撮影装置
【課題】変えるべきでない色を維持しつつ提示に適した色変換を撮影画像に行える撮影装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被写体を撮影して撮影画像を得るスコープで得られた撮影画像に対して色変換を施す画像処理回路２５０と、その画像処理回路２５０による色変換を経た色で上記の撮影画像を表示するモニタ３００と、モニタ３００の表示色のうちの一部の色に対する修正が入力操作によって入力され、その入力された修正を画像処理回路２５０による色変換に包括的に反映させる、反映に際し、予め特定されている色範囲については反映を抑制する計算部２１２とを備えた。
【解決手段】被写体を撮影して撮影画像を得るスコープで得られた撮影画像に対して色変換を施す画像処理回路２５０と、その画像処理回路２５０による色変換を経た色で上記の撮影画像を表示するモニタ３００と、モニタ３００の表示色のうちの一部の色に対する修正が入力操作によって入力され、その入力された修正を画像処理回路２５０による色変換に包括的に反映させる、反映に際し、予め特定されている色範囲については反映を抑制する計算部２１２とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影して撮影画像を得る撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療の分野においては、先端にＣＣＤなどが取り付けられた細長い管を被検体の体内に挿入し、被検体の体内を撮影して腫瘍や血栓などを観察する内視鏡装置が広く利用されている。このような内視鏡装置によれば、被検体の体内を直接撮影することによって、被検体に外的なダメージを与えることなく、放射線画像では分かりにくい病巣の色や形状などを把握することができ、治療方針の決定などに必要な情報を手軽に得ることができる。
【０００３】
ここで、内視鏡装置は、撮影箇所を照らす照明用の光源を備えており、その光源が発する光が光ファイバー等で撮影箇所まで導かれ、撮影はその光の照明下で行われる。従来、内視鏡装置の分野では、光源として、ハロゲン光源が多く用いられてきたが、近年では、明るさ等において優れているキセノン光源が主流となってきている。ところが、内視鏡装置を使用する医師の中には、ハロゲン光源による照明下での色に慣れ、キセノン光源を用いた内視鏡装置で得られる撮影画像の色に違和感を覚える者も多い。
【０００４】
そこで、キセノン光源を用いた内視鏡装置で得られる撮影画像を、あたかもハロゲン光源による照明下で得られたような色に変換する色変換を施してから医師に提示するという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１４２００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内視鏡装置で撮影される被検体の体内の色には個人差があり、そのような個人差が医師の診断の妨げとなることがある。さらに、診断に最適な色が、診断を行う医師によって異なることもある。ここで、一見すると、上記の特許文献１の技術を適用すれば、内視鏡装置で得られる撮影画像の色を、各医師の診断に最適な色に変換する色変換を行うことも可能のように思われる。しかしながら、特許文献１の技術では、色変換を定義する色変換定義を予め用意しておいて、撮影時にはその色変換定義を使って色変換が行われているため、そのような色変換定義を不特定多数の被検体や医師について予め用意することは事実上不可能である。
【０００６】
さらに、内視鏡装置で得られる撮影画像中には、例えば血管等の色といった、色についての共通のイメージが医師の間で定着しており、不用意に変えてもらっては困るとの見解が持たれている色がある。しかしながら、特許文献１の技術では、このような見解とは無関係に色変換が行われてしまう。
【０００７】
このような色変換に関する問題は、ここまでに説明した内視鏡装置では特に顕著であるが、内視鏡装置以外でも、撮影画像に色変換を施して撮影者等に提示する撮影装置では一般的に生じ得る問題である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、変えるべきでない色を維持しつつ提示に適した色変換を撮影画像に行える撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、
被写体を撮影して撮影画像を得る撮影部と、
上記撮影部で得られた撮影画像に対して色変換を施す色変換部と、
上記色変換部による色変換を経た色で上記撮影画像を表示するモニタと、
上記モニタの表示色のうちの一部の色に対する修正が入力操作によって入力される修正入力部と、
上記修正入力部で入力された修正を上記色変換部による色変換に包括的に反映させる、反映に際し、予め特定されている色範囲については反映を抑制する修正反映部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この本発明の撮影装置によれば、ユーザは、上記モニタの表示色のうちの一部の色に対する所望の修正を入力することにより、撮影画像の表示色を所望の色に変更することができる。さらに、上記修正反映部によって、その色の変更が、上記特定されている色範囲については抑制されるので、変えるべきでない色について変更を抑制してその色を維持させることができる。つまり、本発明の撮影装置によれば、変えるべきでない色を維持しつつ提示に適した色変換を撮影画像に行うことができる。
【００１１】
ここで、本発明の撮影装置において、
「上記撮影部は、先端に撮像素子を保持したチューブ形状を有し、その撮像素子を上記被写体まで運び、その撮像素子でその被写体からの光を受光することで上記撮影画像を得るものである」という形態は典型的な形態である。
【００１２】
この典型的な形態は、被検体内部の被写体を撮影する内視鏡装置に対応した形態である。
【００１３】
また、本発明の撮影装置において、
「上記修正入力部は、上記モニタ上に表示されている撮影画像中から選択操作によって選択される表示色に対する修正目標の表示色が入力操作によって入力されるものである」という形態は好ましい形態である。
【００１４】
この好ましい形態の撮影装置によれば、上記修正の始点となる表示色と、終点となる修正目標の表示色とを容易に指定することができる。
【００１５】
また、本発明の撮影装置において、
「上記色変換部が、上記色変換を定義した色変換定義を与えられ、その色変換定義に従った色変換を上記撮影画像に施すものであり、
上記修正反映部は、上記色変換定義を修正し、修正後の色変換定義を上記色変換部に与えるものである」という形態も好ましい形態である。
【００１６】
この好ましい形態の撮影装置によれば、上記色変換定義を介することで、上記表示色についてユーザが所望する修正を、簡単かつ確実に色変換に反映させることができる。
【００１７】
また、本発明の撮影装置において、
「上記修正反映部が、上記修正入力部で入力された修正に基づいて作成する、包括的な抑制無しの修正を定義した修正定義と、予め与えられている、上記色範囲における抑制の程度を定義した抑制定義とを用いて、上記色変換部による色変換に修正を反映させるものである」という形態も好ましい。
【００１８】
この好ましい形態の撮影装置によれば、ユーザからの入力操作に基づいて作成された修正定義で定義された修正を、上記抑制定義で定義された程度で抑制するという一連の処理により、ユーザの所望が反映され、かつ、一部の色についてはそのまま維持するという色変換を確実に行うことができる。
【００１９】
また、本発明の撮影装置において、
「この撮影装置に対する複数種類の利用環境それぞれに対応付けて、上記色範囲が互いに異なる複数の上記抑制定義を記憶した抑制定義記憶部と、
上記複数種類の利用環境のうちの１つの利用環境を選択する環境選択部と、
上記修正反映部が、上記環境選択部によって選択された利用環境に対応付けられて上記抑制定義記憶部に記憶されている抑制定義を用いて、上記色変換部による色変換に修正を反映させるものである」という形態も好ましい。
【００２０】
例えば内視鏡装置による撮影は、患部の切除や色素による着色等といった、色に影響を与えることが予測される様々な利用環境下で行われることが多い。そして、各利用環境によって撮影画像中で維持すべき色が異なることが多い。上記の好ましい形態の撮影装置によれば、複数の利用環境毎に上記抑制定義が用意されており、色変換時には、利用環境に対応した抑制定義が使われる。その結果、利用環境に対応した色を維持する好ましい色変換が可能となる。
【００２１】
また、本発明の撮影装置において、
「上記修正定義を記憶する、複数個の修正定義の記憶が可能な修正定義記憶部と、
上記修正定義記憶部に記憶されている修正定義のうち選択操作に応じた１つの修正定義を選択する修正定義選択部とを備え、
上記修正反映部が、上記修正定義選択部によって修正定義が選択された場合に、その選択された修正定義と上記抑制定義とを用いて上記色変換部による色変換に修正を反映させるものである」という形態も好ましい。
【００２２】
この好ましい形態の撮影装置によれば、過去に作成された修正定義が記憶され、再利用することが可能なので効率的である。また、この修正定義は、色変換に使われる色変換定義と一対一に対応し色変換を間接的に表わすものであるが、データ量に関しては、修正内容しか含んでいないため色変換定義よりも少ない。この好ましい形態の撮影装置によれば、過去の修正の再現が、このデータ量の少ない修正定義を記憶しておくことで行われるので、この点でも効率的である。
【００２３】
また、本発明の撮影装置において、
「上記修正反映部が、上記色変換に対する上記修正の反映度合いを調整操作に応じて調整するものである」という形態も好ましい形態である。
【００２４】
この好ましい形態の撮影装置によれば、上記調整操作によって、表示色に対する修正を適宜に強めたり弱めたりすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明したように、本発明によれば、変えるべきでない色を維持しつつ提示に適した色変換を撮影画像に行える撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態である内視鏡装置を示す図である。
【００２８】
この図１に示す内視鏡装置１０は、本発明にいう撮影装置の一例に相当し、被検体の内部に挿入されその内部の被写体を撮影して撮影画像を得るスコープ１００と、スコープ１００で得られた撮影画像に各種の画像処理等を施すプロセッサ２００と、プロセッサ２００における画像処理等を経た撮影画像を表示するモニタ３００とを備えている。スコープ１００は、本発明にいう撮影部の一例に相当し、モニタ３００は、本発明にいうモニタの一例に相当する。
【００２９】
スコープ１００は、チューブ形状を有し、そのチューブ形状の先端に、被写体からの光を受光するＣＣＤ１１０を保持している。ＣＣＤ１１０は、本発明にいう撮像素子の一例に相当し、被写体からの光を受光することでその被写体の像をあらわす動画のアナログ画像データを生成する。スコープ１００は、さらに、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、アナログデータを適宜に増幅する自動利得制御（ＡＧＣ）、および、アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換を行うスコープ側信号処理回路１２０を備えている。ＣＣＤ１１０で生成された動画のアナログ画像データは、ＣＤＳ、ＡＧＣ、およびＡ／Ｄ変換を経て、動画のデジタル画像データに変換される。そして、その動画のデジタル画像データが、プロセッサ２００に渡される。また、スコープ１００には、このスコープ１００の型番等の各種情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ１３０と、各種ユーザ操作を受け付ける操作ボタン１４０も備えられている。
【００３０】
プロセッサ２００には、スコープ１００の各構成要素の動作を含む、この内視鏡装置１０全体の制御を行うＣＰＵ２１０と、各種制御プログラムや制御に必要な各種情報やデジタル画像データを記憶するメモリ２２０とが備えられている。また、本実施形態では、各種情報やデジタル画像データの記憶を外部メディアＭに行うことも可能であり、プロセッサ２００には、外部メディアＭへの記憶や外部メディアＭからの読出しを制御するメディア制御部２３０が備えられている。さらに、プロセッサ２００には、ＣＰＵ２１０の指示によりガンマ補正等といった信号処理を行うプロセッサ側信号処理回路２４０と、プロセッサ側信号処理回路２４０による画像処理を経た画像に、後述の各種画像処理を施す画像処理回路２５０と、その各種画像処理済みの画像をモニタ３００に表示する表示制御回路２６０と、各種ユーザ操作を受け付けるキーボード２７０とを備えている。
【００３１】
このプロセッサ２００では、スコープ１００から渡された動画のデジタル画像データがプロセッサ側信号処理回路２４０に入力され、プロセッサ側信号処理回路２４０による信号処理及び画像処理回路２５０による画像処理を経て、処理済みのデジタル画像データが表わす動画が、表示制御回路２６０によってモニタ３００に表示される。
【００３２】
次に、上記の画像処理回路２５０で実行される各種画像処理について説明する。
【００３３】
図２は、画像処理回路２５０で実行される画像処理の流れを示す図である。
【００３４】
画像処理回路２５０では、スコープ１００から動画のデジタル画像データが渡されると、そのデジタル画像データが表わす画像からノイズを除去するノイズ処理（ステップＳ１１）が実行され、次いで、画像の階調を好ましい階調に変換する階調変換処理（ステップＳ１２）が実行される。さらに、それらの処理を経た画像の色を表わす色データを、そのモニタ３００の出力特性等が反映された色データに変換する色変換処理（ステップＳ１３）が実行される。また、ユーザから、後述の調整を行う旨の指示がある場合には、その指示に基づく色調整処理（ステップＳ１４）が実行される。最後に、色変換処理あるいは色調整処理を経た画像に対して、ハイパートーン処理やシャープネス処理等といった強調処理（ステップＳ１５）が実行される。以下では、これら上記の色変換処理（ステップＳ１３）および色調整処理（ステップＳ１４）に注目して説明を行う。画像処理回路２５０は、本発明にいう色変換部の一例に相当する。
【００３５】
図３は、図１のＣＰＵ２１０が有する、図２の色変換処理（ステップＳ１３）および色調整処理（ステップＳ１４）に関連した処理を行う処理機能を示す機能ブロック図である。
【００３６】
本実施形態では、画像処理回路２５０での色変換処理や色調整処理には、各処理内容を定義する色変換定義が使われる。ここで、メモリ２２０には、予め製造メーカにおいて作り込まれた、モニタ３００の出力特性等が反映された色変換を定義した基準色変換定義Ｔ１が記憶されている。ＣＰＵ２１０には、詳細については後述する修正入力部２１１と計算部２１２とが備えられており、デフォルト状態では、計算部２１２が、色変換処理用の色変換定義として、この基準色変換定義Ｔ１をメモリ２２０から読み出して画像処理回路２５０に渡す。そして、画像処理回路２５０は、上記のノイズ処理等を経たデジタル画像データ（入力画像データＤｉ）が表わす動画に、この基準色変換定義Ｔ１を使った色変換処理と上記の強調処理を施して、処理後の動画を表わすデジタル画像データ（出力画像データＤｏ）を得る。その出力画像データＤｏは、表示制御回路２６０に渡され、その表示制御回路２６０によって、出力画像データＤｏが表わす動画がモニタ３００に表示される。
【００３７】
ここで、以上に説明したデフォルト状態におけるモニタ３００での表示色には、上述したようにモニタ３００の出力特性等が反映されているのみである。そのため、その表示色が、診断に適した色であること等といったユーザの要望を満足した色とはなっていない場合が多々ある。そこで、本実施形態では、モニタ３００での表示色にユーザの要望を反映させるための機能が設けられている。
【００３８】
修正入力部２１１は、本発明にいう修正入力部の一例に相当し、モニタ３００の表示色に対する修正が、ユーザが自らの要望に基づいて行う所定の入力操作を介して入力される役割を担っている。また、計算部２１２は、本発明にいう修正反映部と環境選択部と修正定義選択部とを兼ねた一例に相当し、上記の基準色変換定義Ｔ１を修正することで、ユーザから入力された修正が反映された修正色変換定義Ｔ２を作成する役割を担っている。ここで、これら基準色変換定義Ｔ１および修正色変換定義Ｔ２は、各々が本発明にいう色変換定義の一例に相当する。
【００３９】
修正入力部２１１において、モニタ３００の表示色に対する修正が入力されると、計算部２１２は、まず、メモリ２２０に保管されている基準色変換定義Ｔ１を読み出す。
【００４０】
ここで、本実施形態では、計算部２１２は、基本的に、この基準色変換定義Ｔ１に、入力された修正を包括的に反映させる。しかし、一方で、内視鏡装置１０で得られる撮影画像中には、例えば血管等の色といった、色についての共通のイメージが医師一般の間で定着しており、不用意に変えてもらっては困るとの見解が持たれている色がある。そこで、本実施形態では、予め特定されている色範囲については修正の反映が抑制されることになっている。この抑制の程度を定義した重みテーブルＴ３は、予め製造メーカにおいて作り込まれ、メモリ２２０に保管されている。この重みテーブルＴ３は、本発明にいう抑制定義の一例に相当する。また、メモリ２２０は、本発明にいう抑制定義記憶部の一例に相当する。計算部２１２は、基準色変換定義Ｔ１の読出しの際には、この重みテーブルＴ３もメモリ２２０から読み出す。
【００４１】
また、修正入力部２１１において、表示色に対する修正が入力されると、計算部２１２は、その修正内容に基づいて、基準色変換定義Ｔ１に対する、包括的で、かつ上記の抑制無しの基本的な修正を定義した修正テーブルＴ４を作成する。この修正テーブルＴ４は、本発明にいう修正定義の一例に相当する。作成された修正テーブルＴ４は、計算部２１２において、基準色変換定義Ｔ１の修正に供されるとともに、メモリ２２０に記憶される。メモリ２２０は、本発明にいう修正定義記憶部の一例も兼ねている。計算部２１２は、重みテーブルＴ３と修正テーブルＴ４とを使って基準色変換定義Ｔ１を修正して修正色変換定義Ｔ２を得る。
【００４２】
計算部２１２で得られた修正色変換定義Ｔ２は、画像処理回路２５０に渡される。そして、画像処理回路２５０は、上記の入力画像データＤｉが表わす動画に、今度は、修正色変換定義Ｔ２を使った色変換処理と上記の強調処理を施して出力画像データＤｏを得る。その出力画像データＤｏは、表示制御回路２６０に渡され、その表示制御回路２６０によって、出力画像データＤｏが表わす、ユーザから入力された表示色に対する修正が反映された動画がモニタ３００に表示される。
【００４３】
また、その表示された動画を見たユーザが、表示色についての修正の反映度合いが、想像していたものよりも強すぎるあるいは弱すぎると感じる場合がある。そこで、本実施形態では、この反映度合いを調整する機能が設けられている。ユーザから、その調整についての指示がある場合には、計算部２１２において、上記の修正テーブルＴ４にその度合いを表わす係数が乗ぜられることで反映度合いが調整された修正色変換定義Ｔ２が作り直される。そして、画像処理回路２５０において、その調整済みの修正色変換定義Ｔ２を使った色変換が上記の色調整処理として行われ、上記の強調処理を経て再度得られた出力画像データＤｏが表示制御回路２６０に渡され、調整済みの動画がモニタ３００に表示される。
【００４４】
また、上述したように、本実施形態では、上記の修正テーブルＴ４はメモリ２２０に記憶される。そして、後日、ユーザが、かつて入力した修正と同じ修正を望む場合には、その旨を示す所定操作に従って、計算部２１２が、その記憶された修正テーブルＴ４を再利用することで処理の効率化が図られている。
【００４５】
本実施形態における色変換処理および色調整処理は、概略、以上に説明したように行なわれる。以下、色変換処理および色調整処理についてさらに詳細に説明する。
【００４６】
まず、モニタ３００にデフォルト状態で表示されている動画を見たユーザが、表示色の修正を望んだとする。本実施形態の内視鏡装置１０には、この内視鏡装置１０において、表示色の修正を指示するための操作子として、図１に示すスコープ１００の操作ボタン１４０と、プロセッサ２００のキーボード２７０とが用意されている。ユーザが、操作ボタン１４０あるいはキーボード２７０を操作して、表示色の修正を指示すると、ＣＰＵ２１０の指示により、モニタ３００に、まず、次のような操作画面が表示される。
【００４７】
図４は、表示色の修正の実行が指示されたときにモニタ３００に表示される操作画面を示す図である。
【００４８】
この図４に示す操作画面３１０は、かつて行われた修正を再現する場合に、その再現に用いる修正テーブルＴ４をメモリ２２０に記憶されている複数の修正テーブルＴ４の中から指定したり、新たな修正を実行する場合に、その修正に用いられる重みテーブルＴ３をメモリ２２０に記憶されている複数の修正テーブルＴ４の中から指定するための画面である。
【００４９】
ここで、本実施形態では、複数の重みテーブルＴ３それぞれが、内視鏡装置１０での撮影で想定される複数種類の利用環境に一対一に対応付けられてメモリ２２０に記憶されている。この内視鏡装置１０では、まず、患部の撮影のみを行う手技や、患部を撮影しながら患部の切除を行う手技等といった複数種類の手技それぞれについて重みテーブルＴ３が用意されている。これは、単純な撮影や患部の切除によって出血を伴う撮影等といった複数種類の手技それぞれについて撮影対象の色について状態が異なり、その結果、各手技によって修正の反映を抑制して維持すべき表示色が異なっているためである。また、胃、十二指腸、小腸、大腸等といった撮影部位それぞれについても維持すべき表示色が異なっているため、各撮影部位毎に重みテーブルＴ３が用意されている。さらに、内視鏡装置１０では、例えばインジコカルミン等といった色素を患部に散布して、患部が観察しやすいように染色した上で撮影を行う場合がある。その場合、どのような色素を使って染色を行うかといった染色の種類によって維持すべき表示色が異なっているので、各染色について重みテーブルＴ３が用意されている。また、内視鏡装置１０を操作する医師の種類によっても、維持することが診断にとって好ましい表示色が異なっている。これは、例えば、日頃、手術を行って実際の患部の色を見慣れている外科医と、撮影画像を介した患部の色を見慣れている内科医とでは診断にとって好ましい表示色が異なっているためである。そこで、本実施形態では、外科医や内科医等といったユーザの種類毎に重みテーブルＴ３が用意されている。
【００５０】
このように、本実施形態では、複数種類の手技への利用、複数種類の撮影部位についての利用、複数種類の染色下での利用、および複数種類のユーザによる利用が想定されている。そして、これら想定されている複数種類の利用環境それぞれについて重みテーブルＴ３が用意されメモリ２２０に記憶されている。ユーザが新たな色変換を望む場合には、その色変換に用いられる重みテーブルＴ３が、ユーザが現在の利用環境を指定することで、複数の重みテーブルＴ３の中から指定される。
【００５１】
図４に示す操作画面３１０には、画面の右側に、新たな色変換を望む場合に、ユーザが現在の利用環境を指定するための第１の環境指定部３１１と、その第１の環境指定部３１１での指定を有効とするための第１ラジオボタン３１２とが備えられている。第１の環境指定部３１１は、メニューボタン３１１ａと、指定された利用環境が表示される表示部３１１ｂとを備えており、第１ラジオボタン３１２が操作されると、メニューボタン３１１ａに対する操作が可能となる。このメニューボタン３１１ａが操作されると、複数種類の利用環境が列記されたプルダウンメニューが表示される。そして、ユーザが、そのプルダウンメニューにおける所望の利用環境をクリック操作すると、その利用環境が指定され、その指定された利用環境が表示部３１１ｂに表示される。
【００５２】
ここで、このように利用環境が指定されて色変換が行われる際には、上述したように、基準色変換定義Ｔ１に対する、包括的で、かつ上記の抑制無しの基本的な修正を定義した修正テーブルＴ４が作成されてメモリ２２０に記憶される。このとき、本実施形態では、この修正テーブルＴ４は、第１の環境指定部３１１で指定された利用環境に、その利用環境についての通し番号が付された名称が対応付けられて記憶される。上述したように、本実施形態では、過去に行われた色変換の再現が修正テーブルＴ４を使って行なわれる。ユーザが過去の色変換の再現を望む場合には、その過去の色変換に対応する、通し番号付の利用環境を指定することで、その再現に使われる修正テーブルＴ４が、複数の修正テーブルＴ４の中から指定される。また、この再現には、その指定された通し番号付の利用環境における、その利用環境に対応付けられた重みテーブルＴ３も使われる。即ち、ユーザが、所望の通し番号付の利用環境を指定すると、修正テーブルＴ４と重みテーブルＴ３がともに指定されることになる。
【００５３】
図４に示す操作画面３１０には、画面の左側に、過去の色変換の再現を望む場合に、ユーザが、その過去の色変換に対応する通し番号付の利用環境を指定するための第２の環境指定部３１３と、その第２の環境指定部３１３での指定を有効とするための第２ラジオボタン３１４とが備えられている。第２の環境指定部３１３には、過去に記憶された修正テーブルＴ４に対応付けられた通し番号付の利用環境のリストが表示されており、第２ラジオボタン３１４が操作されると、このリストに対する操作が可能となる。そして、ユーザが、そのリストにおける所望の通し番号付の利用環境をクリック操作すると、その通し番号付の利用環境が指定される。また、指定された通し番号付の利用環境は、グレー表示される。
【００５４】
図４に示す操作画面３１０には、第１の環境指定部３１１あるいは第２の環境指定部３１３での指定操作が終了すると、ここでの指定内容に基づいた色変換を開始させるための開始指示ボタン３１５が備えられている。この開始指示ボタン３１５が操作されると、次のように色変換が開始される。
【００５５】
図５は、色変換の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
このフローチャートが示す処理がスタートすると、まず、図４に示す操作画面３１０において、第１の環境指定部３１１から新たな利用環境の指定があったか否かが判定される（ステップＳ１０１）。
【００５７】
第１の環境指定部３１１から利用環境の指定があったと判定された場合（ステップＳ１０１におけるＹｅｓ判定）、次のような手順で静止画が撮影され、その静止画がモニタ３００に表示される（ステップＳ１０２）。
【００５８】
ステップＳ１０２の処理における静止画の撮影では、まず、モニタ３００に表示されている動画中で表示色を変更したい領域をユーザが指定するための領域指定マークが表示される。
【００５９】
図６は、モニタ３００に動画と領域指定マークが表示されている表示画面を示す模式図である。
【００６０】
図６に示す表示画面３２０には、円形の動画表示領域３２１に動画が表示される。本実施形態では、上記の図４の操作画面３１０の第１の環境指定部３１１から利用環境の指定があった場合には、この動画表示領域３２１中に、表示色を変更したい領域をユーザが指定するための正方形の領域指定マーク３２２が表示される。ユーザが、図１のスコープ１００の先端の向きを動かすことで、領域指定マーク３２２内に、表示色を変更したい領域を捉え、その状態で、スコープ１００の操作ボタン１４０あるいはキーボード２７０を操作して静止画撮影を指示すると、その時点の静止画が撮影され、動画表示領域３２１内の画像がその静止画となる。また、その際には、表示画面３２０に、領域指定マーク３２２内の表示色に対する修正目標の表示色をユーザが入力するための次のような修正目標入力画面が表示される。
【００６１】
図７は、表示画面３２０に修正目標入力画面が表示された様子を示す模式図である。
【００６２】
この図７には、静止画が撮影された時点で表示される修正目標入力画面３２３が示されている。この修正目標入力画面３２３は、この入力画面における上段左側に、領域指定マーク３２２内の現在の表示色が表示される現表示色表示部３２３ａが備えられている。本実施形態では、領域指定マーク３２２内の表示色の平均色が、この現表示色表示部３２３ａに表示される。
【００６３】
図５のステップＳ１０２の処理によって静止画の撮影および表示が終了すると、続いて、上記の修正目標入力画面３２３へのユーザ操作による修正目標の表示色の入力が行われる（ステップＳ１０３）。
【００６４】
図８は、図７の修正目標入力画面３２３の拡大図である。
【００６５】
本実施形態では、画像の色は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色の座標軸を有するＲＧＢ色空間上の座標で表わされ、その座標に相当するＲＧＢ３色の画素値の組合わせで表現されている。各色の画素値は、「０」から「２５５」までのいずれかの値となる。この修正目標入力画面３２３では、修正目標の表示色の入力を、現在の表示色に対応するＲＧＢ色空間上の座標に対する修正値、即ちＲＧＢ３色の画素値に対する修正値を入力することで行うことができる。また、修正値の入力によって入力された修正目標の表示色は、ユーザが入力する指定番号に対応付けられて図１のメモリ２２０に記憶される。そして、修正目標入力画面３２３では、修正目標の表示色の入力を、過去にメモリ２２０に記憶された修正目標の表示色の中から選択することで行うこともできる。この選択は、所望の表示色に対応付けられている指定番号を指定することで行われる。
【００６６】
修正目標入力画面３２３には、ＲＧＢ各画素値の修正値の入力による修正目標の表示色の入力を有効にするための第３ラジオボタン３２３ｂと、修正値入力部３２３ｃと、修正値の入力によって入力された修正目標の表示色を記憶する際にその表示色に対応付ける指定番号を入力するための指定番号入力部３２３ｄと、指定番号の指定による修正目標の表示色の入力を有効にするための第４ラジオボタン３２３ｅと、指定番号の指定によって修正目標の表示色を入力する番号指定部３２３ｆと、入力された修正目標の表示色を表示する目標表示色表示部３２３ｇと、この修正目標入力画面３２３での入力内容に基づく色変換の実行を指示する実行指示部３２３ｈとが備えられている。
【００６７】
図８には、第３ラジオボタン３２３ｂが操作されて、修正値入力部３２３ｃと指定番号入力部３２３ｄとに対する操作が有効となり、番号指定部３２３ｆに対する操作が無効となっている様子が示されている。
【００６８】
この状態では、修正値入力部３２３ｃには、現表示色表示部３２３ａに表示されている現在の表示色を表わすＲＧＢ各画素値に対する修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）が入力される。そして、目標表示色表示部３２３ｇには、その現在の表示色を、入力された修正値を使って修正した色が表示される。ユーザは、この目標表示色表示部３２３ｇに表示される色を見ながら修正値入力部３２３ｃに入力する修正値を適宜に増減させることで所望の修正目標の表示色を決めることができる。また、指定番号入力部３２３ｄには、指定番号を適宜に増減させることで、修正目標の表示色に対応付ける指定番号が入力される。このように、所望の修正目標の表示色と指定番号とが入力された状態で、実行指示部３２３ｈが操作されると、その修正目標の表示色が指定番号に対応付けられてメモリ２２０に記憶されるとともに、その修正目標の表示色に基づいた色変換が開始される。
【００６９】
また、修正目標入力画面３２３では、上述したように、修正目標の表示色の入力を、過去にメモリ２２０に記憶された修正目標の表示色の中から選択することで行うこともできる。このような入力方法は、第４ラジオボタン３２３ｅが操作されることで可能となる。
【００７０】
図９は、修正目標入力画面３２３において第４ラジオボタン３２３ｅが操作された様子を示す模式図である。
【００７１】
図９に示すように第４ラジオボタン３２３ｅが操作された状態では、番号指定部３２３ｆに対する操作が有効となり、修正値入力部３２３ｃと指定番号入力部３２３ｄとに対する操作は無効となっている。
【００７２】
この状態では、過去に入力されて記憶された修正目標の表示色のうち、番号指定部３２３ｆで指定されている指定番号に対応した表示色が、目標表示色表示部３２３ｇに表示される。そして、ユーザは、その表示される色を見ながら番号指定部３２３ｆを操作して、この番号指定部３２３ｆで指定される指定番号を適宜に変えて、所望の修正目標の表示色を決めることができる。このように、所望の修正目標の表示色と指定番号とが入力された状態で、実行指示部３２３ｈが操作されると、その修正目標の表示色に基づいた色変換が開始される。
【００７３】
図５のフローチャートが示す処理は、ステップ１０３において上述したように所望の修正目標の表示色が入力が開始されると、上記の実行指示部３２３ｈに対する操作が行われて色変換の実行が指示されるまで待機状態となる（ステップＳ１０４）。そして、この実行指示部３２３ｈに対する操作が行われると（ステップＳ１０４におけるＹｅｓ判定）、色変換のための準備として、まず、修正目標入力画面３２３での入力内容に基づいた上記の修正テーブルＴ４の作成と、上記の図４に示す操作画面３１０の第１の環境指定部３１１で指定された利用環境に対応付けられた重みテーブルＴ３の読出しとが行われる（ステップＳ１０５）。
【００７４】
このステップＳ１０５の処理では、まず、上記の基準色変換定義Ｔ１がメモリ２２０から読み出され、その基準色変換定義Ｔ１と修正目標入力画面３２３での入力内容とを使って修正テーブルＴ４が作成される。
【００７５】
図１０は、基準色変換定義Ｔ１、修正色変換定義Ｔ２、重みテーブルＴ３、および修正テーブルＴ４の各一例を示す図である。尚、この図１０では、これらが、１つの表形式にまとめられて示されている。
【００７６】
この図１０に示す基準色変換定義Ｔ１は、図３に示す入力画像データＤｉとして取り得るＲＧＢ３色の画素値からなる、ＲＧＢ色空間上で所定間隔で格子状に並ぶ複数の座標それぞれを表わす複数の入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）と、各入力色データが示す色を表示色としてモニタ３００に表示させるために要する出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）との、モニタ３００の出力特性等が反映された対応関係を定義したものである。また、この基準色変換定義Ｔ１では、上記の対応関係が、所定の代表の入力色データについて定義されている。
【００７７】
修正テーブルＴ４は、基準色変換定義Ｔ１における各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を修正する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）と、各入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）との対応関係を定義したものである。本実施形態では、上記の修正目標入力画面３２３で修正目標の表示色がＲＧＢ３色の修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）で入力されると、その修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）が、全ての出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を修正する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）として一律に使われて、基準色変換定義Ｔ１における各入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）に対応付けられて修正テーブルＴ４が作成される。ただし、その際には、プラスの修正値については、修正後の画素値が最大画素値「２５５」を越えないように調整され、マイナスの修正値については、修正後の画素値が最少画素値「０」を下回らないように調整される。ここでの例では、修正目標の表示色に対応したＲＧＢ３色の修正値は（０，−５，５）である。そして、基準色変換定義Ｔ１において例えば出力色データ（０，０，３４）が対応している入力色データ（０，０，３２）には、修正テーブルＴ４では、修正値（０，０，５）が対応付けられている。また、例えば出力色データ（２２４，１２８，２５５）が対応している入力色データ（２２４，１２８，２５５）には、修正値（０，−５，０）が対応付けられている。
【００７８】
また、図１０には、この修正テーブルＴ４におけるＲＧＢ３色の修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）に関連して、基準色変換定義Ｔ１の出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を、対応する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）で抑制無しに修正した、無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）も示されている。ここで、この無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）は、本実施形態では装置上において発生せず、図１０では、あくまで参考のために、この無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）が示されている。
【００７９】
尚、ここでは、修正テーブルＴ４の作成が、修正目標の表示色に対応したＲＧＢ３色の修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）を、全ての出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を修正する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）として一律に用いることで行われる例を示した。この例は、ＲＧＢ色空間上の１点の座標に対する修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）を、ＲＧＢ色空間上の複数点の座標である出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）それぞれに対する修正値として、ＲＧＢ色空間上でそのまま用いることを意味している。しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、以下に説明するように、各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）に対する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）を求める方法は、ＲＧＢ色空間上の１点の座標に対する修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）に基づいて、Ｌａｂ色空間、ＸＹＺ色空間、ＣＭＹ色空間、ＬＣＨ色空間等といった他の色空間を介して修正値を求める別方法等であっても良い。以下、この別方法について説明する。また、以下の説明では、他の色空間をＬａｂ色空間とする。
【００８０】
この別方法では、まず、ＲＧＢ色空間上の１点の座標についての修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）が、その１点にＬａｂ色空間上で対応する点の座標についての修正値（ｄＬ，ｄａ，ｄｂ）に変換される。次に、各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）がＬａｂ色空間上に写像され、写像後の各出力色データ（Ｌｏ，ａｏ，ｂｏ）が、上記の変換後の修正値（ｄＬ，ｄａ，ｄｂ）を使ってＬａｂ色空間上で一律かつ抑制無しに修正されて、Ｌａｂ色空間上での無抑制修正出力色データ（Ｌｔ，ａｔ，ｂｔ）が求められる。さらに、その求められた無抑制修正出力色データ（Ｌｔ，ａｔ，ｂｔ）がＲＧＢ色空間上に写像されて、ＲＧＢ色空間上での無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）が求められる。その後に、各無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）に対する各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）の差分が算出されて、ＲＧＢ色空間上での修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）が求められる。この方法では、各修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）は、上記の図１０に示す例のように一律な値にはならず、個別の値をとることとなる。
【００８１】
また、この別方法は、現在の表示色を修正する修正値がＲＧＢ色空間上の座標についての修正値として入力される例であるが、現在の表示色を修正する修正値は、各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）についての修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）を求める際に介されるＬａｂ色空間等といった他の色空間上の座標についての修正値として入力されても良い。
【００８２】
以上で、別方法についての説明を終了し、図１０に示す修正テーブルＴ４等を用いる実施形態の説明に戻る。
【００８３】
本実施形態では、修正テーブルＴ４における修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）を使って、基準色変換定義Ｔ１の出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を修正して、修正出力色データ（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）を得ることで修正色変換定義Ｔ２を得るが、その修正には、後述するように重みテーブルＴ３を使った抑制が加えられる。
【００８４】
重みテーブルＴ３は、基準色変換定義Ｔ１の各入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）と、ＲＧＢ３色の修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）に乗ずる重み係数（Ｔ）との対応関係を定義したものである。「１」の重み係数（Ｔ）は抑制無しの修正を意味し、「０」の重み係数（Ｔ）は対応する出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）がそのまま維持されることを意味する。これにより、例えば血管の色等といった変えるべきでない色を示す出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）をそのまま維持することができる。このような変えるべきでない色は、上述したように複数種類の利用環境それぞれ毎に異なっていることもあるので、本実施形態では、重みテーブルＴ３が、複数種類の利用環境それぞれ毎に用意されている。図５のステップＳ１０５の処理では、この重みテーブルＴ３として、ステップＳ１０１の処理で入力された利用環境に対応した重みテーブルＴ３がメモリ２２０から読み出される。
【００８５】
ところで、ここまで、ステップＳ１０２からステップＳ１０５に至る修正テーブルＴ４の作成等について説明してきたが、本実施形態では、このような処理を省略することもできる。本実施形態では、上述したように、図４の操作画面３１０の第２の環境指定部３１３を介して、過去の色変換に対応する通し番号付の利用環境を指定することができる。この場合には（ステップＳ１０１におけるＮｏ判定）、ステップＳ１０２からステップＳ１０５に至る修正テーブルＴ４の作成等が全て省略されて、その指定された通し番号付の利用環境に対応付けられてメモリ２２０に記憶されている修正テーブルＴ４と重みテーブルＴ３がそのメモリ２２０から読み出される（ステップＳ１０６）。
【００８６】
以上説明したようにステップＳ１０５あるいはステップＳ１０６の処理を経て修正テーブルＴ４と重みテーブルＴ３が得られると、両者を使って基準色変換定義Ｔ１が修正されて、図１０に示すように、基準色変換定義Ｔ１の各入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）と、修正出力色データ（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）との対応関係を定義した修正色変換定義Ｔ２が作成される（ステップＳ１０７）。この修正色変換定義Ｔ２では、基準色変換定義Ｔ１における出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）が示す色のうち、変えるべきでない色についてはそのまま維持されている。
【００８７】
このステップＳ１０７の処理では、修正色変換定義Ｔ２における各修正出力色データ（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）は、基準色変換定義Ｔ１の出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）と、ＲＧＢ３色の修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）と、重み係数（Ｔ）とを使って、次式によって算出される。
【００８８】
（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）＝（Ｒｏ＋Ｔ×ｄＲ，Ｇｏ＋Ｔ×ｄＧ，Ｂｏ＋Ｔ×ｄＢ）
ステップＳ１０７におけるこのような算出処理によって修正色変換定義Ｔ２が得られると、次に、その修正色変換定義Ｔ２を使った動画に対する色変換が行われ、その変換済みの動画が、図６等に示すモニタ３００の動画表示領域３２１に表示される（ステップＳ１０８）。
【００８９】
ここで、ステップＳ１０８の処理で表示された動画を見たユーザが、表示色に対する修正の反映度合いが、想像していたものよりも強すぎるあるいは弱すぎると感じる場合がある。そこで、図５のフローチャートでは、この反映度合いを調整する、図２ではステップＳ１４として示した色調整処理が実行される。
【００９０】
まず、ステップＳ１０８の処理で動画が表示されると、色調整処理の実行を指示する調整指示が、図１のスコープ１００の操作ボタン１４０あるいはプロセッサ２００のキーボード２７０に対する所定操作によって入力されるまで待機状態となる（ステップＳ１０９）。ここで、ステップＳ１０８の処理で表示された動画の表示色に違和感を覚えないユーザが、この調整指示を入力せず、ステップＳ１０８の処理での表示状態のまま撮影作業を終える場合もある。この場合には、ステップＳ１０９での待機中に内視鏡装置１０の電源が落とされ、この図５のフローチャートが示す処理が終了することになる。
【００９１】
一方、表示色に対する修正の反映度合いが強すぎるあるいは弱すぎると感じたユーザによって反映度合いを調整するための調整指示が入力された場合には（ステップＳ１０９におけるＹｅｓ判定）、以下に説明する手順に従って色調整処理が実行され、調整済みの動画がモニタ３００に表示される（ステップＳ１１０）。
【００９２】
調整指示が入力されると、動画を表示中の表示画面３２０に、現在の反映度合いを調整して好みの反映度合いに設定するための設定バーが表示される。
【００９３】
図１１は、反映度合いを調整して好みの反映度合いに設定するための設定バーを示す図である。
【００９４】
この図１１には、表示画面３２０において、動画表示領域３２１の右上の位置に設定バー３２４が表示された表示された様子が示されている。ここで、本実施形態では、この設定バー３２４を使った調整操作により、上記の反映度合いが７段階に設定可能となっており、調整用の操作子３２４ａが、操作ボタン１４０あるいはキーボード２７０に対する操作によって「０」から「６」までの７段階の目盛のうちのいずれかの目盛上に置かれると、反映度合いがその目盛の段階に設定される。７段階の中間である「３」の目盛は無調整段階を表わす目盛である。調整指示が入力された直後では、当然に無調整であるので、図１１に示すように調整用の操作子３２４ａは、「３」の目盛上に置かれている。また、「０」の目盛は、反映度合いを、表示色に対する修正が完全にキャンセルされるまで弱めた段階を表わす目盛である。また、「６」の目盛は、修正の反映度合いを最大まで強めた段階を表わす目盛である。
【００９５】
本実施形態では、「０」から「６」までの７段階の目盛に、「０」から「２．０」までの７段階の係数が対応している。即ち、「０」の目盛には「０」の係数が対応し、「３」の目盛には「１．０」の係数が対応し、「６」の目盛には「２．０」の係数が対応している。そして、調整用の操作子３２４ａがいずれかの目盛上に置かれると、図３の計算部２１２において、修正色変換定義Ｔ２に対して、調整用の操作子３２４ａが置かれた目盛に対応する係数を用いた調整が施される。この調整は、修正色変換定義Ｔ２における各修正出力色データ（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）に一律に上記の係数が乗ぜられることで行われる。
【００９６】
修正色変換定義Ｔ２が調整されると、図３に示す入力画像データＤｉが表わす動画に対してその調整済みの修正色変換定義Ｔ２を使った色変換処理が実行されて、処理済みの動画がモニタ３００に表示される。
【００９７】
また、本実施形態では、色調整処理の調整指示が入力された後は、表示画面３２０には、常に設定バー３２４が表示された状態となる。そのため、ユーザは、１度調整指示を入力した後は、表示される動画を見ながら、いつでも調整用の操作子３２４ａを動かして色調整処理を行うことができる。
【００９８】
図５のステップＳ１１０での表示状態で撮影が終了し、内視鏡装置１０の電源が落とされると、この図５のフローチャートが示す処理が終了することになる。
【００９９】
以上、説明したように、本実施形態の内視鏡装置１０によれば、ユーザは、表示色のうちの一部の色に対する所望の修正を入力することにより、表示色を所望の色に変更することができる。さらに、変えるべきでない色については変更を抑制してその色を維持させることができる。つまり、本実施形態の内視鏡装置１０によれば、変えるべきでない色を維持しつつ提示に適した色変換を撮影画像に行うことができる。
【０１００】
尚、本実施形態の内視鏡装置１０、修正テーブルＴ４を作成するために静止画像を撮影する際には、図６に示す領域指定マーク３２２内に、表示色を変更したい領域を捉えることで、ユーザが変更対象の表示色を選ぶという形態になっている。しかしながら、本発明はこの形態に限るものではなく、例えば以下に説明するように、変更対象の表示色が自動的に求められるという形態であっても良い。
【０１０１】
以下、この変更対象の表示色が自動的に求められる別形態について説明する。尚、以下では、図１から図１１までを参照して説明した上記の実施形態との相違点に注目した説明を行い、同一点については説明を省略する。
【０１０２】
図１２は、変更対象の表示色が自動的に求められる別形態の内視鏡装置における色変換の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０３】
この図１２では、図５に示すフローチャートにおける処理過程と同等な処理過程については図５と同じステップ番号を付し、以下ではそれらの処理過程についての説明を省略する。
【０１０４】
この図１２のフローチャートにおける静止画像の撮影および表示処理（ステップＳ２０１）では、表示画面上には、図６に示したような領域指定マークは表示されず、ユーザが円形の動画表示領域内に所望の画像を捉えて静止画撮影を指示するという、一般的な静止画撮影と同様の単純な手順で静止画像が撮影される。
【０１０５】
続いて、撮影された静止画像に対して色についての統計的な分析が行われ、その静止画像中で最も出現頻度の高い色が、変更対象の表示色として自動的に求められる（ステップＳ２０２）。そして、上記の静止画像が、その変更対象の表示色とともに表示画面３２０に表示される。
【０１０６】
図１３は、変更対象の表示色が自動的に求められる別形態の内視鏡装置において、静止画像が撮影された直後に表示される表示画面３２０を示す模式図である。
【０１０７】
この別形態の内視鏡装置でも、静止画像が撮影されると、表示画面３２０に、修正目標の表示色をユーザが入力するための、図７と同様の修正目標入力画面３２３が表示される。ただし、この別形態の内視鏡装置では、修正目標入力画面３２３の現表示色表示部３２３ａには、図７の場合とは異なり、図１２のステップＳ２０２において自動的に求められた変更対象の表示色が表示される。
【０１０８】
以上説明したように変更対象の表示色が自動的に求められ表示された後は、図１から図１１までを参照して説明した上記の実施形態と同様に、ユーザによって修正目標の表示色が入力されて色変換処理が行われる。この別形態の内視鏡装置でも、ユーザは、表示色を所望の色に変更することができ、また、一部の色については変更を抑制してその色を維持させることができる。さらに、この別形態の内視鏡装置によれば静止画像の撮影が容易であるので、ユーザの手間がその分だけ軽減される。
【０１０９】
尚、上記では、本発明を内視鏡装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、本発明は、撮影画像に色変換を施して撮影者等に提示する撮影装置一般に適用することができる。
【０１１０】
また、上記では、本発明の内視鏡装置の一実施形態として、画像の色をＲＧＢ色空間上での座標で表わす内視鏡装置１０を例示したが、本発明はこれに限るものではない。本発明の内視鏡装置は、画像の色を、Ｌａｂ色空間、ＸＹＺ色空間、ＣＭＹ色空間、ＬＣＨ色空間等といった他の色空間上での座標で表わすものであっても良い。
【０１１１】
また、上記では、本発明にいう抑制定義記憶部や修正定義記憶部の一例として、プロセッサ２００が備えるメモリ２２０を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、本発明の抑制定義記憶部や修正定義記憶部は、例えば、スコープ１００が備えるＥＥＰＲＯＭや外部メディア等であっても良い。
【０１１２】
また、上記では、修正目標の表示色の入力方法の一例として、現在の表示色を表わす画素値に対する修正値を入力する方法を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、この入力方法は、例えば、修正目標の表示色を表わす画素値そのものを入力する方法であっても良い。
【０１１３】
また、上記では、修正目標の表示色の入力方法の一例として、上記の修正値を入力する方法の他に、過去にユーザによって入力された修正目標の表示色の中から所望の色を選択する方法も示したが、本発明はこれらに限るものではなく、この入力方法は、例えば、複数の候補色をメモリ等に予め製造メーカ等で記憶させておいて、ユーザがそれら複数の候補色の中から所望の色を選択する方法等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の一実施形態である内視鏡装置を示す図である。
【図２】画像処理回路２５０で実行される画像処理の流れを示す図である。
【図３】図１のＣＰＵ２１０が有する、図２の色変換処理（ステップＳ１３）および色調整処理（ステップＳ１４）に関連した処理を行う処理機能を示す機能ブロック図である。
【図４】表示色の修正の実行が指示されたときにモニタ３００に表示される操作画面を示す図である。
【図５】色変換の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】モニタ３００に動画と領域指定マークが表示されている表示画面を示す模式図である。
【図７】表示画面３２０に修正目標入力画面が表示された様子を示す模式図である。
【図８】図７の修正目標入力画面３２３の拡大図である。
【図９】修正目標入力画面３２３において第４ラジオボタン３２３ｅが操作された様子を示す模式図である。
【図１０】基準色変換定義Ｔ１、修正色変換定義Ｔ２、重みテーブルＴ３、および修正テーブルＴ４の各一例を示す図である。
【図１１】反映度合いを調整して好みの反映度合いに設定するための設定バーを示す図である。
【図１２】変更対象の表示色が自動的に求められる別形態の内視鏡装置における色変換の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】変更対象の表示色が自動的に求められる別形態の内視鏡装置において、静止画像が撮影された直後に表示される表示画面３２０を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 内視鏡装置
１００ スコープ
１１０ ＣＣＤ
１２０ スコープ側信号処理回路
１３０ ＥＥＰＲＯＭ
１４０ 操作ボタン
２００ プロセッサ
２１０ ＣＰＵ
２１１ 修正入力部
２１２ 計算部
２２０ メモリ
２３０ メディア制御部
２４０ プロセッサ側信号処理回路
２５０ 画像処理回路
２６０ 表示制御回路
２７０ キーボード
３００ モニタ
３１０ 操作画面
３１１ 第１の環境指定部
３１１ａ メニューボタン
３１１ｂ 表示部
３１２ 第１ラジオボタン
３１３ 第２の環境指定部
３１４ 第２ラジオボタン
３１５ 開始指示ボタン
３２０ 表示画面
３２１ 動画表示領域
３２２ 領域指定マーク
３２３ 修正目標入力画面
３２３ａ 現表示色表示部
３２３ｂ 第３ラジオボタン
３２３ｃ 修正値入力部
３２３ｄ 指定番号入力部
３２３ｅ 第４ラジオボタン
３２３ｆ 番号指定部
３２３ｇ 目標表示色表示部
３２３ｈ 実行指示部
３２４ 設定バー
３２４ａ 調整用の操作子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影して撮影画像を得る撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療の分野においては、先端にＣＣＤなどが取り付けられた細長い管を被検体の体内に挿入し、被検体の体内を撮影して腫瘍や血栓などを観察する内視鏡装置が広く利用されている。このような内視鏡装置によれば、被検体の体内を直接撮影することによって、被検体に外的なダメージを与えることなく、放射線画像では分かりにくい病巣の色や形状などを把握することができ、治療方針の決定などに必要な情報を手軽に得ることができる。
【０００３】
ここで、内視鏡装置は、撮影箇所を照らす照明用の光源を備えており、その光源が発する光が光ファイバー等で撮影箇所まで導かれ、撮影はその光の照明下で行われる。従来、内視鏡装置の分野では、光源として、ハロゲン光源が多く用いられてきたが、近年では、明るさ等において優れているキセノン光源が主流となってきている。ところが、内視鏡装置を使用する医師の中には、ハロゲン光源による照明下での色に慣れ、キセノン光源を用いた内視鏡装置で得られる撮影画像の色に違和感を覚える者も多い。
【０００４】
そこで、キセノン光源を用いた内視鏡装置で得られる撮影画像を、あたかもハロゲン光源による照明下で得られたような色に変換する色変換を施してから医師に提示するという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１４２００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内視鏡装置で撮影される被検体の体内の色には個人差があり、そのような個人差が医師の診断の妨げとなることがある。さらに、診断に最適な色が、診断を行う医師によって異なることもある。ここで、一見すると、上記の特許文献１の技術を適用すれば、内視鏡装置で得られる撮影画像の色を、各医師の診断に最適な色に変換する色変換を行うことも可能のように思われる。しかしながら、特許文献１の技術では、色変換を定義する色変換定義を予め用意しておいて、撮影時にはその色変換定義を使って色変換が行われているため、そのような色変換定義を不特定多数の被検体や医師について予め用意することは事実上不可能である。
【０００６】
さらに、内視鏡装置で得られる撮影画像中には、例えば血管等の色といった、色についての共通のイメージが医師の間で定着しており、不用意に変えてもらっては困るとの見解が持たれている色がある。しかしながら、特許文献１の技術では、このような見解とは無関係に色変換が行われてしまう。
【０００７】
このような色変換に関する問題は、ここまでに説明した内視鏡装置では特に顕著であるが、内視鏡装置以外でも、撮影画像に色変換を施して撮影者等に提示する撮影装置では一般的に生じ得る問題である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、変えるべきでない色を維持しつつ提示に適した色変換を撮影画像に行える撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、
被写体を撮影して撮影画像を得る撮影部と、
上記撮影部で得られた撮影画像に対して色変換を施す色変換部と、
上記色変換部による色変換を経た色で上記撮影画像を表示するモニタと、
上記モニタの表示色のうちの一部の色に対する修正が入力操作によって入力される修正入力部と、
上記修正入力部で入力された修正を上記色変換部による色変換に包括的に反映させる、反映に際し、予め特定されている色範囲については反映を抑制する修正反映部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この本発明の撮影装置によれば、ユーザは、上記モニタの表示色のうちの一部の色に対する所望の修正を入力することにより、撮影画像の表示色を所望の色に変更することができる。さらに、上記修正反映部によって、その色の変更が、上記特定されている色範囲については抑制されるので、変えるべきでない色について変更を抑制してその色を維持させることができる。つまり、本発明の撮影装置によれば、変えるべきでない色を維持しつつ提示に適した色変換を撮影画像に行うことができる。
【００１１】
ここで、本発明の撮影装置において、
「上記撮影部は、先端に撮像素子を保持したチューブ形状を有し、その撮像素子を上記被写体まで運び、その撮像素子でその被写体からの光を受光することで上記撮影画像を得るものである」という形態は典型的な形態である。
【００１２】
この典型的な形態は、被検体内部の被写体を撮影する内視鏡装置に対応した形態である。
【００１３】
また、本発明の撮影装置において、
「上記修正入力部は、上記モニタ上に表示されている撮影画像中から選択操作によって選択される表示色に対する修正目標の表示色が入力操作によって入力されるものである」という形態は好ましい形態である。
【００１４】
この好ましい形態の撮影装置によれば、上記修正の始点となる表示色と、終点となる修正目標の表示色とを容易に指定することができる。
【００１５】
また、本発明の撮影装置において、
「上記色変換部が、上記色変換を定義した色変換定義を与えられ、その色変換定義に従った色変換を上記撮影画像に施すものであり、
上記修正反映部は、上記色変換定義を修正し、修正後の色変換定義を上記色変換部に与えるものである」という形態も好ましい形態である。
【００１６】
この好ましい形態の撮影装置によれば、上記色変換定義を介することで、上記表示色についてユーザが所望する修正を、簡単かつ確実に色変換に反映させることができる。
【００１７】
また、本発明の撮影装置において、
「上記修正反映部が、上記修正入力部で入力された修正に基づいて作成する、包括的な抑制無しの修正を定義した修正定義と、予め与えられている、上記色範囲における抑制の程度を定義した抑制定義とを用いて、上記色変換部による色変換に修正を反映させるものである」という形態も好ましい。
【００１８】
この好ましい形態の撮影装置によれば、ユーザからの入力操作に基づいて作成された修正定義で定義された修正を、上記抑制定義で定義された程度で抑制するという一連の処理により、ユーザの所望が反映され、かつ、一部の色についてはそのまま維持するという色変換を確実に行うことができる。
【００１９】
また、本発明の撮影装置において、
「この撮影装置に対する複数種類の利用環境それぞれに対応付けて、上記色範囲が互いに異なる複数の上記抑制定義を記憶した抑制定義記憶部と、
上記複数種類の利用環境のうちの１つの利用環境を選択する環境選択部と、
上記修正反映部が、上記環境選択部によって選択された利用環境に対応付けられて上記抑制定義記憶部に記憶されている抑制定義を用いて、上記色変換部による色変換に修正を反映させるものである」という形態も好ましい。
【００２０】
例えば内視鏡装置による撮影は、患部の切除や色素による着色等といった、色に影響を与えることが予測される様々な利用環境下で行われることが多い。そして、各利用環境によって撮影画像中で維持すべき色が異なることが多い。上記の好ましい形態の撮影装置によれば、複数の利用環境毎に上記抑制定義が用意されており、色変換時には、利用環境に対応した抑制定義が使われる。その結果、利用環境に対応した色を維持する好ましい色変換が可能となる。
【００２１】
また、本発明の撮影装置において、
「上記修正定義を記憶する、複数個の修正定義の記憶が可能な修正定義記憶部と、
上記修正定義記憶部に記憶されている修正定義のうち選択操作に応じた１つの修正定義を選択する修正定義選択部とを備え、
上記修正反映部が、上記修正定義選択部によって修正定義が選択された場合に、その選択された修正定義と上記抑制定義とを用いて上記色変換部による色変換に修正を反映させるものである」という形態も好ましい。
【００２２】
この好ましい形態の撮影装置によれば、過去に作成された修正定義が記憶され、再利用することが可能なので効率的である。また、この修正定義は、色変換に使われる色変換定義と一対一に対応し色変換を間接的に表わすものであるが、データ量に関しては、修正内容しか含んでいないため色変換定義よりも少ない。この好ましい形態の撮影装置によれば、過去の修正の再現が、このデータ量の少ない修正定義を記憶しておくことで行われるので、この点でも効率的である。
【００２３】
また、本発明の撮影装置において、
「上記修正反映部が、上記色変換に対する上記修正の反映度合いを調整操作に応じて調整するものである」という形態も好ましい形態である。
【００２４】
この好ましい形態の撮影装置によれば、上記調整操作によって、表示色に対する修正を適宜に強めたり弱めたりすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明したように、本発明によれば、変えるべきでない色を維持しつつ提示に適した色変換を撮影画像に行える撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態である内視鏡装置を示す図である。
【００２８】
この図１に示す内視鏡装置１０は、本発明にいう撮影装置の一例に相当し、被検体の内部に挿入されその内部の被写体を撮影して撮影画像を得るスコープ１００と、スコープ１００で得られた撮影画像に各種の画像処理等を施すプロセッサ２００と、プロセッサ２００における画像処理等を経た撮影画像を表示するモニタ３００とを備えている。スコープ１００は、本発明にいう撮影部の一例に相当し、モニタ３００は、本発明にいうモニタの一例に相当する。
【００２９】
スコープ１００は、チューブ形状を有し、そのチューブ形状の先端に、被写体からの光を受光するＣＣＤ１１０を保持している。ＣＣＤ１１０は、本発明にいう撮像素子の一例に相当し、被写体からの光を受光することでその被写体の像をあらわす動画のアナログ画像データを生成する。スコープ１００は、さらに、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、アナログデータを適宜に増幅する自動利得制御（ＡＧＣ）、および、アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換を行うスコープ側信号処理回路１２０を備えている。ＣＣＤ１１０で生成された動画のアナログ画像データは、ＣＤＳ、ＡＧＣ、およびＡ／Ｄ変換を経て、動画のデジタル画像データに変換される。そして、その動画のデジタル画像データが、プロセッサ２００に渡される。また、スコープ１００には、このスコープ１００の型番等の各種情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ１３０と、各種ユーザ操作を受け付ける操作ボタン１４０も備えられている。
【００３０】
プロセッサ２００には、スコープ１００の各構成要素の動作を含む、この内視鏡装置１０全体の制御を行うＣＰＵ２１０と、各種制御プログラムや制御に必要な各種情報やデジタル画像データを記憶するメモリ２２０とが備えられている。また、本実施形態では、各種情報やデジタル画像データの記憶を外部メディアＭに行うことも可能であり、プロセッサ２００には、外部メディアＭへの記憶や外部メディアＭからの読出しを制御するメディア制御部２３０が備えられている。さらに、プロセッサ２００には、ＣＰＵ２１０の指示によりガンマ補正等といった信号処理を行うプロセッサ側信号処理回路２４０と、プロセッサ側信号処理回路２４０による画像処理を経た画像に、後述の各種画像処理を施す画像処理回路２５０と、その各種画像処理済みの画像をモニタ３００に表示する表示制御回路２６０と、各種ユーザ操作を受け付けるキーボード２７０とを備えている。
【００３１】
このプロセッサ２００では、スコープ１００から渡された動画のデジタル画像データがプロセッサ側信号処理回路２４０に入力され、プロセッサ側信号処理回路２４０による信号処理及び画像処理回路２５０による画像処理を経て、処理済みのデジタル画像データが表わす動画が、表示制御回路２６０によってモニタ３００に表示される。
【００３２】
次に、上記の画像処理回路２５０で実行される各種画像処理について説明する。
【００３３】
図２は、画像処理回路２５０で実行される画像処理の流れを示す図である。
【００３４】
画像処理回路２５０では、スコープ１００から動画のデジタル画像データが渡されると、そのデジタル画像データが表わす画像からノイズを除去するノイズ処理（ステップＳ１１）が実行され、次いで、画像の階調を好ましい階調に変換する階調変換処理（ステップＳ１２）が実行される。さらに、それらの処理を経た画像の色を表わす色データを、そのモニタ３００の出力特性等が反映された色データに変換する色変換処理（ステップＳ１３）が実行される。また、ユーザから、後述の調整を行う旨の指示がある場合には、その指示に基づく色調整処理（ステップＳ１４）が実行される。最後に、色変換処理あるいは色調整処理を経た画像に対して、ハイパートーン処理やシャープネス処理等といった強調処理（ステップＳ１５）が実行される。以下では、これら上記の色変換処理（ステップＳ１３）および色調整処理（ステップＳ１４）に注目して説明を行う。画像処理回路２５０は、本発明にいう色変換部の一例に相当する。
【００３５】
図３は、図１のＣＰＵ２１０が有する、図２の色変換処理（ステップＳ１３）および色調整処理（ステップＳ１４）に関連した処理を行う処理機能を示す機能ブロック図である。
【００３６】
本実施形態では、画像処理回路２５０での色変換処理や色調整処理には、各処理内容を定義する色変換定義が使われる。ここで、メモリ２２０には、予め製造メーカにおいて作り込まれた、モニタ３００の出力特性等が反映された色変換を定義した基準色変換定義Ｔ１が記憶されている。ＣＰＵ２１０には、詳細については後述する修正入力部２１１と計算部２１２とが備えられており、デフォルト状態では、計算部２１２が、色変換処理用の色変換定義として、この基準色変換定義Ｔ１をメモリ２２０から読み出して画像処理回路２５０に渡す。そして、画像処理回路２５０は、上記のノイズ処理等を経たデジタル画像データ（入力画像データＤｉ）が表わす動画に、この基準色変換定義Ｔ１を使った色変換処理と上記の強調処理を施して、処理後の動画を表わすデジタル画像データ（出力画像データＤｏ）を得る。その出力画像データＤｏは、表示制御回路２６０に渡され、その表示制御回路２６０によって、出力画像データＤｏが表わす動画がモニタ３００に表示される。
【００３７】
ここで、以上に説明したデフォルト状態におけるモニタ３００での表示色には、上述したようにモニタ３００の出力特性等が反映されているのみである。そのため、その表示色が、診断に適した色であること等といったユーザの要望を満足した色とはなっていない場合が多々ある。そこで、本実施形態では、モニタ３００での表示色にユーザの要望を反映させるための機能が設けられている。
【００３８】
修正入力部２１１は、本発明にいう修正入力部の一例に相当し、モニタ３００の表示色に対する修正が、ユーザが自らの要望に基づいて行う所定の入力操作を介して入力される役割を担っている。また、計算部２１２は、本発明にいう修正反映部と環境選択部と修正定義選択部とを兼ねた一例に相当し、上記の基準色変換定義Ｔ１を修正することで、ユーザから入力された修正が反映された修正色変換定義Ｔ２を作成する役割を担っている。ここで、これら基準色変換定義Ｔ１および修正色変換定義Ｔ２は、各々が本発明にいう色変換定義の一例に相当する。
【００３９】
修正入力部２１１において、モニタ３００の表示色に対する修正が入力されると、計算部２１２は、まず、メモリ２２０に保管されている基準色変換定義Ｔ１を読み出す。
【００４０】
ここで、本実施形態では、計算部２１２は、基本的に、この基準色変換定義Ｔ１に、入力された修正を包括的に反映させる。しかし、一方で、内視鏡装置１０で得られる撮影画像中には、例えば血管等の色といった、色についての共通のイメージが医師一般の間で定着しており、不用意に変えてもらっては困るとの見解が持たれている色がある。そこで、本実施形態では、予め特定されている色範囲については修正の反映が抑制されることになっている。この抑制の程度を定義した重みテーブルＴ３は、予め製造メーカにおいて作り込まれ、メモリ２２０に保管されている。この重みテーブルＴ３は、本発明にいう抑制定義の一例に相当する。また、メモリ２２０は、本発明にいう抑制定義記憶部の一例に相当する。計算部２１２は、基準色変換定義Ｔ１の読出しの際には、この重みテーブルＴ３もメモリ２２０から読み出す。
【００４１】
また、修正入力部２１１において、表示色に対する修正が入力されると、計算部２１２は、その修正内容に基づいて、基準色変換定義Ｔ１に対する、包括的で、かつ上記の抑制無しの基本的な修正を定義した修正テーブルＴ４を作成する。この修正テーブルＴ４は、本発明にいう修正定義の一例に相当する。作成された修正テーブルＴ４は、計算部２１２において、基準色変換定義Ｔ１の修正に供されるとともに、メモリ２２０に記憶される。メモリ２２０は、本発明にいう修正定義記憶部の一例も兼ねている。計算部２１２は、重みテーブルＴ３と修正テーブルＴ４とを使って基準色変換定義Ｔ１を修正して修正色変換定義Ｔ２を得る。
【００４２】
計算部２１２で得られた修正色変換定義Ｔ２は、画像処理回路２５０に渡される。そして、画像処理回路２５０は、上記の入力画像データＤｉが表わす動画に、今度は、修正色変換定義Ｔ２を使った色変換処理と上記の強調処理を施して出力画像データＤｏを得る。その出力画像データＤｏは、表示制御回路２６０に渡され、その表示制御回路２６０によって、出力画像データＤｏが表わす、ユーザから入力された表示色に対する修正が反映された動画がモニタ３００に表示される。
【００４３】
また、その表示された動画を見たユーザが、表示色についての修正の反映度合いが、想像していたものよりも強すぎるあるいは弱すぎると感じる場合がある。そこで、本実施形態では、この反映度合いを調整する機能が設けられている。ユーザから、その調整についての指示がある場合には、計算部２１２において、上記の修正テーブルＴ４にその度合いを表わす係数が乗ぜられることで反映度合いが調整された修正色変換定義Ｔ２が作り直される。そして、画像処理回路２５０において、その調整済みの修正色変換定義Ｔ２を使った色変換が上記の色調整処理として行われ、上記の強調処理を経て再度得られた出力画像データＤｏが表示制御回路２６０に渡され、調整済みの動画がモニタ３００に表示される。
【００４４】
また、上述したように、本実施形態では、上記の修正テーブルＴ４はメモリ２２０に記憶される。そして、後日、ユーザが、かつて入力した修正と同じ修正を望む場合には、その旨を示す所定操作に従って、計算部２１２が、その記憶された修正テーブルＴ４を再利用することで処理の効率化が図られている。
【００４５】
本実施形態における色変換処理および色調整処理は、概略、以上に説明したように行なわれる。以下、色変換処理および色調整処理についてさらに詳細に説明する。
【００４６】
まず、モニタ３００にデフォルト状態で表示されている動画を見たユーザが、表示色の修正を望んだとする。本実施形態の内視鏡装置１０には、この内視鏡装置１０において、表示色の修正を指示するための操作子として、図１に示すスコープ１００の操作ボタン１４０と、プロセッサ２００のキーボード２７０とが用意されている。ユーザが、操作ボタン１４０あるいはキーボード２７０を操作して、表示色の修正を指示すると、ＣＰＵ２１０の指示により、モニタ３００に、まず、次のような操作画面が表示される。
【００４７】
図４は、表示色の修正の実行が指示されたときにモニタ３００に表示される操作画面を示す図である。
【００４８】
この図４に示す操作画面３１０は、かつて行われた修正を再現する場合に、その再現に用いる修正テーブルＴ４をメモリ２２０に記憶されている複数の修正テーブルＴ４の中から指定したり、新たな修正を実行する場合に、その修正に用いられる重みテーブルＴ３をメモリ２２０に記憶されている複数の修正テーブルＴ４の中から指定するための画面である。
【００４９】
ここで、本実施形態では、複数の重みテーブルＴ３それぞれが、内視鏡装置１０での撮影で想定される複数種類の利用環境に一対一に対応付けられてメモリ２２０に記憶されている。この内視鏡装置１０では、まず、患部の撮影のみを行う手技や、患部を撮影しながら患部の切除を行う手技等といった複数種類の手技それぞれについて重みテーブルＴ３が用意されている。これは、単純な撮影や患部の切除によって出血を伴う撮影等といった複数種類の手技それぞれについて撮影対象の色について状態が異なり、その結果、各手技によって修正の反映を抑制して維持すべき表示色が異なっているためである。また、胃、十二指腸、小腸、大腸等といった撮影部位それぞれについても維持すべき表示色が異なっているため、各撮影部位毎に重みテーブルＴ３が用意されている。さらに、内視鏡装置１０では、例えばインジコカルミン等といった色素を患部に散布して、患部が観察しやすいように染色した上で撮影を行う場合がある。その場合、どのような色素を使って染色を行うかといった染色の種類によって維持すべき表示色が異なっているので、各染色について重みテーブルＴ３が用意されている。また、内視鏡装置１０を操作する医師の種類によっても、維持することが診断にとって好ましい表示色が異なっている。これは、例えば、日頃、手術を行って実際の患部の色を見慣れている外科医と、撮影画像を介した患部の色を見慣れている内科医とでは診断にとって好ましい表示色が異なっているためである。そこで、本実施形態では、外科医や内科医等といったユーザの種類毎に重みテーブルＴ３が用意されている。
【００５０】
このように、本実施形態では、複数種類の手技への利用、複数種類の撮影部位についての利用、複数種類の染色下での利用、および複数種類のユーザによる利用が想定されている。そして、これら想定されている複数種類の利用環境それぞれについて重みテーブルＴ３が用意されメモリ２２０に記憶されている。ユーザが新たな色変換を望む場合には、その色変換に用いられる重みテーブルＴ３が、ユーザが現在の利用環境を指定することで、複数の重みテーブルＴ３の中から指定される。
【００５１】
図４に示す操作画面３１０には、画面の右側に、新たな色変換を望む場合に、ユーザが現在の利用環境を指定するための第１の環境指定部３１１と、その第１の環境指定部３１１での指定を有効とするための第１ラジオボタン３１２とが備えられている。第１の環境指定部３１１は、メニューボタン３１１ａと、指定された利用環境が表示される表示部３１１ｂとを備えており、第１ラジオボタン３１２が操作されると、メニューボタン３１１ａに対する操作が可能となる。このメニューボタン３１１ａが操作されると、複数種類の利用環境が列記されたプルダウンメニューが表示される。そして、ユーザが、そのプルダウンメニューにおける所望の利用環境をクリック操作すると、その利用環境が指定され、その指定された利用環境が表示部３１１ｂに表示される。
【００５２】
ここで、このように利用環境が指定されて色変換が行われる際には、上述したように、基準色変換定義Ｔ１に対する、包括的で、かつ上記の抑制無しの基本的な修正を定義した修正テーブルＴ４が作成されてメモリ２２０に記憶される。このとき、本実施形態では、この修正テーブルＴ４は、第１の環境指定部３１１で指定された利用環境に、その利用環境についての通し番号が付された名称が対応付けられて記憶される。上述したように、本実施形態では、過去に行われた色変換の再現が修正テーブルＴ４を使って行なわれる。ユーザが過去の色変換の再現を望む場合には、その過去の色変換に対応する、通し番号付の利用環境を指定することで、その再現に使われる修正テーブルＴ４が、複数の修正テーブルＴ４の中から指定される。また、この再現には、その指定された通し番号付の利用環境における、その利用環境に対応付けられた重みテーブルＴ３も使われる。即ち、ユーザが、所望の通し番号付の利用環境を指定すると、修正テーブルＴ４と重みテーブルＴ３がともに指定されることになる。
【００５３】
図４に示す操作画面３１０には、画面の左側に、過去の色変換の再現を望む場合に、ユーザが、その過去の色変換に対応する通し番号付の利用環境を指定するための第２の環境指定部３１３と、その第２の環境指定部３１３での指定を有効とするための第２ラジオボタン３１４とが備えられている。第２の環境指定部３１３には、過去に記憶された修正テーブルＴ４に対応付けられた通し番号付の利用環境のリストが表示されており、第２ラジオボタン３１４が操作されると、このリストに対する操作が可能となる。そして、ユーザが、そのリストにおける所望の通し番号付の利用環境をクリック操作すると、その通し番号付の利用環境が指定される。また、指定された通し番号付の利用環境は、グレー表示される。
【００５４】
図４に示す操作画面３１０には、第１の環境指定部３１１あるいは第２の環境指定部３１３での指定操作が終了すると、ここでの指定内容に基づいた色変換を開始させるための開始指示ボタン３１５が備えられている。この開始指示ボタン３１５が操作されると、次のように色変換が開始される。
【００５５】
図５は、色変換の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
このフローチャートが示す処理がスタートすると、まず、図４に示す操作画面３１０において、第１の環境指定部３１１から新たな利用環境の指定があったか否かが判定される（ステップＳ１０１）。
【００５７】
第１の環境指定部３１１から利用環境の指定があったと判定された場合（ステップＳ１０１におけるＹｅｓ判定）、次のような手順で静止画が撮影され、その静止画がモニタ３００に表示される（ステップＳ１０２）。
【００５８】
ステップＳ１０２の処理における静止画の撮影では、まず、モニタ３００に表示されている動画中で表示色を変更したい領域をユーザが指定するための領域指定マークが表示される。
【００５９】
図６は、モニタ３００に動画と領域指定マークが表示されている表示画面を示す模式図である。
【００６０】
図６に示す表示画面３２０には、円形の動画表示領域３２１に動画が表示される。本実施形態では、上記の図４の操作画面３１０の第１の環境指定部３１１から利用環境の指定があった場合には、この動画表示領域３２１中に、表示色を変更したい領域をユーザが指定するための正方形の領域指定マーク３２２が表示される。ユーザが、図１のスコープ１００の先端の向きを動かすことで、領域指定マーク３２２内に、表示色を変更したい領域を捉え、その状態で、スコープ１００の操作ボタン１４０あるいはキーボード２７０を操作して静止画撮影を指示すると、その時点の静止画が撮影され、動画表示領域３２１内の画像がその静止画となる。また、その際には、表示画面３２０に、領域指定マーク３２２内の表示色に対する修正目標の表示色をユーザが入力するための次のような修正目標入力画面が表示される。
【００６１】
図７は、表示画面３２０に修正目標入力画面が表示された様子を示す模式図である。
【００６２】
この図７には、静止画が撮影された時点で表示される修正目標入力画面３２３が示されている。この修正目標入力画面３２３は、この入力画面における上段左側に、領域指定マーク３２２内の現在の表示色が表示される現表示色表示部３２３ａが備えられている。本実施形態では、領域指定マーク３２２内の表示色の平均色が、この現表示色表示部３２３ａに表示される。
【００６３】
図５のステップＳ１０２の処理によって静止画の撮影および表示が終了すると、続いて、上記の修正目標入力画面３２３へのユーザ操作による修正目標の表示色の入力が行われる（ステップＳ１０３）。
【００６４】
図８は、図７の修正目標入力画面３２３の拡大図である。
【００６５】
本実施形態では、画像の色は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色の座標軸を有するＲＧＢ色空間上の座標で表わされ、その座標に相当するＲＧＢ３色の画素値の組合わせで表現されている。各色の画素値は、「０」から「２５５」までのいずれかの値となる。この修正目標入力画面３２３では、修正目標の表示色の入力を、現在の表示色に対応するＲＧＢ色空間上の座標に対する修正値、即ちＲＧＢ３色の画素値に対する修正値を入力することで行うことができる。また、修正値の入力によって入力された修正目標の表示色は、ユーザが入力する指定番号に対応付けられて図１のメモリ２２０に記憶される。そして、修正目標入力画面３２３では、修正目標の表示色の入力を、過去にメモリ２２０に記憶された修正目標の表示色の中から選択することで行うこともできる。この選択は、所望の表示色に対応付けられている指定番号を指定することで行われる。
【００６６】
修正目標入力画面３２３には、ＲＧＢ各画素値の修正値の入力による修正目標の表示色の入力を有効にするための第３ラジオボタン３２３ｂと、修正値入力部３２３ｃと、修正値の入力によって入力された修正目標の表示色を記憶する際にその表示色に対応付ける指定番号を入力するための指定番号入力部３２３ｄと、指定番号の指定による修正目標の表示色の入力を有効にするための第４ラジオボタン３２３ｅと、指定番号の指定によって修正目標の表示色を入力する番号指定部３２３ｆと、入力された修正目標の表示色を表示する目標表示色表示部３２３ｇと、この修正目標入力画面３２３での入力内容に基づく色変換の実行を指示する実行指示部３２３ｈとが備えられている。
【００６７】
図８には、第３ラジオボタン３２３ｂが操作されて、修正値入力部３２３ｃと指定番号入力部３２３ｄとに対する操作が有効となり、番号指定部３２３ｆに対する操作が無効となっている様子が示されている。
【００６８】
この状態では、修正値入力部３２３ｃには、現表示色表示部３２３ａに表示されている現在の表示色を表わすＲＧＢ各画素値に対する修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）が入力される。そして、目標表示色表示部３２３ｇには、その現在の表示色を、入力された修正値を使って修正した色が表示される。ユーザは、この目標表示色表示部３２３ｇに表示される色を見ながら修正値入力部３２３ｃに入力する修正値を適宜に増減させることで所望の修正目標の表示色を決めることができる。また、指定番号入力部３２３ｄには、指定番号を適宜に増減させることで、修正目標の表示色に対応付ける指定番号が入力される。このように、所望の修正目標の表示色と指定番号とが入力された状態で、実行指示部３２３ｈが操作されると、その修正目標の表示色が指定番号に対応付けられてメモリ２２０に記憶されるとともに、その修正目標の表示色に基づいた色変換が開始される。
【００６９】
また、修正目標入力画面３２３では、上述したように、修正目標の表示色の入力を、過去にメモリ２２０に記憶された修正目標の表示色の中から選択することで行うこともできる。このような入力方法は、第４ラジオボタン３２３ｅが操作されることで可能となる。
【００７０】
図９は、修正目標入力画面３２３において第４ラジオボタン３２３ｅが操作された様子を示す模式図である。
【００７１】
図９に示すように第４ラジオボタン３２３ｅが操作された状態では、番号指定部３２３ｆに対する操作が有効となり、修正値入力部３２３ｃと指定番号入力部３２３ｄとに対する操作は無効となっている。
【００７２】
この状態では、過去に入力されて記憶された修正目標の表示色のうち、番号指定部３２３ｆで指定されている指定番号に対応した表示色が、目標表示色表示部３２３ｇに表示される。そして、ユーザは、その表示される色を見ながら番号指定部３２３ｆを操作して、この番号指定部３２３ｆで指定される指定番号を適宜に変えて、所望の修正目標の表示色を決めることができる。このように、所望の修正目標の表示色と指定番号とが入力された状態で、実行指示部３２３ｈが操作されると、その修正目標の表示色に基づいた色変換が開始される。
【００７３】
図５のフローチャートが示す処理は、ステップ１０３において上述したように所望の修正目標の表示色が入力が開始されると、上記の実行指示部３２３ｈに対する操作が行われて色変換の実行が指示されるまで待機状態となる（ステップＳ１０４）。そして、この実行指示部３２３ｈに対する操作が行われると（ステップＳ１０４におけるＹｅｓ判定）、色変換のための準備として、まず、修正目標入力画面３２３での入力内容に基づいた上記の修正テーブルＴ４の作成と、上記の図４に示す操作画面３１０の第１の環境指定部３１１で指定された利用環境に対応付けられた重みテーブルＴ３の読出しとが行われる（ステップＳ１０５）。
【００７４】
このステップＳ１０５の処理では、まず、上記の基準色変換定義Ｔ１がメモリ２２０から読み出され、その基準色変換定義Ｔ１と修正目標入力画面３２３での入力内容とを使って修正テーブルＴ４が作成される。
【００７５】
図１０は、基準色変換定義Ｔ１、修正色変換定義Ｔ２、重みテーブルＴ３、および修正テーブルＴ４の各一例を示す図である。尚、この図１０では、これらが、１つの表形式にまとめられて示されている。
【００７６】
この図１０に示す基準色変換定義Ｔ１は、図３に示す入力画像データＤｉとして取り得るＲＧＢ３色の画素値からなる、ＲＧＢ色空間上で所定間隔で格子状に並ぶ複数の座標それぞれを表わす複数の入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）と、各入力色データが示す色を表示色としてモニタ３００に表示させるために要する出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）との、モニタ３００の出力特性等が反映された対応関係を定義したものである。また、この基準色変換定義Ｔ１では、上記の対応関係が、所定の代表の入力色データについて定義されている。
【００７７】
修正テーブルＴ４は、基準色変換定義Ｔ１における各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を修正する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）と、各入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）との対応関係を定義したものである。本実施形態では、上記の修正目標入力画面３２３で修正目標の表示色がＲＧＢ３色の修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）で入力されると、その修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）が、全ての出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を修正する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）として一律に使われて、基準色変換定義Ｔ１における各入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）に対応付けられて修正テーブルＴ４が作成される。ただし、その際には、プラスの修正値については、修正後の画素値が最大画素値「２５５」を越えないように調整され、マイナスの修正値については、修正後の画素値が最少画素値「０」を下回らないように調整される。ここでの例では、修正目標の表示色に対応したＲＧＢ３色の修正値は（０，−５，５）である。そして、基準色変換定義Ｔ１において例えば出力色データ（０，０，３４）が対応している入力色データ（０，０，３２）には、修正テーブルＴ４では、修正値（０，０，５）が対応付けられている。また、例えば出力色データ（２２４，１２８，２５５）が対応している入力色データ（２２４，１２８，２５５）には、修正値（０，−５，０）が対応付けられている。
【００７８】
また、図１０には、この修正テーブルＴ４におけるＲＧＢ３色の修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）に関連して、基準色変換定義Ｔ１の出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を、対応する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）で抑制無しに修正した、無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）も示されている。ここで、この無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）は、本実施形態では装置上において発生せず、図１０では、あくまで参考のために、この無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）が示されている。
【００７９】
尚、ここでは、修正テーブルＴ４の作成が、修正目標の表示色に対応したＲＧＢ３色の修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）を、全ての出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を修正する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）として一律に用いることで行われる例を示した。この例は、ＲＧＢ色空間上の１点の座標に対する修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）を、ＲＧＢ色空間上の複数点の座標である出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）それぞれに対する修正値として、ＲＧＢ色空間上でそのまま用いることを意味している。しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、以下に説明するように、各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）に対する修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）を求める方法は、ＲＧＢ色空間上の１点の座標に対する修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）に基づいて、Ｌａｂ色空間、ＸＹＺ色空間、ＣＭＹ色空間、ＬＣＨ色空間等といった他の色空間を介して修正値を求める別方法等であっても良い。以下、この別方法について説明する。また、以下の説明では、他の色空間をＬａｂ色空間とする。
【００８０】
この別方法では、まず、ＲＧＢ色空間上の１点の座標についての修正値（ｄｒ，ｄｇ，ｄｂ）が、その１点にＬａｂ色空間上で対応する点の座標についての修正値（ｄＬ，ｄａ，ｄｂ）に変換される。次に、各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）がＬａｂ色空間上に写像され、写像後の各出力色データ（Ｌｏ，ａｏ，ｂｏ）が、上記の変換後の修正値（ｄＬ，ｄａ，ｄｂ）を使ってＬａｂ色空間上で一律かつ抑制無しに修正されて、Ｌａｂ色空間上での無抑制修正出力色データ（Ｌｔ，ａｔ，ｂｔ）が求められる。さらに、その求められた無抑制修正出力色データ（Ｌｔ，ａｔ，ｂｔ）がＲＧＢ色空間上に写像されて、ＲＧＢ色空間上での無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）が求められる。その後に、各無抑制修正出力色データ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）に対する各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）の差分が算出されて、ＲＧＢ色空間上での修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）が求められる。この方法では、各修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）は、上記の図１０に示す例のように一律な値にはならず、個別の値をとることとなる。
【００８１】
また、この別方法は、現在の表示色を修正する修正値がＲＧＢ色空間上の座標についての修正値として入力される例であるが、現在の表示色を修正する修正値は、各出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）についての修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）を求める際に介されるＬａｂ色空間等といった他の色空間上の座標についての修正値として入力されても良い。
【００８２】
以上で、別方法についての説明を終了し、図１０に示す修正テーブルＴ４等を用いる実施形態の説明に戻る。
【００８３】
本実施形態では、修正テーブルＴ４における修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）を使って、基準色変換定義Ｔ１の出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）を修正して、修正出力色データ（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）を得ることで修正色変換定義Ｔ２を得るが、その修正には、後述するように重みテーブルＴ３を使った抑制が加えられる。
【００８４】
重みテーブルＴ３は、基準色変換定義Ｔ１の各入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）と、ＲＧＢ３色の修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）に乗ずる重み係数（Ｔ）との対応関係を定義したものである。「１」の重み係数（Ｔ）は抑制無しの修正を意味し、「０」の重み係数（Ｔ）は対応する出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）がそのまま維持されることを意味する。これにより、例えば血管の色等といった変えるべきでない色を示す出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）をそのまま維持することができる。このような変えるべきでない色は、上述したように複数種類の利用環境それぞれ毎に異なっていることもあるので、本実施形態では、重みテーブルＴ３が、複数種類の利用環境それぞれ毎に用意されている。図５のステップＳ１０５の処理では、この重みテーブルＴ３として、ステップＳ１０１の処理で入力された利用環境に対応した重みテーブルＴ３がメモリ２２０から読み出される。
【００８５】
ところで、ここまで、ステップＳ１０２からステップＳ１０５に至る修正テーブルＴ４の作成等について説明してきたが、本実施形態では、このような処理を省略することもできる。本実施形態では、上述したように、図４の操作画面３１０の第２の環境指定部３１３を介して、過去の色変換に対応する通し番号付の利用環境を指定することができる。この場合には（ステップＳ１０１におけるＮｏ判定）、ステップＳ１０２からステップＳ１０５に至る修正テーブルＴ４の作成等が全て省略されて、その指定された通し番号付の利用環境に対応付けられてメモリ２２０に記憶されている修正テーブルＴ４と重みテーブルＴ３がそのメモリ２２０から読み出される（ステップＳ１０６）。
【００８６】
以上説明したようにステップＳ１０５あるいはステップＳ１０６の処理を経て修正テーブルＴ４と重みテーブルＴ３が得られると、両者を使って基準色変換定義Ｔ１が修正されて、図１０に示すように、基準色変換定義Ｔ１の各入力色データ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）と、修正出力色データ（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）との対応関係を定義した修正色変換定義Ｔ２が作成される（ステップＳ１０７）。この修正色変換定義Ｔ２では、基準色変換定義Ｔ１における出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）が示す色のうち、変えるべきでない色についてはそのまま維持されている。
【００８７】
このステップＳ１０７の処理では、修正色変換定義Ｔ２における各修正出力色データ（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）は、基準色変換定義Ｔ１の出力色データ（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）と、ＲＧＢ３色の修正値（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）と、重み係数（Ｔ）とを使って、次式によって算出される。
【００８８】
（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）＝（Ｒｏ＋Ｔ×ｄＲ，Ｇｏ＋Ｔ×ｄＧ，Ｂｏ＋Ｔ×ｄＢ）
ステップＳ１０７におけるこのような算出処理によって修正色変換定義Ｔ２が得られると、次に、その修正色変換定義Ｔ２を使った動画に対する色変換が行われ、その変換済みの動画が、図６等に示すモニタ３００の動画表示領域３２１に表示される（ステップＳ１０８）。
【００８９】
ここで、ステップＳ１０８の処理で表示された動画を見たユーザが、表示色に対する修正の反映度合いが、想像していたものよりも強すぎるあるいは弱すぎると感じる場合がある。そこで、図５のフローチャートでは、この反映度合いを調整する、図２ではステップＳ１４として示した色調整処理が実行される。
【００９０】
まず、ステップＳ１０８の処理で動画が表示されると、色調整処理の実行を指示する調整指示が、図１のスコープ１００の操作ボタン１４０あるいはプロセッサ２００のキーボード２７０に対する所定操作によって入力されるまで待機状態となる（ステップＳ１０９）。ここで、ステップＳ１０８の処理で表示された動画の表示色に違和感を覚えないユーザが、この調整指示を入力せず、ステップＳ１０８の処理での表示状態のまま撮影作業を終える場合もある。この場合には、ステップＳ１０９での待機中に内視鏡装置１０の電源が落とされ、この図５のフローチャートが示す処理が終了することになる。
【００９１】
一方、表示色に対する修正の反映度合いが強すぎるあるいは弱すぎると感じたユーザによって反映度合いを調整するための調整指示が入力された場合には（ステップＳ１０９におけるＹｅｓ判定）、以下に説明する手順に従って色調整処理が実行され、調整済みの動画がモニタ３００に表示される（ステップＳ１１０）。
【００９２】
調整指示が入力されると、動画を表示中の表示画面３２０に、現在の反映度合いを調整して好みの反映度合いに設定するための設定バーが表示される。
【００９３】
図１１は、反映度合いを調整して好みの反映度合いに設定するための設定バーを示す図である。
【００９４】
この図１１には、表示画面３２０において、動画表示領域３２１の右上の位置に設定バー３２４が表示された表示された様子が示されている。ここで、本実施形態では、この設定バー３２４を使った調整操作により、上記の反映度合いが７段階に設定可能となっており、調整用の操作子３２４ａが、操作ボタン１４０あるいはキーボード２７０に対する操作によって「０」から「６」までの７段階の目盛のうちのいずれかの目盛上に置かれると、反映度合いがその目盛の段階に設定される。７段階の中間である「３」の目盛は無調整段階を表わす目盛である。調整指示が入力された直後では、当然に無調整であるので、図１１に示すように調整用の操作子３２４ａは、「３」の目盛上に置かれている。また、「０」の目盛は、反映度合いを、表示色に対する修正が完全にキャンセルされるまで弱めた段階を表わす目盛である。また、「６」の目盛は、修正の反映度合いを最大まで強めた段階を表わす目盛である。
【００９５】
本実施形態では、「０」から「６」までの７段階の目盛に、「０」から「２．０」までの７段階の係数が対応している。即ち、「０」の目盛には「０」の係数が対応し、「３」の目盛には「１．０」の係数が対応し、「６」の目盛には「２．０」の係数が対応している。そして、調整用の操作子３２４ａがいずれかの目盛上に置かれると、図３の計算部２１２において、修正色変換定義Ｔ２に対して、調整用の操作子３２４ａが置かれた目盛に対応する係数を用いた調整が施される。この調整は、修正色変換定義Ｔ２における各修正出力色データ（Ｒｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’）に一律に上記の係数が乗ぜられることで行われる。
【００９６】
修正色変換定義Ｔ２が調整されると、図３に示す入力画像データＤｉが表わす動画に対してその調整済みの修正色変換定義Ｔ２を使った色変換処理が実行されて、処理済みの動画がモニタ３００に表示される。
【００９７】
また、本実施形態では、色調整処理の調整指示が入力された後は、表示画面３２０には、常に設定バー３２４が表示された状態となる。そのため、ユーザは、１度調整指示を入力した後は、表示される動画を見ながら、いつでも調整用の操作子３２４ａを動かして色調整処理を行うことができる。
【００９８】
図５のステップＳ１１０での表示状態で撮影が終了し、内視鏡装置１０の電源が落とされると、この図５のフローチャートが示す処理が終了することになる。
【００９９】
以上、説明したように、本実施形態の内視鏡装置１０によれば、ユーザは、表示色のうちの一部の色に対する所望の修正を入力することにより、表示色を所望の色に変更することができる。さらに、変えるべきでない色については変更を抑制してその色を維持させることができる。つまり、本実施形態の内視鏡装置１０によれば、変えるべきでない色を維持しつつ提示に適した色変換を撮影画像に行うことができる。
【０１００】
尚、本実施形態の内視鏡装置１０、修正テーブルＴ４を作成するために静止画像を撮影する際には、図６に示す領域指定マーク３２２内に、表示色を変更したい領域を捉えることで、ユーザが変更対象の表示色を選ぶという形態になっている。しかしながら、本発明はこの形態に限るものではなく、例えば以下に説明するように、変更対象の表示色が自動的に求められるという形態であっても良い。
【０１０１】
以下、この変更対象の表示色が自動的に求められる別形態について説明する。尚、以下では、図１から図１１までを参照して説明した上記の実施形態との相違点に注目した説明を行い、同一点については説明を省略する。
【０１０２】
図１２は、変更対象の表示色が自動的に求められる別形態の内視鏡装置における色変換の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０３】
この図１２では、図５に示すフローチャートにおける処理過程と同等な処理過程については図５と同じステップ番号を付し、以下ではそれらの処理過程についての説明を省略する。
【０１０４】
この図１２のフローチャートにおける静止画像の撮影および表示処理（ステップＳ２０１）では、表示画面上には、図６に示したような領域指定マークは表示されず、ユーザが円形の動画表示領域内に所望の画像を捉えて静止画撮影を指示するという、一般的な静止画撮影と同様の単純な手順で静止画像が撮影される。
【０１０５】
続いて、撮影された静止画像に対して色についての統計的な分析が行われ、その静止画像中で最も出現頻度の高い色が、変更対象の表示色として自動的に求められる（ステップＳ２０２）。そして、上記の静止画像が、その変更対象の表示色とともに表示画面３２０に表示される。
【０１０６】
図１３は、変更対象の表示色が自動的に求められる別形態の内視鏡装置において、静止画像が撮影された直後に表示される表示画面３２０を示す模式図である。
【０１０７】
この別形態の内視鏡装置でも、静止画像が撮影されると、表示画面３２０に、修正目標の表示色をユーザが入力するための、図７と同様の修正目標入力画面３２３が表示される。ただし、この別形態の内視鏡装置では、修正目標入力画面３２３の現表示色表示部３２３ａには、図７の場合とは異なり、図１２のステップＳ２０２において自動的に求められた変更対象の表示色が表示される。
【０１０８】
以上説明したように変更対象の表示色が自動的に求められ表示された後は、図１から図１１までを参照して説明した上記の実施形態と同様に、ユーザによって修正目標の表示色が入力されて色変換処理が行われる。この別形態の内視鏡装置でも、ユーザは、表示色を所望の色に変更することができ、また、一部の色については変更を抑制してその色を維持させることができる。さらに、この別形態の内視鏡装置によれば静止画像の撮影が容易であるので、ユーザの手間がその分だけ軽減される。
【０１０９】
尚、上記では、本発明を内視鏡装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、本発明は、撮影画像に色変換を施して撮影者等に提示する撮影装置一般に適用することができる。
【０１１０】
また、上記では、本発明の内視鏡装置の一実施形態として、画像の色をＲＧＢ色空間上での座標で表わす内視鏡装置１０を例示したが、本発明はこれに限るものではない。本発明の内視鏡装置は、画像の色を、Ｌａｂ色空間、ＸＹＺ色空間、ＣＭＹ色空間、ＬＣＨ色空間等といった他の色空間上での座標で表わすものであっても良い。
【０１１１】
また、上記では、本発明にいう抑制定義記憶部や修正定義記憶部の一例として、プロセッサ２００が備えるメモリ２２０を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、本発明の抑制定義記憶部や修正定義記憶部は、例えば、スコープ１００が備えるＥＥＰＲＯＭや外部メディア等であっても良い。
【０１１２】
また、上記では、修正目標の表示色の入力方法の一例として、現在の表示色を表わす画素値に対する修正値を入力する方法を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、この入力方法は、例えば、修正目標の表示色を表わす画素値そのものを入力する方法であっても良い。
【０１１３】
また、上記では、修正目標の表示色の入力方法の一例として、上記の修正値を入力する方法の他に、過去にユーザによって入力された修正目標の表示色の中から所望の色を選択する方法も示したが、本発明はこれらに限るものではなく、この入力方法は、例えば、複数の候補色をメモリ等に予め製造メーカ等で記憶させておいて、ユーザがそれら複数の候補色の中から所望の色を選択する方法等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の一実施形態である内視鏡装置を示す図である。
【図２】画像処理回路２５０で実行される画像処理の流れを示す図である。
【図３】図１のＣＰＵ２１０が有する、図２の色変換処理（ステップＳ１３）および色調整処理（ステップＳ１４）に関連した処理を行う処理機能を示す機能ブロック図である。
【図４】表示色の修正の実行が指示されたときにモニタ３００に表示される操作画面を示す図である。
【図５】色変換の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】モニタ３００に動画と領域指定マークが表示されている表示画面を示す模式図である。
【図７】表示画面３２０に修正目標入力画面が表示された様子を示す模式図である。
【図８】図７の修正目標入力画面３２３の拡大図である。
【図９】修正目標入力画面３２３において第４ラジオボタン３２３ｅが操作された様子を示す模式図である。
【図１０】基準色変換定義Ｔ１、修正色変換定義Ｔ２、重みテーブルＴ３、および修正テーブルＴ４の各一例を示す図である。
【図１１】反映度合いを調整して好みの反映度合いに設定するための設定バーを示す図である。
【図１２】変更対象の表示色が自動的に求められる別形態の内視鏡装置における色変換の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】変更対象の表示色が自動的に求められる別形態の内視鏡装置において、静止画像が撮影された直後に表示される表示画面３２０を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 内視鏡装置
１００ スコープ
１１０ ＣＣＤ
１２０ スコープ側信号処理回路
１３０ ＥＥＰＲＯＭ
１４０ 操作ボタン
２００ プロセッサ
２１０ ＣＰＵ
２１１ 修正入力部
２１２ 計算部
２２０ メモリ
２３０ メディア制御部
２４０ プロセッサ側信号処理回路
２５０ 画像処理回路
２６０ 表示制御回路
２７０ キーボード
３００ モニタ
３１０ 操作画面
３１１ 第１の環境指定部
３１１ａ メニューボタン
３１１ｂ 表示部
３１２ 第１ラジオボタン
３１３ 第２の環境指定部
３１４ 第２ラジオボタン
３１５ 開始指示ボタン
３２０ 表示画面
３２１ 動画表示領域
３２２ 領域指定マーク
３２３ 修正目標入力画面
３２３ａ 現表示色表示部
３２３ｂ 第３ラジオボタン
３２３ｃ 修正値入力部
３２３ｄ 指定番号入力部
３２３ｅ 第４ラジオボタン
３２３ｆ 番号指定部
３２３ｇ 目標表示色表示部
３２３ｈ 実行指示部
３２４ 設定バー
３２４ａ 調整用の操作子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して撮影画像を得る撮影部と、
前記撮影部で得られた撮影画像に対して色変換を施す色変換部と、
前記色変換部による色変換を経た色で前記撮影画像を表示するモニタと、
前記モニタの表示色のうちの一部の色に対する修正が入力操作によって入力される修正入力部と、
前記修正入力部で入力された修正を前記色変換部による色変換に包括的に反映させる、反映に際し、予め特定されている色範囲については反映を抑制する修正反映部とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影部は、先端に撮像素子を保持したチューブ形状を有し、該撮像素子を前記被写体まで運び、該撮像素子で該被写体からの光を受光することで前記撮影画像を得るものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記修正入力部は、前記モニタ上に表示されている撮影画像中から選択操作によって選択される表示色に対する修正目標の表示色が入力操作によって入力されるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記色変換部が、前記色変換を定義した色変換定義を与えられ、その色変換定義に従った色変換を前記撮影画像に施すものであり、
前記修正反映部は、前記色変換定義を修正し、修正後の色変換定義を前記色変換部に与えるものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の撮影装置。
【請求項５】
前記修正反映部が、前記修正入力部で入力された修正に基づいて作成する、包括的な抑制無しの修正を定義した修正定義と、予め与えられている、前記色範囲における抑制の程度を定義した抑制定義とを用いて、前記色変換部による色変換に修正を反映させるものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の撮影装置。
【請求項６】
この撮影装置に対する複数種類の利用環境それぞれに対応付けて、前記色範囲が互いに異なる複数の前記抑制定義を記憶した抑制定義記憶部と、
前記複数種類の利用環境のうちの１つの利用環境を選択する環境選択部と、
前記修正反映部が、前記環境選択部によって選択された利用環境に対応付けられて前記抑制定義記憶部に記憶されている抑制定義を用いて、前記色変換部による色変換に修正を反映させるものであることを特徴とする請求項５記載の撮影装置。
【請求項７】
前記修正定義を記憶する、複数個の修正定義の記憶が可能な修正定義記憶部と、
前記修正定義記憶部に記憶されている修正定義のうち選択操作に応じた１つの修正定義を選択する修正定義選択部とを備え、
前記修正反映部が、前記修正定義選択部によって修正定義が選択された場合に、その選択された修正定義と前記抑制定義とを用いて前記色変換部による色変換に修正を反映させるものであることを特徴とする請求項５又は６記載の撮影装置。
【請求項８】
前記修正反映部が、前記色変換に対する前記修正の反映度合いを調整操作に応じて調整するものであることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項記載の撮影装置。
【請求項１】
被写体を撮影して撮影画像を得る撮影部と、
前記撮影部で得られた撮影画像に対して色変換を施す色変換部と、
前記色変換部による色変換を経た色で前記撮影画像を表示するモニタと、
前記モニタの表示色のうちの一部の色に対する修正が入力操作によって入力される修正入力部と、
前記修正入力部で入力された修正を前記色変換部による色変換に包括的に反映させる、反映に際し、予め特定されている色範囲については反映を抑制する修正反映部とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影部は、先端に撮像素子を保持したチューブ形状を有し、該撮像素子を前記被写体まで運び、該撮像素子で該被写体からの光を受光することで前記撮影画像を得るものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記修正入力部は、前記モニタ上に表示されている撮影画像中から選択操作によって選択される表示色に対する修正目標の表示色が入力操作によって入力されるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記色変換部が、前記色変換を定義した色変換定義を与えられ、その色変換定義に従った色変換を前記撮影画像に施すものであり、
前記修正反映部は、前記色変換定義を修正し、修正後の色変換定義を前記色変換部に与えるものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の撮影装置。
【請求項５】
前記修正反映部が、前記修正入力部で入力された修正に基づいて作成する、包括的な抑制無しの修正を定義した修正定義と、予め与えられている、前記色範囲における抑制の程度を定義した抑制定義とを用いて、前記色変換部による色変換に修正を反映させるものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の撮影装置。
【請求項６】
この撮影装置に対する複数種類の利用環境それぞれに対応付けて、前記色範囲が互いに異なる複数の前記抑制定義を記憶した抑制定義記憶部と、
前記複数種類の利用環境のうちの１つの利用環境を選択する環境選択部と、
前記修正反映部が、前記環境選択部によって選択された利用環境に対応付けられて前記抑制定義記憶部に記憶されている抑制定義を用いて、前記色変換部による色変換に修正を反映させるものであることを特徴とする請求項５記載の撮影装置。
【請求項７】
前記修正定義を記憶する、複数個の修正定義の記憶が可能な修正定義記憶部と、
前記修正定義記憶部に記憶されている修正定義のうち選択操作に応じた１つの修正定義を選択する修正定義選択部とを備え、
前記修正反映部が、前記修正定義選択部によって修正定義が選択された場合に、その選択された修正定義と前記抑制定義とを用いて前記色変換部による色変換に修正を反映させるものであることを特徴とする請求項５又は６記載の撮影装置。
【請求項８】
前記修正反映部が、前記色変換に対する前記修正の反映度合いを調整操作に応じて調整するものであることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項記載の撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−７７９５１（Ｐ２００９−７７９５１Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４９８０７（Ｐ２００７−２４９８０７）
【出願日】平成１９年９月２６日（２００７．９．２６）
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２６日（２００７．９．２６）
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
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