搬送用台車及びこれを用いた搬送システム
【課題】 親台車とスキッドとの間で子台車をスムーズに移動させることが可能な搬送用台車及びこれを用いた搬送システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 レール軌道２上を走行する親台車１１と、この親台車１１上にその走行方向と交差する方向に沿って設けられる台車レール１２と、この台車レール１２上を移動する子台車１３とを設ける。親台車１１を、台車レール１２の設けられた台車本体２１と、台車本体２１を、台車レール１２の設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、走行方向と交差する方向に傾斜させる傾斜装置２３とを有する構成とする。
【解決手段】 レール軌道２上を走行する親台車１１と、この親台車１１上にその走行方向と交差する方向に沿って設けられる台車レール１２と、この台車レール１２上を移動する子台車１３とを設ける。親台車１１を、台車レール１２の設けられた台車本体２１と、台車本体２１を、台車レール１２の設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、走行方向と交差する方向に傾斜させる傾斜装置２３とを有する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板コイル等の重量物の搬送に用いられる搬送用台車及び搬送用台車を用いた搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような搬送用台車としては、例えば、後記の特許文献１に記載の搬送用台車が知られている。
この搬送用台車は、荷積み位置と荷降ろし位置とを結ぶレール軌道上を走行する親台車と、この親台車上に設けられて搬送物が載置される子台車とを有する、いわゆる二段台車である。
【０００３】
親台車上には、親台車の走行方向に略直交する方向に沿って、子台車を走行させるための台車レールが設けられている。
また、この搬送用台車の荷積み位置や荷降ろし位置には、レール軌道に隣接して、スキッドが設けられている。このスキッド上には、レール軌道に略直行する方向に沿って、地上レールが設けられている。
この搬送用台車を用いた搬送システムでは、親台車をスキッドに隣接する位置に停車させ、この親台車を固定装置によってレール軌道に固定したのちに、親台車上の台車レールとスキッド上に設けられた地上レールとの間で子台車を移動させることで、積荷の荷積みや荷降ろしが行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０１１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この搬送システムでは、レール軌道上を走行する搬送用台車とスキッドとが干渉しないように、これらの間にはクリアランスが確保されている。このため、スキッドに隣接させて停車した親台車上の台車レールとスキッド上の地上レールとの間には、隙間が形成される。
この隙間が大きいと、親台車とスキッドとの間で移動する子台車の車輪が隙間を通過する際に、衝撃が生じやすい。特に、子台車に鋼板コイル（重量１０ｔ程度）の重量物が搭載されている状態では、わずかな隙間であっても大きな衝撃が発生するので、子台車のスムーズな移動が阻害される場合がある。
【０００６】
そこで、従来は、搬送用台車とスキッドとの間のクリアランスを極力少なくして子台車の移動をスムーズに行うことができるよう、レール軌道やスキッドの施工時に、これらの位置や形状を、ミリ単位かもしくはそれ以下の単位で管理している。
しかし、このように厳密な施工管理を行うと、搬送用台車を用いた搬送システムの施工期間が長くなり、また施工コストも高くなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、親台車とスキッドとの間で子台車をスムーズに移動させることが可能な搬送用台車及びこれを用いた搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
すなわち、本発明は、レール軌道上を走行する親台車と、該親台車上にその走行方向と交差する方向に沿って設けられる台車レールと、該台車レール上を移動する子台車とを有し、前記親台車が、前記台車レールの設けられた台車本体と、該台車本体を、前記台車レールの設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、前記走行方向と交差する方向に傾斜させる傾斜装置とを有している搬送用台車を提供する。
【０００９】
このように構成される搬送用台車では、親台車をレール軌道上のスキッドに隣接する位置に停車させ、親台車の固定を行ってから、親台車とスキッドとの間での子台車の移動を行う。
子台車の移動に先立って、搬送用台車に設けられた傾斜装置によって、親台車の台車本体を、スキッド側の端部が下降する向きに傾斜させる。
傾斜装置は、台車レールの設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、台車本体を傾斜させる。これにより、台車本体上の台車レールが、台車本体とともにスキッド上の地上レールに近接し、これらの間の隙間が低減または解消される。
このように、この搬送用台車では、傾斜装置が台車本体を傾斜させることで、台車本体上の台車レールとスキッド上の地上レールとの間の隙間が低減または解消されるので、この状態で親台車とスキッドとの間での子台車の移動を行うことで、子台車の移動をスムーズに行うことができる。
【００１０】
この搬送用台車が、前記親台車の車輪と前記台車本体とを相対的に変位させる間隔調整装置を有し、該間隔調整装置が前記傾斜装置を構成していてもよい。
このように構成される搬送用台車では、間隔調整装置によって親台車の車輪と台車本体とを相対的に変位させることによって、台車本体の姿勢を制御することができる。
間隔調整装置は、例えば、油圧シリンダの一端が台車本体に接続され他端に車輪が回転可能にして設けられた油圧シリンダ機構によって構成することができる。
【００１１】
また、この搬送用台車が、前記親台車の停止を検出する停止検出装置を有しており、前記傾斜装置が、前記停止検出装置によって前記親台車の停止が検出されている間のみ、前記台車本体を水平面に対して傾斜可能とされていてもよい。
このように構成される搬送用台車では、傾斜装置が、停止検出装置によって親台車の停止が検出されている間にのみ、台車本体の水平面に対する傾斜動作が可能とされている。
これにより、この搬送用台車では、親台車が走行している状態では、台車本体が略水平に保たれるので、子台車を安定して搬送することができる。
ここで、停止検出装置としては、例えば親台車の動きを検出する加速度センサを用いて親台車の停止を検出する装置や、親台車をレール軌道上に固定する固定装置の作動を検出するセンサを用いて親台車の停止を検出する装置等を用いることができる。
【００１２】
この搬送用台車を、前記の間隔調整装置を有する構成とし、この間隔調整装置が、親台車の走行時には、親台車の全ての車輪に略均等に荷重が加わるように台車本体と各車輪との相対位置を変位させる構成としてもよい。
この場合には、間隔調整装置が、親台車の車輪の浮き上がりを防止する輪重抜け防止装置として機能するので、レール軌道に凹凸がある場合にも、親台車の安定した走行が可能となる。
【００１３】
このことは、言い換えれば、本発明の搬送用台車は、親台車の車輪と台車本体とを相対的に変位させて台車本体の姿勢を制御する輪重抜け防止装置を有する搬送用台車を用いて容易に製造することができるということである。
具体的には、既存の搬送用台車に対して、停止検出装置と、停止検出装置の出力に基づいて輪重抜け防止装置の動作を制御する制御装置とを設けて、この制御装置を、停止検出装置が親台車の停止を検出していない状態では軸抜け防止装置を通常どおり動作させ、停止検出装置が親台車の停止を検出している状態では軸抜け防止装置による台車本体の水平面に対する傾斜動作を許容する構成とすることで、本発明の搬送用台車を作成することができる。
このように、本発明の搬送用台車は、既存の搬送用台車を用いて容易に製造することができるので、製造コストが低い。
【００１４】
また、上記の搬送用台車が、前記台車本体上の台車レールと前記子台車が移動される地上レールとの相対位置を検出する位置検出装置を有しており、前記傾斜装置は、前記位置検出装置の検出情報に基づいて、前記台車レールの前記地上レール側の端部が前記地上レールと同じ高さに位置するように前記台車本体の傾斜量を制御する構成とされていてもよい。
【００１５】
このように構成される搬送用台車では、傾斜装置が、実際の台車レールと地上レールとの位置関係に基づいて、台車レールの地上レール側の端部と地上レールとが同じ高さになるように台車本体の傾斜量を調整するので、台車レールの地上レール側の端部と地上レールとの間の段差が高精度に解消される。
これにより、この搬送用台車では、子台車が台車レールと地上レールとの間をスムーズに移動することができる。
【００１６】
また、本発明は、レール軌道と、該レール軌道上を走行する前記の本発明に係る搬送用台車と、前記レール軌道に隣接配置されるスキッドと、該スキッド上に設けられて前記子台車を案内する地上レールとを有している搬送システムを提供する。
このように構成される搬送システムでは、親台車とスキッドとの間で子台車を移動させる際に、子台車の移動をスムーズに行うことができる。
【００１７】
この搬送システムにおいて、前記スキッドが、前記傾斜装置によって傾斜させられた前記台車本体または前記台車レールを、該台車レールの前記地上レール側の端部が前記地上レールと同一高さとなるように位置決めする位置決め部を有していてもよい。
このように構成される搬送システムでは、傾斜装置によって台車本体を傾斜させた際に、台車本体または台車レールが、スキッド上に設けられた位置決め部に受けられて、台車レールの地上レール側の端部が地上レールと同一高さとなるように位置決めされる。
このため、この搬送システムでは、台車レールの地上レール側の端部と地上レールとの段差を確実に解消することができ、子台車が台車レールと地上レールとの間をスムーズに移動することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る搬送用台車及びこれを用いた搬送システムによれば、親台車上の台車レールとスキッド上の地上レールとの間の隙間を低減または解消することができるので、子台車の移動をスムーズに行うことができる。
また、このように搬送用台車自体の機能によって台車レールと地上レールとの隙間を低減または解消することができるので、レール軌道やスキッドの厳密な施工管理が不要となり、搬送システムの施工期間や施工コストを大幅に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［第一実施形態］
以下、本発明の第一実施形態について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る搬送システム１は、平行配置された一対のレール２ａを有するレール軌道２と、レール軌道２上を走行する搬送用台車３と、レール軌道２上の、搬送用台車３の荷積みまたは荷降ろしが行われる荷役位置に隣接配置されるスキッド４とを有している。
【００２０】
この搬送システム１においても、レール軌道２上を走行する搬送用台車３とスキッド４とが干渉しないように、これらの間にはクリアランスが確保されている。
スキッド４は、レール軌道２の敷設位置よりも上方に突出して設けられるプラットホームであって、その上面には、レール軌道２に略直交する方向に沿って、地上レール６が設けられている。本実施形態では、地上レール６は、一対の平行レールによって構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、搬送用台車３は、レール軌道２上を走行する親台車１１と、親台車１１上にその走行方向と交差する方向に沿って設けられる台車レール１２と、台車レール１２上を移動する子台車１３とを有している。
本実施形態では、台車レール１２は、地上レール６と同じ間隔で配置される一対の平行レールによって構成されている。
また、図２に示すように、親台車１１には、親台車１１をレール軌道２上の所定位置に固定する固定装置１４が設けられている。固定装置１４としては、例えばレール軌道２を構成する部材（例えばレール２ａや枕木等）、もしくはレール軌道２上に設置されるアンカーと係合する係合装置を用いることができる。
【００２２】
図２に示すように、親台車１１は、上面に台車レール１２の設けられた台車本体２１と、台車本体２１を支持しつつレール２ａ上を転動する車輪２２と、台車本体２１を、台車レール１２の設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、走行方向と交差する方向に傾斜させる傾斜装置２３とを有している。
台車本体２１の下方には、レール軌道２の各レール２ａに対応させて、車輪２２が設けられている。本実施形態では、台車本体２１の底部の四隅のそれぞれに、それぞれ軸線回りに回転可能にして車輪２２が設けられている。
【００２３】
これら車輪２２には、それぞれ独立した駆動装置が設けられていて、各車輪２２が独立して駆動されるようになっている。言い換えれば、各車輪２２は、それぞれ駆動装置によって非同期で駆動されていて、一方のレール２ａに対応する車輪２２の回転速度と他方のレール２ａに対応する車輪２２の回転速度との間に差を生じさせることができるようになっている。これにより、この搬送用台車３は、レール軌道２において、直線部のみならず、曲線部についても、スムーズな走行が可能となっている。
【００２４】
各車輪２２のうち、少なくとも一方のレール２ａ上を転動する車輪２２は、台車本体２１に対して、車輪２２と台車本体２１とを相対的に変位させる間隔調整装置２４を介して接続されている。
本実施形態では、車輪２２のうち、一方のレール２ａ上を転動する車輪２２が、それぞれ間隔調整装置２４を介して台車本体２１と接続され、他方のレール２ａ上を転動する車輪２２が、それぞれステー等を介して台車本体２１に固定的に設けられている。
【００２５】
ここで、このように一方のレール２ａ上を転動する車輪２２のみを間隔調整装置２４によって台車本体２１に接続した場合には、台車レール１２の端部のうち台車本体２１において他方のレール２ａ上を転動する車輪２２側の端部が、スキッド４上の地上レール６と同じかそれ以上の高さに位置するように、他方のレール２ａ上を転動する車輪２２と台車本体２１との間隔が設定される。
特に、レール軌道２上においてスキッド４が他方のレール２ａ側に配置される場合には、台車レール１２の端部のうち台車本体２１において他方のレール２ａ上を転動する車輪２２側の端部が、スキッド４上の地上レール６よりも高い位置に位置するように、他方のレール２ａ上を転動する車輪２２と台車本体２１との間隔が設定される。
【００２６】
間隔調整装置２４は、例えば油圧シリンダ機構によって構成されるものである。
本実施の形態では、間隔調整装置２４として、一端が台車本体２１と接続され他端に車輪２２が設けられる油圧シリンダ２５と、この油圧シリンダ２５を駆動する油圧回路２６とが設けられている。
油圧シリンダ２５は、シリンダ本体２７と、シリンダ本体２７内に軸線方向の一端２８ａを露出した状態で収納されてシリンダ本体２７に対して軸線方向に相対変位可能にして設けられるピストン２８とを有している。
これらシリンダ本体２７とピストン２８の一端２８ａとのうちのいずれか一方が台車本体２１に接続され、他方に車輪２２が設けられている。
【００２７】
ピストン２８の他端には、シリンダ本体２７内を台車本体２１側の領域２７ａと車輪２２側の領域２７ｂとに仕切る拡径部２８ｂが設けられている。
油圧回路２６は、油圧シリンダ２５の台車本体２１側の領域２７ａ内及び車輪２２側の領域２７ｂ内への作動油の出し入れを制御することによって油圧シリンダ２５を伸縮させるものである。本実施形態に示す搬送用台車３では、この油圧回路２６を用いてピストン２８の伸縮動作を制御することで、台車本体２１と車輪２２との間隔を調整することができるようになっている。
【００２８】
また、本実施形態では、油圧回路２６は、親台車１１の進行方向に位置する間隔調整装置２４の油圧シリンダ２５と進行方向後方に位置する間隔調整装置２４の油圧シリンダ２５とのうち、一方の油圧シリンダ２５に作用する圧縮力が他方の油圧シリンダ２５に作用する圧縮力を下回った場合に、他方の油圧シリンダ２５の台車本体２１側の領域２７ａ内の作動油を、一方の油圧シリンダ２５の台車本体２１側の領域２７ａ内に送り込む構成とされている。すなわち、一方の油圧シリンダ２５に加わる荷重が他方の油圧シリンダ２５に加わる荷重を下回った場合に、一方の油圧シリンダ２５のピストン２８の拡径部２８ｂを車輪２２側に押し出して、この一方の油圧シリンダ２５のピストン２８を伸張させてレル２ａに押し付け、この一方の油圧シリンダ２５に接続された車輪２２にも荷重を分担させる構成とされている。
【００２９】
これにより、この搬送用台車３では、レール軌道２のレール２ａに凹凸があるなどしていずれかの車輪２２に加わる輪重が他の車輪２２に加わる輪重よりも小さくなった場合に、この車輪２２に十分な輪重が加わるように輪重バランスの調整が行われるので、親台車１１の安定した走行が可能である。
このように、本実施形態では、間隔調整装置２４は、傾斜装置２３の役割と、輪重抜け防止装置の役割とを兼ねている。上記の駆動装置及び傾斜装置２３（間隔調整装置２４の油圧回路２６）の動作は、制御装置２９によって制御されている。
【００３０】
また、この搬送用台車３には、親台車１１の停止を検出する停止検出装置３０が設けられている。本実施形態では、制御装置２９及び固定装置１４が停止検出装置３０を構成している。
具体的には、制御装置２９は、固定装置１４によって親台車１１が固定されたことをもって親台車１１の停止を検出し、親台車１１の停止が検出されている間のみ、台車本体２１を水平面に対して傾斜可能とする構成とされている。
これにより、搬送用台車３が走行している状態では、台車本体２１が略水平に保たれるので、子台車１３を安定して搬送することができる。
【００３１】
このように構成される搬送システム１では、レール軌道２に隣接配置されるスキッド４との間で子台車１３の受け渡しを行うにあたって、まず、搬送用台車３をレール軌道２上の目的のスキッド４に隣接する位置に停車させ、固定装置１４によって親台車１１の固定を行う。
これにより、制御装置２９が、傾斜装置２３による台車本体２１の水平面に対する傾斜動作を許容する。
前記のように、この搬送システム１では、搬送用台車３とスキッド４との間にクリアランスが確保されているので、図２に示すように、親台車１１上の台車レール１２とスキッド４上の地上レール６との間には、隙間Ｄが形成されている。
【００３２】
この状態で、傾斜装置２３によって、台車本体２１を、スキッド４側の端部が下降する向きに傾斜させる。
台車本体２１において間隔調整装置２４が設けられる側にスキッド４が位置している場合には、図３に示すように、各間隔調整装置２４の油圧シリンダ２５を収縮させる。
すると、台車本体２１は、スキッド４とは遠い側のレール２ａと車輪２２との接触部、すなわち台車レール１２の設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、スキッド４側の端部が下降する向きに傾斜する。
これにより、台車本体２１上の台車レール１２が、台車本体２１とともにスキッド４上の地上レール６に近接し、これらの間の隙間Ｄが低減または解消される。
【００３３】
また、台車本体２１において間隔調整装置２４が設けられる側とは反対側にスキッド４が位置している場合には、図４に示すように、各間隔調整装置２４の油圧シリンダ２５を伸張させる。すると、台車本体２１は、スキッド４とは遠い側のレール２ａと車輪２２との接触部を支点として、スキッド４側の端部が下降する向きに傾斜する。
これにより、台車本体２１上の台車レール１２が、台車本体２１とともにスキッド４上の地上レール６に近接し、これらの間の隙間Ｄが低減または解消される。
【００３４】
このように、この搬送システム１では、搬送用台車３に設けられた傾斜装置２３が台車本体２１を傾斜させることで、台車本体２１上の台車レール１２とスキッド４上の地上レール６との間の隙間Ｄが低減または解消される。
さらに、このように台車本体２１を傾斜させることで、台車レール１２のスキッド４側の端部と地上レール６の搬送用台車３側の端部の高さ方向の段差を低減または解消することができる。
このため、この搬送システム１では、親台車１１とスキッド４との間での子台車１３の移動をスムーズに行うことができる。
【００３５】
そして、このように搬送用台車３自体の機能によって台車レール１２と地上レール６との隙間Ｄ及び高低差を低減または解消することができるので、レール軌道２やスキッド４の厳密な施工管理が不要となり、搬送システム１の施工期間や施工コストを大幅に低減させることができる。
【００３６】
ここで、本実施形態に示す搬送用台車３では、一方のレール２ａに対応する車輪２２と台車本体２１との間にのみ間隔調整装置２３を設けた例を示したが、これに限られることなく、図５に示す搬送用台車３ａのように、上記搬送用台車３において他方のレール２ａに対応する車輪２２と台車本体２１との間にも間隔調整装置２３を設けてもよい。
この場合には、一方のレール２ａ側の間隔調整装置２３と他方のレール２ａ側の間隔調整装置２３をともに収縮または伸張させることで、台車本体２１の姿勢を変えずに、その高さ方向の位置を調整することができる。
これにより、台車レール１２と地上レール６との高さ方向の段差をより高精度に解消することができ、子台車１３の移動をよりスムーズに行うことができる。又、台車本体２１を傾斜させることにより隙間Ｄの低減解消も可能である。
【００３７】
また、本実施形態に示す搬送用台車３は、親台車の車輪と台車本体とを相対的に変位させて台車本体の姿勢を制御する輪重抜け防止装置を有する搬送用台車を用いて容易に製造することができる。
具体的には、既存の搬送用台車に対して、停止検出装置と、停止検出装置の出力に基づいて輪重抜け防止装置の動作を制御する制御装置とを設けて、この制御装置を、停止検出装置が親台車の停止を検出していない状態では軸抜け防止装置を通常どおり動作させ、停止検出装置が親台車の停止を検出している状態では軸抜け防止装置による台車本体の水平面に対する傾斜動作を許容する構成とすることで、本発明の搬送用台車を作成することができる。
このように、本実施形態に示す搬送用台車は、既存の搬送用台車を用いて容易に製造することができるので、製造コストが低い。
【００３８】
［第二実施形態］
以下、本発明の第二実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態に係る搬送システム３１は、第一実施形態で示した搬送システム１において、スキッド４の代わりに、スキッド４に、傾斜装置２３によって傾斜させられた台車本体２１または台車レール１２を、台車レール１２の地上レール６側の端部が地上レール６のレール軌道２側の端部と同一高さとなるように位置決めする位置決め部３４ａを設けたスキッド３４を用いたものである。
以下、本実施形態に係る搬送システム３１において、第一実施形態で示した搬送システム１と同一または同様の部材については同じ符号を用いて示し、詳細な説明を省略する。
【００３９】
本実施形態では、搬送用台車３は、台車レール１２の端部１２ａを台車本体２１の側部から突出させて設けられている。
スキッド３４は、地上レール６のレール軌道２側の端部を、上面３４ａのうち、レール軌道２側の端部よりも奥側に後退して配置したものである。
このスキッド３４は、上面のうち、地上レール６の端部よりもレール軌道２側に位置する領域が、地上レール６の上面よりも台車レール１２の高さ分だけ下方に位置する略水平面とされている。この略水平面が、台車レール１２の先端下部を受けて位置決めする位置決め面３４ａを構成している。
【００４０】
この搬送システム３１では、傾斜装置２３によって台車本体２１を傾斜させた際に、前記のように台車レール１２のスキッド３４端部が地上レール６の端部に近接または当接させられるとともに、台車レール１２のスキッド３４側の端部が、スキッド３４の位置決め面３４ａに受けられる。
前記のように、位置決め面３４ａは、地上レール６の上面よりも台車レール１２の高さ分だけ下方に位置する水平面であるので、台車レール１２は、そのスキッド３４側の端部上面を、地上レール６の上面と同一高さとなるように位置決めされる。
このため、この搬送システム３１では、台車レール１２の地上レール６側の端部と地上レール６との段差を確実に解消することができ、子台車１３が台車レール１２と地上レール６との間をスムーズに移動することができる。
【００４１】
ここで、実際には、台車レール１２は位置決め面３４ａに対して傾斜した状態で受けられるので、位置決め面３４ａからこの位置決め面３４ａに受けられた台車レール１２の端部上面までの高さは、台車レール１２の高さよりも高くなる。しかし、台車レール１２の傾斜角度はごくわずかであるため、この高さ方向の誤差は許容範囲内である。また、搬送システム３１の設計情報から、台車レール１２の実際の傾斜角度は予測することができるので、この予測に基づいて、実際の台車レール１２の端部上面が地上レール６の上面と同一高さとなる位置決め面３４ａの位置を算出し、この位置に実際の位置決め面３４ａを形成することで、高さ方向の誤差を最小限にすることができる。
【００４２】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態に係る搬送システム４１は、第一実施形態で示した搬送システム１において、搬送用台車３の代わりに、搬送用台車３に、台車本体２１上の台車レール１２と子台車１３が移動される地上レール６との相対位置を検出する位置検出装置４３を設け、傾斜装置２３を、位置検出装置４３の検出情報に基づいて、台車レール１２の地上レール６側の端部が地上レール６と同じ高さに位置するように、台車本体２１の傾斜量を制御する構成としたものである。
以下、本実施形態に係る搬送システム４１において、第一実施形態で示した搬送システム１と同一または同様の部材については同じ符号を用いて示し、詳細な説明を省略する。
【００４３】
本実施形態では、台車本体２１には、台車レール１２の側方で、台車レール１２のスキッド４側の端部よりもわずかに先端側の位置まで伸びるステー４６が設けられている。
このステー４６のスキッド４側の先端には、台車レール１２のスキッド４側の端部よりもわずかに先端側の位置に向けて、非接触式の測距装置４７が設けられている。
測距装置４７としては、超音波式のものや、光学式のものなど、非接触検出型であれば任意の構成のものを採用することができる。
これらステー４６及び測距装置４７が、位置検出装置４３を構成しており、制御装置２９は、この位置検出装置４３によって、台車レール１２の地上レール６側の端部上面と同じ高さに物体が位置するまで、傾斜装置２３による台車本体２１の傾斜動作を行う。
【００４４】
すなわち、この搬送システム４１では、傾斜装置２３によって台車本体２１を傾斜させた際に、傾斜装置２３が、実際の台車レール１２と地上レール６との位置関係に基づいて、台車レール１２の地上レール６側の端部と地上レール６とが同じ高さになるように台車本体２１の傾斜量を調整するので、台車レール１２の地上レール６側の端部と地上レール６との間の段差が高精度に解消される。
これにより、この搬送システム４１では、子台車１３が台車レール１２と地上レール６との間をスムーズに移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る搬送システムの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る搬送用台車の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る搬送用台車の動作を示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る搬送用台車の動作を示す図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る搬送用台車の他の形態例を示す図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る搬送システムの構成を示す正面図である。
【図７】本発明の第三実施形態に係る搬送システムの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，３１，４１ 搬送システム
２ レール軌道
３，４２ 搬送用台車
４，３４ スキッド
６ 地上レール
１１ 親台車
１２ 台車レール
１３ 子台車
１５ 固定装置
２１ 台車本体
２３ 傾斜装置
２３ 間隔調整装置
３０ 停止検出装置
３４ａ 位置決め面
４３ 位置検出装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板コイル等の重量物の搬送に用いられる搬送用台車及び搬送用台車を用いた搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような搬送用台車としては、例えば、後記の特許文献１に記載の搬送用台車が知られている。
この搬送用台車は、荷積み位置と荷降ろし位置とを結ぶレール軌道上を走行する親台車と、この親台車上に設けられて搬送物が載置される子台車とを有する、いわゆる二段台車である。
【０００３】
親台車上には、親台車の走行方向に略直交する方向に沿って、子台車を走行させるための台車レールが設けられている。
また、この搬送用台車の荷積み位置や荷降ろし位置には、レール軌道に隣接して、スキッドが設けられている。このスキッド上には、レール軌道に略直行する方向に沿って、地上レールが設けられている。
この搬送用台車を用いた搬送システムでは、親台車をスキッドに隣接する位置に停車させ、この親台車を固定装置によってレール軌道に固定したのちに、親台車上の台車レールとスキッド上に設けられた地上レールとの間で子台車を移動させることで、積荷の荷積みや荷降ろしが行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０１１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この搬送システムでは、レール軌道上を走行する搬送用台車とスキッドとが干渉しないように、これらの間にはクリアランスが確保されている。このため、スキッドに隣接させて停車した親台車上の台車レールとスキッド上の地上レールとの間には、隙間が形成される。
この隙間が大きいと、親台車とスキッドとの間で移動する子台車の車輪が隙間を通過する際に、衝撃が生じやすい。特に、子台車に鋼板コイル（重量１０ｔ程度）の重量物が搭載されている状態では、わずかな隙間であっても大きな衝撃が発生するので、子台車のスムーズな移動が阻害される場合がある。
【０００６】
そこで、従来は、搬送用台車とスキッドとの間のクリアランスを極力少なくして子台車の移動をスムーズに行うことができるよう、レール軌道やスキッドの施工時に、これらの位置や形状を、ミリ単位かもしくはそれ以下の単位で管理している。
しかし、このように厳密な施工管理を行うと、搬送用台車を用いた搬送システムの施工期間が長くなり、また施工コストも高くなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、親台車とスキッドとの間で子台車をスムーズに移動させることが可能な搬送用台車及びこれを用いた搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
すなわち、本発明は、レール軌道上を走行する親台車と、該親台車上にその走行方向と交差する方向に沿って設けられる台車レールと、該台車レール上を移動する子台車とを有し、前記親台車が、前記台車レールの設けられた台車本体と、該台車本体を、前記台車レールの設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、前記走行方向と交差する方向に傾斜させる傾斜装置とを有している搬送用台車を提供する。
【０００９】
このように構成される搬送用台車では、親台車をレール軌道上のスキッドに隣接する位置に停車させ、親台車の固定を行ってから、親台車とスキッドとの間での子台車の移動を行う。
子台車の移動に先立って、搬送用台車に設けられた傾斜装置によって、親台車の台車本体を、スキッド側の端部が下降する向きに傾斜させる。
傾斜装置は、台車レールの設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、台車本体を傾斜させる。これにより、台車本体上の台車レールが、台車本体とともにスキッド上の地上レールに近接し、これらの間の隙間が低減または解消される。
このように、この搬送用台車では、傾斜装置が台車本体を傾斜させることで、台車本体上の台車レールとスキッド上の地上レールとの間の隙間が低減または解消されるので、この状態で親台車とスキッドとの間での子台車の移動を行うことで、子台車の移動をスムーズに行うことができる。
【００１０】
この搬送用台車が、前記親台車の車輪と前記台車本体とを相対的に変位させる間隔調整装置を有し、該間隔調整装置が前記傾斜装置を構成していてもよい。
このように構成される搬送用台車では、間隔調整装置によって親台車の車輪と台車本体とを相対的に変位させることによって、台車本体の姿勢を制御することができる。
間隔調整装置は、例えば、油圧シリンダの一端が台車本体に接続され他端に車輪が回転可能にして設けられた油圧シリンダ機構によって構成することができる。
【００１１】
また、この搬送用台車が、前記親台車の停止を検出する停止検出装置を有しており、前記傾斜装置が、前記停止検出装置によって前記親台車の停止が検出されている間のみ、前記台車本体を水平面に対して傾斜可能とされていてもよい。
このように構成される搬送用台車では、傾斜装置が、停止検出装置によって親台車の停止が検出されている間にのみ、台車本体の水平面に対する傾斜動作が可能とされている。
これにより、この搬送用台車では、親台車が走行している状態では、台車本体が略水平に保たれるので、子台車を安定して搬送することができる。
ここで、停止検出装置としては、例えば親台車の動きを検出する加速度センサを用いて親台車の停止を検出する装置や、親台車をレール軌道上に固定する固定装置の作動を検出するセンサを用いて親台車の停止を検出する装置等を用いることができる。
【００１２】
この搬送用台車を、前記の間隔調整装置を有する構成とし、この間隔調整装置が、親台車の走行時には、親台車の全ての車輪に略均等に荷重が加わるように台車本体と各車輪との相対位置を変位させる構成としてもよい。
この場合には、間隔調整装置が、親台車の車輪の浮き上がりを防止する輪重抜け防止装置として機能するので、レール軌道に凹凸がある場合にも、親台車の安定した走行が可能となる。
【００１３】
このことは、言い換えれば、本発明の搬送用台車は、親台車の車輪と台車本体とを相対的に変位させて台車本体の姿勢を制御する輪重抜け防止装置を有する搬送用台車を用いて容易に製造することができるということである。
具体的には、既存の搬送用台車に対して、停止検出装置と、停止検出装置の出力に基づいて輪重抜け防止装置の動作を制御する制御装置とを設けて、この制御装置を、停止検出装置が親台車の停止を検出していない状態では軸抜け防止装置を通常どおり動作させ、停止検出装置が親台車の停止を検出している状態では軸抜け防止装置による台車本体の水平面に対する傾斜動作を許容する構成とすることで、本発明の搬送用台車を作成することができる。
このように、本発明の搬送用台車は、既存の搬送用台車を用いて容易に製造することができるので、製造コストが低い。
【００１４】
また、上記の搬送用台車が、前記台車本体上の台車レールと前記子台車が移動される地上レールとの相対位置を検出する位置検出装置を有しており、前記傾斜装置は、前記位置検出装置の検出情報に基づいて、前記台車レールの前記地上レール側の端部が前記地上レールと同じ高さに位置するように前記台車本体の傾斜量を制御する構成とされていてもよい。
【００１５】
このように構成される搬送用台車では、傾斜装置が、実際の台車レールと地上レールとの位置関係に基づいて、台車レールの地上レール側の端部と地上レールとが同じ高さになるように台車本体の傾斜量を調整するので、台車レールの地上レール側の端部と地上レールとの間の段差が高精度に解消される。
これにより、この搬送用台車では、子台車が台車レールと地上レールとの間をスムーズに移動することができる。
【００１６】
また、本発明は、レール軌道と、該レール軌道上を走行する前記の本発明に係る搬送用台車と、前記レール軌道に隣接配置されるスキッドと、該スキッド上に設けられて前記子台車を案内する地上レールとを有している搬送システムを提供する。
このように構成される搬送システムでは、親台車とスキッドとの間で子台車を移動させる際に、子台車の移動をスムーズに行うことができる。
【００１７】
この搬送システムにおいて、前記スキッドが、前記傾斜装置によって傾斜させられた前記台車本体または前記台車レールを、該台車レールの前記地上レール側の端部が前記地上レールと同一高さとなるように位置決めする位置決め部を有していてもよい。
このように構成される搬送システムでは、傾斜装置によって台車本体を傾斜させた際に、台車本体または台車レールが、スキッド上に設けられた位置決め部に受けられて、台車レールの地上レール側の端部が地上レールと同一高さとなるように位置決めされる。
このため、この搬送システムでは、台車レールの地上レール側の端部と地上レールとの段差を確実に解消することができ、子台車が台車レールと地上レールとの間をスムーズに移動することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る搬送用台車及びこれを用いた搬送システムによれば、親台車上の台車レールとスキッド上の地上レールとの間の隙間を低減または解消することができるので、子台車の移動をスムーズに行うことができる。
また、このように搬送用台車自体の機能によって台車レールと地上レールとの隙間を低減または解消することができるので、レール軌道やスキッドの厳密な施工管理が不要となり、搬送システムの施工期間や施工コストを大幅に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［第一実施形態］
以下、本発明の第一実施形態について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る搬送システム１は、平行配置された一対のレール２ａを有するレール軌道２と、レール軌道２上を走行する搬送用台車３と、レール軌道２上の、搬送用台車３の荷積みまたは荷降ろしが行われる荷役位置に隣接配置されるスキッド４とを有している。
【００２０】
この搬送システム１においても、レール軌道２上を走行する搬送用台車３とスキッド４とが干渉しないように、これらの間にはクリアランスが確保されている。
スキッド４は、レール軌道２の敷設位置よりも上方に突出して設けられるプラットホームであって、その上面には、レール軌道２に略直交する方向に沿って、地上レール６が設けられている。本実施形態では、地上レール６は、一対の平行レールによって構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、搬送用台車３は、レール軌道２上を走行する親台車１１と、親台車１１上にその走行方向と交差する方向に沿って設けられる台車レール１２と、台車レール１２上を移動する子台車１３とを有している。
本実施形態では、台車レール１２は、地上レール６と同じ間隔で配置される一対の平行レールによって構成されている。
また、図２に示すように、親台車１１には、親台車１１をレール軌道２上の所定位置に固定する固定装置１４が設けられている。固定装置１４としては、例えばレール軌道２を構成する部材（例えばレール２ａや枕木等）、もしくはレール軌道２上に設置されるアンカーと係合する係合装置を用いることができる。
【００２２】
図２に示すように、親台車１１は、上面に台車レール１２の設けられた台車本体２１と、台車本体２１を支持しつつレール２ａ上を転動する車輪２２と、台車本体２１を、台車レール１２の設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、走行方向と交差する方向に傾斜させる傾斜装置２３とを有している。
台車本体２１の下方には、レール軌道２の各レール２ａに対応させて、車輪２２が設けられている。本実施形態では、台車本体２１の底部の四隅のそれぞれに、それぞれ軸線回りに回転可能にして車輪２２が設けられている。
【００２３】
これら車輪２２には、それぞれ独立した駆動装置が設けられていて、各車輪２２が独立して駆動されるようになっている。言い換えれば、各車輪２２は、それぞれ駆動装置によって非同期で駆動されていて、一方のレール２ａに対応する車輪２２の回転速度と他方のレール２ａに対応する車輪２２の回転速度との間に差を生じさせることができるようになっている。これにより、この搬送用台車３は、レール軌道２において、直線部のみならず、曲線部についても、スムーズな走行が可能となっている。
【００２４】
各車輪２２のうち、少なくとも一方のレール２ａ上を転動する車輪２２は、台車本体２１に対して、車輪２２と台車本体２１とを相対的に変位させる間隔調整装置２４を介して接続されている。
本実施形態では、車輪２２のうち、一方のレール２ａ上を転動する車輪２２が、それぞれ間隔調整装置２４を介して台車本体２１と接続され、他方のレール２ａ上を転動する車輪２２が、それぞれステー等を介して台車本体２１に固定的に設けられている。
【００２５】
ここで、このように一方のレール２ａ上を転動する車輪２２のみを間隔調整装置２４によって台車本体２１に接続した場合には、台車レール１２の端部のうち台車本体２１において他方のレール２ａ上を転動する車輪２２側の端部が、スキッド４上の地上レール６と同じかそれ以上の高さに位置するように、他方のレール２ａ上を転動する車輪２２と台車本体２１との間隔が設定される。
特に、レール軌道２上においてスキッド４が他方のレール２ａ側に配置される場合には、台車レール１２の端部のうち台車本体２１において他方のレール２ａ上を転動する車輪２２側の端部が、スキッド４上の地上レール６よりも高い位置に位置するように、他方のレール２ａ上を転動する車輪２２と台車本体２１との間隔が設定される。
【００２６】
間隔調整装置２４は、例えば油圧シリンダ機構によって構成されるものである。
本実施の形態では、間隔調整装置２４として、一端が台車本体２１と接続され他端に車輪２２が設けられる油圧シリンダ２５と、この油圧シリンダ２５を駆動する油圧回路２６とが設けられている。
油圧シリンダ２５は、シリンダ本体２７と、シリンダ本体２７内に軸線方向の一端２８ａを露出した状態で収納されてシリンダ本体２７に対して軸線方向に相対変位可能にして設けられるピストン２８とを有している。
これらシリンダ本体２７とピストン２８の一端２８ａとのうちのいずれか一方が台車本体２１に接続され、他方に車輪２２が設けられている。
【００２７】
ピストン２８の他端には、シリンダ本体２７内を台車本体２１側の領域２７ａと車輪２２側の領域２７ｂとに仕切る拡径部２８ｂが設けられている。
油圧回路２６は、油圧シリンダ２５の台車本体２１側の領域２７ａ内及び車輪２２側の領域２７ｂ内への作動油の出し入れを制御することによって油圧シリンダ２５を伸縮させるものである。本実施形態に示す搬送用台車３では、この油圧回路２６を用いてピストン２８の伸縮動作を制御することで、台車本体２１と車輪２２との間隔を調整することができるようになっている。
【００２８】
また、本実施形態では、油圧回路２６は、親台車１１の進行方向に位置する間隔調整装置２４の油圧シリンダ２５と進行方向後方に位置する間隔調整装置２４の油圧シリンダ２５とのうち、一方の油圧シリンダ２５に作用する圧縮力が他方の油圧シリンダ２５に作用する圧縮力を下回った場合に、他方の油圧シリンダ２５の台車本体２１側の領域２７ａ内の作動油を、一方の油圧シリンダ２５の台車本体２１側の領域２７ａ内に送り込む構成とされている。すなわち、一方の油圧シリンダ２５に加わる荷重が他方の油圧シリンダ２５に加わる荷重を下回った場合に、一方の油圧シリンダ２５のピストン２８の拡径部２８ｂを車輪２２側に押し出して、この一方の油圧シリンダ２５のピストン２８を伸張させてレル２ａに押し付け、この一方の油圧シリンダ２５に接続された車輪２２にも荷重を分担させる構成とされている。
【００２９】
これにより、この搬送用台車３では、レール軌道２のレール２ａに凹凸があるなどしていずれかの車輪２２に加わる輪重が他の車輪２２に加わる輪重よりも小さくなった場合に、この車輪２２に十分な輪重が加わるように輪重バランスの調整が行われるので、親台車１１の安定した走行が可能である。
このように、本実施形態では、間隔調整装置２４は、傾斜装置２３の役割と、輪重抜け防止装置の役割とを兼ねている。上記の駆動装置及び傾斜装置２３（間隔調整装置２４の油圧回路２６）の動作は、制御装置２９によって制御されている。
【００３０】
また、この搬送用台車３には、親台車１１の停止を検出する停止検出装置３０が設けられている。本実施形態では、制御装置２９及び固定装置１４が停止検出装置３０を構成している。
具体的には、制御装置２９は、固定装置１４によって親台車１１が固定されたことをもって親台車１１の停止を検出し、親台車１１の停止が検出されている間のみ、台車本体２１を水平面に対して傾斜可能とする構成とされている。
これにより、搬送用台車３が走行している状態では、台車本体２１が略水平に保たれるので、子台車１３を安定して搬送することができる。
【００３１】
このように構成される搬送システム１では、レール軌道２に隣接配置されるスキッド４との間で子台車１３の受け渡しを行うにあたって、まず、搬送用台車３をレール軌道２上の目的のスキッド４に隣接する位置に停車させ、固定装置１４によって親台車１１の固定を行う。
これにより、制御装置２９が、傾斜装置２３による台車本体２１の水平面に対する傾斜動作を許容する。
前記のように、この搬送システム１では、搬送用台車３とスキッド４との間にクリアランスが確保されているので、図２に示すように、親台車１１上の台車レール１２とスキッド４上の地上レール６との間には、隙間Ｄが形成されている。
【００３２】
この状態で、傾斜装置２３によって、台車本体２１を、スキッド４側の端部が下降する向きに傾斜させる。
台車本体２１において間隔調整装置２４が設けられる側にスキッド４が位置している場合には、図３に示すように、各間隔調整装置２４の油圧シリンダ２５を収縮させる。
すると、台車本体２１は、スキッド４とは遠い側のレール２ａと車輪２２との接触部、すなわち台車レール１２の設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、スキッド４側の端部が下降する向きに傾斜する。
これにより、台車本体２１上の台車レール１２が、台車本体２１とともにスキッド４上の地上レール６に近接し、これらの間の隙間Ｄが低減または解消される。
【００３３】
また、台車本体２１において間隔調整装置２４が設けられる側とは反対側にスキッド４が位置している場合には、図４に示すように、各間隔調整装置２４の油圧シリンダ２５を伸張させる。すると、台車本体２１は、スキッド４とは遠い側のレール２ａと車輪２２との接触部を支点として、スキッド４側の端部が下降する向きに傾斜する。
これにより、台車本体２１上の台車レール１２が、台車本体２１とともにスキッド４上の地上レール６に近接し、これらの間の隙間Ｄが低減または解消される。
【００３４】
このように、この搬送システム１では、搬送用台車３に設けられた傾斜装置２３が台車本体２１を傾斜させることで、台車本体２１上の台車レール１２とスキッド４上の地上レール６との間の隙間Ｄが低減または解消される。
さらに、このように台車本体２１を傾斜させることで、台車レール１２のスキッド４側の端部と地上レール６の搬送用台車３側の端部の高さ方向の段差を低減または解消することができる。
このため、この搬送システム１では、親台車１１とスキッド４との間での子台車１３の移動をスムーズに行うことができる。
【００３５】
そして、このように搬送用台車３自体の機能によって台車レール１２と地上レール６との隙間Ｄ及び高低差を低減または解消することができるので、レール軌道２やスキッド４の厳密な施工管理が不要となり、搬送システム１の施工期間や施工コストを大幅に低減させることができる。
【００３６】
ここで、本実施形態に示す搬送用台車３では、一方のレール２ａに対応する車輪２２と台車本体２１との間にのみ間隔調整装置２３を設けた例を示したが、これに限られることなく、図５に示す搬送用台車３ａのように、上記搬送用台車３において他方のレール２ａに対応する車輪２２と台車本体２１との間にも間隔調整装置２３を設けてもよい。
この場合には、一方のレール２ａ側の間隔調整装置２３と他方のレール２ａ側の間隔調整装置２３をともに収縮または伸張させることで、台車本体２１の姿勢を変えずに、その高さ方向の位置を調整することができる。
これにより、台車レール１２と地上レール６との高さ方向の段差をより高精度に解消することができ、子台車１３の移動をよりスムーズに行うことができる。又、台車本体２１を傾斜させることにより隙間Ｄの低減解消も可能である。
【００３７】
また、本実施形態に示す搬送用台車３は、親台車の車輪と台車本体とを相対的に変位させて台車本体の姿勢を制御する輪重抜け防止装置を有する搬送用台車を用いて容易に製造することができる。
具体的には、既存の搬送用台車に対して、停止検出装置と、停止検出装置の出力に基づいて輪重抜け防止装置の動作を制御する制御装置とを設けて、この制御装置を、停止検出装置が親台車の停止を検出していない状態では軸抜け防止装置を通常どおり動作させ、停止検出装置が親台車の停止を検出している状態では軸抜け防止装置による台車本体の水平面に対する傾斜動作を許容する構成とすることで、本発明の搬送用台車を作成することができる。
このように、本実施形態に示す搬送用台車は、既存の搬送用台車を用いて容易に製造することができるので、製造コストが低い。
【００３８】
［第二実施形態］
以下、本発明の第二実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態に係る搬送システム３１は、第一実施形態で示した搬送システム１において、スキッド４の代わりに、スキッド４に、傾斜装置２３によって傾斜させられた台車本体２１または台車レール１２を、台車レール１２の地上レール６側の端部が地上レール６のレール軌道２側の端部と同一高さとなるように位置決めする位置決め部３４ａを設けたスキッド３４を用いたものである。
以下、本実施形態に係る搬送システム３１において、第一実施形態で示した搬送システム１と同一または同様の部材については同じ符号を用いて示し、詳細な説明を省略する。
【００３９】
本実施形態では、搬送用台車３は、台車レール１２の端部１２ａを台車本体２１の側部から突出させて設けられている。
スキッド３４は、地上レール６のレール軌道２側の端部を、上面３４ａのうち、レール軌道２側の端部よりも奥側に後退して配置したものである。
このスキッド３４は、上面のうち、地上レール６の端部よりもレール軌道２側に位置する領域が、地上レール６の上面よりも台車レール１２の高さ分だけ下方に位置する略水平面とされている。この略水平面が、台車レール１２の先端下部を受けて位置決めする位置決め面３４ａを構成している。
【００４０】
この搬送システム３１では、傾斜装置２３によって台車本体２１を傾斜させた際に、前記のように台車レール１２のスキッド３４端部が地上レール６の端部に近接または当接させられるとともに、台車レール１２のスキッド３４側の端部が、スキッド３４の位置決め面３４ａに受けられる。
前記のように、位置決め面３４ａは、地上レール６の上面よりも台車レール１２の高さ分だけ下方に位置する水平面であるので、台車レール１２は、そのスキッド３４側の端部上面を、地上レール６の上面と同一高さとなるように位置決めされる。
このため、この搬送システム３１では、台車レール１２の地上レール６側の端部と地上レール６との段差を確実に解消することができ、子台車１３が台車レール１２と地上レール６との間をスムーズに移動することができる。
【００４１】
ここで、実際には、台車レール１２は位置決め面３４ａに対して傾斜した状態で受けられるので、位置決め面３４ａからこの位置決め面３４ａに受けられた台車レール１２の端部上面までの高さは、台車レール１２の高さよりも高くなる。しかし、台車レール１２の傾斜角度はごくわずかであるため、この高さ方向の誤差は許容範囲内である。また、搬送システム３１の設計情報から、台車レール１２の実際の傾斜角度は予測することができるので、この予測に基づいて、実際の台車レール１２の端部上面が地上レール６の上面と同一高さとなる位置決め面３４ａの位置を算出し、この位置に実際の位置決め面３４ａを形成することで、高さ方向の誤差を最小限にすることができる。
【００４２】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態に係る搬送システム４１は、第一実施形態で示した搬送システム１において、搬送用台車３の代わりに、搬送用台車３に、台車本体２１上の台車レール１２と子台車１３が移動される地上レール６との相対位置を検出する位置検出装置４３を設け、傾斜装置２３を、位置検出装置４３の検出情報に基づいて、台車レール１２の地上レール６側の端部が地上レール６と同じ高さに位置するように、台車本体２１の傾斜量を制御する構成としたものである。
以下、本実施形態に係る搬送システム４１において、第一実施形態で示した搬送システム１と同一または同様の部材については同じ符号を用いて示し、詳細な説明を省略する。
【００４３】
本実施形態では、台車本体２１には、台車レール１２の側方で、台車レール１２のスキッド４側の端部よりもわずかに先端側の位置まで伸びるステー４６が設けられている。
このステー４６のスキッド４側の先端には、台車レール１２のスキッド４側の端部よりもわずかに先端側の位置に向けて、非接触式の測距装置４７が設けられている。
測距装置４７としては、超音波式のものや、光学式のものなど、非接触検出型であれば任意の構成のものを採用することができる。
これらステー４６及び測距装置４７が、位置検出装置４３を構成しており、制御装置２９は、この位置検出装置４３によって、台車レール１２の地上レール６側の端部上面と同じ高さに物体が位置するまで、傾斜装置２３による台車本体２１の傾斜動作を行う。
【００４４】
すなわち、この搬送システム４１では、傾斜装置２３によって台車本体２１を傾斜させた際に、傾斜装置２３が、実際の台車レール１２と地上レール６との位置関係に基づいて、台車レール１２の地上レール６側の端部と地上レール６とが同じ高さになるように台車本体２１の傾斜量を調整するので、台車レール１２の地上レール６側の端部と地上レール６との間の段差が高精度に解消される。
これにより、この搬送システム４１では、子台車１３が台車レール１２と地上レール６との間をスムーズに移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る搬送システムの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る搬送用台車の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る搬送用台車の動作を示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る搬送用台車の動作を示す図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る搬送用台車の他の形態例を示す図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る搬送システムの構成を示す正面図である。
【図７】本発明の第三実施形態に係る搬送システムの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，３１，４１ 搬送システム
２ レール軌道
３，４２ 搬送用台車
４，３４ スキッド
６ 地上レール
１１ 親台車
１２ 台車レール
１３ 子台車
１５ 固定装置
２１ 台車本体
２３ 傾斜装置
２３ 間隔調整装置
３０ 停止検出装置
３４ａ 位置決め面
４３ 位置検出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール軌道上を走行する親台車と、
該親台車上にその走行方向と交差する方向に沿って設けられる台車レールと、
該台車レール上を移動する子台車とを有し、
前記親台車が、前記台車レールの設けられた台車本体と、
該台車本体を、前記台車レールの設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、前記走行方向と交差する方向に傾斜させる傾斜装置とを有している搬送用台車。
【請求項２】
前記親台車の車輪と前記台車本体とを相対的に変位させる間隔調整装置を有し、
該間隔調整装置が前記傾斜装置を構成している請求項１記載の搬送用台車。
【請求項３】
前記親台車の停止を検出する停止検出装置を有しており、
前記傾斜装置が、前記停止検出装置によって前記親台車の停止が検出されている間のみ、前記台車本体を水平面に対して傾斜可能とされている請求項１または２に記載の搬送用台車。
【請求項４】
前記台車本体上の台車レールと前記子台車が移動される地上レールとの相対位置を検出する位置検出装置を有しており、
前記傾斜装置は、前記位置検出装置の検出情報に基づいて、前記台車レールの前記地上レール側の端部が前記地上レールと同じ高さに位置するように前記台車本体の傾斜量を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搬送用台車。
【請求項５】
レール軌道と、
該レール軌道上を走行する請求項１から４のいずれかに記載の搬送用台車と、
前記レール軌道に隣接配置されるスキッドと、
該スキッド上に設けられて前記子台車を案内する地上レールとを有している搬送システム。
【請求項６】
前記スキッドが、
前記傾斜装置によって傾斜させられた前記台車本体または前記台車レールを、該台車レールの前記地上レール側の端部が前記地上レールと同一高さとなるように位置決めする位置決め部を有している請求項４記載の搬送システム。
【請求項１】
レール軌道上を走行する親台車と、
該親台車上にその走行方向と交差する方向に沿って設けられる台車レールと、
該台車レール上を移動する子台車とを有し、
前記親台車が、前記台車レールの設けられた台車本体と、
該台車本体を、前記台車レールの設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、前記走行方向と交差する方向に傾斜させる傾斜装置とを有している搬送用台車。
【請求項２】
前記親台車の車輪と前記台車本体とを相対的に変位させる間隔調整装置を有し、
該間隔調整装置が前記傾斜装置を構成している請求項１記載の搬送用台車。
【請求項３】
前記親台車の停止を検出する停止検出装置を有しており、
前記傾斜装置が、前記停止検出装置によって前記親台車の停止が検出されている間のみ、前記台車本体を水平面に対して傾斜可能とされている請求項１または２に記載の搬送用台車。
【請求項４】
前記台車本体上の台車レールと前記子台車が移動される地上レールとの相対位置を検出する位置検出装置を有しており、
前記傾斜装置は、前記位置検出装置の検出情報に基づいて、前記台車レールの前記地上レール側の端部が前記地上レールと同じ高さに位置するように前記台車本体の傾斜量を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搬送用台車。
【請求項５】
レール軌道と、
該レール軌道上を走行する請求項１から４のいずれかに記載の搬送用台車と、
前記レール軌道に隣接配置されるスキッドと、
該スキッド上に設けられて前記子台車を案内する地上レールとを有している搬送システム。
【請求項６】
前記スキッドが、
前記傾斜装置によって傾斜させられた前記台車本体または前記台車レールを、該台車レールの前記地上レール側の端部が前記地上レールと同一高さとなるように位置決めする位置決め部を有している請求項４記載の搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−４５２８７（Ｐ２００７−４５２８７Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３０５８４（Ｐ２００５−２３０５８４）
【出願日】平成１７年８月９日（２００５．８．９）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月９日（２００５．８．９）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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