撮像装置
【課題】 撮像装置のロール角および／またはピッチ角の大きさに合わせた適切な表示レンジで高精度に、あるいは高い応答性をもって迅速に傾きガイド表示を実現する。
【解決手段】 加速度センサが出力する検出データに基づいて傾き角算出手段により算出したロール角が、（ａ）のように、０度±５度から±６０度の範囲である場合は、ロール角を示す表示スケールＢ１のように、ＬＣＤモニタ５の表示画面の下辺寄りに横向き状態で粗いスケールで表示する。傾き角算出手段により算出されたロール角が（ｂ）のように、０度±５度と水平に近づくと、表示スケールＢ２のように、ロール角を精度良く目測することができるように、自動的にレンジを拡大させる。算出されたロール角が±６０度を越えると表示スケールは、自動的に縦向き状態に切り替わり、縦位置撮影に適する表示となる。
【解決手段】 加速度センサが出力する検出データに基づいて傾き角算出手段により算出したロール角が、（ａ）のように、０度±５度から±６０度の範囲である場合は、ロール角を示す表示スケールＢ１のように、ＬＣＤモニタ５の表示画面の下辺寄りに横向き状態で粗いスケールで表示する。傾き角算出手段により算出されたロール角が（ｂ）のように、０度±５度と水平に近づくと、表示スケールＢ２のように、ロール角を精度良く目測することができるように、自動的にレンジを拡大させる。算出されたロール角が±６０度を越えると表示スケールは、自動的に縦向き状態に切り替わり、縦位置撮影に適する表示となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、撮像装置の傾きを検出し、この傾き情報に相応する傾きガイド表示を画像表示装置の画面に的確に表示し得る撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディジタルカメラ等の撮像装置においては、小型化および軽量化が進み、種々の場所に一層容易に携帯して使用できるようになり、さらには、携帯電話等にもディジタルカメラの機能が組み込まれるようになった。
このようなディジタルカメラを含む撮像装置は、小型化および軽量化が図られ、しかも人が保持するものであるために、必ずしも安定した姿勢において撮影されるものとは限らず、そのため撮影時には、従来にも増して気付きにくい傾きが画像に生じがちである。
一方、撮像装置の撮影手法として、意図的に傾けた構図により撮影するような場合もある。また、撮像姿勢についても、横長の、いわゆる横位置ばかりとは限らず、縦長に構えた、いわゆる縦位置の構図が用いられる場合もある。
いずれにしても、撮像装置には、撮影時に、装置本体の傾きを検出し、この傾きの角度をモニタ画面に表示するなどして、撮影者に画面の傾きを認知させるための機能を備えることが望ましい。
特許文献１（特開２００４−３４３４７６号）には、静止画像の取得時に、この静止画像の傾きを検出し、この検出した傾きを示す情報を静止画像と共に記録媒体に記録することによって、必要に応じて、後処理により静止画像の傾きを補正し、これによって、ユーザの意図を正しく反映して、撮像結果の傾きを適正に補正することを可能とする撮像装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２００７−１７４１５６号）には、動画または静止画に対応した撮影モードを設け、静止画撮影モードで、且つ傾きの表示が要求されている場合にのみ、検出された傾き情報から傾きガイド表示信号を生成して表示処理回路に送出し、撮像画像を表示する画面上に傾きガイド表示を表示する撮像装置が開示されている。
さらに、特許文献３（特許第３８９６５０５号）には、カメラに設けた姿勢検出手段によってカメラの姿勢を検出し、画像表示手段の画面上にカメラ自体の水平基準線と、カメラの姿勢に依存して変化する傾き情報と、を撮像画像と同時に表示するようにし、撮影者がこれら表示を参照することによってカメラの傾きを修正するこができるようにした撮像装置が開示されている。
なお、姿勢の確認のために、液体中の気泡を利用した水準器、いわゆるレベル、を、ディジタルカメラを含む撮像装置のホットシューを利用して設置可能としたものも市販されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような撮像装置においては、例えば特許文献１（特開２００４−３４３４７６号）に開示された撮像装置の場合、表示画面では棒状の表示部を用いて傾きを表示しているが、傾き検出の精度が固定されており、傾き検出の精度を高くしても、それに応じた表示をすることができないという難点がある。
また、特許文献２（特開２００７−１７４１５６号）および特許文献３（特許第３８９６５０５号）にそれぞれ開示された撮像装置の場合、撮影画像や合成画像の傾きを認知させることによって撮像装置の姿勢を認知させる構成になっており、直観的に把握するには便利であるが、撮像装置の傾きの大きさを高い精度で表示することができない、という難点がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、撮像装置の傾きに基づき、精度が要求される範囲と、精度が要求されない範囲とに応じて、精度を重視することと、使い勝手を良くすることとを、要求に応じて使い分けて操作性を向上させるユーザインタフェースを実現し得る撮像装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、撮像装置の傾き情報に相応する傾きガイド表示を直観的にも定量的にも容易に把握し得る撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段は、前記傾きの大きさに応じて前記傾きガイド表示の表示形態を変化させることを特徴としている。
請求項２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角の少なくとも一方を検出することを特徴としている。
【０００６】
請求項３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１または請求項２の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の両方またはいずれか一方の前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を選択的に表示することを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角および／またはピッチ角の大きさに応じて、前記傾きガイド表示を、異なる表示レンジにて表示させると共に、前記傾きガイド表示の表示色を異ならせて表示させることを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることを特徴としている。
【０００７】
請求項６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記表示スケールのレンジを拡大して、精度の高い角度の読み取りを可能とすることを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項６のいずれか１項の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることを特徴としている。
請求項８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項７のいずれか１項の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことを特徴としている。
【０００８】
請求項９に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段により表示される前記傾き情報に相応する前記傾きガイド表示の表示スケールが非線形であることを特徴としている。
請求項１０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることを特徴としている。
【０００９】
請求項１１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９または請求項１０の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることを特徴としている。
請求項１２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１１のいずれか１項の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことを特徴としている。
請求項１３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示の表示スケールは、対数表示を利用してなることを特徴としている。
【００１０】
請求項１４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示の表示スケールは、べき乗表示を利用してなることを特徴としている。
請求項１５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１４のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示は、撮像装置の傾きに応じて、傾きを表示する表示位置が変化することを特徴としている。
請求項１６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項１５のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、加速度センサであることを特徴としている。
請求項１７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記ロール角に相応する傾きガイド表示およびピッチ角に相応する傾きガイド表示の両方を、前記画像表示装置に表示する手段を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項１８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７の撮像装置であって、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置を横位置に構えているか縦位置に構えているかを判別するとともに、横位置および縦位置における前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られた情報に基づき前記撮像装置を横位置に構えた場合と縦位置に構えた場合とで、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の表示位置を異ならせる手段を含むことを特徴としている。
請求項１９に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７または請求項１８の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる色で表示する手段を含むことを特徴としている。
請求項２０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７〜請求項１９のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる形状で表示する手段を含むことを特徴としている。
【００１２】
請求項２１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７〜請求項２０のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の少なくとも一方を所望に応じて非表示とする手段を含むことを特徴としている。
請求項２２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７〜請求項２１のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、互いに直交する３軸方向の傾斜を検出する加速度センサであることを特徴としている。
請求項２３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られたロール角およびピッチ角の情報に基づき、ロール角およびピッチ角にそれぞれ相応する傾きガイド表示のうちの少なくとも前記ロール角に相応する傾きガイド表示を前記画像表示装置に表示するとともに、前記ピッチ角が所定値以上になると、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことを特徴としている。
【００１３】
請求項２４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、警告を含む表示形態に前記ロール角の傾きガイド表示を変更する手段を含むことを特徴としている。
請求項２５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３または請求項２４の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことを特徴としている。
請求項２６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３〜請求項２５のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が±９０度近傍の範囲内になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更すべく制御する手段を含むことを特徴としている。
【００１４】
請求項２７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項２６のいずれか１項の撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記傾き検出手段近傍の温度を検出する温度検出手段をさらに含み、且つ
前記表示処理手段は、前記温度検出手段による検出温度が所定範囲外になると、前記傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことを特徴としている。
請求項２８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２７の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、警告を含む表示形態に前記傾きガイド表示を変更する手段を含むことを特徴としている。
請求項２９に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２７または請求項２８の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことを特徴としている。
請求項３０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３〜請求項２９のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段をさらに含むことを特徴としている。
【００１５】
請求項３１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項３０の撮像装置であって、
前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段は、前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段における傾きのサンプリング数を少なくして傾き処理の負荷を減らすべく制御することを特徴としている。
請求項３２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３〜請求項３１のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段により求められた当該撮像装置自体の傾きの大きさに基づいて前記表示装置の表示画面に表示する前記傾きガイド表示の表示位置を変更することを特徴としている。
請求項３３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３〜請求項３２のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、２軸の加速度センサおよび３軸の加速度センサのいずれか一方であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、撮像装置の傾きに基づき、精度が要求される範囲と、精度が要求されない範囲とに応じて、精度を重視することと、使い勝手を良くすることとを、要求に応じて使い分けて操作性を向上させるユーザインタフェースを実現し得る撮像装置を提供することができる。
即ち、本発明の請求項１の撮像装置によれば、
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段は、前記傾きの大きさに応じて前記傾きガイド表示の表示形態を変化させることにより、
傾きガイド表示を、傾き角の大きさに応じて、ダイナミックレンジを的確に変化させることで、操作性の良いユーザインタフェースとすることができ、例えば、ユーザにとって、必要な範囲においては、傾き角を容易且つ正確に把握することができ、一方、精度が要求されない傾き角の範囲にあっては、大雑把で且つ迅速な表示とすることができる。
【００１７】
本発明の請求項２の撮像装置によれば、請求項１の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角の少なくとも一方を検出することにより、
撮像装置が、ローリング動作（左右方向の傾き動作）および／またはピッチング動作（前後方向の傾き動作）を行ったときに、そのロール角とピッチ角のいずれか一方、または、その両方を検出し、傾き角の大きさに応じてダイナミックレンジを変化させることでロール角および／またはピッチ角に相応する傾きガイド表示を的確に把握することができる。
本発明の請求項３の撮像装置によれば、請求項１または請求項２の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の両方またはいずれか一方の前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を選択的に表示することにより、
ユーザが、ロール角だけに留意するのか、ピッチ角だけに留意するのか、あるいは、その両方に留意するのかを、自由に選択することができ、ユーザにとって、頗る使い勝手のよい撮像装置とすることができる。
【００１８】
本発明の請求項４の撮像装置によれば、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角および／またはピッチ角の大きさに応じて、前記傾きガイド表示を、異なる表示レンジにて表示させると共に、前記傾きガイド表示の表示色を異ならせて表示させることにより、
傾きガイド表示によりロール角および／またはピッチ角を、より明確に且つ正確に把握することができる。
【００１９】
本発明の請求項５の撮像装置によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることにより、
ロール角および／またはピッチ角を、帯状の表示スケールと、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカによって直感的に容易に把握することができる。
本発明の請求項６の撮像装置によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記表示スケールのレンジを拡大して、精度の高い角度の読み取りを可能とすることにより、
最も水平位置を保持する必要のある場合において、ユーザは、拡大された表示スケールで正確に水平度を、確認することができる。
【００２０】
本発明の請求項７の撮像装置によれば、請求項１〜請求項６のいずれか１項の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることにより、
撮像装置が所定量以上に大きく傾いた場合は、応答速度を上げて対応を速くすることができるのに対し、水平状態に近い場合は、応答速度を遅くして、ユーザが水平に合わせ易くすることができる。
本発明の請求項８の撮像装置によれば、請求項１〜請求項７のいずれか１項の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことにより、
撮像装置が水平に近い状態または垂直に近い状態では、精度を上げ、所定量以上に傾いた状態では、サンプリング数を少なくして平均処理数を少なくすることで、瞬時に大体の傾きを把握することが可能となる。
【００２１】
本発明の請求項９の撮像装置によれば、
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段により表示される前記傾き情報に相応する前記傾きガイド表示の表示スケールが非線形であることにより、
表示スケールが精度が要求される水平近くまたは垂直近くにおいては、精度の高い角度の読み取りができ、ロール角またはピッチ角が要求されない範囲では、大雑把な表示とすることができ、複数の傾きガイド表示を切り換える必要がなく、構成が簡素化され、コストを抑えることが可能となる。
【００２２】
本発明の請求項１０の撮像装置によれば、請求項９の撮像装置において、
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることにより、
ロール角および／またはピッチ角を、帯状の表示スケールと傾き角に応じて表示位置が移動するマーカによって直感的に容易に把握することが可能となる。
本発明の請求項１１の撮像装置によれば、請求項９または請求項１０の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることにより、
撮像装置が、所定量以上に大きく傾いた場合は、応答速度を上げて対応を速くすることができるのに対し、水平状態に近い場合は、応答速度を遅くして、ユーザが水平に合わせ易くすることができる。
【００２３】
本発明の請求項１２の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１１のいずれか１項の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことにより、
撮像装置が水平に近い状態または垂直に近い状態では、精度を上げ、所定以上傾いた状態では、サンプリング数を少なくして瞬時に大体の傾きを把握することが可能となる。
【００２４】
本発明の請求項１３の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾きガイド表示の表示スケールは、対数表示を利用してなることにより、
ロール角やピッチ角が０度に極めて近い範囲、例えば、±１度の範囲（微小範囲）、の角度を細かく読むことができ、±１度を越える範囲については、対数表示により広範囲の角度の概要を読むことができ、必要に応じた合理的な表示を行うことが可能である。
本発明の請求項１４の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾きガイド表示の表示スケールは、べき乗表示を利用してなることにより、
ロール角やピッチ角が０度に極めて近い範囲、例えば、±１度の範囲（微小範囲）、の角度を細かく読むことができ、±１度を越える範囲については、広範囲の角度の概要を読むことができ、必要に応じた合理的な表示を行うことが可能である。
【００２５】
本発明の請求項１５の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１４のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾きガイド表示は、撮像装置の傾きに応じて、傾きを表示する表示位置が変化することにより、
撮像装置を、水平に構えた場合と、垂直またはそれに近く構えた場合とで、表示スケールを最も見易い位置に変化させることができ、操作性を向上させることができる。
本発明の請求項１６の撮像装置によれば、請求項１〜請求項１５のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、加速度センサであることにより、
撮像装置の傾きに高い応答性と精度をもって、傾き角を検出することが可能となる。
本発明の請求項１７の撮像装置によれば、請求項１の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記ロール角に相応する傾きガイド表示およびピッチ角に相応する傾きガイド表示の両方を、前記画像表示装置に表示する手段を含むことにより、
撮影時におけるピッチ方向の傾きを効果的に予防し、例えばパノラマ撮影等に際して、ピッチ角およびロール角を揃えた複数の撮像が可能となる。
【００２６】
本発明の請求項１８の撮像装置によれば、請求項１７の撮像装置において、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置を横位置に構えているか縦位置に構えているかを判別するとともに、横位置および縦位置における前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られた情報に基づき前記撮像装置を横位置に構えた場合と縦位置に構えた場合とで、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の表示位置を異ならせる手段を含むことにより、
撮影装置を、通常の横位置でなく、縦位置に構えた場合にも、撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向の傾きを適確に把握することが可能となる。
本発明の請求項１９の撮像装置によれば、請求項１７または請求項１８の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる色で表示する手段を含むことにより、
撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向の傾きを容易に把握することが可能となる。
【００２７】
本発明の請求項２０の撮像装置によれば、請求項１７〜請求項１９のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる形状で表示する手段を含むことにより、
撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向の傾きを容易に且つ適確に把握することが可能となる。
本発明の請求項２１の撮像装置によれば、請求項１７〜請求項２０のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の少なくとも一方を所望に応じて非表示とする手段を含むことにより、
撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向のうちの必要な方向の傾きを容易にしかも確実に把握することが可能となる。
本発明の請求項２２の撮像装置によれば、請求項１７〜請求項２１のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、互いに直交する３軸方向の傾斜を検出する加速度センサであることにより、
撮像装置のあらゆる方向の傾きに高い応答性と精度をもって、傾き角を検出することが可能となる。
【００２８】
本発明の請求項２３の撮像装置によれば、請求項１の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られたロール角およびピッチ角の情報に基づき、ロール角およびピッチ角にそれぞれ相応する傾きガイド表示のうちの少なくとも前記ロール角に相応する傾きガイド表示を前記画像表示装置に表示するとともに、前記ピッチ角が所定値以上になると、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲を外れた場合に、それを、傾きガイド表示によって、確実に把握することができ、容易に傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲内で使用することが可能となる。
【００２９】
本発明の請求項２４の撮像装置によれば、請求項２３の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、警告を含む表示形態に前記ロール角の傾きガイド表示を変更する手段を含むことにより、
警告表示によって、さらに容易に傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項２５の撮像装置によれば、請求項２３または請求項２４の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲を外れたことを、傾きガイド表示の有無によって、確実に把握することができ、容易に傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項２６の撮像装置によれば、請求項２３〜請求項２５のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が±９０度近傍の範囲内になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更すべく制御する手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できないピッチ角の範囲となった場合に、それを、傾きガイド表示によって、確実に把握することができ、容易に且つ確実に傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲内で使用することが可能となる。
【００３０】
本発明の請求項２７の撮像装置によれば、請求項１〜請求項２６のいずれか１項の撮像装置において、
前記撮像装置は、前記傾き検出手段近傍の温度を検出する温度検出手段をさらに含み、且つ
前記表示処理手段は、前記温度検出手段による検出温度が所定範囲外になると、前記傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できる温度の範囲を外れた場合に、それを、傾きガイド表示によって、確実に把握することができ、容易に傾き検出の精度を維持できる温度の範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項２８の撮像装置によれば、請求項２７の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、警告を含む表示形態に前記傾きガイド表示を変更する手段を含むことにより、
警告表示によって、さらに容易に傾き検出の精度を維持できる温度の範囲内で使用することが可能となる。
【００３１】
本発明の請求項２９の撮像装置によれば、請求項２７または請求項２８の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できる温度の範囲を外れたことを、傾きガイド表示の有無によって、確実に把握することができ、容易に傾き検出の精度を維持できる温度の範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項３０の撮像装置によれば、請求項２３〜請求項２９のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段をさらに含むことにより、
傾き検出の精度を維持できない温度の範囲となった場合に、それを、傾きガイド表示によって、確実に把握することができ、容易に且つ確実に傾き検出の精度を維持できる温度の範囲内で使用することが可能となる。
【００３２】
本発明の請求項３１の撮像装置によれば、請求項３０の撮像装置において、
前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段は、前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段における傾きのサンプリング数を少なくして傾き処理の負荷を減らすべく制御することにより、
傾き検出の精度が低下した場合に、傾きガイド表示に係る処理を簡易化し、効率良く傾き検出の精度を維持できる範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項３２の撮像装置によれば、請求項２３〜請求項３１のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段により求められた当該撮像装置自体の傾きの大きさに基づいて前記表示装置の表示画面に表示する前記傾きガイド表示の表示位置を変更することにより、
撮影装置を、通常の横位置でなく、縦位置に構えた場合にも、撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向の傾きを適確に把握することが可能となる。
本発明の請求項３３の撮像装置によれば、請求項２３〜請求項３２のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、２軸の加速度センサおよび３軸の加速度センサのいずれか一方であることにより、
撮像装置の種々の方向の傾きに高い応答性と精度をもって、傾き角を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのディジタルカメラの外観を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、そして（ｃ）は平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置が傾きのある状態から０度付近に戻る際のモニタ表示の表示形態の変化を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置が傾きのある状態から９０度近くまで傾いた場合のモニタ表示の表示形態の変化を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置が傾いた状態から９０度近くに達した際のモニタ表示の表示形態の変化を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示のピッチ角の表示形態を示す図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示のピッチ角の表示形態を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置において大きなピッチ角となるまで傾斜した場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１０】本発明の第８の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示を示す図である。
【図１１】本発明の第９の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示の例を説明するための図である。
【図１２】本発明の第９の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示の他の例を説明するための図である。
【図１３】本発明の第９の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１４】本発明の第１０の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１５】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における横位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１６】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における横位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１７】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における横位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１８】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における縦位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１９】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における縦位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図２０】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における縦位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図２１】本発明の第１３の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図２２】本発明の第１３の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態の制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、実施の形態に基づき、図面を参照して本発明の撮像装置を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態におけるディジタルカメラとして構成した撮像装置の外観を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、そして（ｃ）は平面図である。また、図２は、撮像装置内部のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
図１（ａ）（ｃ）に示すように、撮像装置の上面には、レリーズスイッチ（シャッタレリーズボタン）ＳＷ１、モードダイヤルスイッチＳＷ２および第１ジョグダイヤルスイッチＳＷ３が配設されている。また、撮像装置の正面側には、ストロボ発光部１、測距ユニット２、光学ファインダ３および鏡胴ユニット４が設けられている。鏡胴ユニット４は、撮影レンズを含んでいる。
撮像装置の背面には、図１（ｂ）に示すように、ＬＣＤモニタ５、第２ジョグダイヤルスイッチＳＷ４、ズームスイッチ［テレ（ＴＥＬＥ）］ＳＷ５、ズームスイッチ［ワイド（ＷＩＤＥ）］ＳＷ６、上スイッチＳＷ７、右スイッチＳＷ８、ＯＫスイッチＳＷ９、左スイッチＳＷ１０、下／マクロスイッチＳＷ１１、ディスプレイスイッチＳＷ１２、削除スイッチＳＷ１３、メニュースイッチＳＷ１４および電源スイッチＳＷ１５が設けられている。また、撮像装置の側面には、電池蓋６が設けられている。
【００３５】
各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１５は、ユーザが操作するスイッチであり、操作キーユニットを構成する。なお、本発明に係る撮像装置としてのディジタルカメラの外観は、必ずしも図１に示す外観に限定されるものではなく、図１と異なる外観を呈していても構わない。
撮像装置としてのディジタルカメラの各部の機能および作用は、公知であるので、その詳細な説明は省略することにし、次に撮像装置内部のシステム構成を図２に基づき図１を参照しながら説明する。
図２において、固体撮像素子（ＣＣＤ）１０１は、光学画像を光電変換するための、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）またはＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）等を用いて構成される撮像素子である。撮像処理手段としてのフロントエンドＩＣ（Ｆ／Ｅ−ＩＣ）１０２は、画像ノイズ除去用のため相関二重サンプリングを行う相関二重サンプリング部（ＣＤＳ）１０２１と、利得調整を行う利得制御部（ＡＧＣ）１０２２と、アナログ−ディジタル変換を行うＡ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換部１０２３と、駆動タイミング信号を発生するタイミング信号発生部（ＴＧ）１０２４と、を有するＩＣ（集積回路）として構成される。ここで、ＴＧ１０２４には、第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１より、垂直同期信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤが供給されると共に、ＣＰＵブロック１０４３より出力される信号によってＣＣＤ１０１およびＦ／Ｅ−ＩＣ１０２に対し駆動タイミング信号を出力する。
【００３６】
ディジタルスチルカメラプロセッサ１０４（以下、「プロセッサ１０４」と称する）は、ＣＣＤ１０１からＦ／Ｅ―ＩＣ１０２を介しての出力画像データにホワイトバランス設定およびガンマ設定を行い、且つＦ／Ｅ―ＩＣ１０２のＴＧ１０２４に垂直同期信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤを供給する第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１と、フィルタリング処理により、画像データの輝度データ・色差データへの変換を行う第２ＣＣＤ信号処理ブロック１０４２と、装置各部の動作を制御する中央処理ユニット（ＣＰＵ）ブロック１０４３と、制御に必要なデータ等を一時的に保存するためのローカルＳＲＡＭ（スタティックランダムアクセスメモリ）１０４４と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器とＵＳＢ通信を行うためのＵＳＢブロック１０４５と、ＰＣ等の外部機器とシリアル通信を行うためのシリアルブロック１０４６と、ＪＰＥＧ圧縮／伸張を行うＪＰＥＧコーデック（ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣ）ブロック１０４７と、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するリサイズ（ＲＥＳＩＺＥ）ブロック１０４８と、画像データを液晶（ＬＣＤ）モニタ５やＴＶ（テレビジョン）受像機等の外部表示機器に表示させるためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック１０４９と、撮影された画像データを記録するためのメモリカードの制御を行うメモリカードコントローラブロック１０４１０と、を有している。これらの各ブロックは、バスラインを介して相互に接続されている。
【００３７】
また、プロセッサ１０４の外部には、ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ（ホワイトバランス調整およびγ調整が行われただけの状態のＲＧＢ画像データ）、ＹＵＶ画像データ（輝度データ・色差データ変換が行われた状態の画像データ）、ＪＰＥＧ画像データ（ＪＰＥＧ圧縮された状態の画像データ）を保存するＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ）１０３が配置され、このＳＤＲＡＭ１０３は、プロセッサ１０４にメモリコントローラ（図示せず）、バスラインを介して接続されている。
このＳＤＲＡＭ１０３は、プロセッサ１０４で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ１０１から、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２を経由して取り込んで、第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１でホワイトバランス調整およびガンマ調整が行われた状態のＲＡＷ−ＲＧＢ画像データや、第２ＣＣＤ信号処理ブロック１０４２で輝度データ・色差データ変換が行われた状態のＹＵＶ画像データ、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック１０４７で、ＪＰＥＧ圧縮されたＪＰＥＧ画像データなどである。
プロセッサ１０４の外部には、さらに、ＲＡＭ等の内蔵メモリ（メモリカードスロットにメモリカードが装着されていない場合でも撮影画像データを記憶するための内蔵メモリ）１０７、制御プログラムおよびパラメータなどが格納されたＲＯＭ（図示せず）が設けられ、これらもバスラインによってプロセッサ１０４に接続されている。
【００３８】
ＲＯＭに格納される制御プログラムは、ディジタルカメラの電源スイッチＳＷ１５をオンすると、プロセッサ１０４のメインメモリ（図示せず）にロードされ、プロセッサ１０４はその制御プログラムに従って各部の動作制御を行うとともに、制御データおよびパラメータ等を内蔵メモリ１０７等に一時的に保存させる。
鏡胴ユニット４は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ４１ａを有するズーム光学系４１、フォーカスレンズ４２ａを有するフォーカス光学系４２、絞り４３ａを有する絞りユニット４３およびメカニカルシャッタ４４ａを有するメカニカルシャッタユニット４４からなるレンズ鏡筒を備えている。なお、ズームレンズ４１ａ、フォーカスレンズ４２ａおよび絞り４３ａは、撮影光学系を構成している。また、撮影光学系の光軸をＺ軸とするとともに、このＺ軸に直交する平面をＸ−Ｙ平面とする。
ズーム光学系４１、フォーカス光学系４２、絞りユニット４３およびメカニカルシャッタユニット４４は、それぞれ、ズームモータ４１ｂ、フォーカスモータ４２ｂ、絞りモータ４３ｂおよびメカニカルシャッタモータ４４ｂ、によって駆動されるようになっている。
【００３９】
この鏡胴ユニット４の各モータ４１ｂ〜４４ｂは、モータドライバ４５によって駆動され、モータドライバ４５は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって制御される。
また、鏡胴ユニット４の各レンズ系により得られた光学像を光電変換する固体撮像素子であるＣＣＤ１０１の受光面には、被写体光学像が結像され、ＣＣＤ１０１は、被写体光学像を電気的画像情報に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ１０２に画像信号を出力する。
これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４の第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１から出力されるＶＤ（垂直同期）−ＨＤ（水平同期）信号によりＴＧ１０２４を介して行われる。そのＴＧ１０２４は、そのＶＤ−ＨＤ信号に基づき駆動タイミング信号を生成する。
プロセッサ１０４は、ＣＣＤ１０１からＦ／Ｅ―ＩＣ１０２を経由して得られる出力データにホワイトバランス調整およびガンマ調整を行うために、第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１により、垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを供給し、そして第２ＣＣＤ信号処理ブロック１０４２により、フィルタリング処理による輝度データ・色差データへの変換を行う。
【００４０】
また、ＣＰＵブロック１０４３は、装置各部の動作を制御し、制御に必要なデータ等をローカルＳＲＡＭ１０４４に一時的に保存する。また、プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１から送出される角度データを基に撮像装置の傾きを示すデータを算出しＬＣＤドライバ１０８を介してその傾き情報を、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）モニタ５に表示する（詳細は後述する）。
ＣＰＵブロック１０４３は、さらに、ストロボ回路１１４を制御することによってストロボ発光部１から照明光を発光させる。これに加えて、ＣＰＵブロック１０４３は、測距ユニット２をも制御する。
ＣＰＵブロック１０４３は、プロセッサ１０４のサブＣＰＵ１１２に接続され、サブＣＰＵ１１２は、操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ１５からなる操作キーユニットに接続されている。この操作キーユニット（ＳＷ１〜ＳＷ１５）は、ユーザが操作するキースイッチ群からなる操作部である。また、サブＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ・ＲＡＭをワンチップに内蔵したＣＰＵであり、操作キーユニット（ＳＷ１〜ＳＷ１５）などの出力信号をユーザの操作情報として、ＣＰＵブロック１０４３に出力する。
【００４１】
ＵＳＢブロック１０４５は、パソコン等の外部機器とＵＳＢコネクタ（図示せず）を介してＵＳＢ通信を行い、また、シリアルブロック１０４６は、シリアルドライバ回路（図示しない）からＲＳ−２３２Ｃコネクタ等のシリアル通信コネクタを介して外部機器に接続され、シリアル通信を行う。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、ＬＣＤドライバ１０８を介してＬＣＤモニタ５に接続されるとともに、ビデオアンプ（ビデオＡＭＰ）〔ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンスに変換するためのアンプ（アンプリファイア〜増幅器）〕１０９を介してビデオジャック（カメラをＴＶなどの外部表示機器に接続するためのジャック）１１０に接続されている。メモリカードコントローラブロック１０４１０は、メモリカードスロット（図示せず）のカード接点に接続されている。Ｉ２Ｃ（Inter Integrated Circuit〜Ｉ２Ｃ）ブロック１０４１１は、傾き検出手段としての加速度センサ１１１に接続されている。
ＬＣＤドライバ１０８は、駆動回路であり、ＬＣＤモニタ５を駆動すると共にＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ５に表示させる信号に変換する。ＬＣＤモニタ５は、モニタ用の表示装置であり、撮影前の被写体の状態を監視すること、また撮影画像を確認することおよび後述する撮像装置の傾きを表示することを意図し、メモリカードまたは内蔵メモリ１０７に記録された画像データおよび撮像装置の傾き情報を表示するために用いられる。
【００４２】
ビデオＡＭＰ１０９は、ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されるビデオ信号を、７５Ωインピーダンス変換するための増幅器であり、ビデオジャック１１０は、ＴＶ受像機等の外部表示機器に接続するための接続ジャックである。
サブＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ／ＲＡＭをワンチップに内蔵したＣＰＵであり、前述の操作キーユニット（ＳＷ１〜ＳＷ１５）などの出力信号を、ユーザの操作情報として、前述したＣＰＵブロック１０４３に出力する。内蔵メモリ１０７は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
傾き検出手段としての加速度センサ１１１は、前述した各部を構成したプリント回路基板（ＰＣＢ）上に実装され、２軸Ｘ，Ｙのデータ（Ｘ，Ｙ）と、温度Ｔのデータを検知してプロセッサ１０４のＩ２Ｃブロック１０４１１に送出する。プロセッサ１０４は、Ｉ２Ｃブロック１０４１１を介して加速度センサ１１１から与えられたデータを基に、表示すべきロール角等の傾き情報を、例えばＣＰＵブロック１０４３により演算し（傾き算出手段）、このロール角の表示スケールの大きさに対応した表示画像を選択し（表示処理手段）、この表示画像上の当該ロール角を示す位置に目印となるマーカＭの画像を合成して得られた画像をＬＣＤモニタ５等（画像表示装置）に表示する。
【００４３】
Ｘ０およびＹ０を２軸Ｘ，Ｙのデータ（Ｘ，Ｙ）の各々の重力ゼロ時の出力データとする時、加速度センサ１１１の水平に対するロール角θは、次の（１）式で示される。
θ［deg］＝１８０／π＊arctan｛（Ｙ−Ｙ０）／（Ｘ−Ｘ０）｝ …（１）
同様に、撮像装置のピッチング方向の傾きを検出し得るように設置された、他の加速度センサ１１１は、表示すべきピッチ角を検出し、そのデータをプロセッサ１０４に送出する。プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１から送出されたデータを基に、表示する撮像装置の傾き（ピッチ角）を、例えばＣＰＵブロック１０４３により演算し（傾き角算出手段）、ＬＣＤモニタ５の一部に撮影画像と重畳して表示することができる（但し、この機能はオプショナルであって省略可能とするが、この機能を設ける場合は、ロール角だけ、またはピッチ角だけ、もしくはロール角とピッチ角の両方、を表示させることをユーザに選択指示させるための選択ボタンを設けることが好ましい）。
プロセッサ１０４は、ロール角および／またはピッチ角のＬＣＤモニタ５への表示に際し、算出したロール角および／またはピッチ角の大きさを判定し、この角度の大きさに応じて、この角度を表示する表示スケールのレンジを変化させる。この表示スケールには、あたかも液体を用いた水準器、いわゆるレベル、における気泡のような疑似的な気泡像であるマーカＭの表示を付加しており、このマーカＭが位置するスケールの目盛を見ることによって当該角度を認識する。このため、プロセッサ１０４は、レンジを選択した表示スケール上に、当該角度を示すマーカＭの画像を合成してＬＣＤモニタ５で表示する。また、当該角度は、内蔵メモリ１０７等に記録するものとする。
【００４４】
プロセッサ１０４は、（１）式で求められるロール角（撮像装置の傾きを直接的に示すものではない）が、撮像装置が図３（ａ）に示すような状態、即ち、撮像装置が水平に対し、０度±５度から±６０度の範囲である場合は、ロール角を示す表示スケールＢ１を、ＬＣＤモニタ５の表示画面に対して横向き（撮像装置の表示画面の長手方向に沿う方向）状態で前記画面に表示するように構成することができる。一方、撮像装置の水平に対する左右方向のロール角が所定の小範囲以内、例えば、０度±５度と水平近傍に至ると、ロール角を精度良く目測することができるように、図３（ｂ）に示すように表示スケールＢ２のレンジを自動的に拡大させる。また、さらにロール角が図４（ｂ）に示すように、±６０度を越えると画面表示を縦向き状態（縦位置）に切り替えるように構成することができる。
さらに、撮像装置は、ロール角が９０度±５度（垂直近傍）の領域になると、表示スケールＢ２を拡大させ、精度を上げるようにする。一般に、ユーザは、撮像装置が水平から左右に大きく傾いている時には、表示スケールＢ１は、ほとんど目視しなくとも撮像装置が傾いていることを認知することができる。しかしながら、撮像装置が撮影姿勢と考えられる水平状態になった時には、撮像装置が正しく水平になっているか否かを厳密に確認したくなるものであることからして、この実施形態に係る撮像装置では、前述のとおり、ロール角が水平近傍（０度±５度）である場合には、表示スケールＢ２のレンジを拡大させることができるので、マーカＭの位置を精度よく読み取ることができ、このようなユーザの要求に対しても的確に応じることができる。
【００４５】
なお、垂直近傍とは、必ずしも０度±５度に限定されるものではなく、例えば、０度±４〜７度であってもよい。
また、図６に示すように、プロセッサ１０４は、常に１つの表示スケールのみを表示するように構成すると共に、この表示スケールＢ３の目盛間隔（スケール）を等間隔、つまり線形的には、表示せずに、ロール角が水平に近い場合（マーカＭが中央付近にある場合中央）部分を細かいレンジで表示し、ロール角が水平に近くない場合、例えば、０度±５度から６０度±５度の場合は、マーカＭが位置する部分を粗いレンジで表示するような、非線形的な表示を行うように構成することもできる。
これにより、ロール角を、表示スケールＢ３自体の切り替えを行うことなく、１つの表示スケールのみを使用し、しかも精度が必要なタイミングでは高い精度で表示することができる。例えば、ロール角が±１度以降を対数表示にしたり、べき乗表示にしたりすることで表示スケールの目盛間隔を任意に非線形的に変更することもできる。
【００４６】
また、プロセッサ１０４の一部に含まれる表示処理手段は、前述のロール角の表示方法において、ロール角が水平に近い状態（０度±５度）である場合と、水平に近くない通常状態（０度±５度から０度±６０度）である場合とで、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を変えるように構成することができる。即ち、水平に近くない通常状態の場合には、瞬時に撮像装置の大体の傾きを表示できるように加速度センサ１１１におけるロール角のサンプリング数・平均処理数が少なくなるように制御し、これにより、撮像装置の傾きが急激に変えられた場合にも対応することが可能となる。一方、水平状態に近い場合（０度±５度）では、表示処理手段は、加速度センサ１１１におけるロール角の加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数が多くなるように制御することで、傾きの値を高精度で表示するように構成することができる。また、通常状態と水平状態とで、表示スケールに沿って移動するマーカＭの移動スピードを変えるように構成することができる。即ち、通常状態では応答速度を上げることで対応を素早くすることを優先させ、水平状態では応答速度を遅くして、ユーザが撮像装置を水平に合わせ易くすることを優先させることができる。
【００４７】
また、プロセッサ１０４は、ピッチ角（いわゆる前後方向の傾き角）が、０度±５度から０度±６０度の範囲に入る場合は、図８に示すように、幅広いレンジを持つピッチ角の表示スケールＢ４をＬＣＤモニタ５の表示画面に対して縦向き状態で前記画面に表示するように構成することができる。
また、この表示スケールＢ４のレンジは、ピッチ角が０度近傍（０度±５度）と垂直近傍（９０度±５度）に近づくと、撮像装置の傾きを精度良く目測することができるように、即ち、図７に示す表示スケールＢ５のように、レンジを自動的に拡大させ高精度な読取りができるように構成することができる。
また、プロセッサ１０４（表示処理手段）は、前述のピッチ角の表示方法において、ピッチ角が垂直に近い状態（９０度±５度）である場合と、垂直に近くない通常状態（０度±５度から０度±３０度）である場合とで、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を変えるように構成することができる。即ち、垂直に近くない通常状態（０度±５度から０度±３０度）の場合には、瞬時に撮像装置の大体の傾きを表示できるように加速度センサ１１１におけるピッチ角のサンプリング数・平均処理数が少なくなるように制御し、これにより、撮像装置の傾きが急激に変えられた場合にも対応することが可能となる。
【００４８】
一方、垂直に近い（垂直近傍の）場合（９０度±５度）では、プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１におけるピッチ角の加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数が多くなるような制御をすることで、傾きの値を高精度で表示するように構成することができる。また、通常状態（水平近傍を逸脱した状態）と水平に近い状態とで、表示スケールに沿って移動するマーカＭの移動スピードを変えるように構成することができる。即ち、通常状態では応答速度を上げることで対応を素早くすることを優先させ、水平状態では応答速度を遅くしてユーザが撮像装置を水平に合わせ易くすることを優先させることができる。
以下では、ロール角とピッチ角の両方を組み合わせて表示させる場合の表示処理手段の機能を果たすプロセッサ１０４の処理を説明する。
プロセッサ１０４は、ロール角が０度±６０度以下である場合、このロール角を、ＬＣＤモニタ５の表示画面に対して横向き状態の表示スケールＢ１とマーカＭとで表示し、ピッチ角は、図１０に示すように、縦向き状態の表示スケールＢ５とマーカＭとで表示するように構成することができる。また、ロール角が０度±６０度を越える場合（図示せず）には、ロール角の表示を縦向き状態の表示スケールに切り替えると共に、ピッチ角の表示を横向き状態の表示スケールに切り替えるように構成することができる。
【００４９】
また、プロセッサ１０４は、表示レンジの幅を広く表示する表示スケールと、表示レンジの幅を狭く表示する表示スケールとで、その着色を異なるものとするように構成することができる。例えば、ロール角および／またはピッチ角が０度±５度の状態から０度±６０度の状態へと傾きが大きくなった際には、表示スケールの着色を変える構成とする。また、ロール角および／またはピッチ角が９０度±５度の状態から、９０度±３０度の状態へと傾きが大きくなった際にも表示スケールの着色を変える構成とする。なお、この着色の変化形態としては、例えば、黒色の表示スケールから赤色の表示スケールへの切り替えを行うことが考えられる。
さらに、撮像装置の操作面に、ロール角だけ、またはピッチ角だけ、もしくはロール角とピッチ角の両方、を傾きガイド表示させることをユーザに選択指示させるための選択ボタン（図示せず）を設ける構成とすることができる。
図３〜１０は、本発明の実施の形態に係る撮像装置において傾きを表示する表示方法を示す説明図である。
以下、図３〜９を参照し、第１〜第８の実施の形態に係る撮像装置においてその傾きを表示する具体的表示方法について説明する。
なお、以下に示す各実施の形態における処理は、主として加速度センサ１１１、プロセッサ１０４およびＬＣＤモニタ５等により行われる。
【００５０】
〔第１の実施の形態〕
この第１の実施の形態では、先に述べた（１）式で求められるロール角が、０度±５度から±６０度の範囲である場合は（おおむね画面の長手方向がほぼ水平向きの横位置と考えられる）、図３（ａ）に示すように、ロール角を示す表示スケールＢ１を表示し、また、ＬＣＤモニタ５の表示画面に対して横向き状態（撮像装置の長手方向）で前記画面の下端近傍位置に表示するように構成してある。この表示スケールＢ１のレンジは、ロール角が０度±５度と水平に近づいた領域、即ち水平近傍領域に達すると、ロール角を精度良く目測することができるように、自動的にレンジを拡大させる。（図３（ａ）に示す表示スケールＢ１のレンジよりも図３（ｂ）に示す表示スケールＢ２のレンジの方が目盛が拡大されており精度が高い）。また、図４（ｂ）のように、ロール角が±６０度を越えると（おおむね画面の長手方向がほぼ垂直向きの縦位置と考えられる）、表示スケールＢ１のように、自動的に表示が縦向き状態に切り替えられる。さらに、図５（ａ）に示すように、ロール角が９０度±５度から９０度±３０度の範囲に入る場合は、縮小されたレンジの表示スケールＢ１を表示し、また、図５（ｂ）に示すように、ロール角が垂直に近い９０度±５度の場合は、レンジが拡大されて高精度で角度を出すことができる表示スケールＢ２を表示するようになる。
【００５１】
〔第２の実施の形態〕
この第２の実施の形態では、図６に示すように表示スケールとしては１つの表示スケールＢ３だけを表示し、この表示スケールＢ３の目盛間隔（スケール）を線形的な等間隔には表示せずに、ロール角が水平に近い領域の目盛は、細かいレンジで表示し、ロール角が水平に近くない（ロール角が０度±３０度）の領域のスケール目盛は、粗いレンジで表示するように構成してある。このように構成することにより、表示スケール自体の切り替えを行うことなくロール角を合理的に表示することができる。表示方法としては、例えば、ロール角が±１度以降を対数表示にしたり、べき乗表示にしたりする方法で表示スケールＢ３の目盛間隔を任意に変更することが可能である。
【００５２】
〔第３の実施の形態〕
この第３の実施の形態では、ロール角またはピッチ角の表示方法としては、第１および第２の実施の形態に示す表示方法と同じであるが、プロセッサ１０４は、ロール角またはピッチ角が水平に近い状態（０度±５度）である場合と、水平ではない状態（０度±５度から０度±６０度）にある場合とで、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を変えるように構成するものである。即ち、水平ではない通常状態の場合であると、瞬時に撮像装置の大体の傾きを表示できるように加速度センサ１１１におけるロール角またはピッチ角のサンプリング数・平均処理数が少なくなるように構成し、一方、ロール角またはピッチ角が水平状態に近い場合では、プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１におけるロール角の加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を多くなるように構成して、傾きの値を高精度で表示することができるようにする。また、この実施の形態においては、通常状態と水平状態とで、表示スケール（Ｂ１，Ｂ２）に沿って移動するマーカＭの移動スピードを変えるように構成することもできる。通常状態では、応答速度が上げられて素早く対応することが可能となり、水平状態では応答速度が遅くはなるが、ユーザが撮像装置を水平に合わせ易くすることができる。
【００５３】
〔第４の実施の形態〕
この第４の実施の形態では、ピッチ角が０度±５度から０度±６０度の範囲に入る場合は、図９に示すように、幅広い範囲のレンジ（粗いレンジ）を持つピッチ角の表示スケールＢ４をＬＣＤモニタ５の表示画面に対して縦向き状態で前記画面に表示している。
また、この表示スケールＢ４のレンジは、ピッチ角が０度±５度と水平に近づくに連れて、撮像装置の傾きを精度良く目測することができるように、図７、図８に示す表示スケールＢ５のように、レンジを自動的に拡大表示させる。
【００５４】
〔第５の実施の形態〕
この第５の実施の形態では、ピッチ角の表示方法としては、第４の実施の形態に示す表示方法と同じであるが、プロセッサ１０４は、ピッチ角が垂直に近い状態（９０度±５度）である場合と、垂直ではない状態（９０度±５度から９０度±６０度）である場合とで、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を変えるように構成した点が異なる。即ち、通常状態の場合であると、瞬時に撮像装置の大体の傾きを表示できるように加速度センサ１１１におけるピッチ角のサンプリング数・平均処理数が少なくなるように構成し、一方、ピッチ角が水平状態に近い場合では、プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を多くなるように構成し、傾きの値を高精度で表示することができるように構成する。また、この実施の形態では、通常状態と水平状態とで、表示スケール（Ｂ１，Ｂ２）を移動させるマーカＭの移動スピードを変えるように構成してある。このように構成することで、通常状態では応答速度が上げられて素早く対応することが可能となり、水平状態では応答速度が遅くなり、ユーザが撮像装置を水平に合わせ易くなる。
【００５５】
〔第６の実施の形態〕
以下では、ロール角とピッチ角とを組み合わせた第６の実施の形態について図１０を参照して説明する。
この第６の実施の形態では、図１０に示すように、ロール角が０度±５度以下である場合、このロール角をＬＣＤモニタ５の表示画面に対して横向き状態の表示スケールＢ２で表示し、ピッチ角は縦向き状態の表示スケールＢ５で表示している。また、ロール角が０度±６０度を越えると、図示はしないが、ロール角の表示を縦向き状態の表示スケールに切り替えると共に、ピッチ角の表示を横向き状態の表示スケールに切り替える。
【００５６】
〔第７の実施の形態〕
この第７の実施の形態では、表示レンジの幅を広く表示する表示スケールと、表示レンジの幅を狭く表示する表示スケールとで、その着色を異なるものとしている。例えば、ロール角および／またはピッチ角が０度±５度の状態では、黒色の表示であったものを、０度±６０度の状態へと傾きが大きくなった際には表示スケールの色を赤色に変えるようにする。また、ロール角および／またはピッチ角が９０度±５度の状態から、９０度±３０度の状態へと傾きが大きくなった際にも表示スケールの色を、例えば、黒色から赤色に変えるようにする。なお、表示スケールの色としては、黒と赤に限ることはなく、青、緑、黄等の組合わせでもよい。
【００５７】
〔第８の実施の形態〕
この第８の実施の形態では、撮像装置の操作面に、ロール角だけ、またはピッチ角だけ、もしくはロール角とピッチ角の両方、を表示させることをユーザに選択指示させるための選択ボタン（図示せず）を設けている。
ユーザにとっては、撮影対象に応じて、適宜選択ボタンを操作して的確な撮影を行うことができ利便性が向上する。
【００５８】
〔第９の実施の形態〕
次に、上述の撮像装置において、加速度センサ１１１として直交する３軸の加速度センサを用い、撮像装置のロール角とピッチ角の両方を表示させることを前提とした本発明の第９の実施の形態について説明する。
このように直交する３軸の出力を有する加速度センサ１１１を用い、この加速度センサ１１１が撮像装置に組み込まれる方向がわかっていれば、それぞれの軸にかかる加速度の大きさは重力加速度をその軸方向に分解したものになっているため、撮像装置のあらゆる方向の傾きを正確に知ることができる。
この場合、図１０に示すように、撮像装置を横位置に構えたときに、Ｚ軸のまわりの回転がロール方向、Ｘ軸のまわりの回転がピッチ方向、Ｙ軸のまわりの回転がヨー方向となる。撮像装置を横にほぼ水平に構えたとき、Ｙ軸が検出する加速度は、ほぼ重力加速度に等しく、Ｘ軸およびＺ軸が検出する値はほぼゼロとなる。このように、重力加速度を主に検出しているのがどの軸であるかを検出することにより、撮像装置の概略の向きを知ることができる。
加速度センサ１１１が検出した傾きデータは、Ｉ２Ｃブロック１０４１１を介してＣＰＵブロック１０４３が受信し、重力加速度の主要検出軸および傾きの大きさをソフトウェアまたはハードウェア的に算出し、その結果を表示装置に表示する。
【００５９】
このとき、図１１に示すように、ロール方向およびピッチ方向の傾きであるロール角およびピッチ角を撮像装置のＬＣＤモニタ５に表示する。
図１１の場合、ロール角を示す傾きガイド表示Ｇ１およびピッチ角を示す傾きガイド表示Ｇ２の表示形態はほぼ同一であるが、表示画面の長手方向に沿う傾きガイド表示Ｇ１のゲージがロール方向の傾き、そして表示画面の短手方向に沿う傾きガイド表示Ｇ２のゲージがピッチ方向の傾きを示す。それぞれのゲージにおいて、四角いマークの位置が図示のように中央にあるときに傾き、つまりロール角およびピッチ角がゼロ、中央から離れるにつれて傾き角度、つまりロール角およびピッチ角が大きくなることを意味する。
図１２に、撮像装置を縦位置に構えたときの表示例を示している。この場合では、ロール方向およびピッチ方向の傾きガイド表示の表示形態は、見かけ上は、図１１の場合とほとんど同一であるが、図１１との違いは、表示装置の短手方向のゲージを有する傾きガイド表示Ｇ３がロール方向の傾きであるロール角を示し、長手方向のゲージを有する傾きガイド表示Ｇ４がピッチ方向の傾きであるピッチ角を示している。
【００６０】
しかしながら、このように構える方向を変えた場合のロール方向とピッチ方向の傾きガイド表示が入れ替わることで、両者の区別がつきにくくなる。これに対処するため、この実施の形態においては、図１３に示すように、ロール方向とピッチ方向の傾きガイド表示の表示色を異ならせ、ロール方向の傾きガイド表示Ｇｒ１のマーカの表示色を、例えば赤色とし、そしてピッチ方向の傾きガイド表示Ｇｐ１のマーカの表示色を、例えば青色とする。この場合、例えば、撮像装置の向きを図１３の横位置から縦位置に変更した場合にも、赤色のほうがロール方向の傾きガイド表示Ｇｒ１、そして青色のほうがピッチ方向の傾きガイド表示Ｇｐ１となる。このように、表示色を異ならせることによって、縦横が入れ替わった場合においても、それぞれの傾きガイド表示のゲージとロール角およびピッチ角の関係が直感的に理解できるようになる。
【００６１】
〔第１０の実施の形態〕
第１０の実施の形態においては、同様の目的で、図１４に示すように、ロール方向とピッチ方向の傾きガイド表示の表示形態を異ならせ、例えばロール方向の傾きガイド表示Ｇｒ２のゲージを中央が最も高さが低く幅狭で両端へ向かうに従って漸次高さが高く幅広となる形状とし、そしてピッチ方向の傾きガイド表示Ｇｐ２のゲージを通常の幅が均一な長方形状の形状とする。この場合も、例えば、撮像装置の向きを図１４の横位置から縦位置に変更した場合にも、両端の幅が広いほうがロール方向の傾きガイド表示Ｇｒ２、そして幅が均一のほうがピッチ方向の傾きガイド表示Ｇｐ２となる。このように、表示形態を異ならせることによって、縦横が入れ替わった場合においても、それぞれの傾きガイド表示のゲージとロール角およびピッチ角の関係が直感的に理解できるようになる。
なお、これら第９および第１０の実施の形態において、ピッチ方向の傾きガイド表示の表示を必ずしも必要としない場面では、プログラムの設定により、ピッチ方向の傾きガイド表示を非表示とする手段を設けることも、図１および図２に示す構成において実現可能である。即ち、それぞれのゲージの表示有無を設定する画面をＬＣＤモニタ５等の表示手段に表示し、操作ボタン（図示せず）などを用いて設定を行った結果をＥＥＰＲＯＭまたはメインメモリに記憶させ、表示時に呼び出した設定内容に従って表示を行うなどすればよい。
【００６２】
〔第１１の実施の形態〕
次に、上述の撮像装置において、加速度センサ１１１として直交する２軸の加速度センサを用い、撮像装置のピッチ角が所定の範囲内であるときにのみロール角の傾きガイド表示を表示させることを前提とした本発明の第１１の実施の形態について説明する。
加速度センサ１１１は、プロセッサ１０４等が実装されるメインのＰＣＢ（プリント配線基板）、即ちメインボード上に撮像装置に対して垂直に実装され、直交する２軸ＸおよびＹと温度Ｔのデータを出力する。そのデータから撮像装置の傾きを演算し、それに相応する傾きガイド表示をＬＣＤモニタ５等に表示する。
加速度センサ１１１の水平に対するロール角θは、先に述べた（１）式であらわされ、ピッチ角φは、次の（２）式であらわされる。
φ［deg］＝１８０／π＊arctan（Ｇｚ／Ｇｘｙ）
Ｇｚ＝sqrt（Ｇｘｙｚ２−Ｇｘｙ２）
Ｇｘｙ＝sqrt｛（Ｘ−Ｘ０）２＋（Ｙ−Ｙ０）２｝ …（２）
ここでＧｘｙｚは、１Ｇの時の出力値、Ｘ０およびＹ０は、各々重力ゼロ時の出力である。
【００６３】
そして、加速度センサ１１１を撮像装置に対して垂直に実装する。より具体的には、加速度センサ１１１は、例えば、撮像装置の背面側から見て、右端寄りで且つ下端寄りの部分のメインボード上に垂直に実装されるが、必ずしもこの位置にかぎられるもにではない。この状態でピッチ角を増加させてゆくと、加速度センサ１１１から出力されるＸ軸およびＹ軸の出力値が、次第に小さくなって、ノイズやオフセットずれの影響を受け易くなる。つまり、ピッチ角をつければつけるほど、ロール角の表示精度は低下してゆくことになる。そこで、図１５〜図１７および図１８〜図２０に示すようにピッチ角がある角度となった場合、例えば表示を点滅させること、バーに表示していた角度を示すマーカを消すこと、警告音を鳴らすことなどによって警告する。図１５〜図１７は、横位置の場合を示し、それぞれ（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、側面図である。図１５は、撮像装置がほぼ鉛直の状態を示しており、図１６は、ややピッチ角を付けた状態を示しており、図１７は、大きくピッチ角を付けた場合で、警告のためにロール角の傾きガイド表示Ｇが点滅している状態を示している。図１８〜図２０は、縦位置の場合を示し、それぞれ（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、側面図である。図１８は、撮像装置が縦位置でほぼ鉛直の状態を示しており、図１９は、ややピッチ角を付けた状態を示しており、図２０は、大きくピッチ角を付けた場合で、警告のためにロール角の傾きガイド表示Ｇが点滅している状態を示している。
【００６４】
〔第１２の実施の形態〕
次に、上述の撮像装置において、撮像装置の温度が所定の範囲内であるときにのみロール角の傾きガイド表示を表示させることを前提とした本発明の第１２の実施の形態について説明する。
温度を変化させるとそれに応じて加速度センサ１１１のＸ軸およびＹ軸の出力値が変化する。例えば、温度を上げることにより、Ｘ軸およびＹ軸の出力値が小さくなるとすると、このような場合にはノイズやオフセットずれの影響を受け易くなる。そこで、加速度センサ１１１の出力Ｔが規格範囲外の温度となる出力値となった場合には、それまで表示していたピッチ角もしくはロール角の表示を点滅させること、バーに表示していた角度を示すマーカＭを消すこと、警告音を鳴らすことなどによって警告する。
この場合にも、表示形態は、例えば図１７および図２０の場合とほぼ同様となる。
【００６５】
〔第１３の実施の形態〕
次に、本発明の撮像装置に係る第１３の実施の形態について説明する。
上述の撮像装置において、ピッチ角を増大させていって撮像装置を平伏せ状態とした場合には、ＸおよびＹがともに０Ｇとなりロール角を算出することができない。このような０Ｇの近傍でもＸおよびＹの出力値が低下するため、精度が悪くなる。そこで、図２１に示すように撮像装置の角度によって傾きガイド表示Ｇの表示バーの位置を変化させるとすると、ＸおよびＹが０Ｇ付近（例えば閾値０．１Ｇ以下）では傾きガイド表示Ｇの表示バーの位置を、図２１の（ａ）のように長手方向に沿って配置するか、図２１の（ｂ）のように短手方向に沿って配置するかどちらにすればよいか判別することができない。そのような場合における表示方法を、図２２のフローチャートに示している。
ｔ＝ｎの時の出力値Ｘｔ＝ｎおよびＹｔ＝ｎが各々０．１Ｇ以下であるか否かを判別し（ステップＳ１１）、両者が０．１Ｇ以下ではないときは、そのまま出力値Ｘｔ＝ｎおよびＹｔ＝ｎを用いてθを計算して（ステップＳ１２）、モニタに表示する（ステップＳ１３）。
【００６６】
ところが、Ｘｔ＝ｎおよびＹｔ＝ｎの出力値が共に０．１Ｇ以下のときは、ＸおよびＹの出力値が、ｍ秒前において共に０．１Ｇ以下ではないか否かを判別し（ステップＳ１４）、共に０．１Ｇ以下ではないｍ秒前の出力値Ｘｔ＝ｎ−ｍおよびＹｔ＝ｎ−ｍからその角度θを判断し、表示バーの位置を決めて（ステップＳ１５）、ステップＳ１３に移行し、モニタに表示する。そのとき、どちらかの出力値が０．１Ｇ以上になるまでその傾きガイド表示のバーの位置を固定し、むやみにバーの位置が変わり見づらくなるのを防ぐ。これは再生時も同じであり、撮像装置の角度により表示向きを回転させるときに、撮像装置を平伏せ状態にすると画像をどちらに回転させればいいか判別できないが、これもモニタリングの表示バーと同様の処理で表示向きを変更する。なお、ｍの値をいくつにしてもｍ秒前の状態のＸｔ＝ｎ−ｍおよびＹｔ＝ｎ−ｍが共に０．１Ｇ以下にしかならない場合には、第１１の実施の形態とほぼ同様にして、警告表示を行う（ステップＳ１６）。
【００６７】
〔第１４の実施の形態〕
次に、本発明の撮像装置に係る第１４の実施の形態について説明する。
ピッチ角をつけていって、ＸおよびＹが共に閾値以下の出力値になった時に、先に述べた通り警告表示とする場合には、高い精度を得る必要がなくなるため、サンプリング数を少なくして、プロセッサ１０４等の処理系に負荷がかかるのを防ぎ、消費電力を下げるようにする。
【符号の説明】
【００６８】
１ ストロボ発光部
２ 測距ユニット
３ 光学ファインダ
４ 鏡胴ユニット
５ ＬＣＤモニタ
６ 電池蓋
１０４ ディジタルスチルカメラプロセッサ
１０８ ＬＣＤドライバ
１１１ 加速度センサ
１１２ サブＣＰＵ
１０４１ 第１ＣＣＤ信号処理ブロック
１０４３ ＣＰＵブロック
１０４１１ Ｉ２Ｃブロック
ＳＷ１〜ＳＷ１５ 操作キー
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５ 表示スケール
Ｍ マーカ
Ｇ 傾きガイド表示
Ｇｐ１、Ｇｐ２ ピッチ角の傾きガイド表示
Ｇｒ１、Ｇｒ２ ロール角の傾きガイド表示
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２００４−３４３４７６号公報
【特許文献２】特開２００７−１７４１５６号公報
【特許文献３】特許第３８９６５０５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、撮像装置の傾きを検出し、この傾き情報に相応する傾きガイド表示を画像表示装置の画面に的確に表示し得る撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディジタルカメラ等の撮像装置においては、小型化および軽量化が進み、種々の場所に一層容易に携帯して使用できるようになり、さらには、携帯電話等にもディジタルカメラの機能が組み込まれるようになった。
このようなディジタルカメラを含む撮像装置は、小型化および軽量化が図られ、しかも人が保持するものであるために、必ずしも安定した姿勢において撮影されるものとは限らず、そのため撮影時には、従来にも増して気付きにくい傾きが画像に生じがちである。
一方、撮像装置の撮影手法として、意図的に傾けた構図により撮影するような場合もある。また、撮像姿勢についても、横長の、いわゆる横位置ばかりとは限らず、縦長に構えた、いわゆる縦位置の構図が用いられる場合もある。
いずれにしても、撮像装置には、撮影時に、装置本体の傾きを検出し、この傾きの角度をモニタ画面に表示するなどして、撮影者に画面の傾きを認知させるための機能を備えることが望ましい。
特許文献１（特開２００４−３４３４７６号）には、静止画像の取得時に、この静止画像の傾きを検出し、この検出した傾きを示す情報を静止画像と共に記録媒体に記録することによって、必要に応じて、後処理により静止画像の傾きを補正し、これによって、ユーザの意図を正しく反映して、撮像結果の傾きを適正に補正することを可能とする撮像装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２００７−１７４１５６号）には、動画または静止画に対応した撮影モードを設け、静止画撮影モードで、且つ傾きの表示が要求されている場合にのみ、検出された傾き情報から傾きガイド表示信号を生成して表示処理回路に送出し、撮像画像を表示する画面上に傾きガイド表示を表示する撮像装置が開示されている。
さらに、特許文献３（特許第３８９６５０５号）には、カメラに設けた姿勢検出手段によってカメラの姿勢を検出し、画像表示手段の画面上にカメラ自体の水平基準線と、カメラの姿勢に依存して変化する傾き情報と、を撮像画像と同時に表示するようにし、撮影者がこれら表示を参照することによってカメラの傾きを修正するこができるようにした撮像装置が開示されている。
なお、姿勢の確認のために、液体中の気泡を利用した水準器、いわゆるレベル、を、ディジタルカメラを含む撮像装置のホットシューを利用して設置可能としたものも市販されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような撮像装置においては、例えば特許文献１（特開２００４−３４３４７６号）に開示された撮像装置の場合、表示画面では棒状の表示部を用いて傾きを表示しているが、傾き検出の精度が固定されており、傾き検出の精度を高くしても、それに応じた表示をすることができないという難点がある。
また、特許文献２（特開２００７−１７４１５６号）および特許文献３（特許第３８９６５０５号）にそれぞれ開示された撮像装置の場合、撮影画像や合成画像の傾きを認知させることによって撮像装置の姿勢を認知させる構成になっており、直観的に把握するには便利であるが、撮像装置の傾きの大きさを高い精度で表示することができない、という難点がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、撮像装置の傾きに基づき、精度が要求される範囲と、精度が要求されない範囲とに応じて、精度を重視することと、使い勝手を良くすることとを、要求に応じて使い分けて操作性を向上させるユーザインタフェースを実現し得る撮像装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、撮像装置の傾き情報に相応する傾きガイド表示を直観的にも定量的にも容易に把握し得る撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段は、前記傾きの大きさに応じて前記傾きガイド表示の表示形態を変化させることを特徴としている。
請求項２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角の少なくとも一方を検出することを特徴としている。
【０００６】
請求項３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１または請求項２の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の両方またはいずれか一方の前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を選択的に表示することを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角および／またはピッチ角の大きさに応じて、前記傾きガイド表示を、異なる表示レンジにて表示させると共に、前記傾きガイド表示の表示色を異ならせて表示させることを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることを特徴としている。
【０００７】
請求項６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記表示スケールのレンジを拡大して、精度の高い角度の読み取りを可能とすることを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項６のいずれか１項の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることを特徴としている。
請求項８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項７のいずれか１項の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことを特徴としている。
【０００８】
請求項９に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段により表示される前記傾き情報に相応する前記傾きガイド表示の表示スケールが非線形であることを特徴としている。
請求項１０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることを特徴としている。
【０００９】
請求項１１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９または請求項１０の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることを特徴としている。
請求項１２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１１のいずれか１項の撮像装置であって、
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことを特徴としている。
請求項１３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示の表示スケールは、対数表示を利用してなることを特徴としている。
【００１０】
請求項１４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示の表示スケールは、べき乗表示を利用してなることを特徴としている。
請求項１５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１４のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾きガイド表示は、撮像装置の傾きに応じて、傾きを表示する表示位置が変化することを特徴としている。
請求項１６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項１５のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、加速度センサであることを特徴としている。
請求項１７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記ロール角に相応する傾きガイド表示およびピッチ角に相応する傾きガイド表示の両方を、前記画像表示装置に表示する手段を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項１８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７の撮像装置であって、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置を横位置に構えているか縦位置に構えているかを判別するとともに、横位置および縦位置における前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られた情報に基づき前記撮像装置を横位置に構えた場合と縦位置に構えた場合とで、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の表示位置を異ならせる手段を含むことを特徴としている。
請求項１９に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７または請求項１８の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる色で表示する手段を含むことを特徴としている。
請求項２０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７〜請求項１９のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる形状で表示する手段を含むことを特徴としている。
【００１２】
請求項２１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７〜請求項２０のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の少なくとも一方を所望に応じて非表示とする手段を含むことを特徴としている。
請求項２２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１７〜請求項２１のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、互いに直交する３軸方向の傾斜を検出する加速度センサであることを特徴としている。
請求項２３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られたロール角およびピッチ角の情報に基づき、ロール角およびピッチ角にそれぞれ相応する傾きガイド表示のうちの少なくとも前記ロール角に相応する傾きガイド表示を前記画像表示装置に表示するとともに、前記ピッチ角が所定値以上になると、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことを特徴としている。
【００１３】
請求項２４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、警告を含む表示形態に前記ロール角の傾きガイド表示を変更する手段を含むことを特徴としている。
請求項２５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３または請求項２４の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことを特徴としている。
請求項２６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３〜請求項２５のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が±９０度近傍の範囲内になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更すべく制御する手段を含むことを特徴としている。
【００１４】
請求項２７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項２６のいずれか１項の撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記傾き検出手段近傍の温度を検出する温度検出手段をさらに含み、且つ
前記表示処理手段は、前記温度検出手段による検出温度が所定範囲外になると、前記傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことを特徴としている。
請求項２８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２７の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、警告を含む表示形態に前記傾きガイド表示を変更する手段を含むことを特徴としている。
請求項２９に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２７または請求項２８の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことを特徴としている。
請求項３０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３〜請求項２９のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段をさらに含むことを特徴としている。
【００１５】
請求項３１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項３０の撮像装置であって、
前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段は、前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段における傾きのサンプリング数を少なくして傾き処理の負荷を減らすべく制御することを特徴としている。
請求項３２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３〜請求項３１のいずれか１項の撮像装置であって、
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段により求められた当該撮像装置自体の傾きの大きさに基づいて前記表示装置の表示画面に表示する前記傾きガイド表示の表示位置を変更することを特徴としている。
請求項３３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項２３〜請求項３２のいずれか１項の撮像装置であって、
前記傾き検出手段は、２軸の加速度センサおよび３軸の加速度センサのいずれか一方であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、撮像装置の傾きに基づき、精度が要求される範囲と、精度が要求されない範囲とに応じて、精度を重視することと、使い勝手を良くすることとを、要求に応じて使い分けて操作性を向上させるユーザインタフェースを実現し得る撮像装置を提供することができる。
即ち、本発明の請求項１の撮像装置によれば、
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段は、前記傾きの大きさに応じて前記傾きガイド表示の表示形態を変化させることにより、
傾きガイド表示を、傾き角の大きさに応じて、ダイナミックレンジを的確に変化させることで、操作性の良いユーザインタフェースとすることができ、例えば、ユーザにとって、必要な範囲においては、傾き角を容易且つ正確に把握することができ、一方、精度が要求されない傾き角の範囲にあっては、大雑把で且つ迅速な表示とすることができる。
【００１７】
本発明の請求項２の撮像装置によれば、請求項１の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角の少なくとも一方を検出することにより、
撮像装置が、ローリング動作（左右方向の傾き動作）および／またはピッチング動作（前後方向の傾き動作）を行ったときに、そのロール角とピッチ角のいずれか一方、または、その両方を検出し、傾き角の大きさに応じてダイナミックレンジを変化させることでロール角および／またはピッチ角に相応する傾きガイド表示を的確に把握することができる。
本発明の請求項３の撮像装置によれば、請求項１または請求項２の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の両方またはいずれか一方の前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を選択的に表示することにより、
ユーザが、ロール角だけに留意するのか、ピッチ角だけに留意するのか、あるいは、その両方に留意するのかを、自由に選択することができ、ユーザにとって、頗る使い勝手のよい撮像装置とすることができる。
【００１８】
本発明の請求項４の撮像装置によれば、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角および／またはピッチ角の大きさに応じて、前記傾きガイド表示を、異なる表示レンジにて表示させると共に、前記傾きガイド表示の表示色を異ならせて表示させることにより、
傾きガイド表示によりロール角および／またはピッチ角を、より明確に且つ正確に把握することができる。
【００１９】
本発明の請求項５の撮像装置によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることにより、
ロール角および／またはピッチ角を、帯状の表示スケールと、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカによって直感的に容易に把握することができる。
本発明の請求項６の撮像装置によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記表示スケールのレンジを拡大して、精度の高い角度の読み取りを可能とすることにより、
最も水平位置を保持する必要のある場合において、ユーザは、拡大された表示スケールで正確に水平度を、確認することができる。
【００２０】
本発明の請求項７の撮像装置によれば、請求項１〜請求項６のいずれか１項の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることにより、
撮像装置が所定量以上に大きく傾いた場合は、応答速度を上げて対応を速くすることができるのに対し、水平状態に近い場合は、応答速度を遅くして、ユーザが水平に合わせ易くすることができる。
本発明の請求項８の撮像装置によれば、請求項１〜請求項７のいずれか１項の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことにより、
撮像装置が水平に近い状態または垂直に近い状態では、精度を上げ、所定量以上に傾いた状態では、サンプリング数を少なくして平均処理数を少なくすることで、瞬時に大体の傾きを把握することが可能となる。
【００２１】
本発明の請求項９の撮像装置によれば、
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段により表示される前記傾き情報に相応する前記傾きガイド表示の表示スケールが非線形であることにより、
表示スケールが精度が要求される水平近くまたは垂直近くにおいては、精度の高い角度の読み取りができ、ロール角またはピッチ角が要求されない範囲では、大雑把な表示とすることができ、複数の傾きガイド表示を切り換える必要がなく、構成が簡素化され、コストを抑えることが可能となる。
【００２２】
本発明の請求項１０の撮像装置によれば、請求項９の撮像装置において、
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることにより、
ロール角および／またはピッチ角を、帯状の表示スケールと傾き角に応じて表示位置が移動するマーカによって直感的に容易に把握することが可能となる。
本発明の請求項１１の撮像装置によれば、請求項９または請求項１０の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることにより、
撮像装置が、所定量以上に大きく傾いた場合は、応答速度を上げて対応を速くすることができるのに対し、水平状態に近い場合は、応答速度を遅くして、ユーザが水平に合わせ易くすることができる。
【００２３】
本発明の請求項１２の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１１のいずれか１項の撮像装置において、
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことにより、
撮像装置が水平に近い状態または垂直に近い状態では、精度を上げ、所定以上傾いた状態では、サンプリング数を少なくして瞬時に大体の傾きを把握することが可能となる。
【００２４】
本発明の請求項１３の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾きガイド表示の表示スケールは、対数表示を利用してなることにより、
ロール角やピッチ角が０度に極めて近い範囲、例えば、±１度の範囲（微小範囲）、の角度を細かく読むことができ、±１度を越える範囲については、対数表示により広範囲の角度の概要を読むことができ、必要に応じた合理的な表示を行うことが可能である。
本発明の請求項１４の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾きガイド表示の表示スケールは、べき乗表示を利用してなることにより、
ロール角やピッチ角が０度に極めて近い範囲、例えば、±１度の範囲（微小範囲）、の角度を細かく読むことができ、±１度を越える範囲については、広範囲の角度の概要を読むことができ、必要に応じた合理的な表示を行うことが可能である。
【００２５】
本発明の請求項１５の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１４のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾きガイド表示は、撮像装置の傾きに応じて、傾きを表示する表示位置が変化することにより、
撮像装置を、水平に構えた場合と、垂直またはそれに近く構えた場合とで、表示スケールを最も見易い位置に変化させることができ、操作性を向上させることができる。
本発明の請求項１６の撮像装置によれば、請求項１〜請求項１５のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、加速度センサであることにより、
撮像装置の傾きに高い応答性と精度をもって、傾き角を検出することが可能となる。
本発明の請求項１７の撮像装置によれば、請求項１の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記ロール角に相応する傾きガイド表示およびピッチ角に相応する傾きガイド表示の両方を、前記画像表示装置に表示する手段を含むことにより、
撮影時におけるピッチ方向の傾きを効果的に予防し、例えばパノラマ撮影等に際して、ピッチ角およびロール角を揃えた複数の撮像が可能となる。
【００２６】
本発明の請求項１８の撮像装置によれば、請求項１７の撮像装置において、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置を横位置に構えているか縦位置に構えているかを判別するとともに、横位置および縦位置における前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られた情報に基づき前記撮像装置を横位置に構えた場合と縦位置に構えた場合とで、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の表示位置を異ならせる手段を含むことにより、
撮影装置を、通常の横位置でなく、縦位置に構えた場合にも、撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向の傾きを適確に把握することが可能となる。
本発明の請求項１９の撮像装置によれば、請求項１７または請求項１８の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる色で表示する手段を含むことにより、
撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向の傾きを容易に把握することが可能となる。
【００２７】
本発明の請求項２０の撮像装置によれば、請求項１７〜請求項１９のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる形状で表示する手段を含むことにより、
撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向の傾きを容易に且つ適確に把握することが可能となる。
本発明の請求項２１の撮像装置によれば、請求項１７〜請求項２０のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の少なくとも一方を所望に応じて非表示とする手段を含むことにより、
撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向のうちの必要な方向の傾きを容易にしかも確実に把握することが可能となる。
本発明の請求項２２の撮像装置によれば、請求項１７〜請求項２１のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、互いに直交する３軸方向の傾斜を検出する加速度センサであることにより、
撮像装置のあらゆる方向の傾きに高い応答性と精度をもって、傾き角を検出することが可能となる。
【００２８】
本発明の請求項２３の撮像装置によれば、請求項１の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られたロール角およびピッチ角の情報に基づき、ロール角およびピッチ角にそれぞれ相応する傾きガイド表示のうちの少なくとも前記ロール角に相応する傾きガイド表示を前記画像表示装置に表示するとともに、前記ピッチ角が所定値以上になると、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲を外れた場合に、それを、傾きガイド表示によって、確実に把握することができ、容易に傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲内で使用することが可能となる。
【００２９】
本発明の請求項２４の撮像装置によれば、請求項２３の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、警告を含む表示形態に前記ロール角の傾きガイド表示を変更する手段を含むことにより、
警告表示によって、さらに容易に傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項２５の撮像装置によれば、請求項２３または請求項２４の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲を外れたことを、傾きガイド表示の有無によって、確実に把握することができ、容易に傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項２６の撮像装置によれば、請求項２３〜請求項２５のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が±９０度近傍の範囲内になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更すべく制御する手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できないピッチ角の範囲となった場合に、それを、傾きガイド表示によって、確実に把握することができ、容易に且つ確実に傾き検出の精度を維持できるピッチ角の範囲内で使用することが可能となる。
【００３０】
本発明の請求項２７の撮像装置によれば、請求項１〜請求項２６のいずれか１項の撮像装置において、
前記撮像装置は、前記傾き検出手段近傍の温度を検出する温度検出手段をさらに含み、且つ
前記表示処理手段は、前記温度検出手段による検出温度が所定範囲外になると、前記傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できる温度の範囲を外れた場合に、それを、傾きガイド表示によって、確実に把握することができ、容易に傾き検出の精度を維持できる温度の範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項２８の撮像装置によれば、請求項２７の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、警告を含む表示形態に前記傾きガイド表示を変更する手段を含むことにより、
警告表示によって、さらに容易に傾き検出の精度を維持できる温度の範囲内で使用することが可能となる。
【００３１】
本発明の請求項２９の撮像装置によれば、請求項２７または請求項２８の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことにより、
傾き検出の精度を維持できる温度の範囲を外れたことを、傾きガイド表示の有無によって、確実に把握することができ、容易に傾き検出の精度を維持できる温度の範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項３０の撮像装置によれば、請求項２３〜請求項２９のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段をさらに含むことにより、
傾き検出の精度を維持できない温度の範囲となった場合に、それを、傾きガイド表示によって、確実に把握することができ、容易に且つ確実に傾き検出の精度を維持できる温度の範囲内で使用することが可能となる。
【００３２】
本発明の請求項３１の撮像装置によれば、請求項３０の撮像装置において、
前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段は、前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段における傾きのサンプリング数を少なくして傾き処理の負荷を減らすべく制御することにより、
傾き検出の精度が低下した場合に、傾きガイド表示に係る処理を簡易化し、効率良く傾き検出の精度を維持できる範囲内で使用することが可能となる。
本発明の請求項３２の撮像装置によれば、請求項２３〜請求項３１のいずれか１項の撮像装置において、
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段により求められた当該撮像装置自体の傾きの大きさに基づいて前記表示装置の表示画面に表示する前記傾きガイド表示の表示位置を変更することにより、
撮影装置を、通常の横位置でなく、縦位置に構えた場合にも、撮影者が、撮影装置のロール方向およびピッチ方向の傾きを適確に把握することが可能となる。
本発明の請求項３３の撮像装置によれば、請求項２３〜請求項３２のいずれか１項の撮像装置において、
前記傾き検出手段は、２軸の加速度センサおよび３軸の加速度センサのいずれか一方であることにより、
撮像装置の種々の方向の傾きに高い応答性と精度をもって、傾き角を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのディジタルカメラの外観を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、そして（ｃ）は平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置が傾きのある状態から０度付近に戻る際のモニタ表示の表示形態の変化を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置が傾きのある状態から９０度近くまで傾いた場合のモニタ表示の表示形態の変化を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置が傾いた状態から９０度近くに達した際のモニタ表示の表示形態の変化を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示のピッチ角の表示形態を示す図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示のピッチ角の表示形態を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置において大きなピッチ角となるまで傾斜した場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１０】本発明の第８の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示を示す図である。
【図１１】本発明の第９の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示の例を説明するための図である。
【図１２】本発明の第９の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示の他の例を説明するための図である。
【図１３】本発明の第９の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１４】本発明の第１０の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示のロール角とピッチ角の両方の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１５】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における横位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１６】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における横位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１７】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における横位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１８】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における縦位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図１９】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における縦位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図２０】本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置における縦位置の場合のモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図２１】本発明の第１３の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態を示す図である。
【図２２】本発明の第１３の実施の形態に係る撮像装置におけるモニタ表示の傾きガイド表示の表示形態の制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、実施の形態に基づき、図面を参照して本発明の撮像装置を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態におけるディジタルカメラとして構成した撮像装置の外観を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、そして（ｃ）は平面図である。また、図２は、撮像装置内部のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
図１（ａ）（ｃ）に示すように、撮像装置の上面には、レリーズスイッチ（シャッタレリーズボタン）ＳＷ１、モードダイヤルスイッチＳＷ２および第１ジョグダイヤルスイッチＳＷ３が配設されている。また、撮像装置の正面側には、ストロボ発光部１、測距ユニット２、光学ファインダ３および鏡胴ユニット４が設けられている。鏡胴ユニット４は、撮影レンズを含んでいる。
撮像装置の背面には、図１（ｂ）に示すように、ＬＣＤモニタ５、第２ジョグダイヤルスイッチＳＷ４、ズームスイッチ［テレ（ＴＥＬＥ）］ＳＷ５、ズームスイッチ［ワイド（ＷＩＤＥ）］ＳＷ６、上スイッチＳＷ７、右スイッチＳＷ８、ＯＫスイッチＳＷ９、左スイッチＳＷ１０、下／マクロスイッチＳＷ１１、ディスプレイスイッチＳＷ１２、削除スイッチＳＷ１３、メニュースイッチＳＷ１４および電源スイッチＳＷ１５が設けられている。また、撮像装置の側面には、電池蓋６が設けられている。
【００３５】
各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１５は、ユーザが操作するスイッチであり、操作キーユニットを構成する。なお、本発明に係る撮像装置としてのディジタルカメラの外観は、必ずしも図１に示す外観に限定されるものではなく、図１と異なる外観を呈していても構わない。
撮像装置としてのディジタルカメラの各部の機能および作用は、公知であるので、その詳細な説明は省略することにし、次に撮像装置内部のシステム構成を図２に基づき図１を参照しながら説明する。
図２において、固体撮像素子（ＣＣＤ）１０１は、光学画像を光電変換するための、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）またはＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）等を用いて構成される撮像素子である。撮像処理手段としてのフロントエンドＩＣ（Ｆ／Ｅ−ＩＣ）１０２は、画像ノイズ除去用のため相関二重サンプリングを行う相関二重サンプリング部（ＣＤＳ）１０２１と、利得調整を行う利得制御部（ＡＧＣ）１０２２と、アナログ−ディジタル変換を行うＡ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換部１０２３と、駆動タイミング信号を発生するタイミング信号発生部（ＴＧ）１０２４と、を有するＩＣ（集積回路）として構成される。ここで、ＴＧ１０２４には、第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１より、垂直同期信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤが供給されると共に、ＣＰＵブロック１０４３より出力される信号によってＣＣＤ１０１およびＦ／Ｅ−ＩＣ１０２に対し駆動タイミング信号を出力する。
【００３６】
ディジタルスチルカメラプロセッサ１０４（以下、「プロセッサ１０４」と称する）は、ＣＣＤ１０１からＦ／Ｅ―ＩＣ１０２を介しての出力画像データにホワイトバランス設定およびガンマ設定を行い、且つＦ／Ｅ―ＩＣ１０２のＴＧ１０２４に垂直同期信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤを供給する第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１と、フィルタリング処理により、画像データの輝度データ・色差データへの変換を行う第２ＣＣＤ信号処理ブロック１０４２と、装置各部の動作を制御する中央処理ユニット（ＣＰＵ）ブロック１０４３と、制御に必要なデータ等を一時的に保存するためのローカルＳＲＡＭ（スタティックランダムアクセスメモリ）１０４４と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器とＵＳＢ通信を行うためのＵＳＢブロック１０４５と、ＰＣ等の外部機器とシリアル通信を行うためのシリアルブロック１０４６と、ＪＰＥＧ圧縮／伸張を行うＪＰＥＧコーデック（ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣ）ブロック１０４７と、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するリサイズ（ＲＥＳＩＺＥ）ブロック１０４８と、画像データを液晶（ＬＣＤ）モニタ５やＴＶ（テレビジョン）受像機等の外部表示機器に表示させるためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック１０４９と、撮影された画像データを記録するためのメモリカードの制御を行うメモリカードコントローラブロック１０４１０と、を有している。これらの各ブロックは、バスラインを介して相互に接続されている。
【００３７】
また、プロセッサ１０４の外部には、ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ（ホワイトバランス調整およびγ調整が行われただけの状態のＲＧＢ画像データ）、ＹＵＶ画像データ（輝度データ・色差データ変換が行われた状態の画像データ）、ＪＰＥＧ画像データ（ＪＰＥＧ圧縮された状態の画像データ）を保存するＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ）１０３が配置され、このＳＤＲＡＭ１０３は、プロセッサ１０４にメモリコントローラ（図示せず）、バスラインを介して接続されている。
このＳＤＲＡＭ１０３は、プロセッサ１０４で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ１０１から、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２を経由して取り込んで、第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１でホワイトバランス調整およびガンマ調整が行われた状態のＲＡＷ−ＲＧＢ画像データや、第２ＣＣＤ信号処理ブロック１０４２で輝度データ・色差データ変換が行われた状態のＹＵＶ画像データ、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック１０４７で、ＪＰＥＧ圧縮されたＪＰＥＧ画像データなどである。
プロセッサ１０４の外部には、さらに、ＲＡＭ等の内蔵メモリ（メモリカードスロットにメモリカードが装着されていない場合でも撮影画像データを記憶するための内蔵メモリ）１０７、制御プログラムおよびパラメータなどが格納されたＲＯＭ（図示せず）が設けられ、これらもバスラインによってプロセッサ１０４に接続されている。
【００３８】
ＲＯＭに格納される制御プログラムは、ディジタルカメラの電源スイッチＳＷ１５をオンすると、プロセッサ１０４のメインメモリ（図示せず）にロードされ、プロセッサ１０４はその制御プログラムに従って各部の動作制御を行うとともに、制御データおよびパラメータ等を内蔵メモリ１０７等に一時的に保存させる。
鏡胴ユニット４は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ４１ａを有するズーム光学系４１、フォーカスレンズ４２ａを有するフォーカス光学系４２、絞り４３ａを有する絞りユニット４３およびメカニカルシャッタ４４ａを有するメカニカルシャッタユニット４４からなるレンズ鏡筒を備えている。なお、ズームレンズ４１ａ、フォーカスレンズ４２ａおよび絞り４３ａは、撮影光学系を構成している。また、撮影光学系の光軸をＺ軸とするとともに、このＺ軸に直交する平面をＸ−Ｙ平面とする。
ズーム光学系４１、フォーカス光学系４２、絞りユニット４３およびメカニカルシャッタユニット４４は、それぞれ、ズームモータ４１ｂ、フォーカスモータ４２ｂ、絞りモータ４３ｂおよびメカニカルシャッタモータ４４ｂ、によって駆動されるようになっている。
【００３９】
この鏡胴ユニット４の各モータ４１ｂ〜４４ｂは、モータドライバ４５によって駆動され、モータドライバ４５は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって制御される。
また、鏡胴ユニット４の各レンズ系により得られた光学像を光電変換する固体撮像素子であるＣＣＤ１０１の受光面には、被写体光学像が結像され、ＣＣＤ１０１は、被写体光学像を電気的画像情報に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ１０２に画像信号を出力する。
これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４の第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１から出力されるＶＤ（垂直同期）−ＨＤ（水平同期）信号によりＴＧ１０２４を介して行われる。そのＴＧ１０２４は、そのＶＤ−ＨＤ信号に基づき駆動タイミング信号を生成する。
プロセッサ１０４は、ＣＣＤ１０１からＦ／Ｅ―ＩＣ１０２を経由して得られる出力データにホワイトバランス調整およびガンマ調整を行うために、第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１により、垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを供給し、そして第２ＣＣＤ信号処理ブロック１０４２により、フィルタリング処理による輝度データ・色差データへの変換を行う。
【００４０】
また、ＣＰＵブロック１０４３は、装置各部の動作を制御し、制御に必要なデータ等をローカルＳＲＡＭ１０４４に一時的に保存する。また、プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１から送出される角度データを基に撮像装置の傾きを示すデータを算出しＬＣＤドライバ１０８を介してその傾き情報を、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）モニタ５に表示する（詳細は後述する）。
ＣＰＵブロック１０４３は、さらに、ストロボ回路１１４を制御することによってストロボ発光部１から照明光を発光させる。これに加えて、ＣＰＵブロック１０４３は、測距ユニット２をも制御する。
ＣＰＵブロック１０４３は、プロセッサ１０４のサブＣＰＵ１１２に接続され、サブＣＰＵ１１２は、操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ１５からなる操作キーユニットに接続されている。この操作キーユニット（ＳＷ１〜ＳＷ１５）は、ユーザが操作するキースイッチ群からなる操作部である。また、サブＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ・ＲＡＭをワンチップに内蔵したＣＰＵであり、操作キーユニット（ＳＷ１〜ＳＷ１５）などの出力信号をユーザの操作情報として、ＣＰＵブロック１０４３に出力する。
【００４１】
ＵＳＢブロック１０４５は、パソコン等の外部機器とＵＳＢコネクタ（図示せず）を介してＵＳＢ通信を行い、また、シリアルブロック１０４６は、シリアルドライバ回路（図示しない）からＲＳ−２３２Ｃコネクタ等のシリアル通信コネクタを介して外部機器に接続され、シリアル通信を行う。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、ＬＣＤドライバ１０８を介してＬＣＤモニタ５に接続されるとともに、ビデオアンプ（ビデオＡＭＰ）〔ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンスに変換するためのアンプ（アンプリファイア〜増幅器）〕１０９を介してビデオジャック（カメラをＴＶなどの外部表示機器に接続するためのジャック）１１０に接続されている。メモリカードコントローラブロック１０４１０は、メモリカードスロット（図示せず）のカード接点に接続されている。Ｉ２Ｃ（Inter Integrated Circuit〜Ｉ２Ｃ）ブロック１０４１１は、傾き検出手段としての加速度センサ１１１に接続されている。
ＬＣＤドライバ１０８は、駆動回路であり、ＬＣＤモニタ５を駆動すると共にＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ５に表示させる信号に変換する。ＬＣＤモニタ５は、モニタ用の表示装置であり、撮影前の被写体の状態を監視すること、また撮影画像を確認することおよび後述する撮像装置の傾きを表示することを意図し、メモリカードまたは内蔵メモリ１０７に記録された画像データおよび撮像装置の傾き情報を表示するために用いられる。
【００４２】
ビデオＡＭＰ１０９は、ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されるビデオ信号を、７５Ωインピーダンス変換するための増幅器であり、ビデオジャック１１０は、ＴＶ受像機等の外部表示機器に接続するための接続ジャックである。
サブＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ／ＲＡＭをワンチップに内蔵したＣＰＵであり、前述の操作キーユニット（ＳＷ１〜ＳＷ１５）などの出力信号を、ユーザの操作情報として、前述したＣＰＵブロック１０４３に出力する。内蔵メモリ１０７は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
傾き検出手段としての加速度センサ１１１は、前述した各部を構成したプリント回路基板（ＰＣＢ）上に実装され、２軸Ｘ，Ｙのデータ（Ｘ，Ｙ）と、温度Ｔのデータを検知してプロセッサ１０４のＩ２Ｃブロック１０４１１に送出する。プロセッサ１０４は、Ｉ２Ｃブロック１０４１１を介して加速度センサ１１１から与えられたデータを基に、表示すべきロール角等の傾き情報を、例えばＣＰＵブロック１０４３により演算し（傾き算出手段）、このロール角の表示スケールの大きさに対応した表示画像を選択し（表示処理手段）、この表示画像上の当該ロール角を示す位置に目印となるマーカＭの画像を合成して得られた画像をＬＣＤモニタ５等（画像表示装置）に表示する。
【００４３】
Ｘ０およびＹ０を２軸Ｘ，Ｙのデータ（Ｘ，Ｙ）の各々の重力ゼロ時の出力データとする時、加速度センサ１１１の水平に対するロール角θは、次の（１）式で示される。
θ［deg］＝１８０／π＊arctan｛（Ｙ−Ｙ０）／（Ｘ−Ｘ０）｝ …（１）
同様に、撮像装置のピッチング方向の傾きを検出し得るように設置された、他の加速度センサ１１１は、表示すべきピッチ角を検出し、そのデータをプロセッサ１０４に送出する。プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１から送出されたデータを基に、表示する撮像装置の傾き（ピッチ角）を、例えばＣＰＵブロック１０４３により演算し（傾き角算出手段）、ＬＣＤモニタ５の一部に撮影画像と重畳して表示することができる（但し、この機能はオプショナルであって省略可能とするが、この機能を設ける場合は、ロール角だけ、またはピッチ角だけ、もしくはロール角とピッチ角の両方、を表示させることをユーザに選択指示させるための選択ボタンを設けることが好ましい）。
プロセッサ１０４は、ロール角および／またはピッチ角のＬＣＤモニタ５への表示に際し、算出したロール角および／またはピッチ角の大きさを判定し、この角度の大きさに応じて、この角度を表示する表示スケールのレンジを変化させる。この表示スケールには、あたかも液体を用いた水準器、いわゆるレベル、における気泡のような疑似的な気泡像であるマーカＭの表示を付加しており、このマーカＭが位置するスケールの目盛を見ることによって当該角度を認識する。このため、プロセッサ１０４は、レンジを選択した表示スケール上に、当該角度を示すマーカＭの画像を合成してＬＣＤモニタ５で表示する。また、当該角度は、内蔵メモリ１０７等に記録するものとする。
【００４４】
プロセッサ１０４は、（１）式で求められるロール角（撮像装置の傾きを直接的に示すものではない）が、撮像装置が図３（ａ）に示すような状態、即ち、撮像装置が水平に対し、０度±５度から±６０度の範囲である場合は、ロール角を示す表示スケールＢ１を、ＬＣＤモニタ５の表示画面に対して横向き（撮像装置の表示画面の長手方向に沿う方向）状態で前記画面に表示するように構成することができる。一方、撮像装置の水平に対する左右方向のロール角が所定の小範囲以内、例えば、０度±５度と水平近傍に至ると、ロール角を精度良く目測することができるように、図３（ｂ）に示すように表示スケールＢ２のレンジを自動的に拡大させる。また、さらにロール角が図４（ｂ）に示すように、±６０度を越えると画面表示を縦向き状態（縦位置）に切り替えるように構成することができる。
さらに、撮像装置は、ロール角が９０度±５度（垂直近傍）の領域になると、表示スケールＢ２を拡大させ、精度を上げるようにする。一般に、ユーザは、撮像装置が水平から左右に大きく傾いている時には、表示スケールＢ１は、ほとんど目視しなくとも撮像装置が傾いていることを認知することができる。しかしながら、撮像装置が撮影姿勢と考えられる水平状態になった時には、撮像装置が正しく水平になっているか否かを厳密に確認したくなるものであることからして、この実施形態に係る撮像装置では、前述のとおり、ロール角が水平近傍（０度±５度）である場合には、表示スケールＢ２のレンジを拡大させることができるので、マーカＭの位置を精度よく読み取ることができ、このようなユーザの要求に対しても的確に応じることができる。
【００４５】
なお、垂直近傍とは、必ずしも０度±５度に限定されるものではなく、例えば、０度±４〜７度であってもよい。
また、図６に示すように、プロセッサ１０４は、常に１つの表示スケールのみを表示するように構成すると共に、この表示スケールＢ３の目盛間隔（スケール）を等間隔、つまり線形的には、表示せずに、ロール角が水平に近い場合（マーカＭが中央付近にある場合中央）部分を細かいレンジで表示し、ロール角が水平に近くない場合、例えば、０度±５度から６０度±５度の場合は、マーカＭが位置する部分を粗いレンジで表示するような、非線形的な表示を行うように構成することもできる。
これにより、ロール角を、表示スケールＢ３自体の切り替えを行うことなく、１つの表示スケールのみを使用し、しかも精度が必要なタイミングでは高い精度で表示することができる。例えば、ロール角が±１度以降を対数表示にしたり、べき乗表示にしたりすることで表示スケールの目盛間隔を任意に非線形的に変更することもできる。
【００４６】
また、プロセッサ１０４の一部に含まれる表示処理手段は、前述のロール角の表示方法において、ロール角が水平に近い状態（０度±５度）である場合と、水平に近くない通常状態（０度±５度から０度±６０度）である場合とで、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を変えるように構成することができる。即ち、水平に近くない通常状態の場合には、瞬時に撮像装置の大体の傾きを表示できるように加速度センサ１１１におけるロール角のサンプリング数・平均処理数が少なくなるように制御し、これにより、撮像装置の傾きが急激に変えられた場合にも対応することが可能となる。一方、水平状態に近い場合（０度±５度）では、表示処理手段は、加速度センサ１１１におけるロール角の加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数が多くなるように制御することで、傾きの値を高精度で表示するように構成することができる。また、通常状態と水平状態とで、表示スケールに沿って移動するマーカＭの移動スピードを変えるように構成することができる。即ち、通常状態では応答速度を上げることで対応を素早くすることを優先させ、水平状態では応答速度を遅くして、ユーザが撮像装置を水平に合わせ易くすることを優先させることができる。
【００４７】
また、プロセッサ１０４は、ピッチ角（いわゆる前後方向の傾き角）が、０度±５度から０度±６０度の範囲に入る場合は、図８に示すように、幅広いレンジを持つピッチ角の表示スケールＢ４をＬＣＤモニタ５の表示画面に対して縦向き状態で前記画面に表示するように構成することができる。
また、この表示スケールＢ４のレンジは、ピッチ角が０度近傍（０度±５度）と垂直近傍（９０度±５度）に近づくと、撮像装置の傾きを精度良く目測することができるように、即ち、図７に示す表示スケールＢ５のように、レンジを自動的に拡大させ高精度な読取りができるように構成することができる。
また、プロセッサ１０４（表示処理手段）は、前述のピッチ角の表示方法において、ピッチ角が垂直に近い状態（９０度±５度）である場合と、垂直に近くない通常状態（０度±５度から０度±３０度）である場合とで、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を変えるように構成することができる。即ち、垂直に近くない通常状態（０度±５度から０度±３０度）の場合には、瞬時に撮像装置の大体の傾きを表示できるように加速度センサ１１１におけるピッチ角のサンプリング数・平均処理数が少なくなるように制御し、これにより、撮像装置の傾きが急激に変えられた場合にも対応することが可能となる。
【００４８】
一方、垂直に近い（垂直近傍の）場合（９０度±５度）では、プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１におけるピッチ角の加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数が多くなるような制御をすることで、傾きの値を高精度で表示するように構成することができる。また、通常状態（水平近傍を逸脱した状態）と水平に近い状態とで、表示スケールに沿って移動するマーカＭの移動スピードを変えるように構成することができる。即ち、通常状態では応答速度を上げることで対応を素早くすることを優先させ、水平状態では応答速度を遅くしてユーザが撮像装置を水平に合わせ易くすることを優先させることができる。
以下では、ロール角とピッチ角の両方を組み合わせて表示させる場合の表示処理手段の機能を果たすプロセッサ１０４の処理を説明する。
プロセッサ１０４は、ロール角が０度±６０度以下である場合、このロール角を、ＬＣＤモニタ５の表示画面に対して横向き状態の表示スケールＢ１とマーカＭとで表示し、ピッチ角は、図１０に示すように、縦向き状態の表示スケールＢ５とマーカＭとで表示するように構成することができる。また、ロール角が０度±６０度を越える場合（図示せず）には、ロール角の表示を縦向き状態の表示スケールに切り替えると共に、ピッチ角の表示を横向き状態の表示スケールに切り替えるように構成することができる。
【００４９】
また、プロセッサ１０４は、表示レンジの幅を広く表示する表示スケールと、表示レンジの幅を狭く表示する表示スケールとで、その着色を異なるものとするように構成することができる。例えば、ロール角および／またはピッチ角が０度±５度の状態から０度±６０度の状態へと傾きが大きくなった際には、表示スケールの着色を変える構成とする。また、ロール角および／またはピッチ角が９０度±５度の状態から、９０度±３０度の状態へと傾きが大きくなった際にも表示スケールの着色を変える構成とする。なお、この着色の変化形態としては、例えば、黒色の表示スケールから赤色の表示スケールへの切り替えを行うことが考えられる。
さらに、撮像装置の操作面に、ロール角だけ、またはピッチ角だけ、もしくはロール角とピッチ角の両方、を傾きガイド表示させることをユーザに選択指示させるための選択ボタン（図示せず）を設ける構成とすることができる。
図３〜１０は、本発明の実施の形態に係る撮像装置において傾きを表示する表示方法を示す説明図である。
以下、図３〜９を参照し、第１〜第８の実施の形態に係る撮像装置においてその傾きを表示する具体的表示方法について説明する。
なお、以下に示す各実施の形態における処理は、主として加速度センサ１１１、プロセッサ１０４およびＬＣＤモニタ５等により行われる。
【００５０】
〔第１の実施の形態〕
この第１の実施の形態では、先に述べた（１）式で求められるロール角が、０度±５度から±６０度の範囲である場合は（おおむね画面の長手方向がほぼ水平向きの横位置と考えられる）、図３（ａ）に示すように、ロール角を示す表示スケールＢ１を表示し、また、ＬＣＤモニタ５の表示画面に対して横向き状態（撮像装置の長手方向）で前記画面の下端近傍位置に表示するように構成してある。この表示スケールＢ１のレンジは、ロール角が０度±５度と水平に近づいた領域、即ち水平近傍領域に達すると、ロール角を精度良く目測することができるように、自動的にレンジを拡大させる。（図３（ａ）に示す表示スケールＢ１のレンジよりも図３（ｂ）に示す表示スケールＢ２のレンジの方が目盛が拡大されており精度が高い）。また、図４（ｂ）のように、ロール角が±６０度を越えると（おおむね画面の長手方向がほぼ垂直向きの縦位置と考えられる）、表示スケールＢ１のように、自動的に表示が縦向き状態に切り替えられる。さらに、図５（ａ）に示すように、ロール角が９０度±５度から９０度±３０度の範囲に入る場合は、縮小されたレンジの表示スケールＢ１を表示し、また、図５（ｂ）に示すように、ロール角が垂直に近い９０度±５度の場合は、レンジが拡大されて高精度で角度を出すことができる表示スケールＢ２を表示するようになる。
【００５１】
〔第２の実施の形態〕
この第２の実施の形態では、図６に示すように表示スケールとしては１つの表示スケールＢ３だけを表示し、この表示スケールＢ３の目盛間隔（スケール）を線形的な等間隔には表示せずに、ロール角が水平に近い領域の目盛は、細かいレンジで表示し、ロール角が水平に近くない（ロール角が０度±３０度）の領域のスケール目盛は、粗いレンジで表示するように構成してある。このように構成することにより、表示スケール自体の切り替えを行うことなくロール角を合理的に表示することができる。表示方法としては、例えば、ロール角が±１度以降を対数表示にしたり、べき乗表示にしたりする方法で表示スケールＢ３の目盛間隔を任意に変更することが可能である。
【００５２】
〔第３の実施の形態〕
この第３の実施の形態では、ロール角またはピッチ角の表示方法としては、第１および第２の実施の形態に示す表示方法と同じであるが、プロセッサ１０４は、ロール角またはピッチ角が水平に近い状態（０度±５度）である場合と、水平ではない状態（０度±５度から０度±６０度）にある場合とで、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を変えるように構成するものである。即ち、水平ではない通常状態の場合であると、瞬時に撮像装置の大体の傾きを表示できるように加速度センサ１１１におけるロール角またはピッチ角のサンプリング数・平均処理数が少なくなるように構成し、一方、ロール角またはピッチ角が水平状態に近い場合では、プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１におけるロール角の加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を多くなるように構成して、傾きの値を高精度で表示することができるようにする。また、この実施の形態においては、通常状態と水平状態とで、表示スケール（Ｂ１，Ｂ２）に沿って移動するマーカＭの移動スピードを変えるように構成することもできる。通常状態では、応答速度が上げられて素早く対応することが可能となり、水平状態では応答速度が遅くはなるが、ユーザが撮像装置を水平に合わせ易くすることができる。
【００５３】
〔第４の実施の形態〕
この第４の実施の形態では、ピッチ角が０度±５度から０度±６０度の範囲に入る場合は、図９に示すように、幅広い範囲のレンジ（粗いレンジ）を持つピッチ角の表示スケールＢ４をＬＣＤモニタ５の表示画面に対して縦向き状態で前記画面に表示している。
また、この表示スケールＢ４のレンジは、ピッチ角が０度±５度と水平に近づくに連れて、撮像装置の傾きを精度良く目測することができるように、図７、図８に示す表示スケールＢ５のように、レンジを自動的に拡大表示させる。
【００５４】
〔第５の実施の形態〕
この第５の実施の形態では、ピッチ角の表示方法としては、第４の実施の形態に示す表示方法と同じであるが、プロセッサ１０４は、ピッチ角が垂直に近い状態（９０度±５度）である場合と、垂直ではない状態（９０度±５度から９０度±６０度）である場合とで、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を変えるように構成した点が異なる。即ち、通常状態の場合であると、瞬時に撮像装置の大体の傾きを表示できるように加速度センサ１１１におけるピッチ角のサンプリング数・平均処理数が少なくなるように構成し、一方、ピッチ角が水平状態に近い場合では、プロセッサ１０４は、加速度センサ１１１のサンプリング数や平均処理数を多くなるように構成し、傾きの値を高精度で表示することができるように構成する。また、この実施の形態では、通常状態と水平状態とで、表示スケール（Ｂ１，Ｂ２）を移動させるマーカＭの移動スピードを変えるように構成してある。このように構成することで、通常状態では応答速度が上げられて素早く対応することが可能となり、水平状態では応答速度が遅くなり、ユーザが撮像装置を水平に合わせ易くなる。
【００５５】
〔第６の実施の形態〕
以下では、ロール角とピッチ角とを組み合わせた第６の実施の形態について図１０を参照して説明する。
この第６の実施の形態では、図１０に示すように、ロール角が０度±５度以下である場合、このロール角をＬＣＤモニタ５の表示画面に対して横向き状態の表示スケールＢ２で表示し、ピッチ角は縦向き状態の表示スケールＢ５で表示している。また、ロール角が０度±６０度を越えると、図示はしないが、ロール角の表示を縦向き状態の表示スケールに切り替えると共に、ピッチ角の表示を横向き状態の表示スケールに切り替える。
【００５６】
〔第７の実施の形態〕
この第７の実施の形態では、表示レンジの幅を広く表示する表示スケールと、表示レンジの幅を狭く表示する表示スケールとで、その着色を異なるものとしている。例えば、ロール角および／またはピッチ角が０度±５度の状態では、黒色の表示であったものを、０度±６０度の状態へと傾きが大きくなった際には表示スケールの色を赤色に変えるようにする。また、ロール角および／またはピッチ角が９０度±５度の状態から、９０度±３０度の状態へと傾きが大きくなった際にも表示スケールの色を、例えば、黒色から赤色に変えるようにする。なお、表示スケールの色としては、黒と赤に限ることはなく、青、緑、黄等の組合わせでもよい。
【００５７】
〔第８の実施の形態〕
この第８の実施の形態では、撮像装置の操作面に、ロール角だけ、またはピッチ角だけ、もしくはロール角とピッチ角の両方、を表示させることをユーザに選択指示させるための選択ボタン（図示せず）を設けている。
ユーザにとっては、撮影対象に応じて、適宜選択ボタンを操作して的確な撮影を行うことができ利便性が向上する。
【００５８】
〔第９の実施の形態〕
次に、上述の撮像装置において、加速度センサ１１１として直交する３軸の加速度センサを用い、撮像装置のロール角とピッチ角の両方を表示させることを前提とした本発明の第９の実施の形態について説明する。
このように直交する３軸の出力を有する加速度センサ１１１を用い、この加速度センサ１１１が撮像装置に組み込まれる方向がわかっていれば、それぞれの軸にかかる加速度の大きさは重力加速度をその軸方向に分解したものになっているため、撮像装置のあらゆる方向の傾きを正確に知ることができる。
この場合、図１０に示すように、撮像装置を横位置に構えたときに、Ｚ軸のまわりの回転がロール方向、Ｘ軸のまわりの回転がピッチ方向、Ｙ軸のまわりの回転がヨー方向となる。撮像装置を横にほぼ水平に構えたとき、Ｙ軸が検出する加速度は、ほぼ重力加速度に等しく、Ｘ軸およびＺ軸が検出する値はほぼゼロとなる。このように、重力加速度を主に検出しているのがどの軸であるかを検出することにより、撮像装置の概略の向きを知ることができる。
加速度センサ１１１が検出した傾きデータは、Ｉ２Ｃブロック１０４１１を介してＣＰＵブロック１０４３が受信し、重力加速度の主要検出軸および傾きの大きさをソフトウェアまたはハードウェア的に算出し、その結果を表示装置に表示する。
【００５９】
このとき、図１１に示すように、ロール方向およびピッチ方向の傾きであるロール角およびピッチ角を撮像装置のＬＣＤモニタ５に表示する。
図１１の場合、ロール角を示す傾きガイド表示Ｇ１およびピッチ角を示す傾きガイド表示Ｇ２の表示形態はほぼ同一であるが、表示画面の長手方向に沿う傾きガイド表示Ｇ１のゲージがロール方向の傾き、そして表示画面の短手方向に沿う傾きガイド表示Ｇ２のゲージがピッチ方向の傾きを示す。それぞれのゲージにおいて、四角いマークの位置が図示のように中央にあるときに傾き、つまりロール角およびピッチ角がゼロ、中央から離れるにつれて傾き角度、つまりロール角およびピッチ角が大きくなることを意味する。
図１２に、撮像装置を縦位置に構えたときの表示例を示している。この場合では、ロール方向およびピッチ方向の傾きガイド表示の表示形態は、見かけ上は、図１１の場合とほとんど同一であるが、図１１との違いは、表示装置の短手方向のゲージを有する傾きガイド表示Ｇ３がロール方向の傾きであるロール角を示し、長手方向のゲージを有する傾きガイド表示Ｇ４がピッチ方向の傾きであるピッチ角を示している。
【００６０】
しかしながら、このように構える方向を変えた場合のロール方向とピッチ方向の傾きガイド表示が入れ替わることで、両者の区別がつきにくくなる。これに対処するため、この実施の形態においては、図１３に示すように、ロール方向とピッチ方向の傾きガイド表示の表示色を異ならせ、ロール方向の傾きガイド表示Ｇｒ１のマーカの表示色を、例えば赤色とし、そしてピッチ方向の傾きガイド表示Ｇｐ１のマーカの表示色を、例えば青色とする。この場合、例えば、撮像装置の向きを図１３の横位置から縦位置に変更した場合にも、赤色のほうがロール方向の傾きガイド表示Ｇｒ１、そして青色のほうがピッチ方向の傾きガイド表示Ｇｐ１となる。このように、表示色を異ならせることによって、縦横が入れ替わった場合においても、それぞれの傾きガイド表示のゲージとロール角およびピッチ角の関係が直感的に理解できるようになる。
【００６１】
〔第１０の実施の形態〕
第１０の実施の形態においては、同様の目的で、図１４に示すように、ロール方向とピッチ方向の傾きガイド表示の表示形態を異ならせ、例えばロール方向の傾きガイド表示Ｇｒ２のゲージを中央が最も高さが低く幅狭で両端へ向かうに従って漸次高さが高く幅広となる形状とし、そしてピッチ方向の傾きガイド表示Ｇｐ２のゲージを通常の幅が均一な長方形状の形状とする。この場合も、例えば、撮像装置の向きを図１４の横位置から縦位置に変更した場合にも、両端の幅が広いほうがロール方向の傾きガイド表示Ｇｒ２、そして幅が均一のほうがピッチ方向の傾きガイド表示Ｇｐ２となる。このように、表示形態を異ならせることによって、縦横が入れ替わった場合においても、それぞれの傾きガイド表示のゲージとロール角およびピッチ角の関係が直感的に理解できるようになる。
なお、これら第９および第１０の実施の形態において、ピッチ方向の傾きガイド表示の表示を必ずしも必要としない場面では、プログラムの設定により、ピッチ方向の傾きガイド表示を非表示とする手段を設けることも、図１および図２に示す構成において実現可能である。即ち、それぞれのゲージの表示有無を設定する画面をＬＣＤモニタ５等の表示手段に表示し、操作ボタン（図示せず）などを用いて設定を行った結果をＥＥＰＲＯＭまたはメインメモリに記憶させ、表示時に呼び出した設定内容に従って表示を行うなどすればよい。
【００６２】
〔第１１の実施の形態〕
次に、上述の撮像装置において、加速度センサ１１１として直交する２軸の加速度センサを用い、撮像装置のピッチ角が所定の範囲内であるときにのみロール角の傾きガイド表示を表示させることを前提とした本発明の第１１の実施の形態について説明する。
加速度センサ１１１は、プロセッサ１０４等が実装されるメインのＰＣＢ（プリント配線基板）、即ちメインボード上に撮像装置に対して垂直に実装され、直交する２軸ＸおよびＹと温度Ｔのデータを出力する。そのデータから撮像装置の傾きを演算し、それに相応する傾きガイド表示をＬＣＤモニタ５等に表示する。
加速度センサ１１１の水平に対するロール角θは、先に述べた（１）式であらわされ、ピッチ角φは、次の（２）式であらわされる。
φ［deg］＝１８０／π＊arctan（Ｇｚ／Ｇｘｙ）
Ｇｚ＝sqrt（Ｇｘｙｚ２−Ｇｘｙ２）
Ｇｘｙ＝sqrt｛（Ｘ−Ｘ０）２＋（Ｙ−Ｙ０）２｝ …（２）
ここでＧｘｙｚは、１Ｇの時の出力値、Ｘ０およびＹ０は、各々重力ゼロ時の出力である。
【００６３】
そして、加速度センサ１１１を撮像装置に対して垂直に実装する。より具体的には、加速度センサ１１１は、例えば、撮像装置の背面側から見て、右端寄りで且つ下端寄りの部分のメインボード上に垂直に実装されるが、必ずしもこの位置にかぎられるもにではない。この状態でピッチ角を増加させてゆくと、加速度センサ１１１から出力されるＸ軸およびＹ軸の出力値が、次第に小さくなって、ノイズやオフセットずれの影響を受け易くなる。つまり、ピッチ角をつければつけるほど、ロール角の表示精度は低下してゆくことになる。そこで、図１５〜図１７および図１８〜図２０に示すようにピッチ角がある角度となった場合、例えば表示を点滅させること、バーに表示していた角度を示すマーカを消すこと、警告音を鳴らすことなどによって警告する。図１５〜図１７は、横位置の場合を示し、それぞれ（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、側面図である。図１５は、撮像装置がほぼ鉛直の状態を示しており、図１６は、ややピッチ角を付けた状態を示しており、図１７は、大きくピッチ角を付けた場合で、警告のためにロール角の傾きガイド表示Ｇが点滅している状態を示している。図１８〜図２０は、縦位置の場合を示し、それぞれ（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、側面図である。図１８は、撮像装置が縦位置でほぼ鉛直の状態を示しており、図１９は、ややピッチ角を付けた状態を示しており、図２０は、大きくピッチ角を付けた場合で、警告のためにロール角の傾きガイド表示Ｇが点滅している状態を示している。
【００６４】
〔第１２の実施の形態〕
次に、上述の撮像装置において、撮像装置の温度が所定の範囲内であるときにのみロール角の傾きガイド表示を表示させることを前提とした本発明の第１２の実施の形態について説明する。
温度を変化させるとそれに応じて加速度センサ１１１のＸ軸およびＹ軸の出力値が変化する。例えば、温度を上げることにより、Ｘ軸およびＹ軸の出力値が小さくなるとすると、このような場合にはノイズやオフセットずれの影響を受け易くなる。そこで、加速度センサ１１１の出力Ｔが規格範囲外の温度となる出力値となった場合には、それまで表示していたピッチ角もしくはロール角の表示を点滅させること、バーに表示していた角度を示すマーカＭを消すこと、警告音を鳴らすことなどによって警告する。
この場合にも、表示形態は、例えば図１７および図２０の場合とほぼ同様となる。
【００６５】
〔第１３の実施の形態〕
次に、本発明の撮像装置に係る第１３の実施の形態について説明する。
上述の撮像装置において、ピッチ角を増大させていって撮像装置を平伏せ状態とした場合には、ＸおよびＹがともに０Ｇとなりロール角を算出することができない。このような０Ｇの近傍でもＸおよびＹの出力値が低下するため、精度が悪くなる。そこで、図２１に示すように撮像装置の角度によって傾きガイド表示Ｇの表示バーの位置を変化させるとすると、ＸおよびＹが０Ｇ付近（例えば閾値０．１Ｇ以下）では傾きガイド表示Ｇの表示バーの位置を、図２１の（ａ）のように長手方向に沿って配置するか、図２１の（ｂ）のように短手方向に沿って配置するかどちらにすればよいか判別することができない。そのような場合における表示方法を、図２２のフローチャートに示している。
ｔ＝ｎの時の出力値Ｘｔ＝ｎおよびＹｔ＝ｎが各々０．１Ｇ以下であるか否かを判別し（ステップＳ１１）、両者が０．１Ｇ以下ではないときは、そのまま出力値Ｘｔ＝ｎおよびＹｔ＝ｎを用いてθを計算して（ステップＳ１２）、モニタに表示する（ステップＳ１３）。
【００６６】
ところが、Ｘｔ＝ｎおよびＹｔ＝ｎの出力値が共に０．１Ｇ以下のときは、ＸおよびＹの出力値が、ｍ秒前において共に０．１Ｇ以下ではないか否かを判別し（ステップＳ１４）、共に０．１Ｇ以下ではないｍ秒前の出力値Ｘｔ＝ｎ−ｍおよびＹｔ＝ｎ−ｍからその角度θを判断し、表示バーの位置を決めて（ステップＳ１５）、ステップＳ１３に移行し、モニタに表示する。そのとき、どちらかの出力値が０．１Ｇ以上になるまでその傾きガイド表示のバーの位置を固定し、むやみにバーの位置が変わり見づらくなるのを防ぐ。これは再生時も同じであり、撮像装置の角度により表示向きを回転させるときに、撮像装置を平伏せ状態にすると画像をどちらに回転させればいいか判別できないが、これもモニタリングの表示バーと同様の処理で表示向きを変更する。なお、ｍの値をいくつにしてもｍ秒前の状態のＸｔ＝ｎ−ｍおよびＹｔ＝ｎ−ｍが共に０．１Ｇ以下にしかならない場合には、第１１の実施の形態とほぼ同様にして、警告表示を行う（ステップＳ１６）。
【００６７】
〔第１４の実施の形態〕
次に、本発明の撮像装置に係る第１４の実施の形態について説明する。
ピッチ角をつけていって、ＸおよびＹが共に閾値以下の出力値になった時に、先に述べた通り警告表示とする場合には、高い精度を得る必要がなくなるため、サンプリング数を少なくして、プロセッサ１０４等の処理系に負荷がかかるのを防ぎ、消費電力を下げるようにする。
【符号の説明】
【００６８】
１ ストロボ発光部
２ 測距ユニット
３ 光学ファインダ
４ 鏡胴ユニット
５ ＬＣＤモニタ
６ 電池蓋
１０４ ディジタルスチルカメラプロセッサ
１０８ ＬＣＤドライバ
１１１ 加速度センサ
１１２ サブＣＰＵ
１０４１ 第１ＣＣＤ信号処理ブロック
１０４３ ＣＰＵブロック
１０４１１ Ｉ２Ｃブロック
ＳＷ１〜ＳＷ１５ 操作キー
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５ 表示スケール
Ｍ マーカ
Ｇ 傾きガイド表示
Ｇｐ１、Ｇｐ２ ピッチ角の傾きガイド表示
Ｇｒ１、Ｇｒ２ ロール角の傾きガイド表示
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２００４−３４３４７６号公報
【特許文献２】特開２００７−１７４１５６号公報
【特許文献３】特許第３８９６５０５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段は、前記傾きの大きさに応じて前記傾きガイド表示の表示形態を変化させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角の少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の両方またはいずれか一方の前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を選択的に表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記ロール角および／またはピッチ角の大きさに応じて、前記傾きガイド表示を、異なる表示レンジにて表示させると共に、前記傾きガイド表示の表示色を異ならせて表示させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記表示スケールのレンジを拡大して、精度の高い角度の読み取りを可能とすることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段により表示される前記傾き情報に相応する前記傾きガイド表示の表示スケールが非線形であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記傾きガイド表示の表示スケールは、対数表示を利用してなることを特徴とする請求項９〜請求項１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記傾きガイド表示の表示スケールは、べき乗表示を利用してなることを特徴とする請求項９〜請求項１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記傾きガイド表示は、撮像装置の傾きに応じて、傾きを表示する表示位置が変化することを特徴とする請求項９〜請求項１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記傾き検出手段は、加速度センサであることを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記ロール角に相応する傾きガイド表示およびピッチ角に相応する傾きガイド表示の両方を、前記画像表示装置に表示する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置を横位置に構えているか縦位置に構えているかを判別するとともに、横位置および縦位置における前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られた情報に基づき前記撮像装置を横位置に構えた場合と縦位置に構えた場合とで、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の表示位置を異ならせる手段を含むことを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる色で表示する手段を含むことを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の撮像装置。
【請求項２０】
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる形状で表示する手段を含むことを特徴とする請求項１７〜請求項１９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２１】
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の少なくとも一方を所望に応じて非表示とする手段を含むことを特徴とする請求項１７〜請求項２０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２２】
前記傾き検出手段は、互いに直交する３軸方向の傾斜を検出する加速度センサであることを特徴とする請求項１７〜請求項２１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２３】
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られたロール角およびピッチ角の情報に基づき、ロール角およびピッチ角にそれぞれ相応する傾きガイド表示のうちの少なくとも前記ロール角に相応する傾きガイド表示を前記画像表示装置に表示するとともに、前記ピッチ角が所定値以上になると、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項２４】
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、警告を含む表示形態に前記ロール角の傾きガイド表示を変更する手段を含むことを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置。
【請求項２５】
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことを特徴とする請求項２３または請求項２４に記載の撮像装置。
【請求項２６】
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が±９０度近傍の範囲内になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更すべく制御する手段を含むことを特徴とする請求項２３〜請求項２５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２７】
前記撮像装置は、前記傾き検出手段近傍の温度を検出する温度検出手段をさらに含み、且つ
前記表示処理手段は、前記温度検出手段による検出温度が所定範囲外になると、前記傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことを特徴とする請求項１〜請求項２６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２８】
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、警告を含む表示形態に前記傾きガイド表示を変更する手段を含むことを特徴とする請求項２７に記載の撮像装置。
【請求項２９】
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことを特徴とする請求項２７または請求項２８に記載の撮像装置。
【請求項３０】
前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段をさらに含むことを特徴とする請求項２３〜請求項２９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３１】
前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段は、前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段における傾きのサンプリング数を少なくして傾き処理の負荷を減らすべく制御することを特徴とする請求項３０に記載の撮像装置。
【請求項３２】
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段により求められた当該撮像装置自体の傾きの大きさに基づいて前記表示装置の表示画面に表示する前記傾きガイド表示の表示位置を変更することを特徴とする請求項２３〜請求項３１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３３】
前記傾き検出手段は、２軸の加速度センサおよび３軸の加速度センサのいずれか一方であることを特徴とする請求項２３〜請求項３２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１】
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段は、前記傾きの大きさに応じて前記傾きガイド表示の表示形態を変化させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角の少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の両方またはいずれか一方の前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を選択的に表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記ロール角および／またはピッチ角の大きさに応じて、前記傾きガイド表示を、異なる表示レンジにて表示させると共に、前記傾きガイド表示の表示色を異ならせて表示させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記表示スケールのレンジを拡大して、精度の高い角度の読み取りを可能とすることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
光学像を電子的画像情報に変換する撮像素子と、前記撮像素子を介して画像情報を取得する撮像処理手段と、当該撮像装置自体の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像された画像を表示する画像表示装置とを有する撮像装置において、
前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記傾きの大きさに応じた傾き情報を算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段で算出された傾き情報を保持する情報保持手段と、
前記傾き情報に相応する傾きガイド表示を、前記画像表示装置の画面の一部に合成して前記撮像画像と共に表示する表示処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段により表示される前記傾き情報に相応する前記傾きガイド表示の表示スケールが非線形であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記傾きガイド表示は、帯状の表示スケールと、該表示スケールに沿って、傾き角に応じて表示位置が移動するマーカと、からなり、前記表示処理手段により、前記画像表示装置の表示画面の水平方向および／または垂直方向の端辺部に沿って、横向き状態および／または縦向き状態として表示させることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記ロール角および／またはピッチ角が所定の小範囲以内であり、前記撮像装置が略水平であると判定された場合は、前記傾きガイド表示の表示変化速度を遅く変化させることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記ロール角および／またはピッチ角が０度近傍および／または９０度近傍の範囲内であるときは、前記傾き検出手段の検出データのサンプリング数を上げて精度の高い角度表示を行うことを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記傾きガイド表示の表示スケールは、対数表示を利用してなることを特徴とする請求項９〜請求項１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記傾きガイド表示の表示スケールは、べき乗表示を利用してなることを特徴とする請求項９〜請求項１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記傾きガイド表示は、撮像装置の傾きに応じて、傾きを表示する表示位置が変化することを特徴とする請求項９〜請求項１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記傾き検出手段は、加速度センサであることを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記ロール角に相応する傾きガイド表示およびピッチ角に相応する傾きガイド表示の両方を、前記画像表示装置に表示する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置を横位置に構えているか縦位置に構えているかを判別するとともに、横位置および縦位置における前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られた情報に基づき前記撮像装置を横位置に構えた場合と縦位置に構えた場合とで、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の表示位置を異ならせる手段を含むことを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる色で表示する手段を含むことを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の撮像装置。
【請求項２０】
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示をそれぞれ異なる形状で表示する手段を含むことを特徴とする請求項１７〜請求項１９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２１】
前記表示処理手段は、前記ロール角およびピッチ角の傾きガイド表示の少なくとも一方を所望に応じて非表示とする手段を含むことを特徴とする請求項１７〜請求項２０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２２】
前記傾き検出手段は、互いに直交する３軸方向の傾斜を検出する加速度センサであることを特徴とする請求項１７〜請求項２１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２３】
前記傾き検出手段は、前記撮像装置のロール角およびピッチ角を含む傾きを検出する手段を含み、
前記傾き算出手段は、前記傾き検出手段で得られた検出データを基に前記撮像装置のロール角およびピッチ角の情報を算出する手段を含み、そして
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段で得られたロール角およびピッチ角の情報に基づき、ロール角およびピッチ角にそれぞれ相応する傾きガイド表示のうちの少なくとも前記ロール角に相応する傾きガイド表示を前記画像表示装置に表示するとともに、前記ピッチ角が所定値以上になると、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項２４】
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、警告を含む表示形態に前記ロール角の傾きガイド表示を変更する手段を含むことを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置。
【請求項２５】
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が所定値以上になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことを特徴とする請求項２３または請求項２４に記載の撮像装置。
【請求項２６】
前記表示処理手段は、前記ピッチ角が±９０度近傍の範囲内になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の表示形態を変更すべく制御する手段を含むことを特徴とする請求項２３〜請求項２５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２７】
前記撮像装置は、前記傾き検出手段近傍の温度を検出する温度検出手段をさらに含み、且つ
前記表示処理手段は、前記温度検出手段による検出温度が所定範囲外になると、前記傾きガイド表示の表示形態を変更する手段を含むことを特徴とする請求項１〜請求項２６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２８】
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、警告を含む表示形態に前記傾きガイド表示を変更する手段を含むことを特徴とする請求項２７に記載の撮像装置。
【請求項２９】
前記表示処理手段は、前記検出温度が前記所定範囲外になったときに、前記ロール角の傾きガイド表示の少なくとも一部を非表示とする手段を含むことを特徴とする請求項２７または請求項２８に記載の撮像装置。
【請求項３０】
前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段をさらに含むことを特徴とする請求項２３〜請求項２９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３１】
前記前記傾き検出手段の制御を変更する手段は、前記表示処理手段により前記傾きガイド表示の表示形態を変更したときに、前記前記傾き検出手段における傾きのサンプリング数を少なくして傾き処理の負荷を減らすべく制御することを特徴とする請求項３０に記載の撮像装置。
【請求項３２】
前記表示処理手段は、前記傾き算出手段により求められた当該撮像装置自体の傾きの大きさに基づいて前記表示装置の表示画面に表示する前記傾きガイド表示の表示位置を変更することを特徴とする請求項２３〜請求項３１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項３３】
前記傾き検出手段は、２軸の加速度センサおよび３軸の加速度センサのいずれか一方であることを特徴とする請求項２３〜請求項３２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１３−４８４８６（Ｐ２０１３−４８４８６Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２５２７４９（Ｐ２０１２−２５２７４９）
【出願日】平成２４年１１月１６日（２０１２．１１．１６）
【分割の表示】特願２０１２−１５８６４６（Ｐ２０１２−１５８６４６）の分割
【原出願日】平成１９年１０月２７日（２００７．１０．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１１月１６日（２０１２．１１．１６）
【分割の表示】特願２０１２−１５８６４６（Ｐ２０１２−１５８６４６）の分割
【原出願日】平成１９年１０月２７日（２００７．１０．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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