摘心機
【課題】大豆の主茎を確実に摘心することのできる摘心機を提供する。
【解決手段】走行体２に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体６３を備えたレシプロ式の刈刃ユニット１９を備え、この刈刃ユニット１９によって植物を摘心する摘心機において、刈刃ユニット１９の上方に、左右方向の回転中心線Ｘ回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット１９側に掻き寄せる掻寄せプレート１１７を設け、この掻寄せプレート１１７を回転中心線Ｘから離れた位置に配置すると共に回転方向Ａに間隔をおいて複数枚配置する。
【解決手段】走行体２に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体６３を備えたレシプロ式の刈刃ユニット１９を備え、この刈刃ユニット１９によって植物を摘心する摘心機において、刈刃ユニット１９の上方に、左右方向の回転中心線Ｘ回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット１９側に掻き寄せる掻寄せプレート１１７を設け、この掻寄せプレート１１７を回転中心線Ｘから離れた位置に配置すると共に回転方向Ａに間隔をおいて複数枚配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆等の植物（作物）を摘心するのに使用される摘心機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大豆にあっては、主茎の草丈が伸びすぎると蔓化・倒伏が発生し、莢着きの減少や収穫ロスが生じ、収量低下を招く。そこで、大豆の開花期の前に主茎の先端(頂芽)側を切断することにより(主茎を摘心することにより）、大豆の主茎の伸びすぎが抑制されて蔓化・倒伏が防止されると共に側枝の成長が促され、大豆の収量を上げることができる。
この大豆等の植物の摘心を行うための摘心機が特許文献１に開示されている。
【０００３】
この摘心機は、左右方向に往復駆動される刈刃体を備えたレシプロ式の刈刃ユニットを備えており、乗用作業車両の前部に昇降リンク機構を介して昇降自在に装着され、乗用作業車両を走行させながら植物の主茎の摘心作業を行うようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４１４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の摘心機にあっては、柔らかい時期の植物では刈刃体が前進する際に、該刈刃体が植物を押してしまい、植物が刈刃体の下に入って切断できない場合がある。
また、植物が成長して葉が大きくなると植物が刈刃体の刃部間に入り難くなり切断できない場合がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、植物の摘心を行うに際して主茎を確実に切断することができる摘心機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、走行体に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体を備えたレシプロ式の刈刃ユニットを備え、この刈刃ユニットによって植物を摘心する摘心機において、
前記刈刃ユニットの上方に、左右方向の回転中心線回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット側に掻き寄せる掻寄せプレートを設け、この掻寄せプレートを回転中心線から離れた位置に配置すると共に回転方向に間隔をおいて複数枚配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記回転中心線から離れた位置で前記回転中心線と平行に配置された複数の連結ロッドによって連結されて、回転中心線回りに一体回転自在とされた左右一対の回転体を備え、この左右の回転体間に、前記掻寄せプレートが前記回転中心線から離れる方向に前記連結ロッドに取り付けられていて、該回転体によって掻寄せプレートが回転自在に支持されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、走行体の前部に設けた作業機装着機構を介して取り付けられる作業機フレームを備え、この作業機フレームは上部に作業機装着機構に取り付けられる上部取付部材を備えていると共に下部に刈刃ユニットを備え、上部取付部材の下方に刈刃ユニットを位置させていることを特徴とする。
請求項４に係る発明では、刈刃ユニットの左右両側にデバイダを設け、この左右デバイダを前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状の作業姿勢から前後方向に沿った非作業姿勢に姿勢変更自在としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、摘心する植物を左右方向の回転中心線回りに回転する掻込みプレートによって刈刃ユニット側に強制的に掻き寄せるので、確実に植物の主茎の切断を行うことができる。
また、刈刃ユニットの上方に左右方向の回転中心線回りに回転する掻込みプレートを設けるに際して、回転中心線部分に掻寄せプレートの一部が存在すると、該部分によって、摘心する植物の先端部（頂芽）を押さえつけてしまい、切断位置がずれるという問題が発生するが、請求項１に係る発明によれば、回転方向に間隔をおいて複数枚配置された掻寄せプレートが回転中心線から離れた位置に配置されているので、該掻寄せプレートによって摘心する植物の頂芽を押さえつけることなく、掻き込んだ状態で植物の先端部（頂芽）を刈刃ユニット側に掻き寄せることができると共に、植物が絡みつきやすい回転中心線部分の中心軸もなくすことができ、スムーズな作業ができる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明によれば、前記回転中心線回りに回転する左右の回転体間に複数の連結ロッドを取り付けているので、左右の回転体は一体に回転することができる。さらに連結ロッドに回転中心から離れる方向に掻寄せプレートを取り付けているので、柔軟性のある掻きこみができる。
また、走行体の前部に設けた作業機装着機構を介して摘心機が設けられるものにあっては、刈刃ユニット及び掻寄せユニットが作業機装着機構から前方に離れるほど作業機装着機構に作用する負荷が大きくなるが、請求項３に係る発明によれば、作業機フレームの上部取付部材の下方に刈刃ユニットを位置させていることから、走行体の前部に設けた作業機装着機構に取り付けられる上部取付部材の下方に、掻寄せユニット及び刈刃ユニットが位置するように構成されるので、作業機装着機構に作用する負荷を軽減することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明によれば、作業時に前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状とされるデバイダを、非作業時に前後方向に沿った姿勢に変更することにより、デバイダが何かのものに接当するのを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】摘心機の左右方向中途部での側面図である。
【図２】トラクタに摘心機を装着した状態を示す側面図である。
【図３】摘心機の側面図である。
【図４】摘心機の一部省略平面図である。
【図５】摘心機の一部省略正面図である。
【図６】（ａ）はデバイダ等の平面図、（ｂ）デバイダ等の側面は図である。
【図７】（ａ）はデバイダ取付部分の平面図、（ｂ）はデバイダ取付部分の側面図である。
【図８】刈刃ユニットの一部の平面図である。
【図９】刈刃ユニットの側面一部断面図である。
【図１０】刈刃駆動装置の平面図である。
【図１１】刈刃駆動装置の側面一部断面図である。
【図１２】（ａ）は左側支持体の側面図、（ｂ）は左側支持体の上部の背面図である。
【図１３】（ａ）は右側支持体の側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側支持体の上部の背面図である。
【図１４】掻寄せユニットを正面で示し、該掻寄せユニットを支持する支持体を平面で示した一部断面構成図である。
【図１５】掻寄せユニットの左右方向中途部での側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜５において、符号１は、トラクタ２等の走行体の前部に作業機装着機構３を介して装着される摘心機である。
本実施形態では、該摘心機１は大豆の主茎を摘心するのに使用されるものが例示されている。なお、本発明の摘心機１を大豆以外の植物（作物）を摘心するのに採用してもよい。
【００１４】
図２に示すように、トラクタ２は、エンジン４の後部にフライホイールハウジング５を連結すると共に該フライホイールハウジング５の後部にミッションケース６を連結してなる車体７を有し、且つ該車体７の前部に左右一対の前輪８を有すると共に車体７の後部に左右一対の後輪９を有する。車体７の後部上に運転席１０が設けられ、該運転席１０の前部にステアリングホイール１１が設けられている。
【００１５】
このトラクタ２の前部には作業機装着機構３を支持する支持台１２が設けられている。この支持台１２は、本実施形態では、エンジン４の下部に該エンジン４から前方突出状に設けられた前車軸フレーム１３に固定されている。
作業機装着機構３は、トラクタ２の前部の支持台１２に立設された固定部材１４と、この固定部材１４に後端側が左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結された上下一対のリンク１５Ａ，１５Ｂ（平行リンク）と、この上下リンク１５Ａ，１５Ｂの前端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結された可動部材１６と、この可動部材１６の下端に固定されたツールバー１７と、前記可動部材１６を昇降させる昇降シリンダ１８とを備えている。
【００１６】
固定部材１４及び上下リンク１５Ａ，１５Ｂ並びに可動部材１６は左右一対設けられ、該左右の固定部材１４同士、左右の上リンク１５Ａ同士及び左右の下リンク１５Ｂ同士は図示省略の連結部材によって相互に連結されている。
ツールバー１７は角筒によって構成されていて左右方向に配置され、左右の可動部材１６の下端に溶接等によって固定されている。
【００１７】
昇降シリンダ１８は、油圧シリンダによって構成され、本実施形態では、一端側が支持台１２に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、他端側が上リンク１５Ａに左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
したがって、この昇降シリンダ１８を伸縮させると、上下リンク１５Ａ，１５Ｂが後端側の枢支部を支点に上下に揺動して、可動部材１６及びツールバー１７が一体的に昇降（上下に平行移動）する。
【００１８】
前記ツールバー１７に摘心機１が取り付けられており、該ツールバー１７を昇降させることにより、摘心機１の、地面からの高さ調整が可能されている。
図１，図３〜５に示すように、摘心機１は、大豆の主茎を切断する刈刃ユニット１９と、大豆の主茎を刈刃ユニット１９側に掻き寄せる掻寄せユニット２０と、これら刈刃ユニット１９及び掻寄せユニット２０が取り付けられる作業機フレーム２１と、刈刃ユニット１９を駆動する刈刃駆動装置２２と、掻寄せユニット２０を駆動する掻寄せ駆動装置２３と、左右一対のデバイダ２４とを有する。
【００１９】
作業機フレーム２１は、上部に作業機装着機構３に取り付けられる上部取付部材２６を備えていると共に下部に刈刃ユニット１９が取り付けられる下部取付部材２７を備えている（したがって、刈刃ユニット１９は作業機フレーム２１の下部に設けられている）。
上部取付部材２６は左右一対設けられている。
下部取付部材２７は角パイプによって構成されていて、上部取付部材２６の下方側で且つ上部取付部材２６よりも後方側において左右方向に配置されている。
【００２０】
左右の上部取付部材２６は下部取付部材２７の左右方向の中途部に位置していると共に、平面視において下部取付部材２７の左右方向中央から左右振り分け状に位置している。
また、作業機フレーム２１は、左右の上部取付部材２６と下部取付部材２７とを連結する左右一対の連結フレーム２８と、左右の連結フレーム２８を連結する横連結杆２９とを有する。
【００２１】
左右各連結フレーム２８は、メインフレーム材３０と下部フレーム材３１とから主構成されている。
メインフレーム材３０は、パイプ材を屈曲して側面視逆Ｌ字状に形成されており、上下方向に沿って形成された縦杆部３２と、この縦杆部３２の上部から前方に向けて延びる横杆部３３とを有する。この縦杆部３２と横杆部３３との間のコーナー部分は湾曲状に形成されている。
【００２２】
この左右のメインフレーム材３０は、下部取付部材２７の左右方向の中途部に位置していると共に、平面視において下部取付部材２７の左右方向中央から左右振り分け状に位置しており、左右各メインフレーム材３０の横杆部３３（連結フレーム２８の上部）の前部側に前記上部取付部材２６が設けられ、メインフレーム材３０の下端に下部フレーム材３１が設けられている。
【００２３】
下部フレーム材３１は、角パイプから形成され、軸心が前後方向に沿うように配置され、該下部フレーム材３１の上面後部がメインフレーム材３０の下端に固定されている。また、下部フレーム材３１の前端は下部取付部材２７の後面に固定されている。
横連結杆２９は、直管状のパイプ材によって構成され、左右のメインフレーム材３０の横杆部３３の後部間（左右のメインフレーム材３０の上部間）にわたって設けられている。
【００２４】
左右各上部取付部材２６は、メインフレーム材３０の横杆部３３に固定された前後一対のブラケット３６と、ツールバー１７に嵌合する嵌合部材３７と、この嵌合部材３７がツールバー１７から離脱するのを防止する抜止めプレート３８とを有する。
前後のブラケット３６は、板材によって構成され、板面が前後を向くように配置されてメインフレーム材３０に固定されている。
【００２５】
嵌合部材３７は板材を後方開放状の側面視コ字形に形成してなり、前後のブラケット３６に固定されている。
この嵌合部材３７をツールバー１７に前方側から嵌合することにより、該ツールバー１７に作業機フレーム２１（摘心機１）が支持される。
抜止めプレート３８は嵌合部材３７の背面側に板面が前後を向くように配置され、該抜止めプレート３８は、前記嵌合部材３７の上壁３７ａ及び下壁３７ｂに固定された複数の取付ボルト３９と、該取付ボルト３９に螺合されるナット４０とによって嵌合部材３７に取付固定される。これにより、作業機フレーム２１が左右方向位置調整可能にツールバー１７に取付固定される。
【００２６】
前記作業機フレーム２１の左右両側にはデバイダ２４が支持されるデバイダ支持体４１が設けられている。
図６及び図７に示すように、このデバイダ支持体４１は、作業機フレーム２１の下部取付部材２７の左右方向の端部から前方延出状に設けられた支持ブラケット４２と、この支持ブラケット４２の前端に設けられた枢支部材４３と、この枢支部材４３の後方側に配置された第１・２位置決め部材４４，４５とを有する。
【００２７】
支持ブラケット４２は、板面が左右方向を向くように配置された帯板材によって構成され、後部が作業機フレーム２１の下部取付部材２７の左右方向端部に固定された取付ステー４６にボルト固定されている。
枢支部材４３は、筒体によって構成されており、軸心が上下方向に沿うように設けられている。
【００２８】
第１位置決め部材４４は、支持ブラケット４２の左右方向内側面に固定された側壁４４ａと、この側壁４４ａの上端及び下端から左右方向内方（摘心機１の左右方向中央側）に向けて延出された上下壁４４ｂ，４４ｃとを有し、上下壁４４ｂ，４４ｃにピン挿通孔４７が同心状に且つ上下方向貫通状に形成されている。
第２位置決め部材４５は、筒体から構成され、軸心が上下方向に沿うように配置されて支持ブラケット４２の左右方向外側面に固定されている。
【００２９】
第１位置決め部材４４と第２位置決め部材４５とは、枢支部材４３の軸心を中心とする円弧上にピン挿通孔４７と第２位置決め部材４５の内孔４８とが位置するように配置されている。
前記デバイダ２４は、棒材からなるデバイダ本体４９と、デバイダ支持体４１に取り付けられるデバイダ取付ステー５０とを有する。
【００３０】
デバイダ本体４９は、上杆部５１と、この上杆部５１の下側に位置する下杆部５２と、これら上杆部５１と下杆部５２の前端同士を連結する湾曲状の前杆部５３と、上杆部５１と下杆部５２とを長手方向中途部で連結する連結杆部５４とから構成されている。
上杆部５１と下杆部５２とは後方に行くに従って対向間隔が漸次大となるように設けられている。
【００３１】
デバイダ取付ステー５０は、帯板材を折曲して形成され、前記デバイダ支持体４１の枢支部材４３及び第１・２位置決め部材４４，４５の上側に配置された上壁部５６と、該枢支部材４３及び第１・２位置決め部材４４，４５の下側に配置された下壁部５７と、上下壁部５６，５７の前端同士を連結する前壁部５８とから構成されている。
上下壁部５６，５７は、中途部で屈曲され、該中途部（屈曲部分）が該上下壁部５６，５７を貫通すると共に枢支部材４３を挿通する枢支ピン５９によって上下方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。
【００３２】
前壁部５８はデバイダ本体４９の連結杆部５４に固定され、上下壁部５６，５７の後端側にはピン挿通孔６０が上下方向貫通状に形成されている。
前記デバイダ２４にあっては、枢支ピン５９回りに回動させることにより、図６（ａ）において実線で示すように、前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状の作業姿勢と、図６（ａ）において仮想線で示すように、前後方向に沿った非作業姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００３３】
前記作業姿勢では、デバイダ取付ステー５０のピン挿通孔６０が第１位置決め部材４４のピン挿通孔４７に一致し、これらピン挿通孔６０，４７に固定ピン６１を挿通することにより、デバイダ２４が作業姿勢に位置決めされる。
また、非作業姿勢では、デバイダ取付ステー５０のピン挿通孔６０が第２位置決め部材４５の内孔４８に一致し、これらピン挿通孔６０及び内孔４８に固定ピン６１を挿通することにより、デバイダ２４が該非作業姿勢に位置決めされる。
【００３４】
ある程度成長した大豆では葉が広がっており、また、大豆は畝に沿って前後方向に一列状に植えられるが、植付け位置が左右方向に関してバラツキがあるので、予定の摘心範囲にある大豆の主茎を確実に摘心するのが困難な場合がある。
しかしながら、前記デバイダ２４を作業姿勢とすることによって摘心範囲にある主茎と摘心範囲にない主茎とを分草し、予定の摘心範囲にある大豆の主茎を確実に摘心することができる。
【００３５】
また、摘心作業をしないときには、デバイダ２４を非作業姿勢にしておくことにより、デバイダ２４が何かのものに接当するのを極力防止することができる。
なお、本実施形態では、デバイダ本体４９の上杆部５１の後端側は作業姿勢において後方に指向するように屈曲されている。
刈刃ユニット１９は、レシプロ式の切断装置であり、図８〜図１１に示すように、作業機フレーム２１の上部取付部材２６の下方において、下部取付部材２７の左右方向一端側（一端近傍）から他端側（他端近傍）にわたって設けられている。この刈刃ユニット１９は、ユニット取付部材６２と、刈刃体６３と、ガード６４（受け刃）と、カッタ押え６５と、ウエアリングプレート６６とを有している。
【００３６】
ユニット取付部材６２は、下部取付部材２７の前面側に配置され、下部取付部材２７の左右一端側から他端側にわたる長さに形成されている。このユニット取付部材６２は、下部取付部材２７の前面にボルト固定された取付壁６７と、該取付壁６７の上端から前方に延出する支持壁６８とによって断面逆Ｌ字形に形成されている。
刈刃体６３は、左右方向に往復移動することにより大豆の主茎を切断するものである。該刈刃体６３は、ユニット取付部材６２の支持壁６８の前方に配置されていて該支持壁６８の一端側から他端側にわたる長さに形成されたカッタバー６９と、このカッタバー６９上に左右方向に隣接配置されていて該カッタバー６９に後部がリベット止めされた多数のカッタ７０とから構成されている（したがって、刈刃体６３は下部取付部材２７の左右一端側から他端側にわたって設けられている）。
【００３７】
各カッタ７０の前部は前方にいくに従って先窄まりとなる山形状に形成されており、この山形状とされたカッタ７０前部の縁部側が刃部７０ａとされている。
ガード６４は、カッタ７０を異物から保護する機能と、受け刃（固定刃）としての機能と、カッタ７０の前部を支持する機能とを有し、カッタ７０の各隣接部分にそれぞれ配置されている。
【００３８】
各ガード６４はカッタ７０の下面側から該カッタ７０の前方側を回ってカッタ７０の上面側に至るように形成され、該ガード６４の下部は後方に延出されていて該ガード６４の後部がユニット取付部材６２の支持壁６８下面側に固定されている。
カッタ押え６５はカッタ７０を上から押えてカッタ７０の浮き上がりを防止するものであり、ウエアリングプレート６６はカッタ７０の後端側を支持するものである。これらカッタ押え６５とウエアリングプレート６６とは左右方向に適宜間隔をおいて配置され、カッタ押え６５の後部下面にウエアリングプレート６６を重ね合わせてユニット取付部材６２の支持壁６８上面側に固定されている。
【００３９】
刈刃駆動装置２２は、刈刃体６３を左右方向に往復駆動させるものであり、図１０，図１１に示すように、駆動源としての油圧モータ７１と、この油圧モータ７１の動力を刈刃体６３に伝達する動力伝達機構７２とを有する。
前記作業機フレーム２１には刈刃ユニット１９の駆動源等が取り付けられる駆動機構取付台７３が設けられている。この駆動機構取付台７３は左側の連結フレーム２８の下端側の左側方に配置され、前端が下部取付部材２７の後面に固定されている。
【００４０】
刈刃駆動装置２２の駆動源としての油圧モータ７１は、前記駆動機構取付台７３の上面側後部に取付固定されている。この油圧モータ７１の出力軸は駆動機構取付台７３の下面側に突出状とされている。
動力伝達機構７２は、油圧モータ７１の出力軸に取付固定された駆動プーリ７４と、この駆動プーリ７４からベルト７５を介して動力が伝達される従動プーリ７６と、駆動機構取付台７３の上面側に設けられていて従動プーリ７６と上下軸回りに一体回動する回動部材７７と、この回動部材７７の回動中心からずれた位置に設けられた偏心ピン７８と、駆動機構取付台７３に設けられた支持台７９に前後中途部が上下軸回りに回動自在に枢支された揺動アーム８０と、この揺動アーム８０の後端側と前記偏心ピン７８とを連動連結する第１連動ロッド８１と、揺動アーム８０の前端側と刈刃体６３に設けられた連動ピン８２とを連動連結する第２連動ロッド８３とを有する。
【００４１】
前記構成の刈刃駆動装置２２の油圧モータ７１を駆動させると、該油圧モータ７１の動力が駆動プーリ７４、従動プーリ７６等を介して回動部材７７に伝達されて該回動部材７７が回動する。すると、第１連動ロッド８１が押し引きされて揺動アーム８０が左右に揺動し、該揺動アーム８０が左右に揺動すると第２連動ロッド８３が左右に押し引きされて刈刃体６３が左右に往復移動し、カッタ７０とガード６４との間で大豆の主茎が切断されるよう構成されている。
【００４２】
前記作業機フレーム２１は、図４に示すように、左右両側及び左右方向中央部に、掻寄せユニット２０を支持する支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃを有する。
左側の支持体８６Ａは、下部取付部材２７の左端近傍位置に設けられ、図１２に示すように、下端が下部取付部材２７の後面に固定されたサポート部材８７と、このサポート部材８７の上部に設けられたアームホルダ８８と、このアームホルダ８８に後部が前後方向複数位置に位置変更可能に保持された支持アーム８９と、この支持アーム８９の前部に設けられた軸受９０とから主構成されている。
【００４３】
前記サポート部材８７は板材から構成され、下部取付部材２７の後面から後斜め上方に延出した後、上方に延出するように形成されている。
前記アームホルダ８８は支持アーム８９の後部を前後方向移動自在に挿通する挿通部９１を有し、サポート部材８７及びアームホルダ８８並びに支持アーム８９を貫通するピン９２によって該支持アーム８９がアームホルダ８８に前後方向移動不能に固定されている。
【００４４】
この左側の支持体８６Ａの軸受９０には支軸９３が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、該支軸９３は該軸受９０から左右方向内方（左右方向中央側）に突出状とされている。
中央の支持体８６Ｃは、図１に示すように、前記横連結杆２９の左右方向中央から後斜め下方に延出されたサポート部材９７と、このサポート部材９７の下端に固定されたアームホルダ９８と、このアームホルダ９８に後部が前後方向複数位置に位置変更可能に保持された支持アーム９９と、この支持アーム９９の前部に設けられた軸受１００とから主構成されている。
【００４５】
この中央の支持体８６Ｃのアームホルダ９８も支持アーム９９の後部を前後方向移動自在に挿通する挿通部１０１を有し、アームホルダ９８及び支持アーム９９を貫通するピン１０２によって該アームホルダ９８に支持アーム９９が前後方向移動不能に固定されている。
この中央の支持体８６Ｃの軸受１００にも支軸１０３が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、該支軸１０３は該軸受１００から左右両側に突出状とされている。
【００４６】
右側の支持体８６Ｂは、下部取付部材２７の右端近傍位置に設けられ、図１３に示すように、下端が下部取付部材２７の後面に固定されたサポート部材１０７と、このサポート部材１０７の上部に設けられたアームホルダ１０８と、このアームホルダ１０８に後部が前後方向複数位置に位置変更可能に保持された支持アーム１０９と、この支持アーム１０９の前部に設けられた支持プレート１１０と、この支持プレート１１０の前下部に設けられた軸受１１１とから主構成されている。
【００４７】
この右側の支持体８６Ｂのサポート部材１０７は角筒から構成され、下部取付部材２７の後面から後斜め上方に延出した後、上方に延出するように形成されている。
また、右側の支持体８６Ｂのアームホルダ１０８も支持アーム１０９の後部を前後方向移動自在に挿通する挿通部１１２を有し、アームホルダ１０８及び支持アーム１０９を貫通するピン１１３によって該アームホルダ１０８に支持アーム１０９が前後方向移動不能に固定されている。
【００４８】
この右側の支持体８６Ｂの軸受１１１にも支軸１１４が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、該支軸１１４は該軸受１１１から左右方向内方（左右方向中央側）に突出状とされている。
前記支持プレート１１０は、側壁１１０ａとこの側壁１１０ａの上端から左右方向外方に延出された上壁１１０ｂとを有し、該支持プレート１１０の後上部が支持アーム１０９の前部に固定されている。
【００４９】
前記各支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃの支持アーム８９，９９，１０９には、ピン９２，１０２，１１３を挿通するピン挿通孔１１５が前後２カ所設けられていて、該支持アーム８９，９９，１０９は、本実施形態では、前後２位置に位置調整可能とされている。また、各支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃに設けた軸受９０，１００，１１１に支持された支軸９３，１０３，１１４は同心状に設けられている。
【００５０】
前記掻寄せユニット２０は、本実施形態では、刈刃ユニット１９に対して左右一対設けられ、刈刃ユニット１９の上方で且つ作業機フレーム２１の上部取付部材２６の下方に配置されている。
なお、掻寄せユニット２０は、刈刃ユニット１９に対して１つ又は左右方向に３つ以上設けられていてもよい。
【００５１】
左側の掻寄せユニット２０は左側の支持体８６Ａと中央の支持体８６Ｃの軸受９０，１００間に配置され、右側の掻寄せユニット２０は右側の支持体８６Ｂと中央の支持体８６Ｃの軸受１１１，１００間に配置されており、各掻寄せユニット２０は各支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃの軸受９０，１００，１１１に支持された支軸９３，１０３，１１４を介して支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃに左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
【００５２】
各掻寄せユニット２０は、左右方向で対向配置された左右一対の回転体１１６と、左右の回転体１１６間に取り付けられていて該回転体によって左右方向の軸心回りに回転自在に支持された複数枚の（本実施形態では一対の）掻寄せプレート１１７とを有する。
各回転体１１６は円板によって構成され、板面が左右方向を向くように配置されている。各掻寄せユニット２０において、回転体１１６の対向側の側面には左右方向の軸心を有する円筒部材からなるボス１１８が回転体１１６の中心と同心状として固定されている。
【００５３】
各掻寄せユニット２０の左右方向中央側の回転体１１６のボス１１８には、中央の支持体８６Ｃの軸受１００に支持された支軸１０３が該回転体１１６を貫通して挿通されていると共に該ボス１１８に該支軸１０３がピンによって抜け止め固定されている。また、各掻寄せユニット２０の左右方向外端側（中央側とは反対側）の回転体１１６のボス１１８には、該回転体１１６と同じ側にある支持体８６Ａ，８６Ｂの軸受９０，１１１に支持された支軸９３，１１４が該回転体１１６を貫通して挿通されていると共に該ボス１１８に該支軸９３，１１４がピンによって抜け止め固定されている。
【００５４】
これによって、回転体１１６が支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃに左右方向の回転中心線Ｘ回りに回転自在に支持されている。
また、各掻寄せユニット２０の左右の回転体１１６間には左右の回転体１１６を連結する連結ロッド１１９が一対設けられており、これによって、各掻寄せユニット２０の左右の回転体１１６は一体回転するよう構成されている。
【００５５】
一対の連結ロッド１１９は回転体１１６の回転中心線Ｘから回転体１１６の径方向（回転中心線Ｘに直交する方向）に離れた位置（回転中心線Ｘと回転体１１６外周縁との中間位置）において左右方向に沿って配置され、該連結ロッド１１９の左右方向の端部は回転体１１６の対向側の側面に溶接等によって固定されている。
また、一対の連結ロッド１１９は、回転中心線Ｘを対称中心線とする対称位置に設けられている（回転中心線Ｘを挟んで該回転中心線Ｘに直交する方向に振り分け状に設けられている）。
【００５６】
したがって、各掻寄せユニット２０の左右回転体１１６の中心間に回転中心線Ｘを軸心とする中心軸が存在しないように構成している。
一対の連結ロッド１１９は、左右方向複数位置（本実施形態では２位置）において、板面が左右方向を向くように配置された連結プレート１２０によって連結されている。
なお、連結プレート１２０には、連結ロッド１１９が嵌り込む嵌合部１１９ａが切り欠き形成されている（図１５参照）。
【００５７】
また、各掻寄せユニット２０において、左右の回転体１１６間には掻寄せプレート１１７を取り付けるための取付具１２１が一対設けられている（掻寄せプレート１１７が取付具１２１を介して連結ロッド１１９に取り付けられている）。
各取付具１２１は、それぞれ連結ロッド１１９の回転体１１６径方向外方に配置（連結ロッド１１９と回転体１１６の外周縁との間に配置）されており、図１５に示すように、回転体１１６に固定された固定プレート１２２と、この固定プレート１２２に重ね合わされてボルト固定される取付プレート１２３とから構成されている。
【００５８】
これら固定プレート１２２と取付プレート１２３とは、回転体１１６の回転方向（図１のＡ方向）で対向するように設けられ、固定プレート１２２の回転体１１６径方向内方側の端部側は（折曲されて）連結ロッド１１９及び連結プレート１２０に接当してこれらに溶接等によって固定されている。
固定プレート１２２に取付プレート１２３を取付固定するボルト１２４は左右方向に適宜間隔をおいて設けられている。
【００５９】
各掻寄せユニット２０において、一対の掻寄せプレート１１７は、板面が回転体１１６の回転方向Ａを向くように配置され、一方の回転体１１６から他方の回転体１１６にわたるように設けられている。
なお、掻寄せプレート１１７は、本実施形態では樹脂板によって形成されているが、硬質のゴム板又は金属板によって構成されていてもよい。
【００６０】
また、掻寄せプレート１１７は左右回転体１１６の間から該回転体１１６の径方向外方（回転中心線Ｘに直交する方向で且つ回転中心線Ｘから離れる方向）に突出するように設けられていて、掻寄せプレート１１７の、回転体１１６径方向内方側の縁部側が固定プレート１２２と取付プレート１２３との間に挟み込まれると共に該掻寄せプレート１１７縁部側が取付プレート１２３を取付固定するボルト・ナット１２４Ａ，１２４Ｂによって共締めされている。
【００６１】
したがって、各掻寄せユニット２０は、回転中心線Ｘ側に掻寄せプレート１１７が存在しない（一対の掻寄せプレート１１７の取付側の縁部間が空間となる）ように構成されている。
なお、左側の掻寄せユニット２０の掻寄せプレート１１７には、第２連動ロッド８３との干渉を防止するための切欠部１２５が形成されている。
【００６２】
本実施形態にあっては、前記左右の掻寄せユニット２０は、各支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃの支持アーム８９，９９，１０９を前後方向に位置変更することにより、前後方向位置変更可能とされている。
本実施形態では、掻寄せユニット２０は前後２位置に位置調整自在とされ、図１に実線で示す後位置では回転中心線Ｘが刈刃体６３の前後方向中途部の上方に位置し（回転中心線Ｘがカッタ７０の刃部７０ａの後部の上方に位置し）、前位置では回転中心線Ｘがカッタ７０の前端側の上方に位置する。
【００６３】
掻寄せプレート１１７は、各掻寄せユニット２０に対して２枚設けられているが、３枚以上設けられていてもよく、この場合、２枚の場合と同様に、回転体１１６の周方向（回転方向Ａ）に間隔（等間隔）をおいて配置される。
前記構成の掻寄せユニット２０にあっては、掻寄せプレート１１７は左右の回転体１１６と一体回転し、また、左右の掻寄せユニット２０は中央の支持体８６Ｃの軸受１００に支持された支軸１０３によって連結されているので、該左右の掻寄せユニット２０は左右方向の軸心（回転中心線Ｘ）回りに一体回転する。
【００６４】
この左右の掻寄せユニット２０を回転駆動する掻寄せ駆動装置２３は、右側の支持体８６Ｂに設けられている。
この掻寄せ駆動装置２３は、駆動源としての電動モータ１２６と、該電動モータ１２６の動力を右側の支持体８６Ｂの軸受１１１に支持された支軸１１４（これを掻寄せユニット駆動軸という）に伝達する動力伝達機構１２７とを有する。
【００６５】
駆動源である電動モータ１２６は、支持プレート１１０の側壁１１０ａの左右方向内方側の側面後下部に取付固定されている。
動力伝達機構１２７は、支持プレート１１０の側壁１１０ａの左右方向外方側に設けられ、電動モータ１２６によって回転駆動される駆動スプロケット１２８と、掻寄せユニット駆動軸１１４と一体回転する従動スプロケット１２９と、駆動スプロケット１２８と従動スプロケット１２９とにわたって掛け渡されたチェーン１３０とから構成されている。
【００６６】
この動力伝達機構１２７はカバー１３１によって覆われている。
この掻寄せ駆動装置２３の電動モータ１２６を駆動させると、該電動モータ１２６の回転動力が動力伝達機構１２７を介して掻寄せユニット駆動軸１１４に伝達され、掻寄せプレート１１７が、上から下へと前回りに回転するように（図１に矢視Ａで示す方向に）掻寄せユニット２０が回転する。
【００６７】
前記構成の摘心機１によって大豆の主茎を摘心するには、先ず、作業機装着機構３のツールバー１７を昇降させて摘心機１の刈刃体６３を所望の高さ位置（大豆の主茎を摘心するのに適した高さ位置）に位置調整し、刈刃ユニット１９及び掻寄せユニット２０を駆動して、トラクタ２を前進走行させながら大豆の主茎を切断する。
このとき、大豆が掻寄せプレート１１７によって機械的・強制的に刈刃体６３へと掻寄せられる（引き寄せられる）ので、柔らかい時期の大豆であっても、刈刃体６３によって大豆を押してしまって該大豆が刈刃体６３の下に入るということがなく、大豆の主茎を確実に切断することができる。
【００６８】
また、成長して葉が大きくなった大豆であっても、掻寄せプレート１１７によって大豆の主茎を隣接するカッタ７０の刃部７０ａ間（カッタ７０とガード６４との間）に確実に入り込ませることができ、確実に大豆の主茎を切断することができる。なお、カッタ７０を大型のものを使用することにより切断効率を上げることができる。
また、大豆が比較的成長していて頂芽が掻寄せプレート１１７の回転中心線Ｘ付近に位置する又は頂芽が回転中心線Ｘを越えるような場合であっても、掻寄せプレート１１７が回転中心線Ｘから離れているので、掻寄せプレート１１７によって大豆の頂芽を押さえ付けることがなく、設定した切断位置で主茎を切断することができる。
【００６９】
また、掻寄せユニット２０の回転中心線Ｘ部分に、回転体１１６間にわたる中心軸が存在しないので、主茎の切断した部分が掻寄せユニット２０の回転中心線Ｘ付近で掻寄せユニット２０に絡みつくということがなく、また、主茎の切断した部分は掻寄せプレート１１７によって刈刃体６３（刈刃ユニット１９）から後方に排出させることができる（主茎の切断した部分が刈刃体６３から後方に容易に排出する）。
【００７０】
また、本実施形態の摘心機１にあっては、掻寄せユニット２０は前後２位置に位置調整可能とされているが、掻寄せユニット２０を、図１に実線で示すように、後位置にすることにより、主茎の切断した部分を掻寄せプレート１１７によって刈刃体６３（刈刃ユニット１９）から後方に確実に排出させることができるという効果を奏する。
また、掻寄せユニット２０を後位置に位置させている際において、高さの低い大豆を摘心する場合であって大豆の主茎の頂芽を掻寄せプレート１１７によって押さえる傾向にある場合は、掻寄せユニット２０を前位置（掻寄せプレート１１７を図１に仮想線で示す位置）にすることにより、掻寄せプレート１１７を大豆の主茎の頂芽に対して前側から当てることができ、高さの低い大豆であっても、設定した切断位置で主茎を確実に切断することができるという効果を奏する。
【００７１】
また、トラクタの前部に設けた作業機装着機構を介して摘心機が設けられるものにあっては、刈刃ユニット及び掻寄せユニットが作業機装着機構から前方に離れるほど作業機装着機構に作用する負荷が大きくなるが、本実施形態の摘心機１にあっては、作業機装着機構３のツールバー１７に取り付けられる上部取付部材２６に対して下部取付部材２７を下方且つ後方に配置し、この下部取付部材２７の前面側に刈刃ユニット１９を取り付けて該刈刃ユニット１９を上部取付部２６の下方に位置させ、また、上部取付部材２６と下部取付部材２７とを連結する連結フレーム２８を上部取付部材２６の下部から後方に延びる横杆部３３及び該横杆部３３の後部から下方に延びる縦杆部３２からなるメインフレーム材３０と該メインフレーム材３０の縦杆部３２の下端に固定されていて下部取付部材２７に連結される下部フレーム材３１とによって構成して、上部取付部材２６の下方で且つ刈刃ユニット１９の上方に掻寄せユニット２０を配置するスペースを設け、該スペースに掻寄せユニット２０を配置しているので、掻寄せユニット２０及び刈刃ユニット１９をトラクタ２側に寄せることができ、作業機装着機構３に作用する負荷を軽減することができる。
【００７２】
本実施形態の摘心機１は前記構成に限定されることはなく、種々の設計変更は可能である。例えば、掻寄せユニット２０を上下方向位置調整可能としてもよい。掻寄せユニット２０を上下に位置調整可能とすることにより、大豆の主茎の高さに合わせて掻寄せプレート１１７の高さを調整することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ 摘心機
２ 走行体（トラクタ）
３ 作業機装着機構
１９ 刈刃ユニット
２１ 作業機フレーム
２４ デバイダ
２６ 上部取付部材
２７ 下部取付部材
６３ 刈刃体
１１６ 回転体
１１７ 掻寄せプレート
１１９ 連結ロッド
Ａ 回転方向
Ｘ 回転中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆等の植物（作物）を摘心するのに使用される摘心機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大豆にあっては、主茎の草丈が伸びすぎると蔓化・倒伏が発生し、莢着きの減少や収穫ロスが生じ、収量低下を招く。そこで、大豆の開花期の前に主茎の先端(頂芽)側を切断することにより(主茎を摘心することにより）、大豆の主茎の伸びすぎが抑制されて蔓化・倒伏が防止されると共に側枝の成長が促され、大豆の収量を上げることができる。
この大豆等の植物の摘心を行うための摘心機が特許文献１に開示されている。
【０００３】
この摘心機は、左右方向に往復駆動される刈刃体を備えたレシプロ式の刈刃ユニットを備えており、乗用作業車両の前部に昇降リンク機構を介して昇降自在に装着され、乗用作業車両を走行させながら植物の主茎の摘心作業を行うようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４１４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の摘心機にあっては、柔らかい時期の植物では刈刃体が前進する際に、該刈刃体が植物を押してしまい、植物が刈刃体の下に入って切断できない場合がある。
また、植物が成長して葉が大きくなると植物が刈刃体の刃部間に入り難くなり切断できない場合がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、植物の摘心を行うに際して主茎を確実に切断することができる摘心機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、走行体に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体を備えたレシプロ式の刈刃ユニットを備え、この刈刃ユニットによって植物を摘心する摘心機において、
前記刈刃ユニットの上方に、左右方向の回転中心線回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット側に掻き寄せる掻寄せプレートを設け、この掻寄せプレートを回転中心線から離れた位置に配置すると共に回転方向に間隔をおいて複数枚配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記回転中心線から離れた位置で前記回転中心線と平行に配置された複数の連結ロッドによって連結されて、回転中心線回りに一体回転自在とされた左右一対の回転体を備え、この左右の回転体間に、前記掻寄せプレートが前記回転中心線から離れる方向に前記連結ロッドに取り付けられていて、該回転体によって掻寄せプレートが回転自在に支持されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、走行体の前部に設けた作業機装着機構を介して取り付けられる作業機フレームを備え、この作業機フレームは上部に作業機装着機構に取り付けられる上部取付部材を備えていると共に下部に刈刃ユニットを備え、上部取付部材の下方に刈刃ユニットを位置させていることを特徴とする。
請求項４に係る発明では、刈刃ユニットの左右両側にデバイダを設け、この左右デバイダを前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状の作業姿勢から前後方向に沿った非作業姿勢に姿勢変更自在としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、摘心する植物を左右方向の回転中心線回りに回転する掻込みプレートによって刈刃ユニット側に強制的に掻き寄せるので、確実に植物の主茎の切断を行うことができる。
また、刈刃ユニットの上方に左右方向の回転中心線回りに回転する掻込みプレートを設けるに際して、回転中心線部分に掻寄せプレートの一部が存在すると、該部分によって、摘心する植物の先端部（頂芽）を押さえつけてしまい、切断位置がずれるという問題が発生するが、請求項１に係る発明によれば、回転方向に間隔をおいて複数枚配置された掻寄せプレートが回転中心線から離れた位置に配置されているので、該掻寄せプレートによって摘心する植物の頂芽を押さえつけることなく、掻き込んだ状態で植物の先端部（頂芽）を刈刃ユニット側に掻き寄せることができると共に、植物が絡みつきやすい回転中心線部分の中心軸もなくすことができ、スムーズな作業ができる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明によれば、前記回転中心線回りに回転する左右の回転体間に複数の連結ロッドを取り付けているので、左右の回転体は一体に回転することができる。さらに連結ロッドに回転中心から離れる方向に掻寄せプレートを取り付けているので、柔軟性のある掻きこみができる。
また、走行体の前部に設けた作業機装着機構を介して摘心機が設けられるものにあっては、刈刃ユニット及び掻寄せユニットが作業機装着機構から前方に離れるほど作業機装着機構に作用する負荷が大きくなるが、請求項３に係る発明によれば、作業機フレームの上部取付部材の下方に刈刃ユニットを位置させていることから、走行体の前部に設けた作業機装着機構に取り付けられる上部取付部材の下方に、掻寄せユニット及び刈刃ユニットが位置するように構成されるので、作業機装着機構に作用する負荷を軽減することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明によれば、作業時に前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状とされるデバイダを、非作業時に前後方向に沿った姿勢に変更することにより、デバイダが何かのものに接当するのを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】摘心機の左右方向中途部での側面図である。
【図２】トラクタに摘心機を装着した状態を示す側面図である。
【図３】摘心機の側面図である。
【図４】摘心機の一部省略平面図である。
【図５】摘心機の一部省略正面図である。
【図６】（ａ）はデバイダ等の平面図、（ｂ）デバイダ等の側面は図である。
【図７】（ａ）はデバイダ取付部分の平面図、（ｂ）はデバイダ取付部分の側面図である。
【図８】刈刃ユニットの一部の平面図である。
【図９】刈刃ユニットの側面一部断面図である。
【図１０】刈刃駆動装置の平面図である。
【図１１】刈刃駆動装置の側面一部断面図である。
【図１２】（ａ）は左側支持体の側面図、（ｂ）は左側支持体の上部の背面図である。
【図１３】（ａ）は右側支持体の側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側支持体の上部の背面図である。
【図１４】掻寄せユニットを正面で示し、該掻寄せユニットを支持する支持体を平面で示した一部断面構成図である。
【図１５】掻寄せユニットの左右方向中途部での側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜５において、符号１は、トラクタ２等の走行体の前部に作業機装着機構３を介して装着される摘心機である。
本実施形態では、該摘心機１は大豆の主茎を摘心するのに使用されるものが例示されている。なお、本発明の摘心機１を大豆以外の植物（作物）を摘心するのに採用してもよい。
【００１４】
図２に示すように、トラクタ２は、エンジン４の後部にフライホイールハウジング５を連結すると共に該フライホイールハウジング５の後部にミッションケース６を連結してなる車体７を有し、且つ該車体７の前部に左右一対の前輪８を有すると共に車体７の後部に左右一対の後輪９を有する。車体７の後部上に運転席１０が設けられ、該運転席１０の前部にステアリングホイール１１が設けられている。
【００１５】
このトラクタ２の前部には作業機装着機構３を支持する支持台１２が設けられている。この支持台１２は、本実施形態では、エンジン４の下部に該エンジン４から前方突出状に設けられた前車軸フレーム１３に固定されている。
作業機装着機構３は、トラクタ２の前部の支持台１２に立設された固定部材１４と、この固定部材１４に後端側が左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結された上下一対のリンク１５Ａ，１５Ｂ（平行リンク）と、この上下リンク１５Ａ，１５Ｂの前端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結された可動部材１６と、この可動部材１６の下端に固定されたツールバー１７と、前記可動部材１６を昇降させる昇降シリンダ１８とを備えている。
【００１６】
固定部材１４及び上下リンク１５Ａ，１５Ｂ並びに可動部材１６は左右一対設けられ、該左右の固定部材１４同士、左右の上リンク１５Ａ同士及び左右の下リンク１５Ｂ同士は図示省略の連結部材によって相互に連結されている。
ツールバー１７は角筒によって構成されていて左右方向に配置され、左右の可動部材１６の下端に溶接等によって固定されている。
【００１７】
昇降シリンダ１８は、油圧シリンダによって構成され、本実施形態では、一端側が支持台１２に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、他端側が上リンク１５Ａに左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
したがって、この昇降シリンダ１８を伸縮させると、上下リンク１５Ａ，１５Ｂが後端側の枢支部を支点に上下に揺動して、可動部材１６及びツールバー１７が一体的に昇降（上下に平行移動）する。
【００１８】
前記ツールバー１７に摘心機１が取り付けられており、該ツールバー１７を昇降させることにより、摘心機１の、地面からの高さ調整が可能されている。
図１，図３〜５に示すように、摘心機１は、大豆の主茎を切断する刈刃ユニット１９と、大豆の主茎を刈刃ユニット１９側に掻き寄せる掻寄せユニット２０と、これら刈刃ユニット１９及び掻寄せユニット２０が取り付けられる作業機フレーム２１と、刈刃ユニット１９を駆動する刈刃駆動装置２２と、掻寄せユニット２０を駆動する掻寄せ駆動装置２３と、左右一対のデバイダ２４とを有する。
【００１９】
作業機フレーム２１は、上部に作業機装着機構３に取り付けられる上部取付部材２６を備えていると共に下部に刈刃ユニット１９が取り付けられる下部取付部材２７を備えている（したがって、刈刃ユニット１９は作業機フレーム２１の下部に設けられている）。
上部取付部材２６は左右一対設けられている。
下部取付部材２７は角パイプによって構成されていて、上部取付部材２６の下方側で且つ上部取付部材２６よりも後方側において左右方向に配置されている。
【００２０】
左右の上部取付部材２６は下部取付部材２７の左右方向の中途部に位置していると共に、平面視において下部取付部材２７の左右方向中央から左右振り分け状に位置している。
また、作業機フレーム２１は、左右の上部取付部材２６と下部取付部材２７とを連結する左右一対の連結フレーム２８と、左右の連結フレーム２８を連結する横連結杆２９とを有する。
【００２１】
左右各連結フレーム２８は、メインフレーム材３０と下部フレーム材３１とから主構成されている。
メインフレーム材３０は、パイプ材を屈曲して側面視逆Ｌ字状に形成されており、上下方向に沿って形成された縦杆部３２と、この縦杆部３２の上部から前方に向けて延びる横杆部３３とを有する。この縦杆部３２と横杆部３３との間のコーナー部分は湾曲状に形成されている。
【００２２】
この左右のメインフレーム材３０は、下部取付部材２７の左右方向の中途部に位置していると共に、平面視において下部取付部材２７の左右方向中央から左右振り分け状に位置しており、左右各メインフレーム材３０の横杆部３３（連結フレーム２８の上部）の前部側に前記上部取付部材２６が設けられ、メインフレーム材３０の下端に下部フレーム材３１が設けられている。
【００２３】
下部フレーム材３１は、角パイプから形成され、軸心が前後方向に沿うように配置され、該下部フレーム材３１の上面後部がメインフレーム材３０の下端に固定されている。また、下部フレーム材３１の前端は下部取付部材２７の後面に固定されている。
横連結杆２９は、直管状のパイプ材によって構成され、左右のメインフレーム材３０の横杆部３３の後部間（左右のメインフレーム材３０の上部間）にわたって設けられている。
【００２４】
左右各上部取付部材２６は、メインフレーム材３０の横杆部３３に固定された前後一対のブラケット３６と、ツールバー１７に嵌合する嵌合部材３７と、この嵌合部材３７がツールバー１７から離脱するのを防止する抜止めプレート３８とを有する。
前後のブラケット３６は、板材によって構成され、板面が前後を向くように配置されてメインフレーム材３０に固定されている。
【００２５】
嵌合部材３７は板材を後方開放状の側面視コ字形に形成してなり、前後のブラケット３６に固定されている。
この嵌合部材３７をツールバー１７に前方側から嵌合することにより、該ツールバー１７に作業機フレーム２１（摘心機１）が支持される。
抜止めプレート３８は嵌合部材３７の背面側に板面が前後を向くように配置され、該抜止めプレート３８は、前記嵌合部材３７の上壁３７ａ及び下壁３７ｂに固定された複数の取付ボルト３９と、該取付ボルト３９に螺合されるナット４０とによって嵌合部材３７に取付固定される。これにより、作業機フレーム２１が左右方向位置調整可能にツールバー１７に取付固定される。
【００２６】
前記作業機フレーム２１の左右両側にはデバイダ２４が支持されるデバイダ支持体４１が設けられている。
図６及び図７に示すように、このデバイダ支持体４１は、作業機フレーム２１の下部取付部材２７の左右方向の端部から前方延出状に設けられた支持ブラケット４２と、この支持ブラケット４２の前端に設けられた枢支部材４３と、この枢支部材４３の後方側に配置された第１・２位置決め部材４４，４５とを有する。
【００２７】
支持ブラケット４２は、板面が左右方向を向くように配置された帯板材によって構成され、後部が作業機フレーム２１の下部取付部材２７の左右方向端部に固定された取付ステー４６にボルト固定されている。
枢支部材４３は、筒体によって構成されており、軸心が上下方向に沿うように設けられている。
【００２８】
第１位置決め部材４４は、支持ブラケット４２の左右方向内側面に固定された側壁４４ａと、この側壁４４ａの上端及び下端から左右方向内方（摘心機１の左右方向中央側）に向けて延出された上下壁４４ｂ，４４ｃとを有し、上下壁４４ｂ，４４ｃにピン挿通孔４７が同心状に且つ上下方向貫通状に形成されている。
第２位置決め部材４５は、筒体から構成され、軸心が上下方向に沿うように配置されて支持ブラケット４２の左右方向外側面に固定されている。
【００２９】
第１位置決め部材４４と第２位置決め部材４５とは、枢支部材４３の軸心を中心とする円弧上にピン挿通孔４７と第２位置決め部材４５の内孔４８とが位置するように配置されている。
前記デバイダ２４は、棒材からなるデバイダ本体４９と、デバイダ支持体４１に取り付けられるデバイダ取付ステー５０とを有する。
【００３０】
デバイダ本体４９は、上杆部５１と、この上杆部５１の下側に位置する下杆部５２と、これら上杆部５１と下杆部５２の前端同士を連結する湾曲状の前杆部５３と、上杆部５１と下杆部５２とを長手方向中途部で連結する連結杆部５４とから構成されている。
上杆部５１と下杆部５２とは後方に行くに従って対向間隔が漸次大となるように設けられている。
【００３１】
デバイダ取付ステー５０は、帯板材を折曲して形成され、前記デバイダ支持体４１の枢支部材４３及び第１・２位置決め部材４４，４５の上側に配置された上壁部５６と、該枢支部材４３及び第１・２位置決め部材４４，４５の下側に配置された下壁部５７と、上下壁部５６，５７の前端同士を連結する前壁部５８とから構成されている。
上下壁部５６，５７は、中途部で屈曲され、該中途部（屈曲部分）が該上下壁部５６，５７を貫通すると共に枢支部材４３を挿通する枢支ピン５９によって上下方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。
【００３２】
前壁部５８はデバイダ本体４９の連結杆部５４に固定され、上下壁部５６，５７の後端側にはピン挿通孔６０が上下方向貫通状に形成されている。
前記デバイダ２４にあっては、枢支ピン５９回りに回動させることにより、図６（ａ）において実線で示すように、前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状の作業姿勢と、図６（ａ）において仮想線で示すように、前後方向に沿った非作業姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００３３】
前記作業姿勢では、デバイダ取付ステー５０のピン挿通孔６０が第１位置決め部材４４のピン挿通孔４７に一致し、これらピン挿通孔６０，４７に固定ピン６１を挿通することにより、デバイダ２４が作業姿勢に位置決めされる。
また、非作業姿勢では、デバイダ取付ステー５０のピン挿通孔６０が第２位置決め部材４５の内孔４８に一致し、これらピン挿通孔６０及び内孔４８に固定ピン６１を挿通することにより、デバイダ２４が該非作業姿勢に位置決めされる。
【００３４】
ある程度成長した大豆では葉が広がっており、また、大豆は畝に沿って前後方向に一列状に植えられるが、植付け位置が左右方向に関してバラツキがあるので、予定の摘心範囲にある大豆の主茎を確実に摘心するのが困難な場合がある。
しかしながら、前記デバイダ２４を作業姿勢とすることによって摘心範囲にある主茎と摘心範囲にない主茎とを分草し、予定の摘心範囲にある大豆の主茎を確実に摘心することができる。
【００３５】
また、摘心作業をしないときには、デバイダ２４を非作業姿勢にしておくことにより、デバイダ２４が何かのものに接当するのを極力防止することができる。
なお、本実施形態では、デバイダ本体４９の上杆部５１の後端側は作業姿勢において後方に指向するように屈曲されている。
刈刃ユニット１９は、レシプロ式の切断装置であり、図８〜図１１に示すように、作業機フレーム２１の上部取付部材２６の下方において、下部取付部材２７の左右方向一端側（一端近傍）から他端側（他端近傍）にわたって設けられている。この刈刃ユニット１９は、ユニット取付部材６２と、刈刃体６３と、ガード６４（受け刃）と、カッタ押え６５と、ウエアリングプレート６６とを有している。
【００３６】
ユニット取付部材６２は、下部取付部材２７の前面側に配置され、下部取付部材２７の左右一端側から他端側にわたる長さに形成されている。このユニット取付部材６２は、下部取付部材２７の前面にボルト固定された取付壁６７と、該取付壁６７の上端から前方に延出する支持壁６８とによって断面逆Ｌ字形に形成されている。
刈刃体６３は、左右方向に往復移動することにより大豆の主茎を切断するものである。該刈刃体６３は、ユニット取付部材６２の支持壁６８の前方に配置されていて該支持壁６８の一端側から他端側にわたる長さに形成されたカッタバー６９と、このカッタバー６９上に左右方向に隣接配置されていて該カッタバー６９に後部がリベット止めされた多数のカッタ７０とから構成されている（したがって、刈刃体６３は下部取付部材２７の左右一端側から他端側にわたって設けられている）。
【００３７】
各カッタ７０の前部は前方にいくに従って先窄まりとなる山形状に形成されており、この山形状とされたカッタ７０前部の縁部側が刃部７０ａとされている。
ガード６４は、カッタ７０を異物から保護する機能と、受け刃（固定刃）としての機能と、カッタ７０の前部を支持する機能とを有し、カッタ７０の各隣接部分にそれぞれ配置されている。
【００３８】
各ガード６４はカッタ７０の下面側から該カッタ７０の前方側を回ってカッタ７０の上面側に至るように形成され、該ガード６４の下部は後方に延出されていて該ガード６４の後部がユニット取付部材６２の支持壁６８下面側に固定されている。
カッタ押え６５はカッタ７０を上から押えてカッタ７０の浮き上がりを防止するものであり、ウエアリングプレート６６はカッタ７０の後端側を支持するものである。これらカッタ押え６５とウエアリングプレート６６とは左右方向に適宜間隔をおいて配置され、カッタ押え６５の後部下面にウエアリングプレート６６を重ね合わせてユニット取付部材６２の支持壁６８上面側に固定されている。
【００３９】
刈刃駆動装置２２は、刈刃体６３を左右方向に往復駆動させるものであり、図１０，図１１に示すように、駆動源としての油圧モータ７１と、この油圧モータ７１の動力を刈刃体６３に伝達する動力伝達機構７２とを有する。
前記作業機フレーム２１には刈刃ユニット１９の駆動源等が取り付けられる駆動機構取付台７３が設けられている。この駆動機構取付台７３は左側の連結フレーム２８の下端側の左側方に配置され、前端が下部取付部材２７の後面に固定されている。
【００４０】
刈刃駆動装置２２の駆動源としての油圧モータ７１は、前記駆動機構取付台７３の上面側後部に取付固定されている。この油圧モータ７１の出力軸は駆動機構取付台７３の下面側に突出状とされている。
動力伝達機構７２は、油圧モータ７１の出力軸に取付固定された駆動プーリ７４と、この駆動プーリ７４からベルト７５を介して動力が伝達される従動プーリ７６と、駆動機構取付台７３の上面側に設けられていて従動プーリ７６と上下軸回りに一体回動する回動部材７７と、この回動部材７７の回動中心からずれた位置に設けられた偏心ピン７８と、駆動機構取付台７３に設けられた支持台７９に前後中途部が上下軸回りに回動自在に枢支された揺動アーム８０と、この揺動アーム８０の後端側と前記偏心ピン７８とを連動連結する第１連動ロッド８１と、揺動アーム８０の前端側と刈刃体６３に設けられた連動ピン８２とを連動連結する第２連動ロッド８３とを有する。
【００４１】
前記構成の刈刃駆動装置２２の油圧モータ７１を駆動させると、該油圧モータ７１の動力が駆動プーリ７４、従動プーリ７６等を介して回動部材７７に伝達されて該回動部材７７が回動する。すると、第１連動ロッド８１が押し引きされて揺動アーム８０が左右に揺動し、該揺動アーム８０が左右に揺動すると第２連動ロッド８３が左右に押し引きされて刈刃体６３が左右に往復移動し、カッタ７０とガード６４との間で大豆の主茎が切断されるよう構成されている。
【００４２】
前記作業機フレーム２１は、図４に示すように、左右両側及び左右方向中央部に、掻寄せユニット２０を支持する支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃを有する。
左側の支持体８６Ａは、下部取付部材２７の左端近傍位置に設けられ、図１２に示すように、下端が下部取付部材２７の後面に固定されたサポート部材８７と、このサポート部材８７の上部に設けられたアームホルダ８８と、このアームホルダ８８に後部が前後方向複数位置に位置変更可能に保持された支持アーム８９と、この支持アーム８９の前部に設けられた軸受９０とから主構成されている。
【００４３】
前記サポート部材８７は板材から構成され、下部取付部材２７の後面から後斜め上方に延出した後、上方に延出するように形成されている。
前記アームホルダ８８は支持アーム８９の後部を前後方向移動自在に挿通する挿通部９１を有し、サポート部材８７及びアームホルダ８８並びに支持アーム８９を貫通するピン９２によって該支持アーム８９がアームホルダ８８に前後方向移動不能に固定されている。
【００４４】
この左側の支持体８６Ａの軸受９０には支軸９３が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、該支軸９３は該軸受９０から左右方向内方（左右方向中央側）に突出状とされている。
中央の支持体８６Ｃは、図１に示すように、前記横連結杆２９の左右方向中央から後斜め下方に延出されたサポート部材９７と、このサポート部材９７の下端に固定されたアームホルダ９８と、このアームホルダ９８に後部が前後方向複数位置に位置変更可能に保持された支持アーム９９と、この支持アーム９９の前部に設けられた軸受１００とから主構成されている。
【００４５】
この中央の支持体８６Ｃのアームホルダ９８も支持アーム９９の後部を前後方向移動自在に挿通する挿通部１０１を有し、アームホルダ９８及び支持アーム９９を貫通するピン１０２によって該アームホルダ９８に支持アーム９９が前後方向移動不能に固定されている。
この中央の支持体８６Ｃの軸受１００にも支軸１０３が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、該支軸１０３は該軸受１００から左右両側に突出状とされている。
【００４６】
右側の支持体８６Ｂは、下部取付部材２７の右端近傍位置に設けられ、図１３に示すように、下端が下部取付部材２７の後面に固定されたサポート部材１０７と、このサポート部材１０７の上部に設けられたアームホルダ１０８と、このアームホルダ１０８に後部が前後方向複数位置に位置変更可能に保持された支持アーム１０９と、この支持アーム１０９の前部に設けられた支持プレート１１０と、この支持プレート１１０の前下部に設けられた軸受１１１とから主構成されている。
【００４７】
この右側の支持体８６Ｂのサポート部材１０７は角筒から構成され、下部取付部材２７の後面から後斜め上方に延出した後、上方に延出するように形成されている。
また、右側の支持体８６Ｂのアームホルダ１０８も支持アーム１０９の後部を前後方向移動自在に挿通する挿通部１１２を有し、アームホルダ１０８及び支持アーム１０９を貫通するピン１１３によって該アームホルダ１０８に支持アーム１０９が前後方向移動不能に固定されている。
【００４８】
この右側の支持体８６Ｂの軸受１１１にも支軸１１４が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、該支軸１１４は該軸受１１１から左右方向内方（左右方向中央側）に突出状とされている。
前記支持プレート１１０は、側壁１１０ａとこの側壁１１０ａの上端から左右方向外方に延出された上壁１１０ｂとを有し、該支持プレート１１０の後上部が支持アーム１０９の前部に固定されている。
【００４９】
前記各支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃの支持アーム８９，９９，１０９には、ピン９２，１０２，１１３を挿通するピン挿通孔１１５が前後２カ所設けられていて、該支持アーム８９，９９，１０９は、本実施形態では、前後２位置に位置調整可能とされている。また、各支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃに設けた軸受９０，１００，１１１に支持された支軸９３，１０３，１１４は同心状に設けられている。
【００５０】
前記掻寄せユニット２０は、本実施形態では、刈刃ユニット１９に対して左右一対設けられ、刈刃ユニット１９の上方で且つ作業機フレーム２１の上部取付部材２６の下方に配置されている。
なお、掻寄せユニット２０は、刈刃ユニット１９に対して１つ又は左右方向に３つ以上設けられていてもよい。
【００５１】
左側の掻寄せユニット２０は左側の支持体８６Ａと中央の支持体８６Ｃの軸受９０，１００間に配置され、右側の掻寄せユニット２０は右側の支持体８６Ｂと中央の支持体８６Ｃの軸受１１１，１００間に配置されており、各掻寄せユニット２０は各支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃの軸受９０，１００，１１１に支持された支軸９３，１０３，１１４を介して支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃに左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
【００５２】
各掻寄せユニット２０は、左右方向で対向配置された左右一対の回転体１１６と、左右の回転体１１６間に取り付けられていて該回転体によって左右方向の軸心回りに回転自在に支持された複数枚の（本実施形態では一対の）掻寄せプレート１１７とを有する。
各回転体１１６は円板によって構成され、板面が左右方向を向くように配置されている。各掻寄せユニット２０において、回転体１１６の対向側の側面には左右方向の軸心を有する円筒部材からなるボス１１８が回転体１１６の中心と同心状として固定されている。
【００５３】
各掻寄せユニット２０の左右方向中央側の回転体１１６のボス１１８には、中央の支持体８６Ｃの軸受１００に支持された支軸１０３が該回転体１１６を貫通して挿通されていると共に該ボス１１８に該支軸１０３がピンによって抜け止め固定されている。また、各掻寄せユニット２０の左右方向外端側（中央側とは反対側）の回転体１１６のボス１１８には、該回転体１１６と同じ側にある支持体８６Ａ，８６Ｂの軸受９０，１１１に支持された支軸９３，１１４が該回転体１１６を貫通して挿通されていると共に該ボス１１８に該支軸９３，１１４がピンによって抜け止め固定されている。
【００５４】
これによって、回転体１１６が支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃに左右方向の回転中心線Ｘ回りに回転自在に支持されている。
また、各掻寄せユニット２０の左右の回転体１１６間には左右の回転体１１６を連結する連結ロッド１１９が一対設けられており、これによって、各掻寄せユニット２０の左右の回転体１１６は一体回転するよう構成されている。
【００５５】
一対の連結ロッド１１９は回転体１１６の回転中心線Ｘから回転体１１６の径方向（回転中心線Ｘに直交する方向）に離れた位置（回転中心線Ｘと回転体１１６外周縁との中間位置）において左右方向に沿って配置され、該連結ロッド１１９の左右方向の端部は回転体１１６の対向側の側面に溶接等によって固定されている。
また、一対の連結ロッド１１９は、回転中心線Ｘを対称中心線とする対称位置に設けられている（回転中心線Ｘを挟んで該回転中心線Ｘに直交する方向に振り分け状に設けられている）。
【００５６】
したがって、各掻寄せユニット２０の左右回転体１１６の中心間に回転中心線Ｘを軸心とする中心軸が存在しないように構成している。
一対の連結ロッド１１９は、左右方向複数位置（本実施形態では２位置）において、板面が左右方向を向くように配置された連結プレート１２０によって連結されている。
なお、連結プレート１２０には、連結ロッド１１９が嵌り込む嵌合部１１９ａが切り欠き形成されている（図１５参照）。
【００５７】
また、各掻寄せユニット２０において、左右の回転体１１６間には掻寄せプレート１１７を取り付けるための取付具１２１が一対設けられている（掻寄せプレート１１７が取付具１２１を介して連結ロッド１１９に取り付けられている）。
各取付具１２１は、それぞれ連結ロッド１１９の回転体１１６径方向外方に配置（連結ロッド１１９と回転体１１６の外周縁との間に配置）されており、図１５に示すように、回転体１１６に固定された固定プレート１２２と、この固定プレート１２２に重ね合わされてボルト固定される取付プレート１２３とから構成されている。
【００５８】
これら固定プレート１２２と取付プレート１２３とは、回転体１１６の回転方向（図１のＡ方向）で対向するように設けられ、固定プレート１２２の回転体１１６径方向内方側の端部側は（折曲されて）連結ロッド１１９及び連結プレート１２０に接当してこれらに溶接等によって固定されている。
固定プレート１２２に取付プレート１２３を取付固定するボルト１２４は左右方向に適宜間隔をおいて設けられている。
【００５９】
各掻寄せユニット２０において、一対の掻寄せプレート１１７は、板面が回転体１１６の回転方向Ａを向くように配置され、一方の回転体１１６から他方の回転体１１６にわたるように設けられている。
なお、掻寄せプレート１１７は、本実施形態では樹脂板によって形成されているが、硬質のゴム板又は金属板によって構成されていてもよい。
【００６０】
また、掻寄せプレート１１７は左右回転体１１６の間から該回転体１１６の径方向外方（回転中心線Ｘに直交する方向で且つ回転中心線Ｘから離れる方向）に突出するように設けられていて、掻寄せプレート１１７の、回転体１１６径方向内方側の縁部側が固定プレート１２２と取付プレート１２３との間に挟み込まれると共に該掻寄せプレート１１７縁部側が取付プレート１２３を取付固定するボルト・ナット１２４Ａ，１２４Ｂによって共締めされている。
【００６１】
したがって、各掻寄せユニット２０は、回転中心線Ｘ側に掻寄せプレート１１７が存在しない（一対の掻寄せプレート１１７の取付側の縁部間が空間となる）ように構成されている。
なお、左側の掻寄せユニット２０の掻寄せプレート１１７には、第２連動ロッド８３との干渉を防止するための切欠部１２５が形成されている。
【００６２】
本実施形態にあっては、前記左右の掻寄せユニット２０は、各支持体８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃの支持アーム８９，９９，１０９を前後方向に位置変更することにより、前後方向位置変更可能とされている。
本実施形態では、掻寄せユニット２０は前後２位置に位置調整自在とされ、図１に実線で示す後位置では回転中心線Ｘが刈刃体６３の前後方向中途部の上方に位置し（回転中心線Ｘがカッタ７０の刃部７０ａの後部の上方に位置し）、前位置では回転中心線Ｘがカッタ７０の前端側の上方に位置する。
【００６３】
掻寄せプレート１１７は、各掻寄せユニット２０に対して２枚設けられているが、３枚以上設けられていてもよく、この場合、２枚の場合と同様に、回転体１１６の周方向（回転方向Ａ）に間隔（等間隔）をおいて配置される。
前記構成の掻寄せユニット２０にあっては、掻寄せプレート１１７は左右の回転体１１６と一体回転し、また、左右の掻寄せユニット２０は中央の支持体８６Ｃの軸受１００に支持された支軸１０３によって連結されているので、該左右の掻寄せユニット２０は左右方向の軸心（回転中心線Ｘ）回りに一体回転する。
【００６４】
この左右の掻寄せユニット２０を回転駆動する掻寄せ駆動装置２３は、右側の支持体８６Ｂに設けられている。
この掻寄せ駆動装置２３は、駆動源としての電動モータ１２６と、該電動モータ１２６の動力を右側の支持体８６Ｂの軸受１１１に支持された支軸１１４（これを掻寄せユニット駆動軸という）に伝達する動力伝達機構１２７とを有する。
【００６５】
駆動源である電動モータ１２６は、支持プレート１１０の側壁１１０ａの左右方向内方側の側面後下部に取付固定されている。
動力伝達機構１２７は、支持プレート１１０の側壁１１０ａの左右方向外方側に設けられ、電動モータ１２６によって回転駆動される駆動スプロケット１２８と、掻寄せユニット駆動軸１１４と一体回転する従動スプロケット１２９と、駆動スプロケット１２８と従動スプロケット１２９とにわたって掛け渡されたチェーン１３０とから構成されている。
【００６６】
この動力伝達機構１２７はカバー１３１によって覆われている。
この掻寄せ駆動装置２３の電動モータ１２６を駆動させると、該電動モータ１２６の回転動力が動力伝達機構１２７を介して掻寄せユニット駆動軸１１４に伝達され、掻寄せプレート１１７が、上から下へと前回りに回転するように（図１に矢視Ａで示す方向に）掻寄せユニット２０が回転する。
【００６７】
前記構成の摘心機１によって大豆の主茎を摘心するには、先ず、作業機装着機構３のツールバー１７を昇降させて摘心機１の刈刃体６３を所望の高さ位置（大豆の主茎を摘心するのに適した高さ位置）に位置調整し、刈刃ユニット１９及び掻寄せユニット２０を駆動して、トラクタ２を前進走行させながら大豆の主茎を切断する。
このとき、大豆が掻寄せプレート１１７によって機械的・強制的に刈刃体６３へと掻寄せられる（引き寄せられる）ので、柔らかい時期の大豆であっても、刈刃体６３によって大豆を押してしまって該大豆が刈刃体６３の下に入るということがなく、大豆の主茎を確実に切断することができる。
【００６８】
また、成長して葉が大きくなった大豆であっても、掻寄せプレート１１７によって大豆の主茎を隣接するカッタ７０の刃部７０ａ間（カッタ７０とガード６４との間）に確実に入り込ませることができ、確実に大豆の主茎を切断することができる。なお、カッタ７０を大型のものを使用することにより切断効率を上げることができる。
また、大豆が比較的成長していて頂芽が掻寄せプレート１１７の回転中心線Ｘ付近に位置する又は頂芽が回転中心線Ｘを越えるような場合であっても、掻寄せプレート１１７が回転中心線Ｘから離れているので、掻寄せプレート１１７によって大豆の頂芽を押さえ付けることがなく、設定した切断位置で主茎を切断することができる。
【００６９】
また、掻寄せユニット２０の回転中心線Ｘ部分に、回転体１１６間にわたる中心軸が存在しないので、主茎の切断した部分が掻寄せユニット２０の回転中心線Ｘ付近で掻寄せユニット２０に絡みつくということがなく、また、主茎の切断した部分は掻寄せプレート１１７によって刈刃体６３（刈刃ユニット１９）から後方に排出させることができる（主茎の切断した部分が刈刃体６３から後方に容易に排出する）。
【００７０】
また、本実施形態の摘心機１にあっては、掻寄せユニット２０は前後２位置に位置調整可能とされているが、掻寄せユニット２０を、図１に実線で示すように、後位置にすることにより、主茎の切断した部分を掻寄せプレート１１７によって刈刃体６３（刈刃ユニット１９）から後方に確実に排出させることができるという効果を奏する。
また、掻寄せユニット２０を後位置に位置させている際において、高さの低い大豆を摘心する場合であって大豆の主茎の頂芽を掻寄せプレート１１７によって押さえる傾向にある場合は、掻寄せユニット２０を前位置（掻寄せプレート１１７を図１に仮想線で示す位置）にすることにより、掻寄せプレート１１７を大豆の主茎の頂芽に対して前側から当てることができ、高さの低い大豆であっても、設定した切断位置で主茎を確実に切断することができるという効果を奏する。
【００７１】
また、トラクタの前部に設けた作業機装着機構を介して摘心機が設けられるものにあっては、刈刃ユニット及び掻寄せユニットが作業機装着機構から前方に離れるほど作業機装着機構に作用する負荷が大きくなるが、本実施形態の摘心機１にあっては、作業機装着機構３のツールバー１７に取り付けられる上部取付部材２６に対して下部取付部材２７を下方且つ後方に配置し、この下部取付部材２７の前面側に刈刃ユニット１９を取り付けて該刈刃ユニット１９を上部取付部２６の下方に位置させ、また、上部取付部材２６と下部取付部材２７とを連結する連結フレーム２８を上部取付部材２６の下部から後方に延びる横杆部３３及び該横杆部３３の後部から下方に延びる縦杆部３２からなるメインフレーム材３０と該メインフレーム材３０の縦杆部３２の下端に固定されていて下部取付部材２７に連結される下部フレーム材３１とによって構成して、上部取付部材２６の下方で且つ刈刃ユニット１９の上方に掻寄せユニット２０を配置するスペースを設け、該スペースに掻寄せユニット２０を配置しているので、掻寄せユニット２０及び刈刃ユニット１９をトラクタ２側に寄せることができ、作業機装着機構３に作用する負荷を軽減することができる。
【００７２】
本実施形態の摘心機１は前記構成に限定されることはなく、種々の設計変更は可能である。例えば、掻寄せユニット２０を上下方向位置調整可能としてもよい。掻寄せユニット２０を上下に位置調整可能とすることにより、大豆の主茎の高さに合わせて掻寄せプレート１１７の高さを調整することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ 摘心機
２ 走行体（トラクタ）
３ 作業機装着機構
１９ 刈刃ユニット
２１ 作業機フレーム
２４ デバイダ
２６ 上部取付部材
２７ 下部取付部材
６３ 刈刃体
１１６ 回転体
１１７ 掻寄せプレート
１１９ 連結ロッド
Ａ 回転方向
Ｘ 回転中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体（２）に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体（６３）を備えたレシプロ式の刈刃ユニット（１９）を備え、この刈刃ユニット（１９）によって植物を摘心する摘心機において、
前記刈刃ユニット（１９）の上方に、左右方向の回転中心線（Ｘ）回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット（１９）側に掻き寄せる掻寄せプレート（１１７）を設け、この掻寄せプレート（１１７）を回転中心線（Ｘ）から離れた位置に配置すると共に回転方向（Ａ）に間隔をおいて複数枚配置したことを特徴とする摘心機。
【請求項２】
前記回転中心線（Ｘ）から離れた位置で前記回転中心線（Ｘ）と平行に配置された複数の連結ロッド（１１９）によって連結されて、回転中心線（Ｘ）回りに一体回転自在とされた左右一対の回転体（１１６）を備え、この左右の回転体（１１６）間に、前記掻寄せプレート（１１７）が前記回転中心線（Ｘ）から離れる方向に前記連結ロッドに取り付けられていて、該回転体（１１６）によって掻寄せプレート（１１７）が回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の摘心機。
【請求項３】
走行体（２）の前部に設けた作業機装着機構（３）を介して取り付けられる作業機フレーム（２１）を備え、この作業機フレーム（２１）は上部に作業機装着機構（３）に取り付けられる上部取付部材（２６）を備えていると共に下部に刈刃ユニット（１９）を備え、上部取付部材（２６）の下方に刈刃ユニット（１９）を位置させていることを特徴とする請求項１又は２に記載の摘心機。
【請求項４】
刈刃ユニット（１９）の左右両側にデバイダ（２４）を設け、この左右デバイダ（２４）を前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状の作業姿勢から前後方向に沿った非作業姿勢に姿勢変更自在としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の摘心機。
【請求項１】
走行体（２）に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体（６３）を備えたレシプロ式の刈刃ユニット（１９）を備え、この刈刃ユニット（１９）によって植物を摘心する摘心機において、
前記刈刃ユニット（１９）の上方に、左右方向の回転中心線（Ｘ）回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット（１９）側に掻き寄せる掻寄せプレート（１１７）を設け、この掻寄せプレート（１１７）を回転中心線（Ｘ）から離れた位置に配置すると共に回転方向（Ａ）に間隔をおいて複数枚配置したことを特徴とする摘心機。
【請求項２】
前記回転中心線（Ｘ）から離れた位置で前記回転中心線（Ｘ）と平行に配置された複数の連結ロッド（１１９）によって連結されて、回転中心線（Ｘ）回りに一体回転自在とされた左右一対の回転体（１１６）を備え、この左右の回転体（１１６）間に、前記掻寄せプレート（１１７）が前記回転中心線（Ｘ）から離れる方向に前記連結ロッドに取り付けられていて、該回転体（１１６）によって掻寄せプレート（１１７）が回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の摘心機。
【請求項３】
走行体（２）の前部に設けた作業機装着機構（３）を介して取り付けられる作業機フレーム（２１）を備え、この作業機フレーム（２１）は上部に作業機装着機構（３）に取り付けられる上部取付部材（２６）を備えていると共に下部に刈刃ユニット（１９）を備え、上部取付部材（２６）の下方に刈刃ユニット（１９）を位置させていることを特徴とする請求項１又は２に記載の摘心機。
【請求項４】
刈刃ユニット（１９）の左右両側にデバイダ（２４）を設け、この左右デバイダ（２４）を前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状の作業姿勢から前後方向に沿った非作業姿勢に姿勢変更自在としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の摘心機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１９１８８７（Ｐ２０１２−１９１８８７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８０２９（Ｐ２０１１−５８０２９）
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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