撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法
【課題】手ブレ補正機構の駆動音を簡単な構成で除去できる撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法を提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置１０は、ブレ補正動作を行うブレ補正機構２１と、前記ブレ補正機構２１の駆動時の音声を集音可能な集音部１５Ｍ，１５と、前記ブレ補正機構２１の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構２１の駆動音を求める駆動音抽出部３３と、前記駆動音抽出部３３で求められた前記駆動音を記憶する記憶部１６と、前記記憶部１６に記憶された前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部１５Ｍ，１５で集音される音声から、前記ブレ補正機構２１の駆動音によるノイズを除去するノイズ低減処理を行う低減処理部３４と、を備えること、を特徴とする。
【解決手段】本発明の撮像装置１０は、ブレ補正動作を行うブレ補正機構２１と、前記ブレ補正機構２１の駆動時の音声を集音可能な集音部１５Ｍ，１５と、前記ブレ補正機構２１の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構２１の駆動音を求める駆動音抽出部３３と、前記駆動音抽出部３３で求められた前記駆動音を記憶する記憶部１６と、前記記憶部１６に記憶された前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部１５Ｍ，１５で集音される音声から、前記ブレ補正機構２１の駆動音によるノイズを除去するノイズ低減処理を行う低減処理部３４と、を備えること、を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式の撮像装置において、動画撮影が可能なものがある。このような撮像装置では、動画撮影時にレンズ駆動音等のノイズが音声と共に記録されるという問題が生じる。従来、このようなノイズを低減するため、撮像装置にレンズ毎のノイズデータ等を記憶させているものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２６４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、レンズ毎のノイズデータを記憶するには、大容量のメモリが必要となるとともに、制御も複雑になる。
【０００５】
本発明の課題は、手ブレ補正機構の駆動音を簡単な制御で除去可能な撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ブレ補正動作を行うブレ補正機構（２１）と、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声を集音可能な集音部（１５Ｍ，１５）と、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構（２１）の駆動音を求める駆動音抽出部（３３）と、前記駆動音抽出部（３３）で求められた前記駆動音を記憶する記憶部（１６）と、前記記憶部（１６）に記憶された前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部（１５Ｍ，１５）で集音される音声から、前記ブレ補正機構（２１）の駆動音によるノイズを除去するノイズ低減処理を行う低減処理部（３４）と、を備えること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（１０）であって、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声は、ブレ補正動作中にブレ補正動作の解除が指示された場合における、該指示からブレ補正レンズ（Ｌ２）が機械的にロックされるまでの間において前記集音部（１５Ｍ，１５）に集音された音声であること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置（１０）であって、前記駆動音抽出部（３３）は、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声から、前記ブレ補正機構（２１）が前記ブレ補正レンズ（Ｌ２）をロックする際に該ブレ補正レンズ（Ｌ２）をロック位置へ移動させる際の移動音を除外して、前記駆動音を求めること、特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置（１０）であって、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声は、動画撮影が指示された場合における、ブレ補正レンズ（Ｌ２）の機械的なロックが解除されてから動画撮影が開始されるまでの間において前記集音部（１５Ｍ，１５）に集音された音声であること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置（１０）であって、前記駆動音抽出部（３３）は、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声から、前記ブレ補正機構（２１）が前記ブレ補正レンズ（Ｌ２）のロックを解除して該ブレ補正レンズ（Ｌ２）がロック位置から初期移動する際の移動音を除外して、前記駆動音を求めること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置（１０）であって、前記駆動音は、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声から前記ブレ補正機構（２１）の非駆動時の音声を減算処理したものであること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項７に記載の発明は、請求項３又は５に記載の撮像装置（１０）であって、前記記憶部（１６）は、前記ブレ補正機構（２１）における前記移動音を記録すること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何いずれか１項に記載の撮像装置（１０）であって、前記ブレ補正機構（２１）は、複数の作動モードを備え、前記記憶部（１６）は前記各作動モードに対応する前記駆動音をそれぞれ記憶すること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項９に記載の発明は、ブレ補正動作を行うブレ補正機構（２１）と、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声を集音可能な集音部（１５Ｍ，１５）と、前記ブレ補正機構（２１）の駆動音を求める駆動音抽出部（３３）とを備え、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構（２１）の駆動音を求め、該駆動音を記憶し、該記憶されている前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部（１５Ｍ，１５）で集音される音声から、前記駆動音によるノイズを除去すること、を特徴とする撮像装置（１０）のノイズ低減方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、手ブレ補正機構の駆動音を簡単な構成で除去できる撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラの概念構成図である。
【図２】静止画撮影時において音声データからノイズ情報を取得する説明図である。
【図３】音声データからのノイズ情報の抽出を説明する音声データのスペクトル図である。
【図４】動画撮影時において音声データからノイズ情報を取得する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるカメラ１の概念構成図である。
カメラ１は、カメラ本体１０と、カメラ本体１０に対して着脱可能なレンズ鏡筒２０と、により構成されている。
カメラ本体１０は、ファインダー光学系１１と、シャッタ１２と、撮像素子１３と、シャッタボタン１４と、音声入力部１５と、ノイズ情報メモリ１６と、表示部１７と、記録媒体１８と、制御部３０とを備えている。
【００１１】
ファインダー光学系１１は、レンズ鏡筒２０によって集光された被写体像の光路をミラー１１Ａで屈折させて撮像範囲を確認可能に構成されている。
ミラー１１Ａは、撮影時には被写体光の撮像素子１３への入射を妨げない位置に退避移動（ミラーアップ）するいわゆるクイックリターンミラーである。すなわち、静止画撮影の際には露光時（シャッタ解放時）のみにミラーアップして直ちに復帰し、動画撮影の際には撮影中ミラーアップして撮影終了後に復帰する。
【００１２】
シャッタ１２は、レリーズ操作（シャッタボタン１４の押圧操作）に応じて制御部３０によって制御され、静止画撮影時にはその開閉時間で撮像素子１３に結像する被写体像光の露光時間を制御し、動画撮影時には開放する。
撮像素子１３は、たとえば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子であって、レンズ鏡筒２０によってその撮像面に結像された画像を電気信号（画像データ）に変換して、信号処理回路１４に出力する。
【００１３】
シャッタボタン１４は、後述する制御部３０に動作指令を入力するスイッチを操作する部材である。シャッタボタン１４は、半押しと全押しの二段のスイッチング操作が可能となっており、半押し操作で各部の動作開始を、全押し操作で撮影をそれぞれ指令するようになっている。
【００１４】
音声入力部１５は、マイク１５Ｍを備え、マイク１５Ｍによって集音した音声をＡ／Ｄ変換して後述する制御部３０におけるプロファイル作成部３３およびノイズ除去部３４に入力する。
ノイズ情報メモリ１６は、ＲＡＭによって構成され、後述する制御部３０におけるプロファイル作成部３３によって作成されたノイズ情報およびメカロックノイズ情報等を記憶する。
【００１５】
表示部１７は、液晶パネル等によって構成されてカメラ本体１０の背面側に設けられ、撮影画像や露光時間等の撮影に関する情報等を表示する。また、動画撮影時には、撮像素子１３による撮像画面のスルー画像（いわゆるライブビュー）を表示する。
記録媒体１８は、カメラ本体１０に設けられたスロットに着脱可能なＳＤカード，ＣＦカード等のメモリであって、後述する制御部３０における記録制御部３５から出力される画像データおよび音声データを記録する。
【００１６】
制御部３０は、ＣＰＵ等を備えて構成され、レンズ鏡筒２０を含む当該カメラ１の動作を統括制御する。また、制御部３０は、機能部として、動作指示部３１と、画像処理部３２と、プロファイル作成部３３と、ノイズ除去部３４と、記録制御部３５と、を構成している。
動作指示部３１は、シャッタボタン１４等の操作部材の操作情報に基づいて、カメラ本体１０およびレンズ鏡筒２０の各機能部に、動作指令を行う。
画像処理部３２は、撮像素子１３からの出力を受けて、Ａ／Ｄ変換すると共に、画像処理して画像データを生成する。
【００１７】
プロファイル作成部３３は、音声入力部１５から入力された音声データからノイズ情報およびメカロックノイズ情報を抽出し、ノイズ情報メモリ１６に記憶させる。
ノイズ除去部３４は、音声入力部１５から入力された音声データを、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報に基づいてノイズ除去し、記録制御部３５に出力する。
【００１８】
記録制御部３５は、画像処理部３２から入力された画像データ、およびノイズ除去部３４から入力された音声データを、所定のフォーマットに従って記録媒体１８に記録する。また、動画撮影時には、ノイズ除去部３４から入力された音声データを画像データと共に記録媒体１８に記録する。
上記制御部３０におけるプロファイル作成部３３およびノイズ除去部３４は、後述するレンズ鏡筒２０におけるブレ補正ユニット２１の駆動音を、音声データから除去するノイズ低減処理を行う。このノイズ低減処理については、後に詳述する。
【００１９】
レンズ鏡筒２０は、結像光学系を構成する複数のレンズ群Ｌ１〜Ｌ３と、ブレ補正ユニット２１と、レンズ制御装置２２等を備えている。
ブレ補正ユニット２１は、レンズ群Ｌの１つであるブレ補正レンズ群Ｌ２を、ブレ補正駆動部２１Ａによって制御されるモータ２１Ｍによって移動駆動可能に保持している。ブレ補正ユニット２１は、図示しないジャイロセンサによって検知されたレンズ鏡筒２０に作用するブレの角速度検出情報に基づいてレンズ制御装置２２によって制御され、ブレ補正レンズ群Ｌ２を、結像面における像ブレを低減させるように光軸と略直交する面内で変位させる。また、ブレ補正ユニット２１は、停止時（不作用時）においては、ブレ補正レンズ群Ｌ２の光軸をレンズ鏡筒２０の光軸に一致させて移動不能とする機構的なロック機構を備えている。
【００２０】
レンズ制御装置２２は、当該レンズ２０鏡筒が装着されたカメラ本体１０の制御部３０による制御下で、当該レンズ鏡筒２０における各作動部（ブレ補正ユニット２１や図示しないＡＦレンズの駆動および絞り等）の作動を制御する。
【００２１】
そして、カメラ１は、使用者によるシャッタボタン１４の押圧操作によって撮影が指令されると、制御部３０によって制御され、撮像素子１３によって被写体像光を電気信号に変換し、記録制御部３５を介して記録媒体１８に記録する（撮影する）。
すなわち、静止画撮影時においては、シャッタボタン１４の押圧操作によって撮影が指令されると、ファインダー光学系１１のミラー１１Ａをミラーアップさせた後、シャッタ１２を所定時間開放させ、レンズ鏡筒２０によって集光された被写体像光に撮像素子１３を所定時間露光させる。そして、撮像素子１３によって被写体像光を電気信号に変換し、記録制御部３５を介して記録媒体１８に記録する（撮影する）。
【００２２】
一方、動画撮影時においては、ライブビューボタン１４Ａの押圧操作によって撮影が指令されると、表示部１７に撮像画面をリアルタイムに表示するライブビュー制御が開始される。そして、ファインダー光学系１１のミラー１１Ａをミラーアップさせ、動画撮影指令が開始されると、シャッタ１２を開放させ、レンズ鏡筒２０によって集光された被写体像光に撮像素子１３を露光させる。撮像素子１３は、静止画撮影時とは異なり、いわゆるローリングシャッターという方式で被写体像光を電気信号に変換して順次取り込み、記録制御部３５を介して１秒間に所定のフレーム（コマ数）の画像を記録媒体１８に記録する（撮影する）。同時に、音声入力部１５におけるマイク１５Ｍが集音した音声を記録する。
【００２３】
上記撮影時において、レンズ鏡筒２０におけるブレ補正ユニット２１は、ブレ補正動作を行う。このブレ補正ユニット２１の動作は、カメラ本体１０における制御部３０の動作指示部３１からの指令に基づいて、レンズ制御装置２２を介して行われる。
静止画撮影時においては、制御部３０は、シャッタボタン１４の半押し操作でブレ補正ユニット２１の動作を開始させる。半押し操作が継続されている間はブレ補正動作を継続させ、半押し操作が解除されると所定時間後にブレ補正動作を停止させ、ロック機構によってロック（メカロック）させる。
動画撮影時においては、制御部３０は、シャッタ１２を開放させた所定時間（数ｍｓｅｃ）後に、ブレ補正ユニット２１のメカロックを解除してブレ補正動作を開始させ、撮影期間を通して継続させる。
【００２４】
つぎに、図２〜図４を参照して、制御部３０のプロファイル作成部３３およびノイズ除去部３４によるノイズ低減処理について詳細に説明する。
図２は、静止画撮影時において音声データからノイズ情報を取得する説明図であって、
時間に対する音声データの音圧レベルを示す。図３は、音声データからのノイズ情報の抽出を説明する音声データのスペクトル図である。
【００２５】
本構成は、プロファイル作成部３３が、ブレ補正ユニット２１におけるその駆動時と非駆動時の音声データを比較して、ブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズ成分をノイズ情報として抽出する。そのノイズ情報は、ノイズ情報メモリ１６に記憶される。そして、ノイズ除去部３４は、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報に基づいて録音する音声データからブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズを除去する。
【００２６】
まず、図２を参照して、静止画撮影時における、プロファイル作成部３３によるノイズ情報の抽出について説明する。
静止画撮影時においては、シャッタボタン１４の半押し操作によって、ブレ補正ユニット２１のブレ補正動作が開始され、シャッタボタン１４の半押し操作が解除されると所定時間（たとえば、１ｓｅｃ）経過後、ブレ補正動作は停止してブレ補正ユニット２１はメカロックされる。
【００２７】
プロファイル作成部３３は、音声入力部１５からメカロックが作動する前後数ｍｓｅｃ（時間領域４１）の音声データを取得し、その音声データをメカロック前データＢＬ、メカロック衝撃音データＭＬ、メカロック後データＡＬの３つに時間軸上で分割し、それぞれの音声データを周波数領域信号に変換する。
【００２８】
図３に示すように、メカロック前データＢＬの周波数領域信号ＢＬＳには、環境音（Ｆ１〜Ｆ５）に加えてブレ補正ユニット２１の駆動音（ノイズ：Ｎ１〜Ｎ５）が含まれている。一方、メカロック後データＡＬの周波数領域信号ＡＬＳには、ブレ補正ユニット２１の駆動音は含まれておらず、環境音（Ｆ１〜Ｆ５）のみである。
ここで、メカロック前データＢＬの周波数領域信号ＡＬＳから、メカロック後データＡＬの周波数領域信号ＢＬＳを周波数領域ごとに減算する（ＢＬＳ−ＡＬＳ）ことで、ノイズ成分（Ｎ１〜Ｎ５）であるノイズ情報ＮＳを得る。
【００２９】
また、メカロック衝撃音データＭＬは、環境音に対してＳＮ比（信号対雑音比：ｓｉｇｎａｌ−ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）が非常に小さい（悪い）ので、そのままをメカロックノイズ情報ＬＮとする。
そして、プロファイル作成部３３は、ノイズ情報ＮＳと、メカロックノイズ情報ＬＮとを、ノイズ情報メモリ１６に出力し、記憶させる。
【００３０】
ノイズ除去部３４は、動画撮影時において、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報ＮＳとメカロックノイズ情報ＬＮとを用い、音声データに対してノイズ除去操作を行う。
すなわち、ノイズ除去部３４によるブレ補正動作ノイズ除去操作は、ブレ補正動作ノイズが混入したフレーム（ブレ補正ユニット２１の動作しているフレーム）の音声データを周波数領域信号に変換する。そして、その周波数領域信号からノイズ情報ＮＳを減算し、減算した結果を時間領域に変換する。これにより、ブレ補正ユニット２１の動作ノイズを軽減（除去）することができる。
【００３１】
また、ブレ補正ユニット２１のメカロックノイズ除去操作は、動画撮影中にブレ補正ユニット２１の動作停止が指令されると、ブレ補正ユニット２１のメカロックと同期させて音声データからメカロックノイズ情報ＬＮを減算する。前述したように、メカロック衝撃音は、環境音に対してＳＮ比が非常に小さく、そのままのメカロックノイズ情報を音声データから減算するものである。これにより、ブレ補正ユニット２１のメカロックノイズを軽減（除去）することができる。
【００３２】
つぎに、図４を参照して、動画撮影時における、プロファイル作成部３３によるノイズ情報の抽出について説明する。図４は、動画撮影時において音声データからノイズ情報を取得する説明図である。
動画撮影時には、前述したように、撮像素子１３が撮像している画像をリアルタイムに表示部１７に表示するライブビューを行う。ライブビュー制御開始前には、ブレ補正ユニット２１はメカロックされている。
【００３３】
動画撮影が指令されると、ミラー１１Ａがミラーアップされ、続いてシャッタ１２が開放される。シャッタ開放後数ｍｓｅｃ後に，ブレ補正ユニット２１のメカロックが解除されてブレ補正ユニット２１の動作が開始される。
プロファイル作成部３３は、音声入力部１５からメカロックが解除される前後数ｍｓｅｃ（時間領域４２）の音声データを取得し、その音声データをメカロック解除前データＢＲ、メカロック解除衝撃音データＭＲ、メカロック解除後データＡＲの３つに時間軸上で分割し、それぞれの音声データを周波数領域信号に変換する。
【００３４】
メカロック解除前データＢＲにはブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズが含まれておらず、メカロック解除後データＡＲにはブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズが含まれている（ノイズ＋環境音）。
メカロック解除後データＡＲの周波数領域信号からメカロック解除前データＢＲの周波数領域信号を周波数領域ごとに減算することで、前述した静止画撮影時の場合と同様にノイズ成分であるノイズ情報ＮＳを得る。
【００３５】
メカロック解除衝撃音データＭＲは、環境音に対してＳＮ比が非常に小さいので、そのままをメカロック解除ノイズ情報ＲＮとする。
そして、プロファイル作成部３３は、ノイズ情報ＮＳと、メカロック解除ノイズ情報ＲＮとを、ノイズ情報メモリ１６に出力し、記憶させる。
【００３６】
ノイズ除去部３４は、動画撮影時において、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報ＮＳとメカロック解除ノイズ情報ＲＮとを用い、音声データに対してノイズ除去操作を行う。
ノイズ情報ＮＳを用いるノイズ除去部３４によるブレ補正動作ノイズ除去操作は、前述した静止画撮影時に取得したものと全く同様であり、説明は省略する。
【００３７】
また、ブレ補正ユニット２１のメカロック解除ノイズ除去操作は、動画撮影中にブレ補正ユニット２１の動作開始が指令されると、ブレ補正ユニット２１のメカロック解除と同期させて音声データからメカロック解除ノイズ情報ＲＮを減算する。これにより、ブレ補正ユニット２１のメカロック解除ノイズを軽減（除去）することができる。
【００３８】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態におけるカメラ１は、制御部３０におけるプロファイル作成部３３が、ブレ補正ユニット２１におけるその駆動時と非駆動時の音声データを比較して、ブレ補正ユニット２１の駆動音成分をノイズ情報ＮＳとして抽出する。そのノイズ情報ＮＳは、ノイズ情報メモリ１６に記憶される。そして、ノイズ除去部３４は、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報に基づいて録音する音声データからブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズを除去する。これにより、多くの交換レンズを備える交換レンズシステムに対しても、個々の交換レンズにおけるブレ補正作動音に関する情報を予め保持することなく、使用する交換レンズ（レンズ鏡筒）に対応してブレ補正作動に係るノイズを除去することができる。すなわち、大容量のメモリを必要とすることなく、簡単な処理および制御でブレ補正作動ノイズを除去できる。
（２）撮影の都度ノイズ情報ＮＳを取得することで、同一の交換レンズ（レンズ鏡筒）がブレ補正作動音の異なる複数の動作モードを有している場合や、ブレ補正作動音が経時変化した場合にも対応でき、的確なノイズ除去が可能となる。
【００３９】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
上記実施形態では、ブレ補正ユニット２１におけるメカロックが作動する前後の音声データを取得し、メカロックを挟む前後の音声データに基づいてノイズ情報を抽出する。しかし、メカロック直前のセンタリング動作およびメカロック解除直後の準備動作の際には通常のブレ補正とは異なる制御が行われ、作動音も異なることがある。このような場合には、ノイズ情報を抽出する音声データからメカロック直前のセンタリング動作時およびメカロック解除直後の準備動作時における作動音を排除するように構成しても良い。これにより、より精度の高いノイズ除去が可能となる。
【００４０】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４１】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１３：撮像素子、１４：シャッタボタン、１５：音声入力部、１５Ｍ：マイク、１６：ノイズ情報メモリ、３０：制御部、３３：プロファイル作成部、３４：ノイズ除去部、２０：レンズ鏡筒、２１：ブレ補正ユニット、ＢＬ：メカロック前データ、ＬＮ：メカロックノイズ情報、ＡＬ：メカロック後データ、ＢＲ：メカロック解除前データ、ＲＮ：メカロック解除ノイズ情報、ＡＲ：メカロック解除後データ、ＮＳ：ノイズ情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式の撮像装置において、動画撮影が可能なものがある。このような撮像装置では、動画撮影時にレンズ駆動音等のノイズが音声と共に記録されるという問題が生じる。従来、このようなノイズを低減するため、撮像装置にレンズ毎のノイズデータ等を記憶させているものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２６４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、レンズ毎のノイズデータを記憶するには、大容量のメモリが必要となるとともに、制御も複雑になる。
【０００５】
本発明の課題は、手ブレ補正機構の駆動音を簡単な制御で除去可能な撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ブレ補正動作を行うブレ補正機構（２１）と、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声を集音可能な集音部（１５Ｍ，１５）と、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構（２１）の駆動音を求める駆動音抽出部（３３）と、前記駆動音抽出部（３３）で求められた前記駆動音を記憶する記憶部（１６）と、前記記憶部（１６）に記憶された前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部（１５Ｍ，１５）で集音される音声から、前記ブレ補正機構（２１）の駆動音によるノイズを除去するノイズ低減処理を行う低減処理部（３４）と、を備えること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（１０）であって、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声は、ブレ補正動作中にブレ補正動作の解除が指示された場合における、該指示からブレ補正レンズ（Ｌ２）が機械的にロックされるまでの間において前記集音部（１５Ｍ，１５）に集音された音声であること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置（１０）であって、前記駆動音抽出部（３３）は、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声から、前記ブレ補正機構（２１）が前記ブレ補正レンズ（Ｌ２）をロックする際に該ブレ補正レンズ（Ｌ２）をロック位置へ移動させる際の移動音を除外して、前記駆動音を求めること、特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置（１０）であって、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声は、動画撮影が指示された場合における、ブレ補正レンズ（Ｌ２）の機械的なロックが解除されてから動画撮影が開始されるまでの間において前記集音部（１５Ｍ，１５）に集音された音声であること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置（１０）であって、前記駆動音抽出部（３３）は、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声から、前記ブレ補正機構（２１）が前記ブレ補正レンズ（Ｌ２）のロックを解除して該ブレ補正レンズ（Ｌ２）がロック位置から初期移動する際の移動音を除外して、前記駆動音を求めること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置（１０）であって、前記駆動音は、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声から前記ブレ補正機構（２１）の非駆動時の音声を減算処理したものであること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項７に記載の発明は、請求項３又は５に記載の撮像装置（１０）であって、前記記憶部（１６）は、前記ブレ補正機構（２１）における前記移動音を記録すること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何いずれか１項に記載の撮像装置（１０）であって、前記ブレ補正機構（２１）は、複数の作動モードを備え、前記記憶部（１６）は前記各作動モードに対応する前記駆動音をそれぞれ記憶すること、を特徴とする撮像装置（１０）である。
請求項９に記載の発明は、ブレ補正動作を行うブレ補正機構（２１）と、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声を集音可能な集音部（１５Ｍ，１５）と、前記ブレ補正機構（２１）の駆動音を求める駆動音抽出部（３３）とを備え、前記ブレ補正機構（２１）の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構（２１）の駆動音を求め、該駆動音を記憶し、該記憶されている前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部（１５Ｍ，１５）で集音される音声から、前記駆動音によるノイズを除去すること、を特徴とする撮像装置（１０）のノイズ低減方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、手ブレ補正機構の駆動音を簡単な構成で除去できる撮像装置及び撮像装置のノイズ低減方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラの概念構成図である。
【図２】静止画撮影時において音声データからノイズ情報を取得する説明図である。
【図３】音声データからのノイズ情報の抽出を説明する音声データのスペクトル図である。
【図４】動画撮影時において音声データからノイズ情報を取得する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるカメラ１の概念構成図である。
カメラ１は、カメラ本体１０と、カメラ本体１０に対して着脱可能なレンズ鏡筒２０と、により構成されている。
カメラ本体１０は、ファインダー光学系１１と、シャッタ１２と、撮像素子１３と、シャッタボタン１４と、音声入力部１５と、ノイズ情報メモリ１６と、表示部１７と、記録媒体１８と、制御部３０とを備えている。
【００１１】
ファインダー光学系１１は、レンズ鏡筒２０によって集光された被写体像の光路をミラー１１Ａで屈折させて撮像範囲を確認可能に構成されている。
ミラー１１Ａは、撮影時には被写体光の撮像素子１３への入射を妨げない位置に退避移動（ミラーアップ）するいわゆるクイックリターンミラーである。すなわち、静止画撮影の際には露光時（シャッタ解放時）のみにミラーアップして直ちに復帰し、動画撮影の際には撮影中ミラーアップして撮影終了後に復帰する。
【００１２】
シャッタ１２は、レリーズ操作（シャッタボタン１４の押圧操作）に応じて制御部３０によって制御され、静止画撮影時にはその開閉時間で撮像素子１３に結像する被写体像光の露光時間を制御し、動画撮影時には開放する。
撮像素子１３は、たとえば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子であって、レンズ鏡筒２０によってその撮像面に結像された画像を電気信号（画像データ）に変換して、信号処理回路１４に出力する。
【００１３】
シャッタボタン１４は、後述する制御部３０に動作指令を入力するスイッチを操作する部材である。シャッタボタン１４は、半押しと全押しの二段のスイッチング操作が可能となっており、半押し操作で各部の動作開始を、全押し操作で撮影をそれぞれ指令するようになっている。
【００１４】
音声入力部１５は、マイク１５Ｍを備え、マイク１５Ｍによって集音した音声をＡ／Ｄ変換して後述する制御部３０におけるプロファイル作成部３３およびノイズ除去部３４に入力する。
ノイズ情報メモリ１６は、ＲＡＭによって構成され、後述する制御部３０におけるプロファイル作成部３３によって作成されたノイズ情報およびメカロックノイズ情報等を記憶する。
【００１５】
表示部１７は、液晶パネル等によって構成されてカメラ本体１０の背面側に設けられ、撮影画像や露光時間等の撮影に関する情報等を表示する。また、動画撮影時には、撮像素子１３による撮像画面のスルー画像（いわゆるライブビュー）を表示する。
記録媒体１８は、カメラ本体１０に設けられたスロットに着脱可能なＳＤカード，ＣＦカード等のメモリであって、後述する制御部３０における記録制御部３５から出力される画像データおよび音声データを記録する。
【００１６】
制御部３０は、ＣＰＵ等を備えて構成され、レンズ鏡筒２０を含む当該カメラ１の動作を統括制御する。また、制御部３０は、機能部として、動作指示部３１と、画像処理部３２と、プロファイル作成部３３と、ノイズ除去部３４と、記録制御部３５と、を構成している。
動作指示部３１は、シャッタボタン１４等の操作部材の操作情報に基づいて、カメラ本体１０およびレンズ鏡筒２０の各機能部に、動作指令を行う。
画像処理部３２は、撮像素子１３からの出力を受けて、Ａ／Ｄ変換すると共に、画像処理して画像データを生成する。
【００１７】
プロファイル作成部３３は、音声入力部１５から入力された音声データからノイズ情報およびメカロックノイズ情報を抽出し、ノイズ情報メモリ１６に記憶させる。
ノイズ除去部３４は、音声入力部１５から入力された音声データを、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報に基づいてノイズ除去し、記録制御部３５に出力する。
【００１８】
記録制御部３５は、画像処理部３２から入力された画像データ、およびノイズ除去部３４から入力された音声データを、所定のフォーマットに従って記録媒体１８に記録する。また、動画撮影時には、ノイズ除去部３４から入力された音声データを画像データと共に記録媒体１８に記録する。
上記制御部３０におけるプロファイル作成部３３およびノイズ除去部３４は、後述するレンズ鏡筒２０におけるブレ補正ユニット２１の駆動音を、音声データから除去するノイズ低減処理を行う。このノイズ低減処理については、後に詳述する。
【００１９】
レンズ鏡筒２０は、結像光学系を構成する複数のレンズ群Ｌ１〜Ｌ３と、ブレ補正ユニット２１と、レンズ制御装置２２等を備えている。
ブレ補正ユニット２１は、レンズ群Ｌの１つであるブレ補正レンズ群Ｌ２を、ブレ補正駆動部２１Ａによって制御されるモータ２１Ｍによって移動駆動可能に保持している。ブレ補正ユニット２１は、図示しないジャイロセンサによって検知されたレンズ鏡筒２０に作用するブレの角速度検出情報に基づいてレンズ制御装置２２によって制御され、ブレ補正レンズ群Ｌ２を、結像面における像ブレを低減させるように光軸と略直交する面内で変位させる。また、ブレ補正ユニット２１は、停止時（不作用時）においては、ブレ補正レンズ群Ｌ２の光軸をレンズ鏡筒２０の光軸に一致させて移動不能とする機構的なロック機構を備えている。
【００２０】
レンズ制御装置２２は、当該レンズ２０鏡筒が装着されたカメラ本体１０の制御部３０による制御下で、当該レンズ鏡筒２０における各作動部（ブレ補正ユニット２１や図示しないＡＦレンズの駆動および絞り等）の作動を制御する。
【００２１】
そして、カメラ１は、使用者によるシャッタボタン１４の押圧操作によって撮影が指令されると、制御部３０によって制御され、撮像素子１３によって被写体像光を電気信号に変換し、記録制御部３５を介して記録媒体１８に記録する（撮影する）。
すなわち、静止画撮影時においては、シャッタボタン１４の押圧操作によって撮影が指令されると、ファインダー光学系１１のミラー１１Ａをミラーアップさせた後、シャッタ１２を所定時間開放させ、レンズ鏡筒２０によって集光された被写体像光に撮像素子１３を所定時間露光させる。そして、撮像素子１３によって被写体像光を電気信号に変換し、記録制御部３５を介して記録媒体１８に記録する（撮影する）。
【００２２】
一方、動画撮影時においては、ライブビューボタン１４Ａの押圧操作によって撮影が指令されると、表示部１７に撮像画面をリアルタイムに表示するライブビュー制御が開始される。そして、ファインダー光学系１１のミラー１１Ａをミラーアップさせ、動画撮影指令が開始されると、シャッタ１２を開放させ、レンズ鏡筒２０によって集光された被写体像光に撮像素子１３を露光させる。撮像素子１３は、静止画撮影時とは異なり、いわゆるローリングシャッターという方式で被写体像光を電気信号に変換して順次取り込み、記録制御部３５を介して１秒間に所定のフレーム（コマ数）の画像を記録媒体１８に記録する（撮影する）。同時に、音声入力部１５におけるマイク１５Ｍが集音した音声を記録する。
【００２３】
上記撮影時において、レンズ鏡筒２０におけるブレ補正ユニット２１は、ブレ補正動作を行う。このブレ補正ユニット２１の動作は、カメラ本体１０における制御部３０の動作指示部３１からの指令に基づいて、レンズ制御装置２２を介して行われる。
静止画撮影時においては、制御部３０は、シャッタボタン１４の半押し操作でブレ補正ユニット２１の動作を開始させる。半押し操作が継続されている間はブレ補正動作を継続させ、半押し操作が解除されると所定時間後にブレ補正動作を停止させ、ロック機構によってロック（メカロック）させる。
動画撮影時においては、制御部３０は、シャッタ１２を開放させた所定時間（数ｍｓｅｃ）後に、ブレ補正ユニット２１のメカロックを解除してブレ補正動作を開始させ、撮影期間を通して継続させる。
【００２４】
つぎに、図２〜図４を参照して、制御部３０のプロファイル作成部３３およびノイズ除去部３４によるノイズ低減処理について詳細に説明する。
図２は、静止画撮影時において音声データからノイズ情報を取得する説明図であって、
時間に対する音声データの音圧レベルを示す。図３は、音声データからのノイズ情報の抽出を説明する音声データのスペクトル図である。
【００２５】
本構成は、プロファイル作成部３３が、ブレ補正ユニット２１におけるその駆動時と非駆動時の音声データを比較して、ブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズ成分をノイズ情報として抽出する。そのノイズ情報は、ノイズ情報メモリ１６に記憶される。そして、ノイズ除去部３４は、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報に基づいて録音する音声データからブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズを除去する。
【００２６】
まず、図２を参照して、静止画撮影時における、プロファイル作成部３３によるノイズ情報の抽出について説明する。
静止画撮影時においては、シャッタボタン１４の半押し操作によって、ブレ補正ユニット２１のブレ補正動作が開始され、シャッタボタン１４の半押し操作が解除されると所定時間（たとえば、１ｓｅｃ）経過後、ブレ補正動作は停止してブレ補正ユニット２１はメカロックされる。
【００２７】
プロファイル作成部３３は、音声入力部１５からメカロックが作動する前後数ｍｓｅｃ（時間領域４１）の音声データを取得し、その音声データをメカロック前データＢＬ、メカロック衝撃音データＭＬ、メカロック後データＡＬの３つに時間軸上で分割し、それぞれの音声データを周波数領域信号に変換する。
【００２８】
図３に示すように、メカロック前データＢＬの周波数領域信号ＢＬＳには、環境音（Ｆ１〜Ｆ５）に加えてブレ補正ユニット２１の駆動音（ノイズ：Ｎ１〜Ｎ５）が含まれている。一方、メカロック後データＡＬの周波数領域信号ＡＬＳには、ブレ補正ユニット２１の駆動音は含まれておらず、環境音（Ｆ１〜Ｆ５）のみである。
ここで、メカロック前データＢＬの周波数領域信号ＡＬＳから、メカロック後データＡＬの周波数領域信号ＢＬＳを周波数領域ごとに減算する（ＢＬＳ−ＡＬＳ）ことで、ノイズ成分（Ｎ１〜Ｎ５）であるノイズ情報ＮＳを得る。
【００２９】
また、メカロック衝撃音データＭＬは、環境音に対してＳＮ比（信号対雑音比：ｓｉｇｎａｌ−ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）が非常に小さい（悪い）ので、そのままをメカロックノイズ情報ＬＮとする。
そして、プロファイル作成部３３は、ノイズ情報ＮＳと、メカロックノイズ情報ＬＮとを、ノイズ情報メモリ１６に出力し、記憶させる。
【００３０】
ノイズ除去部３４は、動画撮影時において、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報ＮＳとメカロックノイズ情報ＬＮとを用い、音声データに対してノイズ除去操作を行う。
すなわち、ノイズ除去部３４によるブレ補正動作ノイズ除去操作は、ブレ補正動作ノイズが混入したフレーム（ブレ補正ユニット２１の動作しているフレーム）の音声データを周波数領域信号に変換する。そして、その周波数領域信号からノイズ情報ＮＳを減算し、減算した結果を時間領域に変換する。これにより、ブレ補正ユニット２１の動作ノイズを軽減（除去）することができる。
【００３１】
また、ブレ補正ユニット２１のメカロックノイズ除去操作は、動画撮影中にブレ補正ユニット２１の動作停止が指令されると、ブレ補正ユニット２１のメカロックと同期させて音声データからメカロックノイズ情報ＬＮを減算する。前述したように、メカロック衝撃音は、環境音に対してＳＮ比が非常に小さく、そのままのメカロックノイズ情報を音声データから減算するものである。これにより、ブレ補正ユニット２１のメカロックノイズを軽減（除去）することができる。
【００３２】
つぎに、図４を参照して、動画撮影時における、プロファイル作成部３３によるノイズ情報の抽出について説明する。図４は、動画撮影時において音声データからノイズ情報を取得する説明図である。
動画撮影時には、前述したように、撮像素子１３が撮像している画像をリアルタイムに表示部１７に表示するライブビューを行う。ライブビュー制御開始前には、ブレ補正ユニット２１はメカロックされている。
【００３３】
動画撮影が指令されると、ミラー１１Ａがミラーアップされ、続いてシャッタ１２が開放される。シャッタ開放後数ｍｓｅｃ後に，ブレ補正ユニット２１のメカロックが解除されてブレ補正ユニット２１の動作が開始される。
プロファイル作成部３３は、音声入力部１５からメカロックが解除される前後数ｍｓｅｃ（時間領域４２）の音声データを取得し、その音声データをメカロック解除前データＢＲ、メカロック解除衝撃音データＭＲ、メカロック解除後データＡＲの３つに時間軸上で分割し、それぞれの音声データを周波数領域信号に変換する。
【００３４】
メカロック解除前データＢＲにはブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズが含まれておらず、メカロック解除後データＡＲにはブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズが含まれている（ノイズ＋環境音）。
メカロック解除後データＡＲの周波数領域信号からメカロック解除前データＢＲの周波数領域信号を周波数領域ごとに減算することで、前述した静止画撮影時の場合と同様にノイズ成分であるノイズ情報ＮＳを得る。
【００３５】
メカロック解除衝撃音データＭＲは、環境音に対してＳＮ比が非常に小さいので、そのままをメカロック解除ノイズ情報ＲＮとする。
そして、プロファイル作成部３３は、ノイズ情報ＮＳと、メカロック解除ノイズ情報ＲＮとを、ノイズ情報メモリ１６に出力し、記憶させる。
【００３６】
ノイズ除去部３４は、動画撮影時において、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報ＮＳとメカロック解除ノイズ情報ＲＮとを用い、音声データに対してノイズ除去操作を行う。
ノイズ情報ＮＳを用いるノイズ除去部３４によるブレ補正動作ノイズ除去操作は、前述した静止画撮影時に取得したものと全く同様であり、説明は省略する。
【００３７】
また、ブレ補正ユニット２１のメカロック解除ノイズ除去操作は、動画撮影中にブレ補正ユニット２１の動作開始が指令されると、ブレ補正ユニット２１のメカロック解除と同期させて音声データからメカロック解除ノイズ情報ＲＮを減算する。これにより、ブレ補正ユニット２１のメカロック解除ノイズを軽減（除去）することができる。
【００３８】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態におけるカメラ１は、制御部３０におけるプロファイル作成部３３が、ブレ補正ユニット２１におけるその駆動時と非駆動時の音声データを比較して、ブレ補正ユニット２１の駆動音成分をノイズ情報ＮＳとして抽出する。そのノイズ情報ＮＳは、ノイズ情報メモリ１６に記憶される。そして、ノイズ除去部３４は、ノイズ情報メモリ１６に記憶されたノイズ情報に基づいて録音する音声データからブレ補正ユニット２１の動作に起因するノイズを除去する。これにより、多くの交換レンズを備える交換レンズシステムに対しても、個々の交換レンズにおけるブレ補正作動音に関する情報を予め保持することなく、使用する交換レンズ（レンズ鏡筒）に対応してブレ補正作動に係るノイズを除去することができる。すなわち、大容量のメモリを必要とすることなく、簡単な処理および制御でブレ補正作動ノイズを除去できる。
（２）撮影の都度ノイズ情報ＮＳを取得することで、同一の交換レンズ（レンズ鏡筒）がブレ補正作動音の異なる複数の動作モードを有している場合や、ブレ補正作動音が経時変化した場合にも対応でき、的確なノイズ除去が可能となる。
【００３９】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
上記実施形態では、ブレ補正ユニット２１におけるメカロックが作動する前後の音声データを取得し、メカロックを挟む前後の音声データに基づいてノイズ情報を抽出する。しかし、メカロック直前のセンタリング動作およびメカロック解除直後の準備動作の際には通常のブレ補正とは異なる制御が行われ、作動音も異なることがある。このような場合には、ノイズ情報を抽出する音声データからメカロック直前のセンタリング動作時およびメカロック解除直後の準備動作時における作動音を排除するように構成しても良い。これにより、より精度の高いノイズ除去が可能となる。
【００４０】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４１】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１３：撮像素子、１４：シャッタボタン、１５：音声入力部、１５Ｍ：マイク、１６：ノイズ情報メモリ、３０：制御部、３３：プロファイル作成部、３４：ノイズ除去部、２０：レンズ鏡筒、２１：ブレ補正ユニット、ＢＬ：メカロック前データ、ＬＮ：メカロックノイズ情報、ＡＬ：メカロック後データ、ＢＲ：メカロック解除前データ、ＲＮ：メカロック解除ノイズ情報、ＡＲ：メカロック解除後データ、ＮＳ：ノイズ情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレ補正動作を行うブレ補正機構と、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声を集音可能な集音部と、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構の駆動音を求める駆動音抽出部と、
前記駆動音抽出部で求められた前記駆動音を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部で集音される音声から、前記ブレ補正機構の駆動音によるノイズを除去するノイズ低減処理を行う低減処理部と、
を備えること、を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声は、ブレ補正動作中にブレ補正動作の解除が指示された場合における、該指示からブレ補正レンズが機械的にロックされるまでの間において前記集音部に集音された音声であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記駆動音抽出部は、前記ブレ補正機構の駆動時の音声から、前記ブレ補正機構が前記ブレ補正レンズをロックする際に該ブレ補正レンズをロック位置へ移動させる際の移動音を除外して、前記駆動音を求めること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声は、動画撮影が指示された場合における、ブレ補正レンズの機械的なロックが解除されてから動画撮影が開始されるまでの間において前記集音部に集音された音声であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置であって、
前記駆動音抽出部は、前記ブレ補正機構の駆動時の音声から、前記ブレ補正機構が前記ブレ補正レンズのロックを解除して該ブレ補正レンズがロック位置から初期移動する際の移動音を除外して、前記駆動音を求めること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記駆動音は、前記ブレ補正機構の駆動時の音声から前記ブレ補正機構の非駆動時の音声を減算処理したものであること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項３又は５に記載の撮像装置であって、
前記記憶部は、前記ブレ補正機構における前記移動音を記録すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何いずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記ブレ補正機構は、複数の作動モードを備え、前記記憶部は前記各作動モードに対応する前記駆動音をそれぞれ記憶すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項９】
ブレ補正動作を行うブレ補正機構と、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声を集音可能な集音部と、
前記ブレ補正機構の駆動音を求める駆動音抽出部とを備え、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構の駆動音を求め、
該駆動音を記憶し、
該記憶されている前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部で集音される音声から、前記駆動音によるノイズを除去すること、
を特徴とする撮像装置のノイズ低減方法。
【請求項１】
ブレ補正動作を行うブレ補正機構と、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声を集音可能な集音部と、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構の駆動音を求める駆動音抽出部と、
前記駆動音抽出部で求められた前記駆動音を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部で集音される音声から、前記ブレ補正機構の駆動音によるノイズを除去するノイズ低減処理を行う低減処理部と、
を備えること、を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声は、ブレ補正動作中にブレ補正動作の解除が指示された場合における、該指示からブレ補正レンズが機械的にロックされるまでの間において前記集音部に集音された音声であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記駆動音抽出部は、前記ブレ補正機構の駆動時の音声から、前記ブレ補正機構が前記ブレ補正レンズをロックする際に該ブレ補正レンズをロック位置へ移動させる際の移動音を除外して、前記駆動音を求めること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声は、動画撮影が指示された場合における、ブレ補正レンズの機械的なロックが解除されてから動画撮影が開始されるまでの間において前記集音部に集音された音声であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置であって、
前記駆動音抽出部は、前記ブレ補正機構の駆動時の音声から、前記ブレ補正機構が前記ブレ補正レンズのロックを解除して該ブレ補正レンズがロック位置から初期移動する際の移動音を除外して、前記駆動音を求めること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記駆動音は、前記ブレ補正機構の駆動時の音声から前記ブレ補正機構の非駆動時の音声を減算処理したものであること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項３又は５に記載の撮像装置であって、
前記記憶部は、前記ブレ補正機構における前記移動音を記録すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何いずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記ブレ補正機構は、複数の作動モードを備え、前記記憶部は前記各作動モードに対応する前記駆動音をそれぞれ記憶すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項９】
ブレ補正動作を行うブレ補正機構と、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声を集音可能な集音部と、
前記ブレ補正機構の駆動音を求める駆動音抽出部とを備え、
前記ブレ補正機構の駆動時の音声より、前記ブレ補正機構の駆動音を求め、
該駆動音を記憶し、
該記憶されている前記駆動音に基づいて、動画撮影時において前記集音部で集音される音声から、前記駆動音によるノイズを除去すること、
を特徴とする撮像装置のノイズ低減方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−５５６１７（Ｐ２０１３−５５６１７Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９４３１１（Ｐ２０１１−１９４３１１）
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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