揺動開閉式入浴装置
【課題】浮力による入浴中の椅子部の移動を防止すると共に、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられていないことによる椅子部と台車との合体不良を防止することを目的する。
【解決手段】一側方に開口がある固定浴槽３０と、固定浴槽３０の開口に対応する開口を有するとともに開口部分上端部付近に位置する揺動支点を中心に鉛直方向に揺動可能とされた揺動浴槽とが備えられ、固定浴槽３０の底面に、揺動浴槽が閉状態方向に揺動するに従い先端部が上げられて傾けられ、揺動浴槽が開状態方向に揺動するに従い先端部が下げられて傾きが小さくなるレール５２ａが設けられた揺動開閉式入浴装置であって、レール５２ａが傾けられているとき、レール５２ａに沿った椅子部１２の移動を規制し、レール５２ａが椅子下部との合体可能位置にきたとき、レール５２ａに沿った椅子部１２の移動を許容するロック機構１２０が備えられている。
【解決手段】一側方に開口がある固定浴槽３０と、固定浴槽３０の開口に対応する開口を有するとともに開口部分上端部付近に位置する揺動支点を中心に鉛直方向に揺動可能とされた揺動浴槽とが備えられ、固定浴槽３０の底面に、揺動浴槽が閉状態方向に揺動するに従い先端部が上げられて傾けられ、揺動浴槽が開状態方向に揺動するに従い先端部が下げられて傾きが小さくなるレール５２ａが設けられた揺動開閉式入浴装置であって、レール５２ａが傾けられているとき、レール５２ａに沿った椅子部１２の移動を規制し、レール５２ａが椅子下部との合体可能位置にきたとき、レール５２ａに沿った椅子部１２の移動を許容するロック機構１２０が備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に身体障害者や老人を座位の姿勢で入浴させることができる揺動開閉式入浴装置に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子等に着座した入浴者を座位の姿勢のまま入浴させる入浴装置として、揺動開閉式入浴装置がある。この揺動開閉式入浴装置は、一側方が開口された固定浴槽と、この固定浴槽の開口に対応する開口を有するとともに鉛直方向に揺動する揺動浴槽と、固定浴槽の底面に２本平行に設けられたレールとを備える構成からなる。
【０００３】
上記した従来の揺動開閉式入浴装置により入浴する場合、まず、椅子部と台車（椅子下部）とを切り離すことができる車椅子に入浴者を着座させる。前記した椅子部の両側にはローラがそれぞれ付設されている。一方、揺動浴槽を固定浴槽の下に収納させて固定浴槽の開口を開放させる。次に、車椅子を動かし、固定浴槽上のレール上に椅子部のローラを走らせながら椅子部を固定浴槽の中に移動させる。そして、椅子部を固定浴槽の奥まで移動させた後、椅子部を台車から切り離し、台車だけを引き抜く。次に、揺動浴槽を上方に揺動させる。これにより、固定浴槽の開口と揺動浴槽の開口とが連結され、固定浴槽と揺動浴槽とが水密状態で連続され、湯を貯留させることが可能な浴槽が形成される。次に、浴槽の中に湯を入れて入浴者を入浴させる。入浴者の入浴が終わったら、浴槽内の湯を抜く。そして、湯抜きが完了した後、揺動浴槽を固定浴槽の開口側に揺動させて揺動浴槽を固定浴槽の下に収納させて固定浴槽の開口を開放させる。次に、固定浴槽の下に車椅子の台車を配置させ、固定浴槽内の椅子部と台車とを合体させる。その後、レール上に椅子部のローラを走らせながら車椅子を引き出す。
【０００４】
ところで、上記したレールは、揺動浴槽の揺動運動に伴って傾動する構成となっている。具体的に説明すると、レールの基端部（固定浴槽の奥側の端部）には、回転軸が設けられており、レールは鉛直回転自在になっている。また、レールの先端部（固定浴槽の開口側の端部）には、揺動浴槽の内面上を転動する転動部材が設けられている。このレールは、揺動浴槽が上方に揺動するに従い転動部材を介してレールが揺動浴槽に押し上げられて傾くとともに、揺動浴槽が固定浴槽の開口側に揺動するに従い下げられる。このような構成によれば、揺動浴槽が開けられている場合、レールは水平状態で配置され、レール上の椅子部に着座した入浴者は起きた姿勢になる。一方、揺動浴槽が閉められている場合、レールは傾斜した状態で配置され、レール上の椅子部に着座した入浴者は後方に倒れた姿勢になる（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【特許文献１】特許第３４７４５５４号公報
【特許文献２】特許第３５３５１２６号公報
【特許文献３】特開２００３−１９０２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の揺動開閉式入浴装置では、揺動浴槽が閉じられているとき、固定浴槽内の椅子部がレールに沿って移動可能なフリーな状態である。また、椅子部のブロー成形の部分は浮力で浮き易い。このため、浴槽に湯を張って入浴者を入浴させた時に、椅子部自体の浮力により、傾斜したレールに沿って椅子部が上方（先端側）に移動するという問題がある。
【０００６】
また、上記した従来の揺動開閉式入浴装置では、レールが台車との合体可能位置まで下がっていない状態であっても、浴槽内の椅子部がレール上をスライド可能であるため、入浴完了後に椅子部を台車に合体させる際に、椅子部と台車との位置がずれてうまく合体できない場合がある。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、浮力による入浴中の椅子部の移動を防止することができるとともに、レールが椅子下部（台車）との合体可能位置まで下げられていないことによる椅子部と椅子下部との合体不良を防止することができる揺動開閉式入浴装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る揺動開閉式入浴装置は、一側方に開口がある固定浴槽と、該固定浴槽の開口に対応する開口を有するとともに前記開口部分上端部付近に位置する揺動支点を中心に鉛直方向に揺動可能とされた揺動浴槽と、が備えられ、前記揺動浴槽が、湯張り可能な浴槽を形成するように、その開口が前記固定浴槽の開口に連結されて前記固定浴槽に対して水密状態で連続される閉状態と、前記固定浴槽の下側に収納されて該固定浴槽の開口を開放させる開状態との間で揺動され、前記固定浴槽の底面には、該固定浴槽の奥行き方向に延在され、車椅子の椅子部を支持するとともに該椅子部を前記奥行き方向に走行させるレールが設けられ、該レールは、前記揺動浴槽が前記閉状態方向に揺動するに従い先端部が上げられて傾けられ、前記揺動浴槽が前記開状態方向に揺動するに従い先端部が下げられて傾きが小さくなる揺動開閉式入浴装置であって、前記レールが傾けられているとき、該レールに沿った前記椅子部の移動を規制し、前記レールが椅子下部との合体可能位置にきたとき、該レールに沿った前記椅子部の移動を許容するロック機構が備えられていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、揺動浴槽を固定浴槽の下側に収納させることで、固定浴槽の一側方が開放された開状態になる。このとき、レールが椅子下部との合体可能位置にくるまで揺動浴槽を開状態方向に揺動させる。これにより、ロック機構は、レールに沿った椅子部の移動を許容するロック解除状態となる。次に、開放された固定浴槽の開口から、車椅子の椅子部に入浴者を着座させたまま、椅子部をレールに沿って固定浴槽の奥側に移動させる。これにより、入浴者が座位姿勢のまま固定浴槽の中に入れられる。このとき、入浴者を後退させるように入浴者の背中側から固定浴槽内に移動させる。次に、固定浴槽の中に入れられた椅子部を椅子下部から切り離した後、揺動浴槽を閉状態方向に揺動させる。これにより、レールの先端部が上げられてレールが傾くとともに、レールに支持された椅子部も前方側が押し上げられて傾く。このように椅子部が傾くことで、椅子部に着座した入浴者は後方に倒された姿勢（仰向け姿勢）となる。揺動浴槽は、その開口が固定浴槽の開口に連結される位置まで閉状態方向に揺動させる。これにより、揺動浴槽と固定浴槽とからなる湯張り可能な浴槽が形成される。この浴槽の中に湯を入れて入浴者を入浴させる。このとき、レールは傾けられているため、ロック機構は、レールに沿った椅子部の移動を規制するロック状態となっており、椅子部のレール先端側への移動は規制される。
【００１０】
また、入浴終了後は、まず、浴槽内の湯を抜く。そして、浴槽内の湯が完全に無くなった後、揺動浴槽を開状態方向に揺動させて固定浴槽の一側方を開口させる。このとき、レールが椅子下部との合体可能位置にくるまで揺動浴槽を開状態方向に揺動させる。これにより、ロック機構はロック解除状態となり、レールに沿った椅子部の移動が許容される。なお、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられていない状態では、ロック機構はロック状態のままであり、レールに沿った椅子部の移動が規制される。レールが椅子下部との合体可能位置にくるところまで揺動浴槽を揺動させた後、固定浴槽内の椅子部を椅子下部に合体させ、その後、レールに沿って車椅子を固定浴槽外に移動させる。これにより、入浴後の入浴者が座位姿勢のまま固定浴槽の外に出される。
【００１１】
また、本発明に係る揺動開閉式入浴装置は、前記ロック機構が、前記椅子部側に設けられた係止部材と、前記レール側に設けられた被係止部材と、該被係止部材の一部が前記係止部材に当接する係止位置に配置されるように前記被係止部材を付勢する付勢部材と、を備える構成からなり、前記被係止部材には、前記レールが椅子下部との合体可能位置にきたときに前記固定浴槽の底面に当接される当接部が設けられ、該当接部が前記固定浴槽の底面に当接されると、前記被係止部材が前記係止部材に当接しない非係止位置に移動する構成となっていることが好ましい。
【００１２】
これにより、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられてなく傾いた状態のとき、付勢部材の付勢力により被係止部材が係止位置に配置される。これにより、椅子部がレールに沿って移動しようとしても、椅子部側に設けられた係止部材がレール側に設けられた被係止部材に当接され、椅子部の移動が規制される。一方、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられると、当接部が固定浴槽の底面に当接して被係止部材が移動し、被係止部材が非係止位置に配置される。これにより、椅子部側に設けられた係止部材がレール側に設けられた被係止部材に当接されず、椅子部の移動が許容される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る揺動開閉式入浴装置によれば、湯が張られた浴槽内の椅子部に浮力が作用しても、揺動浴槽が閉状態ではロック機構によりレールに沿った椅子部の移動が規制されるため、入浴中の椅子部の移動を防止することができる。また、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられていない場合には、ロック機構によりレールに沿った椅子部の移動が規制され、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられたときに、ロック機構が解除されてレールに沿った椅子部の移動が許容されるため、椅子部と椅子下部との合体不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る揺動開閉式入浴装置における一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は入浴者を入浴させる際の揺動開閉式入浴装置を示す斜視図であり、図２は入浴者を出し入れさせる際の揺動開閉式入浴装置を示す斜視図であり、図３は開口側から見た揺動浴槽を示す斜視図であり、図４は揺動浴槽と固定浴槽との間の水密手段を示す断面図であり、図５は車椅子を示す断面図であり、図６は入浴者の搬入状態における揺動開閉式入浴装置を示す断面図であり、図７は入浴者の収容状態における揺動開閉式入浴装置を示す断面図であり、図８は入浴状態における揺動開閉式入浴装置を示す断面図であり、図９は固定浴槽の開口側から見た揺動開閉式入浴装置を示す側面図であり、図１０は揺動開閉式入浴装置を示す平破断図であり、図１１は固定浴槽に設けられたレールを示す平面図であり、図１２は固定浴槽に設けられたレールを示す断面図であり、図１３は揺動開閉式入浴装置に備えられたロック機構を示す側面図であり、図１４は解除状態のロック機構を示す断面図であり、図１５はロック状態のロック機構を示す断面図である。
【００１５】
図１、図２に示すように、揺動開閉式入浴装置２は、車椅子１（図５に示す。）に着座している入浴者を車椅子１に乗せた状態のまま浴槽３０，３１内に搬入し、浴槽３０，３１内に湯を張ることによって入浴者を入浴させる入浴装置であって、浴槽の一部（揺動浴槽３１）が揺動して開閉される構成のものである。
【００１６】
まず、入浴用の車椅子１について説明する。
図５に示すように、車椅子１は、キャスタ付きの台車１０（椅子下部）と、台車１０に着脱手段１００により着脱可能に立設された支持ロッド１１と、支持ロッド１１の上部によって支持される椅子部１２とを備える。
【００１７】
台車１０は、両側下部にキャスタ１４，１４が取り付けられた前後の板材１３ａ，１３ｂと、それら前後の板材１３ａ，１３ｂの中央の凹部を互いに連結する連結板１５と、該連結板１５を補強する上側の角パイプ１６からなる。そして、前側の板材１３ａの中央には、着脱手段１００を介して前記支持ロッド１１が只１本だけ立設されている。
【００１８】
支持ロッド１１の上部に取り付けられた椅子部１２は、両側下部にローラ１７ａが取り付けられた椅子部フレーム１７が設けられ、この椅子部フレーム１７には、前部から後部にかけて、フットレスト１８、座部１９、および背もたれ部２０が設けられている。
【００１９】
フットレスト１８は、椅子部フレーム１７の左右に取り付けられたブラケット２１に軸２１ａが支持され、この軸２１ａに回動自在に支持されたロッド２２の下端によって支持されている。
ブラケット２１には、介助者が車椅子１を移動操作するときに把持する部分である把持部２３ａを先端に有するアーム２３が回動自在に支持されている。アーム２３を支持する軸２４にはリンクを介して図示せぬローラが取り付けられており、アーム２３、軸２４、およびこのローラは一体的に回動するようになっている。このため、介助者がアーム２３の先端の把持部２３ａを持って図５中右回りに上方向へ回転させると、ローラが該アーム２３の回動と一体的に回動してフットレスト支持ロッド２２の下面に当接し、同支持ロッド２２を軸２１ａを中心に回動させる。
これにより、フットレスト１８は、所定角度まで強制的に回動されて、その位置でロックされる。このロックは、前記アーム２３の把持部２３ａとは逆側の先端２３ｂに設けられた被ロック部材が、図示せぬ付勢部材によって軸２６を中心に図５中時計方向へ回動するように付勢されるロック部材２７の図示せぬ先端に係合することによって行なわれる。
【００２０】
このロック状態において、フットレスト１８は下方（図５中反時計方向）への回動は規制されるが、上方（図５中時計方向）への回動は自由である。ロック状態を解除するには、ロック部材２７を図示せぬ付勢部材に抗して図５中時計方向へ回動操作することによって、アーム２３の先端２３ｂの被ロック部材との係合を解除すればよい。
【００２１】
また、前記ロック状態において、前記フットレスト１８の高さは、フットレスト１８の下部に設けられたローラ２８が、開放状態の揺動浴槽３１の底部３８に当接するように設定されている。
【００２２】
着脱手段１００は、角パイプ１６上に略水平位置に並設された複数のローラ１０１，１０１と、このローラ１０１上に載置され支持ロッド下端に接続される着脱板１０２と、着脱板１０２の一端側（図５の左側）上に設けられ着脱板１０２を押さえる押さえローラ１０３と、押さえローラ１０３の近傍（図５の右側）に位置してこの着脱板１０２に貫通された着脱穴１０４に係止される着脱ピン１０５と、着脱ピン１０５を上下動させて着脱板１０２の固定解除を可能とするピン着脱手段１０６とを具備するものとされる。
【００２３】
複数のローラ１０１は入浴者の収容時に車椅子１が固定浴槽３０に当接した状態で支持ロッド１１および椅子部１２を固定浴槽３０内部に向かって（図５の右方向である後側に向かって）移動可能に開口方向に複数並設される。
ピン着脱手段１０６としては、一端がピン支点１０６ａに回動自在に支持されるピン着脱ペダル１０６ｂと、このピン着脱ペダル１０６ｂと一体に着脱ピン１０５を上下動可能とするピン支持部１０６ｃとからなる。
このピン着脱ペダル１０６ｂは、図示しない付勢手段によって図５の時計回り方向に付勢されているとともに、ピン着脱ペダル１０６ｂを着脱ピン１０５における着脱板１０２固定位置と開放位置とに位置設定することを可能とする図示しない位置設定手段が設けられる。これらの構成によって、ピン着脱ペダル１０６ｂを踏みつけることにより、着脱ピン１０５における着脱板１０２固定位置と開放位置とが位置設定される。
【００２４】
押さえローラ１０３は、最も前側の一つのローラ１０１に対応する位置に設けられて、この対応するローラ１０１と着脱板１０２を挟み込んで固定可能とされる。同時に、押さえローラ１０３は、椅子部１２の着脱時とされる着脱板１０２の移動時に、固定状態において対応するローラ１０１の真上位置から椅子部１２の移動方向にオフセットするとともに、この対応するローラ１０１から上方向に離間するように構成されている。このように対応するローラ１０１から斜め後方に移動することで、対応するローラ１０１との間に着脱板１０２を挿入しやすくなるよう固定位置から移動可能（揺動可能）とされている。
【００２５】
ピン着脱ペダル１０６ｂには、走行中など入浴者を固定浴槽３０への搬入・収容時以外に着脱ピン１０５による着脱板１０２の係止が解除されないように、固定浴槽３０に対する所定位置に位置したときのみにピン着脱ペダル１０６ｂが回動可能となる係止解除セーフティ手段１０７が設けられる。
この係止解除セーフティ手段１０７は、後述するように、固定浴槽３０に設けられたセーフティ当接部１０８に当接した際、台車１０に対する椅子部１２の移動方向と同方向に移動可能として台車１０の角パイプ１６に設けられたセーフティロッド１０７ａと、このセーフティロッド１０７ａがセーフティ当接部（ガイドレール）１０８に当接しない状態でピン着脱ペダル１０６ｂを着脱ピン１０５の係止位置に維持するロック部材１０７ｂとからなる。
このロック部材１０７ｂは、その中心付近を回転支点として回動可能とされるとともに図５に示す係止状態（ロック状態）では略直立状態とされてその下端にセーフティロッド１０７ａが回動自在に接続され、このセーフティロッド１０７ａの往復動作により、図５に示すロック状態と、図７，８に示すように、直立状態からは多少傾いた解除状態との切り替え可能とされている。
【００２６】
次に、揺動開閉式入浴装置２について説明する。
図１、図２に示すように、揺動開閉式入浴装置２は、前面（図６〜８において左側が前面となる）が開口された固定浴槽３０と、この固定浴槽３０の開口に対応する開口を有するとともにこの開口が固定浴槽３０の開口に連結して前記固定浴槽３０外部に浴槽３０，３１を延長可能な揺動浴槽３１とからなる。
【００２７】
揺動浴槽３１は、図３に示すように、略半割椀状とされて、固定浴槽３０よりも大きな内側寸法を有している。この揺動浴槽３１は、図６〜図８に示すように、固定浴槽３０の開口部分上端部付近に配置された揺動支点９１を中心に、図１に示す閉状態と図２に示す開状態との間で揺動可能とされている。前記閉状態とは、湯張り可能な浴槽３０，３１を形成するように、揺動浴槽３１の開口が固定浴槽３０の開口に連結され、揺動浴槽３１と固定浴槽３０とが水密状態で連続されている状態をいう。また、前記開状態とは、揺動浴槽３１が固定浴槽３０の下側に収納されて固定浴槽３０の開口を開放させる状態をいう。
【００２８】
固定浴槽３０には、浴槽下部フレーム８０に固着されたナットにボルトが螺合されてなる高さ調整手段８１によって、底部３６が略水平状となるように調整されて浴室の床面に設置される。固定浴槽３０には、その上辺および開口部分付近をのぞいた外側下部がカバー９３によって覆われており、このカバー９３内部には、揺動浴槽３１を収納するためのスペース、揺動支点９１を支持する揺動フレーム９２、および、供給する湯を貯留するためのタンク６０が設けられている。
揺動フレーム９２は、固定浴槽３０両側に浴槽下部フレーム８０から立設される縦フレーム９２ａと、縦フレームから開口方向に向けて略水平に延設されその開口側（前側）の一端に揺動支点９１が設けられる横フレーム９２ｂとを有する構成とされる。横フレーム９２ｂの後側他端には揺動浴槽３１を駆動するためのシリンダ９０が回動自在に固定されており、横フレーム９２ｂ中央付近からは、支持部材９２ｃが固定浴槽３０の開口に沿った位置と平行な状態に固定浴槽３０の下側を帯状に支持するように設けられている。
【００２９】
揺動支点９１には揺動部材９４が回動自在に支持され、この揺動部材９４には揺動浴槽３１の開口側に接続される支持部材９５が設けられる。横フレーム９２ｂの開口側端部（前側端部）は、揺動浴槽３１の揺動時にこの支持部材９５の揺動と干渉しないための逃げとして下方向に開口側から後側に傾斜して形成されている。支持部材９５にはシリンダ９０のロッドが接続されて、シリンダ９０の伸縮により揺動浴槽３１を揺動可能となっている。
【００３０】
前記固定浴槽３０の開口に沿った底部３６および側壁３７と、前記揺動浴槽３１の開口に沿った底部３８および側壁３９とが、図４に示すように、前記開口方向と直交する方向に折曲されてそれぞれに折曲部３０ａ、３１ａが形成されている。
これら折曲部３０ａ，３１ａの互いに対向する位置には、入浴時における前記固定浴槽３０と前記揺動浴槽３１との水密状態を維持するための水密手段４０として、パッキン４０ａおよびその受け部材４０ｂが前記開口の形状に沿って設けられる。これらのパッキン４０ａおよびその受け部材４０ｂは、図８に示す揺動浴槽３１の閉状態（入浴状態）においては、揺動浴槽を閉塞するだけで、互いに密着し、浴槽３０，３１を水密状態とすることができる。
【００３１】
固定浴槽３０の底部３６は、図６に示すように、開口側位置において、車椅子１のキャスタ１４よりも上方に位置し、車椅子１の椅子部フレーム１７より下側位置に配設されている。同時に、開状態の揺動浴槽３１の底部３８は、図６に示すように、車椅子１のキャスタ１４よりも上方に位置し、車椅子１の支持ロッド１１下端より下側位置に位置されている。
【００３２】
揺動浴槽３１の閉状態（入浴状態）において最下部となる開口側の底部３８には、図３，図６〜８に示すように、この開口よりも開口方向固定浴槽３０側（後側方向）に伸延する排水部４１が設けられる。
この排水部４１は、開口付近の底部に設けられた排水穴４２と、この排水穴４２からさらに開口方向固定浴槽側に水平より略下向きに延在する排水管４３と、この排水管４３端部下側に設けられ排水栓４４により密閉可能な排水孔４５とを具備するものとされる。排水部４１は、図８に示す揺動浴槽３１の閉状態（入浴状態）において、排水をおこなう際に、浴槽略中心位置に設けた排水孔４５から排水して、後述する車椅子１の台車１０に干渉することない位置に配されるとともに、揺動浴槽３１の開閉時に、固定浴槽３０と干渉することなくスムーズに開閉することが可能となるよう構成される。
【００３３】
この排水孔４５の下側には、揺動浴槽３１の閉状態において対応する位置に、この排水孔４５よりも形寸法が大きく揺動開閉式入浴装置２の下側に排水するための排水孔４５Ａが設けられるとともに、この近傍には、排水栓４４を開閉するための排水栓開閉ペダル４７と、この排水栓開閉ペダル４７によって上下動されこの上下動により排水栓４４を開閉させる排水ピン４６とが設けられる。
排水ピン４６は排水孔４５Ａの中心に上下動可能に設けられるとともに、排水栓開閉ペダル４７によって上方に移動した際に、排水孔４５を閉塞している排水栓４４を上方に押し上げて開状態として排水をおこなう。
【００３４】
固定浴槽３０底部３６下方に位置する浴槽下部フレーム８０には、この固定浴槽３０に対する車椅子１の搬入位置を設定し着脱可能に固定するための車椅子固定手段８２が設けられる。
車椅子固定手段８２としては、図６〜８，図１０に示すように、固定浴槽３０の開口よりも前方（図６〜８，１０の左側方向）に突出し、かつ車椅子１の固定状態に影響を及ぼさないように側方（図１０では上側）位置に車椅子解除ペダル８２ｃが設けられる。
この車椅子解除ペダル８２ｃは、回転軸８２ａに回動可能に支持され、この回転軸８２ａには、水平状態に前方に伸びてその先端部に上側に突出する凸部を有する鍵状のロック部材８２ｂが接続される。これら車椅子解除ペダル８２ｃおよびロック部材８２ｂは、回転軸８２ａを中心に一体的に回動可能とされるとともに、図６〜８の時計回り方向に付勢されている。
ロック部材８２ｂは、台車１０の板材１３ｂがロック部材８２の凸部を乗り越えた状態になるよう凸部の前側が傾斜した状態とされて、ロック部材８２ｂの凸部は、台車１０が固定浴槽３０に当接した際に、板材１３ｂを固定する位置に設けられている。
【００３５】
固定浴槽３０には、前記揺動浴槽３１の揺動に従って椅子部１２上の入浴者を横にするべく椅子部１２を傾動する傾動手段が設けられる。
この傾動手段は、図６〜８，図１０に示すように、固定浴槽３０底部３６に固定された回転支点５１を中心に回転可能な椅子支持部５２と、揺動浴槽３１とから構成される。
この椅子支持部５２は、固定浴槽３０の奥行き方向（図６〜図８における左右方向）に延在する２本平行なレール５２ａ，５２ａと、レール５２ａの開口側（同左側）の端部（先端部）に設けられた傾動支持部５２ｂと、この傾動支持部５２ｂの先端に設けられて揺動浴槽３１の底部（内面）３８に当接された転動部（ローラ）５２ｃとを備える構成からなる。
【００３６】
レール５２ａ，５２ａは、椅子部１２を支持するとともに椅子部１２を固定浴槽３０の奥行き方向に走行させるための部材であり、固定浴槽３０の中に椅子部１２を入れたり固定浴槽３０の中の椅子部１２を出したりする際、レール５２ａ，５２ａ上に椅子部１２のローラ１７ａが転動される。このレール５２ａ，５２ａは、固定浴槽３０内から固定浴槽３０の外側に亘って延在されており、固定浴槽３０外に突出されたレール５２ａ，５２ａ先端部に傾動支持部５２ｂが設けられている。また、固定浴槽３０内にあるレール５２ａ，５２ａの基端部には、上記した回転支点５１が設けられている。
【００３７】
上記した構成からなる傾動手段により、揺動浴槽３１が閉状態方向に揺動する際には、この揺動浴槽３１の揺動動作に従って、ローラ５２ｃが揺動浴槽３１の底部３８上を転動し、これにともなって回転支点５１を中心にレール５２ａの先端側が上昇するように回動（傾動）して、車椅子１上の座位状態の入浴者が後方に倒された仰向け姿勢となる。
【００３８】
また、図１１、図１２に示すように、レール５２ａ，５２ａの内側側面には、このレール５２ａに沿って延在する、はずれ止め凸条部１１４がレール５２ａの側方に突出して設けられる。この、はずれ止め凸条部１１４の下側には、椅子部フレーム１７から垂設されたはずれ止め凸部１１３が位置している。このはずれ止め突条部１１４に沿ってその下側位置を保ったまま、はずれ止め凸部１１３が移動することにより、椅子部フレーム１７の上下方向のはずれ止めとされ、椅子部１２がレール５２ａからはずれてしまうことを防止する。
【００３９】
さらに、図１２に示すように、椅子部フレーム１７，１７の四隅には、ローラ１７ａよりも前後方向外側に、ローラ１７ｂ，１７ｂが設けられる。このローラ１７ｂは、ローラ１７ａの軸線と上下方向略同一位置に軸線を有するとともに、ローラ１７ａより大きな径寸法を有し、ローラ１７ｂの側面がレール５２ａ，５２ａの外側側面に当接するようなっている。このローラ１７ｂによって、椅子部フレーム１７がレール５２ａに沿った移動する時に、ローラ１７ａがレール５２ａ上からずれてしまうことを防止する。
【００４０】
また、図１１、図１２に示すように、平行する２本のレール５２ａ，５２ａのうちの一方のレール５２ａには、レール５２ａ（椅子支持部５２）が傾けられているとき、レール５２ａに沿った椅子部１２の移動を規制し、レール５２ａ（椅子支持部５２）が台車１０との合体可能位置にきたとき、レール５２ａに沿った椅子部１２の移動を許容するロック機構１２０が取り付けられている。
【００４１】
図１３、図１４、図１５に示すように、ロック機構１２０は、椅子部１２側に設けられた係止部材（はずれ止め凸部１１３）と、レール５２ａ側に設けられた被係止部材１２１と、被係止部材１２１を付勢する付勢部材１２２と、を備える構成からなる。
【００４２】
被係止部材１２１は、円筒部１２１ａの外周面に、はずれ止め凸部１１３に当接させる第１の当接部１２１ｂ（被係止部材１２１の一部）と、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられたときに固定浴槽３０の底面（底部３６）に当接される第２の当接部１２１ｃ（当接部）とがそれぞれ突設された構成からなる。円筒部１２１ａは、レール５２ａと平行に延在する軸材１２３に外装されており、軸材１２３を中心に回転可能になっている。第２の当接部１２１ｃは、先端に、固定浴槽３０の底部３６に接触させる緩衝材１２１ｄが付設された構成からなる。この緩衝材１２１ｄとしては、例えばビス等で止められたウレタン製のものが用いられる。
【００４３】
付勢部材１２２は、第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接する係止位置に配置されるように被係止部材１２１を付勢するコイルバネ状の部材である。この付勢部材１２２は、軸材１２３に外装されており、その一端がブラケット１２４に掛止され、その他端が第１の当接部１２１ｂに固定されている。
なお、円筒部１２１ａ及び付勢部材１２２の中にそれぞれ挿通された上記軸材１２３は、その両端が、ブラケット１２４，１２４を介してレール５２ａに支持されている。
【００４４】
また、図６〜図８に示すように、椅子支持部５２の回転支点５１付近には、例えばリミットスイッチとされる椅子部検出スイッチ１２１が設けられる。この椅子部検出スイッチ１２１は、椅子支持部５２上の所定位置に椅子部１２が載置されたことを検出するとともに、椅子支持部５２の傾動により椅子部１２の背もたれ部２０の姿勢が変化することを検出して、椅子支持部５２の傾動状態をも検出可能なものとされている。
【００４５】
また、レール５２ａの下方には、図１０に示すように、このレール５２ａよりも幅狭に２本のガイド７１，７１が設けられている。これら２本のガイド７１，７１は、その間に車椅子１における角パイプ１６が進入することで台車１０（椅子部１２）の位置決めがおこなわれる。
このガイド７１のそれぞれ対向する位置には複数のガイドローラ７２，７２が設けられて角パイプ１６の進入を容易にしているとともに、このガイド７１の先端部分はセーフティ当接部１０８とされている。ガイド７１の先端側は、これらガイド７１，７１どうしの対向間距離が外側に向けて拡大するように設定されており、角パイプ１６の進入をより容易にしている。
【００４６】
固定浴槽３０内部には、湯量低減部として椅子支持部５２の下側に中空容器（フロート）Ｆが設けられる。また湯量低減部として、固定浴槽３０の底部３６に浴槽内部側に突出した凸部３６Ａを設けられる。
これらフロートＦ、凸部３６Ａにより、入浴者の入浴には必要のない椅子支持部５２の下側空間に入る湯を節約し、入浴時に使用する湯量を低減することができる。
また、フロートＦの浮力を椅子支持部５２に作用させることができるため、入浴中において椅子支持部５２を支持している揺動浴槽３０内面への荷重を低減することができる。
【００４７】
前記揺動開閉式入浴装置２には、カバー９３内部に、揺動開閉式入浴装置２内の湯を蓄えるタンク６０と、浴槽３０，３１とタンク６０との間の湯の出し入れをする給排湯手段６１が付設されている。
給排湯手段６１について説明すると、図６〜８に示すように、タンク６０の給湯口６２には配管６３ａを介してポンプ６５が介在され、さらにこの配管を介して浴槽本体３０の給湯口に接続される。したがって、図示しない制御手段によってポンプが制御され、これにより、タンク６０から浴槽３０，３１へ供湯されるときには、湯は前記タンク６０の給湯口６２から配管６３ａを介してポンプ６５の吸い込み側に至り、ポンプ６５の吐出側から配管合流部，配管を介して浴槽３０，３１へ至るようになっている。
【００４８】
固定浴槽３０には、浴槽３０，３１内の湯量を検出する水位センサ１２２ａ、１２２ｂが接続されている。これは、センサ配管に分岐接続されて浴槽３０，３１内の水位を測定するフロート式のセンサであり、水位センサ１２２ｂは浴槽３０，３１内の水位が所定の上限位置以上になった時点で、水位センサ１２２ａは浴槽３０，３１内の水位が所定の下限位置以上または以下になった時点でそれを検知して制御手段に信号を送るものである。ここでいう所定の上限位置とは、浴槽３０，３１のオーバーフロー状態、つまり、揺動浴槽３１の側壁３９上端近傍を指し、下限値とは、浴槽３０，３１底部３６，３８程度の位置を指している。
【００４９】
タンク６０には、浴槽３０，３１内の湯量を検出する水位センサ１２３ａ、１２３ｂが接続されている。これは、センサ配管１２３ｃに分岐接続されてタンク６０内の水位を測定するフロート式のセンサであり、水位センサ１２３ｂはタンク６０内の水位が所定の上限位置以上になった時点で、水位センサ１２３ａはタンク６０内の水位が所定の下限位置以上または以下になった時点でそれを検知して制御手段に信号を送るものである。
また、タンク６０には図示しない湯温センサが設けられ、浴槽３０，３１に供給する湯の温度を検出し、所定の設定温度とされた湯を供給可能とされている。
【００５０】
固定浴槽３０外側には、揺動浴槽３１の開放状態を検出する揺動位置検出手段１２４ａと、閉塞状態を検出する揺動位置検出手段１２４ｂとが設けられる。
【００５１】
上記の揺動開閉式入浴装置２には、図示しない制御手段が設けられ、この制御手段は、シリンダ９０による揺動浴槽３１の揺動の制御、浴槽３０，３１に供給する湯量および温度の制御、タンクに貯留する湯量および温度の制御をおこなうものとされる。
【００５２】
次に、上記した構成からなる揺動開閉式入浴装置２の作用について説明する。
【００５３】
上述した揺動開閉式入浴装置２により、入浴者を入浴させる場合には、まず、図５に示すように、入浴者を上記した入浴用の車椅子１に着座させるとともに、アーム２３を上方へ引き上げてフットレスト１８を斜め上に引き上げる。
【００５４】
一方、図６に示すように、揺動浴槽３１を固定浴槽３０の下側に収納させることで、固定浴槽３０の一側方が開放された開状態にする。このとき、レール５２ａが台車１０との合体可能位置までくるところまで揺動浴槽３１を開状態方向に揺動させる。これにより、図１４に示すように、ロック機構１２０の第２の当接部１２１ｃが固定浴槽３０の底部３６に当接された状態となり、第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接しない非係止位置に配置され、ロック機構１２０がロック解除状態となる。ロック機構１２０がロック解除状態となることで、レール５２ａに沿った椅子部１２０の移動が許容され、上記した車椅子１を固定浴槽３０内に搬入させることができる状態となる。
【００５５】
上述した状態で、入浴者を乗せた車椅子１を、を開放された固定浴槽３０の開口側に移動させ、固定浴槽３０の開口側に入浴者の背中が向けられるようにして搬入位置にセットする。このとき、車椅子１の角パイプ１６先端をガイド７１，７１間に嵌め込み、揺動開閉式入浴装置２に対する車椅子１の位置合わせを行なう。
【００５６】
その後、図７に示すように、入浴者を後退させるように入浴者の背中側から固定浴槽３０内に車椅子１を移動させ、固定浴槽３０の奥側に押し込む。そして、ロック部材８２ｂの凸部により板材１３ｂの固定位置設定を行なうとともにこれを固定し、車椅子固定手段８２により車椅子１の台車１０を固定し、固定状態（搬入状態）とする。これにより、入浴者は座位姿勢のまま固定浴槽３０の中に入れられる。このとき、椅子部フレーム１７のローラ１７ａをレール５２ａ上で転動させて、椅子部１２が椅子支持部５２で支持可能にする。また、ガイドレール先端７１のセーフティ当接部１０８にセーフティロッド１０７ａ先端が当接し、このセーフティロッド１０７ａが車椅子１の進入方向に移動する。これにより、直立したロック状態であったロック部材１０７ｂが図６〜８における時計回りに回動して傾き、ピン着脱ペダル１０６ｂから離間した解除状態となる。
【００５７】
次いで、固定浴槽３０の中に入れられた椅子部１２を台車１０から切り離す。具体的に説明すると、ピン着脱ペダル１０６ｂを踏みつけて着脱ピン１０５を下方向に移動させ、着脱板１０２の固定状態を解除する。椅子部１２を図における右側に押して台車１０から分離するとともに、略水平位置とされるレール５２ａ上でローラ１７ａが転動することにより、該レール５２ａに沿って椅子部１２を移動して、図８に示すように、入浴者を浴槽３０，３１内に収容した状態とする。このとき、押さえローラ１０３は、固定状態において対応するローラ１０１の真上位置から椅子部１２の移動方向にオフセットして、この対応するローラ１０１から上方向に離間するように、固定位置から図の右上に揺動した状態となっている。
【００５８】
次いで、椅子部検出スイッチ１２１により椅子部１２が所定の位置に載置されたことを検出した後、制御手段により、シリンダ９０を駆動させて、揺動支点９１を中心として揺動浴槽３１を閉状態方向に揺動させる。揺動浴槽３１が閉状態方向に揺動するに従って、ローラ５２ｃが揺動浴槽３１の底部３８上を転動し、このローラ５２ｃ及び傾動支持部５２ｂを介して揺動浴槽３１の底部３８に支持されたレール５２ａ，５２ａの先端部は押し上げられるように上昇し、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）は回転支点５１を中心に回動（傾動）される。これにより、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）は傾けられ、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）上に載せられた椅子部１２がレール５２ａ，５２ａと同様に傾けられ、椅子部１２に着座した入浴者が後方に倒された仰向け姿勢となる。また、図１５に示すように、レール５２ａ，５２ａが傾けられることで、ロック機構１２０の第２の当接部１２１ｃが固定浴槽３０の底部３６から離れる。これにより、付勢部材１２２の付勢力によって被係止部１２１が回転し、第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接する係止位置に配置され、ロック機構１２０がロック状態となる。
【００５９】
上記した揺動浴槽３１は、揺動位置検出手段１２４ｂにより閉塞状態となったことが検出されるまで閉状態方向に揺動させる。これにより、揺動浴槽３１は、その開口が固定浴槽３０の開口に連結される位置まで揺動され、揺動浴槽３１の上端が略水平となり、揺動浴槽３１と固定浴槽３０とが水密状態で連続された閉状態になる。閉状態になることで、湯張り可能な浴槽３０，３１が形成される。
ここで、折曲部３０ａ，３１ａの水密手段４０としてのパッキン４０ａおよびその受け部材４０ｂが互いに密着して、入浴時における前記固定浴槽３０と前記揺動浴槽３１とを水密状態とする。
【００６０】
次いで、タンク６０から浴槽３０，３１の中に湯を供給し、浴槽３０，３１に湯を張り、入浴者を入浴させる。この時、揺動開閉式入浴装置２は、水位センサ１２２ａ，１２２ｂ，１２３ａ，１２３ｂにより湯量を検出するとともに図示しない湯温センサにより湯の温度を検出しながらおこなうようにする。また、このとき、上述したようにレール５２ａは傾けられており、ロック機構１２０がロック状態となっているため、椅子部１２のレール５２ａ先端側への移動が規制されている。
【００６１】
入浴が終了したら、排水栓開閉ペダル４７を踏んで、排水孔４５を閉塞している排水栓４４を上方に押し上げて開状態として排水をおこなう。水位センサ１２２ａにより浴槽３０，３１内の湯が排水されたことが検出されたら、制御手段により、シリンダ９０を駆動させて、揺動浴槽３１を開状態方向に揺動させて固定浴槽３０の一側方を開放させる。揺動浴槽３１が開状態方向に揺動するに従って、ローラ５２ｃが揺動浴槽３１の底部３８上を転動し、このローラ５２ｃ及び傾動支持部５２ｂを介して揺動浴槽３１の底部３８に支持されたレール５２ａ，５２ａの先端部は下げられ、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）は回転支点５１を中心に回動（傾動）され、レール５２ａ，５２ａの傾きは小さくなる。これにより、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）上に支持された椅子部１２は水平となり、仰向け姿勢の入浴者の身体が起こされ、入浴者は座位姿勢となる。また、このとき、レール５２ａが台車１０との合体可能位置にくるところまで揺動浴槽３１を開状態方向に揺動させる。これにより、図１４に示すように、第２の当接部１２１ｃが固定浴槽３０の底面３６に当接され、付勢部材１２２の付勢力に抵抗して被係止部材１２１が回転し、第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接しない非係止位置に移動し、ロック機構１２０がロック解除状態となる。
【００６２】
次いで、椅子部１２を台車１０に合体させた後、揺動開閉式入浴装置２から車椅子１を引き抜き、入浴者を固定浴槽３０の外に移動させる。これにより、入浴後の入浴者が座位姿勢のまま揺動開閉式入浴装置２の外に出される。具体的に説明すると、座位に起きあがった入浴者を椅子部１２ごとレール５２ａに沿って前方に移動させ、着脱板１０２を押さえローラ１０３とローラ１０１によって押さえ込んだ状態で、着脱ピン１０５を着脱穴１０４に挿入して固定する。この状態で、車椅子解除ペダル８２ｃを踏み、車椅子１のロックを解除して、車椅子１を前方（図の左側方向）に移動することにより、ガイドレール先端７１のセーフティ当接部１０８に当接していたセーフティロッド１０７ａがセーフティ当接部１０８から離間することで、このセーフティロッド１０７ａが台車１０に対して車椅子１の発進方向後側（右方向）に移動する。これにより、傾いて解除状態であったロック部材１０７ｂが図６〜８における反時計回りに回動して直立し、ピン着脱ペダル１０６ｂに当接したロック状態となるため、車椅子１の移動時に台車１０と椅子部１２とが不用意に分離することが防止される。
【００６３】
また、上記したように椅子部１２を台車１０に合体させて車椅子１を移動させる際、上述したようにレール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられてロック機構１２０がロック解除状態となっているため、椅子部１２のレール５２ａ先端側への移動が許容されている。
【００６４】
上記した構成からなる揺動開閉式入浴装置２によれば、揺動浴槽３１が閉状態のときはロック機構１２０によりレール５２ａに沿った椅子部１２の移動が規制されるため、入浴中に、浴槽３０，３１内の湯により椅子部１２に浮力が作用しても、ロック機構１２０により椅子部１２の移動が規制される。これによって、入浴中の椅子部１２の浮き上がりを防止することができる。また、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていない場合には、ロック機構１２０により椅子部１２の移動が規制され、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられたときに、ロック機構１２０が解除され、椅子部１２の移動が許容されるため、入浴後に、揺動浴槽３１が開けられているものの不完全であってレール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていない場合、椅子部１２の移動が規制される。これによって、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていないことによる椅子部１２と台車１０との合体不良を防止することができる。
【００６５】
また、上記した構成からなる揺動開閉式入浴装置２によれば、ロック機構１２０が、椅子部１２側に設けられたはずれ止め凸部１１３と、レール５２ａ側に設けられた被係止部材１２１と、被係止部材１２１の第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接する係止位置に配置されるように被係止部１２１を付勢する付勢部材１２２と、を備える構成からなり、被係止部１２１には、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられたときに固定浴槽３０の底面３６に当接される第２の当接部１２１ｃが設けられ、第２の当接部１２１ｃが固定浴槽３０の底面３６に当接されると、被係止部１２１がはずれ止め凸部１１３に当接しない非係止位置に移動する構成となっているため、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていない場合には椅子部１２の移動が規制され、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられた場合に椅子部１２の移動が許容される。これにより、センサ等を用いることなく簡単な構成のロック機構１２０を実現することができる。
【００６６】
また、上記した構成からなる揺動開閉式入浴装置２によれば、座位姿勢の入浴者を仰向け姿勢にさせる際、入浴者は椅子部１２に乗ったままであるから、身体保持が確実になされ、傾動動作中も安定が保たれる。また、入浴時は、入浴者は、一般の風呂と同様の姿勢となるから、快適に入浴できる。また、図８のように入浴者の傾動状態された揺動開閉式入浴装置２では、フロートＦの浮力により椅子支持部５２から揺動浴槽３１底部３８に係る荷重を低減することができる。
【００６７】
以上、本発明に係る揺動開閉式入浴装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、ロック機構１２０が、ブラケット１２４，１２４を介してレール５２ａに支持された軸材１２３に被係止部１２１（円筒部１２１ａ）及び付勢部材１２２がそれぞれ外装されており、ロック機構１２０の被係止部１２１等がレール５２ａに取り付けられた構成となっているが、本発明は、上記したロック機構１２０に限定されず、他の構成からなるロック機構であってもよい。
【００６８】
例えば、図１６、図１７、図１８に示すように、被係止部２２１等がレール５２ａ，５２ａ間に架設された架材に取り付けられた構成のロック機構２２０としてもよい。詳しく説明すると、レール５２ａ，５２ａ間に架設された架材２００は、２本のレール５２ａ，５２ａからそれぞれ内側に張り出されて同軸上に延在する水平板材２０１，２０２と、これら水平板材２０１，２０２を両側から挟み込むように水平板材２０１，２０２の先端間に架設された平行する鉛直板材２０３，２０３とからなる。平行する鉛直板材２０３，２０３間には、レール５２ａと平行に延在する軸材２２３が架設されている。この軸材２２３に、に被係止部２２１の円筒部２２１ａが外装されて被係止部２２１が回転自在に設けられている。被係止部２２１の第１の当接部２２１ｂは、水平板材２０１の上方に配置されており、被係止部２２１の第２の当接部２２１ｃは、間隔をあけて直列に並べられた水平板材２０１，２０２の間に配置されている。また、鉛直板材２０３，２０３間の上部には、水平板２０４が架設されており、この水平板２０４と第２の当接部２２１ｃとの間に、第２の当接部２２１ｃを下方向に付勢する付勢部材２２２が介在されている。このような構成からなるロック機構２２０は、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていない場合には、図１７に示すように、付勢部材２２２によって第２の当接部２２１ｃが下方向に付勢されることで、その反対に設けられた第１の当接部２２１ｂは上昇してずれ止め凸部１１３に当接する係止位置に配置される。これにより、椅子部１２の移動が規制される。一方、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられた場合には、図１８に示すように、第２の当接部２２１ｃが固定浴槽３０の底部３６に当接し、第２の当接部２２１ｃが上方に移動するように被係止部２２１が回転し、第２の当接部２２１ｃの反対に設けられた第１の当接部２２１ｂは下方向に移動し、ずれ止め凸部１１３に当接しない非係止位置に配置される。これにより、椅子部１２の移動が許容される。
【００６９】
また、上記した実施の形態及び前記変形例では、ロック機構１２０，２２０が、付勢部材１２２，２２２の付勢力により被係止部１２１，２２１が係止位置に配置される一方、固定浴槽３０の底面３６に当接部１２１ｃ，２２１ｃが当接されることで被係止部１２１，２２１が非係止位置に配置される構成となっているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、揺動浴槽３１を揺動運動させるシリンダ９０のピストンの部分に変位センサを設置し、この変位センサからの信号に基づいて被係止部を移動させてロック／ロック解除を切り替えるロック機構であってもよい。さらに、レール５２ａ，５２ａや揺動浴槽３１自体にセンサを設置し、このセンサからの信号に基づいて被係止部を移動させてロック／ロック解除を切り替えるロック機構であってもよい。
【００７０】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は本発明に係る揺動開閉式入浴装置の一実施形態における入浴状態の概形を示す斜視図である。
【図２】図２は同揺動開閉式入浴装置の一実施形態における開放状態を示す斜視図である。
【図３】図３は開口側から見た揺動浴槽３１を示す斜視図である。
【図４】図４は開口における水密手段４０を示す断面図である。
【図５】図５は車椅子１を示す正断面図である。
【図６】図６は入浴者の搬入状態における揺動開閉式入浴装置を示す正断面図である。
【図７】図７は入浴者の収容状態における揺動開閉式入浴装置を示す正断面図である。
【図８】図８は入浴状態における揺動開閉式入浴装置を示す正断面図である。
【図９】図９は固定浴槽の開口側から見た揺動開閉式入浴装置を示す側面図である。
【図１０】図１０は揺動開閉式入浴装置を示す平面図である。
【図１１】図１１は椅子支持部５２を表す平面図である。
【図１２】図１２は椅子支持部５２を表す断面図である。
【図１３】図１３はロック機構１２０を表す側面図である。
【図１４】図１４はロック状態時におけるロック機構１２０を表す側面図である。
【図１５】図１５はロック解除状態時におけるロック機構１２０を表す側面図である。
【図１６】図１６は他の実施の形態におけるロック機構２２０を表す平面図である。
【図１７】図１７は他の実施の形態におけるロック状態時におけるロック機構２２０を表す断面図である。
【図１８】図１７は他の実施の形態におけるロック解除状態時におけるロック機構２２０を表す断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 車椅子
２ 揺動開閉式入浴装置
１０ 台車（椅子下部）
１２ 椅子部
３０ 固定浴槽
３１ 揺動浴槽
５２ａ レール
１１３ ずれ止め凸部（係止部）
１２０，２２０ ロック機構
１２１，２２１ 被係止部
１２１ｂ，２２１ｂ 第１の当接部（被係止部の一部）
１２１ｃ，２２１ｃ 第２の当接部（当接部）
１２２，２２２ 付勢部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に身体障害者や老人を座位の姿勢で入浴させることができる揺動開閉式入浴装置に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子等に着座した入浴者を座位の姿勢のまま入浴させる入浴装置として、揺動開閉式入浴装置がある。この揺動開閉式入浴装置は、一側方が開口された固定浴槽と、この固定浴槽の開口に対応する開口を有するとともに鉛直方向に揺動する揺動浴槽と、固定浴槽の底面に２本平行に設けられたレールとを備える構成からなる。
【０００３】
上記した従来の揺動開閉式入浴装置により入浴する場合、まず、椅子部と台車（椅子下部）とを切り離すことができる車椅子に入浴者を着座させる。前記した椅子部の両側にはローラがそれぞれ付設されている。一方、揺動浴槽を固定浴槽の下に収納させて固定浴槽の開口を開放させる。次に、車椅子を動かし、固定浴槽上のレール上に椅子部のローラを走らせながら椅子部を固定浴槽の中に移動させる。そして、椅子部を固定浴槽の奥まで移動させた後、椅子部を台車から切り離し、台車だけを引き抜く。次に、揺動浴槽を上方に揺動させる。これにより、固定浴槽の開口と揺動浴槽の開口とが連結され、固定浴槽と揺動浴槽とが水密状態で連続され、湯を貯留させることが可能な浴槽が形成される。次に、浴槽の中に湯を入れて入浴者を入浴させる。入浴者の入浴が終わったら、浴槽内の湯を抜く。そして、湯抜きが完了した後、揺動浴槽を固定浴槽の開口側に揺動させて揺動浴槽を固定浴槽の下に収納させて固定浴槽の開口を開放させる。次に、固定浴槽の下に車椅子の台車を配置させ、固定浴槽内の椅子部と台車とを合体させる。その後、レール上に椅子部のローラを走らせながら車椅子を引き出す。
【０００４】
ところで、上記したレールは、揺動浴槽の揺動運動に伴って傾動する構成となっている。具体的に説明すると、レールの基端部（固定浴槽の奥側の端部）には、回転軸が設けられており、レールは鉛直回転自在になっている。また、レールの先端部（固定浴槽の開口側の端部）には、揺動浴槽の内面上を転動する転動部材が設けられている。このレールは、揺動浴槽が上方に揺動するに従い転動部材を介してレールが揺動浴槽に押し上げられて傾くとともに、揺動浴槽が固定浴槽の開口側に揺動するに従い下げられる。このような構成によれば、揺動浴槽が開けられている場合、レールは水平状態で配置され、レール上の椅子部に着座した入浴者は起きた姿勢になる。一方、揺動浴槽が閉められている場合、レールは傾斜した状態で配置され、レール上の椅子部に着座した入浴者は後方に倒れた姿勢になる（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【特許文献１】特許第３４７４５５４号公報
【特許文献２】特許第３５３５１２６号公報
【特許文献３】特開２００３−１９０２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の揺動開閉式入浴装置では、揺動浴槽が閉じられているとき、固定浴槽内の椅子部がレールに沿って移動可能なフリーな状態である。また、椅子部のブロー成形の部分は浮力で浮き易い。このため、浴槽に湯を張って入浴者を入浴させた時に、椅子部自体の浮力により、傾斜したレールに沿って椅子部が上方（先端側）に移動するという問題がある。
【０００６】
また、上記した従来の揺動開閉式入浴装置では、レールが台車との合体可能位置まで下がっていない状態であっても、浴槽内の椅子部がレール上をスライド可能であるため、入浴完了後に椅子部を台車に合体させる際に、椅子部と台車との位置がずれてうまく合体できない場合がある。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、浮力による入浴中の椅子部の移動を防止することができるとともに、レールが椅子下部（台車）との合体可能位置まで下げられていないことによる椅子部と椅子下部との合体不良を防止することができる揺動開閉式入浴装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る揺動開閉式入浴装置は、一側方に開口がある固定浴槽と、該固定浴槽の開口に対応する開口を有するとともに前記開口部分上端部付近に位置する揺動支点を中心に鉛直方向に揺動可能とされた揺動浴槽と、が備えられ、前記揺動浴槽が、湯張り可能な浴槽を形成するように、その開口が前記固定浴槽の開口に連結されて前記固定浴槽に対して水密状態で連続される閉状態と、前記固定浴槽の下側に収納されて該固定浴槽の開口を開放させる開状態との間で揺動され、前記固定浴槽の底面には、該固定浴槽の奥行き方向に延在され、車椅子の椅子部を支持するとともに該椅子部を前記奥行き方向に走行させるレールが設けられ、該レールは、前記揺動浴槽が前記閉状態方向に揺動するに従い先端部が上げられて傾けられ、前記揺動浴槽が前記開状態方向に揺動するに従い先端部が下げられて傾きが小さくなる揺動開閉式入浴装置であって、前記レールが傾けられているとき、該レールに沿った前記椅子部の移動を規制し、前記レールが椅子下部との合体可能位置にきたとき、該レールに沿った前記椅子部の移動を許容するロック機構が備えられていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、揺動浴槽を固定浴槽の下側に収納させることで、固定浴槽の一側方が開放された開状態になる。このとき、レールが椅子下部との合体可能位置にくるまで揺動浴槽を開状態方向に揺動させる。これにより、ロック機構は、レールに沿った椅子部の移動を許容するロック解除状態となる。次に、開放された固定浴槽の開口から、車椅子の椅子部に入浴者を着座させたまま、椅子部をレールに沿って固定浴槽の奥側に移動させる。これにより、入浴者が座位姿勢のまま固定浴槽の中に入れられる。このとき、入浴者を後退させるように入浴者の背中側から固定浴槽内に移動させる。次に、固定浴槽の中に入れられた椅子部を椅子下部から切り離した後、揺動浴槽を閉状態方向に揺動させる。これにより、レールの先端部が上げられてレールが傾くとともに、レールに支持された椅子部も前方側が押し上げられて傾く。このように椅子部が傾くことで、椅子部に着座した入浴者は後方に倒された姿勢（仰向け姿勢）となる。揺動浴槽は、その開口が固定浴槽の開口に連結される位置まで閉状態方向に揺動させる。これにより、揺動浴槽と固定浴槽とからなる湯張り可能な浴槽が形成される。この浴槽の中に湯を入れて入浴者を入浴させる。このとき、レールは傾けられているため、ロック機構は、レールに沿った椅子部の移動を規制するロック状態となっており、椅子部のレール先端側への移動は規制される。
【００１０】
また、入浴終了後は、まず、浴槽内の湯を抜く。そして、浴槽内の湯が完全に無くなった後、揺動浴槽を開状態方向に揺動させて固定浴槽の一側方を開口させる。このとき、レールが椅子下部との合体可能位置にくるまで揺動浴槽を開状態方向に揺動させる。これにより、ロック機構はロック解除状態となり、レールに沿った椅子部の移動が許容される。なお、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられていない状態では、ロック機構はロック状態のままであり、レールに沿った椅子部の移動が規制される。レールが椅子下部との合体可能位置にくるところまで揺動浴槽を揺動させた後、固定浴槽内の椅子部を椅子下部に合体させ、その後、レールに沿って車椅子を固定浴槽外に移動させる。これにより、入浴後の入浴者が座位姿勢のまま固定浴槽の外に出される。
【００１１】
また、本発明に係る揺動開閉式入浴装置は、前記ロック機構が、前記椅子部側に設けられた係止部材と、前記レール側に設けられた被係止部材と、該被係止部材の一部が前記係止部材に当接する係止位置に配置されるように前記被係止部材を付勢する付勢部材と、を備える構成からなり、前記被係止部材には、前記レールが椅子下部との合体可能位置にきたときに前記固定浴槽の底面に当接される当接部が設けられ、該当接部が前記固定浴槽の底面に当接されると、前記被係止部材が前記係止部材に当接しない非係止位置に移動する構成となっていることが好ましい。
【００１２】
これにより、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられてなく傾いた状態のとき、付勢部材の付勢力により被係止部材が係止位置に配置される。これにより、椅子部がレールに沿って移動しようとしても、椅子部側に設けられた係止部材がレール側に設けられた被係止部材に当接され、椅子部の移動が規制される。一方、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられると、当接部が固定浴槽の底面に当接して被係止部材が移動し、被係止部材が非係止位置に配置される。これにより、椅子部側に設けられた係止部材がレール側に設けられた被係止部材に当接されず、椅子部の移動が許容される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る揺動開閉式入浴装置によれば、湯が張られた浴槽内の椅子部に浮力が作用しても、揺動浴槽が閉状態ではロック機構によりレールに沿った椅子部の移動が規制されるため、入浴中の椅子部の移動を防止することができる。また、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられていない場合には、ロック機構によりレールに沿った椅子部の移動が規制され、レールが椅子下部との合体可能位置まで下げられたときに、ロック機構が解除されてレールに沿った椅子部の移動が許容されるため、椅子部と椅子下部との合体不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る揺動開閉式入浴装置における一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は入浴者を入浴させる際の揺動開閉式入浴装置を示す斜視図であり、図２は入浴者を出し入れさせる際の揺動開閉式入浴装置を示す斜視図であり、図３は開口側から見た揺動浴槽を示す斜視図であり、図４は揺動浴槽と固定浴槽との間の水密手段を示す断面図であり、図５は車椅子を示す断面図であり、図６は入浴者の搬入状態における揺動開閉式入浴装置を示す断面図であり、図７は入浴者の収容状態における揺動開閉式入浴装置を示す断面図であり、図８は入浴状態における揺動開閉式入浴装置を示す断面図であり、図９は固定浴槽の開口側から見た揺動開閉式入浴装置を示す側面図であり、図１０は揺動開閉式入浴装置を示す平破断図であり、図１１は固定浴槽に設けられたレールを示す平面図であり、図１２は固定浴槽に設けられたレールを示す断面図であり、図１３は揺動開閉式入浴装置に備えられたロック機構を示す側面図であり、図１４は解除状態のロック機構を示す断面図であり、図１５はロック状態のロック機構を示す断面図である。
【００１５】
図１、図２に示すように、揺動開閉式入浴装置２は、車椅子１（図５に示す。）に着座している入浴者を車椅子１に乗せた状態のまま浴槽３０，３１内に搬入し、浴槽３０，３１内に湯を張ることによって入浴者を入浴させる入浴装置であって、浴槽の一部（揺動浴槽３１）が揺動して開閉される構成のものである。
【００１６】
まず、入浴用の車椅子１について説明する。
図５に示すように、車椅子１は、キャスタ付きの台車１０（椅子下部）と、台車１０に着脱手段１００により着脱可能に立設された支持ロッド１１と、支持ロッド１１の上部によって支持される椅子部１２とを備える。
【００１７】
台車１０は、両側下部にキャスタ１４，１４が取り付けられた前後の板材１３ａ，１３ｂと、それら前後の板材１３ａ，１３ｂの中央の凹部を互いに連結する連結板１５と、該連結板１５を補強する上側の角パイプ１６からなる。そして、前側の板材１３ａの中央には、着脱手段１００を介して前記支持ロッド１１が只１本だけ立設されている。
【００１８】
支持ロッド１１の上部に取り付けられた椅子部１２は、両側下部にローラ１７ａが取り付けられた椅子部フレーム１７が設けられ、この椅子部フレーム１７には、前部から後部にかけて、フットレスト１８、座部１９、および背もたれ部２０が設けられている。
【００１９】
フットレスト１８は、椅子部フレーム１７の左右に取り付けられたブラケット２１に軸２１ａが支持され、この軸２１ａに回動自在に支持されたロッド２２の下端によって支持されている。
ブラケット２１には、介助者が車椅子１を移動操作するときに把持する部分である把持部２３ａを先端に有するアーム２３が回動自在に支持されている。アーム２３を支持する軸２４にはリンクを介して図示せぬローラが取り付けられており、アーム２３、軸２４、およびこのローラは一体的に回動するようになっている。このため、介助者がアーム２３の先端の把持部２３ａを持って図５中右回りに上方向へ回転させると、ローラが該アーム２３の回動と一体的に回動してフットレスト支持ロッド２２の下面に当接し、同支持ロッド２２を軸２１ａを中心に回動させる。
これにより、フットレスト１８は、所定角度まで強制的に回動されて、その位置でロックされる。このロックは、前記アーム２３の把持部２３ａとは逆側の先端２３ｂに設けられた被ロック部材が、図示せぬ付勢部材によって軸２６を中心に図５中時計方向へ回動するように付勢されるロック部材２７の図示せぬ先端に係合することによって行なわれる。
【００２０】
このロック状態において、フットレスト１８は下方（図５中反時計方向）への回動は規制されるが、上方（図５中時計方向）への回動は自由である。ロック状態を解除するには、ロック部材２７を図示せぬ付勢部材に抗して図５中時計方向へ回動操作することによって、アーム２３の先端２３ｂの被ロック部材との係合を解除すればよい。
【００２１】
また、前記ロック状態において、前記フットレスト１８の高さは、フットレスト１８の下部に設けられたローラ２８が、開放状態の揺動浴槽３１の底部３８に当接するように設定されている。
【００２２】
着脱手段１００は、角パイプ１６上に略水平位置に並設された複数のローラ１０１，１０１と、このローラ１０１上に載置され支持ロッド下端に接続される着脱板１０２と、着脱板１０２の一端側（図５の左側）上に設けられ着脱板１０２を押さえる押さえローラ１０３と、押さえローラ１０３の近傍（図５の右側）に位置してこの着脱板１０２に貫通された着脱穴１０４に係止される着脱ピン１０５と、着脱ピン１０５を上下動させて着脱板１０２の固定解除を可能とするピン着脱手段１０６とを具備するものとされる。
【００２３】
複数のローラ１０１は入浴者の収容時に車椅子１が固定浴槽３０に当接した状態で支持ロッド１１および椅子部１２を固定浴槽３０内部に向かって（図５の右方向である後側に向かって）移動可能に開口方向に複数並設される。
ピン着脱手段１０６としては、一端がピン支点１０６ａに回動自在に支持されるピン着脱ペダル１０６ｂと、このピン着脱ペダル１０６ｂと一体に着脱ピン１０５を上下動可能とするピン支持部１０６ｃとからなる。
このピン着脱ペダル１０６ｂは、図示しない付勢手段によって図５の時計回り方向に付勢されているとともに、ピン着脱ペダル１０６ｂを着脱ピン１０５における着脱板１０２固定位置と開放位置とに位置設定することを可能とする図示しない位置設定手段が設けられる。これらの構成によって、ピン着脱ペダル１０６ｂを踏みつけることにより、着脱ピン１０５における着脱板１０２固定位置と開放位置とが位置設定される。
【００２４】
押さえローラ１０３は、最も前側の一つのローラ１０１に対応する位置に設けられて、この対応するローラ１０１と着脱板１０２を挟み込んで固定可能とされる。同時に、押さえローラ１０３は、椅子部１２の着脱時とされる着脱板１０２の移動時に、固定状態において対応するローラ１０１の真上位置から椅子部１２の移動方向にオフセットするとともに、この対応するローラ１０１から上方向に離間するように構成されている。このように対応するローラ１０１から斜め後方に移動することで、対応するローラ１０１との間に着脱板１０２を挿入しやすくなるよう固定位置から移動可能（揺動可能）とされている。
【００２５】
ピン着脱ペダル１０６ｂには、走行中など入浴者を固定浴槽３０への搬入・収容時以外に着脱ピン１０５による着脱板１０２の係止が解除されないように、固定浴槽３０に対する所定位置に位置したときのみにピン着脱ペダル１０６ｂが回動可能となる係止解除セーフティ手段１０７が設けられる。
この係止解除セーフティ手段１０７は、後述するように、固定浴槽３０に設けられたセーフティ当接部１０８に当接した際、台車１０に対する椅子部１２の移動方向と同方向に移動可能として台車１０の角パイプ１６に設けられたセーフティロッド１０７ａと、このセーフティロッド１０７ａがセーフティ当接部（ガイドレール）１０８に当接しない状態でピン着脱ペダル１０６ｂを着脱ピン１０５の係止位置に維持するロック部材１０７ｂとからなる。
このロック部材１０７ｂは、その中心付近を回転支点として回動可能とされるとともに図５に示す係止状態（ロック状態）では略直立状態とされてその下端にセーフティロッド１０７ａが回動自在に接続され、このセーフティロッド１０７ａの往復動作により、図５に示すロック状態と、図７，８に示すように、直立状態からは多少傾いた解除状態との切り替え可能とされている。
【００２６】
次に、揺動開閉式入浴装置２について説明する。
図１、図２に示すように、揺動開閉式入浴装置２は、前面（図６〜８において左側が前面となる）が開口された固定浴槽３０と、この固定浴槽３０の開口に対応する開口を有するとともにこの開口が固定浴槽３０の開口に連結して前記固定浴槽３０外部に浴槽３０，３１を延長可能な揺動浴槽３１とからなる。
【００２７】
揺動浴槽３１は、図３に示すように、略半割椀状とされて、固定浴槽３０よりも大きな内側寸法を有している。この揺動浴槽３１は、図６〜図８に示すように、固定浴槽３０の開口部分上端部付近に配置された揺動支点９１を中心に、図１に示す閉状態と図２に示す開状態との間で揺動可能とされている。前記閉状態とは、湯張り可能な浴槽３０，３１を形成するように、揺動浴槽３１の開口が固定浴槽３０の開口に連結され、揺動浴槽３１と固定浴槽３０とが水密状態で連続されている状態をいう。また、前記開状態とは、揺動浴槽３１が固定浴槽３０の下側に収納されて固定浴槽３０の開口を開放させる状態をいう。
【００２８】
固定浴槽３０には、浴槽下部フレーム８０に固着されたナットにボルトが螺合されてなる高さ調整手段８１によって、底部３６が略水平状となるように調整されて浴室の床面に設置される。固定浴槽３０には、その上辺および開口部分付近をのぞいた外側下部がカバー９３によって覆われており、このカバー９３内部には、揺動浴槽３１を収納するためのスペース、揺動支点９１を支持する揺動フレーム９２、および、供給する湯を貯留するためのタンク６０が設けられている。
揺動フレーム９２は、固定浴槽３０両側に浴槽下部フレーム８０から立設される縦フレーム９２ａと、縦フレームから開口方向に向けて略水平に延設されその開口側（前側）の一端に揺動支点９１が設けられる横フレーム９２ｂとを有する構成とされる。横フレーム９２ｂの後側他端には揺動浴槽３１を駆動するためのシリンダ９０が回動自在に固定されており、横フレーム９２ｂ中央付近からは、支持部材９２ｃが固定浴槽３０の開口に沿った位置と平行な状態に固定浴槽３０の下側を帯状に支持するように設けられている。
【００２９】
揺動支点９１には揺動部材９４が回動自在に支持され、この揺動部材９４には揺動浴槽３１の開口側に接続される支持部材９５が設けられる。横フレーム９２ｂの開口側端部（前側端部）は、揺動浴槽３１の揺動時にこの支持部材９５の揺動と干渉しないための逃げとして下方向に開口側から後側に傾斜して形成されている。支持部材９５にはシリンダ９０のロッドが接続されて、シリンダ９０の伸縮により揺動浴槽３１を揺動可能となっている。
【００３０】
前記固定浴槽３０の開口に沿った底部３６および側壁３７と、前記揺動浴槽３１の開口に沿った底部３８および側壁３９とが、図４に示すように、前記開口方向と直交する方向に折曲されてそれぞれに折曲部３０ａ、３１ａが形成されている。
これら折曲部３０ａ，３１ａの互いに対向する位置には、入浴時における前記固定浴槽３０と前記揺動浴槽３１との水密状態を維持するための水密手段４０として、パッキン４０ａおよびその受け部材４０ｂが前記開口の形状に沿って設けられる。これらのパッキン４０ａおよびその受け部材４０ｂは、図８に示す揺動浴槽３１の閉状態（入浴状態）においては、揺動浴槽を閉塞するだけで、互いに密着し、浴槽３０，３１を水密状態とすることができる。
【００３１】
固定浴槽３０の底部３６は、図６に示すように、開口側位置において、車椅子１のキャスタ１４よりも上方に位置し、車椅子１の椅子部フレーム１７より下側位置に配設されている。同時に、開状態の揺動浴槽３１の底部３８は、図６に示すように、車椅子１のキャスタ１４よりも上方に位置し、車椅子１の支持ロッド１１下端より下側位置に位置されている。
【００３２】
揺動浴槽３１の閉状態（入浴状態）において最下部となる開口側の底部３８には、図３，図６〜８に示すように、この開口よりも開口方向固定浴槽３０側（後側方向）に伸延する排水部４１が設けられる。
この排水部４１は、開口付近の底部に設けられた排水穴４２と、この排水穴４２からさらに開口方向固定浴槽側に水平より略下向きに延在する排水管４３と、この排水管４３端部下側に設けられ排水栓４４により密閉可能な排水孔４５とを具備するものとされる。排水部４１は、図８に示す揺動浴槽３１の閉状態（入浴状態）において、排水をおこなう際に、浴槽略中心位置に設けた排水孔４５から排水して、後述する車椅子１の台車１０に干渉することない位置に配されるとともに、揺動浴槽３１の開閉時に、固定浴槽３０と干渉することなくスムーズに開閉することが可能となるよう構成される。
【００３３】
この排水孔４５の下側には、揺動浴槽３１の閉状態において対応する位置に、この排水孔４５よりも形寸法が大きく揺動開閉式入浴装置２の下側に排水するための排水孔４５Ａが設けられるとともに、この近傍には、排水栓４４を開閉するための排水栓開閉ペダル４７と、この排水栓開閉ペダル４７によって上下動されこの上下動により排水栓４４を開閉させる排水ピン４６とが設けられる。
排水ピン４６は排水孔４５Ａの中心に上下動可能に設けられるとともに、排水栓開閉ペダル４７によって上方に移動した際に、排水孔４５を閉塞している排水栓４４を上方に押し上げて開状態として排水をおこなう。
【００３４】
固定浴槽３０底部３６下方に位置する浴槽下部フレーム８０には、この固定浴槽３０に対する車椅子１の搬入位置を設定し着脱可能に固定するための車椅子固定手段８２が設けられる。
車椅子固定手段８２としては、図６〜８，図１０に示すように、固定浴槽３０の開口よりも前方（図６〜８，１０の左側方向）に突出し、かつ車椅子１の固定状態に影響を及ぼさないように側方（図１０では上側）位置に車椅子解除ペダル８２ｃが設けられる。
この車椅子解除ペダル８２ｃは、回転軸８２ａに回動可能に支持され、この回転軸８２ａには、水平状態に前方に伸びてその先端部に上側に突出する凸部を有する鍵状のロック部材８２ｂが接続される。これら車椅子解除ペダル８２ｃおよびロック部材８２ｂは、回転軸８２ａを中心に一体的に回動可能とされるとともに、図６〜８の時計回り方向に付勢されている。
ロック部材８２ｂは、台車１０の板材１３ｂがロック部材８２の凸部を乗り越えた状態になるよう凸部の前側が傾斜した状態とされて、ロック部材８２ｂの凸部は、台車１０が固定浴槽３０に当接した際に、板材１３ｂを固定する位置に設けられている。
【００３５】
固定浴槽３０には、前記揺動浴槽３１の揺動に従って椅子部１２上の入浴者を横にするべく椅子部１２を傾動する傾動手段が設けられる。
この傾動手段は、図６〜８，図１０に示すように、固定浴槽３０底部３６に固定された回転支点５１を中心に回転可能な椅子支持部５２と、揺動浴槽３１とから構成される。
この椅子支持部５２は、固定浴槽３０の奥行き方向（図６〜図８における左右方向）に延在する２本平行なレール５２ａ，５２ａと、レール５２ａの開口側（同左側）の端部（先端部）に設けられた傾動支持部５２ｂと、この傾動支持部５２ｂの先端に設けられて揺動浴槽３１の底部（内面）３８に当接された転動部（ローラ）５２ｃとを備える構成からなる。
【００３６】
レール５２ａ，５２ａは、椅子部１２を支持するとともに椅子部１２を固定浴槽３０の奥行き方向に走行させるための部材であり、固定浴槽３０の中に椅子部１２を入れたり固定浴槽３０の中の椅子部１２を出したりする際、レール５２ａ，５２ａ上に椅子部１２のローラ１７ａが転動される。このレール５２ａ，５２ａは、固定浴槽３０内から固定浴槽３０の外側に亘って延在されており、固定浴槽３０外に突出されたレール５２ａ，５２ａ先端部に傾動支持部５２ｂが設けられている。また、固定浴槽３０内にあるレール５２ａ，５２ａの基端部には、上記した回転支点５１が設けられている。
【００３７】
上記した構成からなる傾動手段により、揺動浴槽３１が閉状態方向に揺動する際には、この揺動浴槽３１の揺動動作に従って、ローラ５２ｃが揺動浴槽３１の底部３８上を転動し、これにともなって回転支点５１を中心にレール５２ａの先端側が上昇するように回動（傾動）して、車椅子１上の座位状態の入浴者が後方に倒された仰向け姿勢となる。
【００３８】
また、図１１、図１２に示すように、レール５２ａ，５２ａの内側側面には、このレール５２ａに沿って延在する、はずれ止め凸条部１１４がレール５２ａの側方に突出して設けられる。この、はずれ止め凸条部１１４の下側には、椅子部フレーム１７から垂設されたはずれ止め凸部１１３が位置している。このはずれ止め突条部１１４に沿ってその下側位置を保ったまま、はずれ止め凸部１１３が移動することにより、椅子部フレーム１７の上下方向のはずれ止めとされ、椅子部１２がレール５２ａからはずれてしまうことを防止する。
【００３９】
さらに、図１２に示すように、椅子部フレーム１７，１７の四隅には、ローラ１７ａよりも前後方向外側に、ローラ１７ｂ，１７ｂが設けられる。このローラ１７ｂは、ローラ１７ａの軸線と上下方向略同一位置に軸線を有するとともに、ローラ１７ａより大きな径寸法を有し、ローラ１７ｂの側面がレール５２ａ，５２ａの外側側面に当接するようなっている。このローラ１７ｂによって、椅子部フレーム１７がレール５２ａに沿った移動する時に、ローラ１７ａがレール５２ａ上からずれてしまうことを防止する。
【００４０】
また、図１１、図１２に示すように、平行する２本のレール５２ａ，５２ａのうちの一方のレール５２ａには、レール５２ａ（椅子支持部５２）が傾けられているとき、レール５２ａに沿った椅子部１２の移動を規制し、レール５２ａ（椅子支持部５２）が台車１０との合体可能位置にきたとき、レール５２ａに沿った椅子部１２の移動を許容するロック機構１２０が取り付けられている。
【００４１】
図１３、図１４、図１５に示すように、ロック機構１２０は、椅子部１２側に設けられた係止部材（はずれ止め凸部１１３）と、レール５２ａ側に設けられた被係止部材１２１と、被係止部材１２１を付勢する付勢部材１２２と、を備える構成からなる。
【００４２】
被係止部材１２１は、円筒部１２１ａの外周面に、はずれ止め凸部１１３に当接させる第１の当接部１２１ｂ（被係止部材１２１の一部）と、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられたときに固定浴槽３０の底面（底部３６）に当接される第２の当接部１２１ｃ（当接部）とがそれぞれ突設された構成からなる。円筒部１２１ａは、レール５２ａと平行に延在する軸材１２３に外装されており、軸材１２３を中心に回転可能になっている。第２の当接部１２１ｃは、先端に、固定浴槽３０の底部３６に接触させる緩衝材１２１ｄが付設された構成からなる。この緩衝材１２１ｄとしては、例えばビス等で止められたウレタン製のものが用いられる。
【００４３】
付勢部材１２２は、第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接する係止位置に配置されるように被係止部材１２１を付勢するコイルバネ状の部材である。この付勢部材１２２は、軸材１２３に外装されており、その一端がブラケット１２４に掛止され、その他端が第１の当接部１２１ｂに固定されている。
なお、円筒部１２１ａ及び付勢部材１２２の中にそれぞれ挿通された上記軸材１２３は、その両端が、ブラケット１２４，１２４を介してレール５２ａに支持されている。
【００４４】
また、図６〜図８に示すように、椅子支持部５２の回転支点５１付近には、例えばリミットスイッチとされる椅子部検出スイッチ１２１が設けられる。この椅子部検出スイッチ１２１は、椅子支持部５２上の所定位置に椅子部１２が載置されたことを検出するとともに、椅子支持部５２の傾動により椅子部１２の背もたれ部２０の姿勢が変化することを検出して、椅子支持部５２の傾動状態をも検出可能なものとされている。
【００４５】
また、レール５２ａの下方には、図１０に示すように、このレール５２ａよりも幅狭に２本のガイド７１，７１が設けられている。これら２本のガイド７１，７１は、その間に車椅子１における角パイプ１６が進入することで台車１０（椅子部１２）の位置決めがおこなわれる。
このガイド７１のそれぞれ対向する位置には複数のガイドローラ７２，７２が設けられて角パイプ１６の進入を容易にしているとともに、このガイド７１の先端部分はセーフティ当接部１０８とされている。ガイド７１の先端側は、これらガイド７１，７１どうしの対向間距離が外側に向けて拡大するように設定されており、角パイプ１６の進入をより容易にしている。
【００４６】
固定浴槽３０内部には、湯量低減部として椅子支持部５２の下側に中空容器（フロート）Ｆが設けられる。また湯量低減部として、固定浴槽３０の底部３６に浴槽内部側に突出した凸部３６Ａを設けられる。
これらフロートＦ、凸部３６Ａにより、入浴者の入浴には必要のない椅子支持部５２の下側空間に入る湯を節約し、入浴時に使用する湯量を低減することができる。
また、フロートＦの浮力を椅子支持部５２に作用させることができるため、入浴中において椅子支持部５２を支持している揺動浴槽３０内面への荷重を低減することができる。
【００４７】
前記揺動開閉式入浴装置２には、カバー９３内部に、揺動開閉式入浴装置２内の湯を蓄えるタンク６０と、浴槽３０，３１とタンク６０との間の湯の出し入れをする給排湯手段６１が付設されている。
給排湯手段６１について説明すると、図６〜８に示すように、タンク６０の給湯口６２には配管６３ａを介してポンプ６５が介在され、さらにこの配管を介して浴槽本体３０の給湯口に接続される。したがって、図示しない制御手段によってポンプが制御され、これにより、タンク６０から浴槽３０，３１へ供湯されるときには、湯は前記タンク６０の給湯口６２から配管６３ａを介してポンプ６５の吸い込み側に至り、ポンプ６５の吐出側から配管合流部，配管を介して浴槽３０，３１へ至るようになっている。
【００４８】
固定浴槽３０には、浴槽３０，３１内の湯量を検出する水位センサ１２２ａ、１２２ｂが接続されている。これは、センサ配管に分岐接続されて浴槽３０，３１内の水位を測定するフロート式のセンサであり、水位センサ１２２ｂは浴槽３０，３１内の水位が所定の上限位置以上になった時点で、水位センサ１２２ａは浴槽３０，３１内の水位が所定の下限位置以上または以下になった時点でそれを検知して制御手段に信号を送るものである。ここでいう所定の上限位置とは、浴槽３０，３１のオーバーフロー状態、つまり、揺動浴槽３１の側壁３９上端近傍を指し、下限値とは、浴槽３０，３１底部３６，３８程度の位置を指している。
【００４９】
タンク６０には、浴槽３０，３１内の湯量を検出する水位センサ１２３ａ、１２３ｂが接続されている。これは、センサ配管１２３ｃに分岐接続されてタンク６０内の水位を測定するフロート式のセンサであり、水位センサ１２３ｂはタンク６０内の水位が所定の上限位置以上になった時点で、水位センサ１２３ａはタンク６０内の水位が所定の下限位置以上または以下になった時点でそれを検知して制御手段に信号を送るものである。
また、タンク６０には図示しない湯温センサが設けられ、浴槽３０，３１に供給する湯の温度を検出し、所定の設定温度とされた湯を供給可能とされている。
【００５０】
固定浴槽３０外側には、揺動浴槽３１の開放状態を検出する揺動位置検出手段１２４ａと、閉塞状態を検出する揺動位置検出手段１２４ｂとが設けられる。
【００５１】
上記の揺動開閉式入浴装置２には、図示しない制御手段が設けられ、この制御手段は、シリンダ９０による揺動浴槽３１の揺動の制御、浴槽３０，３１に供給する湯量および温度の制御、タンクに貯留する湯量および温度の制御をおこなうものとされる。
【００５２】
次に、上記した構成からなる揺動開閉式入浴装置２の作用について説明する。
【００５３】
上述した揺動開閉式入浴装置２により、入浴者を入浴させる場合には、まず、図５に示すように、入浴者を上記した入浴用の車椅子１に着座させるとともに、アーム２３を上方へ引き上げてフットレスト１８を斜め上に引き上げる。
【００５４】
一方、図６に示すように、揺動浴槽３１を固定浴槽３０の下側に収納させることで、固定浴槽３０の一側方が開放された開状態にする。このとき、レール５２ａが台車１０との合体可能位置までくるところまで揺動浴槽３１を開状態方向に揺動させる。これにより、図１４に示すように、ロック機構１２０の第２の当接部１２１ｃが固定浴槽３０の底部３６に当接された状態となり、第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接しない非係止位置に配置され、ロック機構１２０がロック解除状態となる。ロック機構１２０がロック解除状態となることで、レール５２ａに沿った椅子部１２０の移動が許容され、上記した車椅子１を固定浴槽３０内に搬入させることができる状態となる。
【００５５】
上述した状態で、入浴者を乗せた車椅子１を、を開放された固定浴槽３０の開口側に移動させ、固定浴槽３０の開口側に入浴者の背中が向けられるようにして搬入位置にセットする。このとき、車椅子１の角パイプ１６先端をガイド７１，７１間に嵌め込み、揺動開閉式入浴装置２に対する車椅子１の位置合わせを行なう。
【００５６】
その後、図７に示すように、入浴者を後退させるように入浴者の背中側から固定浴槽３０内に車椅子１を移動させ、固定浴槽３０の奥側に押し込む。そして、ロック部材８２ｂの凸部により板材１３ｂの固定位置設定を行なうとともにこれを固定し、車椅子固定手段８２により車椅子１の台車１０を固定し、固定状態（搬入状態）とする。これにより、入浴者は座位姿勢のまま固定浴槽３０の中に入れられる。このとき、椅子部フレーム１７のローラ１７ａをレール５２ａ上で転動させて、椅子部１２が椅子支持部５２で支持可能にする。また、ガイドレール先端７１のセーフティ当接部１０８にセーフティロッド１０７ａ先端が当接し、このセーフティロッド１０７ａが車椅子１の進入方向に移動する。これにより、直立したロック状態であったロック部材１０７ｂが図６〜８における時計回りに回動して傾き、ピン着脱ペダル１０６ｂから離間した解除状態となる。
【００５７】
次いで、固定浴槽３０の中に入れられた椅子部１２を台車１０から切り離す。具体的に説明すると、ピン着脱ペダル１０６ｂを踏みつけて着脱ピン１０５を下方向に移動させ、着脱板１０２の固定状態を解除する。椅子部１２を図における右側に押して台車１０から分離するとともに、略水平位置とされるレール５２ａ上でローラ１７ａが転動することにより、該レール５２ａに沿って椅子部１２を移動して、図８に示すように、入浴者を浴槽３０，３１内に収容した状態とする。このとき、押さえローラ１０３は、固定状態において対応するローラ１０１の真上位置から椅子部１２の移動方向にオフセットして、この対応するローラ１０１から上方向に離間するように、固定位置から図の右上に揺動した状態となっている。
【００５８】
次いで、椅子部検出スイッチ１２１により椅子部１２が所定の位置に載置されたことを検出した後、制御手段により、シリンダ９０を駆動させて、揺動支点９１を中心として揺動浴槽３１を閉状態方向に揺動させる。揺動浴槽３１が閉状態方向に揺動するに従って、ローラ５２ｃが揺動浴槽３１の底部３８上を転動し、このローラ５２ｃ及び傾動支持部５２ｂを介して揺動浴槽３１の底部３８に支持されたレール５２ａ，５２ａの先端部は押し上げられるように上昇し、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）は回転支点５１を中心に回動（傾動）される。これにより、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）は傾けられ、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）上に載せられた椅子部１２がレール５２ａ，５２ａと同様に傾けられ、椅子部１２に着座した入浴者が後方に倒された仰向け姿勢となる。また、図１５に示すように、レール５２ａ，５２ａが傾けられることで、ロック機構１２０の第２の当接部１２１ｃが固定浴槽３０の底部３６から離れる。これにより、付勢部材１２２の付勢力によって被係止部１２１が回転し、第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接する係止位置に配置され、ロック機構１２０がロック状態となる。
【００５９】
上記した揺動浴槽３１は、揺動位置検出手段１２４ｂにより閉塞状態となったことが検出されるまで閉状態方向に揺動させる。これにより、揺動浴槽３１は、その開口が固定浴槽３０の開口に連結される位置まで揺動され、揺動浴槽３１の上端が略水平となり、揺動浴槽３１と固定浴槽３０とが水密状態で連続された閉状態になる。閉状態になることで、湯張り可能な浴槽３０，３１が形成される。
ここで、折曲部３０ａ，３１ａの水密手段４０としてのパッキン４０ａおよびその受け部材４０ｂが互いに密着して、入浴時における前記固定浴槽３０と前記揺動浴槽３１とを水密状態とする。
【００６０】
次いで、タンク６０から浴槽３０，３１の中に湯を供給し、浴槽３０，３１に湯を張り、入浴者を入浴させる。この時、揺動開閉式入浴装置２は、水位センサ１２２ａ，１２２ｂ，１２３ａ，１２３ｂにより湯量を検出するとともに図示しない湯温センサにより湯の温度を検出しながらおこなうようにする。また、このとき、上述したようにレール５２ａは傾けられており、ロック機構１２０がロック状態となっているため、椅子部１２のレール５２ａ先端側への移動が規制されている。
【００６１】
入浴が終了したら、排水栓開閉ペダル４７を踏んで、排水孔４５を閉塞している排水栓４４を上方に押し上げて開状態として排水をおこなう。水位センサ１２２ａにより浴槽３０，３１内の湯が排水されたことが検出されたら、制御手段により、シリンダ９０を駆動させて、揺動浴槽３１を開状態方向に揺動させて固定浴槽３０の一側方を開放させる。揺動浴槽３１が開状態方向に揺動するに従って、ローラ５２ｃが揺動浴槽３１の底部３８上を転動し、このローラ５２ｃ及び傾動支持部５２ｂを介して揺動浴槽３１の底部３８に支持されたレール５２ａ，５２ａの先端部は下げられ、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）は回転支点５１を中心に回動（傾動）され、レール５２ａ，５２ａの傾きは小さくなる。これにより、レール５２ａ，５２ａ（椅子支持部５２）上に支持された椅子部１２は水平となり、仰向け姿勢の入浴者の身体が起こされ、入浴者は座位姿勢となる。また、このとき、レール５２ａが台車１０との合体可能位置にくるところまで揺動浴槽３１を開状態方向に揺動させる。これにより、図１４に示すように、第２の当接部１２１ｃが固定浴槽３０の底面３６に当接され、付勢部材１２２の付勢力に抵抗して被係止部材１２１が回転し、第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接しない非係止位置に移動し、ロック機構１２０がロック解除状態となる。
【００６２】
次いで、椅子部１２を台車１０に合体させた後、揺動開閉式入浴装置２から車椅子１を引き抜き、入浴者を固定浴槽３０の外に移動させる。これにより、入浴後の入浴者が座位姿勢のまま揺動開閉式入浴装置２の外に出される。具体的に説明すると、座位に起きあがった入浴者を椅子部１２ごとレール５２ａに沿って前方に移動させ、着脱板１０２を押さえローラ１０３とローラ１０１によって押さえ込んだ状態で、着脱ピン１０５を着脱穴１０４に挿入して固定する。この状態で、車椅子解除ペダル８２ｃを踏み、車椅子１のロックを解除して、車椅子１を前方（図の左側方向）に移動することにより、ガイドレール先端７１のセーフティ当接部１０８に当接していたセーフティロッド１０７ａがセーフティ当接部１０８から離間することで、このセーフティロッド１０７ａが台車１０に対して車椅子１の発進方向後側（右方向）に移動する。これにより、傾いて解除状態であったロック部材１０７ｂが図６〜８における反時計回りに回動して直立し、ピン着脱ペダル１０６ｂに当接したロック状態となるため、車椅子１の移動時に台車１０と椅子部１２とが不用意に分離することが防止される。
【００６３】
また、上記したように椅子部１２を台車１０に合体させて車椅子１を移動させる際、上述したようにレール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられてロック機構１２０がロック解除状態となっているため、椅子部１２のレール５２ａ先端側への移動が許容されている。
【００６４】
上記した構成からなる揺動開閉式入浴装置２によれば、揺動浴槽３１が閉状態のときはロック機構１２０によりレール５２ａに沿った椅子部１２の移動が規制されるため、入浴中に、浴槽３０，３１内の湯により椅子部１２に浮力が作用しても、ロック機構１２０により椅子部１２の移動が規制される。これによって、入浴中の椅子部１２の浮き上がりを防止することができる。また、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていない場合には、ロック機構１２０により椅子部１２の移動が規制され、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられたときに、ロック機構１２０が解除され、椅子部１２の移動が許容されるため、入浴後に、揺動浴槽３１が開けられているものの不完全であってレール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていない場合、椅子部１２の移動が規制される。これによって、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていないことによる椅子部１２と台車１０との合体不良を防止することができる。
【００６５】
また、上記した構成からなる揺動開閉式入浴装置２によれば、ロック機構１２０が、椅子部１２側に設けられたはずれ止め凸部１１３と、レール５２ａ側に設けられた被係止部材１２１と、被係止部材１２１の第１の当接部１２１ｂがはずれ止め凸部１１３に当接する係止位置に配置されるように被係止部１２１を付勢する付勢部材１２２と、を備える構成からなり、被係止部１２１には、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられたときに固定浴槽３０の底面３６に当接される第２の当接部１２１ｃが設けられ、第２の当接部１２１ｃが固定浴槽３０の底面３６に当接されると、被係止部１２１がはずれ止め凸部１１３に当接しない非係止位置に移動する構成となっているため、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていない場合には椅子部１２の移動が規制され、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられた場合に椅子部１２の移動が許容される。これにより、センサ等を用いることなく簡単な構成のロック機構１２０を実現することができる。
【００６６】
また、上記した構成からなる揺動開閉式入浴装置２によれば、座位姿勢の入浴者を仰向け姿勢にさせる際、入浴者は椅子部１２に乗ったままであるから、身体保持が確実になされ、傾動動作中も安定が保たれる。また、入浴時は、入浴者は、一般の風呂と同様の姿勢となるから、快適に入浴できる。また、図８のように入浴者の傾動状態された揺動開閉式入浴装置２では、フロートＦの浮力により椅子支持部５２から揺動浴槽３１底部３８に係る荷重を低減することができる。
【００６７】
以上、本発明に係る揺動開閉式入浴装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、ロック機構１２０が、ブラケット１２４，１２４を介してレール５２ａに支持された軸材１２３に被係止部１２１（円筒部１２１ａ）及び付勢部材１２２がそれぞれ外装されており、ロック機構１２０の被係止部１２１等がレール５２ａに取り付けられた構成となっているが、本発明は、上記したロック機構１２０に限定されず、他の構成からなるロック機構であってもよい。
【００６８】
例えば、図１６、図１７、図１８に示すように、被係止部２２１等がレール５２ａ，５２ａ間に架設された架材に取り付けられた構成のロック機構２２０としてもよい。詳しく説明すると、レール５２ａ，５２ａ間に架設された架材２００は、２本のレール５２ａ，５２ａからそれぞれ内側に張り出されて同軸上に延在する水平板材２０１，２０２と、これら水平板材２０１，２０２を両側から挟み込むように水平板材２０１，２０２の先端間に架設された平行する鉛直板材２０３，２０３とからなる。平行する鉛直板材２０３，２０３間には、レール５２ａと平行に延在する軸材２２３が架設されている。この軸材２２３に、に被係止部２２１の円筒部２２１ａが外装されて被係止部２２１が回転自在に設けられている。被係止部２２１の第１の当接部２２１ｂは、水平板材２０１の上方に配置されており、被係止部２２１の第２の当接部２２１ｃは、間隔をあけて直列に並べられた水平板材２０１，２０２の間に配置されている。また、鉛直板材２０３，２０３間の上部には、水平板２０４が架設されており、この水平板２０４と第２の当接部２２１ｃとの間に、第２の当接部２２１ｃを下方向に付勢する付勢部材２２２が介在されている。このような構成からなるロック機構２２０は、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられていない場合には、図１７に示すように、付勢部材２２２によって第２の当接部２２１ｃが下方向に付勢されることで、その反対に設けられた第１の当接部２２１ｂは上昇してずれ止め凸部１１３に当接する係止位置に配置される。これにより、椅子部１２の移動が規制される。一方、レール５２ａが台車１０との合体可能位置まで下げられた場合には、図１８に示すように、第２の当接部２２１ｃが固定浴槽３０の底部３６に当接し、第２の当接部２２１ｃが上方に移動するように被係止部２２１が回転し、第２の当接部２２１ｃの反対に設けられた第１の当接部２２１ｂは下方向に移動し、ずれ止め凸部１１３に当接しない非係止位置に配置される。これにより、椅子部１２の移動が許容される。
【００６９】
また、上記した実施の形態及び前記変形例では、ロック機構１２０，２２０が、付勢部材１２２，２２２の付勢力により被係止部１２１，２２１が係止位置に配置される一方、固定浴槽３０の底面３６に当接部１２１ｃ，２２１ｃが当接されることで被係止部１２１，２２１が非係止位置に配置される構成となっているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、揺動浴槽３１を揺動運動させるシリンダ９０のピストンの部分に変位センサを設置し、この変位センサからの信号に基づいて被係止部を移動させてロック／ロック解除を切り替えるロック機構であってもよい。さらに、レール５２ａ，５２ａや揺動浴槽３１自体にセンサを設置し、このセンサからの信号に基づいて被係止部を移動させてロック／ロック解除を切り替えるロック機構であってもよい。
【００７０】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は本発明に係る揺動開閉式入浴装置の一実施形態における入浴状態の概形を示す斜視図である。
【図２】図２は同揺動開閉式入浴装置の一実施形態における開放状態を示す斜視図である。
【図３】図３は開口側から見た揺動浴槽３１を示す斜視図である。
【図４】図４は開口における水密手段４０を示す断面図である。
【図５】図５は車椅子１を示す正断面図である。
【図６】図６は入浴者の搬入状態における揺動開閉式入浴装置を示す正断面図である。
【図７】図７は入浴者の収容状態における揺動開閉式入浴装置を示す正断面図である。
【図８】図８は入浴状態における揺動開閉式入浴装置を示す正断面図である。
【図９】図９は固定浴槽の開口側から見た揺動開閉式入浴装置を示す側面図である。
【図１０】図１０は揺動開閉式入浴装置を示す平面図である。
【図１１】図１１は椅子支持部５２を表す平面図である。
【図１２】図１２は椅子支持部５２を表す断面図である。
【図１３】図１３はロック機構１２０を表す側面図である。
【図１４】図１４はロック状態時におけるロック機構１２０を表す側面図である。
【図１５】図１５はロック解除状態時におけるロック機構１２０を表す側面図である。
【図１６】図１６は他の実施の形態におけるロック機構２２０を表す平面図である。
【図１７】図１７は他の実施の形態におけるロック状態時におけるロック機構２２０を表す断面図である。
【図１８】図１７は他の実施の形態におけるロック解除状態時におけるロック機構２２０を表す断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 車椅子
２ 揺動開閉式入浴装置
１０ 台車（椅子下部）
１２ 椅子部
３０ 固定浴槽
３１ 揺動浴槽
５２ａ レール
１１３ ずれ止め凸部（係止部）
１２０，２２０ ロック機構
１２１，２２１ 被係止部
１２１ｂ，２２１ｂ 第１の当接部（被係止部の一部）
１２１ｃ，２２１ｃ 第２の当接部（当接部）
１２２，２２２ 付勢部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側方に開口がある固定浴槽と、該固定浴槽の開口に対応する開口を有するとともに前記開口部分上端部付近に位置する揺動支点を中心に鉛直方向に揺動可能とされた揺動浴槽と、が備えられ、
前記揺動浴槽が、湯張り可能な浴槽を形成するように、その開口が前記固定浴槽の開口に連結されて前記固定浴槽に対して水密状態で連続される閉状態と、前記固定浴槽の下側に収納されて該固定浴槽の開口を開放させる開状態との間で揺動され、
前記固定浴槽の底面には、該固定浴槽の奥行き方向に延在され、車椅子の椅子部を支持するとともに該椅子部を前記奥行き方向に走行させるレールが設けられ、
該レールは、前記揺動浴槽が前記閉状態方向に揺動するに従い先端部が上げられて傾けられ、前記揺動浴槽が前記開状態方向に揺動するに従い先端部が下げられて傾きが小さくなる揺動開閉式入浴装置であって、
前記レールが傾けられているとき、該レールに沿った前記椅子部の移動を規制し、前記レールが椅子下部との合体可能位置にきたとき、該レールに沿った前記椅子部の移動を許容するロック機構が備えられていることを特徴とする揺動開閉式入浴装置。
【請求項２】
請求項１記載の揺動開閉式入浴装置において、
前記ロック機構が、前記椅子部側に設けられた係止部材と、前記レール側に設けられた被係止部材と、該被係止部材の一部が前記係止部材に当接する係止位置に配置されるように前記被係止部材を付勢する付勢部材と、を備える構成からなり、
前記被係止部材には、前記レールが椅子下部との合体可能位置にきたときに前記固定浴槽の底面に当接される当接部が設けられ、該当接部が前記固定浴槽の底面に当接されると、前記被係止部材が前記係止部材に当接しない非係止位置に移動することを特徴とする揺動開閉式入浴装置。
【請求項１】
一側方に開口がある固定浴槽と、該固定浴槽の開口に対応する開口を有するとともに前記開口部分上端部付近に位置する揺動支点を中心に鉛直方向に揺動可能とされた揺動浴槽と、が備えられ、
前記揺動浴槽が、湯張り可能な浴槽を形成するように、その開口が前記固定浴槽の開口に連結されて前記固定浴槽に対して水密状態で連続される閉状態と、前記固定浴槽の下側に収納されて該固定浴槽の開口を開放させる開状態との間で揺動され、
前記固定浴槽の底面には、該固定浴槽の奥行き方向に延在され、車椅子の椅子部を支持するとともに該椅子部を前記奥行き方向に走行させるレールが設けられ、
該レールは、前記揺動浴槽が前記閉状態方向に揺動するに従い先端部が上げられて傾けられ、前記揺動浴槽が前記開状態方向に揺動するに従い先端部が下げられて傾きが小さくなる揺動開閉式入浴装置であって、
前記レールが傾けられているとき、該レールに沿った前記椅子部の移動を規制し、前記レールが椅子下部との合体可能位置にきたとき、該レールに沿った前記椅子部の移動を許容するロック機構が備えられていることを特徴とする揺動開閉式入浴装置。
【請求項２】
請求項１記載の揺動開閉式入浴装置において、
前記ロック機構が、前記椅子部側に設けられた係止部材と、前記レール側に設けられた被係止部材と、該被係止部材の一部が前記係止部材に当接する係止位置に配置されるように前記被係止部材を付勢する付勢部材と、を備える構成からなり、
前記被係止部材には、前記レールが椅子下部との合体可能位置にきたときに前記固定浴槽の底面に当接される当接部が設けられ、該当接部が前記固定浴槽の底面に当接されると、前記被係止部材が前記係止部材に当接しない非係止位置に移動することを特徴とする揺動開閉式入浴装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−１４９０００（Ｐ２００８−１４９０００Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４１３０８（Ｐ２００６−３４１３０８）
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（０００１８２３７３）酒井医療株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（０００１８２３７３）酒井医療株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
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