撮像装置、撮像方法およびプログラム
【課題】画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像素子１０から出力された映像信号を増幅する増幅回路１１と、映像信号および当該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいた補正信号を生成する補正信号生成回路１３と、コアリングにより補正信号を整形する補正信号整形回路１４と、補正信号整形回路１４によって整形された補正信号を用いて、映像信号を補正する映像信号補正回路１５と、コアリングの閾値を増幅回路１１の利得に応じて設定する制御回路１９とを備える。
【解決手段】撮像素子１０から出力された映像信号を増幅する増幅回路１１と、映像信号および当該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいた補正信号を生成する補正信号生成回路１３と、コアリングにより補正信号を整形する補正信号整形回路１４と、補正信号整形回路１４によって整形された補正信号を用いて、映像信号を補正する映像信号補正回路１５と、コアリングの閾値を増幅回路１１の利得に応じて設定する制御回路１９とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を補正する撮像装置、撮像方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を補正する撮像装置としては、複数のフレームの撮影画像を連続的に撮影して各撮影画像間のずれ量を検出し、ずれた分だけ各撮影画像を補正した後に合成して１フレームの補正済みの画像を生成するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０に示すように、従来の撮像装置５０は、撮像素子５１と、撮像素子５１から出力された映像信号を増幅する増幅回路５２と、増幅回路５２から出力された映像信号をディジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路５３と、ディジタル画像データにホワイトバランス処理や補間処理等を施す信号処理回路５４と、スイッチ５５と、ディジタル画像データを格納する画像バッファメモリ５６と、ディジタル画像データが表す撮影画像間のずれ量を検出するずれ量検出回路５７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５８とを備えている。
【０００４】
スイッチ５５は、連続して撮影された各フレームのディジタル画像データが画像バッファメモリ５６のそれぞれ異なるメモリ領域に格納されるよう、ディジタル画像データの出力先を切り替えるようになっている。
【０００５】
ずれ量検出回路５７は、最初に撮影されたフレームのディジタル画像データが表す撮影画像と、その後に撮影された各フレームのディジタル画像データが表す撮影画像とのずれ量を検出するようになっている。
【０００６】
ＣＰＵ５８は、ずれ量検出回路５７によって検出された各フレームの撮影画像のずれ量に基づいて、各ディジタル画像データを補正し、補正した各ディジタル画像データを最初に撮影されたフレームのディジタル画像データに合成したディジタル画像データを出力するようになっている。
【０００７】
ここで、図１１（ａ）に示すように、撮像装置５０が撮影している間ｔに、撮像装置５０の光軸がＬ１からＬ５に移動したとする。これに伴い、撮像素子５１では、図１１（ｂ）に示すように、撮影した撮影画像がぶれ量Ｗ１だけぶれることになる。
【０００８】
ここで、図１１（ｃ）に示すように、撮像装置５０は、光軸がＬ１からＬ５に移動する間に、撮像素子５１をｔ／４の間隔で露光させ、光軸がＬ１からＬ２に移動する間、Ｌ２からＬ３に移動する間、Ｌ３からＬ４に移動する間、および、Ｌ４からＬ５に移動する間の４回の撮影を行う。
【０００９】
これにより、図１１（ｄ）乃至（ｇ）に示すように、各露光時の撮影画像のぶれ量Ｗ２は、Ｗ１のほぼ１／４に抑制される。
【００１０】
このように増幅された各フレームの映像信号からＡ／Ｄ変換回路５３によって変換されたディジタル画像データは、画像バッファメモリ５６の各メモリ領域に格納され、ずれ量検出回路５７によって検出された各フレームの撮影画像間のずれ量が解消するように、ＣＰＵ５８によって最初のフレームのディジタル画像データに合成される。
【００１１】
このように、従来の撮像装置５０は、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を画像の合成によりノイズを抑制しつつ補正していた。
【特許文献１】特開２００４−２６６６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した従来の撮像装置は、複数の撮影画像をメモリに格納してから補正するため、画像バッファメモリが必要になるといった問題があった。
【００１３】
また、従来の撮像装置は、複数のフレーム間に渡って撮影範囲内に動く被写体が存在する場合には、被写体と背景との位置関係が各フレームの撮影画像間でずれることにより、各フレームの撮影画像の被写体と背景との境界が４重にずれて合成されてしまうため、補正後の画像に違和感が生じてしまうといった問題があった。
【００１４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の撮像装置は、撮像素子から出力された映像信号を増幅する増幅手段と、前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいた補正信号を生成する補正信号生成手段と、コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形手段と、前記補正信号整形手段によって整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正手段と、前記コアリングの閾値を前記増幅手段の利得に応じて設定する閾値設定手段とを備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の撮像装置は、増幅手段の利得に応じた閾値に基づいて整形された補正信号を用いて映像信号を補正するため、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる。
【００１７】
なお、前記閾値設定手段は、前記増幅手段の利得が大きくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定するようにしてもよい。
【００１８】
また、本発明の撮像装置は、前記映像信号が表す撮影画像の明暗の比率を検出する明暗比率検出手段を備え、前記閾値設定手段は、前記明暗比率検出手段によって検出された比率が小さくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定するようにしてもよい。
【００１９】
この構成により、本発明の撮像装置は、視覚的に目立ちやすい明暗の比率の大きい輪郭部分と視覚的に目立ちにくい濃淡が平坦な部分とで、コアリングの閾値を変えることで、輪郭部分の鮮鋭度を高くし、濃淡が平坦な部分のノイズを低減させるため、画質のよい画像を得ることができる。
【００２０】
また、本発明の撮像装置は、撮像素子から出力された映像信号が表す撮影画像の明暗の比率を検出する明暗比率検出手段と、前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいて補正信号を生成する補正信号生成手段と、コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形手段と、前記補正信号整形手段によって整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正手段と、前記コアリングの閾値を前記明暗比率検出手段によって検出された比率に応じて設定する閾値設定手段とを備えた構成としてもよい。
【００２１】
この構成により、本発明の撮像装置は、撮影画像の明暗の比率に応じた閾値に基づいて整形された補正信号を用いて映像信号を補正するため、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる。
【００２２】
なお、前記閾値設定手段は、前記明暗比率検出手段によって検出された比率が小さくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定するようにしてもよい。
【００２３】
この構成により、本発明の撮像装置は、輪郭部分の鮮鋭度を高くし、濃淡が平坦な部分のノイズを低減させるため、画質のよい画像を得ることができる。
【００２４】
また、従来の問題を解決するために、本発明は、前述した撮像装置に加えて、当該撮像装置の機能を実現する撮像方法、当該撮像装置の機能をコンピュータに実行させるためのプログラム、および、このプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における撮像装置のブロック図を図１に示す。
【００２８】
図１において、撮像装置１は、撮像素子１０と、撮像素子１０から出力された微小な映像信号を増幅する増幅回路１１と、増幅回路１１から出力された映像信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換回路１２と、映像信号を補正するための補正信号を生成する補正信号生成回路１３と、補正信号を整形する補正信号整形回路１４と、補正信号を用いて映像信号を補正する映像信号補正回路１５と、補正後の映像信号にガンマ補正処理、エッジ強調処理および補間処理等の信号処理を施す信号処理回路１６と、信号処理が施された映像信号が表す画像を表示する画像表示部１７と、撮像素子１０のぶれ軌跡を検出するぶれ軌跡検出回路１８と、増幅回路１１の利得および補正信号整形回路１４によって参照される閾値の設定等を行う制御回路１９とを備えている。
【００２９】
ぶれ軌跡検出回路１８は、例えば、角速度センサを有し、角速度センサによって検出された角速度に基づいて、撮像素子１０のぶれ軌跡を検出するようになっている。
【００３０】
補正信号生成回路１３は、ぶれ軌跡検出回路１８によって検出されたぶれ軌跡に基づいて映像信号の補正関数を導き出し、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号を変数とした補正関数に基づいて補正信号を生成するようになっている。
【００３１】
補正信号整形回路１４は、例えば、コアリングフィルタを有し、補正信号に含まれるノイズのうち、制御回路１９によって設定された閾値よりも低いレベルのノイズを抑圧するようになっている。
【００３２】
映像信号補正回路１５は、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号と、補正信号整形回路１４によって整形された補正信号とを加算することにより、映像信号を補正するようになっている。
【００３３】
図２は、撮像装置１の各部における信号の例を示す概念図である。なお、図２に示した各信号において、横軸は撮影画像における画素位置に対応し、縦軸は信号の値に対応している。
【００３４】
ぶれのない状態で撮像素子１０が撮影した撮影画像を表す映像信号は、図２（ａ）に示すようになる。一方、撮影時にぶれがあった場合には、図２（ｂ）に示すように、撮影画像を表す映像信号に傾斜が生じる。
【００３５】
撮影時にぶれがあった場合には、撮影画像における輪郭部分のような高周波成分が減衰するため、補正信号生成回路１３は、映像信号に加算したときに映像信号の高周波成分を回復させる補正信号を生成するようになっている。
【００３６】
したがって、図２（ｃ）に示すように、補正信号の高周波成分が多くなり、補正信号に含まれるノイズが多くなってしまう。また、この状態の補正信号を映像信号に加算して映像信号を補正すると、図２（ｄ）に示すように、補正後の映像信号に含まれるノイズも多くなってしまう。
【００３７】
特に、撮影する場所が暗く、撮影画像を明るくする必要があるときには、制御回路１９によって増幅回路１１の利得が大きく設定されることにより、ノイズも増幅されてしまうため、補正後の映像信号が表す画像の画質が顕著に悪化する。
【００３８】
このため、図３に示すように、制御回路１９は、増幅回路１１の利得がｇ１に設定され、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値がＴＨ１に設定されているときに、増幅回路１１の利得をｇ１より大きいｇ２に設定した場合には、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値をＴＨ１より大きいＴＨ２に設定するようになっている。
【００３９】
これにより、図２（ｅ）に示すように、補正信号整形回路１４によって整形された補正信号に含まれるノイズが低減し、図２（ｆ）に示すように、映像信号補正回路１５によって補正された映像信号に含まれるノイズも低減する。
【００４０】
以上のように構成された撮像装置１について図４を用いてその動作を説明する。
【００４１】
まず、増幅回路１１の利得が制御回路１９によって設定され（Ｓ１）、撮影が行われると（Ｓ２）、撮像素子１０が露光している間の撮像素子１０のぶれ軌跡がぶれ軌跡検出回路１８によって検出される（Ｓ３）。
【００４２】
次に、ぶれ軌跡検出回路１８によって検出されたぶれ軌跡に基づいて補正関数が補正信号生成回路１３によって導き出され（Ｓ４）、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号を変数とした補正関数に基づいて補正信号が補正信号生成回路１３によって生成される（Ｓ５）。
【００４３】
次に、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値が、図３を用いて説明したように、制御回路１９によって増幅回路１１の利得に応じて設定される（Ｓ６）。ここで、増幅回路１１の利得が大きく設定されるにつれて、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値は、大きく設定される。
【００４４】
補正信号生成回路１３によって生成された補正信号は、制御回路１９によって閾値が設定された補正信号整形回路１４によってコアリングによる整形が施され（Ｓ７）、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号に加算される（Ｓ８）。
【００４５】
この映像信号は、信号処理回路１６によって信号処理が施され（Ｓ９）、画像表示部１７に画像として表示される（Ｓ１０）。
【００４６】
このような本発明の実施の形態１における撮像装置１は、増幅回路１１の利得に応じた閾値に基づいて整形された補正信号を用いて映像信号を補正するため、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態において、制御回路１９は、本発明における閾値設定手段を構成する。
【００４８】
また、Ａ／Ｄ変換回路１２、補正信号生成回路１３、補正信号整形回路１４、映像信号補正回路１５、信号処理回路１６および制御回路１９は、上述した撮像装置１の動作が記述されたプログラムを実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサによって一体に構成してもよい。
【００４９】
また、図３において、コアリングの閾値ＴＨと増幅回路１１の利得ｇとの関係を一次関数で示したが、これに限定されることはない。
【００５０】
また、映像信号補正回路１５は、映像信号と補正信号とを加算することによって、映像信号を補正するものとして説明したが、これに限定されることはない。
【００５１】
また、ぶれ軌跡検出回路１８は、角速度センサによって検出された角速度に基づいて撮像素子１０のぶれ軌跡を検出するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、撮影画像から画像処理により撮像素子１０のぶれ軌跡を検出するようにしてもよい。
【００５２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における撮像装置のブロック図を図５に示す。なお、本実施の形態では、本発明の実施の形態１における撮像装置１の構成要素と同一な構成要素には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
図５において、撮像装置２１は、撮像素子１０と、増幅回路１１と、Ａ／Ｄ変換回路１２と、補正信号生成回路１３と、補正信号整形回路１４と、映像信号補正回路１５と、信号処理回路１６と、画像表示部１７と、ぶれ軌跡検出回路１８と、Ａ／Ｄ変換回路１２から出力された映像信号が表す撮影画像の各画素の明暗の比率（以下「明暗比率」という。）を検出する明暗比率検出回路２９とを備えている。
【００５４】
図６は、明暗比率検出回路２９が明暗比率を検出する際に参照する撮影画像の領域を示す概念図であり、一例として、水平３画素×垂直３ラインの領域を示している。
【００５５】
図６において、ａ〜ｉは３画素×３ラインの各画素値を示している。Ａ／Ｄ変換回路１２から出力された映像信号は、水平、垂直の２次元の画像を表すため、本実施の形態において、明暗比率検出回路２９は、３画素×３ラインの範囲を水平、垂直に１画素ずつ移動させて全ての画素について明暗比率を検出するようになっている。
【００５６】
例えば、明暗比率は、以下の式（１）で表すことができる。
【００５７】
明暗比率＝（画素値ａ〜ｉの最大値）／（画素値ａ〜ｉの最小値） 式（１）
この明暗比率が予め定められた閾値より大きければ、当該３画素×３ラインの領域の中心（画素値ではｅ）が輪郭であり、明暗比率が小さければ当該領域が明暗差がなく濃度が平坦であると判断することができる。
【００５８】
明暗比率検出回路２９は、検出した明暗比率に応じたコアリングの閾値を算出し、算出した閾値を補正信号整形回路１４に設定するようになっている。ここで、明暗比率検出回路２９は、検出した明暗比率が小さくなるにつれて閾値を大きく設定するようになっている。
【００５９】
図７は、撮像装置２１の各部における信号の例を示す概念図である。なお、図７に示した各信号において、横軸は撮影画像における画素位置に対応し、縦軸は信号の値に対応している。
【００６０】
ぶれのない状態で撮像素子１０が撮影した撮影画像を表す映像信号は、図７（ａ）に示すようになる。一方、撮影時にぶれがあった場合には、図７（ｂ）に示すように、撮影画像を表す映像信号に傾斜が生じる。
【００６１】
撮影時にぶれがあった場合には、撮影画像における輪郭部分のような高周波成分が減衰するため、補正信号生成回路１３は、映像信号に加算したときに映像信号の高周波成分を回復させる補正信号を生成するようになっている。
【００６２】
したがって、図７（ｃ）に示すように、補正信号の高周波成分が多くなり、補正信号に含まれるノイズが多くなってしまう。また、この状態の補正信号を映像信号に加算して映像信号を補正すると、図７（ｄ）に示すように、補正後の映像信号に含まれるノイズも多くなってしまう。特に、増幅回路１１の利得が高い場合には、ノイズがさらに増幅されてしまうので、補正後の映像信号が表す画像の画質が顕著に悪化する。
【００６３】
このため、図８に示すように、明暗比率検出回路２９は、検出した明暗比率がＲ１、すなわち明暗比率が小さく濃度が平坦であると判断される場合には、補正信号整形回路１４に設定する閾値を大きくすることによってノイズ低減に重点におき、明暗比率がＲ２、すなわち明暗比率が大きく輪郭と判断される場合には、補正信号整形回路１４に設定する閾値を小さく設定することによってぶれの補正に重点をおくようになっている。
【００６４】
このように、明暗比率検出回路２９は、図６に示したような３画素×３ラインの領域を撮影画像の全領域に渡って１画素ずつずらしながら検出した明暗比率に応じて、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値を算出していくようになっている。
【００６５】
これにより、図７（ｅ）に示すように、補正信号整形回路１４によって整形された補正信号において、濃度が平坦な部分のノイズが低減し、図７（ｆ）に示すように、映像信号補正回路１５によって補正された映像信号において、ぶれによる影響を受けない濃度が平坦な部分にあたる映像信号に含まれるノイズも低減する。
【００６６】
以上のように構成された撮像装置２１について図９を用いてその動作を説明する。
【００６７】
まず、撮影が行われると（Ｓ２１）、撮像素子１０が露光している間の撮像素子１０のぶれ軌跡がぶれ軌跡検出回路１８によって検出される（Ｓ２２）。また、明暗比率検出回路２９によって、撮影画像の各画素の明暗比率が検出される（Ｓ２３）。
【００６８】
次に、ぶれ軌跡検出回路１８によって検出されたぶれ軌跡に基づいて補正関数が補正信号生成回路１３によって導き出され（Ｓ２４）、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号を変数とした補正関数に基づいて補正信号が補正信号生成回路１３によって生成される（Ｓ２５）。
【００６９】
次に、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値が、図８を用いて説明したように、明暗比率検出回路２９によって明暗比率に応じて設定される（Ｓ２６）。ここで、明暗比率が小さくなるにつれて、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値は、大きく設定される。
【００７０】
補正信号生成回路１３によって生成された補正信号は、明暗比率検出回路２９によって閾値が設定された補正信号整形回路１４によってコアリングによる整形が施され（Ｓ２７）、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号に加算される（Ｓ２８）。
【００７１】
この映像信号は、信号処理回路１６によって信号処理が施され（Ｓ２９）、画像表示部１７に画像として表示される（Ｓ３０）。
【００７２】
このような本発明の実施の形態２における撮像装置２１は、明暗比率検出回路２９によって検出された明暗比率に応じた閾値に基づいて整形された補正信号を用いて映像信号を補正するため、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる。
【００７３】
また、撮像装置２１は、視覚的に目立ちやすい明暗の比率の大きい輪郭部分と視覚的に目立ちにくい濃淡が平坦な部分とで、コアリングの閾値を変えることで、輪郭部分の鮮鋭度を高くし、濃淡が平坦な部分のノイズを低減させるため、画質のよい画像を得ることができる。
【００７４】
なお、Ａ／Ｄ変換回路１２、補正信号生成回路１３、補正信号整形回路１４、映像信号補正回路１５、信号処理回路１６および明暗比率検出回路２９は、上述した撮像装置２１の動作が記述されたプログラムを実行するＤＳＰ等のプロセッサによって一体に構成してもよい。
【００７５】
また、撮像装置２１は、本発明の実施の形態１で説明した制御回路１９をさらに設け、増幅回路１１の利得ｇが大きく、かつ、撮影画像の明暗の比率Ｒが小さいときには、コアリングの閾値ＴＨを大きく設定するように構成してもよい。
【００７６】
このように構成することにより、撮像装置２１は、撮影が暗い環境で行われ、かつ、撮影画像を明るくしたい場合にも、濃淡が平坦な部分は特に補正量が少なくなるため、ぶれ補正とノイズ低減の性能を向上させることができる。
【００７７】
また、図６において、明暗比率検出回路２９は、水平３画素×垂直３ラインの領域を参照して各画素の明暗比率を検出するものとして説明したが、この領域の大きさに限定されることはない。また、明暗比率検出回路２９は、上述した式（１）に基づいて明暗比率を検出するものとして説明したが、この式に限定されることはなく別の式に基づいて明暗比率を検出するようにしてもよい。
【００７８】
また、図８において、コアリングの閾値ＴＨと明暗比率Ｒとの関係を一次関数で示したが、これに限定されることはない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明にかかる撮像装置は、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができるという効果を有し、例えば、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を補正する撮像装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態１における撮像装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における撮像装置の各部の信号の例を示す概念図
【図３】本発明の実施の形態１における撮像装置の補正信号整形回路に設定されるコアリングの閾値と増幅回路の利得との関係を示すグラフ
【図４】本発明の実施の形態１における撮像装置の動作説明のためのフロー図
【図５】本発明の実施の形態２における撮像装置のブロック図
【図６】本発明の実施の形態２における撮像装置の明暗比率検出回路が明暗比率を検出する際に参照する撮影画像の領域を示す概念図
【図７】本発明の実施の形態２における撮像装置の各部の信号の例を示す概念図
【図８】本発明の実施の形態２における撮像装置の補正信号整形回路に設定されるコアリングの閾値と明暗比率検出回路によって検出された明暗比率との関係を示すグラフ
【図９】本発明の実施の形態２における撮像装置の動作説明のためのフロー図
【図１０】従来の撮像装置のブロック図
【図１１】従来の撮像装置の動作説明のための概念図
【符号の説明】
【００８１】
１、２１、５０ 撮像装置
１０、５１ 撮像素子
１１、５２ 増幅回路
１２、５３ Ａ／Ｄ変換回路
１３ 補正信号生成回路
１４ 補正信号整形回路
１５ 映像信号補正回路
１６、５４ 信号処理回路
１７ 画像表示部
１８ ぶれ軌跡検出回路
１９ 制御回路
２９ 明暗比率検出回路
５５ スイッチ
５６ 画像バッファメモリ
５７ ずれ量検出回路
５８ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を補正する撮像装置、撮像方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を補正する撮像装置としては、複数のフレームの撮影画像を連続的に撮影して各撮影画像間のずれ量を検出し、ずれた分だけ各撮影画像を補正した後に合成して１フレームの補正済みの画像を生成するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０に示すように、従来の撮像装置５０は、撮像素子５１と、撮像素子５１から出力された映像信号を増幅する増幅回路５２と、増幅回路５２から出力された映像信号をディジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路５３と、ディジタル画像データにホワイトバランス処理や補間処理等を施す信号処理回路５４と、スイッチ５５と、ディジタル画像データを格納する画像バッファメモリ５６と、ディジタル画像データが表す撮影画像間のずれ量を検出するずれ量検出回路５７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５８とを備えている。
【０００４】
スイッチ５５は、連続して撮影された各フレームのディジタル画像データが画像バッファメモリ５６のそれぞれ異なるメモリ領域に格納されるよう、ディジタル画像データの出力先を切り替えるようになっている。
【０００５】
ずれ量検出回路５７は、最初に撮影されたフレームのディジタル画像データが表す撮影画像と、その後に撮影された各フレームのディジタル画像データが表す撮影画像とのずれ量を検出するようになっている。
【０００６】
ＣＰＵ５８は、ずれ量検出回路５７によって検出された各フレームの撮影画像のずれ量に基づいて、各ディジタル画像データを補正し、補正した各ディジタル画像データを最初に撮影されたフレームのディジタル画像データに合成したディジタル画像データを出力するようになっている。
【０００７】
ここで、図１１（ａ）に示すように、撮像装置５０が撮影している間ｔに、撮像装置５０の光軸がＬ１からＬ５に移動したとする。これに伴い、撮像素子５１では、図１１（ｂ）に示すように、撮影した撮影画像がぶれ量Ｗ１だけぶれることになる。
【０００８】
ここで、図１１（ｃ）に示すように、撮像装置５０は、光軸がＬ１からＬ５に移動する間に、撮像素子５１をｔ／４の間隔で露光させ、光軸がＬ１からＬ２に移動する間、Ｌ２からＬ３に移動する間、Ｌ３からＬ４に移動する間、および、Ｌ４からＬ５に移動する間の４回の撮影を行う。
【０００９】
これにより、図１１（ｄ）乃至（ｇ）に示すように、各露光時の撮影画像のぶれ量Ｗ２は、Ｗ１のほぼ１／４に抑制される。
【００１０】
このように増幅された各フレームの映像信号からＡ／Ｄ変換回路５３によって変換されたディジタル画像データは、画像バッファメモリ５６の各メモリ領域に格納され、ずれ量検出回路５７によって検出された各フレームの撮影画像間のずれ量が解消するように、ＣＰＵ５８によって最初のフレームのディジタル画像データに合成される。
【００１１】
このように、従来の撮像装置５０は、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を画像の合成によりノイズを抑制しつつ補正していた。
【特許文献１】特開２００４−２６６６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した従来の撮像装置は、複数の撮影画像をメモリに格納してから補正するため、画像バッファメモリが必要になるといった問題があった。
【００１３】
また、従来の撮像装置は、複数のフレーム間に渡って撮影範囲内に動く被写体が存在する場合には、被写体と背景との位置関係が各フレームの撮影画像間でずれることにより、各フレームの撮影画像の被写体と背景との境界が４重にずれて合成されてしまうため、補正後の画像に違和感が生じてしまうといった問題があった。
【００１４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の撮像装置は、撮像素子から出力された映像信号を増幅する増幅手段と、前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいた補正信号を生成する補正信号生成手段と、コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形手段と、前記補正信号整形手段によって整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正手段と、前記コアリングの閾値を前記増幅手段の利得に応じて設定する閾値設定手段とを備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の撮像装置は、増幅手段の利得に応じた閾値に基づいて整形された補正信号を用いて映像信号を補正するため、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる。
【００１７】
なお、前記閾値設定手段は、前記増幅手段の利得が大きくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定するようにしてもよい。
【００１８】
また、本発明の撮像装置は、前記映像信号が表す撮影画像の明暗の比率を検出する明暗比率検出手段を備え、前記閾値設定手段は、前記明暗比率検出手段によって検出された比率が小さくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定するようにしてもよい。
【００１９】
この構成により、本発明の撮像装置は、視覚的に目立ちやすい明暗の比率の大きい輪郭部分と視覚的に目立ちにくい濃淡が平坦な部分とで、コアリングの閾値を変えることで、輪郭部分の鮮鋭度を高くし、濃淡が平坦な部分のノイズを低減させるため、画質のよい画像を得ることができる。
【００２０】
また、本発明の撮像装置は、撮像素子から出力された映像信号が表す撮影画像の明暗の比率を検出する明暗比率検出手段と、前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいて補正信号を生成する補正信号生成手段と、コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形手段と、前記補正信号整形手段によって整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正手段と、前記コアリングの閾値を前記明暗比率検出手段によって検出された比率に応じて設定する閾値設定手段とを備えた構成としてもよい。
【００２１】
この構成により、本発明の撮像装置は、撮影画像の明暗の比率に応じた閾値に基づいて整形された補正信号を用いて映像信号を補正するため、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる。
【００２２】
なお、前記閾値設定手段は、前記明暗比率検出手段によって検出された比率が小さくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定するようにしてもよい。
【００２３】
この構成により、本発明の撮像装置は、輪郭部分の鮮鋭度を高くし、濃淡が平坦な部分のノイズを低減させるため、画質のよい画像を得ることができる。
【００２４】
また、従来の問題を解決するために、本発明は、前述した撮像装置に加えて、当該撮像装置の機能を実現する撮像方法、当該撮像装置の機能をコンピュータに実行させるためのプログラム、および、このプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における撮像装置のブロック図を図１に示す。
【００２８】
図１において、撮像装置１は、撮像素子１０と、撮像素子１０から出力された微小な映像信号を増幅する増幅回路１１と、増幅回路１１から出力された映像信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換回路１２と、映像信号を補正するための補正信号を生成する補正信号生成回路１３と、補正信号を整形する補正信号整形回路１４と、補正信号を用いて映像信号を補正する映像信号補正回路１５と、補正後の映像信号にガンマ補正処理、エッジ強調処理および補間処理等の信号処理を施す信号処理回路１６と、信号処理が施された映像信号が表す画像を表示する画像表示部１７と、撮像素子１０のぶれ軌跡を検出するぶれ軌跡検出回路１８と、増幅回路１１の利得および補正信号整形回路１４によって参照される閾値の設定等を行う制御回路１９とを備えている。
【００２９】
ぶれ軌跡検出回路１８は、例えば、角速度センサを有し、角速度センサによって検出された角速度に基づいて、撮像素子１０のぶれ軌跡を検出するようになっている。
【００３０】
補正信号生成回路１３は、ぶれ軌跡検出回路１８によって検出されたぶれ軌跡に基づいて映像信号の補正関数を導き出し、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号を変数とした補正関数に基づいて補正信号を生成するようになっている。
【００３１】
補正信号整形回路１４は、例えば、コアリングフィルタを有し、補正信号に含まれるノイズのうち、制御回路１９によって設定された閾値よりも低いレベルのノイズを抑圧するようになっている。
【００３２】
映像信号補正回路１５は、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号と、補正信号整形回路１４によって整形された補正信号とを加算することにより、映像信号を補正するようになっている。
【００３３】
図２は、撮像装置１の各部における信号の例を示す概念図である。なお、図２に示した各信号において、横軸は撮影画像における画素位置に対応し、縦軸は信号の値に対応している。
【００３４】
ぶれのない状態で撮像素子１０が撮影した撮影画像を表す映像信号は、図２（ａ）に示すようになる。一方、撮影時にぶれがあった場合には、図２（ｂ）に示すように、撮影画像を表す映像信号に傾斜が生じる。
【００３５】
撮影時にぶれがあった場合には、撮影画像における輪郭部分のような高周波成分が減衰するため、補正信号生成回路１３は、映像信号に加算したときに映像信号の高周波成分を回復させる補正信号を生成するようになっている。
【００３６】
したがって、図２（ｃ）に示すように、補正信号の高周波成分が多くなり、補正信号に含まれるノイズが多くなってしまう。また、この状態の補正信号を映像信号に加算して映像信号を補正すると、図２（ｄ）に示すように、補正後の映像信号に含まれるノイズも多くなってしまう。
【００３７】
特に、撮影する場所が暗く、撮影画像を明るくする必要があるときには、制御回路１９によって増幅回路１１の利得が大きく設定されることにより、ノイズも増幅されてしまうため、補正後の映像信号が表す画像の画質が顕著に悪化する。
【００３８】
このため、図３に示すように、制御回路１９は、増幅回路１１の利得がｇ１に設定され、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値がＴＨ１に設定されているときに、増幅回路１１の利得をｇ１より大きいｇ２に設定した場合には、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値をＴＨ１より大きいＴＨ２に設定するようになっている。
【００３９】
これにより、図２（ｅ）に示すように、補正信号整形回路１４によって整形された補正信号に含まれるノイズが低減し、図２（ｆ）に示すように、映像信号補正回路１５によって補正された映像信号に含まれるノイズも低減する。
【００４０】
以上のように構成された撮像装置１について図４を用いてその動作を説明する。
【００４１】
まず、増幅回路１１の利得が制御回路１９によって設定され（Ｓ１）、撮影が行われると（Ｓ２）、撮像素子１０が露光している間の撮像素子１０のぶれ軌跡がぶれ軌跡検出回路１８によって検出される（Ｓ３）。
【００４２】
次に、ぶれ軌跡検出回路１８によって検出されたぶれ軌跡に基づいて補正関数が補正信号生成回路１３によって導き出され（Ｓ４）、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号を変数とした補正関数に基づいて補正信号が補正信号生成回路１３によって生成される（Ｓ５）。
【００４３】
次に、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値が、図３を用いて説明したように、制御回路１９によって増幅回路１１の利得に応じて設定される（Ｓ６）。ここで、増幅回路１１の利得が大きく設定されるにつれて、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値は、大きく設定される。
【００４４】
補正信号生成回路１３によって生成された補正信号は、制御回路１９によって閾値が設定された補正信号整形回路１４によってコアリングによる整形が施され（Ｓ７）、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号に加算される（Ｓ８）。
【００４５】
この映像信号は、信号処理回路１６によって信号処理が施され（Ｓ９）、画像表示部１７に画像として表示される（Ｓ１０）。
【００４６】
このような本発明の実施の形態１における撮像装置１は、増幅回路１１の利得に応じた閾値に基づいて整形された補正信号を用いて映像信号を補正するため、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態において、制御回路１９は、本発明における閾値設定手段を構成する。
【００４８】
また、Ａ／Ｄ変換回路１２、補正信号生成回路１３、補正信号整形回路１４、映像信号補正回路１５、信号処理回路１６および制御回路１９は、上述した撮像装置１の動作が記述されたプログラムを実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサによって一体に構成してもよい。
【００４９】
また、図３において、コアリングの閾値ＴＨと増幅回路１１の利得ｇとの関係を一次関数で示したが、これに限定されることはない。
【００５０】
また、映像信号補正回路１５は、映像信号と補正信号とを加算することによって、映像信号を補正するものとして説明したが、これに限定されることはない。
【００５１】
また、ぶれ軌跡検出回路１８は、角速度センサによって検出された角速度に基づいて撮像素子１０のぶれ軌跡を検出するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、撮影画像から画像処理により撮像素子１０のぶれ軌跡を検出するようにしてもよい。
【００５２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における撮像装置のブロック図を図５に示す。なお、本実施の形態では、本発明の実施の形態１における撮像装置１の構成要素と同一な構成要素には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
図５において、撮像装置２１は、撮像素子１０と、増幅回路１１と、Ａ／Ｄ変換回路１２と、補正信号生成回路１３と、補正信号整形回路１４と、映像信号補正回路１５と、信号処理回路１６と、画像表示部１７と、ぶれ軌跡検出回路１８と、Ａ／Ｄ変換回路１２から出力された映像信号が表す撮影画像の各画素の明暗の比率（以下「明暗比率」という。）を検出する明暗比率検出回路２９とを備えている。
【００５４】
図６は、明暗比率検出回路２９が明暗比率を検出する際に参照する撮影画像の領域を示す概念図であり、一例として、水平３画素×垂直３ラインの領域を示している。
【００５５】
図６において、ａ〜ｉは３画素×３ラインの各画素値を示している。Ａ／Ｄ変換回路１２から出力された映像信号は、水平、垂直の２次元の画像を表すため、本実施の形態において、明暗比率検出回路２９は、３画素×３ラインの範囲を水平、垂直に１画素ずつ移動させて全ての画素について明暗比率を検出するようになっている。
【００５６】
例えば、明暗比率は、以下の式（１）で表すことができる。
【００５７】
明暗比率＝（画素値ａ〜ｉの最大値）／（画素値ａ〜ｉの最小値） 式（１）
この明暗比率が予め定められた閾値より大きければ、当該３画素×３ラインの領域の中心（画素値ではｅ）が輪郭であり、明暗比率が小さければ当該領域が明暗差がなく濃度が平坦であると判断することができる。
【００５８】
明暗比率検出回路２９は、検出した明暗比率に応じたコアリングの閾値を算出し、算出した閾値を補正信号整形回路１４に設定するようになっている。ここで、明暗比率検出回路２９は、検出した明暗比率が小さくなるにつれて閾値を大きく設定するようになっている。
【００５９】
図７は、撮像装置２１の各部における信号の例を示す概念図である。なお、図７に示した各信号において、横軸は撮影画像における画素位置に対応し、縦軸は信号の値に対応している。
【００６０】
ぶれのない状態で撮像素子１０が撮影した撮影画像を表す映像信号は、図７（ａ）に示すようになる。一方、撮影時にぶれがあった場合には、図７（ｂ）に示すように、撮影画像を表す映像信号に傾斜が生じる。
【００６１】
撮影時にぶれがあった場合には、撮影画像における輪郭部分のような高周波成分が減衰するため、補正信号生成回路１３は、映像信号に加算したときに映像信号の高周波成分を回復させる補正信号を生成するようになっている。
【００６２】
したがって、図７（ｃ）に示すように、補正信号の高周波成分が多くなり、補正信号に含まれるノイズが多くなってしまう。また、この状態の補正信号を映像信号に加算して映像信号を補正すると、図７（ｄ）に示すように、補正後の映像信号に含まれるノイズも多くなってしまう。特に、増幅回路１１の利得が高い場合には、ノイズがさらに増幅されてしまうので、補正後の映像信号が表す画像の画質が顕著に悪化する。
【００６３】
このため、図８に示すように、明暗比率検出回路２９は、検出した明暗比率がＲ１、すなわち明暗比率が小さく濃度が平坦であると判断される場合には、補正信号整形回路１４に設定する閾値を大きくすることによってノイズ低減に重点におき、明暗比率がＲ２、すなわち明暗比率が大きく輪郭と判断される場合には、補正信号整形回路１４に設定する閾値を小さく設定することによってぶれの補正に重点をおくようになっている。
【００６４】
このように、明暗比率検出回路２９は、図６に示したような３画素×３ラインの領域を撮影画像の全領域に渡って１画素ずつずらしながら検出した明暗比率に応じて、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値を算出していくようになっている。
【００６５】
これにより、図７（ｅ）に示すように、補正信号整形回路１４によって整形された補正信号において、濃度が平坦な部分のノイズが低減し、図７（ｆ）に示すように、映像信号補正回路１５によって補正された映像信号において、ぶれによる影響を受けない濃度が平坦な部分にあたる映像信号に含まれるノイズも低減する。
【００６６】
以上のように構成された撮像装置２１について図９を用いてその動作を説明する。
【００６７】
まず、撮影が行われると（Ｓ２１）、撮像素子１０が露光している間の撮像素子１０のぶれ軌跡がぶれ軌跡検出回路１８によって検出される（Ｓ２２）。また、明暗比率検出回路２９によって、撮影画像の各画素の明暗比率が検出される（Ｓ２３）。
【００６８】
次に、ぶれ軌跡検出回路１８によって検出されたぶれ軌跡に基づいて補正関数が補正信号生成回路１３によって導き出され（Ｓ２４）、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号を変数とした補正関数に基づいて補正信号が補正信号生成回路１３によって生成される（Ｓ２５）。
【００６９】
次に、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値が、図８を用いて説明したように、明暗比率検出回路２９によって明暗比率に応じて設定される（Ｓ２６）。ここで、明暗比率が小さくなるにつれて、補正信号整形回路１４によるコアリングの閾値は、大きく設定される。
【００７０】
補正信号生成回路１３によって生成された補正信号は、明暗比率検出回路２９によって閾値が設定された補正信号整形回路１４によってコアリングによる整形が施され（Ｓ２７）、Ａ／Ｄ変換回路１２によってディジタル化された映像信号に加算される（Ｓ２８）。
【００７１】
この映像信号は、信号処理回路１６によって信号処理が施され（Ｓ２９）、画像表示部１７に画像として表示される（Ｓ３０）。
【００７２】
このような本発明の実施の形態２における撮像装置２１は、明暗比率検出回路２９によって検出された明暗比率に応じた閾値に基づいて整形された補正信号を用いて映像信号を補正するため、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができる。
【００７３】
また、撮像装置２１は、視覚的に目立ちやすい明暗の比率の大きい輪郭部分と視覚的に目立ちにくい濃淡が平坦な部分とで、コアリングの閾値を変えることで、輪郭部分の鮮鋭度を高くし、濃淡が平坦な部分のノイズを低減させるため、画質のよい画像を得ることができる。
【００７４】
なお、Ａ／Ｄ変換回路１２、補正信号生成回路１３、補正信号整形回路１４、映像信号補正回路１５、信号処理回路１６および明暗比率検出回路２９は、上述した撮像装置２１の動作が記述されたプログラムを実行するＤＳＰ等のプロセッサによって一体に構成してもよい。
【００７５】
また、撮像装置２１は、本発明の実施の形態１で説明した制御回路１９をさらに設け、増幅回路１１の利得ｇが大きく、かつ、撮影画像の明暗の比率Ｒが小さいときには、コアリングの閾値ＴＨを大きく設定するように構成してもよい。
【００７６】
このように構成することにより、撮像装置２１は、撮影が暗い環境で行われ、かつ、撮影画像を明るくしたい場合にも、濃淡が平坦な部分は特に補正量が少なくなるため、ぶれ補正とノイズ低減の性能を向上させることができる。
【００７７】
また、図６において、明暗比率検出回路２９は、水平３画素×垂直３ラインの領域を参照して各画素の明暗比率を検出するものとして説明したが、この領域の大きさに限定されることはない。また、明暗比率検出回路２９は、上述した式（１）に基づいて明暗比率を検出するものとして説明したが、この式に限定されることはなく別の式に基づいて明暗比率を検出するようにしてもよい。
【００７８】
また、図８において、コアリングの閾値ＴＨと明暗比率Ｒとの関係を一次関数で示したが、これに限定されることはない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明にかかる撮像装置は、画像バッファメモリを要することなく、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を違和感が生じずかつノイズが少なく補正することができるという効果を有し、例えば、撮影時のぶれによってぼけた撮影画像を補正する撮像装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態１における撮像装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における撮像装置の各部の信号の例を示す概念図
【図３】本発明の実施の形態１における撮像装置の補正信号整形回路に設定されるコアリングの閾値と増幅回路の利得との関係を示すグラフ
【図４】本発明の実施の形態１における撮像装置の動作説明のためのフロー図
【図５】本発明の実施の形態２における撮像装置のブロック図
【図６】本発明の実施の形態２における撮像装置の明暗比率検出回路が明暗比率を検出する際に参照する撮影画像の領域を示す概念図
【図７】本発明の実施の形態２における撮像装置の各部の信号の例を示す概念図
【図８】本発明の実施の形態２における撮像装置の補正信号整形回路に設定されるコアリングの閾値と明暗比率検出回路によって検出された明暗比率との関係を示すグラフ
【図９】本発明の実施の形態２における撮像装置の動作説明のためのフロー図
【図１０】従来の撮像装置のブロック図
【図１１】従来の撮像装置の動作説明のための概念図
【符号の説明】
【００８１】
１、２１、５０ 撮像装置
１０、５１ 撮像素子
１１、５２ 増幅回路
１２、５３ Ａ／Ｄ変換回路
１３ 補正信号生成回路
１４ 補正信号整形回路
１５ 映像信号補正回路
１６、５４ 信号処理回路
１７ 画像表示部
１８ ぶれ軌跡検出回路
１９ 制御回路
２９ 明暗比率検出回路
５５ スイッチ
５６ 画像バッファメモリ
５７ ずれ量検出回路
５８ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から出力された映像信号を増幅する増幅手段と、
前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいた補正信号を生成する補正信号生成手段と、
コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形手段と、
前記補正信号整形手段によって整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正手段と、
前記コアリングの閾値を前記増幅手段の利得に応じて設定する閾値設定手段とを備えた撮像装置。
【請求項２】
前記閾値設定手段は、前記増幅手段の利得が大きくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記映像信号が表す撮影画像の明暗の比率を検出する明暗比率検出手段を備え、
前記閾値設定手段は、前記明暗比率検出手段によって検出された比率が小さくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像素子から出力された映像信号が表す撮影画像の明暗の比率を検出する明暗比率検出手段と、
前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいて補正信号を生成する補正信号生成手段と、
コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形手段と、
前記補正信号整形手段によって整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正手段と、
前記コアリングの閾値を前記明暗比率検出手段によって検出された比率に応じて設定する閾値設定手段とを備えた撮像装置。
【請求項５】
前記閾値設定手段は、前記明暗比率検出手段によって検出された比率が小さくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像素子から出力された映像信号を増幅する増幅ステップと、
前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいて補正信号を生成する補正信号生成ステップと、
コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形ステップと、
前記補正信号整形ステップで整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正ステップと、
前記コアリングの閾値を前記増幅ステップにおける利得に応じて設定する閾値設定ステップとを有する撮像方法。
【請求項７】
撮像素子から出力され増幅手段によって増幅された映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいて補正信号を生成する補正信号生成ステップと、
コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形ステップと、
前記補正信号整形ステップで整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正ステップと、
前記コアリングの閾値を前記増幅手段の利得に応じて設定する閾値設定ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１】
撮像素子から出力された映像信号を増幅する増幅手段と、
前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいた補正信号を生成する補正信号生成手段と、
コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形手段と、
前記補正信号整形手段によって整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正手段と、
前記コアリングの閾値を前記増幅手段の利得に応じて設定する閾値設定手段とを備えた撮像装置。
【請求項２】
前記閾値設定手段は、前記増幅手段の利得が大きくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記映像信号が表す撮影画像の明暗の比率を検出する明暗比率検出手段を備え、
前記閾値設定手段は、前記明暗比率検出手段によって検出された比率が小さくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像素子から出力された映像信号が表す撮影画像の明暗の比率を検出する明暗比率検出手段と、
前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいて補正信号を生成する補正信号生成手段と、
コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形手段と、
前記補正信号整形手段によって整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正手段と、
前記コアリングの閾値を前記明暗比率検出手段によって検出された比率に応じて設定する閾値設定手段とを備えた撮像装置。
【請求項５】
前記閾値設定手段は、前記明暗比率検出手段によって検出された比率が小さくなるにつれて前記コアリングの閾値を大きく設定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像素子から出力された映像信号を増幅する増幅ステップと、
前記映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいて補正信号を生成する補正信号生成ステップと、
コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形ステップと、
前記補正信号整形ステップで整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正ステップと、
前記コアリングの閾値を前記増幅ステップにおける利得に応じて設定する閾値設定ステップとを有する撮像方法。
【請求項７】
撮像素子から出力され増幅手段によって増幅された映像信号および該映像信号が表す撮影画像が撮影されたときのぶれ軌跡に基づいて補正信号を生成する補正信号生成ステップと、
コアリングにより前記補正信号を整形する補正信号整形ステップと、
前記補正信号整形ステップで整形された補正信号を用いて、前記映像信号を補正する映像信号補正ステップと、
前記コアリングの閾値を前記増幅手段の利得に応じて設定する閾値設定ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−７２４４８（Ｐ２００８−７２４４８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４９２５９（Ｐ２００６−２４９２５９）
【出願日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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