撮像ガイド装置、撮像装置、撮像ガイド方法、プログラム
【課題】同一地点での同一視野の撮像が的確に実行できるようにユーザをガイドする装置の実現。
【解決手段】例えば最初の撮像時に、記録画像に関連づけられた情報として、記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び記録画像を表示した際のターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を記憶する。同一地点での撮像時には、現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、被写体モニタリング画像におけるターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示とを含む撮像視野誘導表示を行う。マーカー表示とターゲット表示によって過去の撮像と同一視野となるようにユーザを誘導する。
【解決手段】例えば最初の撮像時に、記録画像に関連づけられた情報として、記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び記録画像を表示した際のターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を記憶する。同一地点での撮像時には、現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、被写体モニタリング画像におけるターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示とを含む撮像視野誘導表示を行う。マーカー表示とターゲット表示によって過去の撮像と同一視野となるようにユーザを誘導する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はユーザによる撮像の際のガイドを行うための撮像ガイド装置、撮像ガイド装置を搭載した撮像装置、撮像ガイド方法、及び撮像ガイド動作を実現するプログラムに関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開平９−２５２４５４号公報
【背景技術】
【０００３】
デジタルスチルカメラ（以下「ＤＳＣ」という）を用いて静止画や動画の撮像を行うことが一般に行われている。
上記特許文献１には、撮像した画像データに位置情報を埋め込む技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザによる静止画撮像の用途として、同一場所で同一の対象を異なる時点で繰り返し撮像するということがある。例えば植物の成長記録や建築物ができていく様を写真に撮り続ける場合などである。
【０００５】
このような場合、同じ被写体を、できるだけ同じような画角、構図で撮りたいということになる。
ユーザは異なる日時に撮像場所に通って、繰り返し撮像するわけであるが、すると、同一の画角、構図による、同じような撮像視野の状態で撮像することが難しいことがある。
上記特許文献１のように、撮像画像データに関連づけて位置情報を記憶するようにしておけば、ユーザを撮像場所に導くことは可能となる。ところが、撮像場所において、画角、構図を過去の撮像画像と合わせることは難しい。
【０００６】
そこで本開示では、撮像時に、撮像視野を、以前に撮像したときの状態と同じようになるように、ユーザ（撮像者）にガイドできるようにし、同一の画角、構図の撮像が容易に繰り返して実行できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の撮像ガイド装置は、過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を記憶する記憶部と、現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う制御部とを備える。
【０００８】
本開示の撮像装置は、被写体からの入射光を光電変換し、撮像画像データを得る撮像部と、記憶部と、レリーズタイミングの撮像画像データについて、記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行うとともに、上記記録画像内の画像としてターゲット画像の設定を行い、ターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させる処理を行う制御部とを備える。
【０００９】
本開示の撮像ガイド方法は、過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を取得し、現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行する撮像ガイド方法である。
本開示のプログラムは、このような撮像ガイド方法を実行する処理を、演算処理装置に実行させるプログラムである。
【００１０】
このような本開示では、例えば最初に或る被写体を静止画として撮像記録したときに、その記録画像に関するターゲット情報を記憶する。ターゲット情報とは、記録画像の画像内の或る特徴点などの画像内容の情報と、その表示の際の位置の情報である。ターゲット情報を記憶することで、２回目以降の撮像時に、ターゲット情報に基づいた撮像ガイド動作が可能となる。
例えばユーザが現地で撮像を行おうとして、被写体モニタリング画像（スルー画）を表示部に表示させているときに、被写体モニタリング画像に合わせて上記マーカー表示とターゲット表示を行うことで、前回の撮像視野と同様の撮像視野の状態へユーザを誘導できる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、同一の場所で繰り返し同一被写体を撮像するような場合に、同様の画角、構図の静止画撮像ができるように、ユーザを誘導することができる。これによって、画角や構図が同様な静止画撮像を、ユーザに容易に実行させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の制御機能を示したブロック図である。
【図３】実施の形態の撮像時情報及びターゲット情報の説明図である。
【図４】実施の形態の初回撮像時のターゲット設定動作の説明図である。
【図５】実施の形態の２回目以降の撮像位置ガイド及び撮像視野誘導表示の説明図である。
【図６】実施の形態の撮像視野誘導表示の説明図である。
【図７】実施の形態の撮像視野誘導表示の説明図である。
【図８】実施の形態の複数のターゲットによる撮像視野誘導表示の説明図である。
【図９】実施の形態のズーム状況に応じた撮像視野誘導表示の説明図である。
【図１０】実施の形態の回転角度に応じた撮像視野誘導表示の説明図である。
【図１１】実施の形態のターゲット設定の例の説明図である。
【図１２】実施の形態のターゲット設定及び撮像視野誘導表示の説明図である。
【図１３】実施の形態のターゲット情報取得モードでの撮像記録処理のフローチャートである。
【図１４】実施の形態のターゲット画像設定・登録処理のフローチャートである。
【図１５】実施の形態のターゲット画像設定・登録処理のフローチャートである。
【図１６】実施の形態の誘導撮像モードの撮像記録処理のフローチャートである。
【図１７】実施の形態のレリーズ待機時の処理のフローチャートである。
【図１８】実施の形態のレリーズトリガ判定のフローチャートである。
【図１９】実施の形態のレリーズ待機時の処理の他の例のフローチャートである。
【図２０】実施の形態の制御機能の他の例のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．撮像装置の構成＞
＜２．初回撮像（ターゲット情報取得モード）の動作＞
＜３．２回目以降（誘導撮像モード）の動作＞
＜４．ターゲット情報取得モードの処理＞
＜５．誘導撮像モードの処理＞
＜６．変形例及びプログラム＞
なお、実施の形態で使用する用語の意味は次のとおりである。
「撮像」とは、被写体光をイメージセンサで光電変換し、所定の信号処理を行って撮像画像データを得ることをいう。フレーム画像として得られる１枚の撮像画像データを、静止画として記録することを「撮像記録」ということとする。「記録画像」や「画像ファイル」とは、撮像記録動作によって記録された画像のこととする。
「被写体モニタリング画像」（以降は、「スルー画」ともいう）は、いわゆるシャッタ操作（レリーズ）を行う前の待機中に、ユーザに対して表示させる被写体画像のことである。
「撮像視野」は、ここでは実際に静止画として撮し込まれる被写体の範囲をいう。
【００１４】
＜１．撮像装置の構成＞
実施の形態の撮像装置及び撮像ガイド装置の構成を説明する。なお実施の形態としては、撮像ガイド装置を内蔵する撮像装置の例としてデジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）１について説明する。
【００１５】
図１はＤＳＣ１の内部構成例を概略的に示すブロック図である。
図示するようにＤＳＣ１は、表示部２、表示制御部３、操作入力部４、撮像部５、撮像信号処理部６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７、メインメモリ８、記録部９、フラッシュメモリ１０、方位検出部１１、位置検出部１２、外部インターフェース１３、ネットワーク通信部１４、システムバス１５、音声出力部１６を有する。
【００１６】
表示部２は、ユーザ（撮像者等）に対して各種表示を行う表示部であり、例えばＤＳＣ１の筐体上に形成されるＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイデバイスにより形成される。またいわゆるビューファインダーとしてＬＣＤや有機ＥＬディスプレイ等で形成されてもよい。
表示制御部３は、このＤＳＣ１の全体の制御部であるＣＰＵ７の制御に基づいて、表示部２に各種表示を実行させる。例えば撮像記録した静止画や動画を再生表示させたり、レリーズ待機中に撮像される各フレームの撮像画像データによる動画としてのスルー画（被写体モニタリング画像）を各種表示部２に表示させる。また表示制御部３は、各種操作メニュー、アイコン、メッセージ等、即ちＧＵＩ（Graphical User Interface）としての表示を表示部２に実行させる。
【００１７】
操作入力部４は、ユーザーの操作を入力する入力手段として機能し、入力された操作に応じた信号をＣＰＵ７等へ送る。
この操作入力部４としては、例えばＤＳＣ１の筐体上に設けられた各種操作子や、表示部２に形成されたタッチパネルなどを有する。
筐体上の操作子としては、再生メニュー起動ボタン、決定ボタン、十字キー、キャンセルボタン、ズームキー、スライドキー、シャッターボタン（レリーズボタン）等が設けられる。
またタッチパネルと表示部２に表示させるアイコンやメニュー等を用いたタッチパネル操作により、各種の操作が可能とされてよい。
【００１８】
撮像部５は、被写体光を受光し電気信号に変換する撮像素子（イメージセンサ）、被写体からの光を撮像素子に集光するためのレンズ系、レンズを移動させてフォーカス合わせやズーミングを行うための駆動機構、絞り機構などを有している。
撮像部５内のこれらの駆動機構は、全体の制御部であるＣＰＵ７からの制御信号に応じて駆動される。
撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、ＣＭＯＳ（Complementary Metal OxideSemiconductor）型などの撮像素子とされる。
【００１９】
撮像信号処理部６は、撮像部５の撮像素子で得られた電気信号についてＡ／Ｄ変換、ＩＳＯゲイン調整、その他の各種信号処理を行い、撮像画像データを生成する。
さらに撮像信号処理部６は、撮像画像データについて圧縮処理等を行って静止画や動画としての画像ファイルとしたり、撮像画像データを表示部３で表示させるスルー画として表示部３に転送する等の処理を行う。
【００２０】
メインメモリ８は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリからなり、ＣＰＵ７の各種データ処理の際の作業領域として、データやプログラム等を一時的に格納する。例えば、シャッターボタンが押されたタイミングで撮像信号処理部で処理された画像データは、一旦メインメモリ８に読み出され、その後、記録部９に書き込まれる。
【００２１】
フラッシュメモリ１０（不揮発性メモリ）は、ＣＰＵ７が各部を制御するためのＯＳ（Operating System）や、画像ファイル等のコンテンツファイルの他、外部通信、ネットワーク通信等に必要なアプリケーション等を記憶する。
【００２２】
記録部９は、例えば不揮発性メモリ等からなり、画像ファイル等のコンテンツファイル、その画像ファイルの属性情報及びサムネイル画像等を記憶する記憶領域として機能する。
画像ファイルは、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）、ＧＩＦ（Graphics Interchange Format）等の形式で記憶される。
記録部９の実際の形態は多様に考えられる。例えば記録部９は、ＤＳＣ１に着脱できるメモリカード（例えば可搬型のフラッシュメモリ）と、該メモリカードに対して記録再生アクセスを行うカード記録再生部による形態でもよい。またＤＳＣ１に内蔵されている形態としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）などとして実現されることもある。
【００２３】
また、実施の形態では後述する撮像時情報やターゲット情報が記憶され、ＣＰＵ７によって更新管理されたり、撮像時の撮像視野誘導表示の際などに参照されるが、この撮像時情報やターゲット情報は記録部９に記憶されるようにすればよい。
なお、撮像時情報やターゲット情報の記憶にはフラッシュメモリ１０が用いられてもよい。
【００２４】
方位検出部１１は、撮像方向（ＤＳＣ１の視野方向：被写体方向）を検出する方位センサにより構成される。例えばジャイロセンサ等を用いることができる。方位検出部１１は、方位情報を検出してＣＰＵ７に通知する。
【００２５】
位置検出部１２は、ＤＳＣ１が存在する現在位置としての緯度・経度の情報を取得する。位置検出部１２は例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信デバイスとして構成される。例えばＣＰＵ７が、ＧＰＳ受信デバイス内のレジスタ若しくはメモリを読むことで緯度・経度情報の取得が可能であり、さまざまな用途で情報を利用できるものとする。
【００２６】
外部インターフェース１３は、パーソナルコンピュータや外部ストレージ機器等との外部デバイスとの間で各種データ通信を行う。ＤＳＣ１は、外部インターフェース１３による外部機器との通信で、撮像記録した静止画データ等を外部機器に転送したり、各種情報を外部機器から入力することが可能である。
ネットワーク通信部１４は、例えばインターネット、ホームネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）等の各種のネットワークによる通信を行う。
【００２７】
音声出力部１６は、ＣＰＵ７の指示に基づいて、メッセージ音声や電子音によりユーザに音声告知を行う。このため音声信号発生器や、その増幅出力部を備える。
本実施の形態では、例えば各種ガイドのためのメッセージ音声等の出力に用いられるが、それらのガイド出力を表示部２での表示のみで行う場合は、この音声出力部１６は必ずしも設けられる必要はない。
【００２８】
ＣＰＵ７は、例えばフラッシュメモリ１１等に記憶されたプログラムを実行することで、このＤＳＣ１全体を統括的に制御する。
例えばＣＰＵ７は、ユーザの操作に応じた撮像動作や撮像記録した画像ファイルの再生動作、さらに外部機器通信やネットワーク通信としての通信動作等について、必要各部の動作を制御する。
さらに本実施の形態の場合、ＣＰＵ７は、後述する撮像視野誘導表示等を行う撮像ガイド装置としての主たる要素となる。
システムバス１４は、ＣＰＵ７などの各ブロックを相互に接続し、それぞれのブロック間での信号の授受を可能とする。
【００２９】
このような本実施の形態のＤＳＣ１は、ＣＰＵ７の機能を用いて形成される撮像ガイド装置を内蔵するものとなる。
撮像ガイド装置として機能し、かつ撮像装置たるＤＳＣ１の制御部となるＣＰＵ７の主な機能構成を図２に示す。
なお、図２はＣＰＵ７においてソフトウエアによって形成される機能をブロックとして示していると共に、記憶領域１００を示している。記憶領域１００とは、記録部９又はフラッシュメモリ１０のいずれかの記憶領域で実現される、本開示の請求項でいう記憶部に相当するものである。
【００３０】
ＣＰＵ７には、制御機能として撮像制御部２１、撮像時情報保存処理部２２、ターゲット画像設定処理部２３、地点誘導処理部２４、撮像視野誘導処理部２５が設けられる。Ｊこれらの各部は、例えばフラッシュメモリ１１等に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ７の処理動作によって実現される。
【００３１】
撮像制御部２１は、ＣＰＵ７がＤＳＣ１の撮像動作、撮像記録動作、表示動作、通信動作等、カメラとしての必要な動作の制御を行う機能として示している。
例えば撮像部５におけるズーム、フォーカスのためのレンズ駆動制御、絞り制御、シャッタースピードの制御、撮像信号処理部でのゲインの制御、圧縮処理の制御、レリーズとしての撮像記録動作の制御、記録画像の再生制御、表示制御部３に対する表示データの供給や表示指示、各種モード制御、通信制御などを行う。撮像制御部２１は、ユーザ操作やプログラムに応じて、これらの制御を実行する。
【００３２】
撮像時情報保存処理部２２は、後述するターゲット情報取得モードでの撮像時に、その撮像記録された記録画像に関連して、当該撮像時の各種情報を検出・生成して、記録領域１００に登録する処理を行う。
ターゲット情報取得モードでの撮像記録の際に、その記録画像に関連づけられて、記録領域１００に撮像時情報１０１が登録される。この撮像時情報１０１の例を図３Ａに示している。
【００３３】
図示するように、撮像時情報１０１としては、１つの記録画像（撮像記録動作によって記録された画像ファイル）についての位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報などが含まれる。例えばレリーズ動作として、１つの静止画としての画像ファイルＰｃｔ００１を記録部９等に記録した場合、その画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられて、位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報などが登録される。
【００３４】
位置情報とは、撮像記録を行った場所を示す緯度、経度の情報である。撮像時情報保存処理部２２は、レリーズ時に位置検出部１２で検出される現在位置情報を、この位置情報として撮像時情報１０１に含める。なお、位置情報として、地名、地図情報などを含むようにしてもよい。例えばネットワーク通信部１４による通信により地名情報や地図情報が取得できたり、或いは記録部９等に地図データベースを有しており、地図データベースから地名情報や地図情報が取得できたりするのであれば、それらを位置情報に含めても良い。
【００３５】
方位情報とは、撮像記録時の撮像方向情報である。即ち撮像記録を行ったレリーズ操作時のＤＳＣ１の被写体方向（カメラを向けている方向）や撮像時の仰角を示す情報である。撮像時情報保存処理部２２は、撮像記録時に方位検出部１１で検出される方位情報を撮像時情報１０１に含める。
【００３６】
カメラ設定情報とは、撮像記録の際のカメラ設定の情報である。たとえば露光調整値、ズーム値、焦点距離、シャッタースピード、圧縮エンコード方式などである。これらのカメラ設定は、ユーザ操作等に応じて撮像制御部２１が各部に指示するが、撮像記録が行われた際には、撮像時情報保存処理部２２は、その時点のカメラ設定情報を、記録画像（画像ファイル）に関連した情報として撮像時情報１０１に含める。
【００３７】
環境情報とは、撮像記録の際の周囲環境の情報である。たとえば撮像時の周辺の明るさを示す周辺輝度の情報であったり、撮像日時の情報などである。周辺輝度は、例えば露光制御の値から推定したり、或いは図１には示していないが、外光センサを設けて測定するなどが考えられる。撮像日時は、ＣＰＵ７が内部時計を参照すればよい。
撮像記録が行われた際には、撮像時情報保存処理部２２は、これらの環境情報を、記録画像（画像ファイル）に関連した情報として撮像時情報１０１に含める。
【００３８】
以上の撮像時情報１０１が、ターゲット情報取得モードで撮像記録が行われる毎に登録される。
例えば画像ファイルＰｃｔ００１が撮像記録された際には、画像ファイルＰｃｔ００１に対応されて、以上の内容の撮像時情報１０１が登録され、また画像ファイルＰｃｔ００２が撮像記録された際には、画像ファイルＰｃｔ００２に対応されて、同様の内容の撮像時情報１０１が登録される。
なお、撮像時情報１０１としては、上記の位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報の全てを含むことが必要なわけではない。後述する誘導撮像モードでの処理に使用しない情報は含めなくても良い。
【００３９】
図２に戻って、ターゲット画像設定処理部２３は、記録画像において、後述する撮像視野誘導表示を実行する際にターゲット画像として用いる部位を設定して、登録する処理を行う。
このターゲット画像設定処理部２３の処理により、ターゲット情報取得モードでの撮像記録の際には、その記録画像に関連づけられて、記録領域１００にターゲット情報１０２が登録される。このターゲット情報１０２の例を図３Ｂに示している。
図示するように、ターゲット情報１０２としては、１つの記録画像（撮像記録動作によって記録された画像ファイル）に対応したターゲット画像データと、表示位置情報を含む。
例えばレリーズ動作として、１つの静止画としての画像ファイルＰｃｔ００１を記録部９等に記録した場合、その画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられて、ターゲット画像データと、表示位置情報が登録される。
【００４０】
ターゲット画像データとは、例えば画像ファイルＰｃｔ００１としての記録画像の画像の一部である。例えば特徴点として画像内で比較的特徴がある部分を抽出することが考えられる。
登録されるターゲット画像データＧＲとしては、一部の画像データそのものでもよいし、その一部の画像データの符号化データなどでもよい。いずれにしても、画像解析の際に、画像内容自体が判定できる情報であればよい。
表示位置情報とは、当該画像ファイルＰｃｔ００１の記録画像を、表示部２に表示させた際に、ターゲット画像が表示上で表れる位置情報である。例えば表示部２の画素の列、行のｘ，ｙ座標値（ｘｇ，ｙｇ）としての情報などとする。
【００４１】
以上のターゲット情報１０２が、ターゲット情報取得モードで撮像記録が行われる毎に登録される。
例えば画像ファイルＰｃｔ００１が撮像記録された際には、画像ファイルＰｃｔ００１に対応されて、以上の内容のターゲット情報１０２が登録され、また画像ファイルＰｃｔ００２が撮像記録された際には、画像ファイルＰｃｔ００２に対応されて、同様の内容のターゲット情報１０２が登録される。
【００４２】
続いて図２の地点誘導処理部２４は、後述する誘導撮像モードの際に、上記の位置情報に基づいて、撮像位置をユーザに提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う。例えば表示部２での表示や、音声出力部１６でのメッセージ音声などで、過去の撮像場所をユーザに告知・案内する。
【００４３】
撮像視野誘導処理部２５は、誘導撮像モードの際に、ユーザに撮像視野のガイドのための表示制御等を行う。後述するが誘導撮像モードでは、現在の撮像画像データとして入力されるスルー画（被写体モニタリング画像）を表示させながら、上記の表示位置情報に基づく位置マーカー表示を実行させる。さらに、スルー画におけるターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示を実行させる。このようなガイド表示のため、撮像視野誘導処理部２５は、スルー画となる撮像画像データの解析処理（ターゲット画像に相当する画像の検出処理）や、表示制御を行う。
【００４４】
ＣＰＵ７では、以上のような機能を備え、これによって以下説明していく各種動作がＤＳＣ１において実行されるように、各時点で必要な制御を行う。
なお図３では、撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２が、それぞれが独立して画像ファイルに対応づけられて記憶されるような形式で示しているが、これは説明上の例に過ぎない。例えば撮像時情報１０１とターゲット情報１０２が、共通のデータ構造として画像ファイルに関連づけられてもよい。
即ち１つの画像ファイルに関連して撮像時情報１０１として示した内容とターゲット情報１０２として示した内容が記憶されるのであれば、その記憶形式、データ構造、記憶領域の設定等については全く問われない。
【００４５】
＜２．初回撮像（ターゲット情報取得モード）の動作＞
本例では、ＤＳＣ１では、ターゲット情報取得モードとしての動作と、誘導撮像モードとしての動作が行われる。
これは、同一場所での同一の対象に対する撮像を、ユーザが容易に繰り返して実行できるようにするための動作である。
例えば毎週日曜日に、或る建築現場に行って、建造物の建築過程を撮像記録したり、或る場所で植物の成長記録としての撮像記録を行う場合などの用途に適している。
【００４６】
概略的にいうと、まず初回の撮像記録は、ターゲット情報取得モードとして実行する。ターゲット情報取得モードでは、ユーザが撮像記録したときに静止画データだけでなく、上記の撮像時情報やターゲット情報を取得しておき、画像ファイルに関連づけて図３のように登録する。
２回目以降の撮像時は、撮像誘導モードとする。撮像誘導モードでは、ＤＳＣ１はユーザに対して、現場の案内、撮像する方位の案内、撮像視野の案内などを行う。これによってユーザが、前回と同じような撮像視野の静止画撮像を容易に実行できるようにする。
【００４７】
まずターゲット情報取得モードの動作を図４で説明する。
図４Ａは、ユーザが或る場所で被写体を決め、レリーズ操作（シャッタボタン操作）を行ったことで撮像記録された記録画像の例としている。ここではレリーズ操作の瞬間に表示部２に表示されている被写体画像として示している。
【００４８】
この場合にＣＰＵ７は、当該被写体の撮像画像を、１枚の静止画の記録画像（例えば画像ファイルＰｃｔ００１）として記録部９又はフラッシュメモリ１０に記録する処理を行うが、このときに、図２で述べた撮像時情報保存処理部２２及びターゲット画像設定処理部２３の機能により、画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけて、上述の撮像時情報１０１とターゲット情報１０２の登録を行う。
撮像時情報１０１としては、上述のように、その撮像記録時点の位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報を登録する。
【００４９】
ターゲット情報１０２について図４Ｂ、図４Ｃで説明する。
ＣＰＵ７は、当該記録画像のうちで、或る部分を抽出し、ターゲット画像データＧＲを設定する。この図４Ｂの例では、家屋のひさしの部分をターゲット画像データＧＲとして設定した例を示している。
ターゲット画像データＧＲは、例えば図示のように破線で囲った部分の画素の画像データ（イメージデータ）そのものとする。或いは当該画像データを符号化したものでもよい。
後述するが、記録画像のうち、どの部分をターゲット画像データＧＲとするかの選定方式は多様に考えられる。ＣＰＵ７が自動設定してもよいし、ユーザが指定できるようにしてもよい。
【００５０】
ターゲット画像データＧＲとともに、表示位置情報（ｘｇ，ｙｇ）も登録する。上述のように表示位置情報とは、記録画像を表示部２で表示した際の、その表示上でのターゲット画像の位置を示すものである。図示のように例えばターゲット画像の中心点が、ｎライン×ｍドットの表示画面２次元平面上で、どの位置にあるかを示す情報とすれば良い。
なお、ターゲット画像とする領域のサイズは固定でも良いし、可変サイズでもよい。また、ここでは正方形の領域をターゲット画像としているが、多角形領域、不定領域、円形領域、楕円形領域などでもよい。図示の例では、表示位置情報は、正方形の領域の中心位置の座標値としたが、もちろん表示位置情報は、ターゲット画像の領域形状が異なる場合や、可変サイズの場合などに応じて、その領域範囲がわかるような情報とすればよい。
例えば正方形領域や円形領域の場合であって可変サイズの場合は、中心座標に加えて、中心から頂点までの距離や半径を表示位置情報に含ませれば良い。多角形領域の場合は、各頂点位置の座標を含めるようにすればよい。
少なくとも表示位置情報は、後述する位置マーカーＰＭの表示が可能となる情報内容が含まれていれば良い。
【００５１】
ターゲット画像の設定は、記録画像内の１つの領域でなくてもよい。図４Ｂでは、破線で囲った２つの領域をターゲット画像ＧＲ１，ＧＲ２とし、またその表示位置情報（ｘｇ１，ｙｇ１）（ｘｇ２，ｙｇ２）を登録する例を示している。
複数のターゲット画像を設定した場合は、図３には示していないが、１つの画像ファイル（例えばＰｃｔ００１）に対応して、各ターゲット画像ＧＲ１，ＧＲ２と、それぞれの表示位置情報（ｘｇ１，ｙｇ１）（ｘｇ２，ｙｇ２）を登録すれば良いことは言うまでもない。
【００５２】
このように初回の撮像記録時には、撮像された画像ファイルに関連づけて、撮像時情報１０１とターゲット情報１０２を登録する。
以上がターゲット情報取得モードでの撮像動作となる。つまり、ターゲット情報取得モードの動作は、ユーザの行動を含めて以下のように行われる。
１：ユーザが撮像現場に赴き、被写体をきめてレリーズ操作を行う。
２：ＤＳＣ１は、レリーズ操作に応じて静止画記録を行う。
３：ＤＳＣ１は、記録時情報を生成し、記録画像に対応させて登録する。
４：ＤＳＣ１は、記録画像中でターゲット画像を設定し、ターゲット情報の生成及び記録画像に対応させた登録を行う。
【００５３】
＜３．２回目以降（誘導撮像モード）の動作＞
上記ターゲット情報取得モードで過去に撮像記録した記録画像（画像ファイル）と同じ被写体を同様に撮像したい場合、誘導撮像モードでの撮像を行う。
まず図５〜図７で、誘導撮像モードの動作を説明する。
【００５４】
ユーザが、過去に撮像記録した画像ファイルＰｃｔ００１を選択してターゲット情報取得モードを実行する場合で述べる。
図５Ａは、表示部２において、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行している状態を示している。
ユーザが過去の画像ファイルＰｃｔ００１を選択することで、ＣＰＵ７は、その画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられている撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２を確認できる。
【００５５】
図５Ａの位置ガイドの表示としては、例えば選択された画像ファイルＰｃｔ００１について、撮像場所の地名等を提示する表示となっている。ＣＰＵ７は、図２に示した地点誘導処理部２４の機能として、位置ガイド表示を実行する。
撮像場所の提示内容は多様に考えられる。例えば緯度・経度の情報のみでもよいし、地名、現地住所等を表示させてもよい。さらには、地図表示を実行して、地図上で撮像場所を示すような表示でもよい。
さらには、ＣＰＵ７は現在位置を位置検出部１２から把握できるため、現在位置から撮像場所までの経路、交通機関の路線情報などを表示させたり、ナビゲーションシステムのような表示を行うことも考えられる。
例えば記録部９やフラッシュメモリ１０等に地図データベースを備えていれば、ＣＰＵ７は地図表示や経路表示なども可能となる。また、地図データベースを備えていなくとも、ネットワーク通信部１４からのネットワーク通信により、インターネットサーバ、外部ウェブサイトなどから、地図等の情報を入手すること可能である。
【００５６】
このような位置ガイド表示は、ユーザ（ＤＳＣ１自体）が画像ファイルＰｃｔ００１の過去の撮像場所に到達するまでの間に実行する。
なお、ここでは表示によって撮像位置ガイドを行っているが、音声出力部１６によるガイド音声として、撮像現場をユーザに知らせるガイド出力を行っても良い。
【００５７】
現地に到着した後は、続いてＤＳＣ１（ＣＰＵ７）は、図２で述べた撮像視野誘導処理部２５の機能により、ユーザに対して撮像視野誘導表示を実行する。
まずＣＰＵ７は方位ガイドを行う。例えばユーザはスルー画を見ながら被写体方向を確認するが、ＣＰＵ７は撮像時情報１０１に登録された方位情報と、方位検出部１１で検出される現在の撮像方位、仰角を判定して、一致した状態となっているかを確認する。一致していなければ、例えば図５Ｂのように表示部２に表示しているスルー画上で、方位や仰角を案内する視野方向ガイド表示ＨＧを実行させる。
ユーザは、例えば手に持っていたり、或いは三脚に載置しているＤＳＣ１について、この視野方向ガイド表示ＨＧに従って、被写体方向を調整する。これにより、以前に撮像した画像ファイルＰｃｔ００１のときと同様の撮像方向、仰角の被写体方向を得ることができる。
視野方向ガイド表示ＨＧは、撮像時情報１０１に登録された方位情報と、方位検出部１１で検出される現在の撮像方位、仰角が一致（又は略一致）した状態となった時点で終了させればよい。
【００５８】
なお図５Ｃは、視野方向ガイド表示ＨＧの他の例であり、例えば「北北東に向いて下さい」等のメッセージ表示として、前回の撮像記録時の撮像方向を提示する例である。図示しないが、「被写体方向は右側です」「カメラを左に向けて下さい」「少し上方に向けて下さい」等のメッセージ表示なども考えられる。
またこの例では表示によって方向ガイドを行っているが、音声出力部１６によるガイド音声として、被写体方向をユーザに知らせるガイド出力を行っても良い。
【００５９】
また図５Ｂ、図５Ｃでは位置マーカーＰＭを表示している例を示しているが、これについては次に述べる。
位置マーカーＰＭの表示は、現地到着とともに図５Ｂ、図５Ｃのように表示させてもよいが、視野方向ガイド表示ＨＧを終了してから、つまり方位がほぼ合致した後に、位置マーカーＰＭの表示を開始するようにしてもよい。
【００６０】
上記の視野方向ガイド表示ＨＧに加えて、撮像視野誘導表示としては、図６に示すような位置マーカー表示とターゲット表示を行う。
図６Ａは位置マーカーＰＭを説明するための図である。位置マーカーＰＭは、画像ファイルＰｃｔ００１に対応づけられたターゲット情報１０２における表示位置情報に基づいて、表示部２上に表示される。
即ち先の図４Ｂのようにターゲット画像が設定された場合に、そのターゲット画像の表示部２上における位置が、位置マーカーＰＭとして表示される。即ち表示位置情報（ｘｇ，ｙｇ）により基づいて特定される領域を示すように、図６Ａのように位置マーカーＰＭが表示される。
【００６１】
実際には、ＤＳＣ１ではレリーズタイミングを待ってスルー画を表示部２に表示させている状態であるので、位置マーカーＰＭの表示は、図６Ｂのように、その時点のスルー画に重畳されて表示される。
【００６２】
この位置マーカーＰＭに加えて、図６Ｂに斜線部として示すようにターゲット表示ＰＴが表示される。
ターゲット表示ＰＴは、登録されたターゲット画像データに該当する画像がスルー画（つまり現在撮像している撮像画像データ）に表れた場合に表示される。
このためＣＰＵ７、現在順次撮像されている各フレームの撮像画像データについて画像解析を行い、ターゲット画像データに該当する画像が存在するか否かを判別している。そして該当画像を検出したら、図６Ｂのようにターゲット表示ＰＴを行う。
【００６３】
表示部２のスルー画上で、この撮像視野誘導表示を見ているユーザは、ターゲット表示ＰＴが位置マーカーＰＭに一致するように、ＤＳＣ１の被写体方向を調整する。
なお、このことをユーザが理解しやすいように、図６Ｃのようにガイド表示ＭＧを表示させてもよい。
【００６４】
図７Ａは、ユーザが、図６Ａの状態から視野方向を変化させている過程を示している。そして図７Ｂでは、ターゲット表示ＰＴが位置マーカーＰＭに一致するように被写体方向が調整された状態を示している。
この状態では、過去に撮像した画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様の撮像視野となっている。
この状態において、ユーザのレリーズ操作、もしくはＣＰＵ７の自動レリーズ制御によって撮像記録が行われることで、画像ファイルＰｃｔ００１と同一の被写体、視野で、異なる時点の画像ファイルＰｃｔｘｘｘが得られることとなる。
【００６５】
以上が撮像誘導モードでの撮像動作となる。つまり、撮像誘導モードの動作は、ユーザの行動を含めて以下のように行われる。
１：ユーザが過去にターゲット情報取得モードで撮像した画像ファイルを選択する。
２：ＤＳＣ１は、選択された画像ファイルについて、撮像位置のガイドを行う。ユーザは、撮像現場に移動する。なお、撮像位置のガイドは必ずしも行われなくても良い。ユーザにとってガイド不要のことも多いからである。
３：ＤＳＣ１は現地において撮像視野誘導表示（視野方向ガイド表示ＨＧ、位置マーカーＰＭの表示、ターゲット表示ＰＴ等）を実行する。
４：ＤＳＣ１は、レリーズ操作又は自動制御に応じて静止画記録を行う。
【００６６】
このような撮像動作により、前回の撮像記録した画像ファイルと、今回の撮像記録に係る画像ファイルとで、精度良く、同一又は略同一の撮像視野の状態とし、ユーザにとっては、同一被写体を容易に同じ画角状態で、異なる時点で撮像記録できることとなる。
また、ユーザにとっては視野合わせは、ファインダーや筐体上の表示部２の位置マーカーＰＭの合わせこみという理解しやすい動作で実現できる。
【００６７】
ところで、図４Ｃに示したように、複数のターゲット画像ＧＲ１，ＧＲ２が登録された場合の撮像視野誘導表示は、図８のようになる。
図８Ａでは、登録された２つのターゲット画像の表示位置情報に基づいて、位置マーカーＰＭ１，ＰＭ２が表示され、またそれぞれのターゲット画像がスルー画内に表れることに応じて、ターゲット表示ＰＴ１，ＰＴ２が表示される。この図８Ａでは、図６Ｃで説明したガイド表示ＭＧも行われる例としている。
【００６８】
ユーザは、マーカーＰＭ１，ＰＭ２が、それぞれターゲット表示ＰＴ１，ＰＴ２と一致するように被写体方向を調整すればよい。
図８Ｂは被写体方向を調整している過程のスルー画を示している。また図８ＣはマーカーＰＭ１，ＰＭ２が、それぞれターゲット表示ＰＴ１，ＰＴ２と一致した状態を示している。
この状態では、過去に撮像した画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様の撮像視野となっているため、この状態でユーザのレリーズ操作、もしくはＣＰＵ７の自動レリーズ制御によって撮像記録が行われることで、画像ファイルＰｃｔ００１と同一の被写体、視野で、異なる時点の画像ファイルＰｃｔｘｘｘが得られる。
【００６９】
また、撮像視野誘導表示が行われる際には、ズーム状態が、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様とは限らない。ズーム状態が異なって画角が異なれば、撮像方向や仰角が一致していても、同一又は略同一の撮像視野とはならない。
そこで、ユーザにはズーム状態の差も認識できるような撮像視野誘導表示を実行することが好ましい。このために図９のような撮像視野誘導表示を行うと良い。
【００７０】
図９Ａは、現在の状態が、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時よりズーム状態がワイド側になっている場合であり、図９Ｂはテレ側に成っている状態の例を示している。
この場合、マーカーＰＭは、前回の画像ファイルＰｃｔ００１のターゲット画像データＧＲの領域であるため、あくまでも表示位置情報に基づく領域を示すことになる。その一方で、ターゲット表示ＰＴは、図示のようにターゲット画像データＧＲに該当する画像の領域を示すようにしている。
このため図９Ａでは、ターゲット表示ＰＴで示される領域サイズは、位置マーカーＰＭの領域サイズより小さくなっており、一方図９Ｂでは、ターゲット表示ＰＴで示される領域サイズは、位置マーカーＰＭの領域サイズより大きくなっている。
【００７１】
ユーザは、このターゲット表示ＰＴと位置マーカーＰＭのサイズの違いを、ズーム状態の違いとして認識できる。
従ってユーザは、図９Ｃに示すように、ターゲット表示ＰＴのサイズが位置マーカーＰＭのサイズとほぼ同サイズとなるように、ズーム操作を行えば良い。そして図７Ｂに示したように、ターゲット表示ＰＴの位置と、位置マーカーＰＭの位置を一致させる。
この状態でレリーズ処理が行われることで、ズーム状態も調整されて、前回と同一又は略同一の撮像視野の新たな画像ファイルＰｃｔｘｘｘを得ることができる。
【００７２】
また、撮像視野誘導表示が行われる際には、ＤＳＣ１の姿勢による回転状態が、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様とは限らない。回転状態が異なっていると同一又は略同一の撮像視野とはなりにくい。
そこで、ユーザには回転状態の差も認識できるような撮像視野誘導表示を実行することが好ましい。
ここまでターゲット画像を、正方形の領域として設定する例を示してきたが、このようにすると、撮像視野誘導表示の際にユーザが回転状態のずれを認識できる。
【００７３】
図１０Ａは、現在の状態が、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と比べて回転状態が異なっている場合を示している。
位置マーカーＰＭ及びターゲット表示ＰＴが正方形となっている。そしてマーカーＰＭは、前回の画像ファイルＰｃｔ００１のターゲット画像データＧＲの領域であるため、あくまでも表示位置情報に基づく領域を示し、一方で、ターゲット表示ＰＴは、ターゲット画像データＧＲに該当する画像の領域を示す。このため回転状態がずれていると、図示のように傾いた正方形の領域としてのターゲット表示ＰＴが為されることとなる。
【００７４】
ユーザは、このターゲット表示ＰＴが、位置マーカーＰＭと同様に傾かないように回転状態を調整する。つまりＤＳＣ１の持ち方を調整したり、三脚の傾きをなおしたりする。これによって図１０Ｂのようにターゲット表示ＰＴの傾きが修正されるようにし、そして図１０Ｃのようにターゲット表示ＰＴの位置と、位置マーカーＰＭの位置を一致させる。
この状態でレリーズ処理が行われることで、回転状態も調整されて、前回と同一又は略同一の撮像視野の新たｂな画ファイルＰｃｔｘｘｘを得ることができる。
【００７５】
なお、このような回転状態のずれをユーザが認識できるようにするには、ターゲット画像データＧＲを、正方形の領域、長方形の領域、三角形の領域、楕円形の領域、不規則形状の領域などとして、傾いた状態がわかる領域形状とすればよいこととなる。
円形領域とするのは、回転状態の認識という観点からすれば、あまり適切ではない。
【００７６】
続いてターゲット画像データＧＲの設定及び撮像視野誘導表示の他の例について述べておく。
図１１は、例えばターゲット画像データを、記録画像内のより大きな領域で設定した例である。例えば画像ファイルＰｃｔ００１に撮された家屋の輪郭線の領域に沿ってターゲット画像を抽出し、家屋の部分の全体をターゲット画像データＧＲと設定した場合である。
この場合に、撮像視野誘導表示における位置マーカーＰＭは、図１１Ａのように、家屋の輪郭線の領域を表示するものとなる。
またターゲット表示ＰＴとしては、スルー画において家屋の画像が認識された時点で、例えば図１１Ｂのように、家屋の部分として示される。
図１１Ｃは、ユーザが、このような位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴを一致させた状態である。
【００７７】
例えばこのように、被写体の形状に応じて抽出範囲を決めてターゲット画像データＧＲを設定することも可能である。
さらに図示しないが、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の全体をターゲット画像データＧＲとし、撮像視野誘導表示の際に、位置マーカーＰＭとして、その前回の画像ファイルＰｃｔ００１の画像を薄く表示させるようなことも考えられる。
【００７８】
次に図１２は、ターゲット画像データと撮像視野誘導表示の関係の例を説明する図である。ターゲット画像データを複数設定した場合に、必ずしも全てのターゲット画像データに対応した撮像視野誘導表示を行う必要はない。
例えば図１２Ａは、ターゲット情報取得モードでの最初の撮像記録に係る記録画像例を示している。図示のように、花のつぼみの部分と、植木鉢の部分で２つのターゲット画像データＧＲ１、ＧＲ２を設定したとする。
【００７９】
その後の撮像誘導モードの際には、撮像視野誘導表示を行うわけであるが、図１２に示すように、つぼみが開花してしまっていたとする。すると、先に設定したつぼみの部分のターゲット画像データＧＲ１に相当する画像は、現在のスルー画からは検出されない。
このように、時間をおいて撮像を行う場合、必ずしも被写体のターゲット画像とした部分の状況が同一とは限らない。そしてこの場合に、常に全部の位置マーカーＰＭを表示することは、ユーザにわかりにくさを与える。
【００８０】
そこで、位置マーカーＰＭの表示は、スルー画においてターゲット画像に相当する画像が検出された時点から実行するようにすると良い。
例えば図１２Ｂでは、植木鉢の部分がスルー画において検出されたことで、植木鉢の部分についてターゲット表示ＰＴ２を行うとともに、位置マーカーＰＭ２を表示する。
一方、つぼみの部分は検出されていないので、つぼみの部分に対応する位置マーカーは表示しないままとする。
このようにするとユーザは、表示されているターゲット表示ＰＴ２と位置マーカーＰＭ２を合わせるように撮像視野を調整すればよく、操作がわかりにくくなることはない。
なお、今回、つぼみの部分が検出されなかったことに応じて、ターゲット画像データＧＲ１の登録を抹消することも考えられる。
【００８１】
＜４．ターゲット情報取得モードの処理＞
以上の説明してきた動作を実現するためのＣＰＵ７の処理例について、以下説明する。
まずここでは初回のターゲット情報取得モードでの処理例を図１３〜図１５に示す。図１３はターゲット情報取得モードとして撮像が行われる場合のＣＰＵ７の処理例である。ＣＰＵ７は、図２の撮像制御部２１，撮像時情報保存処理部２２、ターゲット画像設定処理部２３の機能により、図１３（及び図１４又は図１５）の処理を実行する。
【００８２】
なおユーザは、今後繰り返しの撮像記録を行おうとする場合は、初回撮像時にメニュー操作等によりターゲット情報取得モードを選択する。これによりＣＰＵ７は図１３の処理を実行することとなる。
【００８３】
図１３の処理としてステップＦ１０１でＣＰＵ７はレリーズ待機時の処理を行う。ここでのレリーズ待機時とは、ユーザがＤＳＣ１の表示部２のスルー画を見ながら、被写体の選定、ズーム状態の調整などを行っているレリーズ前の期間をいう。
この場合ＣＰＵ７は、撮像部５で撮像され撮像信号処理部６の処理で得られる撮像画像データについて、表示部２でスルー画表示を実行させる制御を行う。またＣＰＵ７はオートフォーカス、自動露光調整などの自動制御も行う。さらにＣＰＵ７は、ユーザのズーム操作、露光調整操作などの操作に応じた制御を行う。
【００８４】
ユーザは、被写体やズーム角などを決め、またシャッタータイミングに至ったと考えた場合に、レリーズ操作を行う。これに応じてＣＰＵ７はステップＦ１０２からＦ１０３に進み、撮像記録処理を行う。即ちレリーズ操作タイミングで撮像された撮像画像データを記録部９又はフラッシュメモリ１０に記録させ、１枚の静止画（例えば画像ファイルＰｃｔ００１）とする。
【００８５】
さらにＣＰＵ７は、ステップＦ１０４で撮像時情報１０１を登録する処理を行う。このためＣＰＵ７は、位置検出部１２の情報を確認し、現在の緯度・経度の情報を得て位置情報とする。上述のようにＤＳＣ内部又は外部のデータベース等を用いて、現在地の地名、住所などの情報を取得してもよい。
またＣＰＵ７は、レリーズ時点の撮像方向、仰角の情報を方位検出部１１から取得し、方位情報とする。
またＣＰＵ７はレリーズ時のズーム値、焦点距離、シャッタースピード、露光制御値を用いてカメラ設定情報とする。
またＣＰＵ７は、周辺輝度を検出し、また内部時計から日時情報を取得して環境情報を生成する。
そしてＣＰＵ７は、これらの情報を含めて撮像時情報１０１とし、図３に示したように画像ファイルＰｃｔ００１に対応させて記憶領域１００（記録部９又はフラッシュメモリ１０内）に登録する。
【００８６】
続いてＣＰＵ７はステップＦ１０５で、ターゲット画像の設定及びターゲット情報の登録処理を行う。即ち記録した画像ファイルＰｃｔ００１からターゲット画像を選定して、その画像情報及び表示位置情報を含むターゲット情報１０２を、画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけて登録する。
【００８７】
このステップＦ１０５でのターゲット画像設定・登録処理としては多様な例が考えられる。ここでは図１４，図１５で２つの例を述べておく。
図１４はＣＰＵ７が自動的にターゲット画像の選定を行う例であり、図１５は、ユーザの選択操作を伴ってターゲット画像の選定を行う例である。
【００８８】
まず図１４の処理例では、ＣＰＵ７はステップＦ１５１でターゲット画像の候補抽出を行う。ターゲット画像は撮像記録した記録画像（例えば画像ファイルＰｃｔ００１）の一部の領域の画像とする。このためＣＰＵ７は、画像ファイルＰｃｔ００１からいくつかの領域を抽出してターゲット画像の候補とする。抽出する領域は、例えば予め固定的に設定した複数の画素領域でもよいし、画像ファイルＰｃｔ００１の画像解析処理で、特徴的な画像部分を抽出するものでもよい。特徴的な画像部分とは、例えば後の誘導撮像モードの際にスルー画から検出しやすい画像部分や、被写体に応じた特徴部分などである。
例えば被写体の輪郭線を含んだ部分、色の変化が大きい部分、フォーカスが合わされた部分などである。
【００８９】
例えばこのような画像領域として多数の候補を記録画像から抽出したら、ＣＰＵ７はステップＦ１５２で優先条件により絞り込みを行う。
例えば物体種別認識が可能であれば、動かない部分（非生物）、画面内の下方の部分、予め登録された特定物などを優先するなどの設定がある場合、候補の中から該当するものを選定する。非生物を優先するのは、時間を経た撮像時でも、同様に画像検出できる可能性が高いためである。例えば図１２で述べた植木鉢部分を、生物である花（つぼみ）よりも優先するということとなる。下方の部分を優先するのは、撮像対象にもよるが、建造物などは地面に近い部分の変化が少ないと推定されることによる。
【００９０】
もちろん優先条件は、多様に考えられ、被写体種別に応じて優先条件が選ばれたり、ユーザが優先条件を設定しておくなども考えられる。
またユーザ設定、或いは固定値として、ターゲット設定数を決めておき、ステップＦ１５２での絞り込みの際には、最終的にターゲット設定数以下の候補に絞られるようにしてもよい。
【００９１】
ステップＦ１５２での絞り込みの結果に応じて、ＣＰＵ７はステップＦ１５３で１又は複数のターゲット画像を決定する。即ち選定された画像部分を、ターゲット画像データＧＲとする。
続いてＣＰＵ７はステップＦ１５４で、ターゲット画像データＧＲの表示位置を算出する。例えば表示位置座標（ｘｇ，ｙｇ）を求める。
ＣＰＵ７は以上のようにターゲット画像データＧＲ及び表示位置情報を設定したら、ステップＦ１５５で、それらをターゲット情報１０２として、画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけて記憶領域１００に登録する。
【００９２】
以上のようにＣＰＵ７の自動処理として１又は複数のターゲット画像設定・登録処理を行うようにすることができる。この場合、ユーザの設定操作の手間を無くすことができる。
なお、ステップＦ１５１で候補を抽出する際の、ターゲット画像データＧＲとする領域の形状は、正方形領域等の固定でもよいし、各種形状をユーザが指定できるようにしてもよい。或いはＣＰＵ７が画像内容に応じて各種形状を選択又は生成してもよい。
またそもそも優先条件に従って候補抽出が可能であればステップＦ１５２の絞り込みは不要とすることもできる。
【００９３】
次に同じくターゲット画像設定・登録処理として図１５の処理例を説明する。
ステップＦ１６１でＣＰＵ７は、ターゲット画像の候補抽出を行う。即ち撮像記録した記録画像（画像ファイルＰｃｔ００１）の一部の領域の画像を候補として抽出する。
ステップＦ１６２では抽出した候補部分を表示部２で表示させてユーザに提示する。例えば画像ファイルＰｃｔ００１の再生画像を表示させた上に、ターゲット画像となる領域の候補を、枠線、色分け、強調表示などでユーザに認識できるようにすれば良い。
当該表示を行った上で、ＣＰＵ７はステップＦ１６３でユーザの指定操作を待機する。
【００９４】
ユーザは、例えば表示部３の表示上でのタッチパネル操作、或いは操作キーを用いたカーソル操作などで、提示された候補のうちから、ターゲット画像としたい候補画像を指定する入力を行う。
ユーザが１つの候補画像を指定した場合、ＣＰＵ７はステップＦ１６４に進み、当該指定された候補をターゲット画像データＧＲに選定する。そしてステップＦ１６５でターゲット画像データＧＲの表示位置を算出する。
【００９５】
ユーザが指定入力が完了していなければ、ＣＰＵ７は再びステップＦ１６２で候補画像表示を行い、次の指定入力を待機する。ユーザが指定入力を行った場合は、同様にステップＦ１６４，Ｆ１６５でターゲット画像データＧＲの決定及び表示位置情報の算出を行う。
【００９６】
ユーザが１又は複数の指定入力を行った後に指定完了の操作を行った場合は、ＣＰＵ７はステップＦ１６７でターゲット情報登録処理を行う。即ちステップＦ１６４，Ｆ１６５で設定された１又は複数の指定入力に係るターゲット画像データＧＲ及び表示位置情報をターゲット情報１０２として、画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけて記憶領域１００に登録する。
【００９７】
以上のようにＣＰＵ７は、ユーザ入力に基づいてターゲット画像データＧＲを選定してターゲット画像設定・登録処理を行うようにすることができる。この場合、ユーザの指定する画像であることで、ユーザが、記録画像の中で時間を経ても動かない部分を選ぶなどすることで、ターゲット画像として適切な画像部分が選ばれ、後の誘導撮像モードに適切なターゲット画像とする確率を高めることができる。
【００９８】
なお、ステップＦ１６１で候補を抽出することとしたが、単に記録画像の再生表示を行う状態で、ユーザの指定入力を待機してもよい。即ちユーザが、表示された画像内で全く任意にターゲット画像とする部分をタッチパネル操作で指定するなどである。その場合、指定された位置の表示上の座標を中心として特定のサイズの枠（例えば正方形の領域等）に含まれる画像データを抽出して、ターゲット画像データＧＲとすることなどが考えられる。
もちろん、ターゲット画像データＧＲとする領域の形状をユーザが指定できるようにしてもよい。
【００９９】
以上の図１４，図１５の例のようなターゲット画像設定・登録処理が、図１３のステップＦ１０５で行われる。
ＣＰＵ７が以上の処理を行うことで、ターゲット情報取得モードでの撮像記録動作が行われることになる。
【０１００】
＜５．誘導撮像モードの処理＞
続いて２回目以降の撮像記録として行う誘導撮像モードでの処理を図１６〜図１８で説明する。図１６は誘導撮像モードとして撮像が行われる場合のＣＰＵ７の処理例である。ＣＰＵ７は、図２の撮像制御部２１，地点誘導処理部２４、撮像視野誘導処理部２５の機能により、図１６（及び図１７、図１８）の処理を実行する。
【０１０１】
ユーザは、過去に上述のターゲット情報取得モードで撮像記録した画像ファイルＰｃｔ００１と同様の撮像視野で同じ被写体の撮像を行いたい場合、メニュー操作等により誘導撮像モードを選択する。これによりＣＰＵ７は図１６の処理を実行することとなる。
【０１０２】
誘導撮像モードにおいては、まずＣＰＵ７はステップＦ２０１で、画像選択、及び選択された画像ファイルについての撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２の読み込みを行う。
例えばＣＰＵ７は、これまで撮像記録された画像ファイルのうち、記憶領域１００に撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２が関連づけられている画像ファイルを抽出し、例えばサムネイル画像として表示部２で一覧表示させたり、順次表示させたりして、ユーザに選択を促す。
これに対してユーザが、或る画像ファイル（例えば画像ファイルＰｃｔ００１）を選択する操作入力を行ったら、ＣＰＵ７は当該選択された画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられている撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２を記憶領域１００から読み出す。
【０１０３】
このステップＦ２０１を終えたら、まず最初にステップＦ２０２でＣＰＵ７は現地ガイド表示制御を行う。
この現地ガイド表示制御は、ステップＦ２０３で現在位置が、撮像時情報１０１における位置情報と一致するまでの期間（つまり現場到着までの期間）に行われる。例えばＣＰＵ７は、図５Ａのような現地ガイドの表示を表示部２に実行させる。先に述べたように、地図表示やナビゲーション表示、路線表示などを行っても良い。
ＣＰＵ７は、位置検出部１２で検出される現在位置情報と、撮像時情報１０１として記憶されていた位置情報をステップＦ２０３で比較しながら、一致するまで現地ガイド表示を実行することになる。ナビゲーション表示の場合は、位置検出部１２で検出される現在位置に応じて、表示内容を変えていけばよい。
【０１０４】
なお、ユーザによっては、或いは事情によっては必ずしも現地ガイド表示は必要ではない場合もある。このため現地ガイド表示の実行／不実行をユーザが選択できるようにしてもよい。
また、ユーザは、現地に到着するまでＤＳＣ１の電源をオフとしたままであることも考えられる。現地で電源オンとし、誘導撮像モードを指示した場合、現地ガイド表示はあまり意味がない。このためステップＦ２０１の処理が終わった時点で、既に現在位置が撮像時情報１０１の位置情報と一致していれば、ステップＦ２０２を実行せずにステップＦ２０４に進むようにしてもよい。
但し、ＧＰＳ等の位置検出部１２の位置検出精度にもよるが、現地で電源オンとしたとしても、撮像位置を精細に指示するという意味で、現地ガイド表示は有用である。例えば１ｍ〜数ｍ単位で位置検出が可能であれば、正確にユーザを前回の撮像位置（レリーズ時のユーザの立ち位置や三脚位置）に誘導できる。
【０１０５】
現在位置が撮像時情報１０１の位置情報に一致したら、ＣＰＵ７は処理をステップＦ２０４に進め、レリーズ待機時処理を行う。
上記図１３のステップＦ１０１でも述べたが、レリーズ待機時とは、ユーザがＤＳＣ１の表示部２のスルー画を見ながら、被写体の選定、ズーム状態の調整などを行っているレリーズ前の期間である。この場合ＣＰＵ７は、撮像部５で撮像され撮像信号処理部６の処理で得られる撮像画像データについて、表示部２でスルー画表示を実行させる制御を行う。またＣＰＵ７はオートフォーカス、自動露光調整などの自動制御も行う。さらにＣＰＵ７は、ユーザのズーム操作、露光調整操作などの操作に応じた制御を行う。
誘導撮像モードの場合は、ＣＰＵ７は、このレリーズ待機時において、スルー画表示に重畳して撮像視野誘導表示（視野方向ガイド表示ＨＧ、位置マーカーＰＭ、ターゲット表示ＰＴ等）を実行させることになる。
このステップＦ２０４の処理は、ステップＦ２０５でレリーズトリガがあったと判断するまで継続される。
【０１０６】
ステップＦ２０４の処理例を図１７に示す。
まずＣＰＵ７はステップＦ２２０で、表示部２でのスルー画及び位置マーカーＰＭの表示を開始させる。
【０１０７】
そしてＣＰＵ７は、ステップＦ２２１，Ｆ２２４，Ｆ２２７の判定に応じて処理を行う。
ステップＦ２２１ではＣＰＵ７は、撮像時情報１０１に登録された方位情報と、方位検出部１１で検出される現在の撮像方位、仰角を判定して、一致した状態となっているかを確認する。そして一致していなければ、ステップＦ２２３で図５Ｂ、図５Ｃで説明したような視野方向ガイド表示ＨＧを実行させる。
また一致していれば、ステップＦ２２２で視野方向ガイド表示ＨＧを非表示状態とする。つまりその時点で表示していれば表示終了させ、その時点で表示していなければ非表示を継続する。
【０１０８】
ステップＦ２２４では、ＣＰＵ７は、スルー画とされる撮像画像データの各フレームの解析結果として、ターゲット画像データＧＲに相当する（相当すると推定される）画像が検出されたか否かを判定する。
ＣＰＵ７は、現在順次撮像されている各フレームの撮像画像データについて画像解析を行い、ターゲット画像データＧＲに該当する画像が存在するか否かを判別している。この場合、各フレームの撮像画像データの各フレーム（画像解析処理能力に応じて間欠的なフレームでもよい）において、ターゲット画像データＧＲとの画像マッチング、パターン認識等を行って、該当画像を検出する。但し、ズーム状態により画サイズが異なることや回転状態が異なることもあるため、サイズ違いや回転ずれを想定した検出アルゴリズムで検出処理を行うことが適切である。
【０１０９】
ステップＦ２２４でターゲット画像検出と判断したら、ＣＰＵ７はステップＦ２２５に進み、図６〜図１２で説明したようなターゲット表示ＰＴを表示させる制御を行う。ターゲット画像が検出されるまでの期間、及び一旦検出された後、また検出されなくなった場合は、ＣＰＵ７はステップＦ２２６に進み、ターゲット表示ＰＴを非表示の状態とする。
【０１１０】
ステップＦ２２７ではＣＰＵ７は、ユーザの操作（レリーズ操作以外）を監視する。ユーザがズーム操作、フォーカス操作、露光調整操作等の手動操作を行ったことを検知したら、ステップＦ２２８に進み、操作に対応した動作を実行制御する。例えばズームレンズ駆動制御、露光制御（絞り、シャッタースピード、信号ゲイン調整の制御）等を実行する。
【０１１１】
ＣＰＵ７は、例えば以上のステップＦ２２１〜Ｆ２２８の処理を、レリーズトリガ発生と判断されるまで継続的に実行する。
【０１１２】
先に述べたように、例えば図７Ｂのように位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴが一致又は略一致した状態で、レリーズ処理を行うことで、前回と同一又は略同一の視野状態で新たな静止画の撮像記録ができる。
このためレリーズトリガが検出されたら、ＣＰＵ７は図１６のステップＦ２０６に進み、撮像記録処理を行う。つまりそのレリーズ時点の撮像画像データのフレームを、静止画データとして記録する処理を行う。これによりステップＦ２０１でユーザが選択した画像ファイルＰｃｔ００１と同一の被写体、視野で、異なる時点の画像ファイルＰｃｔｘｘｘを生成する。
【０１１３】
レリーズトリガの判断は、ユーザ操作に基づくものやＣＰＵ７の自動判定によるものが考えられる。
図１８にステップＦ２０５のレリーズトリガ判断の処理例を示す。
図１８Ａは、ユーザのレリーズ操作の検知をレリーズトリガとする例である。ＣＰＵ７は、ステップＦ２０５として、ユーザのレリーズボタンの操作を監視し、操作が行われた場合にレリーズトリガ発生としてステップＦ２０６に進むこととする。
【０１１４】
図１８Ｂは自動判定の例である。ＣＰＵ７はステップＦ２０５の処理として、ステップＦ２０５ａ，Ｆ２０５ｂを行う。ステップＦ２０５ａでは、ＣＰＵ７は位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴの表示上の位置が一致したか否かを判定する。そして一致した時点でステップＦ２０５ｂでレリーズトリガ発生としてステップＦ２０６に進み、一致していない時点では図１７のステップＦ２２１に戻るようにする。
この処理により、ユーザが、位置マーカーＰＭをターゲット表示ＰＴに一致させるように被写体方向を調整するのみで、自動的にレリーズ処理が行われることになる。
【０１１５】
なお、この場合の一致判定は、厳密に一致状態を判定しても良いが、ある程度一致したら一致とみなすとしてもよい。例えばズーム状態が多少前回と異なれば位置マーカーＰＭのサイズとターゲット表示ＰＴのサイズが多少異なるため、厳密には一致しない。またユーザの手ぶれ等により、厳密な一致タイミングがなかなか検知できないこともある。さらに時間を経たことによる被写体の変化が影響することもある。
これらのことから、例えば位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴが表示上である程度重なったら一致としたり、サイズ差が所定以内なら同サイズとみなすなど、「一致」とする判定範囲に、ある程度の余裕を持たせて「略一致」としての判断とすることが好ましい。
【０１１６】
図１８Ｃも自動判定の例である。ＣＰＵ７はステップＦ２０５の処理として、ステップＦ２０５ｃ〜Ｆ２０５ｇを行う。ステップＦ２０５ｃでは、ＣＰＵ７は位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴの表示上の位置関係を判定する。そしてステップＦ２０５ｄで、位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴが、一部で重なった状態かを判定する。一部でも重なっていなければステップＦ２２１に戻る。
重なり部分があった場合は、ステップＦ２０５ｅで内部タイマＴＬをリセット／スタートさせる。そしてステップＦ２０５ｆ、Ｆ２０５ｇでは、ＤＳＣ１が静止状態のまま所定時間ＴＬｔｈ以上経過したかを判定する。
静止状態が所定時間ＴＬｔｈ以上続かなければステップＦ２０５ｃに戻る。静止状態が所定時間ＴＬｔｈ以上継続されたら、レリーズトリガ発生と判断してステップＦ２０６のレリーズ処理に進む。
【０１１７】
つまりこの例は、ユーザが、ある程度大まかに位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴを一致させた状態で、ＤＳＣ１をある程度の時間（例えば２秒から数秒程度）静止させたら、ユーザはレリーズ意思があると判断して、自動的にレリーズ処理に移るものである。
これは、撮像視野が厳密に一致しなくても、静止状態はユーザが被写体に狙いを定めた状態であると判定して撮像記録を行うものである。
このような処理によって、ユーザの意思に応じた撮像記録が可能となる。
【０１１８】
なお図１８でレリーズトリガ判断の３つの例を示したが、これ以外にも多様に考えられる。例えば図１８Ａ、図１８Ｂを組み合わせて、手動操作と自動判定のいずれかでレリーズ処理してもよいし、図１８Ａ、図１８Ｃを組み合わせてもよい。さらに、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１８Ｃを組み合わせて、ユーザ操作、一致、略一致及び所定時間静止のいずれかの条件が満たされたときにレリーズトリガ発生としても良い。
【０１１９】
以上の図１６，図１７，図１８の処理をＣＰＵ７が実行することで、ＤＳＣ１において誘導撮像モードの動作が実現される。
なお、図１６ではステップＦ２０６で、今回の画像ファイルＰｃｔｘｘｘを撮像記録する処理を述べたが、この画像ファイルＰｃｔｘｘｘを先の画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけるようなファイル管理を行うことも好適である。
【０１２０】
また、ステップＦ２０６での撮像記録処理後に、先の画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられている撮像時情報１０１、ターゲット表示ＰＴの追加、更新、削除等を行うようにしてもよい。
例えば、ターゲット画像データＧＲを新たな画像ファイルＰｃｔｘｘｘから抽出した画像に変更してもよい。同じ画像であったとしても、時を経て多少被写体が変化していることもあるためであり、次の誘導撮像モードのために、ターゲット画像データＧＲ自体を更新することは有用である。
また、新たな画像ファイルＰｃｔｘｘｘから全く別のターゲット画像データＧＲを設定して、ターゲット情報１０２の更新又は追加を行っても良い。
さらには、先の画像ファイルＰｃｔ００１についてターゲット画像データＧＲとされていた画像部分が、今回の画像ファイルＰｃｔｘｘｘから検出されないこともある。例えば図１２で説明した花の部分であったり、以前には存在したものが、今回はなくなっていた被写体の画像などである。そこで、今回検出されなかったターゲット画像データＧＲは、ターゲット情報１０２から消去することも考えられる。
【０１２１】
もちろん撮像時情報１０１の追加や更新を行っても良い。例えば今回の撮像時の位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報を、新たに追加したり、それまでの内容に置き換えたりすることも考えられる。
【０１２２】
また図１６のステップＦ２０４の処理は、図１７の処理に限られない。図１９に他の処理例を示す。図１９において図１７と同一処理は同一ステップ番号を付して説明を省略する。
この図１９は、図１７の処理にステップＦ２３０としての制御を加えた例である。
【０１２３】
ステップＦ２２０でスルー画及び位置マーカーＰＭの表示を開始したら、ＣＰＵ７はステップＦ２３０で、撮像時情報１０１のカメラ設定情報及び環境情報を参照して、自動調整を行う。
例えばＣＰＵ７は、ズーム状態、露光状態（絞り、シャッタースピード、信号ゲイン）フォーカス状態等を、カメラ設定情報として記憶されている先の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像時と同様になるように撮像部５や撮像信号処理部６を制御する。
また環境情報として記憶されている、先の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像時の外光輝度を参照し、現在の外光輝度と比較して、前回とほぼ同様の光量となるような露光調整を行うことも考えられる。
【０１２４】
ステップＦ２３０でこのような自動調整を行うことで、ＤＳＣ１の各種設定が前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様となったり、同じような撮像条件となるようにできるため、ユーザにとっては、過去の撮像時の細かい設定を覚えていなくても、同様の条件での撮像が可能となるという利点が得られる。
【０１２５】
ステップＦ２０４の変形例としては、上記の図１９以外にも考えられる。例えば図１７、図１９においてステップＦ２２０で位置マーカーＰＭの表示を開始しているが、位置マーカーＰＭの表示はステップＦ２２５，Ｆ２２６でのターゲット表示ＰＴの表示／非表示とともに表示／非表示を行うようにしても良い。
【０１２６】
また撮像時情報１０１として撮像記録を行った日時を記憶している場合、図１６のステップＦ２０２の現地ガイド表示の際に、先の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像日時の情報を表示することも考えられる。日時表示を見ることで、ユーザは、前回と同じ時刻にレリーズを行うことが可能となる。また、同一時刻をレリーズトリガの判定に用いてもよい。例えばユーザが三脚にＤＳＣ１をセットした状態で、位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴを合わせ込んだ後、前回と同時刻になったら自動的にレリーズ処理されるような処理動作である。
【０１２７】
＜６．変形例及びプログラム＞
以上、実施の形態について説明してきたが、本開示の通信装置の構成や通信制御処理は実施の形態に限らず、多様な変形例が考えられる。
ターゲット画像の設定は、必ずしも画像内容を解析して抽出しなくても良い。例えば表示上の特定の領域を固定的に設定し、当該領域の画像をターゲット画像とする例も考えられる。
【０１２８】
誘導撮像モードでのユーザに対する各種ガイドは表示上で行う例を述べたが、例えば現地ガイド、方向や仰角のガイドなどは、音声出力部１６からの音声メッセージでおこなうようにしてもよい。
【０１２９】
実施の形態では、請求項でいう撮像装置の例としてのＤＳＣ１に、請求項でいう撮像ガイド装置が内蔵されている例で述べたが、撮像ガイド装置は撮像装置とは別体でもよい。
即ち撮像ガイド装置は、実施の形態でいう誘導撮像モードでのガイドを行う装置であればよく、ＤＳＣ１等の撮像装置とは別体でもよい。少なくとも、過去に撮像された画像ファイルに関連づけられた撮像時情報１０１やターゲット情報１０２を取得するとともに、撮像装置におけるスルー画となる撮像画像データをリアルタイム取得できる装置であれば、撮像視野誘導表示を実行することができる。
【０１３０】
また撮像装置としては、ターゲット情報取得モードは実行せずに、誘導撮像モードでの動作が可能とされるものも考えられる。例えば既に撮像された或る画像ファイルＰｃｔ００１について、撮像時情報１０１やターゲット情報１０２が取得できるのであれば、誘導撮像モードの動作は可能である。
例えば記録部９となるメモリカードに、別のカメラで撮像された画像ファイルと、それについての撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２が記憶されていれば、その画像ファイルについて誘導撮像モードの動作が可能となる。或いはインターネット等を介してダウンロードした画像ファイルに、撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２が付加されているような場合も、誘導撮像モードの動作が可能となる。
従って、他人が撮像した画像ファイルと同一の場所での同じような撮像視野の撮像を行うということも容易に可能となる。その場合、現地ガイド表示も非常に有用なガイドとなる。
【０１３１】
例えばＤＳＣ１において、このように誘導撮像モードでの動作を少なくとも可能とする場合、ＣＰＵ７としては、図２０Ａのように撮像制御部２１，地点誘導処理部２４、撮像視野誘導処理部２５を有するようにすればよい。即ちターゲット情報取得モードのための機能は不要とできる。
【０１３２】
また撮像装置又は撮像ガイド装置として撮像視野誘導表示を行うためには、最低限、ターゲット情報１０２が取得されれば良い。ターゲット情報１０２により、位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴが可能となるためである。
この場合、例えばＤＳＣ１のＣＰＵ７では、図２０Ｂのように撮像制御部２１、撮像視野誘導処理部２５を有するようにすればよい。記憶領域１００において撮像時情報１０１を記憶する必要はない。即ち撮像場所に対する地点誘導は行わない例である。
【０１３３】
実施の形態では、撮像装置の例としてＤＳＣ１を挙げたが、もちろん所謂デジタルスチルカメラに限られず、多様な機器において、本開示の撮像装置や撮像ガイド装置を実現できる。
例えば撮像機能付きの携帯電話機、ビデオカメラ機器、モバイル端末機器、その他各種の機器において本開示の技術を適用できる。
【０１３４】
実施の形態のプログラムは、撮像視野誘導表示を表示部において実行させる制御を、例えばＣＰＵ等の演算処理装置に実行させるプログラムである。
このプログラムは、過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、その記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を取得する処理を演算処理装置に実行させる。
また、現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる処理を、演算処理装置に実行させる。
このプログラムにより、上述した撮像視野誘導表示を実行する装置を実現できる。
【０１３５】
このようなプログラムは、コンピュータ装置や撮像装置等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magnet optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
また、このようなプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
またこのようなプログラムによれば、撮像視野誘導表示を実現する撮像ガイド装置や、撮像ガイド方法を実行する装置の広範な提供に適している。
【０１３６】
なお本開示の撮像ガイド装置は以下のような構成も採ることができる。
（１）過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を記憶する記憶部と、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う制御部と、
を備えた撮像ガイド装置。
（２）上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、連続して入力される被写体モニタリング画像に対して、上記ターゲット画像データに該当する画像部分の検出処理を行い、該当の画像部分が検出されることに応じて、被写体モニタリング画像上で上記ターゲット表示を実行させる上記（１）に記載の撮像ガイド装置。
（３）上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記被写体モニタリング画像の表示上で、上記マーカー表示と上記ターゲット表示の位置が一致又は略一致したことを条件として、撮像記録の実行指示を行う上記（１）又は（２）に記載の撮像ガイド装置。
（４）上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時の撮像方向情報を記憶し、
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像方向情報に基づいた視野方向ガイド出力を実行させる上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の撮像ガイド装置。
（５）上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時のカメラ設定内容を示すカメラ設定情報を記憶し、
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記カメラ設定情報に基づいたカメラ設定の実行指示を行う上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像ガイド装置。
（６）上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時の位置情報を記憶し、
上記制御部は、上記位置情報に基づいて、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の撮像ガイド装置。
【０１３７】
また本開示の撮像装置は以下のような構成も採ることができる。
（７）被写体からの入射光を光電変換し、撮像画像データを得る撮像部と、
記憶部と、
レリーズタイミングの撮像画像データについて、記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行うとともに、上記記録画像内の画像としてターゲット画像の設定を行い、ターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させる処理を行う制御部と、
を備えた撮像装置。
（８）上記制御部は、
上記記憶部に記憶された過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を用いて、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う上記（７）に記載の撮像装置。
（９）上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、連続して入力される被写体モニタリング画像に対して、上記ターゲット画像データに該当する画像部分の検出処理を行い、該当の画像部分が検出されることに応じて、被写体モニタリング画像上で上記ターゲット表示を実行させる上記（８）に記載の撮像装置。
（１０）上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記被写体モニタリング画像の表示上で、上記マーカー表示と上記ターゲット表示の位置が一致又は略一致したことを条件として、上記撮像部による撮像画像データを記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行う上記（８）又は（９）に記載の撮像装置。
（１１）上記制御部は、
上記記録画像の撮像時の撮像方向情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像方向情報に基づいた視野方向ガイド出力を実行させる上記（８）乃至（１０）のいずれかに記載の撮像装置。
（１２）上記制御部は、
上記記録画像の撮像時における上記撮像部の設定内容を示すカメラ設定情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像部に対して、上記カメラ設定情報に基づいたカメラ設定の実行指示を行う上記（８）乃至（１１）のいずれかに記載の撮像装置。
（１３）現在位置情報を検出する位置検出部をさらに備え、
上記制御部は、
上記記録画像の撮像時における現在位置情報を含む撮像時情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記制御部は、上記位置情報に基づいて、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う上記（７）乃至（１１）のいずれかに記載の撮像装置。
【符号の説明】
【０１３８】
１ ＤＳＣ、２ 表示部、３ 表示制御部、４ 操作入力部、５ 撮像部、６ 撮像信号処理部、７ ＣＰＵ、８ メインメモリ、９ 記録部、１０ フラッシュメモリ、１１ 方位検出部、１２ 位置検出部、２１ 撮像制御部、２２ 撮像時情報保存処理部、２３ ターゲット画像設定処理部、２４ 地点誘導処理部、２５ 撮像視野誘導処理部、１００ 記憶領域 １０１ 撮像時情報、１０２ ターゲット情報
【技術分野】
【０００１】
本開示はユーザによる撮像の際のガイドを行うための撮像ガイド装置、撮像ガイド装置を搭載した撮像装置、撮像ガイド方法、及び撮像ガイド動作を実現するプログラムに関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開平９−２５２４５４号公報
【背景技術】
【０００３】
デジタルスチルカメラ（以下「ＤＳＣ」という）を用いて静止画や動画の撮像を行うことが一般に行われている。
上記特許文献１には、撮像した画像データに位置情報を埋め込む技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザによる静止画撮像の用途として、同一場所で同一の対象を異なる時点で繰り返し撮像するということがある。例えば植物の成長記録や建築物ができていく様を写真に撮り続ける場合などである。
【０００５】
このような場合、同じ被写体を、できるだけ同じような画角、構図で撮りたいということになる。
ユーザは異なる日時に撮像場所に通って、繰り返し撮像するわけであるが、すると、同一の画角、構図による、同じような撮像視野の状態で撮像することが難しいことがある。
上記特許文献１のように、撮像画像データに関連づけて位置情報を記憶するようにしておけば、ユーザを撮像場所に導くことは可能となる。ところが、撮像場所において、画角、構図を過去の撮像画像と合わせることは難しい。
【０００６】
そこで本開示では、撮像時に、撮像視野を、以前に撮像したときの状態と同じようになるように、ユーザ（撮像者）にガイドできるようにし、同一の画角、構図の撮像が容易に繰り返して実行できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の撮像ガイド装置は、過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を記憶する記憶部と、現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う制御部とを備える。
【０００８】
本開示の撮像装置は、被写体からの入射光を光電変換し、撮像画像データを得る撮像部と、記憶部と、レリーズタイミングの撮像画像データについて、記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行うとともに、上記記録画像内の画像としてターゲット画像の設定を行い、ターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させる処理を行う制御部とを備える。
【０００９】
本開示の撮像ガイド方法は、過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を取得し、現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行する撮像ガイド方法である。
本開示のプログラムは、このような撮像ガイド方法を実行する処理を、演算処理装置に実行させるプログラムである。
【００１０】
このような本開示では、例えば最初に或る被写体を静止画として撮像記録したときに、その記録画像に関するターゲット情報を記憶する。ターゲット情報とは、記録画像の画像内の或る特徴点などの画像内容の情報と、その表示の際の位置の情報である。ターゲット情報を記憶することで、２回目以降の撮像時に、ターゲット情報に基づいた撮像ガイド動作が可能となる。
例えばユーザが現地で撮像を行おうとして、被写体モニタリング画像（スルー画）を表示部に表示させているときに、被写体モニタリング画像に合わせて上記マーカー表示とターゲット表示を行うことで、前回の撮像視野と同様の撮像視野の状態へユーザを誘導できる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、同一の場所で繰り返し同一被写体を撮像するような場合に、同様の画角、構図の静止画撮像ができるように、ユーザを誘導することができる。これによって、画角や構図が同様な静止画撮像を、ユーザに容易に実行させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の制御機能を示したブロック図である。
【図３】実施の形態の撮像時情報及びターゲット情報の説明図である。
【図４】実施の形態の初回撮像時のターゲット設定動作の説明図である。
【図５】実施の形態の２回目以降の撮像位置ガイド及び撮像視野誘導表示の説明図である。
【図６】実施の形態の撮像視野誘導表示の説明図である。
【図７】実施の形態の撮像視野誘導表示の説明図である。
【図８】実施の形態の複数のターゲットによる撮像視野誘導表示の説明図である。
【図９】実施の形態のズーム状況に応じた撮像視野誘導表示の説明図である。
【図１０】実施の形態の回転角度に応じた撮像視野誘導表示の説明図である。
【図１１】実施の形態のターゲット設定の例の説明図である。
【図１２】実施の形態のターゲット設定及び撮像視野誘導表示の説明図である。
【図１３】実施の形態のターゲット情報取得モードでの撮像記録処理のフローチャートである。
【図１４】実施の形態のターゲット画像設定・登録処理のフローチャートである。
【図１５】実施の形態のターゲット画像設定・登録処理のフローチャートである。
【図１６】実施の形態の誘導撮像モードの撮像記録処理のフローチャートである。
【図１７】実施の形態のレリーズ待機時の処理のフローチャートである。
【図１８】実施の形態のレリーズトリガ判定のフローチャートである。
【図１９】実施の形態のレリーズ待機時の処理の他の例のフローチャートである。
【図２０】実施の形態の制御機能の他の例のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．撮像装置の構成＞
＜２．初回撮像（ターゲット情報取得モード）の動作＞
＜３．２回目以降（誘導撮像モード）の動作＞
＜４．ターゲット情報取得モードの処理＞
＜５．誘導撮像モードの処理＞
＜６．変形例及びプログラム＞
なお、実施の形態で使用する用語の意味は次のとおりである。
「撮像」とは、被写体光をイメージセンサで光電変換し、所定の信号処理を行って撮像画像データを得ることをいう。フレーム画像として得られる１枚の撮像画像データを、静止画として記録することを「撮像記録」ということとする。「記録画像」や「画像ファイル」とは、撮像記録動作によって記録された画像のこととする。
「被写体モニタリング画像」（以降は、「スルー画」ともいう）は、いわゆるシャッタ操作（レリーズ）を行う前の待機中に、ユーザに対して表示させる被写体画像のことである。
「撮像視野」は、ここでは実際に静止画として撮し込まれる被写体の範囲をいう。
【００１４】
＜１．撮像装置の構成＞
実施の形態の撮像装置及び撮像ガイド装置の構成を説明する。なお実施の形態としては、撮像ガイド装置を内蔵する撮像装置の例としてデジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）１について説明する。
【００１５】
図１はＤＳＣ１の内部構成例を概略的に示すブロック図である。
図示するようにＤＳＣ１は、表示部２、表示制御部３、操作入力部４、撮像部５、撮像信号処理部６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７、メインメモリ８、記録部９、フラッシュメモリ１０、方位検出部１１、位置検出部１２、外部インターフェース１３、ネットワーク通信部１４、システムバス１５、音声出力部１６を有する。
【００１６】
表示部２は、ユーザ（撮像者等）に対して各種表示を行う表示部であり、例えばＤＳＣ１の筐体上に形成されるＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイデバイスにより形成される。またいわゆるビューファインダーとしてＬＣＤや有機ＥＬディスプレイ等で形成されてもよい。
表示制御部３は、このＤＳＣ１の全体の制御部であるＣＰＵ７の制御に基づいて、表示部２に各種表示を実行させる。例えば撮像記録した静止画や動画を再生表示させたり、レリーズ待機中に撮像される各フレームの撮像画像データによる動画としてのスルー画（被写体モニタリング画像）を各種表示部２に表示させる。また表示制御部３は、各種操作メニュー、アイコン、メッセージ等、即ちＧＵＩ（Graphical User Interface）としての表示を表示部２に実行させる。
【００１７】
操作入力部４は、ユーザーの操作を入力する入力手段として機能し、入力された操作に応じた信号をＣＰＵ７等へ送る。
この操作入力部４としては、例えばＤＳＣ１の筐体上に設けられた各種操作子や、表示部２に形成されたタッチパネルなどを有する。
筐体上の操作子としては、再生メニュー起動ボタン、決定ボタン、十字キー、キャンセルボタン、ズームキー、スライドキー、シャッターボタン（レリーズボタン）等が設けられる。
またタッチパネルと表示部２に表示させるアイコンやメニュー等を用いたタッチパネル操作により、各種の操作が可能とされてよい。
【００１８】
撮像部５は、被写体光を受光し電気信号に変換する撮像素子（イメージセンサ）、被写体からの光を撮像素子に集光するためのレンズ系、レンズを移動させてフォーカス合わせやズーミングを行うための駆動機構、絞り機構などを有している。
撮像部５内のこれらの駆動機構は、全体の制御部であるＣＰＵ７からの制御信号に応じて駆動される。
撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、ＣＭＯＳ（Complementary Metal OxideSemiconductor）型などの撮像素子とされる。
【００１９】
撮像信号処理部６は、撮像部５の撮像素子で得られた電気信号についてＡ／Ｄ変換、ＩＳＯゲイン調整、その他の各種信号処理を行い、撮像画像データを生成する。
さらに撮像信号処理部６は、撮像画像データについて圧縮処理等を行って静止画や動画としての画像ファイルとしたり、撮像画像データを表示部３で表示させるスルー画として表示部３に転送する等の処理を行う。
【００２０】
メインメモリ８は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリからなり、ＣＰＵ７の各種データ処理の際の作業領域として、データやプログラム等を一時的に格納する。例えば、シャッターボタンが押されたタイミングで撮像信号処理部で処理された画像データは、一旦メインメモリ８に読み出され、その後、記録部９に書き込まれる。
【００２１】
フラッシュメモリ１０（不揮発性メモリ）は、ＣＰＵ７が各部を制御するためのＯＳ（Operating System）や、画像ファイル等のコンテンツファイルの他、外部通信、ネットワーク通信等に必要なアプリケーション等を記憶する。
【００２２】
記録部９は、例えば不揮発性メモリ等からなり、画像ファイル等のコンテンツファイル、その画像ファイルの属性情報及びサムネイル画像等を記憶する記憶領域として機能する。
画像ファイルは、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）、ＧＩＦ（Graphics Interchange Format）等の形式で記憶される。
記録部９の実際の形態は多様に考えられる。例えば記録部９は、ＤＳＣ１に着脱できるメモリカード（例えば可搬型のフラッシュメモリ）と、該メモリカードに対して記録再生アクセスを行うカード記録再生部による形態でもよい。またＤＳＣ１に内蔵されている形態としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）などとして実現されることもある。
【００２３】
また、実施の形態では後述する撮像時情報やターゲット情報が記憶され、ＣＰＵ７によって更新管理されたり、撮像時の撮像視野誘導表示の際などに参照されるが、この撮像時情報やターゲット情報は記録部９に記憶されるようにすればよい。
なお、撮像時情報やターゲット情報の記憶にはフラッシュメモリ１０が用いられてもよい。
【００２４】
方位検出部１１は、撮像方向（ＤＳＣ１の視野方向：被写体方向）を検出する方位センサにより構成される。例えばジャイロセンサ等を用いることができる。方位検出部１１は、方位情報を検出してＣＰＵ７に通知する。
【００２５】
位置検出部１２は、ＤＳＣ１が存在する現在位置としての緯度・経度の情報を取得する。位置検出部１２は例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信デバイスとして構成される。例えばＣＰＵ７が、ＧＰＳ受信デバイス内のレジスタ若しくはメモリを読むことで緯度・経度情報の取得が可能であり、さまざまな用途で情報を利用できるものとする。
【００２６】
外部インターフェース１３は、パーソナルコンピュータや外部ストレージ機器等との外部デバイスとの間で各種データ通信を行う。ＤＳＣ１は、外部インターフェース１３による外部機器との通信で、撮像記録した静止画データ等を外部機器に転送したり、各種情報を外部機器から入力することが可能である。
ネットワーク通信部１４は、例えばインターネット、ホームネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）等の各種のネットワークによる通信を行う。
【００２７】
音声出力部１６は、ＣＰＵ７の指示に基づいて、メッセージ音声や電子音によりユーザに音声告知を行う。このため音声信号発生器や、その増幅出力部を備える。
本実施の形態では、例えば各種ガイドのためのメッセージ音声等の出力に用いられるが、それらのガイド出力を表示部２での表示のみで行う場合は、この音声出力部１６は必ずしも設けられる必要はない。
【００２８】
ＣＰＵ７は、例えばフラッシュメモリ１１等に記憶されたプログラムを実行することで、このＤＳＣ１全体を統括的に制御する。
例えばＣＰＵ７は、ユーザの操作に応じた撮像動作や撮像記録した画像ファイルの再生動作、さらに外部機器通信やネットワーク通信としての通信動作等について、必要各部の動作を制御する。
さらに本実施の形態の場合、ＣＰＵ７は、後述する撮像視野誘導表示等を行う撮像ガイド装置としての主たる要素となる。
システムバス１４は、ＣＰＵ７などの各ブロックを相互に接続し、それぞれのブロック間での信号の授受を可能とする。
【００２９】
このような本実施の形態のＤＳＣ１は、ＣＰＵ７の機能を用いて形成される撮像ガイド装置を内蔵するものとなる。
撮像ガイド装置として機能し、かつ撮像装置たるＤＳＣ１の制御部となるＣＰＵ７の主な機能構成を図２に示す。
なお、図２はＣＰＵ７においてソフトウエアによって形成される機能をブロックとして示していると共に、記憶領域１００を示している。記憶領域１００とは、記録部９又はフラッシュメモリ１０のいずれかの記憶領域で実現される、本開示の請求項でいう記憶部に相当するものである。
【００３０】
ＣＰＵ７には、制御機能として撮像制御部２１、撮像時情報保存処理部２２、ターゲット画像設定処理部２３、地点誘導処理部２４、撮像視野誘導処理部２５が設けられる。Ｊこれらの各部は、例えばフラッシュメモリ１１等に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ７の処理動作によって実現される。
【００３１】
撮像制御部２１は、ＣＰＵ７がＤＳＣ１の撮像動作、撮像記録動作、表示動作、通信動作等、カメラとしての必要な動作の制御を行う機能として示している。
例えば撮像部５におけるズーム、フォーカスのためのレンズ駆動制御、絞り制御、シャッタースピードの制御、撮像信号処理部でのゲインの制御、圧縮処理の制御、レリーズとしての撮像記録動作の制御、記録画像の再生制御、表示制御部３に対する表示データの供給や表示指示、各種モード制御、通信制御などを行う。撮像制御部２１は、ユーザ操作やプログラムに応じて、これらの制御を実行する。
【００３２】
撮像時情報保存処理部２２は、後述するターゲット情報取得モードでの撮像時に、その撮像記録された記録画像に関連して、当該撮像時の各種情報を検出・生成して、記録領域１００に登録する処理を行う。
ターゲット情報取得モードでの撮像記録の際に、その記録画像に関連づけられて、記録領域１００に撮像時情報１０１が登録される。この撮像時情報１０１の例を図３Ａに示している。
【００３３】
図示するように、撮像時情報１０１としては、１つの記録画像（撮像記録動作によって記録された画像ファイル）についての位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報などが含まれる。例えばレリーズ動作として、１つの静止画としての画像ファイルＰｃｔ００１を記録部９等に記録した場合、その画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられて、位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報などが登録される。
【００３４】
位置情報とは、撮像記録を行った場所を示す緯度、経度の情報である。撮像時情報保存処理部２２は、レリーズ時に位置検出部１２で検出される現在位置情報を、この位置情報として撮像時情報１０１に含める。なお、位置情報として、地名、地図情報などを含むようにしてもよい。例えばネットワーク通信部１４による通信により地名情報や地図情報が取得できたり、或いは記録部９等に地図データベースを有しており、地図データベースから地名情報や地図情報が取得できたりするのであれば、それらを位置情報に含めても良い。
【００３５】
方位情報とは、撮像記録時の撮像方向情報である。即ち撮像記録を行ったレリーズ操作時のＤＳＣ１の被写体方向（カメラを向けている方向）や撮像時の仰角を示す情報である。撮像時情報保存処理部２２は、撮像記録時に方位検出部１１で検出される方位情報を撮像時情報１０１に含める。
【００３６】
カメラ設定情報とは、撮像記録の際のカメラ設定の情報である。たとえば露光調整値、ズーム値、焦点距離、シャッタースピード、圧縮エンコード方式などである。これらのカメラ設定は、ユーザ操作等に応じて撮像制御部２１が各部に指示するが、撮像記録が行われた際には、撮像時情報保存処理部２２は、その時点のカメラ設定情報を、記録画像（画像ファイル）に関連した情報として撮像時情報１０１に含める。
【００３７】
環境情報とは、撮像記録の際の周囲環境の情報である。たとえば撮像時の周辺の明るさを示す周辺輝度の情報であったり、撮像日時の情報などである。周辺輝度は、例えば露光制御の値から推定したり、或いは図１には示していないが、外光センサを設けて測定するなどが考えられる。撮像日時は、ＣＰＵ７が内部時計を参照すればよい。
撮像記録が行われた際には、撮像時情報保存処理部２２は、これらの環境情報を、記録画像（画像ファイル）に関連した情報として撮像時情報１０１に含める。
【００３８】
以上の撮像時情報１０１が、ターゲット情報取得モードで撮像記録が行われる毎に登録される。
例えば画像ファイルＰｃｔ００１が撮像記録された際には、画像ファイルＰｃｔ００１に対応されて、以上の内容の撮像時情報１０１が登録され、また画像ファイルＰｃｔ００２が撮像記録された際には、画像ファイルＰｃｔ００２に対応されて、同様の内容の撮像時情報１０１が登録される。
なお、撮像時情報１０１としては、上記の位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報の全てを含むことが必要なわけではない。後述する誘導撮像モードでの処理に使用しない情報は含めなくても良い。
【００３９】
図２に戻って、ターゲット画像設定処理部２３は、記録画像において、後述する撮像視野誘導表示を実行する際にターゲット画像として用いる部位を設定して、登録する処理を行う。
このターゲット画像設定処理部２３の処理により、ターゲット情報取得モードでの撮像記録の際には、その記録画像に関連づけられて、記録領域１００にターゲット情報１０２が登録される。このターゲット情報１０２の例を図３Ｂに示している。
図示するように、ターゲット情報１０２としては、１つの記録画像（撮像記録動作によって記録された画像ファイル）に対応したターゲット画像データと、表示位置情報を含む。
例えばレリーズ動作として、１つの静止画としての画像ファイルＰｃｔ００１を記録部９等に記録した場合、その画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられて、ターゲット画像データと、表示位置情報が登録される。
【００４０】
ターゲット画像データとは、例えば画像ファイルＰｃｔ００１としての記録画像の画像の一部である。例えば特徴点として画像内で比較的特徴がある部分を抽出することが考えられる。
登録されるターゲット画像データＧＲとしては、一部の画像データそのものでもよいし、その一部の画像データの符号化データなどでもよい。いずれにしても、画像解析の際に、画像内容自体が判定できる情報であればよい。
表示位置情報とは、当該画像ファイルＰｃｔ００１の記録画像を、表示部２に表示させた際に、ターゲット画像が表示上で表れる位置情報である。例えば表示部２の画素の列、行のｘ，ｙ座標値（ｘｇ，ｙｇ）としての情報などとする。
【００４１】
以上のターゲット情報１０２が、ターゲット情報取得モードで撮像記録が行われる毎に登録される。
例えば画像ファイルＰｃｔ００１が撮像記録された際には、画像ファイルＰｃｔ００１に対応されて、以上の内容のターゲット情報１０２が登録され、また画像ファイルＰｃｔ００２が撮像記録された際には、画像ファイルＰｃｔ００２に対応されて、同様の内容のターゲット情報１０２が登録される。
【００４２】
続いて図２の地点誘導処理部２４は、後述する誘導撮像モードの際に、上記の位置情報に基づいて、撮像位置をユーザに提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う。例えば表示部２での表示や、音声出力部１６でのメッセージ音声などで、過去の撮像場所をユーザに告知・案内する。
【００４３】
撮像視野誘導処理部２５は、誘導撮像モードの際に、ユーザに撮像視野のガイドのための表示制御等を行う。後述するが誘導撮像モードでは、現在の撮像画像データとして入力されるスルー画（被写体モニタリング画像）を表示させながら、上記の表示位置情報に基づく位置マーカー表示を実行させる。さらに、スルー画におけるターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示を実行させる。このようなガイド表示のため、撮像視野誘導処理部２５は、スルー画となる撮像画像データの解析処理（ターゲット画像に相当する画像の検出処理）や、表示制御を行う。
【００４４】
ＣＰＵ７では、以上のような機能を備え、これによって以下説明していく各種動作がＤＳＣ１において実行されるように、各時点で必要な制御を行う。
なお図３では、撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２が、それぞれが独立して画像ファイルに対応づけられて記憶されるような形式で示しているが、これは説明上の例に過ぎない。例えば撮像時情報１０１とターゲット情報１０２が、共通のデータ構造として画像ファイルに関連づけられてもよい。
即ち１つの画像ファイルに関連して撮像時情報１０１として示した内容とターゲット情報１０２として示した内容が記憶されるのであれば、その記憶形式、データ構造、記憶領域の設定等については全く問われない。
【００４５】
＜２．初回撮像（ターゲット情報取得モード）の動作＞
本例では、ＤＳＣ１では、ターゲット情報取得モードとしての動作と、誘導撮像モードとしての動作が行われる。
これは、同一場所での同一の対象に対する撮像を、ユーザが容易に繰り返して実行できるようにするための動作である。
例えば毎週日曜日に、或る建築現場に行って、建造物の建築過程を撮像記録したり、或る場所で植物の成長記録としての撮像記録を行う場合などの用途に適している。
【００４６】
概略的にいうと、まず初回の撮像記録は、ターゲット情報取得モードとして実行する。ターゲット情報取得モードでは、ユーザが撮像記録したときに静止画データだけでなく、上記の撮像時情報やターゲット情報を取得しておき、画像ファイルに関連づけて図３のように登録する。
２回目以降の撮像時は、撮像誘導モードとする。撮像誘導モードでは、ＤＳＣ１はユーザに対して、現場の案内、撮像する方位の案内、撮像視野の案内などを行う。これによってユーザが、前回と同じような撮像視野の静止画撮像を容易に実行できるようにする。
【００４７】
まずターゲット情報取得モードの動作を図４で説明する。
図４Ａは、ユーザが或る場所で被写体を決め、レリーズ操作（シャッタボタン操作）を行ったことで撮像記録された記録画像の例としている。ここではレリーズ操作の瞬間に表示部２に表示されている被写体画像として示している。
【００４８】
この場合にＣＰＵ７は、当該被写体の撮像画像を、１枚の静止画の記録画像（例えば画像ファイルＰｃｔ００１）として記録部９又はフラッシュメモリ１０に記録する処理を行うが、このときに、図２で述べた撮像時情報保存処理部２２及びターゲット画像設定処理部２３の機能により、画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけて、上述の撮像時情報１０１とターゲット情報１０２の登録を行う。
撮像時情報１０１としては、上述のように、その撮像記録時点の位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報を登録する。
【００４９】
ターゲット情報１０２について図４Ｂ、図４Ｃで説明する。
ＣＰＵ７は、当該記録画像のうちで、或る部分を抽出し、ターゲット画像データＧＲを設定する。この図４Ｂの例では、家屋のひさしの部分をターゲット画像データＧＲとして設定した例を示している。
ターゲット画像データＧＲは、例えば図示のように破線で囲った部分の画素の画像データ（イメージデータ）そのものとする。或いは当該画像データを符号化したものでもよい。
後述するが、記録画像のうち、どの部分をターゲット画像データＧＲとするかの選定方式は多様に考えられる。ＣＰＵ７が自動設定してもよいし、ユーザが指定できるようにしてもよい。
【００５０】
ターゲット画像データＧＲとともに、表示位置情報（ｘｇ，ｙｇ）も登録する。上述のように表示位置情報とは、記録画像を表示部２で表示した際の、その表示上でのターゲット画像の位置を示すものである。図示のように例えばターゲット画像の中心点が、ｎライン×ｍドットの表示画面２次元平面上で、どの位置にあるかを示す情報とすれば良い。
なお、ターゲット画像とする領域のサイズは固定でも良いし、可変サイズでもよい。また、ここでは正方形の領域をターゲット画像としているが、多角形領域、不定領域、円形領域、楕円形領域などでもよい。図示の例では、表示位置情報は、正方形の領域の中心位置の座標値としたが、もちろん表示位置情報は、ターゲット画像の領域形状が異なる場合や、可変サイズの場合などに応じて、その領域範囲がわかるような情報とすればよい。
例えば正方形領域や円形領域の場合であって可変サイズの場合は、中心座標に加えて、中心から頂点までの距離や半径を表示位置情報に含ませれば良い。多角形領域の場合は、各頂点位置の座標を含めるようにすればよい。
少なくとも表示位置情報は、後述する位置マーカーＰＭの表示が可能となる情報内容が含まれていれば良い。
【００５１】
ターゲット画像の設定は、記録画像内の１つの領域でなくてもよい。図４Ｂでは、破線で囲った２つの領域をターゲット画像ＧＲ１，ＧＲ２とし、またその表示位置情報（ｘｇ１，ｙｇ１）（ｘｇ２，ｙｇ２）を登録する例を示している。
複数のターゲット画像を設定した場合は、図３には示していないが、１つの画像ファイル（例えばＰｃｔ００１）に対応して、各ターゲット画像ＧＲ１，ＧＲ２と、それぞれの表示位置情報（ｘｇ１，ｙｇ１）（ｘｇ２，ｙｇ２）を登録すれば良いことは言うまでもない。
【００５２】
このように初回の撮像記録時には、撮像された画像ファイルに関連づけて、撮像時情報１０１とターゲット情報１０２を登録する。
以上がターゲット情報取得モードでの撮像動作となる。つまり、ターゲット情報取得モードの動作は、ユーザの行動を含めて以下のように行われる。
１：ユーザが撮像現場に赴き、被写体をきめてレリーズ操作を行う。
２：ＤＳＣ１は、レリーズ操作に応じて静止画記録を行う。
３：ＤＳＣ１は、記録時情報を生成し、記録画像に対応させて登録する。
４：ＤＳＣ１は、記録画像中でターゲット画像を設定し、ターゲット情報の生成及び記録画像に対応させた登録を行う。
【００５３】
＜３．２回目以降（誘導撮像モード）の動作＞
上記ターゲット情報取得モードで過去に撮像記録した記録画像（画像ファイル）と同じ被写体を同様に撮像したい場合、誘導撮像モードでの撮像を行う。
まず図５〜図７で、誘導撮像モードの動作を説明する。
【００５４】
ユーザが、過去に撮像記録した画像ファイルＰｃｔ００１を選択してターゲット情報取得モードを実行する場合で述べる。
図５Ａは、表示部２において、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行している状態を示している。
ユーザが過去の画像ファイルＰｃｔ００１を選択することで、ＣＰＵ７は、その画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられている撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２を確認できる。
【００５５】
図５Ａの位置ガイドの表示としては、例えば選択された画像ファイルＰｃｔ００１について、撮像場所の地名等を提示する表示となっている。ＣＰＵ７は、図２に示した地点誘導処理部２４の機能として、位置ガイド表示を実行する。
撮像場所の提示内容は多様に考えられる。例えば緯度・経度の情報のみでもよいし、地名、現地住所等を表示させてもよい。さらには、地図表示を実行して、地図上で撮像場所を示すような表示でもよい。
さらには、ＣＰＵ７は現在位置を位置検出部１２から把握できるため、現在位置から撮像場所までの経路、交通機関の路線情報などを表示させたり、ナビゲーションシステムのような表示を行うことも考えられる。
例えば記録部９やフラッシュメモリ１０等に地図データベースを備えていれば、ＣＰＵ７は地図表示や経路表示なども可能となる。また、地図データベースを備えていなくとも、ネットワーク通信部１４からのネットワーク通信により、インターネットサーバ、外部ウェブサイトなどから、地図等の情報を入手すること可能である。
【００５６】
このような位置ガイド表示は、ユーザ（ＤＳＣ１自体）が画像ファイルＰｃｔ００１の過去の撮像場所に到達するまでの間に実行する。
なお、ここでは表示によって撮像位置ガイドを行っているが、音声出力部１６によるガイド音声として、撮像現場をユーザに知らせるガイド出力を行っても良い。
【００５７】
現地に到着した後は、続いてＤＳＣ１（ＣＰＵ７）は、図２で述べた撮像視野誘導処理部２５の機能により、ユーザに対して撮像視野誘導表示を実行する。
まずＣＰＵ７は方位ガイドを行う。例えばユーザはスルー画を見ながら被写体方向を確認するが、ＣＰＵ７は撮像時情報１０１に登録された方位情報と、方位検出部１１で検出される現在の撮像方位、仰角を判定して、一致した状態となっているかを確認する。一致していなければ、例えば図５Ｂのように表示部２に表示しているスルー画上で、方位や仰角を案内する視野方向ガイド表示ＨＧを実行させる。
ユーザは、例えば手に持っていたり、或いは三脚に載置しているＤＳＣ１について、この視野方向ガイド表示ＨＧに従って、被写体方向を調整する。これにより、以前に撮像した画像ファイルＰｃｔ００１のときと同様の撮像方向、仰角の被写体方向を得ることができる。
視野方向ガイド表示ＨＧは、撮像時情報１０１に登録された方位情報と、方位検出部１１で検出される現在の撮像方位、仰角が一致（又は略一致）した状態となった時点で終了させればよい。
【００５８】
なお図５Ｃは、視野方向ガイド表示ＨＧの他の例であり、例えば「北北東に向いて下さい」等のメッセージ表示として、前回の撮像記録時の撮像方向を提示する例である。図示しないが、「被写体方向は右側です」「カメラを左に向けて下さい」「少し上方に向けて下さい」等のメッセージ表示なども考えられる。
またこの例では表示によって方向ガイドを行っているが、音声出力部１６によるガイド音声として、被写体方向をユーザに知らせるガイド出力を行っても良い。
【００５９】
また図５Ｂ、図５Ｃでは位置マーカーＰＭを表示している例を示しているが、これについては次に述べる。
位置マーカーＰＭの表示は、現地到着とともに図５Ｂ、図５Ｃのように表示させてもよいが、視野方向ガイド表示ＨＧを終了してから、つまり方位がほぼ合致した後に、位置マーカーＰＭの表示を開始するようにしてもよい。
【００６０】
上記の視野方向ガイド表示ＨＧに加えて、撮像視野誘導表示としては、図６に示すような位置マーカー表示とターゲット表示を行う。
図６Ａは位置マーカーＰＭを説明するための図である。位置マーカーＰＭは、画像ファイルＰｃｔ００１に対応づけられたターゲット情報１０２における表示位置情報に基づいて、表示部２上に表示される。
即ち先の図４Ｂのようにターゲット画像が設定された場合に、そのターゲット画像の表示部２上における位置が、位置マーカーＰＭとして表示される。即ち表示位置情報（ｘｇ，ｙｇ）により基づいて特定される領域を示すように、図６Ａのように位置マーカーＰＭが表示される。
【００６１】
実際には、ＤＳＣ１ではレリーズタイミングを待ってスルー画を表示部２に表示させている状態であるので、位置マーカーＰＭの表示は、図６Ｂのように、その時点のスルー画に重畳されて表示される。
【００６２】
この位置マーカーＰＭに加えて、図６Ｂに斜線部として示すようにターゲット表示ＰＴが表示される。
ターゲット表示ＰＴは、登録されたターゲット画像データに該当する画像がスルー画（つまり現在撮像している撮像画像データ）に表れた場合に表示される。
このためＣＰＵ７、現在順次撮像されている各フレームの撮像画像データについて画像解析を行い、ターゲット画像データに該当する画像が存在するか否かを判別している。そして該当画像を検出したら、図６Ｂのようにターゲット表示ＰＴを行う。
【００６３】
表示部２のスルー画上で、この撮像視野誘導表示を見ているユーザは、ターゲット表示ＰＴが位置マーカーＰＭに一致するように、ＤＳＣ１の被写体方向を調整する。
なお、このことをユーザが理解しやすいように、図６Ｃのようにガイド表示ＭＧを表示させてもよい。
【００６４】
図７Ａは、ユーザが、図６Ａの状態から視野方向を変化させている過程を示している。そして図７Ｂでは、ターゲット表示ＰＴが位置マーカーＰＭに一致するように被写体方向が調整された状態を示している。
この状態では、過去に撮像した画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様の撮像視野となっている。
この状態において、ユーザのレリーズ操作、もしくはＣＰＵ７の自動レリーズ制御によって撮像記録が行われることで、画像ファイルＰｃｔ００１と同一の被写体、視野で、異なる時点の画像ファイルＰｃｔｘｘｘが得られることとなる。
【００６５】
以上が撮像誘導モードでの撮像動作となる。つまり、撮像誘導モードの動作は、ユーザの行動を含めて以下のように行われる。
１：ユーザが過去にターゲット情報取得モードで撮像した画像ファイルを選択する。
２：ＤＳＣ１は、選択された画像ファイルについて、撮像位置のガイドを行う。ユーザは、撮像現場に移動する。なお、撮像位置のガイドは必ずしも行われなくても良い。ユーザにとってガイド不要のことも多いからである。
３：ＤＳＣ１は現地において撮像視野誘導表示（視野方向ガイド表示ＨＧ、位置マーカーＰＭの表示、ターゲット表示ＰＴ等）を実行する。
４：ＤＳＣ１は、レリーズ操作又は自動制御に応じて静止画記録を行う。
【００６６】
このような撮像動作により、前回の撮像記録した画像ファイルと、今回の撮像記録に係る画像ファイルとで、精度良く、同一又は略同一の撮像視野の状態とし、ユーザにとっては、同一被写体を容易に同じ画角状態で、異なる時点で撮像記録できることとなる。
また、ユーザにとっては視野合わせは、ファインダーや筐体上の表示部２の位置マーカーＰＭの合わせこみという理解しやすい動作で実現できる。
【００６７】
ところで、図４Ｃに示したように、複数のターゲット画像ＧＲ１，ＧＲ２が登録された場合の撮像視野誘導表示は、図８のようになる。
図８Ａでは、登録された２つのターゲット画像の表示位置情報に基づいて、位置マーカーＰＭ１，ＰＭ２が表示され、またそれぞれのターゲット画像がスルー画内に表れることに応じて、ターゲット表示ＰＴ１，ＰＴ２が表示される。この図８Ａでは、図６Ｃで説明したガイド表示ＭＧも行われる例としている。
【００６８】
ユーザは、マーカーＰＭ１，ＰＭ２が、それぞれターゲット表示ＰＴ１，ＰＴ２と一致するように被写体方向を調整すればよい。
図８Ｂは被写体方向を調整している過程のスルー画を示している。また図８ＣはマーカーＰＭ１，ＰＭ２が、それぞれターゲット表示ＰＴ１，ＰＴ２と一致した状態を示している。
この状態では、過去に撮像した画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様の撮像視野となっているため、この状態でユーザのレリーズ操作、もしくはＣＰＵ７の自動レリーズ制御によって撮像記録が行われることで、画像ファイルＰｃｔ００１と同一の被写体、視野で、異なる時点の画像ファイルＰｃｔｘｘｘが得られる。
【００６９】
また、撮像視野誘導表示が行われる際には、ズーム状態が、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様とは限らない。ズーム状態が異なって画角が異なれば、撮像方向や仰角が一致していても、同一又は略同一の撮像視野とはならない。
そこで、ユーザにはズーム状態の差も認識できるような撮像視野誘導表示を実行することが好ましい。このために図９のような撮像視野誘導表示を行うと良い。
【００７０】
図９Ａは、現在の状態が、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時よりズーム状態がワイド側になっている場合であり、図９Ｂはテレ側に成っている状態の例を示している。
この場合、マーカーＰＭは、前回の画像ファイルＰｃｔ００１のターゲット画像データＧＲの領域であるため、あくまでも表示位置情報に基づく領域を示すことになる。その一方で、ターゲット表示ＰＴは、図示のようにターゲット画像データＧＲに該当する画像の領域を示すようにしている。
このため図９Ａでは、ターゲット表示ＰＴで示される領域サイズは、位置マーカーＰＭの領域サイズより小さくなっており、一方図９Ｂでは、ターゲット表示ＰＴで示される領域サイズは、位置マーカーＰＭの領域サイズより大きくなっている。
【００７１】
ユーザは、このターゲット表示ＰＴと位置マーカーＰＭのサイズの違いを、ズーム状態の違いとして認識できる。
従ってユーザは、図９Ｃに示すように、ターゲット表示ＰＴのサイズが位置マーカーＰＭのサイズとほぼ同サイズとなるように、ズーム操作を行えば良い。そして図７Ｂに示したように、ターゲット表示ＰＴの位置と、位置マーカーＰＭの位置を一致させる。
この状態でレリーズ処理が行われることで、ズーム状態も調整されて、前回と同一又は略同一の撮像視野の新たな画像ファイルＰｃｔｘｘｘを得ることができる。
【００７２】
また、撮像視野誘導表示が行われる際には、ＤＳＣ１の姿勢による回転状態が、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様とは限らない。回転状態が異なっていると同一又は略同一の撮像視野とはなりにくい。
そこで、ユーザには回転状態の差も認識できるような撮像視野誘導表示を実行することが好ましい。
ここまでターゲット画像を、正方形の領域として設定する例を示してきたが、このようにすると、撮像視野誘導表示の際にユーザが回転状態のずれを認識できる。
【００７３】
図１０Ａは、現在の状態が、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と比べて回転状態が異なっている場合を示している。
位置マーカーＰＭ及びターゲット表示ＰＴが正方形となっている。そしてマーカーＰＭは、前回の画像ファイルＰｃｔ００１のターゲット画像データＧＲの領域であるため、あくまでも表示位置情報に基づく領域を示し、一方で、ターゲット表示ＰＴは、ターゲット画像データＧＲに該当する画像の領域を示す。このため回転状態がずれていると、図示のように傾いた正方形の領域としてのターゲット表示ＰＴが為されることとなる。
【００７４】
ユーザは、このターゲット表示ＰＴが、位置マーカーＰＭと同様に傾かないように回転状態を調整する。つまりＤＳＣ１の持ち方を調整したり、三脚の傾きをなおしたりする。これによって図１０Ｂのようにターゲット表示ＰＴの傾きが修正されるようにし、そして図１０Ｃのようにターゲット表示ＰＴの位置と、位置マーカーＰＭの位置を一致させる。
この状態でレリーズ処理が行われることで、回転状態も調整されて、前回と同一又は略同一の撮像視野の新たｂな画ファイルＰｃｔｘｘｘを得ることができる。
【００７５】
なお、このような回転状態のずれをユーザが認識できるようにするには、ターゲット画像データＧＲを、正方形の領域、長方形の領域、三角形の領域、楕円形の領域、不規則形状の領域などとして、傾いた状態がわかる領域形状とすればよいこととなる。
円形領域とするのは、回転状態の認識という観点からすれば、あまり適切ではない。
【００７６】
続いてターゲット画像データＧＲの設定及び撮像視野誘導表示の他の例について述べておく。
図１１は、例えばターゲット画像データを、記録画像内のより大きな領域で設定した例である。例えば画像ファイルＰｃｔ００１に撮された家屋の輪郭線の領域に沿ってターゲット画像を抽出し、家屋の部分の全体をターゲット画像データＧＲと設定した場合である。
この場合に、撮像視野誘導表示における位置マーカーＰＭは、図１１Ａのように、家屋の輪郭線の領域を表示するものとなる。
またターゲット表示ＰＴとしては、スルー画において家屋の画像が認識された時点で、例えば図１１Ｂのように、家屋の部分として示される。
図１１Ｃは、ユーザが、このような位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴを一致させた状態である。
【００７７】
例えばこのように、被写体の形状に応じて抽出範囲を決めてターゲット画像データＧＲを設定することも可能である。
さらに図示しないが、前回の画像ファイルＰｃｔ００１の全体をターゲット画像データＧＲとし、撮像視野誘導表示の際に、位置マーカーＰＭとして、その前回の画像ファイルＰｃｔ００１の画像を薄く表示させるようなことも考えられる。
【００７８】
次に図１２は、ターゲット画像データと撮像視野誘導表示の関係の例を説明する図である。ターゲット画像データを複数設定した場合に、必ずしも全てのターゲット画像データに対応した撮像視野誘導表示を行う必要はない。
例えば図１２Ａは、ターゲット情報取得モードでの最初の撮像記録に係る記録画像例を示している。図示のように、花のつぼみの部分と、植木鉢の部分で２つのターゲット画像データＧＲ１、ＧＲ２を設定したとする。
【００７９】
その後の撮像誘導モードの際には、撮像視野誘導表示を行うわけであるが、図１２に示すように、つぼみが開花してしまっていたとする。すると、先に設定したつぼみの部分のターゲット画像データＧＲ１に相当する画像は、現在のスルー画からは検出されない。
このように、時間をおいて撮像を行う場合、必ずしも被写体のターゲット画像とした部分の状況が同一とは限らない。そしてこの場合に、常に全部の位置マーカーＰＭを表示することは、ユーザにわかりにくさを与える。
【００８０】
そこで、位置マーカーＰＭの表示は、スルー画においてターゲット画像に相当する画像が検出された時点から実行するようにすると良い。
例えば図１２Ｂでは、植木鉢の部分がスルー画において検出されたことで、植木鉢の部分についてターゲット表示ＰＴ２を行うとともに、位置マーカーＰＭ２を表示する。
一方、つぼみの部分は検出されていないので、つぼみの部分に対応する位置マーカーは表示しないままとする。
このようにするとユーザは、表示されているターゲット表示ＰＴ２と位置マーカーＰＭ２を合わせるように撮像視野を調整すればよく、操作がわかりにくくなることはない。
なお、今回、つぼみの部分が検出されなかったことに応じて、ターゲット画像データＧＲ１の登録を抹消することも考えられる。
【００８１】
＜４．ターゲット情報取得モードの処理＞
以上の説明してきた動作を実現するためのＣＰＵ７の処理例について、以下説明する。
まずここでは初回のターゲット情報取得モードでの処理例を図１３〜図１５に示す。図１３はターゲット情報取得モードとして撮像が行われる場合のＣＰＵ７の処理例である。ＣＰＵ７は、図２の撮像制御部２１，撮像時情報保存処理部２２、ターゲット画像設定処理部２３の機能により、図１３（及び図１４又は図１５）の処理を実行する。
【００８２】
なおユーザは、今後繰り返しの撮像記録を行おうとする場合は、初回撮像時にメニュー操作等によりターゲット情報取得モードを選択する。これによりＣＰＵ７は図１３の処理を実行することとなる。
【００８３】
図１３の処理としてステップＦ１０１でＣＰＵ７はレリーズ待機時の処理を行う。ここでのレリーズ待機時とは、ユーザがＤＳＣ１の表示部２のスルー画を見ながら、被写体の選定、ズーム状態の調整などを行っているレリーズ前の期間をいう。
この場合ＣＰＵ７は、撮像部５で撮像され撮像信号処理部６の処理で得られる撮像画像データについて、表示部２でスルー画表示を実行させる制御を行う。またＣＰＵ７はオートフォーカス、自動露光調整などの自動制御も行う。さらにＣＰＵ７は、ユーザのズーム操作、露光調整操作などの操作に応じた制御を行う。
【００８４】
ユーザは、被写体やズーム角などを決め、またシャッタータイミングに至ったと考えた場合に、レリーズ操作を行う。これに応じてＣＰＵ７はステップＦ１０２からＦ１０３に進み、撮像記録処理を行う。即ちレリーズ操作タイミングで撮像された撮像画像データを記録部９又はフラッシュメモリ１０に記録させ、１枚の静止画（例えば画像ファイルＰｃｔ００１）とする。
【００８５】
さらにＣＰＵ７は、ステップＦ１０４で撮像時情報１０１を登録する処理を行う。このためＣＰＵ７は、位置検出部１２の情報を確認し、現在の緯度・経度の情報を得て位置情報とする。上述のようにＤＳＣ内部又は外部のデータベース等を用いて、現在地の地名、住所などの情報を取得してもよい。
またＣＰＵ７は、レリーズ時点の撮像方向、仰角の情報を方位検出部１１から取得し、方位情報とする。
またＣＰＵ７はレリーズ時のズーム値、焦点距離、シャッタースピード、露光制御値を用いてカメラ設定情報とする。
またＣＰＵ７は、周辺輝度を検出し、また内部時計から日時情報を取得して環境情報を生成する。
そしてＣＰＵ７は、これらの情報を含めて撮像時情報１０１とし、図３に示したように画像ファイルＰｃｔ００１に対応させて記憶領域１００（記録部９又はフラッシュメモリ１０内）に登録する。
【００８６】
続いてＣＰＵ７はステップＦ１０５で、ターゲット画像の設定及びターゲット情報の登録処理を行う。即ち記録した画像ファイルＰｃｔ００１からターゲット画像を選定して、その画像情報及び表示位置情報を含むターゲット情報１０２を、画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけて登録する。
【００８７】
このステップＦ１０５でのターゲット画像設定・登録処理としては多様な例が考えられる。ここでは図１４，図１５で２つの例を述べておく。
図１４はＣＰＵ７が自動的にターゲット画像の選定を行う例であり、図１５は、ユーザの選択操作を伴ってターゲット画像の選定を行う例である。
【００８８】
まず図１４の処理例では、ＣＰＵ７はステップＦ１５１でターゲット画像の候補抽出を行う。ターゲット画像は撮像記録した記録画像（例えば画像ファイルＰｃｔ００１）の一部の領域の画像とする。このためＣＰＵ７は、画像ファイルＰｃｔ００１からいくつかの領域を抽出してターゲット画像の候補とする。抽出する領域は、例えば予め固定的に設定した複数の画素領域でもよいし、画像ファイルＰｃｔ００１の画像解析処理で、特徴的な画像部分を抽出するものでもよい。特徴的な画像部分とは、例えば後の誘導撮像モードの際にスルー画から検出しやすい画像部分や、被写体に応じた特徴部分などである。
例えば被写体の輪郭線を含んだ部分、色の変化が大きい部分、フォーカスが合わされた部分などである。
【００８９】
例えばこのような画像領域として多数の候補を記録画像から抽出したら、ＣＰＵ７はステップＦ１５２で優先条件により絞り込みを行う。
例えば物体種別認識が可能であれば、動かない部分（非生物）、画面内の下方の部分、予め登録された特定物などを優先するなどの設定がある場合、候補の中から該当するものを選定する。非生物を優先するのは、時間を経た撮像時でも、同様に画像検出できる可能性が高いためである。例えば図１２で述べた植木鉢部分を、生物である花（つぼみ）よりも優先するということとなる。下方の部分を優先するのは、撮像対象にもよるが、建造物などは地面に近い部分の変化が少ないと推定されることによる。
【００９０】
もちろん優先条件は、多様に考えられ、被写体種別に応じて優先条件が選ばれたり、ユーザが優先条件を設定しておくなども考えられる。
またユーザ設定、或いは固定値として、ターゲット設定数を決めておき、ステップＦ１５２での絞り込みの際には、最終的にターゲット設定数以下の候補に絞られるようにしてもよい。
【００９１】
ステップＦ１５２での絞り込みの結果に応じて、ＣＰＵ７はステップＦ１５３で１又は複数のターゲット画像を決定する。即ち選定された画像部分を、ターゲット画像データＧＲとする。
続いてＣＰＵ７はステップＦ１５４で、ターゲット画像データＧＲの表示位置を算出する。例えば表示位置座標（ｘｇ，ｙｇ）を求める。
ＣＰＵ７は以上のようにターゲット画像データＧＲ及び表示位置情報を設定したら、ステップＦ１５５で、それらをターゲット情報１０２として、画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけて記憶領域１００に登録する。
【００９２】
以上のようにＣＰＵ７の自動処理として１又は複数のターゲット画像設定・登録処理を行うようにすることができる。この場合、ユーザの設定操作の手間を無くすことができる。
なお、ステップＦ１５１で候補を抽出する際の、ターゲット画像データＧＲとする領域の形状は、正方形領域等の固定でもよいし、各種形状をユーザが指定できるようにしてもよい。或いはＣＰＵ７が画像内容に応じて各種形状を選択又は生成してもよい。
またそもそも優先条件に従って候補抽出が可能であればステップＦ１５２の絞り込みは不要とすることもできる。
【００９３】
次に同じくターゲット画像設定・登録処理として図１５の処理例を説明する。
ステップＦ１６１でＣＰＵ７は、ターゲット画像の候補抽出を行う。即ち撮像記録した記録画像（画像ファイルＰｃｔ００１）の一部の領域の画像を候補として抽出する。
ステップＦ１６２では抽出した候補部分を表示部２で表示させてユーザに提示する。例えば画像ファイルＰｃｔ００１の再生画像を表示させた上に、ターゲット画像となる領域の候補を、枠線、色分け、強調表示などでユーザに認識できるようにすれば良い。
当該表示を行った上で、ＣＰＵ７はステップＦ１６３でユーザの指定操作を待機する。
【００９４】
ユーザは、例えば表示部３の表示上でのタッチパネル操作、或いは操作キーを用いたカーソル操作などで、提示された候補のうちから、ターゲット画像としたい候補画像を指定する入力を行う。
ユーザが１つの候補画像を指定した場合、ＣＰＵ７はステップＦ１６４に進み、当該指定された候補をターゲット画像データＧＲに選定する。そしてステップＦ１６５でターゲット画像データＧＲの表示位置を算出する。
【００９５】
ユーザが指定入力が完了していなければ、ＣＰＵ７は再びステップＦ１６２で候補画像表示を行い、次の指定入力を待機する。ユーザが指定入力を行った場合は、同様にステップＦ１６４，Ｆ１６５でターゲット画像データＧＲの決定及び表示位置情報の算出を行う。
【００９６】
ユーザが１又は複数の指定入力を行った後に指定完了の操作を行った場合は、ＣＰＵ７はステップＦ１６７でターゲット情報登録処理を行う。即ちステップＦ１６４，Ｆ１６５で設定された１又は複数の指定入力に係るターゲット画像データＧＲ及び表示位置情報をターゲット情報１０２として、画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけて記憶領域１００に登録する。
【００９７】
以上のようにＣＰＵ７は、ユーザ入力に基づいてターゲット画像データＧＲを選定してターゲット画像設定・登録処理を行うようにすることができる。この場合、ユーザの指定する画像であることで、ユーザが、記録画像の中で時間を経ても動かない部分を選ぶなどすることで、ターゲット画像として適切な画像部分が選ばれ、後の誘導撮像モードに適切なターゲット画像とする確率を高めることができる。
【００９８】
なお、ステップＦ１６１で候補を抽出することとしたが、単に記録画像の再生表示を行う状態で、ユーザの指定入力を待機してもよい。即ちユーザが、表示された画像内で全く任意にターゲット画像とする部分をタッチパネル操作で指定するなどである。その場合、指定された位置の表示上の座標を中心として特定のサイズの枠（例えば正方形の領域等）に含まれる画像データを抽出して、ターゲット画像データＧＲとすることなどが考えられる。
もちろん、ターゲット画像データＧＲとする領域の形状をユーザが指定できるようにしてもよい。
【００９９】
以上の図１４，図１５の例のようなターゲット画像設定・登録処理が、図１３のステップＦ１０５で行われる。
ＣＰＵ７が以上の処理を行うことで、ターゲット情報取得モードでの撮像記録動作が行われることになる。
【０１００】
＜５．誘導撮像モードの処理＞
続いて２回目以降の撮像記録として行う誘導撮像モードでの処理を図１６〜図１８で説明する。図１６は誘導撮像モードとして撮像が行われる場合のＣＰＵ７の処理例である。ＣＰＵ７は、図２の撮像制御部２１，地点誘導処理部２４、撮像視野誘導処理部２５の機能により、図１６（及び図１７、図１８）の処理を実行する。
【０１０１】
ユーザは、過去に上述のターゲット情報取得モードで撮像記録した画像ファイルＰｃｔ００１と同様の撮像視野で同じ被写体の撮像を行いたい場合、メニュー操作等により誘導撮像モードを選択する。これによりＣＰＵ７は図１６の処理を実行することとなる。
【０１０２】
誘導撮像モードにおいては、まずＣＰＵ７はステップＦ２０１で、画像選択、及び選択された画像ファイルについての撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２の読み込みを行う。
例えばＣＰＵ７は、これまで撮像記録された画像ファイルのうち、記憶領域１００に撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２が関連づけられている画像ファイルを抽出し、例えばサムネイル画像として表示部２で一覧表示させたり、順次表示させたりして、ユーザに選択を促す。
これに対してユーザが、或る画像ファイル（例えば画像ファイルＰｃｔ００１）を選択する操作入力を行ったら、ＣＰＵ７は当該選択された画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられている撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２を記憶領域１００から読み出す。
【０１０３】
このステップＦ２０１を終えたら、まず最初にステップＦ２０２でＣＰＵ７は現地ガイド表示制御を行う。
この現地ガイド表示制御は、ステップＦ２０３で現在位置が、撮像時情報１０１における位置情報と一致するまでの期間（つまり現場到着までの期間）に行われる。例えばＣＰＵ７は、図５Ａのような現地ガイドの表示を表示部２に実行させる。先に述べたように、地図表示やナビゲーション表示、路線表示などを行っても良い。
ＣＰＵ７は、位置検出部１２で検出される現在位置情報と、撮像時情報１０１として記憶されていた位置情報をステップＦ２０３で比較しながら、一致するまで現地ガイド表示を実行することになる。ナビゲーション表示の場合は、位置検出部１２で検出される現在位置に応じて、表示内容を変えていけばよい。
【０１０４】
なお、ユーザによっては、或いは事情によっては必ずしも現地ガイド表示は必要ではない場合もある。このため現地ガイド表示の実行／不実行をユーザが選択できるようにしてもよい。
また、ユーザは、現地に到着するまでＤＳＣ１の電源をオフとしたままであることも考えられる。現地で電源オンとし、誘導撮像モードを指示した場合、現地ガイド表示はあまり意味がない。このためステップＦ２０１の処理が終わった時点で、既に現在位置が撮像時情報１０１の位置情報と一致していれば、ステップＦ２０２を実行せずにステップＦ２０４に進むようにしてもよい。
但し、ＧＰＳ等の位置検出部１２の位置検出精度にもよるが、現地で電源オンとしたとしても、撮像位置を精細に指示するという意味で、現地ガイド表示は有用である。例えば１ｍ〜数ｍ単位で位置検出が可能であれば、正確にユーザを前回の撮像位置（レリーズ時のユーザの立ち位置や三脚位置）に誘導できる。
【０１０５】
現在位置が撮像時情報１０１の位置情報に一致したら、ＣＰＵ７は処理をステップＦ２０４に進め、レリーズ待機時処理を行う。
上記図１３のステップＦ１０１でも述べたが、レリーズ待機時とは、ユーザがＤＳＣ１の表示部２のスルー画を見ながら、被写体の選定、ズーム状態の調整などを行っているレリーズ前の期間である。この場合ＣＰＵ７は、撮像部５で撮像され撮像信号処理部６の処理で得られる撮像画像データについて、表示部２でスルー画表示を実行させる制御を行う。またＣＰＵ７はオートフォーカス、自動露光調整などの自動制御も行う。さらにＣＰＵ７は、ユーザのズーム操作、露光調整操作などの操作に応じた制御を行う。
誘導撮像モードの場合は、ＣＰＵ７は、このレリーズ待機時において、スルー画表示に重畳して撮像視野誘導表示（視野方向ガイド表示ＨＧ、位置マーカーＰＭ、ターゲット表示ＰＴ等）を実行させることになる。
このステップＦ２０４の処理は、ステップＦ２０５でレリーズトリガがあったと判断するまで継続される。
【０１０６】
ステップＦ２０４の処理例を図１７に示す。
まずＣＰＵ７はステップＦ２２０で、表示部２でのスルー画及び位置マーカーＰＭの表示を開始させる。
【０１０７】
そしてＣＰＵ７は、ステップＦ２２１，Ｆ２２４，Ｆ２２７の判定に応じて処理を行う。
ステップＦ２２１ではＣＰＵ７は、撮像時情報１０１に登録された方位情報と、方位検出部１１で検出される現在の撮像方位、仰角を判定して、一致した状態となっているかを確認する。そして一致していなければ、ステップＦ２２３で図５Ｂ、図５Ｃで説明したような視野方向ガイド表示ＨＧを実行させる。
また一致していれば、ステップＦ２２２で視野方向ガイド表示ＨＧを非表示状態とする。つまりその時点で表示していれば表示終了させ、その時点で表示していなければ非表示を継続する。
【０１０８】
ステップＦ２２４では、ＣＰＵ７は、スルー画とされる撮像画像データの各フレームの解析結果として、ターゲット画像データＧＲに相当する（相当すると推定される）画像が検出されたか否かを判定する。
ＣＰＵ７は、現在順次撮像されている各フレームの撮像画像データについて画像解析を行い、ターゲット画像データＧＲに該当する画像が存在するか否かを判別している。この場合、各フレームの撮像画像データの各フレーム（画像解析処理能力に応じて間欠的なフレームでもよい）において、ターゲット画像データＧＲとの画像マッチング、パターン認識等を行って、該当画像を検出する。但し、ズーム状態により画サイズが異なることや回転状態が異なることもあるため、サイズ違いや回転ずれを想定した検出アルゴリズムで検出処理を行うことが適切である。
【０１０９】
ステップＦ２２４でターゲット画像検出と判断したら、ＣＰＵ７はステップＦ２２５に進み、図６〜図１２で説明したようなターゲット表示ＰＴを表示させる制御を行う。ターゲット画像が検出されるまでの期間、及び一旦検出された後、また検出されなくなった場合は、ＣＰＵ７はステップＦ２２６に進み、ターゲット表示ＰＴを非表示の状態とする。
【０１１０】
ステップＦ２２７ではＣＰＵ７は、ユーザの操作（レリーズ操作以外）を監視する。ユーザがズーム操作、フォーカス操作、露光調整操作等の手動操作を行ったことを検知したら、ステップＦ２２８に進み、操作に対応した動作を実行制御する。例えばズームレンズ駆動制御、露光制御（絞り、シャッタースピード、信号ゲイン調整の制御）等を実行する。
【０１１１】
ＣＰＵ７は、例えば以上のステップＦ２２１〜Ｆ２２８の処理を、レリーズトリガ発生と判断されるまで継続的に実行する。
【０１１２】
先に述べたように、例えば図７Ｂのように位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴが一致又は略一致した状態で、レリーズ処理を行うことで、前回と同一又は略同一の視野状態で新たな静止画の撮像記録ができる。
このためレリーズトリガが検出されたら、ＣＰＵ７は図１６のステップＦ２０６に進み、撮像記録処理を行う。つまりそのレリーズ時点の撮像画像データのフレームを、静止画データとして記録する処理を行う。これによりステップＦ２０１でユーザが選択した画像ファイルＰｃｔ００１と同一の被写体、視野で、異なる時点の画像ファイルＰｃｔｘｘｘを生成する。
【０１１３】
レリーズトリガの判断は、ユーザ操作に基づくものやＣＰＵ７の自動判定によるものが考えられる。
図１８にステップＦ２０５のレリーズトリガ判断の処理例を示す。
図１８Ａは、ユーザのレリーズ操作の検知をレリーズトリガとする例である。ＣＰＵ７は、ステップＦ２０５として、ユーザのレリーズボタンの操作を監視し、操作が行われた場合にレリーズトリガ発生としてステップＦ２０６に進むこととする。
【０１１４】
図１８Ｂは自動判定の例である。ＣＰＵ７はステップＦ２０５の処理として、ステップＦ２０５ａ，Ｆ２０５ｂを行う。ステップＦ２０５ａでは、ＣＰＵ７は位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴの表示上の位置が一致したか否かを判定する。そして一致した時点でステップＦ２０５ｂでレリーズトリガ発生としてステップＦ２０６に進み、一致していない時点では図１７のステップＦ２２１に戻るようにする。
この処理により、ユーザが、位置マーカーＰＭをターゲット表示ＰＴに一致させるように被写体方向を調整するのみで、自動的にレリーズ処理が行われることになる。
【０１１５】
なお、この場合の一致判定は、厳密に一致状態を判定しても良いが、ある程度一致したら一致とみなすとしてもよい。例えばズーム状態が多少前回と異なれば位置マーカーＰＭのサイズとターゲット表示ＰＴのサイズが多少異なるため、厳密には一致しない。またユーザの手ぶれ等により、厳密な一致タイミングがなかなか検知できないこともある。さらに時間を経たことによる被写体の変化が影響することもある。
これらのことから、例えば位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴが表示上である程度重なったら一致としたり、サイズ差が所定以内なら同サイズとみなすなど、「一致」とする判定範囲に、ある程度の余裕を持たせて「略一致」としての判断とすることが好ましい。
【０１１６】
図１８Ｃも自動判定の例である。ＣＰＵ７はステップＦ２０５の処理として、ステップＦ２０５ｃ〜Ｆ２０５ｇを行う。ステップＦ２０５ｃでは、ＣＰＵ７は位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴの表示上の位置関係を判定する。そしてステップＦ２０５ｄで、位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴが、一部で重なった状態かを判定する。一部でも重なっていなければステップＦ２２１に戻る。
重なり部分があった場合は、ステップＦ２０５ｅで内部タイマＴＬをリセット／スタートさせる。そしてステップＦ２０５ｆ、Ｆ２０５ｇでは、ＤＳＣ１が静止状態のまま所定時間ＴＬｔｈ以上経過したかを判定する。
静止状態が所定時間ＴＬｔｈ以上続かなければステップＦ２０５ｃに戻る。静止状態が所定時間ＴＬｔｈ以上継続されたら、レリーズトリガ発生と判断してステップＦ２０６のレリーズ処理に進む。
【０１１７】
つまりこの例は、ユーザが、ある程度大まかに位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴを一致させた状態で、ＤＳＣ１をある程度の時間（例えば２秒から数秒程度）静止させたら、ユーザはレリーズ意思があると判断して、自動的にレリーズ処理に移るものである。
これは、撮像視野が厳密に一致しなくても、静止状態はユーザが被写体に狙いを定めた状態であると判定して撮像記録を行うものである。
このような処理によって、ユーザの意思に応じた撮像記録が可能となる。
【０１１８】
なお図１８でレリーズトリガ判断の３つの例を示したが、これ以外にも多様に考えられる。例えば図１８Ａ、図１８Ｂを組み合わせて、手動操作と自動判定のいずれかでレリーズ処理してもよいし、図１８Ａ、図１８Ｃを組み合わせてもよい。さらに、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１８Ｃを組み合わせて、ユーザ操作、一致、略一致及び所定時間静止のいずれかの条件が満たされたときにレリーズトリガ発生としても良い。
【０１１９】
以上の図１６，図１７，図１８の処理をＣＰＵ７が実行することで、ＤＳＣ１において誘導撮像モードの動作が実現される。
なお、図１６ではステップＦ２０６で、今回の画像ファイルＰｃｔｘｘｘを撮像記録する処理を述べたが、この画像ファイルＰｃｔｘｘｘを先の画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけるようなファイル管理を行うことも好適である。
【０１２０】
また、ステップＦ２０６での撮像記録処理後に、先の画像ファイルＰｃｔ００１に関連づけられている撮像時情報１０１、ターゲット表示ＰＴの追加、更新、削除等を行うようにしてもよい。
例えば、ターゲット画像データＧＲを新たな画像ファイルＰｃｔｘｘｘから抽出した画像に変更してもよい。同じ画像であったとしても、時を経て多少被写体が変化していることもあるためであり、次の誘導撮像モードのために、ターゲット画像データＧＲ自体を更新することは有用である。
また、新たな画像ファイルＰｃｔｘｘｘから全く別のターゲット画像データＧＲを設定して、ターゲット情報１０２の更新又は追加を行っても良い。
さらには、先の画像ファイルＰｃｔ００１についてターゲット画像データＧＲとされていた画像部分が、今回の画像ファイルＰｃｔｘｘｘから検出されないこともある。例えば図１２で説明した花の部分であったり、以前には存在したものが、今回はなくなっていた被写体の画像などである。そこで、今回検出されなかったターゲット画像データＧＲは、ターゲット情報１０２から消去することも考えられる。
【０１２１】
もちろん撮像時情報１０１の追加や更新を行っても良い。例えば今回の撮像時の位置情報、方位情報、カメラ設定情報、環境情報を、新たに追加したり、それまでの内容に置き換えたりすることも考えられる。
【０１２２】
また図１６のステップＦ２０４の処理は、図１７の処理に限られない。図１９に他の処理例を示す。図１９において図１７と同一処理は同一ステップ番号を付して説明を省略する。
この図１９は、図１７の処理にステップＦ２３０としての制御を加えた例である。
【０１２３】
ステップＦ２２０でスルー画及び位置マーカーＰＭの表示を開始したら、ＣＰＵ７はステップＦ２３０で、撮像時情報１０１のカメラ設定情報及び環境情報を参照して、自動調整を行う。
例えばＣＰＵ７は、ズーム状態、露光状態（絞り、シャッタースピード、信号ゲイン）フォーカス状態等を、カメラ設定情報として記憶されている先の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像時と同様になるように撮像部５や撮像信号処理部６を制御する。
また環境情報として記憶されている、先の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像時の外光輝度を参照し、現在の外光輝度と比較して、前回とほぼ同様の光量となるような露光調整を行うことも考えられる。
【０１２４】
ステップＦ２３０でこのような自動調整を行うことで、ＤＳＣ１の各種設定が前回の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像記録時と同様となったり、同じような撮像条件となるようにできるため、ユーザにとっては、過去の撮像時の細かい設定を覚えていなくても、同様の条件での撮像が可能となるという利点が得られる。
【０１２５】
ステップＦ２０４の変形例としては、上記の図１９以外にも考えられる。例えば図１７、図１９においてステップＦ２２０で位置マーカーＰＭの表示を開始しているが、位置マーカーＰＭの表示はステップＦ２２５，Ｆ２２６でのターゲット表示ＰＴの表示／非表示とともに表示／非表示を行うようにしても良い。
【０１２６】
また撮像時情報１０１として撮像記録を行った日時を記憶している場合、図１６のステップＦ２０２の現地ガイド表示の際に、先の画像ファイルＰｃｔ００１の撮像日時の情報を表示することも考えられる。日時表示を見ることで、ユーザは、前回と同じ時刻にレリーズを行うことが可能となる。また、同一時刻をレリーズトリガの判定に用いてもよい。例えばユーザが三脚にＤＳＣ１をセットした状態で、位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴを合わせ込んだ後、前回と同時刻になったら自動的にレリーズ処理されるような処理動作である。
【０１２７】
＜６．変形例及びプログラム＞
以上、実施の形態について説明してきたが、本開示の通信装置の構成や通信制御処理は実施の形態に限らず、多様な変形例が考えられる。
ターゲット画像の設定は、必ずしも画像内容を解析して抽出しなくても良い。例えば表示上の特定の領域を固定的に設定し、当該領域の画像をターゲット画像とする例も考えられる。
【０１２８】
誘導撮像モードでのユーザに対する各種ガイドは表示上で行う例を述べたが、例えば現地ガイド、方向や仰角のガイドなどは、音声出力部１６からの音声メッセージでおこなうようにしてもよい。
【０１２９】
実施の形態では、請求項でいう撮像装置の例としてのＤＳＣ１に、請求項でいう撮像ガイド装置が内蔵されている例で述べたが、撮像ガイド装置は撮像装置とは別体でもよい。
即ち撮像ガイド装置は、実施の形態でいう誘導撮像モードでのガイドを行う装置であればよく、ＤＳＣ１等の撮像装置とは別体でもよい。少なくとも、過去に撮像された画像ファイルに関連づけられた撮像時情報１０１やターゲット情報１０２を取得するとともに、撮像装置におけるスルー画となる撮像画像データをリアルタイム取得できる装置であれば、撮像視野誘導表示を実行することができる。
【０１３０】
また撮像装置としては、ターゲット情報取得モードは実行せずに、誘導撮像モードでの動作が可能とされるものも考えられる。例えば既に撮像された或る画像ファイルＰｃｔ００１について、撮像時情報１０１やターゲット情報１０２が取得できるのであれば、誘導撮像モードの動作は可能である。
例えば記録部９となるメモリカードに、別のカメラで撮像された画像ファイルと、それについての撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２が記憶されていれば、その画像ファイルについて誘導撮像モードの動作が可能となる。或いはインターネット等を介してダウンロードした画像ファイルに、撮像時情報１０１、ターゲット情報１０２が付加されているような場合も、誘導撮像モードの動作が可能となる。
従って、他人が撮像した画像ファイルと同一の場所での同じような撮像視野の撮像を行うということも容易に可能となる。その場合、現地ガイド表示も非常に有用なガイドとなる。
【０１３１】
例えばＤＳＣ１において、このように誘導撮像モードでの動作を少なくとも可能とする場合、ＣＰＵ７としては、図２０Ａのように撮像制御部２１，地点誘導処理部２４、撮像視野誘導処理部２５を有するようにすればよい。即ちターゲット情報取得モードのための機能は不要とできる。
【０１３２】
また撮像装置又は撮像ガイド装置として撮像視野誘導表示を行うためには、最低限、ターゲット情報１０２が取得されれば良い。ターゲット情報１０２により、位置マーカーＰＭとターゲット表示ＰＴが可能となるためである。
この場合、例えばＤＳＣ１のＣＰＵ７では、図２０Ｂのように撮像制御部２１、撮像視野誘導処理部２５を有するようにすればよい。記憶領域１００において撮像時情報１０１を記憶する必要はない。即ち撮像場所に対する地点誘導は行わない例である。
【０１３３】
実施の形態では、撮像装置の例としてＤＳＣ１を挙げたが、もちろん所謂デジタルスチルカメラに限られず、多様な機器において、本開示の撮像装置や撮像ガイド装置を実現できる。
例えば撮像機能付きの携帯電話機、ビデオカメラ機器、モバイル端末機器、その他各種の機器において本開示の技術を適用できる。
【０１３４】
実施の形態のプログラムは、撮像視野誘導表示を表示部において実行させる制御を、例えばＣＰＵ等の演算処理装置に実行させるプログラムである。
このプログラムは、過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、その記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を取得する処理を演算処理装置に実行させる。
また、現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる処理を、演算処理装置に実行させる。
このプログラムにより、上述した撮像視野誘導表示を実行する装置を実現できる。
【０１３５】
このようなプログラムは、コンピュータ装置や撮像装置等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magnet optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
また、このようなプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
またこのようなプログラムによれば、撮像視野誘導表示を実現する撮像ガイド装置や、撮像ガイド方法を実行する装置の広範な提供に適している。
【０１３６】
なお本開示の撮像ガイド装置は以下のような構成も採ることができる。
（１）過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を記憶する記憶部と、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う制御部と、
を備えた撮像ガイド装置。
（２）上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、連続して入力される被写体モニタリング画像に対して、上記ターゲット画像データに該当する画像部分の検出処理を行い、該当の画像部分が検出されることに応じて、被写体モニタリング画像上で上記ターゲット表示を実行させる上記（１）に記載の撮像ガイド装置。
（３）上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記被写体モニタリング画像の表示上で、上記マーカー表示と上記ターゲット表示の位置が一致又は略一致したことを条件として、撮像記録の実行指示を行う上記（１）又は（２）に記載の撮像ガイド装置。
（４）上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時の撮像方向情報を記憶し、
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像方向情報に基づいた視野方向ガイド出力を実行させる上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の撮像ガイド装置。
（５）上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時のカメラ設定内容を示すカメラ設定情報を記憶し、
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記カメラ設定情報に基づいたカメラ設定の実行指示を行う上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像ガイド装置。
（６）上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時の位置情報を記憶し、
上記制御部は、上記位置情報に基づいて、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の撮像ガイド装置。
【０１３７】
また本開示の撮像装置は以下のような構成も採ることができる。
（７）被写体からの入射光を光電変換し、撮像画像データを得る撮像部と、
記憶部と、
レリーズタイミングの撮像画像データについて、記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行うとともに、上記記録画像内の画像としてターゲット画像の設定を行い、ターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させる処理を行う制御部と、
を備えた撮像装置。
（８）上記制御部は、
上記記憶部に記憶された過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を用いて、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う上記（７）に記載の撮像装置。
（９）上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、連続して入力される被写体モニタリング画像に対して、上記ターゲット画像データに該当する画像部分の検出処理を行い、該当の画像部分が検出されることに応じて、被写体モニタリング画像上で上記ターゲット表示を実行させる上記（８）に記載の撮像装置。
（１０）上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記被写体モニタリング画像の表示上で、上記マーカー表示と上記ターゲット表示の位置が一致又は略一致したことを条件として、上記撮像部による撮像画像データを記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行う上記（８）又は（９）に記載の撮像装置。
（１１）上記制御部は、
上記記録画像の撮像時の撮像方向情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像方向情報に基づいた視野方向ガイド出力を実行させる上記（８）乃至（１０）のいずれかに記載の撮像装置。
（１２）上記制御部は、
上記記録画像の撮像時における上記撮像部の設定内容を示すカメラ設定情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像部に対して、上記カメラ設定情報に基づいたカメラ設定の実行指示を行う上記（８）乃至（１１）のいずれかに記載の撮像装置。
（１３）現在位置情報を検出する位置検出部をさらに備え、
上記制御部は、
上記記録画像の撮像時における現在位置情報を含む撮像時情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記制御部は、上記位置情報に基づいて、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う上記（７）乃至（１１）のいずれかに記載の撮像装置。
【符号の説明】
【０１３８】
１ ＤＳＣ、２ 表示部、３ 表示制御部、４ 操作入力部、５ 撮像部、６ 撮像信号処理部、７ ＣＰＵ、８ メインメモリ、９ 記録部、１０ フラッシュメモリ、１１ 方位検出部、１２ 位置検出部、２１ 撮像制御部、２２ 撮像時情報保存処理部、２３ ターゲット画像設定処理部、２４ 地点誘導処理部、２５ 撮像視野誘導処理部、１００ 記憶領域 １０１ 撮像時情報、１０２ ターゲット情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を記憶する記憶部と、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う制御部と、
を備えた撮像ガイド装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、連続して入力される被写体モニタリング画像に対して、上記ターゲット画像データに該当する画像部分の検出処理を行い、該当の画像部分が検出されることに応じて、被写体モニタリング画像上で上記ターゲット表示を実行させる請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記被写体モニタリング画像の表示上で、上記マーカー表示と上記ターゲット表示の位置が一致又は略一致したことを条件として、撮像記録の実行指示を行う請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項４】
上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時の撮像方向情報を記憶し、
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像方向情報に基づいた視野方向ガイド出力を実行させる請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項５】
上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時のカメラ設定内容を示すカメラ設定情報を記憶し、
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記カメラ設定情報に基づいたカメラ設定の実行指示を行う請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項６】
上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時の位置情報を記憶し、
上記制御部は、上記位置情報に基づいて、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項７】
被写体からの入射光を光電変換し、撮像画像データを得る撮像部と、
記憶部と、
レリーズタイミングの撮像画像データについて、記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行うとともに、上記記録画像内の画像としてターゲット画像の設定を行い、ターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させる処理を行う制御部と、
を備えた撮像装置。
【請求項８】
上記制御部は、
上記記憶部に記憶された過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を用いて、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、連続して入力される被写体モニタリング画像に対して、上記ターゲット画像データに該当する画像部分の検出処理を行い、該当の画像部分が検出されることに応じて、被写体モニタリング画像上で上記ターゲット表示を実行させる請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記被写体モニタリング画像の表示上で、上記マーカー表示と上記ターゲット表示の位置が一致又は略一致したことを条件として、上記撮像部による撮像画像データを記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行う請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記制御部は、
上記記録画像の撮像時の撮像方向情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像方向情報に基づいた視野方向ガイド出力を実行させる請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記制御部は、
上記記録画像の撮像時における上記撮像部の設定内容を示すカメラ設定情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像部に対して、上記カメラ設定情報に基づいたカメラ設定の実行指示を行う請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１３】
現在位置情報を検出する位置検出部をさらに備え、
上記制御部は、
上記記録画像の撮像時における現在位置情報を含む撮像時情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記制御部は、上記位置情報に基づいて、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１４】
過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を取得し、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行する撮像ガイド方法。
【請求項１５】
過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を取得し、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる処理を、演算処理装置に実行させるプログラム。
【請求項１】
過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を記憶する記憶部と、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う制御部と、
を備えた撮像ガイド装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、連続して入力される被写体モニタリング画像に対して、上記ターゲット画像データに該当する画像部分の検出処理を行い、該当の画像部分が検出されることに応じて、被写体モニタリング画像上で上記ターゲット表示を実行させる請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記被写体モニタリング画像の表示上で、上記マーカー表示と上記ターゲット表示の位置が一致又は略一致したことを条件として、撮像記録の実行指示を行う請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項４】
上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時の撮像方向情報を記憶し、
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像方向情報に基づいた視野方向ガイド出力を実行させる請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項５】
上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時のカメラ設定内容を示すカメラ設定情報を記憶し、
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記カメラ設定情報に基づいたカメラ設定の実行指示を行う請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項６】
上記記憶部は、上記記録画像に関連づけられた情報として、さらに、上記記録画像の撮像時の位置情報を記憶し、
上記制御部は、上記位置情報に基づいて、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う請求項１に記載の撮像ガイド装置。
【請求項７】
被写体からの入射光を光電変換し、撮像画像データを得る撮像部と、
記憶部と、
レリーズタイミングの撮像画像データについて、記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行うとともに、上記記録画像内の画像としてターゲット画像の設定を行い、ターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させる処理を行う制御部と、
を備えた撮像装置。
【請求項８】
上記制御部は、
上記記憶部に記憶された過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を用いて、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる制御を行う請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、連続して入力される被写体モニタリング画像に対して、上記ターゲット画像データに該当する画像部分の検出処理を行い、該当の画像部分が検出されることに応じて、被写体モニタリング画像上で上記ターゲット表示を実行させる請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記制御部は、上記撮像視野誘導表示の際に、上記被写体モニタリング画像の表示上で、上記マーカー表示と上記ターゲット表示の位置が一致又は略一致したことを条件として、上記撮像部による撮像画像データを記録画像として上記記憶部へ記憶させる処理を行う請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記制御部は、
上記記録画像の撮像時の撮像方向情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像方向情報に基づいた視野方向ガイド出力を実行させる請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記制御部は、
上記記録画像の撮像時における上記撮像部の設定内容を示すカメラ設定情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記撮像視野誘導表示の際に、上記撮像部に対して、上記カメラ設定情報に基づいたカメラ設定の実行指示を行う請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１３】
現在位置情報を検出する位置検出部をさらに備え、
上記制御部は、
上記記録画像の撮像時における現在位置情報を含む撮像時情報を、上記記録画像に関連づけて上記記憶部に記憶させるとともに、
上記制御部は、上記位置情報に基づいて、撮像位置を提示する位置ガイド出力を実行させる制御を行う請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１４】
過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を取得し、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行する撮像ガイド方法。
【請求項１５】
過去の撮像による記録画像に関連づけられた情報として、上記記録画像内で設定されたターゲット画像の画像内容を示すターゲット画像データ、及び上記記録画像を表示した際の上記ターゲット画像の表示上の位置を示す表示位置情報を含むターゲット情報を取得し、
現在の撮像画像データとして入力される被写体モニタリング画像と、上記表示位置情報に基づくマーカー表示と、上記被写体モニタリング画像における上記ターゲット画像データに該当する画像部分がターゲット画像であることを提示するターゲット表示と、を含む撮像視野誘導表示を表示上で実行させる処理を、演算処理装置に実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−７４３７６（Ｐ２０１３−７４３７６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０４８４（Ｐ２０１１−２１０４８４）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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