撮像装置
【課題】
セルフタイマー撮影時におけるユーザーの利便性の向上
【解決手段】
セルフタイマーがオンにされ、シャッターボタン２２ｓが半押しされると、全域ＡＦ処理を実行して、合焦位置（ＡＦ評価値のピーク位置）を検出し、当該合焦位置にフォーカスレンズ２を配置する。その後、シャッターボタン２２ｓが全押しされると、タイマー時間のカウントを開始する。タイマーのカウント開始から所定時間経過後に近傍ＡＦ処理を実行する。近傍ＡＦ処理によって合焦位置が発見された場合は、当該合焦位置にフォーカスレンズ２を配置する。近傍ＡＦ処理によって合焦位置が発見されなかった場合は、全域ＡＦ処理実行時に検出された合焦位置にフォーカスレンズ２を配置する。
セルフタイマー撮影時におけるユーザーの利便性の向上
【解決手段】
セルフタイマーがオンにされ、シャッターボタン２２ｓが半押しされると、全域ＡＦ処理を実行して、合焦位置（ＡＦ評価値のピーク位置）を検出し、当該合焦位置にフォーカスレンズ２を配置する。その後、シャッターボタン２２ｓが全押しされると、タイマー時間のカウントを開始する。タイマーのカウント開始から所定時間経過後に近傍ＡＦ処理を実行する。近傍ＡＦ処理によって合焦位置が発見された場合は、当該合焦位置にフォーカスレンズ２を配置する。近傍ＡＦ処理によって合焦位置が発見されなかった場合は、全域ＡＦ処理実行時に検出された合焦位置にフォーカスレンズ２を配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルフタイマー機能およびＡＦ（Auto Focus）機能を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影指示が発行（例えば、シャッターボタンが押下される、など。）されてから所定時間経過後に被写体の撮影を実行するセルフタイマー撮影機能や、任意のタイミングにて自動的に被写体の撮影を実行する自動撮影機能等を備えたデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が多く普及している。
【０００３】
この種の撮像装置においては、シャッターボタンが半押しされた際に撮像された画像に対して、合焦位置を決定するＡＦ処理が実行され、その後、シャッターボタンが全押しされた際に撮影指示が発行され、撮影が実行される。
【０００４】
しかしながら上述のようなセルフタイマー機能や自動撮影機能により撮影を行う際には、シャッターボタンが全押し、すなわち撮影指示が発行されてから、撮影が実行されるまでに時間を要する。
【０００５】
そのため、撮影が実行された時とＡＦ処理が実行された時とでは、例えば、撮影者自身を被写体として撮影する場合等、被写体の状況が変化するので、合焦位置がずれてしまっているおそれがある。
【０００６】
そこで、シャッターボタンが半押しされた時と、撮影が実行される直前の２度ＡＦ処理を行う方法がある。
【０００７】
例えば、特許文献１には、セルフタイマー撮影実行前にＡＦ処理を行い、セルフタイマー撮影実行後、タイマーのカウントが０になった時に再度ＡＦ処理を行ってから撮影を実行する内容が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2009-239923号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＡＦ制御の一手法として、山登りＡＦ制御（コントラストＡＦ制御とも言う。）がある。
【００１０】
山登りＡＦ制御とは、画像信号に含まれる輝度信号をＨＰＦ（High-Pass Filter）に通過させることで、当該輝度信号の高域周波数成分を検出し、この輝度信号の高域周波数成分の積算値（以下、ＡＦ評価値と記載する。）を取得し、この積算値が最大となるフォーカスレンズ位置、即ちピーク位置を探索し、この位置にフォーカスレンズが来るように制御する方法である。
【００１１】
しかしながら、山登りＡＦ制御は、ピーク位置が発見されるまでＡＦ評価値の算出が行われるため、合焦点を発見するまでに時間がかかるという問題がある。
【００１２】
したがって、セルフタイマー撮影時において、タイマーのカウントが０になってからピーク位置が発見されるまで山登りＡＦ制御を実行していると、タイマーのカウントが完了してから実際に撮影が実行されるまでの時間差が大きくなってしまい、ユーザーにとって不便な場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、フォーカスレンズ、撮影により被写体の画像を取得する撮影部、撮影指示が発行されてから所定時間経過後に前記撮影部に撮影を実行させるタイマー撮影実行部、および前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って走査させ、前記被写体に対して合焦するフォーカスレンズ位置を検出するフォーカス調整部、を備える。
【００１４】
前記フォーカス調整部は、前記撮影指示が発行される前に第１フォーカス調整を実行し、前記撮影指示が発行されてから、前記撮影部による撮影が実行されるまでの間における所定のタイミングで、前記第１フォーカス調整とは前記フォーカスレンズの走査範囲が異なる第２フォーカス調整を実行する。
【００１５】
そして、前記第１および前記第２フォーカス調整による結果に基づき前記フォーカスレンズを配置する位置を決定し、配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、セルフタイマー撮影時におけるユーザーの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる撮像装置１の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】通常撮影モード時の撮像装置１の処理動作の概略を示すフローチャートである。
【図３】ＡＦ評価部２８の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図４】画像信号Ｐ、フォーカスエリアＦＡ、及び小領域ＦＡ（１）〜ＦＡ（１６）の概略を示す図解図である。
【図５】ＡＦ評価値の積算処理動作を示すフローチャートである。
【図６】フォーカスレンズ位置とＡＦ評価値の関係の一例を示す図解図である。
【図７】フォーカスレンズ位置とＡＦ評価値の関係の一例を示す他の図解図である。
【図８】本発明の実施形態にかかるセルフタイマー撮影時の撮像装置１の処理動作の概略を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の変形例にかかるセルフタイマー撮影時の撮像装置１の処理動作の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施例］
（撮像装置１の構成）
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明に係る撮像装置１の構成の概略を示すブロック図である。
【００１９】
撮像装置１は、被写体にピントを合わせるためのフォーカスレンズ２、被写体の光学像を画像信号に光電変換する撮像素子６、および露光量を調節する絞り８を備え、撮像素子６により変換された画像信号に相関二重サンプリング処理を施すＣＤＳ（Correlated Double Sampling）、自動ゲイン制御を施すＡＧＣ（Automatic Gain Control）、Ａ／Ｄ変換を施すＡＤＣ（Analog Digital Conversion）からなるＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０を備えている。
【００２０】
また、撮像装置１は、フォーカスレンズ２、ズームレンズ４、撮像素子６、絞り８およびＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０を制御するドライバ１６、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０により処理された画像信号にホワイトバランス調整、色分離、およびＹＵＶ変換などの処理を施す信号処理部１２を備える。
【００２１】
さらに撮像装置１は、信号処理部１２により処理が施された画像信号の画像領域全体の内、例えば、中央付近に複数の小領域からなるフォーカスエリアを設定するフォーカスエリア設定部１４、フォーカスエリア設定部１４により設定されたフォーカスエリア内の各小領域の画像信号から輝度信号の高域周波数成分を抽出し、これらを積算することにより、フォーカスエリア内のＡＦ評価値を算出し、後述するＣＰＵ２６に出力するＡＦ評価部２８を備えている。
【００２２】
また、撮像装置１は、画像信号をフレーム単位で一時記録するメモリ１８、メモリ１８に一時記録された画像信号や後述する記録媒体２４に記録されている画像ファイルを表示する表示部２０、シャッタボタン２２ｓおよびタイマースイッチ２２ｔを含む操作部２２、シャッタボタン２２ｓの操作に応じてメモリ１８に一時記録された画像信号を記録する記録媒体２４、撮像装置１全体の制御を行うＣＰＵ２６を備えている。
【００２３】
撮像素子６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子が使用される。
【００２４】
メモリ１８は、例えば、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、或いはＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）などの一般的に用いられているメモリが使用される。
【００２５】
表示部２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタが使用される。また、表示部２０は、人の指の接触を感知するタッチパネル式であっても構わない。
【００２６】
記録媒体２４は、例えばフラッシュメモリや内蔵型ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの撮像装置１に内蔵される内部記録媒体、或いはＳＤメモリカードやメモリスティック（登録商標）外付けＨＤＤなどの撮像装置１への着脱が自在な外部記録媒体が使用される。
【００２７】
（通常撮影モード時の処理動作）
次に、図２を参照して、この撮像装置１の静止画撮影時の基本動作についてフローチャートを用いて説明する。ユーザによって撮像装置１の電源がオンにされると、撮像装置１の駆動モードつまり撮像素子６の駆動モードがプレビューモードに設定される（Ｓ２０１）。
【００２８】
プレビューモードとは、撮影対象となる画像を記録することなく表示部２０に表示するモードであり、撮影対象を定め、構図を決定するために用いることができる。
【００２９】
続いて撮影モードの入力待ち状態となり、人物撮影に適したモード、移動物体の撮影に適したモード、逆光での撮影に適したモード等、撮像装置１の機能や撮影シーンに応じたモードが選択される。
【００３０】
撮影モードが入力されない場合は、通常撮影モードが選択されたものとする。
【００３１】
プレビューモードでは、撮像素子６の光電変換動作によって得られたアナログの画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０においてデジタル画像信号に変換されて、信号処理部１２で色分離、ホワイトバランス調整、ＹＵＶ変換などの画像処理が施され、メモリ１８に書き込まれる。
【００３２】
メモリ１８に書き込まれた画像信号は、逐次、表示部２０に表示される。この結果、所定期間毎（例えば、１/３０秒毎や１/６０秒毎）に撮影領域を表すリアルタイム動画像（プレビュー画像）が表示部２０に逐次表示される。
【００３３】
続いてユーザにより、撮影の対象とする被写体に対して所望の画角となるように、光学ズームでのズーム倍率が設定される（Ｓ２０３）。
【００３４】
その際、信号処理部１２に入力された画像信号に基づきＣＰＵ２６がドライバ１６を駆動させ、これによって絞り８およびフォーカスレンズ２がそれぞれ制御され、最適な露光制御（Automatic Exposure；ＡＥ）（Ｓ２０５）、合焦制御（Automatic Focus；ＡＦ）（Ｓ２０７）が行われる。
【００３５】
合焦制御は、山登りＡＦ制御で行われる。山登りＡＦ制御とは、撮像素子６に受光した被写体像の画像信号に含まれる輝度信号の高域周波数成分を検出し、この輝度信号の高域周波数成分を積算し、ＡＦ評価値を算出する。
【００３６】
そして、ＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置、即ちピーク位置を探索し、この位置にフォーカスレンズ２を配置するように制御する。
【００３７】
ＡＦ評価値の取得は、通常、撮像装置１が捉えている撮影領域の画像信号全体に対して行われることは無く、画像信号内にフォーカスエリアを設定し、該フォーカスエリア内でＡＦ評価値を取得する場合が多い。山登りＡＦ制御の詳細については後述する。
【００３８】
撮影画角、構図が決定され、操作部２２のシャッタボタン２２ｓが半押しされると（Ｓ２０９でＹｅｓ）、ＡＥの調整処理（Ｓ２１１）、およびＡＦ処理（Ｓ２１３）が行われる。
【００３９】
その後、シャッタボタンが全押しされると（Ｓ２１５でＹｅｓ）、ＴＧ（Timing Genelator：図示せず。）より、撮像素子６、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０、及び信号処理部１２のそれぞれに対してタイミング制御信号が与えられる。
【００４０】
タイミング制御信号が与えられると、ＣＰＵ２６は、各部の動作タイミングを同期させ、撮像素子６の駆動モードを静止画撮影モードに設定し、撮像素子６から出力されるアナログ画像信号をＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０でデジタル画像信号に変換して信号処理部１２内のフレームメモリ（図示せず。）に書き込む（Ｓ２１７）。
【００４１】
このデジタル画像信号がこのフレームメモリから読み込まれ、信号処理部１２において輝度信号及び色差信号の生成を行う信号変換処理などの各種信号処理が施される。
【００４２】
信号処理が施されたデジタル画像信号は、画像コーデック部（図示せず。）においてＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式に圧縮された（Ｓ２１９）後、記録媒体２４に圧縮画像が記録されて（Ｓ２２１）、撮影が完了する。その後、プレビューモードに戻る。
【００４３】
（山登りＡＦ制御）
次に、山登り制御について説明する。山登りＡＦ制御は、例えば、次のように実現される。図３は、ＡＦ評価部２８の内部構成の概略を示すブロック図である。
【００４４】
図４は撮像装置１により取得された撮影領域の画像Ｐ、フォーカスエリアＦＡ、およびフォーカスエリアＦＡを分割することで生成される小領域１〜１６を示している。
【００４５】
ＡＦ評価部２８は、ＨＰＦ２８１を備える。また、ＡＦ評価部２８は、ＨＰＦ２８１から出力される輝度信号の高域周波数成分を積算してＡＦ評価値を算出する評価値積算部２８２を備える。
【００４６】
フォーカスエリア設定部１４によってフォーカスエリアＦＡが設定された画像ＰはＡＦ評価部２８に出力される。
【００４７】
ＡＦ評価部２８では、画像Ｐをなす画像信号の内、フォーカスエリアＦＡの画像信号に含まれる輝度信号がＨＰＦ２８１に入力される。
【００４８】
これによって、ＨＰＦ２８１から輝度信号の高域周波数成分が各小領域毎に出力され、この高域周波数成分を積算することでＡＦ評価値が算出される。
【００４９】
フォーカスエリア設定部１４は、画像Ｐの中央部にフォーカスエリアＦＡを設定し、さらにフォーカスエリアＦＡを分割し１６個の小領域ＦＡ（ｉ）（ｉ＝１〜１６）を生成する。
【００５０】
尚、本実施例では小領域の数が１６個の場合について説明するが、小領域の数はこれに限定されず、より細かい分割を行っても良い。また、フォーカスエリアＦＡを設定する位置は画像中央部でなくてもよい。
【００５１】
このようにして、フォーカスエリアＦＡに含まれる画像信号の高域周波数成分の１フレーム分の積算値をＡＦ評価値として取得し、ＣＰＵ２６へ出力する。
【００５２】
ＣＰＵ２６は、ＡＦ評価部２８からのＡＦ評価値が最大（ピーク）となるように、ドライバ１６を介してフォーカスレンズ２の位置を制御する。これにより、撮像装置１は、被写体に対して適切に合焦することが出来る。
【００５３】
図５は、山登りＡＦ制御の処理動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０１では、画像ＰにフォーカスエリアＦＡを設定する。ステップＳ５０３では変数ｉをｉ＝１に設定する。
【００５４】
ステップＳ５０５では、小領域ＦＡ（ｉ）内の画像信号に含まれる輝度信号の高域周波数成分を評価値積算部２８２に出力する。
【００５５】
ステップＳ５０７では、ＨＰＦ２８１から出力された高域周波数成分をＡＦ評価値として積算する。
【００５６】
ステップＳ５０９ではｉ＝１６であるか否かを判定する。ｉ＝１６である場合はＡＦ評価値の積算を終了し、そうでない場合はステップＳ５１１に進む。
【００５７】
ステップＳ５１１では、ｉの値をインクリメントする。ｉの値をインクリメントしたらステップＳ５０５に戻る。
【００５８】
（セルフタイマー撮影時のＡＦ処理動作）
次に、図６、図７、および図８を参照して、セルフタイマー撮影時の撮像装置１の処理動作について説明する。
【００５９】
セルフタイマーを使用して撮影を行う場合、プレビューモード移行後、撮影モードの入力待ち状態時にタイマースイッチ２２ｔを操作し、セルフタイマーをオンに設定する。
【００６０】
セルフタイマーがオンに設定されると、所定のタイマー時間Ｔ（例えば、１０秒など）が設定される。この時、タイマー時間をユーザーが任意で変更できるようにしても良い。
【００６１】
次に、タイマーカウント時間Ｃｔが０に設定され、メモリ１２に格納される。
【００６２】
シャッタボタン２２ｓが半押しされるとＡＥの調整処理、およびＡＦ処理が行われる。
【００６３】
この時、ＡＦ評価値のピーク位置、即ちフォーカスレンズ２の合焦位置をメモリ１８に一時記録される。
【００６４】
シャッターボタンが全押しされると、セルフタイマーのカウントを開始する。ＣＰＵ２６は所定周期毎（例えば、１秒毎。）にタイマーカウント時間Ｃｔをインクリメントする。タイマーカウント時間Ｃｔがタイマー時間Ｔに達すると、再度ＡＦ処理が行われる。
【００６５】
この際のＡＦ処理は、フォーカスレンズ２の可動範囲全体に対しては行われず、フォーカスレンズ２が配置された位置の近傍、即ち、フォーカスレンズ２が配置された位置を基準とした所定範囲内のみで行われる。
【００６６】
以後、説明の便宜上、フォーカスレンズ２の可動範囲全体に対して行われるＡＦ処理を全域ＡＦ処理、フォーカスレンズ２が配置された位置を基準とした所定範囲内のみで行われるＡＦ処理を近傍ＡＦ処理と記載する。
【００６７】
図６は、フォーカスレンズ２のレンズ位置とＡＦ評価値の関係を示す図解図である。
【００６８】
曲線Ａ１は、シャッタボタン２２ｓが半押しされた際に行われた全域ＡＦ処理による各レンズ位置におけるＡＦ評価値の一例を示している。
【００６９】
Ｐ１は、曲線Ａ１においてＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置を示している。
【００７０】
曲線Ａ２は、タイマーカウント完了後に行われた近傍ＡＦ処理による各レンズ位置におけるＡＦ評価値の一例を示している。
【００７１】
シャッタボタン２２ｓが半押しされた時に全域ＡＦが実行され、フォーカスレンズ２はＡＦ評価値のピーク位置であるＰ１に配置される。
【００７２】
次に、タイマーカウント完了後に近傍ＡＦ処理が実行される。近傍ＡＦ処理は、図６に示すようにフォーカスレンズ位置Ｐ１を中心に所定の範囲内のみで山登りＡＦ処理が行われる。
【００７３】
この時、近傍ＡＦ処理が実行された範囲内において、ＡＦ評価値のピーク位置であるＰ２が発見された場合は、フォーカスレンズ２をＰ２に配置する。
【００７４】
一方、図７に示すように近傍ＡＦ処理が実行された範囲内でＡＦ評価値のピーク位置が発見されなかった場合は、ＣＰＵ２６はメモリ１８から、レンズ位置Ｐ１を読み出し、フォーカスレンズをＰ１に配置する。このようにしてフォーカスレンズ２の合焦位置が決定される。
【００７５】
合焦位置が決定されるとＴＧより、撮像素子６、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０、及び信号処理部１２のそれぞれに対してタイミング制御信号が与えられる。
【００７６】
タイミング制御信号が与えられると、ＣＰＵ２６は、各部の動作タイミングを同期させ、撮像素子６の駆動モードを静止画撮影モードに設定し、撮像素子６から出力されるアナログ画像信号がＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０でデジタル画像信号に変換されて、信号処理部１２内のフレームメモリに書き込まれる。
【００７７】
このデジタル画像信号がフレームメモリから読み込まれ、信号処理部１２において輝度信号及び色差信号の生成を行う信号変換処理などの各種信号処理が施される。
【００７８】
信号処理が施されたデジタル画像信号は、画像コーデック部においてＪＰＥＧ形式に圧縮された後、記録媒体２４に圧縮画像が記録されて、撮影が完了する。その後、プレビューモードに戻る。
【００７９】
図８は、セルフタイマー撮影時における撮像装置１の処理動作を示すフローチャートである。
【００８０】
尚、図２と同じ符号を付すステップは、その処理動作は同じであるため説明は割愛する。
【００８１】
ステップＳ８０１では、セルフタイマーモードがオンに設定されたか否かを判別する。セルフタイマーモードがオンに設定された場合は、ステップＳ８０３に進み、そうでない場合はステップＳ８０１を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ８０３では、タイマー時間Ｔが設定される。ステップＳ８０５では、タイマーカウント時間Ｃｔが０に設定される。
【００８３】
ステップＳ８０７では、全域ＡＦ処理が実行され、フォーカスレンズ２がＡＦ評価値のピーク位置に配置されるとともに、その時のレンズ位置がメモリ１８に一時記憶される。
【００８４】
ステップＳ８０９では、セルフタイマーのカウントを開始し、タイマーカウント時間Ｃｔを所定時間毎にインクリメントする。
【００８５】
ステップＳ８１１では、Ｃｔ＝Ｔであるか否かを判別する。Ｃｔ＝Ｔである場合はステップＳ８１３に進み、そうでない場合はステップＳ８１１を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ８１３では、近傍ＡＦが実行される。ステップＳ８１５では、近傍ＡＦの結果にしたがって合焦位置が決定される。
［変形例］
次に、上記実施の形態の変形例について説明する。上記実施の形態では、タイマーカウント完了後に近傍ＡＦが実行され、合焦位置が決定された。
【００８７】
本変形例では、タイマーカウントが開始されてから、タイマーカウントが完了するまでの間に近傍ＡＦが実行され、合焦位置が決定される。
【００８８】
タイマースイッチ２２ｔが操作され、セルフタイマーがオンに設定されると、ＣＰＵ２６は、タイマー時間Ｔ（例えば、１０秒など。）および近傍ＡＦ実行時間Ｔａ（例えば、７秒など。）が設定する。
【００８９】
この時、タイマー時間Ｔ、および近傍ＡＦ実行時間Ｔａをユーザーが任意で変更できるようにしても良い。
【００９０】
尚、Ｔ１およびＴａの関係は０＜Ｔａ≦Ｔとなるように設定される。理想的には、Ｔａが近傍ＡＦの実行および合焦位置の決定に要する時間をＴから差し引いた値になるように設定されるのが望ましい。
【００９１】
図９は、本変形例における撮像装置１の処理動作を示すフローチャートである。
【００９２】
尚、図８と同じ符号を付すステップは、その処理動作は同じであるため説明は割愛する。
【００９３】
ステップＳ９０１では、Ｃｔ＝Ｔａであるか否かを判別する。Ｃｔ＝Ｔａである場合はステップＳ８１１に進み、そうでない場合はステップＳ９０１を繰り返す。
【００９４】
上記実施例では、近傍ＡＦ処理が実行された時に、ＡＦ評価値のピーク位置が発見されなかった場合、全域ＡＦ処理によって発見されたピーク位置Ｐ１にフォーカスレンズ２を配置するようにしている。
【００９５】
しかし、近傍ＡＦ処理において、最もＡＦ評価値が高い位置にフォーカスレンズを配置するようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施例では、全域ＡＦ処理において、フォーカスレンズ２の可動範囲全域に対してＡＦ評価値の算出を行うようにしている。
【００９７】
しかし、フォーカスレンズ２を走査している途中でＡＦ評価値のピーク位置が発見された場合は、当該ピーク位置にフォーカスレンズ２を配置させ、全域ＡＦ処理を終了させるようにしてもよい。
【００９８】
また、全域ＡＦ制御を開始する際のフォーカスレンズ２のレンズ位置は、任意の位置（例えば、電源がオンされた時にフォーカスレンズ２が配置されている位置など。）でも構わない。
【００９９】
また、上記実施例では、ＡＦ評価値の算出において、ＨＰＦ２８１から出力される輝度信号の高域周波数成分を積算するようにしている。
【０１００】
しかし、例えば、特定の周波数帯のみを通過させるＢＰＦ（Band Pass Filter）をＨＰＦ２８１の代わりに使用し、当該ＢＰＦから出力される周波数成分を積算することでＡＦ評価値を積算するようにしてもよい。
【０１０１】
また、被写体の動きが激しい場合を想定し、セルフタイマーのカウント開始と同時に動きベクトルの検出を開始させ、ＡＦ実行時間Ｔａが経過した時点での被写体の動き量に応じて、近傍ＡＦ処理におけるフォーカスレンズ２の走査範囲を可変するようにしてもよい。
【０１０２】
また、図１の撮像装置１をハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することもできる。
【０１０３】
ソフトウェアを用いて撮像装置１を構成する場合、ソフトウェアによって実現される部位についてのブロック図は、その部位の機能ブロック図を表すことになる。
【０１０４】
ソフトウェアによって実現される機能はプログラムとして記述され、当該プログラムがプログラム実行装置（例えば、コンピュータなど。）によって実行されることによって、その機能が実現される。
【０１０５】
具体的には、例えば、図１のブロック図において図示されないプログラム格納用のフラッシュメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ２６に実行させることで、上述の各機能を実現することができる。
【０１０６】
図１のブロック図においては、例えば、ＣＰＵ２６とフォーカスレンズ２、ズームレンズ４、撮像素子６、メモリ１８、表示部２０、操作部２２、および記録媒体２４をハードウェアにて構成し、他のブロックをソフトウェアにて構成することができる。
【０１０７】
ただし、絞り８、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０、ドライバ１６の一部または全部をハードウェアにて構成しても構わない。
【０１０８】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
２ フォーカスレンズ
４ ズームレンズ
６ 撮像素子
８ 絞り
１０ ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ
１２ 信号処理部
１４ フォーカスエリア設定部
１６ ドライバ
１８ メモリ
２０ 表示部
２２ 操作部
２２ｓ シャッターボタン
２２ｔ タイマースイッチ
２４ 記録媒体
２６ ＣＰＵ
２８ ＡＦ評価部
２８１ ＨＰＦ
２８２ 評価値積算部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルフタイマー機能およびＡＦ（Auto Focus）機能を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影指示が発行（例えば、シャッターボタンが押下される、など。）されてから所定時間経過後に被写体の撮影を実行するセルフタイマー撮影機能や、任意のタイミングにて自動的に被写体の撮影を実行する自動撮影機能等を備えたデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が多く普及している。
【０００３】
この種の撮像装置においては、シャッターボタンが半押しされた際に撮像された画像に対して、合焦位置を決定するＡＦ処理が実行され、その後、シャッターボタンが全押しされた際に撮影指示が発行され、撮影が実行される。
【０００４】
しかしながら上述のようなセルフタイマー機能や自動撮影機能により撮影を行う際には、シャッターボタンが全押し、すなわち撮影指示が発行されてから、撮影が実行されるまでに時間を要する。
【０００５】
そのため、撮影が実行された時とＡＦ処理が実行された時とでは、例えば、撮影者自身を被写体として撮影する場合等、被写体の状況が変化するので、合焦位置がずれてしまっているおそれがある。
【０００６】
そこで、シャッターボタンが半押しされた時と、撮影が実行される直前の２度ＡＦ処理を行う方法がある。
【０００７】
例えば、特許文献１には、セルフタイマー撮影実行前にＡＦ処理を行い、セルフタイマー撮影実行後、タイマーのカウントが０になった時に再度ＡＦ処理を行ってから撮影を実行する内容が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2009-239923号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＡＦ制御の一手法として、山登りＡＦ制御（コントラストＡＦ制御とも言う。）がある。
【００１０】
山登りＡＦ制御とは、画像信号に含まれる輝度信号をＨＰＦ（High-Pass Filter）に通過させることで、当該輝度信号の高域周波数成分を検出し、この輝度信号の高域周波数成分の積算値（以下、ＡＦ評価値と記載する。）を取得し、この積算値が最大となるフォーカスレンズ位置、即ちピーク位置を探索し、この位置にフォーカスレンズが来るように制御する方法である。
【００１１】
しかしながら、山登りＡＦ制御は、ピーク位置が発見されるまでＡＦ評価値の算出が行われるため、合焦点を発見するまでに時間がかかるという問題がある。
【００１２】
したがって、セルフタイマー撮影時において、タイマーのカウントが０になってからピーク位置が発見されるまで山登りＡＦ制御を実行していると、タイマーのカウントが完了してから実際に撮影が実行されるまでの時間差が大きくなってしまい、ユーザーにとって不便な場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、フォーカスレンズ、撮影により被写体の画像を取得する撮影部、撮影指示が発行されてから所定時間経過後に前記撮影部に撮影を実行させるタイマー撮影実行部、および前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って走査させ、前記被写体に対して合焦するフォーカスレンズ位置を検出するフォーカス調整部、を備える。
【００１４】
前記フォーカス調整部は、前記撮影指示が発行される前に第１フォーカス調整を実行し、前記撮影指示が発行されてから、前記撮影部による撮影が実行されるまでの間における所定のタイミングで、前記第１フォーカス調整とは前記フォーカスレンズの走査範囲が異なる第２フォーカス調整を実行する。
【００１５】
そして、前記第１および前記第２フォーカス調整による結果に基づき前記フォーカスレンズを配置する位置を決定し、配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、セルフタイマー撮影時におけるユーザーの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる撮像装置１の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】通常撮影モード時の撮像装置１の処理動作の概略を示すフローチャートである。
【図３】ＡＦ評価部２８の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図４】画像信号Ｐ、フォーカスエリアＦＡ、及び小領域ＦＡ（１）〜ＦＡ（１６）の概略を示す図解図である。
【図５】ＡＦ評価値の積算処理動作を示すフローチャートである。
【図６】フォーカスレンズ位置とＡＦ評価値の関係の一例を示す図解図である。
【図７】フォーカスレンズ位置とＡＦ評価値の関係の一例を示す他の図解図である。
【図８】本発明の実施形態にかかるセルフタイマー撮影時の撮像装置１の処理動作の概略を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の変形例にかかるセルフタイマー撮影時の撮像装置１の処理動作の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施例］
（撮像装置１の構成）
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明に係る撮像装置１の構成の概略を示すブロック図である。
【００１９】
撮像装置１は、被写体にピントを合わせるためのフォーカスレンズ２、被写体の光学像を画像信号に光電変換する撮像素子６、および露光量を調節する絞り８を備え、撮像素子６により変換された画像信号に相関二重サンプリング処理を施すＣＤＳ（Correlated Double Sampling）、自動ゲイン制御を施すＡＧＣ（Automatic Gain Control）、Ａ／Ｄ変換を施すＡＤＣ（Analog Digital Conversion）からなるＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０を備えている。
【００２０】
また、撮像装置１は、フォーカスレンズ２、ズームレンズ４、撮像素子６、絞り８およびＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０を制御するドライバ１６、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０により処理された画像信号にホワイトバランス調整、色分離、およびＹＵＶ変換などの処理を施す信号処理部１２を備える。
【００２１】
さらに撮像装置１は、信号処理部１２により処理が施された画像信号の画像領域全体の内、例えば、中央付近に複数の小領域からなるフォーカスエリアを設定するフォーカスエリア設定部１４、フォーカスエリア設定部１４により設定されたフォーカスエリア内の各小領域の画像信号から輝度信号の高域周波数成分を抽出し、これらを積算することにより、フォーカスエリア内のＡＦ評価値を算出し、後述するＣＰＵ２６に出力するＡＦ評価部２８を備えている。
【００２２】
また、撮像装置１は、画像信号をフレーム単位で一時記録するメモリ１８、メモリ１８に一時記録された画像信号や後述する記録媒体２４に記録されている画像ファイルを表示する表示部２０、シャッタボタン２２ｓおよびタイマースイッチ２２ｔを含む操作部２２、シャッタボタン２２ｓの操作に応じてメモリ１８に一時記録された画像信号を記録する記録媒体２４、撮像装置１全体の制御を行うＣＰＵ２６を備えている。
【００２３】
撮像素子６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子が使用される。
【００２４】
メモリ１８は、例えば、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、或いはＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）などの一般的に用いられているメモリが使用される。
【００２５】
表示部２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタが使用される。また、表示部２０は、人の指の接触を感知するタッチパネル式であっても構わない。
【００２６】
記録媒体２４は、例えばフラッシュメモリや内蔵型ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの撮像装置１に内蔵される内部記録媒体、或いはＳＤメモリカードやメモリスティック（登録商標）外付けＨＤＤなどの撮像装置１への着脱が自在な外部記録媒体が使用される。
【００２７】
（通常撮影モード時の処理動作）
次に、図２を参照して、この撮像装置１の静止画撮影時の基本動作についてフローチャートを用いて説明する。ユーザによって撮像装置１の電源がオンにされると、撮像装置１の駆動モードつまり撮像素子６の駆動モードがプレビューモードに設定される（Ｓ２０１）。
【００２８】
プレビューモードとは、撮影対象となる画像を記録することなく表示部２０に表示するモードであり、撮影対象を定め、構図を決定するために用いることができる。
【００２９】
続いて撮影モードの入力待ち状態となり、人物撮影に適したモード、移動物体の撮影に適したモード、逆光での撮影に適したモード等、撮像装置１の機能や撮影シーンに応じたモードが選択される。
【００３０】
撮影モードが入力されない場合は、通常撮影モードが選択されたものとする。
【００３１】
プレビューモードでは、撮像素子６の光電変換動作によって得られたアナログの画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０においてデジタル画像信号に変換されて、信号処理部１２で色分離、ホワイトバランス調整、ＹＵＶ変換などの画像処理が施され、メモリ１８に書き込まれる。
【００３２】
メモリ１８に書き込まれた画像信号は、逐次、表示部２０に表示される。この結果、所定期間毎（例えば、１/３０秒毎や１/６０秒毎）に撮影領域を表すリアルタイム動画像（プレビュー画像）が表示部２０に逐次表示される。
【００３３】
続いてユーザにより、撮影の対象とする被写体に対して所望の画角となるように、光学ズームでのズーム倍率が設定される（Ｓ２０３）。
【００３４】
その際、信号処理部１２に入力された画像信号に基づきＣＰＵ２６がドライバ１６を駆動させ、これによって絞り８およびフォーカスレンズ２がそれぞれ制御され、最適な露光制御（Automatic Exposure；ＡＥ）（Ｓ２０５）、合焦制御（Automatic Focus；ＡＦ）（Ｓ２０７）が行われる。
【００３５】
合焦制御は、山登りＡＦ制御で行われる。山登りＡＦ制御とは、撮像素子６に受光した被写体像の画像信号に含まれる輝度信号の高域周波数成分を検出し、この輝度信号の高域周波数成分を積算し、ＡＦ評価値を算出する。
【００３６】
そして、ＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置、即ちピーク位置を探索し、この位置にフォーカスレンズ２を配置するように制御する。
【００３７】
ＡＦ評価値の取得は、通常、撮像装置１が捉えている撮影領域の画像信号全体に対して行われることは無く、画像信号内にフォーカスエリアを設定し、該フォーカスエリア内でＡＦ評価値を取得する場合が多い。山登りＡＦ制御の詳細については後述する。
【００３８】
撮影画角、構図が決定され、操作部２２のシャッタボタン２２ｓが半押しされると（Ｓ２０９でＹｅｓ）、ＡＥの調整処理（Ｓ２１１）、およびＡＦ処理（Ｓ２１３）が行われる。
【００３９】
その後、シャッタボタンが全押しされると（Ｓ２１５でＹｅｓ）、ＴＧ（Timing Genelator：図示せず。）より、撮像素子６、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０、及び信号処理部１２のそれぞれに対してタイミング制御信号が与えられる。
【００４０】
タイミング制御信号が与えられると、ＣＰＵ２６は、各部の動作タイミングを同期させ、撮像素子６の駆動モードを静止画撮影モードに設定し、撮像素子６から出力されるアナログ画像信号をＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０でデジタル画像信号に変換して信号処理部１２内のフレームメモリ（図示せず。）に書き込む（Ｓ２１７）。
【００４１】
このデジタル画像信号がこのフレームメモリから読み込まれ、信号処理部１２において輝度信号及び色差信号の生成を行う信号変換処理などの各種信号処理が施される。
【００４２】
信号処理が施されたデジタル画像信号は、画像コーデック部（図示せず。）においてＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式に圧縮された（Ｓ２１９）後、記録媒体２４に圧縮画像が記録されて（Ｓ２２１）、撮影が完了する。その後、プレビューモードに戻る。
【００４３】
（山登りＡＦ制御）
次に、山登り制御について説明する。山登りＡＦ制御は、例えば、次のように実現される。図３は、ＡＦ評価部２８の内部構成の概略を示すブロック図である。
【００４４】
図４は撮像装置１により取得された撮影領域の画像Ｐ、フォーカスエリアＦＡ、およびフォーカスエリアＦＡを分割することで生成される小領域１〜１６を示している。
【００４５】
ＡＦ評価部２８は、ＨＰＦ２８１を備える。また、ＡＦ評価部２８は、ＨＰＦ２８１から出力される輝度信号の高域周波数成分を積算してＡＦ評価値を算出する評価値積算部２８２を備える。
【００４６】
フォーカスエリア設定部１４によってフォーカスエリアＦＡが設定された画像ＰはＡＦ評価部２８に出力される。
【００４７】
ＡＦ評価部２８では、画像Ｐをなす画像信号の内、フォーカスエリアＦＡの画像信号に含まれる輝度信号がＨＰＦ２８１に入力される。
【００４８】
これによって、ＨＰＦ２８１から輝度信号の高域周波数成分が各小領域毎に出力され、この高域周波数成分を積算することでＡＦ評価値が算出される。
【００４９】
フォーカスエリア設定部１４は、画像Ｐの中央部にフォーカスエリアＦＡを設定し、さらにフォーカスエリアＦＡを分割し１６個の小領域ＦＡ（ｉ）（ｉ＝１〜１６）を生成する。
【００５０】
尚、本実施例では小領域の数が１６個の場合について説明するが、小領域の数はこれに限定されず、より細かい分割を行っても良い。また、フォーカスエリアＦＡを設定する位置は画像中央部でなくてもよい。
【００５１】
このようにして、フォーカスエリアＦＡに含まれる画像信号の高域周波数成分の１フレーム分の積算値をＡＦ評価値として取得し、ＣＰＵ２６へ出力する。
【００５２】
ＣＰＵ２６は、ＡＦ評価部２８からのＡＦ評価値が最大（ピーク）となるように、ドライバ１６を介してフォーカスレンズ２の位置を制御する。これにより、撮像装置１は、被写体に対して適切に合焦することが出来る。
【００５３】
図５は、山登りＡＦ制御の処理動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０１では、画像ＰにフォーカスエリアＦＡを設定する。ステップＳ５０３では変数ｉをｉ＝１に設定する。
【００５４】
ステップＳ５０５では、小領域ＦＡ（ｉ）内の画像信号に含まれる輝度信号の高域周波数成分を評価値積算部２８２に出力する。
【００５５】
ステップＳ５０７では、ＨＰＦ２８１から出力された高域周波数成分をＡＦ評価値として積算する。
【００５６】
ステップＳ５０９ではｉ＝１６であるか否かを判定する。ｉ＝１６である場合はＡＦ評価値の積算を終了し、そうでない場合はステップＳ５１１に進む。
【００５７】
ステップＳ５１１では、ｉの値をインクリメントする。ｉの値をインクリメントしたらステップＳ５０５に戻る。
【００５８】
（セルフタイマー撮影時のＡＦ処理動作）
次に、図６、図７、および図８を参照して、セルフタイマー撮影時の撮像装置１の処理動作について説明する。
【００５９】
セルフタイマーを使用して撮影を行う場合、プレビューモード移行後、撮影モードの入力待ち状態時にタイマースイッチ２２ｔを操作し、セルフタイマーをオンに設定する。
【００６０】
セルフタイマーがオンに設定されると、所定のタイマー時間Ｔ（例えば、１０秒など）が設定される。この時、タイマー時間をユーザーが任意で変更できるようにしても良い。
【００６１】
次に、タイマーカウント時間Ｃｔが０に設定され、メモリ１２に格納される。
【００６２】
シャッタボタン２２ｓが半押しされるとＡＥの調整処理、およびＡＦ処理が行われる。
【００６３】
この時、ＡＦ評価値のピーク位置、即ちフォーカスレンズ２の合焦位置をメモリ１８に一時記録される。
【００６４】
シャッターボタンが全押しされると、セルフタイマーのカウントを開始する。ＣＰＵ２６は所定周期毎（例えば、１秒毎。）にタイマーカウント時間Ｃｔをインクリメントする。タイマーカウント時間Ｃｔがタイマー時間Ｔに達すると、再度ＡＦ処理が行われる。
【００６５】
この際のＡＦ処理は、フォーカスレンズ２の可動範囲全体に対しては行われず、フォーカスレンズ２が配置された位置の近傍、即ち、フォーカスレンズ２が配置された位置を基準とした所定範囲内のみで行われる。
【００６６】
以後、説明の便宜上、フォーカスレンズ２の可動範囲全体に対して行われるＡＦ処理を全域ＡＦ処理、フォーカスレンズ２が配置された位置を基準とした所定範囲内のみで行われるＡＦ処理を近傍ＡＦ処理と記載する。
【００６７】
図６は、フォーカスレンズ２のレンズ位置とＡＦ評価値の関係を示す図解図である。
【００６８】
曲線Ａ１は、シャッタボタン２２ｓが半押しされた際に行われた全域ＡＦ処理による各レンズ位置におけるＡＦ評価値の一例を示している。
【００６９】
Ｐ１は、曲線Ａ１においてＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置を示している。
【００７０】
曲線Ａ２は、タイマーカウント完了後に行われた近傍ＡＦ処理による各レンズ位置におけるＡＦ評価値の一例を示している。
【００７１】
シャッタボタン２２ｓが半押しされた時に全域ＡＦが実行され、フォーカスレンズ２はＡＦ評価値のピーク位置であるＰ１に配置される。
【００７２】
次に、タイマーカウント完了後に近傍ＡＦ処理が実行される。近傍ＡＦ処理は、図６に示すようにフォーカスレンズ位置Ｐ１を中心に所定の範囲内のみで山登りＡＦ処理が行われる。
【００７３】
この時、近傍ＡＦ処理が実行された範囲内において、ＡＦ評価値のピーク位置であるＰ２が発見された場合は、フォーカスレンズ２をＰ２に配置する。
【００７４】
一方、図７に示すように近傍ＡＦ処理が実行された範囲内でＡＦ評価値のピーク位置が発見されなかった場合は、ＣＰＵ２６はメモリ１８から、レンズ位置Ｐ１を読み出し、フォーカスレンズをＰ１に配置する。このようにしてフォーカスレンズ２の合焦位置が決定される。
【００７５】
合焦位置が決定されるとＴＧより、撮像素子６、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０、及び信号処理部１２のそれぞれに対してタイミング制御信号が与えられる。
【００７６】
タイミング制御信号が与えられると、ＣＰＵ２６は、各部の動作タイミングを同期させ、撮像素子６の駆動モードを静止画撮影モードに設定し、撮像素子６から出力されるアナログ画像信号がＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０でデジタル画像信号に変換されて、信号処理部１２内のフレームメモリに書き込まれる。
【００７７】
このデジタル画像信号がフレームメモリから読み込まれ、信号処理部１２において輝度信号及び色差信号の生成を行う信号変換処理などの各種信号処理が施される。
【００７８】
信号処理が施されたデジタル画像信号は、画像コーデック部においてＪＰＥＧ形式に圧縮された後、記録媒体２４に圧縮画像が記録されて、撮影が完了する。その後、プレビューモードに戻る。
【００７９】
図８は、セルフタイマー撮影時における撮像装置１の処理動作を示すフローチャートである。
【００８０】
尚、図２と同じ符号を付すステップは、その処理動作は同じであるため説明は割愛する。
【００８１】
ステップＳ８０１では、セルフタイマーモードがオンに設定されたか否かを判別する。セルフタイマーモードがオンに設定された場合は、ステップＳ８０３に進み、そうでない場合はステップＳ８０１を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ８０３では、タイマー時間Ｔが設定される。ステップＳ８０５では、タイマーカウント時間Ｃｔが０に設定される。
【００８３】
ステップＳ８０７では、全域ＡＦ処理が実行され、フォーカスレンズ２がＡＦ評価値のピーク位置に配置されるとともに、その時のレンズ位置がメモリ１８に一時記憶される。
【００８４】
ステップＳ８０９では、セルフタイマーのカウントを開始し、タイマーカウント時間Ｃｔを所定時間毎にインクリメントする。
【００８５】
ステップＳ８１１では、Ｃｔ＝Ｔであるか否かを判別する。Ｃｔ＝Ｔである場合はステップＳ８１３に進み、そうでない場合はステップＳ８１１を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ８１３では、近傍ＡＦが実行される。ステップＳ８１５では、近傍ＡＦの結果にしたがって合焦位置が決定される。
［変形例］
次に、上記実施の形態の変形例について説明する。上記実施の形態では、タイマーカウント完了後に近傍ＡＦが実行され、合焦位置が決定された。
【００８７】
本変形例では、タイマーカウントが開始されてから、タイマーカウントが完了するまでの間に近傍ＡＦが実行され、合焦位置が決定される。
【００８８】
タイマースイッチ２２ｔが操作され、セルフタイマーがオンに設定されると、ＣＰＵ２６は、タイマー時間Ｔ（例えば、１０秒など。）および近傍ＡＦ実行時間Ｔａ（例えば、７秒など。）が設定する。
【００８９】
この時、タイマー時間Ｔ、および近傍ＡＦ実行時間Ｔａをユーザーが任意で変更できるようにしても良い。
【００９０】
尚、Ｔ１およびＴａの関係は０＜Ｔａ≦Ｔとなるように設定される。理想的には、Ｔａが近傍ＡＦの実行および合焦位置の決定に要する時間をＴから差し引いた値になるように設定されるのが望ましい。
【００９１】
図９は、本変形例における撮像装置１の処理動作を示すフローチャートである。
【００９２】
尚、図８と同じ符号を付すステップは、その処理動作は同じであるため説明は割愛する。
【００９３】
ステップＳ９０１では、Ｃｔ＝Ｔａであるか否かを判別する。Ｃｔ＝Ｔａである場合はステップＳ８１１に進み、そうでない場合はステップＳ９０１を繰り返す。
【００９４】
上記実施例では、近傍ＡＦ処理が実行された時に、ＡＦ評価値のピーク位置が発見されなかった場合、全域ＡＦ処理によって発見されたピーク位置Ｐ１にフォーカスレンズ２を配置するようにしている。
【００９５】
しかし、近傍ＡＦ処理において、最もＡＦ評価値が高い位置にフォーカスレンズを配置するようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施例では、全域ＡＦ処理において、フォーカスレンズ２の可動範囲全域に対してＡＦ評価値の算出を行うようにしている。
【００９７】
しかし、フォーカスレンズ２を走査している途中でＡＦ評価値のピーク位置が発見された場合は、当該ピーク位置にフォーカスレンズ２を配置させ、全域ＡＦ処理を終了させるようにしてもよい。
【００９８】
また、全域ＡＦ制御を開始する際のフォーカスレンズ２のレンズ位置は、任意の位置（例えば、電源がオンされた時にフォーカスレンズ２が配置されている位置など。）でも構わない。
【００９９】
また、上記実施例では、ＡＦ評価値の算出において、ＨＰＦ２８１から出力される輝度信号の高域周波数成分を積算するようにしている。
【０１００】
しかし、例えば、特定の周波数帯のみを通過させるＢＰＦ（Band Pass Filter）をＨＰＦ２８１の代わりに使用し、当該ＢＰＦから出力される周波数成分を積算することでＡＦ評価値を積算するようにしてもよい。
【０１０１】
また、被写体の動きが激しい場合を想定し、セルフタイマーのカウント開始と同時に動きベクトルの検出を開始させ、ＡＦ実行時間Ｔａが経過した時点での被写体の動き量に応じて、近傍ＡＦ処理におけるフォーカスレンズ２の走査範囲を可変するようにしてもよい。
【０１０２】
また、図１の撮像装置１をハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することもできる。
【０１０３】
ソフトウェアを用いて撮像装置１を構成する場合、ソフトウェアによって実現される部位についてのブロック図は、その部位の機能ブロック図を表すことになる。
【０１０４】
ソフトウェアによって実現される機能はプログラムとして記述され、当該プログラムがプログラム実行装置（例えば、コンピュータなど。）によって実行されることによって、その機能が実現される。
【０１０５】
具体的には、例えば、図１のブロック図において図示されないプログラム格納用のフラッシュメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ２６に実行させることで、上述の各機能を実現することができる。
【０１０６】
図１のブロック図においては、例えば、ＣＰＵ２６とフォーカスレンズ２、ズームレンズ４、撮像素子６、メモリ１８、表示部２０、操作部２２、および記録媒体２４をハードウェアにて構成し、他のブロックをソフトウェアにて構成することができる。
【０１０７】
ただし、絞り８、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ１０、ドライバ１６の一部または全部をハードウェアにて構成しても構わない。
【０１０８】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
２ フォーカスレンズ
４ ズームレンズ
６ 撮像素子
８ 絞り
１０ ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤＣ
１２ 信号処理部
１４ フォーカスエリア設定部
１６ ドライバ
１８ メモリ
２０ 表示部
２２ 操作部
２２ｓ シャッターボタン
２２ｔ タイマースイッチ
２４ 記録媒体
２６ ＣＰＵ
２８ ＡＦ評価部
２８１ ＨＰＦ
２８２ 評価値積算部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズ、
撮影により被写体の画像を取得する撮影部、
撮影指示が発行されてから所定時間経過後に前記撮影部に撮影を実行させるタ
イマー撮影実行部、および
前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って走査させ、前記被写体に対して合焦するフォーカスレンズ位置を検出するフォーカス調整部、を備え、
前記フォーカス調整部は、前記撮影指示が発行される前に第１フォーカス調整を実行し、前記撮影指示が発行されてから、前記撮影部による撮影が実行されるまでの間における所定のタイミングで、前記第１フォーカス調整とは前記フォーカスレンズの走査範囲が異なる第２フォーカス調整を実行し、前記第１および前記第２フォーカス調整による結果に基づき前記フォーカスレンズを配置する位置を決定し、配置することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記フォーカス調整部は、前記第２のフォーカス調整によって、前記被写体に対して合焦するフォーカスレンズ位置が検出された場合は、該フォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズを配置することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記フォーカス調整部は、前記第２のフォーカス調整によって、前記被写体に対して合焦するフォーカスレンズ位置が検出されなかった場合は、前記第１のフォーカス調整によって検出されたフォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズを配置することを特徴とする請求項１および２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２のフォーカス調整による前記フォーカスレンズの走査範囲は、前記第１のフォーカス調整によって検出されたフォーカスレンズ位置を基準に決定されることを特徴とする請求項１乃至３記載の撮像装置。
【請求項１】
フォーカスレンズ、
撮影により被写体の画像を取得する撮影部、
撮影指示が発行されてから所定時間経過後に前記撮影部に撮影を実行させるタ
イマー撮影実行部、および
前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って走査させ、前記被写体に対して合焦するフォーカスレンズ位置を検出するフォーカス調整部、を備え、
前記フォーカス調整部は、前記撮影指示が発行される前に第１フォーカス調整を実行し、前記撮影指示が発行されてから、前記撮影部による撮影が実行されるまでの間における所定のタイミングで、前記第１フォーカス調整とは前記フォーカスレンズの走査範囲が異なる第２フォーカス調整を実行し、前記第１および前記第２フォーカス調整による結果に基づき前記フォーカスレンズを配置する位置を決定し、配置することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記フォーカス調整部は、前記第２のフォーカス調整によって、前記被写体に対して合焦するフォーカスレンズ位置が検出された場合は、該フォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズを配置することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記フォーカス調整部は、前記第２のフォーカス調整によって、前記被写体に対して合焦するフォーカスレンズ位置が検出されなかった場合は、前記第１のフォーカス調整によって検出されたフォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズを配置することを特徴とする請求項１および２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２のフォーカス調整による前記フォーカスレンズの走査範囲は、前記第１のフォーカス調整によって検出されたフォーカスレンズ位置を基準に決定されることを特徴とする請求項１乃至３記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−７６８７６（Ｐ２０１３−７６８７６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１７１１２（Ｐ２０１１−２１７１１２）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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