放射線治療用固定具照合装置及びこれを備えた放射線治療システム
【課題】 放射線治療で使用される固定具を照合し、放射戦治療を受ける被検体と当該被検体を固定する固定具のミスマッチを防止する技術を提供する。
【解決手段】 放射線治療を受ける被検体を固定する固定具にセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、前記被検体に固有の固定具の識別情報を前記被検体の治療計画データとともに記憶する第２の記憶手段と、前記被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された固定具の識別情報とを照合する照合手段とを備える。
【解決手段】 放射線治療を受ける被検体を固定する固定具にセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、前記被検体に固有の固定具の識別情報を前記被検体の治療計画データとともに記憶する第２の記憶手段と、前記被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された固定具の識別情報とを照合する照合手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線治療で使用され、被検体を固定する固定具を照合する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線を癌や腫瘍等の治療部位に照射することにより、当該治療部位の組織細胞を破壊、又は分裂阻止等することで、その治療を目指す放射線治療が広く行われるようになっている。この放射線治療は、治療部位周辺の正常組織の障害を最小限度に抑えるため、又治療部位への効果的な放射線照射のため、治療部位に放射線を正確に照射することが重要である。
【０００３】
治療部位に放射線を正確に照射するため、ＣＴシステム等により、予め被検体の治療部位を詳細に調べ、治療部位の位置、放射線種、放射線のエネルギー強度、照射される放射線の総線量等、細かく治療部位の治療内容を定めた治療計画を策定する。この治療計画に沿って、放射線治療装置に治療計画を設定し放射線を治療部位に照射する。
【０００４】
正確かつ適切に治療部位に放射線を照射するためには、策定した治療計画と放射線治療装置に設定した治療内容とが一致することが重要である。そこで、策定した治療計画と放射線治療装置に設定した治療計画とを照合する技術が提供された（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
この技術によると、策定した治療計画と放射線治療装置に設定した治療計画とを照合し、認証した場合に放射線治療を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、放射線治療において正確に放射線を治療部位に照射するためには、治療計画の照合だけでは不十分である。治療計画の照合のみでは、被検体の姿勢変化による治療部位の位置変化に対応できないからである。そこで、従来、被検体を固定するための固定具を用意し、被検体を寝台に固定していた。さらに正確に治療部位に放射線を照射するために、用意される固定具は、被検体の体表面形状及び大きさに一致するように個別に作成される。
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−１０５９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
治療計画の照合及び個別の固定具により、正確に放射線を治療部位に照射できるが、放射線治療を受ける被検体数が多い場合、被検体の数だけ固定具が用意されるため、一見すると同じような固定具が数多くストックされることになる。ストックから放射線治療を受ける被検体に固有の固定具を選ぶため、固定具には被検体名や固定具の識別情報である固定具ＩＤを記載することが一般的である。
【０００９】
しかし、ストックからどの固定具を選び、どの被検体に使用するかのチェックは人間に委ねられ、放射線治療を受ける被検体とその被検体を固定する固定具とがミスマッチしてしまうおそれがあった。さらにこのミスマッチに気づかず、放射線治療を開始してしまうおそれがあった。
【００１０】
この場合、被検体は確実に固定されず、放射線治療中の被検体の姿勢変化によって治療部位が移動してしまい、正確に治療部位に放射線を照射できない場合がある。そうすると、治療部位周辺の正常組織の障害を最小限度に抑えることができず、又治療部位への効果的な治療も期待できない。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、放射線治療で使用される固定具を照合し、放射線治療を受ける被検体と当該被検体を固定する固定具のミスマッチを防止する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための、請求項１記載の発明は、放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１３】
また上記課題を解決するための、請求項２記載の発明は、被検体に放射線を照射する放射線治療システムであって、放射線を被検体に照射する放射線治療装置と、被検体を固定する被検体毎の固定具と、放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、を備えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、を備えるようにした。
【００１５】
この発明により、被検体用に作成された固定具で被検体を固定しなければ認証されず、間違った固定具を使用するおそれがなくなる。よって、放射線治療時、被検体を適切に固定でき、正確に治療部位に放射線を照射することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明に係る放射線治療システムの一実施形態における構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の放射線治療システムＳは、被検体Ｐの内部画像を取得して被検体Ｐの治療部位毎に治療内容を定めた治療計画のデータを策定するＣＴシステム１０と、このＣＴシステム１０で策定された治療計画に従って放射線治療を行う放射線治療装置２０と、放射線治療装置２０に設定した治療計画とＣＴシステム１０が作成した治療計画データとを照合し認証する照合装置本体３０とをネットワークＮを介して接続して備える。
【００１７】
ＣＴシステム１０は、通常の放射線ＣＴスキャナを応用して構成したものであり、被検体Ｐを撮影して被検体Ｐの治療計画データを作成するものである。ＣＴシステム１０は、寝台１１に固定具Ｆで被検体Ｐを固定してガントリ１２から放射線を曝射し、被検体Ｐを透過した放射線を検出する。検出された放射線は、信号変換されて画像データとして再構成される。再構成された画像データは、モニタに表示され、治療計画作成装置１３により装置操作者の治療計画策定が支援されて、撮影した被検体Ｐに固有の治療計画データが作成される。
【００１８】
ここで、被検体Ｐを寝台１１に固定する固定具Ｆは、放射線治療装置２０による被検体Ｐの治療部位への放射線照射時に、ＣＴシステム１０によって観察した治療部位の位置を正確に再現するものである。図２は、固定具Ｆの概略図である。図２では、枕となり頭部を後頭部側から固定する固定具のみを示しているが、その他、腹部を固定する固定具や頭部を顔面側から固定する固定具等各種存在する。固定具Ｆは、被検体Ｐの体表面形状及び大きさに合わせて被検体毎に個別に作成される。この固定具Ｆの外縁には、ボルトを挿入することにより固定具Ｆを寝台１１に固定する台座Ｆａが延設され、台座ＦａにＩＣタグＦｂが着脱可能にセットされる。
【００１９】
ＩＣタグＦｂは、非接触型で、データを記録するＩＣチップと無線通信用のアンテナで構成される。無線通信を通じて電力を得て、ＩＣチップに記録されたデータを送信する。電力は、電波をコイル状のアンテナで受信してアンテナ付近に磁界を作ることで電力を得る電磁誘導方式やポール状のアンテナで受信した電波エネルギーを電力に変換する電波方式で得る。
【００２０】
このＩＣタグＦｂには、固定具Ｆの識別情報を示す固定具ＩＤが記録され、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段となる。また、同一の固定具ＩＤが、治療計画作成装置１３に入力されて、その固定具Ｆを使用する被検体Ｐの治療計画データに関連づけられて含まれる。
【００２１】
ＣＴシステム１０で作成された治療計画データを図３及び４に示す。図３は、治療計画に含まれる項目の一部を示し、図４は、治療計画に含まれる照射データの一部を示す。治療計画データは、図３に示すように、治療計画を適用する被検体を示す患者ＩＤ５０、被検体の治療計画の識別番号を示す治療計画ＩＤ５１、治療部位５２、治療計画を適用する被検体の固定具の識別情報を示す固定具ＩＤ５３、開始予定日５４、終了予定日５５、治療計画の治療日数を示す治療期間５６、治療計画の治療内容を示す照射データの識別番号を示す照射データＩＤ５７、連続照射となる連続照射データ５８を少なくとも含み構成される。また、治療計画は、図４に示すように、照射データとして、放射線種５９、放射線のエネルギー強度６０、使用ポート６１、照射される放射線の総線量６２、１回の治療で照射される放射線の線量６３を少なくとも含み構成される。
【００２２】
放射線治療装置２０は、放射線を使って被検体Ｐの治療部位を治療するものであり、治療計画を設定し、治療計画が照合装置本体３０で認証されれば、被検体Ｐへの放射線の照射を開始する。放射線は、光子線(Ｘ線、γ線など)、電子線、重粒子線(陽子、ヘリウム、炭素、ネオン、π中間子線、中性子線など)等である。この放射線治療装置２０は、被検体Ｐを載せる寝台２１と、寝台２１に載せた被検体Ｐの体軸方向を回転軸として回転可能な架台２２とを備えている。
【００２３】
放射線治療装置２０は、被検体Ｐを寝台２１に載せ、固定具Ｆで被検体Ｐと寝台２１を固定し、寝台２１の上側に備える天板２１ａを図示しない駆動機構により高さ方向、前後方向、左右方向、又は被検体Ｐの体軸周り回転方向へ所定の範囲で移動させることで、放射線照射位置を調整する。また架台２２も図示しない駆動機構によって、被検体Ｐの体軸周りを時計回り、又は反時計回りに回転させて、放射線照射位置を調整する。放射線照射位置を調整して、架台２２の一端に備える照射ヘッド２２ａから放射線を被検体Ｐに対して照射する。この放射線治療位置の調整や放射線の照射は、設定された治療計画に従って行われる。
【００２４】
照合装置本体３０は、放射線治療装置２０に設定された治療計画とＣＴシステム１０が作成した治療計画データと照合する。照合の結果、治療計画データと放射線治療装置２０から取得した治療計画が一致すれば、放射線治療装置２０に設定された治療計画を認証する。
【００２５】
図５は、放射線治療システムＳの制御系を示すブロック図である。図５に示すように、照合装置本体３０は、ＩＣタグリーダ４０を電気的に接続して備え、この照合装置本体３０とＩＣタグリーダ４０とＩＣタグＦｂにより統合的に放射線治療用固定具照合装置として機能する。
【００２６】
ＩＣタグリーダ４０は、寝台２１に台座Ｆａにより固定された固定具Ｆに設置されたＩＣタグＦｂと通信可能な箇所に設置されている。ＩＣタグリーダ４０は、ＩＣタグＦｂに向けて電波を照射し、動作したＩＣタグＦｂから固定具Ｆの識別情報である固定具ＩＤ５３を読み取る読取手段である。読み取り取得した固定具ＩＤ５３は、照合装置本体３０に送信される。
【００２７】
放射線治療装置２０は、図５に示すように、放射線発生制御部２３と放射線発生部２４と多分割絞り部２５と多分割絞り制御部２６と寝台２１と架台２２と放射線治療装置コンソール２７とを備えた構成である。放射線発生部２４と多分割絞り部２６は、照射ヘッド２２ａに内蔵されている。
【００２８】
放射線発生部２４は、電子加速器により加速された電子を、対電子線ターゲットに照射することで放射線を発生させる。放射線発生制御部２３は、治療計画の放射線発生に関するパラメータに従って放射線発生部２４を制御し、照射する放射線の線量を調節する。
【００２９】
多分割絞り部２５は、複数枚の板状のタングステン製リ−フからなる２組のリ−フ群が放射線照射路内に対向配置された構造を有し、リ−フの各々が対向するリーフに近づき又は離反することにより、放射線の照射野の大きさや形状を変更する。多分割絞り制御部２６は、リードスクリューを要部とするリーフの移動制御機構であり、治療計画の照射野に関するパラメータに従って放射線発生部２２を制御し、リーフを対向するリーフに近づけ又離反させる。
【００３０】
放射線治療装置コンソール２７は、装置操作者が操作する入力パネルを操作して、放射線治療装置２０に対する治療計画を設定する。放射線治療装置コンソール２７は、設定された治療計画を照合装置本体３０に送信し、照合装置本体３０により認証された場合、設定された治療計画に含まれる治療部位や照射データ等の制御パラメータを、放射線発生制御部２３、多分割絞り制御部２６、寝台２１、架台２２に送る。各部２１乃至２３及び２６は、この制御パラメータに従って放射線発生制御、照射野形成制御、移動又は回転制御を行う。
【００３１】
照合装置本体３０は、治療計画データ格納部３１と設定内容格納部３２と照合部３３とモニタ３４を備える。治療計画データ格納部３１は、ＣＴシステム１０により作成された治療計画データを格納する第２の記憶手段である。設定内容格納部３２は、放射線治療装置２０に設定された治療計画の設定内容を放射線治療装置コンソール２７から取得して格納し、また寝台２１と被検体Ｐとを固定する固定具ＦのＩＣタグＦｂに記憶された固定具ＩＤ５３を読み出したタグリーダ４０から固定具ＩＤ５３を取得して格納する。尚、治療計画データ格納部３１に格納した治療計画データ、特に当該データに含まれる固定具ＩＤ５３と、設定内容格納部３２に格納した固定具ＩＤ５３は、モニタ３４に表示される。
【００３２】
照合部３３は、治療計画の設定内容及び固定具ＩＤ５３と治療計画データをそれぞれ照合する照合手段であり、一致すれば承認信号を放射線治療装置２０に送信し、相違すれば警告を送信する。警告の内容は、相違した項目によって異なり、固定具Ｆに設置されたＩＣタグＦｂに記憶されている固定具ＩＤと治療計画データに含まれ得る固定具ＩＤとが異なれば、被検体Ｐを固定する固定具Ｆが間違っている旨のメッセージを表示させる等して照合結果を報知する。
【００３３】
このような放射線治療システムＳの動作を図６に示す。図６は、放射線治療システムＳにおける照合動作を示すフローチャート図である。
【００３４】
まず、予め被検体Ｐに合わせて固定具Ｆが作成され（Ｓ０１）、作成された固定具Ｆに固定具ＩＤ５３を記憶させたＩＣタグＦｂをセットする（Ｓ０２）。さらに治療計画データが作成され（Ｓ０３）、この被検体Ｐの治療計画データに、ＩＣタグＦｂに記憶させた固定具ＩＤ５３を、ＣＴシステム１０において装置操作者が入力することにより加える（Ｓ０４）。
【００３５】
次に、被検体Ｐの放射線治療の準備として、治療計画データを照合装置本体３０に送信する（Ｓ０５）。さらに放射線治療装置２０で治療計画を設定し（Ｓ０６）、設定内容を照合装置本体３０に送信する（Ｓ０７）。また、被検体Ｐを寝台２１に載せ、被検体毎に作成された複数の固定具Ｆ，Ｆ・・・から一の固定具Ｆを選択して被検体Ｐを寝台２１に固定する（Ｓ０８）。
【００３６】
固定具Ｆで被検体Ｐを寝台２１に固定した状態で、ＩＣタグリーダ４０は、固定具ＦにセットされているＩＣタグＦｂに電波を照射してＩＣタグＦｂに記憶された固定具ＩＤ５３を読み取り（Ｓ０９）、照合装置本体３０に送信する（Ｓ１０）。
【００３７】
照合装置本体３０では、治療計画データと、治療計画の設定内容及び読み取った固定具ＩＤ５３を照合する（Ｓ１１）。
【００３８】
照合により、治療計画データに含まれる固定具ＩＤ５３と読み取った固定具ＩＤ５３とが一致すれば（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、放射線治療装置２０に固定具認証の承認信号を送信する（Ｓ１３）。
【００３９】
照合により、治療計画データに含まれる固定具ＩＤ５３と読み取った固定具ＩＤ５３とが相違すれば（Ｓ１２，Ｎｏ）、放射線治療装置２０に被検体Ｐを固定する固定具と現在被検体Ｐを固定している固定具とが一致しない旨の警告メッセージを送信する（Ｓ１４）。
【００４０】
このように、本実施形態に係る放射線治療システムＳでは、被検体毎に個別に作成される固定具に固有の識別情報を記憶させたＩＣタグをセットするとともに、被検体の治療計画データに当該識別情報を加え、寝台に被検体を固定具で固定した際にＩＣタグから識別情報を読み取って、寝台に固定した被検体に固有の治療計画データに含まれる当該被検体のための固定具の識別情報と照合するようにした。
【００４１】
これにより、被検体用に作成された固定具で被検体を固定しなければ認証されず、間違った固定具を使用するおそれがなくなる。よって、放射線治療時、被検体を適切に固定でき、正確に治療部位に放射線を照射することができる。
【００４２】
尚、本実施形態では、固定具にセットされる固定具ＩＤを記憶する記憶手段にＩＣタグを用い、リーダとして無線によるＩＣタグリーダを用いたが、非接触で読み取ることに限定するものではない。また、被検体を固定具で固定する位置に固定具が配置された場合に固定具ＩＤを読みとれるような位置に固定具を読み取るリーダを設置するものとしたが、これに限らず、例えば治療室の入り口付近に設置したりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態に係る放射線治療システムの一実施形態における構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る放射線治療システムで使用される固定具の概略図である。
【図３】本実施形態に係る放射線治療システムの治療計画データを説明する図である。
【図４】本実施形態に係る放射線治療システムの治療計画データに含まれる照射データを説明する図である。
【図５】放射線治療システムＳの制御系を示すブロック図である。
【図６】放射線治療システムＳにおける照合動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０ ＣＴシステム
１１ 寝台
１２ ガントリ
１３ 治療計画作成装置
２０ 放射線治療装置
２１ 寝台
２１ａ 天板
２２ 架台
２２ａ 照射ヘッド
２３ 放射線発生制御部
２４ 放射線発生部
２５ 多分割絞り部
２６ 多分割絞り制御部
２７ 放射線治療装置コンソール
３０ 照合装置本体
３１ 治療計画データ格納部
３２ 設定内容格納部
３３ 照合部
４０ ＩＣタグリーダ
５３ 固定具ＩＤ
Ｆ 固定具
Ｆａ 台座
Ｆｂ ＩＣタグ
Ｐ 被検体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線治療で使用され、被検体を固定する固定具を照合する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線を癌や腫瘍等の治療部位に照射することにより、当該治療部位の組織細胞を破壊、又は分裂阻止等することで、その治療を目指す放射線治療が広く行われるようになっている。この放射線治療は、治療部位周辺の正常組織の障害を最小限度に抑えるため、又治療部位への効果的な放射線照射のため、治療部位に放射線を正確に照射することが重要である。
【０００３】
治療部位に放射線を正確に照射するため、ＣＴシステム等により、予め被検体の治療部位を詳細に調べ、治療部位の位置、放射線種、放射線のエネルギー強度、照射される放射線の総線量等、細かく治療部位の治療内容を定めた治療計画を策定する。この治療計画に沿って、放射線治療装置に治療計画を設定し放射線を治療部位に照射する。
【０００４】
正確かつ適切に治療部位に放射線を照射するためには、策定した治療計画と放射線治療装置に設定した治療内容とが一致することが重要である。そこで、策定した治療計画と放射線治療装置に設定した治療計画とを照合する技術が提供された（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
この技術によると、策定した治療計画と放射線治療装置に設定した治療計画とを照合し、認証した場合に放射線治療を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、放射線治療において正確に放射線を治療部位に照射するためには、治療計画の照合だけでは不十分である。治療計画の照合のみでは、被検体の姿勢変化による治療部位の位置変化に対応できないからである。そこで、従来、被検体を固定するための固定具を用意し、被検体を寝台に固定していた。さらに正確に治療部位に放射線を照射するために、用意される固定具は、被検体の体表面形状及び大きさに一致するように個別に作成される。
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−１０５９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
治療計画の照合及び個別の固定具により、正確に放射線を治療部位に照射できるが、放射線治療を受ける被検体数が多い場合、被検体の数だけ固定具が用意されるため、一見すると同じような固定具が数多くストックされることになる。ストックから放射線治療を受ける被検体に固有の固定具を選ぶため、固定具には被検体名や固定具の識別情報である固定具ＩＤを記載することが一般的である。
【０００９】
しかし、ストックからどの固定具を選び、どの被検体に使用するかのチェックは人間に委ねられ、放射線治療を受ける被検体とその被検体を固定する固定具とがミスマッチしてしまうおそれがあった。さらにこのミスマッチに気づかず、放射線治療を開始してしまうおそれがあった。
【００１０】
この場合、被検体は確実に固定されず、放射線治療中の被検体の姿勢変化によって治療部位が移動してしまい、正確に治療部位に放射線を照射できない場合がある。そうすると、治療部位周辺の正常組織の障害を最小限度に抑えることができず、又治療部位への効果的な治療も期待できない。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、放射線治療で使用される固定具を照合し、放射線治療を受ける被検体と当該被検体を固定する固定具のミスマッチを防止する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための、請求項１記載の発明は、放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１３】
また上記課題を解決するための、請求項２記載の発明は、被検体に放射線を照射する放射線治療システムであって、放射線を被検体に照射する放射線治療装置と、被検体を固定する被検体毎の固定具と、放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、を備えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、を備えるようにした。
【００１５】
この発明により、被検体用に作成された固定具で被検体を固定しなければ認証されず、間違った固定具を使用するおそれがなくなる。よって、放射線治療時、被検体を適切に固定でき、正確に治療部位に放射線を照射することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明に係る放射線治療システムの一実施形態における構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の放射線治療システムＳは、被検体Ｐの内部画像を取得して被検体Ｐの治療部位毎に治療内容を定めた治療計画のデータを策定するＣＴシステム１０と、このＣＴシステム１０で策定された治療計画に従って放射線治療を行う放射線治療装置２０と、放射線治療装置２０に設定した治療計画とＣＴシステム１０が作成した治療計画データとを照合し認証する照合装置本体３０とをネットワークＮを介して接続して備える。
【００１７】
ＣＴシステム１０は、通常の放射線ＣＴスキャナを応用して構成したものであり、被検体Ｐを撮影して被検体Ｐの治療計画データを作成するものである。ＣＴシステム１０は、寝台１１に固定具Ｆで被検体Ｐを固定してガントリ１２から放射線を曝射し、被検体Ｐを透過した放射線を検出する。検出された放射線は、信号変換されて画像データとして再構成される。再構成された画像データは、モニタに表示され、治療計画作成装置１３により装置操作者の治療計画策定が支援されて、撮影した被検体Ｐに固有の治療計画データが作成される。
【００１８】
ここで、被検体Ｐを寝台１１に固定する固定具Ｆは、放射線治療装置２０による被検体Ｐの治療部位への放射線照射時に、ＣＴシステム１０によって観察した治療部位の位置を正確に再現するものである。図２は、固定具Ｆの概略図である。図２では、枕となり頭部を後頭部側から固定する固定具のみを示しているが、その他、腹部を固定する固定具や頭部を顔面側から固定する固定具等各種存在する。固定具Ｆは、被検体Ｐの体表面形状及び大きさに合わせて被検体毎に個別に作成される。この固定具Ｆの外縁には、ボルトを挿入することにより固定具Ｆを寝台１１に固定する台座Ｆａが延設され、台座ＦａにＩＣタグＦｂが着脱可能にセットされる。
【００１９】
ＩＣタグＦｂは、非接触型で、データを記録するＩＣチップと無線通信用のアンテナで構成される。無線通信を通じて電力を得て、ＩＣチップに記録されたデータを送信する。電力は、電波をコイル状のアンテナで受信してアンテナ付近に磁界を作ることで電力を得る電磁誘導方式やポール状のアンテナで受信した電波エネルギーを電力に変換する電波方式で得る。
【００２０】
このＩＣタグＦｂには、固定具Ｆの識別情報を示す固定具ＩＤが記録され、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段となる。また、同一の固定具ＩＤが、治療計画作成装置１３に入力されて、その固定具Ｆを使用する被検体Ｐの治療計画データに関連づけられて含まれる。
【００２１】
ＣＴシステム１０で作成された治療計画データを図３及び４に示す。図３は、治療計画に含まれる項目の一部を示し、図４は、治療計画に含まれる照射データの一部を示す。治療計画データは、図３に示すように、治療計画を適用する被検体を示す患者ＩＤ５０、被検体の治療計画の識別番号を示す治療計画ＩＤ５１、治療部位５２、治療計画を適用する被検体の固定具の識別情報を示す固定具ＩＤ５３、開始予定日５４、終了予定日５５、治療計画の治療日数を示す治療期間５６、治療計画の治療内容を示す照射データの識別番号を示す照射データＩＤ５７、連続照射となる連続照射データ５８を少なくとも含み構成される。また、治療計画は、図４に示すように、照射データとして、放射線種５９、放射線のエネルギー強度６０、使用ポート６１、照射される放射線の総線量６２、１回の治療で照射される放射線の線量６３を少なくとも含み構成される。
【００２２】
放射線治療装置２０は、放射線を使って被検体Ｐの治療部位を治療するものであり、治療計画を設定し、治療計画が照合装置本体３０で認証されれば、被検体Ｐへの放射線の照射を開始する。放射線は、光子線(Ｘ線、γ線など)、電子線、重粒子線(陽子、ヘリウム、炭素、ネオン、π中間子線、中性子線など)等である。この放射線治療装置２０は、被検体Ｐを載せる寝台２１と、寝台２１に載せた被検体Ｐの体軸方向を回転軸として回転可能な架台２２とを備えている。
【００２３】
放射線治療装置２０は、被検体Ｐを寝台２１に載せ、固定具Ｆで被検体Ｐと寝台２１を固定し、寝台２１の上側に備える天板２１ａを図示しない駆動機構により高さ方向、前後方向、左右方向、又は被検体Ｐの体軸周り回転方向へ所定の範囲で移動させることで、放射線照射位置を調整する。また架台２２も図示しない駆動機構によって、被検体Ｐの体軸周りを時計回り、又は反時計回りに回転させて、放射線照射位置を調整する。放射線照射位置を調整して、架台２２の一端に備える照射ヘッド２２ａから放射線を被検体Ｐに対して照射する。この放射線治療位置の調整や放射線の照射は、設定された治療計画に従って行われる。
【００２４】
照合装置本体３０は、放射線治療装置２０に設定された治療計画とＣＴシステム１０が作成した治療計画データと照合する。照合の結果、治療計画データと放射線治療装置２０から取得した治療計画が一致すれば、放射線治療装置２０に設定された治療計画を認証する。
【００２５】
図５は、放射線治療システムＳの制御系を示すブロック図である。図５に示すように、照合装置本体３０は、ＩＣタグリーダ４０を電気的に接続して備え、この照合装置本体３０とＩＣタグリーダ４０とＩＣタグＦｂにより統合的に放射線治療用固定具照合装置として機能する。
【００２６】
ＩＣタグリーダ４０は、寝台２１に台座Ｆａにより固定された固定具Ｆに設置されたＩＣタグＦｂと通信可能な箇所に設置されている。ＩＣタグリーダ４０は、ＩＣタグＦｂに向けて電波を照射し、動作したＩＣタグＦｂから固定具Ｆの識別情報である固定具ＩＤ５３を読み取る読取手段である。読み取り取得した固定具ＩＤ５３は、照合装置本体３０に送信される。
【００２７】
放射線治療装置２０は、図５に示すように、放射線発生制御部２３と放射線発生部２４と多分割絞り部２５と多分割絞り制御部２６と寝台２１と架台２２と放射線治療装置コンソール２７とを備えた構成である。放射線発生部２４と多分割絞り部２６は、照射ヘッド２２ａに内蔵されている。
【００２８】
放射線発生部２４は、電子加速器により加速された電子を、対電子線ターゲットに照射することで放射線を発生させる。放射線発生制御部２３は、治療計画の放射線発生に関するパラメータに従って放射線発生部２４を制御し、照射する放射線の線量を調節する。
【００２９】
多分割絞り部２５は、複数枚の板状のタングステン製リ−フからなる２組のリ−フ群が放射線照射路内に対向配置された構造を有し、リ−フの各々が対向するリーフに近づき又は離反することにより、放射線の照射野の大きさや形状を変更する。多分割絞り制御部２６は、リードスクリューを要部とするリーフの移動制御機構であり、治療計画の照射野に関するパラメータに従って放射線発生部２２を制御し、リーフを対向するリーフに近づけ又離反させる。
【００３０】
放射線治療装置コンソール２７は、装置操作者が操作する入力パネルを操作して、放射線治療装置２０に対する治療計画を設定する。放射線治療装置コンソール２７は、設定された治療計画を照合装置本体３０に送信し、照合装置本体３０により認証された場合、設定された治療計画に含まれる治療部位や照射データ等の制御パラメータを、放射線発生制御部２３、多分割絞り制御部２６、寝台２１、架台２２に送る。各部２１乃至２３及び２６は、この制御パラメータに従って放射線発生制御、照射野形成制御、移動又は回転制御を行う。
【００３１】
照合装置本体３０は、治療計画データ格納部３１と設定内容格納部３２と照合部３３とモニタ３４を備える。治療計画データ格納部３１は、ＣＴシステム１０により作成された治療計画データを格納する第２の記憶手段である。設定内容格納部３２は、放射線治療装置２０に設定された治療計画の設定内容を放射線治療装置コンソール２７から取得して格納し、また寝台２１と被検体Ｐとを固定する固定具ＦのＩＣタグＦｂに記憶された固定具ＩＤ５３を読み出したタグリーダ４０から固定具ＩＤ５３を取得して格納する。尚、治療計画データ格納部３１に格納した治療計画データ、特に当該データに含まれる固定具ＩＤ５３と、設定内容格納部３２に格納した固定具ＩＤ５３は、モニタ３４に表示される。
【００３２】
照合部３３は、治療計画の設定内容及び固定具ＩＤ５３と治療計画データをそれぞれ照合する照合手段であり、一致すれば承認信号を放射線治療装置２０に送信し、相違すれば警告を送信する。警告の内容は、相違した項目によって異なり、固定具Ｆに設置されたＩＣタグＦｂに記憶されている固定具ＩＤと治療計画データに含まれ得る固定具ＩＤとが異なれば、被検体Ｐを固定する固定具Ｆが間違っている旨のメッセージを表示させる等して照合結果を報知する。
【００３３】
このような放射線治療システムＳの動作を図６に示す。図６は、放射線治療システムＳにおける照合動作を示すフローチャート図である。
【００３４】
まず、予め被検体Ｐに合わせて固定具Ｆが作成され（Ｓ０１）、作成された固定具Ｆに固定具ＩＤ５３を記憶させたＩＣタグＦｂをセットする（Ｓ０２）。さらに治療計画データが作成され（Ｓ０３）、この被検体Ｐの治療計画データに、ＩＣタグＦｂに記憶させた固定具ＩＤ５３を、ＣＴシステム１０において装置操作者が入力することにより加える（Ｓ０４）。
【００３５】
次に、被検体Ｐの放射線治療の準備として、治療計画データを照合装置本体３０に送信する（Ｓ０５）。さらに放射線治療装置２０で治療計画を設定し（Ｓ０６）、設定内容を照合装置本体３０に送信する（Ｓ０７）。また、被検体Ｐを寝台２１に載せ、被検体毎に作成された複数の固定具Ｆ，Ｆ・・・から一の固定具Ｆを選択して被検体Ｐを寝台２１に固定する（Ｓ０８）。
【００３６】
固定具Ｆで被検体Ｐを寝台２１に固定した状態で、ＩＣタグリーダ４０は、固定具ＦにセットされているＩＣタグＦｂに電波を照射してＩＣタグＦｂに記憶された固定具ＩＤ５３を読み取り（Ｓ０９）、照合装置本体３０に送信する（Ｓ１０）。
【００３７】
照合装置本体３０では、治療計画データと、治療計画の設定内容及び読み取った固定具ＩＤ５３を照合する（Ｓ１１）。
【００３８】
照合により、治療計画データに含まれる固定具ＩＤ５３と読み取った固定具ＩＤ５３とが一致すれば（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、放射線治療装置２０に固定具認証の承認信号を送信する（Ｓ１３）。
【００３９】
照合により、治療計画データに含まれる固定具ＩＤ５３と読み取った固定具ＩＤ５３とが相違すれば（Ｓ１２，Ｎｏ）、放射線治療装置２０に被検体Ｐを固定する固定具と現在被検体Ｐを固定している固定具とが一致しない旨の警告メッセージを送信する（Ｓ１４）。
【００４０】
このように、本実施形態に係る放射線治療システムＳでは、被検体毎に個別に作成される固定具に固有の識別情報を記憶させたＩＣタグをセットするとともに、被検体の治療計画データに当該識別情報を加え、寝台に被検体を固定具で固定した際にＩＣタグから識別情報を読み取って、寝台に固定した被検体に固有の治療計画データに含まれる当該被検体のための固定具の識別情報と照合するようにした。
【００４１】
これにより、被検体用に作成された固定具で被検体を固定しなければ認証されず、間違った固定具を使用するおそれがなくなる。よって、放射線治療時、被検体を適切に固定でき、正確に治療部位に放射線を照射することができる。
【００４２】
尚、本実施形態では、固定具にセットされる固定具ＩＤを記憶する記憶手段にＩＣタグを用い、リーダとして無線によるＩＣタグリーダを用いたが、非接触で読み取ることに限定するものではない。また、被検体を固定具で固定する位置に固定具が配置された場合に固定具ＩＤを読みとれるような位置に固定具を読み取るリーダを設置するものとしたが、これに限らず、例えば治療室の入り口付近に設置したりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態に係る放射線治療システムの一実施形態における構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る放射線治療システムで使用される固定具の概略図である。
【図３】本実施形態に係る放射線治療システムの治療計画データを説明する図である。
【図４】本実施形態に係る放射線治療システムの治療計画データに含まれる照射データを説明する図である。
【図５】放射線治療システムＳの制御系を示すブロック図である。
【図６】放射線治療システムＳにおける照合動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０ ＣＴシステム
１１ 寝台
１２ ガントリ
１３ 治療計画作成装置
２０ 放射線治療装置
２１ 寝台
２１ａ 天板
２２ 架台
２２ａ 照射ヘッド
２３ 放射線発生制御部
２４ 放射線発生部
２５ 多分割絞り部
２６ 多分割絞り制御部
２７ 放射線治療装置コンソール
３０ 照合装置本体
３１ 治療計画データ格納部
３２ 設定内容格納部
３３ 照合部
４０ ＩＣタグリーダ
５３ 固定具ＩＤ
Ｆ 固定具
Ｆａ 台座
Ｆｂ ＩＣタグ
Ｐ 被検体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、
各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、
を備えること、
を特徴とする放射線治療用固定具照合装置。
【請求項２】
被検体に放射線を照射する放射線治療システムであって、
放射線を被検体に照射する放射線治療装置と、
被検体を固定する被検体毎の固定具と、
放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、
各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、
を備えること、
を特徴とする放射線治療システム。
【請求項３】
前記第２の記憶手段は、
前記各被検体に固有の固定具の識別情報を、前記各被検体に固有の治療計画データと関連づけて記憶し、
前記照合手段は、前記特定の被検体に固有の治療計画データと関連づけて前記第２の記憶手段に記憶された固定具の識別情報と前記読取手段で読み取った固定具の識別情報とを照合すること、
を特徴とする請求項２記載の放射線治療システム。
【請求項４】
前記照合手段は、照合結果を報知すること、
を特徴とする請求項２記載の放射線治療システム。
【請求項５】
前記照合手段は、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報を表示すること、
を特徴とする請求項２記載の放射線治療システム。
【請求項６】
前記第１の記憶手段は、非接触型ＩＣタグであり、
前記読取手段は、電波を照射して前記ＩＣタグと通信を行うこと、
を特徴とする請求項２記載の放射線治療システム。
【請求項１】
放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、
各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、
を備えること、
を特徴とする放射線治療用固定具照合装置。
【請求項２】
被検体に放射線を照射する放射線治療システムであって、
放射線を被検体に照射する放射線治療装置と、
被検体を固定する被検体毎の固定具と、
放射線治療を受ける被検体を固定する被検体毎の固定具にそれぞれセットされ、固定具の識別情報を記憶する第１の記憶手段と、
各被検体に固有の固定具の識別情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記被検体毎の固定具から選択されて特定の被検体を固定する固定具にセットされた第１の記憶手段から固定具の識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った固定具の識別情報と前記第２の記憶手段に記憶された前記特定の被検体に固有の固定具の識別情報とを照合する照合手段と、
を備えること、
を特徴とする放射線治療システム。
【請求項３】
前記第２の記憶手段は、
前記各被検体に固有の固定具の識別情報を、前記各被検体に固有の治療計画データと関連づけて記憶し、
前記照合手段は、前記特定の被検体に固有の治療計画データと関連づけて前記第２の記憶手段に記憶された固定具の識別情報と前記読取手段で読み取った固定具の識別情報とを照合すること、
を特徴とする請求項２記載の放射線治療システム。
【請求項４】
前記照合手段は、照合結果を報知すること、
を特徴とする請求項２記載の放射線治療システム。
【請求項５】
前記照合手段は、前記読取手段で読み取った固定具の識別情報を表示すること、
を特徴とする請求項２記載の放射線治療システム。
【請求項６】
前記第１の記憶手段は、非接触型ＩＣタグであり、
前記読取手段は、電波を照射して前記ＩＣタグと通信を行うこと、
を特徴とする請求項２記載の放射線治療システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２９６５５３（Ｐ２００６−２９６５５３Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１９５５９（Ｐ２００５−１１９５５９）
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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