折り畳み装置および折り畳み方法
【課題】本発明の課題は、板状部材を載置部材に平行に配置し板状部材を載置部材に向かってスライド移動させる回転型の折り畳み装置において、いかなるサイズの被折畳物であっても折り畳むことができるようにすることにある。
【解決手段】本発明に係る折り畳み装置１００では、初期状態において被折畳物ＣＬ１，ＣＬ２の一部が載置部材２０１の側端から垂れ下がるように被折畳物が載置部材に載置される。スライド移動部材２１１〜２１４は、初期状態において載置部材の下側に載置部材と対向するように配置され、載置部材に向かってスライド移動可能である。回転機構２２０は、載置部材およびスライド移動部材を左右方向に回転させる。上下移動部材２８４，４０１は、正面視においてスライド移動部材のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖに交差する状態とされると、載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって移動する。
【解決手段】本発明に係る折り畳み装置１００では、初期状態において被折畳物ＣＬ１，ＣＬ２の一部が載置部材２０１の側端から垂れ下がるように被折畳物が載置部材に載置される。スライド移動部材２１１〜２１４は、初期状態において載置部材の下側に載置部材と対向するように配置され、載置部材に向かってスライド移動可能である。回転機構２２０は、載置部材およびスライド移動部材を左右方向に回転させる。上下移動部材２８４，４０１は、正面視においてスライド移動部材のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖに交差する状態とされると、載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の柔軟物を折り畳むための折り畳み装置および折り畳み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
過去に「被折畳物の一部が載置部材の左右に垂れ下がるように被折畳物が載置部材の表側面に置かれた後、その載置部材を略９０°回転させることによって被折畳物の片側の垂下り部分を載置部材の裏面の近傍に位置させてから、載置部材の裏側面に向かって板状部材を移動させて載置部材と板状部材とにより被折畳物を挟み込み、その動作を左右交互に数回程度繰り返すことによって被折畳物を折り畳んでいく方法（以下「回転型の折り畳み方法」という）」や、「その方法を自動的に実現する装置（以下「回転型の折り畳み装置」という）」が提案されている（例えば、国際公開第ＷＯ２００８／０３２８２６号パンフレット）。
この回転型の折り畳み方法や折り畳み装置を使用すれば、被折畳物を折り畳む際に、被折畳物にダメージやストレスを与えにくくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００８／０３２８２６号パンフレット（例えば、要約や段落［０１５４］の記載参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような折り畳み装置を小型化するには板状部材を載置部材に平行に配置し板状部材を載置部材に向かってスライド移動させるのが好ましいが、このようにすると、板状部材と載置部材との配置距離により折り畳むことができる被折畳物のサイズが制限される。被折畳物の垂下り部分がその配置間隔よりも長いと、板状部材および載置部材が略９０°に回転させられるときに、被折畳物の垂下り部分が板状部材に引っ掛かり、被折畳物を折り畳むことができなくなるからである。
【０００５】
本発明の課題は、板状部材を載置部材に平行に配置し板状部材を載置部材に向かってスライド移動させる回転型の折り畳み装置や折り畳み方法において、いかなるサイズの被折畳物であっても折り畳むことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１局面に係る折り畳み装置は、載置部材、スライド移動部材、回転機構および上下移動部材を備える。初期状態において、載置部材には、被折畳物の一部が左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように被折畳物を載置することができる。スライド移動部材は、少なくとも１つ設けられ、初期状態において載置部材の下側に載置部材と対向するように配置される。また、このスライド移動部材は、載置部材に向かってスライド移動可能である。回転機構は、載置部材およびスライド移動部材を左右方向に回転させる。なお、このとき、載置部材およびスライド移動部材は、内部に存在する軸を中心として回転させられる。また、このとき、載置部材およびスライド移動部材は、旋回されながら回転させられてもかまわない。また、載置部材およびスライド移動部材の回転角度は、初期位置から−１１０°から＋１１０の範囲内であるのが好ましい。また、この回転機構には、載置部材を回転させる載置部材回転機構と、スライド移動部材を回転させるスライド移動部材回転機構とが存在していてもかまわない。上下移動部材は、正面視においてスライド移動部材のスライド移動方向が鉛直方向に交差する状態とされた場合において、載置部材とスライド移動部材との間およびスライド移動部材同士の間の少なくとも載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって移動する。
【０００７】
この折り畳み装置では、先ず、被折畳物の一部が左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように被折畳物が載置される。なお、以下、被折畳物の垂下り部分がスライド移動部材と載置部材との配置距離よりも長くなっているものとして説明を進める。そして、載置部材およびスライド移動部材が左側または右側に回転させられると、被折畳物の片側の垂下り部分がスライド移動部材に引っ掛かりながらスライド移動部材により持ち上げられる。このとき、載置部材とスライド移動部材との間に上下移動部材が上側から下側に向かって移動される。すると、被折畳物の垂下り部分が、載置部材とスライド移動部材との間に収められ、載置部材の裏面の近傍に位置するようになる。続いて、スライド移動部材が載置部材の裏面に向かってスライド移動する。この結果、被折畳物の片側の垂下り部分が載置部材と板状部材とにより挟み込まれる。このため、この折り畳み装置は、小型ながら、いかなるサイズの被折畳物であっても折り畳むことができる。
【０００８】
なお、載置部材が略９０°回転した状態から略−１８０°回転させられ、上記と同様の動作が繰り返されてもよい。被折畳物の片側の垂下り部分の一部が載置部材およびスライド移動部材からとび出している場合、上記のような繰り返し動作が行われることにより、その被折畳物のとび出している部分をさらに折り畳むことができるからである。
【０００９】
本発明の第２局面に係る折り畳み装置は、第１局面に係る折り畳み装置であって、上下移動部材は、載置部材とスライド移動部材との間およびスライド移動部材同士の間の少なくとも載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって旋回する。なお、かかる場合、載置部材から最遠のスライド移動部材の載置部材と対抗しない側に電動機等の駆動源を取り付け、その駆動源により上下移動部材を旋回させるのが好ましい。
【００１０】
このため、この折り畳み装置では、被折畳物の片側の垂下り部分がスライド移動部材に引っ掛かるとともに上下移動部材の上側に位置するような場合が起こったとしても、上下移動部材が被折畳物の垂下り部分を載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができる。
【００１１】
本発明の第３局面に係る折り畳み装置は、第２局面に係る折り畳み装置であって、上下移動部材は、載置部材とスライド移動部材との間およびスライド移動部材同士の間の少なくとも載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって規定回数、旋回する。
【００１２】
このため、この折り畳み装置では、一回の上下移動部材の旋回動作により載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができないような長さの被折畳物の垂下り部分が生じる場合であっても、その被折畳物の垂下り部分を載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができる。
【００１３】
本発明の第４局面に係る折り畳み装置は、第２局面に係る折り畳み装置であって、物体検知部をさらに備える。物体検知部は、スライド移動部材の載置部材と対向しない側に物体が存在することを検知する。そして、上下移動部材は、物体検知部が物体の存在を検知しなくなるまで、旋回し続ける。
【００１４】
このため、この折り畳み装置では、一回の上下移動部材の旋回動作では載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができないような長さの被折畳物の垂下り部分が存在する場合であっても、その被折畳物の垂下り部分を確実に載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができ、また、その落とし込み処理にかかる時間も最短化することができる。
【００１５】
本発明の第５局面に係る折り畳み装置は、第１局面に係る折り畳み装置であって、上下移動部材は、載置部材とスライド移動部材との間およびスライド移動部材同士の間の少なくとも載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって直線移動する。なお、かかる場合、上下移動部材は左右二箇所に配置されるのが好ましい。
【００１６】
このため、この折り畳み装置では、初期状態において載置部材の高さ位置よりも高い位置に上下移動部材を配置しておくと共に上下移動部材が十分に下方まで下がるように設計しておけば、被折畳物の垂下り部分がスライド移動部材に引っ掛かるような場合が起こったとしても、一度の上下移動部材の移動で被折畳物の片側の垂下り部分を載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができる。
【００１７】
本発明の第６局面に係る折り畳み方法は、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップおよび第４ステップを備える。第１ステップでは、被折畳物の一部が載置部材の左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように被折畳物が載置部材に載置される。第２ステップでは、被折畳物の一部が垂れ下がっている側の方向に、載置部材およびスライド移動部材が回転させられて、載置部材とスライド移動部材との対向方向が鉛直方向に交差する状態となる。なお、このスライド移動部材は、載置部材に対向して設けられている。第３ステップでは、載置部材とスライド移動部材との間において上下移動部材が上側から下側に向かって移動させられる。第４ステップでは、スライド移動部材が載置部材に向かってスライド移動させられ、被折畳物の一部が挟み込まれる。
【００１８】
このため、この折り畳み方法では、被折畳物の垂下り部分がスライド移動部材と載置部材との配置距離よりも長くなっている場合であっても、第３ステップで被折畳物の垂下り部分が、載置部材とスライド移動部材との間に収められ、載置部材の裏面の近傍に位置するようになる。このため、この折り畳み方法を採用すれば、小型ながら、いかなるサイズの被折畳物であっても折り畳むことができる折り畳み装置を作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の側面拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の正面拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の平面拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の背面拡大図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の初期状態の正面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第２状態の正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第３状態の正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第４状態の正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第５状態の正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第６状態の正面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第７状態の正面図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第８状態の正面図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第９状態の正面図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第１０状態の正面図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第１１状態の正面図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の搬送機構の第２状態の側面図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の搬送機構の第３状態の側面図である。
【図２１】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の搬送機構の第４状態の側面図である。
【図２２】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の初期状態時の被折畳物の状態を示す簡易化正面図である。
【図２３】被折畳物の垂下り部分の長さが接触バー部の位置よりも短い場合における折り畳み装置の折り畳み機構の第２状態時の被折畳物の状態を示す簡易化正面図である。
【図２４】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第２状態時において被折畳物が載置板と第１折り畳み板との間の空間に落とし込まれた状態を示す簡易化正面図である。
【図２５】被折畳物の垂下り部分の長さが接触バー部の位置よりも長い場合における折り畳み装置の折り畳み機構の第２状態時の被折畳物の状態を示す簡易化正面図である。
【図２６】変形例（Ｅ）に係る折り畳み装置における上下移動バーの正面動作説明図である。
【図２７】変形例（Ｅ）に係る折り畳み装置における上下移動バーの側面動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態に係る折り畳み装置１００は、図１〜３に示されるように、主に、フレーム１２０、折り畳み機構２００および搬送機構３００から構成される。
以下、折り畳み装置１００の各構成要素について詳述する。
＜折り畳み装置の構成＞
（１）フレーム
フレーム１２０は、図１〜３に示されるように、主に、前フレーム１３０、横フレーム１４０および後フレーム１５０から構成される。
以下、フレーム１２０の各構成要素について詳述する。
（１−１）前フレーム
【００２１】
前フレーム１３０は、図１〜３に示されるように、主に、２本の第１柱部材１３１ａ，１３１ｂ、２本の第１上側梁部材１３２ａ，１３２ｂ、１本の第１下側梁部材１３３および１枚の第１板部材１３４から構成されている。
第１柱部材１３１ａ，１３１ｂは、軸が鉛直方向Ｄｖに沿うように設置されている。
【００２２】
第１上側梁部材１３２ａ，１３２ｂは、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂの上側において水平方向Ｄｈに延びており、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂを連結している。
第１下側梁部材１３３は、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂの下側において水平方向Ｄｈに延びており、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂを連結している。
【００２３】
第１板部材１３４は、板面が鉛直方向Ｄｖに沿うように配置されており、第１上側梁部材１３２ａ，１３２ｂに固定されている。なお、この第１板部材１３４には、折り畳み機構２００が回転自在に固定される。
（１−２）横フレーム
横フレーム１４０は、図１〜３に示されるように、２本の梁部材であって、下方において前フレーム１３０と後フレーム１５０とを連結している。
（１−３）後フレーム
【００２４】
後フレーム１５０は、図１〜３に示されるように、主に、２本の第２柱部材１５１ａ，１５１ｂ、１本の第２上側梁部材１５２、１本の第２下側梁部材１５３および２本の脚部材１５４ａ，１５４ｂから構成されている。なお、この後フレーム１５０には、搬送機構３００が取り付けられる。
第２柱部材１５１ａ，１５１ｂは、軸が鉛直方向Ｄｖに沿うように設置されている。
第２上側梁部材１５２は、第２柱部材１５１ａ，１５１ｂの最上端において水平方向Ｄｈに延びており、第２柱部材１５１ａ，１５１ｂを連結している。
第２下側梁部材１５３は、第２柱部材１５１ａ，１５１ｂの最下端において水平方向Ｄｈに延びており、第２柱部材１５１ａ，１５１ｂを連結している。
【００２５】
脚部材１５４ａ，１５４ｂは、第２下側梁部材１５３の両端部において下方に延びており、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂと共に折り畳み装置１００を略水平に保つ役目を担っている。
（２）折り畳み機構
【００２６】
折り畳み機構２００は、上述のように前フレーム１３０の第１板部材１３４に回転自在に固定されており、図４〜７に示されるように、主に、一対の載置板２０１、４枚の折り畳み板２１１〜２１４、二重シャフト回転機構２２０、載置板間距離調節機構２３０、第１折り畳み板スライド機構２４０、第２折り畳み板スライド機構２６０および回転バー機構２８０から構成される。なお、以下の説明において、符号２１１の折り畳み板を「第１折り畳み板」と称し、符号２１２の折り畳み板を「第２折り畳み板」と称し、符号２１３の折り畳み板を「第３折り畳み板」と称し、符号２１４の折り畳み板を「第４折り畳み板」と称することがある。
以下、折り畳み機構２００の各構成要素について詳述する。
（２−１）載置板
【００２７】
載置板２０１は、一対の略長方形状の板状部材であって、図１に示されるように、先端に向かうに従って下方に傾斜している。この載置板２０１には、初期状態において、被折畳物である衣服などが載置される。
【００２８】
また、この載置板２０１は、載置板間距離調節機構２３０によってその距離が調節される。なお、載置板２０１の離間距離は、衣服のサイズ等に応じて調節される。
（２−２）折り畳み板
【００２９】
折り畳み板２１１〜２１４は、載置板２０１に載置された被折畳物を折り畳んでいく役目を担う部材であって、図１〜４に示されるように、平面視において略直角台形状を呈し、初期状態において載置板２０１と一定の間隔をもって対向するように載置板２０１の下方に配置されている。
【００３０】
なお、本実施の形態において、第１折り畳み板２１１、第２折り畳み板２１２および第３折り畳み板２１３は、先端に向かうに従って上方に反っている。一方、第４折り畳み板２１４は、載置板２０１と同様に先端に向かうに従って下方に傾斜している。
【００３１】
また、本実施の形態において、第１折り畳み板２１１および第３折り畳み板２１３は、図５において、向かって左側に斜辺がくるように、向かって左側寄りに配置されている。その一方、第２折り畳み板２１２および第４折り畳み板２１４は、図５において、向かって右側に斜辺がくるように、向かって右側寄りに配置されている。
（２−３）二重シャフト回転機構
【００３２】
二重シャフト回転機構２２０は、図４、図６および図８に示されるように、主に、二重シャフト２２１、載置板回転モータ２２２、折り畳み板回転モータ２２３、中シャフトプーリー２２４、外シャフトプーリー２２５、第１プーリーベルト２２６及び第２プーリーベルト２２７から構成される。
【００３３】
二重シャフト２２１は、中シャフト２２１ａおよび外シャフト２２１ｂから構成されている。なお、中シャフト２２１ａは、円柱状のシャフトである。また、外シャフト２２１ｂは円筒状のシャフトである。そして、中シャフト２２１ａは、両端側の一部が外シャフト２２１ｂから突出するようにして、外シャフト２２１ａに回転自在に挿入されている。
中シャフトプーリー２２４は、中シャフト２２１ａの基端側に嵌め込まれている。
外シャフトプーリー２２５は、外シャフト２２１ｂの基端側に嵌め込まれている。
【００３４】
第１プーリーベルト２２６は、載置板回転モータ２２２のシャフトと中シャフトプーリー２２４とに架け渡されており、載置板回転モータ２２２の回転動力を中シャフト２２１ａに伝達して中シャフト２２１ａを回転させる役目を担う。
【００３５】
第２プーリーベルト２２７は、折り畳み板回転モータ２２３のシャフトと外シャフトプーリー２２５とに架け渡されており、折り畳み板回転モータの回転動力を外シャフト２２１ｂに伝達して外シャフト２２１ｂを回転させる役目を担う。
載置板回転モータ２２２および折り畳み板回転モータ２２３は、正転および逆転が可能なモータである。
【００３６】
なお、本実施の形態において、中シャフト２２１ａは載置板間距離調節機構２３０に連結されており、外シャフト２２１ｂは第１折り畳み板スライド機構２４０に連結されている。つまり、本実施の形態では、載置板回転モータ２２２が回転すると、載置板間距離調節機構２３０および載置板２０１が回転する。なお、正確には、載置板２０１は中シャフト２２１ａを中心として旋回しながら載置板２０１の板面内の仮想軸を中心として回転することになる。また、折り畳み板回転モータ２２３が回転すると、第１折り畳み板スライド機構２４０および折り畳み板２１１〜２１４が外シャフト２２１ｂを中心として旋回しながら各折り畳み板２１１〜２１４の板面内の仮想軸を中心として回転することになる。
【００３７】
また、本実施の形態では、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４は、対向関係が変化することなく回転されるように設計されている。
（２−４）載置板間距離調節機構
【００３８】
載置板間距離調節機構２３０は、図４〜６に示されるように、主に、第１ボールネジ２３１、第１ナット２３２、第１レール部材２３３、載置板取付部材２３４および第１ボールネジ駆動モータ２３５から構成されている。
【００３９】
第１ボールネジ２３１は、右ネジ型ボールネジ部と左ネジ型ボールネジ部とから構成されている。なお、ここで、右ネジ型ボールネジ部と左ネジ型ボールネジ部は、同軸上に配置されている。また、この第１ボールネジ２３１は、軸が第１レール部材２３３のレール部２３３ａと平行になるように第１レール部材２３３に回転自在に固定されている。
【００４０】
第１ナット２３２は、第１ボールネジ２３１の右ネジ型ボールネジ部および左ネジ型ボールネジ部のそれぞれに螺合されており、第１ボールネジ駆動モータ２３４の駆動により第１ボールネジ２３１の軸方向に沿ってレール部材２３３の上をスライド移動する。なお、本実施の形態では、第１ナット２３２は、第１ボールネジ２３１の右ネジ型ボールネジ部および左ネジ型ボールネジ部のそれぞれに螺合されているため、第１ナット２３２は互いに反対方向にスライド移動することになる。つまり、第１ナット２３２は、互いに近接するようにスライド移動するか、互いに離間するようにスライド移動することとなる。
【００４１】
載置板取付部材２３４は、載置板２０１を第１ナット２３２に固定する役目を担う。また、この載置板取付部材２３４は、裏側に第１レール部材２３３のレール部２３３ａに噛み合うレール勘合部（図示せず）が設けられている。
第１ボールネジ駆動モータ２３５は、シャフトが第１ボールネジ２３１の軸に沿うように第１ボールネジ２３１の端部に連結されている。
（２−５）第１折り畳み板スライド機構
【００４２】
第１折り畳み板スライド機構２４０は、図４〜７に示されるように、主に、第２ボールネジ２４１、第２ナット２４２、第２レール部材２４３、第２ボールネジ駆動モータ２４４および第２折り畳み板スライド機構２６０から構成されている。なお、本実施の形態に係る第１折り畳み板スライド機構２４０では、上記構成が４セット設けられている。
【００４３】
第２ボールネジ２４１は、図４〜７に示されるように、載置板２０１と略直交する方向に沿って４本、互いに平行な関係となるように配置されている。また、これらの第２ボールネジ２４１は、図５において、第２レール部材２４３の左側に２本、右側に２本、配置されている。なお、第２ボールネジ２４１は、軸が第２レール部材２４３のレール部２４３ａに平行となるように第２レール部材２４３に回転自在に固定されている。
【００４４】
第２ナット２４２は、上記４つの第２ボールネジ２４１それぞれに螺合されており、第２ボールネジ駆動モータ２４４の駆動により第２ボールネジ２４１の軸方向に沿って第２レール部材２４３の上をスライド移動する。
【００４５】
第２折り畳み板スライド機構２６０は、４枚の折り畳み板２１１〜２１４と第２ナット２４２との間にそれぞれ介在しており、４枚の各折り畳み板２１１〜２１４を各第２ナット２４２に固定する役目を担う。また、この第２折り畳み板スライド機構２６０は、裏側に第２レール部材２４３のレール部２４３ａに噛み合うレール勘合部（図示せず）が設けられている。
第２ボールネジ駆動モータ２４４は、各シャフトが各第２ボールネジ２４１の軸に沿うように各第２ボールネジ２４１の上端部に連結されている。
（２−６）第２折り畳み板スライド機構
【００４６】
第２折り畳み板スライド機構２６０は、図４〜７に示されるように、主に、第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄ、第３ナット（図示せず）、第３レール部材２６３、第３ギア２６４ａ〜２６４ｄおよび第３ボールネジ駆動モータ２６５から構成されている。なお、本実施の形態に係る第２折り畳み板スライド機構２６０では、第３ボールネジ駆動モータ２６５を除く上記構成が４セット設けられている。また、以下の説明において、符号２６１ａの第３ボールネジを「第３１ボールネジ」と称し、符号２６１ｂの第３ボールネジを「第３２ボールネジ」と称し、符号２６１ｃの第３ボールネジを「第３３ボールネジ」と称し、符号２６１ｄの折り畳み板を「第３４ボールネジ」と称することがある。また、符号２６４ａの第３ギアを「第３１ギア」と称し、符号２６４ｂの第３ギアを「第３２ギア」と称し、符号２６４ｃの第３ギアを「第３３ギア」と称し、符号２６４ｄの第３ギアを「第３４ギア」と称することがある。
【００４７】
第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄは、図４〜７に示されるように、第１ボールネジ２３１と略平行になるように４本配置されている。
【００４８】
第３ナットは、上記４本の第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄそれぞれに螺合されている。そして、これらの第３ナットには、それぞれ折り畳み板２１１〜２１４が取り付けられている。なお、載置板２０１から最も離れている第３ナットには第４折り畳み板２１４が取り付けられており、載置板２０１から２番目に離れている第３ナットには第３折り畳み板２１３が取り付けられており、載置板２０１から３番目に離れている第３ナットには第２折り畳み板２１２が取り付けられており、載置板２０１に最も近い第３ナットには第１折り畳み板２１１が取り付けられている。
【００４９】
そして、第３ギア２６４ａ〜２６４ｄが全て噛み合った状態で第３ボールネジ駆動モータ２６５により第３４ボールネジ２６１ｄが回転されると、第３４ボールネジ２６１ｄに螺合される第３ナットは、第３４ボールネジ２６１ｄの軸方向に沿って第３レール部材２６３の上を、図５の向かって右側に向かってスライド移動する。また、第３３ボールネジ２６１ｃに螺合される第３ナットは、第３３ボールネジ２６１ｃの軸方向に沿って第３レール部材２６３の上を、図５の向かって左側に向かってスライド移動する。また、第３２ボールネジ２６１ｂに螺合される第３ナットは、第３２ボールネジ２６１ｂの軸方向に沿って第３レール部材２６３の上を、図５の向かって右側に向かってスライド移動する。また、第３１ボールネジ２６１ａに螺合される第３ナットは、第３１ボールネジ２６１ａの軸方向に沿って第３レール部材２６３の上を、図５の向かって左側に向かってスライド移動する。
【００５０】
第３ギア２６４ａ〜２６４ｄは、平歯ギアであって、軸が第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄの回転軸に一致するように、各第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄの端部に取り付けられている。そして、これらの第３ギア２６４ａ〜２６４ｄが全て噛み合った状態で第３ボールネジ駆動モータ２６５により第３４ボールネジ２６１ｄが回転されると、第３４ギア２６４ｄが第３４ボールネジ２６１ｄの回転方向と同方向に回転され、第３３ギア２６４ｃが第３４ボールネジ２６１ｄの回転方向と逆方向に回転され、第３２ギア２６４ｂが第３４ボールネジ２６１ｄの回転方向と同方向に回転され、第３１ギア２６４ａが第３４ボールネジ２６１ｄの回転方向と逆方向に回転されることになる。この現象により、上記第３ナットのスライド移動が可能となっている。
第３ボールネジ駆動モータ２６５は、シャフトが第３４ボールネジ２６１ｄの軸に沿うように第３４ボールネジ２６１ｄの端部に連結されている。
（２−７）回転バー機構２８０
【００５１】
回転バー機構２８０は、図４〜７に示されるように、主に、バー回転モータ２８１、第４１ギア２８６、第４２ギア（図示せず）および回転バー２８５から構成されている。
バー回転モータ２８１は、正転および逆転が可能なモータであって、第４折り畳み板２１４の裏側（載置板２０１と対抗しない側）に取り付けられている。
第４１ギア２８６は、図９に示されるように、ベベルギア（かさ歯車）であって、軸がバー回転モータ２８１のシャフトの回転軸に一致するように、シャフトの先端部に取り付けられている。
第４２ギアは、第４１ギア２８６と同様に、ベベルギア（かさ歯車）であって、軸が回転バー２８５のシャフト部２８２（後述）の回転軸と一致するように、シャフト部２８２の後端部に取り付けられており、第４１ギア２８６と噛み合っている。
回転バー２８５は、図４〜７に示されるように、主に、シャフト部２８２、クランク部２８３および接触バー部２８４から構成されている。シャフト部２８２は、バー回転モータ２８１の軸に沿って延びている。クランク部２８３は、シャフト部２８２の先端から、シャフト部２８２の軸に略直交する方向に沿って延びている。接触バー部２８４は、クランク部２８３の先端から、シャフト部２８２の軸方向と平行な方向に沿ってバー回転モータ側に延びている。
そして、バー回転モータ２８１が駆動されると、載置板２０１と折り畳み板２１１〜２１４との間の空間内を接触バー部２８４が上側から下側へ向かって通過することになる。
（３）搬送機構
【００５２】
搬送機構３００は、図１〜３に示されるように、主に、引き抜き板３０１、引き抜き板上下搬送機構３１０、引き抜き板回動機構３２０および引き抜き板前後搬送機構３３０から構成される。
以下、搬送機構３００の各構成要素について詳述する。
（３−１）引き抜き板
【００５３】
引き抜き板３０１は、略長方形状の板部材である。なお、この引き抜き板３０１には、図３に示されるように、後方に延びる２つの突出部３０３、及びその突出部３０３に固定される回転バー３０２が形成されている。また、回転バー３０２には、第２１プーリー（図示せず）が取り付けられている。
（３−２）引き抜き板上下搬送機構
【００５４】
引き抜き板上下搬送機構３１０は、図１〜３に示されるように、主に、第４ボールネジ３１２、第４ボールネジ駆動モータ３１１、第４ナット３１４、取付板３１３、第１１プーリー３１５、第１２プーリーベルト３１６および第１２プーリー３１７から構成される。
第４ボールネジ３１２は、図１〜３に示されるように、軸が鉛直方向Ｄｖに沿うように配置される。
【００５５】
第４ナット３１４は、第４ボールネジ３１２に螺合されており、第４ボールネジ駆動モータ３１１の駆動により第４ボールネジ３１２の軸方向に沿って移動する。
【００５６】
取付板３１３には、第４ナット３１４が固定されている。また、この取付板３１３の両端には、レール部３１３ａ，３１３ｂが形成されている。なお、これらのレール部３１３ａ，３１３ｂは、後フレーム１５０の第２柱部材１５１ａ，１５１ｂに嵌め込まれている。つまり、第４ナット３１４が第４ボールネジ３１２に沿って上下に移動するとき、この取付板３１３は第２柱部材１５１ａ，１５１ｂに沿って上下移動することになる。また、この取付板３１３の前面には、引き抜き板回動機構３２０を介して引き抜き板３０１が取り付けられている。
第１１プーリー３１５は、図１〜３に示されるように、第４ボールネジ駆動モータ３１１のシャフトに取り付けられている。
第１２プーリー３１７は、図３に示されるように、第４ボールネジ３１２の下端部に取り付けられている。
第１２プーリーベルト３１６は、第１１プーリー３１５および第１２プーリー３１７に架け渡されている。
【００５７】
つまり、第４ボールネジ駆動モータ３１１が駆動されると、第４ボールネジ駆動モータ３１１の回転動力は、第１１プーリー３１５、第１２プーリーベルト３１６および第１２プーリー３１７を介して第４ボールネジ３１２に伝達され、その結果、第４ボールネジ３１２が自身の軸を中心として回転する。そして、この結果、取付板３１３が第２柱部材１５１ａ，１５１ｂに沿って上下移動することになる。
（３−３）引き抜き板回動機構
【００５８】
引き抜き板回動機構３２０は、図３に示されるように、主に、回転バー支持体３２２ａ，３２２ｂ、第２２プーリー３２３、第２２プーリーベルト３２４および回転バー駆動モータ３２１から構成される。
回転バー支持体３２２ａ，３２２ｂは、引き抜き板３０１の後方に設けられる回転バー３０２を回転自在に支持する。
第２２プーリー３２３は、回転バー駆動モータ３２１のシャフトに取り付けられている。
第２２プーリーベルト３２４は、第２２プーリー３２３、および回転バー３０２に取り付けられている第２１プーリーに架け渡されている。
【００５９】
つまり、回転バー駆動モータ３２１が駆動されると、回転バー駆動モータ３２１の回転動力は、第２２プーリー３２３、第２２プーリーベルト３２４および第２１プーリーを介して回転バー３０２に伝達され、その結果、引き抜き板３０１が下方から上方に開動しながら持ち上がる。
（３−４）引き抜き板前後搬送機構
【００６０】
引き抜き板前後搬送機構３３０は、搬送機構３００の前後移動を実現するために設けられており、図２に示されるように、主に、前後駆動モータ３３１、ワイヤー（図示せず）およびワイヤー支持部３３２から構成されている。
前後駆動モータ３３１が駆動すると、ワイヤーがワイヤー支持部３３２に沿って移動し、この移動により搬送機構３００が前後移動する。
＜折り畳み装置の動作＞
以下、図８〜２５を用いて本発明の実施の形態に係る折り畳み装置１００の動作を説明する。
【００６１】
先ず、本発明の実施の形態に係る折り畳み装置１００では、折り畳み機構２００が図８に示される状態、すなわち、正面視において載置板２０１と折り畳み板２１１〜２１４との対向方向が鉛直方向に一致するように載置板２０１の下方に折り畳み板２１１〜２１４が配置される状態（初期状態）となっている。この状態において布地等の被折畳物が載置板２０１の上に置かれる。なお、載置板２０１の幅は、上述の通り、載置板間距離調節機構２３０により調節される。
【００６２】
次に、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図８の向かって右側に向かって（反時計回りに）略９０°回転され（図８の矢印Ｒ１参照）、折り畳み機構２００が図９に示される状態（第２状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が左方を向く状態（正面視において、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が向かって右側から向かって左側に向かう方向となり、且つ、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖと略直交する状態）とされる。そして、折り畳み機構２００がこの状態となると、バー回転モータ２８１により接触バー部２８４が、図９の矢印方向ｒ１、すなわち、載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間を上側から下側に向かって規定回数旋回させられる。なお、被折畳物の一部が折り畳み板２１１〜２１４に引っ掛かっている場合、接触バー部２８４の旋回動作により被折畳物の引っ掛かり部分が載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間に落とし込まれる（図２２〜２５の簡易化正面図参照）。なお、図２３に示されるように、被折畳物の垂下り部分がクランク部２８３の先端、つまり、接触バー２８４の最下位置に至らないような被折畳物ＣＬ１が載置板２０１に載置された場合、接触バー２８４は、その被折畳物ＣＬ１を上側から下側へ押し下げることになる。このため、接触バー２８４が一回転または二回転しただけで、その垂下り部分は、図２４に示されるように、載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間に落とし込まれる。一方、図２５に示されるように、被折畳物の垂下り部分がクランク部２８３の先端、つまり、接触バー２８４の最下位置に至るような被折畳物ＣＬ２が載置板２０１に載置された場合、接触バー２８４は、第４折り畳み板２１４の外側の空間において被折畳物ＣＬ２を下側から上側へ持ち上げ、その持ち上げた部分を載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間に落とし込むことになる。このため、接触バー２８４が一、二回旋回しただけでは、その垂下り部分が載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間に落とし込まれない場合がある。したがって、ここでは、接触バー２８４は規定の三回以上旋回されることとなっている。
【００６３】
接触バー部２８４の旋回が終了すると、第１折り畳み板スライド機構２４０により第１折り畳み板２１１が、図１０に示されるように、載置板側にスライド移動され（図９の矢印Ｓ１参照）、被折畳物の一部が載置板２０１と第１折り畳み板２１１とにより挟持される（第３状態）。
【００６４】
次いで、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図１０の向かって左側に向かって（時計回りに）略１８０°回転され（図１０の矢印Ｒ２参照）、折り畳み機構２００が図１１に示される状態（第４状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が右方を向く状態（正面視において、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が向かって左側から向かって右側に向かう方向となり、且つ、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖと略直交する状態）とされる。そして、折り畳み機構２００がこの状態となると、バー回転モータ２８１により接触バー部２８４が、図１１の矢印方向ｒ２、すなわち、第１折り畳み板２１１と第２折り畳み板２１２との間の空間を上側から下側に向かって規定回数旋回させられる。
【００６５】
接触バー部２８４の旋回が終了すると、第１折り畳み板スライド機構２４０により第２折り畳み板２１２が、図１２に示されるように、載置板側にスライド移動され（図１１の矢印Ｓ２参照）、被折畳物の一部が第１折り畳み板２１１と第２折り畳み板２１２とにより挟持される（第５状態）。なお、このとき、第３２ギア２６４ｂが第３１ギア２６４ａに噛み合う。
【００６６】
続いて、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図１２の向かって右側に向かって（反時計回りに）略１８０°回転され（図１２の矢印Ｒ３参照）、折り畳み機構２００が図１３に示される状態（第６状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が左方を向く状態（正面視において、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が向かって右側から向かって左側に向かう方向となり、且つ、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖと略直交する状態）とされる。そして、折り畳み機構２００がこの状態となると、バー回転モータ２８１により接触バー部２８４が、図１３の矢印方向ｒ３、すなわち、第２折り畳み板２１２と第３折り畳み板２１３との間の空間を上側から下側に向かって規定回数旋回させられる。
【００６７】
接触バー部２８４の旋回が終了すると、第１折り畳み板スライド機構２４０により第３折り畳み板２１３が、図１４に示されるように、載置板側にスライド移動され（図１３の矢印Ｓ３参照）、被折畳物の一部が第２折り畳み板２１２と第３折り畳み板２１３とにより挟持される（第７状態）。なお、このとき、第３３ギア２６４ｃが第３２ギア２６４ｂに噛み合う。
【００６８】
続いて、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図１４の向かって左側に向かって（時計回りに）略１８０°回転され（図１４の矢印Ｒ４参照）、折り畳み機構２００が図１５に示される状態（第８状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が右方を向く状態（正面視において、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が向かって左側から向かって右側に向かう方向となり、且つ、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖと略直交する状態）とされる。そして、折り畳み機構２００がこの状態となると、バー回転モータ２８１により接触バー部２８４が、図１５の矢印方向ｒ４、すなわち、第３折り畳み板２１３と第４折り畳み板２１４との間の空間を上側から下側に向かって規定回数旋回させられる。
【００６９】
接触バー部２８４の旋回が終了すると、第１折り畳み板スライド機構２４０により第４折り畳み板２１４が、図１６に示されるように、載置板側にスライド移動され（図１５の矢印Ｓ４参照）、被折畳物の一部が第３折り畳み板２１３と第４折り畳み板２１４とにより挟持される（第９状態）。なお、このとき、第３４ギア２６４ｄが第３３ギア２６４ｃに噛み合う。
【００７０】
続いて、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図１６の向かって右側に向かって（反時計回りに）略９０°回転され（図１６の矢印Ｒ５参照）、折り畳み機構２００が図１７に示される状態（第１０状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が斜め上方を向く状態とされる。
【００７１】
続いて、図１９に示されるように、引き抜き板上下搬送機構３１０により引き抜き板３０１が所定の高さまで引き上げられた後（第２状態）、図２０に示されるように、引き抜き板前後搬送機構３３０により引き抜き板３０１が所定位置まで前進させられる（第３状態）。なお、このとき、引き抜き板３０１は、板面が鉛直方向Ｄｖに沿う状態となっている。その後、図２１に示されるように、引き抜き板回動機構３２０により、引き抜き板３０１が第４折り畳み板２１４に略平行となるまで位置まで回動される（第４状態）。
【００７２】
その後、図１８に示されるように、第２折り畳み板スライド機構２６０により、第１折り畳み板２１１が図１８の向かって右側に向かってスライド移動され、第２折り畳み板２１２が図１８の向かって左側に向かってスライド移動され、第３折り畳み板２１３が図１８の向かって右側にスライド移動され、第４折り畳み板２１４が図１８の向かって左側にスライド移動される（第１１状態）。つまり、折り畳み板２１１〜２１４が被折畳物から除去されることになり、引き抜き板３０１による被折畳物の引き抜きが容易となる。
【００７３】
最後に、引き抜き板３０１が引き抜き板前後搬送機構３３０により後退させられながら、引き抜き板上下搬送機構３１０により引き下げられ、引き抜き板３０１が、図１に示される状態となる。
なお、以上に示した折り畳み装置１００の動作は、図示しない制御装置によって実行される。
＜折り畳み装置の特徴＞
（１）
【００７４】
本実施の形態に係る折り畳み装置１００では、折り畳み板２１１〜２１４が、載置板２０１に対抗するように設けられ、載置板２０１に対してスライド移動するように構成されている。このため、この折り畳み装置１００では、折り畳み板２１１〜２１４の旋回半径を小さくすることができる。したがって、この折り畳み装置１００は、小型化されることができる。
（２）
【００７５】
本実施の形態に係る折り畳み装置１００には、回転バー機構２８０が設けられており、折り畳み板２１１〜２１４の旋回移動中に被折畳物が折り畳み板２１１〜２１４に引っ掛かったとしても、回転バー機構２８０により被折畳物の引っ掛かり部分が載置板２０１と折り畳み板２１１〜２１４との間あるいは折り畳み板２１１〜２１４の間の空間に落とし込まれる。このため、この折り畳み装置１００では、どのようなサイズの被折畳物であっても載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４により折り畳むことができる。
（３）
【００７６】
本実施の形態に係る折り畳み装置１００では、折り畳み板２１１〜２１４の形状が平面視において略直角台形状とされており、第１折り畳み板２１１および第３折り畳み板２１３が図５において向かって左側に斜辺がくるように向かって左側寄りに配置されており、第２折り畳み板２１２および第４折り畳み板２１４が図５において向かって右側に斜辺がくるように向かって右側寄りに配置されている。このため、この折り畳み装置１００では、被折畳物が長袖シャツ等である場合、袖部分を真っすぐ下に垂れ下げることができ、延いては袖部分にしわを生じさせることなく綺麗に折り畳んでいくことができる。
＜変形例＞
（Ａ）
【００７７】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では載置板間距離調節機構２３０により載置板２０１の幅を調節することができたが、被折畳物のサイズが一定である等の事情がある場合には、載置板間距離調節機構２３０を除去し、載置板を１枚の板材としてもかまわない。
（Ｂ）
【００７８】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では折り畳み板２１１〜２１４が４枚設けられたが、折り畳み板２１１〜２１４の枚数は、特に限定されず、被折畳物の形状やサイズに応じて増減されてもかまわない。
（Ｃ）
【００７９】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では正面視において折り畳み機構２００が初期状態の位置から鉛直方向に対して略９０°の角度で左右に回転させられたが、折り畳み機構２００は、９０°よりも大きい角度で左右に回転させられてもかまわない。
（Ｄ）
【００８０】
先の実施の形態では特に言及しなかったが、折り畳み板２１１〜２１４は、枠体であってもかまわないし、棒状の部材であってもかまわない。なお、折り畳み板２１１〜２１４を棒状部材とする場合、第１折り畳み板２１１の向かって左側の斜辺、第２折り畳み板２１２の向かって右側の斜辺、第３折り畳み板２１３の向かって左側の斜辺、第４折り畳み板２１４の向かって右側の斜辺に対応する位置にその棒状部材を配置する必要がある。なお、下記変形例（Ｇ）に本思想を適用する場合、その思想は逆となる。つまり、かかる場合、１折り畳み板２１１の向かって右側の辺、第２折り畳み板２１２の向かって左側の辺、第３折り畳み板２１３の向かって右側の辺、第４折り畳み板２１４の向かって左側の辺に対応する位置にその棒状部材を配置する必要がある。
（Ｅ）
【００８１】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では第４折り畳み板２１４の裏側に取り付けられる回転バー機構２８０により、折り畳み板２１１〜２１４に引っ掛かった被折畳物を載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間、折り畳み板２１１〜２１４の間に落とし込んだが、回転バー機構２８０に代えて、図２６および図２７に示されるような上下移動バー４０１により、折り畳み板２１１〜２１４に引っ掛かった被折畳物を載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間、折り畳み板２１１〜２１４の間に落とし込んでもかまわない。かかる場合、上下移動バー４０１は、正面視において折り畳み装置１００の載置板２０１の両脇に設けられ、折り畳み機構２００の状態に応じて循環移動することになる（図２７参照）。なお、かかる場合、上下移動バー４０１の初期位置は、折り畳み機構２００が第２状態や第４状態とされたときの載置板２０１の上辺と折り畳み板２１１〜２１４の上辺とを含む面よりも十分に高い位置に設定される。このため、この上下移動バー４０１が一度、上から下に移動すれば、被折畳物の片側の引っ掛かり部分が載置板２０１と折り畳み板２１１〜２１４との間あるいは折り畳み板２１１〜２１４の間に落とし込まれる。
【００８２】
なお、このような上下移動バー４０１は、正面視や側面視において上側から下側に向かって斜めに移動してもよいし、上側から下側に向かってジグザグに移動してもかまわない。
（Ｆ）
【００８３】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では、接触バー部２８４が規定回数だけ旋回されたが、第４折り畳み板２１４の裏側、つまり回転バー機構２８０の設置側に被折畳物が存在するか否かを検知する検知部（例えば、光電センサや赤外線センサ等）を設け、その検知部が被折畳物の存在を検知しなくなるまで接触バー部２８４を旋回させるようにしてもかまわない。なお、かかる場合、予め、第４折り畳み板２１４の裏側にセンサ受光部を設け、載置板２０１の両脇にセンサ発光部を設けるか、第４折り畳み板２１４の裏側にセンサ発光部を設け、載置板２０１の両脇にセンサ受光部を設けておけばよい。このようにすれば、被折畳物の引っ掛かり部分を確実に載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間、折り畳み板２１１〜２１４の間に落とし込むことができ、また、その落とし込み処理にかかる時間も最短化することができる。
（Ｇ）
【００８４】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では、折り畳み機構２００が図８の向かって右側に向かって略９０°回転され、次に図１０の向かって左側に向かって略１８０°回転され、次いで図１２の向かって右側に向かって略１８０°回転され、続いて図１４の向かって左側に向かって略１８０°回転され、最後に図１６の向かって右側に向かって略９０°回転されたが、折り畳み機構２００は図８の向かって左側に向かって略９０°回転され、次に向かって右側に向かって略１８０°回転され、次いで向かって左側に向かって略１８０°回転され、続いて向かって右側に向かって略１８０°回転され、最後に向かって左側に向かって略９０°回転されてもかまわない。なお、かかる場合、第２折り畳み板スライド機構２６０において、第３ギア２６４ａ〜２６４ｄの回転方向を全て逆転させる必要がある。
（Ｈ）
【００８５】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では折り畳み機構２００や搬送機構３００においてプーリーやプーリーベルト、ギア、モータ直結等による駆動が利用されているが、これらの利用については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜選択し得る。
（Ｉ）
【００８６】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４は対向関係が変化することなく回転されるように設計されていたが、折り畳み機構２００の回転動作が止まったとき（第２状態、第４状態、第６状態および第８状態）にその対向関係が保たれていれば、載置板２０１の回転タイミングと折り畳み板２１１〜２１４の回転タイミングがずれてもかまわない。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 折り畳み装置
２０１ 載置板（載置部材）
２１１，２１２，２１３，２１４ 折り畳み板（スライド移動部材）
２２０ 二重シャフト回転機構（回転機構）
２８４ 接触バー部（上下移動部材）
４０１ 上下移動バー（上下移動部材）
ＣＬ１，ＣＬ２ 被折畳物
Ｄｖ 鉛直方向
Ｄｈ 水平方向
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係る折り畳み装置は、小型化することができると共に、いかなるサイズの折畳物であっても折り畳むことができるという特徴を有し、例えば、家庭向けの折り畳み装置として有用である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の柔軟物を折り畳むための折り畳み装置および折り畳み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
過去に「被折畳物の一部が載置部材の左右に垂れ下がるように被折畳物が載置部材の表側面に置かれた後、その載置部材を略９０°回転させることによって被折畳物の片側の垂下り部分を載置部材の裏面の近傍に位置させてから、載置部材の裏側面に向かって板状部材を移動させて載置部材と板状部材とにより被折畳物を挟み込み、その動作を左右交互に数回程度繰り返すことによって被折畳物を折り畳んでいく方法（以下「回転型の折り畳み方法」という）」や、「その方法を自動的に実現する装置（以下「回転型の折り畳み装置」という）」が提案されている（例えば、国際公開第ＷＯ２００８／０３２８２６号パンフレット）。
この回転型の折り畳み方法や折り畳み装置を使用すれば、被折畳物を折り畳む際に、被折畳物にダメージやストレスを与えにくくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００８／０３２８２６号パンフレット（例えば、要約や段落［０１５４］の記載参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような折り畳み装置を小型化するには板状部材を載置部材に平行に配置し板状部材を載置部材に向かってスライド移動させるのが好ましいが、このようにすると、板状部材と載置部材との配置距離により折り畳むことができる被折畳物のサイズが制限される。被折畳物の垂下り部分がその配置間隔よりも長いと、板状部材および載置部材が略９０°に回転させられるときに、被折畳物の垂下り部分が板状部材に引っ掛かり、被折畳物を折り畳むことができなくなるからである。
【０００５】
本発明の課題は、板状部材を載置部材に平行に配置し板状部材を載置部材に向かってスライド移動させる回転型の折り畳み装置や折り畳み方法において、いかなるサイズの被折畳物であっても折り畳むことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１局面に係る折り畳み装置は、載置部材、スライド移動部材、回転機構および上下移動部材を備える。初期状態において、載置部材には、被折畳物の一部が左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように被折畳物を載置することができる。スライド移動部材は、少なくとも１つ設けられ、初期状態において載置部材の下側に載置部材と対向するように配置される。また、このスライド移動部材は、載置部材に向かってスライド移動可能である。回転機構は、載置部材およびスライド移動部材を左右方向に回転させる。なお、このとき、載置部材およびスライド移動部材は、内部に存在する軸を中心として回転させられる。また、このとき、載置部材およびスライド移動部材は、旋回されながら回転させられてもかまわない。また、載置部材およびスライド移動部材の回転角度は、初期位置から−１１０°から＋１１０の範囲内であるのが好ましい。また、この回転機構には、載置部材を回転させる載置部材回転機構と、スライド移動部材を回転させるスライド移動部材回転機構とが存在していてもかまわない。上下移動部材は、正面視においてスライド移動部材のスライド移動方向が鉛直方向に交差する状態とされた場合において、載置部材とスライド移動部材との間およびスライド移動部材同士の間の少なくとも載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって移動する。
【０００７】
この折り畳み装置では、先ず、被折畳物の一部が左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように被折畳物が載置される。なお、以下、被折畳物の垂下り部分がスライド移動部材と載置部材との配置距離よりも長くなっているものとして説明を進める。そして、載置部材およびスライド移動部材が左側または右側に回転させられると、被折畳物の片側の垂下り部分がスライド移動部材に引っ掛かりながらスライド移動部材により持ち上げられる。このとき、載置部材とスライド移動部材との間に上下移動部材が上側から下側に向かって移動される。すると、被折畳物の垂下り部分が、載置部材とスライド移動部材との間に収められ、載置部材の裏面の近傍に位置するようになる。続いて、スライド移動部材が載置部材の裏面に向かってスライド移動する。この結果、被折畳物の片側の垂下り部分が載置部材と板状部材とにより挟み込まれる。このため、この折り畳み装置は、小型ながら、いかなるサイズの被折畳物であっても折り畳むことができる。
【０００８】
なお、載置部材が略９０°回転した状態から略−１８０°回転させられ、上記と同様の動作が繰り返されてもよい。被折畳物の片側の垂下り部分の一部が載置部材およびスライド移動部材からとび出している場合、上記のような繰り返し動作が行われることにより、その被折畳物のとび出している部分をさらに折り畳むことができるからである。
【０００９】
本発明の第２局面に係る折り畳み装置は、第１局面に係る折り畳み装置であって、上下移動部材は、載置部材とスライド移動部材との間およびスライド移動部材同士の間の少なくとも載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって旋回する。なお、かかる場合、載置部材から最遠のスライド移動部材の載置部材と対抗しない側に電動機等の駆動源を取り付け、その駆動源により上下移動部材を旋回させるのが好ましい。
【００１０】
このため、この折り畳み装置では、被折畳物の片側の垂下り部分がスライド移動部材に引っ掛かるとともに上下移動部材の上側に位置するような場合が起こったとしても、上下移動部材が被折畳物の垂下り部分を載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができる。
【００１１】
本発明の第３局面に係る折り畳み装置は、第２局面に係る折り畳み装置であって、上下移動部材は、載置部材とスライド移動部材との間およびスライド移動部材同士の間の少なくとも載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって規定回数、旋回する。
【００１２】
このため、この折り畳み装置では、一回の上下移動部材の旋回動作により載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができないような長さの被折畳物の垂下り部分が生じる場合であっても、その被折畳物の垂下り部分を載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができる。
【００１３】
本発明の第４局面に係る折り畳み装置は、第２局面に係る折り畳み装置であって、物体検知部をさらに備える。物体検知部は、スライド移動部材の載置部材と対向しない側に物体が存在することを検知する。そして、上下移動部材は、物体検知部が物体の存在を検知しなくなるまで、旋回し続ける。
【００１４】
このため、この折り畳み装置では、一回の上下移動部材の旋回動作では載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができないような長さの被折畳物の垂下り部分が存在する場合であっても、その被折畳物の垂下り部分を確実に載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができ、また、その落とし込み処理にかかる時間も最短化することができる。
【００１５】
本発明の第５局面に係る折り畳み装置は、第１局面に係る折り畳み装置であって、上下移動部材は、載置部材とスライド移動部材との間およびスライド移動部材同士の間の少なくとも載置部材とスライド移動部材との間を上側から下側に向かって直線移動する。なお、かかる場合、上下移動部材は左右二箇所に配置されるのが好ましい。
【００１６】
このため、この折り畳み装置では、初期状態において載置部材の高さ位置よりも高い位置に上下移動部材を配置しておくと共に上下移動部材が十分に下方まで下がるように設計しておけば、被折畳物の垂下り部分がスライド移動部材に引っ掛かるような場合が起こったとしても、一度の上下移動部材の移動で被折畳物の片側の垂下り部分を載置部材とスライド移動部材との間に落とし込むことができる。
【００１７】
本発明の第６局面に係る折り畳み方法は、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップおよび第４ステップを備える。第１ステップでは、被折畳物の一部が載置部材の左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように被折畳物が載置部材に載置される。第２ステップでは、被折畳物の一部が垂れ下がっている側の方向に、載置部材およびスライド移動部材が回転させられて、載置部材とスライド移動部材との対向方向が鉛直方向に交差する状態となる。なお、このスライド移動部材は、載置部材に対向して設けられている。第３ステップでは、載置部材とスライド移動部材との間において上下移動部材が上側から下側に向かって移動させられる。第４ステップでは、スライド移動部材が載置部材に向かってスライド移動させられ、被折畳物の一部が挟み込まれる。
【００１８】
このため、この折り畳み方法では、被折畳物の垂下り部分がスライド移動部材と載置部材との配置距離よりも長くなっている場合であっても、第３ステップで被折畳物の垂下り部分が、載置部材とスライド移動部材との間に収められ、載置部材の裏面の近傍に位置するようになる。このため、この折り畳み方法を採用すれば、小型ながら、いかなるサイズの被折畳物であっても折り畳むことができる折り畳み装置を作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の側面拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の正面拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の平面拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の背面拡大図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の初期状態の正面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第２状態の正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第３状態の正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第４状態の正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第５状態の正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第６状態の正面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第７状態の正面図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第８状態の正面図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第９状態の正面図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第１０状態の正面図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第１１状態の正面図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の搬送機構の第２状態の側面図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の搬送機構の第３状態の側面図である。
【図２１】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の搬送機構の第４状態の側面図である。
【図２２】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の初期状態時の被折畳物の状態を示す簡易化正面図である。
【図２３】被折畳物の垂下り部分の長さが接触バー部の位置よりも短い場合における折り畳み装置の折り畳み機構の第２状態時の被折畳物の状態を示す簡易化正面図である。
【図２４】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の折り畳み機構の第２状態時において被折畳物が載置板と第１折り畳み板との間の空間に落とし込まれた状態を示す簡易化正面図である。
【図２５】被折畳物の垂下り部分の長さが接触バー部の位置よりも長い場合における折り畳み装置の折り畳み機構の第２状態時の被折畳物の状態を示す簡易化正面図である。
【図２６】変形例（Ｅ）に係る折り畳み装置における上下移動バーの正面動作説明図である。
【図２７】変形例（Ｅ）に係る折り畳み装置における上下移動バーの側面動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態に係る折り畳み装置１００は、図１〜３に示されるように、主に、フレーム１２０、折り畳み機構２００および搬送機構３００から構成される。
以下、折り畳み装置１００の各構成要素について詳述する。
＜折り畳み装置の構成＞
（１）フレーム
フレーム１２０は、図１〜３に示されるように、主に、前フレーム１３０、横フレーム１４０および後フレーム１５０から構成される。
以下、フレーム１２０の各構成要素について詳述する。
（１−１）前フレーム
【００２１】
前フレーム１３０は、図１〜３に示されるように、主に、２本の第１柱部材１３１ａ，１３１ｂ、２本の第１上側梁部材１３２ａ，１３２ｂ、１本の第１下側梁部材１３３および１枚の第１板部材１３４から構成されている。
第１柱部材１３１ａ，１３１ｂは、軸が鉛直方向Ｄｖに沿うように設置されている。
【００２２】
第１上側梁部材１３２ａ，１３２ｂは、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂの上側において水平方向Ｄｈに延びており、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂを連結している。
第１下側梁部材１３３は、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂの下側において水平方向Ｄｈに延びており、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂを連結している。
【００２３】
第１板部材１３４は、板面が鉛直方向Ｄｖに沿うように配置されており、第１上側梁部材１３２ａ，１３２ｂに固定されている。なお、この第１板部材１３４には、折り畳み機構２００が回転自在に固定される。
（１−２）横フレーム
横フレーム１４０は、図１〜３に示されるように、２本の梁部材であって、下方において前フレーム１３０と後フレーム１５０とを連結している。
（１−３）後フレーム
【００２４】
後フレーム１５０は、図１〜３に示されるように、主に、２本の第２柱部材１５１ａ，１５１ｂ、１本の第２上側梁部材１５２、１本の第２下側梁部材１５３および２本の脚部材１５４ａ，１５４ｂから構成されている。なお、この後フレーム１５０には、搬送機構３００が取り付けられる。
第２柱部材１５１ａ，１５１ｂは、軸が鉛直方向Ｄｖに沿うように設置されている。
第２上側梁部材１５２は、第２柱部材１５１ａ，１５１ｂの最上端において水平方向Ｄｈに延びており、第２柱部材１５１ａ，１５１ｂを連結している。
第２下側梁部材１５３は、第２柱部材１５１ａ，１５１ｂの最下端において水平方向Ｄｈに延びており、第２柱部材１５１ａ，１５１ｂを連結している。
【００２５】
脚部材１５４ａ，１５４ｂは、第２下側梁部材１５３の両端部において下方に延びており、第１柱部材１３１ａ，１３１ｂと共に折り畳み装置１００を略水平に保つ役目を担っている。
（２）折り畳み機構
【００２６】
折り畳み機構２００は、上述のように前フレーム１３０の第１板部材１３４に回転自在に固定されており、図４〜７に示されるように、主に、一対の載置板２０１、４枚の折り畳み板２１１〜２１４、二重シャフト回転機構２２０、載置板間距離調節機構２３０、第１折り畳み板スライド機構２４０、第２折り畳み板スライド機構２６０および回転バー機構２８０から構成される。なお、以下の説明において、符号２１１の折り畳み板を「第１折り畳み板」と称し、符号２１２の折り畳み板を「第２折り畳み板」と称し、符号２１３の折り畳み板を「第３折り畳み板」と称し、符号２１４の折り畳み板を「第４折り畳み板」と称することがある。
以下、折り畳み機構２００の各構成要素について詳述する。
（２−１）載置板
【００２７】
載置板２０１は、一対の略長方形状の板状部材であって、図１に示されるように、先端に向かうに従って下方に傾斜している。この載置板２０１には、初期状態において、被折畳物である衣服などが載置される。
【００２８】
また、この載置板２０１は、載置板間距離調節機構２３０によってその距離が調節される。なお、載置板２０１の離間距離は、衣服のサイズ等に応じて調節される。
（２−２）折り畳み板
【００２９】
折り畳み板２１１〜２１４は、載置板２０１に載置された被折畳物を折り畳んでいく役目を担う部材であって、図１〜４に示されるように、平面視において略直角台形状を呈し、初期状態において載置板２０１と一定の間隔をもって対向するように載置板２０１の下方に配置されている。
【００３０】
なお、本実施の形態において、第１折り畳み板２１１、第２折り畳み板２１２および第３折り畳み板２１３は、先端に向かうに従って上方に反っている。一方、第４折り畳み板２１４は、載置板２０１と同様に先端に向かうに従って下方に傾斜している。
【００３１】
また、本実施の形態において、第１折り畳み板２１１および第３折り畳み板２１３は、図５において、向かって左側に斜辺がくるように、向かって左側寄りに配置されている。その一方、第２折り畳み板２１２および第４折り畳み板２１４は、図５において、向かって右側に斜辺がくるように、向かって右側寄りに配置されている。
（２−３）二重シャフト回転機構
【００３２】
二重シャフト回転機構２２０は、図４、図６および図８に示されるように、主に、二重シャフト２２１、載置板回転モータ２２２、折り畳み板回転モータ２２３、中シャフトプーリー２２４、外シャフトプーリー２２５、第１プーリーベルト２２６及び第２プーリーベルト２２７から構成される。
【００３３】
二重シャフト２２１は、中シャフト２２１ａおよび外シャフト２２１ｂから構成されている。なお、中シャフト２２１ａは、円柱状のシャフトである。また、外シャフト２２１ｂは円筒状のシャフトである。そして、中シャフト２２１ａは、両端側の一部が外シャフト２２１ｂから突出するようにして、外シャフト２２１ａに回転自在に挿入されている。
中シャフトプーリー２２４は、中シャフト２２１ａの基端側に嵌め込まれている。
外シャフトプーリー２２５は、外シャフト２２１ｂの基端側に嵌め込まれている。
【００３４】
第１プーリーベルト２２６は、載置板回転モータ２２２のシャフトと中シャフトプーリー２２４とに架け渡されており、載置板回転モータ２２２の回転動力を中シャフト２２１ａに伝達して中シャフト２２１ａを回転させる役目を担う。
【００３５】
第２プーリーベルト２２７は、折り畳み板回転モータ２２３のシャフトと外シャフトプーリー２２５とに架け渡されており、折り畳み板回転モータの回転動力を外シャフト２２１ｂに伝達して外シャフト２２１ｂを回転させる役目を担う。
載置板回転モータ２２２および折り畳み板回転モータ２２３は、正転および逆転が可能なモータである。
【００３６】
なお、本実施の形態において、中シャフト２２１ａは載置板間距離調節機構２３０に連結されており、外シャフト２２１ｂは第１折り畳み板スライド機構２４０に連結されている。つまり、本実施の形態では、載置板回転モータ２２２が回転すると、載置板間距離調節機構２３０および載置板２０１が回転する。なお、正確には、載置板２０１は中シャフト２２１ａを中心として旋回しながら載置板２０１の板面内の仮想軸を中心として回転することになる。また、折り畳み板回転モータ２２３が回転すると、第１折り畳み板スライド機構２４０および折り畳み板２１１〜２１４が外シャフト２２１ｂを中心として旋回しながら各折り畳み板２１１〜２１４の板面内の仮想軸を中心として回転することになる。
【００３７】
また、本実施の形態では、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４は、対向関係が変化することなく回転されるように設計されている。
（２−４）載置板間距離調節機構
【００３８】
載置板間距離調節機構２３０は、図４〜６に示されるように、主に、第１ボールネジ２３１、第１ナット２３２、第１レール部材２３３、載置板取付部材２３４および第１ボールネジ駆動モータ２３５から構成されている。
【００３９】
第１ボールネジ２３１は、右ネジ型ボールネジ部と左ネジ型ボールネジ部とから構成されている。なお、ここで、右ネジ型ボールネジ部と左ネジ型ボールネジ部は、同軸上に配置されている。また、この第１ボールネジ２３１は、軸が第１レール部材２３３のレール部２３３ａと平行になるように第１レール部材２３３に回転自在に固定されている。
【００４０】
第１ナット２３２は、第１ボールネジ２３１の右ネジ型ボールネジ部および左ネジ型ボールネジ部のそれぞれに螺合されており、第１ボールネジ駆動モータ２３４の駆動により第１ボールネジ２３１の軸方向に沿ってレール部材２３３の上をスライド移動する。なお、本実施の形態では、第１ナット２３２は、第１ボールネジ２３１の右ネジ型ボールネジ部および左ネジ型ボールネジ部のそれぞれに螺合されているため、第１ナット２３２は互いに反対方向にスライド移動することになる。つまり、第１ナット２３２は、互いに近接するようにスライド移動するか、互いに離間するようにスライド移動することとなる。
【００４１】
載置板取付部材２３４は、載置板２０１を第１ナット２３２に固定する役目を担う。また、この載置板取付部材２３４は、裏側に第１レール部材２３３のレール部２３３ａに噛み合うレール勘合部（図示せず）が設けられている。
第１ボールネジ駆動モータ２３５は、シャフトが第１ボールネジ２３１の軸に沿うように第１ボールネジ２３１の端部に連結されている。
（２−５）第１折り畳み板スライド機構
【００４２】
第１折り畳み板スライド機構２４０は、図４〜７に示されるように、主に、第２ボールネジ２４１、第２ナット２４２、第２レール部材２４３、第２ボールネジ駆動モータ２４４および第２折り畳み板スライド機構２６０から構成されている。なお、本実施の形態に係る第１折り畳み板スライド機構２４０では、上記構成が４セット設けられている。
【００４３】
第２ボールネジ２４１は、図４〜７に示されるように、載置板２０１と略直交する方向に沿って４本、互いに平行な関係となるように配置されている。また、これらの第２ボールネジ２４１は、図５において、第２レール部材２４３の左側に２本、右側に２本、配置されている。なお、第２ボールネジ２４１は、軸が第２レール部材２４３のレール部２４３ａに平行となるように第２レール部材２４３に回転自在に固定されている。
【００４４】
第２ナット２４２は、上記４つの第２ボールネジ２４１それぞれに螺合されており、第２ボールネジ駆動モータ２４４の駆動により第２ボールネジ２４１の軸方向に沿って第２レール部材２４３の上をスライド移動する。
【００４５】
第２折り畳み板スライド機構２６０は、４枚の折り畳み板２１１〜２１４と第２ナット２４２との間にそれぞれ介在しており、４枚の各折り畳み板２１１〜２１４を各第２ナット２４２に固定する役目を担う。また、この第２折り畳み板スライド機構２６０は、裏側に第２レール部材２４３のレール部２４３ａに噛み合うレール勘合部（図示せず）が設けられている。
第２ボールネジ駆動モータ２４４は、各シャフトが各第２ボールネジ２４１の軸に沿うように各第２ボールネジ２４１の上端部に連結されている。
（２−６）第２折り畳み板スライド機構
【００４６】
第２折り畳み板スライド機構２６０は、図４〜７に示されるように、主に、第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄ、第３ナット（図示せず）、第３レール部材２６３、第３ギア２６４ａ〜２６４ｄおよび第３ボールネジ駆動モータ２６５から構成されている。なお、本実施の形態に係る第２折り畳み板スライド機構２６０では、第３ボールネジ駆動モータ２６５を除く上記構成が４セット設けられている。また、以下の説明において、符号２６１ａの第３ボールネジを「第３１ボールネジ」と称し、符号２６１ｂの第３ボールネジを「第３２ボールネジ」と称し、符号２６１ｃの第３ボールネジを「第３３ボールネジ」と称し、符号２６１ｄの折り畳み板を「第３４ボールネジ」と称することがある。また、符号２６４ａの第３ギアを「第３１ギア」と称し、符号２６４ｂの第３ギアを「第３２ギア」と称し、符号２６４ｃの第３ギアを「第３３ギア」と称し、符号２６４ｄの第３ギアを「第３４ギア」と称することがある。
【００４７】
第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄは、図４〜７に示されるように、第１ボールネジ２３１と略平行になるように４本配置されている。
【００４８】
第３ナットは、上記４本の第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄそれぞれに螺合されている。そして、これらの第３ナットには、それぞれ折り畳み板２１１〜２１４が取り付けられている。なお、載置板２０１から最も離れている第３ナットには第４折り畳み板２１４が取り付けられており、載置板２０１から２番目に離れている第３ナットには第３折り畳み板２１３が取り付けられており、載置板２０１から３番目に離れている第３ナットには第２折り畳み板２１２が取り付けられており、載置板２０１に最も近い第３ナットには第１折り畳み板２１１が取り付けられている。
【００４９】
そして、第３ギア２６４ａ〜２６４ｄが全て噛み合った状態で第３ボールネジ駆動モータ２６５により第３４ボールネジ２６１ｄが回転されると、第３４ボールネジ２６１ｄに螺合される第３ナットは、第３４ボールネジ２６１ｄの軸方向に沿って第３レール部材２６３の上を、図５の向かって右側に向かってスライド移動する。また、第３３ボールネジ２６１ｃに螺合される第３ナットは、第３３ボールネジ２６１ｃの軸方向に沿って第３レール部材２６３の上を、図５の向かって左側に向かってスライド移動する。また、第３２ボールネジ２６１ｂに螺合される第３ナットは、第３２ボールネジ２６１ｂの軸方向に沿って第３レール部材２６３の上を、図５の向かって右側に向かってスライド移動する。また、第３１ボールネジ２６１ａに螺合される第３ナットは、第３１ボールネジ２６１ａの軸方向に沿って第３レール部材２６３の上を、図５の向かって左側に向かってスライド移動する。
【００５０】
第３ギア２６４ａ〜２６４ｄは、平歯ギアであって、軸が第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄの回転軸に一致するように、各第３ボールネジ２６１ａ〜２６１ｄの端部に取り付けられている。そして、これらの第３ギア２６４ａ〜２６４ｄが全て噛み合った状態で第３ボールネジ駆動モータ２６５により第３４ボールネジ２６１ｄが回転されると、第３４ギア２６４ｄが第３４ボールネジ２６１ｄの回転方向と同方向に回転され、第３３ギア２６４ｃが第３４ボールネジ２６１ｄの回転方向と逆方向に回転され、第３２ギア２６４ｂが第３４ボールネジ２６１ｄの回転方向と同方向に回転され、第３１ギア２６４ａが第３４ボールネジ２６１ｄの回転方向と逆方向に回転されることになる。この現象により、上記第３ナットのスライド移動が可能となっている。
第３ボールネジ駆動モータ２６５は、シャフトが第３４ボールネジ２６１ｄの軸に沿うように第３４ボールネジ２６１ｄの端部に連結されている。
（２−７）回転バー機構２８０
【００５１】
回転バー機構２８０は、図４〜７に示されるように、主に、バー回転モータ２８１、第４１ギア２８６、第４２ギア（図示せず）および回転バー２８５から構成されている。
バー回転モータ２８１は、正転および逆転が可能なモータであって、第４折り畳み板２１４の裏側（載置板２０１と対抗しない側）に取り付けられている。
第４１ギア２８６は、図９に示されるように、ベベルギア（かさ歯車）であって、軸がバー回転モータ２８１のシャフトの回転軸に一致するように、シャフトの先端部に取り付けられている。
第４２ギアは、第４１ギア２８６と同様に、ベベルギア（かさ歯車）であって、軸が回転バー２８５のシャフト部２８２（後述）の回転軸と一致するように、シャフト部２８２の後端部に取り付けられており、第４１ギア２８６と噛み合っている。
回転バー２８５は、図４〜７に示されるように、主に、シャフト部２８２、クランク部２８３および接触バー部２８４から構成されている。シャフト部２８２は、バー回転モータ２８１の軸に沿って延びている。クランク部２８３は、シャフト部２８２の先端から、シャフト部２８２の軸に略直交する方向に沿って延びている。接触バー部２８４は、クランク部２８３の先端から、シャフト部２８２の軸方向と平行な方向に沿ってバー回転モータ側に延びている。
そして、バー回転モータ２８１が駆動されると、載置板２０１と折り畳み板２１１〜２１４との間の空間内を接触バー部２８４が上側から下側へ向かって通過することになる。
（３）搬送機構
【００５２】
搬送機構３００は、図１〜３に示されるように、主に、引き抜き板３０１、引き抜き板上下搬送機構３１０、引き抜き板回動機構３２０および引き抜き板前後搬送機構３３０から構成される。
以下、搬送機構３００の各構成要素について詳述する。
（３−１）引き抜き板
【００５３】
引き抜き板３０１は、略長方形状の板部材である。なお、この引き抜き板３０１には、図３に示されるように、後方に延びる２つの突出部３０３、及びその突出部３０３に固定される回転バー３０２が形成されている。また、回転バー３０２には、第２１プーリー（図示せず）が取り付けられている。
（３−２）引き抜き板上下搬送機構
【００５４】
引き抜き板上下搬送機構３１０は、図１〜３に示されるように、主に、第４ボールネジ３１２、第４ボールネジ駆動モータ３１１、第４ナット３１４、取付板３１３、第１１プーリー３１５、第１２プーリーベルト３１６および第１２プーリー３１７から構成される。
第４ボールネジ３１２は、図１〜３に示されるように、軸が鉛直方向Ｄｖに沿うように配置される。
【００５５】
第４ナット３１４は、第４ボールネジ３１２に螺合されており、第４ボールネジ駆動モータ３１１の駆動により第４ボールネジ３１２の軸方向に沿って移動する。
【００５６】
取付板３１３には、第４ナット３１４が固定されている。また、この取付板３１３の両端には、レール部３１３ａ，３１３ｂが形成されている。なお、これらのレール部３１３ａ，３１３ｂは、後フレーム１５０の第２柱部材１５１ａ，１５１ｂに嵌め込まれている。つまり、第４ナット３１４が第４ボールネジ３１２に沿って上下に移動するとき、この取付板３１３は第２柱部材１５１ａ，１５１ｂに沿って上下移動することになる。また、この取付板３１３の前面には、引き抜き板回動機構３２０を介して引き抜き板３０１が取り付けられている。
第１１プーリー３１５は、図１〜３に示されるように、第４ボールネジ駆動モータ３１１のシャフトに取り付けられている。
第１２プーリー３１７は、図３に示されるように、第４ボールネジ３１２の下端部に取り付けられている。
第１２プーリーベルト３１６は、第１１プーリー３１５および第１２プーリー３１７に架け渡されている。
【００５７】
つまり、第４ボールネジ駆動モータ３１１が駆動されると、第４ボールネジ駆動モータ３１１の回転動力は、第１１プーリー３１５、第１２プーリーベルト３１６および第１２プーリー３１７を介して第４ボールネジ３１２に伝達され、その結果、第４ボールネジ３１２が自身の軸を中心として回転する。そして、この結果、取付板３１３が第２柱部材１５１ａ，１５１ｂに沿って上下移動することになる。
（３−３）引き抜き板回動機構
【００５８】
引き抜き板回動機構３２０は、図３に示されるように、主に、回転バー支持体３２２ａ，３２２ｂ、第２２プーリー３２３、第２２プーリーベルト３２４および回転バー駆動モータ３２１から構成される。
回転バー支持体３２２ａ，３２２ｂは、引き抜き板３０１の後方に設けられる回転バー３０２を回転自在に支持する。
第２２プーリー３２３は、回転バー駆動モータ３２１のシャフトに取り付けられている。
第２２プーリーベルト３２４は、第２２プーリー３２３、および回転バー３０２に取り付けられている第２１プーリーに架け渡されている。
【００５９】
つまり、回転バー駆動モータ３２１が駆動されると、回転バー駆動モータ３２１の回転動力は、第２２プーリー３２３、第２２プーリーベルト３２４および第２１プーリーを介して回転バー３０２に伝達され、その結果、引き抜き板３０１が下方から上方に開動しながら持ち上がる。
（３−４）引き抜き板前後搬送機構
【００６０】
引き抜き板前後搬送機構３３０は、搬送機構３００の前後移動を実現するために設けられており、図２に示されるように、主に、前後駆動モータ３３１、ワイヤー（図示せず）およびワイヤー支持部３３２から構成されている。
前後駆動モータ３３１が駆動すると、ワイヤーがワイヤー支持部３３２に沿って移動し、この移動により搬送機構３００が前後移動する。
＜折り畳み装置の動作＞
以下、図８〜２５を用いて本発明の実施の形態に係る折り畳み装置１００の動作を説明する。
【００６１】
先ず、本発明の実施の形態に係る折り畳み装置１００では、折り畳み機構２００が図８に示される状態、すなわち、正面視において載置板２０１と折り畳み板２１１〜２１４との対向方向が鉛直方向に一致するように載置板２０１の下方に折り畳み板２１１〜２１４が配置される状態（初期状態）となっている。この状態において布地等の被折畳物が載置板２０１の上に置かれる。なお、載置板２０１の幅は、上述の通り、載置板間距離調節機構２３０により調節される。
【００６２】
次に、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図８の向かって右側に向かって（反時計回りに）略９０°回転され（図８の矢印Ｒ１参照）、折り畳み機構２００が図９に示される状態（第２状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が左方を向く状態（正面視において、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が向かって右側から向かって左側に向かう方向となり、且つ、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖと略直交する状態）とされる。そして、折り畳み機構２００がこの状態となると、バー回転モータ２８１により接触バー部２８４が、図９の矢印方向ｒ１、すなわち、載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間を上側から下側に向かって規定回数旋回させられる。なお、被折畳物の一部が折り畳み板２１１〜２１４に引っ掛かっている場合、接触バー部２８４の旋回動作により被折畳物の引っ掛かり部分が載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間に落とし込まれる（図２２〜２５の簡易化正面図参照）。なお、図２３に示されるように、被折畳物の垂下り部分がクランク部２８３の先端、つまり、接触バー２８４の最下位置に至らないような被折畳物ＣＬ１が載置板２０１に載置された場合、接触バー２８４は、その被折畳物ＣＬ１を上側から下側へ押し下げることになる。このため、接触バー２８４が一回転または二回転しただけで、その垂下り部分は、図２４に示されるように、載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間に落とし込まれる。一方、図２５に示されるように、被折畳物の垂下り部分がクランク部２８３の先端、つまり、接触バー２８４の最下位置に至るような被折畳物ＣＬ２が載置板２０１に載置された場合、接触バー２８４は、第４折り畳み板２１４の外側の空間において被折畳物ＣＬ２を下側から上側へ持ち上げ、その持ち上げた部分を載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間に落とし込むことになる。このため、接触バー２８４が一、二回旋回しただけでは、その垂下り部分が載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間の空間に落とし込まれない場合がある。したがって、ここでは、接触バー２８４は規定の三回以上旋回されることとなっている。
【００６３】
接触バー部２８４の旋回が終了すると、第１折り畳み板スライド機構２４０により第１折り畳み板２１１が、図１０に示されるように、載置板側にスライド移動され（図９の矢印Ｓ１参照）、被折畳物の一部が載置板２０１と第１折り畳み板２１１とにより挟持される（第３状態）。
【００６４】
次いで、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図１０の向かって左側に向かって（時計回りに）略１８０°回転され（図１０の矢印Ｒ２参照）、折り畳み機構２００が図１１に示される状態（第４状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が右方を向く状態（正面視において、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が向かって左側から向かって右側に向かう方向となり、且つ、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖと略直交する状態）とされる。そして、折り畳み機構２００がこの状態となると、バー回転モータ２８１により接触バー部２８４が、図１１の矢印方向ｒ２、すなわち、第１折り畳み板２１１と第２折り畳み板２１２との間の空間を上側から下側に向かって規定回数旋回させられる。
【００６５】
接触バー部２８４の旋回が終了すると、第１折り畳み板スライド機構２４０により第２折り畳み板２１２が、図１２に示されるように、載置板側にスライド移動され（図１１の矢印Ｓ２参照）、被折畳物の一部が第１折り畳み板２１１と第２折り畳み板２１２とにより挟持される（第５状態）。なお、このとき、第３２ギア２６４ｂが第３１ギア２６４ａに噛み合う。
【００６６】
続いて、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図１２の向かって右側に向かって（反時計回りに）略１８０°回転され（図１２の矢印Ｒ３参照）、折り畳み機構２００が図１３に示される状態（第６状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が左方を向く状態（正面視において、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が向かって右側から向かって左側に向かう方向となり、且つ、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖと略直交する状態）とされる。そして、折り畳み機構２００がこの状態となると、バー回転モータ２８１により接触バー部２８４が、図１３の矢印方向ｒ３、すなわち、第２折り畳み板２１２と第３折り畳み板２１３との間の空間を上側から下側に向かって規定回数旋回させられる。
【００６７】
接触バー部２８４の旋回が終了すると、第１折り畳み板スライド機構２４０により第３折り畳み板２１３が、図１４に示されるように、載置板側にスライド移動され（図１３の矢印Ｓ３参照）、被折畳物の一部が第２折り畳み板２１２と第３折り畳み板２１３とにより挟持される（第７状態）。なお、このとき、第３３ギア２６４ｃが第３２ギア２６４ｂに噛み合う。
【００６８】
続いて、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図１４の向かって左側に向かって（時計回りに）略１８０°回転され（図１４の矢印Ｒ４参照）、折り畳み機構２００が図１５に示される状態（第８状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が右方を向く状態（正面視において、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が向かって左側から向かって右側に向かう方向となり、且つ、折り畳み板２１１〜２１４のスライド移動方向が鉛直方向Ｄｖと略直交する状態）とされる。そして、折り畳み機構２００がこの状態となると、バー回転モータ２８１により接触バー部２８４が、図１５の矢印方向ｒ４、すなわち、第３折り畳み板２１３と第４折り畳み板２１４との間の空間を上側から下側に向かって規定回数旋回させられる。
【００６９】
接触バー部２８４の旋回が終了すると、第１折り畳み板スライド機構２４０により第４折り畳み板２１４が、図１６に示されるように、載置板側にスライド移動され（図１５の矢印Ｓ４参照）、被折畳物の一部が第３折り畳み板２１３と第４折り畳み板２１４とにより挟持される（第９状態）。なお、このとき、第３４ギア２６４ｄが第３３ギア２６４ｃに噛み合う。
【００７０】
続いて、二重シャフト回転機構２２０により折り畳み機構２００が図１６の向かって右側に向かって（反時計回りに）略９０°回転され（図１６の矢印Ｒ５参照）、折り畳み機構２００が図１７に示される状態（第１０状態）、すなわち、載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４の上面が斜め上方を向く状態とされる。
【００７１】
続いて、図１９に示されるように、引き抜き板上下搬送機構３１０により引き抜き板３０１が所定の高さまで引き上げられた後（第２状態）、図２０に示されるように、引き抜き板前後搬送機構３３０により引き抜き板３０１が所定位置まで前進させられる（第３状態）。なお、このとき、引き抜き板３０１は、板面が鉛直方向Ｄｖに沿う状態となっている。その後、図２１に示されるように、引き抜き板回動機構３２０により、引き抜き板３０１が第４折り畳み板２１４に略平行となるまで位置まで回動される（第４状態）。
【００７２】
その後、図１８に示されるように、第２折り畳み板スライド機構２６０により、第１折り畳み板２１１が図１８の向かって右側に向かってスライド移動され、第２折り畳み板２１２が図１８の向かって左側に向かってスライド移動され、第３折り畳み板２１３が図１８の向かって右側にスライド移動され、第４折り畳み板２１４が図１８の向かって左側にスライド移動される（第１１状態）。つまり、折り畳み板２１１〜２１４が被折畳物から除去されることになり、引き抜き板３０１による被折畳物の引き抜きが容易となる。
【００７３】
最後に、引き抜き板３０１が引き抜き板前後搬送機構３３０により後退させられながら、引き抜き板上下搬送機構３１０により引き下げられ、引き抜き板３０１が、図１に示される状態となる。
なお、以上に示した折り畳み装置１００の動作は、図示しない制御装置によって実行される。
＜折り畳み装置の特徴＞
（１）
【００７４】
本実施の形態に係る折り畳み装置１００では、折り畳み板２１１〜２１４が、載置板２０１に対抗するように設けられ、載置板２０１に対してスライド移動するように構成されている。このため、この折り畳み装置１００では、折り畳み板２１１〜２１４の旋回半径を小さくすることができる。したがって、この折り畳み装置１００は、小型化されることができる。
（２）
【００７５】
本実施の形態に係る折り畳み装置１００には、回転バー機構２８０が設けられており、折り畳み板２１１〜２１４の旋回移動中に被折畳物が折り畳み板２１１〜２１４に引っ掛かったとしても、回転バー機構２８０により被折畳物の引っ掛かり部分が載置板２０１と折り畳み板２１１〜２１４との間あるいは折り畳み板２１１〜２１４の間の空間に落とし込まれる。このため、この折り畳み装置１００では、どのようなサイズの被折畳物であっても載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４により折り畳むことができる。
（３）
【００７６】
本実施の形態に係る折り畳み装置１００では、折り畳み板２１１〜２１４の形状が平面視において略直角台形状とされており、第１折り畳み板２１１および第３折り畳み板２１３が図５において向かって左側に斜辺がくるように向かって左側寄りに配置されており、第２折り畳み板２１２および第４折り畳み板２１４が図５において向かって右側に斜辺がくるように向かって右側寄りに配置されている。このため、この折り畳み装置１００では、被折畳物が長袖シャツ等である場合、袖部分を真っすぐ下に垂れ下げることができ、延いては袖部分にしわを生じさせることなく綺麗に折り畳んでいくことができる。
＜変形例＞
（Ａ）
【００７７】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では載置板間距離調節機構２３０により載置板２０１の幅を調節することができたが、被折畳物のサイズが一定である等の事情がある場合には、載置板間距離調節機構２３０を除去し、載置板を１枚の板材としてもかまわない。
（Ｂ）
【００７８】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では折り畳み板２１１〜２１４が４枚設けられたが、折り畳み板２１１〜２１４の枚数は、特に限定されず、被折畳物の形状やサイズに応じて増減されてもかまわない。
（Ｃ）
【００７９】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では正面視において折り畳み機構２００が初期状態の位置から鉛直方向に対して略９０°の角度で左右に回転させられたが、折り畳み機構２００は、９０°よりも大きい角度で左右に回転させられてもかまわない。
（Ｄ）
【００８０】
先の実施の形態では特に言及しなかったが、折り畳み板２１１〜２１４は、枠体であってもかまわないし、棒状の部材であってもかまわない。なお、折り畳み板２１１〜２１４を棒状部材とする場合、第１折り畳み板２１１の向かって左側の斜辺、第２折り畳み板２１２の向かって右側の斜辺、第３折り畳み板２１３の向かって左側の斜辺、第４折り畳み板２１４の向かって右側の斜辺に対応する位置にその棒状部材を配置する必要がある。なお、下記変形例（Ｇ）に本思想を適用する場合、その思想は逆となる。つまり、かかる場合、１折り畳み板２１１の向かって右側の辺、第２折り畳み板２１２の向かって左側の辺、第３折り畳み板２１３の向かって右側の辺、第４折り畳み板２１４の向かって左側の辺に対応する位置にその棒状部材を配置する必要がある。
（Ｅ）
【００８１】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では第４折り畳み板２１４の裏側に取り付けられる回転バー機構２８０により、折り畳み板２１１〜２１４に引っ掛かった被折畳物を載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間、折り畳み板２１１〜２１４の間に落とし込んだが、回転バー機構２８０に代えて、図２６および図２７に示されるような上下移動バー４０１により、折り畳み板２１１〜２１４に引っ掛かった被折畳物を載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間、折り畳み板２１１〜２１４の間に落とし込んでもかまわない。かかる場合、上下移動バー４０１は、正面視において折り畳み装置１００の載置板２０１の両脇に設けられ、折り畳み機構２００の状態に応じて循環移動することになる（図２７参照）。なお、かかる場合、上下移動バー４０１の初期位置は、折り畳み機構２００が第２状態や第４状態とされたときの載置板２０１の上辺と折り畳み板２１１〜２１４の上辺とを含む面よりも十分に高い位置に設定される。このため、この上下移動バー４０１が一度、上から下に移動すれば、被折畳物の片側の引っ掛かり部分が載置板２０１と折り畳み板２１１〜２１４との間あるいは折り畳み板２１１〜２１４の間に落とし込まれる。
【００８２】
なお、このような上下移動バー４０１は、正面視や側面視において上側から下側に向かって斜めに移動してもよいし、上側から下側に向かってジグザグに移動してもかまわない。
（Ｆ）
【００８３】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では、接触バー部２８４が規定回数だけ旋回されたが、第４折り畳み板２１４の裏側、つまり回転バー機構２８０の設置側に被折畳物が存在するか否かを検知する検知部（例えば、光電センサや赤外線センサ等）を設け、その検知部が被折畳物の存在を検知しなくなるまで接触バー部２８４を旋回させるようにしてもかまわない。なお、かかる場合、予め、第４折り畳み板２１４の裏側にセンサ受光部を設け、載置板２０１の両脇にセンサ発光部を設けるか、第４折り畳み板２１４の裏側にセンサ発光部を設け、載置板２０１の両脇にセンサ受光部を設けておけばよい。このようにすれば、被折畳物の引っ掛かり部分を確実に載置板２０１と第１折り畳み板２１１との間、折り畳み板２１１〜２１４の間に落とし込むことができ、また、その落とし込み処理にかかる時間も最短化することができる。
（Ｇ）
【００８４】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では、折り畳み機構２００が図８の向かって右側に向かって略９０°回転され、次に図１０の向かって左側に向かって略１８０°回転され、次いで図１２の向かって右側に向かって略１８０°回転され、続いて図１４の向かって左側に向かって略１８０°回転され、最後に図１６の向かって右側に向かって略９０°回転されたが、折り畳み機構２００は図８の向かって左側に向かって略９０°回転され、次に向かって右側に向かって略１８０°回転され、次いで向かって左側に向かって略１８０°回転され、続いて向かって右側に向かって略１８０°回転され、最後に向かって左側に向かって略９０°回転されてもかまわない。なお、かかる場合、第２折り畳み板スライド機構２６０において、第３ギア２６４ａ〜２６４ｄの回転方向を全て逆転させる必要がある。
（Ｈ）
【００８５】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では折り畳み機構２００や搬送機構３００においてプーリーやプーリーベルト、ギア、モータ直結等による駆動が利用されているが、これらの利用については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜選択し得る。
（Ｉ）
【００８６】
先の実施の形態に係る折り畳み装置１００では載置板２０１および折り畳み板２１１〜２１４は対向関係が変化することなく回転されるように設計されていたが、折り畳み機構２００の回転動作が止まったとき（第２状態、第４状態、第６状態および第８状態）にその対向関係が保たれていれば、載置板２０１の回転タイミングと折り畳み板２１１〜２１４の回転タイミングがずれてもかまわない。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 折り畳み装置
２０１ 載置板（載置部材）
２１１，２１２，２１３，２１４ 折り畳み板（スライド移動部材）
２２０ 二重シャフト回転機構（回転機構）
２８４ 接触バー部（上下移動部材）
４０１ 上下移動バー（上下移動部材）
ＣＬ１，ＣＬ２ 被折畳物
Ｄｖ 鉛直方向
Ｄｈ 水平方向
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係る折り畳み装置は、小型化することができると共に、いかなるサイズの折畳物であっても折り畳むことができるという特徴を有し、例えば、家庭向けの折り畳み装置として有用である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
初期状態において被折畳物を、前記被折畳物の一部が左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように載置可能である載置部材と、
前記初期状態において前記載置部材の下側に前記載置部材と対向するように配置され、前記載置部材に向かってスライド移動可能である、少なくとも１つのスライド移動部材と、
前記載置部材および前記スライド移動部材を左右方向に回転させる回転機構と、
正面視において前記スライド移動部材のスライド移動方向が鉛直方向に交差する状態とされた場合において、前記載置部材と前記スライド移動部材との間および前記スライド移動部材同士の間の少なくとも前記載置部材と前記スライド移動部材との間を上側から下側に向かって移動する上下移動部材と
を備える、折り畳み装置。
【請求項２】
前記上下移動部材は、前記載置部材と前記スライド移動部材との間および前記スライド移動部材同士の間の少なくとも前記載置部材と前記スライド移動部材との間を上側から下側に向かって旋回する
請求項１に記載の折り畳み装置。
【請求項３】
前記上下移動部材は、前記載置部材と前記スライド移動部材との間および前記スライド移動部材同士の間の少なくとも前記載置部材と前記スライド移動部材との間を上側から下側に向かって規定回数、旋回する
請求項２に記載の折り畳み装置。
【請求項４】
前記スライド移動部材の前記載置部材と対向しない側に物体が存在することを検知する物体検知部をさらに備え、
前記上下移動部材は、前記物体検知部が前記物体の存在を検知しなくなるまで、旋回し続ける
請求項２に記載の折り畳み装置。
【請求項５】
前記上下移動部材は、前記載置部材と前記スライド移動部材との間および前記スライド移動部材同士の間の少なくとも前記載置部材と前記スライド移動部材との間を上側から下側に向かって直線移動する
請求項１に記載の折り畳み装置。
【請求項６】
被折畳物の一部が載置部材の左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように前記被折畳物を前記載置部材に載置する第１ステップと、
前記被折畳物の一部が垂れ下がっている側の方向に、前記載置部材と、前記載置部材に対向して設けられるスライド移動部材とを回転させて、前記載置部材と前記スライド移動部材との対向方向が鉛直方向に交差する状態とする第２ステップと、
前記載置部材と前記スライド移動部材との間に上下移動部材を上側から下側に向かって移動させる第３ステップと、
前記スライド移動部材を前記載置部材に向かってスライド移動させ、前記被折畳物の一部を挟み込む第４ステップと
を備える折り畳み方法。
【請求項１】
初期状態において被折畳物を、前記被折畳物の一部が左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように載置可能である載置部材と、
前記初期状態において前記載置部材の下側に前記載置部材と対向するように配置され、前記載置部材に向かってスライド移動可能である、少なくとも１つのスライド移動部材と、
前記載置部材および前記スライド移動部材を左右方向に回転させる回転機構と、
正面視において前記スライド移動部材のスライド移動方向が鉛直方向に交差する状態とされた場合において、前記載置部材と前記スライド移動部材との間および前記スライド移動部材同士の間の少なくとも前記載置部材と前記スライド移動部材との間を上側から下側に向かって移動する上下移動部材と
を備える、折り畳み装置。
【請求項２】
前記上下移動部材は、前記載置部材と前記スライド移動部材との間および前記スライド移動部材同士の間の少なくとも前記載置部材と前記スライド移動部材との間を上側から下側に向かって旋回する
請求項１に記載の折り畳み装置。
【請求項３】
前記上下移動部材は、前記載置部材と前記スライド移動部材との間および前記スライド移動部材同士の間の少なくとも前記載置部材と前記スライド移動部材との間を上側から下側に向かって規定回数、旋回する
請求項２に記載の折り畳み装置。
【請求項４】
前記スライド移動部材の前記載置部材と対向しない側に物体が存在することを検知する物体検知部をさらに備え、
前記上下移動部材は、前記物体検知部が前記物体の存在を検知しなくなるまで、旋回し続ける
請求項２に記載の折り畳み装置。
【請求項５】
前記上下移動部材は、前記載置部材と前記スライド移動部材との間および前記スライド移動部材同士の間の少なくとも前記載置部材と前記スライド移動部材との間を上側から下側に向かって直線移動する
請求項１に記載の折り畳み装置。
【請求項６】
被折畳物の一部が載置部材の左側および右側の少なくとも一方の側に垂れ下がるように前記被折畳物を前記載置部材に載置する第１ステップと、
前記被折畳物の一部が垂れ下がっている側の方向に、前記載置部材と、前記載置部材に対向して設けられるスライド移動部材とを回転させて、前記載置部材と前記スライド移動部材との対向方向が鉛直方向に交差する状態とする第２ステップと、
前記載置部材と前記スライド移動部材との間に上下移動部材を上側から下側に向かって移動させる第３ステップと、
前記スライド移動部材を前記載置部材に向かってスライド移動させ、前記被折畳物の一部を挟み込む第４ステップと
を備える折り畳み方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１１−８４３８１（Ｐ２０１１−８４３８１Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３９９７７（Ｐ２００９−２３９９７７）
【出願日】平成２１年１０月１９日（２００９．１０．１９）
【出願人】（３９１０５９３９９）株式会社アイ．エス．テイ (102)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１９日（２００９．１０．１９）
【出願人】（３９１０５９３９９）株式会社アイ．エス．テイ (102)
【Ｆターム（参考）】
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