撮像装置
【課題】電源オン時に、ユーザの意図する、電源オフ時の光学状態（フォーカス状態、ズーム状態）を保持した状態に設定する撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、ズームレンズと、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動部と、ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出部と、フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出部と、ズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置を記憶する記憶部と、撮像装置の動作を制御する制御部とを備える。制御部は、撮像装置の電源オフ時に、ズーム位置検出部が検出したズームレンズの位置およびフォーカス位置検出部が検出したフォーカスレンズの位置を記憶部に記憶させ、電源オン時に、検出したズームレンズの現在位置と、記憶部に記憶されているズームレンズの位置を比較し、両者が等しいときは、フォーカスレンズを初期位置に移動させないようにフォーカス駆動部を制御する。
【解決手段】撮像装置は、ズームレンズと、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動部と、ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出部と、フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出部と、ズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置を記憶する記憶部と、撮像装置の動作を制御する制御部とを備える。制御部は、撮像装置の電源オフ時に、ズーム位置検出部が検出したズームレンズの位置およびフォーカス位置検出部が検出したフォーカスレンズの位置を記憶部に記憶させ、電源オン時に、検出したズームレンズの現在位置と、記憶部に記憶されているズームレンズの位置を比較し、両者が等しいときは、フォーカスレンズを初期位置に移動させないようにフォーカス駆動部を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のデジタルカメラにおいて、電源オン時に、種々の目的のために、フォーカスレンズ等のレンズ位置を設定するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１は、電源オン時にカメラがユーザにより手持ちされているか否かを検出し、手持ちされている場合は、ズームレンズ位置を初期値に設定し、手持ちされていない場合は、電源オフ時のズームレンズ位置に設定する映像記録装置を開示する。
【０００４】
また、特許文献２は、電源オン時に、電源オフ時のレンズ間の相対的位置関係に基づきレンズを移動させることで、電源オフから電源オンまでの間にズームレンズ位置の変更があっても、フォーカスのためのレンズが合焦位置に移動するまでの時間を短縮することができるカメラ装置を開示する。
【０００５】
また、従来のコントラストＡＦを行うデジタルカメラでは、フォーカスレンズの基準位置を得るために、電源オン時に、フォーカスレンズ位置をリセットし、初期位置（基準位置）に設定する。このようなデジタルカメラでは、電源をオンすると、フォーカスレンズは常に所定の位置に設定されてしまい、電源オフ時のフォーカスレンズの位置が保持されず、用途によっては、ユーザの利便性を損ねることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６７４８２号公報
【特許文献２】特開平７−３２５２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、ユーザが、デジタルカメラを三脚で支持し、フォーカスや画角を固定した状態で複数の画像を撮影したい場合がある。このような状況において、１つの画像を撮影後、次の画像を撮影するまでに時間がある場合、一般にユーザは省電力の観点から、電源スイッチを操作してデジタルカメラの電源をオフにする（または、デジタルカメラの機能により、自動的に電源がオフされる）。その後、撮影のため、ユーザが電源をオンにすると、フォーカスレンズ位置がリセットされる。これにより、電源オフ直前に設定されていたフォーカスレンズの状態が失われ、ユーザはフォーカス状態を所望の状態に設定しなおす必要が生じる。このため、ユーザは余分な操作を行ったり、シャッタチャンスを逃したりする問題が生じ、ユーザの利便性が損われる。
【０００８】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、電源オン時に、ユーザの意図する、電源オフ時の光学状態（フォーカス状態、ズーム状態）を保持した状態に設定する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮像装置は、被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置である。撮像装置は、光軸方向に移動することで被写体像を変倍させることが可能なズームレンズと、光軸方向に移動することで被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカス駆動部と、ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出部と、フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出部と、ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置を記憶する記憶部と、撮像装置の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、撮像装置の電源オフ時に、ズーム位置検出部が検出したズームレンズの位置およびフォーカス位置検出部が検出したフォーカスレンズの位置を記憶部に記憶させる。制御部は、撮像装置の電源オン時に、ズーム位置検出部が検出したズームレンズの現在位置と記憶部に記憶されている電源オフ時のズームレンズの位置とを比較し、ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいときは、フォーカスレンズを初期位置に移動させないようにフォーカス駆動部を制御する。
【００１０】
本発明に係るカメラボディは、ズームレンズおよびフォーカスレンズを備えた交換レンズが装着可能なカメラボディである。カメラボディは、交換レンズからズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を受信する通信部と、受信したズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を記憶する記憶部と、カメラボディの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、カメラボディの電源オフ時に、電源オフ時のズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を記憶部に記憶させる。さらに、制御部は、カメラボディの電源オン時に、通信部を介してズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を取得し、取得したズームレンズの位置と記憶部に記憶されている電源オフ時のズームレンズの位置とを比較し、取得したズームレンズの位置と電源オフ時のズームレンズの位置とが等しいときは、フォーカスレンズを初期位置に移動させないように制御するための制御信号を、通信部を介して交換レンズに送信する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置が電源オンされたときに、ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とを比較し、ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいときは、フォーカスレンズを初期位置に移動させない。ズームレンズ位置の変更がないことは、ユーザが前回の電源オフ時の光学状態を維持した状態で撮影したいと考えている、と判断できる。よって、本発明によれば、ユーザが前回の電源オフ時のフォーカス状態や画角状態を維持して撮影したいと想定される場合には、電源オン時においてフォーカスレンズ位置がリセットされない。よって、電源オン時において、撮像装置を、ユーザの意図する、電源オフ時の光学状態（フォーカス状態、ズーム状態）を保持した状態に設定でき、ユーザの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１のデジタルカメラの構成図
【図２】デジタルカメラの撮像準備動作（初期設定動作）のフローチャート
【図３】デジタルカメラの電源オン時のフォーカスレンズ位置の設定動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
実施の形態１
以下図面を用いて、本発明の一実施の形態であるデジタルカメラについて説明する。
【００１５】
１．構成
以下、図面を用いてデジタルカメラの構成を説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、カメラボディ１０２と、それに装着可能な交換レンズ１０１とから構成される。交換レンズ１０１は、ズームレンズ駆動部１１３により駆動されるズームレンズ１１２を有している。カメラボディ１０２は、レンズコントローラ１２０を介してズームレンズ１１２を電気的に駆動することができる。すなわち、交換レンズ１０１は、電動ズームレンズである。
【００１７】
１−１．カメラ本体の構成
カメラボディ１０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０と、液晶モニタ１６３と、画像処理部１７２と、タイミング発生器（ＴＧ）１５１と、カメラコントローラ１５３と、ボディマウント１４０と、レリーズ釦１６０と、操作部１７０と、電源１５４と、ＤＲＡＭ１５５と、フラッシュメモリ１５６と、カードスロット１６５とを備える。
【００１８】
カメラコントローラ１５３は、レリーズ釦１６０や操作部１７０等の操作部材からの指示に応じて、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０等の各部を制御することにより、デジタルカメラ１００全体の動作を制御する。カメラコントローラ１５３は垂直同期信号をタイミング発生器１５１に送信する。これと並行して、カメラコントローラ１５３は、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１５３は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、レンズコントローラ１２０に周期的に繰り返して送信する。これにより、カメラコントローラ１５３は、露光のタイミングに同期するように、交換レンズ１０１内のフォーカスレンズ１１０等のレンズを制御することが可能となる。カメラコントローラ１５３は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１５５をワークメモリとして使用する。カメラコントローラ１５３は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、画像処理部１７２やＤＲＡＭ１５５とは同一の半導体チップで構成しても別個でもよい。
【００１９】
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、受光素子と、ＡＧＣ（ゲイン・コントロール・アンプ）と、ＡＤコンバータとを含んで構成される。受光素子は、交換レンズ１０１によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。またＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＡＤコンバータは、ＡＧＣから出力された電気信号をデジタル信号に変換する。ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、タイミング発生器１５１により制御されるタイミングで動作する。タイミング発生器１５１により制御されるＣＭＯＳイメージセンサ１５０の動作には、静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作、データ転送動作、電子シャッタ動作等がある。スルー画像は主に動画像であり、静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１６３に表示されるものである。ＣＭＯＳイメージセンサ１５０が生成した画像情報は、画像処理部１７２に供給される。なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に代えて、ＮＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の他の撮像素子を用いてもよい。
【００２０】
画像処理部１７２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０内のＡＤコンバータによってデジタル信号に変換された画像データに、所定の画像処理を施す。所定の画像処理としては、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、デジタルズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が考えられるが、これに限られるものではない。
【００２１】
液晶モニタ１６３は、カメラボディ１０２の背面に配置される表示部である。液晶モニタ１６３は、画像処理部１７２で処理された表示用の画像情報が示す画像を表示する。液晶モニタ１６３は、動画像も静止画も選択的に表示可能である。また、画像の他、デジタルカメラ１００の設定条件等の情報を表示可能である。本実施形態では、表示部の一例として液晶モニタ１６３を示すが、表示部はこれに限らない。例えば、表示部として有機ＥＬディスプレイを用いてもよい。
【００２２】
フラッシュメモリ１５６は、画像情報等を記憶するための内部メモリとして機能する。またカメラコントローラ１５３が制御を行う際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
【００２３】
カードスロット１６５は、メモリカード１６４をカメラ本体１０２に装着可能な接続手段である。カードスロット１６５は、メモリカード１６４を電気的及び機械的に接続可能である。カードスロット１６５はメモリカード１６４を制御する機能を備えてもよい。
【００２４】
メモリカード１６４は、内部にフラッシュメモリ等の記憶素子を備えた外部メモリである。メモリカード１６４は、カメラコントローラ１５３で処理された画像情報等のデータを記憶可能である。また、メモリカード１６４は、内部に記憶する画像情報等のデータを出力可能である。メモリカード１６４から読み出された画像データは、カメラコントローラ１５３や画像処理部１７２で処理され、例えば液晶モニタ１６３で表示される。本実施形態では、外部メモリの一例としてメモリカード１６４を示すが、外部メモリはこれには限らない。例えば、光ディスクのような記録媒体を外部メモリとして使用することもできる。
【００２５】
ボディマウント１４０は、交換レンズ１０１のレンズマウント１３０（後述）と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１４０は、レンズマウント１３０を介して、カメラボディ１０２と交換レンズ１０１との間でデータを送受信可能である。ボディマウント１４０は、カメラコントローラ１５３から受信した露光同期信号やその他制御信号を、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０に送信する。また、ボディマウント１４０は、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０から受信した信号をカメラコントローラ１５３に送信する。
【００２６】
電源１５４は、デジタルカメラ１００を駆動するための電力を供給する。電源１５４は、例えば乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また電源コードにより外部から供給される電力をデジタルカメラ１００に供給されるものであってもよい。デジタルカメラ１００の電源は電源スイッチ１５２によりオン／オフされる。電源がオンされると、カメラコントローラ１５３は、カメラボディ１０２内の各部に電力を供給する。また、カメラコントローラ１５３は、ボディマウント１４０およびレンズマウント１３０を介して交換レンズ１０１にも電力を供給する。そして、交換レンズ１０１内では、レンズコントローラ１２０（後述）により交換レンズ１０１の各部に電力が供給される。
【００２７】
レリーズ釦１６０は、ユーザによる撮像指示またはオートフォーカス指示の操作を受け付ける。レリーズ釦１６０は半押しと全押しの二段階操作可能になっている。ユーザによるレリーズ釦１６０の半押し操作により、カメラコントローラ１５３はオートフォーカス動作を実行する。また、ユーザによるレリーズ釦１６０の全押し操作により、カメラコントローラ１５３は全押し操作のタイミングに応じて生成された画像データをメモリカード１６４に記録する。
【００２８】
操作部１７０は、上下左右方向の操作指示が可能な十字釦を含む。カメラボディ１０２に電動ズーム機能を有する交換レンズ１０１が装着されると、カメラコントローラ１５３は、操作部１７０の左右釦のそれぞれにズーム操作釦としての機能を割り当てる。例えば、カメラコントローラ１５３は、左釦に、ワイド端側方向のズーム操作釦としての機能を割り当て、右釦に、テレ端側方向のズーム操作釦としての機能を割り当てる。なお、カメラボディ１０２に装着される電動ズーム機能を有する交換レンズ１０１が、ユーザがズーム操作を行うためのズームレバーを有するときは、必ずしも操作部１７０にズーム操作釦としての機能を割り当てる必要はない。
【００２９】
１−２．交換レンズの構成
交換レンズ１０１は、フォーカスレンズ１１０と、フォーカスレンズ駆動部１１１と、フォーカスリング１１４と、ズームレンズ１１２と、ズームレンズ駆動部１１３と、ズームリング１１５と、レンズコントローラ１２０と、ＤＲＡＭ１２１と、フラッシュメモリ１２２と、レンズマウント１３０とを備える。交換レンズ１０１は、図１に示すレンズに加えて手振れ補正用レンズをさらに備えてもよい。
【００３０】
レンズコントローラ１２０は交換レンズ１０１全体の動作を制御する。レンズコントローラ１２０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。
【００３１】
ＤＲＡＭ１２１は、レンズコントローラ１２０が制御の際に用いるワークメモリとして機能する。フラッシュメモリ１２２は、レンズコントローラ１２０の制御の際に使用するプログラムやパラメータ、レンズデータを保存する。ここで、レンズデータとは、レンズ名称、レンズＩＤ、シリアル番号、Ｆナンバー、焦点距離、など、交換レンズ１０１特有の特性値を含む。後述するように、レンズコントローラ１２０は、レンズデータをカメラコントローラ１５３に通知し、カメラコントローラ１５３はレンズデータに従って各種制御動作を実行することが可能となる。
【００３２】
ズームレンズ１１２は、交換レンズ１０１の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ１１２のレンズ構成は何枚でも何郡でもよい。
【００３３】
ズームレンズ駆動部１１３は、ユーザによるズームリング１１５の操作に基づいて、ズームレンズ１１２を光学系の光軸に沿って移動させる機械的な機構である。ズームレンズ１１２の位置は随時ズームレンズ位置検出部１１３ｂにより検出され、レンズコントローラ１２０に通知される。
【００３４】
フォーカスレンズ１１０は、光学系から入射されＣＭＯＳイメージセンサ１５０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ１１０のレンズ構成は何枚でも何群でもよい。
【００３５】
フォーカスリング１１４は交換レンズ１０１の外装に設けられている。フォーカスリング１１４がユーザによって操作されると、フォーカスリング１１４の操作量に関する情報がレンズコントローラ１２０に通知される。レンズコントローラ１２０は、通知されたフォーカスリング１１４の操作量に関する情報に基づいて、フォーカスレンズ駆動部１１１にフォーカスレンズ１１０を駆動させる。このため、レンズコントローラ１２０はフォーカスレンズ１１０の位置を認識している。
【００３６】
フォーカスレンズ駆動部１１１は、レンズコントローラ１２０の制御に基づいてフォーカスレンズ１１０を光学系の光軸に沿って進退するように駆動する。フォーカスレンズ駆動部１１１は、例えばステッピングモータ、ＤＣモータ、超音波モータ等により実現できる。
【００３７】
２．動作
以下、図を用いてデジタルカメラ１００の動作を説明する。
【００３８】
２−１．撮像準備動作
デジタルカメラ１００における撮像準備のための初期設定動作を説明する。この動作はデジタルカメラ１００の電源オン時に最初に実行される。図２は、デジタルカメラ１００の初期設定動作における動作シーケンスを説明した図である。
【００３９】
カメラボディ１０２に交換レンズ１０１を装着した状態で、ユーザが電源スイッチ１５２を操作してカメラボディ１０２の電源をオンにすると、電源１５４は、ボディマウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、交換レンズ１０１に電力を供給する（Ｓ２０１）。これにより、交換レンズ１０１は電源オンの状態となる。次に、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、交換レンズ１０１の認証情報を要求する（Ｓ２０２）。ここで、交換レンズ１０１の認証情報には、交換レンズ１０１が装着されているか否かに関する情報及びアクセサリが装着されているか否かに関する情報が含まれる。レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３からのレンズ認証要求に応答する（Ｓ２０３）。これにより、カメラコントローラ１５３は、レンズ認証を完了させて、カメラボディ１０２に交換レンズ１０１が装着されているか否か、テレコンバータレンズやワイドコンバータレンズ等のアクセサリが装着されているか否かを把握することができる。
【００４０】
次に、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、初期化動作を実施するように要求する（Ｓ２０４）。これを受けて、レンズコントローラ１２０は、絞り（不図示）のリセット、フォーカスレンズ１１０のリセット等の初期化動作を行う。そして、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に対して、レンズ初期化動作が完了した旨を応答する（Ｓ２０５）。これにより、カメラコントローラ１５３は、レンズが初期化されたことを把握することができる。なお、フォーカスレンズ１１０は、リセットされることで所定の初期位置に移動させられる。
【００４１】
次に、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、レンズデータを要求する（Ｓ２０６）。レンズデータは、フラッシュメモリ１２２に格納されている。そこで、レンズコントローラ１２０は、フラッシュメモリ１２２からレンズデータを読み出して、カメラコントローラ１５３に返信する（Ｓ２０７）。ここで、レンズデータは、レンズ名称、レンズＩＤ、シリアル番号、Ｆナンバー、焦点距離、電動ズーム機能有無、解像度特性情報など、交換レンズ１０１特有の特性値に関する情報を含む。カメラコントローラ１５３は、取得したレンズデータをフラッシュメモリ１５６に記憶する。
【００４２】
カメラコントローラ１５３がカメラボディ１０２に装着されている交換レンズ１０１のレンズデータの取得を完了すると、デジタルカメラ１００は撮像可能な状態になる。この状態では、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、交換レンズ１０１の状態を示すレンズ状態データを定期的に要求する（Ｓ２０８）。レンズ状態データは、例えば、ズームレンズ１１２によるズーム倍率情報、ズームレンズ１１２の位置情報、フォーカスレンズ１１０の位置情報、絞り値情報などを含む。この要求に応えて、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に対して、要求されたレンズ状態データを返信する（Ｓ２０９）。
【００４３】
カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０から受信した、レンズ状態データ（フォーカスレンズ１１０の位置情報及びズームレンズ１１２の位置情報等）をＤＲＡＭ１５５に記憶する。
【００４４】
２−２．電源オン時のフォーカスレンズ位置の設定
図３を用いて、デジタルカメラ１００における電源オン時のレンズ位置の設定動作について説明する。図３は、実施の形態１の電源オン時のレンズ位置の設定動作のフローチャートである。
【００４５】
デジタルカメラ１００の電源がオンされると、まず、前述の撮像準備動作（図２参照）が実施される（Ｓ１１）。撮像準備動作により、カメラボディ１０２は交換レンズ１０１のレンズＩＤ及びシリアル番号を取得し、フォーカスレンズ１１０は初期位置にリセットされる。
【００４６】
撮像準備動作完了後、カメラコントローラ１５３は、撮像準備動作により取得したレンズデータ中のレンズＩＤ及びシリアル番号と、フラッシュメモリ１５６に記憶されているレンズＩＤ及びシリアル番号とを比較する（Ｓ１２）。すなわち、電源オン時にカメラボディ１０２に装着されている交換レンズ１０１が、電源オフ時に装着されていた交換レンズと同じものであるか否かを判断する。レンズＩＤ及びシリアル番号の少なくともいずれかについて、撮像準備動作により取得したものと、フラッシュメモリ１５６に記憶されているものとで等しくない場合、電源オフ時と電源オン時で異なる交換レンズが装着されていたと判断できるため、カメラコントローラ１５３は、本処理を終了する。なお、本実施形態では、デジタルカメラ１００の電源がオフされる場合、電源オフの前に、カメラコントローラ１５３は、ＤＲＡＭ１５５に記憶されたフォーカスレンズ１１０の位置情報及びズームレンズ１１２の位置情報をフラッシュメモリ１５６に記憶させている。
【００４７】
レンズＩＤ及びシリアル番号ともに、撮像準備動作により取得したものと、フラッシュメモリ１５６に記憶されているものとが等しい場合、カメラコントローラ１５３は、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードか否かを判断する（Ｓ１３）。フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードでない場合、すなわち、オートフォーカスモードである場合、カメラコントローラ１５３は、本処理を終了する。オートフォーカスモードである場合、ユーザは、フォーカスレンズ位置のずれを気にしないからである。
【００４８】
フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードである場合、カメラコントローラ１５３は、ズームレンズ１１２の現在位置の情報を取得する（Ｓ１４）。ズームレンズ１１２の現在位置は、交換レンズ１０１から定期的に受信するレンズ状態データから取得できる。
【００４９】
その後、現在のズームレンズ１１２の位置が、前回に電源オフしたときのズームレンズ１１２の位置と同じであるか否かを判断する（Ｓ１５）。すなわち、前回の電源オフの時点から、ズームレンズ１１２の位置が変更されているか否かを判断する。より具体的には、取得したズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されたズームレンズ１１２の位置とを比較する。
【００５０】
取得したズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されたズームレンズ１１２の位置（電源オフ時の位置）とが等しい場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、フォーカスレンズ１１０を、初期位置から、前回の電源オフ時のフォーカスレンズ１１０の位置に移動させる（Ｓ１６）。これにより、フォーカスレンズ１１０は、前回に電源オフされた時の位置に設定される。ズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されたズームレンズ１１２の位置（電源オフ時の位置）とが等しい場合、ユーザはデジタルカメラ１００のズームレンズ１１２を電源オフ時から操作しておらず、電源オフ時の光学的な状態を意図的に維持していると考えられる。よって、フォーカスレンズ１１０を、初期位置から前回に電源オフされた時の位置に移動させることで、ユーザの意図したレンズ状態に戻すことができる。
【００５１】
一方、取得したズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されたズームレンズ１１２の位置とが等しくない場合（Ｓ１５でＮＯ）、カメラコントローラは、本処理を終了する。この場合、フォーカスレンズ１１０は、初期位置に設定されたままとなる。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、電源オン時において、前回の電源オフ時からズームレンズ１１２の位置が変更されたか否かを判定し、変更されていない場合に、フォーカスレンズ１１０の位置を前回の電源オフ時のフォーカスレンズ１１０の位置に自動的に設定する。ズームレンズ位置が変更されていないことは、ユーザが前回の電源オフ時のフォーカス状態およびズーム状態を望んでいると考えられる。よって、本実施形態のような制御を行うことで、ユーザが望む光学的な状態に設定でき、ユーザは再度フォーカス状態を設定しなおす必要がなく、ユーザの利便性が向上する。
【００５３】
３．まとめ
本実施形態のデジタルカメラ１００は、被写体像を撮像して画像データを出力するデジタルカメラであって、光軸方向に移動することで被写体像を変倍させることが可能なズームレンズ１１２と、光軸方向に移動することで被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズ１１０と、フォーカスレンズ１１０を光軸方向に移動させるフォーカスレンズ駆動部１１１と、ズームレンズ１１２の位置を検出するズームレンズ位置検出部１１３ｂと、フォーカスレンズ１１０の位置を検出するレンズコントローラ１２０と、ズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置を記憶するフラッシュメモリ１５６と、デジタルカメラ１００の動作を制御するカメラコントローラ１５３と、を備える。
【００５４】
カメラコントローラ１５３は、デジタルカメラ１００の電源オフ時に、ズームレンズ位置検出部１１３ｂが検出したズームレンズ１１２の位置およびレンズコントローラ１２０が検出したフォーカスレンズ１１０の位置をフラッシュメモリ１５６に記憶させる。カメラコントローラ１５３は、デジタルカメラ１００の電源オン時に、ズームレンズ位置検出部１１３ｂが検出したズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されている電源オフ時のズームレンズ１１２の位置とを比較する。カメラコントローラ１５３は、ズームレンズ１１２の現在位置と電源オフ時の位置が等しいときは、フォーカスレンズ１１０をフォーカスレンズの初期位置に移動させないようにフォーカスレンズ駆動部１１１を制御する。
【００５５】
本実施形態のカメラボディ１０２は、ズームレンズ１１２およびフォーカスレンズ１１０を備えた交換レンズ１０１が装着可能なカメラボディである。カメラボディ１０２は、交換レンズ１０１からズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置に関する情報を受信するボディマウント１４０と、受信したズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置に関する情報を記憶するフラッシュメモリ１５６と、カメラボディの動作を制御するカメラコントローラ１５３と、を備える。カメラコントローラ１５３は、カメラボディ１０２の電源オフ時に、電源オフ時のズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置に関する情報をフラッシュメモリ１５６に記憶させる。カメラコントローラ１５３は、カメラボディ１０２の電源オン時に、ボディマウント１４０を介してズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置に関する情報を取得し、取得したズームレンズ１１２の位置とフラッシュメモリ１５６に記憶されている電源オフ時のズームレンズ１１２の位置とを比較し、取得したズームレンズ１１２の位置と電源オフ時のズームレンズ１１２の位置とが等しいときは、フォーカスレンズ１１０を初期位置に移動させないように制御するための制御信号をボディマウント１４０を介して交換レンズ１０１に送信する。
【００５６】
上記の構成により、ユーザが電源オフ時のレンズ状態を保持したいと想定される場合に、そのレンズ状態を自動的に再現することができる。このため、ユーザは再度フォーカス状態を設定しなおす必要がなく、ユーザの利便性が向上する。
【００５７】
他の実施形態
本発明は上記実施の形態に限定されず、その他にも実施形態が考えられる。以下に、他の実施形態についてまとめて説明する。
【００５８】
上記の実施の形態では、電源オン時のズームレンズ１１２の位置が前回の電源オフ時のズームレンズ１１２の位置と等しい場合、フォーカスレンズ１１０を前回の電源オフ時のフォーカスレンズの位置に移動させた（図３のステップＳ１６）。しかし、電源オン時のズームレンズ１１２の位置が前回の電源オフ時のズームレンズ１１２の位置と等しい場合の制御は、このような制御に限定されない。電源オン時のズームレンズ１１２の位置が前回の電源オフ時のズームレンズ１１２の位置と等しい場合、フォーカスレンズ１１０を全く移動させないように制御してもよい。例えば、デジタルカメラ１００が電源オン時にフォーカスレンズ１１０が初期位置に設定されない仕様であれば、フォーカスレンズ１１０は前回の電源オフ時の位置を保持していると考えられる。このような場合は、電源オン時のズームレンズ１１２の位置が前回の電源オフ時のズームレンズ１１２の位置に等しい場合に、フォーカスレンズ１１０を移動させなくてもよい。
【００５９】
上記実施の形態では、交換レンズ１０１とカメラボディ１０２とから構成されるカメラシステムを一例として説明した。しかし、撮像装置の構成はそのような構成に限定されない。すなわち、レンズとカメラボディが一体型のデジタルカメラであっても、上述の思想は適用可能である。この場合、一体型のデジタルカメラのコントローラは、図３のフローチャートにおいて交換レンズに関連するステップＳ１１、Ｓ１２の処理は実行する必要がない。
【００６０】
上記実施の形態では、デジタルカメラ１００の電源オフは、ユーザによる電源スイッチ１５２の操作による手動での電源オフであった。しかし、電源オフは、ユーザ操作に基づくものに限定されない。例えば、オートパワーオフ機能（省電力の観点から、ユーザ操作が所定時間ないときに自動的に電源がオフされる機能）による電源オフの場合であっても、上述の制御を適用できる。また、電源オンは、ユーザの電源スイッチ１５２の操作に基づく電源オンに限定されず、オートパワーオフ後に、ユーザによる所定の操作（シャッタボタンや再生ボタンの操作）があったときに自動的に電源がオンされる場合も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、デジタルカメラ、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話等の、ズームレンズおよびフォーカスレンズを備えた撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００…デジタルカメラ
１０１…交換レンズ
１０２…カメラボディ
１１０…フォーカスレンズ
１１１…フォーカスレンズ駆動部
１１２…ズームレンズ
１１３…ズームレンズ駆動部
１１４…フォーカスリング
１１５…ズームリング
１２０…レンズコントローラ
１２１…ＤＲＡＭ（レンズ側）
１２２…フラッシュメモリ（レンズ側）
１３０…レンズマウント
１４０…ボディマウント
１５０…ＣＭＯＳイメージセンサ
１５１…ＴＧ
１５３…カメラコントローラ
１５４…電源
１５５…ＤＲＡＭ（ボディ側）
１５６…フラッシュメモリ（ボディ側）
１６０…レリーズ釦
１６３…液晶モニタ
１６４…メモリカード
１６５…カードスロット
１７０…操作部
１７２…画像処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のデジタルカメラにおいて、電源オン時に、種々の目的のために、フォーカスレンズ等のレンズ位置を設定するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１は、電源オン時にカメラがユーザにより手持ちされているか否かを検出し、手持ちされている場合は、ズームレンズ位置を初期値に設定し、手持ちされていない場合は、電源オフ時のズームレンズ位置に設定する映像記録装置を開示する。
【０００４】
また、特許文献２は、電源オン時に、電源オフ時のレンズ間の相対的位置関係に基づきレンズを移動させることで、電源オフから電源オンまでの間にズームレンズ位置の変更があっても、フォーカスのためのレンズが合焦位置に移動するまでの時間を短縮することができるカメラ装置を開示する。
【０００５】
また、従来のコントラストＡＦを行うデジタルカメラでは、フォーカスレンズの基準位置を得るために、電源オン時に、フォーカスレンズ位置をリセットし、初期位置（基準位置）に設定する。このようなデジタルカメラでは、電源をオンすると、フォーカスレンズは常に所定の位置に設定されてしまい、電源オフ時のフォーカスレンズの位置が保持されず、用途によっては、ユーザの利便性を損ねることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６７４８２号公報
【特許文献２】特開平７−３２５２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、ユーザが、デジタルカメラを三脚で支持し、フォーカスや画角を固定した状態で複数の画像を撮影したい場合がある。このような状況において、１つの画像を撮影後、次の画像を撮影するまでに時間がある場合、一般にユーザは省電力の観点から、電源スイッチを操作してデジタルカメラの電源をオフにする（または、デジタルカメラの機能により、自動的に電源がオフされる）。その後、撮影のため、ユーザが電源をオンにすると、フォーカスレンズ位置がリセットされる。これにより、電源オフ直前に設定されていたフォーカスレンズの状態が失われ、ユーザはフォーカス状態を所望の状態に設定しなおす必要が生じる。このため、ユーザは余分な操作を行ったり、シャッタチャンスを逃したりする問題が生じ、ユーザの利便性が損われる。
【０００８】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、電源オン時に、ユーザの意図する、電源オフ時の光学状態（フォーカス状態、ズーム状態）を保持した状態に設定する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮像装置は、被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置である。撮像装置は、光軸方向に移動することで被写体像を変倍させることが可能なズームレンズと、光軸方向に移動することで被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカス駆動部と、ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出部と、フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出部と、ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置を記憶する記憶部と、撮像装置の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、撮像装置の電源オフ時に、ズーム位置検出部が検出したズームレンズの位置およびフォーカス位置検出部が検出したフォーカスレンズの位置を記憶部に記憶させる。制御部は、撮像装置の電源オン時に、ズーム位置検出部が検出したズームレンズの現在位置と記憶部に記憶されている電源オフ時のズームレンズの位置とを比較し、ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいときは、フォーカスレンズを初期位置に移動させないようにフォーカス駆動部を制御する。
【００１０】
本発明に係るカメラボディは、ズームレンズおよびフォーカスレンズを備えた交換レンズが装着可能なカメラボディである。カメラボディは、交換レンズからズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を受信する通信部と、受信したズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を記憶する記憶部と、カメラボディの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、カメラボディの電源オフ時に、電源オフ時のズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を記憶部に記憶させる。さらに、制御部は、カメラボディの電源オン時に、通信部を介してズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を取得し、取得したズームレンズの位置と記憶部に記憶されている電源オフ時のズームレンズの位置とを比較し、取得したズームレンズの位置と電源オフ時のズームレンズの位置とが等しいときは、フォーカスレンズを初期位置に移動させないように制御するための制御信号を、通信部を介して交換レンズに送信する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置が電源オンされたときに、ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とを比較し、ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいときは、フォーカスレンズを初期位置に移動させない。ズームレンズ位置の変更がないことは、ユーザが前回の電源オフ時の光学状態を維持した状態で撮影したいと考えている、と判断できる。よって、本発明によれば、ユーザが前回の電源オフ時のフォーカス状態や画角状態を維持して撮影したいと想定される場合には、電源オン時においてフォーカスレンズ位置がリセットされない。よって、電源オン時において、撮像装置を、ユーザの意図する、電源オフ時の光学状態（フォーカス状態、ズーム状態）を保持した状態に設定でき、ユーザの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１のデジタルカメラの構成図
【図２】デジタルカメラの撮像準備動作（初期設定動作）のフローチャート
【図３】デジタルカメラの電源オン時のフォーカスレンズ位置の設定動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
実施の形態１
以下図面を用いて、本発明の一実施の形態であるデジタルカメラについて説明する。
【００１５】
１．構成
以下、図面を用いてデジタルカメラの構成を説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、カメラボディ１０２と、それに装着可能な交換レンズ１０１とから構成される。交換レンズ１０１は、ズームレンズ駆動部１１３により駆動されるズームレンズ１１２を有している。カメラボディ１０２は、レンズコントローラ１２０を介してズームレンズ１１２を電気的に駆動することができる。すなわち、交換レンズ１０１は、電動ズームレンズである。
【００１７】
１−１．カメラ本体の構成
カメラボディ１０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０と、液晶モニタ１６３と、画像処理部１７２と、タイミング発生器（ＴＧ）１５１と、カメラコントローラ１５３と、ボディマウント１４０と、レリーズ釦１６０と、操作部１７０と、電源１５４と、ＤＲＡＭ１５５と、フラッシュメモリ１５６と、カードスロット１６５とを備える。
【００１８】
カメラコントローラ１５３は、レリーズ釦１６０や操作部１７０等の操作部材からの指示に応じて、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０等の各部を制御することにより、デジタルカメラ１００全体の動作を制御する。カメラコントローラ１５３は垂直同期信号をタイミング発生器１５１に送信する。これと並行して、カメラコントローラ１５３は、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１５３は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、レンズコントローラ１２０に周期的に繰り返して送信する。これにより、カメラコントローラ１５３は、露光のタイミングに同期するように、交換レンズ１０１内のフォーカスレンズ１１０等のレンズを制御することが可能となる。カメラコントローラ１５３は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１５５をワークメモリとして使用する。カメラコントローラ１５３は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、画像処理部１７２やＤＲＡＭ１５５とは同一の半導体チップで構成しても別個でもよい。
【００１９】
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、受光素子と、ＡＧＣ（ゲイン・コントロール・アンプ）と、ＡＤコンバータとを含んで構成される。受光素子は、交換レンズ１０１によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。またＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＡＤコンバータは、ＡＧＣから出力された電気信号をデジタル信号に変換する。ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、タイミング発生器１５１により制御されるタイミングで動作する。タイミング発生器１５１により制御されるＣＭＯＳイメージセンサ１５０の動作には、静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作、データ転送動作、電子シャッタ動作等がある。スルー画像は主に動画像であり、静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１６３に表示されるものである。ＣＭＯＳイメージセンサ１５０が生成した画像情報は、画像処理部１７２に供給される。なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に代えて、ＮＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の他の撮像素子を用いてもよい。
【００２０】
画像処理部１７２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０内のＡＤコンバータによってデジタル信号に変換された画像データに、所定の画像処理を施す。所定の画像処理としては、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、デジタルズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が考えられるが、これに限られるものではない。
【００２１】
液晶モニタ１６３は、カメラボディ１０２の背面に配置される表示部である。液晶モニタ１６３は、画像処理部１７２で処理された表示用の画像情報が示す画像を表示する。液晶モニタ１６３は、動画像も静止画も選択的に表示可能である。また、画像の他、デジタルカメラ１００の設定条件等の情報を表示可能である。本実施形態では、表示部の一例として液晶モニタ１６３を示すが、表示部はこれに限らない。例えば、表示部として有機ＥＬディスプレイを用いてもよい。
【００２２】
フラッシュメモリ１５６は、画像情報等を記憶するための内部メモリとして機能する。またカメラコントローラ１５３が制御を行う際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
【００２３】
カードスロット１６５は、メモリカード１６４をカメラ本体１０２に装着可能な接続手段である。カードスロット１６５は、メモリカード１６４を電気的及び機械的に接続可能である。カードスロット１６５はメモリカード１６４を制御する機能を備えてもよい。
【００２４】
メモリカード１６４は、内部にフラッシュメモリ等の記憶素子を備えた外部メモリである。メモリカード１６４は、カメラコントローラ１５３で処理された画像情報等のデータを記憶可能である。また、メモリカード１６４は、内部に記憶する画像情報等のデータを出力可能である。メモリカード１６４から読み出された画像データは、カメラコントローラ１５３や画像処理部１７２で処理され、例えば液晶モニタ１６３で表示される。本実施形態では、外部メモリの一例としてメモリカード１６４を示すが、外部メモリはこれには限らない。例えば、光ディスクのような記録媒体を外部メモリとして使用することもできる。
【００２５】
ボディマウント１４０は、交換レンズ１０１のレンズマウント１３０（後述）と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１４０は、レンズマウント１３０を介して、カメラボディ１０２と交換レンズ１０１との間でデータを送受信可能である。ボディマウント１４０は、カメラコントローラ１５３から受信した露光同期信号やその他制御信号を、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０に送信する。また、ボディマウント１４０は、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０から受信した信号をカメラコントローラ１５３に送信する。
【００２６】
電源１５４は、デジタルカメラ１００を駆動するための電力を供給する。電源１５４は、例えば乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また電源コードにより外部から供給される電力をデジタルカメラ１００に供給されるものであってもよい。デジタルカメラ１００の電源は電源スイッチ１５２によりオン／オフされる。電源がオンされると、カメラコントローラ１５３は、カメラボディ１０２内の各部に電力を供給する。また、カメラコントローラ１５３は、ボディマウント１４０およびレンズマウント１３０を介して交換レンズ１０１にも電力を供給する。そして、交換レンズ１０１内では、レンズコントローラ１２０（後述）により交換レンズ１０１の各部に電力が供給される。
【００２７】
レリーズ釦１６０は、ユーザによる撮像指示またはオートフォーカス指示の操作を受け付ける。レリーズ釦１６０は半押しと全押しの二段階操作可能になっている。ユーザによるレリーズ釦１６０の半押し操作により、カメラコントローラ１５３はオートフォーカス動作を実行する。また、ユーザによるレリーズ釦１６０の全押し操作により、カメラコントローラ１５３は全押し操作のタイミングに応じて生成された画像データをメモリカード１６４に記録する。
【００２８】
操作部１７０は、上下左右方向の操作指示が可能な十字釦を含む。カメラボディ１０２に電動ズーム機能を有する交換レンズ１０１が装着されると、カメラコントローラ１５３は、操作部１７０の左右釦のそれぞれにズーム操作釦としての機能を割り当てる。例えば、カメラコントローラ１５３は、左釦に、ワイド端側方向のズーム操作釦としての機能を割り当て、右釦に、テレ端側方向のズーム操作釦としての機能を割り当てる。なお、カメラボディ１０２に装着される電動ズーム機能を有する交換レンズ１０１が、ユーザがズーム操作を行うためのズームレバーを有するときは、必ずしも操作部１７０にズーム操作釦としての機能を割り当てる必要はない。
【００２９】
１−２．交換レンズの構成
交換レンズ１０１は、フォーカスレンズ１１０と、フォーカスレンズ駆動部１１１と、フォーカスリング１１４と、ズームレンズ１１２と、ズームレンズ駆動部１１３と、ズームリング１１５と、レンズコントローラ１２０と、ＤＲＡＭ１２１と、フラッシュメモリ１２２と、レンズマウント１３０とを備える。交換レンズ１０１は、図１に示すレンズに加えて手振れ補正用レンズをさらに備えてもよい。
【００３０】
レンズコントローラ１２０は交換レンズ１０１全体の動作を制御する。レンズコントローラ１２０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。
【００３１】
ＤＲＡＭ１２１は、レンズコントローラ１２０が制御の際に用いるワークメモリとして機能する。フラッシュメモリ１２２は、レンズコントローラ１２０の制御の際に使用するプログラムやパラメータ、レンズデータを保存する。ここで、レンズデータとは、レンズ名称、レンズＩＤ、シリアル番号、Ｆナンバー、焦点距離、など、交換レンズ１０１特有の特性値を含む。後述するように、レンズコントローラ１２０は、レンズデータをカメラコントローラ１５３に通知し、カメラコントローラ１５３はレンズデータに従って各種制御動作を実行することが可能となる。
【００３２】
ズームレンズ１１２は、交換レンズ１０１の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ１１２のレンズ構成は何枚でも何郡でもよい。
【００３３】
ズームレンズ駆動部１１３は、ユーザによるズームリング１１５の操作に基づいて、ズームレンズ１１２を光学系の光軸に沿って移動させる機械的な機構である。ズームレンズ１１２の位置は随時ズームレンズ位置検出部１１３ｂにより検出され、レンズコントローラ１２０に通知される。
【００３４】
フォーカスレンズ１１０は、光学系から入射されＣＭＯＳイメージセンサ１５０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ１１０のレンズ構成は何枚でも何群でもよい。
【００３５】
フォーカスリング１１４は交換レンズ１０１の外装に設けられている。フォーカスリング１１４がユーザによって操作されると、フォーカスリング１１４の操作量に関する情報がレンズコントローラ１２０に通知される。レンズコントローラ１２０は、通知されたフォーカスリング１１４の操作量に関する情報に基づいて、フォーカスレンズ駆動部１１１にフォーカスレンズ１１０を駆動させる。このため、レンズコントローラ１２０はフォーカスレンズ１１０の位置を認識している。
【００３６】
フォーカスレンズ駆動部１１１は、レンズコントローラ１２０の制御に基づいてフォーカスレンズ１１０を光学系の光軸に沿って進退するように駆動する。フォーカスレンズ駆動部１１１は、例えばステッピングモータ、ＤＣモータ、超音波モータ等により実現できる。
【００３７】
２．動作
以下、図を用いてデジタルカメラ１００の動作を説明する。
【００３８】
２−１．撮像準備動作
デジタルカメラ１００における撮像準備のための初期設定動作を説明する。この動作はデジタルカメラ１００の電源オン時に最初に実行される。図２は、デジタルカメラ１００の初期設定動作における動作シーケンスを説明した図である。
【００３９】
カメラボディ１０２に交換レンズ１０１を装着した状態で、ユーザが電源スイッチ１５２を操作してカメラボディ１０２の電源をオンにすると、電源１５４は、ボディマウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、交換レンズ１０１に電力を供給する（Ｓ２０１）。これにより、交換レンズ１０１は電源オンの状態となる。次に、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、交換レンズ１０１の認証情報を要求する（Ｓ２０２）。ここで、交換レンズ１０１の認証情報には、交換レンズ１０１が装着されているか否かに関する情報及びアクセサリが装着されているか否かに関する情報が含まれる。レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３からのレンズ認証要求に応答する（Ｓ２０３）。これにより、カメラコントローラ１５３は、レンズ認証を完了させて、カメラボディ１０２に交換レンズ１０１が装着されているか否か、テレコンバータレンズやワイドコンバータレンズ等のアクセサリが装着されているか否かを把握することができる。
【００４０】
次に、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、初期化動作を実施するように要求する（Ｓ２０４）。これを受けて、レンズコントローラ１２０は、絞り（不図示）のリセット、フォーカスレンズ１１０のリセット等の初期化動作を行う。そして、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に対して、レンズ初期化動作が完了した旨を応答する（Ｓ２０５）。これにより、カメラコントローラ１５３は、レンズが初期化されたことを把握することができる。なお、フォーカスレンズ１１０は、リセットされることで所定の初期位置に移動させられる。
【００４１】
次に、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、レンズデータを要求する（Ｓ２０６）。レンズデータは、フラッシュメモリ１２２に格納されている。そこで、レンズコントローラ１２０は、フラッシュメモリ１２２からレンズデータを読み出して、カメラコントローラ１５３に返信する（Ｓ２０７）。ここで、レンズデータは、レンズ名称、レンズＩＤ、シリアル番号、Ｆナンバー、焦点距離、電動ズーム機能有無、解像度特性情報など、交換レンズ１０１特有の特性値に関する情報を含む。カメラコントローラ１５３は、取得したレンズデータをフラッシュメモリ１５６に記憶する。
【００４２】
カメラコントローラ１５３がカメラボディ１０２に装着されている交換レンズ１０１のレンズデータの取得を完了すると、デジタルカメラ１００は撮像可能な状態になる。この状態では、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、交換レンズ１０１の状態を示すレンズ状態データを定期的に要求する（Ｓ２０８）。レンズ状態データは、例えば、ズームレンズ１１２によるズーム倍率情報、ズームレンズ１１２の位置情報、フォーカスレンズ１１０の位置情報、絞り値情報などを含む。この要求に応えて、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に対して、要求されたレンズ状態データを返信する（Ｓ２０９）。
【００４３】
カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０から受信した、レンズ状態データ（フォーカスレンズ１１０の位置情報及びズームレンズ１１２の位置情報等）をＤＲＡＭ１５５に記憶する。
【００４４】
２−２．電源オン時のフォーカスレンズ位置の設定
図３を用いて、デジタルカメラ１００における電源オン時のレンズ位置の設定動作について説明する。図３は、実施の形態１の電源オン時のレンズ位置の設定動作のフローチャートである。
【００４５】
デジタルカメラ１００の電源がオンされると、まず、前述の撮像準備動作（図２参照）が実施される（Ｓ１１）。撮像準備動作により、カメラボディ１０２は交換レンズ１０１のレンズＩＤ及びシリアル番号を取得し、フォーカスレンズ１１０は初期位置にリセットされる。
【００４６】
撮像準備動作完了後、カメラコントローラ１５３は、撮像準備動作により取得したレンズデータ中のレンズＩＤ及びシリアル番号と、フラッシュメモリ１５６に記憶されているレンズＩＤ及びシリアル番号とを比較する（Ｓ１２）。すなわち、電源オン時にカメラボディ１０２に装着されている交換レンズ１０１が、電源オフ時に装着されていた交換レンズと同じものであるか否かを判断する。レンズＩＤ及びシリアル番号の少なくともいずれかについて、撮像準備動作により取得したものと、フラッシュメモリ１５６に記憶されているものとで等しくない場合、電源オフ時と電源オン時で異なる交換レンズが装着されていたと判断できるため、カメラコントローラ１５３は、本処理を終了する。なお、本実施形態では、デジタルカメラ１００の電源がオフされる場合、電源オフの前に、カメラコントローラ１５３は、ＤＲＡＭ１５５に記憶されたフォーカスレンズ１１０の位置情報及びズームレンズ１１２の位置情報をフラッシュメモリ１５６に記憶させている。
【００４７】
レンズＩＤ及びシリアル番号ともに、撮像準備動作により取得したものと、フラッシュメモリ１５６に記憶されているものとが等しい場合、カメラコントローラ１５３は、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードか否かを判断する（Ｓ１３）。フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードでない場合、すなわち、オートフォーカスモードである場合、カメラコントローラ１５３は、本処理を終了する。オートフォーカスモードである場合、ユーザは、フォーカスレンズ位置のずれを気にしないからである。
【００４８】
フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードである場合、カメラコントローラ１５３は、ズームレンズ１１２の現在位置の情報を取得する（Ｓ１４）。ズームレンズ１１２の現在位置は、交換レンズ１０１から定期的に受信するレンズ状態データから取得できる。
【００４９】
その後、現在のズームレンズ１１２の位置が、前回に電源オフしたときのズームレンズ１１２の位置と同じであるか否かを判断する（Ｓ１５）。すなわち、前回の電源オフの時点から、ズームレンズ１１２の位置が変更されているか否かを判断する。より具体的には、取得したズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されたズームレンズ１１２の位置とを比較する。
【００５０】
取得したズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されたズームレンズ１１２の位置（電源オフ時の位置）とが等しい場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、フォーカスレンズ１１０を、初期位置から、前回の電源オフ時のフォーカスレンズ１１０の位置に移動させる（Ｓ１６）。これにより、フォーカスレンズ１１０は、前回に電源オフされた時の位置に設定される。ズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されたズームレンズ１１２の位置（電源オフ時の位置）とが等しい場合、ユーザはデジタルカメラ１００のズームレンズ１１２を電源オフ時から操作しておらず、電源オフ時の光学的な状態を意図的に維持していると考えられる。よって、フォーカスレンズ１１０を、初期位置から前回に電源オフされた時の位置に移動させることで、ユーザの意図したレンズ状態に戻すことができる。
【００５１】
一方、取得したズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されたズームレンズ１１２の位置とが等しくない場合（Ｓ１５でＮＯ）、カメラコントローラは、本処理を終了する。この場合、フォーカスレンズ１１０は、初期位置に設定されたままとなる。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、電源オン時において、前回の電源オフ時からズームレンズ１１２の位置が変更されたか否かを判定し、変更されていない場合に、フォーカスレンズ１１０の位置を前回の電源オフ時のフォーカスレンズ１１０の位置に自動的に設定する。ズームレンズ位置が変更されていないことは、ユーザが前回の電源オフ時のフォーカス状態およびズーム状態を望んでいると考えられる。よって、本実施形態のような制御を行うことで、ユーザが望む光学的な状態に設定でき、ユーザは再度フォーカス状態を設定しなおす必要がなく、ユーザの利便性が向上する。
【００５３】
３．まとめ
本実施形態のデジタルカメラ１００は、被写体像を撮像して画像データを出力するデジタルカメラであって、光軸方向に移動することで被写体像を変倍させることが可能なズームレンズ１１２と、光軸方向に移動することで被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズ１１０と、フォーカスレンズ１１０を光軸方向に移動させるフォーカスレンズ駆動部１１１と、ズームレンズ１１２の位置を検出するズームレンズ位置検出部１１３ｂと、フォーカスレンズ１１０の位置を検出するレンズコントローラ１２０と、ズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置を記憶するフラッシュメモリ１５６と、デジタルカメラ１００の動作を制御するカメラコントローラ１５３と、を備える。
【００５４】
カメラコントローラ１５３は、デジタルカメラ１００の電源オフ時に、ズームレンズ位置検出部１１３ｂが検出したズームレンズ１１２の位置およびレンズコントローラ１２０が検出したフォーカスレンズ１１０の位置をフラッシュメモリ１５６に記憶させる。カメラコントローラ１５３は、デジタルカメラ１００の電源オン時に、ズームレンズ位置検出部１１３ｂが検出したズームレンズ１１２の現在位置と、フラッシュメモリ１５６に記憶されている電源オフ時のズームレンズ１１２の位置とを比較する。カメラコントローラ１５３は、ズームレンズ１１２の現在位置と電源オフ時の位置が等しいときは、フォーカスレンズ１１０をフォーカスレンズの初期位置に移動させないようにフォーカスレンズ駆動部１１１を制御する。
【００５５】
本実施形態のカメラボディ１０２は、ズームレンズ１１２およびフォーカスレンズ１１０を備えた交換レンズ１０１が装着可能なカメラボディである。カメラボディ１０２は、交換レンズ１０１からズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置に関する情報を受信するボディマウント１４０と、受信したズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置に関する情報を記憶するフラッシュメモリ１５６と、カメラボディの動作を制御するカメラコントローラ１５３と、を備える。カメラコントローラ１５３は、カメラボディ１０２の電源オフ時に、電源オフ時のズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置に関する情報をフラッシュメモリ１５６に記憶させる。カメラコントローラ１５３は、カメラボディ１０２の電源オン時に、ボディマウント１４０を介してズームレンズ１１２の位置およびフォーカスレンズ１１０の位置に関する情報を取得し、取得したズームレンズ１１２の位置とフラッシュメモリ１５６に記憶されている電源オフ時のズームレンズ１１２の位置とを比較し、取得したズームレンズ１１２の位置と電源オフ時のズームレンズ１１２の位置とが等しいときは、フォーカスレンズ１１０を初期位置に移動させないように制御するための制御信号をボディマウント１４０を介して交換レンズ１０１に送信する。
【００５６】
上記の構成により、ユーザが電源オフ時のレンズ状態を保持したいと想定される場合に、そのレンズ状態を自動的に再現することができる。このため、ユーザは再度フォーカス状態を設定しなおす必要がなく、ユーザの利便性が向上する。
【００５７】
他の実施形態
本発明は上記実施の形態に限定されず、その他にも実施形態が考えられる。以下に、他の実施形態についてまとめて説明する。
【００５８】
上記の実施の形態では、電源オン時のズームレンズ１１２の位置が前回の電源オフ時のズームレンズ１１２の位置と等しい場合、フォーカスレンズ１１０を前回の電源オフ時のフォーカスレンズの位置に移動させた（図３のステップＳ１６）。しかし、電源オン時のズームレンズ１１２の位置が前回の電源オフ時のズームレンズ１１２の位置と等しい場合の制御は、このような制御に限定されない。電源オン時のズームレンズ１１２の位置が前回の電源オフ時のズームレンズ１１２の位置と等しい場合、フォーカスレンズ１１０を全く移動させないように制御してもよい。例えば、デジタルカメラ１００が電源オン時にフォーカスレンズ１１０が初期位置に設定されない仕様であれば、フォーカスレンズ１１０は前回の電源オフ時の位置を保持していると考えられる。このような場合は、電源オン時のズームレンズ１１２の位置が前回の電源オフ時のズームレンズ１１２の位置に等しい場合に、フォーカスレンズ１１０を移動させなくてもよい。
【００５９】
上記実施の形態では、交換レンズ１０１とカメラボディ１０２とから構成されるカメラシステムを一例として説明した。しかし、撮像装置の構成はそのような構成に限定されない。すなわち、レンズとカメラボディが一体型のデジタルカメラであっても、上述の思想は適用可能である。この場合、一体型のデジタルカメラのコントローラは、図３のフローチャートにおいて交換レンズに関連するステップＳ１１、Ｓ１２の処理は実行する必要がない。
【００６０】
上記実施の形態では、デジタルカメラ１００の電源オフは、ユーザによる電源スイッチ１５２の操作による手動での電源オフであった。しかし、電源オフは、ユーザ操作に基づくものに限定されない。例えば、オートパワーオフ機能（省電力の観点から、ユーザ操作が所定時間ないときに自動的に電源がオフされる機能）による電源オフの場合であっても、上述の制御を適用できる。また、電源オンは、ユーザの電源スイッチ１５２の操作に基づく電源オンに限定されず、オートパワーオフ後に、ユーザによる所定の操作（シャッタボタンや再生ボタンの操作）があったときに自動的に電源がオンされる場合も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、デジタルカメラ、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話等の、ズームレンズおよびフォーカスレンズを備えた撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００…デジタルカメラ
１０１…交換レンズ
１０２…カメラボディ
１１０…フォーカスレンズ
１１１…フォーカスレンズ駆動部
１１２…ズームレンズ
１１３…ズームレンズ駆動部
１１４…フォーカスリング
１１５…ズームリング
１２０…レンズコントローラ
１２１…ＤＲＡＭ（レンズ側）
１２２…フラッシュメモリ（レンズ側）
１３０…レンズマウント
１４０…ボディマウント
１５０…ＣＭＯＳイメージセンサ
１５１…ＴＧ
１５３…カメラコントローラ
１５４…電源
１５５…ＤＲＡＭ（ボディ側）
１５６…フラッシュメモリ（ボディ側）
１６０…レリーズ釦
１６３…液晶モニタ
１６４…メモリカード
１６５…カードスロット
１７０…操作部
１７２…画像処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置であって、
光軸方向に移動することで前記被写体像を変倍させることが可能なズームレンズと、
光軸方向に移動することで前記被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカス駆動部と、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出部と、
前記フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出部と、
前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置を記憶する記憶部と、
前記撮像装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像装置の電源オフ時に、前記ズーム位置検出部が検出した前記ズームレンズの位置および前記フォーカス位置検出部が検出した前記フォーカスレンズの位置を前記記憶部に記憶させ、
前記撮像装置の電源オン時に、前記ズーム位置検出部が検出したズームレンズの現在位置と前記記憶部に記憶されている電源オフ時のズームレンズの位置とを比較し、前記ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいときは、前記フォーカスレンズを初期位置に移動させないように前記フォーカス駆動部を制御する、
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいと判断したときに、前記フォーカスレンズを前記記憶部に記憶されている前記フォーカスレンズの電源オフ時の位置に移動させるように、前記フォーカス駆動部を駆動する、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいと判断したときに、前記フォーカスレンズの位置を現在位置に維持する、請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しくないときは、前記フォーカスレンズを所定の初期位置に移動させる、請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
ズームレンズおよびフォーカスレンズを備えた交換レンズが装着可能なカメラボディであって、
前記交換レンズから前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置に関する情報を受信する通信部と、
前記受信したズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置に関する情報を記憶する記憶部と、
前記カメラボディの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記カメラボディの電源オフ時に、電源オフ時のズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を前記記憶部に記憶させ、
前記カメラボディの電源オン時に、前記通信部を介してズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を取得し、前記取得したズームレンズの位置と前記記憶部に記憶されている電源オフ時のズームレンズの位置とを比較し、前記取得したズームレンズの位置と前記電源オフ時のズームレンズの位置とが等しいときは、前記フォーカスレンズを初期位置に移動させないように制御するための制御信号を、前記通信部を介して前記交換レンズに送信する、
カメラボディ。
【請求項１】
被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置であって、
光軸方向に移動することで前記被写体像を変倍させることが可能なズームレンズと、
光軸方向に移動することで前記被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカス駆動部と、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出部と、
前記フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出部と、
前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置を記憶する記憶部と、
前記撮像装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像装置の電源オフ時に、前記ズーム位置検出部が検出した前記ズームレンズの位置および前記フォーカス位置検出部が検出した前記フォーカスレンズの位置を前記記憶部に記憶させ、
前記撮像装置の電源オン時に、前記ズーム位置検出部が検出したズームレンズの現在位置と前記記憶部に記憶されている電源オフ時のズームレンズの位置とを比較し、前記ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいときは、前記フォーカスレンズを初期位置に移動させないように前記フォーカス駆動部を制御する、
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいと判断したときに、前記フォーカスレンズを前記記憶部に記憶されている前記フォーカスレンズの電源オフ時の位置に移動させるように、前記フォーカス駆動部を駆動する、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しいと判断したときに、前記フォーカスレンズの位置を現在位置に維持する、請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ズームレンズの現在位置と電源オフ時の位置とが等しくないときは、前記フォーカスレンズを所定の初期位置に移動させる、請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
ズームレンズおよびフォーカスレンズを備えた交換レンズが装着可能なカメラボディであって、
前記交換レンズから前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置に関する情報を受信する通信部と、
前記受信したズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置に関する情報を記憶する記憶部と、
前記カメラボディの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記カメラボディの電源オフ時に、電源オフ時のズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を前記記憶部に記憶させ、
前記カメラボディの電源オン時に、前記通信部を介してズームレンズの位置およびフォーカスレンズの位置に関する情報を取得し、前記取得したズームレンズの位置と前記記憶部に記憶されている電源オフ時のズームレンズの位置とを比較し、前記取得したズームレンズの位置と前記電源オフ時のズームレンズの位置とが等しいときは、前記フォーカスレンズを初期位置に移動させないように制御するための制御信号を、前記通信部を介して前記交換レンズに送信する、
カメラボディ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−９８９０１（Ｐ２０１３−９８９０１Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４２１８６（Ｐ２０１１−２４２１８６）
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]