【課題】ワークの受渡しを円滑に行うことができ、しかも、ワークの受渡しにかかる時間を短縮することができる自動搬送車を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って走行し、ワークを搬送する自動搬送車１であって、ワークを載置するための載置台２と、載置台２の下方に設けられた基台３と、載置台２と基台３との間に挟まれ、球面において載置台２または基台３の中心に当接した球面体４と、球面体４を中心として載置台２の下面に点対称に設けられ、載置台２を水平方向に傾動させる４つの傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４と、少なくとも載置台２を昇降させる昇降装置６と、傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４および昇降装置６を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 親台車と処理槽との間で子台車を走行して出し入れするために、親台車と処理槽との接続を容易に実現する。また、親台車または処理槽へ子台車を載せ込んだ際、手動操作を要することなく、自動で子台車を親台車または処理槽に係止する。
【解決手段】 親台車６の前端部には、処理槽３との間を架け渡すための渡し板２８が、枢軸３０まわりに揺動可能に設けられる。ストッパ２１は、子台車７が走行する前後方向へ延出する部材とされ、子台車７の後端部において、左右方向へ沿う支軸４９まわりに揺動可能に設けられ、自重により前端部を下方へ落として傾斜して設けられる。処理槽３から親台車６への載せ込み、または親台車６から処理槽３への載せ込みに伴い、ストッパ２１の前端部は、係止部２２，５３に設けた傾斜面２７，５７で乗り上げて、係止部２２，５３に設けた凹部２５，５６にはまり込む。 （もっと読む）

【課題】搬送車の走行床面に傾斜があっても、物品を第一ローラコンベアと第二ローラコンベアの間での移載途上にて、物品に加わる振動を抑制する。
【解決手段】物品５を搬送可能な第一ローラコンベア１４を有する複数のステーション１３間を走行し、前記第一ローラコンベア１４との間で物品を搬送可能な搬送経路を形成する第二ローラコンベア５１を有する搬送車１０において、前記第二ローラコンベア５１の傾斜角度を変更する傾斜調整手段を設け、第二ローラコンベア５１のステーション側の端部５１Ｘがステーション１３と反対側の端部と同じか、それより高くなるように傾斜角度を変更する。 （もっと読む）

【課題】 親台車とスキッドとの間で子台車をスムーズに移動させることが可能な搬送用台車及びこれを用いた搬送システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 レール軌道２上を走行する親台車１１と、この親台車１１上にその走行方向と交差する方向に沿って設けられる台車レール１２と、この台車レール１２上を移動する子台車１３とを設ける。親台車１１を、台車レール１２の設けられた台車本体２１と、台車本体２１を、台車レール１２の設置位置よりも下方に離間した位置を支点として、走行方向と交差する方向に傾斜させる傾斜装置２３とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 パレットを移し返る作業の作業負荷軽減、及び、省スペース化
【解決手段】 本発明に係るパレット移送ライン１は、パレット５を横置き状態で搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２の終端から始端へ、パレット５を返送する返送ライン３とを備えており、返送ライン３が、パレット５を縦置き状態で支持し、搬送ライン２がパレット５を支持する位置よりも低い位置にパレット５の下部を支持する下側支持部１１を備えており、搬送ライン２の終端６と返送ライン３の下側支持部１１との間又は返送ライン３の下側支持部１１と搬送ライン２の始端９との間に、パレット５を斜めに倒した状態で支持する橋渡部材１３、１４を備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

本発明は、航空機の貨物室に適した荷積みと荷降ろしのためのシステム１を提供する。システム１は、地上レベルと貨物室開口部の間で荷物を運搬する搬送装置２を備える。搬送装置２は、荷役の際に、運搬面２４上に荷物が載る運搬機構部２１を有する。さらにシステム１は、中間搬送手段３を備える。中間搬送手段３は、搬送装置２の貨物室側で運搬面上に配置されており、貨物室４１の内部へと伸びている。中間搬送手段３は、荷物をその搬送面３７上に載せて搬送装置２と貨物室４１の間で搬送する。運搬機構部２１は、荷物を中間搬送手段２の搬送面３７の上へとガイドするように、荷積み−搬送の方向に見たときの中間搬送手段２の前方で、運搬面に直交し中間搬送手段３の搬送面３７に向かう方向へ張り出している。 （もっと読む）