搬送装置
【課題】シートが伸びたことを検知し、作業者に報知することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置を構成するレール１０及びスライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシートとを有する。スライドユニット３０は、その移動方向に沿って、シートを収容し、スライドベース３１と、方向転換部とを有する。スライドユニット３０には、シートが所定の長さ以上の伸びを発現したときに該シートの過剰な伸びを作業者に報知する報知手段が設けられている。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置を構成するレール１０及びスライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシートとを有する。スライドユニット３０は、その移動方向に沿って、シートを収容し、スライドベース３１と、方向転換部とを有する。スライドユニット３０には、シートが所定の長さ以上の伸びを発現したときに該シートの過剰な伸びを作業者に報知する報知手段が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械等に用いられ、断面凹形状をなすレール又はケーシングを有する直動装置と、前記レール又はケーシングに形成された開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートとを備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングに形成された開口部内に駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースからなる。また、前記シートは、前記レール又はケーシング袖部間の開口部を覆うように前記レールに沿って張り渡されると共に、前記シートの両端が前記レール又はケーシングに固定されてなる（特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は側断面図、（ｂ）は横断面図である。図６（ａ），（ｂ）に示すように、搬送装置１００は、所定長さの基台ケーシング１０１の内部にボールねじ１０２及び１対の直動案内装置１０３が収容され、幅方向に離間した基台ケーシング１０１の開口部１０１ａを覆うように可撓性のシート１０４が設置されている。なお、図示はしないが、シート１０４は、両端部が基台ケーシング１０１に固定されている。
【０００４】
一方、スライドベース１０６が開口部１０１ａから一部を突出させて備えられている。スライドベース１０６には、直動案内装置１０３と、直動案内装置１０３の長手方向と同じ方向にボールねじナット１０６ａが形成されている。スライドベース１０６は、ボールねじナット１０６ａが図示しない転動体を介してボールねじ１０２と螺合することにより、直動案内装置１０３の長手方向に沿って移動する。
【０００５】
ここで、スライドベース１０６には、挿通孔１０６ｃが設けられており、この挿通孔１０６ｃを通じて固定軸１０８及び長尺筒体１０９からなるガイドロール１０７ａ，１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｂが計４つ取付けられる。
開ロ部１０１ａを覆うように取り付けられたベルト状のシート１０４は、外側に位置するガイドロール（以下、外側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられる。一方、外側ガイドロール１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられたシート１０４は、中央側に位置するガイドロール（以下、内側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ｂ，１０７ｂに対して上側から巻掛けられる。
【０００６】
これにより、シート１０４は、スライダ１０６ｂの端部で方向転換され、スライドベース１０６の上方において迂回するようにして張り渡されている。このような構成を採用することにより、スライドベース１０６の移動を妨げることなく、ケーシング内への異物の侵入を防止することができる。また、シート１０４を組付けた搬送装置１００の断面寸法及び長手寸法をコンパクトに構成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平５−２９８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置においては、長期間に亘って使用した結果、シートの伸びが著しく大きくなり、Ｕ字形状のケーシング又はレールとシートとの間に隙間が発生し、カバーとしての機能に支障が生じることがあった。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シートの伸びが生じたことを検知し、それを作業者に報知することができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、該第１の方向転換部材の外側に設置され、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、
前記シートが所定量伸びたことを検出し、作業者に報知する報知手段が設けられたことを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る搬送装置によれば、長期間に亘って使用した結果、シートの伸びが著しく大きくなったことを前記報知手段が検出し、作業者に報知することで、作業者によるシートの交換が適正に行われる。その結果、ケーシング又はレールとシートとの間に隙間が発生し、カバーとしての機能に支障が生じることを未然に防ぐことができる。
また、本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記スライドベースには、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と、前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とが形成され、
前記第１の方向転換部材を前記シートに押し付ける補償手段が前記第１の支持部に設けられたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、前記報知手段が、前記第１の支持部に設けられた前記補償手段によって前記シートが付勢される向きに対向するように設けられることを特徴としている。
また、本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置において、前記報知手段が、所定の長さ以上に伸びた前記シートに着色させることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置において、前記報知手段が、前記シートが所定の長さ以上に伸びたことを検知して発音することを特徴としている。
また、本発明の請求項６に係る搬送装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置において、前記スライドユニットが、前記スライダの上面に固定され、前記シートの下面を上方に押し上げて張架する前記第１の方向転換部が設けられたスライドベースと、該スライドベースの移動方向の両端部に着脱可能に設けられ、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する前記第２の方向転換部材が設けられたガイドロール支持ブロックとを有すること特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
上述のように、本発明に係る搬送装置によれば、報知手段を設けたので、シートの伸びに起因するケーシング又はレールとシートとの間に隙間が発生したことを作業者に報知し、カバーの交換等を可及的速やかに行うきっかけをつくることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図である。
【図２】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態を示す図であり、（ａ）は直動案内装置の構成を示す斜視図、（ｂ）は、ガイドロール支持ブロックの構成を示す下方から見た斜視図である。
【図３】本発明に係る搬送装置の第２の実施形態の構成を示す縦断面図である。
【図４】本発明に係る搬送装置の第３の実施形態の構成を示す縦断面図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の第４の実施形態の構成を示す縦断面図である。
【図６】従来の搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る搬送装置の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う断面図（横断面図）、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図（縦断面図）である。また、図２は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態を示す図であり、（ａ）は直動案内装置の構成を示す斜視図、（ｂ）は、ガイドロール支持ブロックの構成を示す下方から見た斜視図である。
【００１６】
なお、本発明に係る搬送装置は、横向きにしたり、立てて使用することがあるため、本実施形態の説明では、レール又はケーシングの開口部が開口する向きを上方として説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、搬送装置１は、レール１０と、スライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシート５とを有する。これらのうち、レール１０及びスライダ２０によって直動案内装置が構成される。
【００１７】
＜直動案内装置＞
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、直動案内装置は、横断面が略Ｕ字形状をなすレール１０と、該レール１０に形成された開口部（凹部）１１内でレール１０の長手方向に沿ってスライド移動可能に設けられたスライダ２０とを有する。
レール１０は、長手方向を同じくして離間した一対のレール袖部１２，１２と、これら一対のレール袖部１２，１２を連結するレール基部１３とが一体構造をなして構成されている。離間したレール袖部１２，１２の各内側面と、レール基部１３の上面とによって開口部１１が形成される。
【００１８】
スライダ２０は、該スライダ２０の両側面に設けられた転動体転動溝２０ａ，２０ａと、一対のレール袖部１２，１２の内側面に設けられた転動体転動溝１２ａ，１２ａとの間に配置された転動体（図示せず）を介して、レール１０の長手方向に沿って案内される。また、スライダ２０内には、長手方向にボールねじナット５１が一体で設けられる。スライダ２０は、ボールねじナット５１が転動体（図示せず）を介して、開口部１１内に設置されたボールねじ軸５２と螺合することにより、レール１０の長手方向に沿って移動する。ボールねじナット５１及びボールねじ軸５２が駆動手段５０を構成する。
【００１９】
＜スライドユニット＞
スライドユニット３０は、スライドベース３１と、スライドベース３１の移動方向の両端部に着脱可能に固定されたガイドロール支持ブロック３２と、方向転換部４０とによって構成されている。
［スライドベース］
スライドベース３１は、図２（ａ）に示すように、スライダ２０の上面に固定されるスペーサプレート基部３１ａと、スペーサプレート基部３１ａの側面に固定されるスペーサプレート側壁部３１ｂ，３１ｂとを有してなる。スライドベース３１は、スライダ２０と、スペーサプレート基部３１ａ、及びスペーサプレート側壁部３１ｂからなるスペーサプレート３１ｆとが一体に形成されてもよい。側壁部３１ｂ，３１ｂの移動方向の両端部近傍には、側壁部３１ｂ，３１ｂの上面に開口された第１の支持部３１ｃ，３１ｃがスライドベース３１の幅方向に亘るように対応して１対ずつ形成される。
【００２０】
［報知手段］
ここで、スライドベース３１には報知手段６０が設けられている。この報知手段６０は、例えば、スペーサプレート側壁部３１ｂ，３１ｂにわたって懸架された長尺状の懸架部材６１の下面に設置される。また、報知手段６０の下面６０ｂ（懸架部材６１に設置された上面６０ａの反対側の面）には、所定の長さ以上に伸びたシート５の撓みや重畳により報知手段６０の下面６０ｂに接触したときに、シート５に着色する着色手段（図示せず）が形成されている（図１（ｃ）参照）。なお、図１（ｃ）では、報知手段６０が、第１の支持部３１ｃ，３１ｃ間に設けられているが、第１の支持部３１ｃ，３１ｃのそれぞれの直上に設けられてもよい。
【００２１】
前記着色手段は、シート５が触れることにより、該シート５の表面に着色材を供給する手段である。例えば、シート５が触れることにより、該シート５の表面に着色材を供給する性質を有する着色材そのものでもよいし、粉末状の着色材を貯留し、シート５の接触により前記着色材を外部（接触したシート５の向き）に飛散させる網目状の着色材供給面を有するものでもよい。
着色材の色としては、赤色が好ましい。また、着色材の材料としては、顔料を添加した、ろう、チャコール、チョーク、炭酸カルシウム、硫酸カルシウム、ホタテ貝殻、卵殻、パラフィンが挙げられる。
【００２２】
ここで、報知手段６０は、前記着色手段を有することに限られず、所定の長さ以上に伸びたシート５が報知手段６０の下面６０ｂに接触したときに、発音して作業者に報知する発音手段（図示せず）を有するものであってもよい。このような発音手段としては、例えば、シート５が報知手段６０の下面６０ｂに接触したときに摩擦音を発するものや、下面６０ｂに設けられたセンサー（図示せず）がシート５の接触によって作動し、警告音などを発音するものが挙げられる。
【００２３】
［ガイドロール支持ブロック］
ガイドロール支持ブロック３２は、図２（ｂ）に示すように、直方体形状をなし、スライドユニット３０の移動方向に貫通した貫通孔３２ａが形成されている。また、貫通孔３２ａ，３２ａの形成位置に対応してスライドベース３１の移動方向の両端部に孔部３１ｄ，３１ｄが形成されている。孔部３１ｄはねじ切り加工されている。これら貫通孔３２ａ，３２ａと、孔部３１ｄ，３１ｄとにねじＳが螺合されて、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定される。
また、ガイドロール支持ブロック３２には、スライドベース３１に対向する面と下面とを貫通する湾曲した開口部３２ｂが形成されている。シート５は、この開口部３２ｂに挿入される。開口部３２ｂの下面側近傍の内側面には、ガイドロール支持ブロック３２の幅方向に対応する位置に切り欠かれた溝形状の第２の支持部３２ｃ，３２ｃが形成されている。
【００２４】
［方向転換部］
方向転換部４０は、シート５の張り渡し方向を、スライドベース３１内へ迂回させるように転換する手段である。
方向転換部４０は、第１の方向転換部４１と、第２の方向転換部４２とを有する。第１の方向転換部４１は、円柱形状の軸部４１ａと筒体４１ｂとを有する。また、第２の方向転換部４２は、円柱形状の軸部４２ａと筒体４２ｂとを有する。筒体４１ｂ（４２ｂ）は、軸部４１ａ（４２ａ）を介して回転可能に設置されていればよい。例えば、第１の支持部３１ｃ，３１ｃに固定された軸部４１ａに対して筒体４１ｂが回転可能に支持される態様とされてもよいし、軸部４１ａに固定された筒体４１ｂが第１の支持部３１ｃ，３１ｃに対して回転可能に支持された態様でもよい。同様に、例えば、第２の支持部３２ｃ，３２ｃに固定された軸部４２ａに対して筒体４２ｂが回転可能に支持される態様とされてもよいし、軸部４２ａに固定された筒体４２ｂが第２の支持部３２ｃ，３２ｃに対して回転可能に支持された態様でもよい。
【００２５】
また、開口部３２ｂ内に形成された第２の支持部３２ｃ，３２ｃは、開口部３２ｂと同様に下方に開口した形状とされてもよいが、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定された際に、開口部３２ｂが側壁部１２の上面によって閉じられるので、第２の方向転換部４２が脱落することはない。このように、スライドベース３１に設置される１対の第１の方向転換部４１は、内側ガイドロール４１として機能し、ガイドロール支持ブロック３２に設置される１対の第２の方向転換部４２は、外側ガイドロール４２として機能する。
【００２６】
＜シート＞
シート５は、レール１０の開口部１１を覆うように、レール１０の上面に沿ってスライドユニット３０内で張り渡されている。具体的には、図１（ｃ）に示すように、開ロ部１１を覆うように取り付けられたベルト状のシート５は、第２の方向転換部４２，４２に対して下側から巻掛けられる。一方、第２の方向転換部４２，４２に対して下側から巻掛けられたシート５は、第１の方向転換部４１，４１に対して上側から巻掛けられる。なお、図示はしないが、シート５は、その両端部がレール１０に固定されている。即ち、シート５は、レール１０に固定された一方の端部側では、開口部１１を覆った状態から、スライドユニット３０内に収容され、第２の方向転換部４２、第１の方向転換部４１，４１、第２の方向転換部４２の順で巻掛けられ、スライドユニット３０から案内されて再び開口部１１を覆ってレール１０に固定された他方の端部に至る。
【００２７】
このように、シート５は、スライドユニット３０の端部で方向転換され、スライドベース３１の上方において迂回するようにして張り渡されている。従って、スライドユニット３０の移動を妨げることなく、レール１０内への異物の侵入を防止することができる。
ここで、シート５は、伸縮性を備え、十分な引張強度、耐摩耗性、耐熱性を備えた材料からなるものであれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択される。シートとしては、アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリレート繊維、ＰＢＯ繊維、炭素繊維、ＰＰＳ繊維、ポリイミド繊維、フッ素繊維、ガラス繊維、レーヨン繊維、チタン繊維、及びそれらにアルミ、樹脂をコーティングさせたもの、例えば、「ケブラー（登録商標）」、「ノーメックス（登録商標）」、「アルミナイズドクロス（ジェンテックス社製）」、「コーテッドガラスＭ（ユニチカユーエムグラス社製）」、「ＨＢシート（住友電工社製）」、「ＳＧＳシート（泰陽社製）」等が挙げられる。
【００２８】
シート５の材料として、柔軟性を備えた材料を採用することにより、鋼製のシートが用いられていた従来の搬送装置に比べて、内側及び外側のガイドロールのロール径を小さくすることができ、搬送装置の小型化に寄与する。
シート５の交換時には、まず、２つのガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１から離脱させて、シート５に対する下向きの付勢力を解除する。その後、古いシート５の端部に新しいシート５の端部を連結して引き抜くことによって、古いシート５と新しいシート５とを入れ替える。その後、スライドベース３１の両端部において、第２の方向転換部４２をシート５に下向きに押さえつけた状態で、各ガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１に設置する。このように、スライドベース３１に着脱可能とされたガイドロール支持ブロック３２に第２の方向転換部４２が取付けられているため、シート５の交換時には、ガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１に設置するだけで第２の方向転換部４２によるシート５への下向きの付勢が容易になされる。また、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のまま、容易かつ確実にシート５の交換を行うことができる。
【００２９】
さらに、シートを固定した状態で、第２の方向転換部４２を備えたガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１の両端部に取付けることにより、シート５は伸縮性を備えた材料からなるため、ガイドロール支持ブロック３２を取付けると同時に張力も与えることが可能になる。
さらにまた、シート５の張力に抗って、ガイドロール支持ブロック３２を支持しながら取付ける必要はなく、張力が作用していない、又はまだ張力が小さい範囲より、ねじＳを締め付けていくことで、支持も必要なくガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１の両端部にしっかり固定することができる。
【００３０】
従って、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のままでも、シート５が交換可能であり、交換時間を大幅に減少させることができる。
ここで、本実施形態では、方向転換部４０として、シート５の下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材４１、及びシート５の上面を押さえつけて、開口部を覆うようにシート５を案内する第２の方向転換部材４２を、ガイドロールを例示して説明したが、第１の方向転換部材４１及び第２の方向転換部材４２は、第１の支持部３１ｃ及び第２の支持部３２ｃに対して固定された軸部３１ａ，４１ａと該軸部４１ａ，４２ａに対して回転可能に設置された筒体４１ｂ，４２ｂとを有する限りにおいて、シート５に対して上記のように作用するものであれば、滑り案内する部材が採用されてもよい。
【００３１】
（第２の実施形態）
図３は、本発明に係る搬送装置の第２の実施形態の構成を示す縦断面図である。なお、本実施形態は、報知手段の設置箇所を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図３に示すように、本実施形態では、報知手段６０が、スライドベース３１の上方ではなく、スライドベース３１に取り付けられたガイドロール支持ブロック３２の開口部３２ｂに設置されている。なお、前述したように、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１と一体に形成された場合は、ガイドロール支持ブロック３２の開口部３２ｂに相当する箇所に報知手段６０が設置される。
【００３２】
このように、ガイドロール支持ブロック３２の開口部３２ｂ、又はスライドベース３１における開口部３２ｂに相当する箇所に報知手段６０が設置されることによって、所定の長さ以上に伸びたシート５がスライドベース３１の上方で撓んだり重畳したりせずに、開口部３２ｂ内で撓んだり重畳した場合でもシート５の伸びを検知し、作業者に報知することができる。
【００３３】
（第３の実施形態）
図４は、本発明に係る搬送装置の第３の実施形態の構成を示す縦断面図である。なお、本実施形態は、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図４に示すように、本実施形態では、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと第１の方向転換部材４１の軸部４１ａとに挟まれるようにして補償手段４３が設置されている。この補償手段４３は、軸部４１ａを介してシート５に上方に付勢する部材であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択でき、例えば、コイルばねなどの弾性部材が挙げられる。また、軸部４１ａは、第１の支持部３１ｃの開口部方向に摺動可能に設置されている。第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと軸部４１ａとに挟まれるようにして補償手段４３が設置されることによって、補償手段４３が常に軸部４１ａに付勢するので、シート５に任意の張力を負荷し、シートのたるみを吸収することができる。そして、補償手段４３が、シート５の伸びを吸収して、シート５の張架を維持する機能を有するため、シート５が伸びるにつれて補償手段４３の付勢力により、第１の支持部３１ｃ，３１ｃ間のシート５の高さは上がっていく（図４中、矢印で示す。）。すなわち、第１の支持部３１ｃ内に補償手段４３を設けることで、張架が維持されたシート５の伸びにつれて、シート５の上方に設けられた報知手段６０にシート５が近づくことになる。そして、張架が維持されたシート５の伸びが補償手段４３の所定以上の付勢力を超えたことを契機として、シート５が報知手段６０に接触し、シートの伸びを作業者に報知する。したがって、シート５が伸びることによって撓みや重畳が生じない場合であっても、高い精度でシート５の伸びを検出し、作業者に報知することができる。
【００３４】
（第４の実施形態）
図５は、本発明に係る搬送装置の第４の実施形態の構成を示す縦断面図である。なお、本実施形態は、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図５に示すように、本実施形態では、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃ、３１ｃが、側壁部３１ｂ、３１ｂの上面に開口されるのではなく、スライドベース３１の移動方向の互いに相反する向きに開口するように形成されている。そして、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと第１の方向転換部材４１の軸部４１ａとに挟まれるようにして補償手段４３が設置されている。この補償手段４３は、軸部４１ａを介してシート５に、スライドベース３１の移動方向の互いに相反する向きに付勢する部材であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択でき、例えば、コイルばねなどの弾性部材が挙げられる。また、軸部４１ａは、第１の支持部３１ｃの開口部方向に摺動可能に設置されている。
【００３５】
また、報知手段６０が、スライドベース３１の上方ではなく、スライドベース３１に取り付けられたガイドロール支持ブロック３２の開口部３２ｂに設置されている。報知手段６０は、開口部３２ｂ内でも、第１の支持部３１ｃが開口する向きに対向する位置に設置されることが好ましい。
第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと軸部４１ａとに挟まれるようにして補償手段４３が設置されることによって、補償手段４３が常に軸部４１ａに付勢するので、シート５に任意の張力を負荷し、シートのたるみを吸収することができる。そして、補償手段４３が、シート５の伸びを吸収して、シート５の張架を維持する機能を有するため、シート５が伸びるにつれて補償手段４３の付勢力により、第１の支持部３１ｃ，３１ｃ間のシート５の高さはスライドベース３１の移動方向に拡がっていく（図４中、矢印で示す。）。すなわち、第１の支持部３１ｃ内に補償手段４３を設けることで、張架が維持されたシート５の伸びにつれて、開口部３２ｂ内に設けられた報知手段６０にシート５が近づくことになる。そして、張架が維持されたシート５の伸びが補償手段４３の所定以上の付勢力を超えたことを契機として、シート５が報知手段６０に接触し、シートの伸びを作業者に報知する。したがって、シート５が伸びることによって撓みや重畳が生じない場合であっても、高い精度でシート５の伸びを検出し、作業者に報知することができる。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。例えば、上述の各実施形態では、スライドベース及びガイドロール支持ブロックに、内側ガイドロール及び外側ガイドロールをそれぞれ１対ずつ設置したが、各ガイドロールの数はこれより多くてもよい。少なくとも、シートを張架し、上向きに付勢する１対の内側ガイドロールがスライドベースに設けられ、下向きに付勢する１対の外側ガイドロールが両ガイドロール支持ブロックの両端部側に設けられれば、目的に応じて適宜増やしてもよい。また、スライドベース３１は、レール１０に対して設けられた２つのスライダ２０と、これら２つのスライダ２０ａ，２０ｂの上面に固定された１つのスペーサプレート３１ｆ（スペーサプレート基部３１ａ，スペーサプレート側壁部３１ｂ）からなるようにしてもよい。また、上記の各実施形態から、駆動力伝達機構（駆動手段５０）を取り除くと、直動案内装置としても機能する。
【符号の説明】
【００３７】
１ 搬送装置
５ シート
１０ レール
１１ 開口部
１２ レール袖部
１３ レール基部
２０ スライダ
３０ スライドユニット
３１ スライドベース
３２ ガイドロール支持ブロック
４０ 方向転換部
４１ 第１の方向転換部
４２ 第２の方向転換部
４３ 補償手段
６０ 報知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械等に用いられ、断面凹形状をなすレール又はケーシングを有する直動装置と、前記レール又はケーシングに形成された開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートとを備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングに形成された開口部内に駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースからなる。また、前記シートは、前記レール又はケーシング袖部間の開口部を覆うように前記レールに沿って張り渡されると共に、前記シートの両端が前記レール又はケーシングに固定されてなる（特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は側断面図、（ｂ）は横断面図である。図６（ａ），（ｂ）に示すように、搬送装置１００は、所定長さの基台ケーシング１０１の内部にボールねじ１０２及び１対の直動案内装置１０３が収容され、幅方向に離間した基台ケーシング１０１の開口部１０１ａを覆うように可撓性のシート１０４が設置されている。なお、図示はしないが、シート１０４は、両端部が基台ケーシング１０１に固定されている。
【０００４】
一方、スライドベース１０６が開口部１０１ａから一部を突出させて備えられている。スライドベース１０６には、直動案内装置１０３と、直動案内装置１０３の長手方向と同じ方向にボールねじナット１０６ａが形成されている。スライドベース１０６は、ボールねじナット１０６ａが図示しない転動体を介してボールねじ１０２と螺合することにより、直動案内装置１０３の長手方向に沿って移動する。
【０００５】
ここで、スライドベース１０６には、挿通孔１０６ｃが設けられており、この挿通孔１０６ｃを通じて固定軸１０８及び長尺筒体１０９からなるガイドロール１０７ａ，１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｂが計４つ取付けられる。
開ロ部１０１ａを覆うように取り付けられたベルト状のシート１０４は、外側に位置するガイドロール（以下、外側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられる。一方、外側ガイドロール１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられたシート１０４は、中央側に位置するガイドロール（以下、内側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ｂ，１０７ｂに対して上側から巻掛けられる。
【０００６】
これにより、シート１０４は、スライダ１０６ｂの端部で方向転換され、スライドベース１０６の上方において迂回するようにして張り渡されている。このような構成を採用することにより、スライドベース１０６の移動を妨げることなく、ケーシング内への異物の侵入を防止することができる。また、シート１０４を組付けた搬送装置１００の断面寸法及び長手寸法をコンパクトに構成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平５−２９８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置においては、長期間に亘って使用した結果、シートの伸びが著しく大きくなり、Ｕ字形状のケーシング又はレールとシートとの間に隙間が発生し、カバーとしての機能に支障が生じることがあった。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シートの伸びが生じたことを検知し、それを作業者に報知することができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、該第１の方向転換部材の外側に設置され、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、
前記シートが所定量伸びたことを検出し、作業者に報知する報知手段が設けられたことを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る搬送装置によれば、長期間に亘って使用した結果、シートの伸びが著しく大きくなったことを前記報知手段が検出し、作業者に報知することで、作業者によるシートの交換が適正に行われる。その結果、ケーシング又はレールとシートとの間に隙間が発生し、カバーとしての機能に支障が生じることを未然に防ぐことができる。
また、本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記スライドベースには、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と、前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とが形成され、
前記第１の方向転換部材を前記シートに押し付ける補償手段が前記第１の支持部に設けられたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、前記報知手段が、前記第１の支持部に設けられた前記補償手段によって前記シートが付勢される向きに対向するように設けられることを特徴としている。
また、本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置において、前記報知手段が、所定の長さ以上に伸びた前記シートに着色させることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置において、前記報知手段が、前記シートが所定の長さ以上に伸びたことを検知して発音することを特徴としている。
また、本発明の請求項６に係る搬送装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置において、前記スライドユニットが、前記スライダの上面に固定され、前記シートの下面を上方に押し上げて張架する前記第１の方向転換部が設けられたスライドベースと、該スライドベースの移動方向の両端部に着脱可能に設けられ、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する前記第２の方向転換部材が設けられたガイドロール支持ブロックとを有すること特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
上述のように、本発明に係る搬送装置によれば、報知手段を設けたので、シートの伸びに起因するケーシング又はレールとシートとの間に隙間が発生したことを作業者に報知し、カバーの交換等を可及的速やかに行うきっかけをつくることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図である。
【図２】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態を示す図であり、（ａ）は直動案内装置の構成を示す斜視図、（ｂ）は、ガイドロール支持ブロックの構成を示す下方から見た斜視図である。
【図３】本発明に係る搬送装置の第２の実施形態の構成を示す縦断面図である。
【図４】本発明に係る搬送装置の第３の実施形態の構成を示す縦断面図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の第４の実施形態の構成を示す縦断面図である。
【図６】従来の搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る搬送装置の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う断面図（横断面図）、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図（縦断面図）である。また、図２は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態を示す図であり、（ａ）は直動案内装置の構成を示す斜視図、（ｂ）は、ガイドロール支持ブロックの構成を示す下方から見た斜視図である。
【００１６】
なお、本発明に係る搬送装置は、横向きにしたり、立てて使用することがあるため、本実施形態の説明では、レール又はケーシングの開口部が開口する向きを上方として説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、搬送装置１は、レール１０と、スライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシート５とを有する。これらのうち、レール１０及びスライダ２０によって直動案内装置が構成される。
【００１７】
＜直動案内装置＞
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、直動案内装置は、横断面が略Ｕ字形状をなすレール１０と、該レール１０に形成された開口部（凹部）１１内でレール１０の長手方向に沿ってスライド移動可能に設けられたスライダ２０とを有する。
レール１０は、長手方向を同じくして離間した一対のレール袖部１２，１２と、これら一対のレール袖部１２，１２を連結するレール基部１３とが一体構造をなして構成されている。離間したレール袖部１２，１２の各内側面と、レール基部１３の上面とによって開口部１１が形成される。
【００１８】
スライダ２０は、該スライダ２０の両側面に設けられた転動体転動溝２０ａ，２０ａと、一対のレール袖部１２，１２の内側面に設けられた転動体転動溝１２ａ，１２ａとの間に配置された転動体（図示せず）を介して、レール１０の長手方向に沿って案内される。また、スライダ２０内には、長手方向にボールねじナット５１が一体で設けられる。スライダ２０は、ボールねじナット５１が転動体（図示せず）を介して、開口部１１内に設置されたボールねじ軸５２と螺合することにより、レール１０の長手方向に沿って移動する。ボールねじナット５１及びボールねじ軸５２が駆動手段５０を構成する。
【００１９】
＜スライドユニット＞
スライドユニット３０は、スライドベース３１と、スライドベース３１の移動方向の両端部に着脱可能に固定されたガイドロール支持ブロック３２と、方向転換部４０とによって構成されている。
［スライドベース］
スライドベース３１は、図２（ａ）に示すように、スライダ２０の上面に固定されるスペーサプレート基部３１ａと、スペーサプレート基部３１ａの側面に固定されるスペーサプレート側壁部３１ｂ，３１ｂとを有してなる。スライドベース３１は、スライダ２０と、スペーサプレート基部３１ａ、及びスペーサプレート側壁部３１ｂからなるスペーサプレート３１ｆとが一体に形成されてもよい。側壁部３１ｂ，３１ｂの移動方向の両端部近傍には、側壁部３１ｂ，３１ｂの上面に開口された第１の支持部３１ｃ，３１ｃがスライドベース３１の幅方向に亘るように対応して１対ずつ形成される。
【００２０】
［報知手段］
ここで、スライドベース３１には報知手段６０が設けられている。この報知手段６０は、例えば、スペーサプレート側壁部３１ｂ，３１ｂにわたって懸架された長尺状の懸架部材６１の下面に設置される。また、報知手段６０の下面６０ｂ（懸架部材６１に設置された上面６０ａの反対側の面）には、所定の長さ以上に伸びたシート５の撓みや重畳により報知手段６０の下面６０ｂに接触したときに、シート５に着色する着色手段（図示せず）が形成されている（図１（ｃ）参照）。なお、図１（ｃ）では、報知手段６０が、第１の支持部３１ｃ，３１ｃ間に設けられているが、第１の支持部３１ｃ，３１ｃのそれぞれの直上に設けられてもよい。
【００２１】
前記着色手段は、シート５が触れることにより、該シート５の表面に着色材を供給する手段である。例えば、シート５が触れることにより、該シート５の表面に着色材を供給する性質を有する着色材そのものでもよいし、粉末状の着色材を貯留し、シート５の接触により前記着色材を外部（接触したシート５の向き）に飛散させる網目状の着色材供給面を有するものでもよい。
着色材の色としては、赤色が好ましい。また、着色材の材料としては、顔料を添加した、ろう、チャコール、チョーク、炭酸カルシウム、硫酸カルシウム、ホタテ貝殻、卵殻、パラフィンが挙げられる。
【００２２】
ここで、報知手段６０は、前記着色手段を有することに限られず、所定の長さ以上に伸びたシート５が報知手段６０の下面６０ｂに接触したときに、発音して作業者に報知する発音手段（図示せず）を有するものであってもよい。このような発音手段としては、例えば、シート５が報知手段６０の下面６０ｂに接触したときに摩擦音を発するものや、下面６０ｂに設けられたセンサー（図示せず）がシート５の接触によって作動し、警告音などを発音するものが挙げられる。
【００２３】
［ガイドロール支持ブロック］
ガイドロール支持ブロック３２は、図２（ｂ）に示すように、直方体形状をなし、スライドユニット３０の移動方向に貫通した貫通孔３２ａが形成されている。また、貫通孔３２ａ，３２ａの形成位置に対応してスライドベース３１の移動方向の両端部に孔部３１ｄ，３１ｄが形成されている。孔部３１ｄはねじ切り加工されている。これら貫通孔３２ａ，３２ａと、孔部３１ｄ，３１ｄとにねじＳが螺合されて、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定される。
また、ガイドロール支持ブロック３２には、スライドベース３１に対向する面と下面とを貫通する湾曲した開口部３２ｂが形成されている。シート５は、この開口部３２ｂに挿入される。開口部３２ｂの下面側近傍の内側面には、ガイドロール支持ブロック３２の幅方向に対応する位置に切り欠かれた溝形状の第２の支持部３２ｃ，３２ｃが形成されている。
【００２４】
［方向転換部］
方向転換部４０は、シート５の張り渡し方向を、スライドベース３１内へ迂回させるように転換する手段である。
方向転換部４０は、第１の方向転換部４１と、第２の方向転換部４２とを有する。第１の方向転換部４１は、円柱形状の軸部４１ａと筒体４１ｂとを有する。また、第２の方向転換部４２は、円柱形状の軸部４２ａと筒体４２ｂとを有する。筒体４１ｂ（４２ｂ）は、軸部４１ａ（４２ａ）を介して回転可能に設置されていればよい。例えば、第１の支持部３１ｃ，３１ｃに固定された軸部４１ａに対して筒体４１ｂが回転可能に支持される態様とされてもよいし、軸部４１ａに固定された筒体４１ｂが第１の支持部３１ｃ，３１ｃに対して回転可能に支持された態様でもよい。同様に、例えば、第２の支持部３２ｃ，３２ｃに固定された軸部４２ａに対して筒体４２ｂが回転可能に支持される態様とされてもよいし、軸部４２ａに固定された筒体４２ｂが第２の支持部３２ｃ，３２ｃに対して回転可能に支持された態様でもよい。
【００２５】
また、開口部３２ｂ内に形成された第２の支持部３２ｃ，３２ｃは、開口部３２ｂと同様に下方に開口した形状とされてもよいが、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定された際に、開口部３２ｂが側壁部１２の上面によって閉じられるので、第２の方向転換部４２が脱落することはない。このように、スライドベース３１に設置される１対の第１の方向転換部４１は、内側ガイドロール４１として機能し、ガイドロール支持ブロック３２に設置される１対の第２の方向転換部４２は、外側ガイドロール４２として機能する。
【００２６】
＜シート＞
シート５は、レール１０の開口部１１を覆うように、レール１０の上面に沿ってスライドユニット３０内で張り渡されている。具体的には、図１（ｃ）に示すように、開ロ部１１を覆うように取り付けられたベルト状のシート５は、第２の方向転換部４２，４２に対して下側から巻掛けられる。一方、第２の方向転換部４２，４２に対して下側から巻掛けられたシート５は、第１の方向転換部４１，４１に対して上側から巻掛けられる。なお、図示はしないが、シート５は、その両端部がレール１０に固定されている。即ち、シート５は、レール１０に固定された一方の端部側では、開口部１１を覆った状態から、スライドユニット３０内に収容され、第２の方向転換部４２、第１の方向転換部４１，４１、第２の方向転換部４２の順で巻掛けられ、スライドユニット３０から案内されて再び開口部１１を覆ってレール１０に固定された他方の端部に至る。
【００２７】
このように、シート５は、スライドユニット３０の端部で方向転換され、スライドベース３１の上方において迂回するようにして張り渡されている。従って、スライドユニット３０の移動を妨げることなく、レール１０内への異物の侵入を防止することができる。
ここで、シート５は、伸縮性を備え、十分な引張強度、耐摩耗性、耐熱性を備えた材料からなるものであれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択される。シートとしては、アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリレート繊維、ＰＢＯ繊維、炭素繊維、ＰＰＳ繊維、ポリイミド繊維、フッ素繊維、ガラス繊維、レーヨン繊維、チタン繊維、及びそれらにアルミ、樹脂をコーティングさせたもの、例えば、「ケブラー（登録商標）」、「ノーメックス（登録商標）」、「アルミナイズドクロス（ジェンテックス社製）」、「コーテッドガラスＭ（ユニチカユーエムグラス社製）」、「ＨＢシート（住友電工社製）」、「ＳＧＳシート（泰陽社製）」等が挙げられる。
【００２８】
シート５の材料として、柔軟性を備えた材料を採用することにより、鋼製のシートが用いられていた従来の搬送装置に比べて、内側及び外側のガイドロールのロール径を小さくすることができ、搬送装置の小型化に寄与する。
シート５の交換時には、まず、２つのガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１から離脱させて、シート５に対する下向きの付勢力を解除する。その後、古いシート５の端部に新しいシート５の端部を連結して引き抜くことによって、古いシート５と新しいシート５とを入れ替える。その後、スライドベース３１の両端部において、第２の方向転換部４２をシート５に下向きに押さえつけた状態で、各ガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１に設置する。このように、スライドベース３１に着脱可能とされたガイドロール支持ブロック３２に第２の方向転換部４２が取付けられているため、シート５の交換時には、ガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１に設置するだけで第２の方向転換部４２によるシート５への下向きの付勢が容易になされる。また、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のまま、容易かつ確実にシート５の交換を行うことができる。
【００２９】
さらに、シートを固定した状態で、第２の方向転換部４２を備えたガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１の両端部に取付けることにより、シート５は伸縮性を備えた材料からなるため、ガイドロール支持ブロック３２を取付けると同時に張力も与えることが可能になる。
さらにまた、シート５の張力に抗って、ガイドロール支持ブロック３２を支持しながら取付ける必要はなく、張力が作用していない、又はまだ張力が小さい範囲より、ねじＳを締め付けていくことで、支持も必要なくガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１の両端部にしっかり固定することができる。
【００３０】
従って、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のままでも、シート５が交換可能であり、交換時間を大幅に減少させることができる。
ここで、本実施形態では、方向転換部４０として、シート５の下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材４１、及びシート５の上面を押さえつけて、開口部を覆うようにシート５を案内する第２の方向転換部材４２を、ガイドロールを例示して説明したが、第１の方向転換部材４１及び第２の方向転換部材４２は、第１の支持部３１ｃ及び第２の支持部３２ｃに対して固定された軸部３１ａ，４１ａと該軸部４１ａ，４２ａに対して回転可能に設置された筒体４１ｂ，４２ｂとを有する限りにおいて、シート５に対して上記のように作用するものであれば、滑り案内する部材が採用されてもよい。
【００３１】
（第２の実施形態）
図３は、本発明に係る搬送装置の第２の実施形態の構成を示す縦断面図である。なお、本実施形態は、報知手段の設置箇所を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図３に示すように、本実施形態では、報知手段６０が、スライドベース３１の上方ではなく、スライドベース３１に取り付けられたガイドロール支持ブロック３２の開口部３２ｂに設置されている。なお、前述したように、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１と一体に形成された場合は、ガイドロール支持ブロック３２の開口部３２ｂに相当する箇所に報知手段６０が設置される。
【００３２】
このように、ガイドロール支持ブロック３２の開口部３２ｂ、又はスライドベース３１における開口部３２ｂに相当する箇所に報知手段６０が設置されることによって、所定の長さ以上に伸びたシート５がスライドベース３１の上方で撓んだり重畳したりせずに、開口部３２ｂ内で撓んだり重畳した場合でもシート５の伸びを検知し、作業者に報知することができる。
【００３３】
（第３の実施形態）
図４は、本発明に係る搬送装置の第３の実施形態の構成を示す縦断面図である。なお、本実施形態は、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図４に示すように、本実施形態では、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと第１の方向転換部材４１の軸部４１ａとに挟まれるようにして補償手段４３が設置されている。この補償手段４３は、軸部４１ａを介してシート５に上方に付勢する部材であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択でき、例えば、コイルばねなどの弾性部材が挙げられる。また、軸部４１ａは、第１の支持部３１ｃの開口部方向に摺動可能に設置されている。第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと軸部４１ａとに挟まれるようにして補償手段４３が設置されることによって、補償手段４３が常に軸部４１ａに付勢するので、シート５に任意の張力を負荷し、シートのたるみを吸収することができる。そして、補償手段４３が、シート５の伸びを吸収して、シート５の張架を維持する機能を有するため、シート５が伸びるにつれて補償手段４３の付勢力により、第１の支持部３１ｃ，３１ｃ間のシート５の高さは上がっていく（図４中、矢印で示す。）。すなわち、第１の支持部３１ｃ内に補償手段４３を設けることで、張架が維持されたシート５の伸びにつれて、シート５の上方に設けられた報知手段６０にシート５が近づくことになる。そして、張架が維持されたシート５の伸びが補償手段４３の所定以上の付勢力を超えたことを契機として、シート５が報知手段６０に接触し、シートの伸びを作業者に報知する。したがって、シート５が伸びることによって撓みや重畳が生じない場合であっても、高い精度でシート５の伸びを検出し、作業者に報知することができる。
【００３４】
（第４の実施形態）
図５は、本発明に係る搬送装置の第４の実施形態の構成を示す縦断面図である。なお、本実施形態は、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図５に示すように、本実施形態では、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃ、３１ｃが、側壁部３１ｂ、３１ｂの上面に開口されるのではなく、スライドベース３１の移動方向の互いに相反する向きに開口するように形成されている。そして、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと第１の方向転換部材４１の軸部４１ａとに挟まれるようにして補償手段４３が設置されている。この補償手段４３は、軸部４１ａを介してシート５に、スライドベース３１の移動方向の互いに相反する向きに付勢する部材であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択でき、例えば、コイルばねなどの弾性部材が挙げられる。また、軸部４１ａは、第１の支持部３１ｃの開口部方向に摺動可能に設置されている。
【００３５】
また、報知手段６０が、スライドベース３１の上方ではなく、スライドベース３１に取り付けられたガイドロール支持ブロック３２の開口部３２ｂに設置されている。報知手段６０は、開口部３２ｂ内でも、第１の支持部３１ｃが開口する向きに対向する位置に設置されることが好ましい。
第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと軸部４１ａとに挟まれるようにして補償手段４３が設置されることによって、補償手段４３が常に軸部４１ａに付勢するので、シート５に任意の張力を負荷し、シートのたるみを吸収することができる。そして、補償手段４３が、シート５の伸びを吸収して、シート５の張架を維持する機能を有するため、シート５が伸びるにつれて補償手段４３の付勢力により、第１の支持部３１ｃ，３１ｃ間のシート５の高さはスライドベース３１の移動方向に拡がっていく（図４中、矢印で示す。）。すなわち、第１の支持部３１ｃ内に補償手段４３を設けることで、張架が維持されたシート５の伸びにつれて、開口部３２ｂ内に設けられた報知手段６０にシート５が近づくことになる。そして、張架が維持されたシート５の伸びが補償手段４３の所定以上の付勢力を超えたことを契機として、シート５が報知手段６０に接触し、シートの伸びを作業者に報知する。したがって、シート５が伸びることによって撓みや重畳が生じない場合であっても、高い精度でシート５の伸びを検出し、作業者に報知することができる。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。例えば、上述の各実施形態では、スライドベース及びガイドロール支持ブロックに、内側ガイドロール及び外側ガイドロールをそれぞれ１対ずつ設置したが、各ガイドロールの数はこれより多くてもよい。少なくとも、シートを張架し、上向きに付勢する１対の内側ガイドロールがスライドベースに設けられ、下向きに付勢する１対の外側ガイドロールが両ガイドロール支持ブロックの両端部側に設けられれば、目的に応じて適宜増やしてもよい。また、スライドベース３１は、レール１０に対して設けられた２つのスライダ２０と、これら２つのスライダ２０ａ，２０ｂの上面に固定された１つのスペーサプレート３１ｆ（スペーサプレート基部３１ａ，スペーサプレート側壁部３１ｂ）からなるようにしてもよい。また、上記の各実施形態から、駆動力伝達機構（駆動手段５０）を取り除くと、直動案内装置としても機能する。
【符号の説明】
【００３７】
１ 搬送装置
５ シート
１０ レール
１１ 開口部
１２ レール袖部
１３ レール基部
２０ スライダ
３０ スライドユニット
３１ スライドベース
３２ ガイドロール支持ブロック
４０ 方向転換部
４１ 第１の方向転換部
４２ 第２の方向転換部
４３ 補償手段
６０ 報知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、該第１の方向転換部材の外側に設置され、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、
前記シートが所定量伸びたことを検出し、作業者に報知する報知手段が設けられたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記スライドベースには、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と、前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とが形成され、
前記第１の方向転換部材を前記シートに押し付ける補償手段が前記第１の支持部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記報知手段が、前記第１の支持部に設けられた前記補償手段によって前記シートが付勢される向きに対向するように設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記報知手段が、所定の長さ以上に伸びた前記シートに着色させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記報知手段が、前記シートが所定の長さ以上に伸びたことを検知して発音することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記スライドユニットが、前記スライダの上面に固定され、前記シートの下面を上方に押し上げて張架する前記第１の方向転換部が設けられたスライドベースと、該スライドベースの移動方向の両端部に着脱可能に設けられ、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する前記第２の方向転換部材が設けられたガイドロール支持ブロックとを有すること特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１】
横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、該第１の方向転換部材の外側に設置され、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、
前記シートが所定量伸びたことを検出し、作業者に報知する報知手段が設けられたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記スライドベースには、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と、前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とが形成され、
前記第１の方向転換部材を前記シートに押し付ける補償手段が前記第１の支持部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記報知手段が、前記第１の支持部に設けられた前記補償手段によって前記シートが付勢される向きに対向するように設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記報知手段が、所定の長さ以上に伸びた前記シートに着色させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記報知手段が、前記シートが所定の長さ以上に伸びたことを検知して発音することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記スライドユニットが、前記スライダの上面に固定され、前記シートの下面を上方に押し上げて張架する前記第１の方向転換部が設けられたスライドベースと、該スライドベースの移動方向の両端部に着脱可能に設けられ、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する前記第２の方向転換部材が設けられたガイドロール支持ブロックとを有すること特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２４０４６９（Ｐ２０１１−２４０４６９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１７２３６（Ｐ２０１０−１１７２３６）
【出願日】平成２２年５月２１日（２０１０．５．２１）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２１日（２０１０．５．２１）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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