投写型映像表示装置
【課題】ポインティング光を適切に検出することを可能とする投写型映像表示装置を提供する。
【解決手段】投写型映像表示装置は、投写面を撮像する撮像素子３００から撮像画像を取得する取得部２２０と、最大光量画像及び最小光量画像を表示するように液晶パネル３０を制御する素子制御部２５０と、撮像画像に基づいて、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定し、撮像画像に基づいて、最大光量画像の光量を特定する特定部２３０と、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する設定部２４０を備える。
【解決手段】投写型映像表示装置は、投写面を撮像する撮像素子３００から撮像画像を取得する取得部２２０と、最大光量画像及び最小光量画像を表示するように液晶パネル３０を制御する素子制御部２５０と、撮像画像に基づいて、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定し、撮像画像に基づいて、最大光量画像の光量を特定する特定部２３０と、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する設定部２４０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源と、光源から出射された光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
投写面に向けてポインティング光を出射するポインティング装置（インタラクティブペン）を用いて、インタラクティブ機能を提供する投写型映像表示装置も知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
具体的には、投写面に投写された映像とともにポインティング光を撮像素子によって撮像することによって、投写面に投写された映像内においてポインティング光の座標が特定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、インタラクティブ機能では、投写面に投写された映像内においてポインティング光の座標を特定する必要がある。すなわち、投写面に投写された映像内においてポインティング光を検出する必要がある。
【０００７】
しかしながら、ポインティング光の光量が不十分である場合には、投写面に投写された映像にポインティング光が埋もれてしまい、ポインティング光を検出することができない。また、様々なポインティング装置をユーザが用いることが想定され、ポインティング光の光量を予め特定することが困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされてものであり、ポインティング光を適切に検出することを可能とする投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置（投写型映像表示装置１００）は、光源から出射される光を変調する光変調素子（液晶パネル３０）と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニット（投写ユニット５０）とを備える。投写型映像表示装置は、前記投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部（取得部２２０）と、最大光量画像及び最小光量画像を表示するように前記光変調素子を制御する素子制御部（素子制御部２５０）と、ポインティング装置から出射されるポインティング光を検出するための光量閾値を設定する設定部（設定部２４０）と、前記撮像画像に基づいて、前記最小光量画像に重畳された前記ポインティング光の光量を特定し、前記撮像画像に基づいて、前記最大光量画像の光量を特定する特定部（特定部２３０）とを備える。前記設定部は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、前記光量閾値を設定する。
【００１０】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記特定されたポインティング光の光量よりも前記最大光量画像の光量が小さくなるように、前記投写面上に投写される映像の光量を調整する光量調整部（光量調整部２７０）をさらに備える。
【００１１】
第１の特徴において、前記光量調整部は、前記ポインティング光と同じ色の光を前記撮像素子が検出可能である場合に、前記特定されたポインティング光の光量よりも前記ポインティング光と同じ色の映像光の最大光量が小さくなるように、前記投写面上に投写される映像の光量を調整する。
【００１２】
第１の特徴において、前記素子制御部は、前記特定されたポインティング光の光量が前記特定された最大光量画像の光量よりも低い場合に、前記投写面上に投写される映像の光量に対して、前記ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、前記光変調素子を制御する。
【００１３】
第１の特徴において、前記設定部は、前記投写面を構成する複数の領域毎に前記光量閾値を設定する。
【００１４】
第２の特徴に係る投写型映像表示装置は、光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える。投写型映像表示装置は、前記投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、ポインティング装置から出射される非可視光のポインティング光の光量を特定する特定部と、特定されたポインティング光の光量が光量閾値よりも低い場合に、前記投写面上に投写される映像の光量に対して、前記ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、前記光変調素子を制御する素子制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本願によれば、ポインティング光を適切に検出することを可能とする投写型映像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る光量閾値の設定を説明するための図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る最大光量画像及び最小光量画像を説明するための図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る最大光量画像及び最小光量画像を説明するための図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るガイド画像を説明するための図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係るガイド画像を説明するための図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る光量調整を説明するための図である。
【図９】図９は、第１実施形態に係る光量調整を説明するための図である。
【図１０】図１０は、変更例１に係るポインティング光の検出を説明するための図である。
【図１１】図１１は、変更例１に係るポインティング光の検出を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１８】
［実施形態の概要］
実施形態に係る投写型映像表示装置は、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える。投写型映像表示装置は、投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部と、最大光量画像及び最小光量画像を表示するように光変調素子を制御する素子制御部と、ポインティング装置から出射されるポインティング光を検出するための光量閾値を設定する設定部と、撮像画像に基づいて、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定し、撮像画像に基づいて、最大光量画像の光量を特定する特定部とを備える。設定部は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する。
【００１９】
実施形態では、設定部は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する。従って、様々なポインティング装置をユーザが用いる場合であっても、ポインティング光を適切に検出することができる。
【００２０】
実施形態では、特定部は、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定する。従って、投写型映像表示装置の周囲の明るさ（外光の光量）の影響を排除しながら、適切な光量閾値を設定することができる。
【００２１】
なお、実施形態では、投写型映像表示装置がインタラクティブ機能を有するケースについて説明する。投写型映像表示装置には、投写面を撮像する撮像素子が併設されている。
【００２２】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、投写型映像表示装置１００は、複数の光源ユニット１０と、複数のフライアイレンズユニット２０と、複数の液晶パネル３０と、クロスダイクロイックプリズム４０と、投写ユニット５０とを有する。
【００２４】
複数の光源ユニット１０は、光源ユニット１０Ｒ、光源ユニット１０Ｇ及び光源ユニット１０Ｂである。各光源ユニット１０は、複数の固体光源によって構成されたユニットである。固体光源は、例えば、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。なお、光源ユニット１０Ｒは、赤成分光Ｒを発する複数の固体光源（１０−１Ｒ〜１０−６Ｒ）によって構成される。光源ユニット１０Ｇは、緑成分光Ｇを発する複数の固体光源（１０−１Ｇ〜１０−６Ｇ）によって構成される。光源ユニット１０Ｂは、青成分光Ｂを発する複数の固体光源（１０−１Ｂ〜１０−６Ｂ）によって構成される。
【００２５】
複数のフライアイレンズユニット２０は、フライアイレンズユニット２０Ｒ、フライアイレンズユニット２０Ｇ及びフライアイレンズユニット２０Ｂである。各フライアイレンズユニット２０は、フライアイレンズ２１及びフライアイレンズ２２によって構成される。フライアイレンズ２１及びフライアイレンズ２２は、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、各光源ユニット１０が発する光が各液晶パネル３０の全面に照射されるように、各光源ユニット１０が発する光を集光する。
【００２６】
複数の液晶パネル３０は、液晶パネル３０Ｒ、液晶パネル３０Ｇ及び液晶パネル３０Ｂである。液晶パネル３０Ｒは、赤成分光Ｒの偏向方向を回転させることによって赤成分光Ｒを変調する。液晶パネル３０Ｒの光入射面側には、一の偏向方向（例えば、Ｐ偏向）を有する光を透過して、他の偏向方向（例えば、Ｓ偏向）を有する光を遮光する入射側偏向板３１Ｒが設けられている。液晶パネル３０Ｒの光出射面側には、一の偏向方向（例えば、Ｐ偏向）を有する光を遮光して、他の偏向方向（例えば、Ｓ偏向）を有する光を透過する出射側偏向板３２Ｒが設けられている。
【００２７】
同様に、液晶パネル３０Ｇ及び液晶パネル３０Ｂは、それぞれ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂの偏向方向を回転させることによって緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを変調する。液晶パネル３０Ｇの光入射面側には、入射側偏向板３１Ｇが設けられており、液晶パネル３０Ｇの光出射面側には、出射側偏向板３２Ｇが設けられている。液晶パネル３０Ｂの光入射面側には、入射側偏向板３１Ｂが設けられており、液晶パネル３０Ｂの光出射面側には、出射側偏向板３２Ｂが設けられている。
【００２８】
クロスダイクロイックプリズム４０は、液晶パネル３０Ｒ、液晶パネル３０Ｇ及び液晶パネル３０Ｂから出射された光を合成する。クロスダイクロイックプリズム４０は、投写ユニット５０側に合成光を出射する。
【００２９】
投写ユニット５０は、クロスダイクロイックプリズム４０から出射された合成光（映像光）をスクリーン上などに投写する。
【００３０】
（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。制御ユニット２００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。
【００３１】
なお、制御ユニット２００は、映像入力信号を映像出力信号に変換する。映像入力信号は、赤入力信号Ｒｉｎ、緑入力信号Ｇｉｎ及び青入力信号Ｂｉｎによって構成される。映像出力信号は、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔによって構成される。映像入力信号及び映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎に入力される信号である。
【００３２】
なお、映像出力信号及び映像出力信号の下限値は、例えば、“０”であり、映像出力信号及び映像出力信号の上限値は、例えば、“２５５”である。
【００３３】
図２に示すように、制御ユニット２００は、映像信号受付部２１０と、取得部２２０と、特定部２３０と、設定部２４０と、素子制御部２５０と、光源制御部２６０とを有する。なお、素子制御部２５０及び光源制御部２６０は、投写面上に投写される映像光の光量を調整する光量調整部２７０を構成する。
【００３４】
映像信号受付部２１０は、パーソナルコンピュータなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。
【００３５】
取得部２２０は、投写面を撮像する撮像素子３００から投写面の撮像画像を取得する。
【００３６】
なお、撮像素子３００は、投写面で反射される光量を検出する。撮像素子３００は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを別々に検出可能に構成されていてもよい。或いは、撮像素子３００は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂが合成された光の光量を検出するように構成されていてもよい。或いは、撮像素子３００は、紫外光や赤外光などの非可視光を検出するように構成されていてもよい。
【００３７】
特定部２３０は、撮像素子３００から取得される撮像画像に基づいて、投写面上に投写された映像に重畳されたポインティング光を検出する。詳細には、特定部２３０は、後述する設定部２４０によって設定された光量閾値に基づいて、投写面上に投写された映像に重畳されたポインティング光を検出する。
【００３８】
ここで、ポインティング光は、ポインティング装置から出射される。ポインティング光は、可視光の光であってもよく、非可視光の光であってもよい。
【００３９】
なお、特定部２３０は、投写面上に投写された映像内においてポインティング光の座標を検出する。特定部２３０は、ポインティング光の座標を外部装置に出力する。
【００４０】
第１実施形態では、光量閾値の設定処理において、特定部２３０は、撮像画像に基づいて、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定する。また、特定部２３０は、撮像画像に基づいて、最大光量画像の光量を特定する。
【００４１】
ここで、最小光量画像は、投写面上に投写される最小光量を有する画像である。最小光量画像は、例えば、黒画像である。但し、ポインティング光と同じ色の光を撮像素子３００が検出可能である場合には、最小光量画像において、ポインティング光と同じ色の光が最小光量であればよい。すなわち、ポインティング光が赤色である場合には、最小光量画像は、例えば、赤を含まなければよく、緑及び青が混在する画像であってもよい。
【００４２】
また、最大光量画像は、投写面上に投写される最大光量を有する画像である。最大光量画像は、例えば、白画像である。但し、ポインティング光と同じ色の光を撮像素子３００が検出可能である場合には、最大光量画像において、ポインティング光と同じ色の光が最大光量であればよい。すなわち、ポインティング光が赤色である場合には、最大光量画像は、例えば、最大光量の赤を含んでいればよく、緑及び青が含まれない画像であってもよい。
【００４３】
設定部２４０は、ポインティング装置から出射されるポインティング光を検出するための光量閾値を設定する。具体的には、設定部２４０は、特定部２３０によって特定されたポインティング光の光量及び特定部２３０によって特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する。
【００４４】
詳細には、設定部２４０は、図３に示すように、光量閾値として、ポインティング光の光量よりも低く、最大光量画像の光量よりも高い値を設定する。なお、最小光量画像の光量は、外光の光量と考えることができることに留意すべきである。
【００４５】
なお、ポインティング光と同じ色の光を撮像素子３００が検出可能である場合には、光量閾値は、ポインティング光と同じ色の光に関する閾値であることは勿論である。
【００４６】
素子制御部２５０は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号に基づいて、液晶パネル３０を制御する。
【００４７】
第１に、素子制御部２５０は、最大光量画像及び最小光量画像を表示するように液晶パネル３０を制御する。なお、最大光量画像及び最小光量画像は、単一のフレーム内に設けられていてもよく、別々なフレームに設けられていてもよい。
【００４８】
例えば、最小光量画像は、図４に示すように、投写面上の任意の領域に表示される画像であってもよい。なお、最大光量画像は、最小光量画像以外の領域に表示される。
【００４９】
或いは、最小光量画像は、図５に示すように、複数の領域（ここでは、領域＃２、領域＃４、領域＃５、領域＃６、領域＃８）に跨って表示される画像であってもよい。例えば、最小光量画像は、投写面の横方向において投写面の全体に亘って表示される帯状の画像を含むことが好ましい。また、最小光量画像は、投写面の縦方向において投写面の全体に亘って表示される帯状の画像を含むことが好ましい。なお、最小光量画像は、不連続であってもよい。
【００５０】
ここで、図５に示す最小光量画像を用いる場合には、上述した設定部２４０は、光量閾値を複数の領域毎に設定することが好ましい。上述した特定部２３０は、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を複数の領域毎に特定することは勿論である。
【００５１】
なお、設定部２４０は、最小光量画像を含まない対象領域については、対象領域の周囲に設けられた領域で設定された光量閾値に基づいて、対象領域の光量閾値を設定する。例えば、設定部２４０は、領域＃２及び領域＃４で設定された光量閾値に基づいて、領域＃１の光量閾値を設定する。
【００５２】
素子制御部２５０は、ポインティング光を最小光量画像に重畳すべきことを指示する画像を表示するように液晶パネル３０を制御することが好ましい。このような画像は、例えば、「最小光量画像上にポインティング光を照射して下さい」といったメッセージ、「最小光量画像に沿ってポインティング光を動かして下さい」といったメッセージなどである。
【００５３】
第２に、素子制御部２５０は、ポインティング光の光量が最大光量画像の光量よりも低い場合に、投写面上に投写される映像の光量に対して、ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、液晶パネル３０を制御する。
【００５４】
例えば、ガイド画像は、投写面上に投写される映像の光量を減少するように指示する画像である。図６に示すように、ガイド画像は、「プロジェクターの出力を弱くして下さい」といったメッセージである。ガイド画像は、「プロジェクターを投写面から遠ざけて下さい」といったメッセージであってもよい。
【００５５】
或いは、ガイド画像は、ポインティング光の光量を増大するように指示する画像である。図７に示すように、ガイド画像は、「（ポインティング装置の）電池を交換して下さい」といったメッセージである。ガイド画像は、「ポインティング装置の出力を上げて下さい」といったメッセージであってもよい。
【００５６】
光源制御部２６０は、光源ユニット１０を制御する。例えば、光源制御部２６０は、バックライト制御などを行う。
【００５７】
光量調整部２７０は、図８に示すように、ポインティング光の光量が最大光量画像の光量よりも低い場合に、投写面上に投写される映像の最大光量を自動的に調整してもよい。具体的には、光量調整部２７０は、図９に示すように、ポインティング光の光量が最大光量画像の光量よりも大きくなるように、投写面上に投写される映像の最大光量を減少する。
【００５８】
なお、素子制御部２５０が液晶パネル３０を制御することによって、投写面上に投写される映像の最大光量が減少されてもよい。或いは、光源制御部２６０が光源ユニット１０を制御することによって、投写面上に投写される映像の最大光量が減少されてもよい。
【００５９】
ここで、光量調整部２７０は、ポインティング光と同じ色の光を撮像素子３００が検出可能である場合には、ポインティング光と同じ色の映像光の最大光量が小さくなるように、投写面上に投写される映像の光量を調整することが好ましい。
【００６０】
（作用及び効果）
第1実施形態では、設定部２４０は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する。従って、様々なポインティング装置をユーザが用いる場合であっても、ポインティング光を適切に検出することができる。
【００６１】
第１実施形態では、特定部２３０は、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定する。従って、投写型映像表示装置の周囲の明るさ（外光の光量）の影響を排除しながら、適切な光量閾値を設定することができる。
【００６２】
第１実施形態では、設定部２４０は、複数の領域毎に光量閾値を設定する。従って、投写ユニット５０から投写面までの距離の違いに応じて、適切な光量閾値を設定することができる。
【００６３】
［変更例１］
以下において、第１実施形態の変更例１について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点についてのみ説明する。
【００６４】
具体的には、変更例１では、可視光のポインティング光を出射するポインティング装置（可視光）及び非可視光のポインティング光を出射するポインティング装置（非可視光）が用いられる。
【００６５】
このようなケースでは、撮像素子３００は、ポインティング光と同じ色の光を検出する検出素子を有することは勿論である。
【００６６】
例えば、可視光のポインティング光が赤色であり、非可視光のポインティング光が赤外光である場合には、図１０に示すように、撮像素子３００の光取入部にカットフィルタ３１０を配置することが好ましい。カットフィルタ３１０は、不要光（緑成分光Ｇ、青成分光Ｂなど）を遮光するフィルタである。
【００６７】
上述した素子制御部２５０は、ポインティング光を最小光量画像に重畳すべきことを指示する画像を表示するように液晶パネル３０を制御する。このような画像は、ポインティング装置の種別を示すメッセージ、例えば、図１０に示すように、「赤外ペンでタッチして下さい」といったメッセージである。或いは、このような画像は、ポインティング装置の種別を示すメッセージ、例えば、図１１に示すように、「２つ目のペンでタッチして下さい」といったメッセージである。
【００６８】
［変更例２］
以下において、第１実施形態の変更例２について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点についてのみ説明する。
【００６９】
具体的には、変更例２では、ポインティング装置から出射されるポインティング光は、紫外光や赤外光などの非可視光である。
【００７０】
このようなケースでは、最大光量画像及び最小光量画像の表示が必須ではない。光量閾値は、例えば、予め設定された値である。
【００７１】
上述した素子制御部２５０は、ポインティング光の光量が光量閾値よりも低い場合に、投写面上に投写される映像の光量に対して、ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、液晶パネル３０を制御する。
【００７２】
例えば、ガイド画像は、図７に示したように、ガイド画像は、「（ポインティング装置の）電池を交換して下さい」といったメッセージである。
【００７３】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００７４】
実施形態では、光変調素子として液晶パネル３０が用いられるが、これに限定されるものではない。光変調素子としては、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）やＤＭＤ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）などが用いられてもよい。
【００７５】
実施形態では、光源ユニット１０は、ＬＤやＬＥＤなどの固体光源によって構成される。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。光源ユニット１０は、ＵＨＰランプやキセノンランプなどの白色光源であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０・・・光源ユニット、２０・・・フライアイレンズユニット、３０・・・液晶パネル、４０・・・クロスダイクロイックプリズム、５０・・・投写ユニット、１００・・・投写型映像表示装置、２００・・・制御ユニット、２１０…映像信号受付部、２２０…取得部、２３０…特定部、２４０…設定部、２５０…素子制御部、２６０…光源制御部、２７０…光量調整部、３００…撮像素子、３１０…カットフィルタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源と、光源から出射された光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
投写面に向けてポインティング光を出射するポインティング装置（インタラクティブペン）を用いて、インタラクティブ機能を提供する投写型映像表示装置も知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
具体的には、投写面に投写された映像とともにポインティング光を撮像素子によって撮像することによって、投写面に投写された映像内においてポインティング光の座標が特定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、インタラクティブ機能では、投写面に投写された映像内においてポインティング光の座標を特定する必要がある。すなわち、投写面に投写された映像内においてポインティング光を検出する必要がある。
【０００７】
しかしながら、ポインティング光の光量が不十分である場合には、投写面に投写された映像にポインティング光が埋もれてしまい、ポインティング光を検出することができない。また、様々なポインティング装置をユーザが用いることが想定され、ポインティング光の光量を予め特定することが困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされてものであり、ポインティング光を適切に検出することを可能とする投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置（投写型映像表示装置１００）は、光源から出射される光を変調する光変調素子（液晶パネル３０）と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニット（投写ユニット５０）とを備える。投写型映像表示装置は、前記投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部（取得部２２０）と、最大光量画像及び最小光量画像を表示するように前記光変調素子を制御する素子制御部（素子制御部２５０）と、ポインティング装置から出射されるポインティング光を検出するための光量閾値を設定する設定部（設定部２４０）と、前記撮像画像に基づいて、前記最小光量画像に重畳された前記ポインティング光の光量を特定し、前記撮像画像に基づいて、前記最大光量画像の光量を特定する特定部（特定部２３０）とを備える。前記設定部は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、前記光量閾値を設定する。
【００１０】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記特定されたポインティング光の光量よりも前記最大光量画像の光量が小さくなるように、前記投写面上に投写される映像の光量を調整する光量調整部（光量調整部２７０）をさらに備える。
【００１１】
第１の特徴において、前記光量調整部は、前記ポインティング光と同じ色の光を前記撮像素子が検出可能である場合に、前記特定されたポインティング光の光量よりも前記ポインティング光と同じ色の映像光の最大光量が小さくなるように、前記投写面上に投写される映像の光量を調整する。
【００１２】
第１の特徴において、前記素子制御部は、前記特定されたポインティング光の光量が前記特定された最大光量画像の光量よりも低い場合に、前記投写面上に投写される映像の光量に対して、前記ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、前記光変調素子を制御する。
【００１３】
第１の特徴において、前記設定部は、前記投写面を構成する複数の領域毎に前記光量閾値を設定する。
【００１４】
第２の特徴に係る投写型映像表示装置は、光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える。投写型映像表示装置は、前記投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、ポインティング装置から出射される非可視光のポインティング光の光量を特定する特定部と、特定されたポインティング光の光量が光量閾値よりも低い場合に、前記投写面上に投写される映像の光量に対して、前記ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、前記光変調素子を制御する素子制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本願によれば、ポインティング光を適切に検出することを可能とする投写型映像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る光量閾値の設定を説明するための図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る最大光量画像及び最小光量画像を説明するための図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る最大光量画像及び最小光量画像を説明するための図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るガイド画像を説明するための図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係るガイド画像を説明するための図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る光量調整を説明するための図である。
【図９】図９は、第１実施形態に係る光量調整を説明するための図である。
【図１０】図１０は、変更例１に係るポインティング光の検出を説明するための図である。
【図１１】図１１は、変更例１に係るポインティング光の検出を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１８】
［実施形態の概要］
実施形態に係る投写型映像表示装置は、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える。投写型映像表示装置は、投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部と、最大光量画像及び最小光量画像を表示するように光変調素子を制御する素子制御部と、ポインティング装置から出射されるポインティング光を検出するための光量閾値を設定する設定部と、撮像画像に基づいて、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定し、撮像画像に基づいて、最大光量画像の光量を特定する特定部とを備える。設定部は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する。
【００１９】
実施形態では、設定部は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する。従って、様々なポインティング装置をユーザが用いる場合であっても、ポインティング光を適切に検出することができる。
【００２０】
実施形態では、特定部は、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定する。従って、投写型映像表示装置の周囲の明るさ（外光の光量）の影響を排除しながら、適切な光量閾値を設定することができる。
【００２１】
なお、実施形態では、投写型映像表示装置がインタラクティブ機能を有するケースについて説明する。投写型映像表示装置には、投写面を撮像する撮像素子が併設されている。
【００２２】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、投写型映像表示装置１００は、複数の光源ユニット１０と、複数のフライアイレンズユニット２０と、複数の液晶パネル３０と、クロスダイクロイックプリズム４０と、投写ユニット５０とを有する。
【００２４】
複数の光源ユニット１０は、光源ユニット１０Ｒ、光源ユニット１０Ｇ及び光源ユニット１０Ｂである。各光源ユニット１０は、複数の固体光源によって構成されたユニットである。固体光源は、例えば、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。なお、光源ユニット１０Ｒは、赤成分光Ｒを発する複数の固体光源（１０−１Ｒ〜１０−６Ｒ）によって構成される。光源ユニット１０Ｇは、緑成分光Ｇを発する複数の固体光源（１０−１Ｇ〜１０−６Ｇ）によって構成される。光源ユニット１０Ｂは、青成分光Ｂを発する複数の固体光源（１０−１Ｂ〜１０−６Ｂ）によって構成される。
【００２５】
複数のフライアイレンズユニット２０は、フライアイレンズユニット２０Ｒ、フライアイレンズユニット２０Ｇ及びフライアイレンズユニット２０Ｂである。各フライアイレンズユニット２０は、フライアイレンズ２１及びフライアイレンズ２２によって構成される。フライアイレンズ２１及びフライアイレンズ２２は、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、各光源ユニット１０が発する光が各液晶パネル３０の全面に照射されるように、各光源ユニット１０が発する光を集光する。
【００２６】
複数の液晶パネル３０は、液晶パネル３０Ｒ、液晶パネル３０Ｇ及び液晶パネル３０Ｂである。液晶パネル３０Ｒは、赤成分光Ｒの偏向方向を回転させることによって赤成分光Ｒを変調する。液晶パネル３０Ｒの光入射面側には、一の偏向方向（例えば、Ｐ偏向）を有する光を透過して、他の偏向方向（例えば、Ｓ偏向）を有する光を遮光する入射側偏向板３１Ｒが設けられている。液晶パネル３０Ｒの光出射面側には、一の偏向方向（例えば、Ｐ偏向）を有する光を遮光して、他の偏向方向（例えば、Ｓ偏向）を有する光を透過する出射側偏向板３２Ｒが設けられている。
【００２７】
同様に、液晶パネル３０Ｇ及び液晶パネル３０Ｂは、それぞれ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂの偏向方向を回転させることによって緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを変調する。液晶パネル３０Ｇの光入射面側には、入射側偏向板３１Ｇが設けられており、液晶パネル３０Ｇの光出射面側には、出射側偏向板３２Ｇが設けられている。液晶パネル３０Ｂの光入射面側には、入射側偏向板３１Ｂが設けられており、液晶パネル３０Ｂの光出射面側には、出射側偏向板３２Ｂが設けられている。
【００２８】
クロスダイクロイックプリズム４０は、液晶パネル３０Ｒ、液晶パネル３０Ｇ及び液晶パネル３０Ｂから出射された光を合成する。クロスダイクロイックプリズム４０は、投写ユニット５０側に合成光を出射する。
【００２９】
投写ユニット５０は、クロスダイクロイックプリズム４０から出射された合成光（映像光）をスクリーン上などに投写する。
【００３０】
（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。制御ユニット２００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。
【００３１】
なお、制御ユニット２００は、映像入力信号を映像出力信号に変換する。映像入力信号は、赤入力信号Ｒｉｎ、緑入力信号Ｇｉｎ及び青入力信号Ｂｉｎによって構成される。映像出力信号は、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔによって構成される。映像入力信号及び映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎に入力される信号である。
【００３２】
なお、映像出力信号及び映像出力信号の下限値は、例えば、“０”であり、映像出力信号及び映像出力信号の上限値は、例えば、“２５５”である。
【００３３】
図２に示すように、制御ユニット２００は、映像信号受付部２１０と、取得部２２０と、特定部２３０と、設定部２４０と、素子制御部２５０と、光源制御部２６０とを有する。なお、素子制御部２５０及び光源制御部２６０は、投写面上に投写される映像光の光量を調整する光量調整部２７０を構成する。
【００３４】
映像信号受付部２１０は、パーソナルコンピュータなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。
【００３５】
取得部２２０は、投写面を撮像する撮像素子３００から投写面の撮像画像を取得する。
【００３６】
なお、撮像素子３００は、投写面で反射される光量を検出する。撮像素子３００は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを別々に検出可能に構成されていてもよい。或いは、撮像素子３００は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂが合成された光の光量を検出するように構成されていてもよい。或いは、撮像素子３００は、紫外光や赤外光などの非可視光を検出するように構成されていてもよい。
【００３７】
特定部２３０は、撮像素子３００から取得される撮像画像に基づいて、投写面上に投写された映像に重畳されたポインティング光を検出する。詳細には、特定部２３０は、後述する設定部２４０によって設定された光量閾値に基づいて、投写面上に投写された映像に重畳されたポインティング光を検出する。
【００３８】
ここで、ポインティング光は、ポインティング装置から出射される。ポインティング光は、可視光の光であってもよく、非可視光の光であってもよい。
【００３９】
なお、特定部２３０は、投写面上に投写された映像内においてポインティング光の座標を検出する。特定部２３０は、ポインティング光の座標を外部装置に出力する。
【００４０】
第１実施形態では、光量閾値の設定処理において、特定部２３０は、撮像画像に基づいて、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定する。また、特定部２３０は、撮像画像に基づいて、最大光量画像の光量を特定する。
【００４１】
ここで、最小光量画像は、投写面上に投写される最小光量を有する画像である。最小光量画像は、例えば、黒画像である。但し、ポインティング光と同じ色の光を撮像素子３００が検出可能である場合には、最小光量画像において、ポインティング光と同じ色の光が最小光量であればよい。すなわち、ポインティング光が赤色である場合には、最小光量画像は、例えば、赤を含まなければよく、緑及び青が混在する画像であってもよい。
【００４２】
また、最大光量画像は、投写面上に投写される最大光量を有する画像である。最大光量画像は、例えば、白画像である。但し、ポインティング光と同じ色の光を撮像素子３００が検出可能である場合には、最大光量画像において、ポインティング光と同じ色の光が最大光量であればよい。すなわち、ポインティング光が赤色である場合には、最大光量画像は、例えば、最大光量の赤を含んでいればよく、緑及び青が含まれない画像であってもよい。
【００４３】
設定部２４０は、ポインティング装置から出射されるポインティング光を検出するための光量閾値を設定する。具体的には、設定部２４０は、特定部２３０によって特定されたポインティング光の光量及び特定部２３０によって特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する。
【００４４】
詳細には、設定部２４０は、図３に示すように、光量閾値として、ポインティング光の光量よりも低く、最大光量画像の光量よりも高い値を設定する。なお、最小光量画像の光量は、外光の光量と考えることができることに留意すべきである。
【００４５】
なお、ポインティング光と同じ色の光を撮像素子３００が検出可能である場合には、光量閾値は、ポインティング光と同じ色の光に関する閾値であることは勿論である。
【００４６】
素子制御部２５０は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号に基づいて、液晶パネル３０を制御する。
【００４７】
第１に、素子制御部２５０は、最大光量画像及び最小光量画像を表示するように液晶パネル３０を制御する。なお、最大光量画像及び最小光量画像は、単一のフレーム内に設けられていてもよく、別々なフレームに設けられていてもよい。
【００４８】
例えば、最小光量画像は、図４に示すように、投写面上の任意の領域に表示される画像であってもよい。なお、最大光量画像は、最小光量画像以外の領域に表示される。
【００４９】
或いは、最小光量画像は、図５に示すように、複数の領域（ここでは、領域＃２、領域＃４、領域＃５、領域＃６、領域＃８）に跨って表示される画像であってもよい。例えば、最小光量画像は、投写面の横方向において投写面の全体に亘って表示される帯状の画像を含むことが好ましい。また、最小光量画像は、投写面の縦方向において投写面の全体に亘って表示される帯状の画像を含むことが好ましい。なお、最小光量画像は、不連続であってもよい。
【００５０】
ここで、図５に示す最小光量画像を用いる場合には、上述した設定部２４０は、光量閾値を複数の領域毎に設定することが好ましい。上述した特定部２３０は、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を複数の領域毎に特定することは勿論である。
【００５１】
なお、設定部２４０は、最小光量画像を含まない対象領域については、対象領域の周囲に設けられた領域で設定された光量閾値に基づいて、対象領域の光量閾値を設定する。例えば、設定部２４０は、領域＃２及び領域＃４で設定された光量閾値に基づいて、領域＃１の光量閾値を設定する。
【００５２】
素子制御部２５０は、ポインティング光を最小光量画像に重畳すべきことを指示する画像を表示するように液晶パネル３０を制御することが好ましい。このような画像は、例えば、「最小光量画像上にポインティング光を照射して下さい」といったメッセージ、「最小光量画像に沿ってポインティング光を動かして下さい」といったメッセージなどである。
【００５３】
第２に、素子制御部２５０は、ポインティング光の光量が最大光量画像の光量よりも低い場合に、投写面上に投写される映像の光量に対して、ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、液晶パネル３０を制御する。
【００５４】
例えば、ガイド画像は、投写面上に投写される映像の光量を減少するように指示する画像である。図６に示すように、ガイド画像は、「プロジェクターの出力を弱くして下さい」といったメッセージである。ガイド画像は、「プロジェクターを投写面から遠ざけて下さい」といったメッセージであってもよい。
【００５５】
或いは、ガイド画像は、ポインティング光の光量を増大するように指示する画像である。図７に示すように、ガイド画像は、「（ポインティング装置の）電池を交換して下さい」といったメッセージである。ガイド画像は、「ポインティング装置の出力を上げて下さい」といったメッセージであってもよい。
【００５６】
光源制御部２６０は、光源ユニット１０を制御する。例えば、光源制御部２６０は、バックライト制御などを行う。
【００５７】
光量調整部２７０は、図８に示すように、ポインティング光の光量が最大光量画像の光量よりも低い場合に、投写面上に投写される映像の最大光量を自動的に調整してもよい。具体的には、光量調整部２７０は、図９に示すように、ポインティング光の光量が最大光量画像の光量よりも大きくなるように、投写面上に投写される映像の最大光量を減少する。
【００５８】
なお、素子制御部２５０が液晶パネル３０を制御することによって、投写面上に投写される映像の最大光量が減少されてもよい。或いは、光源制御部２６０が光源ユニット１０を制御することによって、投写面上に投写される映像の最大光量が減少されてもよい。
【００５９】
ここで、光量調整部２７０は、ポインティング光と同じ色の光を撮像素子３００が検出可能である場合には、ポインティング光と同じ色の映像光の最大光量が小さくなるように、投写面上に投写される映像の光量を調整することが好ましい。
【００６０】
（作用及び効果）
第1実施形態では、設定部２４０は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、光量閾値を設定する。従って、様々なポインティング装置をユーザが用いる場合であっても、ポインティング光を適切に検出することができる。
【００６１】
第１実施形態では、特定部２３０は、最小光量画像に重畳されたポインティング光の光量を特定する。従って、投写型映像表示装置の周囲の明るさ（外光の光量）の影響を排除しながら、適切な光量閾値を設定することができる。
【００６２】
第１実施形態では、設定部２４０は、複数の領域毎に光量閾値を設定する。従って、投写ユニット５０から投写面までの距離の違いに応じて、適切な光量閾値を設定することができる。
【００６３】
［変更例１］
以下において、第１実施形態の変更例１について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点についてのみ説明する。
【００６４】
具体的には、変更例１では、可視光のポインティング光を出射するポインティング装置（可視光）及び非可視光のポインティング光を出射するポインティング装置（非可視光）が用いられる。
【００６５】
このようなケースでは、撮像素子３００は、ポインティング光と同じ色の光を検出する検出素子を有することは勿論である。
【００６６】
例えば、可視光のポインティング光が赤色であり、非可視光のポインティング光が赤外光である場合には、図１０に示すように、撮像素子３００の光取入部にカットフィルタ３１０を配置することが好ましい。カットフィルタ３１０は、不要光（緑成分光Ｇ、青成分光Ｂなど）を遮光するフィルタである。
【００６７】
上述した素子制御部２５０は、ポインティング光を最小光量画像に重畳すべきことを指示する画像を表示するように液晶パネル３０を制御する。このような画像は、ポインティング装置の種別を示すメッセージ、例えば、図１０に示すように、「赤外ペンでタッチして下さい」といったメッセージである。或いは、このような画像は、ポインティング装置の種別を示すメッセージ、例えば、図１１に示すように、「２つ目のペンでタッチして下さい」といったメッセージである。
【００６８】
［変更例２］
以下において、第１実施形態の変更例２について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点についてのみ説明する。
【００６９】
具体的には、変更例２では、ポインティング装置から出射されるポインティング光は、紫外光や赤外光などの非可視光である。
【００７０】
このようなケースでは、最大光量画像及び最小光量画像の表示が必須ではない。光量閾値は、例えば、予め設定された値である。
【００７１】
上述した素子制御部２５０は、ポインティング光の光量が光量閾値よりも低い場合に、投写面上に投写される映像の光量に対して、ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、液晶パネル３０を制御する。
【００７２】
例えば、ガイド画像は、図７に示したように、ガイド画像は、「（ポインティング装置の）電池を交換して下さい」といったメッセージである。
【００７３】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００７４】
実施形態では、光変調素子として液晶パネル３０が用いられるが、これに限定されるものではない。光変調素子としては、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）やＤＭＤ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）などが用いられてもよい。
【００７５】
実施形態では、光源ユニット１０は、ＬＤやＬＥＤなどの固体光源によって構成される。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。光源ユニット１０は、ＵＨＰランプやキセノンランプなどの白色光源であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０・・・光源ユニット、２０・・・フライアイレンズユニット、３０・・・液晶パネル、４０・・・クロスダイクロイックプリズム、５０・・・投写ユニット、１００・・・投写型映像表示装置、２００・・・制御ユニット、２１０…映像信号受付部、２２０…取得部、２３０…特定部、２４０…設定部、２５０…素子制御部、２６０…光源制御部、２７０…光量調整部、３００…撮像素子、３１０…カットフィルタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置であって、
前記投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部と、
最大光量画像及び最小光量画像を表示するように前記光変調素子を制御する素子制御部と、
ポインティング装置から出射されるポインティング光を検出するための光量閾値を設定する設定部と、
前記撮像画像に基づいて、前記最小光量画像に重畳された前記ポインティング光の光量を特定し、前記撮像画像に基づいて、前記最大光量画像の光量を特定する特定部とを備え、
前記設定部は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、前記光量閾値を設定することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記特定されたポインティング光の光量よりも前記最大光量画像の光量が小さくなるように、前記投写面上に投写される映像の光量を調整する光量調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記光量調整部は、前記ポインティング光と同じ色の光を前記撮像素子が検出可能である場合に、前記特定されたポインティング光の光量よりも前記ポインティング光と同じ色の映像光の最大光量が小さくなるように、前記投写面上に投写される映像の光量を調整することを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記素子制御部は、前記特定されたポインティング光の光量が前記特定された最大光量画像の光量よりも低い場合に、前記投写面上に投写される映像の光量に対して、前記ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記投写面を構成する複数の領域毎に前記光量閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置であって、
前記投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、ポインティング装置から出射される非可視光のポインティング光の光量を特定する特定部と、
特定されたポインティング光の光量が光量閾値よりも低い場合に、前記投写面上に投写される映像の光量に対して、前記ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、前記光変調素子を制御する素子制御部とを備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項１】
光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置であって、
前記投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部と、
最大光量画像及び最小光量画像を表示するように前記光変調素子を制御する素子制御部と、
ポインティング装置から出射されるポインティング光を検出するための光量閾値を設定する設定部と、
前記撮像画像に基づいて、前記最小光量画像に重畳された前記ポインティング光の光量を特定し、前記撮像画像に基づいて、前記最大光量画像の光量を特定する特定部とを備え、
前記設定部は、特定されたポインティング光の光量及び特定された最大光量画像の光量に基づいて、前記光量閾値を設定することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記特定されたポインティング光の光量よりも前記最大光量画像の光量が小さくなるように、前記投写面上に投写される映像の光量を調整する光量調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記光量調整部は、前記ポインティング光と同じ色の光を前記撮像素子が検出可能である場合に、前記特定されたポインティング光の光量よりも前記ポインティング光と同じ色の映像光の最大光量が小さくなるように、前記投写面上に投写される映像の光量を調整することを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記素子制御部は、前記特定されたポインティング光の光量が前記特定された最大光量画像の光量よりも低い場合に、前記投写面上に投写される映像の光量に対して、前記ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記投写面を構成する複数の領域毎に前記光量閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置であって、
前記投写面を撮像する撮像素子から撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、ポインティング装置から出射される非可視光のポインティング光の光量を特定する特定部と、
特定されたポインティング光の光量が光量閾値よりも低い場合に、前記投写面上に投写される映像の光量に対して、前記ポインティング光の光量を相対的に大きくすべきことを指示するガイド画像を表示するように、前記光変調素子を制御する素子制御部とを備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１４５６４６（Ｐ２０１２−１４５６４６Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２４９（Ｐ２０１１−２２４９）
【出願日】平成２３年１月７日（２０１１．１．７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月７日（２０１１．１．７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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