擬似被検体回転装置および擬似被検体
【課題】ユーザによる擬似被検体としてのファントムの空気抜き作業の負担を軽減するとともに、ファントムの空気抜きをより効率的に行うことが可能な擬似被検体回転装置の提供を目的とする。
【解決手段】ファントム回転装置は、ファントムを載置することができ、回転ローラー上において、当該回転ローラーを回転させることによって、略円筒形状のファントムを、当該回転ローラーの回転方向に回転可能な載置台と、載置台を傾かせた状態にすることを可能とする傾動機構とが設けられている。
【解決手段】ファントム回転装置は、ファントムを載置することができ、回転ローラー上において、当該回転ローラーを回転させることによって、略円筒形状のファントムを、当該回転ローラーの回転方向に回転可能な載置台と、載置台を傾かせた状態にすることを可能とする傾動機構とが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像診断装置の校正に用いられる擬似被検体を回転させる装置および、擬似被検体に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置を用いて被検体内の透視画像、断層画像、血流など、被検体内の組織の情報を画像化し、検査・診断が行われている。この医用画像診断装置としては例えば、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：Ｘ線コンピュータトモグラフィ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：磁気共鳴イメージング）装置、超音波診断装置（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）、核医学診断装置（ＮＭ：Ｎｕｃｌｅａｒ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）、ＰＥＴ−ＣＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ−Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等がある。
【０００３】
またこれらの医用診断装置では、被検体を撮影することにより画像を取得している。医用画像診断装置のユーザは、取得された画像の閲覧者による診断等に支障を来さないように、当該装置の点検や性能評価等の校正を行っている。校正には実際の被検体が用いられず、擬似被検体としてのファントム（以下、単に「ファントム」という）が使用される（例えば「特許文献１」参照。）。ユーザは医用画像診断装置の寝台にファントムを載置して、当該装置により、このファントムに対して撮影を行って画像データを収集する。ユーザは、収集された画像データに基づいて、校正箇所や校正量を探る。
【０００４】
この医用画像診断装置の校正を行うためのファントムの一例として、円筒形の形状を有し、その内部が空洞に形成されているものがある。このファントムの内部には放射性物質や水等の充填物が充填されており、このファントムを撮影して画像データを取得することにより、医用画像撮影の性能の特性を表す測定値が得られる。また、ファントム内部全域に充填物が充填されるとともに、空気が抜かれた状態において、当該ファントムを撮影することにより、ユーザが取得された画像を参照して、医用画像診断装置本来の機能・性能に基づく画像が得られるかについて評価し、得られない場合に、当該装置の校正が行われる。
【０００５】
またこのようなファントムは、多列検出器を含みヘリカルスキャン撮影を行うＸ 線ＣＴ装置において、実際の被検体の撮影前に、あらかじめ各種条件を設定するのにも用いられる。すなわち撮影前に操作者がファントムを患者とみなして撮影条件を設定する。例えば、管電圧、管電流、Ｘ線ビーム厚、撮影視野（ＦＯＶ）のサイズ、画像再構成スライス厚、ヘリカルピッチ（天板移動速度）、再構成アルゴリズム、被検体の位置、ビームハードニング、心電同期の手法等の各種パラメータを、あらかじめ適正に設定することができる。撮影条件において患者の被ばく線量を表示し、読影者が撮影条件の適合性を判定することができるようになる。
【０００６】
また近年開発されている多列検出器を有するＸ線ＣＴ装置では、当該検出器の素子の列数が増加したことにより検出器が大型化している。したがってこのようなＸ線ＣＴ装置の性能評価等に用いるファントムも大型化する傾向にある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１１３８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記説明したように、特許文献１のようなファントムでは、内部に水等が充填されて用いられる。しかし、水が充填されるファントムにおいて、当初は内部に水を充填し、空気抜きを行ったとしても、時間の経過にともない、内部に気泡等の空気が存在してしまうことがある。このファントム内部の空気はファントムを用いた医用画像診断装置の校正に支障をきたすおそれがある。このため、このようなファントムを用いた校正作業の前には、当該ファントムを回転させ、気泡を一部に集めてから空気抜きを行っていた。
【０００９】
しかしながら、ファントムの中には、例えば多数列検出器を有するＸ線ＣＴ装置に用いるファントムのように、大型のものがある。この大型のファントムに水等を充填するとその重量は非常に重くなってしまう。当該ファントムにおいても空気抜きを行うときは、検査者等のユーザがファントムを回し、また転がすという作業を行う必要があった。このような空気抜きの作業はユーザにとって大きな負担となっていた。また、当該作業が困難であることから空気抜きが確実に行われないというおそれがあった。
【００１０】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザによる擬似被検体としてのファントムの空気抜き作業の負担を軽減することが可能な擬似被検体回転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転ローラーが設けられ、かつ該回転ローラー上において、略円筒状の形状を有する擬似被検体を載置したまま、該回転ローラーと接した該擬似被検体を該回転ローラーの回転方向に回転可能な載置台と、前記載置台を傾かせた状態にすることを可能とする傾斜機構と、を備えたこと、を特徴とする擬似被検体回転装置である。
また、上記の課題を解決するために請求項４に記載の発明は、略円筒状の形状であって、内周面の一端から対向する他端へ突出して設けられた略平板状の仕切板を有する擬似被検体を載置可能であるとともに、全体が該擬似被検体の載置面側に湾曲されて形成された擬似被検体収容部と、前記擬似被検体収容部の前記載置面側において、それぞれの回転軸が平行となるように、かつ前記擬似被検体と接触したまま回転されることにより、該擬似被検体収容部に載置された前記擬似被検体を回転させる複数の回転ローラーと、前記擬似被検体収容部を傾かせた状態に保持することを可能とする収容部傾斜手段と、を備えたこと、を特徴とする擬似被検体回転装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１または４に記載の本発明によれば、載置台または擬似被検体収容部において擬似被検体を回転させることができる回転ローラーが設けられており、さらに、載置台または擬似被検体収容部を傾かせることができる機構を備えている。したがってユーザは、本発明にかかる擬似被検体回転装置を用い、擬似被検体を回転ローラーにより回転させることで、擬似被検体内に生じた空気を一部に集めることが容易である。さらに、載置台または擬似被検体収容部を傾かせることで、当該回転によって一部に集めた空気をさらに擬似被検体内側の端部に寄せることが可能である。また、載置台または擬似被検体収容部を傾かせつつ擬似被検体を回転させ、擬似被検体内の空気を当該擬似被検体の内側の端部に寄せることが可能である。すなわちユーザは、擬似被検体内の充填物に空気が含まれていても、本発明を利用することにより、容易に当該空気を擬似被検体内の端部に集めることができるので、擬似被検体の空気抜き作業を容易に行うことが可能である。結果として、擬似被検体の空気抜きをより効率よく行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図５を参照し、本発明の実施形態の一例について説明する。
【００１４】
[第１実施形態]
図１は、この発明の第１実施形態にかかるファントム回転装置の概略斜視図である。なお、本実施形態にかかるファントム回転装置は、本発明の「擬似被検体回転装置」の一例に該当する。また本実施形態にかかるファントムは、本発明の「擬似被検体」の一例に該当する。
【００１５】
（ファントム回転装置）
図１に示すように、本実施形態のファントム回転装置１０は、複数の回転ローラー２１〜２５および、一対の支持板４０、４１が設けられた載置台３０を備えている。この載置台３０には、例えば円筒形状のファントム７０（図３参照／本発明の「擬似被検体」の一例に該当する。）の円周面を載置することができる。さらに載置台３０上の回転ローラー群２０に接触した回転ローラー２１等の上においてファントム７０を回転させることが可能である。
【００１６】
また、ファントム回転装置１０は、載置台３０を傾斜させた状態にする傾斜機構５０を備えており、この傾斜機構５０によって載置台３０に載置されたファントム７０を載置台３０とともに傾斜させることができる（図３参照）。またファントム７０は、当該回転ローラー群２０に接触したまま回転されているときに、支持板４０、４１によって支持される。支持板４０、４１がファントム７０を支持する部分は、当該ファントム７０の回転軸の軸方向の両端面における略中央部分である。さらにファントム７０は、傾斜機構５０によって傾斜された状態のときも、この支持板４０，４１のいずれかによって、傾斜された側の端面が支持される。以下、本実施形態にかかるファントム回転装置１０における全体構成について図１〜３を参照して説明する。
【００１７】
図２は、図１に示すファントム回転装置１０を矢視Ｘ方向から見た場合における概略正面図である。この図２においては図１に示す支持板４０、４１の図示を省略している。また、図３は、この発明の第１実施形態にかかるファントム回転装置１０に、ファントム７０が載置されている状態を示す概略正面図である。なお、図２および図３において、破線で示している部分は、当該各図における視点からでは見えない部分の構造を示すものである。
【００１８】
図１および図２に示すようにファントム回転装置１０は、当該装置全体の基礎となる台座としての基台６０を備えている。この基台６０には、傾斜機構５０が設けられている。すなわちこの傾斜機構５０は、軸支持部５１および支持軸５２を有しており、軸支持部５１は、支持軸５２を略水平（または基台６０に対して略平行）に、かつ回転可能に支持する。さらに傾斜機構５０は、底板３１が水平（基台６０に対して平行）な状態となったまま保持する回動規制部５３を有している。回動規制部５３が底板３１を保持することにより、ファントム７０の回転時において載置台３０と基台６０との位置関係を安定させることができる。この傾斜機構５０の詳細については後述する。
【００１９】
また、図１および図２に示すようにファントム回転装置１０は、基台６０に対して所定間隔を空けて配置された載置台３０を備えている。この載置台３０は、傾斜機構５０の支持軸５２等に取り付けられ、当該傾斜機構５０によって基台６０に対し傾斜可能にされている。また、この載置台３０は、略平板状の底板３１と、収容部３２を有して構成されている。底板３１は基台６０側と反対側の面（図１における上側の面）において両端が基台６０と離れる方向に湾曲した形状を有し、かつ収容部３２も底板３１と同様に湾曲した形状を有する。またこの収容部３２は、湾曲された一端から他端へ向かう方向に長手方向を有する。
【００２０】
またこの収容部３２には複数の回転ローラー２１〜２５（回転ローラー群２０／図１参照）それぞれの回転軸が、上述した収容部３２の長手方向に対し直交するように、かつ底板３１に対し平行となるように設けられている。さらに複数の回転ローラー２１〜２５は収容部３２に対し、それぞれの回転軸の一端（回転ローラー２１〜２５の図１における手前側の端部または奥側の端部）を結ぶようにして形成される線が、載置されるファントム７０の円周面における曲線に対応した曲線となるように取り付けられ、かつそれぞれの回転軸が互いに平行となるように設けられている。なお、収容部３２および回転ローラー群２０についてのその他の構造の詳細については後述する。
【００２１】
また上述のように、傾斜機構５０の支持軸５２は、軸支持部５１に回転可能に支持されており、載置台３０の底板３１は、その側面の略中央を当該支持軸５２により固定支持されている。したがって支持軸５２が軸支持部５１に挿通され、かつ支持されたまま回転することにより、載置台３０全体が基台６０に対し傾斜される。なお、この支持軸５２と底板３１とが固定される位置は、底板３１の周縁部であって、少なくとも上述した収容部３２の長手方向における一端側または他端側のいずれか一方となる。また、傾斜機構５０を当該一端側および他端側の双方に配置し、支持軸５２と底板３１との固定位置を当該一端側および他端側の双方としてもよい。
【００２２】
さらに載置台３０には、上述した収容部３２の長手方向と平行となるように、かつ収容部３２の長手方向に沿った両側面（回転ローラー群２０上のファントム７０）を挟むように、底板３１に対して一対の支持板４０、４１が設けられている。底板３１には、同じく収容部３２の長手方向に沿った両側面（回転ローラー群２０上のファントム７０）を挟むように支持板保持部３３が設けられており、この支持板４０、４１は、それぞれ固定ボルト４０ａ、４１ａによって、支持板保持部３３に対して取り外し可能に取り付けられている。
【００２３】
また図１に示すように、支持板４０、４１における底板３１と最も離れた端部それぞれには、載置台３０に載置されたファントム７０における回転軸の軸方向の両端面を挟むように、回転支持部４０ｂ、４１ｂが設けられている（図３参照）。この回転支持部４０ｂ、４１ｂは、載置台３０に載置されて回転されたファントム７０の軸方向における両端面の略中央部を、当該回転されたまま支持するためのものである。また図３に示すように、この回転支持部４０ｂ、４１ｂは、それぞれ支持板４０、４１に対し互いに相対するように設けられる。
【００２４】
次に、図１〜図３を参照し、ファントム回転装置１０の各部の構成について説明する。
【００２５】
（傾斜機構）
図１に示すように傾斜機構５０は、軸支持部５１、支持軸５２、および回動規制部５３によって構成されている。なお、図１においては傾斜機構５０が１つ示されているが、基台６０における収容部３２の長手方向における他端側においても、さらに傾斜機構５０と同様の機構が設けられていてもよい。
【００２６】
図１に示すように軸支持部５１は基台６０の一面から略垂直方向に突出して設けられている。軸支持部５１は、支持軸５２を回転可能に支持するものであるから、当該支持軸５２に対応した位置に配置される。つまり、この軸支持部５１が基台６０に対して設けられる位置は、上述した収容部３２の長手方向における一端側または他端側のいずれか一方となる。なお、傾斜機構５０を一対設ける場合は、当該一端側および他端側の双方に軸支持部５１を設ける。
【００２７】
また軸支持部５１は、基台６０側の基部から突出方向に向かって漸次、幅が狭くなるように形成されている。また軸支持部５１の突出方向の先端は、当該軸支持部５１の基部の方向へ向かって直線状に切れ欠かれており、その切欠の幅は支持軸５２の径よりやや広くなるように形成される。また、その切欠における軸支持部５１の基部側の端部は、支持軸５２を回転可能とするように概ね半円状に形成されている。なお、支持軸５２を支持する構造としては、この実施形態にかかる構造に限られず、例えば軸支持部５１において、支持軸５２を挿通可能とする孔部を設けてもよい。
【００２８】
支持軸５２は軸支持部５１の切欠に対し、当該軸支持部５１の突出方向と直交する方向に、かつ基台６０の一面と略平行に挿通されている。また支持軸５２の一方の端部は底板３１に取り付けられており、これによって、支持軸５２を回転させた場合に、底板３１が基台６０に対し傾斜した状態にされる。支持軸５２の他方の端部には、支持軸５２が軸支持部５１から外れないように、軸支持部５１の切欠の幅より広い径（または幅）を有する軸止めが設けられている。
【００２９】
傾斜機構５０における回動規制部５３は、軸支持部５１および支持軸５２によって、基台６０に対して傾斜するように回動する底板３１の回動を規制するものである。すなわち回動規制部５３は、基台６０において軸支持部５１と並列に設けられた規制ネジ保持部５３ａおよび、支持軸５２と並列に設けられた回動規制ネジ５３ｂを有しており、図１および図２に示すように規制ネジ保持部５３ａは軸支持部５１と概ね同方向に突出するように形成されている。また図１に示すように、規制ネジ保持部５３ａには、基台６０の一面と平行に（支持軸５２と略並行するように）回動規制ネジ５３ｂを挿通可能とする孔部が設けられている。この孔部は規制ネジ保持部５３ａにおいて、規制ネジ保持部５３ａの基部から、基台６０と底板３１との間隔とほぼ同じ長さだけ離れた位置に設けられる（図２参照）。ここでいう基台６０と底板３１との間隔とは、底板３１が基台６０の面に対して平行な状態における、基台６０と底板３１との間隔のことをいう。
【００３０】
また図１に示すように、回動規制ネジ５３ｂは、規制ネジ保持部５３ａに挿通され、一端が底板３１に到達して、底板３１が基台６０に対して平行な状態となるように保持する。この回動規制ネジ５３ｂによる底板３１の固定方法は種々の方法が考えられ、例えば底板３１の側面において、回動規制ネジ５３ｂに形成された雄ネジ溝と螺着する雌ネジ溝を形成し、底板３１が基台６０に対して平行な状態であるとき、底板３１に対し回動規制ネジ５３ｂを螺着させることにより、底板３１と基台６０を固定する構成であってもよい。また、回動規制ネジ５３ｂが底板３１の側面を押付けることにより固定してもよい。
【００３１】
このように、規制ネジ保持部５３ａの孔部が、基台６０に対し底板３１が平行であるときの、基台６０と底板３１との間隔と同じ高さに形成されていることによって、当該孔部に挿通された回動規制ネジ５３ｂを、底板３１の側面方向に押進めることにより、底板３１が基台６０に対して平行な状態となるように保持することが可能となる（図１・図２参照）。
【００３２】
（収容部および回転ローラー群）
回転ローラー２１〜２５は、それぞれ回転軸と、当該回転軸よりやや短く形成される円筒形状の回転部とを有して構成されており、当該回転部に当該回転軸が挿通され、回転軸をほぼ中心として回転部が回転する構成となっている。これらの回転ローラー２１〜２５は、図１および図２に示すように、当該回転軸の軸方向が、収容部３２の長手方向と直交し、かつ底板３１や基台６０の面と平行となるように、収容部３２に取り付けられる。
【００３３】
図１に示す回転ローラー２１〜２５は、収容部３２における湾曲された一端側に２本、収容部３２の中央に１本、収容部３２における湾曲された他端側に２本設けられる。すなわち、収容部３２は箱状に形成されており、長手方向に沿った両側面に回転ローラー２１〜２５それぞれの回転軸を挿通可能とする孔部２１ａ〜２５ａが形成されている（２３ａ、２４ａについては図示を省略）。この孔部２１ａ等は、図２に示すように収容部３２の当該両側面において、それぞれ互いに相対するように形成され、かつ回転ローラー２１〜２５それぞれの回転軸が、収容部３２の長手方向と直交し、かつ底板３１や基台６０の面と平行に挿通できるような位置に形成される。
【００３４】
図１に示すように回転ローラー２１は、収容部３２の長手方向における一端において、上述した収容部３２の孔部２１ａに対しその回転軸を挿通され、収容部３２に回転可能に取り付けられる。また、回転ローラー２２の回転軸を挿通させる収容部３２の孔部２２ａは、回転ローラー２１の回転軸を挿通させる収容部３２の孔部２１ａと隣接している。回転ローラー２２は、その回転軸を当該孔部２２ａに挿通させることにより、回転ローラー２１と平行かつ隣接して、収容部３２に取り付けられる。
【００３５】
同様に、回転ローラー２３は、その回転軸を収容部３２の中央位置における両側面の孔部に挿通させることにより収容部３２に取り付けられる。同じく回転ローラー２５は、回転ローラー２１が取り付けられた収容部３２における長手方向の一端に対する他端に取り付けられ、また回転ローラー２４は収容部３２に対し、回転ローラー２５に隣接するとともに回転ローラー２３、２５の間となる位置に取り付けられる（図１参照）。
【００３６】
（ファントム）
次に、本発明にかかるファントムの構成の一例を図４および図５を参照して説明する。図４（Ａ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０の概略斜視図を示している。図４（Ｂ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０の概略正面図を示している。この図４において破線で示される部分は、ファントム７０の内部構造を示すものである。また、図５（Ａ）〜（Ｃ）は、図４におけるＡ−Ａ断面の概略図を示している。このうち図５（Ａ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０において仕切板７１の開閉手段７２が閉じられているとともに、ファントム７０が傾斜されていない状態を示している。また図５（Ｂ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０において開閉手段７２が閉じられているとともに、ファントム７０が傾斜されている状態を示している。図５（Ｃ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０において開閉手段７２が開けられているとともにファントム７０が傾斜されている状態を示している。以下、本実施形態のファントム７０の構成について説明する。
【００３７】
図４（Ａ）に示すように本実施形態にかかるファントム７０は、概ね円筒形状を有し、かつ内部は空洞となっており、当該円筒の軸方向における両端部は互いに平行な面となっている。また図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、ファントム７０の内側の面において、すなわちファントム７０の内側の円周面に円弧状の基部を有し、かつ当該基部からファントム７０の内側の円周面における、当該基部と対向する部分へ向かって伸びるように形成された仕切板７１が設けられている。この仕切板７１は、ファントム７０の上述した両端面と略平行である。さらにこの仕切板７１の長さは、ファントム７０の直径より短く形成され、当該仕切板７１の先端がファントム７０の内周面に至らないようされる。またファントム７０の内側の円周面において、仕切板７１が取り付けられる位置は、図４（Ｂ）に示すように、ファントム７０の軸方向における中央の位置より、どちらかの端面側（図４（Ｂ）においては奥側）に寄った位置に設けられる。
【００３８】
この図４（Ｂ）に示すように仕切板７１は、ファントム７０の内部において、充填物（例えば水）が仕切板７１の一方の面側から他方の面側へ漏れないように、ファントム７０の内側を仕切っている。また、ファントム７０は、透明な部材によって構成されており、内部を視認可能にされている。
【００３９】
また、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ファントム７０における仕切板７１においては、仕切板７１の基部側において開閉手段７２が設けられている。開閉手段７２は、図５（Ａ）および図５（Ｃ）に示すように仕切板７１の基部から、仕切板７１の他端側へ向かってスライド可能に形成されている。
【００４０】
すなわち仕切板７１は、ファントム７０の内周面側の基部と、仕切板７１の延伸方向に当該基部と所定間隔離れてその他の延伸部分を有している。図５（Ｃ）に示すように、これら基部と延伸部分との間隔は、仕切板７１の開口部となる。したがって、開閉手段７２を開放したときに、基部側へ集められた空気を当該開口部から仕切板７１の反対側へ移動させることができる。
【００４１】
また開閉手段７２は、仕切板７１の当該開口部を塞ぐものである。開閉手段７２が当該開口部を塞いだとき、ファントム７０内の充填物や空気は、仕切板７１を通過して表面から裏面、または裏面から表面へ移動することができなくなる。すなわち、仕切板７１には、当該仕切板７１の延伸方向に沿ってガイドレール（不図示）が設けられている。これに対し開閉手段７２には仕切板７１の当該ガイドレールに対し、摺動可能に係合するスライドレール（不図示）が設けられている。
【００４２】
また、仕切板７１には、これらガイドレールとスライドレールとの位置を固定するストッパ（不図示）が設けられており、このストッパは、仕切板７１の開口部を開閉手段７２が塞いだときにガイドレールとスライドレールの位置を固定して保持する。このストッパの固定は、人手によって、開口部を開放する方向に開閉手段７２をスライドさせるような所定の力が加えられることにより解除される。
【００４３】
なお、この実施形態にかかるファントム７０においては仕切板７１の開閉手段７２がスライドする構成となっているが、例えば、仕切板７１の基部側にヒンジを設け、開閉手段７２が回動するように開閉する構成（例えば開き戸・扉のような構造）であってもよい。
【００４４】
また、本実施形態にかかるファントム７０は、後述する空気抜き作業を行った後のファントム７０の空気を抜くための弁（例えば逆支弁）が設けられている（不図示）。この弁は、仕切板７１によって仕切られた狭い領域側、かつ仕切板７１の基部側における円周面に設けられる。またファントムの空気抜きの作業者が、この弁を開放することにより、ファントム外部からファントム内部に接触することができるため開閉手段７２の開閉動作を行うことが可能である。
【００４５】
（空気抜き作業工程）
次に、図２、図３および図５を参照し、上記説明した第１実施形態におけるファントム回転装置１０を利用して行うファントム７０の空気抜きの作業工程について説明する。
【００４６】
<ステップ０１>
まず図２に示すように、ファントム回転装置１０における載置台３０の底板３１が、回動規制部５３により固定されて基台６０に対し平行な状態のとき、支持板４０、４１がファントム７０の両端面の略中央部分を挟持するように、かつ収容部３２の回転ローラー２１〜２５に対しファントム７０の円周面が接するように、ファントム７０を載置する。
【００４７】
<ステップ０２>
載置台３０に載置されたファントム７０を回転ローラー群２０の回転方向と同方向に回転させ、ファントム７０内の充填物に存在する気泡等を一箇所に集める。つまり、ファントム回転装置１０によってファントム７０を複数回、回転させた後、回転を止めることにより、ファントム７０における充填物内に散在する空気を、ファントム７０の上方に集める。なお、仕切板７１において上記説明した開閉手段７２を有するファントム７０においては、仕切板７１の基部がある方を上（回転ローラー群２０の反対側）にしてファントム７０の回転を止める。
【００４８】
<ステップ０３>
ファントム７０を回転させ、ファントム７０内の気泡等を一箇所に集めた後、傾斜機構５０の回動規制ネジ５３ｂを外す。つまり、当該回動規制ネジ５３ｂによる、載置台３０の底板３１の固定を解除し、図３に示すように、支持軸５２を中心に当該底板３１を回動させ、基台６０に対し、載置台３０に載置されたファントム７０を収容部３２ごと傾斜させる。傾斜させる方向は、ファントム７０を支持軸５２側からの視点で、載置されたファントム７０を右側半分と左側半分に分けて見たときにおいて、ファントム７０内の仕切板７１が設けられている側と反対側の方向である（図５（Ｂ）参照）。当該作業によって、図５（Ｂ）に示すように、ファントム７０の一箇所に集められた空気をさらに仕切板７１の基部とファントム７０の一方の平面側との接点部分に集める。
【００４９】
<ステップ０４>
ファントム７０における円周面に設けられた弁を開け、開閉手段７２を開放する。これによって、ファントム７０の一箇所に集められた空気を、開閉手段７２を通過してこの弁から抜くことが可能である。
【００５０】
なお、開閉手段７２の開放工程を経ずに、ファントム７０の空気抜き作業を行うことも可能である。すなわち、ステップ３において仕切板７１の基部とファントム７０の一方の平面側との接点部分に空気を集めた後、さらにファントム７０を半回転させ、当該接点部分と反対側に空気を集める。さらにファントム７０を半回転させ、仕切板７１によって仕切られたファントム７０の狭い領域側、つまりファントム７０の上記弁が存在する側に空気を集め、その後、当該弁を開放する工程によってもよい。
【００５１】
この工程によれば、上述した本実施形態のファントム７０のような仕切板７１の開閉手段７２が設けられていないファントムの場合にも、本実施形態にかかるファントム回転装置１０を用いてファントムの空気抜き作業を行うことが可能である。
【００５２】
また、上記説明したファントム７０の空気抜き作業においては、載置台３０に載置されたファントム７０を回転させ、空気をファントム７０の上端に集めてから傾斜機構５０により、さらに集めた空気を一箇所に寄せているが、他の工程によることも可能である。例えば、傾斜機構５０によって載置台３０上のファントム７０を傾かせてから、ファントム７０の回転作業を行ってもよい。
【００５３】
（作用効果）
以上説明した本実施形態にかかるファントム回転装置１０の作用および効果について説明する。
【００５４】
本発明の実施形態にかかるファントム回転装置１０は、ファントム７０を載置するとともに、ファントム７０の回転作業を補助する回転ローラー群２０が設けられた収容部３２を有している。
【００５５】
さらに、収容部３２におけるファントム７０の載置面と反対側（収容部３２の底部）には、収容部３２を支持する平板状の底板３１が設けられている。この底板３１は、基台６０から所定間隔離れた位置に配置される。この底板３１は、さらに基台６０から立設した傾斜機構５０における軸支持部５１の支持軸５２に回動可能に支持されている。これによって、載置台３０に載置されたファントム７０を収容部３２ごと、基台６０に対し、傾斜させることが可能である。
【００５６】
したがってユーザは、擬似被検体としてのファントム７０を、収容部３２に載置した後に、回転ローラー群２０により回転させることで、ファントム７０に充填された充填物内に生じた気泡等の空気を一部に集める作業を容易に行うことが可能である。
【００５７】
さらに、傾斜機構５０の回動規制ネジ５３ｂによる底板３１の固定を解除した上で、支持軸５２を回動中心として収容部３２ごとファントム７０を傾かせることで、当該回転によって一部に集めた空気を、さらにファントム７０内の隅に寄せることが可能である。したがって、ユーザは、ファントム内の充填物に気泡等の空気が含まれていても、ファントム回転装置１０を用いて、容易にファントム内の空気をファントム内の端部に集めることができるので、ファントムの空気抜き作業を容易に行うことが可能である。
【００５８】
結果として、多列検出器を有するＸ線ＣＴ装置に用いられるような、チャンネル方向に大型化したファントムの空気抜き作業を行う場合においても、ファントムの空気抜き作業をより効率よく行うことができるとともに、当該作業の作業者にかかる負担を軽減することが可能となる。
【００５９】
（変形例）
次に、第１実施形態の変形例について説明する。この変形例にかかるファントム回転装置１０は、回転ローラー２１〜２５および傾斜機構５０の支持軸５２の駆動機構を有している。また、当該駆動機構をそれぞれ操作する操作手段、当該操作に基づいて、駆動機構を駆動させる制御手段を有している。つまり、本変形例にかかるファントム回転装置１０は、載置台３０における回転ローラー群２０上のファントム７０を、その動力によって回転させるものである。
【００６０】
この変形例にかかるファントム回転装置１０の操作手段は、回転ローラーの操作手段と、支持軸の操作手段とを有している。ユーザにより回転ローラーの操作手段が操作されると、回転ローラーの操作手段から制御手段へ操作に応じた信号が送信される。制御手段は当該信号に応じて回転ローラー２１〜２５の駆動機構を駆動させる制御を行う。制御手段により当該駆動機構が駆動制御されると、回転ローラー２１〜２５がそれぞれ同じ方向に回転する。これによって、ユーザは、回転ローラーの操作手段を操作するのみで回転ローラー２１〜２５を回転させることができ、載置台３０に載置されたファントム７０内の空気抜き作業がさらに容易となる。
【００６１】
また、ユーザにより支持軸の操作手段が操作されると、当該操作手段から制御手段へ操作量に応じた信号が送信される。制御手段は当該信号に応じて支持軸５２の駆動機構を駆動させる制御を実行する。制御手段により当該駆動機構が駆動制御されると、支持軸５２が回動され、支持軸５２に固定支持された底板３１が回動され、基台６０に対して収容部３２が傾斜され、収容部３２上のファントム７０が傾斜される。これによって、ユーザは、支持軸５２の操作手段を操作するのみで支持軸５２を回動させることができ、載置台３０に載置されたファントム７０内の空気をファントム７０の隅に集めることが容易となる。結果としてユーザにかかるファントムの空気抜き作業の負担を軽減することが可能となる。
【００６２】
なお、操作手段としては、例えばファントム回転装置１０に操作パネルを設けることが可能である。制御手段は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。この制御手段の構成によると、ＣＰＵは、操作手段からの信号を受けたことに応じて、ＲＯＭからファントム回転装置１０における各駆動機構の制御プログラムを読み出した後、当該制御プログラムおよび当該信号に応じて、ＲＡＭ上において処理を行う。さらにＣＰＵは処理の結果に対応し、各駆動機構に駆動制御の信号を送信する。駆動機構としてはモータ等が用いられ、当該駆動制御の信号に応じて駆動される。
【００６３】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態にかかるファントム回転装置について説明する。
【００６４】
（構成）
第２実施形態にかかるファントム回転装置においては、第１実施形態の載置台３０における収容部３２の回転ローラー群２０が設けられない。第２実施形態にかかるファントム回転装置１０においては、この回転ローラー群２０の替わりに、支持板４０、４１に、載置台３０に載置されたファントムを回転させる機構が設けられている。すなわち、第２実施形態にかかるファントム回転装置について第１実施形態と異なる点は、ファントムを回転させる機構にあり、その他の部分は第１実施形態とほぼ同じ構成である。
【００６５】
第１実施形態におけるファントム回転装置では支持板４０、４１における、回転支持部４０ｂ、４１ｂが、支持板４０、４１に固定されており、それぞれ支持板４０、４１に対する位置が固定されている。これに対して第２実施形態にかかる支持板４０、４１には、回転支持部４０ｂ、４１ｂに対応する位置に、それぞれ回転盤が設けられている。この回転盤それぞれは、回転支持部４０ｂ、４１ｂと同じく支持板４０、４１の先端位置において、互いに対向するように設けられる。
【００６６】
さらに、第２実施形態にかかるファントム回転装置では、支持板４０、４１における回転盤それぞれが、互いに近づく方向および離れる方向にスライドして移動することができる構造を有している。例えば、回転盤は支持板４０、４１に対して雄ネジ溝が設けられた軸部材の一端に設けられており、当該一端に対する他端側は、支持板４０、４１に設けられたネジ孔の雌ネジ溝に対し当該軸部材のねじ雄ネジ溝が螺合することにより、支持板４０、４１に支持されている。
【００６７】
この軸部材がそれぞれ繰り出されることによって、相対する回転盤それぞれを互いに近づかせ、また軸部材を繰り出す方向と反対側に回転させることによって、回転盤それぞれを互いに離れさせることが可能である。
【００６８】
またこの回転盤それぞれは、軸部材に固定されている固定板と、当該固定板に回転可能に軸支されている円盤を有している。すなわち、第２実施形態にかかるファントム回転装置は、支持板４０、４１に軸部材を介して回転盤が固定されおり、回転盤を互いに近づけることによりファントムを挟んで保持することができる。このように回転盤によってファントムを保持しているとき、当該ファントムに接する部分は、当該回転盤の円盤それぞれである。
【００６９】
また、円盤は上述の通り固定板に対して回転させることが可能であるため、ファントム回転装置は、回転盤によってファントムを保持しつつ、当該保持したファントムを回転させることが可能である。
【００７０】
（空気抜き作業工程）
次に、上記説明した第２実施形態におけるファントム回転装置を利用して行うファントムの空気抜きの作業工程について説明する。
【００７１】
<ステップ０１>
まずユーザは軸部材を操作し、ファントム回転装置における支持板の回転盤それぞれを、回転盤同士の間にファントムが配置できるような幅になるまで離れさせる。
【００７２】
<ステップ０２>
次にユーザは、ファントム回転装置１０における回転盤それぞれの中心位置の間に、回転させるファントム（例えば円筒形状）の回転軸にあたる部分が配置されるように、ファントムを持ち上げる。
【００７３】
<ステップ０３>
次にユーザは、軸部材を操作し、回転盤それぞれを互いに近づかせることにより、ファントムを回転盤それぞれによって挟持させ、ファントム回転装置によってファントムを保持させる。
【００７４】
<ステップ０４>
次にユーザは、回転盤に保持されたファントムを円盤の回転によって回転させる。この回転によって、ファントム７０内の充填物に存在する気泡等を一箇所に集める。
【００７５】
なお、ファントム内の充填物に存在する空気を集めた後の工程は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００７６】
以上述べた第２実施形態にかかるファントム回転装置の構成によっても、第１実施形態と同様の効果を実現することができる。
【００７７】
（変形例）
次に、第２実施形態の変形例について説明する。この変形例にかかるファントム回転装置は、支持板４０、４１に対する回転盤の位置が固定されている。ただし、支持板４０、４１自体を互いに近づかせ、また離すことができる構造を有している。
【００７８】
第１実施形態におけるファントム回転装置では底板３１における、収容部３２の長手方向に沿った側縁部に支持板保持部３３が設けられている。支持板４０、４１は、それぞれこの支持板保持部３３に固定ボルト４０ａ、４１ａを介して固定されている。つまり、第１実施形態にかかるファントム回転装置においては、支持板４０、４１がファントム回転装置本体に対して位置が固定されている。
【００７９】
これに対し、この変形例にかかるファントム回転装置においては、支持板４０、４１が、それぞれ互いに近づく方向および離れる方向にスライドして移動することができる構造を有している。例えば、第２実施形態にかかる固定ボルトは、所定の長さを有しており、一端側に、ネジ溝が設けられている。また、底板３１における支持板保持部３３には、当該固定ボルトのネジ溝に螺号するネジ溝が形成されたネジ孔を有している。また、支持板４０、４１は、当該固定ボルトにおけるネジ溝が形成された側と反対側の他端に、固定されている。
【００８０】
すなわち、この変形例にかかるファントム回転装置においては、固定ボルトのネジ山側を支持板保持部３３のネジ孔に螺合させて、当該ネジ孔側に推し進めていくことにより、支持板４０、４１を互いに近づけることができる。したがって、この変形例のファントム回転装置においては、ユーザは支持板４０、４１を互いに近づけ、支持板４０，４１における回転盤によってファントムを挟んで保持させることにより、ファントムを容易に回転させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の実施形態にかかるファントム回転装置の概略斜視図である。
【図２】図１に示すファントム回転装置を矢視Ｘ方向から見た場合における概略斜視図である。
【図３】この発明の第１実施形態にかかるファントム回転装置にファントムが載置されている状態を示す概略正面図である。
【図４】（Ａ）この発明の実施形態にかかるファントムの概略斜視図である。（Ｂ）この発明の実施形態にかかるファントムの概略正面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面の概略図であり、（Ａ）この発明の実施形態にかかるファントムにおいて仕切板の開閉手段が閉じられているとともに、ファントムが傾斜されていない状態を示す。（Ｂ）この発明の実施形態にかかるファントムにおいて開閉手段が閉じられているとともに、ファントムが傾斜されている状態を示す。（Ｃ）この発明の実施形態にかかるファントムにおいて開閉手段が開けられているとともに、ファントムが傾斜されている状態を示す。
【符号の説明】
【００８２】
１０ ファントム回転装置
２０ 回転ローラー群
２１ 回転ローラー
２１ａ 孔部
３０ 載置台
３１ 底板
３２ 収容部
３３ 支持板保持部
４０、４１ 支持板
４０ａ、４１ａ 固定ボルト
４０ｂ、４１ｂ 回転支持部
５０ 傾斜機構
５１ 軸支持部
５２ 支持軸
５３ａ 規制ネジ保持部
５３ｂ 規制ネジ
６０ 基台
７０ ファントム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像診断装置の校正に用いられる擬似被検体を回転させる装置および、擬似被検体に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置を用いて被検体内の透視画像、断層画像、血流など、被検体内の組織の情報を画像化し、検査・診断が行われている。この医用画像診断装置としては例えば、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：Ｘ線コンピュータトモグラフィ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：磁気共鳴イメージング）装置、超音波診断装置（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）、核医学診断装置（ＮＭ：Ｎｕｃｌｅａｒ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）、ＰＥＴ−ＣＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ−Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等がある。
【０００３】
またこれらの医用診断装置では、被検体を撮影することにより画像を取得している。医用画像診断装置のユーザは、取得された画像の閲覧者による診断等に支障を来さないように、当該装置の点検や性能評価等の校正を行っている。校正には実際の被検体が用いられず、擬似被検体としてのファントム（以下、単に「ファントム」という）が使用される（例えば「特許文献１」参照。）。ユーザは医用画像診断装置の寝台にファントムを載置して、当該装置により、このファントムに対して撮影を行って画像データを収集する。ユーザは、収集された画像データに基づいて、校正箇所や校正量を探る。
【０００４】
この医用画像診断装置の校正を行うためのファントムの一例として、円筒形の形状を有し、その内部が空洞に形成されているものがある。このファントムの内部には放射性物質や水等の充填物が充填されており、このファントムを撮影して画像データを取得することにより、医用画像撮影の性能の特性を表す測定値が得られる。また、ファントム内部全域に充填物が充填されるとともに、空気が抜かれた状態において、当該ファントムを撮影することにより、ユーザが取得された画像を参照して、医用画像診断装置本来の機能・性能に基づく画像が得られるかについて評価し、得られない場合に、当該装置の校正が行われる。
【０００５】
またこのようなファントムは、多列検出器を含みヘリカルスキャン撮影を行うＸ 線ＣＴ装置において、実際の被検体の撮影前に、あらかじめ各種条件を設定するのにも用いられる。すなわち撮影前に操作者がファントムを患者とみなして撮影条件を設定する。例えば、管電圧、管電流、Ｘ線ビーム厚、撮影視野（ＦＯＶ）のサイズ、画像再構成スライス厚、ヘリカルピッチ（天板移動速度）、再構成アルゴリズム、被検体の位置、ビームハードニング、心電同期の手法等の各種パラメータを、あらかじめ適正に設定することができる。撮影条件において患者の被ばく線量を表示し、読影者が撮影条件の適合性を判定することができるようになる。
【０００６】
また近年開発されている多列検出器を有するＸ線ＣＴ装置では、当該検出器の素子の列数が増加したことにより検出器が大型化している。したがってこのようなＸ線ＣＴ装置の性能評価等に用いるファントムも大型化する傾向にある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１１３８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記説明したように、特許文献１のようなファントムでは、内部に水等が充填されて用いられる。しかし、水が充填されるファントムにおいて、当初は内部に水を充填し、空気抜きを行ったとしても、時間の経過にともない、内部に気泡等の空気が存在してしまうことがある。このファントム内部の空気はファントムを用いた医用画像診断装置の校正に支障をきたすおそれがある。このため、このようなファントムを用いた校正作業の前には、当該ファントムを回転させ、気泡を一部に集めてから空気抜きを行っていた。
【０００９】
しかしながら、ファントムの中には、例えば多数列検出器を有するＸ線ＣＴ装置に用いるファントムのように、大型のものがある。この大型のファントムに水等を充填するとその重量は非常に重くなってしまう。当該ファントムにおいても空気抜きを行うときは、検査者等のユーザがファントムを回し、また転がすという作業を行う必要があった。このような空気抜きの作業はユーザにとって大きな負担となっていた。また、当該作業が困難であることから空気抜きが確実に行われないというおそれがあった。
【００１０】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザによる擬似被検体としてのファントムの空気抜き作業の負担を軽減することが可能な擬似被検体回転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転ローラーが設けられ、かつ該回転ローラー上において、略円筒状の形状を有する擬似被検体を載置したまま、該回転ローラーと接した該擬似被検体を該回転ローラーの回転方向に回転可能な載置台と、前記載置台を傾かせた状態にすることを可能とする傾斜機構と、を備えたこと、を特徴とする擬似被検体回転装置である。
また、上記の課題を解決するために請求項４に記載の発明は、略円筒状の形状であって、内周面の一端から対向する他端へ突出して設けられた略平板状の仕切板を有する擬似被検体を載置可能であるとともに、全体が該擬似被検体の載置面側に湾曲されて形成された擬似被検体収容部と、前記擬似被検体収容部の前記載置面側において、それぞれの回転軸が平行となるように、かつ前記擬似被検体と接触したまま回転されることにより、該擬似被検体収容部に載置された前記擬似被検体を回転させる複数の回転ローラーと、前記擬似被検体収容部を傾かせた状態に保持することを可能とする収容部傾斜手段と、を備えたこと、を特徴とする擬似被検体回転装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１または４に記載の本発明によれば、載置台または擬似被検体収容部において擬似被検体を回転させることができる回転ローラーが設けられており、さらに、載置台または擬似被検体収容部を傾かせることができる機構を備えている。したがってユーザは、本発明にかかる擬似被検体回転装置を用い、擬似被検体を回転ローラーにより回転させることで、擬似被検体内に生じた空気を一部に集めることが容易である。さらに、載置台または擬似被検体収容部を傾かせることで、当該回転によって一部に集めた空気をさらに擬似被検体内側の端部に寄せることが可能である。また、載置台または擬似被検体収容部を傾かせつつ擬似被検体を回転させ、擬似被検体内の空気を当該擬似被検体の内側の端部に寄せることが可能である。すなわちユーザは、擬似被検体内の充填物に空気が含まれていても、本発明を利用することにより、容易に当該空気を擬似被検体内の端部に集めることができるので、擬似被検体の空気抜き作業を容易に行うことが可能である。結果として、擬似被検体の空気抜きをより効率よく行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図５を参照し、本発明の実施形態の一例について説明する。
【００１４】
[第１実施形態]
図１は、この発明の第１実施形態にかかるファントム回転装置の概略斜視図である。なお、本実施形態にかかるファントム回転装置は、本発明の「擬似被検体回転装置」の一例に該当する。また本実施形態にかかるファントムは、本発明の「擬似被検体」の一例に該当する。
【００１５】
（ファントム回転装置）
図１に示すように、本実施形態のファントム回転装置１０は、複数の回転ローラー２１〜２５および、一対の支持板４０、４１が設けられた載置台３０を備えている。この載置台３０には、例えば円筒形状のファントム７０（図３参照／本発明の「擬似被検体」の一例に該当する。）の円周面を載置することができる。さらに載置台３０上の回転ローラー群２０に接触した回転ローラー２１等の上においてファントム７０を回転させることが可能である。
【００１６】
また、ファントム回転装置１０は、載置台３０を傾斜させた状態にする傾斜機構５０を備えており、この傾斜機構５０によって載置台３０に載置されたファントム７０を載置台３０とともに傾斜させることができる（図３参照）。またファントム７０は、当該回転ローラー群２０に接触したまま回転されているときに、支持板４０、４１によって支持される。支持板４０、４１がファントム７０を支持する部分は、当該ファントム７０の回転軸の軸方向の両端面における略中央部分である。さらにファントム７０は、傾斜機構５０によって傾斜された状態のときも、この支持板４０，４１のいずれかによって、傾斜された側の端面が支持される。以下、本実施形態にかかるファントム回転装置１０における全体構成について図１〜３を参照して説明する。
【００１７】
図２は、図１に示すファントム回転装置１０を矢視Ｘ方向から見た場合における概略正面図である。この図２においては図１に示す支持板４０、４１の図示を省略している。また、図３は、この発明の第１実施形態にかかるファントム回転装置１０に、ファントム７０が載置されている状態を示す概略正面図である。なお、図２および図３において、破線で示している部分は、当該各図における視点からでは見えない部分の構造を示すものである。
【００１８】
図１および図２に示すようにファントム回転装置１０は、当該装置全体の基礎となる台座としての基台６０を備えている。この基台６０には、傾斜機構５０が設けられている。すなわちこの傾斜機構５０は、軸支持部５１および支持軸５２を有しており、軸支持部５１は、支持軸５２を略水平（または基台６０に対して略平行）に、かつ回転可能に支持する。さらに傾斜機構５０は、底板３１が水平（基台６０に対して平行）な状態となったまま保持する回動規制部５３を有している。回動規制部５３が底板３１を保持することにより、ファントム７０の回転時において載置台３０と基台６０との位置関係を安定させることができる。この傾斜機構５０の詳細については後述する。
【００１９】
また、図１および図２に示すようにファントム回転装置１０は、基台６０に対して所定間隔を空けて配置された載置台３０を備えている。この載置台３０は、傾斜機構５０の支持軸５２等に取り付けられ、当該傾斜機構５０によって基台６０に対し傾斜可能にされている。また、この載置台３０は、略平板状の底板３１と、収容部３２を有して構成されている。底板３１は基台６０側と反対側の面（図１における上側の面）において両端が基台６０と離れる方向に湾曲した形状を有し、かつ収容部３２も底板３１と同様に湾曲した形状を有する。またこの収容部３２は、湾曲された一端から他端へ向かう方向に長手方向を有する。
【００２０】
またこの収容部３２には複数の回転ローラー２１〜２５（回転ローラー群２０／図１参照）それぞれの回転軸が、上述した収容部３２の長手方向に対し直交するように、かつ底板３１に対し平行となるように設けられている。さらに複数の回転ローラー２１〜２５は収容部３２に対し、それぞれの回転軸の一端（回転ローラー２１〜２５の図１における手前側の端部または奥側の端部）を結ぶようにして形成される線が、載置されるファントム７０の円周面における曲線に対応した曲線となるように取り付けられ、かつそれぞれの回転軸が互いに平行となるように設けられている。なお、収容部３２および回転ローラー群２０についてのその他の構造の詳細については後述する。
【００２１】
また上述のように、傾斜機構５０の支持軸５２は、軸支持部５１に回転可能に支持されており、載置台３０の底板３１は、その側面の略中央を当該支持軸５２により固定支持されている。したがって支持軸５２が軸支持部５１に挿通され、かつ支持されたまま回転することにより、載置台３０全体が基台６０に対し傾斜される。なお、この支持軸５２と底板３１とが固定される位置は、底板３１の周縁部であって、少なくとも上述した収容部３２の長手方向における一端側または他端側のいずれか一方となる。また、傾斜機構５０を当該一端側および他端側の双方に配置し、支持軸５２と底板３１との固定位置を当該一端側および他端側の双方としてもよい。
【００２２】
さらに載置台３０には、上述した収容部３２の長手方向と平行となるように、かつ収容部３２の長手方向に沿った両側面（回転ローラー群２０上のファントム７０）を挟むように、底板３１に対して一対の支持板４０、４１が設けられている。底板３１には、同じく収容部３２の長手方向に沿った両側面（回転ローラー群２０上のファントム７０）を挟むように支持板保持部３３が設けられており、この支持板４０、４１は、それぞれ固定ボルト４０ａ、４１ａによって、支持板保持部３３に対して取り外し可能に取り付けられている。
【００２３】
また図１に示すように、支持板４０、４１における底板３１と最も離れた端部それぞれには、載置台３０に載置されたファントム７０における回転軸の軸方向の両端面を挟むように、回転支持部４０ｂ、４１ｂが設けられている（図３参照）。この回転支持部４０ｂ、４１ｂは、載置台３０に載置されて回転されたファントム７０の軸方向における両端面の略中央部を、当該回転されたまま支持するためのものである。また図３に示すように、この回転支持部４０ｂ、４１ｂは、それぞれ支持板４０、４１に対し互いに相対するように設けられる。
【００２４】
次に、図１〜図３を参照し、ファントム回転装置１０の各部の構成について説明する。
【００２５】
（傾斜機構）
図１に示すように傾斜機構５０は、軸支持部５１、支持軸５２、および回動規制部５３によって構成されている。なお、図１においては傾斜機構５０が１つ示されているが、基台６０における収容部３２の長手方向における他端側においても、さらに傾斜機構５０と同様の機構が設けられていてもよい。
【００２６】
図１に示すように軸支持部５１は基台６０の一面から略垂直方向に突出して設けられている。軸支持部５１は、支持軸５２を回転可能に支持するものであるから、当該支持軸５２に対応した位置に配置される。つまり、この軸支持部５１が基台６０に対して設けられる位置は、上述した収容部３２の長手方向における一端側または他端側のいずれか一方となる。なお、傾斜機構５０を一対設ける場合は、当該一端側および他端側の双方に軸支持部５１を設ける。
【００２７】
また軸支持部５１は、基台６０側の基部から突出方向に向かって漸次、幅が狭くなるように形成されている。また軸支持部５１の突出方向の先端は、当該軸支持部５１の基部の方向へ向かって直線状に切れ欠かれており、その切欠の幅は支持軸５２の径よりやや広くなるように形成される。また、その切欠における軸支持部５１の基部側の端部は、支持軸５２を回転可能とするように概ね半円状に形成されている。なお、支持軸５２を支持する構造としては、この実施形態にかかる構造に限られず、例えば軸支持部５１において、支持軸５２を挿通可能とする孔部を設けてもよい。
【００２８】
支持軸５２は軸支持部５１の切欠に対し、当該軸支持部５１の突出方向と直交する方向に、かつ基台６０の一面と略平行に挿通されている。また支持軸５２の一方の端部は底板３１に取り付けられており、これによって、支持軸５２を回転させた場合に、底板３１が基台６０に対し傾斜した状態にされる。支持軸５２の他方の端部には、支持軸５２が軸支持部５１から外れないように、軸支持部５１の切欠の幅より広い径（または幅）を有する軸止めが設けられている。
【００２９】
傾斜機構５０における回動規制部５３は、軸支持部５１および支持軸５２によって、基台６０に対して傾斜するように回動する底板３１の回動を規制するものである。すなわち回動規制部５３は、基台６０において軸支持部５１と並列に設けられた規制ネジ保持部５３ａおよび、支持軸５２と並列に設けられた回動規制ネジ５３ｂを有しており、図１および図２に示すように規制ネジ保持部５３ａは軸支持部５１と概ね同方向に突出するように形成されている。また図１に示すように、規制ネジ保持部５３ａには、基台６０の一面と平行に（支持軸５２と略並行するように）回動規制ネジ５３ｂを挿通可能とする孔部が設けられている。この孔部は規制ネジ保持部５３ａにおいて、規制ネジ保持部５３ａの基部から、基台６０と底板３１との間隔とほぼ同じ長さだけ離れた位置に設けられる（図２参照）。ここでいう基台６０と底板３１との間隔とは、底板３１が基台６０の面に対して平行な状態における、基台６０と底板３１との間隔のことをいう。
【００３０】
また図１に示すように、回動規制ネジ５３ｂは、規制ネジ保持部５３ａに挿通され、一端が底板３１に到達して、底板３１が基台６０に対して平行な状態となるように保持する。この回動規制ネジ５３ｂによる底板３１の固定方法は種々の方法が考えられ、例えば底板３１の側面において、回動規制ネジ５３ｂに形成された雄ネジ溝と螺着する雌ネジ溝を形成し、底板３１が基台６０に対して平行な状態であるとき、底板３１に対し回動規制ネジ５３ｂを螺着させることにより、底板３１と基台６０を固定する構成であってもよい。また、回動規制ネジ５３ｂが底板３１の側面を押付けることにより固定してもよい。
【００３１】
このように、規制ネジ保持部５３ａの孔部が、基台６０に対し底板３１が平行であるときの、基台６０と底板３１との間隔と同じ高さに形成されていることによって、当該孔部に挿通された回動規制ネジ５３ｂを、底板３１の側面方向に押進めることにより、底板３１が基台６０に対して平行な状態となるように保持することが可能となる（図１・図２参照）。
【００３２】
（収容部および回転ローラー群）
回転ローラー２１〜２５は、それぞれ回転軸と、当該回転軸よりやや短く形成される円筒形状の回転部とを有して構成されており、当該回転部に当該回転軸が挿通され、回転軸をほぼ中心として回転部が回転する構成となっている。これらの回転ローラー２１〜２５は、図１および図２に示すように、当該回転軸の軸方向が、収容部３２の長手方向と直交し、かつ底板３１や基台６０の面と平行となるように、収容部３２に取り付けられる。
【００３３】
図１に示す回転ローラー２１〜２５は、収容部３２における湾曲された一端側に２本、収容部３２の中央に１本、収容部３２における湾曲された他端側に２本設けられる。すなわち、収容部３２は箱状に形成されており、長手方向に沿った両側面に回転ローラー２１〜２５それぞれの回転軸を挿通可能とする孔部２１ａ〜２５ａが形成されている（２３ａ、２４ａについては図示を省略）。この孔部２１ａ等は、図２に示すように収容部３２の当該両側面において、それぞれ互いに相対するように形成され、かつ回転ローラー２１〜２５それぞれの回転軸が、収容部３２の長手方向と直交し、かつ底板３１や基台６０の面と平行に挿通できるような位置に形成される。
【００３４】
図１に示すように回転ローラー２１は、収容部３２の長手方向における一端において、上述した収容部３２の孔部２１ａに対しその回転軸を挿通され、収容部３２に回転可能に取り付けられる。また、回転ローラー２２の回転軸を挿通させる収容部３２の孔部２２ａは、回転ローラー２１の回転軸を挿通させる収容部３２の孔部２１ａと隣接している。回転ローラー２２は、その回転軸を当該孔部２２ａに挿通させることにより、回転ローラー２１と平行かつ隣接して、収容部３２に取り付けられる。
【００３５】
同様に、回転ローラー２３は、その回転軸を収容部３２の中央位置における両側面の孔部に挿通させることにより収容部３２に取り付けられる。同じく回転ローラー２５は、回転ローラー２１が取り付けられた収容部３２における長手方向の一端に対する他端に取り付けられ、また回転ローラー２４は収容部３２に対し、回転ローラー２５に隣接するとともに回転ローラー２３、２５の間となる位置に取り付けられる（図１参照）。
【００３６】
（ファントム）
次に、本発明にかかるファントムの構成の一例を図４および図５を参照して説明する。図４（Ａ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０の概略斜視図を示している。図４（Ｂ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０の概略正面図を示している。この図４において破線で示される部分は、ファントム７０の内部構造を示すものである。また、図５（Ａ）〜（Ｃ）は、図４におけるＡ−Ａ断面の概略図を示している。このうち図５（Ａ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０において仕切板７１の開閉手段７２が閉じられているとともに、ファントム７０が傾斜されていない状態を示している。また図５（Ｂ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０において開閉手段７２が閉じられているとともに、ファントム７０が傾斜されている状態を示している。図５（Ｃ）は、この発明の実施形態にかかるファントム７０において開閉手段７２が開けられているとともにファントム７０が傾斜されている状態を示している。以下、本実施形態のファントム７０の構成について説明する。
【００３７】
図４（Ａ）に示すように本実施形態にかかるファントム７０は、概ね円筒形状を有し、かつ内部は空洞となっており、当該円筒の軸方向における両端部は互いに平行な面となっている。また図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、ファントム７０の内側の面において、すなわちファントム７０の内側の円周面に円弧状の基部を有し、かつ当該基部からファントム７０の内側の円周面における、当該基部と対向する部分へ向かって伸びるように形成された仕切板７１が設けられている。この仕切板７１は、ファントム７０の上述した両端面と略平行である。さらにこの仕切板７１の長さは、ファントム７０の直径より短く形成され、当該仕切板７１の先端がファントム７０の内周面に至らないようされる。またファントム７０の内側の円周面において、仕切板７１が取り付けられる位置は、図４（Ｂ）に示すように、ファントム７０の軸方向における中央の位置より、どちらかの端面側（図４（Ｂ）においては奥側）に寄った位置に設けられる。
【００３８】
この図４（Ｂ）に示すように仕切板７１は、ファントム７０の内部において、充填物（例えば水）が仕切板７１の一方の面側から他方の面側へ漏れないように、ファントム７０の内側を仕切っている。また、ファントム７０は、透明な部材によって構成されており、内部を視認可能にされている。
【００３９】
また、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ファントム７０における仕切板７１においては、仕切板７１の基部側において開閉手段７２が設けられている。開閉手段７２は、図５（Ａ）および図５（Ｃ）に示すように仕切板７１の基部から、仕切板７１の他端側へ向かってスライド可能に形成されている。
【００４０】
すなわち仕切板７１は、ファントム７０の内周面側の基部と、仕切板７１の延伸方向に当該基部と所定間隔離れてその他の延伸部分を有している。図５（Ｃ）に示すように、これら基部と延伸部分との間隔は、仕切板７１の開口部となる。したがって、開閉手段７２を開放したときに、基部側へ集められた空気を当該開口部から仕切板７１の反対側へ移動させることができる。
【００４１】
また開閉手段７２は、仕切板７１の当該開口部を塞ぐものである。開閉手段７２が当該開口部を塞いだとき、ファントム７０内の充填物や空気は、仕切板７１を通過して表面から裏面、または裏面から表面へ移動することができなくなる。すなわち、仕切板７１には、当該仕切板７１の延伸方向に沿ってガイドレール（不図示）が設けられている。これに対し開閉手段７２には仕切板７１の当該ガイドレールに対し、摺動可能に係合するスライドレール（不図示）が設けられている。
【００４２】
また、仕切板７１には、これらガイドレールとスライドレールとの位置を固定するストッパ（不図示）が設けられており、このストッパは、仕切板７１の開口部を開閉手段７２が塞いだときにガイドレールとスライドレールの位置を固定して保持する。このストッパの固定は、人手によって、開口部を開放する方向に開閉手段７２をスライドさせるような所定の力が加えられることにより解除される。
【００４３】
なお、この実施形態にかかるファントム７０においては仕切板７１の開閉手段７２がスライドする構成となっているが、例えば、仕切板７１の基部側にヒンジを設け、開閉手段７２が回動するように開閉する構成（例えば開き戸・扉のような構造）であってもよい。
【００４４】
また、本実施形態にかかるファントム７０は、後述する空気抜き作業を行った後のファントム７０の空気を抜くための弁（例えば逆支弁）が設けられている（不図示）。この弁は、仕切板７１によって仕切られた狭い領域側、かつ仕切板７１の基部側における円周面に設けられる。またファントムの空気抜きの作業者が、この弁を開放することにより、ファントム外部からファントム内部に接触することができるため開閉手段７２の開閉動作を行うことが可能である。
【００４５】
（空気抜き作業工程）
次に、図２、図３および図５を参照し、上記説明した第１実施形態におけるファントム回転装置１０を利用して行うファントム７０の空気抜きの作業工程について説明する。
【００４６】
<ステップ０１>
まず図２に示すように、ファントム回転装置１０における載置台３０の底板３１が、回動規制部５３により固定されて基台６０に対し平行な状態のとき、支持板４０、４１がファントム７０の両端面の略中央部分を挟持するように、かつ収容部３２の回転ローラー２１〜２５に対しファントム７０の円周面が接するように、ファントム７０を載置する。
【００４７】
<ステップ０２>
載置台３０に載置されたファントム７０を回転ローラー群２０の回転方向と同方向に回転させ、ファントム７０内の充填物に存在する気泡等を一箇所に集める。つまり、ファントム回転装置１０によってファントム７０を複数回、回転させた後、回転を止めることにより、ファントム７０における充填物内に散在する空気を、ファントム７０の上方に集める。なお、仕切板７１において上記説明した開閉手段７２を有するファントム７０においては、仕切板７１の基部がある方を上（回転ローラー群２０の反対側）にしてファントム７０の回転を止める。
【００４８】
<ステップ０３>
ファントム７０を回転させ、ファントム７０内の気泡等を一箇所に集めた後、傾斜機構５０の回動規制ネジ５３ｂを外す。つまり、当該回動規制ネジ５３ｂによる、載置台３０の底板３１の固定を解除し、図３に示すように、支持軸５２を中心に当該底板３１を回動させ、基台６０に対し、載置台３０に載置されたファントム７０を収容部３２ごと傾斜させる。傾斜させる方向は、ファントム７０を支持軸５２側からの視点で、載置されたファントム７０を右側半分と左側半分に分けて見たときにおいて、ファントム７０内の仕切板７１が設けられている側と反対側の方向である（図５（Ｂ）参照）。当該作業によって、図５（Ｂ）に示すように、ファントム７０の一箇所に集められた空気をさらに仕切板７１の基部とファントム７０の一方の平面側との接点部分に集める。
【００４９】
<ステップ０４>
ファントム７０における円周面に設けられた弁を開け、開閉手段７２を開放する。これによって、ファントム７０の一箇所に集められた空気を、開閉手段７２を通過してこの弁から抜くことが可能である。
【００５０】
なお、開閉手段７２の開放工程を経ずに、ファントム７０の空気抜き作業を行うことも可能である。すなわち、ステップ３において仕切板７１の基部とファントム７０の一方の平面側との接点部分に空気を集めた後、さらにファントム７０を半回転させ、当該接点部分と反対側に空気を集める。さらにファントム７０を半回転させ、仕切板７１によって仕切られたファントム７０の狭い領域側、つまりファントム７０の上記弁が存在する側に空気を集め、その後、当該弁を開放する工程によってもよい。
【００５１】
この工程によれば、上述した本実施形態のファントム７０のような仕切板７１の開閉手段７２が設けられていないファントムの場合にも、本実施形態にかかるファントム回転装置１０を用いてファントムの空気抜き作業を行うことが可能である。
【００５２】
また、上記説明したファントム７０の空気抜き作業においては、載置台３０に載置されたファントム７０を回転させ、空気をファントム７０の上端に集めてから傾斜機構５０により、さらに集めた空気を一箇所に寄せているが、他の工程によることも可能である。例えば、傾斜機構５０によって載置台３０上のファントム７０を傾かせてから、ファントム７０の回転作業を行ってもよい。
【００５３】
（作用効果）
以上説明した本実施形態にかかるファントム回転装置１０の作用および効果について説明する。
【００５４】
本発明の実施形態にかかるファントム回転装置１０は、ファントム７０を載置するとともに、ファントム７０の回転作業を補助する回転ローラー群２０が設けられた収容部３２を有している。
【００５５】
さらに、収容部３２におけるファントム７０の載置面と反対側（収容部３２の底部）には、収容部３２を支持する平板状の底板３１が設けられている。この底板３１は、基台６０から所定間隔離れた位置に配置される。この底板３１は、さらに基台６０から立設した傾斜機構５０における軸支持部５１の支持軸５２に回動可能に支持されている。これによって、載置台３０に載置されたファントム７０を収容部３２ごと、基台６０に対し、傾斜させることが可能である。
【００５６】
したがってユーザは、擬似被検体としてのファントム７０を、収容部３２に載置した後に、回転ローラー群２０により回転させることで、ファントム７０に充填された充填物内に生じた気泡等の空気を一部に集める作業を容易に行うことが可能である。
【００５７】
さらに、傾斜機構５０の回動規制ネジ５３ｂによる底板３１の固定を解除した上で、支持軸５２を回動中心として収容部３２ごとファントム７０を傾かせることで、当該回転によって一部に集めた空気を、さらにファントム７０内の隅に寄せることが可能である。したがって、ユーザは、ファントム内の充填物に気泡等の空気が含まれていても、ファントム回転装置１０を用いて、容易にファントム内の空気をファントム内の端部に集めることができるので、ファントムの空気抜き作業を容易に行うことが可能である。
【００５８】
結果として、多列検出器を有するＸ線ＣＴ装置に用いられるような、チャンネル方向に大型化したファントムの空気抜き作業を行う場合においても、ファントムの空気抜き作業をより効率よく行うことができるとともに、当該作業の作業者にかかる負担を軽減することが可能となる。
【００５９】
（変形例）
次に、第１実施形態の変形例について説明する。この変形例にかかるファントム回転装置１０は、回転ローラー２１〜２５および傾斜機構５０の支持軸５２の駆動機構を有している。また、当該駆動機構をそれぞれ操作する操作手段、当該操作に基づいて、駆動機構を駆動させる制御手段を有している。つまり、本変形例にかかるファントム回転装置１０は、載置台３０における回転ローラー群２０上のファントム７０を、その動力によって回転させるものである。
【００６０】
この変形例にかかるファントム回転装置１０の操作手段は、回転ローラーの操作手段と、支持軸の操作手段とを有している。ユーザにより回転ローラーの操作手段が操作されると、回転ローラーの操作手段から制御手段へ操作に応じた信号が送信される。制御手段は当該信号に応じて回転ローラー２１〜２５の駆動機構を駆動させる制御を行う。制御手段により当該駆動機構が駆動制御されると、回転ローラー２１〜２５がそれぞれ同じ方向に回転する。これによって、ユーザは、回転ローラーの操作手段を操作するのみで回転ローラー２１〜２５を回転させることができ、載置台３０に載置されたファントム７０内の空気抜き作業がさらに容易となる。
【００６１】
また、ユーザにより支持軸の操作手段が操作されると、当該操作手段から制御手段へ操作量に応じた信号が送信される。制御手段は当該信号に応じて支持軸５２の駆動機構を駆動させる制御を実行する。制御手段により当該駆動機構が駆動制御されると、支持軸５２が回動され、支持軸５２に固定支持された底板３１が回動され、基台６０に対して収容部３２が傾斜され、収容部３２上のファントム７０が傾斜される。これによって、ユーザは、支持軸５２の操作手段を操作するのみで支持軸５２を回動させることができ、載置台３０に載置されたファントム７０内の空気をファントム７０の隅に集めることが容易となる。結果としてユーザにかかるファントムの空気抜き作業の負担を軽減することが可能となる。
【００６２】
なお、操作手段としては、例えばファントム回転装置１０に操作パネルを設けることが可能である。制御手段は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。この制御手段の構成によると、ＣＰＵは、操作手段からの信号を受けたことに応じて、ＲＯＭからファントム回転装置１０における各駆動機構の制御プログラムを読み出した後、当該制御プログラムおよび当該信号に応じて、ＲＡＭ上において処理を行う。さらにＣＰＵは処理の結果に対応し、各駆動機構に駆動制御の信号を送信する。駆動機構としてはモータ等が用いられ、当該駆動制御の信号に応じて駆動される。
【００６３】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態にかかるファントム回転装置について説明する。
【００６４】
（構成）
第２実施形態にかかるファントム回転装置においては、第１実施形態の載置台３０における収容部３２の回転ローラー群２０が設けられない。第２実施形態にかかるファントム回転装置１０においては、この回転ローラー群２０の替わりに、支持板４０、４１に、載置台３０に載置されたファントムを回転させる機構が設けられている。すなわち、第２実施形態にかかるファントム回転装置について第１実施形態と異なる点は、ファントムを回転させる機構にあり、その他の部分は第１実施形態とほぼ同じ構成である。
【００６５】
第１実施形態におけるファントム回転装置では支持板４０、４１における、回転支持部４０ｂ、４１ｂが、支持板４０、４１に固定されており、それぞれ支持板４０、４１に対する位置が固定されている。これに対して第２実施形態にかかる支持板４０、４１には、回転支持部４０ｂ、４１ｂに対応する位置に、それぞれ回転盤が設けられている。この回転盤それぞれは、回転支持部４０ｂ、４１ｂと同じく支持板４０、４１の先端位置において、互いに対向するように設けられる。
【００６６】
さらに、第２実施形態にかかるファントム回転装置では、支持板４０、４１における回転盤それぞれが、互いに近づく方向および離れる方向にスライドして移動することができる構造を有している。例えば、回転盤は支持板４０、４１に対して雄ネジ溝が設けられた軸部材の一端に設けられており、当該一端に対する他端側は、支持板４０、４１に設けられたネジ孔の雌ネジ溝に対し当該軸部材のねじ雄ネジ溝が螺合することにより、支持板４０、４１に支持されている。
【００６７】
この軸部材がそれぞれ繰り出されることによって、相対する回転盤それぞれを互いに近づかせ、また軸部材を繰り出す方向と反対側に回転させることによって、回転盤それぞれを互いに離れさせることが可能である。
【００６８】
またこの回転盤それぞれは、軸部材に固定されている固定板と、当該固定板に回転可能に軸支されている円盤を有している。すなわち、第２実施形態にかかるファントム回転装置は、支持板４０、４１に軸部材を介して回転盤が固定されおり、回転盤を互いに近づけることによりファントムを挟んで保持することができる。このように回転盤によってファントムを保持しているとき、当該ファントムに接する部分は、当該回転盤の円盤それぞれである。
【００６９】
また、円盤は上述の通り固定板に対して回転させることが可能であるため、ファントム回転装置は、回転盤によってファントムを保持しつつ、当該保持したファントムを回転させることが可能である。
【００７０】
（空気抜き作業工程）
次に、上記説明した第２実施形態におけるファントム回転装置を利用して行うファントムの空気抜きの作業工程について説明する。
【００７１】
<ステップ０１>
まずユーザは軸部材を操作し、ファントム回転装置における支持板の回転盤それぞれを、回転盤同士の間にファントムが配置できるような幅になるまで離れさせる。
【００７２】
<ステップ０２>
次にユーザは、ファントム回転装置１０における回転盤それぞれの中心位置の間に、回転させるファントム（例えば円筒形状）の回転軸にあたる部分が配置されるように、ファントムを持ち上げる。
【００７３】
<ステップ０３>
次にユーザは、軸部材を操作し、回転盤それぞれを互いに近づかせることにより、ファントムを回転盤それぞれによって挟持させ、ファントム回転装置によってファントムを保持させる。
【００７４】
<ステップ０４>
次にユーザは、回転盤に保持されたファントムを円盤の回転によって回転させる。この回転によって、ファントム７０内の充填物に存在する気泡等を一箇所に集める。
【００７５】
なお、ファントム内の充填物に存在する空気を集めた後の工程は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００７６】
以上述べた第２実施形態にかかるファントム回転装置の構成によっても、第１実施形態と同様の効果を実現することができる。
【００７７】
（変形例）
次に、第２実施形態の変形例について説明する。この変形例にかかるファントム回転装置は、支持板４０、４１に対する回転盤の位置が固定されている。ただし、支持板４０、４１自体を互いに近づかせ、また離すことができる構造を有している。
【００７８】
第１実施形態におけるファントム回転装置では底板３１における、収容部３２の長手方向に沿った側縁部に支持板保持部３３が設けられている。支持板４０、４１は、それぞれこの支持板保持部３３に固定ボルト４０ａ、４１ａを介して固定されている。つまり、第１実施形態にかかるファントム回転装置においては、支持板４０、４１がファントム回転装置本体に対して位置が固定されている。
【００７９】
これに対し、この変形例にかかるファントム回転装置においては、支持板４０、４１が、それぞれ互いに近づく方向および離れる方向にスライドして移動することができる構造を有している。例えば、第２実施形態にかかる固定ボルトは、所定の長さを有しており、一端側に、ネジ溝が設けられている。また、底板３１における支持板保持部３３には、当該固定ボルトのネジ溝に螺号するネジ溝が形成されたネジ孔を有している。また、支持板４０、４１は、当該固定ボルトにおけるネジ溝が形成された側と反対側の他端に、固定されている。
【００８０】
すなわち、この変形例にかかるファントム回転装置においては、固定ボルトのネジ山側を支持板保持部３３のネジ孔に螺合させて、当該ネジ孔側に推し進めていくことにより、支持板４０、４１を互いに近づけることができる。したがって、この変形例のファントム回転装置においては、ユーザは支持板４０、４１を互いに近づけ、支持板４０，４１における回転盤によってファントムを挟んで保持させることにより、ファントムを容易に回転させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の実施形態にかかるファントム回転装置の概略斜視図である。
【図２】図１に示すファントム回転装置を矢視Ｘ方向から見た場合における概略斜視図である。
【図３】この発明の第１実施形態にかかるファントム回転装置にファントムが載置されている状態を示す概略正面図である。
【図４】（Ａ）この発明の実施形態にかかるファントムの概略斜視図である。（Ｂ）この発明の実施形態にかかるファントムの概略正面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面の概略図であり、（Ａ）この発明の実施形態にかかるファントムにおいて仕切板の開閉手段が閉じられているとともに、ファントムが傾斜されていない状態を示す。（Ｂ）この発明の実施形態にかかるファントムにおいて開閉手段が閉じられているとともに、ファントムが傾斜されている状態を示す。（Ｃ）この発明の実施形態にかかるファントムにおいて開閉手段が開けられているとともに、ファントムが傾斜されている状態を示す。
【符号の説明】
【００８２】
１０ ファントム回転装置
２０ 回転ローラー群
２１ 回転ローラー
２１ａ 孔部
３０ 載置台
３１ 底板
３２ 収容部
３３ 支持板保持部
４０、４１ 支持板
４０ａ、４１ａ 固定ボルト
４０ｂ、４１ｂ 回転支持部
５０ 傾斜機構
５１ 軸支持部
５２ 支持軸
５３ａ 規制ネジ保持部
５３ｂ 規制ネジ
６０ 基台
７０ ファントム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ローラーが設けられ、かつ該回転ローラー上において、略円筒状の形状を有する擬似被検体を載置したまま、該回転ローラーと接した該擬似被検体を該回転ローラーの回転方向に回転可能な載置台と、
前記載置台を傾かせた状態にすることを可能とする傾斜機構と、を備えたこと、
を特徴とする擬似被検体回転装置。
【請求項２】
前記擬似被検体が前記回転ローラー上に載置されたとき、当該円筒形状の擬似被検体の軸方向と直交する両側面を挟むような位置に対向して設けられ、かつ前記回転ローラーの軸方向と直交する方向に立設し、さらに該擬似被検体が回転可能なように該両側面の少なくとも中央部分をそれぞれ支持する一対の支持板を備えたこと、
を特徴とする請求項１に記載の擬似被検体回転装置。
【請求項３】
前記回転ローラーは前記載置台に対して複数設けられているとともに、該複数の回転ローラーの回転軸は、それぞれ略平行となるように設けられており、さらに該回転ローラーの該回転軸それぞれの一端によって形成される線が、載置される該擬似被検体の円周面における曲線に応じた曲線となること、
を特徴とする請求項２に記載の擬似被検体回転装置。
【請求項４】
略円筒状の形状であって、内周面の一端から対向する他端へ突出して設けられた略平板状の仕切板を有する擬似被検体を載置可能であるとともに、全体が該擬似被検体の載置面側に湾曲されて形成された擬似被検体収容部と、
前記擬似被検体収容部の前記載置面側において、それぞれの回転軸が平行となるように、かつ前記擬似被検体と接触したまま回転されることにより、該擬似被検体収容部に載置された前記擬似被検体を回転させる複数の回転ローラーと、
前記擬似被検体収容部を傾かせた状態に保持することを可能とする収容部傾斜手段と、を備えたこと、
を特徴とする擬似被検体回転装置。
【請求項５】
略円筒状の容器によって構成される擬似被検体であって、
前記円筒状の容器内部における周面の一部に基部を有し、かつ該基部から該基部と対向する周面へ向かって延びるように設けられるとともに、該擬似被検体の直径よりより短く形成された仕切板と、
前記仕切板の基部側において開閉可能な開閉手段と、を備えたこと、
を特徴とする擬似被検体。
【請求項６】
前記基部は、前記容器における前記周面の中央より前記擬似被検体の端部側に設けられていること、
を特徴とする請求項５に記載の擬似被検体。
【請求項１】
回転ローラーが設けられ、かつ該回転ローラー上において、略円筒状の形状を有する擬似被検体を載置したまま、該回転ローラーと接した該擬似被検体を該回転ローラーの回転方向に回転可能な載置台と、
前記載置台を傾かせた状態にすることを可能とする傾斜機構と、を備えたこと、
を特徴とする擬似被検体回転装置。
【請求項２】
前記擬似被検体が前記回転ローラー上に載置されたとき、当該円筒形状の擬似被検体の軸方向と直交する両側面を挟むような位置に対向して設けられ、かつ前記回転ローラーの軸方向と直交する方向に立設し、さらに該擬似被検体が回転可能なように該両側面の少なくとも中央部分をそれぞれ支持する一対の支持板を備えたこと、
を特徴とする請求項１に記載の擬似被検体回転装置。
【請求項３】
前記回転ローラーは前記載置台に対して複数設けられているとともに、該複数の回転ローラーの回転軸は、それぞれ略平行となるように設けられており、さらに該回転ローラーの該回転軸それぞれの一端によって形成される線が、載置される該擬似被検体の円周面における曲線に応じた曲線となること、
を特徴とする請求項２に記載の擬似被検体回転装置。
【請求項４】
略円筒状の形状であって、内周面の一端から対向する他端へ突出して設けられた略平板状の仕切板を有する擬似被検体を載置可能であるとともに、全体が該擬似被検体の載置面側に湾曲されて形成された擬似被検体収容部と、
前記擬似被検体収容部の前記載置面側において、それぞれの回転軸が平行となるように、かつ前記擬似被検体と接触したまま回転されることにより、該擬似被検体収容部に載置された前記擬似被検体を回転させる複数の回転ローラーと、
前記擬似被検体収容部を傾かせた状態に保持することを可能とする収容部傾斜手段と、を備えたこと、
を特徴とする擬似被検体回転装置。
【請求項５】
略円筒状の容器によって構成される擬似被検体であって、
前記円筒状の容器内部における周面の一部に基部を有し、かつ該基部から該基部と対向する周面へ向かって延びるように設けられるとともに、該擬似被検体の直径よりより短く形成された仕切板と、
前記仕切板の基部側において開閉可能な開閉手段と、を備えたこと、
を特徴とする擬似被検体。
【請求項６】
前記基部は、前記容器における前記周面の中央より前記擬似被検体の端部側に設けられていること、
を特徴とする請求項５に記載の擬似被検体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２２７２０（Ｐ２０１０−２２７２０Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９０２４５（Ｐ２００８−１９０２４５）
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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