撮像装置および撮像方法

【課題】撮影画像に含まれるかげろう現象などのゆらぎ現象の影響を軽減する。
【解決手段】撮像装置１００は、切替装置１０２を装備する。切替装置１０２は、レンズ１０１と撮像素子１０３の間に挿入される光学フィルタを切替可能に構成される。撮像素子１０３で結像された光学像は、メモリ１０４を経由して解析部１０５に出力され、解析部１０５で解析される。判断部１０７は、解析部１０５の解析結果に基づいて画像中にかげろう現象が含まれるか否かを判断する。かげろう現象が含まれる場合、かげろう検出信号がタイマ１０８を経由して切替制御部１０９に出力される。切替制御部１０９は、かげろう検出信号の非入力時には光学フィルタをＩＲカットフィルタ１０２Ａとし、かげろう検出信号の入力時には光学フィルタを可視光カットフィルタ１０２Ｂとするように、切替装置１０２を制御する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に遠方の被写体を撮像する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラなどの撮像装置のなかには、複数の光学フィルタを備えるものがある。たとえば、特開平７−２８４１１１号公報（特許文献１）や特開２０００−１３１７４８号公報（特許文献２）には、赤外光カットフィルタと可視光カットフィルタとを挿脱可能に配置するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８４１１１号公報
【特許文献２】特開２０００−１３１７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、熱による上昇気流が生じて密度の異なる大気が混在する空気層（密度が変化している空気層）が被写体と撮像装置との間に存在すると、被写体からの光がその空気層でランダムな方向に屈折されるため、撮影画像がゆらいでしまう現象（以下、「ゆらぎ現象」ともいう）が生じる。なお、ゆらぎ現象は、太陽光（日射）による熱によって生じる「かげろう現象」としてよく知られるが、焚き火やストーブの炎あるいはエンジンなどの排熱によっても引き起こされる現象である。
【０００５】
監視用カメラなどによる撮像画像に上述のゆらぎ現象の影響が含まれていると、監視が困難になるという問題が発生する。しかしながら、上述した特許文献１、２には、このような問題を解決する手法について何ら言及されていない。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、撮影画像に含まれるゆらぎ現象の影響を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、被写体と撮像素子との間に挿入される光学フィルタを赤外光を遮断する第１フィルタおよび可視光を遮断する第２フィルタのいずれかに切替可能な切替装置と、撮像された被写体の画像に基づいて、被写体と撮像素子との間に密度の異なる大気が混在する空気層が存在することによって生じるゆらぎ現象の有無を判断する判断部と、判断部の判断結果に応じて切替装置を制御して光学フィルタの切替を制御する制御部とを備える。
【０００８】
好ましくは、判断部は、撮像された被写体の画像が動く距離および方向を示す動きベクトルに基づいて、ゆらぎ現象の有無を判断する。
【０００９】
好ましくは、撮像装置は、単位時間あたりに撮像された被写体の複数の画像を用いて動きベクトルを複数検出する検出部をさらに備える。判断部は、複数の動きベクトルの向きおよび加算平均値に基づいて、ゆらぎ現象の有無を判断する。
【００１０】
好ましくは、判断部は、複数の動きベクトルの向きが特定の一つの向きではなく、かつ、加算平均値が略零である場合に、ゆらぎ現象が生じていると判断する。
【００１１】
好ましくは、第２フィルタは、第１フィルタに比べて、被写体の画像にゆらぎ現象の影響が含まれ難くする特性を有する。制御部は、光学フィルタを第１フィルタとして判断部によるゆらぎ現象の有無の判断が可能な状態とし、判断部がゆらぎ現象が生じていると判断した時点で光学フィルタを第１フィルタから第２フィルタに切替える。
【００１２】
好ましくは、制御部は、光学フィルタを第２フィルタに切替えた時点から所定時間が経過した時点で、光学フィルタを再び第１フィルタに戻す。
【００１３】
好ましくは、第２フィルタは、第１フィルタに比べて、被写体の画像にゆらぎ現象の影響が含まれ難くする特性を有する。撮像素子は、被写体を監視するための第１撮像素子と、ゆらぎ現象の有無を判断するため第２撮像素子とを含む。切替装置は、被写体の像が第１撮像素子に入力される経路上に設けられる。判断部は、第２撮像素子で撮像した被写体の画像に基づいてゆらぎ現象の有無を判断する。制御部は、判断部がゆらぎ現象が生じていないと判断している間は光学フィルタを第１フィルタに維持し、判断部がゆらぎ現象が生じていると判断している間は光学フィルタを第２フィルタに維持する。
【００１４】
この発明の別の局面に係る撮像方法は、被写体を撮像する撮像素子と、被写体と撮像素子との間に挿入される光学フィルタを赤外光を遮断する第１フィルタおよび可視光を遮断する第２フィルタのいずれかに切替可能な切替装置と、を備えた撮像装置が行なう撮像方法であって、撮像された被写体の画像に基づいて、被写体と撮像素子との間に密度の異なる大気が混在する空気層が存在することによって生じるゆらぎ現象の有無を判断するステップと、判断するステップでの判断結果に応じて切替装置を制御して光学フィルタの切替を制御するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮影画像に含まれるゆらぎ現象の影響を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】撮像装置の全体ブロック図（その１）である。
【図２】ＩＲカットフィルタの感度と可視光カットフィルタの感度を示す図である。
【図３】被写体から撮像装置に入力される光の経路を模式的に示す図である。
【図４】画像を模式的に示す図（その１）である。
【図５】画像を模式的に示す図（その２）である。
【図６】画像の動きベクトルを示す図（その１）である。
【図７】画像の動きベクトルを加算平均したベクトルを示す図（その１）である。
【図８】画像の動きベクトルを示す図（その２）である。
【図９】画像の動きベクトルを示す図（その３）である。
【図１０】画像の動きベクトルを加算平均したベクトルを示す図（その２）である。
【図１１】撮像装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】撮像装置の全体ブロック図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則として繰り返さない。
【００１８】
［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に従う撮像装置１００の全体ブロック図である。撮像装置１００は、レンズ１０１、切替装置１０２、撮像素子１０３、メモリ１０４、解析部１０５、映像処理部１０６、判断部１０７、タイマ１０８、切替制御部１０９を含む。なお、撮像装置１００は、高倍率ズームレンズを搭載して遠方の監視を行なうことが可能な監視用に好適であるが、その用途は遠方監視用であることに限定されない。
【００１９】
被写体像（被写体からの光）はレンズ１０１を介して撮像素子１０３に結像する。レンズ１０１と撮像素子１０３の間には切替装置１０２が装備される。
【００２０】
切替装置１０２は、ＩＲカットフィルタ１０２Ａと、可視光カットフィルタ１０２Ｂと、切替制御部１０９からの制御信号によって制御されるモータ（図示せず）とを含む。切替装置１０２は、モータの駆動により、レンズ１０１と撮像素子１０３の間に挿入される光学フィルタ（以下、単に「光学フィルタ」という）を、ＩＲカットフィルタ１０２Ａと可視光カットフィルタ１０２Ｂとの間で切替可能に構成される。
【００２１】
図２は、ＩＲカットフィルタ１０２Ａの感度（一点鎖線）と、可視光カットフィルタ１０２Ｂとの感度（実線）とを比較した図である。図２に示すように、ＩＲカットフィルタ１０２Ａは、可視光領域に含まれる可視光波長成分を通過させ、近赤外光（ＩＲ）を含むその他の波長成分を遮断する。なお、ＩＲカットフィルタ１０２Ａを用いることにより、近赤外光の悪影響（たとえばグリーン系の色がグレーや赤茶色に写ったり青紫色の花の色が赤紫色に写ってしまうこと）を排除できる。一方、可視光カットフィルタ１０２Ｂは、可視光領域に含まれる波長成分を遮断し、近赤外光（ＩＲ）を含むその他の波長成分を通過させる。
【００２２】
図１に戻って、光学フィルタ（ＩＲカットフィルタ１０２Ａおよび可視光カットフィルタ１０２Ｂのいずれか）を通過して撮像素子１０３で結像された光学像は電気信号に変換されてメモリ１０４に画像データとして蓄積される。
【００２３】
メモリ１０４に蓄積された画像データは、解析部１０５および映像処理部１０６に出力される。
【００２４】
映像処理部１０６は、メモリ１０４からの画像データを撮像装置１００の内部あるいは外部に設けられるディスプレイ（図示せず）に表示されるための映像信号に変換し、ディスプレイに出力される。これにより、ディスプレイには、撮像装置１００で撮像した画像が表示される。
【００２５】
解析部１０５は、メモリ１０４からの画像データ（被写体画像）の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルの特徴を解析する。なお、動きベクトルとは、被写体画像が動く距離および方向をベクトルで表わしたものである。
【００２６】
判断部１０７は、解析部１０５の解析結果に基づいて、被写体画像中にゆらぎ現象の影響が含まれるか否かを判断する。なお、「ゆらぎ現象」とは、既に述べたように、熱による上昇気流が生じて密度の異なる大気が混在する空気層が被写体と撮像装置との間に存在することによって撮影画像がゆらいでしまう現象である。以下では、ゆらぎ現象の例として、主として「かげろう現象」について説明する。判断部１０７は、被写体画像中にかげろう現象の影響が含まれると判断した場合、その時点でかげろう検出信号をタイマ１０８に出力する。なお、判断部１０７の機能については後に詳述する。
【００２７】
タイマ１０８は、判断部１０７からかげろう検出信号を受信すると、かげろう検出信号を受信してからの経過時間の計測（カウンタＣのカウントアップ）を開始するとともに、切替制御部１０９および映像処理部１０６にかげろう検出信号を出力する。タイマ１０８は、カウンタＣが規定値ｔに達するまで（かげろう検出後の経過時間が所定時間未満の場合）はかげろう検出信号の出力を継続し、カウンタＣが規定値ｔに達した時点（かげろう検出後の経過時間が所定時間に達した時点）でかげろう検出信号の出力を終了する。なお、タイマ１０８が、カウンタＣが規定値ｔに達した時点で切替制御部１０９および映像処理部１０６にかげろう検出終了信号を出力するようにしてもよい。
【００２８】
切替制御部１０９は、かげろう検出信号の非入力時には光学フィルタをＩＲカットフィルタ１０２Ａとし、かげろう検出信号の入力時には光学フィルタを可視光カットフィルタ１０２Ｂとするように、切替装置１０２を制御する。
【００２９】
図３は、被写体１（図３に示す例では樹木を想定）から撮像装置１００に入力される光αの経路を模式的に示した図である。地面や建物が太陽光（日射）で熱せられると、熱による上昇気流２が生じて密度の異なる大気が混在する空気層３が発生する。以下では、空気層３を「かげろう３」とも称する。このかげろう３が光αの経路上に存在すると、光αが空気層３で屈折されるため、画像がゆらいでしまう現象が生じる。この現象が、かげろう現象である。かげろう現象の影響は、可視光と近赤外光とでは異なる。すなわち、近赤外光は、可視光に比べて波長が長く直進性が高いため、かげろうの影響が少ない。この相違を利用して、切替制御部１０９は、かげろう検出時に光学フィルタを可視光カットフィルタ１０２Ｂに切替えてかげろう現象の影響を軽減する。
【００３０】
図１に戻って、映像処理部１０６は、かげろう検出信号の非入力時（光学フィルタがＩＲカットフィルタ１０２Ａである場合）は映像信号をカラー信号とし、かげろう検出信号の入力時（光学フィルタが可視光カットフィルタ１０２Ｂである場合）は映像信号を白黒信号とする。なお、かげろう検出時に映像信号を白黒にするのは、可視光がカットされるため撮像素子１０３にカラー情報が入力されなくなり適切な色再現ができなくなり、そのままカラー映像として出力しても本来の色を再現できず監視に不適切なためである。
【００３１】
以上のように、撮像装置１００は、通常はＩＲカットフィルタ１０２Ａを装着し、かげろう検出時には可視光カットフィルタ１０２Ｂに切り替える。これにより、かげろう検出時には、かげろう現象の影響を受け易い（ゆらぎ易い）可視光波長成分を除去し、かつ直進性が高くかげろう現象の影響を受け難い（ゆらぎ難い）近赤外波長成分を通過させることができる。そのため、撮像素子１０３に結像する被写体像に対してかげろうによる像のゆらぎを減少させることが可能となる。
【００３２】
次に、判断部１０７によるゆらぎ現象の判断手法について詳細に説明する。
図４は、かげろう非発生時の被写体１の画像ｇ１を模式的に示す図である。図５は、かげろう発生時の被写体１の画像ｇ１´を模式的に示す図である。図４に示すように、被写体１のような樹木は本来動きがなく静止しており画像ｇ１にはゆらぎは生じないが、かげろう発生時は空気のゆらぎにより光が屈折するため、図５に示すように画像ｇ１´もゆらいでしまう。
【００３３】
通常、かげろう３は、０．１〜０．５秒程度の周期でゆらいでいる。単位時間あたりに撮像される複数のフレーム間の画像に対して動きベクトルに着目すると、かげろう３を通過して入力された画像の動きベクトルには、主に２つの特徴がある。１つめの特徴は、特定の１つの方向ではなくランダムな方向（主に水平方向）に動きベクトルが発生し続けるという特徴である。２つめの特徴は、数秒程度の時間で動きベクトルを加算平均するとほとんど動きが無い状態と等価になるという特徴である。なお、ここでいう「加算平均」とは、複数のベクトルを大きさおよび向きを含めて合成することをいい、「加算平均値」とは、その合成ベクトルの大きさをいうものとする。したがって、たとえば互いに大きさが等しく向きが反対の２つの動きベクトルの加算平均値は「０」となる。
【００３４】
図６は、かげろう発生時のある瞬間の画像ｇ１´の動きベクトルＶを示す図である。上述のように、被写体１のような静止像は本来、動きがなく、動きベクトルは発生しないが、空気のゆらぎによりフレーム間でみれば動きがあり、動きベクトルが発生する。発生する方向はランダムであるが、主に水平のゆらぎが大きいため水平方向に発生しやすい。
【００３５】
図７は、かげろう発生時のある瞬間の画像ｇ１´の動きベクトルＶを数秒間に渡って加算平均した平均ベクトルＶａｖｅを示す図である。ゆらぎによる動きベクトルＶを加算平均した場合、ゆらぎ方向が平均化されるため、平均ベクトルＶａｖｅの大きさは略零となる。このため、結果的にゆらぎが発生していない場合と同じく、動きベクトルがほぼ生じていないことと等価となる。
【００３６】
図８は、かげろう発生時に撮像した、一定方向に移動している人物の画像ｇ２の動きベクトルを示す図である。図８に示すように、動きのある人物の画像ｇ２の場合は、被写体自体の動きがあり一定方向に動きベクトルが発生する。
【００３７】
図９は、かげろう発生時に撮像した、図８の動きのある人物の画像ｇ２に対して、人物の動きによる動きベクトルを除いて、かげろうによる動きベクトルのみを示した画像ｇ２´を示す図である。図１０は、かげろう発生時に撮像した、一定方向に移動している人物の画像ｇ２の動きベクトルの加算平均値を示す図である。人物が移動している場合であっても、図９に示すように、かげろうによる動きベクトルはランダムに発生する。したがって、像自体の移動による一定方向の動きベクトルとかげろうによるランダム方向の動きベクトルとを含めた加算平均値は、図１０に示すように、大きさには多少の差はあるが、基本的には同じ向きにほぼ統一される。
【００３８】
なお、図８、９、１０では、かげろう発生時でゆらぎがある場合の画像を示すものであるが、図中では便宜的に像のゆらぎを示していない。
【００３９】
このように、かげろう発生時においても、動きがある被写体と静止した被写体とでは動きベクトルの振る舞いが異なるため、被写体の動きとかげろうによる動きとは区別可能ではある。しかしながら、その区別を正確に行なうためにはより複雑な制御が必要になり実際には難しい。そこで、本実施の形態においては、判断部１０７が、主に背景等の静止画部分に対して上述したかげろう現象の特徴（動きベクトルがランダムな方向に発生しかつその加算平均値が略零であるという特徴）の有無を判断し、その特徴があると判断した時点で、かげろう検出信号をタイマ１０８に出力する。
【００４０】
図１１は、上述した判断部１０７および切替制御部１０９の機能を実現するための撮像装置１００の処理手順を示すフローチャートである。以下に示すフローチャートの各ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）は、ハードウェアによって実現してもよいしソフトウェアによって実現してもよい。図１１に示すフローチャートは、光学フィルタをＩＲカットフィルタ１０２Ａとし映像信号をカラーとする定常状態で開始されるものとする。
【００４１】
Ｓ１０にて、撮像装置１００は、複数のフレーム間の画像を比較して動きベクトルを検出する。
【００４２】
Ｓ１１にて、撮像装置１００は、動きベクトルが一定方向でなくランダムな方向に動く領域があるかどうかを解析する。動きベクトルがランダムな方向に動く領域がある場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、処理はＳ１２に移される。そうでない場合（Ｓ１１にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４３】
Ｓ１２にて、撮像装置１００は、Ｓ１１にてランダムな方向に動くと判断された領域の動きベクトルの所定時間Ｔの加算平均値が略零であるか否かを判断する。なお、所定時間Ｔは、かげろうの状況に応じて最適な値に調整される。また、動きベクトルの加算平均値との比較対象である略零値を、かげろうの状況に応じて「０.０１」、「０.１」、「０.１１」など複数の値に調整できるようにしておけばよい。動きベクトルの所定時間Ｔの平均値が略零である場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１３に移される。そうでない場合（Ｓ１２にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４４】
Ｓ１３にて、撮像装置１００は、かげろうを検出したものと判断し、タイマを起動し、カウンタＣのカウントアップを開始する。なお、カウントダウンでも対応可能である。
【００４５】
Ｓ１４にて、撮像装置１００は、カウンタＣが規定値ｔに達したか否かを判断する。
カウンタＣが規定値ｔに達するまでは（Ｓ１４にてＮＯ）、撮像装置１００は、Ｓ１５にて、光学フィルタを可視光カットフィルタ１０２Ｂにする。本処理の直前に光学フィルタがＩＲカットフィルタ１０２Ａであった場合には、本処理の実行により光学フィルタがＩＲカットフィルタ１０２Ａから可視光カットフィルタ１０２Ｂに切替えられることになる。この際、映像信号が白黒に設定される。Ｓ１５の処理後は、処理はＳ１４に戻される。
【００４６】
一方、カウンタＣが規定値ｔに達した場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、撮像装置１００は、Ｓ１６にて、光学フィルタをＩＲカットフィルタ１０２Ａにする。すなわち、かげろう検出によって可視光カットフィルタ１０２Ｂに切替えられていた光学フィルタを、ＩＲカットフィルタ１０２Ａに戻す。この際、映像信号もカラーに戻される。その後、Ｓ１７にてカウンタＣがリセットされ、処理は終了される。
【００４７】
以上のように、従来はかげろう発生時に被写体像がゆらぎ、適正な監視が困難になっていたが、本実施の形態に従う撮像装置１００を用いれば、被写体像のかげろうの影響を除去することが実現可能となる。そのため、被写体像が安定し、適正な監視を行なうことが可能となる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、タイマによる時間経過時に光学フィルタをＩＲカットフィルタに戻していたが、タイマに代えてあるいは加えて、光学フィルタの切替を行なう外部制御を設けてもよい。たとえば、カウンタＣが規定値ｔに達しなくても、外部制御入力時には、かげろう検出の有無に関わらず、光学フィルタを強制的にＩＲカットフィルタ１０２Ａに戻すようにしてもよい。
【００４９】
［実施の形態２］
上述の実施の形態１では、被写体の監視とかげろうの検出とを１つの撮像素子１０３で行なっていた。したがって、かげろう検出時に可視光カットフィルタへ切り替えた後はかげろう検出ができなくなるため、タイマによる時間経過時にＩＲカットフィルタに戻すようにした。
【００５０】
これに対し、本実施の形態では、撮像素子１０３を被写体監視用とし、撮像素子１０３とは別にかげろう検出専用の撮像素子２０３を新たに設ける。この専用の撮像素子２０３で撮像した画像に基づいてかげろう検出を行なうため、光学フィルタの切替をかげろう現象の有無に応じて適切に行なうことができる。
【００５１】
図１２は、本実施の形態に従う撮像装置２００の全体ブロック図である。撮像装置２００は、レンズ１０１、切替装置１０２、撮像素子１０３、メモリ１０４、プリズム２０１、ＩＲカットフィルタ２０２、撮像素子２０３、メモリ２０４、解析部２０５、映像処理部２０６、判断部２０７、切替制御部２０９を含む。なお、レンズ１０１、切替装置１０２、撮像素子１０３、メモリ１０４の機能は、上述の実施の形態１で既に述べたため、ここでの詳細な説明は原則として繰り返さない。
【００５２】
プリズム２０１は、レンズ１０１に入力された被写体の光路を、撮像素子１０３に入力される光路と、撮像素子２０３に入力される光路とに分離する。かげろう検出用の撮像素子２０３の前面にはＩＲカットフィルタ２０２を固定で装着しておく。撮像素子２０３で撮像された画像はメモリ２０４を経由して解析部２０５に出力され、解析部２０５で解析される。解析部２０５の解析結果を用いて判断部２０７はかげろう現象の有無を検出する。メモリ２０４、解析部２０５、判断部２０７の基本的な機能は、実施の形態１で述べたメモリ１０４、解析部１０５、判断部１０７と同様である。
【００５３】
切替制御部２０９は、判断部２０７からかげろう検出信号を受信していない間は光学フィルタをＩＲカットフィルタ１０２Ａに維持し、かげろう検出信号を受信している間は光学フィルタを可視光カットフィルタ１０２Ｂに維持するように、切替装置１０２を制御する。
【００５４】
以上のように、本実施の形態によれば、かげろう検出専用の撮像素子２０３を新たに設け、常時かげろう検出が可能となるため、かげろう検出の有無に応じて光学フィルタの切替を適切に行なうことが可能となる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１被写体、２上昇気流、３空気層（かげろう）、１００，２００撮像装置、１０１レンズ、１０２切替装置、１０２Ａ，２０２ＩＲカットフィルタ、１０２Ｂ可視光カットフィルタ、１０３，２０３撮像素子、１０４，２０４メモリ、１０５，２０５解析部、１０６，２０６映像処理部、１０７，２０７判断部、１０８タイマ、１０９，２０９切替制御部、２０１プリズム。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像素子と、
前記被写体と前記撮像素子との間に挿入される光学フィルタを赤外光を遮断する第１フィルタおよび可視光を遮断する第２フィルタのいずれかに切替可能な切替装置と、
撮像された前記被写体の画像に基づいて、前記被写体と前記撮像素子との間に密度の異なる大気が混在する空気層が存在することによって生じるゆらぎ現象の有無を判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に応じて前記切替装置を制御して前記光学フィルタの切替を制御する制御部とを備える、撮像装置。
【請求項２】
前記判断部は、撮像された前記被写体の画像が動く距離および方向を示す動きベクトルに基づいて、前記ゆらぎ現象の有無を判断する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置は、単位時間あたりに撮像された前記被写体の複数の画像を用いて前記動きベクトルを複数検出する検出部をさらに備え、
前記判断部は、複数の前記動きベクトルの向きおよび加算平均値に基づいて、前記ゆらぎ現象の有無を判断する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記判断部は、複数の前記動きベクトルの向きが特定の一つの向きではなく、かつ、前記加算平均値が略零である場合に、前記ゆらぎ現象が生じていると判断する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２フィルタは、前記第１フィルタに比べて、前記被写体の画像に前記ゆらぎ現象の影響が含まれ難くする特性を有し、
前記制御部は、前記光学フィルタを前記第１フィルタとして前記判断部による前記ゆらぎ現象の有無の判断が可能な状態とし、前記判断部が前記ゆらぎ現象が生じていると判断した時点で前記光学フィルタを前記第１フィルタから前記第２フィルタに切替える、請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記光学フィルタを前記第２フィルタに切替えた時点から所定時間が経過した時点で、前記光学フィルタを再び前記第１フィルタに戻す、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２フィルタは、前記第１フィルタに比べて、前記被写体の画像に前記ゆらぎ現象の影響が含まれ難くする特性を有し、
前記撮像素子は、前記被写体を監視するための第１撮像素子と、前記ゆらぎ現象の有無を判断するため第２撮像素子とを含み、
前記切替装置は、前記被写体の像が前記第１撮像素子に入力される経路上に設けられ、
前記判断部は、前記第２撮像素子で撮像した前記被写体の画像に基づいて前記ゆらぎ現象の有無を判断し、
前記制御部は、前記判断部が前記ゆらぎ現象が生じていないと判断している間は前記光学フィルタを前記第１フィルタに維持し、前記判断部が前記ゆらぎ現象が生じていると判断している間は前記光学フィルタを前記第２フィルタに維持する、請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体と前記撮像素子との間に挿入される光学フィルタを赤外光を遮断する第１フィルタおよび可視光を遮断する第２フィルタのいずれかに切替可能な切替装置と、を備えた撮像装置が行なう撮像方法であって、
撮像された前記被写体の画像に基づいて、前記被写体と前記撮像素子との間に密度の異なる大気が混在する空気層が存在することによって生じるゆらぎ現象の有無を判断するステップと、
前記判断するステップでの判断結果に応じて前記切替装置を制御して前記光学フィルタの切替を制御するステップとを含む、撮像方法。

【図１】