放射線診断装置および放射線診断システム
【課題】 インジェクタによって造影剤を注入して撮像を行う放射線診断装置において、
インジェクタとＣＴスキャナとの同期を図ることによって、ヒューマンエラーや、装置の
エラーによる不要な動作を防止する。
【解決手段】 放射線診断装置は、寝台４に載置された被検体５のＸ線像を撮影するＸ線
ＣＴ装置１と、被検体５に対して造影剤を注入するインジェクタ装置３と、Ｘ線ＣＴ装置
１及びインジェクタ装置３の動作を監視する監視装置１０とから概略構成される。監視装
置１０は、インジェクタ装置３による造影剤注入開始とＸ線ＣＴ装置１による本スキャン
開始の同期化を行ったり、インジェクタ装置３又はＸ線ＣＴ装置１の一方におけるエラー
発生による動作中止を他方の装置に通知し、エラーの内容に応じた処理を行う。
インジェクタとＣＴスキャナとの同期を図ることによって、ヒューマンエラーや、装置の
エラーによる不要な動作を防止する。
【解決手段】 放射線診断装置は、寝台４に載置された被検体５のＸ線像を撮影するＸ線
ＣＴ装置１と、被検体５に対して造影剤を注入するインジェクタ装置３と、Ｘ線ＣＴ装置
１及びインジェクタ装置３の動作を監視する監視装置１０とから概略構成される。監視装
置１０は、インジェクタ装置３による造影剤注入開始とＸ線ＣＴ装置１による本スキャン
開始の同期化を行ったり、インジェクタ装置３又はＸ線ＣＴ装置１の一方におけるエラー
発生による動作中止を他方の装置に通知し、エラーの内容に応じた処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に対して造影剤を注入するとともに、Ｘ線等の放射線を利用して被検
体の所望の部位の放射線像を撮像する放射線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線等の放射線を利用した放射線診断装置としてＣＴスキャナ装置があり、その
撮像方式の一つとして造影剤注入撮影がある。この造影剤注入撮影とは、インジェクタ装
置を用いて被検体に対して造影剤を注入するとともに、この造影剤の注入前後における画
像を撮像し、これらの画像についてサブトラクション処理を行い、血管など造影剤が注入
された部位を強調させて特徴を抽出するものである。
【０００３】
この従来の放射線診断装置では、先ずインジェクタにより造影剤を被検体に注入し、少
線量の放射線を連続的に曝射して、被検体の所望の部位のＸ線像をリアルタイムで撮像す
る監視スキャンを行う。次いで、操作者は、この監視スキャンにより取得された映像に基
づいて、造影剤が所望部位に十分に行き渡るタイミングを見計らってＣＴスキャナ装置を
操作して本スキャンを開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７９５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようなインジェクタ装置で造影剤を注入する従来のＣＴスキャ
ナ装置では、操作者がインジェクタ装置とＣＴスキャナ装置とを個別に操作するものであ
ったため、ＣＴスキャン処理と造影剤注入処理との連係を円滑に行うことが困難であると
いう問題があった。
【０００６】
例えば、上記監視スキャンから本スキャンへ移行する際のタイミングは、操作者の判断
に依存するため、操作者の経験が撮像結果に影響を及ぼすとともに、操作者がスキャン開
始のタイミングを誤るなどのヒューマンエラーが発生しやすいという問題がある。
【０００７】
また、インジェクタ装置やＣＴスキャナ装置のいずれかにおいて、エラー等によって動
作を中断する事象が発生した場合においても、インジェクタ装置とＣＴスキャナ装置とが
個別に動作しているため、一方が動作を停止しても、他方が継続して動作し続けることと
なり、不要な放射線の曝射や造影剤の注入が行われる可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ヒューマンエラーや装置
のエラーによる不要な動作を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る本発明の放射線診断装置では、被検体を
撮像する撮像手段と、前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段と、前記撮像手段又
は前記造影剤注入手段のうちいずれか一方にエラーが発生した旨の通知を取得した場合、
当該通知の内容に応じて、もう一方が動作を行う又は停止するよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上述の課題を解決するために、請求項６に係る本発明の放射線診断システムでは
、被検体を撮像する撮像手段と、前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段とが接続
された放射線診断システムにおいて、前記撮像手段又は前記造影剤注入手段のうちいずれ
か一方にエラーが発生した旨の通知を取得した場合、当該通知の内容に応じて、もう一方
が動作を行う又は停止するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このような本発明の放射線診断装置によれば、監視手段を介して放射線撮像手段と造影
剤注入手段との同期を図ることができ、これによって、例えば、造影剤の注入開始後、適
切なタイミングで自動的にスキャンを開始させたり、エラー等の発生によって一方の装置
が動作を停止した場合にそのエラー等の内容に応じて他方の装置の動作を停止若しくは続
行させることができる。その結果、スキャン開始のタイミングを誤る等のヒューマンエラ
ーや、一方の装置がエラー等によって停止した際に他方の装置が不要な動作を続行するこ
とを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、造影剤の注入開始後スキャンを開始するタイミングを自動的に計った
り、一方の装置におけるエラー等によって他方の装置が不要な動作を続行することが防止
でき、操作者による操作を容易にすることができるとともに、被検体の負担をも軽減する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る放射線診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における放射線診断装置の動作を示すフロー図であり、（ａ）はインジェクタ装置が動作を中断した場合の動作を示すものであり、（ｂ）はＸ線ＣＴ装置が動作を中断した場合の動作を示すものである。
【図３】本実施形態における監視装置の動作を示すフロー図であり、特に、造影剤の注入開始後、一定の遅延処理を行ってスキャンを開始する場合の動作を示すものである。
【図４】本実施形態における監視装置の動作を示すフロー図であり、特に、一方の装置において動作停止が発生した場合に他方の装置を動作を制御するための動作を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（放射線診断装置の全体構成）
以下、本発明に係る放射線診断装置の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳
細に説明する。図１は、本実施形態に係る放射線診断装置を示す概略構成図である。
【００１５】
同図に示すように、この放射線診断装置は、寝台４に載置された被検体５のＸ線像を撮
影するＸ線ＣＴ装置１と、被検体５に対して造影剤を注入するインジェクタ装置３と、Ｘ
線ＣＴ装置１及びインジェクタ装置３の動作を通信機能を介して監視及び制御する監視装
置１０とから概略構成される。
【００１６】
Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台４上に載置された被検体５に対してＸ線を曝射するＸ線管６ａ
と、このＸ線管６ａと対向配置され被検体５を通過したＸ線を検出するＸ線検出器６ｂと
、Ｘ線検出器６ｂによって検出された投影データを収集するデータ収集部７と、このデー
タ収集部７によって収集された投影データからＸ線画像を再構成する画像再構成部８と、
このＸ線ＣＴ装置１全体の動作を制御するためのＣＴ装置制御部２とから構成される。
【００１７】
そして、このＸ線ＣＴ装置１は、対向配置されたＸ線管６ａ及びＸ線検出器６ｂを被検
体５の対象部位を中心としてガントリ内周を回転させつつ、Ｘ線管６ａからＸ線を曝射さ
せ、被検体５の対象部位を透過したＸ線をＸ線検出器６ｂによって検出し、これによって
得られた投影データをデータ収集部７で収集し、これについて画像再構成部８で、例えば
フィルタードバックプロジェクション法に基づく画像再構成処理等の画像処理を行って断
層像等の画像を再構成する。
【００１８】
また、前記ＣＴ装置制御部２は、Ｘ線ＣＴ装置１の動作状況や発生したエラーについて
のコード信号を、光ケーブル１２を介して監視装置１０に対して送信するとともに、監視
装置１０からの制御信号を受信してＸ線ＣＴ装置１の動作を開始又は停止させる機能を有
する。
【００１９】
一方、インジェクタ装置３は、被検体５に対して造影剤を注入するものであり、インジ
ェクタ制御部３ａによってその動作が制御されるものである。このインジェクタ制御部３
ａは、インジェクタ制御部３ａの動作状況や発生したエラー等のコード信号を光ケーブル
１１を介して監視装置１０に対して送信するとともに、監視装置１０から送出される制御
信号を受信してインジェクタ装置３の動作を開始又は停止させる機能を有する。なお、こ
のインジェクタ装置３で発生し得るエラー等の動作停止事象としては、Ｘ線ＣＴ装置１で
のリアルタイム像等から操作者が予定注入量以下で造影剤の注入を終了する場合や、注入
中に造影剤が漏洩した場合等が挙げられる。
【００２０】
他方、監視装置１０は、光ケーブル１１，１２によって、インジェクタ装置３及びＸ線
ＣＴ装置１と接続されており、これらインジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１の動作状態
を監視するとともに、これらインジェクタ装置３とＸ線ＣＴ装置１との間で相互に通信さ
せ、これらの間で動作の同期化を図るものである。
【００２１】
具体的には、この監視装置１０は、光ケーブル１１，１２を通じて、Ｘ線ＣＴ装置１や
インジェクタ装置３から送信される動作状況やエラー発生を通知するコード信号を受信し
たり、これらＸ線ＣＴ装置１やインジェクタ装置３に対して、動作を開始又は停止させる
ための制御信号を送信する。これにより監視装置１０は、インジェクタ装置３による造影
剤注入開始とＸ線ＣＴ装置１による本スキャン開始の同期化を行ったり、インジェクタ装
置３またはＸ線ＣＴ装置１の一方におけるエラー発生による動作中止を他方の装置に通知
し、エラーの内容に応じた処理を行う。
【００２２】
また、監視装置１０は、スキャンの対象部位に応じた遅延時間を記述した内部テーブル
を備えている。この内部テーブルは、例えば、対象部位の血流速度や造影剤の種類等に基
づいて作成される。そして、遅延処理を行う際には、操作者がインジェクタ装置３側又は
Ｘ線ＣＴ装置１側において造影剤の選択や対象部位の設定を行い、この光ケーブル１２を
介して監視装置１０に通知することによって、通知された設定値と内部テーブルとを照合
し、最適な遅延時間を取得するようにする。なお、本実施形態に係る監視装置１０には、
後述する警告メッセージ等を表示するモニタ（図示せず）が設けられている。
【００２３】
（放射線診断装置の動作）
以上の構成を有する放射線診断装置の動作について以下に説明する。図２（ａ）及び（
ｂ）は、放射線診断装置の動作の概略を示すフロー図である。同図において、（ａ）はイ
ンジェクタ装置３側において造影剤注入を中断する事象が生じた場合の動作を示すもので
あり、（ｂ）はＸ線ＣＴ装置１側においてスキャンを中断する事象が生じた場合の動作を
示すものである。
【００２４】
同図（ａ）に示すように、インジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１の動作が開始され（
ｓｔｅｐ２０１，２０２）、インジェクタ装置３による造影剤の注入が開始されると（ｓ
ｔｅｐ２０３）、所定の遅延処理が行われた後、Ｘ線ＣＴ装置によるスキャンが開始され
る（ｓｔｅｐ２０４）。
【００２５】
そして、インジェクタ装置３側で、造影剤の漏洩や予定注入量以下の注入終了、装置エ
ラー等の動作停止事象が発生し、造影剤の注入が中断された場合（ｓｔｅｐ２０５）、動
作停止事象の内容に応じてスキャンを継続若しくは中止するとともに、操作者に対して警
告メッセージを表示する（ｓｔｅｐ２０６）。このとき例えば、インジェクタ装置３の動
作が停止しても、既にスキャンを続行できる程度の量の造影剤が注入されている場合には
、Ｘ線ＣＴ装置１によるスキャンを続行する。
【００２６】
一方、同図（ｂ）においては、同図（ａ）の場合と同様に、インジェクタ装置３及びＸ
線ＣＴ装置１の動作が開始され（ｓｔｅｐ２０７，２０８）、インジェクタ装置３による
造影剤の注入が開始されると（ｓｔｅｐ２０９）、所定の遅延処理が行われた後、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置によるスキャンが開始される（ｓｔｅｐ２１０）。
【００２７】
そして、Ｘ線ＣＴ装置１側で何らかのエラー等が発生し、スキャンが中断された場合（
ｓｔｅｐ２１１）、操作者に対して警告メッセージを表示するとともに、それ以降の造影
剤注入は不要であるため、操作者の判断によって造影剤の注入を継続若しくは中止する（
ｓｔｅｐ２１２）。
【００２８】
（スキャン開始処理）
上述したＸ線ＣＴ装置１によるスキャン開始処理について以下に説明する。図３は、か
かる遅延処理の動作を示すフローチャート図である。この遅延処理は、上記監視装置１０
によってインジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１と通信することによって監視及び制御す
ることにより行う。
【００２９】
先ず、監視装置１０による監視及び制御が開始されると（ｓｔｅｐ３０１）、ＣＴ装置
制御部２から関心領域すなわちスキャンの対象部位についての情報を取得する（ｓｔｅｐ
３０２）。そして、この取得した対象部位情報について内部テーブルと照合し（ｓｔｅｐ
３０３）、対象部位に応じて最適な遅延時間を取得する（ｓｔｅｐ３０４）。
【００３０】
次いで、インジェクタ装置３の制御部３ａからの通信により、インジェクタ装置３側で
造影剤の注入が開始された旨の通知を取得する（ｓｔｅｐ３０５）。監視装置１０では、
この通知により遅延処理を開始する（ｓｔｅｐ３０６）。この遅延処理としては、例えば
、通知を受信したときからタイマー手段を起動させ、内部テーブルから取得した所定の遅
延時間をカウントすることにより実現することができる。
【００３１】
そして、所定の遅延時間が経過した後、監視装置１０は、ＣＴ装置制御部２に対して、
本スキャンを開始させるための通知を行い、この通知を受信したＣＴ装置制御部２は、Ｘ
線ＣＴ装置１による本スキャンを開始し（ｓｔｅｐ３０７）、スキャン開始処理を終了す
る（ｓｔｅｐ３０８）。
【００３２】
以上説明したように、本スキャンを開始させる際に監視装置１０で所定の遅延処理を行
うことによって、造影剤の種類やスキャンの対象部位に応じて適切なタイミングで本スキ
ャンを自動的に開始させることができ、ヒューマンエラー等による誤動作を防止すること
ができる。
【００３３】
（エラー発生時の動作処理）
次いで、Ｘ線ＣＴ装置１又はインジェクタ装置３でエラー等が発生し動作が中断した場
合の、監視装置１０の動作について説明する。図４は、かかるエラー等が発生した場合の
監視装置１０の動作を示すフローチャート図である。
【００３４】
先ず、Ｘ線ＣＴ装置１による本スキャンが開始されると（ｓｔｅｐ４０１）、監視装置
１０は、エラー通知の待機状態を維持する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１又はインジェクタ装
置３でエラー等が発生し動作が中断した場合（ｓｔｅｐ４０２）、各装置は、監視装置１
０に対して通信機能を介してエラーが発生した旨及びエラーの内容を示すコード信号を送
信する。このコード信号を受信した監視装置１０は、このコード信号がインジェクタ装置
３、Ｘ線ＣＴ装置１のいずれから送信されたのかを判断する（ｓｔｅｐ４０３）。
【００３５】
ステップＳ４０３においてＸ線ＣＴ装置１側でエラー等が発生したと判断した場合には
、監視装置１０は、受信したコード信号を解析してエラーの内容を識別し（ｓｔｅｐ４０
４）、後段の判断処理のためにインジェクタ装置３側の動作状況を通信機能を介して取得
する（ｓｔｅｐ４０５）とともに、操作者に対してＸ線ＣＴ装置１側でエラー等が発生し
た旨の警告メッセージを表示する（ｓｔｅｐ４０６）。
【００３６】
次いで、解析したエラーの内容及びインジェクタ装置３の動作状況に応じて、インジェ
クタ装置３による造影剤の注入動作を即時に中止する必要があるか否かの判断を行う（ｓ
ｔｅｐ４０７）。即時に中止する必要があると判断した場合には、通信機能を介してイン
ジェクタ装置３に対して造影剤の注入を中止する旨の通知を出力し（ｓｔｅｐ４０８）、
動作を終了する（ｓｔｅｐ４１８）。即時に注視する必要がない場合には、所定の遅延処
理を行った後、造影剤の注入を中止させる旨の通知を出力し（ｓｔｅｐ４０８）、動作を
終了する（ｓｔｅｐ４１８）。
【００３７】
一方、ステップＳ４０３において、インジェクタ装置３側でエラー等が発生したと判断
した場合には、監視装置１０は、受信したコード信号を解析しエラーの内容を識別し（ｓ
ｔｅｐ４１０）、後段の判断処理のためにＸ線ＣＴ装置１側の動作状況を通信機能を介し
て取得する（ｓｔｅｐ４１１）とともに、インジェクタ装置３側においてエラー等が発生
した旨の警告メッセージを表示する（ｓｔｅｐ４１２）。
【００３８】
次いで、コード信号の解析結果に基づいて、インジェクタ装置３が既にどの程度の量の
造影剤を注入しているかを判断し（ｓｔｅｐ４１３）、その量が少ないときには、スキャ
ンを中止する必要があるか否かの選択を操作者に対して要求する（ｓｔｅｐ４１４）。操
作者が、スキャンを継続することを選択したときには、スキャンを続行する（ｓｔｅｐ４
１７）。
【００３９】
ステップＳ４１３において、操作者がスキャンを中止することを選択したときには、通
信機能を介してＸ線ＣＴ装置１に対してスキャンを中止する旨の通知を出力し（ｓｔｅｐ
４１５）、動作を終了する（ｓｔｅｐ４１８）。このとき、必要に応じて内部テーブルか
ら所定の遅延時間を取得し、遅延処理を行うようにしてもよい（ｓｔｅｐ４１６）。この
遅延処理を行う場合としては、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１側で行っているスキャンが残りわ
ずかで終了できるときが考えられる。
【００４０】
ステップＳ４１２において、既に注入した造影剤がスキャンを続行できる程度に十分な
量注入されていると判断した場合は、スキャンを続行する（ｓｔｅｐ４１７）。なお、ス
キャンを続行する場合は、再度のエラー発生（ｓｔｅｐ４０２）に備えて待機状態を維持
する。
【００４１】
以上説明したように、監視装置１０でＸ線ＣＴ装置１及びインジェクタ装置３の動作監
視を行い、一方の装置に発生したエラーを他方の装置に通知し、エラーの内容に応じた処
置を施すことによって、一方の装置が停止したときに他方の装置が動作し続けることを防
止することができ、不要な放射線の曝射や造影剤の注入を軽減することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…Ｘ線ＣＴ装置、２…ＣＴ装置制御部、３…インジェクタ装置、４…寝台、５…被検
体、６…検出器、７…データ収集部、８…画像厚生部、１０…監視装置、１１，１２…光
ケーブル、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に対して造影剤を注入するとともに、Ｘ線等の放射線を利用して被検
体の所望の部位の放射線像を撮像する放射線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線等の放射線を利用した放射線診断装置としてＣＴスキャナ装置があり、その
撮像方式の一つとして造影剤注入撮影がある。この造影剤注入撮影とは、インジェクタ装
置を用いて被検体に対して造影剤を注入するとともに、この造影剤の注入前後における画
像を撮像し、これらの画像についてサブトラクション処理を行い、血管など造影剤が注入
された部位を強調させて特徴を抽出するものである。
【０００３】
この従来の放射線診断装置では、先ずインジェクタにより造影剤を被検体に注入し、少
線量の放射線を連続的に曝射して、被検体の所望の部位のＸ線像をリアルタイムで撮像す
る監視スキャンを行う。次いで、操作者は、この監視スキャンにより取得された映像に基
づいて、造影剤が所望部位に十分に行き渡るタイミングを見計らってＣＴスキャナ装置を
操作して本スキャンを開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７９５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようなインジェクタ装置で造影剤を注入する従来のＣＴスキャ
ナ装置では、操作者がインジェクタ装置とＣＴスキャナ装置とを個別に操作するものであ
ったため、ＣＴスキャン処理と造影剤注入処理との連係を円滑に行うことが困難であると
いう問題があった。
【０００６】
例えば、上記監視スキャンから本スキャンへ移行する際のタイミングは、操作者の判断
に依存するため、操作者の経験が撮像結果に影響を及ぼすとともに、操作者がスキャン開
始のタイミングを誤るなどのヒューマンエラーが発生しやすいという問題がある。
【０００７】
また、インジェクタ装置やＣＴスキャナ装置のいずれかにおいて、エラー等によって動
作を中断する事象が発生した場合においても、インジェクタ装置とＣＴスキャナ装置とが
個別に動作しているため、一方が動作を停止しても、他方が継続して動作し続けることと
なり、不要な放射線の曝射や造影剤の注入が行われる可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ヒューマンエラーや装置
のエラーによる不要な動作を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る本発明の放射線診断装置では、被検体を
撮像する撮像手段と、前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段と、前記撮像手段又
は前記造影剤注入手段のうちいずれか一方にエラーが発生した旨の通知を取得した場合、
当該通知の内容に応じて、もう一方が動作を行う又は停止するよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上述の課題を解決するために、請求項６に係る本発明の放射線診断システムでは
、被検体を撮像する撮像手段と、前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段とが接続
された放射線診断システムにおいて、前記撮像手段又は前記造影剤注入手段のうちいずれ
か一方にエラーが発生した旨の通知を取得した場合、当該通知の内容に応じて、もう一方
が動作を行う又は停止するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このような本発明の放射線診断装置によれば、監視手段を介して放射線撮像手段と造影
剤注入手段との同期を図ることができ、これによって、例えば、造影剤の注入開始後、適
切なタイミングで自動的にスキャンを開始させたり、エラー等の発生によって一方の装置
が動作を停止した場合にそのエラー等の内容に応じて他方の装置の動作を停止若しくは続
行させることができる。その結果、スキャン開始のタイミングを誤る等のヒューマンエラ
ーや、一方の装置がエラー等によって停止した際に他方の装置が不要な動作を続行するこ
とを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、造影剤の注入開始後スキャンを開始するタイミングを自動的に計った
り、一方の装置におけるエラー等によって他方の装置が不要な動作を続行することが防止
でき、操作者による操作を容易にすることができるとともに、被検体の負担をも軽減する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る放射線診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における放射線診断装置の動作を示すフロー図であり、（ａ）はインジェクタ装置が動作を中断した場合の動作を示すものであり、（ｂ）はＸ線ＣＴ装置が動作を中断した場合の動作を示すものである。
【図３】本実施形態における監視装置の動作を示すフロー図であり、特に、造影剤の注入開始後、一定の遅延処理を行ってスキャンを開始する場合の動作を示すものである。
【図４】本実施形態における監視装置の動作を示すフロー図であり、特に、一方の装置において動作停止が発生した場合に他方の装置を動作を制御するための動作を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（放射線診断装置の全体構成）
以下、本発明に係る放射線診断装置の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳
細に説明する。図１は、本実施形態に係る放射線診断装置を示す概略構成図である。
【００１５】
同図に示すように、この放射線診断装置は、寝台４に載置された被検体５のＸ線像を撮
影するＸ線ＣＴ装置１と、被検体５に対して造影剤を注入するインジェクタ装置３と、Ｘ
線ＣＴ装置１及びインジェクタ装置３の動作を通信機能を介して監視及び制御する監視装
置１０とから概略構成される。
【００１６】
Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台４上に載置された被検体５に対してＸ線を曝射するＸ線管６ａ
と、このＸ線管６ａと対向配置され被検体５を通過したＸ線を検出するＸ線検出器６ｂと
、Ｘ線検出器６ｂによって検出された投影データを収集するデータ収集部７と、このデー
タ収集部７によって収集された投影データからＸ線画像を再構成する画像再構成部８と、
このＸ線ＣＴ装置１全体の動作を制御するためのＣＴ装置制御部２とから構成される。
【００１７】
そして、このＸ線ＣＴ装置１は、対向配置されたＸ線管６ａ及びＸ線検出器６ｂを被検
体５の対象部位を中心としてガントリ内周を回転させつつ、Ｘ線管６ａからＸ線を曝射さ
せ、被検体５の対象部位を透過したＸ線をＸ線検出器６ｂによって検出し、これによって
得られた投影データをデータ収集部７で収集し、これについて画像再構成部８で、例えば
フィルタードバックプロジェクション法に基づく画像再構成処理等の画像処理を行って断
層像等の画像を再構成する。
【００１８】
また、前記ＣＴ装置制御部２は、Ｘ線ＣＴ装置１の動作状況や発生したエラーについて
のコード信号を、光ケーブル１２を介して監視装置１０に対して送信するとともに、監視
装置１０からの制御信号を受信してＸ線ＣＴ装置１の動作を開始又は停止させる機能を有
する。
【００１９】
一方、インジェクタ装置３は、被検体５に対して造影剤を注入するものであり、インジ
ェクタ制御部３ａによってその動作が制御されるものである。このインジェクタ制御部３
ａは、インジェクタ制御部３ａの動作状況や発生したエラー等のコード信号を光ケーブル
１１を介して監視装置１０に対して送信するとともに、監視装置１０から送出される制御
信号を受信してインジェクタ装置３の動作を開始又は停止させる機能を有する。なお、こ
のインジェクタ装置３で発生し得るエラー等の動作停止事象としては、Ｘ線ＣＴ装置１で
のリアルタイム像等から操作者が予定注入量以下で造影剤の注入を終了する場合や、注入
中に造影剤が漏洩した場合等が挙げられる。
【００２０】
他方、監視装置１０は、光ケーブル１１，１２によって、インジェクタ装置３及びＸ線
ＣＴ装置１と接続されており、これらインジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１の動作状態
を監視するとともに、これらインジェクタ装置３とＸ線ＣＴ装置１との間で相互に通信さ
せ、これらの間で動作の同期化を図るものである。
【００２１】
具体的には、この監視装置１０は、光ケーブル１１，１２を通じて、Ｘ線ＣＴ装置１や
インジェクタ装置３から送信される動作状況やエラー発生を通知するコード信号を受信し
たり、これらＸ線ＣＴ装置１やインジェクタ装置３に対して、動作を開始又は停止させる
ための制御信号を送信する。これにより監視装置１０は、インジェクタ装置３による造影
剤注入開始とＸ線ＣＴ装置１による本スキャン開始の同期化を行ったり、インジェクタ装
置３またはＸ線ＣＴ装置１の一方におけるエラー発生による動作中止を他方の装置に通知
し、エラーの内容に応じた処理を行う。
【００２２】
また、監視装置１０は、スキャンの対象部位に応じた遅延時間を記述した内部テーブル
を備えている。この内部テーブルは、例えば、対象部位の血流速度や造影剤の種類等に基
づいて作成される。そして、遅延処理を行う際には、操作者がインジェクタ装置３側又は
Ｘ線ＣＴ装置１側において造影剤の選択や対象部位の設定を行い、この光ケーブル１２を
介して監視装置１０に通知することによって、通知された設定値と内部テーブルとを照合
し、最適な遅延時間を取得するようにする。なお、本実施形態に係る監視装置１０には、
後述する警告メッセージ等を表示するモニタ（図示せず）が設けられている。
【００２３】
（放射線診断装置の動作）
以上の構成を有する放射線診断装置の動作について以下に説明する。図２（ａ）及び（
ｂ）は、放射線診断装置の動作の概略を示すフロー図である。同図において、（ａ）はイ
ンジェクタ装置３側において造影剤注入を中断する事象が生じた場合の動作を示すもので
あり、（ｂ）はＸ線ＣＴ装置１側においてスキャンを中断する事象が生じた場合の動作を
示すものである。
【００２４】
同図（ａ）に示すように、インジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１の動作が開始され（
ｓｔｅｐ２０１，２０２）、インジェクタ装置３による造影剤の注入が開始されると（ｓ
ｔｅｐ２０３）、所定の遅延処理が行われた後、Ｘ線ＣＴ装置によるスキャンが開始され
る（ｓｔｅｐ２０４）。
【００２５】
そして、インジェクタ装置３側で、造影剤の漏洩や予定注入量以下の注入終了、装置エ
ラー等の動作停止事象が発生し、造影剤の注入が中断された場合（ｓｔｅｐ２０５）、動
作停止事象の内容に応じてスキャンを継続若しくは中止するとともに、操作者に対して警
告メッセージを表示する（ｓｔｅｐ２０６）。このとき例えば、インジェクタ装置３の動
作が停止しても、既にスキャンを続行できる程度の量の造影剤が注入されている場合には
、Ｘ線ＣＴ装置１によるスキャンを続行する。
【００２６】
一方、同図（ｂ）においては、同図（ａ）の場合と同様に、インジェクタ装置３及びＸ
線ＣＴ装置１の動作が開始され（ｓｔｅｐ２０７，２０８）、インジェクタ装置３による
造影剤の注入が開始されると（ｓｔｅｐ２０９）、所定の遅延処理が行われた後、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置によるスキャンが開始される（ｓｔｅｐ２１０）。
【００２７】
そして、Ｘ線ＣＴ装置１側で何らかのエラー等が発生し、スキャンが中断された場合（
ｓｔｅｐ２１１）、操作者に対して警告メッセージを表示するとともに、それ以降の造影
剤注入は不要であるため、操作者の判断によって造影剤の注入を継続若しくは中止する（
ｓｔｅｐ２１２）。
【００２８】
（スキャン開始処理）
上述したＸ線ＣＴ装置１によるスキャン開始処理について以下に説明する。図３は、か
かる遅延処理の動作を示すフローチャート図である。この遅延処理は、上記監視装置１０
によってインジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１と通信することによって監視及び制御す
ることにより行う。
【００２９】
先ず、監視装置１０による監視及び制御が開始されると（ｓｔｅｐ３０１）、ＣＴ装置
制御部２から関心領域すなわちスキャンの対象部位についての情報を取得する（ｓｔｅｐ
３０２）。そして、この取得した対象部位情報について内部テーブルと照合し（ｓｔｅｐ
３０３）、対象部位に応じて最適な遅延時間を取得する（ｓｔｅｐ３０４）。
【００３０】
次いで、インジェクタ装置３の制御部３ａからの通信により、インジェクタ装置３側で
造影剤の注入が開始された旨の通知を取得する（ｓｔｅｐ３０５）。監視装置１０では、
この通知により遅延処理を開始する（ｓｔｅｐ３０６）。この遅延処理としては、例えば
、通知を受信したときからタイマー手段を起動させ、内部テーブルから取得した所定の遅
延時間をカウントすることにより実現することができる。
【００３１】
そして、所定の遅延時間が経過した後、監視装置１０は、ＣＴ装置制御部２に対して、
本スキャンを開始させるための通知を行い、この通知を受信したＣＴ装置制御部２は、Ｘ
線ＣＴ装置１による本スキャンを開始し（ｓｔｅｐ３０７）、スキャン開始処理を終了す
る（ｓｔｅｐ３０８）。
【００３２】
以上説明したように、本スキャンを開始させる際に監視装置１０で所定の遅延処理を行
うことによって、造影剤の種類やスキャンの対象部位に応じて適切なタイミングで本スキ
ャンを自動的に開始させることができ、ヒューマンエラー等による誤動作を防止すること
ができる。
【００３３】
（エラー発生時の動作処理）
次いで、Ｘ線ＣＴ装置１又はインジェクタ装置３でエラー等が発生し動作が中断した場
合の、監視装置１０の動作について説明する。図４は、かかるエラー等が発生した場合の
監視装置１０の動作を示すフローチャート図である。
【００３４】
先ず、Ｘ線ＣＴ装置１による本スキャンが開始されると（ｓｔｅｐ４０１）、監視装置
１０は、エラー通知の待機状態を維持する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１又はインジェクタ装
置３でエラー等が発生し動作が中断した場合（ｓｔｅｐ４０２）、各装置は、監視装置１
０に対して通信機能を介してエラーが発生した旨及びエラーの内容を示すコード信号を送
信する。このコード信号を受信した監視装置１０は、このコード信号がインジェクタ装置
３、Ｘ線ＣＴ装置１のいずれから送信されたのかを判断する（ｓｔｅｐ４０３）。
【００３５】
ステップＳ４０３においてＸ線ＣＴ装置１側でエラー等が発生したと判断した場合には
、監視装置１０は、受信したコード信号を解析してエラーの内容を識別し（ｓｔｅｐ４０
４）、後段の判断処理のためにインジェクタ装置３側の動作状況を通信機能を介して取得
する（ｓｔｅｐ４０５）とともに、操作者に対してＸ線ＣＴ装置１側でエラー等が発生し
た旨の警告メッセージを表示する（ｓｔｅｐ４０６）。
【００３６】
次いで、解析したエラーの内容及びインジェクタ装置３の動作状況に応じて、インジェ
クタ装置３による造影剤の注入動作を即時に中止する必要があるか否かの判断を行う（ｓ
ｔｅｐ４０７）。即時に中止する必要があると判断した場合には、通信機能を介してイン
ジェクタ装置３に対して造影剤の注入を中止する旨の通知を出力し（ｓｔｅｐ４０８）、
動作を終了する（ｓｔｅｐ４１８）。即時に注視する必要がない場合には、所定の遅延処
理を行った後、造影剤の注入を中止させる旨の通知を出力し（ｓｔｅｐ４０８）、動作を
終了する（ｓｔｅｐ４１８）。
【００３７】
一方、ステップＳ４０３において、インジェクタ装置３側でエラー等が発生したと判断
した場合には、監視装置１０は、受信したコード信号を解析しエラーの内容を識別し（ｓ
ｔｅｐ４１０）、後段の判断処理のためにＸ線ＣＴ装置１側の動作状況を通信機能を介し
て取得する（ｓｔｅｐ４１１）とともに、インジェクタ装置３側においてエラー等が発生
した旨の警告メッセージを表示する（ｓｔｅｐ４１２）。
【００３８】
次いで、コード信号の解析結果に基づいて、インジェクタ装置３が既にどの程度の量の
造影剤を注入しているかを判断し（ｓｔｅｐ４１３）、その量が少ないときには、スキャ
ンを中止する必要があるか否かの選択を操作者に対して要求する（ｓｔｅｐ４１４）。操
作者が、スキャンを継続することを選択したときには、スキャンを続行する（ｓｔｅｐ４
１７）。
【００３９】
ステップＳ４１３において、操作者がスキャンを中止することを選択したときには、通
信機能を介してＸ線ＣＴ装置１に対してスキャンを中止する旨の通知を出力し（ｓｔｅｐ
４１５）、動作を終了する（ｓｔｅｐ４１８）。このとき、必要に応じて内部テーブルか
ら所定の遅延時間を取得し、遅延処理を行うようにしてもよい（ｓｔｅｐ４１６）。この
遅延処理を行う場合としては、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１側で行っているスキャンが残りわ
ずかで終了できるときが考えられる。
【００４０】
ステップＳ４１２において、既に注入した造影剤がスキャンを続行できる程度に十分な
量注入されていると判断した場合は、スキャンを続行する（ｓｔｅｐ４１７）。なお、ス
キャンを続行する場合は、再度のエラー発生（ｓｔｅｐ４０２）に備えて待機状態を維持
する。
【００４１】
以上説明したように、監視装置１０でＸ線ＣＴ装置１及びインジェクタ装置３の動作監
視を行い、一方の装置に発生したエラーを他方の装置に通知し、エラーの内容に応じた処
置を施すことによって、一方の装置が停止したときに他方の装置が動作し続けることを防
止することができ、不要な放射線の曝射や造影剤の注入を軽減することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…Ｘ線ＣＴ装置、２…ＣＴ装置制御部、３…インジェクタ装置、４…寝台、５…被検
体、６…検出器、７…データ収集部、８…画像厚生部、１０…監視装置、１１，１２…光
ケーブル、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像する撮像手段と、
前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段と、
前記撮像手段又は前記造影剤注入手段のうちいずれか一方にエラーが発生した旨の通知
を取得した場合、当該通知の内容に応じて、もう一方が動作を行う又は停止するよう制御
する制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線診断装置。
【請求項２】
前記造影剤注入手段における前記エラーは、予定の注入量以下で造影剤の注入を終了する
場合、又は造影剤の注入中に造影剤が漏洩する場合のうち、少なくとも一方の場合に発生
することを特徴とする請求項１記載の放射線診断装置。
【請求項３】
前記撮像手段に前記エラーが発生した場合、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像を行え
る程度の量の前記造影剤が、前記被検体に注入されているかを判別し、注入されていれば
前記撮像手段に撮像を行わせ、注入されていなければ前記撮像手段に撮像を停止するよう
制御することを特徴とする請求項１記載の放射線診断装置。
【請求項４】
前記造影剤注入手段に前記エラーが発生した場合、前記制御手段は、前記造影剤注入手段
が前記造影剤の注入を停止する必要があるかどうか判別し、前記造影剤注入手段が前記造
影剤の注入を停止する必要があると判別した場合、前記造影剤の注入を停止させ、前記造
影剤注入手段が前記造影剤の注入を停止する必要がないと判別した場合、所定の遅延時間
後、前記造影剤注入手段に前記造影剤の注入を停止するよう制御することを特徴とする請
求項１記載の放射線診断装置。
【請求項５】
前記遅延時間は、前記撮像手段による前記被検体の撮像対象部位又は前記造影剤の種類に
基づいて設定されることを特徴とする請求項４記載の放射線診断装置。
【請求項６】
被検体を撮像する撮像手段と、前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段とが接続さ
れた放射線診断システムにおいて、
前記撮像手段又は前記造影剤注入手段のうちいずれか一方にエラーが発生した旨の通知
を取得した場合、当該通知の内容に応じて、もう一方が動作を行う又は停止するよう制御
する制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線診断システム。
【請求項１】
被検体を撮像する撮像手段と、
前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段と、
前記撮像手段又は前記造影剤注入手段のうちいずれか一方にエラーが発生した旨の通知
を取得した場合、当該通知の内容に応じて、もう一方が動作を行う又は停止するよう制御
する制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線診断装置。
【請求項２】
前記造影剤注入手段における前記エラーは、予定の注入量以下で造影剤の注入を終了する
場合、又は造影剤の注入中に造影剤が漏洩する場合のうち、少なくとも一方の場合に発生
することを特徴とする請求項１記載の放射線診断装置。
【請求項３】
前記撮像手段に前記エラーが発生した場合、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像を行え
る程度の量の前記造影剤が、前記被検体に注入されているかを判別し、注入されていれば
前記撮像手段に撮像を行わせ、注入されていなければ前記撮像手段に撮像を停止するよう
制御することを特徴とする請求項１記載の放射線診断装置。
【請求項４】
前記造影剤注入手段に前記エラーが発生した場合、前記制御手段は、前記造影剤注入手段
が前記造影剤の注入を停止する必要があるかどうか判別し、前記造影剤注入手段が前記造
影剤の注入を停止する必要があると判別した場合、前記造影剤の注入を停止させ、前記造
影剤注入手段が前記造影剤の注入を停止する必要がないと判別した場合、所定の遅延時間
後、前記造影剤注入手段に前記造影剤の注入を停止するよう制御することを特徴とする請
求項１記載の放射線診断装置。
【請求項５】
前記遅延時間は、前記撮像手段による前記被検体の撮像対象部位又は前記造影剤の種類に
基づいて設定されることを特徴とする請求項４記載の放射線診断装置。
【請求項６】
被検体を撮像する撮像手段と、前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段とが接続さ
れた放射線診断システムにおいて、
前記撮像手段又は前記造影剤注入手段のうちいずれか一方にエラーが発生した旨の通知
を取得した場合、当該通知の内容に応じて、もう一方が動作を行う又は停止するよう制御
する制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線診断システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１５８５５５（Ｐ２０１０−１５８５５５Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８７１７１（Ｐ２０１０−８７１７１）
【出願日】平成２２年４月５日（２０１０．４．５）
【分割の表示】特願平１１−１３６２４１の分割
【原出願日】平成１１年５月１７日（１９９９．５．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月５日（２０１０．４．５）
【分割の表示】特願平１１−１３６２４１の分割
【原出願日】平成１１年５月１７日（１９９９．５．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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