撮像装置およびプログラム
【課題】複数の被写体を連続撮像する場合に、ユーザの使いやすさを向上する。
【解決手段】撮像画像を取得する撮像部と、撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける受付部と、受付部により参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、撮像部に、指定に含まれる複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる制御部とを備える撮像装置が提供される。
【解決手段】撮像画像を取得する撮像部と、撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける受付部と、受付部により参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、撮像部に、指定に含まれる複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる制御部とを備える撮像装置が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において、参照画像内の複数の被写体を認識し、その後の本撮像において当該複数の被写体ごとにピント調整して複数回撮像するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特許文献１ 特開２００９−８１６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記撮像装置においては、参照画像内のすべての被写体にピント調整し、かつ、その撮影順序が撮像装置からの距離で一意に決まってしまうという点で、ユーザにとって重要な被写体のシャッタチャンスを逃すなど、ユーザに使いやすいとはいえなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、撮像画像を取得する撮像部（２３４）と、撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける受付部（２４８）と、受付部により参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、撮像部に、指定に含まれる複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる制御部（２３０）とを備える撮像装置が提供される。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、撮像装置を制御するプログラムであって、撮像装置に撮像画像を撮像部により一時的に撮像する段階と、撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける段階と、参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、撮像部に、指定に含まれる複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる段階とを実行させるプログラムが提供される。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の撮像装置１０の外観を示す。
【図２】図１の撮像装置１０の機能ブロックを示す。
【図３】撮像装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３における被写体の指定を受け付ける動作（Ｓ２０）の詳細を示すフローチャートである。
【図５】参照画像１２の一例である。
【図６】被写体情報の一例である。
【図７】図３における撮影を実行する動作（Ｓ３０）の詳細を示すフローチャートである。
【図８】制御部２５０が撮像画像をカードメモリ２５４に保存する例を示す説明図である。
【図９】指定被写体の撮像の順序の他の例を説明するための説明図である。
【図１０】図９に対応した被写体情報の例である。
【図１１】指定被写体の指定の方法および指定被写体の撮像の順序の他の例を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、図１１に対応した被写体情報の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態の撮像装置１０の外観を示す。撮像装置１０は、レンズユニット１００および当該レンズユニット１００を前面に着脱可能な装置本体２００を備える。撮像装置１０の一例は一眼レフカメラである。撮像装置１０は、ユーザにより指定された複数の被写体について、一度の撮像指示で当該複数の被写体に順次、合焦した複数の画像を取得する。
【００１０】
装置本体２００は、背面に配されて画像を表示するとともに、ユーザの接触により入力が可能なタッチパネル２２０、並びに、ユーザから操作されるレリーズ２１０および十字キー２０４を有する。装置本体２００はさらに、タッチパネル２２０の上方にユーザが眼を近づけることにより視認できるファインダ２０２を有する。
【００１１】
図２は、図１の撮像装置１０の機能ブロックを示す。撮像装置１０には、撮像装置１０の全体の制御を司る制御部２３０が設けられる。
【００１２】
制御部２３０には、プログラムメモリ２５０およびメインメモリ２５２が接続される。プログラムメモリ２５０は、不揮発性記録媒体および読出専用記録媒体の少なくとも一方を含み、制御部２５０が実行するファームウェア等を格納する。メインメモリ２５２はダイナミックＲＡＭを含み、制御部２１０および画像処理の作業領域として使用される。
【００１３】
制御部２５０には、さらに撮像素子駆動部２３２および画像処理部２３８が接続される。また、撮像素子駆動部２３２、撮像素子２３４、Ａ／Ｄ変換部２３６および上記画像処理部２３８が互いに接続される。
【００１４】
撮像素子２３４は、ＣＭＯＳ、ＣＣＤ等の光電変換素子を含み、撮像素子駆動部２３２に特定のタイミングで駆動される。撮像素子駆動部２３２に駆動された撮像素子２３４は、駆動されたタイミングに受光した被写体光束を電気信号に変換して出力する。
【００１５】
撮像素子２３４から出力された電気信号は、Ａ／Ｄ変換部２３６により離散化され、画像処理部２３８において画素値に変換されて撮像画像が生成される。画像処理部２３８は、撮像画像を生成する過程で、ホワイトバランス、シャープネス、ガンマ、階調補正、圧縮等を調整する。
【００１６】
画像処理部２３８において生成された撮像画像は、制御部２３０の制御の下に、メモリカード２５４に格納されて保存される。メモリカード２５４は、装置本体２００に対して着脱して交換できる。
【００１７】
画像解析部２４４は、撮像画像を解析して、当該撮像画像に含まれる被写体を認識する。例えば画像解析部２４４は、人物、ペット等の顔認識およびその個体認識を行う。また、コントラストＡＦ方式の場合に、画像解析部２２４は撮像画像からコントラストを算出して制御部２３０に出力する。
【００１８】
制御部２３０には、ＡＦ駆動部２４０も接続される。ＡＦ駆動部２４０は、モータ２４２を駆動してレンズユニット１００のフォーカスレンズを移動させることにより、被写体の像光を撮像素子２３４の撮像面に結像させる合焦動作を行う。
【００１９】
制御部２３０には、さらに表示駆動部２４６も接続される。表示駆動部２４６は、撮像画像をタッチパネル２２０の表示部２２２に表示する。表示駆動部２４６は、ライブビューモードが設定されている場合は撮像素子２３４からの撮像画像を参照画像として、表示部２２２に逐次表示する。さらに、表示駆動部２４６は、また、プログラムメモリ２５０から読み出されたメニー項目等を表示部２２２に表示する。
【００２０】
制御部２１０には、入力部２８０も接続される。受付部２４８は、タッチパネル２２０のタッチ操作部２２４および十字キー２０４を通じてユーザからの入力を受け付ける。制御部２１０はさらにレリーズ２１０が押下されたことを撮像指示として受け取り、上記撮像素子駆動部２３２等を駆動して撮像画像を取得する。
【００２１】
図３は、撮像装置１０の動作を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、撮像装置１０の電源スイッチがオンになったことにより開始する。
【００２２】
まず制御部２３０は、連続撮影が選択されているか否かを判断する（Ｓ１０）。例えば、連続撮影の選択は表示部２２２表示したメニューを用いてユーザに十字キー２０４を操作させることにより予め実行される。当該選択の結果はメインメモリ２５２に格納されており、制御部２５０はメインメモリ２５２を参照して上記判断を行う。
【００２３】
連続撮影が選択されている場合に（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、表示駆動部２４６は参照画像を表示部２２２に表示して、タッチ操作部２２４から被写体の指定を受け付ける（Ｓ２０）。撮影指示があるまで指定を受けつつ待機し（Ｓ２２：Ｎｏ）、撮影指示があった場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、制御部２５０は、被写体の指定に応じた合焦および画像の取得の動作を実行し（Ｓ３０）、終了する。この場合に制御部２５０は、レリーズ２１０が全押しされたことで、撮影指示があったと判断する。一方、連続撮影が選択されていなかった場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、制御部２５０は通常の撮影動作を行い（Ｓ１２）、終了する。
【００２４】
図４は、図３における被写体の指定を受け付ける動作（Ｓ２０）の詳細を示すフローチャートである。まず、制御部２５０は撮像素子駆動部２３２を駆動して撮像素子２３４等により参照画像を撮像する（Ｓ２１０）。ここで参照画像は、ユーザの参照にすべく一時的に取得される画像であって、例えばライブビュー動作におけるスルー画像を含む。
【００２５】
画像解析部２４４は、参照画像を解析して、参照画像に含まれる被写体を検出し（Ｓ２１２）、被写体に関する被写体情報を生成する。この場合に画像解析部２４４は、顔認識により人物を検出してもよいし、その他の予め定められた被写体の形状および色等から人物以外の被写体を検出してもよい。被写体情報は例えばメインメモリ２５２に記憶される。
【００２６】
表示駆動部２４６は、参照画像を表示部２２２に表示する（Ｓ２１４）。この場合に、表示駆動部２４６は、画像解析部２４４により検出された被写体に関する情報を上記参照画像に重畳して表示する。
【００２７】
図５は、参照画像１２の一例である。図５に示す例において、画像解析部２４４により検出された被写体ＡからＥが、ユーザによる指定の候補であることが視認できるように、被写体を破線の丸で囲った表示が付されている。
【００２８】
図４のステップＳ２１４の参照画像の表示中に、受付部２４８はユーザから被写体の指定があったか否かを判断する（Ｓ２１６）。受付部２４８は、タッチ操作部２２４の操作により、被写体の指定があったかどうかを判断する。
【００２９】
ユーザから被写体の指定があった場合に（Ｓ２１６：Ｙｅｓ）、制御部２５０は受付部２４８からの入力に基づいて、メインメモリ２５２に記憶されている被写体情報を更新する（Ｓ２１８）。
【００３０】
図６は、被写体情報の一例である。図６の被写体情報は、被写体を特定するＩＤに対応付けられた、撮像の順序、参照画像内のＸＹ位置、合焦する場合のフォーカスレンズの位置であるフォーカスレンズ位置、参照画像内か外かを示す内外フラグを有する。図６に示す例は、図５の参照画像１２に対応して６つの被写体に対してＩＤとしてＡからＥが割り振られている。ＩＤは、例えば、被写体が検出された順に割り振られてもよいし、フォーカスレンズ位置の順に割り振られてもよいが、それ自体は必ずしも撮影順序を定めるものではない。
【００３１】
撮像の順序は、ステップＳ２１６におけるユーザの被写体の指定に基づいて、制御部２５０が決定する。以下、撮像の順序はユーザが被写体を指定した順序と同一に決定される例で説明する。
【００３２】
図６の例において、タッチパネル２２０上で被写体Ｂが最初に選択されたことに対応して、撮像の順序「１」が割り当てられている。同様に、タッチパネル２２０上で被写体Ｂの次に、被写体Ｃ、Ｄがこの順に選択されたことに対応して、撮像の順序「２」「３」が割り当てられている。ユーザにより選択されて順序が割り当てられたことは、図５の例においては、被写体を示す丸の破線の近傍に数字を付することにより示されている。なお、ユーザに指定された被写体を、指定被写体という場合がある。
【００３３】
被写体情報における参照画像内の位置は、画像解析部２４４により特定されて書き込まれる。ここで、ステップＳ２０の動作は撮影指示があるまで所定間隔で繰り返されるので（Ｓ２２）、新たな参照画像が取得される度に画像解析部２４４は被写体の位置を更新する。
【００３４】
フォーカスレンズ位置は、例えば画像解析部２４４が参照画像を画像処理することにより、算出する。一例として被写体が人物の場合に、画像解析部２４４は被写体の顔の大きさに基づいて当該被写体までの距離を推定し、当該距離に合焦するフォーカスレンズ位置を算出する。なおこれに代えて、上記ステップＳ２１６で被写体が指定された場合にＡＦ駆動部２４０がフォーカスレンズを移動して合焦させ、その位置を制御部２３０が被写体情報に書き込んでもよい。なお被写体が指定される毎にフォーカスレンズを移動するのに代えて、レリーズ２１０が半押しされたときにフォーカスレンズを移動してもよい。その他、フォーカスレンズ位置を知るためのフォーカスレンズの移動は、被写体の指定後であって撮影指示の前であればよい。
【００３５】
図４の上記ステップＳ２１８の後またはステップＳ２１６の判断がＮｏである場合に、画像解析部２４４は、指定被写体のうち参照画像から消滅したか、再登場したものがあるか否かを判断する（Ｓ２２０）。指定被写体のうち参照画像から消滅したか、再登場したものがあった場合に（Ｓ２２０）、画像解析部２４４は、被写体情報の内外フラグを更新する（Ｓ２２２）。
【００３６】
図６の内外フラグの「０」は指定被写体が現在の参照画像に存在することを示し、「１」は指定被写体が現在の参照画像に存在しないことを示す。内外フラグの初期値は「０」である。よって、指定されていない被写体についても内外フラグは「０」が割り当てられている。
【００３７】
図６に示す例において、指定被写体Ｃが現在の参照画像に存在しないので、内外フラグ「１」が割り振られている。さらに、指定被写体ＣのＸＹ位置およびフォーカスレンズ位置も無効な値「−」が割り振られている。
【００３８】
上記ステップＳ２２２の後またはステップＳ２２０の判断がＮｏであった場合に、当該ステップＳ２０の動作を終了する。上記の通り、ステップＳ２０の動作は、撮影指示があるまで所定間隔で繰り返される（Ｓ２２）。
【００３９】
図７は、図３における撮影を実行する動作（Ｓ３０）の詳細を示すフローチャートである。まず制御部２５０は、メインメモリ２５２に記憶されている被写体情報を参照し（Ｓ３００）、被写体情報に含まれる指定被写体を特定する（Ｓ３０２）。
【００４０】
ステップＳ３０２において制御部２５０は、被写体情報における撮影の順の早いものから指定被写体を特定する。図６に示す例において、最初は撮像の順序が「１」である被写体Ｂが特定される。
【００４１】
次に、制御部２５０はステップＳ３０２で特定した指定被写体の内外フラグが「０」であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。特定した指定被写体の内外フラグが「０」である場合に（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ＡＦ駆動部２４０は当該指定被写体に合焦すべくモータ２４２を駆動する（Ｓ３０６）ステップＳ３０６において、ＡＦ駆動部２４０は被写体情報を参照して当該指定被写体のフォーカスレンズ位置を読み出し、当該位置へフォーカスレンズを移動させることにより、合焦動作を行う。
【００４２】
引き続き撮像素子駆動部２３２は撮像素子２３４を駆動して撮像画像を読み出し（Ｓ３０８）、画像処理部２３８から制御部２５０が当該撮像画像を取得する。制御部２５０は取得した撮像画像をメインメモリ２５２に一時的に格納する。
【００４３】
制御部２５０は、被写体情報のなかに次の指定被写体があるかどうかを判断する（Ｓ３１０）。次の被写体がある場合に（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ３０２に戻る。図６に示す例において、今回、特定されたのが被写体Ｂであった場合に、ステップＳ３０２では撮像の順序が「２」である被写体Ｃが特定される。
【００４４】
ここで図６において被写体Ｃの内外フラグは「１」であるから、ステップＳ３０４の判断はＮｏとなり、ステップ３０６およびＳ３０８は省略される。これにより、制御部２５０は、一旦指定された被写体が後の参照画像から消滅した場合は、上記撮像指示に対して当該被写体に対する合焦および撮像を省略する。したがって、それらの動作に要する時間をなくして全体の撮影時間を短くすることができるとともに、複数の撮像画像間の撮像タイミングを近づけることができる。
【００４５】
なお、図６の例において被写体Ｂが撮影指示前に参照画像内に再登場していた場合には、上記ステップ２２２において内外フラグが「０」に更新されている。よって、上記ステップＳ３０４の判断はＹｅｓになり、ステップＳ３０４およびＳ３０６が実行される。これにより、一旦指定された被写体が参照画像から消滅した後に、さらに後の参照画像に再登場した場合は、上記撮像指示に対して、再登場した被写体への合焦および撮像を実行する。これにより、ユーザの意図に合った撮像画像を得ることができる。
【００４６】
ステップＳ３１０において次の指定被写体がない場合に（Ｓ３１０：Ｎｏ）、制御部２３０は、撮像画像を保存する（Ｓ３１２）。内外フラグが「０」の指定被写体が複数あった場合には、複数の撮像画像が取得される。この場合に制御部２３０は、例えば、複数の撮像画像を１つのフォルダに入れて保存する。以上により、ステップＳ３０の動作が終了する。
【００４７】
図８は、制御部２５０が撮像画像をカードメモリ２５４に保存する例を示す説明図である。図８の例において、制御部２５０は、通常の撮像画像と同じルールで、連続撮影の複数の撮像画像にもファイル名「ＰＩＣ００３．ｊｐｇ」等を割り振る。さらに、一の撮像指示に対する連続撮影の複数の撮像画像を、その中に含まれるファイル名を用いたフォルダ名「ＰＩＣ００３−００５」のフォルダに格納する。これにより、一の撮像指示に対する連続撮影の複数の撮像画像を通常の撮像画像と区別しつつ、かつ、連続撮影の複数の撮像画像を見つけやすくすることができる。
【００４８】
以上、図１から図８に示す実施形態では、参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、撮像素子２３４等により、指定に含まれる複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する。よって、ユーザが意図しない被写体に対して合焦および撮像の動作を省略して、それらの動作に要する時間をなくして全体の撮影時間を短くすることができるとともに、複数の撮像画像間の撮像タイミングを近づけることができる。
【００４９】
さらにその撮像の順序はユーザが被写体を指定した順序により決定される。したがって、本実施形態によれば、ユーザが意図した順序で連続撮影をすることができ、ユーザがより重要度が高いと認識した被写体の撮像タイミングをレリーズの押下のタイミングにより近づけることができる。
【００５０】
なお、上記実施形態において、撮像の順序はユーザが被写体を指定した順序と同一に決定されたが、撮像の順序は撮影指示があるまで変更できてもよい。例えば、被写体を４番目まで指定した後に、１番目の被写体を再度指定することで、「４→１→２→３」の順序に入れ替えるようにしてもよい。また、同一の被写体が二度指定された場合には、指定被写体である旨を解除するようにしてもよい。
【００５１】
図９は、指定被写体の撮像の順序の他の例を説明するための説明図である。図１０は、図９に対応した被写体情報の例である。図９および図１０の例では、合焦するときの光学系の移動量が全体として少なくなる順序で指定被写体が撮像される。以下、図１から図８の実施形態と異なる点について説明する。
【００５２】
図９において、図５に示す参照画像１２内の被写体ＡからＥがフォーカスレンズ位置の順に並べられている。ここでステップＳ２０において被写体ＡからＤが指定されており、現在のフォーカスレンズ位置が被写体Ｃの合焦に近い位置にあったとする。この場合にプラスマイナス方向に最も遠い被写体ＡとＤのどちら一方までは往復する必要があるが、他方は往路だけでよいことを考えると、「Ｃ→Ａ→Ｄ」の順にフォーカスレンズを動かすとより移動量が全体としてより少なくなる。なお被写体Ｂについては往路で撮像しても復路で撮像しても移動量としては変わらないが、撮像指示のタイミングにより近いのは往路なので、往路で撮像することが好ましい。
【００５３】
よって、図１０に示すように、被写体ＡからＤが指定された場合に指定された順序にかかわらず、フォーカスレンズの移動量が全体としてより少なくなるように、「Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｄ」の撮像の順序が決定される。撮像の順序は、上記ステップＳ２１６において新たな被写体の指定がある度に制御部２３０により決定されて、被写体情報が更新される（Ｓ２１８）。さらに、ステップＳ３０の動作により当該順序にて複数の撮像画像が取得される。
【００５４】
以上、本実施形態によれば、ユーザが指定した被写体に対して光学系の移動量が少なくなる順序で連続撮影をするので、連続撮影の撮影時間を短縮して、各被写体の撮像タイミングをレリーズの押下のタイミングにより近づけることができる。
【００５５】
図１１は、指定被写体の指定の方法および指定被写体の撮像の順序の他の例を説明するための説明図である。図１２は、図１１に対応した被写体情報の例である。図１１および図１２の例では、タッチパネル２２０上の領域の指定によって被写体が指定され、指定された被写体は領域の指定の始点からのＸＹ位置に応じて決定される。以下、図１１から図１２の実施形態と異なる点について説明する。
【００５６】
図１１において、上記ステップＳ２１６において、ユーザによりタッチパネル２２０のＸＹ位置（ｘ０，ｙ０）から（ｘ１，ｙ１）が指定されたとする。この場合に、制御部２３０は（ｘ０，ｙ０）から（ｘ１，ｙ１）の矩形に含まれる被写体ＡからＣを指定被写体として特定し、上記ステップＳ２１８において被写体情報を更新する。
【００５７】
この場合に、制御部２３０は、指定された領域内のＸＹ面内の特定の方向に沿って特定被写体の撮像の順序を決定する。例えば、制御部２３０は領域の始点（ｘ０，ｙ０）に近い順に撮像の順序を決定する。図１１の例において始点（ｘ０，ｙ０）からの距離に応じて被写体Ａ、Ｂ、Ｃの順に撮像の順序「１」、「２」、「３」をそれぞれ割り振る。
【００５８】
図１２は上記例によって更新された被写体情報が示されている。上記ステップＳ３０の動作により、被写体情報に示された順序に従って複数の撮像画像が取得される。
【００５９】
以上、本実施形態によれば、ユーザの範囲指定により被写体が指定されて、指定された被写体間では自動的に順序が設定されて連続撮影をするので、ユーザによる被写体の指定および順序の指定の手間を省くことができる。
【００６０】
なお、図５および図６に示した被写体の指定と図１１および図１２に示した被写体の指定を混在させてもよい。この場合に撮像の順序は、まず領域指定を一の被写体とみて指定被写体が指定された順序を撮像の順序にしたうえで、同一領域内の複数の指定被写体間はＸＹ面内の特定の方向にそって自動的に決めてもよい。
【００６１】
上記図１から図１２に示す実施形態において、被写体の指定についてタッチパネル２２０のタッチ操作部２１４を用いたが、これに限られない。他の操作部材、例えば十字キー２０４により被写体が指定されてもよい。この場合には表示部２２２もタッチパネル２２２以外の液晶モニタであってもよい。また、上記実施形態においては、合焦させたい被写体を指定するが、これに代えて、被写体の候補が提示された状態で、合焦を要しない被写体が選択されてもよい、この場合には、候補のうち選択されなかった被写体について図９に示された方法等により撮像の順序が決定されてもよい。
【００６２】
上記図１から図１２に示す実施形態において、被写体の候補はステップＳ２０が実行されている場合に検出されて表示されるが、これに代えて、レリーズ２１０が半押しされたときに被写体の候補が検出または表示されてもよい。
【００６３】
上記図１から図１２に示す実施形態において、ステップＳ３０で指定被写体のいずれに対しても合焦して撮像している。これに代えて、すでに撮像した指定被写体の撮影時における被写界深度に含まれている、後の順序の指定被写体については、改めて合焦および撮像する動作を省略してもよい。この場合に、制御部２３０は、ステップＳ３００において被写体情報および撮像装置１０の絞り値を参照し、指定被写体のうち、被写界深度すなわち合焦の範囲に基づいてグルーピングして被写体情報を更新する。さらに制御部２３０は撮影素子駆動部２３２を駆動して、グルーピングされたグループのそれぞれにつき一の合焦および撮像を実行する。これにより、連続撮影の撮影時間を短縮して、各被写体の撮像タイミングをレリーズの押下のタイミングにより近づけることができる。
【００６４】
上記図１から図１２に示す実施形態において、一度の撮像指示で取得された複数の撮像画像は一のフォルダにまとめて保存されているが、保存の形式はこれに限られない。例えば、通常撮影と同様に個々の撮像画像を保存してもよいし、マルチピクチャー（ＭＰ）フォーマット等により１つのファイルとして保存してもよい。なお、図３に示す動作をプログラムメモリ２５０に格納したコンピュータプログラムにより実行してもよい。
【００６５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 撮像装置
１２ 参照画像
１００ レンズユニット
２００ 装置本体
２０２ ファインダ
２０４ 十字キー
２１０ レリーズ
２２０ タッチパネル
２２２ 表示部
２２４ タッチ操作部
２３０ 制御部
２３２ 撮像素子駆動部
２３４ 撮像素子
２３６ Ａ／Ｄ変換部
２３８ 画像処理部
２４０ ＡＦ駆動部
２４２ モータ
２４４ 画像解析部
２４６ 表示駆動部
２４８ 受付部
２５０ プログラムメモリ
２５２ メインメモリ
２５４ メモリカード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において、参照画像内の複数の被写体を認識し、その後の本撮像において当該複数の被写体ごとにピント調整して複数回撮像するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特許文献１ 特開２００９−８１６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記撮像装置においては、参照画像内のすべての被写体にピント調整し、かつ、その撮影順序が撮像装置からの距離で一意に決まってしまうという点で、ユーザにとって重要な被写体のシャッタチャンスを逃すなど、ユーザに使いやすいとはいえなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、撮像画像を取得する撮像部（２３４）と、撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける受付部（２４８）と、受付部により参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、撮像部に、指定に含まれる複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる制御部（２３０）とを備える撮像装置が提供される。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、撮像装置を制御するプログラムであって、撮像装置に撮像画像を撮像部により一時的に撮像する段階と、撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける段階と、参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、撮像部に、指定に含まれる複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる段階とを実行させるプログラムが提供される。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の撮像装置１０の外観を示す。
【図２】図１の撮像装置１０の機能ブロックを示す。
【図３】撮像装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３における被写体の指定を受け付ける動作（Ｓ２０）の詳細を示すフローチャートである。
【図５】参照画像１２の一例である。
【図６】被写体情報の一例である。
【図７】図３における撮影を実行する動作（Ｓ３０）の詳細を示すフローチャートである。
【図８】制御部２５０が撮像画像をカードメモリ２５４に保存する例を示す説明図である。
【図９】指定被写体の撮像の順序の他の例を説明するための説明図である。
【図１０】図９に対応した被写体情報の例である。
【図１１】指定被写体の指定の方法および指定被写体の撮像の順序の他の例を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、図１１に対応した被写体情報の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態の撮像装置１０の外観を示す。撮像装置１０は、レンズユニット１００および当該レンズユニット１００を前面に着脱可能な装置本体２００を備える。撮像装置１０の一例は一眼レフカメラである。撮像装置１０は、ユーザにより指定された複数の被写体について、一度の撮像指示で当該複数の被写体に順次、合焦した複数の画像を取得する。
【００１０】
装置本体２００は、背面に配されて画像を表示するとともに、ユーザの接触により入力が可能なタッチパネル２２０、並びに、ユーザから操作されるレリーズ２１０および十字キー２０４を有する。装置本体２００はさらに、タッチパネル２２０の上方にユーザが眼を近づけることにより視認できるファインダ２０２を有する。
【００１１】
図２は、図１の撮像装置１０の機能ブロックを示す。撮像装置１０には、撮像装置１０の全体の制御を司る制御部２３０が設けられる。
【００１２】
制御部２３０には、プログラムメモリ２５０およびメインメモリ２５２が接続される。プログラムメモリ２５０は、不揮発性記録媒体および読出専用記録媒体の少なくとも一方を含み、制御部２５０が実行するファームウェア等を格納する。メインメモリ２５２はダイナミックＲＡＭを含み、制御部２１０および画像処理の作業領域として使用される。
【００１３】
制御部２５０には、さらに撮像素子駆動部２３２および画像処理部２３８が接続される。また、撮像素子駆動部２３２、撮像素子２３４、Ａ／Ｄ変換部２３６および上記画像処理部２３８が互いに接続される。
【００１４】
撮像素子２３４は、ＣＭＯＳ、ＣＣＤ等の光電変換素子を含み、撮像素子駆動部２３２に特定のタイミングで駆動される。撮像素子駆動部２３２に駆動された撮像素子２３４は、駆動されたタイミングに受光した被写体光束を電気信号に変換して出力する。
【００１５】
撮像素子２３４から出力された電気信号は、Ａ／Ｄ変換部２３６により離散化され、画像処理部２３８において画素値に変換されて撮像画像が生成される。画像処理部２３８は、撮像画像を生成する過程で、ホワイトバランス、シャープネス、ガンマ、階調補正、圧縮等を調整する。
【００１６】
画像処理部２３８において生成された撮像画像は、制御部２３０の制御の下に、メモリカード２５４に格納されて保存される。メモリカード２５４は、装置本体２００に対して着脱して交換できる。
【００１７】
画像解析部２４４は、撮像画像を解析して、当該撮像画像に含まれる被写体を認識する。例えば画像解析部２４４は、人物、ペット等の顔認識およびその個体認識を行う。また、コントラストＡＦ方式の場合に、画像解析部２２４は撮像画像からコントラストを算出して制御部２３０に出力する。
【００１８】
制御部２３０には、ＡＦ駆動部２４０も接続される。ＡＦ駆動部２４０は、モータ２４２を駆動してレンズユニット１００のフォーカスレンズを移動させることにより、被写体の像光を撮像素子２３４の撮像面に結像させる合焦動作を行う。
【００１９】
制御部２３０には、さらに表示駆動部２４６も接続される。表示駆動部２４６は、撮像画像をタッチパネル２２０の表示部２２２に表示する。表示駆動部２４６は、ライブビューモードが設定されている場合は撮像素子２３４からの撮像画像を参照画像として、表示部２２２に逐次表示する。さらに、表示駆動部２４６は、また、プログラムメモリ２５０から読み出されたメニー項目等を表示部２２２に表示する。
【００２０】
制御部２１０には、入力部２８０も接続される。受付部２４８は、タッチパネル２２０のタッチ操作部２２４および十字キー２０４を通じてユーザからの入力を受け付ける。制御部２１０はさらにレリーズ２１０が押下されたことを撮像指示として受け取り、上記撮像素子駆動部２３２等を駆動して撮像画像を取得する。
【００２１】
図３は、撮像装置１０の動作を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、撮像装置１０の電源スイッチがオンになったことにより開始する。
【００２２】
まず制御部２３０は、連続撮影が選択されているか否かを判断する（Ｓ１０）。例えば、連続撮影の選択は表示部２２２表示したメニューを用いてユーザに十字キー２０４を操作させることにより予め実行される。当該選択の結果はメインメモリ２５２に格納されており、制御部２５０はメインメモリ２５２を参照して上記判断を行う。
【００２３】
連続撮影が選択されている場合に（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、表示駆動部２４６は参照画像を表示部２２２に表示して、タッチ操作部２２４から被写体の指定を受け付ける（Ｓ２０）。撮影指示があるまで指定を受けつつ待機し（Ｓ２２：Ｎｏ）、撮影指示があった場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、制御部２５０は、被写体の指定に応じた合焦および画像の取得の動作を実行し（Ｓ３０）、終了する。この場合に制御部２５０は、レリーズ２１０が全押しされたことで、撮影指示があったと判断する。一方、連続撮影が選択されていなかった場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、制御部２５０は通常の撮影動作を行い（Ｓ１２）、終了する。
【００２４】
図４は、図３における被写体の指定を受け付ける動作（Ｓ２０）の詳細を示すフローチャートである。まず、制御部２５０は撮像素子駆動部２３２を駆動して撮像素子２３４等により参照画像を撮像する（Ｓ２１０）。ここで参照画像は、ユーザの参照にすべく一時的に取得される画像であって、例えばライブビュー動作におけるスルー画像を含む。
【００２５】
画像解析部２４４は、参照画像を解析して、参照画像に含まれる被写体を検出し（Ｓ２１２）、被写体に関する被写体情報を生成する。この場合に画像解析部２４４は、顔認識により人物を検出してもよいし、その他の予め定められた被写体の形状および色等から人物以外の被写体を検出してもよい。被写体情報は例えばメインメモリ２５２に記憶される。
【００２６】
表示駆動部２４６は、参照画像を表示部２２２に表示する（Ｓ２１４）。この場合に、表示駆動部２４６は、画像解析部２４４により検出された被写体に関する情報を上記参照画像に重畳して表示する。
【００２７】
図５は、参照画像１２の一例である。図５に示す例において、画像解析部２４４により検出された被写体ＡからＥが、ユーザによる指定の候補であることが視認できるように、被写体を破線の丸で囲った表示が付されている。
【００２８】
図４のステップＳ２１４の参照画像の表示中に、受付部２４８はユーザから被写体の指定があったか否かを判断する（Ｓ２１６）。受付部２４８は、タッチ操作部２２４の操作により、被写体の指定があったかどうかを判断する。
【００２９】
ユーザから被写体の指定があった場合に（Ｓ２１６：Ｙｅｓ）、制御部２５０は受付部２４８からの入力に基づいて、メインメモリ２５２に記憶されている被写体情報を更新する（Ｓ２１８）。
【００３０】
図６は、被写体情報の一例である。図６の被写体情報は、被写体を特定するＩＤに対応付けられた、撮像の順序、参照画像内のＸＹ位置、合焦する場合のフォーカスレンズの位置であるフォーカスレンズ位置、参照画像内か外かを示す内外フラグを有する。図６に示す例は、図５の参照画像１２に対応して６つの被写体に対してＩＤとしてＡからＥが割り振られている。ＩＤは、例えば、被写体が検出された順に割り振られてもよいし、フォーカスレンズ位置の順に割り振られてもよいが、それ自体は必ずしも撮影順序を定めるものではない。
【００３１】
撮像の順序は、ステップＳ２１６におけるユーザの被写体の指定に基づいて、制御部２５０が決定する。以下、撮像の順序はユーザが被写体を指定した順序と同一に決定される例で説明する。
【００３２】
図６の例において、タッチパネル２２０上で被写体Ｂが最初に選択されたことに対応して、撮像の順序「１」が割り当てられている。同様に、タッチパネル２２０上で被写体Ｂの次に、被写体Ｃ、Ｄがこの順に選択されたことに対応して、撮像の順序「２」「３」が割り当てられている。ユーザにより選択されて順序が割り当てられたことは、図５の例においては、被写体を示す丸の破線の近傍に数字を付することにより示されている。なお、ユーザに指定された被写体を、指定被写体という場合がある。
【００３３】
被写体情報における参照画像内の位置は、画像解析部２４４により特定されて書き込まれる。ここで、ステップＳ２０の動作は撮影指示があるまで所定間隔で繰り返されるので（Ｓ２２）、新たな参照画像が取得される度に画像解析部２４４は被写体の位置を更新する。
【００３４】
フォーカスレンズ位置は、例えば画像解析部２４４が参照画像を画像処理することにより、算出する。一例として被写体が人物の場合に、画像解析部２４４は被写体の顔の大きさに基づいて当該被写体までの距離を推定し、当該距離に合焦するフォーカスレンズ位置を算出する。なおこれに代えて、上記ステップＳ２１６で被写体が指定された場合にＡＦ駆動部２４０がフォーカスレンズを移動して合焦させ、その位置を制御部２３０が被写体情報に書き込んでもよい。なお被写体が指定される毎にフォーカスレンズを移動するのに代えて、レリーズ２１０が半押しされたときにフォーカスレンズを移動してもよい。その他、フォーカスレンズ位置を知るためのフォーカスレンズの移動は、被写体の指定後であって撮影指示の前であればよい。
【００３５】
図４の上記ステップＳ２１８の後またはステップＳ２１６の判断がＮｏである場合に、画像解析部２４４は、指定被写体のうち参照画像から消滅したか、再登場したものがあるか否かを判断する（Ｓ２２０）。指定被写体のうち参照画像から消滅したか、再登場したものがあった場合に（Ｓ２２０）、画像解析部２４４は、被写体情報の内外フラグを更新する（Ｓ２２２）。
【００３６】
図６の内外フラグの「０」は指定被写体が現在の参照画像に存在することを示し、「１」は指定被写体が現在の参照画像に存在しないことを示す。内外フラグの初期値は「０」である。よって、指定されていない被写体についても内外フラグは「０」が割り当てられている。
【００３７】
図６に示す例において、指定被写体Ｃが現在の参照画像に存在しないので、内外フラグ「１」が割り振られている。さらに、指定被写体ＣのＸＹ位置およびフォーカスレンズ位置も無効な値「−」が割り振られている。
【００３８】
上記ステップＳ２２２の後またはステップＳ２２０の判断がＮｏであった場合に、当該ステップＳ２０の動作を終了する。上記の通り、ステップＳ２０の動作は、撮影指示があるまで所定間隔で繰り返される（Ｓ２２）。
【００３９】
図７は、図３における撮影を実行する動作（Ｓ３０）の詳細を示すフローチャートである。まず制御部２５０は、メインメモリ２５２に記憶されている被写体情報を参照し（Ｓ３００）、被写体情報に含まれる指定被写体を特定する（Ｓ３０２）。
【００４０】
ステップＳ３０２において制御部２５０は、被写体情報における撮影の順の早いものから指定被写体を特定する。図６に示す例において、最初は撮像の順序が「１」である被写体Ｂが特定される。
【００４１】
次に、制御部２５０はステップＳ３０２で特定した指定被写体の内外フラグが「０」であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。特定した指定被写体の内外フラグが「０」である場合に（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ＡＦ駆動部２４０は当該指定被写体に合焦すべくモータ２４２を駆動する（Ｓ３０６）ステップＳ３０６において、ＡＦ駆動部２４０は被写体情報を参照して当該指定被写体のフォーカスレンズ位置を読み出し、当該位置へフォーカスレンズを移動させることにより、合焦動作を行う。
【００４２】
引き続き撮像素子駆動部２３２は撮像素子２３４を駆動して撮像画像を読み出し（Ｓ３０８）、画像処理部２３８から制御部２５０が当該撮像画像を取得する。制御部２５０は取得した撮像画像をメインメモリ２５２に一時的に格納する。
【００４３】
制御部２５０は、被写体情報のなかに次の指定被写体があるかどうかを判断する（Ｓ３１０）。次の被写体がある場合に（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ３０２に戻る。図６に示す例において、今回、特定されたのが被写体Ｂであった場合に、ステップＳ３０２では撮像の順序が「２」である被写体Ｃが特定される。
【００４４】
ここで図６において被写体Ｃの内外フラグは「１」であるから、ステップＳ３０４の判断はＮｏとなり、ステップ３０６およびＳ３０８は省略される。これにより、制御部２５０は、一旦指定された被写体が後の参照画像から消滅した場合は、上記撮像指示に対して当該被写体に対する合焦および撮像を省略する。したがって、それらの動作に要する時間をなくして全体の撮影時間を短くすることができるとともに、複数の撮像画像間の撮像タイミングを近づけることができる。
【００４５】
なお、図６の例において被写体Ｂが撮影指示前に参照画像内に再登場していた場合には、上記ステップ２２２において内外フラグが「０」に更新されている。よって、上記ステップＳ３０４の判断はＹｅｓになり、ステップＳ３０４およびＳ３０６が実行される。これにより、一旦指定された被写体が参照画像から消滅した後に、さらに後の参照画像に再登場した場合は、上記撮像指示に対して、再登場した被写体への合焦および撮像を実行する。これにより、ユーザの意図に合った撮像画像を得ることができる。
【００４６】
ステップＳ３１０において次の指定被写体がない場合に（Ｓ３１０：Ｎｏ）、制御部２３０は、撮像画像を保存する（Ｓ３１２）。内外フラグが「０」の指定被写体が複数あった場合には、複数の撮像画像が取得される。この場合に制御部２３０は、例えば、複数の撮像画像を１つのフォルダに入れて保存する。以上により、ステップＳ３０の動作が終了する。
【００４７】
図８は、制御部２５０が撮像画像をカードメモリ２５４に保存する例を示す説明図である。図８の例において、制御部２５０は、通常の撮像画像と同じルールで、連続撮影の複数の撮像画像にもファイル名「ＰＩＣ００３．ｊｐｇ」等を割り振る。さらに、一の撮像指示に対する連続撮影の複数の撮像画像を、その中に含まれるファイル名を用いたフォルダ名「ＰＩＣ００３−００５」のフォルダに格納する。これにより、一の撮像指示に対する連続撮影の複数の撮像画像を通常の撮像画像と区別しつつ、かつ、連続撮影の複数の撮像画像を見つけやすくすることができる。
【００４８】
以上、図１から図８に示す実施形態では、参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、撮像素子２３４等により、指定に含まれる複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する。よって、ユーザが意図しない被写体に対して合焦および撮像の動作を省略して、それらの動作に要する時間をなくして全体の撮影時間を短くすることができるとともに、複数の撮像画像間の撮像タイミングを近づけることができる。
【００４９】
さらにその撮像の順序はユーザが被写体を指定した順序により決定される。したがって、本実施形態によれば、ユーザが意図した順序で連続撮影をすることができ、ユーザがより重要度が高いと認識した被写体の撮像タイミングをレリーズの押下のタイミングにより近づけることができる。
【００５０】
なお、上記実施形態において、撮像の順序はユーザが被写体を指定した順序と同一に決定されたが、撮像の順序は撮影指示があるまで変更できてもよい。例えば、被写体を４番目まで指定した後に、１番目の被写体を再度指定することで、「４→１→２→３」の順序に入れ替えるようにしてもよい。また、同一の被写体が二度指定された場合には、指定被写体である旨を解除するようにしてもよい。
【００５１】
図９は、指定被写体の撮像の順序の他の例を説明するための説明図である。図１０は、図９に対応した被写体情報の例である。図９および図１０の例では、合焦するときの光学系の移動量が全体として少なくなる順序で指定被写体が撮像される。以下、図１から図８の実施形態と異なる点について説明する。
【００５２】
図９において、図５に示す参照画像１２内の被写体ＡからＥがフォーカスレンズ位置の順に並べられている。ここでステップＳ２０において被写体ＡからＤが指定されており、現在のフォーカスレンズ位置が被写体Ｃの合焦に近い位置にあったとする。この場合にプラスマイナス方向に最も遠い被写体ＡとＤのどちら一方までは往復する必要があるが、他方は往路だけでよいことを考えると、「Ｃ→Ａ→Ｄ」の順にフォーカスレンズを動かすとより移動量が全体としてより少なくなる。なお被写体Ｂについては往路で撮像しても復路で撮像しても移動量としては変わらないが、撮像指示のタイミングにより近いのは往路なので、往路で撮像することが好ましい。
【００５３】
よって、図１０に示すように、被写体ＡからＤが指定された場合に指定された順序にかかわらず、フォーカスレンズの移動量が全体としてより少なくなるように、「Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｄ」の撮像の順序が決定される。撮像の順序は、上記ステップＳ２１６において新たな被写体の指定がある度に制御部２３０により決定されて、被写体情報が更新される（Ｓ２１８）。さらに、ステップＳ３０の動作により当該順序にて複数の撮像画像が取得される。
【００５４】
以上、本実施形態によれば、ユーザが指定した被写体に対して光学系の移動量が少なくなる順序で連続撮影をするので、連続撮影の撮影時間を短縮して、各被写体の撮像タイミングをレリーズの押下のタイミングにより近づけることができる。
【００５５】
図１１は、指定被写体の指定の方法および指定被写体の撮像の順序の他の例を説明するための説明図である。図１２は、図１１に対応した被写体情報の例である。図１１および図１２の例では、タッチパネル２２０上の領域の指定によって被写体が指定され、指定された被写体は領域の指定の始点からのＸＹ位置に応じて決定される。以下、図１１から図１２の実施形態と異なる点について説明する。
【００５６】
図１１において、上記ステップＳ２１６において、ユーザによりタッチパネル２２０のＸＹ位置（ｘ０，ｙ０）から（ｘ１，ｙ１）が指定されたとする。この場合に、制御部２３０は（ｘ０，ｙ０）から（ｘ１，ｙ１）の矩形に含まれる被写体ＡからＣを指定被写体として特定し、上記ステップＳ２１８において被写体情報を更新する。
【００５７】
この場合に、制御部２３０は、指定された領域内のＸＹ面内の特定の方向に沿って特定被写体の撮像の順序を決定する。例えば、制御部２３０は領域の始点（ｘ０，ｙ０）に近い順に撮像の順序を決定する。図１１の例において始点（ｘ０，ｙ０）からの距離に応じて被写体Ａ、Ｂ、Ｃの順に撮像の順序「１」、「２」、「３」をそれぞれ割り振る。
【００５８】
図１２は上記例によって更新された被写体情報が示されている。上記ステップＳ３０の動作により、被写体情報に示された順序に従って複数の撮像画像が取得される。
【００５９】
以上、本実施形態によれば、ユーザの範囲指定により被写体が指定されて、指定された被写体間では自動的に順序が設定されて連続撮影をするので、ユーザによる被写体の指定および順序の指定の手間を省くことができる。
【００６０】
なお、図５および図６に示した被写体の指定と図１１および図１２に示した被写体の指定を混在させてもよい。この場合に撮像の順序は、まず領域指定を一の被写体とみて指定被写体が指定された順序を撮像の順序にしたうえで、同一領域内の複数の指定被写体間はＸＹ面内の特定の方向にそって自動的に決めてもよい。
【００６１】
上記図１から図１２に示す実施形態において、被写体の指定についてタッチパネル２２０のタッチ操作部２１４を用いたが、これに限られない。他の操作部材、例えば十字キー２０４により被写体が指定されてもよい。この場合には表示部２２２もタッチパネル２２２以外の液晶モニタであってもよい。また、上記実施形態においては、合焦させたい被写体を指定するが、これに代えて、被写体の候補が提示された状態で、合焦を要しない被写体が選択されてもよい、この場合には、候補のうち選択されなかった被写体について図９に示された方法等により撮像の順序が決定されてもよい。
【００６２】
上記図１から図１２に示す実施形態において、被写体の候補はステップＳ２０が実行されている場合に検出されて表示されるが、これに代えて、レリーズ２１０が半押しされたときに被写体の候補が検出または表示されてもよい。
【００６３】
上記図１から図１２に示す実施形態において、ステップＳ３０で指定被写体のいずれに対しても合焦して撮像している。これに代えて、すでに撮像した指定被写体の撮影時における被写界深度に含まれている、後の順序の指定被写体については、改めて合焦および撮像する動作を省略してもよい。この場合に、制御部２３０は、ステップＳ３００において被写体情報および撮像装置１０の絞り値を参照し、指定被写体のうち、被写界深度すなわち合焦の範囲に基づいてグルーピングして被写体情報を更新する。さらに制御部２３０は撮影素子駆動部２３２を駆動して、グルーピングされたグループのそれぞれにつき一の合焦および撮像を実行する。これにより、連続撮影の撮影時間を短縮して、各被写体の撮像タイミングをレリーズの押下のタイミングにより近づけることができる。
【００６４】
上記図１から図１２に示す実施形態において、一度の撮像指示で取得された複数の撮像画像は一のフォルダにまとめて保存されているが、保存の形式はこれに限られない。例えば、通常撮影と同様に個々の撮像画像を保存してもよいし、マルチピクチャー（ＭＰ）フォーマット等により１つのファイルとして保存してもよい。なお、図３に示す動作をプログラムメモリ２５０に格納したコンピュータプログラムにより実行してもよい。
【００６５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 撮像装置
１２ 参照画像
１００ レンズユニット
２００ 装置本体
２０２ ファインダ
２０４ 十字キー
２１０ レリーズ
２２０ タッチパネル
２２２ 表示部
２２４ タッチ操作部
２３０ 制御部
２３２ 撮像素子駆動部
２３４ 撮像素子
２３６ Ａ／Ｄ変換部
２３８ 画像処理部
２４０ ＡＦ駆動部
２４２ モータ
２４４ 画像解析部
２４６ 表示駆動部
２４８ 受付部
２５０ プログラムメモリ
２５２ メインメモリ
２５４ メモリカード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける受付部と、
前記受付部により前記参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、前記撮像部に、前記指定に含まれる前記複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる制御部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ユーザから前記複数の被写体が指定された順序に基づいて、前記複数の被写体を順次、合焦して複数の撮像画像を取得する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の被写体に順次、合焦するときの光学系の移動量が全体として少なくなる順序を算出して、前記複数の被写体を順次、合焦して複数の撮像画像を取得する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の被写体のそれぞれを合焦する光学系の移動量を、前記参照画像の画像処理に基づいて算出する請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の被写体のそれぞれを合焦する光学系の移動量を、前記被写体の指定後であって撮像指示の前に前記被写体に合焦することにより取得する請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記受付部は、ユーザから前記参照画像の領域の指定を受け付けることにより、前記領域内に含まれる被写体の指定がされたと判断する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記指定に含まれる前記複数の被写体を合焦の範囲に基づいてグルーピングし、グルーピングされたグループのそれぞれにつき一の合焦および撮像を実行する請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記受付部はタッチパネルを有し、前記タッチパネルに前記参照画像を表示して被写体の指定を受け付ける請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記受付部は、前記参照画像内の被写体を指定の候補として提示する請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記受付部は、提示した候補のうち撮像時に合焦を要しない被写体の指定を受け付ける請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像部は撮像指示があるまで前記参照画像を更新するとともに、
前記制御部は、一旦指定された前記複数の被写体のいずれかが後の参照画像から消滅した場合は、前記撮像指示に対して前記消滅した被写体に対する合焦および撮像を省略する請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記制御部は、一旦指定された前記複数の被写体のいずれかが後の参照画像から消滅した後に、さらに後の参照画像に再登場した場合は、前記撮像指示に対して前記再登場した被写体に対して合焦および撮像を実行する請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像装置を制御するプログラムであって、前記撮像装置に
撮像画像を撮像部により一時的に撮像する段階と、
前記撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける段階と、
前記参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、前記撮像部に、前記指定に含まれる前記複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる段階と
を実行させるプログラム。
【請求項１】
撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける受付部と、
前記受付部により前記参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、前記撮像部に、前記指定に含まれる前記複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる制御部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ユーザから前記複数の被写体が指定された順序に基づいて、前記複数の被写体を順次、合焦して複数の撮像画像を取得する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の被写体に順次、合焦するときの光学系の移動量が全体として少なくなる順序を算出して、前記複数の被写体を順次、合焦して複数の撮像画像を取得する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の被写体のそれぞれを合焦する光学系の移動量を、前記参照画像の画像処理に基づいて算出する請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の被写体のそれぞれを合焦する光学系の移動量を、前記被写体の指定後であって撮像指示の前に前記被写体に合焦することにより取得する請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記受付部は、ユーザから前記参照画像の領域の指定を受け付けることにより、前記領域内に含まれる被写体の指定がされたと判断する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記指定に含まれる前記複数の被写体を合焦の範囲に基づいてグルーピングし、グルーピングされたグループのそれぞれにつき一の合焦および撮像を実行する請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記受付部はタッチパネルを有し、前記タッチパネルに前記参照画像を表示して被写体の指定を受け付ける請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記受付部は、前記参照画像内の被写体を指定の候補として提示する請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記受付部は、提示した候補のうち撮像時に合焦を要しない被写体の指定を受け付ける請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像部は撮像指示があるまで前記参照画像を更新するとともに、
前記制御部は、一旦指定された前記複数の被写体のいずれかが後の参照画像から消滅した場合は、前記撮像指示に対して前記消滅した被写体に対する合焦および撮像を省略する請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記制御部は、一旦指定された前記複数の被写体のいずれかが後の参照画像から消滅した後に、さらに後の参照画像に再登場した場合は、前記撮像指示に対して前記再登場した被写体に対して合焦および撮像を実行する請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像装置を制御するプログラムであって、前記撮像装置に
撮像画像を撮像部により一時的に撮像する段階と、
前記撮像部により一時的に撮像された参照画像に含まれる被写体の指定をユーザから受け付ける段階と、
前記参照画像内の複数の被写体の指定を受け付けた場合に、一度の撮像指示に対して、前記撮像部に、前記指定に含まれる前記複数の被写体のそれぞれに合焦した複数の撮像画像を取得する動作を実行させる段階と
を実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２２２７８７（Ｐ２０１２−２２２７８７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０１３３（Ｐ２０１１−９０１３３）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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