの形状を示す３次元データとを用いて作成された情報であって、加工経路内でワークが形状特徴を有している加工位置および当該加工位置に対応する形状特徴の種類を含む情報を、形状特徴情報として表示する形状特徴表示手段１５を備える。
【解決手段】ワイヤ放電加工によって加工処理されるワークに関する情報を表示する情報表示装置において、ワークを加工処理する際の加工経路とワークの形状を示す３次元データとを用いて作成された情報であって、加工経路内でワークが形状特徴を有している加工位置および当該加工位置に対応する形状特徴の種類を含む情報を、形状特徴情報として表示する形状特徴表示手段１５を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの形状特徴に関する情報を表示する情報表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工装置では、ワーク上の加工箇所の形状によっては加工速度を犠牲にした加工条件を選択しなければ、ワーク断線や加工不良の原因となる場合がある。このため、ワイヤ放電加工装置では、ワーク上の加工箇所の形状によって加工条件を特別に修正して加工を実施したり、すべての領域においてもっともワーク断線が生じやすい箇所の加工条件を用いた加工を行っていた。このようなワイヤ放電加工装置において、加工処理に関する情報（加工箇所に関する情報や加工条件の変化）をオペレータ（ワイヤ放電加工装置の使用者）に通知することができれば、オペレータは加工状況に応じた適切な対応策を講じることが可能となる。また、加工処理に関する情報をオペレータに認識させることができれば、ワーク加工の際にオペレータに安心感を与えることができる。
【０００３】
加工条件の変化をオペレータに通知する方法として、情報の表示装置などによってワーク加工に関する情報を表示する技術がある。例えば、特許文献１のワイヤ放電加工機用制御装置では、ワイヤ放電加工において荒加工などの加工状況を判断できるようにするため、荒加工から仕上げ加工までを順次実行する複数回加工の実行過程において、所定距離の移動毎に、加工速度と、加工電圧と、実行箇所の情報とを組にして記憶させ、２次元グラフを表示している。
【０００４】
【特許文献１】国際公開第９９／５８２８１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、加工条件の修正が必要な形状特徴を持つ箇所に関する情報を表示していなかった。このため、ワーク形状に関する情報をオペレータに認識させることができないといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワークの形状特徴の種類に関する情報を容易に表示する情報表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ワイヤ放電加工によって加工処理されるワークに関する情報を表示する情報表示装置において、前記ワークを加工処理する際の加工経路と前記ワークの形状を示す３次元データとを用いて作成された情報であって、前記加工経路内で前記ワークが形状特徴を有している加工位置および当該加工位置に対応する前記形状特徴の種類を含む情報を、形状特徴情報として表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、ワークの加工経路内においてワークが形状特徴を有している加工位置と、この加工位置おけるワークの形状特徴の種類を容易に表示する情報表示装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明にかかる情報表示装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態
図１は、本発明の実施の形態にかかる情報表示装置の構成を示すブロック図である。情報表示装置１は、ワイヤ放電加工装置などのワークの加工機器と接続し、ワイヤ放電加工などの加工処理に関する情報（ワークの形状特徴に関する情報）を表示するＮＣ装置の一機能である。情報表示装置１は、３Ｄ（Dimensions）モデル記憶手段１１、ＮＣ（Numerical Control）プログラム記憶手段１２、形状特徴抽出手段（情報作成手段）１３、形状特徴ＤＢ（Data Base）１４、形状特徴表示手段（表示手段）１５、加工位置検出手段（位置検出手段）１６、入力手段１７、形状特徴編集手段（編集手段）１８を備えている。
【００１１】
３Ｄモデル記憶手段１１は、ユーザがＣＡＤ等を用いて作成する加工対象となるワーク（被加工物）の形状に関する情報（座標などを用いた３Ｄモデルで示される情報）（以下、３Ｄモデル情報という）をワークの種類毎に記憶する。ＮＣプログラム記憶手段１２は、ワークのワイヤ放電加工に用いるＮＣプログラム（ワークの加工経路を含み、ワイヤ放電加工を行なう際の加工制御に用いる制御情報）をワーク毎に記憶する。
【００１２】
形状特徴抽出手段１３は、３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２、形状特徴ＤＢ１４と接続している。形状特徴抽出手段１３は、３Ｄモデル記憶手段１１が記憶する３Ｄモデル情報と、ＮＣプログラム記憶手段１２が記憶するＮＣプログラムとを用いて、ワークの形状特徴を抽出（形状特徴の種類を設定）する。形状特徴抽出手段１３は、ワークの形状特徴として例えばワーク内（加工経路中）の段差（板厚が変化する位置）、止め穴（ざぐり穴）の入口（止め穴入口）、止め穴の出口（止め穴出口）などを抽出する。抽出方法は、例えば特開２００６−１４２３９６、特願２００１−５７８１１９によって公知になっている。形状特徴抽出手段１３は、抽出した形状特徴と、この形状特徴が存在する３Ｄモデル情報上のワークの座標と対応付けし、形状特徴情報として形状特徴ＤＢ１４に記憶させる。
【００１３】
形状特徴ＤＢ１４は、形状特徴抽出手段１３が生成した形状特徴情報や、形状特徴抽出手段１３が生成する後述の加工シミュレーションデータ、形状特徴編集手段１８によって編集された形状特徴情報や加工シミュレーションデータを記憶する。
【００１４】
加工位置検出手段１６は、加工中に加工位置（ワークに対するワイヤの位置）を形状特徴表示手段１５に送信する。なお、NCプログラムは３Ｄモデルから作成されており原点は一致しているため、ＮＣプログラムの加工位置が３Ｄモデル上の加工位置となっている。
【００１５】
形状特徴表示手段１５は、タッチパネルなどの情報の表示機能を含んで構成されており、形状特徴ＤＢ１４が記憶している形状特徴情報や加工シミュレーションデータを表示する。形状特徴表示手段１５は、ワークの加工中に、加工位置検出手段１６が検出したワークの加工位置に応じた形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４から抽出し表示する。形状特徴情報とは例えば止め穴入り口、止め穴出口、段差などで、これらの箇所では急激に加工状況が変わり加工が不安定になる。また、形状特徴表示手段１５は、入力手段１７に所定の指示情報（加工のシミュレーションデータを表示させる指示情報）が入力された場合には、入力された指示情報に基づいて、ワーク上の加工経路やこの加工経路上での形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４から抽出し、加工シミュレーションデータ（加工経路と形状特徴情報とを対応付けした情報）（図４）として表示する。
【００１６】
入力手段１７は、マウスやキーボードなどの情報の入力機能を備えて構成されており、オペレータなどによって入力された情報を、形状特徴編集手段１８や形状特徴表示手段１５に送信する。ここでの入力手段１７へは、加工経路上の形状特徴情報を表示させるための情報（加工経路上の位置を指定する情報）や、形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を編集する際の指示情報などが入力される。加工経路上の形状特徴情報を表示させる場合、例えばマウスポインタ（マウスカーソル）によって加工経路上の位置を指定する。
【００１７】
形状特徴編集手段１８は、形状特徴表示手段１５に形状特徴情報を表示させながら、入力手段１７に入力された指示情報に基づいて、形状特徴ＤＢ１４内の形状特徴情報を変更する。形状特徴編集手段１８は、編集後の形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４に記憶させる。
【００１８】
つぎに、情報表示装置１の処理手順について説明する。ここでは、まず情報表示装置１がワーク加工を行っている際の情報の表示処理手順を説明し、その後、加工シミュレーションデータの作成処理手順、加工シミュレーションデータの表示処理手順、加工シミュレーションデータの編集処理手順について説明する。
【００１９】
まず、情報表示装置１がワーク加工を行っている際の情報の表示処理手順について説明する。図２は、ワーク加工中の情報の表示処理手順を示すフローチャートである。情報表示装置１の形状特徴ＤＢ１４には、予め形状特徴情報を格納しておく。
【００２０】
ワイヤ放電加工装置がワークの放電加工を開始すると、たとえば０．１ｍｍ進む毎に加工位置検出手段１６はワーク上の加工位置（ＸＹ平面上のＸ座標とＹ座標）の検出を開始する（ステップＳ１０）。そして、加工位置検出手段１６は、検出したワークの加工位置（加工位置情報）を、加工中、形状特徴表示手段１５に送信する。
【００２１】
形状特徴表示手段１５は、検出したワークの加工位置を表示する。形状特徴表示手段１５は、検出したワークの加工位置に応じて、表示しているワーク上で位置ポインタを進めていく（ステップＳ２０）。
【００２２】
形状特徴表示手段１５は、検出したワークの加工位置（座標）が形状特徴を有した位置（形状特徴位置）であるか否かを判断するため、例えば０．１ｍｍ進む毎に形状特徴ＤＢ１４を参照する（ステップＳ３０）。
【００２３】
ここで、形状特徴ＤＢ１４が記憶する形状特徴情報の構成について説明する。図３は、形状特徴情報の構成の一例を示す図である。形状特徴情報は、ワーク上の座標と、この座標に対応するワークの形状特徴と、この形状特徴に対応する加工処理（制御情報）とがそれぞれ対応付けられた情報（データテーブル）である。
【００２４】
ここでは、例えば、ワーク上の座標（４，０）での形状特徴が「段差」（加工経路中で板厚が変化する箇所）であり、この段差位置ではワイヤ放電加工の際に用いる加工液の液量を小さくすること（例えば通常加工時の０．５倍）を示している。なお加工液の液量を小さくする等の制御はＮＣが自動的に行ってもよいし、ユーザが表示を見て手動で行うようにしてもよい。
【００２５】
また、ワーク上の座標（８，０）での形状特徴が「止め穴入口」（加工経路中で止め穴位置に進入する箇所）であり、この止め穴入口の位置ではワイヤ放電加工の際に用いる加工液の液量を極めて小さくすること（例えば通常加工時の０．３倍）を示している。
【００２６】
また、ワーク上の座標（１０，０）での形状特徴が「止め穴出口」（加工経路中で止め穴位置から出てくる箇所）であり、この止め穴出口の位置ではワイヤ放電加工の際に用いる加工液の液量を小さくすること（例えば通常加工時の０．５倍）を示している。
【００２７】
検出した加工位置が形状特徴位置の所定範囲内（例えば±１ｍｍ）である場合（ステップＳ４０、Ｙｅｓ）形状特徴表示手段１５は、検出した加工位置に対応する形状特徴情報（ワークの加工位置と形状特徴）を形状特徴ＤＢ１４から抽出し表示する。
【００２８】
ここで、形状特徴表示手段１５が表示する画面の内容について説明する。図４は、表示画面の一例を示す図である。表示画面２１では、例えばワーク２２、ワイヤ２３、加工された後のワーク２２の加工面（ワークの断面）２４、止め穴２５などとともに、ワーク２２の加工位置と形状特徴とを対応付けた形状特徴情報を表示する。
【００２９】
表示画面２１では、ワーク２２の加工状態として、例えば加工中のワーク２２の形状を加工面２４が分かるよう３次元表示する。また、表示画面２１では、形状特徴情報として例えば現在の加工位置の座標（現在位置Ｘ、現在位置Ｙ）と、この座標に対応する形状特徴の種類を表示する。
【００３０】
図５は、図４の表示画面で表示される形状特徴情報表示の別の例を示す図である。ここでは、形状特徴情報として現在の加工位置である現在位置Ｘ（４．０００）と現在位置Ｙ（０．０００）を示している。また、この座標に対応する形状特徴の種類を示すため、形状特徴表示手段１５は、現在の加工位置に対応する加工中の形状特徴の表示（状態表示）として例えば形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を点灯させる（ステップＳ６０）。図５では現在止め穴入口付近に近づいていることを示している。
【００３１】
一方、検出した位置が形状特徴位置でない場合（ステップＳ４０、Ｎｏ）、形状特徴表示手段１５は、検出した位置が「形状特徴位置＋所定値Ａ」の範囲内であるか否か（位置≦形状特徴位置＋所定値Ａ）を判断する（ステップＳ５０）。なお所定値Ａとは例えば加工液のかかり方の影響などで加工状況が急激に変化する可能性がある領域を示す。検出した位置が「形状特徴位置＋所定値Ａ」の範囲外となっている場合（ステップＳ５０、Ｎｏ）、形状特徴表示手段１５は、加工中の形状特徴の表示（状態表示）を終了する。形状特徴表示手段１５は、状態表示の終了処理として、例えば形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を消灯させる（ステップＳ７０）。
【００３２】
検出した位置が（形状特徴位置＋所定値Ａ）の範囲内である場合や（ステップＳ５０、Ｙｅｓ）、状態表示を点灯させた後（ステップＳ６０）、形状特徴表示手段１５は、ＮＣプログラムが終了したか否かを判断する（ステップＳ８０）。ＮＣプログラムが終了していなければ（ステップＳ８０、Ｎｏ）、形状特徴表示手段１５は、ステップＳ１０〜ステップＳ８０の処理を繰り返す。形状特徴表示手段１５は、ＮＣプログラムが終了すると（ステップＳ８０、Ｙｅｓ）、形状特徴の表示処理を終了する。
【００３３】
つぎに、加工シミュレーションデータの作成処理手順について説明する。ここでの加工シミュレーションデータは、ワークの加工経路と形状特徴情報からなる情報であり、ワークの加工経路上で加工位置が指定された場合に、指定位置に応じた形状特徴情報を表示させるための情報である。
【００３４】
図６は、加工シミュレーションデータの作成手順を示すフローチャートである。情報表示装置１の３Ｄモデル記憶手段１１には予め３Ｄモデル情報を格納しておき、ＮＣプログラム記憶手段１２には予めＮＣプログラムを格納しておく。
【００３５】
形状特徴抽出手段１３は、加工シミュレーションデータの作成処理の対象となっているワークの３Ｄモデル情報を３Ｄモデル記憶手段１１から抽出する。また、形状特徴抽出手段１３は、加工シミュレーションデータの作成処理の対象となっているワークのＮＣプログラムをＮＣプログラム記憶手段１２から抽出する。
【００３６】
なお、加工シミュレーションデータは加工前に全て作成してもよいし、加工途中にＮＣプログラムの先読み処理をしながら判断してもよい。形状特徴抽出手段１３は、３Ｄモデル情報内の３Ｄモデル上でＮＣプログラム（加工経路（軌跡））に沿って加工位置を移動させていく（ステップＳ１１０）。形状特徴抽出手段１３は、３Ｄモデル上で加工位置を移動させながら、各加工位置に特別な処理を施す必要がある特徴的な形状があるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。ここでの特徴的な形状は、例えばワーク内の段差、止め穴などである。
【００３７】
加工位置に特徴的な形状がある場合（ステップＳ１２０、Ｙｅｓ）、形状特徴抽出手段１３は、特徴的な形状と交わる点（加工位置）と、この点に対応する形状特徴を形状特徴ＤＢ１４に記憶させる（ステップＳ１３０）。加工位置と形状特徴を対応付けした情報が形状特徴情報であり、この形状特徴情報と加工経路が加工シミュレーションデータとなる。一方、加工位置に形状特徴がない場合（ステップＳ１２０、Ｎｏ）、形状特徴抽出手段１３は、形状特徴ＤＢ１４へは形状特徴情報を記憶させない。
【００３８】
つぎに、形状特徴抽出手段１３は、ＮＣプログラムに基づくワーク上のワイヤ経路移動シミレーションが、が終了したか否かを判断する（ステップＳ１４０）。ＮＣプログラムが終了していなければ（ステップＳ１４０、Ｎｏ）、形状特徴抽出手段１３は、ステップＳ１１０〜ステップＳ１４０の処理を繰り返す。形状特徴抽出手段１３は、ＮＣプログラムが終了すると（ステップＳ１４０、Ｙｅｓ）、加工シミュレーションデータの作成処理を終了する。
【００３９】
つぎに、加工シミュレーションデータの表示処理手順について説明する。例えばユーザが「加工シミュレーションデータ表示ボタン」を押すことによって表示される。この作業は３次元データは必ずしも実際のワークと同じとは限らない。また、通常特別な処理を行う形状であっても他の理由（例えば断線してもよい）により必ずしも特別な処理をしないようにするため、ユーザは３次元データを確認、修正するために行う。図７は、加工シミュレーションデータの表示処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは加工中のワークの形状特徴を表示する処理と同様の処理を行う手順についてはその説明を省略する。
【００４０】
形状特徴表示手段１５は、入力手段１７に入力された指示情報に基づいて加工シミュレーションデータを表示させるため、マウスなどによって移動させられた位置ポインタ（マウスポインタによって指定される加工経路上の位置）を検出する（ステップＳ２１０）。
【００４１】
そして、形状特徴表示手段１５は、検出した位置ポインタに対応する位置（座標）が形状特徴を有した位置（形状特徴位置）であるか否かを判断するため、形状特徴ＤＢ１４に格納されている座標と大きさを参照し範囲内か否かの判断を行う。
【００４２】
検出した位置が形状特徴位置である場合、形状特徴表示手段１５は、検出した位置に対応する形状特徴を形状特徴ＤＢ１４から抽出し表示する（ステップＳ２２０，Ｓ２３０）。形状特徴表示手段１５は、加工シミュレーションデータ（形状特徴）の表示として、例えば形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を点灯させる。
【００４３】
検出した位置が形状特徴位置でない場合、形状特徴表示手段１５は、検出した位置が「形状特徴位置＋所定値Ａ」の範囲内であるか否かを判断する。検出した位置が「形状特徴位置＋所定値Ａ」の範囲外となっている場合、形状特徴表示手段１５は、表示している加工シミュレーションデータの表示を終了する。形状特徴表示手段１５は、加工シミュレーションデータ（形状特徴）の表示の終了処理として、例えば形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を消灯させる。
【００４４】
つぎに、加工シミュレーションデータの編集処理手順について説明する。図８は、加工シミュレーションデータの編集処理手順を示すフローチャートである。加工シミュレーションデータ（形状特徴情報）の編集を指示する指示情報がユーザにより入力手段１７に入力されると、入力手段１７は、この指示情報を形状特徴編集手段１８や形状特徴表示手段１５に送信する。
【００４５】
形状特徴表示手段１５は、指示情報によって指定された編集対象となる加工シミュレーションデータを形状特徴ＤＢ１４から抽出する。そして、ＮＣプログラム記憶手段１２から編集対象となる加工シミュレーションデータのＮＣプログラム（加工経路）、３Ｄモデル記憶手段１１からワーク形状（上面図）、図９で示す通りの形状特徴名の一覧表（特徴一覧データ４２）とを読み出すと共に、マウスポインタ４１とあわせてを画面表示する。
【００４６】
形状特徴表示手段１５が表示する加工シミュレーションデータの画面が閉じられるまでの間（ステップＳ３１０、Ｎｏ）、形状特徴編集手段１８は、加工シミュレーションデータとして表示されているワークの形状上でマウスがクリック（マウスポインタで指定）されたか否か（入力手段１７を介して編集位置を指定する指示情報が入力されたか否か）を判断している（ステップＳ３２０）。
【００４７】
加工シミュレーションデータとして表示されているワークの形状上でマウスがクリック（位置指定）された場合（ステップＳ３２０、Ｙｅｓ）、形状特徴表示手段１５はクリックされた箇所に対応する形状特徴を形状特徴ＤＢ１４から図９で示すとおり抽出し表示する（ステップＳ３３０）。
【００４８】
図９は、マウスポインタで指定された加工位置の形状特徴の表示例を示す図である。同図に示すように、マウスポインタ４１によって指定された位置が形状特徴位置である場合には、状態表示として例えば特徴一覧データ４２内の形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を点灯させる。
【００４９】
マウスポインタ４１によって指定された位置が形状特徴位置である場合であって、この形状特徴位置とは異なる他の形状特徴が入力手段１７を介して特徴一覧データ４２内からマウスにより指定された場合、形状特徴編集手段１８や形状特徴表示手段１５は、形状特徴が変更されたと判断し（ステップＳ３４０、Ｙｅｓ）、この加工位置での形状特徴を指定された形状特徴に変更する処理を行う（ステップＳ３５０）。
【００５０】
具体的には、入力手段１７へ、形状特徴を変更する指示情報（オペレータ所望の形状特徴を指定する指示情報）が入力されると（例えば、特徴一覧データ４２内の形状特徴名をクリックする処理や、形状特徴名に対応するボタン（図示せず）の押下）、入力手段１７はこの指示情報を形状特徴編集手段１８や形状特徴表示手段１５に送信する。
【００５１】
形状特徴表示手段１５は、入力手段１７に入力された指示情報に基づいて、形状特徴名の表示を変更（特徴一覧データ４２内の形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を変更）する。また、形状特徴編集手段１８は入力された指示情報に基づいて、形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）内の形状特徴を変更する。形状特徴編集手段１８は、編集（変更）後の形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４に記憶させる。
【００５２】
これにより、以降の処理で形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を用いてワークの放電加工を行う際には、変更後の形状特徴情報を用いて加工処理が行われる。したがって、形状特徴情報が変更された加工位置では、実際の形状特徴を無視し、変更後の（オペレータによって指定された）形状特徴に対応する加工条件でワークの加工処理が行われる。
【００５３】
形状特徴表示手段１５が表示する加工シミュレーションデータの画面が閉じられるまでの間（ステップＳ３１０、Ｎｏ）、ステップＳ３１０〜Ｓ３５０の処理が繰り返される。加工シミュレーションデータの画面が閉じられと（ステップＳ３１０、Ｙｅｓ）、加工シミュレーションデータの変更処理を終了する。
【００５４】
なお、本実施の形態では、形状特徴情報や加工シミュレーションデータの表示処理として、図４，５，９に示した情報を形状特徴表示手段１５に表示することとしたが、形状特徴表示手段１５に表示させる情報はこれらの情報に限られない。ここで、加工シミュレーションデータの他の表示例について説明する。
【００５５】
図１０は、加工シミュレーションデータの他の表示例を説明するための図である。同図に示すように、ここでは加工シミュレーションデータとして、ワイヤ放電加工による加工断面のデータ（加工経路の展開図）（加工断面情報）を表示している。
【００５６】
さらに、形状特徴抽出手段１３は、加工シミュレーションデータにおいて、加工断面内で板厚の変化（加工後の断面形状が変化）する位置に基づいて、加工断面内をブロック毎に区切って表示し、各ブロックに所定の色分けや模様分けなどの処理を行ってもよい。
【００５７】
図１１は、図１０の加工断面をブロック分割した場合の加工断面図である。同図に示すように、ここでは加工断面内で板厚の変化する位置に基づいて加工断面内をブロック分割し、加工後の断面形状の種類毎に所定の色分けを行っている。
【００５８】
また、加工後の断面形状が同じ場合であっても、加工方向が変化する位置で加工断面内をブロック分割してもよい。ここでは、図１０での座標（０，０）の前後で加工方向がＹ方向からＸ方向に変化しているので、座標（５，０）〜（０，０）のブロックと、座標（０，０）〜（４，０）のブロックで異なる色分け表示を行なっている。
【００５９】
なお、図１０および図１１に示した加工シミュレーションデータは、外部装置（ＣＡＤ／ＣＡＭ）（Computer Aided Design／Computer Aided Manufacturing）で作成してもよい。
【００６０】
なお、本実施の形態では、情報表示装置１が３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２を備える構成としたが、情報表示装置１が３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２を備えない構成としてもよい。この場合、情報表示装置１は、外部装置が記憶する３Ｄモデル情報とＮＣプログラムを用いて形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を抽出し、抽出した形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４に記憶させる。そして、形状特徴ＤＢ１４内の形状特徴情報を用いてワークの形状特徴情報を表示させる。これにより、情報表示装置１の構成が簡易な構成となる。
【００６１】
また、本実施の形態では、情報表示装置１が３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２、形状特徴抽出手段１３を備える構成としたが、情報表示装置１が３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２、形状特徴抽出手段１３を備えない構成としてもよい。この場合、情報表示装置１は、外部装置で作成された形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を形状特徴ＤＢ１４に記憶させ、形状特徴ＤＢ１４内の形状特徴情報を用いてワークの形状特徴情報を表示させる。これにより、情報表示装置１の構成が簡易な構成となる。
【００６２】
また、本実施の形態では、情報表示装置１が形状特徴ＤＢ１４を備える構成としたが、情報表示装置１が形状特徴ＤＢ１４を備えない構成としてもよい。この場合、情報表示装置１が形状特徴抽出手段１３を備えていなければ、情報表示装置１は外部装置から形状特徴情報を読み出してワークの形状特徴情報を表示させる。また、情報表示装置１が形状特徴ＤＢ１４を備えていない場合において形状特徴抽出手段１３を備えていれば、形状特徴抽出手段１３が抽出した形状特徴情報を用いてワークの形状特徴情報を表示させる。これにより、情報表示装置１の構成が簡易な構成となる。
【００６３】
また、本実施の形態では、情報表示装置１がワイヤ放電加工装置と接続する構成としたが、ワークを加工していない時の処理（加工シミュレーションデータの作成、表示、編集）では、情報表示装置１がワイヤ放電加工装置と接続していなくてもよい。
【００６４】
また、本実施の形態では、３Ｄモデル情報とＮＣプログラムを用いてワークの形状特徴を抽出することとしたが、３Ｄモデル情報とワークの加工経路を用いてワークの形状特徴を抽出してもよい。
【００６５】
このように実施の形態によれば、ワークの形状特徴に関する情報を表示する情報表示装置を得ることが可能となる。これにより、ワーク形状に関する情報をオペレータに認識させることができ、ワーク加工の際にオペレータに安心感を与えることができる。また、加工処理中以外のタイミングであっても加工シミュレーションデータを表示できるので、ワークの加工に用いるＮＣプログラムの検証を容易に行なうことが可能となる。
【００６６】
また、形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を作成できるので、情報表示装置１へは、ＮＣプログラムと３Ｄモデル情報を入力しておくだけで、形状特徴情報を表示することが可能となる。
【００６７】
また、形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）の編集を行えるので、実際の加工形状を無視した形状特徴情報の作成（変更）も可能となり、変更後の形状特徴情報を用いてワークの加工を行なうことによってワークの加工処理を効率よく行うことが可能となる。
【００６８】
また、加工断面内をブロック分割し、加工経路の展開図として加工シミュレーションデータを表示させるので、ワーク形状に関する情報をオペレータに容易に認識させることが可能となる。さらに、ブロック毎に色分けや模様分けをして加工シミュレーションデータを表示させるので、ワーク形状に関する情報をオペレータにさらに容易に認識させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明にかかる情報表示装置は、ワークの形状特徴に関する情報の表示に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施の形態にかかる情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ワーク加工中の情報の表示処理手順を示すフローチャートである。
【図３】形状特徴情報の構成の一例を示す図である。
【図４】表示画面の一例を示す図である。
【図５】表示画面で表示される形状特徴情報の一例を示す図である。
【図６】加工シミュレーションデータの作成手順を示すフローチャートである。
【図７】加工シミュレーションデータの表示処理手順を示すフローチャートである。
【図８】加工シミュレーションデータの編集処理手順を示すフローチャートである。
【図９】マウスポインタで指定された加工位置の形状特徴の表示例を示す図である。
【図１０】加工シミュレーションデータの他の表示例を説明するための図である。
【図１１】加工断面をブロック分割した場合の加工断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 情報表示装置
１１ ３Ｄモデル記憶手段
１２ ＮＣプログラム記憶手段
１３ 形状特徴抽出手段
１４ 形状特徴ＤＢ
１５ 形状特徴表示手段
１６ 加工位置検出手段
１７ 入力手段
１８ 形状特徴編集手段
２１ 表示画面
２２ ワーク
２３ ワイヤ
２４ 加工面
２５，５１ 止め穴
４１ マウスポインタ
４２ 特徴一覧データ
５２ 段差
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの形状特徴に関する情報を表示する情報表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工装置では、ワーク上の加工箇所の形状によっては加工速度を犠牲にした加工条件を選択しなければ、ワーク断線や加工不良の原因となる場合がある。このため、ワイヤ放電加工装置では、ワーク上の加工箇所の形状によって加工条件を特別に修正して加工を実施したり、すべての領域においてもっともワーク断線が生じやすい箇所の加工条件を用いた加工を行っていた。このようなワイヤ放電加工装置において、加工処理に関する情報（加工箇所に関する情報や加工条件の変化）をオペレータ（ワイヤ放電加工装置の使用者）に通知することができれば、オペレータは加工状況に応じた適切な対応策を講じることが可能となる。また、加工処理に関する情報をオペレータに認識させることができれば、ワーク加工の際にオペレータに安心感を与えることができる。
【０００３】
加工条件の変化をオペレータに通知する方法として、情報の表示装置などによってワーク加工に関する情報を表示する技術がある。例えば、特許文献１のワイヤ放電加工機用制御装置では、ワイヤ放電加工において荒加工などの加工状況を判断できるようにするため、荒加工から仕上げ加工までを順次実行する複数回加工の実行過程において、所定距離の移動毎に、加工速度と、加工電圧と、実行箇所の情報とを組にして記憶させ、２次元グラフを表示している。
【０００４】
【特許文献１】国際公開第９９／５８２８１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、加工条件の修正が必要な形状特徴を持つ箇所に関する情報を表示していなかった。このため、ワーク形状に関する情報をオペレータに認識させることができないといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワークの形状特徴の種類に関する情報を容易に表示する情報表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ワイヤ放電加工によって加工処理されるワークに関する情報を表示する情報表示装置において、前記ワークを加工処理する際の加工経路と前記ワークの形状を示す３次元データとを用いて作成された情報であって、前記加工経路内で前記ワークが形状特徴を有している加工位置および当該加工位置に対応する前記形状特徴の種類を含む情報を、形状特徴情報として表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、ワークの加工経路内においてワークが形状特徴を有している加工位置と、この加工位置おけるワークの形状特徴の種類を容易に表示する情報表示装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明にかかる情報表示装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態
図１は、本発明の実施の形態にかかる情報表示装置の構成を示すブロック図である。情報表示装置１は、ワイヤ放電加工装置などのワークの加工機器と接続し、ワイヤ放電加工などの加工処理に関する情報（ワークの形状特徴に関する情報）を表示するＮＣ装置の一機能である。情報表示装置１は、３Ｄ（Dimensions）モデル記憶手段１１、ＮＣ（Numerical Control）プログラム記憶手段１２、形状特徴抽出手段（情報作成手段）１３、形状特徴ＤＢ（Data Base）１４、形状特徴表示手段（表示手段）１５、加工位置検出手段（位置検出手段）１６、入力手段１７、形状特徴編集手段（編集手段）１８を備えている。
【００１１】
３Ｄモデル記憶手段１１は、ユーザがＣＡＤ等を用いて作成する加工対象となるワーク（被加工物）の形状に関する情報（座標などを用いた３Ｄモデルで示される情報）（以下、３Ｄモデル情報という）をワークの種類毎に記憶する。ＮＣプログラム記憶手段１２は、ワークのワイヤ放電加工に用いるＮＣプログラム（ワークの加工経路を含み、ワイヤ放電加工を行なう際の加工制御に用いる制御情報）をワーク毎に記憶する。
【００１２】
形状特徴抽出手段１３は、３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２、形状特徴ＤＢ１４と接続している。形状特徴抽出手段１３は、３Ｄモデル記憶手段１１が記憶する３Ｄモデル情報と、ＮＣプログラム記憶手段１２が記憶するＮＣプログラムとを用いて、ワークの形状特徴を抽出（形状特徴の種類を設定）する。形状特徴抽出手段１３は、ワークの形状特徴として例えばワーク内（加工経路中）の段差（板厚が変化する位置）、止め穴（ざぐり穴）の入口（止め穴入口）、止め穴の出口（止め穴出口）などを抽出する。抽出方法は、例えば特開２００６−１４２３９６、特願２００１−５７８１１９によって公知になっている。形状特徴抽出手段１３は、抽出した形状特徴と、この形状特徴が存在する３Ｄモデル情報上のワークの座標と対応付けし、形状特徴情報として形状特徴ＤＢ１４に記憶させる。
【００１３】
形状特徴ＤＢ１４は、形状特徴抽出手段１３が生成した形状特徴情報や、形状特徴抽出手段１３が生成する後述の加工シミュレーションデータ、形状特徴編集手段１８によって編集された形状特徴情報や加工シミュレーションデータを記憶する。
【００１４】
加工位置検出手段１６は、加工中に加工位置（ワークに対するワイヤの位置）を形状特徴表示手段１５に送信する。なお、NCプログラムは３Ｄモデルから作成されており原点は一致しているため、ＮＣプログラムの加工位置が３Ｄモデル上の加工位置となっている。
【００１５】
形状特徴表示手段１５は、タッチパネルなどの情報の表示機能を含んで構成されており、形状特徴ＤＢ１４が記憶している形状特徴情報や加工シミュレーションデータを表示する。形状特徴表示手段１５は、ワークの加工中に、加工位置検出手段１６が検出したワークの加工位置に応じた形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４から抽出し表示する。形状特徴情報とは例えば止め穴入り口、止め穴出口、段差などで、これらの箇所では急激に加工状況が変わり加工が不安定になる。また、形状特徴表示手段１５は、入力手段１７に所定の指示情報（加工のシミュレーションデータを表示させる指示情報）が入力された場合には、入力された指示情報に基づいて、ワーク上の加工経路やこの加工経路上での形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４から抽出し、加工シミュレーションデータ（加工経路と形状特徴情報とを対応付けした情報）（図４）として表示する。
【００１６】
入力手段１７は、マウスやキーボードなどの情報の入力機能を備えて構成されており、オペレータなどによって入力された情報を、形状特徴編集手段１８や形状特徴表示手段１５に送信する。ここでの入力手段１７へは、加工経路上の形状特徴情報を表示させるための情報（加工経路上の位置を指定する情報）や、形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を編集する際の指示情報などが入力される。加工経路上の形状特徴情報を表示させる場合、例えばマウスポインタ（マウスカーソル）によって加工経路上の位置を指定する。
【００１７】
形状特徴編集手段１８は、形状特徴表示手段１５に形状特徴情報を表示させながら、入力手段１７に入力された指示情報に基づいて、形状特徴ＤＢ１４内の形状特徴情報を変更する。形状特徴編集手段１８は、編集後の形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４に記憶させる。
【００１８】
つぎに、情報表示装置１の処理手順について説明する。ここでは、まず情報表示装置１がワーク加工を行っている際の情報の表示処理手順を説明し、その後、加工シミュレーションデータの作成処理手順、加工シミュレーションデータの表示処理手順、加工シミュレーションデータの編集処理手順について説明する。
【００１９】
まず、情報表示装置１がワーク加工を行っている際の情報の表示処理手順について説明する。図２は、ワーク加工中の情報の表示処理手順を示すフローチャートである。情報表示装置１の形状特徴ＤＢ１４には、予め形状特徴情報を格納しておく。
【００２０】
ワイヤ放電加工装置がワークの放電加工を開始すると、たとえば０．１ｍｍ進む毎に加工位置検出手段１６はワーク上の加工位置（ＸＹ平面上のＸ座標とＹ座標）の検出を開始する（ステップＳ１０）。そして、加工位置検出手段１６は、検出したワークの加工位置（加工位置情報）を、加工中、形状特徴表示手段１５に送信する。
【００２１】
形状特徴表示手段１５は、検出したワークの加工位置を表示する。形状特徴表示手段１５は、検出したワークの加工位置に応じて、表示しているワーク上で位置ポインタを進めていく（ステップＳ２０）。
【００２２】
形状特徴表示手段１５は、検出したワークの加工位置（座標）が形状特徴を有した位置（形状特徴位置）であるか否かを判断するため、例えば０．１ｍｍ進む毎に形状特徴ＤＢ１４を参照する（ステップＳ３０）。
【００２３】
ここで、形状特徴ＤＢ１４が記憶する形状特徴情報の構成について説明する。図３は、形状特徴情報の構成の一例を示す図である。形状特徴情報は、ワーク上の座標と、この座標に対応するワークの形状特徴と、この形状特徴に対応する加工処理（制御情報）とがそれぞれ対応付けられた情報（データテーブル）である。
【００２４】
ここでは、例えば、ワーク上の座標（４，０）での形状特徴が「段差」（加工経路中で板厚が変化する箇所）であり、この段差位置ではワイヤ放電加工の際に用いる加工液の液量を小さくすること（例えば通常加工時の０．５倍）を示している。なお加工液の液量を小さくする等の制御はＮＣが自動的に行ってもよいし、ユーザが表示を見て手動で行うようにしてもよい。
【００２５】
また、ワーク上の座標（８，０）での形状特徴が「止め穴入口」（加工経路中で止め穴位置に進入する箇所）であり、この止め穴入口の位置ではワイヤ放電加工の際に用いる加工液の液量を極めて小さくすること（例えば通常加工時の０．３倍）を示している。
【００２６】
また、ワーク上の座標（１０，０）での形状特徴が「止め穴出口」（加工経路中で止め穴位置から出てくる箇所）であり、この止め穴出口の位置ではワイヤ放電加工の際に用いる加工液の液量を小さくすること（例えば通常加工時の０．５倍）を示している。
【００２７】
検出した加工位置が形状特徴位置の所定範囲内（例えば±１ｍｍ）である場合（ステップＳ４０、Ｙｅｓ）形状特徴表示手段１５は、検出した加工位置に対応する形状特徴情報（ワークの加工位置と形状特徴）を形状特徴ＤＢ１４から抽出し表示する。
【００２８】
ここで、形状特徴表示手段１５が表示する画面の内容について説明する。図４は、表示画面の一例を示す図である。表示画面２１では、例えばワーク２２、ワイヤ２３、加工された後のワーク２２の加工面（ワークの断面）２４、止め穴２５などとともに、ワーク２２の加工位置と形状特徴とを対応付けた形状特徴情報を表示する。
【００２９】
表示画面２１では、ワーク２２の加工状態として、例えば加工中のワーク２２の形状を加工面２４が分かるよう３次元表示する。また、表示画面２１では、形状特徴情報として例えば現在の加工位置の座標（現在位置Ｘ、現在位置Ｙ）と、この座標に対応する形状特徴の種類を表示する。
【００３０】
図５は、図４の表示画面で表示される形状特徴情報表示の別の例を示す図である。ここでは、形状特徴情報として現在の加工位置である現在位置Ｘ（４．０００）と現在位置Ｙ（０．０００）を示している。また、この座標に対応する形状特徴の種類を示すため、形状特徴表示手段１５は、現在の加工位置に対応する加工中の形状特徴の表示（状態表示）として例えば形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を点灯させる（ステップＳ６０）。図５では現在止め穴入口付近に近づいていることを示している。
【００３１】
一方、検出した位置が形状特徴位置でない場合（ステップＳ４０、Ｎｏ）、形状特徴表示手段１５は、検出した位置が「形状特徴位置＋所定値Ａ」の範囲内であるか否か（位置≦形状特徴位置＋所定値Ａ）を判断する（ステップＳ５０）。なお所定値Ａとは例えば加工液のかかり方の影響などで加工状況が急激に変化する可能性がある領域を示す。検出した位置が「形状特徴位置＋所定値Ａ」の範囲外となっている場合（ステップＳ５０、Ｎｏ）、形状特徴表示手段１５は、加工中の形状特徴の表示（状態表示）を終了する。形状特徴表示手段１５は、状態表示の終了処理として、例えば形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を消灯させる（ステップＳ７０）。
【００３２】
検出した位置が（形状特徴位置＋所定値Ａ）の範囲内である場合や（ステップＳ５０、Ｙｅｓ）、状態表示を点灯させた後（ステップＳ６０）、形状特徴表示手段１５は、ＮＣプログラムが終了したか否かを判断する（ステップＳ８０）。ＮＣプログラムが終了していなければ（ステップＳ８０、Ｎｏ）、形状特徴表示手段１５は、ステップＳ１０〜ステップＳ８０の処理を繰り返す。形状特徴表示手段１５は、ＮＣプログラムが終了すると（ステップＳ８０、Ｙｅｓ）、形状特徴の表示処理を終了する。
【００３３】
つぎに、加工シミュレーションデータの作成処理手順について説明する。ここでの加工シミュレーションデータは、ワークの加工経路と形状特徴情報からなる情報であり、ワークの加工経路上で加工位置が指定された場合に、指定位置に応じた形状特徴情報を表示させるための情報である。
【００３４】
図６は、加工シミュレーションデータの作成手順を示すフローチャートである。情報表示装置１の３Ｄモデル記憶手段１１には予め３Ｄモデル情報を格納しておき、ＮＣプログラム記憶手段１２には予めＮＣプログラムを格納しておく。
【００３５】
形状特徴抽出手段１３は、加工シミュレーションデータの作成処理の対象となっているワークの３Ｄモデル情報を３Ｄモデル記憶手段１１から抽出する。また、形状特徴抽出手段１３は、加工シミュレーションデータの作成処理の対象となっているワークのＮＣプログラムをＮＣプログラム記憶手段１２から抽出する。
【００３６】
なお、加工シミュレーションデータは加工前に全て作成してもよいし、加工途中にＮＣプログラムの先読み処理をしながら判断してもよい。形状特徴抽出手段１３は、３Ｄモデル情報内の３Ｄモデル上でＮＣプログラム（加工経路（軌跡））に沿って加工位置を移動させていく（ステップＳ１１０）。形状特徴抽出手段１３は、３Ｄモデル上で加工位置を移動させながら、各加工位置に特別な処理を施す必要がある特徴的な形状があるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。ここでの特徴的な形状は、例えばワーク内の段差、止め穴などである。
【００３７】
加工位置に特徴的な形状がある場合（ステップＳ１２０、Ｙｅｓ）、形状特徴抽出手段１３は、特徴的な形状と交わる点（加工位置）と、この点に対応する形状特徴を形状特徴ＤＢ１４に記憶させる（ステップＳ１３０）。加工位置と形状特徴を対応付けした情報が形状特徴情報であり、この形状特徴情報と加工経路が加工シミュレーションデータとなる。一方、加工位置に形状特徴がない場合（ステップＳ１２０、Ｎｏ）、形状特徴抽出手段１３は、形状特徴ＤＢ１４へは形状特徴情報を記憶させない。
【００３８】
つぎに、形状特徴抽出手段１３は、ＮＣプログラムに基づくワーク上のワイヤ経路移動シミレーションが、が終了したか否かを判断する（ステップＳ１４０）。ＮＣプログラムが終了していなければ（ステップＳ１４０、Ｎｏ）、形状特徴抽出手段１３は、ステップＳ１１０〜ステップＳ１４０の処理を繰り返す。形状特徴抽出手段１３は、ＮＣプログラムが終了すると（ステップＳ１４０、Ｙｅｓ）、加工シミュレーションデータの作成処理を終了する。
【００３９】
つぎに、加工シミュレーションデータの表示処理手順について説明する。例えばユーザが「加工シミュレーションデータ表示ボタン」を押すことによって表示される。この作業は３次元データは必ずしも実際のワークと同じとは限らない。また、通常特別な処理を行う形状であっても他の理由（例えば断線してもよい）により必ずしも特別な処理をしないようにするため、ユーザは３次元データを確認、修正するために行う。図７は、加工シミュレーションデータの表示処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは加工中のワークの形状特徴を表示する処理と同様の処理を行う手順についてはその説明を省略する。
【００４０】
形状特徴表示手段１５は、入力手段１７に入力された指示情報に基づいて加工シミュレーションデータを表示させるため、マウスなどによって移動させられた位置ポインタ（マウスポインタによって指定される加工経路上の位置）を検出する（ステップＳ２１０）。
【００４１】
そして、形状特徴表示手段１５は、検出した位置ポインタに対応する位置（座標）が形状特徴を有した位置（形状特徴位置）であるか否かを判断するため、形状特徴ＤＢ１４に格納されている座標と大きさを参照し範囲内か否かの判断を行う。
【００４２】
検出した位置が形状特徴位置である場合、形状特徴表示手段１５は、検出した位置に対応する形状特徴を形状特徴ＤＢ１４から抽出し表示する（ステップＳ２２０，Ｓ２３０）。形状特徴表示手段１５は、加工シミュレーションデータ（形状特徴）の表示として、例えば形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を点灯させる。
【００４３】
検出した位置が形状特徴位置でない場合、形状特徴表示手段１５は、検出した位置が「形状特徴位置＋所定値Ａ」の範囲内であるか否かを判断する。検出した位置が「形状特徴位置＋所定値Ａ」の範囲外となっている場合、形状特徴表示手段１５は、表示している加工シミュレーションデータの表示を終了する。形状特徴表示手段１５は、加工シミュレーションデータ（形状特徴）の表示の終了処理として、例えば形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を消灯させる。
【００４４】
つぎに、加工シミュレーションデータの編集処理手順について説明する。図８は、加工シミュレーションデータの編集処理手順を示すフローチャートである。加工シミュレーションデータ（形状特徴情報）の編集を指示する指示情報がユーザにより入力手段１７に入力されると、入力手段１７は、この指示情報を形状特徴編集手段１８や形状特徴表示手段１５に送信する。
【００４５】
形状特徴表示手段１５は、指示情報によって指定された編集対象となる加工シミュレーションデータを形状特徴ＤＢ１４から抽出する。そして、ＮＣプログラム記憶手段１２から編集対象となる加工シミュレーションデータのＮＣプログラム（加工経路）、３Ｄモデル記憶手段１１からワーク形状（上面図）、図９で示す通りの形状特徴名の一覧表（特徴一覧データ４２）とを読み出すと共に、マウスポインタ４１とあわせてを画面表示する。
【００４６】
形状特徴表示手段１５が表示する加工シミュレーションデータの画面が閉じられるまでの間（ステップＳ３１０、Ｎｏ）、形状特徴編集手段１８は、加工シミュレーションデータとして表示されているワークの形状上でマウスがクリック（マウスポインタで指定）されたか否か（入力手段１７を介して編集位置を指定する指示情報が入力されたか否か）を判断している（ステップＳ３２０）。
【００４７】
加工シミュレーションデータとして表示されているワークの形状上でマウスがクリック（位置指定）された場合（ステップＳ３２０、Ｙｅｓ）、形状特徴表示手段１５はクリックされた箇所に対応する形状特徴を形状特徴ＤＢ１４から図９で示すとおり抽出し表示する（ステップＳ３３０）。
【００４８】
図９は、マウスポインタで指定された加工位置の形状特徴の表示例を示す図である。同図に示すように、マウスポインタ４１によって指定された位置が形状特徴位置である場合には、状態表示として例えば特徴一覧データ４２内の形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を点灯させる。
【００４９】
マウスポインタ４１によって指定された位置が形状特徴位置である場合であって、この形状特徴位置とは異なる他の形状特徴が入力手段１７を介して特徴一覧データ４２内からマウスにより指定された場合、形状特徴編集手段１８や形状特徴表示手段１５は、形状特徴が変更されたと判断し（ステップＳ３４０、Ｙｅｓ）、この加工位置での形状特徴を指定された形状特徴に変更する処理を行う（ステップＳ３５０）。
【００５０】
具体的には、入力手段１７へ、形状特徴を変更する指示情報（オペレータ所望の形状特徴を指定する指示情報）が入力されると（例えば、特徴一覧データ４２内の形状特徴名をクリックする処理や、形状特徴名に対応するボタン（図示せず）の押下）、入力手段１７はこの指示情報を形状特徴編集手段１８や形状特徴表示手段１５に送信する。
【００５１】
形状特徴表示手段１５は、入力手段１７に入力された指示情報に基づいて、形状特徴名の表示を変更（特徴一覧データ４２内の形状特徴名の横に配置させたランプ図柄を変更）する。また、形状特徴編集手段１８は入力された指示情報に基づいて、形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）内の形状特徴を変更する。形状特徴編集手段１８は、編集（変更）後の形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４に記憶させる。
【００５２】
これにより、以降の処理で形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を用いてワークの放電加工を行う際には、変更後の形状特徴情報を用いて加工処理が行われる。したがって、形状特徴情報が変更された加工位置では、実際の形状特徴を無視し、変更後の（オペレータによって指定された）形状特徴に対応する加工条件でワークの加工処理が行われる。
【００５３】
形状特徴表示手段１５が表示する加工シミュレーションデータの画面が閉じられるまでの間（ステップＳ３１０、Ｎｏ）、ステップＳ３１０〜Ｓ３５０の処理が繰り返される。加工シミュレーションデータの画面が閉じられと（ステップＳ３１０、Ｙｅｓ）、加工シミュレーションデータの変更処理を終了する。
【００５４】
なお、本実施の形態では、形状特徴情報や加工シミュレーションデータの表示処理として、図４，５，９に示した情報を形状特徴表示手段１５に表示することとしたが、形状特徴表示手段１５に表示させる情報はこれらの情報に限られない。ここで、加工シミュレーションデータの他の表示例について説明する。
【００５５】
図１０は、加工シミュレーションデータの他の表示例を説明するための図である。同図に示すように、ここでは加工シミュレーションデータとして、ワイヤ放電加工による加工断面のデータ（加工経路の展開図）（加工断面情報）を表示している。
【００５６】
さらに、形状特徴抽出手段１３は、加工シミュレーションデータにおいて、加工断面内で板厚の変化（加工後の断面形状が変化）する位置に基づいて、加工断面内をブロック毎に区切って表示し、各ブロックに所定の色分けや模様分けなどの処理を行ってもよい。
【００５７】
図１１は、図１０の加工断面をブロック分割した場合の加工断面図である。同図に示すように、ここでは加工断面内で板厚の変化する位置に基づいて加工断面内をブロック分割し、加工後の断面形状の種類毎に所定の色分けを行っている。
【００５８】
また、加工後の断面形状が同じ場合であっても、加工方向が変化する位置で加工断面内をブロック分割してもよい。ここでは、図１０での座標（０，０）の前後で加工方向がＹ方向からＸ方向に変化しているので、座標（５，０）〜（０，０）のブロックと、座標（０，０）〜（４，０）のブロックで異なる色分け表示を行なっている。
【００５９】
なお、図１０および図１１に示した加工シミュレーションデータは、外部装置（ＣＡＤ／ＣＡＭ）（Computer Aided Design／Computer Aided Manufacturing）で作成してもよい。
【００６０】
なお、本実施の形態では、情報表示装置１が３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２を備える構成としたが、情報表示装置１が３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２を備えない構成としてもよい。この場合、情報表示装置１は、外部装置が記憶する３Ｄモデル情報とＮＣプログラムを用いて形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を抽出し、抽出した形状特徴情報を形状特徴ＤＢ１４に記憶させる。そして、形状特徴ＤＢ１４内の形状特徴情報を用いてワークの形状特徴情報を表示させる。これにより、情報表示装置１の構成が簡易な構成となる。
【００６１】
また、本実施の形態では、情報表示装置１が３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２、形状特徴抽出手段１３を備える構成としたが、情報表示装置１が３Ｄモデル記憶手段１１、ＮＣプログラム記憶手段１２、形状特徴抽出手段１３を備えない構成としてもよい。この場合、情報表示装置１は、外部装置で作成された形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を形状特徴ＤＢ１４に記憶させ、形状特徴ＤＢ１４内の形状特徴情報を用いてワークの形状特徴情報を表示させる。これにより、情報表示装置１の構成が簡易な構成となる。
【００６２】
また、本実施の形態では、情報表示装置１が形状特徴ＤＢ１４を備える構成としたが、情報表示装置１が形状特徴ＤＢ１４を備えない構成としてもよい。この場合、情報表示装置１が形状特徴抽出手段１３を備えていなければ、情報表示装置１は外部装置から形状特徴情報を読み出してワークの形状特徴情報を表示させる。また、情報表示装置１が形状特徴ＤＢ１４を備えていない場合において形状特徴抽出手段１３を備えていれば、形状特徴抽出手段１３が抽出した形状特徴情報を用いてワークの形状特徴情報を表示させる。これにより、情報表示装置１の構成が簡易な構成となる。
【００６３】
また、本実施の形態では、情報表示装置１がワイヤ放電加工装置と接続する構成としたが、ワークを加工していない時の処理（加工シミュレーションデータの作成、表示、編集）では、情報表示装置１がワイヤ放電加工装置と接続していなくてもよい。
【００６４】
また、本実施の形態では、３Ｄモデル情報とＮＣプログラムを用いてワークの形状特徴を抽出することとしたが、３Ｄモデル情報とワークの加工経路を用いてワークの形状特徴を抽出してもよい。
【００６５】
このように実施の形態によれば、ワークの形状特徴に関する情報を表示する情報表示装置を得ることが可能となる。これにより、ワーク形状に関する情報をオペレータに認識させることができ、ワーク加工の際にオペレータに安心感を与えることができる。また、加工処理中以外のタイミングであっても加工シミュレーションデータを表示できるので、ワークの加工に用いるＮＣプログラムの検証を容易に行なうことが可能となる。
【００６６】
また、形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）を作成できるので、情報表示装置１へは、ＮＣプログラムと３Ｄモデル情報を入力しておくだけで、形状特徴情報を表示することが可能となる。
【００６７】
また、形状特徴情報（加工シミュレーションデータ）の編集を行えるので、実際の加工形状を無視した形状特徴情報の作成（変更）も可能となり、変更後の形状特徴情報を用いてワークの加工を行なうことによってワークの加工処理を効率よく行うことが可能となる。
【００６８】
また、加工断面内をブロック分割し、加工経路の展開図として加工シミュレーションデータを表示させるので、ワーク形状に関する情報をオペレータに容易に認識させることが可能となる。さらに、ブロック毎に色分けや模様分けをして加工シミュレーションデータを表示させるので、ワーク形状に関する情報をオペレータにさらに容易に認識させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明にかかる情報表示装置は、ワークの形状特徴に関する情報の表示に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施の形態にかかる情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ワーク加工中の情報の表示処理手順を示すフローチャートである。
【図３】形状特徴情報の構成の一例を示す図である。
【図４】表示画面の一例を示す図である。
【図５】表示画面で表示される形状特徴情報の一例を示す図である。
【図６】加工シミュレーションデータの作成手順を示すフローチャートである。
【図７】加工シミュレーションデータの表示処理手順を示すフローチャートである。
【図８】加工シミュレーションデータの編集処理手順を示すフローチャートである。
【図９】マウスポインタで指定された加工位置の形状特徴の表示例を示す図である。
【図１０】加工シミュレーションデータの他の表示例を説明するための図である。
【図１１】加工断面をブロック分割した場合の加工断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 情報表示装置
１１ ３Ｄモデル記憶手段
１２ ＮＣプログラム記憶手段
１３ 形状特徴抽出手段
１４ 形状特徴ＤＢ
１５ 形状特徴表示手段
１６ 加工位置検出手段
１７ 入力手段
１８ 形状特徴編集手段
２１ 表示画面
２２ ワーク
２３ ワイヤ
２４ 加工面
２５，５１ 止め穴
４１ マウスポインタ
４２ 特徴一覧データ
５２ 段差
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ放電加工によって加工処理されるワークに関する情報を表示する情報表示装置において、
前記ワークを加工処理する際の加工経路と前記ワークの形状を示す３次元データとを用いて作成された情報であって、前記加工経路内で前記ワークが形状特徴を有している加工位置および当該加工位置に対応する前記形状特徴の種類を含む情報を、形状特徴情報として表示する表示手段を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記ワークの加工処理中の位置を加工位置情報として検出する位置検出手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記位置検出手段が検出した加工位置情報に応じた形状特徴情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記加工経路内の加工位置を指定する外部入力された情報に基づいて、前記形状特徴情報の中から指定された加工位置に応じた形状特徴の種類を抽出して表示することを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
外部入力された指示情報に基づいて、前記ワイヤ放電加工を行なう際の加工制御に用いる制御情報および前記形状特徴情報内の前記形状特徴の種類を変更して編集する編集手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記編集手段が編集した形状特徴情報を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記加工経路および前記３次元データに基づいて前記加工経路内から前記ワークが形状特徴を有している加工位置を抽出するとともに、前記加工位置および前記３次元データに基づいて前記加工位置に対応する前記形状特徴の種類を設定して前記形状特徴情報を作成する情報作成手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記情報作成手段が作成した形状特徴情報を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項６】
ワイヤ放電加工によって加工処理されるワークに関する情報を表示する情報表示装置において、
前記ワークを加工処理する際の加工経路と前記ワークの形状を示す３次元データとを用いて作成された情報であって、前記加工経路に沿ってワイヤ放電加工した場合の前記ワークの加工断面図を加工断面情報として表示する表示手段を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記加工断面図を表示する際に、前記加工経路内で前記ワークが形状特徴を有している加工位置で前記加工断面図を区切って表示することを特徴とする請求項６に記載の情報表示装置。
【請求項１】
ワイヤ放電加工によって加工処理されるワークに関する情報を表示する情報表示装置において、
前記ワークを加工処理する際の加工経路と前記ワークの形状を示す３次元データとを用いて作成された情報であって、前記加工経路内で前記ワークが形状特徴を有している加工位置および当該加工位置に対応する前記形状特徴の種類を含む情報を、形状特徴情報として表示する表示手段を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記ワークの加工処理中の位置を加工位置情報として検出する位置検出手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記位置検出手段が検出した加工位置情報に応じた形状特徴情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記加工経路内の加工位置を指定する外部入力された情報に基づいて、前記形状特徴情報の中から指定された加工位置に応じた形状特徴の種類を抽出して表示することを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
外部入力された指示情報に基づいて、前記ワイヤ放電加工を行なう際の加工制御に用いる制御情報および前記形状特徴情報内の前記形状特徴の種類を変更して編集する編集手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記編集手段が編集した形状特徴情報を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記加工経路および前記３次元データに基づいて前記加工経路内から前記ワークが形状特徴を有している加工位置を抽出するとともに、前記加工位置および前記３次元データに基づいて前記加工位置に対応する前記形状特徴の種類を設定して前記形状特徴情報を作成する情報作成手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記情報作成手段が作成した形状特徴情報を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項６】
ワイヤ放電加工によって加工処理されるワークに関する情報を表示する情報表示装置において、
前記ワークを加工処理する際の加工経路と前記ワークの形状を示す３次元データとを用いて作成された情報であって、前記加工経路に沿ってワイヤ放電加工した場合の前記ワークの加工断面図を加工断面情報として表示する表示手段を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記加工断面図を表示する際に、前記加工経路内で前記ワークが形状特徴を有している加工位置で前記加工断面図を区切って表示することを特徴とする請求項６に記載の情報表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１００３３４（Ｐ２００８−１００３３４Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８６５７６（Ｐ２００６−２８６５７６）
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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