携帯通信端末、撮影システム、および撮影画像保管方法
【課題】 車載カメラで撮影した画像を撮影地点の位置及び方向に関連する情報と関連づけて保管できるようにする。
【解決手段】 本発明の携帯通信端末は、ＧＰＳ受信機と、携帯電話通信部と、車載カメラに撮影指示を送信する遠隔操作部と、撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を、サーバから前記携帯電話通信部を利用して取得する周辺情報取得部と、前記車載カメラから受信した撮影画像を、前記周辺情報と関連付けて保管する画像保管部とを備える。
【解決手段】 本発明の携帯通信端末は、ＧＰＳ受信機と、携帯電話通信部と、車載カメラに撮影指示を送信する遠隔操作部と、撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を、サーバから前記携帯電話通信部を利用して取得する周辺情報取得部と、前記車載カメラから受信した撮影画像を、前記周辺情報と関連付けて保管する画像保管部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯通信端末、撮影システム、および撮影画像保管方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−０２３５６４号公報（特許文献１）には、車載カメラを携帯機（携帯通信端末）で制御することができる車両用撮影装置が記載されている。
【０００３】
また、特開２００２−０５０９９９号公報（特許文献２）には、カメラ機能付き携帯電話機を、リモコン装置で遠隔操作可能にしたカメラ機能付き携帯電話システムが記載されている。
【０００４】
また、特開２００５−１９９９４８号公報（特許文献３）には、ドアのロックやアンロックを行うキーレス操作器で車載カメラを遠隔操作できる車載カメラ装置が記載されている。
【０００５】
また、特開２００５−０４５３９８号公報（特許文献４）には、サーバから撮影推奨位置、方向、各種設定、推奨する対象物の案内情報を撮影装置に送信する撮影支援装置が記載されている。
【０００６】
また、特開２００２−０６３５０７号公報（特許文献５）には、デジタルスチルカメラで撮影した画像データをサーバのデータベースに保管するシステムが記載されている。
【０００７】
更に、特開２００８−０８５４０８号公報（特許文献６）には、撮影画像の撮影された位置情報に基づいてその撮影位置周辺の情報を取得し、その撮影拠点情報を撮影画像に付加して記録する撮影画像への情報付加システムが記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−０２３５６４号公報
【特許文献２】特開２００２−０５０９９９号公報
【特許文献３】特開２００５−１９９９４８号公報
【特許文献４】特開２００５−０４５３９８号公報
【特許文献５】特開２００２−０６３５０７号公報
【特許文献６】特開２００８−０８５４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
景色の良い道路のドライブ中に、カメラを利用して、この景色を撮影したいと考える場合がある。この場合、車載カメラを利用した撮影システムを利用したいと考えるが、上記の特許文献２、４〜６には、車載カメラを使用する発明ではないため、撮影システムを利用することはできない。
【００１０】
また、特許文献１や３には、車載カメラで撮影できる発明が記載されているが、車の運転中に撮影した場合、その撮影した画像は、どの場所での画像なのか解らなくなってしまうことが考えられる。この場合、撮影画像自体が素晴らしいものであっても、撮影画像の撮影した位置や方向がわからなくなるため、撮影画像から受ける印象や撮影の楽しみが、薄れてしまう恐れがある。
【００１１】
更に、特許文献６に記載の発明では、撮影画像に、その撮影地点に関する情報を関連づけて保管することが記載されているが、この発明は、前述のように、車載カメラを利用して撮影するものではない。しかも、この特許文献６には、車載カメラに対して適応することに関し、記載や示唆は、全くない。
【００１２】
本発明の目的は、上記課題を解決し、車載カメラで撮影した画像を撮影地点の位置及び方向に関連する情報と関連づけて保管できる携帯通信端末、撮影システム、および撮影画像保管方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するためのものであって、本発明の携帯通信端末は、
ＧＰＳ受信機と、
携帯電話通信部と、
車載カメラに撮影指示を送信する遠隔操作部と、
撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を、サーバから前記携帯電話通信部を利用して取得する周辺情報取得部と、
前記車載カメラから受信した撮影画像を、前記周辺情報と関連付けて保管する画像保管部と
を備える。
【００１４】
また、本発明の撮影システムは、
撮影キーと、
この撮影キーから入力した撮影指示を車載カメラへ送信し、この車載カメラで撮影された画像を受信し、保管する携帯通信端末と、
前記撮影指示に従い撮影する車載カメラと、
この車載カメラで撮影された画像の撮影地点の位置及び方向に関連する周辺情報を前記携帯通信端末に提供するサーバと
を備える。
【００１５】
更に、本発明の撮影画像保管方法は、
車載カメラで撮影した画像を受信する画像受信ステップと、
画像の撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報をインターネットに接続されたサーバから取得する周辺情報取得ステップと、
受信した前記画像を、取得した前記周辺情報と関連づけて保管する画像保管ステップと
を備える。
【発明の効果】
【００１６】
このような本発明によれば、車の運転中であっても、車載カメラで撮影することができると共に、この撮影した画像の位置及び方向に関する周辺情報を、撮影画像と関連づけて保管することができる。このため、撮影画像の閲覧時に、どのような場所でどのような方向を撮影したのかを把握することができ、更に、画像に関する周辺情報も閲覧することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の第１実施形態について、図１、図２に基づき説明する。
【００１８】
図１は、第１実施形態の携帯通信端末を示すブロック図である。また、図２は、同携帯通信端末の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示す携帯通信端末１０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）受信部１０２と、携帯電話通信部１０４と、遠隔操作部１０５と、周辺情報取得部１０６と、画像保管部１０７とを備える。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１０２は、人工衛星からの電波の伝搬時間を用いて現在位置を計測する。携帯電話通信部１０４は、基地局１１３と無線通信し、この基地局１１３を介してインターネット上のサーバ１１４と通信する。遠隔操作部１０５は、撮影指示を、車載カメラ１１２に送信する。周辺情報取得部１０６は、サーバ１１４から、撮影地点の位置及び方向の周辺情報を取得する。画像保管部１０７は、車載カメラ１１２から受信した撮影画像を、周辺情報と関連付けて保管する。
【００２１】
尚、所定時間内における自動車の位置の差から進行方向がわかり、更に、車載カメラ１１２の方向は自動車に対してどの撮影方向になっているのかわかっている。撮影方向は、これらの方向から計算される。また、携帯通信端末１０１内の各部及び全体を制御する制御器を備えているが、図示しない。更に、撮影位置だけでなく、方向も考慮した周辺情報としているのは、方向に応じてその景色や景観が全く異なる場合がある。例えば、撮影地点のある方向は、山の景色であり、他の方向は海の景色である場合である。このため、この発明では、方向を考慮した周辺情報としている。
【００２２】
このように構成された通信装置は、図２に示すフローチャートのように動作する。
【００２３】
最初に、ステップ１５１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と記す。）において、図示しない制御器は、撮影指示があるか否かを判別する。撮影指示があれば（Ｓ１５１でＹＥＳ）、Ｓ１５２で、遠隔操作部１０５は、車載カメラ１１２に撮影を指示する信号を送信する。
【００２４】
次に、Ｓ１５３で、制御器は、車載カメラ１１２から画像を受信したか否かを判別する。車載カメラ１１２から画像を受信していれば（Ｓ１５３でＹＥＳ）、制御器は、Ｓ１５４で、ＧＰＳ受信機１０２より撮影位置を取得し、撮影方向を計算する。尚、車載カメラ１１２の撮影位置と、携帯通信端末１０１の位置とは通常離れているが、ほぼ同一の撮影地点とみなして、携帯通信端末１０１の位置を利用している。
【００２５】
次に、Ｓ１５５で、制御器は、撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を取得したか否かを判別する。撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を、サーバ１１４から取得していれば（Ｓ１５５でＹＥＳ）、Ｓ１５６で、画像保管部１０７は、撮影画像を、周辺情報に関連づけて保管する。
【００２６】
このような携帯通信端末１０１によれば、車の運転中であっても、車載カメラ１１２で撮影することができる。しかも撮影した画像の位置及び方向に関する周辺情報を、撮影画像と関連づけて保管することができる。
【００２７】
このため、撮影画像の閲覧時に、どのような場所や方向で撮影したのかを把握することができ、また、画像に関する周辺情報も閲覧することができる。
【００２８】
本発明の第２実施形態について、図３、図４に基づき説明する。
【００２９】
図３は、第２実施形態の撮影システムの概略構成図である。また、図４は、同撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【００３０】
図３に示す撮影システム２０１は、撮影キー２０２と、携帯通信端末２０３と、車載カメラ２０４と、サーバ２０５とを備える。
【００３１】
撮影キー２０２は、撮影の指示や、車載カメラ２０４の方向を変更する際に、ユーザに操作される。また、撮影キー２０２の撮影指示信号は携帯通信端末２０３に送られる。
【００３２】
携帯通信端末２０３は、撮影キー２０２からの撮影指示信号を受信し、車載カメラ２０４へ撮影指示の信号を送信する。また、携帯通信端末２０３は、車載カメラ２０４で撮影された画像を受信し、図示しない記憶部に保管する。
【００３３】
車載カメラ２０４は、携帯通信端末２０３からの撮影指示の信号に従い撮影する。
【００３４】
サーバ２０５は、インターネットに接続されており、ある地点の位置及び方向に関連する周辺情報を保管している。そして、このサーバ２０５は、撮影画像の撮影地点の位置及び方向に関連する周辺情報を携帯通信端末２０３に提供する。
【００３５】
このように構成された撮影システム２０１は、図４に示すフローチャートのように動作する。
【００３６】
最初に、ユーザにより操作されて、撮影キー２０２から撮影が指示される（Ｓ２５１）。次に、Ｓ２５２で、携帯通信端末２０３が撮影指示を受信し、撮影指示信号を、車載カメラ２０４に送信する。そして、Ｓ２５３で、撮影指示信号に従って、車載カメラ２０４は撮影を行い、撮影画像を携帯通信端末２０３に送信する。次に、Ｓ２５４で、携帯通信端末２０３が画像の撮影地点の位置及び方向の情報をサーバ２０５に送信する。Ｓ２５５で、撮影地点の位置及び方向の情報を受信したサーバ２０５は、その位置及び方向に関する周辺情報を抽出し、携帯通信端末２０３に送信する。
【００３７】
Ｓ２５６で、携帯通信端末２０３は、撮影画像を、受信した周辺情報に関連づけて保管する。
【００３８】
このように動作する撮影システム２０１によれば、保管された撮影画像の閲覧時に、その周辺情報も確認することができる。このため、どのような場所で撮影したのかを把握することだけでなく、周辺情報も閲覧することができる。
【００３９】
次に、本発明の第３実施形態について、図５〜図１２に基づき説明する。
【００４０】
図５は、本発明の第３実施形態の撮影システムを示す説明図である。図６は、携帯通信端末の概略構成を示すブロック図である。図７は、車載カメラの概略構成を示すブロック図である。図８は、撮影キーの概略構成を示すブロック図である。図９は、サーバの概略構成を示すブロック図である。図１０は、撮影システムの動作を示すフローチャートである。図１１は、撮影システムの手動撮影時の動作を示すフローチャートである。図１２は、撮影システムの自動撮影時の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図５に示す撮影システム３０１は、撮影キー３０２と、携帯通信端末３０３と、車載カメラ３０４と、サーバ３０５とを備える。
【００４２】
撮影キー３０２は、撮影の指示や、車載カメラ３０４の方向を変更する際に、ユーザに操作される。
【００４３】
携帯通信端末３０３は、撮影キー３０２からの撮影指示を受信し、車載カメラ３０４へ撮影指示の信号を送信する。尚、この携帯通信端末３０３は、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ(Personal Data Assistance，Personal Digital Assistants：個人向け携帯型情報通信機器)、持ち運べるノートパソコン、等が挙げられる。
【００４４】
車載カメラ３０４は、携帯通信端末３０３からの撮影指示信号に従い撮影を行う。また、この車載カメラ３０４は、例えば、ルームミラーの背面に、車の前方を向けて配置されている。
【００４５】
サーバ３０５は、インターネットに接続されており、撮影地点の位置及び方向に応じた周辺情報を携帯通信端末３０３に提供する。
【００４６】
図６に示すように、携帯通信端末３０３は、全体の制御を行う制御部３１１を備えている。この制御部３１１は、バス３１２を介して携帯通信端末３０３の各部と接続されている。
【００４７】
ＲＯＭ（Read Only Memory）３１３は、制御部３１１が実行するための各種の制御用プログラムや固定的なデータを格納している。
【００４８】
ＲＡＭ（Random Access Memory）３１４は、制御部３１１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納する。
【００４９】
ＧＰＳ制御部３１５は、ＧＰＳ人工衛星からの電波を受信し、位置情報を取得するための制御回路である。このため、ＧＰＳ制御部３１５は、ＧＰＳ受信機の機能も果たす。
【００５０】
外部記憶装置３１７は、ＳＤメモリーカード（登録商標、Secure Digital memory card）等の不揮発メモリである。入出力制御部３１６は、外部記憶装置３１７にデータを保管したり、読み込んだりするための入出力制御回路である。
【００５１】
短距離無線通信部３１８は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の短距離無線通信により、車載カメラ３０４や撮影キー３０２とデータ通信をする。
【００５２】
携帯電話通信部３１９は、無線通信によりサーバ３０５とデータ通信をする。
【００５３】
図７に示すように、車載カメラ３０４も、全体の制御を行う制御部３２１を備えている。この制御部３２１は、バス３２２を介して車載カメラ３０４内の各部と接続されている。
【００５４】
ＲＯＭ３２３は、制御部３２１が実行するための各種の制御用プログラムや固定的なデータを格納している。
【００５５】
ＲＡＭ３２４は、制御部３２１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納する。
【００５６】
音源制御部３２５は、カメラのシャッター音を生成し、スピーカ３２６で出力させるための制御回路である。
【００５７】
イメージセンサ３２７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices、電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor、相補型金属酸化膜半導体）等のセンサにより、画像情報を取得するための撮像素子である。
【００５８】
短距離無線通信部３２８は、無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）等の短距離無線通信により、携帯通信端末３０３とデータ通信をする。
【００５９】
センサ方向制御部３２９は、イメージセンサ３２７の方向を制御する。
【００６０】
図８に示すように、撮影キー３０２も、制御部３３１を備えている。この制御部３３１は、バス３３２を介して撮影キー３０２内の各部と接続されている。
【００６１】
このうちＲＯＭ３３３は、制御部３３１が実行するための各種の制御用プログラムや固定的なデータを格納している。
【００６２】
ＲＡＭ３３４は、制御部３３１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納する。
【００６３】
キー入力部３３５は、撮影指示キー３３６からのキー入力を受け付ける制御回路である。撮影指示キー３３６は、ユーザに操作される。この撮影指示キー３３６は、例えば十字キーであり、撮影方向も指定することができる。
【００６４】
短距離無線通信部３３７は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の短距離無線通信により、携帯通信端末３０３とデータ通信をする。
【００６５】
図９に示すように、サーバも制御部３４１を備えている。この制御部は、バス３４２を介してサーバ内の各部と接続されている。
【００６６】
ＲＯＭ３４３は、制御部３４１が実行するための各種の制御用プログラムや固定的なデータを格納している。
【００６７】
ＲＡＭ３４４は、制御部３４１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納する。
【００６８】
入出力制御部３４５は、ハードディスク３４６にデータを保管したり、読み込んだりするための入出力制御回路である。
【００６９】
携帯電話通信部３４７は、携帯電話無線通信により携帯通信端末３０３とデータ通信をするための制御回路である。
【００７０】
図示しないが、ハードディスク３４６には、位置及び方向と、これらに対応した周辺情報とがデータベースとして保管されている。また、携帯通信端末３０３から送信される位置及び方向とのデータをこのデータベースに反映させ、データベースのアップデートを図っている。
【００７１】
このように構成された撮影システム３０１の動作は、図１０〜図１２に示すフローチャートのように動作する。
【００７２】
図１０に示すＳ３５１で、最初に撮影キー３０２の撮影指示キー３３６が押下されたか否かを、制御部３３１が判別する。撮影指示キー３３６が押下されていると、短距離無線通信部３３７から撮影及び方向を指示する信号が携帯通信端末３０３に送信される。この信号を入力すると携帯通信端末３０３が撮影及び方向を指示する信号を車載カメラ３０４に送信する。そして、車載カメラ３０４で、手動撮影が開始される。
【００７３】
撮影指示キー３３６が押下されていないと（Ｓ３５１でＮＯ）、携帯通信端末３０３は、Ｓ３５２で、サーバ３０５から撮影地点の位置及び方向の情報を取得する。この位置及び方向の情報は、一セットとは限らず、複数セットであっても構わない。
【００７４】
次に、携帯通信端末３０３は、Ｓ３５３で、ＧＰＳ制御部３１５により現在位置を取得する。そして、携帯通信端末３０３の制御部３１１が、撮影地点に到達したか否かを判別する。撮影地点に到達していれば（Ｓ３５４でＹＥＳ）、自動撮影が開始される。
【００７５】
次に、図１１に基づいて、手動撮影について説明する。
【００７６】
Ｓ３６１において、撮影キー３０２は、携帯通信端末３０３に、押下された撮影方向の撮影指示信号を携帯通信端末３０３に送信し、制御がＳ３６２に進む。
【００７７】
Ｓ３６２において、携帯通信端末３０３は、撮影指示キー３３６で指定された方向の撮影を指示する信号を車載カメラ３０４に送信し、制御はＳ３６３に進む。
【００７８】
Ｓ３６３において、車載カメラ３０４は指定された方向を撮影し、制御はＳ３６４に進む。
【００７９】
Ｓ３６４において、車載カメラ３０４は撮影した画像を短距離無線通信で携帯通信端末３０３に送信し、制御はＳ３６５に進む。
【００８０】
Ｓ３６５において、携帯通信端末３０３は、ＧＰＳ制御部３１５により現在位置を取得し、制御はＳ３６６に進む。
【００８１】
Ｓ３６６において、携帯通信端末３０３は、自動車の進行方向と、押下された撮影キー３０２の方向から（車載カメラ３０４の向きから）、撮影した方向を計算し、制御はＳ３６７に進む。
【００８２】
Ｓ３６７において、携帯通信端末３０３は、撮影した位置と方向の情報を、携帯電話通信部３１９からサーバ３０５に送信し、制御はＳ３６８に進む。
【００８３】
Ｓ３６８において、サーバ３０５は、複数のユーザの携帯通信端末３０３から収集した撮影地点の位置及び方向の情報を保管したデータベースに、Ｓ３６７で送信した撮影地点の位置及び方向の情報を追加し、制御はＳ３６９に進む。
【００８４】
Ｓ３６９において、サーバ３０５は、撮影地点の地名、標高、地域情報等の周辺情報を携帯通信端末３０３に送信し、制御はＳ３７０に進む。
【００８５】
Ｓ３７０において、携帯通信端末３０３は、撮影地点の位置及び方向、周辺情報を画像に関連付けられたデータとして、例えば外部記憶装置３１７に保管し、手動撮影処理を終了する。
【００８６】
次に、図１２に基づいて、自動撮影について説明する。
【００８７】
Ｓ３７１において、携帯通信端末３０３は、サーバ３０５から取得した撮影地点の位置及び方向と、車の進行方向から、撮影方向を計算し、制御はＳ３７２に進む。
【００８８】
Ｓ３７２において、携帯通信端末３０３は、計算した方向の撮影を行うように指示する信号を送信し、車載カメラ１１２に撮影を要求する。そして、制御はＳ３７３に進む。
【００８９】
Ｓ３７３において、車載カメラ３０４は指定された地点、方向を撮影し、制御はＳ３７４に進む。尚、車載カメラ３０４が指定された方向に向いていない場合、センサ方向制御部３２９により、イメージセンサ３２７の方向が制御される。つまり、車載カメラ３０４の撮影方向が制御される。
【００９０】
Ｓ３７４において、車載カメラ３０４は撮影した画像を短距離無線通信部３２８から携帯通信端末３０３に送信し、制御はＳ３７５に進む。
【００９１】
Ｓ３７５において、携帯通信端末３０３は、撮影地点の位置及び方向に対応する周辺情報をサーバ３０５に問い合わせ、制御はＳ３７６に進む。
【００９２】
Ｓ３７６において、サーバ３０５は、撮影地点の位置及び方向に対応する周辺情報を携帯通信端末３０３に送信し、制御はＳ３７７に進む。
【００９３】
Ｓ３７７において、携帯通信端末３０３は、撮影地点の位置及び方向、そして周辺情報を、画像と関連付けられたデータとして保管し、自動撮影処理を終了する。
【００９４】
このように動作する撮影システムでは、第１実施形態や、第２実施形態同様に、車の運転中であっても、車載カメラで撮影することができる。しかも撮影した画像の位置及び方向に関する周辺情報を、撮影画像と関連づけて保管することができる。このため、撮影画像の閲覧時に、どのような場所で撮影したのかを把握することができ、また、画像に関する周辺情報も閲覧することができる。
【００９５】
特に、この第３実施形態では、自動撮影のモードを備えているので、サーバ３０５から撮影地点の位置及び方向を受信し、この位置及び方向に従って撮影することができる。サーバ３０５には、他のユーザからの撮影地点の位置及び方向が保管されており、この撮影地点の位置及び方向は、多くのユーザのお薦めのデータであると言える。従って、第３実施形態では、他のユーザお薦めの位置及び方向での撮影を、自動的に行うことができる。
【００９６】
画像と関連付けられた周辺情報は、携帯通信端末３０３で閲覧するだけでなく、ＰＣ（Personal Computer）やその他情報機器に転送し、内容を閲覧するだけでなく、画像や周辺情報を加工して、二次的に利用することもできる。
【００９７】
また、携帯通信端末３０３とテレビ等表示装置とを短距離無線通信にて接続し、携帯通信端末３０３に保管された画像を閲覧することもできる。この際、携帯通信端末３０３が、撮影地点の情報（周辺情報）を画像に重ね合わせて表示させてもよい。
【００９８】
また、この第３実施形態の撮影システムでは、撮影方向を変更できる（又は複数段階選択できる）例で説明したが、前方の１方向に固定された車載カメラを使用することもできる。
【００９９】
また、手動撮影時には、自動車の進行方向と撮影キー３０２で指定した方向から、撮影すべき方向を計算してサーバ３０５に送信するようにしたが、進行方向に対して相対的な撮影方向を送信してもよい。
【０１００】
サーバ３０５が保管する撮影地点の位置及び方向のデータベースは、道路の２つの進行方向（上り・下り）ごとに管理するようにしてもよい。これにより、特定の道路の交通状況等を管理することもできる。特定の道路の交通状況とは、例えば、混雑状況、工事情報、事故情報等がある。
【０１０１】
サーバ３０５から候補の撮影地点の位置及び方向の情報を取得する際、現在位置をサーバ３０５に通知することによって、取得する候補を絞り込んでもよい。例えば、現在進んでいる道路における撮影時点の位置及び方向に絞って、取得するようにしてもよい。
【０１０２】
また、周辺情報として、撮影地点の位置及び方向、撮影時刻等、撮影処理に関するものと、地名、標高、歴史、風土等、撮影地点に関するものとを利用することもできる。この場合、周辺情報が多くなるため、この中から必要なものだけを選択できるようにしてもよい。
【０１０３】
また、携帯通信端末３０３と撮影キー３０２、携帯通信端末３０３と車載カメラ３０４を接続する手段として短距離無線通信を使用した例で説明したが、有線にて接続することもできる。
【０１０４】
この第３実施形態では、撮影キー３０２は、撮影や撮影方向を指示する撮影指示キー３３６を備えているだけであり、携帯通信端末３０３に比べて、キーの数が少ない。このため、撮影キー３０２を利用することで、操作に迷ったり、操作が判らなくなったりする恐れは少ない。
【０１０５】
更に、この第３実施形態では、ユーザが撮影のタイミングと撮影方向を指定するための装置として撮影キー３０２を使用した。これに限らず、ユーザの声を音声認識することにより撮影のタイミングや方向を決定したり、ユーザの目の向いている方向を、撮影方向としたりすることができる。この場合、ユーザの目をカメラで撮影し、画像認識することにより、ユーザの目の向いている方向を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】第１実施形態の携帯通信端末を示すブロック図である。
【図２】同携帯通信端末の動作を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態の撮影システムを示す概略構成図である。
【図４】同撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態の撮影システムを示す説明図である。
【図６】携帯通信端末の概略構成を示すブロック図である。
【図７】車載カメラの概略構成を示すブロック図である。
【図８】撮影キーの概略構成を示すブロック図である。
【図９】サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】撮影システムの手動撮影時の動作を示すフローチャートである。
【図１２】撮影システムの自動撮影時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１０１ 携帯通信端末
１０２ ＧＰＳ受信機
１０４ 携帯電話通信部
１０５ 遠隔操作部
１０６ 周辺情報取得部
１０７ 画像保管部
１１２ 車載カメラ
１１３ 基地局
１１４ サーバ
２０１ 撮影システム
２０２ 撮影キー
２０３ 携帯通信端末
２０４ 車載カメラ
２０５ サーバ
３０１ 撮影システム
３０２ 撮影キー
３０３ 携帯通信端末
３０４ 車載カメラ
３０５ サーバ
３１１ 制御部
３１２ バス
３１３ ＲＯＭ
３１４ ＲＡＭ
３１５ ＧＰＳ制御部
３１６ 入出力制御部
３１７ 外部記憶装置
３１８ 短距離無線通信部
３１９ 携帯電話通信部
３２１ 制御部
３２２ バス
３２３ ＲＯＭ
３２４ ＲＡＭ
３２５ 音源制御部
３２６ スピーカ
３２７ イメージセンサ
３２８ 短距離無線通信部
３２９ センサ方向制御部
３３１ 制御部
３３２ バス
３３３ ＲＯＭ
３３４ ＲＡＭ
３３５ キー入力部
３３６ 撮影指示キー
３３７ 短距離無線通信部
３４１ 制御部
３４３ ＲＯＭ
３４４ ＲＡＭ
３４５ 入出力制御部
３４６ ハードディスク
３４７ 携帯電話通信部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯通信端末、撮影システム、および撮影画像保管方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−０２３５６４号公報（特許文献１）には、車載カメラを携帯機（携帯通信端末）で制御することができる車両用撮影装置が記載されている。
【０００３】
また、特開２００２−０５０９９９号公報（特許文献２）には、カメラ機能付き携帯電話機を、リモコン装置で遠隔操作可能にしたカメラ機能付き携帯電話システムが記載されている。
【０００４】
また、特開２００５−１９９９４８号公報（特許文献３）には、ドアのロックやアンロックを行うキーレス操作器で車載カメラを遠隔操作できる車載カメラ装置が記載されている。
【０００５】
また、特開２００５−０４５３９８号公報（特許文献４）には、サーバから撮影推奨位置、方向、各種設定、推奨する対象物の案内情報を撮影装置に送信する撮影支援装置が記載されている。
【０００６】
また、特開２００２−０６３５０７号公報（特許文献５）には、デジタルスチルカメラで撮影した画像データをサーバのデータベースに保管するシステムが記載されている。
【０００７】
更に、特開２００８−０８５４０８号公報（特許文献６）には、撮影画像の撮影された位置情報に基づいてその撮影位置周辺の情報を取得し、その撮影拠点情報を撮影画像に付加して記録する撮影画像への情報付加システムが記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−０２３５６４号公報
【特許文献２】特開２００２−０５０９９９号公報
【特許文献３】特開２００５−１９９９４８号公報
【特許文献４】特開２００５−０４５３９８号公報
【特許文献５】特開２００２−０６３５０７号公報
【特許文献６】特開２００８−０８５４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
景色の良い道路のドライブ中に、カメラを利用して、この景色を撮影したいと考える場合がある。この場合、車載カメラを利用した撮影システムを利用したいと考えるが、上記の特許文献２、４〜６には、車載カメラを使用する発明ではないため、撮影システムを利用することはできない。
【００１０】
また、特許文献１や３には、車載カメラで撮影できる発明が記載されているが、車の運転中に撮影した場合、その撮影した画像は、どの場所での画像なのか解らなくなってしまうことが考えられる。この場合、撮影画像自体が素晴らしいものであっても、撮影画像の撮影した位置や方向がわからなくなるため、撮影画像から受ける印象や撮影の楽しみが、薄れてしまう恐れがある。
【００１１】
更に、特許文献６に記載の発明では、撮影画像に、その撮影地点に関する情報を関連づけて保管することが記載されているが、この発明は、前述のように、車載カメラを利用して撮影するものではない。しかも、この特許文献６には、車載カメラに対して適応することに関し、記載や示唆は、全くない。
【００１２】
本発明の目的は、上記課題を解決し、車載カメラで撮影した画像を撮影地点の位置及び方向に関連する情報と関連づけて保管できる携帯通信端末、撮影システム、および撮影画像保管方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するためのものであって、本発明の携帯通信端末は、
ＧＰＳ受信機と、
携帯電話通信部と、
車載カメラに撮影指示を送信する遠隔操作部と、
撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を、サーバから前記携帯電話通信部を利用して取得する周辺情報取得部と、
前記車載カメラから受信した撮影画像を、前記周辺情報と関連付けて保管する画像保管部と
を備える。
【００１４】
また、本発明の撮影システムは、
撮影キーと、
この撮影キーから入力した撮影指示を車載カメラへ送信し、この車載カメラで撮影された画像を受信し、保管する携帯通信端末と、
前記撮影指示に従い撮影する車載カメラと、
この車載カメラで撮影された画像の撮影地点の位置及び方向に関連する周辺情報を前記携帯通信端末に提供するサーバと
を備える。
【００１５】
更に、本発明の撮影画像保管方法は、
車載カメラで撮影した画像を受信する画像受信ステップと、
画像の撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報をインターネットに接続されたサーバから取得する周辺情報取得ステップと、
受信した前記画像を、取得した前記周辺情報と関連づけて保管する画像保管ステップと
を備える。
【発明の効果】
【００１６】
このような本発明によれば、車の運転中であっても、車載カメラで撮影することができると共に、この撮影した画像の位置及び方向に関する周辺情報を、撮影画像と関連づけて保管することができる。このため、撮影画像の閲覧時に、どのような場所でどのような方向を撮影したのかを把握することができ、更に、画像に関する周辺情報も閲覧することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の第１実施形態について、図１、図２に基づき説明する。
【００１８】
図１は、第１実施形態の携帯通信端末を示すブロック図である。また、図２は、同携帯通信端末の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示す携帯通信端末１０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）受信部１０２と、携帯電話通信部１０４と、遠隔操作部１０５と、周辺情報取得部１０６と、画像保管部１０７とを備える。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１０２は、人工衛星からの電波の伝搬時間を用いて現在位置を計測する。携帯電話通信部１０４は、基地局１１３と無線通信し、この基地局１１３を介してインターネット上のサーバ１１４と通信する。遠隔操作部１０５は、撮影指示を、車載カメラ１１２に送信する。周辺情報取得部１０６は、サーバ１１４から、撮影地点の位置及び方向の周辺情報を取得する。画像保管部１０７は、車載カメラ１１２から受信した撮影画像を、周辺情報と関連付けて保管する。
【００２１】
尚、所定時間内における自動車の位置の差から進行方向がわかり、更に、車載カメラ１１２の方向は自動車に対してどの撮影方向になっているのかわかっている。撮影方向は、これらの方向から計算される。また、携帯通信端末１０１内の各部及び全体を制御する制御器を備えているが、図示しない。更に、撮影位置だけでなく、方向も考慮した周辺情報としているのは、方向に応じてその景色や景観が全く異なる場合がある。例えば、撮影地点のある方向は、山の景色であり、他の方向は海の景色である場合である。このため、この発明では、方向を考慮した周辺情報としている。
【００２２】
このように構成された通信装置は、図２に示すフローチャートのように動作する。
【００２３】
最初に、ステップ１５１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と記す。）において、図示しない制御器は、撮影指示があるか否かを判別する。撮影指示があれば（Ｓ１５１でＹＥＳ）、Ｓ１５２で、遠隔操作部１０５は、車載カメラ１１２に撮影を指示する信号を送信する。
【００２４】
次に、Ｓ１５３で、制御器は、車載カメラ１１２から画像を受信したか否かを判別する。車載カメラ１１２から画像を受信していれば（Ｓ１５３でＹＥＳ）、制御器は、Ｓ１５４で、ＧＰＳ受信機１０２より撮影位置を取得し、撮影方向を計算する。尚、車載カメラ１１２の撮影位置と、携帯通信端末１０１の位置とは通常離れているが、ほぼ同一の撮影地点とみなして、携帯通信端末１０１の位置を利用している。
【００２５】
次に、Ｓ１５５で、制御器は、撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を取得したか否かを判別する。撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を、サーバ１１４から取得していれば（Ｓ１５５でＹＥＳ）、Ｓ１５６で、画像保管部１０７は、撮影画像を、周辺情報に関連づけて保管する。
【００２６】
このような携帯通信端末１０１によれば、車の運転中であっても、車載カメラ１１２で撮影することができる。しかも撮影した画像の位置及び方向に関する周辺情報を、撮影画像と関連づけて保管することができる。
【００２７】
このため、撮影画像の閲覧時に、どのような場所や方向で撮影したのかを把握することができ、また、画像に関する周辺情報も閲覧することができる。
【００２８】
本発明の第２実施形態について、図３、図４に基づき説明する。
【００２９】
図３は、第２実施形態の撮影システムの概略構成図である。また、図４は、同撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【００３０】
図３に示す撮影システム２０１は、撮影キー２０２と、携帯通信端末２０３と、車載カメラ２０４と、サーバ２０５とを備える。
【００３１】
撮影キー２０２は、撮影の指示や、車載カメラ２０４の方向を変更する際に、ユーザに操作される。また、撮影キー２０２の撮影指示信号は携帯通信端末２０３に送られる。
【００３２】
携帯通信端末２０３は、撮影キー２０２からの撮影指示信号を受信し、車載カメラ２０４へ撮影指示の信号を送信する。また、携帯通信端末２０３は、車載カメラ２０４で撮影された画像を受信し、図示しない記憶部に保管する。
【００３３】
車載カメラ２０４は、携帯通信端末２０３からの撮影指示の信号に従い撮影する。
【００３４】
サーバ２０５は、インターネットに接続されており、ある地点の位置及び方向に関連する周辺情報を保管している。そして、このサーバ２０５は、撮影画像の撮影地点の位置及び方向に関連する周辺情報を携帯通信端末２０３に提供する。
【００３５】
このように構成された撮影システム２０１は、図４に示すフローチャートのように動作する。
【００３６】
最初に、ユーザにより操作されて、撮影キー２０２から撮影が指示される（Ｓ２５１）。次に、Ｓ２５２で、携帯通信端末２０３が撮影指示を受信し、撮影指示信号を、車載カメラ２０４に送信する。そして、Ｓ２５３で、撮影指示信号に従って、車載カメラ２０４は撮影を行い、撮影画像を携帯通信端末２０３に送信する。次に、Ｓ２５４で、携帯通信端末２０３が画像の撮影地点の位置及び方向の情報をサーバ２０５に送信する。Ｓ２５５で、撮影地点の位置及び方向の情報を受信したサーバ２０５は、その位置及び方向に関する周辺情報を抽出し、携帯通信端末２０３に送信する。
【００３７】
Ｓ２５６で、携帯通信端末２０３は、撮影画像を、受信した周辺情報に関連づけて保管する。
【００３８】
このように動作する撮影システム２０１によれば、保管された撮影画像の閲覧時に、その周辺情報も確認することができる。このため、どのような場所で撮影したのかを把握することだけでなく、周辺情報も閲覧することができる。
【００３９】
次に、本発明の第３実施形態について、図５〜図１２に基づき説明する。
【００４０】
図５は、本発明の第３実施形態の撮影システムを示す説明図である。図６は、携帯通信端末の概略構成を示すブロック図である。図７は、車載カメラの概略構成を示すブロック図である。図８は、撮影キーの概略構成を示すブロック図である。図９は、サーバの概略構成を示すブロック図である。図１０は、撮影システムの動作を示すフローチャートである。図１１は、撮影システムの手動撮影時の動作を示すフローチャートである。図１２は、撮影システムの自動撮影時の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図５に示す撮影システム３０１は、撮影キー３０２と、携帯通信端末３０３と、車載カメラ３０４と、サーバ３０５とを備える。
【００４２】
撮影キー３０２は、撮影の指示や、車載カメラ３０４の方向を変更する際に、ユーザに操作される。
【００４３】
携帯通信端末３０３は、撮影キー３０２からの撮影指示を受信し、車載カメラ３０４へ撮影指示の信号を送信する。尚、この携帯通信端末３０３は、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ(Personal Data Assistance，Personal Digital Assistants：個人向け携帯型情報通信機器)、持ち運べるノートパソコン、等が挙げられる。
【００４４】
車載カメラ３０４は、携帯通信端末３０３からの撮影指示信号に従い撮影を行う。また、この車載カメラ３０４は、例えば、ルームミラーの背面に、車の前方を向けて配置されている。
【００４５】
サーバ３０５は、インターネットに接続されており、撮影地点の位置及び方向に応じた周辺情報を携帯通信端末３０３に提供する。
【００４６】
図６に示すように、携帯通信端末３０３は、全体の制御を行う制御部３１１を備えている。この制御部３１１は、バス３１２を介して携帯通信端末３０３の各部と接続されている。
【００４７】
ＲＯＭ（Read Only Memory）３１３は、制御部３１１が実行するための各種の制御用プログラムや固定的なデータを格納している。
【００４８】
ＲＡＭ（Random Access Memory）３１４は、制御部３１１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納する。
【００４９】
ＧＰＳ制御部３１５は、ＧＰＳ人工衛星からの電波を受信し、位置情報を取得するための制御回路である。このため、ＧＰＳ制御部３１５は、ＧＰＳ受信機の機能も果たす。
【００５０】
外部記憶装置３１７は、ＳＤメモリーカード（登録商標、Secure Digital memory card）等の不揮発メモリである。入出力制御部３１６は、外部記憶装置３１７にデータを保管したり、読み込んだりするための入出力制御回路である。
【００５１】
短距離無線通信部３１８は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の短距離無線通信により、車載カメラ３０４や撮影キー３０２とデータ通信をする。
【００５２】
携帯電話通信部３１９は、無線通信によりサーバ３０５とデータ通信をする。
【００５３】
図７に示すように、車載カメラ３０４も、全体の制御を行う制御部３２１を備えている。この制御部３２１は、バス３２２を介して車載カメラ３０４内の各部と接続されている。
【００５４】
ＲＯＭ３２３は、制御部３２１が実行するための各種の制御用プログラムや固定的なデータを格納している。
【００５５】
ＲＡＭ３２４は、制御部３２１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納する。
【００５６】
音源制御部３２５は、カメラのシャッター音を生成し、スピーカ３２６で出力させるための制御回路である。
【００５７】
イメージセンサ３２７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices、電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor、相補型金属酸化膜半導体）等のセンサにより、画像情報を取得するための撮像素子である。
【００５８】
短距離無線通信部３２８は、無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）等の短距離無線通信により、携帯通信端末３０３とデータ通信をする。
【００５９】
センサ方向制御部３２９は、イメージセンサ３２７の方向を制御する。
【００６０】
図８に示すように、撮影キー３０２も、制御部３３１を備えている。この制御部３３１は、バス３３２を介して撮影キー３０２内の各部と接続されている。
【００６１】
このうちＲＯＭ３３３は、制御部３３１が実行するための各種の制御用プログラムや固定的なデータを格納している。
【００６２】
ＲＡＭ３３４は、制御部３３１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納する。
【００６３】
キー入力部３３５は、撮影指示キー３３６からのキー入力を受け付ける制御回路である。撮影指示キー３３６は、ユーザに操作される。この撮影指示キー３３６は、例えば十字キーであり、撮影方向も指定することができる。
【００６４】
短距離無線通信部３３７は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の短距離無線通信により、携帯通信端末３０３とデータ通信をする。
【００６５】
図９に示すように、サーバも制御部３４１を備えている。この制御部は、バス３４２を介してサーバ内の各部と接続されている。
【００６６】
ＲＯＭ３４３は、制御部３４１が実行するための各種の制御用プログラムや固定的なデータを格納している。
【００６７】
ＲＡＭ３４４は、制御部３４１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納する。
【００６８】
入出力制御部３４５は、ハードディスク３４６にデータを保管したり、読み込んだりするための入出力制御回路である。
【００６９】
携帯電話通信部３４７は、携帯電話無線通信により携帯通信端末３０３とデータ通信をするための制御回路である。
【００７０】
図示しないが、ハードディスク３４６には、位置及び方向と、これらに対応した周辺情報とがデータベースとして保管されている。また、携帯通信端末３０３から送信される位置及び方向とのデータをこのデータベースに反映させ、データベースのアップデートを図っている。
【００７１】
このように構成された撮影システム３０１の動作は、図１０〜図１２に示すフローチャートのように動作する。
【００７２】
図１０に示すＳ３５１で、最初に撮影キー３０２の撮影指示キー３３６が押下されたか否かを、制御部３３１が判別する。撮影指示キー３３６が押下されていると、短距離無線通信部３３７から撮影及び方向を指示する信号が携帯通信端末３０３に送信される。この信号を入力すると携帯通信端末３０３が撮影及び方向を指示する信号を車載カメラ３０４に送信する。そして、車載カメラ３０４で、手動撮影が開始される。
【００７３】
撮影指示キー３３６が押下されていないと（Ｓ３５１でＮＯ）、携帯通信端末３０３は、Ｓ３５２で、サーバ３０５から撮影地点の位置及び方向の情報を取得する。この位置及び方向の情報は、一セットとは限らず、複数セットであっても構わない。
【００７４】
次に、携帯通信端末３０３は、Ｓ３５３で、ＧＰＳ制御部３１５により現在位置を取得する。そして、携帯通信端末３０３の制御部３１１が、撮影地点に到達したか否かを判別する。撮影地点に到達していれば（Ｓ３５４でＹＥＳ）、自動撮影が開始される。
【００７５】
次に、図１１に基づいて、手動撮影について説明する。
【００７６】
Ｓ３６１において、撮影キー３０２は、携帯通信端末３０３に、押下された撮影方向の撮影指示信号を携帯通信端末３０３に送信し、制御がＳ３６２に進む。
【００７７】
Ｓ３６２において、携帯通信端末３０３は、撮影指示キー３３６で指定された方向の撮影を指示する信号を車載カメラ３０４に送信し、制御はＳ３６３に進む。
【００７８】
Ｓ３６３において、車載カメラ３０４は指定された方向を撮影し、制御はＳ３６４に進む。
【００７９】
Ｓ３６４において、車載カメラ３０４は撮影した画像を短距離無線通信で携帯通信端末３０３に送信し、制御はＳ３６５に進む。
【００８０】
Ｓ３６５において、携帯通信端末３０３は、ＧＰＳ制御部３１５により現在位置を取得し、制御はＳ３６６に進む。
【００８１】
Ｓ３６６において、携帯通信端末３０３は、自動車の進行方向と、押下された撮影キー３０２の方向から（車載カメラ３０４の向きから）、撮影した方向を計算し、制御はＳ３６７に進む。
【００８２】
Ｓ３６７において、携帯通信端末３０３は、撮影した位置と方向の情報を、携帯電話通信部３１９からサーバ３０５に送信し、制御はＳ３６８に進む。
【００８３】
Ｓ３６８において、サーバ３０５は、複数のユーザの携帯通信端末３０３から収集した撮影地点の位置及び方向の情報を保管したデータベースに、Ｓ３６７で送信した撮影地点の位置及び方向の情報を追加し、制御はＳ３６９に進む。
【００８４】
Ｓ３６９において、サーバ３０５は、撮影地点の地名、標高、地域情報等の周辺情報を携帯通信端末３０３に送信し、制御はＳ３７０に進む。
【００８５】
Ｓ３７０において、携帯通信端末３０３は、撮影地点の位置及び方向、周辺情報を画像に関連付けられたデータとして、例えば外部記憶装置３１７に保管し、手動撮影処理を終了する。
【００８６】
次に、図１２に基づいて、自動撮影について説明する。
【００８７】
Ｓ３７１において、携帯通信端末３０３は、サーバ３０５から取得した撮影地点の位置及び方向と、車の進行方向から、撮影方向を計算し、制御はＳ３７２に進む。
【００８８】
Ｓ３７２において、携帯通信端末３０３は、計算した方向の撮影を行うように指示する信号を送信し、車載カメラ１１２に撮影を要求する。そして、制御はＳ３７３に進む。
【００８９】
Ｓ３７３において、車載カメラ３０４は指定された地点、方向を撮影し、制御はＳ３７４に進む。尚、車載カメラ３０４が指定された方向に向いていない場合、センサ方向制御部３２９により、イメージセンサ３２７の方向が制御される。つまり、車載カメラ３０４の撮影方向が制御される。
【００９０】
Ｓ３７４において、車載カメラ３０４は撮影した画像を短距離無線通信部３２８から携帯通信端末３０３に送信し、制御はＳ３７５に進む。
【００９１】
Ｓ３７５において、携帯通信端末３０３は、撮影地点の位置及び方向に対応する周辺情報をサーバ３０５に問い合わせ、制御はＳ３７６に進む。
【００９２】
Ｓ３７６において、サーバ３０５は、撮影地点の位置及び方向に対応する周辺情報を携帯通信端末３０３に送信し、制御はＳ３７７に進む。
【００９３】
Ｓ３７７において、携帯通信端末３０３は、撮影地点の位置及び方向、そして周辺情報を、画像と関連付けられたデータとして保管し、自動撮影処理を終了する。
【００９４】
このように動作する撮影システムでは、第１実施形態や、第２実施形態同様に、車の運転中であっても、車載カメラで撮影することができる。しかも撮影した画像の位置及び方向に関する周辺情報を、撮影画像と関連づけて保管することができる。このため、撮影画像の閲覧時に、どのような場所で撮影したのかを把握することができ、また、画像に関する周辺情報も閲覧することができる。
【００９５】
特に、この第３実施形態では、自動撮影のモードを備えているので、サーバ３０５から撮影地点の位置及び方向を受信し、この位置及び方向に従って撮影することができる。サーバ３０５には、他のユーザからの撮影地点の位置及び方向が保管されており、この撮影地点の位置及び方向は、多くのユーザのお薦めのデータであると言える。従って、第３実施形態では、他のユーザお薦めの位置及び方向での撮影を、自動的に行うことができる。
【００９６】
画像と関連付けられた周辺情報は、携帯通信端末３０３で閲覧するだけでなく、ＰＣ（Personal Computer）やその他情報機器に転送し、内容を閲覧するだけでなく、画像や周辺情報を加工して、二次的に利用することもできる。
【００９７】
また、携帯通信端末３０３とテレビ等表示装置とを短距離無線通信にて接続し、携帯通信端末３０３に保管された画像を閲覧することもできる。この際、携帯通信端末３０３が、撮影地点の情報（周辺情報）を画像に重ね合わせて表示させてもよい。
【００９８】
また、この第３実施形態の撮影システムでは、撮影方向を変更できる（又は複数段階選択できる）例で説明したが、前方の１方向に固定された車載カメラを使用することもできる。
【００９９】
また、手動撮影時には、自動車の進行方向と撮影キー３０２で指定した方向から、撮影すべき方向を計算してサーバ３０５に送信するようにしたが、進行方向に対して相対的な撮影方向を送信してもよい。
【０１００】
サーバ３０５が保管する撮影地点の位置及び方向のデータベースは、道路の２つの進行方向（上り・下り）ごとに管理するようにしてもよい。これにより、特定の道路の交通状況等を管理することもできる。特定の道路の交通状況とは、例えば、混雑状況、工事情報、事故情報等がある。
【０１０１】
サーバ３０５から候補の撮影地点の位置及び方向の情報を取得する際、現在位置をサーバ３０５に通知することによって、取得する候補を絞り込んでもよい。例えば、現在進んでいる道路における撮影時点の位置及び方向に絞って、取得するようにしてもよい。
【０１０２】
また、周辺情報として、撮影地点の位置及び方向、撮影時刻等、撮影処理に関するものと、地名、標高、歴史、風土等、撮影地点に関するものとを利用することもできる。この場合、周辺情報が多くなるため、この中から必要なものだけを選択できるようにしてもよい。
【０１０３】
また、携帯通信端末３０３と撮影キー３０２、携帯通信端末３０３と車載カメラ３０４を接続する手段として短距離無線通信を使用した例で説明したが、有線にて接続することもできる。
【０１０４】
この第３実施形態では、撮影キー３０２は、撮影や撮影方向を指示する撮影指示キー３３６を備えているだけであり、携帯通信端末３０３に比べて、キーの数が少ない。このため、撮影キー３０２を利用することで、操作に迷ったり、操作が判らなくなったりする恐れは少ない。
【０１０５】
更に、この第３実施形態では、ユーザが撮影のタイミングと撮影方向を指定するための装置として撮影キー３０２を使用した。これに限らず、ユーザの声を音声認識することにより撮影のタイミングや方向を決定したり、ユーザの目の向いている方向を、撮影方向としたりすることができる。この場合、ユーザの目をカメラで撮影し、画像認識することにより、ユーザの目の向いている方向を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】第１実施形態の携帯通信端末を示すブロック図である。
【図２】同携帯通信端末の動作を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態の撮影システムを示す概略構成図である。
【図４】同撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態の撮影システムを示す説明図である。
【図６】携帯通信端末の概略構成を示すブロック図である。
【図７】車載カメラの概略構成を示すブロック図である。
【図８】撮影キーの概略構成を示すブロック図である。
【図９】サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】撮影システムの手動撮影時の動作を示すフローチャートである。
【図１２】撮影システムの自動撮影時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１０１ 携帯通信端末
１０２ ＧＰＳ受信機
１０４ 携帯電話通信部
１０５ 遠隔操作部
１０６ 周辺情報取得部
１０７ 画像保管部
１１２ 車載カメラ
１１３ 基地局
１１４ サーバ
２０１ 撮影システム
２０２ 撮影キー
２０３ 携帯通信端末
２０４ 車載カメラ
２０５ サーバ
３０１ 撮影システム
３０２ 撮影キー
３０３ 携帯通信端末
３０４ 車載カメラ
３０５ サーバ
３１１ 制御部
３１２ バス
３１３ ＲＯＭ
３１４ ＲＡＭ
３１５ ＧＰＳ制御部
３１６ 入出力制御部
３１７ 外部記憶装置
３１８ 短距離無線通信部
３１９ 携帯電話通信部
３２１ 制御部
３２２ バス
３２３ ＲＯＭ
３２４ ＲＡＭ
３２５ 音源制御部
３２６ スピーカ
３２７ イメージセンサ
３２８ 短距離無線通信部
３２９ センサ方向制御部
３３１ 制御部
３３２ バス
３３３ ＲＯＭ
３３４ ＲＡＭ
３３５ キー入力部
３３６ 撮影指示キー
３３７ 短距離無線通信部
３４１ 制御部
３４３ ＲＯＭ
３４４ ＲＡＭ
３４５ 入出力制御部
３４６ ハードディスク
３４７ 携帯電話通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ受信機と、
携帯電話通信部と、
車載カメラに撮影指示を送信する遠隔操作部と、
撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を、サーバから前記携帯電話通信部を利用して取得する周辺情報取得部と、
前記車載カメラから受信した撮影画像を、前記周辺情報と関連付けて保管する画像保管部と
を備えることを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２】
撮影キーからの撮影を指示する信号を入力すると共に、前記撮影指示を前記車載カメラに送信するための短距離通信部を
備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯通信端末。
【請求項３】
前記撮影キーからの撮影指示は、撮影方向の指示情報も含む
ことを特徴とする請求項２に記載の携帯通信端末。
【請求項４】
前記短距離通信部は、ＷＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の短距離無線通信を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の携帯通信端末。
【請求項５】
撮影キーと、
この撮影キーから入力した撮影指示を車載カメラへ送信し、この車載カメラで撮影された画像を受信し、保管する携帯通信端末と、
前記撮影指示に従い撮影する車載カメラと、
この車載カメラで撮影された画像の撮影地点の位置及び方向に関連する周辺情報を前記携帯通信端末に提供するサーバと
を備えることを特徴とする撮影システム。
【請求項６】
前記車載カメラは、撮影方向を変更できる可動式のカメラであり、
前記撮影キーは、前記車載カメラの撮影方向を指示する撮影方向指示キーを備える
ことを特徴とする請求項５に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記携帯通信端末は、請求項１乃至４の何れかに記載の携帯通信端末である
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記車載カメラは、前記サーバから提供される撮影地点の位置及び方向に従って自動撮影する
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の撮影システム。
【請求項９】
前記サーバは、撮影された画像の撮影地点の位置及び方向に関するデータを受信すると、サーバ所有のデータベースに反映させる
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の撮影システム。
【請求項１０】
車載カメラで撮影した画像を受信する画像受信ステップと、
画像の撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報をインターネットに接続されたサーバから取得する周辺情報取得ステップと、
受信した前記画像を、取得した前記周辺情報と関連づけて保管する画像保管ステップと
を備えることを特徴とする撮影画像保管方法。
【請求項１１】
前記画像受信ステップと、前記周辺情報取得ステップと、前記画像保管ステップとは、携帯通信端末で実行される
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮影画像保管方法。
【請求項１２】
前記撮影地点の位置及び方向は前記携帯通信端末のセンサから取得する
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の撮影画像保管方法。
【請求項１３】
前記画像受信ステップでの画像の受信は、ＷＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の短距離無線通信で行われる
ことを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載の撮影画像保管方法。
【請求項１】
ＧＰＳ受信機と、
携帯電話通信部と、
車載カメラに撮影指示を送信する遠隔操作部と、
撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報を、サーバから前記携帯電話通信部を利用して取得する周辺情報取得部と、
前記車載カメラから受信した撮影画像を、前記周辺情報と関連付けて保管する画像保管部と
を備えることを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２】
撮影キーからの撮影を指示する信号を入力すると共に、前記撮影指示を前記車載カメラに送信するための短距離通信部を
備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯通信端末。
【請求項３】
前記撮影キーからの撮影指示は、撮影方向の指示情報も含む
ことを特徴とする請求項２に記載の携帯通信端末。
【請求項４】
前記短距離通信部は、ＷＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の短距離無線通信を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の携帯通信端末。
【請求項５】
撮影キーと、
この撮影キーから入力した撮影指示を車載カメラへ送信し、この車載カメラで撮影された画像を受信し、保管する携帯通信端末と、
前記撮影指示に従い撮影する車載カメラと、
この車載カメラで撮影された画像の撮影地点の位置及び方向に関連する周辺情報を前記携帯通信端末に提供するサーバと
を備えることを特徴とする撮影システム。
【請求項６】
前記車載カメラは、撮影方向を変更できる可動式のカメラであり、
前記撮影キーは、前記車載カメラの撮影方向を指示する撮影方向指示キーを備える
ことを特徴とする請求項５に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記携帯通信端末は、請求項１乃至４の何れかに記載の携帯通信端末である
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記車載カメラは、前記サーバから提供される撮影地点の位置及び方向に従って自動撮影する
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の撮影システム。
【請求項９】
前記サーバは、撮影された画像の撮影地点の位置及び方向に関するデータを受信すると、サーバ所有のデータベースに反映させる
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の撮影システム。
【請求項１０】
車載カメラで撮影した画像を受信する画像受信ステップと、
画像の撮影地点の位置及び方向に関する周辺情報をインターネットに接続されたサーバから取得する周辺情報取得ステップと、
受信した前記画像を、取得した前記周辺情報と関連づけて保管する画像保管ステップと
を備えることを特徴とする撮影画像保管方法。
【請求項１１】
前記画像受信ステップと、前記周辺情報取得ステップと、前記画像保管ステップとは、携帯通信端末で実行される
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮影画像保管方法。
【請求項１２】
前記撮影地点の位置及び方向は前記携帯通信端末のセンサから取得する
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の撮影画像保管方法。
【請求項１３】
前記画像受信ステップでの画像の受信は、ＷＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の短距離無線通信で行われる
ことを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載の撮影画像保管方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１３５８８９（Ｐ２０１０−１３５８８９Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０７３３４（Ｐ２００８−３０７３３４）
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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