搬送台車
【課題】搬送台車における従来のスライドドアの駆動機構を踏襲しつつ、比較的簡単な構造の改変だけでキャビンの密閉性や遮音性を有効に高めた搬送台車を提供する。
【解決手段】キャビンの開口部の近傍に、スライドドア３の前方を支持する前レール５１，６１及び後方を支持する後レール５２，６２を上下に対をなして設け、これらの前レール５１，６１及び後レール５２、６２に、スライドドア３を前後方向に誘導する第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａおよび当該スライドドア３を前後方向に対して角度のある方向に誘導する第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂを設けて、エアシリンダの駆動力により、開放位置にあるスライドドア３を閉止位置に引き込んで開口部の縁部に密着させ、その状態を維持するとともに、閉止位置にあるスライドドア３を開放位置にまで移動させ、その状態を維持するようにした。
【解決手段】キャビンの開口部の近傍に、スライドドア３の前方を支持する前レール５１，６１及び後方を支持する後レール５２，６２を上下に対をなして設け、これらの前レール５１，６１及び後レール５２、６２に、スライドドア３を前後方向に誘導する第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａおよび当該スライドドア３を前後方向に対して角度のある方向に誘導する第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂを設けて、エアシリンダの駆動力により、開放位置にあるスライドドア３を閉止位置に引き込んで開口部の縁部に密着させ、その状態を維持するとともに、閉止位置にあるスライドドア３を開放位置にまで移動させ、その状態を維持するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャビンの密閉性や遮音性を、スライドドアの開閉動作を利用して有効に高め得るようにした搬送台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送台車として、車輪に支持された車体フレームと、この車体フレームの端部に配置されて運転席等が内装されたキャビン（運転室）とを備えてなる大型の搬送台車が知られている。
【０００３】
このものは、倉庫や坑道、港湾といったさまざまな場所で、鉄鋼、建材、大形コンテナなどの超重量搬送物の搬送を行うものである。このような大型の搬送台車は一般的な自動車や特殊車両とは異なり、前進、後進を頻繁に繰り返すため、キャビンは走行方向の両端部に設けられ、作業員は進行方向に応じて前端側となるキャビンに乗り込んで搬送台車を運転する。搬送台車の往来頻度は一般的な自動車の比ではないため、作業員のスムーズな乗り降りを担保することが不可欠であり、荷役の妨げになってはならないことも考慮して、キャビンの開口部にエアシリンダで駆動されて前方に引出せるスライドドアが取り付けられているものがある。特許文献１は、車両の種類は異なるものの、このようなスライドドアを備えた特殊車両が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−８５２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようなスライドドアは通常、エアシリンダを駆動源とし、直線レールに沿ってキャビンの開口部を閉止する位置と開放する位置との間でスライド動作を行うように構成される。すなわち、閉止時には、閉止側の側縁がキャビンの開口部を塞ぐ位置までスライドし、開口部周辺の一部に突き当たって停止するだけであり、ドアの周囲の至るところに隙間が存在する。このため、閉止時におけるスライドドアの密閉性が低く、キャビン内が大きな騒音に晒されて、作業環境が劣悪になっているという問題がある。
【０００６】
スライドドアを厚み方向に引き寄せて、ロック爪を厚み方向に係合させるようにしたドアロック機構を採用することも考えられるが、このように構成する場合、ロック爪のほか、ロック爪を作動させるための機構が必要になり、構造が複雑で部品点数も増え、故障時の対応が大変になるほか、スライドドアの開閉スピードを低下させる要因ともなる。
【０００７】
自動車の一部には、電動によって乗り降りの開口部を開閉するスライドドアを採用し、更に閉止位置でスライドドアを開口部の縁部に引き込んでロックする機構を備えたものがあるが、更に構造が複雑化する上に電動駆動のために開閉スピードも著しく低下し、更に高頻度の開閉動作に対する耐久性が考慮されていないため、この種の搬送台車への適用の可能性を考慮する余地はない。
【０００８】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、この種の搬送台車における従来のスライドドアの駆動機構を踏襲しつつ、比較的簡単な構造の改変だけでキャビンの密閉性や遮音性を有効に高め、これによりキャビン内の作業環境を有効に向上させた搬送台車を新たに提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１０】
すなわち、本発明の搬送台車は、路上を走行可能な台車本体と、この台車本体の走行方向両端部に配置されて側方に乗り降りのための開口部を有するキャビンと、このキャビンの開口部に対して閉止位置と開放位置との間でスライド可能なスライドドアと、前記キャビンの一部と前記スライドドアの一部とを接続して当該スライドドアを開閉駆動するエア駆動式のアクチュエータとを具備してなるものにおいて、前記キャビンの開口部の近傍に、スライドドアの前方を支持する前レール及び後方を支持する後レールを上下に対をなして設け、これらの前レール及び後レールに、スライドドアを前後方向に誘導する第１領域および当該スライドドアを前後方向に対して角度のある方向に誘導する第２領域を設けて、前記アクチュエータの駆動力により、開放位置にあるスライドドアを第１領域に沿って移動させた後に第２領域に沿って閉止位置に引き込んで開口部の縁部に密着させ、その状態を維持するとともに、閉止位置にあるスライドドアを第２領域に沿って引出した後に第１領域に沿って開放位置にまで移動させ、その状態を維持するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
ここに言う「前」、「後」は、キャビンを基準にして前進方向を「前」、その逆を「後」とする。したがって、台車本体の一端部に位置するキャビンと他端部に位置するキャビンとでは前後が逆になる。前レール及び後レールは機能的なものであって、構造的に分離している必要はない。
【００１２】
以上のように構成すると、開閉駆動力を利用してスライドドアと開口部の縁部との密着度が高められるので、簡易な構造であってもキャビン内の密閉性、遮音性を有効に向上させることができる。しかも、従来のエア駆動式のアクチュエータをそのまま利用し、従来の構成に対してレールの形状を若干改変すれば閉止位置への誘導とその位置でスライドドアを開放不能とするドアロック機構の役割を果たすことができるため、大幅な設計変更を要さずしてキャビンの密閉性、遮音性を有効に向上させることができ、エア駆動による高速性や耐久性も有効に担保することができる。また、いたずらに構造を複雑化することがないため、堅牢であり、破損してもドアロック機構等を有しないため部品交換を容易に行うことができる。
【００１３】
アクチュエータに、直線状に出力端を進退させるエアシリンダを採用するためには、スライドドアが厚み方向に変位することを考慮して、このエアシリンダの駆動力を、当該エアシリンダの進退方向に対するスライドドアのスライド方向の角度変化を吸収する変位吸収部を介して当該スライドドアに伝達するように構成することが有効である。
【００１４】
前レールのキャビンからの突出量を有効に抑えつつ、スライドドアにより開口部を十分に開放すべく開放位置でスライドドアがキャビンから前方に持ち出されるようにするためには、スライドドアの前端部よりも後方よりに前ガイドローラを設け、開放位置でスライドドアの前端部が前レールよりも前方に突出した状態となるようにしていることが望ましい。
【００１５】
前ガイドローラを極力後方に位置づけるに伴い、適正なガイド幅を確保するためには、スライドドアの後端側における少なくとも上下何れかの部位より後方に向けて後ガイドローラを持ち出し、この後ガイドローラを後レールに係合させていることが好ましい。
【００１６】
後ガイドローラをブラケットを介して持ち出す際に、ブラケットとキャビンの開口部近傍の壁部との干渉を回避しつつ、ブラケットが露出して見栄えを損なうことを防止するためには、キャビンの開口部近傍の壁部に、後ガイドローラを持ち出すためのブラケットを格納する格納部を設け、閉止位置でこの格納部を目隠しする遮蔽板をスライドドア側に設けておくことが望ましい。
【００１７】
乗り降りの邪魔にならずに、閉止時における密閉性及び遮音性をより有効に高めるためには、キャビンの開口部の上縁部及び左右の側縁部に第１の弾性密閉部材を設けるとともに、スライドドアの内面側における下縁部に第２の弾性密閉部材を設け、スライドドアの閉止位置において第１の弾性密閉部材と第２の弾性密閉部材とを周回状に連続させ且つこれを圧潰した状態で、スライドドアを開口部の縁部に密着させるように構成していることが効果的である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上説明した構成であるから、従来のエア駆動式のアクチュエータをそのまま利用し、また従来のレールの形状を若干改変すれば、スライドドアの閉止位置への誘導とその位置でスライドドアを開放不能とするドアロックの機能を実現することができる。このため、大幅な設計変更や構造の複雑化を要さずしてキャビンの密閉性、遮音性を有効に向上させることができ、エア駆動による高速性や耐久性も有効に担保して、作業環境を簡単、適切に向上させた搬送台車としての利用価値を有することになる。また、ドアロック機構等を備えないため、修理等も簡単に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送台車を示す模式図。
【図２】同実施形態の搬送台車を構成するキャビン周辺の拡大斜視図。
【図３】スライドドアの閉止状態における図２に対応した斜視図。
【図４】同実施形態におけるガイドローラとレールの関係を示す分解斜視図。
【図５】同実施形態におけるエアシリンダとスライドドアとの接続部分を示す部分斜視図。
【図６】同実施形態における下部ガイドローラと下部レールとの関係を示す図。
【図７】同実施形態における上部ガイドローラと上部レールとの関係を示す図。
【図８】同実施形態におけるスライドドアと開口部との閉止構造を示す模式的な断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２１】
この実施形態の搬送台車は、図１及び図２に示すように、路上を走行可能な台車本体１と、この台車本体１を運転するための運転席を内装したキャビン２と、このキャビン２の開口部２１に対して閉止位置と開放位置との間でスライド可能なスライドドア３と、前記キャビン２の一部と前記スライドドア３の一部とを接続して当該スライドドア３を開閉駆動するエア駆動式のアクチュエータであるエアシリンダ４とを具備する。
【００２２】
台車本体１は、倉庫や坑道、港湾などにおいて鉄鋼、建材、大形コンテナなどの超重量の搬送物の搬送を行うべく、高強度のフレーム１１をタイヤ部１２に昇降可能に支持させて構成される。すなわち、この搬送台車１は、搬送物を積載したパレットと称される図示しない門型の搬送用荷台の下に潜り込んでフレーム１１によりこれを持ち上げ、その状態を保って移動するものである。台車本体１には、長大な車両が無理なく曲がれるようにステアリング機能が備わる。台車本体１のフレーム１１は、一対の垂下壁部１１ａ、１１ａの間を接続する位置に存する主水平フレーム部１１ｂを主な積荷領域とし、走行機能を司るタイヤ部１２のほか、車軸サスペンションばね１１ｃや図示しない昇降機構などが、一対の垂下壁部１１a、１１ａと主水平フレーム部１１ｂとで部分的に囲まれる台車下空間に組み込まれている。主水平フレーム部１１ｂの一部は垂下壁部１１ａよりも外方に延長フレーム部１１ｄとして延出させてあり、この延長フレーム部１１ｄと前記主水平フレーム部１１ｂとにわたって積荷を積載することも可能とされている。
【００２３】
このような搬送台車は頻繁な往来を繰り返すため、前記キャビン２は走行方向の両端部に設けられ、作業員が適時、進行方向の前端側に位置するキャビン２に乗り込むことで、前進・後進を区別なく行うことができる。
【００２４】
キャビン２は、台車本体１の延長フレーム部１１ｄにサスペンションばね２１を介して懸吊支持させたもので、作業員が運転するためのシートやオペレーションに必要な機器類からなる運転席２０が内装されている。すなわち、キャビン２は、台車本体１の垂下壁部１１ａの前方において延長フレーム１１ｄにオーバーハング状態で吊り下げられて台車本体１とは独立している。
【００２５】
キャビン２は、図２に示すように、後壁部２２、側壁部２３、底壁部２４、頂壁部２５及び前壁部２６によって形成されるもので、走行方向に向かって左右に位置する側壁部２３の一方に作業員が乗り降りする開口部２１をほぼ矩形状に設けている。そして、キャビン２は上記のように台車本体１から独立しており、スライドドア３に対する開閉機構はこのキャビン２において完結しなければならず、また、荷役の妨げにならないためにスライドドア３は前方へ開放動作させなければならない。このことを踏まえて、この開口部２１の近傍に、図２及び図４に示すように、上下に対をなして前レール５１，６１及び後レール５２，６２を設けている。ここに言う「前」、「後」は、作業員がキャビン２に乗り込んで前進する方向を基準としているもので、台車本体１の一端部に位置するキャビン２と他端部に位置するキャビン２とでは前後関係が逆になる。
【００２６】
この実施形態の前レール５１，６１及び後レール５２，６２は、下向きチャネル状のもので、前後方向に直線状に延びる第１領域５１a、６１a、５２ａ、６２ａと、この第１領域５１a、６１a、５２ａ、６２ａの後部に連続する位置にあって後方に向かいキャビン２側に湾曲しながら次第に角度を変えて延びる第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂとを有している。下部前レール５１及び下部後レール５２は、図２に示すようにカバー５ａによって上方から視認されないように目隠しされており、これらのレール５１，５２の近傍には後述する車輪７１ｂ、７２ｂを転動させるための転動面５ｂが形成されている。キャビン２は自動車の室内と同様、フロントガラスを含む前壁部２６が傾斜していて、頂壁部２５よりも底壁部２４の方が前後方向に広い構造をなしている。これに伴い、底壁部２４の下部前レール５１から下部後レール５２までのレール全長はキャビン２の底壁部２４の前後寸法に略対応しているのに対して、頂壁部２５の上部前レール６１から上部後レール６２までのレール全長はキャビン２の頂壁部２５における前後寸法内に収まらない。このため、上部前レール６１は、図２に示すように台車本体１の延長フレーム１１ｄよりも突出しない範囲でキャビン２から突出させて当該延長フレーム１１ｄの下方に位置づけてある。上部レール６１，６２にも前記カバー５ａに準じたカバー５ｃが設けられている。
【００２７】
スライドドア３は、前記開口部２１を閉止するに足る幅寸法及び高さ寸法のもので、図２、図４、図６等に示すように、下端側の後端部にブラケット７２を介して下部後ガイドローラ７２ａ及び後車輪７２ｂが後方に持ち出してあり（図６（ａ）におけるｄ１：下部後ガイドローラ７２ａの持ち出し量、ｄ２：後車輪７２ｂの持ち出し量）、上端側の後端部にはブラケット８２を介して上部後ガイドローラ８２ａが後方に持ち出してある（図７（ａ）におけるｄ３：部後ガイドローラ８２ａの持ち出し量）。また、スライドドア３の下端側の前端部の後方よりにはブラケット７１を介して下部前ガイドローラ７１ａ及び前車輪７１ｂが当該スライドドア３の直下に配置してあり（図６（ａ）におけるｄ４：下部前ガイドローラ７１ａの後方への変位量、ｄ５：前車輪７１ｂの後方への変位量）、上端側の前端部の後方よりにはブラケット８１を介して上部前ガイドローラ８１ａが配置してある（図７（ａ）におけるｄ６：上部前ガイドローラ８１ａの後方への変位量）。下部後ガイドローラ７２ａは下部後レール５２に、上部後ガイドローラ８２ａは上部後レール６２に、下部前ガイドローラ７１ａは下部前レール５１に、上部前ガイドローラ８１ａは上部前レール６１に、それぞれ鉛直軸回りに転動可能に係合する関係にある。車輪７１ｂ、７２ｂは下レール５１，５２の近傍の転動面５ｂに水平軸回りに転動可能に接地する。
【００２８】
すなわち、開口部２１に対して図２、図６（ａ）、図７（ａ）に示す開放位置から、各ガイドローラ７１ａ、７２ａ、８１ａ、８２ａを各々対応するレール５１，５２，６１，６２の第１領域５１ａ，５２ａ，６１ａ，６２ａにガイドさせながらスライドドア３を後方に移動させて第２領域５１ｂ，５２ｂ，６１ｂ，６２ｂに導き、更にスライドドア３を斜め方向に平行移動させることにより厚み方向に引き込んで、図３、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示す閉止位置において開口部２１を閉止する位置に移動させるようにしている。このスライドドア３の閉止位置において、キャビン２の筐体内は閉じられた状態となる。この間、車輪７１ｂ、７２ｂは転動面５ｂ上を転動してスライドドア３の荷重を支持し、第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂにおいては車輪７１ｂ、７２ｂは転動面５ｂとの間の滑りによってスライドドア３のスライド方向の角度変化を許容する。なお、第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂの湾曲部よりも閉止側の終端部にはストレート部５１ｘ、６１ｘ、５２ｘ、６２ｘが設けてあり、スライドドア３の閉止時に幅方向のガタを低減する役割を果たす。開放時には上記と逆の動作が行われる。
【００２９】
本実施形態では、後部下ガイドローラ７２ａや後車輪７２ｂを持ち出すためのブラケット７２がスライドドア３から後方に突出するため、図２に示すようにキャビン２の開口部２１に隣接する後方の側壁部２３にブラケット７２を格納するための格納部２３ａを設け、図３に示すスライドドア３の閉止位置でこの格納部２３ａの少なくとも一部を塞ぐ位置に立面を形成する遮蔽板７２ｃを前記ブラケット７２に一体化してスライドドア３側に取り付けている。後部上ガイドローラ８２ａも同様、これを持ち出すためのブラケット８２がスライドドア３から後方に突出するため、キャビン２の開口部２１に隣接する後方の側壁２３にブラケット８２を格納するための格納部２３ｂを設け、閉止位置でこの格納部２３ａの少なくとも一部を塞ぐ位置に立面を形成する遮蔽板８２ｃを前記ブラケット８２に一体化してスライドドア３側に取り付けている。遮蔽板７２ｃ、８２ｃはフルオープンの状態で開口部２１を極力侵さない形状とされる。勿論、遮蔽板７２ｃ、８２ｃはブラケット７２，８２とは別体に設けてもよい。
【００３０】
また、キャビン２は前後寸法が限られており、スライドドア３が開口部２１から退避して開口部２１をフルオープンする図２に示す開放位置で、スライドドア３の前端部は前レール５１，６１から前方に迫り出した状態となる（図２におけるＬ：迫り出し量）。このために、図６（ａ）及び図７（ａ）に基づいて説明したように下部前ガイドローラ７１ａ及び上部前ガイドローラ８１ａはスライドドア３の前端部よりも後方に設けてあり、開放位置でそれぞれ下部前レール５１及び上部前レール６１に係合した状態を維持するようにしている。
【００３１】
エアシリンダ４は、台車本体１に備わる図示しない荷役駆動用のエアポンプ（例えば、荷役動作時のブレーキ用のエアポンプ）からエアの供給を受けるように構成されたもので、図２及び図５に示すように、長手方向をキャビン２の前後方向に合致するように配置されて、基端をキャビン２の一部に固定され、第１領域５１ａ、５２ａ、６１ａ、６２ａの延長方向に沿って直線状に進退動作するその出力端４１を動力伝達部８ａを介してスライドドア３の前端側の上部に接続している。その際、図７（ａ）、（ｂ）等に示すように、スライドドア３が開放位置にあるときと閉止位置にあるときでは、スライドドア３は厚み方向に変位する。これに対して、エアシリンダ４の軸線ｎの位置は一定であるから、スライドドア３が引き込まれる際の厚み方向の変位を動力伝達部８ａにおいて吸収する必要がある。
【００３２】
そこで前記動力伝達部８ａを、図５に示すように、スライドドア３の前端側の上部に鉛直軸ｍ１回りに回動可能に取り付けた前記第１可動ブラケット８０と、この第１可動ブラケット８０の回動端に鉛直軸ｍ２回りに回動可能に取り付けた第２可動ブラケット８３と、この第２可動ブラケット８３の一部に設けられてエアシリンダ４の出力端４１を貫通保持する接続部８４とにより構成し、スライドドア３がキャビン２側へ変位するに伴い第１可動ブラケット８０が図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に回動して第２可動ブラケット８３をスライドドア３から厚み方向に持ち出して、接続部８４の位置及び姿勢がエアシリンダ４の軸線ｎに対して適切に維持されるようにしている。また、第２可動ブラケット８３にはスライドドア３の開放位置で上部前レール６１から離脱する位置に補助ガイドローラ８３ａが設けてある。この補助ガイドローラ８３ａは、スライドドア３が図７（ａ）に示す開放位置から同図（ｂ）に示す閉止位置に向かう途中で上部前レール６１に係合して、第２可動ブラケット８３に設けた接続部８４の姿勢をエアシリンダ４との関係で適切に維持する役割を果たす。このため、エアシリンダ４からの駆動力は効率よくスライドドア３に伝達される。動力伝達部８ａは、本発明の変位吸収部を構成している。
【００３３】
このエアシリンダ４を駆動するにあたり、図２等に示すキャビン２の側壁部２３における開口部２１の近傍には、その外面側と内面側に、ドア開放状態とドア閉止状態を切り替えるための図示しないスイッチが設けてあり、作業員がドア開放を指示することにより前記エアシリンダ４に圧空を供給して出力端４１を突出させ、突出方向の動作端に保持するとともに、ドア閉止を指示することにより前記エアシリンダ４内のエアを吸い出して出力端４１を没入させ、没入方向の動作端に保持するようにしている。保持力は、エアシリンダ４を作動し続けてもよいが、当該エアシリンダ４内へのエアの給排路をバルブで遮断してエアシリンダ４内を密閉状態にすること等によって容易に実現することができる。
【００３４】
さらに、前記キャビン２の開口部２１には、図８（ａ）に示すように、その上縁部２１ａ及び左右の側縁部２１ｂに第１の弾性密閉部材９１ａ、９１ｂを設けるとともに、スライドドア３の内面側における下縁部３に第２の弾性密閉部材９１ｃを設けており、図８（ａ）→（ｂ）に示すようにスライドドア３を閉止位置に移動させる際に第１の弾性密閉部材９１ａ、９１ｂと第２の弾性密閉部材９１ｃとを周回状に連続させ且つこれを圧潰した状態でスライドドア３を開口部２１の縁部に密着させるようにしている。したがって、スライドドア３は閉止位置で開口部２１に食い込むように密着した状態が得られる。開口部２１の一方の側縁部２１ｂ（図８における紙面手前側の側縁部２１ｂ）には、スライドドア３が閉止動作を行う際に当該スライドドア３との間で異物を挟み込んだことを検知して当該スライドドア３を非常開放するための図示しないセンサが設けられている。
【００３５】
以上において、ブラケット７１，７２，８１，８２、８０やレール５１，５２，６１，６２等は、万一の破損・変形時においても修理を容易に行えるようにボルト取り付け構造としている。また、キャビン２の内側には、５ｍｍ厚程度のスポンジに２０ｍｍ厚程度の吸音材が内張りしてあり、キャビン２内の運転席フロアマットには、遮音性の高い防音パッドつきフロアマットが採用してある。
【００３６】
このように構成される搬送台車は、キャビン２の側方空間が狭い場合であってもスライドドア３をフルオープンにして乗り降りを簡易に行うことができ、エアシリンダ４を採用していることで高い駆動力を得てスライドドア３の迅速な開閉動作を得ることができる。
【００３７】
そして、前記キャビン２の開口部２１の近傍に、スライドドア３の前方を支持する前レール５１，６１及び後方を支持する後レール５２，６２を上下に対をなして設け、これらの前レール５１，６１及び後レール５２、６２に、スライドドア３を前後方向に誘導する第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａおよび当該スライドドア３を前後方向に対して角度のある方向に誘導する第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂを設けて、前記エアシリンダ４の駆動力により、開放位置にあるスライドドア３を第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａに沿って移動させた後に第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂに沿って閉止位置に引き込んで開口部２１の縁部に密着させ、その状態を維持するとともに、閉止位置にあるスライドドア３を第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂに沿って引出した後に第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａに沿って開放位置にまで移動させ、その状態を維持するようにしている。
【００３８】
このように、エアシリンダ４の開閉駆動力を利用してスライドドア３と開口部２１の縁部との密着度が高められるので、キャビン２内の密閉性、遮音性を有効に向上させることができる。しかも、従来のエアシリンダ４をそのまま利用し、従来の構成に対してレール５１，５２，６１，６２の形状等を変更する程度の若干の改良を施せば閉止位置への誘導とその位置でスライドドア３を開放不能とするロック機構の役割を果たすことができるため、密閉性、遮音性を有効に向上させる上で大幅な設計変更を行う必要がなく、エアシリンダ４による高速駆動性も有効に担保することができる。また、いたずらに構造を複雑化することがないため、堅牢であり、万一破損しても、ドアロック機構を設けない簡素な構造であって各種ブラケット等も着脱式としていることなどから、部品交換等の修理を容易に行うことができる。
【００３９】
スライドドア３の動作も、キャビン２に対して斜め方向から平行移動を行うため、当該スライドドア３を開口部２１の縁部に均等に圧接することができ、バランスの良いシール状態を得ることができる。
【００４０】
特に、スライドドア３を駆動するアクチュエータに、直線状に出力端４１を進退させるエアシリンダ４を採用するにあたり、このエアシリンダ４の駆動力を、当該エアシリンダ４の進退方向に対するスライドドア３のスライド方向の角度変化を吸収する変位吸収部８ａを介して当該スライドドア３に伝達するようにしているので、エアシリンダ４の軸線ｎに対してスライドドア３が第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａにおいて厚み方向に変位しても、変位吸収部８４を介してエアシリンダ４の動力をスライドドア３に確実に伝達することができ、従来のエアシリンダ４をそのまま利用する構成を実質的に可能ならしめるものである。
【００４１】
また、本実施形態の搬送台車は、キャビン２の前後寸法が小さいために開放位置でスライドドア３がキャビン２から前方に持ち出されるように構成されるものであるが、スライドドア３の前端部よりも後方よりに前ガイドローラ７１ａ、８１ａを設け、スライドドア３を、開口部２１をフルオープンする開放位置に移動させてもガイドローラ７１ａ、８１ａを極力後方に位置づけるようにしているので、前レール５１，６１のキャビン２からの突出量を有効に抑えてレール５１，６２が邪魔にならない状態を有効に担保することができる。
【００４２】
さらに、スライドドア３の後端側から後方に向けて後ガイドローラ７２ａ、８２ａを持ち出し、この後ガイドローラ７２ａ、８２ａを後レール５２，６２に係合させるようにしており、前ガイドローラ７１ａ、８１ａを極力後方に位置づけるに伴い、後ガイドローラ７２ａ、８２ａも極力後方に位置づけることで、適正なガイド幅を確保してスライド動作の安定化を図ることができる。車輪７１ｂ、７２ｂを極力後方に位置づけることで最大接地幅を実現していることも同趣旨である。
【００４３】
また、キャビン２の開口部２１近傍の側壁部２３に、後ガイドローラ７２ａ、８２ａや後車輪７２ｂを持ち出すためのブラケット７２、８２を格納する格納部２３ａ、２３ｂを設け、閉止位置でこの格納部２３ａ、２３ｂを目隠しする遮蔽板７２ｃ、８２ｃをスライドドア３側に設けているので、ガイドローラ７２ａ、７１ａによるガイド幅ガイドローラ８２ａ、８１ａによるガイド幅、車輪７１ｂ、７２ｂによる接地幅を最大限近くにまで確保しても、キャビン２の外観を有効に整え、また機構部品を極力外部に晒さないようにして信頼性を高めることができる。
【００４４】
さらにまた、キャビン２の開口部２１の上縁部２１ａ及び左右の側縁部２１ｂに第１の弾性密閉部材９１ａ、９１ｂを設けるとともに、スライドドア３の内面側における下縁部３ａに第２の弾性密閉部材９１ｃを設け、スライドドア３の閉止位置において第１の弾性密閉部材９１ａ、９１ｂと第２の弾性密閉部材９１ｃとを周回状に連続させ且つこれを圧潰した状態で、スライドドア３を開口部２１の縁部に密着させるようにしているので、作業員の乗り降りの邪魔になる位置に弾性密閉部材が存しないようにしつつ、閉止時におけるキャビン２の密閉性及び遮音性をより有効に高めることができる。
【００４５】
加えて、本実施形態では、台車本体１の端部に位置する垂下壁部１１ａから延長フレーム部１１ｄが延出しており、この延長フレーム部１１ｄにキャビン２が支持されていることに鑑みて、上部前レール６１を、延長フレーム１１ｄよりも迫り出さない範囲でこれに沿ってキャビン２から突出して当該延長フレーム１１ｄの下方に位置づけているので、上部前レール６１を邪魔にならない状態で設けることを実効あらしめることができる。
【００４６】
また、この実施形態では、台車本体１が荷役駆動の一部を担うエアポンプを有し、このエアポンプのエアを前記エアシリンダ４に供給するようにしているので、別途に動力源を持ち込むことが不要であり、従来の搬送台車の構造を極力活用する趣旨により有効に適合するものとなり得る。
【００４７】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００４８】
例えば、下部前レールと下部後レール、上部前レールと上部後レールは一連一体に繋がった状態で構成されていても構わない。
【００４９】
また、変位吸収部の他の構成として、エアシリンダの基端をキャビンの一部に回動可能に取り付ける態様も採用することが可能である。
【００５０】
その他、エア駆動式のアクチュエータにシリンダ構造以外のものを採用するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…台車本体
２１…開口部
２…キャビン
３…スライドドア
３ａ…下縁部
４…アクチュエータ（エアシリンダ）
２１ａ…上縁部
２１ｂ…側縁部
２３…壁部（側壁部）
２３ａ、２３ｂ…格納部
４１…出力端
５１…前レール（下部前レール）
５１ａ…第１領域
５１ｂ…第２領域
５２…後レール（下部後レール）
５２ａ…第１領域
５２ｂ…第２領域
６１…前レール（上部前レール）
６１ａ…第１領域
６１ｂ…第２領域
６２…後レール（上部後レール）
６２ａ…第１領域
６２ｂ…第２領域
８ａ…変位吸収部（動力伝達部）
７１ａ…前ガイドローラ（下部前ガイドローラ）
７２ａ…後ガイドローラ（下部後ガイドローラ）
７２ｃ…遮蔽板
８１ａ…前ガイドローラ（上部前ガイドローラ）
８２ａ…後ガイドローラ（上部後ガイドローラ）
８２ｃ…遮蔽板
９１ａ、９１ｂ…第１の弾性密閉部材
９１ｃ…第２の弾性密閉部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャビンの密閉性や遮音性を、スライドドアの開閉動作を利用して有効に高め得るようにした搬送台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送台車として、車輪に支持された車体フレームと、この車体フレームの端部に配置されて運転席等が内装されたキャビン（運転室）とを備えてなる大型の搬送台車が知られている。
【０００３】
このものは、倉庫や坑道、港湾といったさまざまな場所で、鉄鋼、建材、大形コンテナなどの超重量搬送物の搬送を行うものである。このような大型の搬送台車は一般的な自動車や特殊車両とは異なり、前進、後進を頻繁に繰り返すため、キャビンは走行方向の両端部に設けられ、作業員は進行方向に応じて前端側となるキャビンに乗り込んで搬送台車を運転する。搬送台車の往来頻度は一般的な自動車の比ではないため、作業員のスムーズな乗り降りを担保することが不可欠であり、荷役の妨げになってはならないことも考慮して、キャビンの開口部にエアシリンダで駆動されて前方に引出せるスライドドアが取り付けられているものがある。特許文献１は、車両の種類は異なるものの、このようなスライドドアを備えた特殊車両が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−８５２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようなスライドドアは通常、エアシリンダを駆動源とし、直線レールに沿ってキャビンの開口部を閉止する位置と開放する位置との間でスライド動作を行うように構成される。すなわち、閉止時には、閉止側の側縁がキャビンの開口部を塞ぐ位置までスライドし、開口部周辺の一部に突き当たって停止するだけであり、ドアの周囲の至るところに隙間が存在する。このため、閉止時におけるスライドドアの密閉性が低く、キャビン内が大きな騒音に晒されて、作業環境が劣悪になっているという問題がある。
【０００６】
スライドドアを厚み方向に引き寄せて、ロック爪を厚み方向に係合させるようにしたドアロック機構を採用することも考えられるが、このように構成する場合、ロック爪のほか、ロック爪を作動させるための機構が必要になり、構造が複雑で部品点数も増え、故障時の対応が大変になるほか、スライドドアの開閉スピードを低下させる要因ともなる。
【０００７】
自動車の一部には、電動によって乗り降りの開口部を開閉するスライドドアを採用し、更に閉止位置でスライドドアを開口部の縁部に引き込んでロックする機構を備えたものがあるが、更に構造が複雑化する上に電動駆動のために開閉スピードも著しく低下し、更に高頻度の開閉動作に対する耐久性が考慮されていないため、この種の搬送台車への適用の可能性を考慮する余地はない。
【０００８】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、この種の搬送台車における従来のスライドドアの駆動機構を踏襲しつつ、比較的簡単な構造の改変だけでキャビンの密閉性や遮音性を有効に高め、これによりキャビン内の作業環境を有効に向上させた搬送台車を新たに提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１０】
すなわち、本発明の搬送台車は、路上を走行可能な台車本体と、この台車本体の走行方向両端部に配置されて側方に乗り降りのための開口部を有するキャビンと、このキャビンの開口部に対して閉止位置と開放位置との間でスライド可能なスライドドアと、前記キャビンの一部と前記スライドドアの一部とを接続して当該スライドドアを開閉駆動するエア駆動式のアクチュエータとを具備してなるものにおいて、前記キャビンの開口部の近傍に、スライドドアの前方を支持する前レール及び後方を支持する後レールを上下に対をなして設け、これらの前レール及び後レールに、スライドドアを前後方向に誘導する第１領域および当該スライドドアを前後方向に対して角度のある方向に誘導する第２領域を設けて、前記アクチュエータの駆動力により、開放位置にあるスライドドアを第１領域に沿って移動させた後に第２領域に沿って閉止位置に引き込んで開口部の縁部に密着させ、その状態を維持するとともに、閉止位置にあるスライドドアを第２領域に沿って引出した後に第１領域に沿って開放位置にまで移動させ、その状態を維持するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
ここに言う「前」、「後」は、キャビンを基準にして前進方向を「前」、その逆を「後」とする。したがって、台車本体の一端部に位置するキャビンと他端部に位置するキャビンとでは前後が逆になる。前レール及び後レールは機能的なものであって、構造的に分離している必要はない。
【００１２】
以上のように構成すると、開閉駆動力を利用してスライドドアと開口部の縁部との密着度が高められるので、簡易な構造であってもキャビン内の密閉性、遮音性を有効に向上させることができる。しかも、従来のエア駆動式のアクチュエータをそのまま利用し、従来の構成に対してレールの形状を若干改変すれば閉止位置への誘導とその位置でスライドドアを開放不能とするドアロック機構の役割を果たすことができるため、大幅な設計変更を要さずしてキャビンの密閉性、遮音性を有効に向上させることができ、エア駆動による高速性や耐久性も有効に担保することができる。また、いたずらに構造を複雑化することがないため、堅牢であり、破損してもドアロック機構等を有しないため部品交換を容易に行うことができる。
【００１３】
アクチュエータに、直線状に出力端を進退させるエアシリンダを採用するためには、スライドドアが厚み方向に変位することを考慮して、このエアシリンダの駆動力を、当該エアシリンダの進退方向に対するスライドドアのスライド方向の角度変化を吸収する変位吸収部を介して当該スライドドアに伝達するように構成することが有効である。
【００１４】
前レールのキャビンからの突出量を有効に抑えつつ、スライドドアにより開口部を十分に開放すべく開放位置でスライドドアがキャビンから前方に持ち出されるようにするためには、スライドドアの前端部よりも後方よりに前ガイドローラを設け、開放位置でスライドドアの前端部が前レールよりも前方に突出した状態となるようにしていることが望ましい。
【００１５】
前ガイドローラを極力後方に位置づけるに伴い、適正なガイド幅を確保するためには、スライドドアの後端側における少なくとも上下何れかの部位より後方に向けて後ガイドローラを持ち出し、この後ガイドローラを後レールに係合させていることが好ましい。
【００１６】
後ガイドローラをブラケットを介して持ち出す際に、ブラケットとキャビンの開口部近傍の壁部との干渉を回避しつつ、ブラケットが露出して見栄えを損なうことを防止するためには、キャビンの開口部近傍の壁部に、後ガイドローラを持ち出すためのブラケットを格納する格納部を設け、閉止位置でこの格納部を目隠しする遮蔽板をスライドドア側に設けておくことが望ましい。
【００１７】
乗り降りの邪魔にならずに、閉止時における密閉性及び遮音性をより有効に高めるためには、キャビンの開口部の上縁部及び左右の側縁部に第１の弾性密閉部材を設けるとともに、スライドドアの内面側における下縁部に第２の弾性密閉部材を設け、スライドドアの閉止位置において第１の弾性密閉部材と第２の弾性密閉部材とを周回状に連続させ且つこれを圧潰した状態で、スライドドアを開口部の縁部に密着させるように構成していることが効果的である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上説明した構成であるから、従来のエア駆動式のアクチュエータをそのまま利用し、また従来のレールの形状を若干改変すれば、スライドドアの閉止位置への誘導とその位置でスライドドアを開放不能とするドアロックの機能を実現することができる。このため、大幅な設計変更や構造の複雑化を要さずしてキャビンの密閉性、遮音性を有効に向上させることができ、エア駆動による高速性や耐久性も有効に担保して、作業環境を簡単、適切に向上させた搬送台車としての利用価値を有することになる。また、ドアロック機構等を備えないため、修理等も簡単に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送台車を示す模式図。
【図２】同実施形態の搬送台車を構成するキャビン周辺の拡大斜視図。
【図３】スライドドアの閉止状態における図２に対応した斜視図。
【図４】同実施形態におけるガイドローラとレールの関係を示す分解斜視図。
【図５】同実施形態におけるエアシリンダとスライドドアとの接続部分を示す部分斜視図。
【図６】同実施形態における下部ガイドローラと下部レールとの関係を示す図。
【図７】同実施形態における上部ガイドローラと上部レールとの関係を示す図。
【図８】同実施形態におけるスライドドアと開口部との閉止構造を示す模式的な断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２１】
この実施形態の搬送台車は、図１及び図２に示すように、路上を走行可能な台車本体１と、この台車本体１を運転するための運転席を内装したキャビン２と、このキャビン２の開口部２１に対して閉止位置と開放位置との間でスライド可能なスライドドア３と、前記キャビン２の一部と前記スライドドア３の一部とを接続して当該スライドドア３を開閉駆動するエア駆動式のアクチュエータであるエアシリンダ４とを具備する。
【００２２】
台車本体１は、倉庫や坑道、港湾などにおいて鉄鋼、建材、大形コンテナなどの超重量の搬送物の搬送を行うべく、高強度のフレーム１１をタイヤ部１２に昇降可能に支持させて構成される。すなわち、この搬送台車１は、搬送物を積載したパレットと称される図示しない門型の搬送用荷台の下に潜り込んでフレーム１１によりこれを持ち上げ、その状態を保って移動するものである。台車本体１には、長大な車両が無理なく曲がれるようにステアリング機能が備わる。台車本体１のフレーム１１は、一対の垂下壁部１１ａ、１１ａの間を接続する位置に存する主水平フレーム部１１ｂを主な積荷領域とし、走行機能を司るタイヤ部１２のほか、車軸サスペンションばね１１ｃや図示しない昇降機構などが、一対の垂下壁部１１a、１１ａと主水平フレーム部１１ｂとで部分的に囲まれる台車下空間に組み込まれている。主水平フレーム部１１ｂの一部は垂下壁部１１ａよりも外方に延長フレーム部１１ｄとして延出させてあり、この延長フレーム部１１ｄと前記主水平フレーム部１１ｂとにわたって積荷を積載することも可能とされている。
【００２３】
このような搬送台車は頻繁な往来を繰り返すため、前記キャビン２は走行方向の両端部に設けられ、作業員が適時、進行方向の前端側に位置するキャビン２に乗り込むことで、前進・後進を区別なく行うことができる。
【００２４】
キャビン２は、台車本体１の延長フレーム部１１ｄにサスペンションばね２１を介して懸吊支持させたもので、作業員が運転するためのシートやオペレーションに必要な機器類からなる運転席２０が内装されている。すなわち、キャビン２は、台車本体１の垂下壁部１１ａの前方において延長フレーム１１ｄにオーバーハング状態で吊り下げられて台車本体１とは独立している。
【００２５】
キャビン２は、図２に示すように、後壁部２２、側壁部２３、底壁部２４、頂壁部２５及び前壁部２６によって形成されるもので、走行方向に向かって左右に位置する側壁部２３の一方に作業員が乗り降りする開口部２１をほぼ矩形状に設けている。そして、キャビン２は上記のように台車本体１から独立しており、スライドドア３に対する開閉機構はこのキャビン２において完結しなければならず、また、荷役の妨げにならないためにスライドドア３は前方へ開放動作させなければならない。このことを踏まえて、この開口部２１の近傍に、図２及び図４に示すように、上下に対をなして前レール５１，６１及び後レール５２，６２を設けている。ここに言う「前」、「後」は、作業員がキャビン２に乗り込んで前進する方向を基準としているもので、台車本体１の一端部に位置するキャビン２と他端部に位置するキャビン２とでは前後関係が逆になる。
【００２６】
この実施形態の前レール５１，６１及び後レール５２，６２は、下向きチャネル状のもので、前後方向に直線状に延びる第１領域５１a、６１a、５２ａ、６２ａと、この第１領域５１a、６１a、５２ａ、６２ａの後部に連続する位置にあって後方に向かいキャビン２側に湾曲しながら次第に角度を変えて延びる第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂとを有している。下部前レール５１及び下部後レール５２は、図２に示すようにカバー５ａによって上方から視認されないように目隠しされており、これらのレール５１，５２の近傍には後述する車輪７１ｂ、７２ｂを転動させるための転動面５ｂが形成されている。キャビン２は自動車の室内と同様、フロントガラスを含む前壁部２６が傾斜していて、頂壁部２５よりも底壁部２４の方が前後方向に広い構造をなしている。これに伴い、底壁部２４の下部前レール５１から下部後レール５２までのレール全長はキャビン２の底壁部２４の前後寸法に略対応しているのに対して、頂壁部２５の上部前レール６１から上部後レール６２までのレール全長はキャビン２の頂壁部２５における前後寸法内に収まらない。このため、上部前レール６１は、図２に示すように台車本体１の延長フレーム１１ｄよりも突出しない範囲でキャビン２から突出させて当該延長フレーム１１ｄの下方に位置づけてある。上部レール６１，６２にも前記カバー５ａに準じたカバー５ｃが設けられている。
【００２７】
スライドドア３は、前記開口部２１を閉止するに足る幅寸法及び高さ寸法のもので、図２、図４、図６等に示すように、下端側の後端部にブラケット７２を介して下部後ガイドローラ７２ａ及び後車輪７２ｂが後方に持ち出してあり（図６（ａ）におけるｄ１：下部後ガイドローラ７２ａの持ち出し量、ｄ２：後車輪７２ｂの持ち出し量）、上端側の後端部にはブラケット８２を介して上部後ガイドローラ８２ａが後方に持ち出してある（図７（ａ）におけるｄ３：部後ガイドローラ８２ａの持ち出し量）。また、スライドドア３の下端側の前端部の後方よりにはブラケット７１を介して下部前ガイドローラ７１ａ及び前車輪７１ｂが当該スライドドア３の直下に配置してあり（図６（ａ）におけるｄ４：下部前ガイドローラ７１ａの後方への変位量、ｄ５：前車輪７１ｂの後方への変位量）、上端側の前端部の後方よりにはブラケット８１を介して上部前ガイドローラ８１ａが配置してある（図７（ａ）におけるｄ６：上部前ガイドローラ８１ａの後方への変位量）。下部後ガイドローラ７２ａは下部後レール５２に、上部後ガイドローラ８２ａは上部後レール６２に、下部前ガイドローラ７１ａは下部前レール５１に、上部前ガイドローラ８１ａは上部前レール６１に、それぞれ鉛直軸回りに転動可能に係合する関係にある。車輪７１ｂ、７２ｂは下レール５１，５２の近傍の転動面５ｂに水平軸回りに転動可能に接地する。
【００２８】
すなわち、開口部２１に対して図２、図６（ａ）、図７（ａ）に示す開放位置から、各ガイドローラ７１ａ、７２ａ、８１ａ、８２ａを各々対応するレール５１，５２，６１，６２の第１領域５１ａ，５２ａ，６１ａ，６２ａにガイドさせながらスライドドア３を後方に移動させて第２領域５１ｂ，５２ｂ，６１ｂ，６２ｂに導き、更にスライドドア３を斜め方向に平行移動させることにより厚み方向に引き込んで、図３、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示す閉止位置において開口部２１を閉止する位置に移動させるようにしている。このスライドドア３の閉止位置において、キャビン２の筐体内は閉じられた状態となる。この間、車輪７１ｂ、７２ｂは転動面５ｂ上を転動してスライドドア３の荷重を支持し、第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂにおいては車輪７１ｂ、７２ｂは転動面５ｂとの間の滑りによってスライドドア３のスライド方向の角度変化を許容する。なお、第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂの湾曲部よりも閉止側の終端部にはストレート部５１ｘ、６１ｘ、５２ｘ、６２ｘが設けてあり、スライドドア３の閉止時に幅方向のガタを低減する役割を果たす。開放時には上記と逆の動作が行われる。
【００２９】
本実施形態では、後部下ガイドローラ７２ａや後車輪７２ｂを持ち出すためのブラケット７２がスライドドア３から後方に突出するため、図２に示すようにキャビン２の開口部２１に隣接する後方の側壁部２３にブラケット７２を格納するための格納部２３ａを設け、図３に示すスライドドア３の閉止位置でこの格納部２３ａの少なくとも一部を塞ぐ位置に立面を形成する遮蔽板７２ｃを前記ブラケット７２に一体化してスライドドア３側に取り付けている。後部上ガイドローラ８２ａも同様、これを持ち出すためのブラケット８２がスライドドア３から後方に突出するため、キャビン２の開口部２１に隣接する後方の側壁２３にブラケット８２を格納するための格納部２３ｂを設け、閉止位置でこの格納部２３ａの少なくとも一部を塞ぐ位置に立面を形成する遮蔽板８２ｃを前記ブラケット８２に一体化してスライドドア３側に取り付けている。遮蔽板７２ｃ、８２ｃはフルオープンの状態で開口部２１を極力侵さない形状とされる。勿論、遮蔽板７２ｃ、８２ｃはブラケット７２，８２とは別体に設けてもよい。
【００３０】
また、キャビン２は前後寸法が限られており、スライドドア３が開口部２１から退避して開口部２１をフルオープンする図２に示す開放位置で、スライドドア３の前端部は前レール５１，６１から前方に迫り出した状態となる（図２におけるＬ：迫り出し量）。このために、図６（ａ）及び図７（ａ）に基づいて説明したように下部前ガイドローラ７１ａ及び上部前ガイドローラ８１ａはスライドドア３の前端部よりも後方に設けてあり、開放位置でそれぞれ下部前レール５１及び上部前レール６１に係合した状態を維持するようにしている。
【００３１】
エアシリンダ４は、台車本体１に備わる図示しない荷役駆動用のエアポンプ（例えば、荷役動作時のブレーキ用のエアポンプ）からエアの供給を受けるように構成されたもので、図２及び図５に示すように、長手方向をキャビン２の前後方向に合致するように配置されて、基端をキャビン２の一部に固定され、第１領域５１ａ、５２ａ、６１ａ、６２ａの延長方向に沿って直線状に進退動作するその出力端４１を動力伝達部８ａを介してスライドドア３の前端側の上部に接続している。その際、図７（ａ）、（ｂ）等に示すように、スライドドア３が開放位置にあるときと閉止位置にあるときでは、スライドドア３は厚み方向に変位する。これに対して、エアシリンダ４の軸線ｎの位置は一定であるから、スライドドア３が引き込まれる際の厚み方向の変位を動力伝達部８ａにおいて吸収する必要がある。
【００３２】
そこで前記動力伝達部８ａを、図５に示すように、スライドドア３の前端側の上部に鉛直軸ｍ１回りに回動可能に取り付けた前記第１可動ブラケット８０と、この第１可動ブラケット８０の回動端に鉛直軸ｍ２回りに回動可能に取り付けた第２可動ブラケット８３と、この第２可動ブラケット８３の一部に設けられてエアシリンダ４の出力端４１を貫通保持する接続部８４とにより構成し、スライドドア３がキャビン２側へ変位するに伴い第１可動ブラケット８０が図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に回動して第２可動ブラケット８３をスライドドア３から厚み方向に持ち出して、接続部８４の位置及び姿勢がエアシリンダ４の軸線ｎに対して適切に維持されるようにしている。また、第２可動ブラケット８３にはスライドドア３の開放位置で上部前レール６１から離脱する位置に補助ガイドローラ８３ａが設けてある。この補助ガイドローラ８３ａは、スライドドア３が図７（ａ）に示す開放位置から同図（ｂ）に示す閉止位置に向かう途中で上部前レール６１に係合して、第２可動ブラケット８３に設けた接続部８４の姿勢をエアシリンダ４との関係で適切に維持する役割を果たす。このため、エアシリンダ４からの駆動力は効率よくスライドドア３に伝達される。動力伝達部８ａは、本発明の変位吸収部を構成している。
【００３３】
このエアシリンダ４を駆動するにあたり、図２等に示すキャビン２の側壁部２３における開口部２１の近傍には、その外面側と内面側に、ドア開放状態とドア閉止状態を切り替えるための図示しないスイッチが設けてあり、作業員がドア開放を指示することにより前記エアシリンダ４に圧空を供給して出力端４１を突出させ、突出方向の動作端に保持するとともに、ドア閉止を指示することにより前記エアシリンダ４内のエアを吸い出して出力端４１を没入させ、没入方向の動作端に保持するようにしている。保持力は、エアシリンダ４を作動し続けてもよいが、当該エアシリンダ４内へのエアの給排路をバルブで遮断してエアシリンダ４内を密閉状態にすること等によって容易に実現することができる。
【００３４】
さらに、前記キャビン２の開口部２１には、図８（ａ）に示すように、その上縁部２１ａ及び左右の側縁部２１ｂに第１の弾性密閉部材９１ａ、９１ｂを設けるとともに、スライドドア３の内面側における下縁部３に第２の弾性密閉部材９１ｃを設けており、図８（ａ）→（ｂ）に示すようにスライドドア３を閉止位置に移動させる際に第１の弾性密閉部材９１ａ、９１ｂと第２の弾性密閉部材９１ｃとを周回状に連続させ且つこれを圧潰した状態でスライドドア３を開口部２１の縁部に密着させるようにしている。したがって、スライドドア３は閉止位置で開口部２１に食い込むように密着した状態が得られる。開口部２１の一方の側縁部２１ｂ（図８における紙面手前側の側縁部２１ｂ）には、スライドドア３が閉止動作を行う際に当該スライドドア３との間で異物を挟み込んだことを検知して当該スライドドア３を非常開放するための図示しないセンサが設けられている。
【００３５】
以上において、ブラケット７１，７２，８１，８２、８０やレール５１，５２，６１，６２等は、万一の破損・変形時においても修理を容易に行えるようにボルト取り付け構造としている。また、キャビン２の内側には、５ｍｍ厚程度のスポンジに２０ｍｍ厚程度の吸音材が内張りしてあり、キャビン２内の運転席フロアマットには、遮音性の高い防音パッドつきフロアマットが採用してある。
【００３６】
このように構成される搬送台車は、キャビン２の側方空間が狭い場合であってもスライドドア３をフルオープンにして乗り降りを簡易に行うことができ、エアシリンダ４を採用していることで高い駆動力を得てスライドドア３の迅速な開閉動作を得ることができる。
【００３７】
そして、前記キャビン２の開口部２１の近傍に、スライドドア３の前方を支持する前レール５１，６１及び後方を支持する後レール５２，６２を上下に対をなして設け、これらの前レール５１，６１及び後レール５２、６２に、スライドドア３を前後方向に誘導する第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａおよび当該スライドドア３を前後方向に対して角度のある方向に誘導する第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂを設けて、前記エアシリンダ４の駆動力により、開放位置にあるスライドドア３を第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａに沿って移動させた後に第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂに沿って閉止位置に引き込んで開口部２１の縁部に密着させ、その状態を維持するとともに、閉止位置にあるスライドドア３を第２領域５１ｂ、６１ｂ、５２ｂ、６２ｂに沿って引出した後に第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａに沿って開放位置にまで移動させ、その状態を維持するようにしている。
【００３８】
このように、エアシリンダ４の開閉駆動力を利用してスライドドア３と開口部２１の縁部との密着度が高められるので、キャビン２内の密閉性、遮音性を有効に向上させることができる。しかも、従来のエアシリンダ４をそのまま利用し、従来の構成に対してレール５１，５２，６１，６２の形状等を変更する程度の若干の改良を施せば閉止位置への誘導とその位置でスライドドア３を開放不能とするロック機構の役割を果たすことができるため、密閉性、遮音性を有効に向上させる上で大幅な設計変更を行う必要がなく、エアシリンダ４による高速駆動性も有効に担保することができる。また、いたずらに構造を複雑化することがないため、堅牢であり、万一破損しても、ドアロック機構を設けない簡素な構造であって各種ブラケット等も着脱式としていることなどから、部品交換等の修理を容易に行うことができる。
【００３９】
スライドドア３の動作も、キャビン２に対して斜め方向から平行移動を行うため、当該スライドドア３を開口部２１の縁部に均等に圧接することができ、バランスの良いシール状態を得ることができる。
【００４０】
特に、スライドドア３を駆動するアクチュエータに、直線状に出力端４１を進退させるエアシリンダ４を採用するにあたり、このエアシリンダ４の駆動力を、当該エアシリンダ４の進退方向に対するスライドドア３のスライド方向の角度変化を吸収する変位吸収部８ａを介して当該スライドドア３に伝達するようにしているので、エアシリンダ４の軸線ｎに対してスライドドア３が第１領域５１ａ、６１ａ、５２ａ、６２ａにおいて厚み方向に変位しても、変位吸収部８４を介してエアシリンダ４の動力をスライドドア３に確実に伝達することができ、従来のエアシリンダ４をそのまま利用する構成を実質的に可能ならしめるものである。
【００４１】
また、本実施形態の搬送台車は、キャビン２の前後寸法が小さいために開放位置でスライドドア３がキャビン２から前方に持ち出されるように構成されるものであるが、スライドドア３の前端部よりも後方よりに前ガイドローラ７１ａ、８１ａを設け、スライドドア３を、開口部２１をフルオープンする開放位置に移動させてもガイドローラ７１ａ、８１ａを極力後方に位置づけるようにしているので、前レール５１，６１のキャビン２からの突出量を有効に抑えてレール５１，６２が邪魔にならない状態を有効に担保することができる。
【００４２】
さらに、スライドドア３の後端側から後方に向けて後ガイドローラ７２ａ、８２ａを持ち出し、この後ガイドローラ７２ａ、８２ａを後レール５２，６２に係合させるようにしており、前ガイドローラ７１ａ、８１ａを極力後方に位置づけるに伴い、後ガイドローラ７２ａ、８２ａも極力後方に位置づけることで、適正なガイド幅を確保してスライド動作の安定化を図ることができる。車輪７１ｂ、７２ｂを極力後方に位置づけることで最大接地幅を実現していることも同趣旨である。
【００４３】
また、キャビン２の開口部２１近傍の側壁部２３に、後ガイドローラ７２ａ、８２ａや後車輪７２ｂを持ち出すためのブラケット７２、８２を格納する格納部２３ａ、２３ｂを設け、閉止位置でこの格納部２３ａ、２３ｂを目隠しする遮蔽板７２ｃ、８２ｃをスライドドア３側に設けているので、ガイドローラ７２ａ、７１ａによるガイド幅ガイドローラ８２ａ、８１ａによるガイド幅、車輪７１ｂ、７２ｂによる接地幅を最大限近くにまで確保しても、キャビン２の外観を有効に整え、また機構部品を極力外部に晒さないようにして信頼性を高めることができる。
【００４４】
さらにまた、キャビン２の開口部２１の上縁部２１ａ及び左右の側縁部２１ｂに第１の弾性密閉部材９１ａ、９１ｂを設けるとともに、スライドドア３の内面側における下縁部３ａに第２の弾性密閉部材９１ｃを設け、スライドドア３の閉止位置において第１の弾性密閉部材９１ａ、９１ｂと第２の弾性密閉部材９１ｃとを周回状に連続させ且つこれを圧潰した状態で、スライドドア３を開口部２１の縁部に密着させるようにしているので、作業員の乗り降りの邪魔になる位置に弾性密閉部材が存しないようにしつつ、閉止時におけるキャビン２の密閉性及び遮音性をより有効に高めることができる。
【００４５】
加えて、本実施形態では、台車本体１の端部に位置する垂下壁部１１ａから延長フレーム部１１ｄが延出しており、この延長フレーム部１１ｄにキャビン２が支持されていることに鑑みて、上部前レール６１を、延長フレーム１１ｄよりも迫り出さない範囲でこれに沿ってキャビン２から突出して当該延長フレーム１１ｄの下方に位置づけているので、上部前レール６１を邪魔にならない状態で設けることを実効あらしめることができる。
【００４６】
また、この実施形態では、台車本体１が荷役駆動の一部を担うエアポンプを有し、このエアポンプのエアを前記エアシリンダ４に供給するようにしているので、別途に動力源を持ち込むことが不要であり、従来の搬送台車の構造を極力活用する趣旨により有効に適合するものとなり得る。
【００４７】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００４８】
例えば、下部前レールと下部後レール、上部前レールと上部後レールは一連一体に繋がった状態で構成されていても構わない。
【００４９】
また、変位吸収部の他の構成として、エアシリンダの基端をキャビンの一部に回動可能に取り付ける態様も採用することが可能である。
【００５０】
その他、エア駆動式のアクチュエータにシリンダ構造以外のものを採用するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…台車本体
２１…開口部
２…キャビン
３…スライドドア
３ａ…下縁部
４…アクチュエータ（エアシリンダ）
２１ａ…上縁部
２１ｂ…側縁部
２３…壁部（側壁部）
２３ａ、２３ｂ…格納部
４１…出力端
５１…前レール（下部前レール）
５１ａ…第１領域
５１ｂ…第２領域
５２…後レール（下部後レール）
５２ａ…第１領域
５２ｂ…第２領域
６１…前レール（上部前レール）
６１ａ…第１領域
６１ｂ…第２領域
６２…後レール（上部後レール）
６２ａ…第１領域
６２ｂ…第２領域
８ａ…変位吸収部（動力伝達部）
７１ａ…前ガイドローラ（下部前ガイドローラ）
７２ａ…後ガイドローラ（下部後ガイドローラ）
７２ｃ…遮蔽板
８１ａ…前ガイドローラ（上部前ガイドローラ）
８２ａ…後ガイドローラ（上部後ガイドローラ）
８２ｃ…遮蔽板
９１ａ、９１ｂ…第１の弾性密閉部材
９１ｃ…第２の弾性密閉部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上を走行可能な台車本体と、この台車本体の走行方向両端部に配置されて側方に乗り降りのための開口部を有するキャビンと、このキャビンの開口部に対して閉止位置と開放位置との間でスライド可能なスライドドアと、前記キャビンの一部と前記スライドドアの一部とを接続して当該スライドドアを開閉駆動するエア駆動式のアクチュエータとを具備してなるものにおいて、
前記キャビンの開口部の近傍に、スライドドアの前方を支持する前レール及び後方を支持する後レールを上下に対をなして設け、これらの前レール及び後レールに、スライドドアを前後方向に誘導する第１領域および当該スライドドアを前後方向に対して角度のある方向に誘導する第２領域を設けて、前記アクチュエータの駆動力により、開放位置にあるスライドドアを第１領域に沿って移動させた後に第２領域に沿って閉止位置に引き込んで開口部の縁部に密着させ、その状態を維持するとともに、閉止位置にあるスライドドアを第２領域に沿って引出した後に第１領域に沿って開放位置にまで移動させ、その状態を維持するように構成したことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
アクチュエータが直線状に出力端を進退させるエアシリンダであり、このエアシリンダの駆動力を、当該エアシリンダの進退方向に対するスライドドアのスライド方向の角度変化を吸収する変位吸収部を介して当該スライドドアに伝達するようにしている請求項１記載の搬送台車。
【請求項３】
開放位置でスライドドアがキャビンから前方に持ち出されるように構成されるものにおいて、スライドドアの前端部よりも後方よりに前ガイドローラを設け、開放位置でスライドドアの前端部が前レールよりも前方に突出した状態となるようにしている請求項１又は２何れかに記載の搬送台車。
【請求項４】
スライドドアの後端側における少なくとも上下何れかの部位より後方に向けて後ガイドローラを持ち出し、この後ガイドローラを後レールに係合させている請求項３記載の搬送台車。
【請求項５】
キャビンの開口部近傍の壁部に、後ガイドローラを持ち出すためのブラケットを格納する格納部を設け、閉止位置でこの格納部を目隠しする遮蔽板をスライドドア側に設けている請求項４記載の搬送台車。
【請求項６】
キャビンの開口部の上縁部及び左右の側縁部に第１の弾性密閉部材を設けるとともに、スライドドアの内面側における下縁部に第２の弾性密閉部材を設け、スライドドアの閉止位置において第１の弾性密閉部材と第２の弾性密閉部材とを周回状に連続させ且つこれを圧潰した状態で、スライドドアを開口部の縁部に密着させるように構成している請求項１〜５何れかに記載の搬送台車。
【請求項１】
路上を走行可能な台車本体と、この台車本体の走行方向両端部に配置されて側方に乗り降りのための開口部を有するキャビンと、このキャビンの開口部に対して閉止位置と開放位置との間でスライド可能なスライドドアと、前記キャビンの一部と前記スライドドアの一部とを接続して当該スライドドアを開閉駆動するエア駆動式のアクチュエータとを具備してなるものにおいて、
前記キャビンの開口部の近傍に、スライドドアの前方を支持する前レール及び後方を支持する後レールを上下に対をなして設け、これらの前レール及び後レールに、スライドドアを前後方向に誘導する第１領域および当該スライドドアを前後方向に対して角度のある方向に誘導する第２領域を設けて、前記アクチュエータの駆動力により、開放位置にあるスライドドアを第１領域に沿って移動させた後に第２領域に沿って閉止位置に引き込んで開口部の縁部に密着させ、その状態を維持するとともに、閉止位置にあるスライドドアを第２領域に沿って引出した後に第１領域に沿って開放位置にまで移動させ、その状態を維持するように構成したことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
アクチュエータが直線状に出力端を進退させるエアシリンダであり、このエアシリンダの駆動力を、当該エアシリンダの進退方向に対するスライドドアのスライド方向の角度変化を吸収する変位吸収部を介して当該スライドドアに伝達するようにしている請求項１記載の搬送台車。
【請求項３】
開放位置でスライドドアがキャビンから前方に持ち出されるように構成されるものにおいて、スライドドアの前端部よりも後方よりに前ガイドローラを設け、開放位置でスライドドアの前端部が前レールよりも前方に突出した状態となるようにしている請求項１又は２何れかに記載の搬送台車。
【請求項４】
スライドドアの後端側における少なくとも上下何れかの部位より後方に向けて後ガイドローラを持ち出し、この後ガイドローラを後レールに係合させている請求項３記載の搬送台車。
【請求項５】
キャビンの開口部近傍の壁部に、後ガイドローラを持ち出すためのブラケットを格納する格納部を設け、閉止位置でこの格納部を目隠しする遮蔽板をスライドドア側に設けている請求項４記載の搬送台車。
【請求項６】
キャビンの開口部の上縁部及び左右の側縁部に第１の弾性密閉部材を設けるとともに、スライドドアの内面側における下縁部に第２の弾性密閉部材を設け、スライドドアの閉止位置において第１の弾性密閉部材と第２の弾性密閉部材とを周回状に連続させ且つこれを圧潰した状態で、スライドドアを開口部の縁部に密着させるように構成している請求項１〜５何れかに記載の搬送台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２１４９７５（Ｐ２０１０−２１４９７５Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６０３２２（Ｐ２００９−６０３２２）
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【出願人】（５９３００５６４４）ＪＦＥ物流株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【出願人】（５９３００５６４４）ＪＦＥ物流株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
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