撮影システム、撮影制御装置及び方法、並びにプログラム
【課題】立体画像を得るための撮影時における被写体の負担を軽減させると共に、立体画像の質を向上させること。
【解決手段】撮影システム１は、カメラ１１と、架台１２と、撮影制御装置１４と、を備えている。撮影制御装置１４は、カメラ１１の動作、及び、カメラ１１が取り付けられた架台１２の移動を制御すべく、撮影制御部７１〜記録制御部７４を備えている。報知制御部７３は、架台１２の移動を開始するタイミングを被写体に報知する。駆動制御部７２は、報知制御部７３による報知の終了後、架台１２を駆動して、架台１２を一定の軌道で移動させる。撮影制御部７１は、架台１２が移動している間、カメラ１１が被写体を連続撮影する制御を実行する。記録制御部７４は、トリガが与えられた後にカメラ１１から出力された撮影画像のデータを取得して、記憶部２８に記録する制御を実行する。
【解決手段】撮影システム１は、カメラ１１と、架台１２と、撮影制御装置１４と、を備えている。撮影制御装置１４は、カメラ１１の動作、及び、カメラ１１が取り付けられた架台１２の移動を制御すべく、撮影制御部７１〜記録制御部７４を備えている。報知制御部７３は、架台１２の移動を開始するタイミングを被写体に報知する。駆動制御部７２は、報知制御部７３による報知の終了後、架台１２を駆動して、架台１２を一定の軌道で移動させる。撮影制御部７１は、架台１２が移動している間、カメラ１１が被写体を連続撮影する制御を実行する。記録制御部７４は、トリガが与えられた後にカメラ１１から出力された撮影画像のデータを取得して、記憶部２８に記録する制御を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システム、撮影制御装置及び方法、並びにプログラムに関する。特に、本発明は、人間等を被写体とする立体画像を得るために、その撮影時における被写体者等の負担を軽減させると共に、立体画像の質を向上させることが可能な、撮影システム、撮影制御装置及び方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、立体印刷物や立体写真等の立体画像の需要が高まりつつある。このような立体画像は、被写体を異なった角度から撮影することによって得られる画像（以下、「視差画像」と呼ぶ）に基づいて、鑑賞者の脳内で認識される。即ち、これらの視差画像が、レンチキュラーレンズ等を介して鑑賞者の左右の目に別々に映ることによって、当該鑑賞者の脳内で合成されて、立体画像として認識される。
【０００３】
このような視差画像、又は当該視差画像を作るための原画像を得るためには、異なった角度から被写体を撮影する撮影システムが必要になる。
従来の撮影システムとしては、複数台並べたカメラが被写体を一度に撮影するアレイ型のシステムや、１台のカメラがレールに沿って移動しながら被写体を撮影するレール型のシステム等が知られている（特許文献１〜４参照）。
【０００４】
これらの従来の撮影システムは、立体画像の表示手法として従来一般的に用いられている、二眼式や多眼式と呼ばれる表示手法、即ち２〜１０数枚の視差画像を用いる表示手法に適用することが前提とされている。即ち、従来の撮影システムは、視差画像、又は原画像として用いられる撮影画像として、最低で２枚、多くても１０数枚を用いることを前提としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６６００７９号公報
【特許文献２】特開２００６−３２３０１２号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１０７４２３号公報
【特許文献４】特開２０００−７８４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年では立体画像の表示手法として、超多眼式や光線群再生法と呼ばれる手法、即ち、数１０〜数１００枚程度の視差画像が必要な表示手法が登場してきている。
ここで、光線群再生法等では、撮影画像がそのまま視差画像として用いられるのではなく、１の被写体に対して位置を変化させながら数１００〜１０００回程度連続撮影され、その結果得られる数１００〜１０００枚程度の撮影画像に基づいて、数１０〜数１００枚程度の視差画像が生成されて用いられる。
従って、このような表示手法により立体画像を適切に表示するためには、同一位置に静止する同一被写体を異なる方向から数１００〜１０００回程度連続撮影することが要求される。
従来の撮影システムでは、静物以外を被写体とする場合には、このような要求に応えることは非常に困難である。
さらに以下、このような困難性について詳しく説明する。
【０００７】
従来の撮影システムでも数１００〜１０００回程度の連続撮影自体は可能であるが、そのような連続撮影に要する時間は、一般的な連写機能を有するカメラを用いた場合には、最低でも数１０秒〜数分程度が必要になる。
ところが、数１０秒〜数分程度の間に人が静止し続けることは意外に困難である。例えば、被写体者が、自分自身では静止しているつもりでも或いは撮影者からみて静止しているようにみえたとしても、実際には、顔の表情が徐々に変化したり、生理現象として、まぶたを閉じてしまったり、呼吸をするために肩や胸が微動していたりする。このように、被写体者が、数１０秒〜数分程度の間も静止し続けることは実質上できない。
このような状態で、数１０秒〜数分程度かけて、数１００〜１０００回程度の連続撮影をしたとしても、変化している被写体者を異なる方向から撮影していることになる。よって、このような連続撮影により得られた視差画像がレンチキュラーレンズ等を介して鑑賞者に提示されても、鑑賞者の脳内では同一の被写体であると認識されず、その結果、立体画像が適切に表示されていないと認識されてしまうことになる。場合によっては、正確な立体画像を認識できないことに起因して、目の痛みや、頭の痛み等を訴える鑑賞者も現れる可能性もある。
【０００８】
このため、被写体者の負担を少しでも軽減させるためには、連続撮影に要する時間を短縮する他なく、一般的な連写機能を有するカメラでは足りず、さらに高速の連写機能を有するカメラを採用する必要がある。
しかしながら、現状のカメラでは、最高速でも、１秒間に１０００回の連続撮影ができる程度であり、連続撮影に要する時間は最低でも１秒かかることになる。
被写体が人間である場合、連続撮影に要する時間が数１０秒程度から１秒に短縮されれば、当然に、被写体者の負担が軽減されるが、１秒という時間はまだ被写体の負荷が十分に軽減される時間とはいい難い。被写体者にとって、ポーズ等の準備もままならない状態で１秒間も静止し続けることは困難だからである。
従って、被写体者にとっては、ポーズ等の準備をしっかりとした後に連続撮影に入りたいという要望が挙げられることになるが、特許文献１〜４も含め、従来の撮影システムではこのような要望に応えられない状況である。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、人間等を被写体とする立体画像を得るために、その撮影時における被写体者等の負担を軽減させると共に、立体画像の質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る撮影システムは、
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置と、
を備える撮影システムにおいて、
前記撮影制御装置は、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、
報知の終了後、前記架台を前記軌道上で移動させる制御を実行し、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行することを特徴とする。
【００１１】
本撮影システムの構成によれば、撮影制御装置が架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、その報知の終了後、架台を軌道上で移動させる制御を実行する。さらに、撮影制御装置は、架台が移動している間、架台に取り付けられている撮影装置が被写体を連続撮影する制御を実行する。架台は、撮影制御装置の制御を受け、軌道上を移動する。撮影装置は、撮影制御装置の制御を受け、架台が移動している間、被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶する。検知装置は、軌道内における所定位置を架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する。
これにより、被写体は、架台の移動を開始するタイミングを撮影制御装置の報知により知ることができ、撮影用のポーズを負担なく作ることができる。また、架台が移動している間、架台に取り付けられている撮影装置が被写体を連続撮影するが、検知装置により、軌道内における所定位置を架台が通過した時に、トリガが出力されるため、連続撮影された画像データと所定位置を架台が通過した時点とを対比して、立体画像を作製するための画像データを選択することができる。
【００１２】
上記撮影システムにおいて、
前記架台の前記軌道は、前記被写体に対して、所定区間を往復する軌道であり、
前記撮影装置は、前記検知装置から出力された前記トリガを受信し、前記トリガを受信したタイミングで撮影した画像データに関連付けて記憶し、
前記撮影制御装置は、
前記検知装置の動作を禁止した状態で、前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、報知の終了後、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行することを繰り返し、
前記検知装置の動作の禁止が解除されると、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、
報知の終了後、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行し、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行するよう構成するとよい。
【００１３】
この撮影システムによれば、検知装置の動作を禁止した状態では、撮影制御装置の繰り返し制御により、架台は、軌道の所定区間を往復するが、撮影制御装置は、架台の移動を開始する都度、そのタイミングが被写体に報知され、架台は軌道上を移動する。
その一方、検知装置の動作の禁止が解除されると、撮影制御装置により、架台の移動を開始するタイミングが被写体に報知され、その報知の終了後、撮影制御装置の制御により、架台が軌道上を移動する。そして、架台が移動している間、撮影装置は、被写体を連続撮影し、その都度得られる画像データをメモリに記憶する。検知装置は、軌道内における所定位置を架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する。
これにより、被写体は、実際の撮影前に、撮影装置が取り付けられた架台の軌道上における所定区間の往復運動と、移動開始の報知を感得することができるため、実際の撮影ための架台移動を開始するタイミングにおける報知によって、撮影用のポーズを負担なく作ることができる。また、架台が移動している間、架台に取り付けられている撮影装置が被写体を連続撮影するが、検知装置により、軌道内における所定位置を架台が通過した時に、トリガが出力されるため、連続撮影された画像データと所定位置を架台が通過した時点とを対比して、立体画像を作製するための画像データを選択することができる。
【００１４】
上記撮影システムにおいて、前記撮影制御装置は、前記トリガが出力されたタイミングを基準として、前記撮影装置から前記画像データを取得し、記録するようにするとよい。
この構成により、所定位置を架台が通過した時点を基準として、撮影装置から画像データを取得し、記録するため、立体画像を作製するための画像データを適切に選択することができる。
【００１５】
上記撮影システムにおいて、前記撮影制御装置は、前記架台を前記軌道上で等速運動させている間に、前記撮影装置によって連続撮影された画像データを取得し、記録するようにするとよい。
これにより、軌道上で架台が等速運動している間は、架台に取り付けている撮影装置も安定して移動しており、その安定して移動している間に、連続撮影された画像データを、前記撮影制御装置が取得し、記録することで、立体画像を作製するための適切な画像データを得ることができる。
【００１６】
さらに上記撮影システムにおいて、前記検知装置は、前記軌道の中央を前記架台が通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミングの前後所定数の前記画像データを取得し、記録するよう構成するとよい。
この構成により、軌道の中央から撮影装置により撮影した画像データを中心とした、前後所定数の画像データが取得され、記録することができる。
【００１７】
あるいは上記撮影システムにおいて、前記検知装置は、前記軌道内のうち、前記架台が等速運動を始める付近を通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミング以降所定数の前記画像データを取得し、記録するよう構成するとよい。
この構成により、架台が等速運動を始める付近を通過した際に撮影した画像データを初めとして、それ以降の所定数の画像データが取得され、記録することができる。
【００１８】
あるいは上記撮影システムにおいて、前記検知装置は、前記軌道内のうち、前記架台が等速運動を終える付近を通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミング以前所定数の前記画像データを取得し、記録するよう構成するとよい。
この構成により、架台が等速運動を終える付近を通過した際に撮影した画像データを終わりとして、それ以前の所定数の画像データが取得され、記録することができる。
【００１９】
また、本発明に係る撮影制御装置は、
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置
とを備える撮影システムにおける撮影制御装置であって、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する報知制御手段と、
前記報知制御手段の制御による報知の終了後、前記架台を駆動して、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行する駆動制御手段と、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する撮影制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明のさらに別の態様によれば、上述した本発明の一態様に係る撮影制御装置に対応する方法及びプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、人間等を被写体とする立体画像を得るために、その撮影時における人間等の負担を軽減させると共に、立体画像の質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮影システムの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の撮影システムのうち撮影制御装置の内部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図２の撮影システムの機能的構成のうち、撮影用動作処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図４】画像データを記憶するための内部メモリの領域の構造例である。
【図５】図３の撮影システムの撮影用動作処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】ＧＵＩ用の画像の一例を示している。
【図７】架台（カメラ）と、駆動レールとの関係を示す横面図である。
【図８】架台（カメラ）の移動速度と経過時間とを示すチャート図である。
【図９】図５の撮影用動作処理の単周期モード処理の詳細な流れを説明するフローチャートである。
【図１０】センタトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリの領域の構造例である。
【図１１】図５の撮影用動作処理の反復モード処理の詳細な流れを説明するフローチャートである。
【図１２】図１１の反復モード処理の本番撮影用動作処理の詳細な流れを説明するフローチャートである。
【図１３】スタートトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリの領域の構造例である。
【図１４】エンドトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリの領域の構造例である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明が適用される撮影システムの一実施形態について説明する。初めに、本実施形態の撮影システムのハードウェア構成について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮影システムの外観構成を示す斜視図である。
【００２５】
撮影システム１は、人間等の動体を被写体として、例えば１秒間に当該被写体を１０００回連続撮影することによって、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータを生成して記録する。
この場合、撮影システム１は、被写体に対して、連続撮影の開始タイミングを適切に報知する。これにより、被写体が人間の場合、当該被写体者は、気持ちの整理をしたり自身の体を静止させる等の準備、即ち連続撮影のための精神的かつ身体的な準備をし、１秒間の連続撮影期間中、呼吸や瞬きを含めて可能な限り静止し続けることが可能になる。即ち、撮影時における被写体者の負担が軽減する。
このような状態で連続撮影が行われると、ほぼ静止した状態の被写体が各方向から撮影された画像データが得られる。このような画像データに基づいて視差画像が生成され、当該視差画像がレンチキュラーレンズ等を介して鑑賞者に提示されると、鑑賞者の脳内において正確な立体画像が適切に認識される。即ち、被写体を動体とする立体画像の質が向上する。
【００２６】
撮影システム１は、このような連続撮影を可能にすべく、カメラ１１と、架台１２と、駆動装置１３と、撮影制御装置１４と、センサ１５と、スピーカ１６と、モニタ１７と、駆動レール１８と、脚部１９とを備えている。
【００２７】
カメラ１１は、例えば３００枚/秒以上の高速で連続撮影が可能な高速度カメラ（ハイスピードカメラ）を採用している。本実施形態のカメラ１１は、１０００枚／秒で連続撮影が可能な高速度カメラを用いている。カメラ１１は、図１の手前側（撮影制御装置１４の反対側）を撮影するように向けられている。
カメラ１１は、動作開始が指示されると、連続撮影動作を複数回繰り返し、その都度得られる画像データの各々を、内部メモリ４３（図３参照）に順次記録していく。なお、画像データを記録するメモリは、カメラ１１の外部に設けてもよい。
カメラ１１は、内部メモリ４３がデータで満杯になると、最古の画像データが記録されているメモリ内の領域に、最新の画像データを上書きして記録する。
このようにして、カメラ１１は、動作停止が指示されるまで、半永久的に、連続撮影動作を繰り返し、その都度得られる画像データの各々を内部メモリ４３に順次記録していく。
この間、カメラ１１は、所定のトリガが与えられると、後述するトリガ設定で決定される１０００枚分の画像データを、後述する撮影制御装置１４に転送する。
【００２８】
架台１２は、その上部にカメラ１１を固定した状態で、後述する駆動レール１８に沿って移動する。この架台１２は、図示せぬリニアモータ等の駆動機構を有しており、駆動レール１８の上を、例えば秒速５００ｍｍ以上の高速度で滑らかに移動する。
【００２９】
駆動装置１３は、後述する撮影制御装置１４の制御に基づいて、架台１２の駆動機構を駆動することによって、架台１２（カメラ１１）を駆動レール１８に沿って移動させる。
【００３０】
撮影制御装置１４は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成され、撮影システム１全体の動作を制御する。
この撮影制御装置１４は、カメラ１１に対する動作開始や動作終了を指示することによって、カメラ１１の連続撮影動作を制御する。
また、撮影制御装置１４は、駆動装置１３を介して、架台１２（カメラ１１）の移動を制御する。
具体的には、撮影制御装置１４は、カメラ１１に対して動作開始を指示した後、架台１２（カメラ１１）が一定期間等速移動するように制御する。これにより、カメラ１１は、等速移動しながら連続撮影動作を繰り返す。その結果、多数の異なった位置から撮影された被写体の画像データが順次得られ、カメラ１１の内部メモリ４３に順次蓄積されていく。
なお、撮影制御装置１４の内部のハードウェア構成については図２を参照して、撮影制御装置１４の制御のさらなる詳細な説明については図３以降の図面を参照して、それぞれ後述する。
【００３１】
センサ１５は、後述する駆動レール１８の略中央付近に設置され、設置位置を通過する物体を検出し、その検出信号を出力する。例えば、記録用の撮影開始が指示されて、架台１２（カメラ１１）が等速移動をしながらセンサ１５の設置位置を通過すると、センサ１５は、当該架台１２（カメラ１１）を検出し、その検出信号をカメラ１１に送信する。
すると、カメラ１１においては、センサ１５の検出信号はトリガとして認識され、後述するトリガ設定で決定される１０００枚分の画像データが撮影制御装置１４に転送される。撮影制御装置１４は、カメラ１１から転送されてきた１０００枚分の画像データを、立体画像の視差画像を生成するための原画像のデータとして記録する。
【００３２】
スピーカ１６は、撮影制御装置１４の制御に基づいて、各種音声を出力する。例えば、スピーカ１６は、記録用の撮影開始のタイミングを被写体に対して報知するための音声、本実施形態ではカウントダウンのアラーム音を出力する。
被写体者は、このアラーム音を静止状態のまま聞くことで、記録用の撮影開始のタイミング、即ち架台１２の動作開始のタイミングを容易に推測することができるため、架台１２の動作開始前に適切なポーズを決定することが容易にできる。
【００３３】
モニタ１７は、撮影制御装置１４の制御に基づいて、各種画像を表示する。例えば、モニタ１７は、カメラ１１の撮影画像を表示したり、記録用の撮影の開始タイミングを報知するための画像を表示することができる。
なお、モニタ１７が、後述する撮影制御装置１４の表示部２７（図２参照）とは別に設けられているのは、後述する撮影制御装置１４の表示部２７が撮影者（操作者）用であるのに対して、モニタ１７は被写体者用であるからである。
【００３４】
駆動レール１８は、カメラ１１の移動をガイドする直線上の部材であり、脚部１９の上部に固定されている。本実施形態では、架台１２の移動可能範囲は２０００ｍｍとされているため、駆動レール１８は、この移動可能範囲を確保できるよう、２０００ｍｍを超えた長さを有している。
【００３５】
脚部１９は、スタジオの床に設置され、駆動レール１８を固着している。この場合、駆動レール１８に沿って、架台１２（カメラ１１）が滑らかに移動できるようにする必要がある。このため、脚部１９は、架台１２及びカメラ１１の総重量や、架台１２（カメラ１１）の加速や停止時の衝撃に耐え得るような重量を有している。また、脚部１９は、架台１２の駆動に伴う衝撃を吸収して、駆動レール１８を地面に対し常に静止させるように、免震機構等を備えている。
【００３６】
なお、このような撮影システム１による一連の処理、即ち、カメラ１１の撮影動作が開始されてから、記録用の撮影開始のタイミングが被写体に報知され、架台１２（カメラ１１）が移動し、１０００枚分の画像データがカメラ１１から撮影制御装置１４に転送されて記録されるまでの一連の処理を、以下、「撮影用動作処理」と呼ぶ。
【００３７】
図２は、図１の撮影システム１のうち撮影制御装置１４の内部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３８】
撮影制御装置１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、バス２４と、入出力インターフェース２５と、操作部２６と、表示部２７と、記憶部２８と、通信部２９と、ドライブ３０とを備えている。
【００３９】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記録されているプログラム、又は、ＲＡＭ２３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が各種の処理を実行する上において必要なデータを記憶する。
【００４０】
本実施形態では、後述する図３の総合制御部６１、撮影用動作部６２、及び表示制御部６３の各機能を実現するプログラムが、ＲＯＭ２２や記憶部２８に記憶されている。従って、ＣＰＵ２１が、これらのプログラムに従った処理を実行することで、後述する図３の総合制御部６１、撮影用動作部６２、及び表示制御部６３の各機能を実現することができる。
【００４１】
ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、及びＲＡＭ２３は、バス２４を介して相互に接続されている。このバス２４にはまた、入出力インターフェース２５も接続されている。入出力インターフェース２５には、操作部２６、表示部２７、記憶部２８、及び通信部２９が接続されている。
【００４２】
操作部２６は、マウスやキーボード等で構成され、ユーザの指示操作を受け付ける。
表示部２７は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅr ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）用の画像（後述する図６参照）等、各種画像を表示する。
記憶部２８は、ハードディスク等で構成され、例えば、カメラ１１から転送されてきた画像データを、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータとして記憶する。また、記憶部２８は、各種情報処理に必要な各種データ等も記憶する。
【００４３】
通信部２９は、図１に示す撮影システム１の他の装置、即ち、カメラ１１、駆動装置１３、スピーカ１６、及びモニタ１７の各々との間の通信を制御して、各種情報を授受する。通信部２９はまた、図示せぬインターネット等のネットワークを介して、図示せぬ他の装置との間の通信も制御する。
入出力インターフェース２５にはまた、必要に応じてドライブ３０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなるリムーバブルメディア３１が適宜装着される。
ドライブ３０によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じてＲＡＭ２３にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部２８に記憶されている画像等の各種データも、記憶部２８と同様に記憶することができる。
【００４４】
次に、図３を参照して、本実施形態の撮影システム１が有する機能のうち、撮影用動作処理の実行機能を発揮するための機能的構成について説明する。
【００４５】
図３は、撮影システム１の機能的構成のうち、撮影用動作処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
図３においては、図１の撮影システム１の構成のうち、カメラ１１と、架台１２と、駆動装置１３と、撮影制御装置１４と、センサ１５と、スピーカ１６とが図示されている。
【００４６】
カメラ１１において、撮影用動作処理が実行される場合、主制御部４１と、撮影部４２と、内部メモリ４３と、通信部４４とが機能する。
【００４７】
主制御部４１は、カメラ１１全体（撮影部４２、内部メモリ４３及び通信部４４等）を制御する。
撮影部４２は、主制御部４１の制御に基づいて、連続撮影動作を複数回繰り返し実行する。このとき、撮影部４２は、１０００（枚／ｓｅｃ）の高速で連続撮影動作を実行する。
撮影部４２の連続撮影動作が複数回繰り返し実行される度に、画像データが得られる。当該画像データは、撮影部４２から順次出力されて、内部メモリ４３に順次記憶される。
【００４８】
内部メモリ４３は、撮影部４２から出力された画像データを少なくとも１０００枚分一時的に記憶する。
ここで、内部メモリ４３における画像データの記憶の手法については、図４を参照して詳述する。
【００４９】
図４は、画像データを記憶するための内部メモリ４３の領域の構造例である。
図４（１）に示すように、内部メモリ４３の初期状態では、画像データは記憶されていない。
図４（２）に示すように、撮影部４２によって連続撮影動作が開始されると、画像データは、得られた順番（連続撮影の回の順番）で内部メモリ４３に順次記憶されていく。
図４（３）に示すように、１〜１０００回目の画像データの各々がその順番で内部メモリ４３に記憶されると、内部メモリ４３の記憶容量が限界に至る。
すると、図４（４）に示すように、次回（１００１回目）の画像データは、最古の画像データ、即ち、１回目の画像データが記憶されていた領域（同図中最左方の領域）に上書きされる。
図４（５）に示すように、それ以降のデータ、即ち、１００２回目、１００３回目、・・・の各画像データも、得られた時点で最古の画像データ、即ち、２回目、３回目、・・・の各画像データが記憶されていた領域に順次上書きされる。
図４（６）に示すように、１００１〜２０００回目の画像データの各々がその順番で内部メモリ４３に記憶されると、本実施形態の内部メモリ４３の記憶容量が再度限界に至る。
すると、図４（７）に示すように、次回（２００１回目）の画像データは、最古の画像データ、即ち、１００１回目の画像データが記憶されていた領域（同図中最左方の領域）に上書きされる。
その後、２００２回目以降の画像データも、同様の流れで、得られた時点に最古の画像データが記憶されていた領域に順次上書きされていく。
【００５０】
図３に戻り、カメラ１１の通信部４４は、撮影制御装置１４との間で行う通信を制御する。具体的には、通信部４４は、主制御部４１の制御に基づいて、内部メモリ４３に記憶されている１０００枚分の画像データを撮影制御装置１４に転送する。
なお、カメラ１１の通信部４４と、撮影制御装置１４の通信部２９との間の通信の形態は、図１の例ではケーブルによる有線通信とされているが、特にこれに限定されず、無線通信であってもよいし、インターネット等のネットワークを介する通信であってもよい。
【００５１】
撮影制御装置１４のＣＰＵ２１において、撮影用動作処理が実行される場合、総合制御部６１による制御に基づき、撮影用動作部６２と、表示制御部６３とが機能する。
【００５２】
総合制御部６１は、撮影制御装置１４の動作を総合的に制御する。このような総合的制御の中には、撮影用動作部６２及び表示制御部６３の制御も含まれる。
撮影用動作部６２が機能する場合、撮影制御部７１と、駆動制御部７２と、報知制御部７３と、記録制御部７４とが機能する。
撮影制御部７１は、総合制御部６１及び通信部２９を介して、カメラ１１の動作開始及び動作停止を指示することによって、カメラ１１の連続撮影動作を制御する。
駆動制御部７２は、総合制御部６１及び通信部２９を介して、カメラ１１を搭載した架台１２の駆動を制御する。即ち、駆動制御部７２は、記録用の撮影開始が指示されると、架台１２が一定期間等速移動するように制御する。
【００５３】
報知制御部７３は、記録用の撮影開始タイミングを被写体に対して報知する制御を実行する。具体的には、報知制御部７３は、記録用の撮影開始が指示されると、駆動制御部７２の制御によりスタート位置から架台１２の移動が開始する前に、カウントダウンのアラーム音をスピーカ１６から出力させる制御を実行する。
なお、カウントダウンのアラーム音は、特に限定されず、音量が徐々に大きくなる等の変化を伴う電子音を採用してもよいし、「５、４、３、２、１」や「もうすぐ撮影を開始します。」といったメッセージ音声を採用してもよい。
このようなカウントダウンのアラーム音の出力が終了すると、駆動制御部７２の制御により、カメラ１１を搭載した架台１２の移動が開始する。そして、等速移動中のカメラ１１により被写体が１０００回連続撮影されることになる。従って、被写体が人間の場合、その被写体者は、アラーム音を静止状態で聞きながら、ポーズを整える等撮影の準備を適切に行うことができる。
【００５４】
記録制御部７４は、通信部２９によって受信した、カメラ１１から転送されてくる１０００枚分の画像データを、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータとして、総合制御部６１を介して記憶部２８に記録させる制御を実行する。
表示制御部６３は、例えばＧＵＩ用の画像（後述する図６参照）等、各種画像を表示部２７に表示させる制御を実行する。
【００５５】
次に、このような図３の機能的構成を有する撮影システム１が実行する撮影用動作処理について説明する。
図５は、撮影用動作処理の流れを説明するフローチャートである。
【００５６】
撮影用動作処理は、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）が操作部２６を用いて所定の操作を行った場合、その操作を契機として開始される。
【００５７】
ステップＳ１１において、撮影制御装置１４の駆動制御部７２は、カメラ１１を搭載した架台１２を、駆動レール１８の略中央位置（センサ１５の配置位置であって、以下「レール中央」と呼ぶ）に移動させ停止させる。
この状態で、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、被写体の構図やポーズ等を決めることができる。被写体が人間の場合、当然ながら、被写体者は、ポーズ等を自身で決定してもよい。被写体者は、レール中央の前に位置するのが望ましい。
この場合、カメラ１１の撮影動作のみを開始させ（内部メモリ４３に記録するか否かは任意）、カメラ１１の映像を、撮影制御装置１４の表示部２７に表示させるようにしてもよい。具体的には本実施形態では、カメラ１１の映像は、次のステップＳ１２の処理でＧＵＩ用の画像に表示される。これにより、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、カメラの映像をリアルタイムで確認できる。
【００５８】
ステップＳ１２において、撮影制御装置１４の表示制御部６３は、ＧＵＩ用の画像を表示部２７に表示させる。
図６は、ＧＵＩ用の画像の一例を示している。図６に示すように、ＧＵＩ用の画像１０１は、上方から順に、３つの表示領域１１１〜１１３に区分されている。
表示領域１１１は、カメラ１１が現在撮影している撮影画像、即ち、いわゆるスルー画像やライブビュー画像を表示する。
表示領域１１２は、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）により設定された内容を表示する。なお、表示領域１１２の詳細については、後述する図５のステップＳ１３及びＳ１４の説明の際に併せて説明する。
表示領域１１３には、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）が撮影用動作処理を進行させる上で各種指示を行うための各種ソフトウェアボタン１３１〜１４５が配置される。なお、ソフトウェアボタン１３１〜１４５に割り当てられた機能については、後述する図５のステップＳ１８の単周期モード処理又はステップＳ２０の反復モード処理において、対応するソフトウェアボタンの押下操作の説明が必要になる際に併せて説明する。
【００５９】
ステップＳ１３において、撮影制御装置１４の総合制御部６１は、操作者（撮影者）による操作部２６の設定の操作を受け付ける。
ステップＳ１４において、総合制御部６１は、当該操作内容に基づいて各種設定を行う。
【００６０】
具体的には、操作者（撮影者）は、操作部２６による設定の操作として、図６のＧＵＩ用の画像１０１の表示領域１１２に表示される入力ボックス１２１〜１２４の各々に、所望な数値を入力する。
すると、総合制御部６１は、ステップＳ１３の処理として、入力ボックス１２１〜１２４の各々に入力された数値を取得する。
【００６１】
総合制御部６１は、「カメラ撮影スピード」と表示された右方の入力ボックス１２１に入力された数値を、カメラ１１の連続撮影の速度（コマ／ｓｅｃ）として取得する。
図６の例では、入力ボックス１２１には「１０００」が入力されているので、総合制御部６１は、カメラ１１の連続撮影の速度として１０００（コマ／ｓｅｃ）を取得する。
【００６２】
総合制御部６１は、「撮影時間」と表示された右方の入力ボックス１２２に入力された数値を、カメラ１１の連続撮影のうち、記録用の連続撮影の時間（ｍｓｅｃ）として取得する。図６の例では、入力ボックス１２２には「１０００」が入力されているので、総合制御部６１は、記録用の連続撮影の時間として１０００（ｍｓｅｃ）＝１（ｓｅｃ）を取得する。
なお、記録用の連続撮影をしている時間帯においては、カメラ１１が搭載されている架台１２を等速度に保つ必要がある。そこで、等速度で架台１２（カメラ１１）が移動している駆動レール１８の範囲を、「等速区間」と適宜呼ぶ。
【００６３】
総合制御部６１は、「撮影範囲」と表示された右方の入力ボックス１２３に入力された数値を、カメラ１１の連続撮影の記録用の連続撮影が行われる範囲として、具体的には架台１２（カメラ１１）が移動する範囲（ｍｍ）として取得する。図６の例では、入力ボックス１２３には「１５００」が入力されているので、総合制御部６１は、記録用の連続撮影が行われる範囲として１５００（ｍｍ）を取得する。
【００６４】
なお、記録用の連続撮影が行われる範囲は、等速区間内である必要があり、本実施形態では、記録用の連続撮影が行われる範囲と、等速区間とは一致させるものとする。即ち、本実施形態では、入力ボックス１２３の入力値が、等速区間として指示された値になる。
【００６５】
総合制御部６１は、「加減速時間」と表示された右方の入力ボックス１２４に入力された数値を、上述の等速区間の前後の加減速時間（ｍｓｅｃ）として取得する。図６の例では、入力ボックス１２４には「２００」が入力されているので、総合制御部６１は、等速区間の前後の加減速時間として２００（ｍｓｅｃ）を取得する。
【００６６】
ここで、記録用の連続撮影を開始するためには、カメラ１１を搭載している架台１２の移動速度が、等速区間における等速度に到達することが必要であり、そのためには、当該等速度を目標速度として、架台１２を加速させなければならない。このように、目標速度に至るまで架台１２を加速させるための駆動レール１８の範囲が必要であり、このような範囲を以下「加速区間」と呼ぶ。
また、記録用の連続撮影を終了するためには、架台１２の移動速度が等速度から０に到達すること、即ち、架台１２を停止させることが必要であり、そのためには、架台１２を減速させなければならない。このように、等速度から速度０に至るまで架台１２を減速させるための駆動レール１８の範囲が必要であり、このような範囲を以下「減速区間」と呼ぶ。
即ち、等速区間の前後の加減速時間とは、加速区間及び減速区間における架台１２の通過時間を意味する。
【００６７】
このようにして、撮影制御装置１４の総合制御部６１は、ステップＳ１３の処理として、図６の入力ボックス１２１〜１２４の入力値を受け付ける。
すると、次のステップＳ１４において、総合制御部６１は、これらの入力値に基づいて、図７や図８に示すような各種設定を行う。
【００６８】
図７は、カメラ１１及び架台１２と、駆動レール１８との関係を示す正面図である。
図７においては、被写体は手前に存在する構図となっている。
【００６９】
カメラ１１を搭載している架台１２は、駆動レール１８の左方の位置Ｐ１から右方の位置Ｐ４まで移動可能となっている。
即ち、駆動レール１８の左方の位置Ｐ１から右方の位置Ｐ４までの範囲Ｗ１が、架台１２の移動可能範囲であり、移動可能範囲は、上述したように２０００（ｍｍ）とされている。
なお、駆動レール１８は、この移動可能範囲Ｗ１を確保できるよう、２０００（ｍｍ）を超えた長さを有している。
【００７０】
また、駆動レール１８の左方の位置Ｐ２から右方の位置Ｐ３までの範囲Ｗ２が、架台１２の等速区間であり、図６に示す「撮影範囲」と表示された右方の入力ボックス１２３に入力された数値が設定される。図６の例では、入力ボックス１２３には「１５００」が入力されているので、総合制御部６１は、ステップＳ１４の処理の一部として、等速区間である範囲Ｗ２として１５００（ｍｍ）を設定する。
【００７１】
次に、総合制御部６１は、ステップＳ１４の処理の一部として、等速区間である範囲Ｗ２＝１５００（ｍｍ）内で、架台１２と共に等速度移動するカメラ１１が連続撮影するための設定を行う。
先ず、総合制御部６４は、等速度で移動時の架台１２の移動速度を設定する。図６の例では、記録用の連続撮影の時間として、「撮影時間」と表示された右方の入力ボックス１２２の入力値、即ち１０００（ｍｓｅｃ）＝１（ｓｅｃ）が取得されている。従って、この１（ｓｅｃ）の間に、等速区間である範囲Ｗ２＝１５００（ｍｍ）内をカメラ１１（架台１２）が等速度で通過すればよいので、その移動速度は、１５００（ｍｍ／ｓｅｃ）が設定される。
また、総合制御部６４は、カメラ１１の連続撮影の間隔を設定する。図６の例では、カメラ１１の連続撮影の速度として、「カメラ撮影スピード」と表示された右方の入力ボックス１２１に入力された数値、即ち１０００（コマ／ｓｅｃ）が取得されている。従って、図７に示すように、等速区間である範囲Ｗ２＝１５００（ｍｍ）内において、１／１０００秒間隔の時刻ｔ１〜ｔ１０００の各々のタイミングで、カメラ１１が繰り返し連続撮影することが設定される。即ち、等速区間である範囲Ｗ２＝１５００（ｍｍ）内において、１／１０００秒間隔で１０００枚の画像データが取得されることが設定される。
その他、「加減速時間」と表示された右方の入力ボックス１２４に入力された数値に基づいて、加速期間及び減速期間の設定が行われる。
【００７２】
図５に戻り、ステップＳ１４において、このような各種設定が行われると、処理はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、総合制御部６１は、設定内容に異常があるか否かを判定する。
ここで、図８を参照して、設定内容の異常可否の手法の一例について説明する。
【００７３】
図８は、架台１２（カメラ１１）の移動速度と経過時間とを示すチャート図である。
上述した例を用いると、移動速度として１５００（ｍｍ／ｓｅｃ）が設定され、等速区間の時間（記録用の連続撮影の時間）として１０００（ｍｓｅｃ）が設定されている。また、加速期間及び減速期間の時間（加減速時間）として２００（ｍｓｅｃ）が設定されている。
この場合、図８（１）に示すように、加減速時も含めて架台１２の移動距離は、次の式（１）に示すように、１８００（ｍｍ）となる。
1500（mm/sec）×1.0（sec）＋(1500（mm/sec）×0.2（sec）÷2)×2=1800（mm）
・・・（１）
ここで、移動可能範囲Ｗ１は２０００（ｍｍ）であるため、現段階の設定のままで問題なく架台１２の移動できることがわかる。
このような場合、図５のステップＳ１５においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１７に進む。ただし、ステップＳ１７以降の処理は後述する。
【００７４】
これに対して、図８（２）は、設定内容に無理があり異常がある場合の例を示している。
図８（２）の例では、移動速度として１５００（ｍｍ／ｓｅｃ）が設定され、等速区間の時間（記録用の連続撮影の時間）として１０００（ｍｓｅｃ）が設定されている。ここまでの設定は図８（１）の例と同一である。
ただし、図８（２）の例では、加速期間及び減速期間の時間（加減速時間）として４００（ｍｓｅｃ）が設定されているものとする。
この場合、図８（２）に示すように、加減速時も含めて架台１２の移動距離は、次の式（２）に示すように、２１００（ｍｍ）となる。
1500（mm/sec）×1.0（sec）＋(1500（mm/sec）×0.4（sec）÷2)×2=2100（mm）
・・・（２）
ここで、移動可能範囲Ｗ１は２０００（ｍｍ）であるため、現段階の設定では、架台１２の移動は不可能であること、即ち設定内容に無理があり異常があることがわかる。
このような場合、図５のステップＳ１５においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。
なお、その他、ステップＳ１３の処理で受け付けられた内容が所定の設定範囲を超えていたり、受け付けられた各内容に基づく設定内容に矛盾が生じている場合にも、ステップＳ１５においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。
【００７５】
ステップＳ１６において、表示制御部６３は、表示部２７にエラー表示を行う。
具体的には、図示しないが、表示部２７には、所定の設定範囲を超えた値が入力されたことや、各設定内容に矛盾が生じたことを報知する画像が表示される。撮影制御装置１４の操作者（撮影者）がこのエラー表示を見ることにより、設定ミスをいち早く認識することができる。
エラー表示が行われると、処理はステップＳ１３に戻され、それ以降の処理が繰り返される。
即ち、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は再設定の操作をし、ステップＳ１３の処理でその操作が受け付けられ、ステップＳ１４の処理で再設定が行われる。
再設定の内容が異常なければ処理はステップＳ１７に進む。
【００７６】
この段階で、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、記録用の連続撮影のモードとして、単周期モードと反復モードとを選択することができる。
【００７７】
単周期モードとは、１回だけ、カメラ１１を搭載している架台１２を、駆動レール１８の長手方向の一端の位置Ｐ１（図７参照）からスタートさせ、他端の位置Ｐ４まで移動させ、その間に記録用の連続撮影を行うモードをいう。
このような単周期モードを選択する機能が、図６の表示領域１１３における「単周期モード」と表示されたソフトウェアボタン１４２（以下、「単周期ボタン１４２」と呼ぶ）に割り当てられている。
即ち、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、単周期ボタン１４２を押下操作することによって、単周期モードを選択することができる。
【００７８】
一方、反復モードとは、上述の単周期モードと同様の架台１２（カメラ１１）の移動を繰り返し、即ち、架台１２（カメラ１１）の駆動レール１８における長手方向の一端から他端（位置Ｐ１からＰ４まで）の往復運動を繰り返し、被写体の準備が整った段階で、記録用の連続撮影を行うモードをいう。
このような反復モードを選択する機能が、図６の表示領域１１３における「反復モード」と表示されたソフトウェアボタン１４３（以下、「反復ボタン１４３」と呼ぶ）に割り当てられている。
即ち、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、反復ボタン１４３を押下操作することによって、反復モードを選択することができる。
【００７９】
ステップＳ１７において、総合制御部６１は、単周期モードが選択されたか否かを判定する。
【００８０】
上述の如く、単周期ボタン１４２が押下操作された場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８において、図３の撮影制御装置１４の撮影用動作部６２は、上述の単周期モードによる記録用の撮影動作のための処理（以下、「単周期モード処理」と呼ぶ）を実行する。
なお、単周期モード処理の詳細については、図９を参照して後述する。
ステップＳ２１において、カメラ１１は、連続して撮影した画像データを撮影制御装置１４に転送する。具体的には、カメラ１１の主制御部４１は、カメラ１１の内部メモリ４３に一時的に記録されている画像のデータを、通信部４４を通じて撮影制御装置１４に転送する。
ステップＳ２２において、撮影制御装置１４の記録制御部７４は、カメラ１１から転送されてきた画像データを通信部２９に受信させ、総合制御部６１を介して記憶部２８に記憶させる。
これにより、撮影用動作処理は終了となる。
【００８１】
これに対して、単周期ボタン１４２が押下操作されていない場合には、ステップＳ１７においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９において、総合制御部６１は、反復モードが選択されたか否かを判定する。
【００８２】
上述の如く、反復ボタン１４３が押下操作された場合には、ステップＳ１９においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０において、撮影用動作部６２は、上述の反復モードによる記録用の撮影動作のための処理（以下、「反復モード処理」と呼ぶ）を実行する。
なお、反復モード処理の詳細については、図１１を参照して後述する。
ステップＳ２１において、カメラ１１は、画像データを撮影制御装置１４に転送する。
ステップＳ２２において、撮影制御装置１４の記録制御部７４は、カメラ１１から転送されてきた画像データを記憶部２８に記憶させる。
これにより、撮影用動作処理は終了となる。
【００８３】
なお、単周期ボタン１４２も反復ボタン１４３も押下操作されていない場合、ステップＳ１７ＮＯ，Ｓ１９ＮＯのループ処理が繰り返し実行されて、撮影用動作処理は待機状態になる。
また、ステップＳ２２において、撮影制御装置１４の記録制御部７４は、カメラ１１が安定して移動している等速運動中に連続撮影された画像データを通信部２９に受信させ、総合制御部６１を介して記憶部２８に記憶させ、立体画像を作製する画像データに採用するとよい。
【００８４】
次に、図９を参照して、図５の撮影用動作処理のうち、ステップＳ１８の単周期モード処理の詳細な流れについて説明する。
図９は、単周期モード処理の流れを説明するフローチャートである。
上述したように、図５のステップＳ１５の処理で設定内容に異常がないと判定された後、単周期ボタン１４２が押下操作された場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１８に進み、単周期モード処理として次のような処理が実行される。
【００８５】
即ち、図９のステップＳ３１において、駆動制御部７２は、カメラ１１が搭載されている架台１２を駆動レール１８のレール中央から左端（例えば図７の位置Ｐ１）まで移動させる。
その後、駆動制御部７２は、動作開始信号をカメラ１１に送信する。
ステップＳ３２において、カメラ１１の主制御部４１は、撮影制御装置１４からの動作信号が通信部４４に受信されると、撮影部４２を制御して連続撮影動作を開始させる。
ステップＳ３３において、報知制御部７３は、カウントダウンアラーム音をスピーカ１６から発音する。
【００８６】
ステップＳ３４において、駆動制御部７２は、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了したか否かを判定する。
カウントダウンが終了していない場合、ステップＳ３３においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３３に戻され、それ以降の処理が繰り返される。
即ち、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了するまでの間、ステップＳ３３，Ｓ３４ＮＯのループ処理が繰り返し実行されることによって、単周期モード処理が待機状態になる。
この間、被写体が人間の場合、被写体者は、記録用の連続撮影の準備をすることができる。即ち、被写体者は、記録用の連続撮影が終了するまでの間（本実施形態では１秒間）、呼吸や瞬きを含めて可能な限り変化しないことが望まれる。このため、被写体者は、このカウントダウンアラーム音を合図にして、気持ちを整理させたり体を静止させる等、記録用の連続撮影のための精神的かつ身体的な準備をすることができる。
その後、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了すると、ステップＳ３４においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３５に進む。
【００８７】
ステップＳ３５において、駆動制御部７２は、目標速度になるまで架台１２を駆動レール１８の左端の位置Ｐ１（図７参照）から右端の位置Ｐ４へ向けて加速させ、目標速度に達したら、等速度で移動させる制御を開始する。
【００８８】
ステップＳ３６において、図３のカメラ１１の主制御部４１は、架台１２（カメラ１１）が駆動レール１８のレール中央を通過したか否かを判定する。具体的には、主制御部４１は、駆動レール１８の長手方向の略中央に設けられたセンサ１５の検出信号が通信部４４に受信されたか否かを判定する。
架台１２が駆動レール１８のレール中央をまだ通過していない場合、ステップＳ３６においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３６に戻される。即ち、架台１２が駆動レール１８の中央を通過するまでの間、ステップＳ３６の判定処理が繰り返され、単周期モード処理は待機状態になる。
その後、架台１２が駆動レール１８のレール中央を通過すると、センサ１５の検出信号が通信部４４に受信され、その結果、ステップＳ３６においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３７に進む。
【００８９】
ステップＳ３７において、カメラ１１の主制御部４１は、架台１２が駆動レール１８のレール中央を通過した時点（センサ１５の検出信号が受信された時点）に撮影された画像データに、所定のマークをつけた上で、内部メモリ４３に記憶させる。
ここで、マークの技術的意義について、図１０を参照して説明する。
【００９０】
図１０は、センタトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリ４３の領域の構造例である。センタトリガ方式は、トリガ設定として設定可能な１つの方式である。
センタトリガ方式とは、センサ１５の検出信号の受信を、記録用の連続撮影の時間の半分が経過したトリガであると解釈し、トリガを中心とした前後の１０００枚の画像データを内部メモリ４３に記録して、撮影制御装置１４に転送する方式である。
【００９１】
例えば、図１０（１）に示すように、１０１０回目の画像データが内部メモリ４３に記録された時点でセンサ１５の検出信号が受信された場合、カメラ１１の主制御部４１は、１０１０回目の画像データに対して、例えばマークとしてのトリガＡをつけて内部メモリ４３に記録する。
【００９２】
この場合、図１０（２）に示すように、トリガＡが付けられた画像データを中心として、トリガＡが付けられる前に記録された５００枚分の画像データと、トリガＡが付けられた後に記録されていく５００枚分の画像データとが、撮影制御装置１４に対する転送対象のデータになる。
【００９３】
即ち、内部メモリ４３が例えば１０００枚分の容量を有しており、１０１０回目の画像データにトリガＡが付けられた場合には、その容量の半分である５００回分の撮影画像（５１１〜１０１０回目の撮影画像）の各データが保持される。そして、その後、さらに５００回分の撮影画像（１０１１〜１５１０回目のフレーム）の各データが、容量の残り半分に新たに記録されていく。
【００９４】
なお、内部メモリ４３の容量が１０００枚分より大きい場合、例えば１１００枚分の場合、次のように取り扱われる。
即ち、トリガＡが付けられたｎ回目の画像データの直前の５５０回分の撮影画像（ｎ−５５０〜ｎ回目の撮影画像）の各データが内部メモリ４３に保持される。その後、さらに５５０回分の撮影画像（ｎ＋１回目〜ｎ＋５５０回目の撮影画像）のデータが内部メモリ４３に新たに記録される。
この場合、１１００枚のうち１０００枚のみが転送対象となるならば、トリガＡが付けられた画像データを中心にして、その直前の５００枚分とその直後の５００枚分とを合わせた、合計１０００枚分の画像データが、撮影制御装置１４に対する転送対象のデータになる。
【００９５】
ここで、トリガＡが付けられた画像データを中心にして、その直前の５００枚分とその直後の５００枚分とを合わせた、合計１０００枚分の画像データとは、上述した図５のステップＳ１３及びＳ１４の設定により丁度等速期間内に撮影されたものになる。
よって、このような１０００枚分の画像データが、撮影制御装置１４に転送されて、これらの画像データが原画像のデータとして用いられることで、適切な視差画像のデータが生成され、その結果、鑑賞者の脳内で正確な立体画像が認識されることになる。即ち、センタトリガ方式を用いることは、立体画像の質を高めることに貢献する。
【００９６】
図９に戻り、ステップＳ３８において、記録制御部７４は、内部メモリ４３のメモリ量の半分を撮影したか否かを判定する。
即ち、ステップＳ３７の処理で駆動レール１８のレール中央通過時の画像データに対してマーク（上述の例ではトリガＡ）が付けられてから、さらに内部メモリ４３のメモリ量の半分の画像データが記憶されたか否かが判定される。
メモリ量の半分が撮影されていないと判定された場合には、ステップＳ３８においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３８に戻される。即ち、ステップＳ３８の処理が繰り返し実行されている間、架台１２（カメラ１１）は等速度で移動し続け、その間、カメラ１１は連続撮影動作を繰り返し、連続撮影の都度、画像データが内部メモリ４３に順次蓄積されていく。
その後、内部メモリ４５のメモリ量の半分を撮影したと判定された場合には、ステップＳ３８においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３９に進む。
【００９７】
ステップＳ３９において、カメラ１１の主制御部４１は、連続撮影動作を停止する。
ステップＳ４０において、図３の撮影制御装置１４の駆動制御部７２は、架台１２を減速させ、駆動レール１８の右端の位置Ｐ４（図７参照）に到達したか否かを判定する。
架台１２が駆動レール１８の右端の位置Ｐ４に到達していない場合には、ステップＳ４０においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ４０に戻される。即ち、架台１２が駆動レール１８の右端に到達するまでの間、ステップＳ４０のループ処理が繰り返し実行されて、単周期モードは待機状態になる。
その後、架台１２が駆動レール１８の右端に到達すると、ステップＳ４０においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ４１に進む。
【００９８】
ステップＳ４１において、駆動制御部７２は、架台１２（カメラ１１）を駆動レール１８のレール中央に移動させる。
これにより、単周期モード処理が終了となる。即ち、図５のステップＳ１８の処理が終了し、ステップＳ２１の処理で、マークが付けられた画像データを中心に前後合わせて１０００枚分の画像データがカメラ１１の内部メモリ４３から読み出されて、撮影制御装置１４に転送される。そして、ステップＳ２２の処理で、１０００枚分の画像データは、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータとして撮影制御装置１４の記憶部２８に記憶される。
【００９９】
次に、図１１を参照して、図５の撮影用動作処理のうち、ステップＳ２０の反復モード処理の詳細な流れについて説明する。
図１１は、反復モード処理の流れを説明するフローチャートである。
上述したように、図５のステップＳ１５の処理で設定内容に異常がないと判定された後、反復ボタン１４３が押下操作された場合には、ステップＳ１７においてＮＯであると判定された後にステップＳ１９においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２０に進み、反復モード処理として次のような処理が実行される。
【０１００】
即ち、図１１のステップＳ１３１において、駆動制御部７２は、カメラ１１が搭載された架台１２を駆動レール１８のレール中央から左端の位置Ｐ１（図７参照）まで移動させる。
ステップＳ１３２において、カメラ１１の主制御部４１は、撮影部４２を制御して連続撮影動作を開始させる。
ステップＳ１３３において、報知制御部７３は、カウントダウンアラーム音をスピーカ１６から発音する。
【０１０１】
ステップＳ１３４において、駆動制御部７２は、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了したか否かを判定する。
カウントダウンが終了していない場合、ステップＳ１３３においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１３３に戻され、それ以降の処理が繰り返される。
即ち、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了するまでの間、ステップＳ１３３，Ｓ１３４ＮＯのループ処理が繰り返し実行されることによって、反復モード処理が待機状態になる。
その後、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了すると、ステップＳ１３４においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１３５に進む。
【０１０２】
ステップＳ１３５において、駆動制御部７２は、目標速度になるまで架台１２を駆動レール１８の左端の位置Ｐ１（図７参照）から右端の位置Ｐ４へ向けて加速させ、目標速度に達したら等速度で移動させる制御を開始する。
【０１０３】
ステップＳ１３６において、駆動制御部７２は、架台１２が駆動レール１８の右端の位置Ｐ４に近づくと、減速させ、位置Ｐ４まで移動させる制御を行い、位置Ｐ４に到達したか否かを判定する。
架台１２が駆動レール１８の右端に到達していない場合には、ステップＳ１３６においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１３６に戻される。即ち、架台１２が駆動レール１８の右端に到達するまでの間、ステップＳ１３６のループ処理が繰り返し実行されて、反復モードは待機状態になる。
その後、架台１２が駆動レール１８の右端に到達すると、ステップＳ１３６においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１３７に進む。
ステップＳ１３７において、駆動制御部７２は、架台１２（カメラ１１）を駆動レール１８の右端の位置Ｐ４から左端の位置Ｐ１まで、省電力のために低速で移動させる。なお、この場合の移動速度は、等速度である必要は特にない。
【０１０４】
ステップＳ１３８において、総合制御部６１は、センサ１５はオン状態であるか否かを判定する。
センサ１５がオフ状態の場合、ステッＳ１３８においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１３３に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、センサ１５がオフ状態の場合、ステップＳ１３３〜Ｓ１３８のループ処理が繰り返し実行され、架台１２（カメラ１１）は駆動レール１８の位置Ｐ１とＰ４の間を往復運動することとなる。
ここで、センサ１５がオフ状態とは、架台１２が駆動レール１８のレール中央を通過しても、センサ１５の検出信号は出力されない状態をいう。そのため、画像データもカメラ１１から転送されてこない。なお、記録用が転送されてこないという意であり、モニタ用には転送されてくる点に注意が必要である。
従って、被写体者は、架台１２の移動動作に関する各種情報を、架台１２の往復運動中に容易に理解することができる。特に、往復運動の開始時、即ち右端から架台１２が左端に戻った時に、カウントダウンアラーム音が出力される。よって、被写体者は、カウントダウンアラーム音が鳴って架台１２が再び動き出す間隔、動き出した架台１２がレール中央を通過するまでの間隔、ポーズを決め続けるべき時間等、連続撮影のための精神的かつ身体的な準備を、単周期モード処理時よりも念入りに行うことができる。
【０１０５】
被写体者の準備が完了したら、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、記録用の連続撮影が本番になることを被写体者に告知して、センサ１５をＯＮ状態にする。
ここで、センサ１５のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替え手法は、特に限定されないが、図６のＧＵＩ用の画像１０１を用いる手法が採用されているものとする。
即ち、センサ１５をＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替える機能が、図６の表示領域１１３における「センサＯＮ」と表示されたソフトウェアボタン１４４（以下、「センサＯＮボタン１４４」と呼ぶ）に割り当てられている。
従って、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、センサＯＮボタン１４４を押下操作することによって、センサ１５をＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替えることができる。
これにより、次に、架台１２（カメラ１１）が左端からレール中央を通過するときに、センサ１５のセンサ信号が出力されることになるので、単周期モード処理の開始時とほぼ等価な状態になる。
このような場合、ステップＳ１３８の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１３９に進む。
【０１０６】
ステップＳ１３９において、撮影用動作部６２は、単周期モード処理とほぼ等価な記録用の連続撮影動作のための処理（以下、「本番撮影用動作処理」と呼ぶ）を実行する。
【０１０７】
ここで、実際にセンサ１５を動作させるタイミングは、ステップＳ１３７において、架台１２が駆動レール１８の左端に到着した後におけるステップＳ１３８において、「センサＯＮ」ボタン１４４が押下された（ステップＳ１３８：Ｙｅｓ）ときであると好適である。なぜならば、架台１２が、駆動レール１８の右端を出発してセンサ１５を通過する前に、撮影者が誤って図６のセンサＯＮボタン１４４を押下した場合に、直ちにセンサ１５を動作させてしまうと、本番撮影ではないのにも拘わらず、センサ１５がトリガを出力してしまい、撮影が終了してしまうからである。
【０１０８】
図１２は、ステップＳ１３９の本番撮影用動作処理の流れを説明するフローチャートである。
図１２と図９とを比較すれば容易にわかることであるが、図１２のステップＳ２３３〜Ｓ２４１の処理は、図９のステップＳ３３〜４１の処理と基本的に同様の処理である。よって、図１２の本番撮影用動作処理の説明は、ここでは省略する。
【０１０９】
このようなステップＳ１３９の本番撮影用動作処理が終了すると、図１１の反復モード処理が終了する。即ち、図５のステップＳ２０の処理が終了し、ステップＳ２１の処理で、マークが付けられた画像データを中心に前後合わせて１０００枚分の画像データがカメラ１１の内部メモリ４３から読み出されて、撮影制御装置１４に転送される。そして、ステップＳ２２の処理で、１０００枚分の画像データは、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータとして撮影制御装置１４の記憶部２８に記憶される。
【０１１０】
ここで、撮影用動作処理の説明で登場しなかった、図６のＧＵＩ用の画像１０１のソフトウェアボタン１３１，１３２，１４１，１４５につても、簡単に説明しておく。
撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、このＧＵＩ用の画像１０１を用いることによって、カメラ１１の撮影動作の開始と停止を直接指示することができる。
具体的には、カメラ１１の撮影動作の開始の指示の機能が、「開始」と表示されたソフトウェアボタン１３１（以下、「開始ボタン１３１」と呼ぶ）に割り当てられている。また、カメラ１１の撮影動作の停止の指示の機能が、「停止」と表示されたソフトウェアボタン１３２（以下、「停止ボタン１３２」と呼ぶ）に割り当てられている。
従って、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、開始ボタン１３１を押下操作することで、カメラ１１の連続撮影動作の開始を直接指示することができ、停止ボタン１３２を押下操作することで、カメラ１１の連続撮影動作の停止を直接指示することができる。
【０１１１】
また、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、このＧＵＩ用の画像１０１を用いることによって、カメラ１１を搭載している架台１２をデフォルト位置としてのレール中央まで移動させる指示と、架台１２（カメラ１１）の移動を停止する指示とを直接行うことができる。
具体的には、架台１２をレール中央まで移動させる指示の機能が、「中心」と表示されたソフトウェアボタン１４１（以下、「中心ボタン１４１」と呼ぶ）に割り当てられている。また、架台１２の移動の停止の指示の機能が、「停止」と表示されたソフトウェアボタン１４５（以下、「停止ボタン１４５」と呼ぶ）に割り当てられている。
従って、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、中心ボタン１４１を押下操作することで、架台１２をレール中央まで移動させる指示を直接することができ、停止ボタン１４５を押下操作することで、架台１２の停止を直接指示することができる。
【０１１２】
以上説明したように、本実施形態に係る撮影システム１は、カメラ１１と、架台１２と、撮影制御装置１４とを備えている。
カメラ１１は、撮影装置として機能する。具体的にはカメラ１１は、被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データを内部メモリ４３に記憶し、トリガが与えられた後、内部メモリ４３に記憶された画像データを出力する。
架台１２は、カメラ１１を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される。
撮影制御装置１４は、カメラ１１の動作、及び、カメラ１１が取り付けられた架台１２の移動を制御すべく、撮影制御部７１〜記録制御部７４を備えている。
報知制御部７３は、架台１２の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する。
駆動制御部７２は、報知制御部７３による報知の終了後、架台１２を駆動して、架台１２を一定の軌道に、所定の加速、等速、減速で移動させる制御を実行する。
撮影制御部７１は、架台１２が移動している間、カメラ１１が被写体を連続撮影する制御を実行する。
記録制御部７４は、トリガが与えられた後にカメラ１１から出力された画像データを取得して、記憶部２８に記録する制御を実行する。
【０１１３】
このように、本実施形態の撮影システム１は、カメラ１１を搭載している架台１２の移動を開始するタイミングを被写体に報知する。よって、被写体が人間である場合、被写体者は、報知を確認すると、報知を受けてから記録用の連続撮影が開始されるまでの間に、気持ちの整理や体の静止等、撮影のための精神的かつ身体的な準備をしっかりと行うことができる。
即ち、立体画像の撮影時には、同位置において撮影向きを変えた連続した撮影画像が多数（本実施形態では１０００枚）必要となる。このため、被写体者に対して記録用の連続撮影が終了するまでの間は、呼吸や瞬きを含めて可能な限り変化しないことが要求される。このような要求に応えるためには、たとえ１秒の間であったとしても、被写体者にとって、精神的集中や気持ちの整理を行うことは必要不可欠である。換言すると、被写体者は、精神的集中や気持ちの整理を行えなければ、記録用の連続撮影に対する負担が過大になる。
【０１１４】
＜変形例＞
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【０１１５】
（トリガ方式の変形例）
上記実施形態では、トリガ設定、即ち、図３のカメラ１１の内部メモリ４３への画像データの記憶方式は、上述の実施形態ではセンタトリガ方式が採用されたが、特にこれに限定されない。
例えば、スタートトリガ方式や、エンドトリガ方式等を採用することができる。
【０１１６】
図１３は、スタートトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリ４３の領域の構造例である。
スタートトリガ方式とは、架台１２が等速運動を始める位置Ｐ２付近にセンサ１５を設置し、センサ１５の検出信号の受信を、記録用の連続撮影の開始のトリガであると解釈し、トリガの後の１０００枚の画像データを内部メモリ４３に記録して、撮影制御装置１４に転送する方式である。
【０１１７】
例えば、図１３（１）に示すように、１０１０回目の画像データが内部メモリ４３に記録された時点でセンサ１５の検出信号が受信された場合、カメラ１１の主制御部４１は、１０１０回目の画像データに対して、例えばマークとしてのトリガＡをつけて内部メモリ４３に記録する。
【０１１８】
この場合、図１３（２）に示すように、トリガＡが付けられた画像データの次の回のデータを最初のデータとして、トリガＡが付けられた後に内部メモリ４３の容量の領域に記録される１０００枚分の撮影画像（１０１１〜２０１０回目の撮影画像）のデータが、撮影制御装置１４に対する転送対象のデータになる。
【０１１９】
図１４は、エンドトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリ４３の領域の構造例である。
エンドトリガ方式とは、架台１２が等速運度を終える位置Ｐ３付近にセンサ１５を設置し、センサ１５の検出信号の受信を、記録用の連続撮影の終了のトリガであると解釈し、トリガの前の１０００枚の画像データを内部メモリ４３に記録して、撮影制御装置１４に転送する方式である。
【０１２０】
例えば、図１４（１）に示すように、１０１０回目の画像データが内部メモリ４３に記録された時点でセンサ１５の検出信号が受信された場合、カメラ１１の主制御部４１は、１０１０回目の画像データに対して、例えばマークとしてのトリガＡをつけて内部メモリ４３に記録する。
【０１２１】
この場合、図１４（２）に示すように、トリガＡが付けられた画像データを最後のデータとして、トリガＡが付けられる前に内部メモリ４３の容量の領域に記録された１０００枚分の撮影画像（１１〜１０１０回目の撮影画像）のデータが、撮影制御装置１４に対する転送対象のデータになる。
【０１２２】
（連続撮影停止判断の変形例）
上記実施形態では、図９に示すステップＳ３８や図１２に示すステップＳ２３８において、連続撮影停止判断のために、記録制御部７４は、内部メモリ４３のメモリ量の半分を撮像したか否かを判定した。
その代わりに、記録制御部７４が、必要な画像データの枚数分の撮影を完了したか否かを判定するようにしてもよい。ここで、必要な画像データの枚数とは、入力ボックス１２１に入力された連続撮影速度と、入力ボックス１２２に入力された撮影時間に基づいて計算される画像データの枚数である。
【０１２３】
（加減速制御の変形例）
上記実施形態では、図８に示すように、加速区間や減速区間では、架台１２を等加速度運動させているが、架台１２の速度変化はこれに限らず、速度変化を滑らかにして架台１２の振動を防止するため、目標速度に至るまでの間と、等速運動から減速するときに、Ｓ字曲線状に速度変化させるようにしてもよい。
例えば、架台１２の駆動レール１８上における位置等を、駆動レール１８に設けられたスケール等を連続的に検知しながら求め、駆動モーターのトルクやブレーキを適応制御しながら、架台１２をＳ字曲線状に速度変化させるとよい。
この場合、撮影制御装置１４における駆動制御部７２に対しては、Ｓ字曲線加速時間、Ｓ字曲線減速時間、駆動モーターのトルクやブレーキを適応制御するためのサンプリング時間（サンプリング周波数でもよい）を設定できるようにするとよい。
【０１２４】
（撮影条件設定の変形例）
上記実施形態では、撮影条件として、カメラ撮影スピード（コマ／sec）や撮影時間（msec）等を設定できるようにしているが（図６参照）、画像のブレを防止するために、さらに、カメラシャッタースピード（露光時間）を設定できるようにするとよい。
【０１２５】
（画像データの転送前後における処理の変形例）
上記実施形態では、図５に示すように、ステップＳ１８の単周期モード処理、あるいはステップＳ２０の反復モード処理の後、ステップＳ２１において画像データの転送を行っている。
しかし、図９のステップＳ３７や図１２のステップＳ２３７で、架台１２がレール中央通過している時の画像データにトリガが付されるが、センサ１５の反応、カメラ１１への信号発信の遅延等により、実際に中央を通過した際に撮影された画像データが、トリガが付された画像データからわずかに数コマずれる可能性がある。また、機器の性能だけでなく、被写体者の微妙な動きによっても、中心になるべき画像データが、トリガが付された画像データとはズレる場合がある。
【０１２６】
そこで、連続撮影された画像データの転送前に、この画像データに対応する画像を撮影制御装置１４の表示部２７（図６参照）に表示させ、中心となるべき画像データが、トリガが付された画像データからズレていないかどうか確認するようにしてもよい。そのようなズレが確認された場合には、中心となるべき画像データを識別できるようにし、連続撮影された画像データを撮影制御装置１４に転送し、記憶部２８に記憶させたうえで、トリガ位置を適正に修正したり、あるいは新たなトリガを付すようにするとよい。
なお、画像データを撮影制御装置１４に転送する前に、この画像データに対応する画像を撮影制御装置１４の表示部２７に表示させるには、カメラ１１の内部メモリ４３に記憶された画像データを、データ量を小さく間引いたうえで、フレーム数を短くする等して、通信部４４、撮影制御装置１４の通信部２９、総合制御部６１、及び表示制御部６３を通じ、画像を表示させるとよい。
【０１２７】
（転送画像データ数と内部メモリの変形例）
上記実施形態では、１０００枚分の画像データを撮影制御装置１４に転送するようにしているが、転送する画像データの数はこれに限らず、任意に設定できるようにしてもよい。そのためには、内部メモリ４３のメモリ容量として、転送する画像データの予想枚数が必要とするメモリ容量よりも十分余裕をもった容量を確保するとよい。また、一回の撮影及びデータ転送を終え、別の撮影を開始する際には、内部メモリ４３を空にして、既存データを残さないようにするのが望ましい。
【０１２８】
内部メモリ４３のメモリ容量が画像データを記録するのに必要な容量よりも数倍大きい場合には、メモリ領域をいくつかの区分に分けて記録してもよい。例えば、メモリ領域を２つに分ければ、第1のメモリ領域に画像データを記録するよう指定し、撮影する。撮影後はデータ転送をすぐには行わず、第２のメモリ領域に画像データを記録するように指定すれば、２度連続して撮影することができる。そして、撮影後には、両方のメモリ領域のデータをまとめて、あるいは片方のメモリ領域のデータだけを転送することができる。
【０１２９】
（駆動機構の変形例）
上記実施形態では、架台１２は、リニアモータによって駆動されているが、これに限定されない。例えば、架台１２は、原動機（図示せず）と、該原動機に設けられたピニオン（ｐｉｎｉｏｎ）（図示せず）とを備えていてもよい。そして、架台１２は、駆動レール１８の長手方向に沿って設けられたラック（ｒａｃｋ）（図示せず）とピニオンとが係合することにより駆動するいわゆるラック・アンド・ピニオン機構により、駆動レール１８を移動するようにしてもよい。
【０１３０】
また上記実施形態では、駆動レール１８は、直線状とされたが、特に限定されず、円弧状とされてもよい。
【０１３１】
（報知手段の変形例）
また上記実施形態では、報知制御部７３による報知の形態は、カウントダウンアラーム音とされたが、特にこれに限定されず、架台１２の移動を開始するタイミングを被写体に適切に報知可能な形態であれば足りる。
例えば、被写体がポーズを取ったまま視認可能な位置にモニタ１７（図３）を配置することで、架台１２の移動を開始するタイミングを示す各種画像（カウントダウンの数字等）をモニタ１７に表示させるようにしてもよい。
【０１３２】
（その他の変形例）
また例えば、上述した実施形態では、撮影制御装置１４は、パーソナルコンピュータとして構成される例として説明したがこれに限られない。
【０１３３】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
【０１３４】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【０１３５】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディア３１（図２）により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ２２や記憶部２８（ハードディスク等）で構成される。
【０１３６】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【符号の説明】
【０１３７】
１・・・撮影システム、１１・・・カメラ、１２・・・架台、１３・・・駆動装置、１４・・・撮影管理装置、１５・・・センサ、１６・・・スピーカ、１７・・・モニタ、１８・・・駆動レール、１９・・・脚部、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２３・・・ＲＡＭ、２４・・・バス、２５・・・入出力インターフェース、２６・・・操作部、２７・・・表示部、２８・・・記憶部、２９・・・通信部、３０・・・ドライブ、３１・・・リムーバブルメディア、４１・・・主制御部、４２・・・撮影部、４３・・・内部メモリ、４４・・・通信部、６１・・・総合制御部、６２・・・撮影用動作部、６３・・・表示制御部、７１・・・撮影制御部、７２・・・駆動制御部、７３・・・報知制御部、７４・・・記録制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システム、撮影制御装置及び方法、並びにプログラムに関する。特に、本発明は、人間等を被写体とする立体画像を得るために、その撮影時における被写体者等の負担を軽減させると共に、立体画像の質を向上させることが可能な、撮影システム、撮影制御装置及び方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、立体印刷物や立体写真等の立体画像の需要が高まりつつある。このような立体画像は、被写体を異なった角度から撮影することによって得られる画像（以下、「視差画像」と呼ぶ）に基づいて、鑑賞者の脳内で認識される。即ち、これらの視差画像が、レンチキュラーレンズ等を介して鑑賞者の左右の目に別々に映ることによって、当該鑑賞者の脳内で合成されて、立体画像として認識される。
【０００３】
このような視差画像、又は当該視差画像を作るための原画像を得るためには、異なった角度から被写体を撮影する撮影システムが必要になる。
従来の撮影システムとしては、複数台並べたカメラが被写体を一度に撮影するアレイ型のシステムや、１台のカメラがレールに沿って移動しながら被写体を撮影するレール型のシステム等が知られている（特許文献１〜４参照）。
【０００４】
これらの従来の撮影システムは、立体画像の表示手法として従来一般的に用いられている、二眼式や多眼式と呼ばれる表示手法、即ち２〜１０数枚の視差画像を用いる表示手法に適用することが前提とされている。即ち、従来の撮影システムは、視差画像、又は原画像として用いられる撮影画像として、最低で２枚、多くても１０数枚を用いることを前提としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６６００７９号公報
【特許文献２】特開２００６−３２３０１２号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１０７４２３号公報
【特許文献４】特開２０００−７８４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年では立体画像の表示手法として、超多眼式や光線群再生法と呼ばれる手法、即ち、数１０〜数１００枚程度の視差画像が必要な表示手法が登場してきている。
ここで、光線群再生法等では、撮影画像がそのまま視差画像として用いられるのではなく、１の被写体に対して位置を変化させながら数１００〜１０００回程度連続撮影され、その結果得られる数１００〜１０００枚程度の撮影画像に基づいて、数１０〜数１００枚程度の視差画像が生成されて用いられる。
従って、このような表示手法により立体画像を適切に表示するためには、同一位置に静止する同一被写体を異なる方向から数１００〜１０００回程度連続撮影することが要求される。
従来の撮影システムでは、静物以外を被写体とする場合には、このような要求に応えることは非常に困難である。
さらに以下、このような困難性について詳しく説明する。
【０００７】
従来の撮影システムでも数１００〜１０００回程度の連続撮影自体は可能であるが、そのような連続撮影に要する時間は、一般的な連写機能を有するカメラを用いた場合には、最低でも数１０秒〜数分程度が必要になる。
ところが、数１０秒〜数分程度の間に人が静止し続けることは意外に困難である。例えば、被写体者が、自分自身では静止しているつもりでも或いは撮影者からみて静止しているようにみえたとしても、実際には、顔の表情が徐々に変化したり、生理現象として、まぶたを閉じてしまったり、呼吸をするために肩や胸が微動していたりする。このように、被写体者が、数１０秒〜数分程度の間も静止し続けることは実質上できない。
このような状態で、数１０秒〜数分程度かけて、数１００〜１０００回程度の連続撮影をしたとしても、変化している被写体者を異なる方向から撮影していることになる。よって、このような連続撮影により得られた視差画像がレンチキュラーレンズ等を介して鑑賞者に提示されても、鑑賞者の脳内では同一の被写体であると認識されず、その結果、立体画像が適切に表示されていないと認識されてしまうことになる。場合によっては、正確な立体画像を認識できないことに起因して、目の痛みや、頭の痛み等を訴える鑑賞者も現れる可能性もある。
【０００８】
このため、被写体者の負担を少しでも軽減させるためには、連続撮影に要する時間を短縮する他なく、一般的な連写機能を有するカメラでは足りず、さらに高速の連写機能を有するカメラを採用する必要がある。
しかしながら、現状のカメラでは、最高速でも、１秒間に１０００回の連続撮影ができる程度であり、連続撮影に要する時間は最低でも１秒かかることになる。
被写体が人間である場合、連続撮影に要する時間が数１０秒程度から１秒に短縮されれば、当然に、被写体者の負担が軽減されるが、１秒という時間はまだ被写体の負荷が十分に軽減される時間とはいい難い。被写体者にとって、ポーズ等の準備もままならない状態で１秒間も静止し続けることは困難だからである。
従って、被写体者にとっては、ポーズ等の準備をしっかりとした後に連続撮影に入りたいという要望が挙げられることになるが、特許文献１〜４も含め、従来の撮影システムではこのような要望に応えられない状況である。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、人間等を被写体とする立体画像を得るために、その撮影時における被写体者等の負担を軽減させると共に、立体画像の質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る撮影システムは、
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置と、
を備える撮影システムにおいて、
前記撮影制御装置は、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、
報知の終了後、前記架台を前記軌道上で移動させる制御を実行し、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行することを特徴とする。
【００１１】
本撮影システムの構成によれば、撮影制御装置が架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、その報知の終了後、架台を軌道上で移動させる制御を実行する。さらに、撮影制御装置は、架台が移動している間、架台に取り付けられている撮影装置が被写体を連続撮影する制御を実行する。架台は、撮影制御装置の制御を受け、軌道上を移動する。撮影装置は、撮影制御装置の制御を受け、架台が移動している間、被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶する。検知装置は、軌道内における所定位置を架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する。
これにより、被写体は、架台の移動を開始するタイミングを撮影制御装置の報知により知ることができ、撮影用のポーズを負担なく作ることができる。また、架台が移動している間、架台に取り付けられている撮影装置が被写体を連続撮影するが、検知装置により、軌道内における所定位置を架台が通過した時に、トリガが出力されるため、連続撮影された画像データと所定位置を架台が通過した時点とを対比して、立体画像を作製するための画像データを選択することができる。
【００１２】
上記撮影システムにおいて、
前記架台の前記軌道は、前記被写体に対して、所定区間を往復する軌道であり、
前記撮影装置は、前記検知装置から出力された前記トリガを受信し、前記トリガを受信したタイミングで撮影した画像データに関連付けて記憶し、
前記撮影制御装置は、
前記検知装置の動作を禁止した状態で、前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、報知の終了後、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行することを繰り返し、
前記検知装置の動作の禁止が解除されると、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、
報知の終了後、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行し、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行するよう構成するとよい。
【００１３】
この撮影システムによれば、検知装置の動作を禁止した状態では、撮影制御装置の繰り返し制御により、架台は、軌道の所定区間を往復するが、撮影制御装置は、架台の移動を開始する都度、そのタイミングが被写体に報知され、架台は軌道上を移動する。
その一方、検知装置の動作の禁止が解除されると、撮影制御装置により、架台の移動を開始するタイミングが被写体に報知され、その報知の終了後、撮影制御装置の制御により、架台が軌道上を移動する。そして、架台が移動している間、撮影装置は、被写体を連続撮影し、その都度得られる画像データをメモリに記憶する。検知装置は、軌道内における所定位置を架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する。
これにより、被写体は、実際の撮影前に、撮影装置が取り付けられた架台の軌道上における所定区間の往復運動と、移動開始の報知を感得することができるため、実際の撮影ための架台移動を開始するタイミングにおける報知によって、撮影用のポーズを負担なく作ることができる。また、架台が移動している間、架台に取り付けられている撮影装置が被写体を連続撮影するが、検知装置により、軌道内における所定位置を架台が通過した時に、トリガが出力されるため、連続撮影された画像データと所定位置を架台が通過した時点とを対比して、立体画像を作製するための画像データを選択することができる。
【００１４】
上記撮影システムにおいて、前記撮影制御装置は、前記トリガが出力されたタイミングを基準として、前記撮影装置から前記画像データを取得し、記録するようにするとよい。
この構成により、所定位置を架台が通過した時点を基準として、撮影装置から画像データを取得し、記録するため、立体画像を作製するための画像データを適切に選択することができる。
【００１５】
上記撮影システムにおいて、前記撮影制御装置は、前記架台を前記軌道上で等速運動させている間に、前記撮影装置によって連続撮影された画像データを取得し、記録するようにするとよい。
これにより、軌道上で架台が等速運動している間は、架台に取り付けている撮影装置も安定して移動しており、その安定して移動している間に、連続撮影された画像データを、前記撮影制御装置が取得し、記録することで、立体画像を作製するための適切な画像データを得ることができる。
【００１６】
さらに上記撮影システムにおいて、前記検知装置は、前記軌道の中央を前記架台が通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミングの前後所定数の前記画像データを取得し、記録するよう構成するとよい。
この構成により、軌道の中央から撮影装置により撮影した画像データを中心とした、前後所定数の画像データが取得され、記録することができる。
【００１７】
あるいは上記撮影システムにおいて、前記検知装置は、前記軌道内のうち、前記架台が等速運動を始める付近を通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミング以降所定数の前記画像データを取得し、記録するよう構成するとよい。
この構成により、架台が等速運動を始める付近を通過した際に撮影した画像データを初めとして、それ以降の所定数の画像データが取得され、記録することができる。
【００１８】
あるいは上記撮影システムにおいて、前記検知装置は、前記軌道内のうち、前記架台が等速運動を終える付近を通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミング以前所定数の前記画像データを取得し、記録するよう構成するとよい。
この構成により、架台が等速運動を終える付近を通過した際に撮影した画像データを終わりとして、それ以前の所定数の画像データが取得され、記録することができる。
【００１９】
また、本発明に係る撮影制御装置は、
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置
とを備える撮影システムにおける撮影制御装置であって、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する報知制御手段と、
前記報知制御手段の制御による報知の終了後、前記架台を駆動して、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行する駆動制御手段と、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する撮影制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明のさらに別の態様によれば、上述した本発明の一態様に係る撮影制御装置に対応する方法及びプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、人間等を被写体とする立体画像を得るために、その撮影時における人間等の負担を軽減させると共に、立体画像の質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮影システムの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の撮影システムのうち撮影制御装置の内部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図２の撮影システムの機能的構成のうち、撮影用動作処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図４】画像データを記憶するための内部メモリの領域の構造例である。
【図５】図３の撮影システムの撮影用動作処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】ＧＵＩ用の画像の一例を示している。
【図７】架台（カメラ）と、駆動レールとの関係を示す横面図である。
【図８】架台（カメラ）の移動速度と経過時間とを示すチャート図である。
【図９】図５の撮影用動作処理の単周期モード処理の詳細な流れを説明するフローチャートである。
【図１０】センタトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリの領域の構造例である。
【図１１】図５の撮影用動作処理の反復モード処理の詳細な流れを説明するフローチャートである。
【図１２】図１１の反復モード処理の本番撮影用動作処理の詳細な流れを説明するフローチャートである。
【図１３】スタートトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリの領域の構造例である。
【図１４】エンドトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリの領域の構造例である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明が適用される撮影システムの一実施形態について説明する。初めに、本実施形態の撮影システムのハードウェア構成について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮影システムの外観構成を示す斜視図である。
【００２５】
撮影システム１は、人間等の動体を被写体として、例えば１秒間に当該被写体を１０００回連続撮影することによって、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータを生成して記録する。
この場合、撮影システム１は、被写体に対して、連続撮影の開始タイミングを適切に報知する。これにより、被写体が人間の場合、当該被写体者は、気持ちの整理をしたり自身の体を静止させる等の準備、即ち連続撮影のための精神的かつ身体的な準備をし、１秒間の連続撮影期間中、呼吸や瞬きを含めて可能な限り静止し続けることが可能になる。即ち、撮影時における被写体者の負担が軽減する。
このような状態で連続撮影が行われると、ほぼ静止した状態の被写体が各方向から撮影された画像データが得られる。このような画像データに基づいて視差画像が生成され、当該視差画像がレンチキュラーレンズ等を介して鑑賞者に提示されると、鑑賞者の脳内において正確な立体画像が適切に認識される。即ち、被写体を動体とする立体画像の質が向上する。
【００２６】
撮影システム１は、このような連続撮影を可能にすべく、カメラ１１と、架台１２と、駆動装置１３と、撮影制御装置１４と、センサ１５と、スピーカ１６と、モニタ１７と、駆動レール１８と、脚部１９とを備えている。
【００２７】
カメラ１１は、例えば３００枚/秒以上の高速で連続撮影が可能な高速度カメラ（ハイスピードカメラ）を採用している。本実施形態のカメラ１１は、１０００枚／秒で連続撮影が可能な高速度カメラを用いている。カメラ１１は、図１の手前側（撮影制御装置１４の反対側）を撮影するように向けられている。
カメラ１１は、動作開始が指示されると、連続撮影動作を複数回繰り返し、その都度得られる画像データの各々を、内部メモリ４３（図３参照）に順次記録していく。なお、画像データを記録するメモリは、カメラ１１の外部に設けてもよい。
カメラ１１は、内部メモリ４３がデータで満杯になると、最古の画像データが記録されているメモリ内の領域に、最新の画像データを上書きして記録する。
このようにして、カメラ１１は、動作停止が指示されるまで、半永久的に、連続撮影動作を繰り返し、その都度得られる画像データの各々を内部メモリ４３に順次記録していく。
この間、カメラ１１は、所定のトリガが与えられると、後述するトリガ設定で決定される１０００枚分の画像データを、後述する撮影制御装置１４に転送する。
【００２８】
架台１２は、その上部にカメラ１１を固定した状態で、後述する駆動レール１８に沿って移動する。この架台１２は、図示せぬリニアモータ等の駆動機構を有しており、駆動レール１８の上を、例えば秒速５００ｍｍ以上の高速度で滑らかに移動する。
【００２９】
駆動装置１３は、後述する撮影制御装置１４の制御に基づいて、架台１２の駆動機構を駆動することによって、架台１２（カメラ１１）を駆動レール１８に沿って移動させる。
【００３０】
撮影制御装置１４は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成され、撮影システム１全体の動作を制御する。
この撮影制御装置１４は、カメラ１１に対する動作開始や動作終了を指示することによって、カメラ１１の連続撮影動作を制御する。
また、撮影制御装置１４は、駆動装置１３を介して、架台１２（カメラ１１）の移動を制御する。
具体的には、撮影制御装置１４は、カメラ１１に対して動作開始を指示した後、架台１２（カメラ１１）が一定期間等速移動するように制御する。これにより、カメラ１１は、等速移動しながら連続撮影動作を繰り返す。その結果、多数の異なった位置から撮影された被写体の画像データが順次得られ、カメラ１１の内部メモリ４３に順次蓄積されていく。
なお、撮影制御装置１４の内部のハードウェア構成については図２を参照して、撮影制御装置１４の制御のさらなる詳細な説明については図３以降の図面を参照して、それぞれ後述する。
【００３１】
センサ１５は、後述する駆動レール１８の略中央付近に設置され、設置位置を通過する物体を検出し、その検出信号を出力する。例えば、記録用の撮影開始が指示されて、架台１２（カメラ１１）が等速移動をしながらセンサ１５の設置位置を通過すると、センサ１５は、当該架台１２（カメラ１１）を検出し、その検出信号をカメラ１１に送信する。
すると、カメラ１１においては、センサ１５の検出信号はトリガとして認識され、後述するトリガ設定で決定される１０００枚分の画像データが撮影制御装置１４に転送される。撮影制御装置１４は、カメラ１１から転送されてきた１０００枚分の画像データを、立体画像の視差画像を生成するための原画像のデータとして記録する。
【００３２】
スピーカ１６は、撮影制御装置１４の制御に基づいて、各種音声を出力する。例えば、スピーカ１６は、記録用の撮影開始のタイミングを被写体に対して報知するための音声、本実施形態ではカウントダウンのアラーム音を出力する。
被写体者は、このアラーム音を静止状態のまま聞くことで、記録用の撮影開始のタイミング、即ち架台１２の動作開始のタイミングを容易に推測することができるため、架台１２の動作開始前に適切なポーズを決定することが容易にできる。
【００３３】
モニタ１７は、撮影制御装置１４の制御に基づいて、各種画像を表示する。例えば、モニタ１７は、カメラ１１の撮影画像を表示したり、記録用の撮影の開始タイミングを報知するための画像を表示することができる。
なお、モニタ１７が、後述する撮影制御装置１４の表示部２７（図２参照）とは別に設けられているのは、後述する撮影制御装置１４の表示部２７が撮影者（操作者）用であるのに対して、モニタ１７は被写体者用であるからである。
【００３４】
駆動レール１８は、カメラ１１の移動をガイドする直線上の部材であり、脚部１９の上部に固定されている。本実施形態では、架台１２の移動可能範囲は２０００ｍｍとされているため、駆動レール１８は、この移動可能範囲を確保できるよう、２０００ｍｍを超えた長さを有している。
【００３５】
脚部１９は、スタジオの床に設置され、駆動レール１８を固着している。この場合、駆動レール１８に沿って、架台１２（カメラ１１）が滑らかに移動できるようにする必要がある。このため、脚部１９は、架台１２及びカメラ１１の総重量や、架台１２（カメラ１１）の加速や停止時の衝撃に耐え得るような重量を有している。また、脚部１９は、架台１２の駆動に伴う衝撃を吸収して、駆動レール１８を地面に対し常に静止させるように、免震機構等を備えている。
【００３６】
なお、このような撮影システム１による一連の処理、即ち、カメラ１１の撮影動作が開始されてから、記録用の撮影開始のタイミングが被写体に報知され、架台１２（カメラ１１）が移動し、１０００枚分の画像データがカメラ１１から撮影制御装置１４に転送されて記録されるまでの一連の処理を、以下、「撮影用動作処理」と呼ぶ。
【００３７】
図２は、図１の撮影システム１のうち撮影制御装置１４の内部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３８】
撮影制御装置１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、バス２４と、入出力インターフェース２５と、操作部２６と、表示部２７と、記憶部２８と、通信部２９と、ドライブ３０とを備えている。
【００３９】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記録されているプログラム、又は、ＲＡＭ２３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が各種の処理を実行する上において必要なデータを記憶する。
【００４０】
本実施形態では、後述する図３の総合制御部６１、撮影用動作部６２、及び表示制御部６３の各機能を実現するプログラムが、ＲＯＭ２２や記憶部２８に記憶されている。従って、ＣＰＵ２１が、これらのプログラムに従った処理を実行することで、後述する図３の総合制御部６１、撮影用動作部６２、及び表示制御部６３の各機能を実現することができる。
【００４１】
ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、及びＲＡＭ２３は、バス２４を介して相互に接続されている。このバス２４にはまた、入出力インターフェース２５も接続されている。入出力インターフェース２５には、操作部２６、表示部２７、記憶部２８、及び通信部２９が接続されている。
【００４２】
操作部２６は、マウスやキーボード等で構成され、ユーザの指示操作を受け付ける。
表示部２７は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅr ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）用の画像（後述する図６参照）等、各種画像を表示する。
記憶部２８は、ハードディスク等で構成され、例えば、カメラ１１から転送されてきた画像データを、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータとして記憶する。また、記憶部２８は、各種情報処理に必要な各種データ等も記憶する。
【００４３】
通信部２９は、図１に示す撮影システム１の他の装置、即ち、カメラ１１、駆動装置１３、スピーカ１６、及びモニタ１７の各々との間の通信を制御して、各種情報を授受する。通信部２９はまた、図示せぬインターネット等のネットワークを介して、図示せぬ他の装置との間の通信も制御する。
入出力インターフェース２５にはまた、必要に応じてドライブ３０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなるリムーバブルメディア３１が適宜装着される。
ドライブ３０によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じてＲＡＭ２３にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部２８に記憶されている画像等の各種データも、記憶部２８と同様に記憶することができる。
【００４４】
次に、図３を参照して、本実施形態の撮影システム１が有する機能のうち、撮影用動作処理の実行機能を発揮するための機能的構成について説明する。
【００４５】
図３は、撮影システム１の機能的構成のうち、撮影用動作処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
図３においては、図１の撮影システム１の構成のうち、カメラ１１と、架台１２と、駆動装置１３と、撮影制御装置１４と、センサ１５と、スピーカ１６とが図示されている。
【００４６】
カメラ１１において、撮影用動作処理が実行される場合、主制御部４１と、撮影部４２と、内部メモリ４３と、通信部４４とが機能する。
【００４７】
主制御部４１は、カメラ１１全体（撮影部４２、内部メモリ４３及び通信部４４等）を制御する。
撮影部４２は、主制御部４１の制御に基づいて、連続撮影動作を複数回繰り返し実行する。このとき、撮影部４２は、１０００（枚／ｓｅｃ）の高速で連続撮影動作を実行する。
撮影部４２の連続撮影動作が複数回繰り返し実行される度に、画像データが得られる。当該画像データは、撮影部４２から順次出力されて、内部メモリ４３に順次記憶される。
【００４８】
内部メモリ４３は、撮影部４２から出力された画像データを少なくとも１０００枚分一時的に記憶する。
ここで、内部メモリ４３における画像データの記憶の手法については、図４を参照して詳述する。
【００４９】
図４は、画像データを記憶するための内部メモリ４３の領域の構造例である。
図４（１）に示すように、内部メモリ４３の初期状態では、画像データは記憶されていない。
図４（２）に示すように、撮影部４２によって連続撮影動作が開始されると、画像データは、得られた順番（連続撮影の回の順番）で内部メモリ４３に順次記憶されていく。
図４（３）に示すように、１〜１０００回目の画像データの各々がその順番で内部メモリ４３に記憶されると、内部メモリ４３の記憶容量が限界に至る。
すると、図４（４）に示すように、次回（１００１回目）の画像データは、最古の画像データ、即ち、１回目の画像データが記憶されていた領域（同図中最左方の領域）に上書きされる。
図４（５）に示すように、それ以降のデータ、即ち、１００２回目、１００３回目、・・・の各画像データも、得られた時点で最古の画像データ、即ち、２回目、３回目、・・・の各画像データが記憶されていた領域に順次上書きされる。
図４（６）に示すように、１００１〜２０００回目の画像データの各々がその順番で内部メモリ４３に記憶されると、本実施形態の内部メモリ４３の記憶容量が再度限界に至る。
すると、図４（７）に示すように、次回（２００１回目）の画像データは、最古の画像データ、即ち、１００１回目の画像データが記憶されていた領域（同図中最左方の領域）に上書きされる。
その後、２００２回目以降の画像データも、同様の流れで、得られた時点に最古の画像データが記憶されていた領域に順次上書きされていく。
【００５０】
図３に戻り、カメラ１１の通信部４４は、撮影制御装置１４との間で行う通信を制御する。具体的には、通信部４４は、主制御部４１の制御に基づいて、内部メモリ４３に記憶されている１０００枚分の画像データを撮影制御装置１４に転送する。
なお、カメラ１１の通信部４４と、撮影制御装置１４の通信部２９との間の通信の形態は、図１の例ではケーブルによる有線通信とされているが、特にこれに限定されず、無線通信であってもよいし、インターネット等のネットワークを介する通信であってもよい。
【００５１】
撮影制御装置１４のＣＰＵ２１において、撮影用動作処理が実行される場合、総合制御部６１による制御に基づき、撮影用動作部６２と、表示制御部６３とが機能する。
【００５２】
総合制御部６１は、撮影制御装置１４の動作を総合的に制御する。このような総合的制御の中には、撮影用動作部６２及び表示制御部６３の制御も含まれる。
撮影用動作部６２が機能する場合、撮影制御部７１と、駆動制御部７２と、報知制御部７３と、記録制御部７４とが機能する。
撮影制御部７１は、総合制御部６１及び通信部２９を介して、カメラ１１の動作開始及び動作停止を指示することによって、カメラ１１の連続撮影動作を制御する。
駆動制御部７２は、総合制御部６１及び通信部２９を介して、カメラ１１を搭載した架台１２の駆動を制御する。即ち、駆動制御部７２は、記録用の撮影開始が指示されると、架台１２が一定期間等速移動するように制御する。
【００５３】
報知制御部７３は、記録用の撮影開始タイミングを被写体に対して報知する制御を実行する。具体的には、報知制御部７３は、記録用の撮影開始が指示されると、駆動制御部７２の制御によりスタート位置から架台１２の移動が開始する前に、カウントダウンのアラーム音をスピーカ１６から出力させる制御を実行する。
なお、カウントダウンのアラーム音は、特に限定されず、音量が徐々に大きくなる等の変化を伴う電子音を採用してもよいし、「５、４、３、２、１」や「もうすぐ撮影を開始します。」といったメッセージ音声を採用してもよい。
このようなカウントダウンのアラーム音の出力が終了すると、駆動制御部７２の制御により、カメラ１１を搭載した架台１２の移動が開始する。そして、等速移動中のカメラ１１により被写体が１０００回連続撮影されることになる。従って、被写体が人間の場合、その被写体者は、アラーム音を静止状態で聞きながら、ポーズを整える等撮影の準備を適切に行うことができる。
【００５４】
記録制御部７４は、通信部２９によって受信した、カメラ１１から転送されてくる１０００枚分の画像データを、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータとして、総合制御部６１を介して記憶部２８に記録させる制御を実行する。
表示制御部６３は、例えばＧＵＩ用の画像（後述する図６参照）等、各種画像を表示部２７に表示させる制御を実行する。
【００５５】
次に、このような図３の機能的構成を有する撮影システム１が実行する撮影用動作処理について説明する。
図５は、撮影用動作処理の流れを説明するフローチャートである。
【００５６】
撮影用動作処理は、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）が操作部２６を用いて所定の操作を行った場合、その操作を契機として開始される。
【００５７】
ステップＳ１１において、撮影制御装置１４の駆動制御部７２は、カメラ１１を搭載した架台１２を、駆動レール１８の略中央位置（センサ１５の配置位置であって、以下「レール中央」と呼ぶ）に移動させ停止させる。
この状態で、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、被写体の構図やポーズ等を決めることができる。被写体が人間の場合、当然ながら、被写体者は、ポーズ等を自身で決定してもよい。被写体者は、レール中央の前に位置するのが望ましい。
この場合、カメラ１１の撮影動作のみを開始させ（内部メモリ４３に記録するか否かは任意）、カメラ１１の映像を、撮影制御装置１４の表示部２７に表示させるようにしてもよい。具体的には本実施形態では、カメラ１１の映像は、次のステップＳ１２の処理でＧＵＩ用の画像に表示される。これにより、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、カメラの映像をリアルタイムで確認できる。
【００５８】
ステップＳ１２において、撮影制御装置１４の表示制御部６３は、ＧＵＩ用の画像を表示部２７に表示させる。
図６は、ＧＵＩ用の画像の一例を示している。図６に示すように、ＧＵＩ用の画像１０１は、上方から順に、３つの表示領域１１１〜１１３に区分されている。
表示領域１１１は、カメラ１１が現在撮影している撮影画像、即ち、いわゆるスルー画像やライブビュー画像を表示する。
表示領域１１２は、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）により設定された内容を表示する。なお、表示領域１１２の詳細については、後述する図５のステップＳ１３及びＳ１４の説明の際に併せて説明する。
表示領域１１３には、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）が撮影用動作処理を進行させる上で各種指示を行うための各種ソフトウェアボタン１３１〜１４５が配置される。なお、ソフトウェアボタン１３１〜１４５に割り当てられた機能については、後述する図５のステップＳ１８の単周期モード処理又はステップＳ２０の反復モード処理において、対応するソフトウェアボタンの押下操作の説明が必要になる際に併せて説明する。
【００５９】
ステップＳ１３において、撮影制御装置１４の総合制御部６１は、操作者（撮影者）による操作部２６の設定の操作を受け付ける。
ステップＳ１４において、総合制御部６１は、当該操作内容に基づいて各種設定を行う。
【００６０】
具体的には、操作者（撮影者）は、操作部２６による設定の操作として、図６のＧＵＩ用の画像１０１の表示領域１１２に表示される入力ボックス１２１〜１２４の各々に、所望な数値を入力する。
すると、総合制御部６１は、ステップＳ１３の処理として、入力ボックス１２１〜１２４の各々に入力された数値を取得する。
【００６１】
総合制御部６１は、「カメラ撮影スピード」と表示された右方の入力ボックス１２１に入力された数値を、カメラ１１の連続撮影の速度（コマ／ｓｅｃ）として取得する。
図６の例では、入力ボックス１２１には「１０００」が入力されているので、総合制御部６１は、カメラ１１の連続撮影の速度として１０００（コマ／ｓｅｃ）を取得する。
【００６２】
総合制御部６１は、「撮影時間」と表示された右方の入力ボックス１２２に入力された数値を、カメラ１１の連続撮影のうち、記録用の連続撮影の時間（ｍｓｅｃ）として取得する。図６の例では、入力ボックス１２２には「１０００」が入力されているので、総合制御部６１は、記録用の連続撮影の時間として１０００（ｍｓｅｃ）＝１（ｓｅｃ）を取得する。
なお、記録用の連続撮影をしている時間帯においては、カメラ１１が搭載されている架台１２を等速度に保つ必要がある。そこで、等速度で架台１２（カメラ１１）が移動している駆動レール１８の範囲を、「等速区間」と適宜呼ぶ。
【００６３】
総合制御部６１は、「撮影範囲」と表示された右方の入力ボックス１２３に入力された数値を、カメラ１１の連続撮影の記録用の連続撮影が行われる範囲として、具体的には架台１２（カメラ１１）が移動する範囲（ｍｍ）として取得する。図６の例では、入力ボックス１２３には「１５００」が入力されているので、総合制御部６１は、記録用の連続撮影が行われる範囲として１５００（ｍｍ）を取得する。
【００６４】
なお、記録用の連続撮影が行われる範囲は、等速区間内である必要があり、本実施形態では、記録用の連続撮影が行われる範囲と、等速区間とは一致させるものとする。即ち、本実施形態では、入力ボックス１２３の入力値が、等速区間として指示された値になる。
【００６５】
総合制御部６１は、「加減速時間」と表示された右方の入力ボックス１２４に入力された数値を、上述の等速区間の前後の加減速時間（ｍｓｅｃ）として取得する。図６の例では、入力ボックス１２４には「２００」が入力されているので、総合制御部６１は、等速区間の前後の加減速時間として２００（ｍｓｅｃ）を取得する。
【００６６】
ここで、記録用の連続撮影を開始するためには、カメラ１１を搭載している架台１２の移動速度が、等速区間における等速度に到達することが必要であり、そのためには、当該等速度を目標速度として、架台１２を加速させなければならない。このように、目標速度に至るまで架台１２を加速させるための駆動レール１８の範囲が必要であり、このような範囲を以下「加速区間」と呼ぶ。
また、記録用の連続撮影を終了するためには、架台１２の移動速度が等速度から０に到達すること、即ち、架台１２を停止させることが必要であり、そのためには、架台１２を減速させなければならない。このように、等速度から速度０に至るまで架台１２を減速させるための駆動レール１８の範囲が必要であり、このような範囲を以下「減速区間」と呼ぶ。
即ち、等速区間の前後の加減速時間とは、加速区間及び減速区間における架台１２の通過時間を意味する。
【００６７】
このようにして、撮影制御装置１４の総合制御部６１は、ステップＳ１３の処理として、図６の入力ボックス１２１〜１２４の入力値を受け付ける。
すると、次のステップＳ１４において、総合制御部６１は、これらの入力値に基づいて、図７や図８に示すような各種設定を行う。
【００６８】
図７は、カメラ１１及び架台１２と、駆動レール１８との関係を示す正面図である。
図７においては、被写体は手前に存在する構図となっている。
【００６９】
カメラ１１を搭載している架台１２は、駆動レール１８の左方の位置Ｐ１から右方の位置Ｐ４まで移動可能となっている。
即ち、駆動レール１８の左方の位置Ｐ１から右方の位置Ｐ４までの範囲Ｗ１が、架台１２の移動可能範囲であり、移動可能範囲は、上述したように２０００（ｍｍ）とされている。
なお、駆動レール１８は、この移動可能範囲Ｗ１を確保できるよう、２０００（ｍｍ）を超えた長さを有している。
【００７０】
また、駆動レール１８の左方の位置Ｐ２から右方の位置Ｐ３までの範囲Ｗ２が、架台１２の等速区間であり、図６に示す「撮影範囲」と表示された右方の入力ボックス１２３に入力された数値が設定される。図６の例では、入力ボックス１２３には「１５００」が入力されているので、総合制御部６１は、ステップＳ１４の処理の一部として、等速区間である範囲Ｗ２として１５００（ｍｍ）を設定する。
【００７１】
次に、総合制御部６１は、ステップＳ１４の処理の一部として、等速区間である範囲Ｗ２＝１５００（ｍｍ）内で、架台１２と共に等速度移動するカメラ１１が連続撮影するための設定を行う。
先ず、総合制御部６４は、等速度で移動時の架台１２の移動速度を設定する。図６の例では、記録用の連続撮影の時間として、「撮影時間」と表示された右方の入力ボックス１２２の入力値、即ち１０００（ｍｓｅｃ）＝１（ｓｅｃ）が取得されている。従って、この１（ｓｅｃ）の間に、等速区間である範囲Ｗ２＝１５００（ｍｍ）内をカメラ１１（架台１２）が等速度で通過すればよいので、その移動速度は、１５００（ｍｍ／ｓｅｃ）が設定される。
また、総合制御部６４は、カメラ１１の連続撮影の間隔を設定する。図６の例では、カメラ１１の連続撮影の速度として、「カメラ撮影スピード」と表示された右方の入力ボックス１２１に入力された数値、即ち１０００（コマ／ｓｅｃ）が取得されている。従って、図７に示すように、等速区間である範囲Ｗ２＝１５００（ｍｍ）内において、１／１０００秒間隔の時刻ｔ１〜ｔ１０００の各々のタイミングで、カメラ１１が繰り返し連続撮影することが設定される。即ち、等速区間である範囲Ｗ２＝１５００（ｍｍ）内において、１／１０００秒間隔で１０００枚の画像データが取得されることが設定される。
その他、「加減速時間」と表示された右方の入力ボックス１２４に入力された数値に基づいて、加速期間及び減速期間の設定が行われる。
【００７２】
図５に戻り、ステップＳ１４において、このような各種設定が行われると、処理はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、総合制御部６１は、設定内容に異常があるか否かを判定する。
ここで、図８を参照して、設定内容の異常可否の手法の一例について説明する。
【００７３】
図８は、架台１２（カメラ１１）の移動速度と経過時間とを示すチャート図である。
上述した例を用いると、移動速度として１５００（ｍｍ／ｓｅｃ）が設定され、等速区間の時間（記録用の連続撮影の時間）として１０００（ｍｓｅｃ）が設定されている。また、加速期間及び減速期間の時間（加減速時間）として２００（ｍｓｅｃ）が設定されている。
この場合、図８（１）に示すように、加減速時も含めて架台１２の移動距離は、次の式（１）に示すように、１８００（ｍｍ）となる。
1500（mm/sec）×1.0（sec）＋(1500（mm/sec）×0.2（sec）÷2)×2=1800（mm）
・・・（１）
ここで、移動可能範囲Ｗ１は２０００（ｍｍ）であるため、現段階の設定のままで問題なく架台１２の移動できることがわかる。
このような場合、図５のステップＳ１５においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１７に進む。ただし、ステップＳ１７以降の処理は後述する。
【００７４】
これに対して、図８（２）は、設定内容に無理があり異常がある場合の例を示している。
図８（２）の例では、移動速度として１５００（ｍｍ／ｓｅｃ）が設定され、等速区間の時間（記録用の連続撮影の時間）として１０００（ｍｓｅｃ）が設定されている。ここまでの設定は図８（１）の例と同一である。
ただし、図８（２）の例では、加速期間及び減速期間の時間（加減速時間）として４００（ｍｓｅｃ）が設定されているものとする。
この場合、図８（２）に示すように、加減速時も含めて架台１２の移動距離は、次の式（２）に示すように、２１００（ｍｍ）となる。
1500（mm/sec）×1.0（sec）＋(1500（mm/sec）×0.4（sec）÷2)×2=2100（mm）
・・・（２）
ここで、移動可能範囲Ｗ１は２０００（ｍｍ）であるため、現段階の設定では、架台１２の移動は不可能であること、即ち設定内容に無理があり異常があることがわかる。
このような場合、図５のステップＳ１５においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。
なお、その他、ステップＳ１３の処理で受け付けられた内容が所定の設定範囲を超えていたり、受け付けられた各内容に基づく設定内容に矛盾が生じている場合にも、ステップＳ１５においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。
【００７５】
ステップＳ１６において、表示制御部６３は、表示部２７にエラー表示を行う。
具体的には、図示しないが、表示部２７には、所定の設定範囲を超えた値が入力されたことや、各設定内容に矛盾が生じたことを報知する画像が表示される。撮影制御装置１４の操作者（撮影者）がこのエラー表示を見ることにより、設定ミスをいち早く認識することができる。
エラー表示が行われると、処理はステップＳ１３に戻され、それ以降の処理が繰り返される。
即ち、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は再設定の操作をし、ステップＳ１３の処理でその操作が受け付けられ、ステップＳ１４の処理で再設定が行われる。
再設定の内容が異常なければ処理はステップＳ１７に進む。
【００７６】
この段階で、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、記録用の連続撮影のモードとして、単周期モードと反復モードとを選択することができる。
【００７７】
単周期モードとは、１回だけ、カメラ１１を搭載している架台１２を、駆動レール１８の長手方向の一端の位置Ｐ１（図７参照）からスタートさせ、他端の位置Ｐ４まで移動させ、その間に記録用の連続撮影を行うモードをいう。
このような単周期モードを選択する機能が、図６の表示領域１１３における「単周期モード」と表示されたソフトウェアボタン１４２（以下、「単周期ボタン１４２」と呼ぶ）に割り当てられている。
即ち、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、単周期ボタン１４２を押下操作することによって、単周期モードを選択することができる。
【００７８】
一方、反復モードとは、上述の単周期モードと同様の架台１２（カメラ１１）の移動を繰り返し、即ち、架台１２（カメラ１１）の駆動レール１８における長手方向の一端から他端（位置Ｐ１からＰ４まで）の往復運動を繰り返し、被写体の準備が整った段階で、記録用の連続撮影を行うモードをいう。
このような反復モードを選択する機能が、図６の表示領域１１３における「反復モード」と表示されたソフトウェアボタン１４３（以下、「反復ボタン１４３」と呼ぶ）に割り当てられている。
即ち、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、反復ボタン１４３を押下操作することによって、反復モードを選択することができる。
【００７９】
ステップＳ１７において、総合制御部６１は、単周期モードが選択されたか否かを判定する。
【００８０】
上述の如く、単周期ボタン１４２が押下操作された場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８において、図３の撮影制御装置１４の撮影用動作部６２は、上述の単周期モードによる記録用の撮影動作のための処理（以下、「単周期モード処理」と呼ぶ）を実行する。
なお、単周期モード処理の詳細については、図９を参照して後述する。
ステップＳ２１において、カメラ１１は、連続して撮影した画像データを撮影制御装置１４に転送する。具体的には、カメラ１１の主制御部４１は、カメラ１１の内部メモリ４３に一時的に記録されている画像のデータを、通信部４４を通じて撮影制御装置１４に転送する。
ステップＳ２２において、撮影制御装置１４の記録制御部７４は、カメラ１１から転送されてきた画像データを通信部２９に受信させ、総合制御部６１を介して記憶部２８に記憶させる。
これにより、撮影用動作処理は終了となる。
【００８１】
これに対して、単周期ボタン１４２が押下操作されていない場合には、ステップＳ１７においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９において、総合制御部６１は、反復モードが選択されたか否かを判定する。
【００８２】
上述の如く、反復ボタン１４３が押下操作された場合には、ステップＳ１９においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０において、撮影用動作部６２は、上述の反復モードによる記録用の撮影動作のための処理（以下、「反復モード処理」と呼ぶ）を実行する。
なお、反復モード処理の詳細については、図１１を参照して後述する。
ステップＳ２１において、カメラ１１は、画像データを撮影制御装置１４に転送する。
ステップＳ２２において、撮影制御装置１４の記録制御部７４は、カメラ１１から転送されてきた画像データを記憶部２８に記憶させる。
これにより、撮影用動作処理は終了となる。
【００８３】
なお、単周期ボタン１４２も反復ボタン１４３も押下操作されていない場合、ステップＳ１７ＮＯ，Ｓ１９ＮＯのループ処理が繰り返し実行されて、撮影用動作処理は待機状態になる。
また、ステップＳ２２において、撮影制御装置１４の記録制御部７４は、カメラ１１が安定して移動している等速運動中に連続撮影された画像データを通信部２９に受信させ、総合制御部６１を介して記憶部２８に記憶させ、立体画像を作製する画像データに採用するとよい。
【００８４】
次に、図９を参照して、図５の撮影用動作処理のうち、ステップＳ１８の単周期モード処理の詳細な流れについて説明する。
図９は、単周期モード処理の流れを説明するフローチャートである。
上述したように、図５のステップＳ１５の処理で設定内容に異常がないと判定された後、単周期ボタン１４２が押下操作された場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１８に進み、単周期モード処理として次のような処理が実行される。
【００８５】
即ち、図９のステップＳ３１において、駆動制御部７２は、カメラ１１が搭載されている架台１２を駆動レール１８のレール中央から左端（例えば図７の位置Ｐ１）まで移動させる。
その後、駆動制御部７２は、動作開始信号をカメラ１１に送信する。
ステップＳ３２において、カメラ１１の主制御部４１は、撮影制御装置１４からの動作信号が通信部４４に受信されると、撮影部４２を制御して連続撮影動作を開始させる。
ステップＳ３３において、報知制御部７３は、カウントダウンアラーム音をスピーカ１６から発音する。
【００８６】
ステップＳ３４において、駆動制御部７２は、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了したか否かを判定する。
カウントダウンが終了していない場合、ステップＳ３３においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３３に戻され、それ以降の処理が繰り返される。
即ち、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了するまでの間、ステップＳ３３，Ｓ３４ＮＯのループ処理が繰り返し実行されることによって、単周期モード処理が待機状態になる。
この間、被写体が人間の場合、被写体者は、記録用の連続撮影の準備をすることができる。即ち、被写体者は、記録用の連続撮影が終了するまでの間（本実施形態では１秒間）、呼吸や瞬きを含めて可能な限り変化しないことが望まれる。このため、被写体者は、このカウントダウンアラーム音を合図にして、気持ちを整理させたり体を静止させる等、記録用の連続撮影のための精神的かつ身体的な準備をすることができる。
その後、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了すると、ステップＳ３４においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３５に進む。
【００８７】
ステップＳ３５において、駆動制御部７２は、目標速度になるまで架台１２を駆動レール１８の左端の位置Ｐ１（図７参照）から右端の位置Ｐ４へ向けて加速させ、目標速度に達したら、等速度で移動させる制御を開始する。
【００８８】
ステップＳ３６において、図３のカメラ１１の主制御部４１は、架台１２（カメラ１１）が駆動レール１８のレール中央を通過したか否かを判定する。具体的には、主制御部４１は、駆動レール１８の長手方向の略中央に設けられたセンサ１５の検出信号が通信部４４に受信されたか否かを判定する。
架台１２が駆動レール１８のレール中央をまだ通過していない場合、ステップＳ３６においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３６に戻される。即ち、架台１２が駆動レール１８の中央を通過するまでの間、ステップＳ３６の判定処理が繰り返され、単周期モード処理は待機状態になる。
その後、架台１２が駆動レール１８のレール中央を通過すると、センサ１５の検出信号が通信部４４に受信され、その結果、ステップＳ３６においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３７に進む。
【００８９】
ステップＳ３７において、カメラ１１の主制御部４１は、架台１２が駆動レール１８のレール中央を通過した時点（センサ１５の検出信号が受信された時点）に撮影された画像データに、所定のマークをつけた上で、内部メモリ４３に記憶させる。
ここで、マークの技術的意義について、図１０を参照して説明する。
【００９０】
図１０は、センタトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリ４３の領域の構造例である。センタトリガ方式は、トリガ設定として設定可能な１つの方式である。
センタトリガ方式とは、センサ１５の検出信号の受信を、記録用の連続撮影の時間の半分が経過したトリガであると解釈し、トリガを中心とした前後の１０００枚の画像データを内部メモリ４３に記録して、撮影制御装置１４に転送する方式である。
【００９１】
例えば、図１０（１）に示すように、１０１０回目の画像データが内部メモリ４３に記録された時点でセンサ１５の検出信号が受信された場合、カメラ１１の主制御部４１は、１０１０回目の画像データに対して、例えばマークとしてのトリガＡをつけて内部メモリ４３に記録する。
【００９２】
この場合、図１０（２）に示すように、トリガＡが付けられた画像データを中心として、トリガＡが付けられる前に記録された５００枚分の画像データと、トリガＡが付けられた後に記録されていく５００枚分の画像データとが、撮影制御装置１４に対する転送対象のデータになる。
【００９３】
即ち、内部メモリ４３が例えば１０００枚分の容量を有しており、１０１０回目の画像データにトリガＡが付けられた場合には、その容量の半分である５００回分の撮影画像（５１１〜１０１０回目の撮影画像）の各データが保持される。そして、その後、さらに５００回分の撮影画像（１０１１〜１５１０回目のフレーム）の各データが、容量の残り半分に新たに記録されていく。
【００９４】
なお、内部メモリ４３の容量が１０００枚分より大きい場合、例えば１１００枚分の場合、次のように取り扱われる。
即ち、トリガＡが付けられたｎ回目の画像データの直前の５５０回分の撮影画像（ｎ−５５０〜ｎ回目の撮影画像）の各データが内部メモリ４３に保持される。その後、さらに５５０回分の撮影画像（ｎ＋１回目〜ｎ＋５５０回目の撮影画像）のデータが内部メモリ４３に新たに記録される。
この場合、１１００枚のうち１０００枚のみが転送対象となるならば、トリガＡが付けられた画像データを中心にして、その直前の５００枚分とその直後の５００枚分とを合わせた、合計１０００枚分の画像データが、撮影制御装置１４に対する転送対象のデータになる。
【００９５】
ここで、トリガＡが付けられた画像データを中心にして、その直前の５００枚分とその直後の５００枚分とを合わせた、合計１０００枚分の画像データとは、上述した図５のステップＳ１３及びＳ１４の設定により丁度等速期間内に撮影されたものになる。
よって、このような１０００枚分の画像データが、撮影制御装置１４に転送されて、これらの画像データが原画像のデータとして用いられることで、適切な視差画像のデータが生成され、その結果、鑑賞者の脳内で正確な立体画像が認識されることになる。即ち、センタトリガ方式を用いることは、立体画像の質を高めることに貢献する。
【００９６】
図９に戻り、ステップＳ３８において、記録制御部７４は、内部メモリ４３のメモリ量の半分を撮影したか否かを判定する。
即ち、ステップＳ３７の処理で駆動レール１８のレール中央通過時の画像データに対してマーク（上述の例ではトリガＡ）が付けられてから、さらに内部メモリ４３のメモリ量の半分の画像データが記憶されたか否かが判定される。
メモリ量の半分が撮影されていないと判定された場合には、ステップＳ３８においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３８に戻される。即ち、ステップＳ３８の処理が繰り返し実行されている間、架台１２（カメラ１１）は等速度で移動し続け、その間、カメラ１１は連続撮影動作を繰り返し、連続撮影の都度、画像データが内部メモリ４３に順次蓄積されていく。
その後、内部メモリ４５のメモリ量の半分を撮影したと判定された場合には、ステップＳ３８においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３９に進む。
【００９７】
ステップＳ３９において、カメラ１１の主制御部４１は、連続撮影動作を停止する。
ステップＳ４０において、図３の撮影制御装置１４の駆動制御部７２は、架台１２を減速させ、駆動レール１８の右端の位置Ｐ４（図７参照）に到達したか否かを判定する。
架台１２が駆動レール１８の右端の位置Ｐ４に到達していない場合には、ステップＳ４０においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ４０に戻される。即ち、架台１２が駆動レール１８の右端に到達するまでの間、ステップＳ４０のループ処理が繰り返し実行されて、単周期モードは待機状態になる。
その後、架台１２が駆動レール１８の右端に到達すると、ステップＳ４０においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ４１に進む。
【００９８】
ステップＳ４１において、駆動制御部７２は、架台１２（カメラ１１）を駆動レール１８のレール中央に移動させる。
これにより、単周期モード処理が終了となる。即ち、図５のステップＳ１８の処理が終了し、ステップＳ２１の処理で、マークが付けられた画像データを中心に前後合わせて１０００枚分の画像データがカメラ１１の内部メモリ４３から読み出されて、撮影制御装置１４に転送される。そして、ステップＳ２２の処理で、１０００枚分の画像データは、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータとして撮影制御装置１４の記憶部２８に記憶される。
【００９９】
次に、図１１を参照して、図５の撮影用動作処理のうち、ステップＳ２０の反復モード処理の詳細な流れについて説明する。
図１１は、反復モード処理の流れを説明するフローチャートである。
上述したように、図５のステップＳ１５の処理で設定内容に異常がないと判定された後、反復ボタン１４３が押下操作された場合には、ステップＳ１７においてＮＯであると判定された後にステップＳ１９においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２０に進み、反復モード処理として次のような処理が実行される。
【０１００】
即ち、図１１のステップＳ１３１において、駆動制御部７２は、カメラ１１が搭載された架台１２を駆動レール１８のレール中央から左端の位置Ｐ１（図７参照）まで移動させる。
ステップＳ１３２において、カメラ１１の主制御部４１は、撮影部４２を制御して連続撮影動作を開始させる。
ステップＳ１３３において、報知制御部７３は、カウントダウンアラーム音をスピーカ１６から発音する。
【０１０１】
ステップＳ１３４において、駆動制御部７２は、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了したか否かを判定する。
カウントダウンが終了していない場合、ステップＳ１３３においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１３３に戻され、それ以降の処理が繰り返される。
即ち、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了するまでの間、ステップＳ１３３，Ｓ１３４ＮＯのループ処理が繰り返し実行されることによって、反復モード処理が待機状態になる。
その後、カウントダウンアラーム音によるカウントダウンが終了すると、ステップＳ１３４においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１３５に進む。
【０１０２】
ステップＳ１３５において、駆動制御部７２は、目標速度になるまで架台１２を駆動レール１８の左端の位置Ｐ１（図７参照）から右端の位置Ｐ４へ向けて加速させ、目標速度に達したら等速度で移動させる制御を開始する。
【０１０３】
ステップＳ１３６において、駆動制御部７２は、架台１２が駆動レール１８の右端の位置Ｐ４に近づくと、減速させ、位置Ｐ４まで移動させる制御を行い、位置Ｐ４に到達したか否かを判定する。
架台１２が駆動レール１８の右端に到達していない場合には、ステップＳ１３６においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１３６に戻される。即ち、架台１２が駆動レール１８の右端に到達するまでの間、ステップＳ１３６のループ処理が繰り返し実行されて、反復モードは待機状態になる。
その後、架台１２が駆動レール１８の右端に到達すると、ステップＳ１３６においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１３７に進む。
ステップＳ１３７において、駆動制御部７２は、架台１２（カメラ１１）を駆動レール１８の右端の位置Ｐ４から左端の位置Ｐ１まで、省電力のために低速で移動させる。なお、この場合の移動速度は、等速度である必要は特にない。
【０１０４】
ステップＳ１３８において、総合制御部６１は、センサ１５はオン状態であるか否かを判定する。
センサ１５がオフ状態の場合、ステッＳ１３８においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１３３に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、センサ１５がオフ状態の場合、ステップＳ１３３〜Ｓ１３８のループ処理が繰り返し実行され、架台１２（カメラ１１）は駆動レール１８の位置Ｐ１とＰ４の間を往復運動することとなる。
ここで、センサ１５がオフ状態とは、架台１２が駆動レール１８のレール中央を通過しても、センサ１５の検出信号は出力されない状態をいう。そのため、画像データもカメラ１１から転送されてこない。なお、記録用が転送されてこないという意であり、モニタ用には転送されてくる点に注意が必要である。
従って、被写体者は、架台１２の移動動作に関する各種情報を、架台１２の往復運動中に容易に理解することができる。特に、往復運動の開始時、即ち右端から架台１２が左端に戻った時に、カウントダウンアラーム音が出力される。よって、被写体者は、カウントダウンアラーム音が鳴って架台１２が再び動き出す間隔、動き出した架台１２がレール中央を通過するまでの間隔、ポーズを決め続けるべき時間等、連続撮影のための精神的かつ身体的な準備を、単周期モード処理時よりも念入りに行うことができる。
【０１０５】
被写体者の準備が完了したら、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、記録用の連続撮影が本番になることを被写体者に告知して、センサ１５をＯＮ状態にする。
ここで、センサ１５のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替え手法は、特に限定されないが、図６のＧＵＩ用の画像１０１を用いる手法が採用されているものとする。
即ち、センサ１５をＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替える機能が、図６の表示領域１１３における「センサＯＮ」と表示されたソフトウェアボタン１４４（以下、「センサＯＮボタン１４４」と呼ぶ）に割り当てられている。
従って、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、センサＯＮボタン１４４を押下操作することによって、センサ１５をＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替えることができる。
これにより、次に、架台１２（カメラ１１）が左端からレール中央を通過するときに、センサ１５のセンサ信号が出力されることになるので、単周期モード処理の開始時とほぼ等価な状態になる。
このような場合、ステップＳ１３８の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１３９に進む。
【０１０６】
ステップＳ１３９において、撮影用動作部６２は、単周期モード処理とほぼ等価な記録用の連続撮影動作のための処理（以下、「本番撮影用動作処理」と呼ぶ）を実行する。
【０１０７】
ここで、実際にセンサ１５を動作させるタイミングは、ステップＳ１３７において、架台１２が駆動レール１８の左端に到着した後におけるステップＳ１３８において、「センサＯＮ」ボタン１４４が押下された（ステップＳ１３８：Ｙｅｓ）ときであると好適である。なぜならば、架台１２が、駆動レール１８の右端を出発してセンサ１５を通過する前に、撮影者が誤って図６のセンサＯＮボタン１４４を押下した場合に、直ちにセンサ１５を動作させてしまうと、本番撮影ではないのにも拘わらず、センサ１５がトリガを出力してしまい、撮影が終了してしまうからである。
【０１０８】
図１２は、ステップＳ１３９の本番撮影用動作処理の流れを説明するフローチャートである。
図１２と図９とを比較すれば容易にわかることであるが、図１２のステップＳ２３３〜Ｓ２４１の処理は、図９のステップＳ３３〜４１の処理と基本的に同様の処理である。よって、図１２の本番撮影用動作処理の説明は、ここでは省略する。
【０１０９】
このようなステップＳ１３９の本番撮影用動作処理が終了すると、図１１の反復モード処理が終了する。即ち、図５のステップＳ２０の処理が終了し、ステップＳ２１の処理で、マークが付けられた画像データを中心に前後合わせて１０００枚分の画像データがカメラ１１の内部メモリ４３から読み出されて、撮影制御装置１４に転送される。そして、ステップＳ２２の処理で、１０００枚分の画像データは、立体画像の視差画像の元になる原画像のデータとして撮影制御装置１４の記憶部２８に記憶される。
【０１１０】
ここで、撮影用動作処理の説明で登場しなかった、図６のＧＵＩ用の画像１０１のソフトウェアボタン１３１，１３２，１４１，１４５につても、簡単に説明しておく。
撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、このＧＵＩ用の画像１０１を用いることによって、カメラ１１の撮影動作の開始と停止を直接指示することができる。
具体的には、カメラ１１の撮影動作の開始の指示の機能が、「開始」と表示されたソフトウェアボタン１３１（以下、「開始ボタン１３１」と呼ぶ）に割り当てられている。また、カメラ１１の撮影動作の停止の指示の機能が、「停止」と表示されたソフトウェアボタン１３２（以下、「停止ボタン１３２」と呼ぶ）に割り当てられている。
従って、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、開始ボタン１３１を押下操作することで、カメラ１１の連続撮影動作の開始を直接指示することができ、停止ボタン１３２を押下操作することで、カメラ１１の連続撮影動作の停止を直接指示することができる。
【０１１１】
また、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、このＧＵＩ用の画像１０１を用いることによって、カメラ１１を搭載している架台１２をデフォルト位置としてのレール中央まで移動させる指示と、架台１２（カメラ１１）の移動を停止する指示とを直接行うことができる。
具体的には、架台１２をレール中央まで移動させる指示の機能が、「中心」と表示されたソフトウェアボタン１４１（以下、「中心ボタン１４１」と呼ぶ）に割り当てられている。また、架台１２の移動の停止の指示の機能が、「停止」と表示されたソフトウェアボタン１４５（以下、「停止ボタン１４５」と呼ぶ）に割り当てられている。
従って、撮影制御装置１４の操作者（撮影者）は、中心ボタン１４１を押下操作することで、架台１２をレール中央まで移動させる指示を直接することができ、停止ボタン１４５を押下操作することで、架台１２の停止を直接指示することができる。
【０１１２】
以上説明したように、本実施形態に係る撮影システム１は、カメラ１１と、架台１２と、撮影制御装置１４とを備えている。
カメラ１１は、撮影装置として機能する。具体的にはカメラ１１は、被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データを内部メモリ４３に記憶し、トリガが与えられた後、内部メモリ４３に記憶された画像データを出力する。
架台１２は、カメラ１１を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される。
撮影制御装置１４は、カメラ１１の動作、及び、カメラ１１が取り付けられた架台１２の移動を制御すべく、撮影制御部７１〜記録制御部７４を備えている。
報知制御部７３は、架台１２の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する。
駆動制御部７２は、報知制御部７３による報知の終了後、架台１２を駆動して、架台１２を一定の軌道に、所定の加速、等速、減速で移動させる制御を実行する。
撮影制御部７１は、架台１２が移動している間、カメラ１１が被写体を連続撮影する制御を実行する。
記録制御部７４は、トリガが与えられた後にカメラ１１から出力された画像データを取得して、記憶部２８に記録する制御を実行する。
【０１１３】
このように、本実施形態の撮影システム１は、カメラ１１を搭載している架台１２の移動を開始するタイミングを被写体に報知する。よって、被写体が人間である場合、被写体者は、報知を確認すると、報知を受けてから記録用の連続撮影が開始されるまでの間に、気持ちの整理や体の静止等、撮影のための精神的かつ身体的な準備をしっかりと行うことができる。
即ち、立体画像の撮影時には、同位置において撮影向きを変えた連続した撮影画像が多数（本実施形態では１０００枚）必要となる。このため、被写体者に対して記録用の連続撮影が終了するまでの間は、呼吸や瞬きを含めて可能な限り変化しないことが要求される。このような要求に応えるためには、たとえ１秒の間であったとしても、被写体者にとって、精神的集中や気持ちの整理を行うことは必要不可欠である。換言すると、被写体者は、精神的集中や気持ちの整理を行えなければ、記録用の連続撮影に対する負担が過大になる。
【０１１４】
＜変形例＞
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【０１１５】
（トリガ方式の変形例）
上記実施形態では、トリガ設定、即ち、図３のカメラ１１の内部メモリ４３への画像データの記憶方式は、上述の実施形態ではセンタトリガ方式が採用されたが、特にこれに限定されない。
例えば、スタートトリガ方式や、エンドトリガ方式等を採用することができる。
【０１１６】
図１３は、スタートトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリ４３の領域の構造例である。
スタートトリガ方式とは、架台１２が等速運動を始める位置Ｐ２付近にセンサ１５を設置し、センサ１５の検出信号の受信を、記録用の連続撮影の開始のトリガであると解釈し、トリガの後の１０００枚の画像データを内部メモリ４３に記録して、撮影制御装置１４に転送する方式である。
【０１１７】
例えば、図１３（１）に示すように、１０１０回目の画像データが内部メモリ４３に記録された時点でセンサ１５の検出信号が受信された場合、カメラ１１の主制御部４１は、１０１０回目の画像データに対して、例えばマークとしてのトリガＡをつけて内部メモリ４３に記録する。
【０１１８】
この場合、図１３（２）に示すように、トリガＡが付けられた画像データの次の回のデータを最初のデータとして、トリガＡが付けられた後に内部メモリ４３の容量の領域に記録される１０００枚分の撮影画像（１０１１〜２０１０回目の撮影画像）のデータが、撮影制御装置１４に対する転送対象のデータになる。
【０１１９】
図１４は、エンドトリガ方式により画像データを記憶する手法を説明する図であって、内部メモリ４３の領域の構造例である。
エンドトリガ方式とは、架台１２が等速運度を終える位置Ｐ３付近にセンサ１５を設置し、センサ１５の検出信号の受信を、記録用の連続撮影の終了のトリガであると解釈し、トリガの前の１０００枚の画像データを内部メモリ４３に記録して、撮影制御装置１４に転送する方式である。
【０１２０】
例えば、図１４（１）に示すように、１０１０回目の画像データが内部メモリ４３に記録された時点でセンサ１５の検出信号が受信された場合、カメラ１１の主制御部４１は、１０１０回目の画像データに対して、例えばマークとしてのトリガＡをつけて内部メモリ４３に記録する。
【０１２１】
この場合、図１４（２）に示すように、トリガＡが付けられた画像データを最後のデータとして、トリガＡが付けられる前に内部メモリ４３の容量の領域に記録された１０００枚分の撮影画像（１１〜１０１０回目の撮影画像）のデータが、撮影制御装置１４に対する転送対象のデータになる。
【０１２２】
（連続撮影停止判断の変形例）
上記実施形態では、図９に示すステップＳ３８や図１２に示すステップＳ２３８において、連続撮影停止判断のために、記録制御部７４は、内部メモリ４３のメモリ量の半分を撮像したか否かを判定した。
その代わりに、記録制御部７４が、必要な画像データの枚数分の撮影を完了したか否かを判定するようにしてもよい。ここで、必要な画像データの枚数とは、入力ボックス１２１に入力された連続撮影速度と、入力ボックス１２２に入力された撮影時間に基づいて計算される画像データの枚数である。
【０１２３】
（加減速制御の変形例）
上記実施形態では、図８に示すように、加速区間や減速区間では、架台１２を等加速度運動させているが、架台１２の速度変化はこれに限らず、速度変化を滑らかにして架台１２の振動を防止するため、目標速度に至るまでの間と、等速運動から減速するときに、Ｓ字曲線状に速度変化させるようにしてもよい。
例えば、架台１２の駆動レール１８上における位置等を、駆動レール１８に設けられたスケール等を連続的に検知しながら求め、駆動モーターのトルクやブレーキを適応制御しながら、架台１２をＳ字曲線状に速度変化させるとよい。
この場合、撮影制御装置１４における駆動制御部７２に対しては、Ｓ字曲線加速時間、Ｓ字曲線減速時間、駆動モーターのトルクやブレーキを適応制御するためのサンプリング時間（サンプリング周波数でもよい）を設定できるようにするとよい。
【０１２４】
（撮影条件設定の変形例）
上記実施形態では、撮影条件として、カメラ撮影スピード（コマ／sec）や撮影時間（msec）等を設定できるようにしているが（図６参照）、画像のブレを防止するために、さらに、カメラシャッタースピード（露光時間）を設定できるようにするとよい。
【０１２５】
（画像データの転送前後における処理の変形例）
上記実施形態では、図５に示すように、ステップＳ１８の単周期モード処理、あるいはステップＳ２０の反復モード処理の後、ステップＳ２１において画像データの転送を行っている。
しかし、図９のステップＳ３７や図１２のステップＳ２３７で、架台１２がレール中央通過している時の画像データにトリガが付されるが、センサ１５の反応、カメラ１１への信号発信の遅延等により、実際に中央を通過した際に撮影された画像データが、トリガが付された画像データからわずかに数コマずれる可能性がある。また、機器の性能だけでなく、被写体者の微妙な動きによっても、中心になるべき画像データが、トリガが付された画像データとはズレる場合がある。
【０１２６】
そこで、連続撮影された画像データの転送前に、この画像データに対応する画像を撮影制御装置１４の表示部２７（図６参照）に表示させ、中心となるべき画像データが、トリガが付された画像データからズレていないかどうか確認するようにしてもよい。そのようなズレが確認された場合には、中心となるべき画像データを識別できるようにし、連続撮影された画像データを撮影制御装置１４に転送し、記憶部２８に記憶させたうえで、トリガ位置を適正に修正したり、あるいは新たなトリガを付すようにするとよい。
なお、画像データを撮影制御装置１４に転送する前に、この画像データに対応する画像を撮影制御装置１４の表示部２７に表示させるには、カメラ１１の内部メモリ４３に記憶された画像データを、データ量を小さく間引いたうえで、フレーム数を短くする等して、通信部４４、撮影制御装置１４の通信部２９、総合制御部６１、及び表示制御部６３を通じ、画像を表示させるとよい。
【０１２７】
（転送画像データ数と内部メモリの変形例）
上記実施形態では、１０００枚分の画像データを撮影制御装置１４に転送するようにしているが、転送する画像データの数はこれに限らず、任意に設定できるようにしてもよい。そのためには、内部メモリ４３のメモリ容量として、転送する画像データの予想枚数が必要とするメモリ容量よりも十分余裕をもった容量を確保するとよい。また、一回の撮影及びデータ転送を終え、別の撮影を開始する際には、内部メモリ４３を空にして、既存データを残さないようにするのが望ましい。
【０１２８】
内部メモリ４３のメモリ容量が画像データを記録するのに必要な容量よりも数倍大きい場合には、メモリ領域をいくつかの区分に分けて記録してもよい。例えば、メモリ領域を２つに分ければ、第1のメモリ領域に画像データを記録するよう指定し、撮影する。撮影後はデータ転送をすぐには行わず、第２のメモリ領域に画像データを記録するように指定すれば、２度連続して撮影することができる。そして、撮影後には、両方のメモリ領域のデータをまとめて、あるいは片方のメモリ領域のデータだけを転送することができる。
【０１２９】
（駆動機構の変形例）
上記実施形態では、架台１２は、リニアモータによって駆動されているが、これに限定されない。例えば、架台１２は、原動機（図示せず）と、該原動機に設けられたピニオン（ｐｉｎｉｏｎ）（図示せず）とを備えていてもよい。そして、架台１２は、駆動レール１８の長手方向に沿って設けられたラック（ｒａｃｋ）（図示せず）とピニオンとが係合することにより駆動するいわゆるラック・アンド・ピニオン機構により、駆動レール１８を移動するようにしてもよい。
【０１３０】
また上記実施形態では、駆動レール１８は、直線状とされたが、特に限定されず、円弧状とされてもよい。
【０１３１】
（報知手段の変形例）
また上記実施形態では、報知制御部７３による報知の形態は、カウントダウンアラーム音とされたが、特にこれに限定されず、架台１２の移動を開始するタイミングを被写体に適切に報知可能な形態であれば足りる。
例えば、被写体がポーズを取ったまま視認可能な位置にモニタ１７（図３）を配置することで、架台１２の移動を開始するタイミングを示す各種画像（カウントダウンの数字等）をモニタ１７に表示させるようにしてもよい。
【０１３２】
（その他の変形例）
また例えば、上述した実施形態では、撮影制御装置１４は、パーソナルコンピュータとして構成される例として説明したがこれに限られない。
【０１３３】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
【０１３４】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【０１３５】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディア３１（図２）により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ２２や記憶部２８（ハードディスク等）で構成される。
【０１３６】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【符号の説明】
【０１３７】
１・・・撮影システム、１１・・・カメラ、１２・・・架台、１３・・・駆動装置、１４・・・撮影管理装置、１５・・・センサ、１６・・・スピーカ、１７・・・モニタ、１８・・・駆動レール、１９・・・脚部、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２３・・・ＲＡＭ、２４・・・バス、２５・・・入出力インターフェース、２６・・・操作部、２７・・・表示部、２８・・・記憶部、２９・・・通信部、３０・・・ドライブ、３１・・・リムーバブルメディア、４１・・・主制御部、４２・・・撮影部、４３・・・内部メモリ、４４・・・通信部、６１・・・総合制御部、６２・・・撮影用動作部、６３・・・表示制御部、７１・・・撮影制御部、７２・・・駆動制御部、７３・・・報知制御部、７４・・・記録制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置と、
を備える撮影システムにおいて、
前記撮影制御装置は、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、
報知の終了後、前記架台を前記軌道上で移動させる制御を実行し、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記架台の前記軌道は、前記被写体に対して、所定区間を往復する軌道であり、
前記撮影装置は、前記検知装置から出力された前記トリガを受信し、前記トリガを受信したタイミングで撮影した画像データに関連付けて記憶し、
前記撮影制御装置は、
前記検知装置の動作を禁止した状態で、前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、報知の終了後、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行することを繰り返し、
前記検知装置の動作の禁止が解除されると、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、
報知の終了後、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行し、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する、
請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記撮影制御装置は、前記トリガが出力されたタイミングを基準として、前記撮影装置から前記画像データを取得し、記録する請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記撮影制御装置は、前記架台を前記軌道上で等速運動させている間に、前記撮影装置によって連続撮影された画像データを取得し、記録することを特徴とする請求項３のうちいずれか一項に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記検知装置は、前記軌道の中央を前記架台が通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミングの前後所定数の前記画像データを取得し、記録する請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記検知装置は、前記軌道内のうち、前記架台が等速運動を始める付近を通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミング以降所定数の前記画像データを取得し、記録する請求項４又は５に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記検知装置は、前記軌道内のうち、前記架台が等速運動を終える付近を通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミング以前所定数の前記画像データを取得し、記録する請求項４〜６のうちいずれか一項に記載の撮影システム。
【請求項８】
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置
とを備える撮影システムにおける撮影制御装置であって、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する報知制御手段と、
前記報知制御手段の制御による報知の終了後、前記架台を駆動して、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行する駆動制御手段と、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する撮影制御手段と
を備えることを特徴とする撮影制御装置。
【請求項９】
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置を備える撮影システムにおける撮影制御方法において、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する報知制御ステップと、
前記報知制御ステップの制御処理による報知の終了後、前記架台を駆動して、前記架台を前記一定の軌道で移動させる制御を実行する駆動制御ステップと、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する撮影制御ステップと、
前記検知装置が、前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力するトリガ出力ステップと
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
【請求項１０】
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
を制御対象として、前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動、前記検知装置の動作を制御するコンピュータに、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する報知制御ステップと、
前記報知制御ステップの制御処理による報知の終了後、前記架台を駆動して、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行する駆動制御ステップと、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する撮影制御ステップと、
を含む制御処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置と、
を備える撮影システムにおいて、
前記撮影制御装置は、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、
報知の終了後、前記架台を前記軌道上で移動させる制御を実行し、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記架台の前記軌道は、前記被写体に対して、所定区間を往復する軌道であり、
前記撮影装置は、前記検知装置から出力された前記トリガを受信し、前記トリガを受信したタイミングで撮影した画像データに関連付けて記憶し、
前記撮影制御装置は、
前記検知装置の動作を禁止した状態で、前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、報知の終了後、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行することを繰り返し、
前記検知装置の動作の禁止が解除されると、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知し、
報知の終了後、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行し、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する、
請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記撮影制御装置は、前記トリガが出力されたタイミングを基準として、前記撮影装置から前記画像データを取得し、記録する請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記撮影制御装置は、前記架台を前記軌道上で等速運動させている間に、前記撮影装置によって連続撮影された画像データを取得し、記録することを特徴とする請求項３のうちいずれか一項に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記検知装置は、前記軌道の中央を前記架台が通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミングの前後所定数の前記画像データを取得し、記録する請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記検知装置は、前記軌道内のうち、前記架台が等速運動を始める付近を通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミング以降所定数の前記画像データを取得し、記録する請求項４又は５に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記検知装置は、前記軌道内のうち、前記架台が等速運動を終える付近を通過したことを検知して、その検知したタイミングで、トリガを出力し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置から、前記トリガが出力されたタイミング以前所定数の前記画像データを取得し、記録する請求項４〜６のうちいずれか一項に記載の撮影システム。
【請求項８】
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置
とを備える撮影システムにおける撮影制御装置であって、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する報知制御手段と、
前記報知制御手段の制御による報知の終了後、前記架台を駆動して、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行する駆動制御手段と、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する撮影制御手段と
を備えることを特徴とする撮影制御装置。
【請求項９】
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動を制御する撮影制御装置を備える撮影システムにおける撮影制御方法において、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する報知制御ステップと、
前記報知制御ステップの制御処理による報知の終了後、前記架台を駆動して、前記架台を前記一定の軌道で移動させる制御を実行する駆動制御ステップと、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する撮影制御ステップと、
前記検知装置が、前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力するトリガ出力ステップと
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
【請求項１０】
被写体を連続撮影して、その都度得られる画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶された画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置を取り付け、一定の軌道で移動可能に構成される架台と、
前記軌道内における所定位置を前記架台が通過したことを検知し、その検知したタイミングで、トリガを出力する検知装置と、
を制御対象として、前記撮影装置の動作、及び、前記撮影装置が取り付けられた前記架台の移動、前記検知装置の動作を制御するコンピュータに、
前記架台の移動を開始するタイミングを被写体に報知する制御を実行する報知制御ステップと、
前記報知制御ステップの制御処理による報知の終了後、前記架台を駆動して、前記架台を前記軌道で移動させる制御を実行する駆動制御ステップと、
前記架台が移動している間、前記撮影装置が前記被写体を連続撮影する制御を実行する撮影制御ステップと、
を含む制御処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１３３０９０（Ｐ２０１２−１３３０９０Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８４４０１（Ｐ２０１０−２８４４０１）
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
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