撮像装置及び撮像方法
【課題】 監視対象である遊技台のそれぞれを最適な大きさで撮像することができ、手間をかけず、効率的に監視をすることができる撮像装置及び撮像方法を提供する。
【解決手段】 ズームレンズ１１１の周辺部に設けた赤外光発光部と、赤外光発光部からの赤外光を被写体に投射し反射させた反射光を撮像手段１０１で受光し、受光した反射光に基づき被写体とズームレンズとの距離値を導出する距離算出手段１０３と、あらかじめ距離算出手段によって導出された所定の基準被写体とズームレンズとの基準距離値及びズームレンズの基準焦点距離値を記憶する記憶手段１０４と、導出された被写体とズームレンズとの距離値と、基準距離値及び基準焦点距離値とに基づいて、距離値に対応したズームレンズの焦点距離値を導出する焦点距離算出手段１０５と、導出されたズームレンズの焦点距離値に基づいて、ズームレンズのズーム倍率を設定するズーム設定手段１０５とを備えた。
【解決手段】 ズームレンズ１１１の周辺部に設けた赤外光発光部と、赤外光発光部からの赤外光を被写体に投射し反射させた反射光を撮像手段１０１で受光し、受光した反射光に基づき被写体とズームレンズとの距離値を導出する距離算出手段１０３と、あらかじめ距離算出手段によって導出された所定の基準被写体とズームレンズとの基準距離値及びズームレンズの基準焦点距離値を記憶する記憶手段１０４と、導出された被写体とズームレンズとの距離値と、基準距離値及び基準焦点距離値とに基づいて、距離値に対応したズームレンズの焦点距離値を導出する焦点距離算出手段１０５と、導出されたズームレンズの焦点距離値に基づいて、ズームレンズのズーム倍率を設定するズーム設定手段１０５とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の箇所を監視するために、複数の箇所を撮像する撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パチンコ店などの遊技店では、遊技台を改造して長時間の遊技を楽しんだりする不正行為が行われることが問題となっている。このような不正行為としては、例えば、特殊な機械を用いて静電気を飛ばして遊技台を誤作動させてパチンコ玉を獲得する行為や、遊技台のＲＯＭ（Read Only Memory）を改変したプログラムに差し替えてパチンコ玉を獲得する行為などである。このような不正行為を防止するため、遊技店では、遊技台をカメラで監視するようにしている。ここで、遊技店で用いられる監視カメラの多くは、パン・チルト駆動可能なドーム型のカメラ（以下、ドームカメラとも言う）である。このような従来のドームカメラを用いて監視する場合には、パン・チルト角度を監視したい遊技台に手動で合わせたり、またはそれぞれの遊技台に応じたドームカメラのパン・チルト角度をプリセットしておき、ドームカメラを設定したプリセットポジションに従って順次、パン・チルト駆動させる。このような従来の技術が下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平９−２７１０１７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、遊技店には、多くの遊技台があるため、１つのドームカメラで多くの遊技台を監視することになる。そのため、ドームカメラから近い距離にある遊技台と遠い距離にある遊技台とを監視する場合には、遊技台を一定の距離で監視することができない。ドームカメラが設置された遊技店内の模式図を図６に示す。図６に示すように、遊技店内には、ドームカメラ６００、ドームカメラ６００から近い距離にある遊技台（以下、近い遊技台とも言う）６０１、ドームカメラ６００から遠い距離にある遊技台（以下、遠い遊技台とも言う）６０２が設置されている。また、図７（ａ）にはドームカメラ６００で近い遊技台６０１を撮像した画面７００、図７（ｂ）にはドームカメラ６００で遠い遊技台６０２を撮像した画面７０１が示されている。
【０００４】
ここで、ドームカメラ６００であらかじめ設定されたシーケンスにしたがって巡回監視していく従来の方式では、近い遊技台６０１も遠い遊技台６０２も同じ倍率で撮像している。そのため、近い遊技台６０１に合わせてドームカメラ６００のレンズの倍率を設定すると、近い遊技台６０１を撮像した画面７００は、最適な大きさで遊技台が写されるが、遠い遊技台６０２を撮像した場合には、画面７０１のように、小さく写されるので、十分な監視をすることができないという問題があった。また、プリセットポジションを用いて自動巡回する場合には、ズーム倍率もプリセットしておくことも考えられるが、多くの遊技台に対してそれぞれズーム倍率を設定することは、時間と手間が掛かるという問題もあった。また、ドームカメラのパン・チルト角度を手動で制御する際には、画面を見ながらズーム倍率を制御する必要があり、効率のよい監視をすることができないという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、監視対象である遊技台のそれぞれを最適な大きさで撮像することができ、手間をかけず、効率的に監視をすることができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明によれば、ズームレンズを介して被写体を撮像手段で撮像する撮像装置であって、前記ズームレンズの周辺部に設けた赤外光発光部と、前記赤外光発光部から発光された赤外光を前記被写体に投射して反射させた反射光を前記撮像手段で受光し、受光した前記反射光に基づいて前記被写体と前記ズームレンズとの距離値を導出する距離算出手段と、あらかじめ前記距離算出手段によって導出された所定の基準被写体と前記ズームレンズとの基準距離値及び前記ズームレンズの基準焦点距離値をそれぞれ記憶する記憶手段と、前記距離算出手段によって導出された前記被写体と前記ズームレンズとの距離値と、前記記憶手段に記憶された前記基準距離値及び前記基準焦点距離値とに基づいて、前記距離値に対応した前記ズームレンズの焦点距離値を導出する焦点距離算出手段と、前記焦点距離算出手段によって導出された前記ズームレンズの焦点距離値に基づいて、前記ズームレンズのズーム倍率を設定するズーム設定手段とを備えた撮像装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、ズームレンズを介して被写体を撮像手段で撮像する撮像方法であって、前記ズームレンズの周辺部に設けた赤外光発光部から発光された赤外光を前記被写体に投射して反射させた反射光を前記撮像手段で受光し、受光した前記反射光に基づいて前記被写体と前記ズームレンズとの距離値を導出するステップと、導出された前記被写体と前記ズームレンズとの前記距離値と、あらかじめ導出され、所定の記憶領域に記憶された所定の基準被写体と前記ズームレンズとの基準距離値及び前記ズームレンズの基準焦点距離値とに基づいて、前記距離値に対応した前記ズームレンズの焦点距離値を導出するステップと、導出された前記ズームレンズの前記焦点距離値に基づいて、前記ズームレンズのズーム倍率を設定するステップとを有する撮像方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撮像装置及び撮像方法は、上記構成を有し、監視対象である遊技台のそれぞれを最適な大きさで撮像することができ、手間をかけず、効率的に監視をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図１から図５を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す構成図である。図２は本発明の実施の形態に係る撮像装置を用いた監視システムの構成を示す構成図である。図３は本発明の実施の形態に係る撮像装置における基準情報の設定フローについて説明するためのフローチャートである。図４は本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるズームレンズの焦点距離Ｚ１のときにモニタに映し出される画面を示す図である。図５は本発明の実施の形態に係る撮像装置における遊技台ごとのズームレンズの焦点距離の算出フローについて説明するためのフローチャートである。
【００１０】
まず、本発明の実施の形態に係る撮像装置を用いた監視システムの構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、監視システムは、雲台付きの撮像装置１００、撮像装置１００によって撮像された遊技台２０３などの映像を映し出すモニタ２０１、撮像装置１００で撮像された映像の信号などを記録する記録装置２０２、撮像装置１００を外部から操作するためのジョイスティック２０５を備えたコントローラ２０４から構成されている。雲台とは、カメラを乗せて固定させるための台を言う。本発明の実施の形態の場合、この雲台は室内の天井に取り付けられることとし、よってこの雲台が地面に対して略水平方向や略垂直方向にパンやチルト動作することによって、雲台に固定されたカメラ部もそれに伴ってパンやチルト動作する。
【００１１】
次に、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、撮像装置１００は、撮像素子１０１、信号処理回路１０２、３次元処理部１０３、メモリ１０４、マイクロプロセッサ１０５、映像出力端子１０６、パン駆動用モータ１０７、チルト駆動用モータ１０８、ズーム駆動用モータ１０９、制御信号入力端子１１０、ズームレンズ１１１から構成されている。撮像素子１０１は、被写体の光学像を電気信号に変換する素子であって、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などである。
【００１２】
また、撮像素子１０１は、ＲＧＢ（Red、Green、Blue）の映像信号を出力するだけでなく、被写体の深度に関する信号を出力する。この深度に関する信号を出力する場合、撮像素子１０１はＲＧＢを受光するセルに加えて、赤外線を受光するセルも有する。そして、撮像素子１０１は、レンズ（本発明の実施の形態ではズームレンズ１１１）の周囲にパルス状に発光する赤外線発光部（不図示）を設け、被写体からの赤外線の反射光を測定して被写体との距離を示す距離信号を出力する。このようにして、被写体と撮像装置１００との距離を測定することが可能となる。なお、このような撮像装置は、例えば特表平１１−５０８３７１号に開示されている。また、撮像装置１００と被写体との距離を測定する方法としては、この他にも所定の間隔で配置された２つの撮像素子を用いて、被写体の角度収差を求める方法などが知られており、被写体との距離を出力できる方法であれば他の方法でも構わない。
【００１３】
信号処理回路１０２は、撮像素子１０１から出力された映像信号に基づいて画像処理などを行う。処理された画像は、映像出力端子１０６を介して上述したモニタ２０１などに出力される。３次元処理部１０３は、撮像素子１０１から出力される距離信号に基づいて、被写体との距離を算出し、出力する。ここでの被写体との距離とは、例えば、被写体を含む撮像された領域内の画素ごとの距離の平均値を言う。メモリ１０４は、基準情報であるＬ０及びＺ０、撮像装置１００のパン及びチルトの情報からなるプリセットポジションの情報などを格納している。なお、基準情報に関しては後述する。また、プリセットポジションの情報は、メモリ１０４以外の記憶領域に格納されていてもよい。
【００１４】
マイクロプロセッサ１０５は、メモリ１０４に格納された基準情報に基づいて、ズームレンズ１１１の焦点距離を算出する。また、マイクロプロセッサ１０５は、あらかじめメモリ１０４に格納された撮像装置１００のプリセットポジションの情報に基づいて、パン駆動用モータ１０７及びチルト駆動用モータ１０８を駆動させる。複数のプリセットポジションの情報が格納されている場合には、順次、それぞれのプリセットポジションに移動する。また、マイクロプロセッサ１０５は、算出されたズームレンズ１１１の焦点距離になるように、ズーム駆動用モータ１０９を駆動させる。制御信号入力端子１１０は、例えば、上述したコントローラ２０４から、ズーム駆動用モータ１０９を駆動させるための制御信号が入力される端子である。
【００１５】
ここで、マイクロプロセッサ１０５がズームレンズ１１１の焦点距離を算出する際に用いられる基準情報について説明する。基準情報とは、基準となる１台の遊技台２０３とズームレンズ１１１との間の距離の情報と、そのときのズームレンズ１１１の焦点距離の情報とを言う。以下では、基準情報の設定フローについて図３を用いて説明する。マイクロプロセッサ１０５は、メモリ１０４に格納された最初のプリセットポジションの情報に基づいて、撮像装置１００を移動させる（ステップＳ３０１）。このときの最初のプリセットポジションは、例えば、撮像装置１００が自身に最も近い遊技台を撮像する際の撮像装置１００のポジション（位置）である。最初のプリセットポジションで撮像される遊技台が上述の基準となる台である。
【００１６】
マイクロプロセッサ１０５は、図４に示すように、撮像装置１００に最も近い距離に位置する遊技台である遊技台２０３ａがモニタ２０１の画面一杯に写るように、ズームレンズ１１１の倍率を設定する（ステップＳ３０２）。３次元処理部１０３は、設定された倍率で撮像素子１０１から出力される距離信号に基づいて、遊技台２０３ａとの距離Ｌ０を算出し、メモリ１０４に格納する（ステップＳ３０３）。このときのズームレンズ１１１の焦点距離Ｚ０も、被写体との距離Ｌ０と関連付けて基準情報としてメモリ１０４に格納する（ステップＳ３０４）。
【００１７】
次に、本発明の実施の形態に係る撮像装置における遊技台ごとのズームレンズの焦点距離の算出フローについて図５を用いて説明する。マイクロプロセッサ１０５は、あらかじめ設定されたプリセットポジションの情報に基づいて、パン駆動用モータ１０７及びチルト駆動用モータ１０８を駆動させる（ステップＳ５０１）。このときのプリセットポジションは、撮像装置１００から最も遠い距離に位置する遊技台２０３ｂを撮像する際の撮像装置１００のポジション（位置）である。この場合、上述した基準情報の設定の際と異なり、撮像装置１００から最も遠い距離に位置する遊技台２０３ｂを撮像するため、このままではモニタ２０１の画面上では遊技台２０３ｂが小さく映ってしまい、十分な監視をすることができない。そこで、以下のような処理がなされる。
【００１８】
３次元処理部１０３は、撮像素子１０１から出力される距離信号に基づいて、遊技台２０３ｂとの距離Ｌ１を算出する。（ステップＳ５０２）。マイクロプロセッサ１０５は、メモリ１０４に格納された基準情報と、算出された遊技台２０３ｂとの距離Ｌ１とに基づいて、下記の式（１）によってズームレンズ１１１の焦点距離Ｚ１を算出する（ステップＳ５０３）。
【００１９】
Ｚ１＝Ｚ０×（Ｌ１／Ｌ０）・・・（１）
【００２０】
マイクロプロセッサ１０５は、算出された焦点距離Ｚ１になるように、ズーム駆動用モータ１０９を駆動させる（ステップＳ５０４）。例えば、遊技台２０３ａとズームレンズ１１１との間の距離Ｌ０が１０ｍ、このときの焦点距離Ｚ０が５０ｍｍ、遊技台２０３ｂとズームレンズ１１１との距離Ｌ１が１５ｍのとき、ズームレンズ１１１の焦点距離Ｚ１は、７５ｍｍとなる。このように、焦点距離Ｚ１になるようにズーム駆動用モータ１０９が駆動されるため、遊技台２０３ｂは、モニタ２０１の画面一杯に拡大されて映し出される。以下、他の遊技台２０３に関しても同様に焦点距離を算出することにより、モニタ２０１の画面一杯に拡大されて映し出され、十分な監視をすることができる。
【００２１】
なお、本発明の実施の形態に係る撮像装置では、被写体との距離として、被写体を含む撮像された領域内の画素ごとの距離の平均値を用いる例を示したが、撮像された被写体部分の画素ごとの距離の平均値を用いても実施可能である。背景に遠景が映っていて中央部に監視の対象である被写体があるような場合は、被写体部分の領域だけを用いて平均距離を求めているため、実際に監視したい被写体を適切な大きさに表示することができる。
【００２２】
また、本発明の実施の形態に係る撮像装置では、あらかじめ設定されたプリセットポジションを用いた場合の例を示したが、一定の範囲をパンするオートパン監視や、コントローラ２０４に設けられたジョイスティック２０５などを利用して手動で撮像装置１００の向きを操作する手動監視においても実施可能である。その場合には、パン、チルトが所定の時間だけ停止したときに被写体との距離を求めてズームレンズ１１１のズーム倍率を制御するようにすれば、むやみにズームが動いて見えづらくなることを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明に係る撮像装置及び撮像方法は、監視対象である遊技台のそれぞれを最適な大きさで撮像することができ、手間をかけず、効率的に監視をすることができるため、複数の箇所を監視するために、複数の箇所を撮像する撮像装置及び撮像方法などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置を用いた監視システムの構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る撮像装置における基準情報の設定フローについて説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるズームレンズの焦点距離Ｚ１のときにモニタに映し出される画面を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る撮像装置における遊技台ごとのズームレンズの焦点距離の算出フローについて説明するためのフローチャートである。
【図６】従来のドームカメラが設置された遊技店内の模式図である。
【図７】従来のドームカメラで遊技店内に設置された遊技台を撮像した画面を示す図である。 （ａ）ドームカメラで近い遊技台を撮像した画面である。 （ｂ）ドームカメラで遠い遊技台を撮像した画面である。
【符号の説明】
【００２５】
１００ 撮像装置
１０１ 撮像素子（撮像手段）
１０２ 信号処理回路
１０３ ３次元処理部（距離算出手段）
１０４ メモリ（記憶手段）
１０５ マイクロプロセッサ（焦点距離算出手段、ズーム設定手段）
１０６ 映像出力端子
１０７ パン駆動用モータ
１０８ チルト駆動用モータ
１０９ ズーム駆動用モータ
１１０ 制御信号入力端子
１１１ ズームレンズ
２０１ モニタ
２０２ 記録装置
２０３ 遊技台
２０３ａ 撮像装置から最も近い距離に位置する遊技台
２０３ｂ 撮像装置から最も遠い距離に位置する遊技台
２０４ コントローラ
２０５ ジョイスティック
６００ ドームカメラ
６０１ ドームカメラから近い距離にある遊技台
６０２ ドームカメラから遠い距離にある遊技台
７００ ドームカメラでドームカメラから近い距離にある遊技台を撮像した画面
７０１ ドームカメラでドームカメラから遠い距離にある遊技台を撮像した画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の箇所を監視するために、複数の箇所を撮像する撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パチンコ店などの遊技店では、遊技台を改造して長時間の遊技を楽しんだりする不正行為が行われることが問題となっている。このような不正行為としては、例えば、特殊な機械を用いて静電気を飛ばして遊技台を誤作動させてパチンコ玉を獲得する行為や、遊技台のＲＯＭ（Read Only Memory）を改変したプログラムに差し替えてパチンコ玉を獲得する行為などである。このような不正行為を防止するため、遊技店では、遊技台をカメラで監視するようにしている。ここで、遊技店で用いられる監視カメラの多くは、パン・チルト駆動可能なドーム型のカメラ（以下、ドームカメラとも言う）である。このような従来のドームカメラを用いて監視する場合には、パン・チルト角度を監視したい遊技台に手動で合わせたり、またはそれぞれの遊技台に応じたドームカメラのパン・チルト角度をプリセットしておき、ドームカメラを設定したプリセットポジションに従って順次、パン・チルト駆動させる。このような従来の技術が下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平９−２７１０１７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、遊技店には、多くの遊技台があるため、１つのドームカメラで多くの遊技台を監視することになる。そのため、ドームカメラから近い距離にある遊技台と遠い距離にある遊技台とを監視する場合には、遊技台を一定の距離で監視することができない。ドームカメラが設置された遊技店内の模式図を図６に示す。図６に示すように、遊技店内には、ドームカメラ６００、ドームカメラ６００から近い距離にある遊技台（以下、近い遊技台とも言う）６０１、ドームカメラ６００から遠い距離にある遊技台（以下、遠い遊技台とも言う）６０２が設置されている。また、図７（ａ）にはドームカメラ６００で近い遊技台６０１を撮像した画面７００、図７（ｂ）にはドームカメラ６００で遠い遊技台６０２を撮像した画面７０１が示されている。
【０００４】
ここで、ドームカメラ６００であらかじめ設定されたシーケンスにしたがって巡回監視していく従来の方式では、近い遊技台６０１も遠い遊技台６０２も同じ倍率で撮像している。そのため、近い遊技台６０１に合わせてドームカメラ６００のレンズの倍率を設定すると、近い遊技台６０１を撮像した画面７００は、最適な大きさで遊技台が写されるが、遠い遊技台６０２を撮像した場合には、画面７０１のように、小さく写されるので、十分な監視をすることができないという問題があった。また、プリセットポジションを用いて自動巡回する場合には、ズーム倍率もプリセットしておくことも考えられるが、多くの遊技台に対してそれぞれズーム倍率を設定することは、時間と手間が掛かるという問題もあった。また、ドームカメラのパン・チルト角度を手動で制御する際には、画面を見ながらズーム倍率を制御する必要があり、効率のよい監視をすることができないという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、監視対象である遊技台のそれぞれを最適な大きさで撮像することができ、手間をかけず、効率的に監視をすることができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明によれば、ズームレンズを介して被写体を撮像手段で撮像する撮像装置であって、前記ズームレンズの周辺部に設けた赤外光発光部と、前記赤外光発光部から発光された赤外光を前記被写体に投射して反射させた反射光を前記撮像手段で受光し、受光した前記反射光に基づいて前記被写体と前記ズームレンズとの距離値を導出する距離算出手段と、あらかじめ前記距離算出手段によって導出された所定の基準被写体と前記ズームレンズとの基準距離値及び前記ズームレンズの基準焦点距離値をそれぞれ記憶する記憶手段と、前記距離算出手段によって導出された前記被写体と前記ズームレンズとの距離値と、前記記憶手段に記憶された前記基準距離値及び前記基準焦点距離値とに基づいて、前記距離値に対応した前記ズームレンズの焦点距離値を導出する焦点距離算出手段と、前記焦点距離算出手段によって導出された前記ズームレンズの焦点距離値に基づいて、前記ズームレンズのズーム倍率を設定するズーム設定手段とを備えた撮像装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、ズームレンズを介して被写体を撮像手段で撮像する撮像方法であって、前記ズームレンズの周辺部に設けた赤外光発光部から発光された赤外光を前記被写体に投射して反射させた反射光を前記撮像手段で受光し、受光した前記反射光に基づいて前記被写体と前記ズームレンズとの距離値を導出するステップと、導出された前記被写体と前記ズームレンズとの前記距離値と、あらかじめ導出され、所定の記憶領域に記憶された所定の基準被写体と前記ズームレンズとの基準距離値及び前記ズームレンズの基準焦点距離値とに基づいて、前記距離値に対応した前記ズームレンズの焦点距離値を導出するステップと、導出された前記ズームレンズの前記焦点距離値に基づいて、前記ズームレンズのズーム倍率を設定するステップとを有する撮像方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撮像装置及び撮像方法は、上記構成を有し、監視対象である遊技台のそれぞれを最適な大きさで撮像することができ、手間をかけず、効率的に監視をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図１から図５を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す構成図である。図２は本発明の実施の形態に係る撮像装置を用いた監視システムの構成を示す構成図である。図３は本発明の実施の形態に係る撮像装置における基準情報の設定フローについて説明するためのフローチャートである。図４は本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるズームレンズの焦点距離Ｚ１のときにモニタに映し出される画面を示す図である。図５は本発明の実施の形態に係る撮像装置における遊技台ごとのズームレンズの焦点距離の算出フローについて説明するためのフローチャートである。
【００１０】
まず、本発明の実施の形態に係る撮像装置を用いた監視システムの構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、監視システムは、雲台付きの撮像装置１００、撮像装置１００によって撮像された遊技台２０３などの映像を映し出すモニタ２０１、撮像装置１００で撮像された映像の信号などを記録する記録装置２０２、撮像装置１００を外部から操作するためのジョイスティック２０５を備えたコントローラ２０４から構成されている。雲台とは、カメラを乗せて固定させるための台を言う。本発明の実施の形態の場合、この雲台は室内の天井に取り付けられることとし、よってこの雲台が地面に対して略水平方向や略垂直方向にパンやチルト動作することによって、雲台に固定されたカメラ部もそれに伴ってパンやチルト動作する。
【００１１】
次に、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、撮像装置１００は、撮像素子１０１、信号処理回路１０２、３次元処理部１０３、メモリ１０４、マイクロプロセッサ１０５、映像出力端子１０６、パン駆動用モータ１０７、チルト駆動用モータ１０８、ズーム駆動用モータ１０９、制御信号入力端子１１０、ズームレンズ１１１から構成されている。撮像素子１０１は、被写体の光学像を電気信号に変換する素子であって、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などである。
【００１２】
また、撮像素子１０１は、ＲＧＢ（Red、Green、Blue）の映像信号を出力するだけでなく、被写体の深度に関する信号を出力する。この深度に関する信号を出力する場合、撮像素子１０１はＲＧＢを受光するセルに加えて、赤外線を受光するセルも有する。そして、撮像素子１０１は、レンズ（本発明の実施の形態ではズームレンズ１１１）の周囲にパルス状に発光する赤外線発光部（不図示）を設け、被写体からの赤外線の反射光を測定して被写体との距離を示す距離信号を出力する。このようにして、被写体と撮像装置１００との距離を測定することが可能となる。なお、このような撮像装置は、例えば特表平１１−５０８３７１号に開示されている。また、撮像装置１００と被写体との距離を測定する方法としては、この他にも所定の間隔で配置された２つの撮像素子を用いて、被写体の角度収差を求める方法などが知られており、被写体との距離を出力できる方法であれば他の方法でも構わない。
【００１３】
信号処理回路１０２は、撮像素子１０１から出力された映像信号に基づいて画像処理などを行う。処理された画像は、映像出力端子１０６を介して上述したモニタ２０１などに出力される。３次元処理部１０３は、撮像素子１０１から出力される距離信号に基づいて、被写体との距離を算出し、出力する。ここでの被写体との距離とは、例えば、被写体を含む撮像された領域内の画素ごとの距離の平均値を言う。メモリ１０４は、基準情報であるＬ０及びＺ０、撮像装置１００のパン及びチルトの情報からなるプリセットポジションの情報などを格納している。なお、基準情報に関しては後述する。また、プリセットポジションの情報は、メモリ１０４以外の記憶領域に格納されていてもよい。
【００１４】
マイクロプロセッサ１０５は、メモリ１０４に格納された基準情報に基づいて、ズームレンズ１１１の焦点距離を算出する。また、マイクロプロセッサ１０５は、あらかじめメモリ１０４に格納された撮像装置１００のプリセットポジションの情報に基づいて、パン駆動用モータ１０７及びチルト駆動用モータ１０８を駆動させる。複数のプリセットポジションの情報が格納されている場合には、順次、それぞれのプリセットポジションに移動する。また、マイクロプロセッサ１０５は、算出されたズームレンズ１１１の焦点距離になるように、ズーム駆動用モータ１０９を駆動させる。制御信号入力端子１１０は、例えば、上述したコントローラ２０４から、ズーム駆動用モータ１０９を駆動させるための制御信号が入力される端子である。
【００１５】
ここで、マイクロプロセッサ１０５がズームレンズ１１１の焦点距離を算出する際に用いられる基準情報について説明する。基準情報とは、基準となる１台の遊技台２０３とズームレンズ１１１との間の距離の情報と、そのときのズームレンズ１１１の焦点距離の情報とを言う。以下では、基準情報の設定フローについて図３を用いて説明する。マイクロプロセッサ１０５は、メモリ１０４に格納された最初のプリセットポジションの情報に基づいて、撮像装置１００を移動させる（ステップＳ３０１）。このときの最初のプリセットポジションは、例えば、撮像装置１００が自身に最も近い遊技台を撮像する際の撮像装置１００のポジション（位置）である。最初のプリセットポジションで撮像される遊技台が上述の基準となる台である。
【００１６】
マイクロプロセッサ１０５は、図４に示すように、撮像装置１００に最も近い距離に位置する遊技台である遊技台２０３ａがモニタ２０１の画面一杯に写るように、ズームレンズ１１１の倍率を設定する（ステップＳ３０２）。３次元処理部１０３は、設定された倍率で撮像素子１０１から出力される距離信号に基づいて、遊技台２０３ａとの距離Ｌ０を算出し、メモリ１０４に格納する（ステップＳ３０３）。このときのズームレンズ１１１の焦点距離Ｚ０も、被写体との距離Ｌ０と関連付けて基準情報としてメモリ１０４に格納する（ステップＳ３０４）。
【００１７】
次に、本発明の実施の形態に係る撮像装置における遊技台ごとのズームレンズの焦点距離の算出フローについて図５を用いて説明する。マイクロプロセッサ１０５は、あらかじめ設定されたプリセットポジションの情報に基づいて、パン駆動用モータ１０７及びチルト駆動用モータ１０８を駆動させる（ステップＳ５０１）。このときのプリセットポジションは、撮像装置１００から最も遠い距離に位置する遊技台２０３ｂを撮像する際の撮像装置１００のポジション（位置）である。この場合、上述した基準情報の設定の際と異なり、撮像装置１００から最も遠い距離に位置する遊技台２０３ｂを撮像するため、このままではモニタ２０１の画面上では遊技台２０３ｂが小さく映ってしまい、十分な監視をすることができない。そこで、以下のような処理がなされる。
【００１８】
３次元処理部１０３は、撮像素子１０１から出力される距離信号に基づいて、遊技台２０３ｂとの距離Ｌ１を算出する。（ステップＳ５０２）。マイクロプロセッサ１０５は、メモリ１０４に格納された基準情報と、算出された遊技台２０３ｂとの距離Ｌ１とに基づいて、下記の式（１）によってズームレンズ１１１の焦点距離Ｚ１を算出する（ステップＳ５０３）。
【００１９】
Ｚ１＝Ｚ０×（Ｌ１／Ｌ０）・・・（１）
【００２０】
マイクロプロセッサ１０５は、算出された焦点距離Ｚ１になるように、ズーム駆動用モータ１０９を駆動させる（ステップＳ５０４）。例えば、遊技台２０３ａとズームレンズ１１１との間の距離Ｌ０が１０ｍ、このときの焦点距離Ｚ０が５０ｍｍ、遊技台２０３ｂとズームレンズ１１１との距離Ｌ１が１５ｍのとき、ズームレンズ１１１の焦点距離Ｚ１は、７５ｍｍとなる。このように、焦点距離Ｚ１になるようにズーム駆動用モータ１０９が駆動されるため、遊技台２０３ｂは、モニタ２０１の画面一杯に拡大されて映し出される。以下、他の遊技台２０３に関しても同様に焦点距離を算出することにより、モニタ２０１の画面一杯に拡大されて映し出され、十分な監視をすることができる。
【００２１】
なお、本発明の実施の形態に係る撮像装置では、被写体との距離として、被写体を含む撮像された領域内の画素ごとの距離の平均値を用いる例を示したが、撮像された被写体部分の画素ごとの距離の平均値を用いても実施可能である。背景に遠景が映っていて中央部に監視の対象である被写体があるような場合は、被写体部分の領域だけを用いて平均距離を求めているため、実際に監視したい被写体を適切な大きさに表示することができる。
【００２２】
また、本発明の実施の形態に係る撮像装置では、あらかじめ設定されたプリセットポジションを用いた場合の例を示したが、一定の範囲をパンするオートパン監視や、コントローラ２０４に設けられたジョイスティック２０５などを利用して手動で撮像装置１００の向きを操作する手動監視においても実施可能である。その場合には、パン、チルトが所定の時間だけ停止したときに被写体との距離を求めてズームレンズ１１１のズーム倍率を制御するようにすれば、むやみにズームが動いて見えづらくなることを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明に係る撮像装置及び撮像方法は、監視対象である遊技台のそれぞれを最適な大きさで撮像することができ、手間をかけず、効率的に監視をすることができるため、複数の箇所を監視するために、複数の箇所を撮像する撮像装置及び撮像方法などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置を用いた監視システムの構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る撮像装置における基準情報の設定フローについて説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるズームレンズの焦点距離Ｚ１のときにモニタに映し出される画面を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る撮像装置における遊技台ごとのズームレンズの焦点距離の算出フローについて説明するためのフローチャートである。
【図６】従来のドームカメラが設置された遊技店内の模式図である。
【図７】従来のドームカメラで遊技店内に設置された遊技台を撮像した画面を示す図である。 （ａ）ドームカメラで近い遊技台を撮像した画面である。 （ｂ）ドームカメラで遠い遊技台を撮像した画面である。
【符号の説明】
【００２５】
１００ 撮像装置
１０１ 撮像素子（撮像手段）
１０２ 信号処理回路
１０３ ３次元処理部（距離算出手段）
１０４ メモリ（記憶手段）
１０５ マイクロプロセッサ（焦点距離算出手段、ズーム設定手段）
１０６ 映像出力端子
１０７ パン駆動用モータ
１０８ チルト駆動用モータ
１０９ ズーム駆動用モータ
１１０ 制御信号入力端子
１１１ ズームレンズ
２０１ モニタ
２０２ 記録装置
２０３ 遊技台
２０３ａ 撮像装置から最も近い距離に位置する遊技台
２０３ｂ 撮像装置から最も遠い距離に位置する遊技台
２０４ コントローラ
２０５ ジョイスティック
６００ ドームカメラ
６０１ ドームカメラから近い距離にある遊技台
６０２ ドームカメラから遠い距離にある遊技台
７００ ドームカメラでドームカメラから近い距離にある遊技台を撮像した画面
７０１ ドームカメラでドームカメラから遠い距離にある遊技台を撮像した画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズを介して被写体を撮像手段で撮像する撮像装置であって、
前記ズームレンズの周辺部に設けた赤外光発光部と、
前記赤外光発光部から発光された赤外光を前記被写体に投射して反射させた反射光を前記撮像手段で受光し、受光した前記反射光に基づいて前記被写体と前記ズームレンズとの距離値を導出する距離算出手段と、
あらかじめ前記距離算出手段によって導出された所定の基準被写体と前記ズームレンズとの基準距離値及び前記ズームレンズの基準焦点距離値をそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記距離算出手段によって導出された前記被写体と前記ズームレンズとの距離値と、前記記憶手段に記憶された前記基準距離値及び前記基準焦点距離値とに基づいて、前記距離値に対応した前記ズームレンズの焦点距離値を導出する焦点距離算出手段と、
前記焦点距離算出手段によって導出された前記ズームレンズの焦点距離値に基づいて、前記ズームレンズのズーム倍率を設定するズーム設定手段とを、
備えた撮像装置。
【請求項２】
ズームレンズを介して被写体を撮像手段で撮像する撮像方法であって、
前記ズームレンズの周辺部に設けた赤外光発光部から発光された赤外光を前記被写体に投射して反射させた反射光を前記撮像手段で受光し、受光した前記反射光に基づいて前記被写体と前記ズームレンズとの距離値を導出するステップと、
導出された前記被写体と前記ズームレンズとの前記距離値と、あらかじめ導出され、所定の記憶領域に記憶された所定の基準被写体と前記ズームレンズとの基準距離値及び前記ズームレンズの基準焦点距離値とに基づいて、前記距離値に対応した前記ズームレンズの焦点距離値を導出するステップと、
導出された前記ズームレンズの前記焦点距離値に基づいて、前記ズームレンズのズーム倍率を設定するステップとを、
有する撮像方法。
【請求項１】
ズームレンズを介して被写体を撮像手段で撮像する撮像装置であって、
前記ズームレンズの周辺部に設けた赤外光発光部と、
前記赤外光発光部から発光された赤外光を前記被写体に投射して反射させた反射光を前記撮像手段で受光し、受光した前記反射光に基づいて前記被写体と前記ズームレンズとの距離値を導出する距離算出手段と、
あらかじめ前記距離算出手段によって導出された所定の基準被写体と前記ズームレンズとの基準距離値及び前記ズームレンズの基準焦点距離値をそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記距離算出手段によって導出された前記被写体と前記ズームレンズとの距離値と、前記記憶手段に記憶された前記基準距離値及び前記基準焦点距離値とに基づいて、前記距離値に対応した前記ズームレンズの焦点距離値を導出する焦点距離算出手段と、
前記焦点距離算出手段によって導出された前記ズームレンズの焦点距離値に基づいて、前記ズームレンズのズーム倍率を設定するズーム設定手段とを、
備えた撮像装置。
【請求項２】
ズームレンズを介して被写体を撮像手段で撮像する撮像方法であって、
前記ズームレンズの周辺部に設けた赤外光発光部から発光された赤外光を前記被写体に投射して反射させた反射光を前記撮像手段で受光し、受光した前記反射光に基づいて前記被写体と前記ズームレンズとの距離値を導出するステップと、
導出された前記被写体と前記ズームレンズとの前記距離値と、あらかじめ導出され、所定の記憶領域に記憶された所定の基準被写体と前記ズームレンズとの基準距離値及び前記ズームレンズの基準焦点距離値とに基づいて、前記距離値に対応した前記ズームレンズの焦点距離値を導出するステップと、
導出された前記ズームレンズの前記焦点距離値に基づいて、前記ズームレンズのズーム倍率を設定するステップとを、
有する撮像方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−４９９５８（Ｐ２００６−４９９５８Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２３８５２（Ｐ２００４−２２３８５２）
【出願日】平成１６年７月３０日（２００４．７．３０）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月３０日（２００４．７．３０）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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