撮像装置
【課題】撮像装置において、人物の顔部を検出してフォーカス制御し、顔部が検出できない場合でも、人物以外の背景にフォーカスが合ってしまうことを防止し、かつ、ユーザの意図した被写体を確実に撮影する。
【解決手段】レリーズボタンの半押しでタイマをスタートさせる（Ｓ３０４）。人物を顔を検出できた場合に顔にフォーカスを合わせて撮影する（Ｓ３０６、Ｓ３１３）。顔を検出できない場合、半押ししてからの経過時間Ｔ２としきい時間Ｔ３とを大小比較し、比較結果に応じてフォーカス方法を切り替える（Ｓ３０８、Ｓ３０９、Ｓ３１０）。例えばレリーズボタンの一気押しの場合、マルチＡＦを実行して人物にフォーカスを合わせる。
【解決手段】レリーズボタンの半押しでタイマをスタートさせる（Ｓ３０４）。人物を顔を検出できた場合に顔にフォーカスを合わせて撮影する（Ｓ３０６、Ｓ３１３）。顔を検出できない場合、半押ししてからの経過時間Ｔ２としきい時間Ｔ３とを大小比較し、比較結果に応じてフォーカス方法を切り替える（Ｓ３０８、Ｓ３０９、Ｓ３１０）。例えばレリーズボタンの一気押しの場合、マルチＡＦを実行して人物にフォーカスを合わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置、特にフォーカス制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、オートフォーカス（ＡＦ）の方法として、複数のポイントで測距を行い、最も近距離の物体にフォーカスを合わせるマルチＡＦ、画面中央部にフォーカスを合わせるセンタースポットＡＦ、被写体像から顔部を検出して顔部にフォーカスを合わせる顔ＡＦ等が提案されており、これらのＡＦ方法を適宜切り替えて被写体像を撮影している。
【０００３】
図６に、従来のフォーカス切替方法の一例を示す。まず、被写体像から顔部を検出する（Ｓ１０１）。顔部の検出技術は公知であり、その詳細については省略する。顔部を検出できた場合には、検出した顔部を追従するようなＡＦを実行する（Ｓ１０２）。一方、顔部が存在しない場合には、多点最近距離優先ＡＦ、つまりマルチＡＦを実行する（Ｓ１０３）。そして、この状態でユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ１０４）、被写体が確定され（Ｓ１０５）、撮影が行われる（Ｓ１０６）。なお、半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンでは、通常、半押しをＳ１、全押しをＳ２と称する。
【０００４】
このような切替方法によれば、顔部が検出された場合にはその顔部に追従するようにＡＦが行われるため、移動する人物像を確実に撮影することができる。また、顔部が存在しない場合にはマルチＡＦを実行することで、人物の背景にフォーカスが合ってしまい人物がピンぼけとなる、いわゆる中抜けの現象を防止できる。
【０００５】
図７に、他のフォーカス切替方法を示す。まず、被写体像から顔部を検出する（Ｓ２０１）。顔部を検出できた場合には、検出した顔部を追従するようなＡＦを実行する（Ｓ２０２）。一方、顔部が存在しない場合には、ユーザがレリーズボタンを半押し（Ｓ１）したか否かを判定し（Ｓ２０３）、レリーズボタンを半押ししない場合、つまりユーザが一気に全押し（Ｓ２）する場合に画面中央部にフォーカスを合わせるセンタースポットＡＦを実行する（Ｓ２０４）、また、ユーザがレリーズボタンを半押し（Ｓ１）する場合に画面中央部を被写体と確定し（Ｓ２０５）、確定したエリアを追従するようにＡＦを実行する（Ｓ２０６）。この状態でユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ２０７）、被写体を確定し（Ｓ２０８）、撮影が行われる（Ｓ２０９）。
【０００６】
このような切替方法によれば、顔部が存在しない場合には画面中央部の被写体に対してフォーカスをロックして追従することができるので、シャッタチャンスを逃すことなく被写体を撮影することができる。
【０００７】
特許文献１には、被写体の顔部を検出してフォーカスを合わせる技術が開示されている。また、特許文献２には、一気押しの場合に、フォーカス処理を中止して撮影を優先する技術が開示されている。さらに、特許文献３には、半押しされた場合にフォーカス精度に優れる方法でフォーカス制御し、一気押しされた場合に速写性に優れる方法でフォーカス制御を行うことが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３０４８５５号公報
【特許文献２】特開２００６−３３７３８８号公報
【特許文献３】特開２００７−２３２７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図６に示す方法では、顔部以外での追従機能がなく、動いている被写体を撮影したい場合にシャッタチャンスを逃すおそれがある。また、マルチＡＦを実行するため、近距離の被写体のみを優先した撮影しかできない。
【００１０】
図７に示す方法では、半押しで確定したエリアを追従するようにＡＦを実行するため、動いている被写体を確実に撮影することができるが、画面中央部を被写体と確定するため中抜けの現象が生じてしまうおそれがある。図６に示す方法のようにマルチＡＦを実行することで中抜けの現象は防止できるが、上記のように近距離の被写体のみを優先した撮影となるため、ユーザの意図している被写体を選択することができない問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、顔部を検出した場合に顔部にフォーカスを合わせる制御を行い、顔部が検出できない場合においても中抜けを防止しつつユーザの意図した被写体を確実に撮影できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、被写体像を撮像する撮像装置であって、半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンと、撮像素子と、前記撮像素子に結像した前記被写体像から顔部を検出する検出手段と、前記検出手段で前記顔部を検出した場合に、前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記検出手段で前記顔部を検出できない場合に、前記レリーズボタンの前記半押しから前記全押しに至る過程の、前記半押しからの経過時間に応じてフォーカス方法を切り替えて制御するフォーカス制御手段とを有する。
【００１３】
本発明の１つの実施形態では、前記フォーカス制御手段は、前記経過時間に応じ、前記経過時間がしきい時間に達しない場合にマルチフォーカス制御し、前記経過時間がしきい時間以上となる場合に画面中央部を追尾するようにフォーカス制御する。
【００１４】
また、本発明は、被写体像を撮像する撮像装置であって、半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンと、撮像素子と、前記撮像素子に結像した前記被写体像から顔部を検出する検出手段と、前記レリーズボタンが一気に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出したときに前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記レリーズボタンが一気に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出しないときにマルチフォーカス制御するフォーカス制御手段とを有する。
【００１５】
本発明の１つの実施形態では、前記フォーカス制御手段は、前記レリーズボタンが半押しされ、一定時間以後に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出したときに前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記レリーズボタンが半押しされ、一定時間以後に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出しないときに画面中央部にフォーカスを合わせるように制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、顔部を検出した場合に顔部にフォーカスを合わせる制御を行い、顔部が検出できない場合においても中抜けを防止しつつユーザの意図した被写体を確実に撮影することができる。すなわち、顔部が検出できない場合でも、レリーズボタンの操作方法に応じて適応的にフォーカス方法を切替えることで、中抜き防止と特定の被写体に対するフォーカス合わせとを同時に達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１に、本実施形態における撮像装置としてのデジタルカメラ１０の全体構成ブロック図を示す。全体構成は、例えば特開２００７−２３２７９３号公報の図３に開示された構成と略同一であるが、本実施形態の撮像装置はＣＰＵ１１０にて実行されるフォーカス制御の方法に特徴がある。
【００１９】
図１において、撮影光学系１２２は、撮影レンズ１４、絞り１４ｉ、メカシャッタ１４ｓを含む。撮影レンズ１４は、フォーカスレンズ１４ｆ、ズームレンズ１４ｚ及びアイリス１４ｉを含む。撮影光学系１２２の各レンズやシャッタは、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モータ１５８ｅ、１５８ｆ、１５８ｉ、１５８ｚ、ドライバ１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｉ、１６０ｚにより駆動される。
【００２０】
撮像素子１２４は、撮影光学系１２２により結像された被写体画像を電気信号に変換し、画像信号として出力する。撮像素子１２４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサから構成され、蓄積電荷がタイミングジェネレータ（ＴＧ）からのタイミング信号に応じて順次読み出される。
【００２１】
アナログ信号処理部１２６は、画像信号に対して相関２重サンプリング処理を行う。
【００２２】
アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）１２８は、アナログ信号処理部１２６から供給されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号をそれぞれデジタル信号に変換する。
【００２３】
画像入力コントローラ１３０は、ＡＤＣ１２８からのデジタル信号を１画像分蓄積してＲＡＭ１１６に格納する。
【００２４】
画像信号処理部１３２は、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、エッジ強調回路、ＹＣ生成回路を含み、入力信号に対して所定の画像処理を実行してＹ信号とＣ信号の画像データを生成する。
【００２５】
圧縮伸長処理部１３４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定の圧縮処理を実行してＪＰＥＧ等の画像データを生成する。また、入力された圧縮画像データに所定の伸長処理を実行して非圧縮の画像データを生成する。
【００２６】
メディア制御部１３８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メモリカードスロット６０に装着されたメモリカード５８に対してデータを読み書きする。
【００２７】
表示制御部１４０は、ＬＣＤドライブ回路を含み、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ３０に出力する映像信号を生成する。モニタ３０はＬＣＤの他、有機ＥＬでもよい。
【００２８】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ＡＥ（自動露出制御）及びＡＷＢ（自動ホワイトバランス制御）に必要な物理量を算出する。具体的には、画像信号から被写体の輝度を検出し、また、Ｒ／Ｇ及びＢ／Ｇの分布に基づいて光源を判定する。被写体の輝度から適正露出が決定され、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度が決定される。また、光源からＲ、Ｇ、Ｂ各信号に対するゲイン値が決定される。
【００２９】
電源制御部１４８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、バッテリ５４から装置各部への電力供給を制御する。また、バッテリ５４への充電を制御する。
【００３０】
ストロボ制御部１５０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ１６の発光を制御する。
【００３１】
ＲＯＭ１１４は、ＣＰＵ１１０が実行する制御プログラムや各種データを格納する。
【００３２】
ＥＥＰＲＯＭ１２０は、ユーザ設定データを格納する。
【００３３】
ＲＡＭ１１６は、ＣＰＵ１１０のワーキングメモリとして動作する。
【００３４】
ＶＲＡＭ１１８は、モニタ３０に表示するための画像データを一時記憶する。
【００３５】
特定部位検出部１５２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データから人物の顔部を検出する。顔部を検出する方法は任意であり、例えば画像データから肌色部分を抽出し、人物の顔のテンプレートと肌色部分の画像とのマッチング度を求め、マッチング度の高い部分を顔部候補とする等である。さらに、顔候補部分において目の部分を抽出し、顔か否かを判別してもよい。
【００３６】
ＡＦ検出部１４４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、検出された顔部にフォーカスを合わせながら追従する顔ＡＦ、マルチＡＦ、画面中央部の被写体にフォーカスを合わせて追従するエリアトラッキングＡＦのいずれかを切り替えたＡＦを実行すべく測距を行う。測距方法はコントラスト検出法あるいは位相検出法等のいずれでもよい。マルチＡＦの測距点数も任意であり、３点、５点、７点のいずれでも、あるいはそれ以上の測距点数でもよい。
【００３７】
タイマ部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、半押し（Ｓ１）と全押し（Ｓ２）の間の時間を計測する。
【００３８】
このような構成において、ＣＰＵ１１０は、特定部位検出部１５２で人物の顔部が検出された場合、この顔部にフォーカスを合わせるようにＡＦを実行する。すなわち、顔部ＡＦを基本のフォーカス制御とする。また、特定部位検出部１５２で顔部が検出できない場合、タイマ部１５４で計測された半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）に至る課程の、半押しからの経過時間に応じてフォーカス方法を切り替えてＡＦを実行する。具体的には、半押し（Ｓ１）からの経過時間Ｔ２をしきい時間Ｔ３と大小比較し、大小関係に応じてＡＦを実行する。
【００３９】
図２に、本実施形態のフォーカス制御方法を示す。まず、ＣＰＵ１１０はタイマ部１５４のタイマ（Ｔ２タイマ）をリセットする（Ｓ３０１）。そして、ユーザがレリーズボタンを半押し（Ｓ１）したか否かを判定する（Ｓ３０２）。ユーザがレリーズボタンを半押し（Ｓ１）した場合、ＣＰＵ１１０はタイマ部１５４をスタートさせる（Ｓ３０４）。
【００４０】
次に、ＣＰＵ１１０は特定部位検出部１５２で顔部を検出したか否かを判定する（Ｓ３０５）。顔部を検出した場合、検出した顔部に追従するようにＡＦを実行する（Ｓ３０６）。すなわち、顔部が動いてもこの動きに追従するように測距点を移動させる。追従はパターンマッチングを用いることができる。そして、ユーザがこの状態でレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ３１１）、被写体を確定し（Ｓ３１２）、撮影が行われる（Ｓ３１３）。
【００４１】
一方、特定部位検出部１５２で顔部を検出できない場合、タイマ部１５４で計測した時間、すなわち半押しからの経過時間Ｔ２をしきい時間Ｔ３と大小比較する（Ｓ３０７）。しきい時間Ｔ３はＲＯＭ１１４に格納しておく。そして、大小比較の結果、経過時間Ｔ２＜しきい時間Ｔ３である、すなわち経過時間Ｔ２が未だしきい時間Ｔ３に達していない場合にはマルチＡＦを実行して多点最近距離を優先したＡＦを実行する（Ｓ３０８）。このとき、モニタ３０には、現在フォーカス対象となっているエリア枠が表示される。この状態でユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ３１１）、被写体を確定し（Ｓ３１２）、撮影が行われる（Ｓ３１３）。マルチＡＦを実行して撮影するため、中抜けの現象を防止できる。
【００４２】
また、半押しからの経過時間Ｔ２としきい時間Ｔ３との大小比較の結果、経過時間Ｔ２≧しきい時間Ｔ３である、すなわち経過時間Ｔ２がしきい時間Ｔ３以上となった場合には、マルチＡＦではなく画面中央部を被写体と確定したセンタースポットＡＦを実行し（Ｓ３０９）、確定したエリアを追従するようにＡＦを実行する（Ｓ３１０）。以下、これをエリアトラッキングＡＦと称する。この状態でユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ３１１）、被写体を確定し（Ｓ３１２）、撮影が行われる（Ｓ３１３）。画面中央部を被写体と確定して追従するため、ユーザの意図に沿う被写体を撮影することができる。
【００４３】
本実施形態のフォーカス制御方法は、このように半押し（Ｓ１）からの経過時間が短い場合、具体的にはユーザが一気に全押ししたような場合には、シャッタチャンスの緊急度が高いことを考慮してマルチＡＦを実行し、人物にフォーカスを合わせることを可能として中抜けを防止するとともに、半押し（Ｓ１）からの経過時間が比較的長い場合には、ユーザは特定の被写体を追尾したいと欲しているものと推定し、エリアトラッキングＡＦを実行することで、ユーザの意図する被写体を追尾でき、かつシャッタチャンスを逃さない撮影を行うことができる。図６に示された方法と本実施形態の方法とを比較すると、図６に示された方法では最近距離の被写体が優先されてしまうためユーザの意図に沿った被写体を撮影できないが、本実施形態の方法では半押し（Ｓ１）からの経過時間が相対的に長い場合にはユーザは特定の被写体を撮影することを意図していると推定し、その被写体は画面中央に位置しているとみなして画面中央部を被写体と確定して追尾するようにＡＦを実行するのでユーザの意図に沿った被写体を撮影できる。また、図７に示された方法と本実施形態の方法とを比較すると、図７に示された方法では常に画面中央部にフォーカスが合うように制御されるため中抜けが生じ易いが、本実施形態の方法では半押し（Ｓ１）からの経過時間が相対的に短い場合にマルチＡＦを実行するため中抜きを確実に防止できる。もちろん、マルチＡＦではなく特定の被写体を追尾したＡＦ実行を希望するユーザは、レリーズボタンを一気押しすることなく、半押し（Ｓ１）した後に全押し（Ｓ２）することになろう。
【００４４】
なお、本実施形態では、図２のＳ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３１１、Ｓ３１２及びＳ３１３の処理から明らかなように、たとえユーザがレリーズボタンを一気に全押ししたとしても、顔部が検出される限り顔部にフォーカスを合わせるようにＡＦが実行され、顔部を検出できない場合にマルチＡＦが実行される点に留意されたい。
【００４５】
図３、図４及び図５に、本実施形態における半押し（Ｓ１）からの経過時間とフォーカス制御方法との関係を示す。各図において、マルチＡＦとエリアトラッキングＡＦの処理シーケンスを示す。マルチＡＦのシーケンスでは、各測距点でスキャンし、フォーカスをセットし、フォーカスを確定する各ステップがある。エリアトラッキングＡＦのシーケンスでは、フォーカスをセットし（画面中央部の被写体にフォーカスをセット）、追尾するためのスキャンを実行し、再びフォーカスをセットする各ステップがある。しきい時間Ｔ３は、マルチＡＦで少なくともフォーカスが確定するまでの時間として設定される。フォーカスが確定するまでの時間をｔとすると、Ｔ３＝Ｔ＋α（αは一定の時間）として設定される。
【００４６】
図３は、ユーザがレリーズボタンを一気押しする等、半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）までの時間が短い場合、つまりＴ２＜Ｔ３の場合の処理である。マルチＡＦでフォーカスをセットする前に全押し（Ｓ２）された場合であり、マルチＡＦでフォーカスをセットし、フォーカスを確定した後に撮影を開始する。フォーカスを確定した後に撮影を開始するため、ユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）してから実際の撮影開始までに一定の時間を要することになる。
【００４７】
図４は、半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）までの時間は図３に比べて長いものの、依然としてＴ２＜Ｔ３の場合の処理である。マルチＡＦでフォーカスをセットし、しかもフォーカスを確定した後に全押し（Ｓ２）された場合である。全押し（Ｓ２）された時点で既にフォーカスが確定しているため、ユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）してから直ちに実際の撮影が開始されることになる。
【００４８】
図５は、半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）までの時間が長く、Ｔ２≧Ｔ３の場合の処理である。フォーカス制御方法はマルチＡＦからエリアトラッキングＡＦに切り替わり、フォーカスセットが完了する前に全押し（Ｓ２）された場合、フォーカスセットが完了し、かつ、スキャンが完了して追尾できた後に撮影を開始する。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。
【００５０】
例えば、本実施形態ではしきい時間Ｔ３を固定値としてＲＯＭ１１４に格納しているが、ユーザが設定できる可変時間としてＥＥＰＲＯＭ１２０に格納してもよい。しきい時間Ｔ３は、マルチＡＦからエリアトラッキングＡＦに切り替えるまでの猶予時間として機能するため、ユーザがしきい時間Ｔ３を可変設定することで、操作感が向上し得る。
【００５１】
また、本実施形態では、Ｔ２≧Ｔ３の場合にエリアトラッキングＡＦに移行しているが、画面中央に被写体が存在しない場合、すなわち測距して得られた距離データが一定距離以上である場合に、エリアトラッキングＡＦを中止して再度マルチＡＦに切り替えてもよい。Ｔ２≧Ｔ３の場合、ユーザの意図する被写体が画面中央に位置していると推定してエリアトラッキングＡＦを実行しているが、必ずしもこの推定が正しいとは限らず、ユーザの意図する被写体が画面中央から外れている場合もあり得るからである。
【００５２】
さらに、本実施形態では、顔部を検出した場合に顔部を追尾するようなＡＦを実行して撮影しているが、顔部を検出し、かつ、一気の全押しの場合には追尾することなく撮影を開始してもよい。すなわち、顔部を検出した場合においても一気に全押しか否かを判定し、一気に全押しの場合には検出された顔部にフォーカスをセットし、セットしたフォーカスを確定して撮影を行い、一気押しでない場合には顔部を追尾した上で撮影を開始してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態の全体構成図である。
【図２】実施形態のフォーカス制御のフローチャートである。
【図３】実施形態のフォーカス制御の切替説明図である。
【図４】実施形態のフォーカス制御の切替説明図である。
【図５】実施形態のフォーカス制御の切替説明図である。
【図６】背景技術のフォーカス制御のフローチャートである。
【図７】背景技術のフォーカス制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ デジタルカメラ、１１０ ＣＰＵ、１４４ ＡＦ検出部、１５２ 特定部位検出部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置、特にフォーカス制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、オートフォーカス（ＡＦ）の方法として、複数のポイントで測距を行い、最も近距離の物体にフォーカスを合わせるマルチＡＦ、画面中央部にフォーカスを合わせるセンタースポットＡＦ、被写体像から顔部を検出して顔部にフォーカスを合わせる顔ＡＦ等が提案されており、これらのＡＦ方法を適宜切り替えて被写体像を撮影している。
【０００３】
図６に、従来のフォーカス切替方法の一例を示す。まず、被写体像から顔部を検出する（Ｓ１０１）。顔部の検出技術は公知であり、その詳細については省略する。顔部を検出できた場合には、検出した顔部を追従するようなＡＦを実行する（Ｓ１０２）。一方、顔部が存在しない場合には、多点最近距離優先ＡＦ、つまりマルチＡＦを実行する（Ｓ１０３）。そして、この状態でユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ１０４）、被写体が確定され（Ｓ１０５）、撮影が行われる（Ｓ１０６）。なお、半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンでは、通常、半押しをＳ１、全押しをＳ２と称する。
【０００４】
このような切替方法によれば、顔部が検出された場合にはその顔部に追従するようにＡＦが行われるため、移動する人物像を確実に撮影することができる。また、顔部が存在しない場合にはマルチＡＦを実行することで、人物の背景にフォーカスが合ってしまい人物がピンぼけとなる、いわゆる中抜けの現象を防止できる。
【０００５】
図７に、他のフォーカス切替方法を示す。まず、被写体像から顔部を検出する（Ｓ２０１）。顔部を検出できた場合には、検出した顔部を追従するようなＡＦを実行する（Ｓ２０２）。一方、顔部が存在しない場合には、ユーザがレリーズボタンを半押し（Ｓ１）したか否かを判定し（Ｓ２０３）、レリーズボタンを半押ししない場合、つまりユーザが一気に全押し（Ｓ２）する場合に画面中央部にフォーカスを合わせるセンタースポットＡＦを実行する（Ｓ２０４）、また、ユーザがレリーズボタンを半押し（Ｓ１）する場合に画面中央部を被写体と確定し（Ｓ２０５）、確定したエリアを追従するようにＡＦを実行する（Ｓ２０６）。この状態でユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ２０７）、被写体を確定し（Ｓ２０８）、撮影が行われる（Ｓ２０９）。
【０００６】
このような切替方法によれば、顔部が存在しない場合には画面中央部の被写体に対してフォーカスをロックして追従することができるので、シャッタチャンスを逃すことなく被写体を撮影することができる。
【０００７】
特許文献１には、被写体の顔部を検出してフォーカスを合わせる技術が開示されている。また、特許文献２には、一気押しの場合に、フォーカス処理を中止して撮影を優先する技術が開示されている。さらに、特許文献３には、半押しされた場合にフォーカス精度に優れる方法でフォーカス制御し、一気押しされた場合に速写性に優れる方法でフォーカス制御を行うことが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３０４８５５号公報
【特許文献２】特開２００６−３３７３８８号公報
【特許文献３】特開２００７−２３２７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図６に示す方法では、顔部以外での追従機能がなく、動いている被写体を撮影したい場合にシャッタチャンスを逃すおそれがある。また、マルチＡＦを実行するため、近距離の被写体のみを優先した撮影しかできない。
【００１０】
図７に示す方法では、半押しで確定したエリアを追従するようにＡＦを実行するため、動いている被写体を確実に撮影することができるが、画面中央部を被写体と確定するため中抜けの現象が生じてしまうおそれがある。図６に示す方法のようにマルチＡＦを実行することで中抜けの現象は防止できるが、上記のように近距離の被写体のみを優先した撮影となるため、ユーザの意図している被写体を選択することができない問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、顔部を検出した場合に顔部にフォーカスを合わせる制御を行い、顔部が検出できない場合においても中抜けを防止しつつユーザの意図した被写体を確実に撮影できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、被写体像を撮像する撮像装置であって、半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンと、撮像素子と、前記撮像素子に結像した前記被写体像から顔部を検出する検出手段と、前記検出手段で前記顔部を検出した場合に、前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記検出手段で前記顔部を検出できない場合に、前記レリーズボタンの前記半押しから前記全押しに至る過程の、前記半押しからの経過時間に応じてフォーカス方法を切り替えて制御するフォーカス制御手段とを有する。
【００１３】
本発明の１つの実施形態では、前記フォーカス制御手段は、前記経過時間に応じ、前記経過時間がしきい時間に達しない場合にマルチフォーカス制御し、前記経過時間がしきい時間以上となる場合に画面中央部を追尾するようにフォーカス制御する。
【００１４】
また、本発明は、被写体像を撮像する撮像装置であって、半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンと、撮像素子と、前記撮像素子に結像した前記被写体像から顔部を検出する検出手段と、前記レリーズボタンが一気に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出したときに前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記レリーズボタンが一気に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出しないときにマルチフォーカス制御するフォーカス制御手段とを有する。
【００１５】
本発明の１つの実施形態では、前記フォーカス制御手段は、前記レリーズボタンが半押しされ、一定時間以後に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出したときに前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記レリーズボタンが半押しされ、一定時間以後に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出しないときに画面中央部にフォーカスを合わせるように制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、顔部を検出した場合に顔部にフォーカスを合わせる制御を行い、顔部が検出できない場合においても中抜けを防止しつつユーザの意図した被写体を確実に撮影することができる。すなわち、顔部が検出できない場合でも、レリーズボタンの操作方法に応じて適応的にフォーカス方法を切替えることで、中抜き防止と特定の被写体に対するフォーカス合わせとを同時に達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１に、本実施形態における撮像装置としてのデジタルカメラ１０の全体構成ブロック図を示す。全体構成は、例えば特開２００７−２３２７９３号公報の図３に開示された構成と略同一であるが、本実施形態の撮像装置はＣＰＵ１１０にて実行されるフォーカス制御の方法に特徴がある。
【００１９】
図１において、撮影光学系１２２は、撮影レンズ１４、絞り１４ｉ、メカシャッタ１４ｓを含む。撮影レンズ１４は、フォーカスレンズ１４ｆ、ズームレンズ１４ｚ及びアイリス１４ｉを含む。撮影光学系１２２の各レンズやシャッタは、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モータ１５８ｅ、１５８ｆ、１５８ｉ、１５８ｚ、ドライバ１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｉ、１６０ｚにより駆動される。
【００２０】
撮像素子１２４は、撮影光学系１２２により結像された被写体画像を電気信号に変換し、画像信号として出力する。撮像素子１２４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサから構成され、蓄積電荷がタイミングジェネレータ（ＴＧ）からのタイミング信号に応じて順次読み出される。
【００２１】
アナログ信号処理部１２６は、画像信号に対して相関２重サンプリング処理を行う。
【００２２】
アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）１２８は、アナログ信号処理部１２６から供給されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号をそれぞれデジタル信号に変換する。
【００２３】
画像入力コントローラ１３０は、ＡＤＣ１２８からのデジタル信号を１画像分蓄積してＲＡＭ１１６に格納する。
【００２４】
画像信号処理部１３２は、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、エッジ強調回路、ＹＣ生成回路を含み、入力信号に対して所定の画像処理を実行してＹ信号とＣ信号の画像データを生成する。
【００２５】
圧縮伸長処理部１３４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定の圧縮処理を実行してＪＰＥＧ等の画像データを生成する。また、入力された圧縮画像データに所定の伸長処理を実行して非圧縮の画像データを生成する。
【００２６】
メディア制御部１３８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メモリカードスロット６０に装着されたメモリカード５８に対してデータを読み書きする。
【００２７】
表示制御部１４０は、ＬＣＤドライブ回路を含み、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ３０に出力する映像信号を生成する。モニタ３０はＬＣＤの他、有機ＥＬでもよい。
【００２８】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ＡＥ（自動露出制御）及びＡＷＢ（自動ホワイトバランス制御）に必要な物理量を算出する。具体的には、画像信号から被写体の輝度を検出し、また、Ｒ／Ｇ及びＢ／Ｇの分布に基づいて光源を判定する。被写体の輝度から適正露出が決定され、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度が決定される。また、光源からＲ、Ｇ、Ｂ各信号に対するゲイン値が決定される。
【００２９】
電源制御部１４８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、バッテリ５４から装置各部への電力供給を制御する。また、バッテリ５４への充電を制御する。
【００３０】
ストロボ制御部１５０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ１６の発光を制御する。
【００３１】
ＲＯＭ１１４は、ＣＰＵ１１０が実行する制御プログラムや各種データを格納する。
【００３２】
ＥＥＰＲＯＭ１２０は、ユーザ設定データを格納する。
【００３３】
ＲＡＭ１１６は、ＣＰＵ１１０のワーキングメモリとして動作する。
【００３４】
ＶＲＡＭ１１８は、モニタ３０に表示するための画像データを一時記憶する。
【００３５】
特定部位検出部１５２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データから人物の顔部を検出する。顔部を検出する方法は任意であり、例えば画像データから肌色部分を抽出し、人物の顔のテンプレートと肌色部分の画像とのマッチング度を求め、マッチング度の高い部分を顔部候補とする等である。さらに、顔候補部分において目の部分を抽出し、顔か否かを判別してもよい。
【００３６】
ＡＦ検出部１４４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、検出された顔部にフォーカスを合わせながら追従する顔ＡＦ、マルチＡＦ、画面中央部の被写体にフォーカスを合わせて追従するエリアトラッキングＡＦのいずれかを切り替えたＡＦを実行すべく測距を行う。測距方法はコントラスト検出法あるいは位相検出法等のいずれでもよい。マルチＡＦの測距点数も任意であり、３点、５点、７点のいずれでも、あるいはそれ以上の測距点数でもよい。
【００３７】
タイマ部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、半押し（Ｓ１）と全押し（Ｓ２）の間の時間を計測する。
【００３８】
このような構成において、ＣＰＵ１１０は、特定部位検出部１５２で人物の顔部が検出された場合、この顔部にフォーカスを合わせるようにＡＦを実行する。すなわち、顔部ＡＦを基本のフォーカス制御とする。また、特定部位検出部１５２で顔部が検出できない場合、タイマ部１５４で計測された半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）に至る課程の、半押しからの経過時間に応じてフォーカス方法を切り替えてＡＦを実行する。具体的には、半押し（Ｓ１）からの経過時間Ｔ２をしきい時間Ｔ３と大小比較し、大小関係に応じてＡＦを実行する。
【００３９】
図２に、本実施形態のフォーカス制御方法を示す。まず、ＣＰＵ１１０はタイマ部１５４のタイマ（Ｔ２タイマ）をリセットする（Ｓ３０１）。そして、ユーザがレリーズボタンを半押し（Ｓ１）したか否かを判定する（Ｓ３０２）。ユーザがレリーズボタンを半押し（Ｓ１）した場合、ＣＰＵ１１０はタイマ部１５４をスタートさせる（Ｓ３０４）。
【００４０】
次に、ＣＰＵ１１０は特定部位検出部１５２で顔部を検出したか否かを判定する（Ｓ３０５）。顔部を検出した場合、検出した顔部に追従するようにＡＦを実行する（Ｓ３０６）。すなわち、顔部が動いてもこの動きに追従するように測距点を移動させる。追従はパターンマッチングを用いることができる。そして、ユーザがこの状態でレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ３１１）、被写体を確定し（Ｓ３１２）、撮影が行われる（Ｓ３１３）。
【００４１】
一方、特定部位検出部１５２で顔部を検出できない場合、タイマ部１５４で計測した時間、すなわち半押しからの経過時間Ｔ２をしきい時間Ｔ３と大小比較する（Ｓ３０７）。しきい時間Ｔ３はＲＯＭ１１４に格納しておく。そして、大小比較の結果、経過時間Ｔ２＜しきい時間Ｔ３である、すなわち経過時間Ｔ２が未だしきい時間Ｔ３に達していない場合にはマルチＡＦを実行して多点最近距離を優先したＡＦを実行する（Ｓ３０８）。このとき、モニタ３０には、現在フォーカス対象となっているエリア枠が表示される。この状態でユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ３１１）、被写体を確定し（Ｓ３１２）、撮影が行われる（Ｓ３１３）。マルチＡＦを実行して撮影するため、中抜けの現象を防止できる。
【００４２】
また、半押しからの経過時間Ｔ２としきい時間Ｔ３との大小比較の結果、経過時間Ｔ２≧しきい時間Ｔ３である、すなわち経過時間Ｔ２がしきい時間Ｔ３以上となった場合には、マルチＡＦではなく画面中央部を被写体と確定したセンタースポットＡＦを実行し（Ｓ３０９）、確定したエリアを追従するようにＡＦを実行する（Ｓ３１０）。以下、これをエリアトラッキングＡＦと称する。この状態でユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）すると（Ｓ３１１）、被写体を確定し（Ｓ３１２）、撮影が行われる（Ｓ３１３）。画面中央部を被写体と確定して追従するため、ユーザの意図に沿う被写体を撮影することができる。
【００４３】
本実施形態のフォーカス制御方法は、このように半押し（Ｓ１）からの経過時間が短い場合、具体的にはユーザが一気に全押ししたような場合には、シャッタチャンスの緊急度が高いことを考慮してマルチＡＦを実行し、人物にフォーカスを合わせることを可能として中抜けを防止するとともに、半押し（Ｓ１）からの経過時間が比較的長い場合には、ユーザは特定の被写体を追尾したいと欲しているものと推定し、エリアトラッキングＡＦを実行することで、ユーザの意図する被写体を追尾でき、かつシャッタチャンスを逃さない撮影を行うことができる。図６に示された方法と本実施形態の方法とを比較すると、図６に示された方法では最近距離の被写体が優先されてしまうためユーザの意図に沿った被写体を撮影できないが、本実施形態の方法では半押し（Ｓ１）からの経過時間が相対的に長い場合にはユーザは特定の被写体を撮影することを意図していると推定し、その被写体は画面中央に位置しているとみなして画面中央部を被写体と確定して追尾するようにＡＦを実行するのでユーザの意図に沿った被写体を撮影できる。また、図７に示された方法と本実施形態の方法とを比較すると、図７に示された方法では常に画面中央部にフォーカスが合うように制御されるため中抜けが生じ易いが、本実施形態の方法では半押し（Ｓ１）からの経過時間が相対的に短い場合にマルチＡＦを実行するため中抜きを確実に防止できる。もちろん、マルチＡＦではなく特定の被写体を追尾したＡＦ実行を希望するユーザは、レリーズボタンを一気押しすることなく、半押し（Ｓ１）した後に全押し（Ｓ２）することになろう。
【００４４】
なお、本実施形態では、図２のＳ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３１１、Ｓ３１２及びＳ３１３の処理から明らかなように、たとえユーザがレリーズボタンを一気に全押ししたとしても、顔部が検出される限り顔部にフォーカスを合わせるようにＡＦが実行され、顔部を検出できない場合にマルチＡＦが実行される点に留意されたい。
【００４５】
図３、図４及び図５に、本実施形態における半押し（Ｓ１）からの経過時間とフォーカス制御方法との関係を示す。各図において、マルチＡＦとエリアトラッキングＡＦの処理シーケンスを示す。マルチＡＦのシーケンスでは、各測距点でスキャンし、フォーカスをセットし、フォーカスを確定する各ステップがある。エリアトラッキングＡＦのシーケンスでは、フォーカスをセットし（画面中央部の被写体にフォーカスをセット）、追尾するためのスキャンを実行し、再びフォーカスをセットする各ステップがある。しきい時間Ｔ３は、マルチＡＦで少なくともフォーカスが確定するまでの時間として設定される。フォーカスが確定するまでの時間をｔとすると、Ｔ３＝Ｔ＋α（αは一定の時間）として設定される。
【００４６】
図３は、ユーザがレリーズボタンを一気押しする等、半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）までの時間が短い場合、つまりＴ２＜Ｔ３の場合の処理である。マルチＡＦでフォーカスをセットする前に全押し（Ｓ２）された場合であり、マルチＡＦでフォーカスをセットし、フォーカスを確定した後に撮影を開始する。フォーカスを確定した後に撮影を開始するため、ユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）してから実際の撮影開始までに一定の時間を要することになる。
【００４７】
図４は、半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）までの時間は図３に比べて長いものの、依然としてＴ２＜Ｔ３の場合の処理である。マルチＡＦでフォーカスをセットし、しかもフォーカスを確定した後に全押し（Ｓ２）された場合である。全押し（Ｓ２）された時点で既にフォーカスが確定しているため、ユーザがレリーズボタンを全押し（Ｓ２）してから直ちに実際の撮影が開始されることになる。
【００４８】
図５は、半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）までの時間が長く、Ｔ２≧Ｔ３の場合の処理である。フォーカス制御方法はマルチＡＦからエリアトラッキングＡＦに切り替わり、フォーカスセットが完了する前に全押し（Ｓ２）された場合、フォーカスセットが完了し、かつ、スキャンが完了して追尾できた後に撮影を開始する。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。
【００５０】
例えば、本実施形態ではしきい時間Ｔ３を固定値としてＲＯＭ１１４に格納しているが、ユーザが設定できる可変時間としてＥＥＰＲＯＭ１２０に格納してもよい。しきい時間Ｔ３は、マルチＡＦからエリアトラッキングＡＦに切り替えるまでの猶予時間として機能するため、ユーザがしきい時間Ｔ３を可変設定することで、操作感が向上し得る。
【００５１】
また、本実施形態では、Ｔ２≧Ｔ３の場合にエリアトラッキングＡＦに移行しているが、画面中央に被写体が存在しない場合、すなわち測距して得られた距離データが一定距離以上である場合に、エリアトラッキングＡＦを中止して再度マルチＡＦに切り替えてもよい。Ｔ２≧Ｔ３の場合、ユーザの意図する被写体が画面中央に位置していると推定してエリアトラッキングＡＦを実行しているが、必ずしもこの推定が正しいとは限らず、ユーザの意図する被写体が画面中央から外れている場合もあり得るからである。
【００５２】
さらに、本実施形態では、顔部を検出した場合に顔部を追尾するようなＡＦを実行して撮影しているが、顔部を検出し、かつ、一気の全押しの場合には追尾することなく撮影を開始してもよい。すなわち、顔部を検出した場合においても一気に全押しか否かを判定し、一気に全押しの場合には検出された顔部にフォーカスをセットし、セットしたフォーカスを確定して撮影を行い、一気押しでない場合には顔部を追尾した上で撮影を開始してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態の全体構成図である。
【図２】実施形態のフォーカス制御のフローチャートである。
【図３】実施形態のフォーカス制御の切替説明図である。
【図４】実施形態のフォーカス制御の切替説明図である。
【図５】実施形態のフォーカス制御の切替説明図である。
【図６】背景技術のフォーカス制御のフローチャートである。
【図７】背景技術のフォーカス制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ デジタルカメラ、１１０ ＣＰＵ、１４４ ＡＦ検出部、１５２ 特定部位検出部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像装置であって、
半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンと、
撮像素子と、
前記撮像素子に結像した前記被写体像から顔部を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記顔部を検出した場合に、前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記検出手段で前記顔部を検出できない場合に、前記レリーズボタンの前記半押しから前記全押しに至る過程の、前記半押しからの経過時間に応じてフォーカス方法を切り替えて制御するフォーカス制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記フォーカス制御手段は、前記経過時間に応じ、前記経過時間がしきい時間に達しない場合にマルチフォーカス制御し、前記経過時間がしきい時間以上となる場合に画面中央部を追尾するようにフォーカス制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体像を撮像する撮像装置であって、
半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンと、
撮像素子と、
前記撮像素子に結像した前記被写体像から顔部を検出する検出手段と、
前記レリーズボタンが一気に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出したときに前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記レリーズボタンが一気に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出しないときにマルチフォーカス制御するフォーカス制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記フォーカス制御手段は、前記レリーズボタンが半押しされ、一定時間以後に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出したときに前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記レリーズボタンが半押しされ、一定時間以後に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出しないときに画面中央部にフォーカスを合わせるように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項２記載の装置において、さらに、
前記マルチフォーカス制御時にフォーカス対象のエリア枠表示を行う手段
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像装置であって、
半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンと、
撮像素子と、
前記撮像素子に結像した前記被写体像から顔部を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記顔部を検出した場合に、前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記検出手段で前記顔部を検出できない場合に、前記レリーズボタンの前記半押しから前記全押しに至る過程の、前記半押しからの経過時間に応じてフォーカス方法を切り替えて制御するフォーカス制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記フォーカス制御手段は、前記経過時間に応じ、前記経過時間がしきい時間に達しない場合にマルチフォーカス制御し、前記経過時間がしきい時間以上となる場合に画面中央部を追尾するようにフォーカス制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体像を撮像する撮像装置であって、
半押しと全押しの２段ストローク式のレリーズボタンと、
撮像素子と、
前記撮像素子に結像した前記被写体像から顔部を検出する検出手段と、
前記レリーズボタンが一気に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出したときに前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記レリーズボタンが一気に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出しないときにマルチフォーカス制御するフォーカス制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記フォーカス制御手段は、前記レリーズボタンが半押しされ、一定時間以後に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出したときに前記顔部にフォーカスを合わせるように制御し、前記レリーズボタンが半押しされ、一定時間以後に全押しされた場合であって前記検出手段で前記顔部を検出しないときに画面中央部にフォーカスを合わせるように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項２記載の装置において、さらに、
前記マルチフォーカス制御時にフォーカス対象のエリア枠表示を行う手段
を有することを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１５７１２３（Ｐ２００９−１５７１２３Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３５４７０（Ｐ２００７−３３５４７０）
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（５９００００８４６）イーストマン コダック カンパニー (1,594)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（５９００００８４６）イーストマン コダック カンパニー (1,594)
【Ｆターム（参考）】
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