搬送装置
【課題】封筒の表裏を高精度で検出する。
【解決手段】搬送装置は、封筒９０を搬送する搬送部と、搬送される封筒９０に対して斜め方向から光を照射する光源部７１と、封筒９０による反射光を受光する受光部７２と、受光部７２による受光量に基づき、封筒９０の裏面９０ｂ側における胴部９１とフラップ９２との境界に位置する段差９３により形成される影を検出することにより封筒９０の表裏を判定する判定部とを備える。
【解決手段】搬送装置は、封筒９０を搬送する搬送部と、搬送される封筒９０に対して斜め方向から光を照射する光源部７１と、封筒９０による反射光を受光する受光部７２と、受光部７２による受光量に基づき、封筒９０の裏面９０ｂ側における胴部９１とフラップ９２との境界に位置する段差９３により形成される影を検出することにより封筒９０の表裏を判定する判定部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に設けられ、封筒を搬送可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置において、印刷媒体として封筒が使用されることがある。封筒には表面と裏面の区別があるため、表裏に応じた画像が印刷されなければならない。しかし、例えば、ユーザが給紙台に封筒の表裏を誤ってセットした場合、そのまま給紙され印刷が行われれば、表裏に逆の画像が印刷される誤印刷となる。封筒への印刷の実行前に、表裏を検出できれば、誤印刷を回避する処置が可能となる。
【０００３】
そこで、透過率検知センサやレーザ距離センサを用いて、印刷装置において搬送中の封筒の厚さを検出し、これにより表裏を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。封筒は部分によって紙の重なり方が異なり、それにより厚さが異なることから、厚さの検出結果を用いて表裏を判定することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−９２８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、封筒の種類によっては、厚さの検出が困難なことがある。例えば、透過率検知センサを用いる場合、透過率が小さい封筒の厚さの検出は困難である。このため、封筒の表裏の検出ができないことがあった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、封筒の表裏を高精度で検出できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、封筒を搬送する搬送部と、搬送される封筒に対して斜め方向から光を照射する光源部と、封筒による反射光を受光する受光部と、前記受光部における受光量に基づき、封筒の一方の面側における胴部とフラップとの境界に位置する段差により形成される影を検出することにより封筒の表裏を判定する判定部とを備えることにある。
【０００８】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記光源部は、封筒に対して搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、封筒に対して前記搬送方向の下流側から光を照射する第２の光源とを備え、前記第１の光源と前記第２の光源とは、交互に点灯することにある。
【０００９】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記光源部は、封筒の搬送方向に略直交する方向に配列された複数の第１の発光素子を有し、封筒に対して前記搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、前記搬送方向に略直交する方向に配列された複数の第２の発光素子を有し、封筒に対して前記搬送方向の下流側から光を照射する第２の光源とを備え、前記第１の発光素子および前記第２の発光素子は、少なくとも一部が前記搬送方向に略直交する方向において異なる位置に配置されていることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、光源部が封筒に斜め方向から光を照射し、受光部が封筒による反射光を受光する。判定部は、受光部における受光量に基づき、封筒の一方の面側における胴部とフラップとの境界に位置する段差により形成される影を検出することにより封筒の表裏を判定する。これにより、搬送装置は、封筒の表裏を高精度で検出できる。
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、封筒に対して搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、下流側から光を照射する第２の光源とが、交互に点灯する。これにより、封筒の搬送方向における向きが、フラップを上流側にした向きでもその反対でも、段差による影が形成され、搬送装置は、封筒の表裏を高精度で検出できる。
【００１２】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、複数の第１の発光素子および複数の第２の発光素子は、少なくとも一部が前記搬送方向に略直交する方向において異なる位置に配置されている。これにより、封筒の搬送方向における向きが、フラップを上流側にした向きでもその反対でも、段差による影が形成され、搬送装置は、封筒の表裏を高精度で検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す印刷装置のセンサ部を下側から見た平面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】封筒を裏面側から見た平面図である。
【図６】封筒の部分側面図である。
【図７】第１の実施の形態におけるセンサ部による読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】第１の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図９】封筒の段差により形成される影を示す図である。
【図１０】センサ部で封筒の胴部を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【図１１】裏面が上向きの封筒の影を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【図１２】センサ部で封筒のフラップを読み取ったラインの読取データを示す図である。
【図１３】１つの画素における読取データの変化を示す図である。
【図１４】第１の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図１５】第１の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図１６】第１の実施の形態における片面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】第１の実施の形態における両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】第２の実施の形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１９】第２の実施の形態におけるセンサ部を下側から見た平面図である。
【図２０】図１９におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図２１】第２の実施の形態におけるセンサ部による読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２２】第２の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図２３】第２の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図２４】第２の実施の形態における片面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２５】第２の実施の形態における両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】第２の実施の形態の変形例におけるセンサ部を下側から見た平面図である。
【図２７】第２の実施の形態の変形例におけるセンサ部による読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２８】第２の実施の形態の変形例における封筒の段差による影を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【図２９】第２の実施の形態の変形例における封筒の段差による影を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。上下方向、左右方向、前後方向は、互いに略直交する方向である。
【００１７】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１８】
図１、図２に示すように、第１の実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、センサ部７と、制御部８と、各部を収納する筐体９とを備える。なお、請求項の搬送装置は、搬送印刷部３の一部（後述のレジストローラ３１、ベルト搬送部３２）と、センサ部７と、制御部８とを備える。
【００１９】
給紙部２は、搬送印刷部３に印刷媒体を供給する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられる。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５とを備える。
【００２０】
外部給紙台２１は、印刷媒体が積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が印刷装置１の筐体９の外部に露出して設置されている。
【００２１】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から印刷媒体を１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に設けられる。
【００２２】
内部給紙台２３は、印刷媒体が積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体９の内部に設けられる。
【００２３】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から印刷媒体を１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に設けられる。
【００２４】
縦搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された印刷媒体を後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。複数対の縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置される。
【００２５】
また、給紙部２は、外部給紙ローラ２２、内部給紙ローラ２４、縦搬送ローラ２５を回転駆動させる複数のモータ（いずれも図示せず）を備える。
【００２６】
搬送印刷部３は、印刷媒体を搬送しつつ、印刷媒体に画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ３１と、ベルト搬送部３２と、インクジェットヘッド部３３とを備える。
【００２７】
レジストローラ３１は、給紙部２または反転部６から搬送されてきた印刷媒体を一旦止めた後、所定のタイミングでベルト搬送部３２へと送り出す。レジストローラ３１は、搬送印刷部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。
【００２８】
ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１から搬送されてきた印刷媒体を上面搬送部４へと搬送する。ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１の下流側に設けられている。ベルト搬送部３２は、インクジェットヘッド部３３の下方に対向して設けられた環状の搬送ベルト３２１と、搬送ベルト３２１を周回駆動させるベルト駆動ローラ３２２と、ベルト駆動ローラ３２２に従動する従動ローラ３２３〜３２５とを備える。搬送ベルト３２１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気が吸引されることにより発生する負圧で印刷媒体を吸着保持して搬送する。
【００２９】
インクジェットヘッド部３３は、ベルト搬送部３２の上方に配置され、印刷媒体の搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部３３は、ベルト搬送部３２により搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３０】
また、搬送印刷部３は、レジストローラ３１を回転駆動させるモータと、ベルト駆動ローラ３２２回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００３１】
上面搬送部４は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた印刷媒体を右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ４１を備える。
【００３２】
上面搬送ローラ４１は、印刷媒体をニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ４１は、搬送印刷部３と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。１対の上面搬送ローラ４１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。
【００３３】
また、上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ４１を回転駆動させる複数のモータ（図示せず）を備える。
【００３４】
排紙部５は、印刷済みの印刷媒体を排紙して積載するものである。排紙部５は、切替部５１と、排紙ローラ５２と、排紙台５３とを備える。
【００３５】
切替部５１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置され、印刷媒体の搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙経路ＲＤは、通常経路ＲＣの下流側の端部から排紙台５３に向けて延びる経路である。
【００３６】
排紙ローラ５２は、上面搬送部４により搬送されてきた印刷媒体を排紙経路ＲＤに沿って搬送して排紙台５３へと排紙する。排紙ローラ５２は、切替部５１と排紙台５３との間に配置されている。
【００３７】
排紙台５３は、排紙ローラ５２により搬送されてきた印刷済みの印刷媒体を積載するためのものである。排紙台５３は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。排紙台５３の一部は、筐体９から突出している。
【００３８】
また、排紙部５は、切替部５１を駆動させるソレノイドと、排紙ローラ５２を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００３９】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷媒体を反転させて搬送印刷部３に再供給するものである。反転部６は、反転ローラ６１と、スイッチバック部６２と、再給紙ローラ６３と、切替ゲート６４とを備える。
【００４０】
反転ローラ６１は、上面搬送部４により搬送されてきた印刷媒体をスイッチバック部６２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ６３へと搬送する。反転ローラ６１は、反転経路ＲＲ上において、上面搬送ローラ４１とスイッチバック部６２の搬入口との間に配置されている。
【００４１】
スイッチバック部６２は、反転ローラ６１が印刷媒体を一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部６２は、排紙台５３の下部に形成された空間からなる。スイッチバック部６２は、反転ローラ６１の近傍が印刷媒体を搬入するために開口されている。
【００４２】
再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１により搬送されてきた印刷媒体をレジストローラ３１へと搬送する。再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４３】
切替ゲート６４は、上面搬送ローラ４１によって搬送されてきた印刷媒体を反転ローラ６１へとガイドする。また、切替ゲート６４は、反転ローラ６１によってスイッチバック部６２から搬出される印刷媒体を再給紙ローラ６３へとガイドする。切替ゲート６４は、最も下流側の上面搬送ローラ４１、反転ローラ６１、および再給紙ローラ６３の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４４】
また、反転部６は、反転ローラ６１を回転駆動させるモータと、再給紙ローラ６３を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００４５】
センサ部７は、搬送経路を搬送される印刷媒体の幅（前後方向の長さ）および前後方向における位置を検出するためのものである。また、センサ部７は、印刷媒体として封筒が用いられる場合に、搬送経路を搬送される封筒の上向きの面が、表面であるか裏面であるかを判定するために用いられる。センサ部７は、レジストローラ３１とインクジェットヘッド部３３との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。センサ部７は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）により構成される。
【００４６】
図３は、センサ部７を下側から見た平面図、図４は、図３におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３、図４に示すように、センサ部７は、光源部７１と、受光部７２と、集光レンズ７３と、カバーガラス７４と、枠体７５とを備える。
【００４７】
光源部７１は、通常経路ＲＣ上を搬送される印刷媒体Ｐに対して光を照射する。光源部７１は、複数の発光素子であるＬＥＤ７６と、基板７７とを備える。
【００４８】
ＬＥＤ７６は、白色光を射出する。複数のＬＥＤ７６は、印刷媒体Ｐの搬送方向に略直交する前後方向に沿って直線状に配列されている。
【００４９】
基板７７は、複数のＬＥＤ７６を実装するものである。基板７７は、前後方向に細長い板状に形成されている。基板７７は、ＬＥＤ７６の実装面が水平面に対して約４５°傾斜し、ＬＥＤ７６の光が、集光レンズ７３の直下の搬送経路上の所定位置（読取位置）を通過する印刷媒体Ｐに対して下流側（右側）の斜め方向から照射されるように配置されている。
【００５０】
受光部７２は、ＬＥＤ７６からの光が印刷媒体Ｐで反射された反射光を受光するラインセンサである。受光部７２は、複数の光電変換素子７８と、基板７９とを備える。
【００５１】
複数の光電変換素子７８は、印刷媒体Ｐによる反射光の一部を受光し、光電変換して電気信号を生成する。複数の光電変換素子７８は、主走査方向（前後方向）に沿って直線状に配列されている。光電変換素子７８は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により構成される。
【００５２】
基板７９は、複数の光電変換素子７８を実装するものである。基板７９は、前後方向に細長い板状に形成されている。基板７９は、光電変換素子７８の実装面を下向きにして、光電変換素子７８が集光レンズ７３の光軸の延長上に位置するように設置されている。
【００５３】
集光レンズ７３は、印刷媒体による反射光の一部を光電変換素子７８に集光するものである。集光レンズ７３は、例えば、セルフォック（登録商標）レンズアレイにより構成される。集光レンズ７３は、上下方向を光軸方向として、受光部７２の下方に配置されている。
【００５４】
カバーガラス７４は、光源部７１等を保護するものである。カバーガラス７４は、光源部７１、集光レンズ７３の下方に配置されている。カバーガラス７４は、光の透過性を有する。これにより、光源部７１のＬＥＤ７６から射出された光がカバーガラス７４を通過して印刷媒体Ｐに照射される。また、印刷媒体Ｐによる反射光がカバーガラス７４を通過して集光レンズ７３に入射する。なお、図３ではカバーガラス７４を省略している。
【００５５】
枠体７５は、光源部７１等の各部を収納、保持するものである。枠体７５は、前後方向に細長い形状に形成されている。
【００５６】
制御部８は、印刷装置１全体の動作を制御するものである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００５７】
印刷媒体として封筒を用いる場合、制御部８は、受光部７２による受光量に基づき、封筒の一方の面側における胴部とフラップとの境界に位置する段差により形成される影を検出することにより、封筒の表裏を判定する。この判定処理の詳細は後述する。制御部８は、請求項の判定部に相当する。封筒の表裏を判定すると、制御部８は、判定結果に応じた処理を実行するよう各部を制御する。
【００５８】
ここで、封筒について説明する。図５は、封筒を裏面側から見た平面図、図６は、封筒の部分側面図である。
【００５９】
図５、図６に示すように、封筒９０は、胴部９１と、フラップ９２とを有する。封筒９０において、一般に宛名等が記載される面を表面９０ａ、その反対の面を裏面９０ｂとする。胴部９１は、書類等を収容する部分である。胴部９１は、フラップ９２側が開口した筒状に形成され、紙２枚分の厚さを有する。フラップ９２は、封筒９０を封緘するための折り返し部分である。フラップ９２は、裏面９０ｂ側に折り返される。これにより、胴部９１の開口部が閉じられるようになっている。フラップ９２は、紙１枚分の厚さを有する。このように、胴部９１とフラップ９２とでは厚さが異なり、その境界において、裏面９０ｂ側に紙１枚の厚さ分の段差９３が形成されている。
【００６０】
次に、印刷媒体として封筒９０を用いる場合の印刷装置１の動作について説明する。
【００６１】
封筒９０を用いて印刷を行う場合、外部給紙台２１または内部給紙台２３に封筒９０が予めセットされる。第１の実施の形態では、給紙部２から搬送印刷部３に向かう封筒９０がフラップ９２の反対側である底側を下流側にして搬送されるような向きで、封筒９０が外部給紙台２１または内部給紙台２３にセットされるものとする。つまり、片面印刷時および両面印刷の第１面印刷時において、封筒９０は、底側が下流側（フラップ９２が上流側）に向いた状態で、センサ部７の下を通過するものとする。
【００６２】
封筒９０の表裏判定について説明する。印刷動作を行う際、制御部８は、給紙部２から封筒９０を搬送印刷部３に給紙させる。給紙部２から封筒９０が給紙されると、制御部８は、センサ部７を用いて、封筒９０の上向きの面が表面９０ａであるか否かを判定する。
【００６３】
ここで、センサ部７による封筒９０の読み取り動作について説明する。図７は、センサ部７による読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００６４】
印刷動作を開始すると、図７に示すように、制御部８は、センサ部７の受光部７２にクロック信号ＣＬＫを供給する。また、制御部８は、光源部７１のＬＥＤ７６を点灯（ＯＮ）させる。次いで、制御部８は、受光部７２にスタート信号ＳＩを供給する。受光部７２にスタート信号ＳＩが入力されると、複数の光電変換素子７８がクロック信号ＣＬＫの１クロックごとに順次、受光量に応じた電気信号を出力する。制御部８は、光電変換素子７８からの電気信号にＡ／Ｄ変換等の所定の処理を施し、１ライン分の各画素の読取データを得る。ここで、１画素は１つの光電変換素子７８に対応する。
【００６５】
制御部８は、所定周期でスタート信号ＳＩを受光部７２に供給する。これにより、制御部８は、センサ部７が副走査方向（左右方向）における所定の読取間隔（ｍｍ）で封筒９０を読み取った読取データを取得する。制御部８は、このようにして順次得られるラインごとの読取データを用いて、封筒９０の上向きの面が表面９０ａ、裏面９０ｂのいずれであるかを判定する。
【００６６】
封筒９０の裏面９０ｂが上向きである場合、図８に示すように、ＬＥＤ７６の光が封筒９０に右斜め上方向から照射されることで、集光レンズ７３直下の読取位置において、図９に示すような段差９３による影９４がフラップ９２側に形成される。このとき、受光部７２による受光量が小さくなる。
【００６７】
センサ部７の読取間隔（スタート信号ＳＩの周期）は、封筒９０の搬送速度に応じて、段差９３により形成される影９４の部分を読み取り可能に設定される。このように設定される読取間隔は、例えば、０．１ｍｍ程度とする。
【００６８】
図１０は、封筒９０の胴部９１を読み取ったラインの読取データを示す図、図１１は、裏面９０ｂが上向きの封筒９０の影９４を読み取ったラインの読取データを示す図、図１２は、封筒９０のフラップ９２を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【００６９】
搬送される封筒９０の胴部９１の先端が集光レンズ７３の直下の読取位置に到達し、胴部９１による反射光が受光部７２で受光されると、図１０に示すような読取データが得られる。図１０では、封筒９０の幅に応じた領域（ｘ１〜ｘ２）の画素において、封筒９０からの反射光により読取データのレベルが上昇して明度ｄ１となっている。封筒９０が搬送方向に進んで段差９３が読取位置近傍に達し、影９４が形成されると、図１１に示すような読取データが得られる。図１１では、図１０の明度ｄ１がｄ２（＜ｄ１）に低下している。その後、フラップ９２による反射光が受光部７２で受光されると、図１２に示すような読取データが得られる。図１２では、図１０と同様の明度ｄ１に戻っている。なお、フラップ９２は端に向かって幅が狭くなる台形形状であるので、図１２では図１０よりも明度ｄ１となる領域（ｘ３〜ｘ４）が狭くなっている。
【００７０】
図１３は、裏面９０ｂが上向きの封筒９０をセンサ部７で読み取った場合の、１つの画素における読取データの変化を示す図である。図１３において、時刻ｔ１で読取データのレベルが上昇して明度ｄ１になっている。時刻ｔ１は、図１４に示すように、封筒９０の先端がセンサ部７の読取位置に到達した時点に対応する。このときのライン全体の読取データは、図１０に示したものとなる。
【００７１】
時刻ｔ２では、読込データが落ち込んで明度ｄ２となり、その後、明度ｄ１に戻っている。時刻ｔ２は、図８に示したような、封筒９０の段差９３による影９４がセンサ部７の読取位置に形成された時点に対応する。このときのライン全体の読取データは、図１１に示したものとなる。
【００７２】
時刻ｔ３の経過後は明度が低下している。時刻ｔ３は、図１５に示すように、封筒９０の後端（フラップ９２の端）がセンサ部７の読取位置に到達した時点に対応する。このときのライン全体の読取データは、図１２に示したものとなる。
【００７３】
図１０〜１３に示したように、封筒９０の裏面９０ｂが上向きの場合、封筒９０の先端がセンサ部７に到達してから後端が通過するまでの間に、影９４による読取データの落ち込みが見られる。これに対し、封筒９０の表面９０ａが上向きの場合は、このような読取データの落ち込みは生じない。
【００７４】
上記のような違いから、制御部８は、封筒９０の表裏を判定する。具体的には、制御部８は、ラインごとの読取データを順次取得し、図１０のように、主走査方向における所定範囲以上の領域において各画素の読取データが所定値以上に上昇したラインが検出された場合、封筒９０の先端がセンサ部７の読取位置に到達したと判断する。その後、封筒９０の後端が読取位置を通過するまでに、図１１のように、封筒９０の幅に相当する領域において各画素の読取データが閾値以上低下したラインが検出された場合、制御部８は、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判定する。
【００７５】
次に、印刷装置１における片面印刷の動作について説明する。ここで、封筒９０の表面９０ａに印刷する設定であるものとする。図１６は、片面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７６】
まず、ステップＳ１０において、制御部８は、給紙部２により封筒９０を搬送印刷部３に給紙させる。
【００７７】
次いで、ステップＳ２０において、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、センサ部７に封筒９０を読み取らせる。そして、制御部８は、センサ部７に封筒９０を読み取らせて得られた読取データに基づき、封筒９０の表裏判定を行う。センサ部７による封筒９０の読み取り動作、および制御部８による封筒９０の表裏判定方法については前述のとおりである。
【００７８】
次いで、ステップＳ３０において、制御部８は、ステップＳ２０の表裏判定結果に基づき、封筒９０の上向きの面が表面９０ａであるか否かを判断する。前述のように、ここでは、封筒９０の表面９０ａに印刷する設定であるため、給紙部２に正しく封筒９０がセットされていれば、上向きの面が表面９０ａとなる。
【００７９】
上向きの面が表面９０ａであると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに画像を印刷させる。そして、制御部８は、印刷済みの封筒９０を、上面搬送ローラ４１により通常経路ＲＣを搬送させ、切替部５１により排紙経路ＲＤに導き、排紙ローラ５２により排紙台５３に排紙させる。
【００８０】
一方、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ５０において、制御部８は、搬送印刷部３で印刷を行わずに未印刷の封筒９０を通過させ、上面搬送ローラ４１により通常経路ＲＣを搬送させ、切替部５１により反転経路ＲＲに導く。制御部８は、封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。
【００８１】
反転部６により反転された封筒９０は、表裏が反転されているとともに、搬送方向における向き（縦方向の向き）も反転されている。すなわち、封筒９０は、表面９０ａを上向きとし、フラップ９２が下流側（底側が上流側）に向いた状態で、ベルト搬送部３２に送られる。したがって、この再給紙された封筒９０の表面９０ａに、ステップＳ４０と同様の画像を印刷すると、封筒９０に天地が逆に画像が印刷される。
【００８２】
そこで、ステップＳ６０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。１８０°回転させた画像を印刷させることは、例えば、制御部８のＣＰＵがＲＡＭから画像データを逆順に読み出すことにより可能となる。印刷済みの封筒９０は、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤを搬送され、排紙台５３に排紙される。
【００８３】
次に、印刷装置１における両面印刷の動作について説明する。ここで、封筒９０の表面９０ａを先に印刷する面（第１面）とする設定であるものとする。図１７は、両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８４】
図１７のステップＳ１１０〜Ｓ１３０は、前述した図１６のステップＳ１０〜Ｓ３０と同様であるため説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ１３０において、上向きの面が表面９０ａであると判断した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに表面印刷用の画像（表面用画像）を印刷させる。
【００８６】
次いで、ステップＳ１５０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を、上面搬送ローラ４１により通常経路ＲＣを搬送させ、切替部５１により反転経路ＲＲに導く。制御部８は、封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の未印刷面（第２面）である裏面９０ｂが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【００８７】
そして、ステップＳ１６０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、裏面印刷用の画像（裏面用画像）を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに印刷させる。
【００８８】
上述のように、先に表面９０ａに印刷する設定であるため、給紙部２に正しく封筒９０がセットされていれば、第１面印刷時は、上向きの面が表面９０ａとなる。ステップＳ１３０で上向きの面が裏面９０ｂと判断されるのは、給紙部２に封筒９０が表裏を誤ってセットされていた場合である。なお、封筒９０が表裏を誤ってセットされていても、第１の実施の形態では、前述のように、第１面印刷時における封筒９０の搬送方向における向きは、フラップ９２を上流側にした向きであるものとする。
【００８９】
封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判断した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１７０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の裏面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに印刷させる。本来の裏面印刷用の画像は、ステップＳ１５０で表裏および縦方向の向きが反転された封筒９０に整合する向きになっている。したがって、ステップＳ１７０では、封筒９０と画像の天地を一致させるため、制御部８は、本来の裏面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を印刷させる。
【００９０】
次いで、ステップＳ１８０において、制御部８は、ステップＳ１５０と同様に、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の未印刷面である表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【００９１】
そして、ステップＳ１９０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の表面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。両面印刷済みの封筒９０は、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤを搬送され、排紙台５３に排紙される。
【００９２】
以上説明したように、第１の実施の形態では、センサ部７の光源部７１により、封筒９０に斜め方向から光を照射する。裏面９０ｂが上向きの場合、段差９３による影９４が形成される。制御部８は、受光部７２による受光量に基づき、影９４が検出されるか否かにより、封筒９０の上向きの面が表面９０ａであるか裏面９０ｂであるかを判定する。これにより、印刷装置１によれば、封筒９０の表裏を高精度で検出できる。
【００９３】
そして、印刷装置１は、図１６、図１７を用いて説明したように、表裏判定結果に応じた印刷処理を実行できる。この結果、印刷装置１では、給紙部２において封筒９０の表裏が誤ってセットされた場合でも、ユーザの手を煩わすことなく、誤印刷を回避して適切な印刷物が得られる。
【００９４】
（第２の実施の形態）
図１８は、第２の実施の形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。図１８に示すように、第２の実施の形態に係る印刷装置１Ａは、第１の実施の形態の印刷装置１に対して、センサ部７をセンサ部７Ａに置き換えた構成である。
【００９５】
図１９は、センサ部７Ａを下側から見た平面図、図２０は、図１９におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１９、図２０に示すように、センサ部７Ａは、第１の実施の形態におけるセンサ部７の光源部７１を、光源部７１Ａに置き換えた構成である。
【００９６】
光源部７１Ａは、第１の光源８１ａと、第２の光源８１ｂとを備える。第１および第２の光源８１ａ，８１ｂは、それぞれ、前後方向に配列された複数のＬＥＤ７６と、ＬＥＤ７６を実装する基板７７とを備える。
【００９７】
第１の光源８１ａは、基板７７におけるＬＥＤ７６の実装面が水平面に対して約４５°傾斜し、ＬＥＤ７６の光が、集光レンズ７３の直下の読取位置を通過する印刷媒体Ｐに対して上流側（左側）の斜め方向から照射されるように配置されている。
【００９８】
第２の光源８１ｂは、集光レンズ７３の光軸を中心にして第１の光源８１ａと左右対称になるように配置されている。第２の光源８１ｂのＬＥＤ７６の光は、集光レンズ７３の直下の読取位置を通過する印刷媒体Ｐに対して下流側（右側）の斜め方向から照射される。
【００９９】
センサ部７Ａによる封筒９０の読み取り動作について説明する。図２１は、センサ部７Ａによる読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【０１００】
印刷動作を開始すると、図２１に示すように、制御部８は、センサ部７Ａの受光部７２にクロック信号ＣＬＫを供給する。また、制御部８は、第１の光源８１ａのＬＥＤ７６を点灯（ＯＮ）させる。次いで、制御部８は、受光部７２にスタート信号ＳＩを供給する。受光部７２にスタート信号ＳＩが入力されると、複数の光電変換素子７８がクロック信号ＣＬＫの１クロックごとに順次、受光量に応じた電気信号を出力する。
【０１０１】
光電変換素子７８の出力が１ライン分終了すると、制御部８は、第１の光源８１ａを消灯（ＯＦＦ）させ、第２の光源８１ｂの複数のＬＥＤ７６を点灯させる。次いで、制御部８は、受光部７２にスタート信号ＳＩを供給する。これにより、複数の光電変換素子７８が１クロックごとに順次、受光量に応じた電気信号を出力する。光電変換素子７８の出力が１ライン分終了すると、制御部８は、第２の光源８１ｂを消灯させ、第１の光源８１ａの複数のＬＥＤ７６を点灯させる。制御部８は、以上の動作を繰り返させる。
【０１０２】
このように、制御部８は、第１の光源８１ａと第２の光源８１ｂとを交互に点灯させる。そして、制御部８は、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂそれぞれの点灯中に、光電変換素子７８の出力を１ライン分ずつ取得する。制御部８は、光電変換素子７８からの電気信号にＡ／Ｄ変換等の所定の処理を施し、ラインごとの各画素の読取データを得る。
【０１０３】
封筒９０が、裏面９０ｂが上向きで、フラップ９２を上流側（底側を下流側）に向けた状態で、センサ部７の下を通過する場合、図２２に示すように、第２の光源８１ｂの光が封筒９０に右斜め上方向から照射されることで、図９に示したような影９４が形成される。この場合、第１の光源８１ａが点灯しても、影９４は形成されない。
【０１０４】
一方、封筒９０が、裏面９０ｂが上向きで、フラップ９２を下流側（底側を上流側）に向けた状態で、センサ部７の下を通過する場合、図２３に示すように、第１の光源８１ａの光が封筒９０に左斜め上方向から照射されることで、影９４が形成される。この場合、第２の光源８１ｂが点灯しても、影９４は形成されない。
【０１０５】
制御部８が封筒９０の表裏を判定する方法は、第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部８は、センサ部７の読取位置に封筒９０の先端が到達してから後端が通過するまでに、図１１のように、封筒９０の幅に相当する領域において各画素の読取データが閾値以上低下したラインが検出された場合、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判定する。なお、センサ部７の読取間隔（スタート信号ＳＩの周期）は、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂのいずれかの点灯時に封筒９０に形成される影９４の部分を読み取り可能に設定される。
【０１０６】
第２の実施の形態では、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂにより２方向から交互に封筒９０へ光を照射することで、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、影９４が形成される。したがって、制御部８は、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、封筒９０の表裏を判定できる。
【０１０７】
また、制御部８は、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂである場合、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂのどちらの点灯中に影９４が検出されたかにより、封筒９０の搬送方向における向きも判定できる。影９４を読み取ったことにより読取データの落ち込みを示したラインが、第２の光源８１ｂの点灯中に対応するラインであった場合、制御部８は、封筒９０が図２２のようにフラップ９２を上流側にした向きであると判定する。一方、影９４を読み取ったことにより読取データの落ち込みを示したラインが、第１の光源８１ａの点灯中に対応するラインであった場合、制御部８は、封筒９０が図２３のようにフラップ９２を下流側にした向きであると判定する。
【０１０８】
次に、印刷装置１Ａにおける片面印刷の動作について説明する。ここで、封筒９０の表面９０ａに印刷する設定であるものとする。また、給紙部２から搬送印刷部３に給紙される際に、フラップ９２を上流側（底側を下流側）にした向きが封筒９０の設定方向であるとする。図２４は、片面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０９】
まず、ステップＳ２１０において、制御部８は、給紙部２により封筒９０を搬送印刷部３に給紙させる。
【０１１０】
次いで、ステップＳ２２０において、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、センサ部７Ａに封筒９０を読み取らせる。そして、制御部８は、センサ部７Ａに封筒９０を読み取らせて得られた読取データに基づき、封筒９０の表裏判定および搬送方向における向きの判定を行う。センサ部７による封筒９０の読み取り動作、および制御部８による封筒９０の表裏判定方法については前述のとおりである。
【０１１１】
また、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂである場合の、封筒９０の搬送方向における向きの判定方法についても、前述のとおりである。封筒９０の上向きの面が表面９０ａである場合、制御部８は、読取データからフラップ９２の形状を読み取る。これにより、制御部８は、封筒９０が、フラップ９２を上流側にした向きであるか、フラップ９２を下流側（底側を上流側）にした向きであるかを判定する。
【０１１２】
次いで、ステップＳ２３０において、制御部８は、ステップＳ２２０の表裏判定結果に基づき、封筒９０の上向きの面が表面９０ａであるか否かを判断する。上述のように、封筒９０の表面９０ａに印刷する設定であるため、給紙部２に正しく封筒９０がセットされていれば、上向きの面が表面９０ａとなっている。
【０１１３】
上向きの面が表面９０ａであると判断した場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０において、制御部８は、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きであるか否かを判断する。上述のように、給紙の際にフラップ９２を上流側にした向きが封筒９０の設定方向であるため、給紙部２に正しく封筒９０がセットされていれば、封筒９０は、フラップ９２を上流側にした向きとなっている。
【０１１４】
フラップ９２を上流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに画像を印刷させる。
【０１１５】
ステップＳ２４０でフラップ９２を下流側（底側を上流側）にした向きであると判断した場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、ステップＳ２６０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１１６】
一方、ステップＳ２３０で封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判断した場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、ステップＳ２７０において、制御部８は、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きであるか否かを判断する。
【０１１７】
フラップ９２を上流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ２７０：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０において、制御部８は、未印刷の封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【０１１８】
そして、ステップＳ２９０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１１９】
ステップＳ２７０でフラップ９２を下流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ２７０：ＮＯ）、ステップＳ３００において、制御部８は、未印刷の封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を上流側にした向きになっている。
【０１２０】
そして、ステップＳ３１０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに画像を印刷させる。印刷済みの封筒９０は、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤを搬送され、排紙台５３に排紙される。
【０１２１】
次に、印刷装置１Ａにおける両面印刷の動作について説明する。ここで、封筒９０の表面９０ａを先に印刷する面（第１面）とする設定であるものとする。また、給紙部２から搬送印刷部３に給紙される際に、フラップ９２を上流側（底側を下流側）にした向きが封筒９０の設定方向であるとする。図２５は、両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２２】
図２５のステップＳ４１０〜Ｓ４４０は、前述した図２４のステップＳ２１０〜Ｓ２４０と同様であるため説明を省略する。
【０１２３】
ステップＳ４４０でフラップ９２を上流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ４４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４５０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに表面印刷用の画像を印刷させる。
【０１２４】
次いで、ステップＳ４６０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の未印刷面（第２面）である裏面９０ｂが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【０１２５】
そして、ステップＳ４７０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、裏面印刷用の画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに印刷させる。
【０１２６】
ステップＳ４４０でフラップ９２を下流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ４４０：ＮＯ）、ステップＳ４８０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の表面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１２７】
次いで、ステップＳ４９０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の裏面９０ｂが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を上流側にした向きになっている。
【０１２８】
そして、ステップＳ５００において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の裏面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１２９】
ステップＳ４３０で封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判断した場合（ステップＳ４３０：ＮＯ）、ステップＳ５１０において、制御部８は、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きであるか否かを判断する。
【０１３０】
フラップ９２を上流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、ステップＳ５２０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに本来の裏面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を印刷させる。
【０１３１】
次いで、ステップＳ５３０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の未印刷面である表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【０１３２】
そして、ステップＳ５４０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の表面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１３３】
ステップＳ５１０でフラップ９２を下流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）、ステップＳ５５０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、裏面印刷用の画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに印刷させる。
【０１３４】
次いで、ステップＳ５６０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を上流側にした向きになっている。
【０１３５】
そして、ステップＳ５７０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、表面印刷用の画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。両面印刷済みの封筒９０は、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤを搬送され、排紙台５３に排紙される。
【０１３６】
以上説明したように、第２の実施の形態では、センサ部７Ａが、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂにより２方向から交互に封筒９０へ光を照射する。これにより、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、段差９３による影９４が形成される。これにより、第２の実施の形態の印刷装置１Ａでは、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、封筒９０の表裏を高精度で検出できる。
【０１３７】
（変形例）
図２６は、第２の実施の形態の変形例におけるセンサ部を下側から見た平面図である。図２６に示すように、本変形例では、センサ部７Ａにおいて、第１の光源８１ａのＬＥＤ７６と、第２の光源８１ｂのＬＥＤ７６とが、前後方向において異なる位置に配置されている。具体的には、第１の光源８１ａと第２の光源８１ｂとで、ＬＥＤ７６の配列ピッチが半ピッチずれている。つまり、光源部７１ＡにおいてＬＥＤ７６が千鳥配置になっている。本変形例における第１および第２の光源８１ａ，８１ｂのうちの一方のＬＥＤ７６が請求項の第１の発光素子に相当し、他方のＬＥＤ７６が請求項の第２の発光素子に相当する。
【０１３８】
本変形例におけるセンサ部７Ａによる封筒９０の読み取り動作について説明する。図２７は、本変形例におけるセンサ部７Ａによる読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【０１３９】
図２７において、図２１を用いて説明した第２の実施の形態における読み取り動作と異なる点は、本変形例では、制御部８は、第１の光源８１ａおよび第２の光源８１ｂのＬＥＤ７６を同時に点灯させることである。ＬＥＤ７６が千鳥配置となっているので、裏面９０ｂを上向きにしてセンサ部７Ａの読取位置を通過する封筒９０の搬送方向の向きが、フラップ９２を上流側にした向きであってもその反対の向きであっても、段差９３による影９４が形成される。
【０１４０】
図２８は、本変形例において裏面９０ｂが上向きの封筒９０の影９４を読み取ったラインの読取データを示す図である。図２８では、主走査方向において、明度が大きい画素からなる領域と、明度が小さい画素からなる領域とが交互に存在し、約半数の画素で明度が低下している。これは、ＬＥＤ７６が千鳥配置されているため、影９４に周期的な濃淡が生じるからである。この濃淡の模様は、センサ部７Ａの読取位置を通過する封筒９０の搬送方向の向き、つまり影９４のできる向きによって異なる。図２９は、図２８の場合とは封筒９０の搬送方向における向きが反対である場合の影９４を読み取ったラインの読取データを示す図である。図２８と図２９とでは、明度ｄ３である画素と明度ｄ４（＜ｄ３）である画素とが逆転している。なお、本変形例において封筒９０の胴部９１、フラップ９２を読み取ったラインの読取データは、第１の実施の形態で示した図１０、図１２と同様になる。
【０１４１】
制御部８は、センサ部７の読取位置に封筒９０の先端が到達してから後端が通過するまでに、図２８、図２９のような、主走査方向に周期的に読取データが閾値以上低下したラインが検出された場合、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判定する。また、制御部８は、明度が低下した画素の位置に基づき、封筒９０の搬送方向における向きも判定できる。
【０１４２】
上述のように、本変形例では、ＬＥＤ７６を千鳥配置とすることで、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、段差９３による影９４を形成させることができる。これにより、本変形例によれば、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、封筒９０の表裏を高精度で検出できる。
【０１４３】
なお、ＬＥＤ７６の配置は千鳥配置に限らない。第１の光源８１ａのＬＥＤ７６と第２の光源８１ｂのＬＥＤ７６とで、少なくとも一部が前後方向の異なる位置に配置され、封筒９０がフラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、影９４を形成させることができればよい。
【０１４４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１，１Ａ 印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送印刷部
４ 上面搬送部
５ 排紙部
６ 反転部
７，７Ａ センサ部
８ 制御部
７１，７１Ａ 光源部
７２ 受光部
７３ 集光レンズ
７６ ＬＥＤ
７８ 光電変換素子
８１ａ 第１の光源
８１ｂ 第２の光源
９０ 封筒
９１ 胴部
９２ フラップ
９３ 段差
９４ 影
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に設けられ、封筒を搬送可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置において、印刷媒体として封筒が使用されることがある。封筒には表面と裏面の区別があるため、表裏に応じた画像が印刷されなければならない。しかし、例えば、ユーザが給紙台に封筒の表裏を誤ってセットした場合、そのまま給紙され印刷が行われれば、表裏に逆の画像が印刷される誤印刷となる。封筒への印刷の実行前に、表裏を検出できれば、誤印刷を回避する処置が可能となる。
【０００３】
そこで、透過率検知センサやレーザ距離センサを用いて、印刷装置において搬送中の封筒の厚さを検出し、これにより表裏を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。封筒は部分によって紙の重なり方が異なり、それにより厚さが異なることから、厚さの検出結果を用いて表裏を判定することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−９２８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、封筒の種類によっては、厚さの検出が困難なことがある。例えば、透過率検知センサを用いる場合、透過率が小さい封筒の厚さの検出は困難である。このため、封筒の表裏の検出ができないことがあった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、封筒の表裏を高精度で検出できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、封筒を搬送する搬送部と、搬送される封筒に対して斜め方向から光を照射する光源部と、封筒による反射光を受光する受光部と、前記受光部における受光量に基づき、封筒の一方の面側における胴部とフラップとの境界に位置する段差により形成される影を検出することにより封筒の表裏を判定する判定部とを備えることにある。
【０００８】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記光源部は、封筒に対して搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、封筒に対して前記搬送方向の下流側から光を照射する第２の光源とを備え、前記第１の光源と前記第２の光源とは、交互に点灯することにある。
【０００９】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記光源部は、封筒の搬送方向に略直交する方向に配列された複数の第１の発光素子を有し、封筒に対して前記搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、前記搬送方向に略直交する方向に配列された複数の第２の発光素子を有し、封筒に対して前記搬送方向の下流側から光を照射する第２の光源とを備え、前記第１の発光素子および前記第２の発光素子は、少なくとも一部が前記搬送方向に略直交する方向において異なる位置に配置されていることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、光源部が封筒に斜め方向から光を照射し、受光部が封筒による反射光を受光する。判定部は、受光部における受光量に基づき、封筒の一方の面側における胴部とフラップとの境界に位置する段差により形成される影を検出することにより封筒の表裏を判定する。これにより、搬送装置は、封筒の表裏を高精度で検出できる。
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、封筒に対して搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、下流側から光を照射する第２の光源とが、交互に点灯する。これにより、封筒の搬送方向における向きが、フラップを上流側にした向きでもその反対でも、段差による影が形成され、搬送装置は、封筒の表裏を高精度で検出できる。
【００１２】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、複数の第１の発光素子および複数の第２の発光素子は、少なくとも一部が前記搬送方向に略直交する方向において異なる位置に配置されている。これにより、封筒の搬送方向における向きが、フラップを上流側にした向きでもその反対でも、段差による影が形成され、搬送装置は、封筒の表裏を高精度で検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す印刷装置のセンサ部を下側から見た平面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】封筒を裏面側から見た平面図である。
【図６】封筒の部分側面図である。
【図７】第１の実施の形態におけるセンサ部による読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】第１の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図９】封筒の段差により形成される影を示す図である。
【図１０】センサ部で封筒の胴部を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【図１１】裏面が上向きの封筒の影を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【図１２】センサ部で封筒のフラップを読み取ったラインの読取データを示す図である。
【図１３】１つの画素における読取データの変化を示す図である。
【図１４】第１の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図１５】第１の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図１６】第１の実施の形態における片面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】第１の実施の形態における両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】第２の実施の形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１９】第２の実施の形態におけるセンサ部を下側から見た平面図である。
【図２０】図１９におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図２１】第２の実施の形態におけるセンサ部による読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２２】第２の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図２３】第２の実施の形態におけるセンサ部による封筒への光の照射を説明する図である。
【図２４】第２の実施の形態における片面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２５】第２の実施の形態における両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】第２の実施の形態の変形例におけるセンサ部を下側から見た平面図である。
【図２７】第２の実施の形態の変形例におけるセンサ部による読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２８】第２の実施の形態の変形例における封筒の段差による影を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【図２９】第２の実施の形態の変形例における封筒の段差による影を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。上下方向、左右方向、前後方向は、互いに略直交する方向である。
【００１７】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１８】
図１、図２に示すように、第１の実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、センサ部７と、制御部８と、各部を収納する筐体９とを備える。なお、請求項の搬送装置は、搬送印刷部３の一部（後述のレジストローラ３１、ベルト搬送部３２）と、センサ部７と、制御部８とを備える。
【００１９】
給紙部２は、搬送印刷部３に印刷媒体を供給する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられる。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５とを備える。
【００２０】
外部給紙台２１は、印刷媒体が積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が印刷装置１の筐体９の外部に露出して設置されている。
【００２１】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から印刷媒体を１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に設けられる。
【００２２】
内部給紙台２３は、印刷媒体が積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体９の内部に設けられる。
【００２３】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から印刷媒体を１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に設けられる。
【００２４】
縦搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された印刷媒体を後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。複数対の縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置される。
【００２５】
また、給紙部２は、外部給紙ローラ２２、内部給紙ローラ２４、縦搬送ローラ２５を回転駆動させる複数のモータ（いずれも図示せず）を備える。
【００２６】
搬送印刷部３は、印刷媒体を搬送しつつ、印刷媒体に画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ３１と、ベルト搬送部３２と、インクジェットヘッド部３３とを備える。
【００２７】
レジストローラ３１は、給紙部２または反転部６から搬送されてきた印刷媒体を一旦止めた後、所定のタイミングでベルト搬送部３２へと送り出す。レジストローラ３１は、搬送印刷部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。
【００２８】
ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１から搬送されてきた印刷媒体を上面搬送部４へと搬送する。ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１の下流側に設けられている。ベルト搬送部３２は、インクジェットヘッド部３３の下方に対向して設けられた環状の搬送ベルト３２１と、搬送ベルト３２１を周回駆動させるベルト駆動ローラ３２２と、ベルト駆動ローラ３２２に従動する従動ローラ３２３〜３２５とを備える。搬送ベルト３２１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気が吸引されることにより発生する負圧で印刷媒体を吸着保持して搬送する。
【００２９】
インクジェットヘッド部３３は、ベルト搬送部３２の上方に配置され、印刷媒体の搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部３３は、ベルト搬送部３２により搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３０】
また、搬送印刷部３は、レジストローラ３１を回転駆動させるモータと、ベルト駆動ローラ３２２回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００３１】
上面搬送部４は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた印刷媒体を右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ４１を備える。
【００３２】
上面搬送ローラ４１は、印刷媒体をニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ４１は、搬送印刷部３と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。１対の上面搬送ローラ４１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。
【００３３】
また、上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ４１を回転駆動させる複数のモータ（図示せず）を備える。
【００３４】
排紙部５は、印刷済みの印刷媒体を排紙して積載するものである。排紙部５は、切替部５１と、排紙ローラ５２と、排紙台５３とを備える。
【００３５】
切替部５１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置され、印刷媒体の搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙経路ＲＤは、通常経路ＲＣの下流側の端部から排紙台５３に向けて延びる経路である。
【００３６】
排紙ローラ５２は、上面搬送部４により搬送されてきた印刷媒体を排紙経路ＲＤに沿って搬送して排紙台５３へと排紙する。排紙ローラ５２は、切替部５１と排紙台５３との間に配置されている。
【００３７】
排紙台５３は、排紙ローラ５２により搬送されてきた印刷済みの印刷媒体を積載するためのものである。排紙台５３は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。排紙台５３の一部は、筐体９から突出している。
【００３８】
また、排紙部５は、切替部５１を駆動させるソレノイドと、排紙ローラ５２を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００３９】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷媒体を反転させて搬送印刷部３に再供給するものである。反転部６は、反転ローラ６１と、スイッチバック部６２と、再給紙ローラ６３と、切替ゲート６４とを備える。
【００４０】
反転ローラ６１は、上面搬送部４により搬送されてきた印刷媒体をスイッチバック部６２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ６３へと搬送する。反転ローラ６１は、反転経路ＲＲ上において、上面搬送ローラ４１とスイッチバック部６２の搬入口との間に配置されている。
【００４１】
スイッチバック部６２は、反転ローラ６１が印刷媒体を一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部６２は、排紙台５３の下部に形成された空間からなる。スイッチバック部６２は、反転ローラ６１の近傍が印刷媒体を搬入するために開口されている。
【００４２】
再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１により搬送されてきた印刷媒体をレジストローラ３１へと搬送する。再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４３】
切替ゲート６４は、上面搬送ローラ４１によって搬送されてきた印刷媒体を反転ローラ６１へとガイドする。また、切替ゲート６４は、反転ローラ６１によってスイッチバック部６２から搬出される印刷媒体を再給紙ローラ６３へとガイドする。切替ゲート６４は、最も下流側の上面搬送ローラ４１、反転ローラ６１、および再給紙ローラ６３の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４４】
また、反転部６は、反転ローラ６１を回転駆動させるモータと、再給紙ローラ６３を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００４５】
センサ部７は、搬送経路を搬送される印刷媒体の幅（前後方向の長さ）および前後方向における位置を検出するためのものである。また、センサ部７は、印刷媒体として封筒が用いられる場合に、搬送経路を搬送される封筒の上向きの面が、表面であるか裏面であるかを判定するために用いられる。センサ部７は、レジストローラ３１とインクジェットヘッド部３３との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。センサ部７は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）により構成される。
【００４６】
図３は、センサ部７を下側から見た平面図、図４は、図３におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３、図４に示すように、センサ部７は、光源部７１と、受光部７２と、集光レンズ７３と、カバーガラス７４と、枠体７５とを備える。
【００４７】
光源部７１は、通常経路ＲＣ上を搬送される印刷媒体Ｐに対して光を照射する。光源部７１は、複数の発光素子であるＬＥＤ７６と、基板７７とを備える。
【００４８】
ＬＥＤ７６は、白色光を射出する。複数のＬＥＤ７６は、印刷媒体Ｐの搬送方向に略直交する前後方向に沿って直線状に配列されている。
【００４９】
基板７７は、複数のＬＥＤ７６を実装するものである。基板７７は、前後方向に細長い板状に形成されている。基板７７は、ＬＥＤ７６の実装面が水平面に対して約４５°傾斜し、ＬＥＤ７６の光が、集光レンズ７３の直下の搬送経路上の所定位置（読取位置）を通過する印刷媒体Ｐに対して下流側（右側）の斜め方向から照射されるように配置されている。
【００５０】
受光部７２は、ＬＥＤ７６からの光が印刷媒体Ｐで反射された反射光を受光するラインセンサである。受光部７２は、複数の光電変換素子７８と、基板７９とを備える。
【００５１】
複数の光電変換素子７８は、印刷媒体Ｐによる反射光の一部を受光し、光電変換して電気信号を生成する。複数の光電変換素子７８は、主走査方向（前後方向）に沿って直線状に配列されている。光電変換素子７８は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により構成される。
【００５２】
基板７９は、複数の光電変換素子７８を実装するものである。基板７９は、前後方向に細長い板状に形成されている。基板７９は、光電変換素子７８の実装面を下向きにして、光電変換素子７８が集光レンズ７３の光軸の延長上に位置するように設置されている。
【００５３】
集光レンズ７３は、印刷媒体による反射光の一部を光電変換素子７８に集光するものである。集光レンズ７３は、例えば、セルフォック（登録商標）レンズアレイにより構成される。集光レンズ７３は、上下方向を光軸方向として、受光部７２の下方に配置されている。
【００５４】
カバーガラス７４は、光源部７１等を保護するものである。カバーガラス７４は、光源部７１、集光レンズ７３の下方に配置されている。カバーガラス７４は、光の透過性を有する。これにより、光源部７１のＬＥＤ７６から射出された光がカバーガラス７４を通過して印刷媒体Ｐに照射される。また、印刷媒体Ｐによる反射光がカバーガラス７４を通過して集光レンズ７３に入射する。なお、図３ではカバーガラス７４を省略している。
【００５５】
枠体７５は、光源部７１等の各部を収納、保持するものである。枠体７５は、前後方向に細長い形状に形成されている。
【００５６】
制御部８は、印刷装置１全体の動作を制御するものである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００５７】
印刷媒体として封筒を用いる場合、制御部８は、受光部７２による受光量に基づき、封筒の一方の面側における胴部とフラップとの境界に位置する段差により形成される影を検出することにより、封筒の表裏を判定する。この判定処理の詳細は後述する。制御部８は、請求項の判定部に相当する。封筒の表裏を判定すると、制御部８は、判定結果に応じた処理を実行するよう各部を制御する。
【００５８】
ここで、封筒について説明する。図５は、封筒を裏面側から見た平面図、図６は、封筒の部分側面図である。
【００５９】
図５、図６に示すように、封筒９０は、胴部９１と、フラップ９２とを有する。封筒９０において、一般に宛名等が記載される面を表面９０ａ、その反対の面を裏面９０ｂとする。胴部９１は、書類等を収容する部分である。胴部９１は、フラップ９２側が開口した筒状に形成され、紙２枚分の厚さを有する。フラップ９２は、封筒９０を封緘するための折り返し部分である。フラップ９２は、裏面９０ｂ側に折り返される。これにより、胴部９１の開口部が閉じられるようになっている。フラップ９２は、紙１枚分の厚さを有する。このように、胴部９１とフラップ９２とでは厚さが異なり、その境界において、裏面９０ｂ側に紙１枚の厚さ分の段差９３が形成されている。
【００６０】
次に、印刷媒体として封筒９０を用いる場合の印刷装置１の動作について説明する。
【００６１】
封筒９０を用いて印刷を行う場合、外部給紙台２１または内部給紙台２３に封筒９０が予めセットされる。第１の実施の形態では、給紙部２から搬送印刷部３に向かう封筒９０がフラップ９２の反対側である底側を下流側にして搬送されるような向きで、封筒９０が外部給紙台２１または内部給紙台２３にセットされるものとする。つまり、片面印刷時および両面印刷の第１面印刷時において、封筒９０は、底側が下流側（フラップ９２が上流側）に向いた状態で、センサ部７の下を通過するものとする。
【００６２】
封筒９０の表裏判定について説明する。印刷動作を行う際、制御部８は、給紙部２から封筒９０を搬送印刷部３に給紙させる。給紙部２から封筒９０が給紙されると、制御部８は、センサ部７を用いて、封筒９０の上向きの面が表面９０ａであるか否かを判定する。
【００６３】
ここで、センサ部７による封筒９０の読み取り動作について説明する。図７は、センサ部７による読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００６４】
印刷動作を開始すると、図７に示すように、制御部８は、センサ部７の受光部７２にクロック信号ＣＬＫを供給する。また、制御部８は、光源部７１のＬＥＤ７６を点灯（ＯＮ）させる。次いで、制御部８は、受光部７２にスタート信号ＳＩを供給する。受光部７２にスタート信号ＳＩが入力されると、複数の光電変換素子７８がクロック信号ＣＬＫの１クロックごとに順次、受光量に応じた電気信号を出力する。制御部８は、光電変換素子７８からの電気信号にＡ／Ｄ変換等の所定の処理を施し、１ライン分の各画素の読取データを得る。ここで、１画素は１つの光電変換素子７８に対応する。
【００６５】
制御部８は、所定周期でスタート信号ＳＩを受光部７２に供給する。これにより、制御部８は、センサ部７が副走査方向（左右方向）における所定の読取間隔（ｍｍ）で封筒９０を読み取った読取データを取得する。制御部８は、このようにして順次得られるラインごとの読取データを用いて、封筒９０の上向きの面が表面９０ａ、裏面９０ｂのいずれであるかを判定する。
【００６６】
封筒９０の裏面９０ｂが上向きである場合、図８に示すように、ＬＥＤ７６の光が封筒９０に右斜め上方向から照射されることで、集光レンズ７３直下の読取位置において、図９に示すような段差９３による影９４がフラップ９２側に形成される。このとき、受光部７２による受光量が小さくなる。
【００６７】
センサ部７の読取間隔（スタート信号ＳＩの周期）は、封筒９０の搬送速度に応じて、段差９３により形成される影９４の部分を読み取り可能に設定される。このように設定される読取間隔は、例えば、０．１ｍｍ程度とする。
【００６８】
図１０は、封筒９０の胴部９１を読み取ったラインの読取データを示す図、図１１は、裏面９０ｂが上向きの封筒９０の影９４を読み取ったラインの読取データを示す図、図１２は、封筒９０のフラップ９２を読み取ったラインの読取データを示す図である。
【００６９】
搬送される封筒９０の胴部９１の先端が集光レンズ７３の直下の読取位置に到達し、胴部９１による反射光が受光部７２で受光されると、図１０に示すような読取データが得られる。図１０では、封筒９０の幅に応じた領域（ｘ１〜ｘ２）の画素において、封筒９０からの反射光により読取データのレベルが上昇して明度ｄ１となっている。封筒９０が搬送方向に進んで段差９３が読取位置近傍に達し、影９４が形成されると、図１１に示すような読取データが得られる。図１１では、図１０の明度ｄ１がｄ２（＜ｄ１）に低下している。その後、フラップ９２による反射光が受光部７２で受光されると、図１２に示すような読取データが得られる。図１２では、図１０と同様の明度ｄ１に戻っている。なお、フラップ９２は端に向かって幅が狭くなる台形形状であるので、図１２では図１０よりも明度ｄ１となる領域（ｘ３〜ｘ４）が狭くなっている。
【００７０】
図１３は、裏面９０ｂが上向きの封筒９０をセンサ部７で読み取った場合の、１つの画素における読取データの変化を示す図である。図１３において、時刻ｔ１で読取データのレベルが上昇して明度ｄ１になっている。時刻ｔ１は、図１４に示すように、封筒９０の先端がセンサ部７の読取位置に到達した時点に対応する。このときのライン全体の読取データは、図１０に示したものとなる。
【００７１】
時刻ｔ２では、読込データが落ち込んで明度ｄ２となり、その後、明度ｄ１に戻っている。時刻ｔ２は、図８に示したような、封筒９０の段差９３による影９４がセンサ部７の読取位置に形成された時点に対応する。このときのライン全体の読取データは、図１１に示したものとなる。
【００７２】
時刻ｔ３の経過後は明度が低下している。時刻ｔ３は、図１５に示すように、封筒９０の後端（フラップ９２の端）がセンサ部７の読取位置に到達した時点に対応する。このときのライン全体の読取データは、図１２に示したものとなる。
【００７３】
図１０〜１３に示したように、封筒９０の裏面９０ｂが上向きの場合、封筒９０の先端がセンサ部７に到達してから後端が通過するまでの間に、影９４による読取データの落ち込みが見られる。これに対し、封筒９０の表面９０ａが上向きの場合は、このような読取データの落ち込みは生じない。
【００７４】
上記のような違いから、制御部８は、封筒９０の表裏を判定する。具体的には、制御部８は、ラインごとの読取データを順次取得し、図１０のように、主走査方向における所定範囲以上の領域において各画素の読取データが所定値以上に上昇したラインが検出された場合、封筒９０の先端がセンサ部７の読取位置に到達したと判断する。その後、封筒９０の後端が読取位置を通過するまでに、図１１のように、封筒９０の幅に相当する領域において各画素の読取データが閾値以上低下したラインが検出された場合、制御部８は、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判定する。
【００７５】
次に、印刷装置１における片面印刷の動作について説明する。ここで、封筒９０の表面９０ａに印刷する設定であるものとする。図１６は、片面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７６】
まず、ステップＳ１０において、制御部８は、給紙部２により封筒９０を搬送印刷部３に給紙させる。
【００７７】
次いで、ステップＳ２０において、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、センサ部７に封筒９０を読み取らせる。そして、制御部８は、センサ部７に封筒９０を読み取らせて得られた読取データに基づき、封筒９０の表裏判定を行う。センサ部７による封筒９０の読み取り動作、および制御部８による封筒９０の表裏判定方法については前述のとおりである。
【００７８】
次いで、ステップＳ３０において、制御部８は、ステップＳ２０の表裏判定結果に基づき、封筒９０の上向きの面が表面９０ａであるか否かを判断する。前述のように、ここでは、封筒９０の表面９０ａに印刷する設定であるため、給紙部２に正しく封筒９０がセットされていれば、上向きの面が表面９０ａとなる。
【００７９】
上向きの面が表面９０ａであると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに画像を印刷させる。そして、制御部８は、印刷済みの封筒９０を、上面搬送ローラ４１により通常経路ＲＣを搬送させ、切替部５１により排紙経路ＲＤに導き、排紙ローラ５２により排紙台５３に排紙させる。
【００８０】
一方、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ５０において、制御部８は、搬送印刷部３で印刷を行わずに未印刷の封筒９０を通過させ、上面搬送ローラ４１により通常経路ＲＣを搬送させ、切替部５１により反転経路ＲＲに導く。制御部８は、封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。
【００８１】
反転部６により反転された封筒９０は、表裏が反転されているとともに、搬送方向における向き（縦方向の向き）も反転されている。すなわち、封筒９０は、表面９０ａを上向きとし、フラップ９２が下流側（底側が上流側）に向いた状態で、ベルト搬送部３２に送られる。したがって、この再給紙された封筒９０の表面９０ａに、ステップＳ４０と同様の画像を印刷すると、封筒９０に天地が逆に画像が印刷される。
【００８２】
そこで、ステップＳ６０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。１８０°回転させた画像を印刷させることは、例えば、制御部８のＣＰＵがＲＡＭから画像データを逆順に読み出すことにより可能となる。印刷済みの封筒９０は、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤを搬送され、排紙台５３に排紙される。
【００８３】
次に、印刷装置１における両面印刷の動作について説明する。ここで、封筒９０の表面９０ａを先に印刷する面（第１面）とする設定であるものとする。図１７は、両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８４】
図１７のステップＳ１１０〜Ｓ１３０は、前述した図１６のステップＳ１０〜Ｓ３０と同様であるため説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ１３０において、上向きの面が表面９０ａであると判断した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに表面印刷用の画像（表面用画像）を印刷させる。
【００８６】
次いで、ステップＳ１５０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を、上面搬送ローラ４１により通常経路ＲＣを搬送させ、切替部５１により反転経路ＲＲに導く。制御部８は、封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の未印刷面（第２面）である裏面９０ｂが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【００８７】
そして、ステップＳ１６０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、裏面印刷用の画像（裏面用画像）を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに印刷させる。
【００８８】
上述のように、先に表面９０ａに印刷する設定であるため、給紙部２に正しく封筒９０がセットされていれば、第１面印刷時は、上向きの面が表面９０ａとなる。ステップＳ１３０で上向きの面が裏面９０ｂと判断されるのは、給紙部２に封筒９０が表裏を誤ってセットされていた場合である。なお、封筒９０が表裏を誤ってセットされていても、第１の実施の形態では、前述のように、第１面印刷時における封筒９０の搬送方向における向きは、フラップ９２を上流側にした向きであるものとする。
【００８９】
封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判断した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１７０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の裏面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに印刷させる。本来の裏面印刷用の画像は、ステップＳ１５０で表裏および縦方向の向きが反転された封筒９０に整合する向きになっている。したがって、ステップＳ１７０では、封筒９０と画像の天地を一致させるため、制御部８は、本来の裏面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を印刷させる。
【００９０】
次いで、ステップＳ１８０において、制御部８は、ステップＳ１５０と同様に、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の未印刷面である表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【００９１】
そして、ステップＳ１９０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の表面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。両面印刷済みの封筒９０は、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤを搬送され、排紙台５３に排紙される。
【００９２】
以上説明したように、第１の実施の形態では、センサ部７の光源部７１により、封筒９０に斜め方向から光を照射する。裏面９０ｂが上向きの場合、段差９３による影９４が形成される。制御部８は、受光部７２による受光量に基づき、影９４が検出されるか否かにより、封筒９０の上向きの面が表面９０ａであるか裏面９０ｂであるかを判定する。これにより、印刷装置１によれば、封筒９０の表裏を高精度で検出できる。
【００９３】
そして、印刷装置１は、図１６、図１７を用いて説明したように、表裏判定結果に応じた印刷処理を実行できる。この結果、印刷装置１では、給紙部２において封筒９０の表裏が誤ってセットされた場合でも、ユーザの手を煩わすことなく、誤印刷を回避して適切な印刷物が得られる。
【００９４】
（第２の実施の形態）
図１８は、第２の実施の形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。図１８に示すように、第２の実施の形態に係る印刷装置１Ａは、第１の実施の形態の印刷装置１に対して、センサ部７をセンサ部７Ａに置き換えた構成である。
【００９５】
図１９は、センサ部７Ａを下側から見た平面図、図２０は、図１９におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１９、図２０に示すように、センサ部７Ａは、第１の実施の形態におけるセンサ部７の光源部７１を、光源部７１Ａに置き換えた構成である。
【００９６】
光源部７１Ａは、第１の光源８１ａと、第２の光源８１ｂとを備える。第１および第２の光源８１ａ，８１ｂは、それぞれ、前後方向に配列された複数のＬＥＤ７６と、ＬＥＤ７６を実装する基板７７とを備える。
【００９７】
第１の光源８１ａは、基板７７におけるＬＥＤ７６の実装面が水平面に対して約４５°傾斜し、ＬＥＤ７６の光が、集光レンズ７３の直下の読取位置を通過する印刷媒体Ｐに対して上流側（左側）の斜め方向から照射されるように配置されている。
【００９８】
第２の光源８１ｂは、集光レンズ７３の光軸を中心にして第１の光源８１ａと左右対称になるように配置されている。第２の光源８１ｂのＬＥＤ７６の光は、集光レンズ７３の直下の読取位置を通過する印刷媒体Ｐに対して下流側（右側）の斜め方向から照射される。
【００９９】
センサ部７Ａによる封筒９０の読み取り動作について説明する。図２１は、センサ部７Ａによる読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【０１００】
印刷動作を開始すると、図２１に示すように、制御部８は、センサ部７Ａの受光部７２にクロック信号ＣＬＫを供給する。また、制御部８は、第１の光源８１ａのＬＥＤ７６を点灯（ＯＮ）させる。次いで、制御部８は、受光部７２にスタート信号ＳＩを供給する。受光部７２にスタート信号ＳＩが入力されると、複数の光電変換素子７８がクロック信号ＣＬＫの１クロックごとに順次、受光量に応じた電気信号を出力する。
【０１０１】
光電変換素子７８の出力が１ライン分終了すると、制御部８は、第１の光源８１ａを消灯（ＯＦＦ）させ、第２の光源８１ｂの複数のＬＥＤ７６を点灯させる。次いで、制御部８は、受光部７２にスタート信号ＳＩを供給する。これにより、複数の光電変換素子７８が１クロックごとに順次、受光量に応じた電気信号を出力する。光電変換素子７８の出力が１ライン分終了すると、制御部８は、第２の光源８１ｂを消灯させ、第１の光源８１ａの複数のＬＥＤ７６を点灯させる。制御部８は、以上の動作を繰り返させる。
【０１０２】
このように、制御部８は、第１の光源８１ａと第２の光源８１ｂとを交互に点灯させる。そして、制御部８は、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂそれぞれの点灯中に、光電変換素子７８の出力を１ライン分ずつ取得する。制御部８は、光電変換素子７８からの電気信号にＡ／Ｄ変換等の所定の処理を施し、ラインごとの各画素の読取データを得る。
【０１０３】
封筒９０が、裏面９０ｂが上向きで、フラップ９２を上流側（底側を下流側）に向けた状態で、センサ部７の下を通過する場合、図２２に示すように、第２の光源８１ｂの光が封筒９０に右斜め上方向から照射されることで、図９に示したような影９４が形成される。この場合、第１の光源８１ａが点灯しても、影９４は形成されない。
【０１０４】
一方、封筒９０が、裏面９０ｂが上向きで、フラップ９２を下流側（底側を上流側）に向けた状態で、センサ部７の下を通過する場合、図２３に示すように、第１の光源８１ａの光が封筒９０に左斜め上方向から照射されることで、影９４が形成される。この場合、第２の光源８１ｂが点灯しても、影９４は形成されない。
【０１０５】
制御部８が封筒９０の表裏を判定する方法は、第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部８は、センサ部７の読取位置に封筒９０の先端が到達してから後端が通過するまでに、図１１のように、封筒９０の幅に相当する領域において各画素の読取データが閾値以上低下したラインが検出された場合、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判定する。なお、センサ部７の読取間隔（スタート信号ＳＩの周期）は、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂのいずれかの点灯時に封筒９０に形成される影９４の部分を読み取り可能に設定される。
【０１０６】
第２の実施の形態では、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂにより２方向から交互に封筒９０へ光を照射することで、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、影９４が形成される。したがって、制御部８は、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、封筒９０の表裏を判定できる。
【０１０７】
また、制御部８は、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂである場合、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂのどちらの点灯中に影９４が検出されたかにより、封筒９０の搬送方向における向きも判定できる。影９４を読み取ったことにより読取データの落ち込みを示したラインが、第２の光源８１ｂの点灯中に対応するラインであった場合、制御部８は、封筒９０が図２２のようにフラップ９２を上流側にした向きであると判定する。一方、影９４を読み取ったことにより読取データの落ち込みを示したラインが、第１の光源８１ａの点灯中に対応するラインであった場合、制御部８は、封筒９０が図２３のようにフラップ９２を下流側にした向きであると判定する。
【０１０８】
次に、印刷装置１Ａにおける片面印刷の動作について説明する。ここで、封筒９０の表面９０ａに印刷する設定であるものとする。また、給紙部２から搬送印刷部３に給紙される際に、フラップ９２を上流側（底側を下流側）にした向きが封筒９０の設定方向であるとする。図２４は、片面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０９】
まず、ステップＳ２１０において、制御部８は、給紙部２により封筒９０を搬送印刷部３に給紙させる。
【０１１０】
次いで、ステップＳ２２０において、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、センサ部７Ａに封筒９０を読み取らせる。そして、制御部８は、センサ部７Ａに封筒９０を読み取らせて得られた読取データに基づき、封筒９０の表裏判定および搬送方向における向きの判定を行う。センサ部７による封筒９０の読み取り動作、および制御部８による封筒９０の表裏判定方法については前述のとおりである。
【０１１１】
また、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂである場合の、封筒９０の搬送方向における向きの判定方法についても、前述のとおりである。封筒９０の上向きの面が表面９０ａである場合、制御部８は、読取データからフラップ９２の形状を読み取る。これにより、制御部８は、封筒９０が、フラップ９２を上流側にした向きであるか、フラップ９２を下流側（底側を上流側）にした向きであるかを判定する。
【０１１２】
次いで、ステップＳ２３０において、制御部８は、ステップＳ２２０の表裏判定結果に基づき、封筒９０の上向きの面が表面９０ａであるか否かを判断する。上述のように、封筒９０の表面９０ａに印刷する設定であるため、給紙部２に正しく封筒９０がセットされていれば、上向きの面が表面９０ａとなっている。
【０１１３】
上向きの面が表面９０ａであると判断した場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０において、制御部８は、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きであるか否かを判断する。上述のように、給紙の際にフラップ９２を上流側にした向きが封筒９０の設定方向であるため、給紙部２に正しく封筒９０がセットされていれば、封筒９０は、フラップ９２を上流側にした向きとなっている。
【０１１４】
フラップ９２を上流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに画像を印刷させる。
【０１１５】
ステップＳ２４０でフラップ９２を下流側（底側を上流側）にした向きであると判断した場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、ステップＳ２６０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１１６】
一方、ステップＳ２３０で封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判断した場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、ステップＳ２７０において、制御部８は、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きであるか否かを判断する。
【０１１７】
フラップ９２を上流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ２７０：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０において、制御部８は、未印刷の封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【０１１８】
そして、ステップＳ２９０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１１９】
ステップＳ２７０でフラップ９２を下流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ２７０：ＮＯ）、ステップＳ３００において、制御部８は、未印刷の封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を上流側にした向きになっている。
【０１２０】
そして、ステップＳ３１０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに画像を印刷させる。印刷済みの封筒９０は、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤを搬送され、排紙台５３に排紙される。
【０１２１】
次に、印刷装置１Ａにおける両面印刷の動作について説明する。ここで、封筒９０の表面９０ａを先に印刷する面（第１面）とする設定であるものとする。また、給紙部２から搬送印刷部３に給紙される際に、フラップ９２を上流側（底側を下流側）にした向きが封筒９０の設定方向であるとする。図２５は、両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２２】
図２５のステップＳ４１０〜Ｓ４４０は、前述した図２４のステップＳ２１０〜Ｓ２４０と同様であるため説明を省略する。
【０１２３】
ステップＳ４４０でフラップ９２を上流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ４４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４５０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに表面印刷用の画像を印刷させる。
【０１２４】
次いで、ステップＳ４６０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の未印刷面（第２面）である裏面９０ｂが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【０１２５】
そして、ステップＳ４７０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、裏面印刷用の画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに印刷させる。
【０１２６】
ステップＳ４４０でフラップ９２を下流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ４４０：ＮＯ）、ステップＳ４８０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の表面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１２７】
次いで、ステップＳ４９０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の裏面９０ｂが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を上流側にした向きになっている。
【０１２８】
そして、ステップＳ５００において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の裏面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１２９】
ステップＳ４３０で封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判断した場合（ステップＳ４３０：ＮＯ）、ステップＳ５１０において、制御部８は、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きであるか否かを判断する。
【０１３０】
フラップ９２を上流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、ステップＳ５２０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに本来の裏面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を印刷させる。
【０１３１】
次いで、ステップＳ５３０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の未印刷面である表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を下流側にした向きになっている。
【０１３２】
そして、ステップＳ５４０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、本来の表面印刷用の画像を１８０°回転させた画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。
【０１３３】
ステップＳ５１０でフラップ９２を下流側にした向きであると判断した場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）、ステップＳ５５０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、裏面印刷用の画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の裏面９０ｂに印刷させる。
【０１３４】
次いで、ステップＳ５６０において、制御部８は、片面印刷済みの封筒９０を反転部６により反転させ、レジストローラ３１に向けて再給紙させる。そして、制御部８は、レジストローラ３１により封筒９０をベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させる。このとき、封筒９０の表面９０ａが上向きとなっている。また、封筒９０は、フラップ９２を上流側にした向きになっている。
【０１３５】
そして、ステップＳ５７０において、制御部８は、ベルト搬送部３２により封筒９０を搬送させつつ、表面印刷用の画像を、インクジェットヘッド部３３により封筒９０の表面９０ａに印刷させる。両面印刷済みの封筒９０は、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤを搬送され、排紙台５３に排紙される。
【０１３６】
以上説明したように、第２の実施の形態では、センサ部７Ａが、第１および第２の光源８１ａ，８１ｂにより２方向から交互に封筒９０へ光を照射する。これにより、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、段差９３による影９４が形成される。これにより、第２の実施の形態の印刷装置１Ａでは、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、封筒９０の表裏を高精度で検出できる。
【０１３７】
（変形例）
図２６は、第２の実施の形態の変形例におけるセンサ部を下側から見た平面図である。図２６に示すように、本変形例では、センサ部７Ａにおいて、第１の光源８１ａのＬＥＤ７６と、第２の光源８１ｂのＬＥＤ７６とが、前後方向において異なる位置に配置されている。具体的には、第１の光源８１ａと第２の光源８１ｂとで、ＬＥＤ７６の配列ピッチが半ピッチずれている。つまり、光源部７１ＡにおいてＬＥＤ７６が千鳥配置になっている。本変形例における第１および第２の光源８１ａ，８１ｂのうちの一方のＬＥＤ７６が請求項の第１の発光素子に相当し、他方のＬＥＤ７６が請求項の第２の発光素子に相当する。
【０１３８】
本変形例におけるセンサ部７Ａによる封筒９０の読み取り動作について説明する。図２７は、本変形例におけるセンサ部７Ａによる読み取り動作を説明するためのタイミングチャートである。
【０１３９】
図２７において、図２１を用いて説明した第２の実施の形態における読み取り動作と異なる点は、本変形例では、制御部８は、第１の光源８１ａおよび第２の光源８１ｂのＬＥＤ７６を同時に点灯させることである。ＬＥＤ７６が千鳥配置となっているので、裏面９０ｂを上向きにしてセンサ部７Ａの読取位置を通過する封筒９０の搬送方向の向きが、フラップ９２を上流側にした向きであってもその反対の向きであっても、段差９３による影９４が形成される。
【０１４０】
図２８は、本変形例において裏面９０ｂが上向きの封筒９０の影９４を読み取ったラインの読取データを示す図である。図２８では、主走査方向において、明度が大きい画素からなる領域と、明度が小さい画素からなる領域とが交互に存在し、約半数の画素で明度が低下している。これは、ＬＥＤ７６が千鳥配置されているため、影９４に周期的な濃淡が生じるからである。この濃淡の模様は、センサ部７Ａの読取位置を通過する封筒９０の搬送方向の向き、つまり影９４のできる向きによって異なる。図２９は、図２８の場合とは封筒９０の搬送方向における向きが反対である場合の影９４を読み取ったラインの読取データを示す図である。図２８と図２９とでは、明度ｄ３である画素と明度ｄ４（＜ｄ３）である画素とが逆転している。なお、本変形例において封筒９０の胴部９１、フラップ９２を読み取ったラインの読取データは、第１の実施の形態で示した図１０、図１２と同様になる。
【０１４１】
制御部８は、センサ部７の読取位置に封筒９０の先端が到達してから後端が通過するまでに、図２８、図２９のような、主走査方向に周期的に読取データが閾値以上低下したラインが検出された場合、封筒９０の上向きの面が裏面９０ｂであると判定する。また、制御部８は、明度が低下した画素の位置に基づき、封筒９０の搬送方向における向きも判定できる。
【０１４２】
上述のように、本変形例では、ＬＥＤ７６を千鳥配置とすることで、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、段差９３による影９４を形成させることができる。これにより、本変形例によれば、封筒９０の搬送方向における向きが、フラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、封筒９０の表裏を高精度で検出できる。
【０１４３】
なお、ＬＥＤ７６の配置は千鳥配置に限らない。第１の光源８１ａのＬＥＤ７６と第２の光源８１ｂのＬＥＤ７６とで、少なくとも一部が前後方向の異なる位置に配置され、封筒９０がフラップ９２を上流側にした向きでもその反対でも、影９４を形成させることができればよい。
【０１４４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１，１Ａ 印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送印刷部
４ 上面搬送部
５ 排紙部
６ 反転部
７，７Ａ センサ部
８ 制御部
７１，７１Ａ 光源部
７２ 受光部
７３ 集光レンズ
７６ ＬＥＤ
７８ 光電変換素子
８１ａ 第１の光源
８１ｂ 第２の光源
９０ 封筒
９１ 胴部
９２ フラップ
９３ 段差
９４ 影
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒を搬送する搬送部と、
搬送される封筒に対して斜め方向から光を照射する光源部と、
封筒による反射光を受光する受光部と、
前記受光部における受光量に基づき、封筒の一方の面側における胴部とフラップとの境界に位置する段差により形成される影を検出することにより封筒の表裏を判定する判定部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記光源部は、
封筒に対して搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、
封筒に対して前記搬送方向の下流側から光を照射する第２の光源とを備え、
前記第１の光源と前記第２の光源とは、交互に点灯することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記光源部は、
封筒の搬送方向に略直交する方向に配列された複数の第１の発光素子を有し、封筒に対して前記搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、
前記搬送方向に略直交する方向に配列された複数の第２の発光素子を有し、封筒に対して前記搬送方向の下流側から光を照射する第２の光源とを備え、
前記第１の発光素子および前記第２の発光素子は、少なくとも一部が前記搬送方向に略直交する方向において異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１】
封筒を搬送する搬送部と、
搬送される封筒に対して斜め方向から光を照射する光源部と、
封筒による反射光を受光する受光部と、
前記受光部における受光量に基づき、封筒の一方の面側における胴部とフラップとの境界に位置する段差により形成される影を検出することにより封筒の表裏を判定する判定部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記光源部は、
封筒に対して搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、
封筒に対して前記搬送方向の下流側から光を照射する第２の光源とを備え、
前記第１の光源と前記第２の光源とは、交互に点灯することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記光源部は、
封筒の搬送方向に略直交する方向に配列された複数の第１の発光素子を有し、封筒に対して前記搬送方向の上流側から光を照射する第１の光源と、
前記搬送方向に略直交する方向に配列された複数の第２の発光素子を有し、封筒に対して前記搬送方向の下流側から光を照射する第２の光源とを備え、
前記第１の発光素子および前記第２の発光素子は、少なくとも一部が前記搬送方向に略直交する方向において異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１２−２３６６９３（Ｐ２０１２−２３６６９３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７１２８（Ｐ２０１１−１０７１２８）
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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