放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法
【課題】スカウト撮影時に、Ｘ線被曝を増やすことなく、クレードルが加速移動時または減速移動時であっても、高画質のスカウト画像を得ることができる放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法を提供する。
【解決手段】Ｘ線管２０からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線をＸ線検出器２３により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成するＸ線ＣＴ装置１が、Ｘ線管２０およびＸ線検出器２３とクレードルとの相対的な位置を制御する被検体搬送部４（駆動制御部）と、被検体搬送部４（駆動制御部）によるＸ線管２０およびＸ線検出器２３とクレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、Ｘ線検出器２３の検出結果による投影データ、および相対的な位置に基づいてスカウト画像を生成する中央処理装置３０とを設ける。
【解決手段】Ｘ線管２０からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線をＸ線検出器２３により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成するＸ線ＣＴ装置１が、Ｘ線管２０およびＸ線検出器２３とクレードルとの相対的な位置を制御する被検体搬送部４（駆動制御部）と、被検体搬送部４（駆動制御部）によるＸ線管２０およびＸ線検出器２３とクレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、Ｘ線検出器２３の検出結果による投影データ、および相対的な位置に基づいてスカウト画像を生成する中央処理装置３０とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、放射線発生源からクレードルに載置された被検体（患者）に放射線を照射し、その被検体を透過する放射線を検出して得られる投影データに基づいてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ（Computerized tomography）装置、およびそのデータ処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、Ｘ線ＣＴ撮影装置等の放射線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
この装置は、たとえば本スキャン時にヘリカルスキャン、アキシャルスキャン等のスキャンを行い、被検体の体軸（ｚ軸）に沿った方向と垂直な断層画像を設定枚数撮影する。上述した装置は、たとえばサブミリ程度の厚さの断層画像を撮影可能であり、被検体の体内情報をサブミリの精度で観察することができる。
【０００３】
また、一般的に本スキャンの前に、被検体の断層画像を撮影するための準備段階としてスカウト画像の撮影を行う。
本スキャンでは、たとえばＸ線管球やＸ線検出器を含むガントリ部分をｚ軸（被検体の体軸）を中心に回転させ、そして被検体が載置されたクレードルを体軸方向に沿って移動させて撮影を行う。
【０００４】
一方、スカウト撮影では、Ｘ線管球やＸ線検出器を含むガントリ部分を、ｚ軸を中心に回転させずに固定し、被検体が載置されたクレードルを移動させて撮影する。
このスカウト撮影では、単純Ｘ線撮影に類似した被検体の体軸に沿った画像を得ることができる。このスカウト撮影では被検体の位置情報が得られるので、スカウト画像は、たとえば本スキャンに対する撮影範囲を決定するための撮影計画に用いられる。
詳細には、たとえばスカウト撮影は、被検体の正面像、および側面像のいずれか一方向、もしくは両２方向から行われる場合がある。
【０００５】
上述したように本スキャンの前段ステップとしてスカウト撮影を行い、得られたスカウト画像を基に体軸方向（ｚ軸）に沿ったクレードルの移動開始位置や移動終了位置を決定する。
【特許文献１】特開平１０−３１４１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的にスカウトの撮影可能範囲は、クレードル（患者寝台）の移動可能範囲内に規定されるが、上述したスカウト撮影時の撮影範囲は、一般的に広いほうが望ましい。これは、スカウト撮影可能範囲よりも外側に、本スキャン時の撮影範囲を設定することができないからである。
詳細には図１２に示すように、スカウト撮影可能範囲ＡＲＩについて、クレードルの移動速度が一定部分での投影データを使用してスカウト画像を生成し、クレードルの加減速時のデータは使用しなかった。そのため、一般的にスカウト撮影時の撮影可能範囲ＡＲＩは、クレードルの移動可能範囲ＡＲＣより小さい。たとえばクレードルが１０００ｍｍ体軸方向（ｚ軸方向）に移動可能であっても、スカウトの撮影範囲ＡＲＩは、加減速移動範囲を除いた９００ｍｍ程度である。
【０００７】
たとえばクレードルが定速移動時に得られた投影データを、スカウト画像の内の１ラインの画像データとして順に並べて表示すると、各ライン画像のｚ方向に沿ったビュー（Ｖｉｅｗ）位置が一定間隔であるので、スカウト画像内の位置的な矛盾を起こさずに適正な画像を生成することができる。
しかし、加減速時の投影データは、その取得時のｚ方向に沿ったビュー位置が一定間隔でないので、単純に投影データを１ラインの画像として順に並べて表示すると、ｚ方向に沿った画像位置に矛盾を含んだスカウト画像を生成してしまう。
【０００８】
つまり、単純に従来方法で加減速時のスカウト画像を生成すると、本来のｚ軸方向に沿った長さよりも間延びしたスカウト画像が生成される。このため加・減速移動時であっても高画質のスカウト画像を得ることができる装置が望まれている。
また、上述したように撮影範囲の外側の範囲においてもＸ線を照射しているために、Ｘ線照射時間が比較的長い。
【０００９】
本発明の目的は、スカウト撮影時に、Ｘ線被曝を増やすことなく、クレードルが加速移動時または減速移動時であっても、高画質のスカウト画像を得ることができる放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、スカウト撮影時に、放射線の照射時間を短縮することができる放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明の第１の観点の放射線ＣＴ装置は、放射線発生手段からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線を検出手段により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置であって、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な位置を制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段による、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、前記検出手段の検出結果による投影データ、および前記相対的な位置に基づいて前記スカウト画像を生成する画像生成手段とを有する。
【００１２】
また、本発明の第２の観点の放射線ＣＴ装置のデータ処理方法は、放射線発生手段からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線を検出手段により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置のデータ処理方法であって、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な位置を制御する第１のステップと、前記第１のステップによる、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、前記検出手段の検出結果による投影データ、および前記相対的な位置に基づいて前記スカウト画像を生成する第２のステップとを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スカウト撮影時に放射線発生手段および検出器と被検体を載置したクレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時であっても、高画質のスカウト画像を得ることができる放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法を提供することができる。
【００１４】
また、スカウト撮影時に、放射線の照射時間を短縮することができる放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔第１実施形態〕
本発明の実施形態に係る放射線ＣＴ装置としてのＸ線ＣＴ装置１は、本スキャンの前に行うスカウト撮影時に、放射線発生手段であるＸ線管および検出器と、被検体を載置したクレードルとが体軸方向（ｚ軸方向）に沿った相対的な直線移動の加速移動時または減速移動時でも投影データを収集し、その収集した投影データを基にスカウト画像を生成する。
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る実施形態の放射線ＣＴ装置としてのＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。図２は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
図１に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２、操作コンソール３、および被検体搬送部４を有する。
各構成要素は、たとえばデータ通信線により接続されている。
【００１７】
走査ガントリ２は、たとえば操作コンソール３からの制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、被検体搬送部４により撮影空間２９で移動する被検体をＸ線でスキャンして、その被検体の投影データをローデータとして得て、その内容を示す信号を操作コンソール３に出力する。
【００１８】
走査ガントリ２は、後述する被検体搬送部４のクレードル移動部１０２により撮影空間２９に移動されたクレードル１０１が支持する被検体をスキャンして、その被検体の投影データをローデータとして得る。
【００１９】
走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０、Ｘ線管移動部２１、コリメータ２２、Ｘ線検出器２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５、コリメータコントローラ２６、回転部２７、およびガントリコントローラ２８を有する。
【００２０】
走査ガントリ２においては、被検体が搬入される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが配置されている。そして、コリメータ２２が、Ｘ線管２０からのＸ線を成形するように配置されている。
【００２１】
走査ガントリ２の各部について説明する。
【００２２】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によって、たとえば、コーン状に成形され、被検体を介してＸ線検出器２３に照射される。そして、Ｘ線管２０は、本スキャン時には被検体の周囲のビュー方向からＸ線を照射するために、回転部２７によって被検体の体軸方向ｚを中心にして被検体の周囲を回転する。スカウト撮影時にはＸ線管２０は被検体の周囲を回転しない。
【００２３】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向ｚに沿って移動させる。
【００２４】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、チャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ設けられた板により構成されている。
コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の板を独立して移動させ、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００２５】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０から照射され被検体を透過するＸ線を検出し、その検出結果に基づいて被検体の投影データを生成する。
Ｘ線検出器２３は、本スキャン時には、Ｘ線管２０と共に回転部２７によって被検体の周囲を回転する。そしてＸ線検出器２３は、被検体の周囲から照射され、被検体を透過するＸ線を検出して投影データを生成する。スカウト撮影時には、Ｘ線検出器２３は被検体の周囲を回転しない。
【００２６】
また、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、複数の検出素子２３ａからなる。
Ｘ線検出器２３は、本スキャン時に回転部２７によってＸ線管２０が被検体の体軸方向ｚを中心として、被検体の周囲を回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。
Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、円筒な凹面状に湾曲した面を形成している。
【００２７】
Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、検出したＸ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有し、Ｘ線検出器２３は固体検出器として構成されている。
なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではない。たとえば、検出素子２３ａは、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子２３ａであってよい。
【００２８】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出した投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。
データ収集部２４は、図２に示すように、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１、およびアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２を有する。
【００２９】
選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。
アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組合せで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。
【００３０】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。
Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０からの管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、本スキャン時には、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部に対し制御信号を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を体軸方向ｚに移動するように制御する。
【００３１】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を成形するようにコリメータ２２を制御する。
【００３２】
回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、内部に撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、本スキャン時には、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心に、被検体の周囲を回転する。
【００３３】
回転部２７には、たとえば、Ｘ線管２０、Ｘ線管移動部２１、コリメータ２２、Ｘ線検出器２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５、コリメータコントローラ２６等が搭載されており、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係が回転方向にて相対的に変化する。本スキャン時に回転部２７が回転することによって、被検体の周囲から複数のビュー方向ごとにＸ線管移動部２１が被検体に照射することが可能になり、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３がそれぞれのビュー方向ごとに検出することが可能になる。また、回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じてチルトする。たとえば回転部２７は、撮影空間２９のアイソセンタを中心に体軸方向ｚに沿うように傾斜可能である。
【００３４】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７を回転およびチルト（傾斜）するように制御する。
【００３５】
操作コンソール３について説明する。
【００３６】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０、入力装置３１、表示装置３２、および記憶装置３３を有する。
【００３７】
中央処理装置３０は、たとえば、コンピュータにより構成されており、Ｘ線ＣＴ装置１の装置全体を統括的に制御する。
中央処理装置３０は、図１に示すように、制御部４１、および画像生成部６１を有する。
【００３８】
制御部４１は、たとえば、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、装置の各構成要素を統括的に制御する。
制御部４１は、たとえば、オペレータにより入力装置３１に入力されたスキャン条件を受け、そのスキャン条件に基づいて、制御信号ＣＴＬ３０ａを各構成要素に出力し、スキャンを実行させる。
具体的には、制御部４１は、被検体搬送部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体搬送部４に被検体を撮影空間２９に搬送させる。
また、制御部４１は、Ｘ線管２０からＸ線を照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部４１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部４１は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３９】
画像生成部６１は、走査ガントリ２のデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成する。
画像生成部６１は、たとえば、本スキャン時に、アキシャルスキャン等による複数のビュー方向からの投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体の断面の画像を再構成して生成する。
また、画像生成部６１は、後述する駆動制御部１１１によるクレードルの相対的な加速移動時または減速移動時に、相対的な位置を示すデータおよび検出部の検出結果による投影データに基づいてスカウト画像を生成する。
【００４０】
操作コンソール３の入力装置３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスにより構成されている。入力装置３１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャン条件や被検体の情報などの各種情報を中央処理装置３０に入力する。
【００４１】
表示装置３２は、中央処理装置３０からの制御により、画像生成部６１が再構成した被検体の断層面の画像等を表示する。
【００４２】
記憶装置３３は、たとえばメモリにより構成されており、画像生成部６１が再構成する被検体の断層面の画像などの各種データや、スカウト撮影時に生成するスカウト画像、プログラムなどを記憶する。
記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０にアクセスされる。
【００４３】
被検体搬送部４について説明する。被検体搬送部４は、いわゆるクレードルを含む。
【００４４】
被検体搬送部４は、撮影空間２９の内側と外側との間で被検体を搬送するために設けられている。
図３は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の被検体搬送部４の構成図である。
図３に示すように、被検体搬送部４は、テーブル部（クレードルともいう）１０１、クレードル移動部１０２、および駆動制御部１１１を有する。
【００４５】
クレードル１０１は、被検体を支持するために設けられている。クレードル１０１には、被検体が載置される載置面が形成されている。また、クレードル１０１は、図３に示すように、クレードル移動部１０２によって、載置面に載置される被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈと、水平面に対して垂直な上下方向Ｖとに移動し、撮影空間２９の内部に搬入される。
【００４６】
クレードル移動部１０２は、クレードル１０１を移動するために設けられている。クレードル移動部１０２は、撮影空間２９の内部側と外部側との間で、クレードル１０１を移動する。クレードル移動部１０２は、水平移動部１０２ａ、および上下移動部１０２ｂを有する。
【００４７】
水平移動部１０２ａは、水平方向Ｈにクレードル１０１を移動する。水平移動部１０２ａは、たとえば、ローラー式駆動機構（図示なし）を備えており、アクチュエータによりローラーを駆動させてクレードル１０１を水平方向Ｈに移動する。
本実施形態では、水平移動部１０２ａの移動方向である水平方向Ｈと、体軸（ｚ軸方向）とが同一方向になるように規定されている。
【００４８】
上下移動部１０２ｂは、上下方向Ｖにクレードル１０１を移動する。上下移動部１０２ｂは、たとえばアーム式駆動機構（図示なし）を備えており、交差した２本のアーム間の角度を可変することにより、クレードル１０１を上下方向Ｖに移動する。
【００４９】
駆動制御部１１１は、たとえば、中央処理装置３０の制御信号ＣＴＬ３０ｂを受けて、クレードル移動部１０２ａを駆動してクレードル１０１加速移動や、一定速度移動、または減速移動等、設定された速度で移動させる。
【００５０】
図４（ａ）は、テーブル部（クレードル）１０１の移動開始位置を説明するための図である。図４（ｂ）は、クレードル１０１の移動終了位置を説明するための図である。
【００５１】
クレードル１０１は、移動開始時には、たとえば図４（ａ）に示すように、Ｘ線管移動部２１やＸ線検出器２３が被検体の胸部付近に位置する。そしてクレードル１０１は、その移動開始位置から被検体の体軸（ｚ軸）方向に沿って移動を開始し、たとえば図４（ｂ）に示すように、Ｘ線管移動部２１やＸ線検出器２３が被検体の腹部付近に位置すると移動を終了する。
【００５２】
図５は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図６は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するための図である。
図５，図６を参照しながら、Ｘ線ＣＴ装置１のスカウト撮影時の動作を説明する。
【００５３】
ステップＳＴ１において、中央処理装置３０は、スカウト撮影時にＸ線管２０とＸ線検出器２３を回転させずに固定させる。
ステップＳＴ２において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、図６に示すように直線移動開始位置ＣＳ１までテーブル部（クレードル）１０１を移動させる。
ステップＳＴ３において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、図６に示すようにクレードル１０１の直線移動をスタートさせる。
ステップＳＴ４において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、クレードル１０１の直線移動速度を所定関数に基づいて加速する。本実施形態では図６に示すように所定関数が時間に対してリニアな場合を説明する。
この所定関数は、計算式形式や表形式により、各時間と直線移動速度とを関連付ける。
【００５４】
ステップＳＴ５において、中央処理装置３０は、直線移動位置ｚ、ビュー位置ｖｉｅｗ、検出器番号ｊ、およびチャネル番号ｉで表される投影データＤ０（ｚ，Ｖｉｅｗ，ｊ，ｉ）を加速中に、Ｘ線検出器２３により収集する。
また、中央処理装置３０は、加速移動中にＸ線検出器２３により収集した投影データ、およびクレードル１０１の位置を基に、後述するようにスカウト画像を生成する。
【００５５】
ステップＳＴ６において、中央処理装置３０は、クレードル１０１の直線移動速度が、たとえば図６に示す一定速度（所定速度）Ｖｃに達したか否かを判断し、判断の結果、一定速度に達していないと判断した場合にステップＳＴ４の処理に戻り、データ収集を行う。一方、ステップＳＴ６の判断において、一定速度Ｖｃになった場合には、ステップＳＴ７の処理に進む。
【００５６】
ステップＳＴ７において、中央処理装置３０は、クレードル１０１が一定速度に達したと判断した場合に、駆動制御部１１１を制御して、定速度開始位置ＣＳ２から一定速度Ｖｃでクレードル１０１をｚ軸方向に沿って一定速度で移動させる。
【００５７】
ステップＳＴ８において、中央処理装置３０は、クレードル１０１が一定速度で移動している状態で、Ｘ線検出器２３により投影データＤ０（ｚ，Ｖｉｅｗ，ｊ，ｉ）を収集する。
また、中央処理装置３０は、定速度移動中にＸ線検出器２３により収集した投影データ、およびクレードル１０１の位置を基に、後述するようにスカウト画像を生成する。
【００５８】
ステップＳＴ９において、中央処理装置３０は、クレードル１０１が定速度終了位置ＳＥ１まで移動したか否かを判断し、定速度終了位置ＳＥ２まで移動したと判断した場合にステップＳＴ１０の処理に進み、定速度終了位置ＳＥ２まで移動していないと判断した場合に、ステップＳＴ４の処理に戻り、一定速度でのデータ収集を継続する。
【００５９】
ステップＳＴ１０において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、クレードル１０１の直線移動速度を所定関数に基づいて減速させる。
たとえば図６に示すように、所定関数が時間に対してリニアな場合を説明する。
【００６０】
ステップＳＴ１１において、中央処理装置３０は、Ｘ線検出器２３により、クレードル１０１が減速中の投影データＤ０（ｚ，ｖｉｅｗ，ｊ、ｉ）を収集する。
また、中央処理装置３０は、減速移動中にＸ線検出器２３により収集した投影データ、およびクレードル１０１の位置を基に、後述するようにスカウト画像を生成する。
【００６１】
ステップＳＴ１２において、中央処理装置３０は、クレードル１０１が停止可能速度に達したか否かを判断し、停止可能速度に達していないと判断した場合には、ステップＳＴ１０の処理に戻りさらに減速する。一方、ステップＳＴ１２の判断でクレードル１０１が停止可能速度に達したと判断した場合には、ステップＳＴ１３の処理に進む。
【００６２】
ステップＳＴ１３において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、クレードル１０１の体軸方向（ｚ軸方向）に沿った直線移動を移動停止位置ＣＥ２にて停止させる。
【００６３】
ステップＳＴ１４において、中央処理装置３０は、生成したスカウト画像を基に、本スキャン時の撮影範囲を決定する撮影計画を行う。
ステップＳＴ１５において、中央処理装置３０は、ステップＳＴ１４において生成した撮影計画に基づいて、本スキャン撮影を行う。
【００６４】
図７は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１のクレードルが定速移動時のスカウト画像を得る動作を説明するためのフローチャートである。図８（ａ）〜（ｄ）は、投影データとスカウト画像を説明するための図である。図８（ａ）は、定速移動時に収集された投影データＤ０を説明するための図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した投影データＤ０を基に生成するスカウト画像を説明するための図である。
【００６５】
ステップＳＴ１０２において、中央処理装置３０は、スカウト画像を生成するための初期処理を行う。
ステップＳＴ１０４において、中央処理装置３０は、第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）を得る。
ステップＳＴ１０６において、中央処理装置３０は、第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）に、たとえばコーンビーム再構成加重等の補正処理を施す。
ステップＳＴ１０８において、中央処理装置３０は、たとえば図８（ａ）に示すように第ｎ番目のビュー位置で得られた投影データＤ０（ｎ）に基づいて、図８（ｂ）に示すように、スカウト画像のうちの第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）を生成し、第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）をスカウト画像に加える。
【００６６】
ステップＳＴ１１０において、中央処理装置３０は、定速移動中の全てのビュー位置について上述したステップ１０２〜ＳＴ１０８までのライン画像データを生成したか否かを判断し、判断の結果、定速移動中の全てのビュー位置についてライン画像データを生成していないと判断した場合には、ステップＳＴ１０４の処理に戻る。一方、ステップＳＴ１１０の判断において、定速移動中の全てのビュー位置ついてライン画像データを生成したと判断した場合には、ステップＳＴ１１２の処理に進む。
【００６７】
ステップＳＴ１１２において、中央処理装置３０は、定速移動中に得られたスカウト画像を、表示装置３２に表示させる。
【００６８】
図８（ｃ）は、加速移動時に収集された投影データＤ０を説明するための図である。図８（ｄ）は、図８（ｃ）に示した投影データＤ０を基に生成するスカウト画像を説明するための図である。図９は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１のクレードルが加速移動時または減速移動時のスカウト画像を生成する動作を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
図９に示した動作と、図７に示した動作の相違点は、ステップＳＴ１０６とステップＳＴ１０８の間に、ステップＳＴ１０７に示す動作を行う点である。相違点を中心に説明する。
【００７０】
ステップＳＴ１０２において、中央処理装置３０は、加速移動時または減速移動時のスカウト画像を生成するための初期処理を行う。
ステップＳＴ１０４において、中央処理装置３０は、第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）を得る。
ステップＳＴ１０６において、中央処理装置３０は、第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）に、たとえばコーンビーム再構成加重等の補正処理を施す。
【００７１】
定速移動時には第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）と、スカウト画像のうち第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）の位置は同一であった。
しかし、図８（ｃ），（ｄ）に示すように、加速移動時または減速移動時の第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）の取得位置と、スカウト画像のうちの第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）の位置は一致していない。
【００７２】
そのため、ステップＳＴ１０７において、中央処理装置３０は、ｚ軸方向に沿った第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）の画像位置の近傍に位置する第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）を求め、その第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）に基づいて、第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）を加重加算処理により生成する。
【００７３】
次に、クレードル１０１の位置から演算により、ビュー位置（数）を得る処理を説明する。
【００７４】
クレードル１０１の移動方向に沿った位置Ｌは、クレードル速度Ｓ、ビュー位置Ｖと数式（１）に示すように演算により得られる。
【００７５】
【数１】
【００７６】
また、クレードル１０１の移動方向に沿った位置Ｌ＝Ｐ（Ｖ）の逆関数Ｖを数式（２）に示すように、演算することで、クレードル位置Ｌ（ｍｍ）におけるビュー位置Ｖを得る。
【００７７】
Ｖ＝Ｑ（Ｌ） …（２）
【００７８】
〔第１具体例〕
たとえばクレードル１０１の速度Ｓ（ｖ）が数式（３）に示すような場合に、クレードルの体軸（ｚ軸）方向に沿った位置Ｌ＝Ｐ（Ｖ）は、数式（４）に示すように定数ａを用いて演算により得られる。
また、ビュー位置Ｖは、数式（５）に示すように定数Ｃを用いて演算により得られる。
【００７９】
Ｓ（ｖ）＝ａ×ｖ …（３）
【００８０】
【数２】
【００８１】
【数３】
【００８２】
〔第２具体例〕
たとえばクレードルのスピードＳ（ｖ）が、一定速度ｂになるまで加速し、その一定速度ｂで設定時間移動し、その後減速する場合を説明する。
具体的には、クレードルのスピードＳ（ｖ）は、ビュー位置ｖがｖ＜Ｖ１の場合に、定数ａを用いて数式（６）に示すように等加速度運動を行い、ビュー位置ｖがＶ１≦ｖ≦Ｖ２の場合に定数ｂを用いて数式（７）に示すように等速度運動を行い、ビュー位置ｖがＶ２＜ｖの場合に定数ｃを用いて数式（８）に示すように、速度が０になるまで等加速度運動（減速運動）を行う。
【００８３】
Ｓ（ｖ）＝ａ×ｖ ；（ｖ＜Ｖ１） …（６）
【００８４】
Ｓ（ｖ）＝ａ×Ｖ１＝ｂ ；（Ｖ１≦ｖ≦Ｖ２） …（７）
【００８５】
Ｓ（ｖ）＝ｂ−ｃ×（ｖ−Ｖ２） ；（Ｖ２＜ｖ）…（８）
【００８６】
そして上述した数式（６）〜（８）に示すクレードルのスピードＳ（ｖ）に対して、数式（１）に示すようにビュー位置ｖに関して０からＶまで積分を行い、数式（２）に示すように、逆関数を生成する演算を行うことで、クレードルの位置Ｌ（ｍｍ）におけるビュー位置Ｖ（view）を得る。
【００８７】
以下、図９に示すように、ステップＳＴ１０８において、中央処理装置３０は、補間処理により生成した第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）を、スカウト画像のうちの第ｎ’番目のライン画像データとし、第ｎ’番目のライン画像データをスカウト画像に加える。
【００８８】
ステップＳＴ１１０において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置について上述したステップ１０２〜ＳＴ１０８までのライン画像データを生成したか否かを判断し、判断の結果、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置についてライン画像データを生成していないと判断した場合には、ステップＳＴ１０４の処理に戻る。一方、ステップＳＴ１１０の判断において、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置ついてライン画像データを生成したと判断した場合には、ステップＳＴ１１２の処理に進む。
【００８９】
ステップＳＴ１１２において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中に得られたスカウト画像を、表示装置３２に表示させる。
【００９０】
上述したように、中央処理装置３０は、第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）の画像位置の近傍に位置する第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）を求め、その第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）に基づいて、第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）を補間処理により生成するので、スカウト画像において体軸方向（ｚ軸方向）に沿って間延びしない、高品質のスカウト画像を生成することができる。
【００９１】
また、図６に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１では、クレードル移動範囲ＡＲＣがスカウト撮影範囲ＡＲＩと同じ、加速移動開始位置ＣＳ１から減速移動終了位置ＣＥ２までの範囲であり、図１２に示すような一般的なＣＴ装置のクレードル移動範囲ＡＲＣと比べて小さくなるので、被検体に対するＸ線照射時間を低減することができる。
また、クレードル移動範囲ＡＲＣが比較的小さいので、被検体に対する検査のための拘束時間を低減することができる。
【００９２】
〔第２実施形態〕
以下より、本発明にかかる第２実施形態について説明する。
【００９３】
本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａは、Ｘ線検出器２３を複数配置するＭＤＣＴ（Multi detector row CT）で得られた投影データを用いてスカウト画像を生成する。このようなＭＤＣＴにおいては、１回のスキャンで複数枚の画像を撮影することができる。第２実施形態に係るＣＴ装置１ａはマルチディテクタを備え、スカウト撮影時のスキャン時間を短縮し、被曝量の低減等を行う。以下、図面を参照しながら説明する。
【００９４】
図１０は、本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの動作を説明するための図である。
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａは、Ｘ線管２０と、図２に示すようにマトリックス形状に配置された多列Ｘ線検出器２３との幾何学的な配置構成により、クレードル移動範囲ＡＲＣの外側にもＸ線を照射して多列検出器２３により投影データを収集する。そして、収集した投影データに基づいて、たとえば図１０に示すように加速時または減速時に得られた投影データに基づいてスカウト画像を生成する。
【００９５】
中央処理装置３０は、第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）を生成する時は、この第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）に相当するビュー位置およびロー（ＲＯＷ）位置を特定し、特定したビュー位置およびロー位置での投影データＤ０（ｎ）に基づいて補間処理を行い、その処理結果を基にスカウト画像を生成する。
【００９６】
図１１は、本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の一具体例を示すフローチャートである。図１１を参照しながら、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作を説明する。定速度移動時の動作については一般的な処理なので説明を省略し、加速移動時または減速移動時の動作について説明する。
【００９７】
ステップＳＴ１０２において、中央処理装置３０は、スカウト画像を生成するための初期処理を行う。
ステップＳＴ１０４ａにおいて、中央処理装置３０は、加速移動時または減速移動時に、第ｎ番目のビュー位置かつ第ｍ番目のロー位置でのＸ線検出器２３が投影データ（ｎ，ｍ）を得る。
【００９８】
ここで、中央処理装置３０は、クレードルの位置からビュー数（位置）および検出器列のロー位置を求める。
たとえば、中央処理装置３０は、検出器列数ｔ（検出器中心から体軸ｚ方向）を、検出器の１列の幅ｄｐ（ｍｍ）、クレードルの移動開始位置Ｌｓ、クレードルの移動終了位置Ｌｅにより、クレードル中心位置Ｌがクレードルの移動開始位置Ｌｓよりも小さい場合（Ｌ＜Ｌｓ）には、数式（９）に示す演算により生成する。ここで、ビュー位置Ｖの値は０である。
【００９９】
【数４】
【０１００】
中央処理装置３０は、クレードル中心位置Ｌが、クレードルの移動終了位置よりも大きい場合（Ｌ＞Ｌｅ）には、検出器列数ｔを、数式（１０）に示す演算により生成する。ここで、ビュー位置Ｖ値はＶendである。
【０１０１】
【数５】
【０１０２】
上述したように、中央処理装置３０は、数式（９）や（１０）により得られる検出器列数ｔと、上述した数式（２）等により、ビュー位置とロー位置を求める。
【０１０３】
ステップＳＴ１０６ａにおいて、中央処理装置３０は、第ｍ番目のロー位置かつ第ｎ番目のビュー位置でのＸ線検出器２３による投影データ（ｎ，ｍ）に、たとえばコーンビーム再構成加重等の加重加算処理を施す。
【０１０４】
ステップＳＴ１０７ａにおいて、中央処理装置３０は、得られた第ｍ番目のロー位置かつ第ｎ番目のビュー位置での投影データ（ｎ，ｍ）を基に、スカウト画像の内の第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）の画像位置の近傍に位置する第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）を求め、その第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）に基づいて、第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）を補間処理により生成する。
【０１０５】
ステップＳＴ１０８ａにおいて、中央処理装置３０は、補間処理により生成した第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）を、スカウト画像のうちの第ｎ’番目のライン画像データとし、第ｎ’番目のライン画像データをスカウト画像に加える。
【０１０６】
ステップＳＴ１０９において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中の全てのロー位置について上述したステップ１０４ａ〜ＳＴ１０８ａまでの処理を行ったか否かを判断し、判断の結果、処理を行っていないと判断した場合には、ステップＳＴ１０４ａの処理に戻る。一方、ステップＳＴ１０９の判断において、全てのロー位置について処理を行ったと判断した場合には、ステップＳＴ１１０の処理に進む。
【０１０７】
ステップＳＴ１１０において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置について上述したステップ１０４ａ〜ＳＴ１０８ａまでのライン画像データを生成したか否かを判断し、判断の結果、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置についてライン画像データを生成していないと判断した場合には、ステップＳＴ１０４ａの処理に戻る。一方、ステップＳＴ１１０の判断において、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置ついてライン画像データを生成したと判断した場合には、ステップＳＴ１１２の処理に進む。
【０１０８】
ステップＳＴ１１２において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中に得られたスカウト画像を、表示装置３２に表示させる。
【０１０９】
以上、説明したように本実施形態では、クレードルの移動範囲よりも、移動方向（ｚ方向）に沿って外側に位置する複数のＸ線検出器２３による投影データに基づいて補間処理を行い、その処理の結果によりスカウト画像を生成するので、より撮影範囲を低減することができる。
詳細には、図１０に示すように、クレードルの移動範囲ＡＲＣよりも、撮影範囲ＡＲＩを大きくすることができる。
また、撮影範囲ＡＲＩよりもクレードルの移動範囲ＡＲＣが小さいので、スカウト撮影時のスキャン時間を短縮することができる。また、被曝量を低減することができる。
【０１１０】
また、スカウト画像のうちの第ｎ’番目のライン画像データに相当する、異なるビュー位置や異なるロー位置での投影データが複数存在する場合がある。もしくは近い位置に相当するデータが複数存在する場合がある。このような場合は異なるビュー位置や異なるロー位置での複数の投影データの全て、または一部を補間処理に使用することにより、より高画質のスカウト画像を得ることができる。
【０１１１】
また、上述したように撮影範囲ＡＲＩをクレードルの移動範囲と同一もしくはそれ以上の範囲にすることができる。
また、撮影範囲ＡＲＩに対してクレードル移動範囲ＡＲＣが短くなるため、被検体に対する撮影のための拘束時間が短くなる。
また、クレードルの移動可能範囲ＡＲＣ以上の範囲に対応するスカウト画像を作成することができるため、クレードルの移動可能範囲ＡＲＣ以上に本スキャンに対する撮影計画を行うことができる。
また、上記と同様の理由で、Ｘ線管電流（Auto mA）に対する計画も従来以上に広い撮影範囲で行うことができて、被曝を更に低減することができる。
また、クレードル速度一定の範囲であっても、同一位置の相当するデータを全て使用することにより画像ノイズを低減することができる。
また、クレードル速度一定の範囲であっても、同一位置の相当するデータを全て使用することによりＸ線被曝を低減することができる。
また、加減速部分のデータ密度は距離に対して大きいので、重複した部分のデータを多く利用することにより、加減速部分のＸ線管電流を低下させることができ、ひいては被曝を低減させることができる。
【０１１２】
〔第３実施形態〕
以下より、本発明にかかる第３実施形態について説明する。
【０１１３】
本実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置１において被検体をスキャンする際に中央処理装置３０の制御部４１が各部を制御する動作が異なる。この点を除き本実施形態は、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。
【０１１４】
図１３は、本発明にかかる第３実施形態において、スカウトデータ収集の処理の流れを示すフロー図である。また、図１４は、本発明にかかる第３実施形態において、スカウトスキャンの時間的変化を示す図である。図１４においては、図１４（ａ）がクレードル１０１の移動速度ｖを時間ｔに対応させて示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸が時間ｔである。また、図１４（ｂ）がクレードル１０１の移動速度ｖを、クレードル１０１の移動位置ｚに対応させて示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸がクレードル１０１の移動位置ｚである。また、図１４（ｃ）は、Ｘ線管２０へ供給する管電流値Ｉをクレードル１０１の移動位置ｚ示す図であり、縦軸が管電流値Ｉ，横軸がクレードル１０１の移動位置ｚである。
【０１１５】
まず、ステップP1では、図１３に示すように、X線管２０とX線検出器２３を、スカウト像を撮る方向に回転させて止める。
【０１１６】
ステップP2では、被検体搬送部４のクレードル１０１をz方向に直線移動を開始させる。
【０１１７】
ステップP3では、クレードル１０１の移動速度が目標速度vcになったら、X線管電流が目標のX線管電流Ｉｃになるように移動速度に比例したX線管電流値でX線を徐々に出力させる。
【０１１８】
ここでは、図１４（ａ）に示すように、クレードル１０１が停止している移動開始時点ｔ０から、所定時間経過後の第１時間ｔ１までの間に、クレードル１０１の移動速度ｖが所定の一定速度ｖｃになるようにクレードル１０１を加速させて移動させる。つまり、図１４（ｂ）に示すように、クレードル１０１が停止している移動開始位置ｚ０から、クレードル１０１が一定速度ｖｃでの移動を開始する一定速度移動開始位置ｚ１までの間において、クレードル１０１を一定の加速度で加速させて移動させる。そして、この際においては、図１４（ｃ）に示すように、クレードル１０１の移動速度ｖに対応して比例するように、Ｘ線管２０への管電流値Ｉを所定値Ｉｃまで増加させて、被検体をスキャンする。つまり、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する方向の単位長さ当たりのＸ線照射時間とＸ線管２１への管電流値との積を一定にして、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する方向の単位長さ当たりのＸ線照射量が一定になるように、Ｘ線管２１をＸ線コントローラ２５が制御する。
【０１１９】
ステップP4では、スカウト像用X線透過データを収集する。
【０１２０】
ステップP5では、一定な所定速度ｖｃでクレードル１０１を移動させる。
【０１２１】
ここでは、図１４（ａ）に示すように、前述の第１時間ｔ１から、所定時間経過後の第２時間ｔ２までの間に、一定な所定速度ｖｃでクレードル１０１を移動させる。つまり、図１４（ｂ）に示すように、前述の一定速度移動開始位置ｚ１から、クレードル１０１が一定速度ｖｃでの移動を終了する一定速度移動終了位置ｚ２までの間において、一定な所定速度ｖｃでクレードル１０１を移動させる。そして、この際においては、図１４（ｃ）に示すように、Ｘ線管２０への管電流値Ｉを一定な所定値Ｉｃとして、被検体をスキャンする。
【０１２２】
ステップP6では、クレードル移動速度を減速させる。
【０１２３】
ここでは、図１４（ａ）に示すように、前述の第２時間ｔ２から、所定時間経過後の第３時間ｔ３までの間に、クレードル１０１が停止するように、移動中のクレードル１０１を一定の割合で減速させる。つまり、図１４（ｂ）に示すように、前述の一定速度移動終了位置ｚ２から、クレードル１０１が停止する停止位置ｚ３までの間において、一定な減速度でクレードル１０１を減速させて停止させる。そして、この際においては、図１４（ｃ）に示すように、クレードル１０１の移動速度ｖに対応して比例するように、Ｘ線管２０への管電流値Ｉを所定値Ｉｃから一定の割合で減少させて、被検体をスキャンする。なお、クレードル位置ｚが以下の数式（１１）を満たす位置で、クレードル移動速度を減速させてもよい。
【０１２４】
【数６】
【０１２５】
ステップP7では、スカウト像用のX線透過データ収集の終点についたらX線透過データ収集を終了させる。
【０１２６】
ステップP8では、クレードルの設定移動量Lが以下の数式（１２）を満足するように、データ収集を終了し、X線出力を停止させて、クレードル１０１をとめる。
【０１２７】
【数７】
【０１２８】
上記のように被検体をスカウトスキャンする際には、図１４（ｃ）に示すように、加減速の区間ではX線管電流を速度に対応するように制御する。
【０１２９】
なお、上記のように被検体をスカウトスキャンする際には、図１４に示すように加減速を線形（リニア）に、つまり一定加速度で制御を行う場合のほかに、加減速を非線形（ノンリニア）に行ってもよい。
【０１３０】
図１５は、クレードル１０１の速度変化が非線形（ノンリニア）の場合のX線管電流の制御を示す図である。図１５においては、図１５（ａ）がクレードル１０１の移動速度ｖを、クレードル１０１の移動位置ｚに対応させて示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸がクレードル１０１の移動位置ｚである。また、図１５（ｂ）は、Ｘ線管２０へ供給する管電流値Ｉをクレードル１０１の移動位置ｚ示す図であり、縦軸が管電流値Ｉ，横軸がクレードル１０１の移動位置ｚである。
【０１３１】
図１５に示すように、加減速を非線形（ノンリニア）に行う場合には、例えば加減速をS字カーブのように変化させて、乗り心地よく行った場合もX線管電流の制御を速度に合わせてS字カーブのように変化させればよい。そして、この時も、X線管電流を速度に比例させて、z方向の単位長さ当たりのX線照射線量が一定になるように制御する。
【０１３２】
なお、このスカウトデータ収集のトリガーに用いられるデータ収集パルスには大きく分けると以下の2つの方式がある。
【０１３３】
（１）z方向距離等間隔データ収集パルス：データ収集パルスの間隔はz方向の距離上で一定間隔となる。
【０１３４】
（２）一定時間データ収集パルス：データ収集パルスの間隔は時間方向に一定間隔となる。
【０１３５】
図１６は、z方向距離等間隔データ収集パルスの場合を示す図である。図１６においては、図１６（ａ）がクレードル１０１の移動速度ｖと、データの収集を実施する時間間隔Δｔとの関係を示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸が時間ｔである。また、図１６（ｂ）は、Ｘ線管２０へ供給する管電流値Ｉと、データの収集を実施する時間間隔Δｔとの関係を示す図であり、縦軸が管電流値Ｉ，横軸が時間ｔである。また、図１７は、z方向距離等間隔データ収集パルスの場合において、スカウト像を画像再構成する様子を示す図である。
【０１３６】
z方向距離等距離データ収集パルスは、被検体搬送部４のクレードル１０１に付いたエンコーダ信号、グラティキュール信号、マグネットスケール信号などのz方向座標もしくはその元となるパルスまたはその信号の分周信号などにより実現される。ここでは、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する一定の距離間隔ごとに投影データを得るように、クレードル１０１の移動速度ｖにデータ収集時間Δｔを対応させる。つまり、図１６に示すように、1ビュー（1ライン）のデータ収集時間Δtは、加速時では時間軸上で徐々に長い時間幅から加速とともに短い時間幅に変化し、減速時では徐々に短い時間幅から減速とともに長い時間幅に変化する。そして、一定速度時ではデータ収集時間Δtは一定の時間幅となって、データ収集を行う。
【０１３７】
このビューデータからスカウト像を画像再構成する場合は、図１７に示すように、1ビューがそのままスカウト像のz方向の幅Δzの1ラインのデータになる。または複数ビューが、スカウト像のz方向の幅がΔzの1ラインのデータになる場合は、複数の一定数ビューデータのz方向または時間方向の束ね処理、平均処理、加重加算処理などを行って1ラインのデータになるように処理する。
【０１３８】
図１８は、z方向に一定間隔幅データパルスの場合のスカウト像の各ラインのデータの作成の流れを示す図である。
なお、ここで、ｎは整数あり、zsは加重加算範囲の開始Ｚ座標であり、zeは加重加算範囲の終了Ｚ座標であり、ziは加重加算範囲内のスカウトビューデータＺ座標であり、Ｓ（ｉ）は加重加算されたスカウトビューデータ、つまり、束ねられたスカウトビューデータ（スカウト投影データ）であり、ｗｉはビューデータに対する加重係数である。
【０１３９】
図１８に示すように、ステップC1では、n＝0とする。
【０１４０】
ステップC2では、zs＝n・Δz ， ze＝（n＋1）Δzとする。
【０１４１】
ステップC3では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータを探す。
【０１４２】
ステップC4では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータdata（n1）〜data（nm）を抽出する。
【０１４３】
エンコーダ信号などによるz方向に一定間隔幅のデータ収集パルスの場合は、データ収集した1ビューのデータが、そのままスカウト像の1ラインになるようにデータ収集系が作られていれば、一定速度の部分も、加速の部分も、減速の部分も、常に“データ収集した1ビュー”が抽出されて、そのまま“スカウト像の1ライン”になる。
【０１４４】
また、同様にエンコーダ信号などによるz方向に一定間隔幅のデータ収集パルスの場合は、データ収集したnmビュー分のデータを束ね処理または平均処理または加重加算してスカウト像の1ラインになるようにデータ収集系が作られていれば、一定速度の部分も、加速の部分も、減速の部分も、常に“データ収集した一定数nmビュー”が抽出されて、束ね処理または平均処理または加重加算されて“スカウト像の1ライン”を作る。
【０１４５】
ステップC5では、zs≦zi≦zEの範囲のビューデータを束ね処理または平均処理または加重加算して以下の数式（１３）または数式（１４）のように求める。
【０１４６】
【数８】
【０１４７】
【数９】
【０１４８】
データ収集した1ビューのデータが、そのままスカウト像の1ラインにならない場合は、スカウト像の各ラインデータを作成するのに、データ収集された一定数nmの複数ビューのデータを束ね処理または平均処理または加重加算することにより、スカウト像の各ラインのデータを画像再構成することができる。平均または加重加算における加重係数の例を図２５に示す。
【０１４９】
ステップC6では、全スカウトビューデータ収集をしたかを判断する。もしYESならば終了し、もしNOならばステップC7へ行く。
【０１５０】
ステップC7では、n＝n＋1とする。そしてステップC2へ戻る。
【０１５１】
なお、照射されるX線線量の観点で考えてみると、加速時、減速時で速度の遅い場合は、速度に比例して少ないX線線量、X線管電流のX線が照射される。また、速度の速い一定速度の部分では、速度に比例して多いX線線量、X線管電流のX線が照射される。
【０１５２】
一定速度での速度をv（mm／s）とし、加減速時での速度をk・v（mm／s）とし（ただし0≦k≦1）、一定速度でのX線管電流をa(mA)とすると、加減速時のX線管電流はk・a（mA）となる。
【０１５３】
一定速度中の単位長さΔz（mm）でのX線線量Ｒは、mA・s相当で、以下の数式（１５）のように示される。
【０１５４】
【数１０】
【０１５５】
また、加減速中の単位長さΔz（mm）でのX線線量ＲはmAs相当で、以下の数式（１６）のように示され、一定速度中のX線線量と同じとなる。
【０１５６】
【数１１】
【０１５７】
つまり、X線線量、X線管電流は速度に比例して制御しておけばz方向の単位長さあたりのX線線量は同じとなり、得られるスカウト像の画像ノイズのS／Nはz方向に加減速部分も一定速度部分も均一となり、画質は一定となる。
【０１５８】
図１９は、一定時間等間隔データ収集パルスの場合を示す図である。図１９においては、図１９（ａ）がクレードル１０１の移動速度ｖと、データの収集を実施する時間間隔Δｔとの関係を示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸が時間ｔである。また、図１９（ｂ）は、Ｘ線管２０へ供給する管電流値Ｉと、データの収集を実施する時間間隔Δｔとの関係を示す図であり、縦軸が管電流値Ｉ，横軸が時間ｔである。図１９（ｃ）は、クレードル１０１の移動速度ｖと、データの収集を実施する際におけるクレードル１０１の位置の間隔Δｚとの関係を示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸がクレードル移動位置ｚである。また、図２０は、一定時間等間隔データ収集パルスの場合において、スカウト像を画像再構成する様子を示す図である。
【０１５９】
図１９に示すように、一定時間データ収集パルスは、内部クロックなどの時間方向の一定周期幅クロック信号などにより実現される。ここでは、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する一定の時間間隔ごとに投影データを得るように、走査ガントリ２を制御部４１が制御する。そして、図１９に示すように、1ビュー（1ライン）のデータ収集時間Δtは一定時間データ収集パルスでは加減速時、一定速度時いずれでもΔtは一定時間である。つまり、z方向の距離座標系で考えると、加速時では1ビュー（1ライン）のz方向幅Δzは加速時は狭いz方向幅から広いz方向幅に変化し、減速時は1ビュー（1ライン）のz方向幅Δzは広いz方向幅から狭いz方向幅に推移しながらデータ収集を行う。
【０１６０】
このビューデータからスカウト像を画像再構成する場合は、図２０に示すように、加減速時は一定速度の場合よりも多い目の複数ビューを束ねてスカウト像のz方向の幅がΔzの1ラインのデータとし、一定速度時は1ビューがそのままスカウト像の幅Δzの1ラインのデータになる。もしくは複数のビューがスカウト像1ラインのデータになる場合は、加減速時にはビューデータに束ね処理、平均処理、加重加算処理が必要になる。ただし、加算するビュー数は一定数とはならない。
【０１６１】
図２１は、一定時間データ収集パルスの場合のスカウト像の各ラインのデータ作成の流れを示す図である。
【０１６２】
図２１に示すように、ステップC11では、n＝0とする。
【０１６３】
ステップC12では、以下の数式（１７）を満足させる。
【０１６４】
【数１２】
【０１６５】
ステップC13では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータを探す。
【０１６６】
ステップC14では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータdata（n1）〜data（nk）を抽出する。
【０１６７】
一定時間データ収集パルスの場合は、一定速度の部分、加減速の部分でスカウト像の1ラインになるデータ収集されたビューデータの数n（t）は変わってくる。つまり、データ収集されたn（t）ビューのデータがスカウト像のz方向の幅がΔzの1ラインになるとすると、n（t）は時間tの関数となる。このn（t）は加減速のパターンにより依存して変化する。
【０１６８】
ステップC15では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータを以下の数式（１８）または数式（１９）のように求める。
【０１６９】
【数１３】
【０１７０】
【数１４】
【０１７１】
スカウト像の各ラインデータを作成するのにデータ収集されたn（t）ビューの複数ビューのデータを平均または加重加算することにより、スカウト像の各ラインのデータを画像再構成することができる。
【０１７２】
平均または加重加算の加重係数の例を図２２に示す。
【０１７３】
ステップC6では、全スカウトビューデータ収集をしたかを判断する。もしYESならば終了で、もしNOならばステップC7へ行く。
【０１７４】
ステップC7では、n＝n＋1とする。そしてステップC2へ戻る。
【０１７５】
なお、照射されるX線線量の観点で考えてみると、z方向距離等間隔データ収集パルスの時と同様で、一定速度中も加減速中も単位長さΔz(mm)でのX線線量はmA・S相当で、以下の数式（２０）により示され、一定となり、一定時間データ収集パルスの場合と同様となる。
【０１７６】
【数１５】
【０１７７】
つまり、一定時間データ収集パルスの場合もX線線量、X線管電流は速度に比例して制御しておけばz方向の単位長さあたりのX線線量は同じとなり、得られるスカウト像の画像ノイズのS／Nはz方向に加減速部分も一定速度部分も均一となり、画質は一定となる。
【０１７８】
図２３は、本発明のX線CT装置100のスカウトデータ収集およびその画像再構成の動作の概略を示すフロー図である。
【０１７９】
ステップS1では、上述したように、まず、X線管２０とX線検出器２３とを被検体に対する設定角度に回転させて止める。被検体搬送部４のクレードル１０１を直線移動させながらスカウトスキャン動作を行ない、ビュー角度viewと、検出器列番号jと、チャネル番号iとで表わされるX線検出器データD0（view，j，i）にテーブル直線移動z方向位置Ztable（view）を付加させて、X線検出器データを収集する。
【０１８０】
ステップS2では、X線検出器データD0(view，j，i)に対して前処理を行い、投影データに変換する。前処理は図２４のようにステップS21オフセット補正，ステップS22対数変換，ステップS23Ｘ線線量補正，ステップS24感度補正からなる。
【０１８１】
ステップS3では、前処理された各チャネルのデータをx方向にライン状に並べ、更に撮影テーブルのクレードルがz方向に進むにつれ、このラインデータをz方向に並べて行くことによりスカウト像が得られる。
【０１８２】
前記のスカウト像データ収集トリガーに用いられるデータ収集パルスの説明の所では、z方向距離等間隔データ収集パルス、一定時間データ収集パルスの2種類のデータ収集パルスによるビューデータのデータ収集方法、そのビューデータからスカウト像の1ラインのデータの画像再構成方法について述べ、更にその時のz方向に画像ノイズのS／N一定となる画質を実現し、更に被曝線量の低減、最適化の必要があることより、X線照射線量はテーブルの速度に比例する必要があることを述べた。
【０１８３】
しかし、上記のデータ収集方法、ビューデータからスカウト像の1ラインのデータの画像再構成方法は、1列のX線検出器を前提に説明してきた。次にX線検出器が多列X線検出器になった場合の多列X線検出器の画像再構成のデータ処理の1例を示すが、多列X線検出器の各列1列ごとのデータ収集に観しては、前記の1列のX線検出器の場合と同様である。
【０１８４】
1列のX線検出器の場合は、各時刻に収集された1ビューのX線検出器データをz方向に並べるだけでスカウト像ができた。しかし、多列のX線検出器２３の場合は、図２５に示すように、時刻tiのchチャネル、k列の1ビューのX線検出器データをd（ch，k，ti）とすると、スカウト像S（ch，ti）は、以下の数式（２１）に示すように、複数ビューのデータを加算してS／Nを良くすることを考慮して各時刻，各列のX線検出器２３のX線検出器データを加算してスカウト像を画像再構成する。
【０１８５】
【数１６】
【０１８６】
また、この場合、時間分解能を上げるために下記の数式（２２）に示すように加重係数をかけてもよい。
【０１８７】
【数１７】
【０１８８】
ステップS4では、このスカウト像に対して画像フィルタ重畳、データ値変換などの後処理を行い、最終的なスカウト像D31（x，y）を得る。
【０１８９】
後処理の画像フィルタ重畳処理では、最終的なスカウト像をD31（x，y）とし、画像フィルタ重畳後のデータをD32（x，y）、画像フィルタをFilter（x，y）とすると、以下の数式（２３）に示すようにして実施する。
【０１９０】
【数１８】
【０１９１】
この画像フィルタにエッジ強調タイプのフィルタを用いると、目視で見易いスカウト像に変換できる。
【０１９２】
得られたスカウト像は表示装置３２に表示される。
【０１９３】
スカウト像を表示装置３２に表示する際は、モニタ画面M（x，y）にスカウト像S（ch，ti）をそのまま対応させて表示すると、X線検出器が図２６のように円弧状である場合はモニタ画面上で歪んで見える。これを避けるには図２６のように円弧・直線変換を行い、円弧状X線検出器の各チャネルのデータdet(ch)をX軸上に並び変えたX線検出器データP（x）に対応させることができる。
【０１９４】
この場合は、det（ch）をP（x）に変換するには、以下の数式（２４）を満足するように実施する。ここで、fcdはX線焦点・回転中心間距離であり、fddはX線焦点・検出器間距離であり、Δpは検出器チャネルピッチを示している。
【０１９５】
【数１９】
【０１９６】
このようなアドレス変換を行い、対応するデータは補間または重み付けを行ってx軸上に等間隔にX線検出器データを並び変えられる。このアドレス変換による並び換えによりX線検出器が円弧状であるために発生するスカウト像上の幾何学的歪みを抑えることができる。
【０１９７】
このX線検出器データP(x)を画面のx軸方向に並べ、時系列に収集できるP（x）を画面のy軸方向に並べることで、スカウト像をモニタ画面M(x，y)に表示できる。
【０１９８】
以上のように、本実施形態において被検体をスキャンする際には、その被検体を支持しているクレードル１０１をクレードル移動部１０２の水平移動部１０２ａが撮影空間２９において水平方向Ｈへ加速または減速させて移動する。そして、そのクレードル移動部の水平移動部１０２ａによって加減速して撮影空間２９を移動するクレードル部１０１の移動位置と移動時間との少なくとも一方に関連付けて、被検体からの投影データを走査ガントリ２がスキャンの実施によって取得する。ここでは、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する移動速度に、単位時間あたりに被検体へ照射するＸ線照射量が比例するように、Ｘ線管２１への管電流をＸ線コントローラが制御する。その後、クレードル１０１の移動位置と移動時間との少なくとも一方に関連付けて取得された投影データに基づいて、被検体の断層面についての画像を画像生成部６１が生成する。
【０１９９】
このように、本実施形態においては、クレードル１０１が移動する移動速度に、単位時間あたりに被検体へ照射するＸ線照射量が比例するように走査ガントリ２がスキャンを実施するために、クレードル１０１が移動する方向の単位長さ当たりのＸ線照射量が一定になる。このため、クレードル１０１の移動方向の各位置の間においてスカウト像の画像ノイズのS／Nは一定となり、一定の画質を実現できる。また、X線管電流を速度に比例させて制御し、z方向の単位長さ当たりのX線照射線量は一定に制御し、必要以上にX線管電流を出力させないため、被曝低減、照射X線線量の最適化が実現できる。
【０２００】
したがって、本実施形態によれば、クレードル可動範囲に比べて、スカウトスキャンにおけるスカウト像撮影可能範囲をできる限りz方向に広く取ることを実現可能であって、スカウトスキャンにおけるX線被曝低減、および、スカウト像の画質におけるz方向の画像ノイズ均一性を実現することができる。
【０２０１】
なお、本発明は、本実施形態に限られるものではなく、任意に好適な改変が可能である。
【０２０２】
たとえば、クレードル速度が一定の場合でも全てのビュー位置とロー位置を考慮すると同一位置に相当する（もしくはその付近の）投影データは複数個存在する場合がある。そのためクレードル速度が一定の場合に、スカウト画像のうち第ｎ’番目のライン画像を作成する場合に、その位置近傍の全ての投影データを用いてライン画像を補間生成してもよい。こうすることにより、複数の投影データを用いてスカウト画像を生成することにより、スカウト画像の内の画像ノイズを低減することができ、より高画質のスカウト画像を得ることができる。
【０２０３】
詳細には、駆動制御部１１１は、中央処理装置３０の制御により、クレードルを一定速度で相対移動させ、画像生成部６１は、スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データに対応する、ビュー位置およびロー位置のＸ線検出器２３による検出結果の複数の投影データに基づいて、スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データを生成し、当該生成の結果に基づいてスカウト画像を生成してもよい。
【０２０４】
また画像ノイズを低減することができるので、Ｘ線照射量を低減でき、被曝を低減することができる。
【０２０５】
また、上述した実施形態では、ビュー間隔が一定であり、ビュー間隔が一定によりデータ取得時間の間隔が一定であることを前提に、上述した本発明に係る動作を行ったが、この形態に限られるものではない。
【０２０６】
たとえば、データ取得時間とｚ方向位置を同期させることにより（つまりはデータ取得時間間隔を不均一にすることにより）スカウト画像を生成してもよい。
詳細には、中央処理装置３０は、画像生成部６１は、駆動制御部１１１によるクレードルの移動方向に沿った相対的な位置に基づいて、スカウト画像の内の第ｎ番目のライン画像データに対応する、Ｘ線検出器２３による投影データのデータ取得時間を決定し、決定したデータ取得時間に得られた投影データに基づいてスカウト画像を生成する。
こうすることで、歪のない高画質のスカウト画像を得ることができる。
【０２０７】
また、多列のX線検出器によるスカウト像の画像再構成法は、実施例に示す通りでもよいし、また他の同様の方法でもよい。
【０２０８】
また、本実施例では、スカウト像にエッジ強調タイプの画像フィルタを重畳することにより、見やすいスカウト像に変換しているが、これには様々なフィルタ係数が考えられるが、いずれも同様の効果を出すことができる。
【０２０９】
本実施例は、医用X線CT装置を元に書かれているが、産業用X線CT装置または他の装置と組合わせたX線CT−PET装置，X線CT−SPECT装置などのスカウトスキャンで利用できる。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本発明は、放射線発生源からクレードルに載置された被検体（患者）に放射線を照射し、その被検体を透過する放射線を検出して得られる投影データに基づいてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２１１】
【図１】図１は、本発明に係る実施形態の放射線ＣＴ装置としてのＸ線ＣＴ装置１の全体を構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
【図３】図３は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の被検体搬送部４の構成図である。
【図４】図４は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の被検体搬送部４の動作を説明するための図である。（ａ）は、スカウト撮影時の移動開始位置の一具体例を示す図である。（ｂ）は、スカウト撮影時の移動終了位置の一具体例を示す図である。
【図５】図５は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するための図である。
【図７】図７は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１のクレードルが定速移動時のスカウト画像を得る動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８においては、（ａ）〜（ｄ）は、投影データとスカウト画像を説明するための図である。（ａ）は、定速移動時に収集された投影データＤ０を説明するための図である。（ｂ）は（ａ）に示した投影データＤ０を基に生成するスカウト画像を説明するための図である。（ｃ）は加速移動時に収集された投影データＤ０を説明するための図である。（ｄ）は（ｃ）に示した投影データＤ０を基に生成するスカウト画像を説明するための図である。
【図９】図９は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１のクレードルが加速移動時または減速移動時のスカウト画像を生成する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、一般的なＸ線ＣＴ装置の動作を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本発明にかかる第３実施形態において、スカウトデータ収集の処理の流れを示すフロー図である。
【図１４】図１４は、本発明にかかる第３実施形態において、スカウトスキャンの時間的変化を示す図である。
【図１５】図１５は、撮影テーブルのクレードルの速度変化（加速）が非線形（ノンリニア）の場合のX線管電流の制御を示す図である。
【図１６】図１６は、z方向距離等間隔データ収集パルスの場合を示す図である。
【図１７】図１７は、z方向距離等間隔データ収集パルスの場合において、スカウト像を画像再構成する様子を示す図である。
【図１８】図１８は、z方向に一定間隔幅データパルスの場合のスカウト像の各ラインのデータの作成の流れを示す図である。
【図１９】図１９は、一定時間等間隔データ収集パルスの場合を示す図である。
【図２０】図２０は、一定時間等間隔データ収集パルスの場合において、スカウト像を画像再構成する様子を示す図である。
【図２１】図２１は、一定時間データ収集パルスの場合のスカウト像の各ラインのデータ作成の流れを示す図である。
【図２２】図２２は、スカウト像データを画像再構成する際の加重係数の例を示す図であり、（ａ）が平均の加重係数の場合を示し、（ｂ）が加重加算の加重係数の場合について示している。
【図２３】図２３は、本発明の一実施形態に係るX線CT装置の概略動作を示すフロー図である。
【図２４】図２４は、前処理の詳細を示すフロー図である。
【図２５】図２５は、多列X線検出器の場合のスカウト像再構成の1例を示す図である。
【図２６】図２６は、円弧状多列X線検出器の場合の円弧・直線変更を示す図である。
【符号の説明】
【０２１２】
１…Ｘ線ＣＴ装置、２…走査ガントリ、３…操作コンソール、４…被検体搬送部、２０…Ｘ線管、２１…Ｘ線管移動部、２２…コリメータ、２３…Ｘ線検出器、２４…データ収集部、２５…Ｘ線コントローラ、２６…コリメータコントローラ、２７…回転部、２８…ガントリコントローラ、３０…中央処理装置、３１…入力装置、３２…表示装置、３３…記憶装置、４１…制御部、６１…画像生成部、１０１…クレードル、１０２…クレードル移動部、１１１…駆動制御部、２４１…選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）、２４２…アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、放射線発生源からクレードルに載置された被検体（患者）に放射線を照射し、その被検体を透過する放射線を検出して得られる投影データに基づいてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ（Computerized tomography）装置、およびそのデータ処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、Ｘ線ＣＴ撮影装置等の放射線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
この装置は、たとえば本スキャン時にヘリカルスキャン、アキシャルスキャン等のスキャンを行い、被検体の体軸（ｚ軸）に沿った方向と垂直な断層画像を設定枚数撮影する。上述した装置は、たとえばサブミリ程度の厚さの断層画像を撮影可能であり、被検体の体内情報をサブミリの精度で観察することができる。
【０００３】
また、一般的に本スキャンの前に、被検体の断層画像を撮影するための準備段階としてスカウト画像の撮影を行う。
本スキャンでは、たとえばＸ線管球やＸ線検出器を含むガントリ部分をｚ軸（被検体の体軸）を中心に回転させ、そして被検体が載置されたクレードルを体軸方向に沿って移動させて撮影を行う。
【０００４】
一方、スカウト撮影では、Ｘ線管球やＸ線検出器を含むガントリ部分を、ｚ軸を中心に回転させずに固定し、被検体が載置されたクレードルを移動させて撮影する。
このスカウト撮影では、単純Ｘ線撮影に類似した被検体の体軸に沿った画像を得ることができる。このスカウト撮影では被検体の位置情報が得られるので、スカウト画像は、たとえば本スキャンに対する撮影範囲を決定するための撮影計画に用いられる。
詳細には、たとえばスカウト撮影は、被検体の正面像、および側面像のいずれか一方向、もしくは両２方向から行われる場合がある。
【０００５】
上述したように本スキャンの前段ステップとしてスカウト撮影を行い、得られたスカウト画像を基に体軸方向（ｚ軸）に沿ったクレードルの移動開始位置や移動終了位置を決定する。
【特許文献１】特開平１０−３１４１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的にスカウトの撮影可能範囲は、クレードル（患者寝台）の移動可能範囲内に規定されるが、上述したスカウト撮影時の撮影範囲は、一般的に広いほうが望ましい。これは、スカウト撮影可能範囲よりも外側に、本スキャン時の撮影範囲を設定することができないからである。
詳細には図１２に示すように、スカウト撮影可能範囲ＡＲＩについて、クレードルの移動速度が一定部分での投影データを使用してスカウト画像を生成し、クレードルの加減速時のデータは使用しなかった。そのため、一般的にスカウト撮影時の撮影可能範囲ＡＲＩは、クレードルの移動可能範囲ＡＲＣより小さい。たとえばクレードルが１０００ｍｍ体軸方向（ｚ軸方向）に移動可能であっても、スカウトの撮影範囲ＡＲＩは、加減速移動範囲を除いた９００ｍｍ程度である。
【０００７】
たとえばクレードルが定速移動時に得られた投影データを、スカウト画像の内の１ラインの画像データとして順に並べて表示すると、各ライン画像のｚ方向に沿ったビュー（Ｖｉｅｗ）位置が一定間隔であるので、スカウト画像内の位置的な矛盾を起こさずに適正な画像を生成することができる。
しかし、加減速時の投影データは、その取得時のｚ方向に沿ったビュー位置が一定間隔でないので、単純に投影データを１ラインの画像として順に並べて表示すると、ｚ方向に沿った画像位置に矛盾を含んだスカウト画像を生成してしまう。
【０００８】
つまり、単純に従来方法で加減速時のスカウト画像を生成すると、本来のｚ軸方向に沿った長さよりも間延びしたスカウト画像が生成される。このため加・減速移動時であっても高画質のスカウト画像を得ることができる装置が望まれている。
また、上述したように撮影範囲の外側の範囲においてもＸ線を照射しているために、Ｘ線照射時間が比較的長い。
【０００９】
本発明の目的は、スカウト撮影時に、Ｘ線被曝を増やすことなく、クレードルが加速移動時または減速移動時であっても、高画質のスカウト画像を得ることができる放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、スカウト撮影時に、放射線の照射時間を短縮することができる放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明の第１の観点の放射線ＣＴ装置は、放射線発生手段からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線を検出手段により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置であって、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な位置を制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段による、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、前記検出手段の検出結果による投影データ、および前記相対的な位置に基づいて前記スカウト画像を生成する画像生成手段とを有する。
【００１２】
また、本発明の第２の観点の放射線ＣＴ装置のデータ処理方法は、放射線発生手段からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線を検出手段により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置のデータ処理方法であって、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な位置を制御する第１のステップと、前記第１のステップによる、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、前記検出手段の検出結果による投影データ、および前記相対的な位置に基づいて前記スカウト画像を生成する第２のステップとを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スカウト撮影時に放射線発生手段および検出器と被検体を載置したクレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時であっても、高画質のスカウト画像を得ることができる放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法を提供することができる。
【００１４】
また、スカウト撮影時に、放射線の照射時間を短縮することができる放射線ＣＴ装置、およびそのデータ処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔第１実施形態〕
本発明の実施形態に係る放射線ＣＴ装置としてのＸ線ＣＴ装置１は、本スキャンの前に行うスカウト撮影時に、放射線発生手段であるＸ線管および検出器と、被検体を載置したクレードルとが体軸方向（ｚ軸方向）に沿った相対的な直線移動の加速移動時または減速移動時でも投影データを収集し、その収集した投影データを基にスカウト画像を生成する。
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る実施形態の放射線ＣＴ装置としてのＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。図２は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
図１に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２、操作コンソール３、および被検体搬送部４を有する。
各構成要素は、たとえばデータ通信線により接続されている。
【００１７】
走査ガントリ２は、たとえば操作コンソール３からの制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、被検体搬送部４により撮影空間２９で移動する被検体をＸ線でスキャンして、その被検体の投影データをローデータとして得て、その内容を示す信号を操作コンソール３に出力する。
【００１８】
走査ガントリ２は、後述する被検体搬送部４のクレードル移動部１０２により撮影空間２９に移動されたクレードル１０１が支持する被検体をスキャンして、その被検体の投影データをローデータとして得る。
【００１９】
走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０、Ｘ線管移動部２１、コリメータ２２、Ｘ線検出器２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５、コリメータコントローラ２６、回転部２７、およびガントリコントローラ２８を有する。
【００２０】
走査ガントリ２においては、被検体が搬入される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが配置されている。そして、コリメータ２２が、Ｘ線管２０からのＸ線を成形するように配置されている。
【００２１】
走査ガントリ２の各部について説明する。
【００２２】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によって、たとえば、コーン状に成形され、被検体を介してＸ線検出器２３に照射される。そして、Ｘ線管２０は、本スキャン時には被検体の周囲のビュー方向からＸ線を照射するために、回転部２７によって被検体の体軸方向ｚを中心にして被検体の周囲を回転する。スカウト撮影時にはＸ線管２０は被検体の周囲を回転しない。
【００２３】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向ｚに沿って移動させる。
【００２４】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、チャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ設けられた板により構成されている。
コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の板を独立して移動させ、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００２５】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０から照射され被検体を透過するＸ線を検出し、その検出結果に基づいて被検体の投影データを生成する。
Ｘ線検出器２３は、本スキャン時には、Ｘ線管２０と共に回転部２７によって被検体の周囲を回転する。そしてＸ線検出器２３は、被検体の周囲から照射され、被検体を透過するＸ線を検出して投影データを生成する。スカウト撮影時には、Ｘ線検出器２３は被検体の周囲を回転しない。
【００２６】
また、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、複数の検出素子２３ａからなる。
Ｘ線検出器２３は、本スキャン時に回転部２７によってＸ線管２０が被検体の体軸方向ｚを中心として、被検体の周囲を回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。
Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、円筒な凹面状に湾曲した面を形成している。
【００２７】
Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、検出したＸ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有し、Ｘ線検出器２３は固体検出器として構成されている。
なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではない。たとえば、検出素子２３ａは、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子２３ａであってよい。
【００２８】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出した投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。
データ収集部２４は、図２に示すように、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１、およびアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２を有する。
【００２９】
選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。
アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組合せで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。
【００３０】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。
Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０からの管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、本スキャン時には、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部に対し制御信号を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を体軸方向ｚに移動するように制御する。
【００３１】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を成形するようにコリメータ２２を制御する。
【００３２】
回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、内部に撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、本スキャン時には、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心に、被検体の周囲を回転する。
【００３３】
回転部２７には、たとえば、Ｘ線管２０、Ｘ線管移動部２１、コリメータ２２、Ｘ線検出器２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５、コリメータコントローラ２６等が搭載されており、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係が回転方向にて相対的に変化する。本スキャン時に回転部２７が回転することによって、被検体の周囲から複数のビュー方向ごとにＸ線管移動部２１が被検体に照射することが可能になり、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３がそれぞれのビュー方向ごとに検出することが可能になる。また、回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じてチルトする。たとえば回転部２７は、撮影空間２９のアイソセンタを中心に体軸方向ｚに沿うように傾斜可能である。
【００３４】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７を回転およびチルト（傾斜）するように制御する。
【００３５】
操作コンソール３について説明する。
【００３６】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０、入力装置３１、表示装置３２、および記憶装置３３を有する。
【００３７】
中央処理装置３０は、たとえば、コンピュータにより構成されており、Ｘ線ＣＴ装置１の装置全体を統括的に制御する。
中央処理装置３０は、図１に示すように、制御部４１、および画像生成部６１を有する。
【００３８】
制御部４１は、たとえば、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、装置の各構成要素を統括的に制御する。
制御部４１は、たとえば、オペレータにより入力装置３１に入力されたスキャン条件を受け、そのスキャン条件に基づいて、制御信号ＣＴＬ３０ａを各構成要素に出力し、スキャンを実行させる。
具体的には、制御部４１は、被検体搬送部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体搬送部４に被検体を撮影空間２９に搬送させる。
また、制御部４１は、Ｘ線管２０からＸ線を照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部４１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部４１は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３９】
画像生成部６１は、走査ガントリ２のデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成する。
画像生成部６１は、たとえば、本スキャン時に、アキシャルスキャン等による複数のビュー方向からの投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体の断面の画像を再構成して生成する。
また、画像生成部６１は、後述する駆動制御部１１１によるクレードルの相対的な加速移動時または減速移動時に、相対的な位置を示すデータおよび検出部の検出結果による投影データに基づいてスカウト画像を生成する。
【００４０】
操作コンソール３の入力装置３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスにより構成されている。入力装置３１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャン条件や被検体の情報などの各種情報を中央処理装置３０に入力する。
【００４１】
表示装置３２は、中央処理装置３０からの制御により、画像生成部６１が再構成した被検体の断層面の画像等を表示する。
【００４２】
記憶装置３３は、たとえばメモリにより構成されており、画像生成部６１が再構成する被検体の断層面の画像などの各種データや、スカウト撮影時に生成するスカウト画像、プログラムなどを記憶する。
記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０にアクセスされる。
【００４３】
被検体搬送部４について説明する。被検体搬送部４は、いわゆるクレードルを含む。
【００４４】
被検体搬送部４は、撮影空間２９の内側と外側との間で被検体を搬送するために設けられている。
図３は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の被検体搬送部４の構成図である。
図３に示すように、被検体搬送部４は、テーブル部（クレードルともいう）１０１、クレードル移動部１０２、および駆動制御部１１１を有する。
【００４５】
クレードル１０１は、被検体を支持するために設けられている。クレードル１０１には、被検体が載置される載置面が形成されている。また、クレードル１０１は、図３に示すように、クレードル移動部１０２によって、載置面に載置される被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈと、水平面に対して垂直な上下方向Ｖとに移動し、撮影空間２９の内部に搬入される。
【００４６】
クレードル移動部１０２は、クレードル１０１を移動するために設けられている。クレードル移動部１０２は、撮影空間２９の内部側と外部側との間で、クレードル１０１を移動する。クレードル移動部１０２は、水平移動部１０２ａ、および上下移動部１０２ｂを有する。
【００４７】
水平移動部１０２ａは、水平方向Ｈにクレードル１０１を移動する。水平移動部１０２ａは、たとえば、ローラー式駆動機構（図示なし）を備えており、アクチュエータによりローラーを駆動させてクレードル１０１を水平方向Ｈに移動する。
本実施形態では、水平移動部１０２ａの移動方向である水平方向Ｈと、体軸（ｚ軸方向）とが同一方向になるように規定されている。
【００４８】
上下移動部１０２ｂは、上下方向Ｖにクレードル１０１を移動する。上下移動部１０２ｂは、たとえばアーム式駆動機構（図示なし）を備えており、交差した２本のアーム間の角度を可変することにより、クレードル１０１を上下方向Ｖに移動する。
【００４９】
駆動制御部１１１は、たとえば、中央処理装置３０の制御信号ＣＴＬ３０ｂを受けて、クレードル移動部１０２ａを駆動してクレードル１０１加速移動や、一定速度移動、または減速移動等、設定された速度で移動させる。
【００５０】
図４（ａ）は、テーブル部（クレードル）１０１の移動開始位置を説明するための図である。図４（ｂ）は、クレードル１０１の移動終了位置を説明するための図である。
【００５１】
クレードル１０１は、移動開始時には、たとえば図４（ａ）に示すように、Ｘ線管移動部２１やＸ線検出器２３が被検体の胸部付近に位置する。そしてクレードル１０１は、その移動開始位置から被検体の体軸（ｚ軸）方向に沿って移動を開始し、たとえば図４（ｂ）に示すように、Ｘ線管移動部２１やＸ線検出器２３が被検体の腹部付近に位置すると移動を終了する。
【００５２】
図５は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図６は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するための図である。
図５，図６を参照しながら、Ｘ線ＣＴ装置１のスカウト撮影時の動作を説明する。
【００５３】
ステップＳＴ１において、中央処理装置３０は、スカウト撮影時にＸ線管２０とＸ線検出器２３を回転させずに固定させる。
ステップＳＴ２において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、図６に示すように直線移動開始位置ＣＳ１までテーブル部（クレードル）１０１を移動させる。
ステップＳＴ３において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、図６に示すようにクレードル１０１の直線移動をスタートさせる。
ステップＳＴ４において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、クレードル１０１の直線移動速度を所定関数に基づいて加速する。本実施形態では図６に示すように所定関数が時間に対してリニアな場合を説明する。
この所定関数は、計算式形式や表形式により、各時間と直線移動速度とを関連付ける。
【００５４】
ステップＳＴ５において、中央処理装置３０は、直線移動位置ｚ、ビュー位置ｖｉｅｗ、検出器番号ｊ、およびチャネル番号ｉで表される投影データＤ０（ｚ，Ｖｉｅｗ，ｊ，ｉ）を加速中に、Ｘ線検出器２３により収集する。
また、中央処理装置３０は、加速移動中にＸ線検出器２３により収集した投影データ、およびクレードル１０１の位置を基に、後述するようにスカウト画像を生成する。
【００５５】
ステップＳＴ６において、中央処理装置３０は、クレードル１０１の直線移動速度が、たとえば図６に示す一定速度（所定速度）Ｖｃに達したか否かを判断し、判断の結果、一定速度に達していないと判断した場合にステップＳＴ４の処理に戻り、データ収集を行う。一方、ステップＳＴ６の判断において、一定速度Ｖｃになった場合には、ステップＳＴ７の処理に進む。
【００５６】
ステップＳＴ７において、中央処理装置３０は、クレードル１０１が一定速度に達したと判断した場合に、駆動制御部１１１を制御して、定速度開始位置ＣＳ２から一定速度Ｖｃでクレードル１０１をｚ軸方向に沿って一定速度で移動させる。
【００５７】
ステップＳＴ８において、中央処理装置３０は、クレードル１０１が一定速度で移動している状態で、Ｘ線検出器２３により投影データＤ０（ｚ，Ｖｉｅｗ，ｊ，ｉ）を収集する。
また、中央処理装置３０は、定速度移動中にＸ線検出器２３により収集した投影データ、およびクレードル１０１の位置を基に、後述するようにスカウト画像を生成する。
【００５８】
ステップＳＴ９において、中央処理装置３０は、クレードル１０１が定速度終了位置ＳＥ１まで移動したか否かを判断し、定速度終了位置ＳＥ２まで移動したと判断した場合にステップＳＴ１０の処理に進み、定速度終了位置ＳＥ２まで移動していないと判断した場合に、ステップＳＴ４の処理に戻り、一定速度でのデータ収集を継続する。
【００５９】
ステップＳＴ１０において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、クレードル１０１の直線移動速度を所定関数に基づいて減速させる。
たとえば図６に示すように、所定関数が時間に対してリニアな場合を説明する。
【００６０】
ステップＳＴ１１において、中央処理装置３０は、Ｘ線検出器２３により、クレードル１０１が減速中の投影データＤ０（ｚ，ｖｉｅｗ，ｊ、ｉ）を収集する。
また、中央処理装置３０は、減速移動中にＸ線検出器２３により収集した投影データ、およびクレードル１０１の位置を基に、後述するようにスカウト画像を生成する。
【００６１】
ステップＳＴ１２において、中央処理装置３０は、クレードル１０１が停止可能速度に達したか否かを判断し、停止可能速度に達していないと判断した場合には、ステップＳＴ１０の処理に戻りさらに減速する。一方、ステップＳＴ１２の判断でクレードル１０１が停止可能速度に達したと判断した場合には、ステップＳＴ１３の処理に進む。
【００６２】
ステップＳＴ１３において、中央処理装置３０は、駆動制御部１１１を制御して、クレードル１０１の体軸方向（ｚ軸方向）に沿った直線移動を移動停止位置ＣＥ２にて停止させる。
【００６３】
ステップＳＴ１４において、中央処理装置３０は、生成したスカウト画像を基に、本スキャン時の撮影範囲を決定する撮影計画を行う。
ステップＳＴ１５において、中央処理装置３０は、ステップＳＴ１４において生成した撮影計画に基づいて、本スキャン撮影を行う。
【００６４】
図７は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１のクレードルが定速移動時のスカウト画像を得る動作を説明するためのフローチャートである。図８（ａ）〜（ｄ）は、投影データとスカウト画像を説明するための図である。図８（ａ）は、定速移動時に収集された投影データＤ０を説明するための図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した投影データＤ０を基に生成するスカウト画像を説明するための図である。
【００６５】
ステップＳＴ１０２において、中央処理装置３０は、スカウト画像を生成するための初期処理を行う。
ステップＳＴ１０４において、中央処理装置３０は、第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）を得る。
ステップＳＴ１０６において、中央処理装置３０は、第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）に、たとえばコーンビーム再構成加重等の補正処理を施す。
ステップＳＴ１０８において、中央処理装置３０は、たとえば図８（ａ）に示すように第ｎ番目のビュー位置で得られた投影データＤ０（ｎ）に基づいて、図８（ｂ）に示すように、スカウト画像のうちの第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）を生成し、第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）をスカウト画像に加える。
【００６６】
ステップＳＴ１１０において、中央処理装置３０は、定速移動中の全てのビュー位置について上述したステップ１０２〜ＳＴ１０８までのライン画像データを生成したか否かを判断し、判断の結果、定速移動中の全てのビュー位置についてライン画像データを生成していないと判断した場合には、ステップＳＴ１０４の処理に戻る。一方、ステップＳＴ１１０の判断において、定速移動中の全てのビュー位置ついてライン画像データを生成したと判断した場合には、ステップＳＴ１１２の処理に進む。
【００６７】
ステップＳＴ１１２において、中央処理装置３０は、定速移動中に得られたスカウト画像を、表示装置３２に表示させる。
【００６８】
図８（ｃ）は、加速移動時に収集された投影データＤ０を説明するための図である。図８（ｄ）は、図８（ｃ）に示した投影データＤ０を基に生成するスカウト画像を説明するための図である。図９は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１のクレードルが加速移動時または減速移動時のスカウト画像を生成する動作を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
図９に示した動作と、図７に示した動作の相違点は、ステップＳＴ１０６とステップＳＴ１０８の間に、ステップＳＴ１０７に示す動作を行う点である。相違点を中心に説明する。
【００７０】
ステップＳＴ１０２において、中央処理装置３０は、加速移動時または減速移動時のスカウト画像を生成するための初期処理を行う。
ステップＳＴ１０４において、中央処理装置３０は、第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）を得る。
ステップＳＴ１０６において、中央処理装置３０は、第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）に、たとえばコーンビーム再構成加重等の補正処理を施す。
【００７１】
定速移動時には第ｎ番目のビュー位置での投影データＤ０（ｎ）と、スカウト画像のうち第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）の位置は同一であった。
しかし、図８（ｃ），（ｄ）に示すように、加速移動時または減速移動時の第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）の取得位置と、スカウト画像のうちの第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）の位置は一致していない。
【００７２】
そのため、ステップＳＴ１０７において、中央処理装置３０は、ｚ軸方向に沿った第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）の画像位置の近傍に位置する第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）を求め、その第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）に基づいて、第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）を加重加算処理により生成する。
【００７３】
次に、クレードル１０１の位置から演算により、ビュー位置（数）を得る処理を説明する。
【００７４】
クレードル１０１の移動方向に沿った位置Ｌは、クレードル速度Ｓ、ビュー位置Ｖと数式（１）に示すように演算により得られる。
【００７５】
【数１】
【００７６】
また、クレードル１０１の移動方向に沿った位置Ｌ＝Ｐ（Ｖ）の逆関数Ｖを数式（２）に示すように、演算することで、クレードル位置Ｌ（ｍｍ）におけるビュー位置Ｖを得る。
【００７７】
Ｖ＝Ｑ（Ｌ） …（２）
【００７８】
〔第１具体例〕
たとえばクレードル１０１の速度Ｓ（ｖ）が数式（３）に示すような場合に、クレードルの体軸（ｚ軸）方向に沿った位置Ｌ＝Ｐ（Ｖ）は、数式（４）に示すように定数ａを用いて演算により得られる。
また、ビュー位置Ｖは、数式（５）に示すように定数Ｃを用いて演算により得られる。
【００７９】
Ｓ（ｖ）＝ａ×ｖ …（３）
【００８０】
【数２】
【００８１】
【数３】
【００８２】
〔第２具体例〕
たとえばクレードルのスピードＳ（ｖ）が、一定速度ｂになるまで加速し、その一定速度ｂで設定時間移動し、その後減速する場合を説明する。
具体的には、クレードルのスピードＳ（ｖ）は、ビュー位置ｖがｖ＜Ｖ１の場合に、定数ａを用いて数式（６）に示すように等加速度運動を行い、ビュー位置ｖがＶ１≦ｖ≦Ｖ２の場合に定数ｂを用いて数式（７）に示すように等速度運動を行い、ビュー位置ｖがＶ２＜ｖの場合に定数ｃを用いて数式（８）に示すように、速度が０になるまで等加速度運動（減速運動）を行う。
【００８３】
Ｓ（ｖ）＝ａ×ｖ ；（ｖ＜Ｖ１） …（６）
【００８４】
Ｓ（ｖ）＝ａ×Ｖ１＝ｂ ；（Ｖ１≦ｖ≦Ｖ２） …（７）
【００８５】
Ｓ（ｖ）＝ｂ−ｃ×（ｖ−Ｖ２） ；（Ｖ２＜ｖ）…（８）
【００８６】
そして上述した数式（６）〜（８）に示すクレードルのスピードＳ（ｖ）に対して、数式（１）に示すようにビュー位置ｖに関して０からＶまで積分を行い、数式（２）に示すように、逆関数を生成する演算を行うことで、クレードルの位置Ｌ（ｍｍ）におけるビュー位置Ｖ（view）を得る。
【００８７】
以下、図９に示すように、ステップＳＴ１０８において、中央処理装置３０は、補間処理により生成した第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）を、スカウト画像のうちの第ｎ’番目のライン画像データとし、第ｎ’番目のライン画像データをスカウト画像に加える。
【００８８】
ステップＳＴ１１０において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置について上述したステップ１０２〜ＳＴ１０８までのライン画像データを生成したか否かを判断し、判断の結果、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置についてライン画像データを生成していないと判断した場合には、ステップＳＴ１０４の処理に戻る。一方、ステップＳＴ１１０の判断において、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置ついてライン画像データを生成したと判断した場合には、ステップＳＴ１１２の処理に進む。
【００８９】
ステップＳＴ１１２において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中に得られたスカウト画像を、表示装置３２に表示させる。
【００９０】
上述したように、中央処理装置３０は、第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）の画像位置の近傍に位置する第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）を求め、その第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）に基づいて、第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）を補間処理により生成するので、スカウト画像において体軸方向（ｚ軸方向）に沿って間延びしない、高品質のスカウト画像を生成することができる。
【００９１】
また、図６に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１では、クレードル移動範囲ＡＲＣがスカウト撮影範囲ＡＲＩと同じ、加速移動開始位置ＣＳ１から減速移動終了位置ＣＥ２までの範囲であり、図１２に示すような一般的なＣＴ装置のクレードル移動範囲ＡＲＣと比べて小さくなるので、被検体に対するＸ線照射時間を低減することができる。
また、クレードル移動範囲ＡＲＣが比較的小さいので、被検体に対する検査のための拘束時間を低減することができる。
【００９２】
〔第２実施形態〕
以下より、本発明にかかる第２実施形態について説明する。
【００９３】
本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａは、Ｘ線検出器２３を複数配置するＭＤＣＴ（Multi detector row CT）で得られた投影データを用いてスカウト画像を生成する。このようなＭＤＣＴにおいては、１回のスキャンで複数枚の画像を撮影することができる。第２実施形態に係るＣＴ装置１ａはマルチディテクタを備え、スカウト撮影時のスキャン時間を短縮し、被曝量の低減等を行う。以下、図面を参照しながら説明する。
【００９４】
図１０は、本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの動作を説明するための図である。
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａは、Ｘ線管２０と、図２に示すようにマトリックス形状に配置された多列Ｘ線検出器２３との幾何学的な配置構成により、クレードル移動範囲ＡＲＣの外側にもＸ線を照射して多列検出器２３により投影データを収集する。そして、収集した投影データに基づいて、たとえば図１０に示すように加速時または減速時に得られた投影データに基づいてスカウト画像を生成する。
【００９５】
中央処理装置３０は、第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）を生成する時は、この第ｎ番目のライン画像データＬ０（ｎ）に相当するビュー位置およびロー（ＲＯＷ）位置を特定し、特定したビュー位置およびロー位置での投影データＤ０（ｎ）に基づいて補間処理を行い、その処理結果を基にスカウト画像を生成する。
【００９６】
図１１は、本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の一具体例を示すフローチャートである。図１１を参照しながら、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作を説明する。定速度移動時の動作については一般的な処理なので説明を省略し、加速移動時または減速移動時の動作について説明する。
【００９７】
ステップＳＴ１０２において、中央処理装置３０は、スカウト画像を生成するための初期処理を行う。
ステップＳＴ１０４ａにおいて、中央処理装置３０は、加速移動時または減速移動時に、第ｎ番目のビュー位置かつ第ｍ番目のロー位置でのＸ線検出器２３が投影データ（ｎ，ｍ）を得る。
【００９８】
ここで、中央処理装置３０は、クレードルの位置からビュー数（位置）および検出器列のロー位置を求める。
たとえば、中央処理装置３０は、検出器列数ｔ（検出器中心から体軸ｚ方向）を、検出器の１列の幅ｄｐ（ｍｍ）、クレードルの移動開始位置Ｌｓ、クレードルの移動終了位置Ｌｅにより、クレードル中心位置Ｌがクレードルの移動開始位置Ｌｓよりも小さい場合（Ｌ＜Ｌｓ）には、数式（９）に示す演算により生成する。ここで、ビュー位置Ｖの値は０である。
【００９９】
【数４】
【０１００】
中央処理装置３０は、クレードル中心位置Ｌが、クレードルの移動終了位置よりも大きい場合（Ｌ＞Ｌｅ）には、検出器列数ｔを、数式（１０）に示す演算により生成する。ここで、ビュー位置Ｖ値はＶendである。
【０１０１】
【数５】
【０１０２】
上述したように、中央処理装置３０は、数式（９）や（１０）により得られる検出器列数ｔと、上述した数式（２）等により、ビュー位置とロー位置を求める。
【０１０３】
ステップＳＴ１０６ａにおいて、中央処理装置３０は、第ｍ番目のロー位置かつ第ｎ番目のビュー位置でのＸ線検出器２３による投影データ（ｎ，ｍ）に、たとえばコーンビーム再構成加重等の加重加算処理を施す。
【０１０４】
ステップＳＴ１０７ａにおいて、中央処理装置３０は、得られた第ｍ番目のロー位置かつ第ｎ番目のビュー位置での投影データ（ｎ，ｍ）を基に、スカウト画像の内の第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）の画像位置の近傍に位置する第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）を求め、その第（ｎ−１）番目の投影データＤ０（ｎ−１）と第ｎ番目の投影データＤ０（ｎ）に基づいて、第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）を補間処理により生成する。
【０１０５】
ステップＳＴ１０８ａにおいて、中央処理装置３０は、補間処理により生成した第ｎ’番目のライン画像データＬ０（ｎ’）を、スカウト画像のうちの第ｎ’番目のライン画像データとし、第ｎ’番目のライン画像データをスカウト画像に加える。
【０１０６】
ステップＳＴ１０９において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中の全てのロー位置について上述したステップ１０４ａ〜ＳＴ１０８ａまでの処理を行ったか否かを判断し、判断の結果、処理を行っていないと判断した場合には、ステップＳＴ１０４ａの処理に戻る。一方、ステップＳＴ１０９の判断において、全てのロー位置について処理を行ったと判断した場合には、ステップＳＴ１１０の処理に進む。
【０１０７】
ステップＳＴ１１０において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置について上述したステップ１０４ａ〜ＳＴ１０８ａまでのライン画像データを生成したか否かを判断し、判断の結果、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置についてライン画像データを生成していないと判断した場合には、ステップＳＴ１０４ａの処理に戻る。一方、ステップＳＴ１１０の判断において、加速移動中または減速移動中の全てのビュー位置ついてライン画像データを生成したと判断した場合には、ステップＳＴ１１２の処理に進む。
【０１０８】
ステップＳＴ１１２において、中央処理装置３０は、加速移動中または減速移動中に得られたスカウト画像を、表示装置３２に表示させる。
【０１０９】
以上、説明したように本実施形態では、クレードルの移動範囲よりも、移動方向（ｚ方向）に沿って外側に位置する複数のＸ線検出器２３による投影データに基づいて補間処理を行い、その処理の結果によりスカウト画像を生成するので、より撮影範囲を低減することができる。
詳細には、図１０に示すように、クレードルの移動範囲ＡＲＣよりも、撮影範囲ＡＲＩを大きくすることができる。
また、撮影範囲ＡＲＩよりもクレードルの移動範囲ＡＲＣが小さいので、スカウト撮影時のスキャン時間を短縮することができる。また、被曝量を低減することができる。
【０１１０】
また、スカウト画像のうちの第ｎ’番目のライン画像データに相当する、異なるビュー位置や異なるロー位置での投影データが複数存在する場合がある。もしくは近い位置に相当するデータが複数存在する場合がある。このような場合は異なるビュー位置や異なるロー位置での複数の投影データの全て、または一部を補間処理に使用することにより、より高画質のスカウト画像を得ることができる。
【０１１１】
また、上述したように撮影範囲ＡＲＩをクレードルの移動範囲と同一もしくはそれ以上の範囲にすることができる。
また、撮影範囲ＡＲＩに対してクレードル移動範囲ＡＲＣが短くなるため、被検体に対する撮影のための拘束時間が短くなる。
また、クレードルの移動可能範囲ＡＲＣ以上の範囲に対応するスカウト画像を作成することができるため、クレードルの移動可能範囲ＡＲＣ以上に本スキャンに対する撮影計画を行うことができる。
また、上記と同様の理由で、Ｘ線管電流（Auto mA）に対する計画も従来以上に広い撮影範囲で行うことができて、被曝を更に低減することができる。
また、クレードル速度一定の範囲であっても、同一位置の相当するデータを全て使用することにより画像ノイズを低減することができる。
また、クレードル速度一定の範囲であっても、同一位置の相当するデータを全て使用することによりＸ線被曝を低減することができる。
また、加減速部分のデータ密度は距離に対して大きいので、重複した部分のデータを多く利用することにより、加減速部分のＸ線管電流を低下させることができ、ひいては被曝を低減させることができる。
【０１１２】
〔第３実施形態〕
以下より、本発明にかかる第３実施形態について説明する。
【０１１３】
本実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置１において被検体をスキャンする際に中央処理装置３０の制御部４１が各部を制御する動作が異なる。この点を除き本実施形態は、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。
【０１１４】
図１３は、本発明にかかる第３実施形態において、スカウトデータ収集の処理の流れを示すフロー図である。また、図１４は、本発明にかかる第３実施形態において、スカウトスキャンの時間的変化を示す図である。図１４においては、図１４（ａ）がクレードル１０１の移動速度ｖを時間ｔに対応させて示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸が時間ｔである。また、図１４（ｂ）がクレードル１０１の移動速度ｖを、クレードル１０１の移動位置ｚに対応させて示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸がクレードル１０１の移動位置ｚである。また、図１４（ｃ）は、Ｘ線管２０へ供給する管電流値Ｉをクレードル１０１の移動位置ｚ示す図であり、縦軸が管電流値Ｉ，横軸がクレードル１０１の移動位置ｚである。
【０１１５】
まず、ステップP1では、図１３に示すように、X線管２０とX線検出器２３を、スカウト像を撮る方向に回転させて止める。
【０１１６】
ステップP2では、被検体搬送部４のクレードル１０１をz方向に直線移動を開始させる。
【０１１７】
ステップP3では、クレードル１０１の移動速度が目標速度vcになったら、X線管電流が目標のX線管電流Ｉｃになるように移動速度に比例したX線管電流値でX線を徐々に出力させる。
【０１１８】
ここでは、図１４（ａ）に示すように、クレードル１０１が停止している移動開始時点ｔ０から、所定時間経過後の第１時間ｔ１までの間に、クレードル１０１の移動速度ｖが所定の一定速度ｖｃになるようにクレードル１０１を加速させて移動させる。つまり、図１４（ｂ）に示すように、クレードル１０１が停止している移動開始位置ｚ０から、クレードル１０１が一定速度ｖｃでの移動を開始する一定速度移動開始位置ｚ１までの間において、クレードル１０１を一定の加速度で加速させて移動させる。そして、この際においては、図１４（ｃ）に示すように、クレードル１０１の移動速度ｖに対応して比例するように、Ｘ線管２０への管電流値Ｉを所定値Ｉｃまで増加させて、被検体をスキャンする。つまり、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する方向の単位長さ当たりのＸ線照射時間とＸ線管２１への管電流値との積を一定にして、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する方向の単位長さ当たりのＸ線照射量が一定になるように、Ｘ線管２１をＸ線コントローラ２５が制御する。
【０１１９】
ステップP4では、スカウト像用X線透過データを収集する。
【０１２０】
ステップP5では、一定な所定速度ｖｃでクレードル１０１を移動させる。
【０１２１】
ここでは、図１４（ａ）に示すように、前述の第１時間ｔ１から、所定時間経過後の第２時間ｔ２までの間に、一定な所定速度ｖｃでクレードル１０１を移動させる。つまり、図１４（ｂ）に示すように、前述の一定速度移動開始位置ｚ１から、クレードル１０１が一定速度ｖｃでの移動を終了する一定速度移動終了位置ｚ２までの間において、一定な所定速度ｖｃでクレードル１０１を移動させる。そして、この際においては、図１４（ｃ）に示すように、Ｘ線管２０への管電流値Ｉを一定な所定値Ｉｃとして、被検体をスキャンする。
【０１２２】
ステップP6では、クレードル移動速度を減速させる。
【０１２３】
ここでは、図１４（ａ）に示すように、前述の第２時間ｔ２から、所定時間経過後の第３時間ｔ３までの間に、クレードル１０１が停止するように、移動中のクレードル１０１を一定の割合で減速させる。つまり、図１４（ｂ）に示すように、前述の一定速度移動終了位置ｚ２から、クレードル１０１が停止する停止位置ｚ３までの間において、一定な減速度でクレードル１０１を減速させて停止させる。そして、この際においては、図１４（ｃ）に示すように、クレードル１０１の移動速度ｖに対応して比例するように、Ｘ線管２０への管電流値Ｉを所定値Ｉｃから一定の割合で減少させて、被検体をスキャンする。なお、クレードル位置ｚが以下の数式（１１）を満たす位置で、クレードル移動速度を減速させてもよい。
【０１２４】
【数６】
【０１２５】
ステップP7では、スカウト像用のX線透過データ収集の終点についたらX線透過データ収集を終了させる。
【０１２６】
ステップP8では、クレードルの設定移動量Lが以下の数式（１２）を満足するように、データ収集を終了し、X線出力を停止させて、クレードル１０１をとめる。
【０１２７】
【数７】
【０１２８】
上記のように被検体をスカウトスキャンする際には、図１４（ｃ）に示すように、加減速の区間ではX線管電流を速度に対応するように制御する。
【０１２９】
なお、上記のように被検体をスカウトスキャンする際には、図１４に示すように加減速を線形（リニア）に、つまり一定加速度で制御を行う場合のほかに、加減速を非線形（ノンリニア）に行ってもよい。
【０１３０】
図１５は、クレードル１０１の速度変化が非線形（ノンリニア）の場合のX線管電流の制御を示す図である。図１５においては、図１５（ａ）がクレードル１０１の移動速度ｖを、クレードル１０１の移動位置ｚに対応させて示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸がクレードル１０１の移動位置ｚである。また、図１５（ｂ）は、Ｘ線管２０へ供給する管電流値Ｉをクレードル１０１の移動位置ｚ示す図であり、縦軸が管電流値Ｉ，横軸がクレードル１０１の移動位置ｚである。
【０１３１】
図１５に示すように、加減速を非線形（ノンリニア）に行う場合には、例えば加減速をS字カーブのように変化させて、乗り心地よく行った場合もX線管電流の制御を速度に合わせてS字カーブのように変化させればよい。そして、この時も、X線管電流を速度に比例させて、z方向の単位長さ当たりのX線照射線量が一定になるように制御する。
【０１３２】
なお、このスカウトデータ収集のトリガーに用いられるデータ収集パルスには大きく分けると以下の2つの方式がある。
【０１３３】
（１）z方向距離等間隔データ収集パルス：データ収集パルスの間隔はz方向の距離上で一定間隔となる。
【０１３４】
（２）一定時間データ収集パルス：データ収集パルスの間隔は時間方向に一定間隔となる。
【０１３５】
図１６は、z方向距離等間隔データ収集パルスの場合を示す図である。図１６においては、図１６（ａ）がクレードル１０１の移動速度ｖと、データの収集を実施する時間間隔Δｔとの関係を示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸が時間ｔである。また、図１６（ｂ）は、Ｘ線管２０へ供給する管電流値Ｉと、データの収集を実施する時間間隔Δｔとの関係を示す図であり、縦軸が管電流値Ｉ，横軸が時間ｔである。また、図１７は、z方向距離等間隔データ収集パルスの場合において、スカウト像を画像再構成する様子を示す図である。
【０１３６】
z方向距離等距離データ収集パルスは、被検体搬送部４のクレードル１０１に付いたエンコーダ信号、グラティキュール信号、マグネットスケール信号などのz方向座標もしくはその元となるパルスまたはその信号の分周信号などにより実現される。ここでは、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する一定の距離間隔ごとに投影データを得るように、クレードル１０１の移動速度ｖにデータ収集時間Δｔを対応させる。つまり、図１６に示すように、1ビュー（1ライン）のデータ収集時間Δtは、加速時では時間軸上で徐々に長い時間幅から加速とともに短い時間幅に変化し、減速時では徐々に短い時間幅から減速とともに長い時間幅に変化する。そして、一定速度時ではデータ収集時間Δtは一定の時間幅となって、データ収集を行う。
【０１３７】
このビューデータからスカウト像を画像再構成する場合は、図１７に示すように、1ビューがそのままスカウト像のz方向の幅Δzの1ラインのデータになる。または複数ビューが、スカウト像のz方向の幅がΔzの1ラインのデータになる場合は、複数の一定数ビューデータのz方向または時間方向の束ね処理、平均処理、加重加算処理などを行って1ラインのデータになるように処理する。
【０１３８】
図１８は、z方向に一定間隔幅データパルスの場合のスカウト像の各ラインのデータの作成の流れを示す図である。
なお、ここで、ｎは整数あり、zsは加重加算範囲の開始Ｚ座標であり、zeは加重加算範囲の終了Ｚ座標であり、ziは加重加算範囲内のスカウトビューデータＺ座標であり、Ｓ（ｉ）は加重加算されたスカウトビューデータ、つまり、束ねられたスカウトビューデータ（スカウト投影データ）であり、ｗｉはビューデータに対する加重係数である。
【０１３９】
図１８に示すように、ステップC1では、n＝0とする。
【０１４０】
ステップC2では、zs＝n・Δz ， ze＝（n＋1）Δzとする。
【０１４１】
ステップC3では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータを探す。
【０１４２】
ステップC4では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータdata（n1）〜data（nm）を抽出する。
【０１４３】
エンコーダ信号などによるz方向に一定間隔幅のデータ収集パルスの場合は、データ収集した1ビューのデータが、そのままスカウト像の1ラインになるようにデータ収集系が作られていれば、一定速度の部分も、加速の部分も、減速の部分も、常に“データ収集した1ビュー”が抽出されて、そのまま“スカウト像の1ライン”になる。
【０１４４】
また、同様にエンコーダ信号などによるz方向に一定間隔幅のデータ収集パルスの場合は、データ収集したnmビュー分のデータを束ね処理または平均処理または加重加算してスカウト像の1ラインになるようにデータ収集系が作られていれば、一定速度の部分も、加速の部分も、減速の部分も、常に“データ収集した一定数nmビュー”が抽出されて、束ね処理または平均処理または加重加算されて“スカウト像の1ライン”を作る。
【０１４５】
ステップC5では、zs≦zi≦zEの範囲のビューデータを束ね処理または平均処理または加重加算して以下の数式（１３）または数式（１４）のように求める。
【０１４６】
【数８】
【０１４７】
【数９】
【０１４８】
データ収集した1ビューのデータが、そのままスカウト像の1ラインにならない場合は、スカウト像の各ラインデータを作成するのに、データ収集された一定数nmの複数ビューのデータを束ね処理または平均処理または加重加算することにより、スカウト像の各ラインのデータを画像再構成することができる。平均または加重加算における加重係数の例を図２５に示す。
【０１４９】
ステップC6では、全スカウトビューデータ収集をしたかを判断する。もしYESならば終了し、もしNOならばステップC7へ行く。
【０１５０】
ステップC7では、n＝n＋1とする。そしてステップC2へ戻る。
【０１５１】
なお、照射されるX線線量の観点で考えてみると、加速時、減速時で速度の遅い場合は、速度に比例して少ないX線線量、X線管電流のX線が照射される。また、速度の速い一定速度の部分では、速度に比例して多いX線線量、X線管電流のX線が照射される。
【０１５２】
一定速度での速度をv（mm／s）とし、加減速時での速度をk・v（mm／s）とし（ただし0≦k≦1）、一定速度でのX線管電流をa(mA)とすると、加減速時のX線管電流はk・a（mA）となる。
【０１５３】
一定速度中の単位長さΔz（mm）でのX線線量Ｒは、mA・s相当で、以下の数式（１５）のように示される。
【０１５４】
【数１０】
【０１５５】
また、加減速中の単位長さΔz（mm）でのX線線量ＲはmAs相当で、以下の数式（１６）のように示され、一定速度中のX線線量と同じとなる。
【０１５６】
【数１１】
【０１５７】
つまり、X線線量、X線管電流は速度に比例して制御しておけばz方向の単位長さあたりのX線線量は同じとなり、得られるスカウト像の画像ノイズのS／Nはz方向に加減速部分も一定速度部分も均一となり、画質は一定となる。
【０１５８】
図１９は、一定時間等間隔データ収集パルスの場合を示す図である。図１９においては、図１９（ａ）がクレードル１０１の移動速度ｖと、データの収集を実施する時間間隔Δｔとの関係を示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸が時間ｔである。また、図１９（ｂ）は、Ｘ線管２０へ供給する管電流値Ｉと、データの収集を実施する時間間隔Δｔとの関係を示す図であり、縦軸が管電流値Ｉ，横軸が時間ｔである。図１９（ｃ）は、クレードル１０１の移動速度ｖと、データの収集を実施する際におけるクレードル１０１の位置の間隔Δｚとの関係を示す図であり、縦軸がクレードル１０１の移動速度ｖ，横軸がクレードル移動位置ｚである。また、図２０は、一定時間等間隔データ収集パルスの場合において、スカウト像を画像再構成する様子を示す図である。
【０１５９】
図１９に示すように、一定時間データ収集パルスは、内部クロックなどの時間方向の一定周期幅クロック信号などにより実現される。ここでは、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する一定の時間間隔ごとに投影データを得るように、走査ガントリ２を制御部４１が制御する。そして、図１９に示すように、1ビュー（1ライン）のデータ収集時間Δtは一定時間データ収集パルスでは加減速時、一定速度時いずれでもΔtは一定時間である。つまり、z方向の距離座標系で考えると、加速時では1ビュー（1ライン）のz方向幅Δzは加速時は狭いz方向幅から広いz方向幅に変化し、減速時は1ビュー（1ライン）のz方向幅Δzは広いz方向幅から狭いz方向幅に推移しながらデータ収集を行う。
【０１６０】
このビューデータからスカウト像を画像再構成する場合は、図２０に示すように、加減速時は一定速度の場合よりも多い目の複数ビューを束ねてスカウト像のz方向の幅がΔzの1ラインのデータとし、一定速度時は1ビューがそのままスカウト像の幅Δzの1ラインのデータになる。もしくは複数のビューがスカウト像1ラインのデータになる場合は、加減速時にはビューデータに束ね処理、平均処理、加重加算処理が必要になる。ただし、加算するビュー数は一定数とはならない。
【０１６１】
図２１は、一定時間データ収集パルスの場合のスカウト像の各ラインのデータ作成の流れを示す図である。
【０１６２】
図２１に示すように、ステップC11では、n＝0とする。
【０１６３】
ステップC12では、以下の数式（１７）を満足させる。
【０１６４】
【数１２】
【０１６５】
ステップC13では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータを探す。
【０１６６】
ステップC14では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータdata（n1）〜data（nk）を抽出する。
【０１６７】
一定時間データ収集パルスの場合は、一定速度の部分、加減速の部分でスカウト像の1ラインになるデータ収集されたビューデータの数n（t）は変わってくる。つまり、データ収集されたn（t）ビューのデータがスカウト像のz方向の幅がΔzの1ラインになるとすると、n（t）は時間tの関数となる。このn（t）は加減速のパターンにより依存して変化する。
【０１６８】
ステップC15では、zs≦zi≦zeの範囲のビューデータを以下の数式（１８）または数式（１９）のように求める。
【０１６９】
【数１３】
【０１７０】
【数１４】
【０１７１】
スカウト像の各ラインデータを作成するのにデータ収集されたn（t）ビューの複数ビューのデータを平均または加重加算することにより、スカウト像の各ラインのデータを画像再構成することができる。
【０１７２】
平均または加重加算の加重係数の例を図２２に示す。
【０１７３】
ステップC6では、全スカウトビューデータ収集をしたかを判断する。もしYESならば終了で、もしNOならばステップC7へ行く。
【０１７４】
ステップC7では、n＝n＋1とする。そしてステップC2へ戻る。
【０１７５】
なお、照射されるX線線量の観点で考えてみると、z方向距離等間隔データ収集パルスの時と同様で、一定速度中も加減速中も単位長さΔz(mm)でのX線線量はmA・S相当で、以下の数式（２０）により示され、一定となり、一定時間データ収集パルスの場合と同様となる。
【０１７６】
【数１５】
【０１７７】
つまり、一定時間データ収集パルスの場合もX線線量、X線管電流は速度に比例して制御しておけばz方向の単位長さあたりのX線線量は同じとなり、得られるスカウト像の画像ノイズのS／Nはz方向に加減速部分も一定速度部分も均一となり、画質は一定となる。
【０１７８】
図２３は、本発明のX線CT装置100のスカウトデータ収集およびその画像再構成の動作の概略を示すフロー図である。
【０１７９】
ステップS1では、上述したように、まず、X線管２０とX線検出器２３とを被検体に対する設定角度に回転させて止める。被検体搬送部４のクレードル１０１を直線移動させながらスカウトスキャン動作を行ない、ビュー角度viewと、検出器列番号jと、チャネル番号iとで表わされるX線検出器データD0（view，j，i）にテーブル直線移動z方向位置Ztable（view）を付加させて、X線検出器データを収集する。
【０１８０】
ステップS2では、X線検出器データD0(view，j，i)に対して前処理を行い、投影データに変換する。前処理は図２４のようにステップS21オフセット補正，ステップS22対数変換，ステップS23Ｘ線線量補正，ステップS24感度補正からなる。
【０１８１】
ステップS3では、前処理された各チャネルのデータをx方向にライン状に並べ、更に撮影テーブルのクレードルがz方向に進むにつれ、このラインデータをz方向に並べて行くことによりスカウト像が得られる。
【０１８２】
前記のスカウト像データ収集トリガーに用いられるデータ収集パルスの説明の所では、z方向距離等間隔データ収集パルス、一定時間データ収集パルスの2種類のデータ収集パルスによるビューデータのデータ収集方法、そのビューデータからスカウト像の1ラインのデータの画像再構成方法について述べ、更にその時のz方向に画像ノイズのS／N一定となる画質を実現し、更に被曝線量の低減、最適化の必要があることより、X線照射線量はテーブルの速度に比例する必要があることを述べた。
【０１８３】
しかし、上記のデータ収集方法、ビューデータからスカウト像の1ラインのデータの画像再構成方法は、1列のX線検出器を前提に説明してきた。次にX線検出器が多列X線検出器になった場合の多列X線検出器の画像再構成のデータ処理の1例を示すが、多列X線検出器の各列1列ごとのデータ収集に観しては、前記の1列のX線検出器の場合と同様である。
【０１８４】
1列のX線検出器の場合は、各時刻に収集された1ビューのX線検出器データをz方向に並べるだけでスカウト像ができた。しかし、多列のX線検出器２３の場合は、図２５に示すように、時刻tiのchチャネル、k列の1ビューのX線検出器データをd（ch，k，ti）とすると、スカウト像S（ch，ti）は、以下の数式（２１）に示すように、複数ビューのデータを加算してS／Nを良くすることを考慮して各時刻，各列のX線検出器２３のX線検出器データを加算してスカウト像を画像再構成する。
【０１８５】
【数１６】
【０１８６】
また、この場合、時間分解能を上げるために下記の数式（２２）に示すように加重係数をかけてもよい。
【０１８７】
【数１７】
【０１８８】
ステップS4では、このスカウト像に対して画像フィルタ重畳、データ値変換などの後処理を行い、最終的なスカウト像D31（x，y）を得る。
【０１８９】
後処理の画像フィルタ重畳処理では、最終的なスカウト像をD31（x，y）とし、画像フィルタ重畳後のデータをD32（x，y）、画像フィルタをFilter（x，y）とすると、以下の数式（２３）に示すようにして実施する。
【０１９０】
【数１８】
【０１９１】
この画像フィルタにエッジ強調タイプのフィルタを用いると、目視で見易いスカウト像に変換できる。
【０１９２】
得られたスカウト像は表示装置３２に表示される。
【０１９３】
スカウト像を表示装置３２に表示する際は、モニタ画面M（x，y）にスカウト像S（ch，ti）をそのまま対応させて表示すると、X線検出器が図２６のように円弧状である場合はモニタ画面上で歪んで見える。これを避けるには図２６のように円弧・直線変換を行い、円弧状X線検出器の各チャネルのデータdet(ch)をX軸上に並び変えたX線検出器データP（x）に対応させることができる。
【０１９４】
この場合は、det（ch）をP（x）に変換するには、以下の数式（２４）を満足するように実施する。ここで、fcdはX線焦点・回転中心間距離であり、fddはX線焦点・検出器間距離であり、Δpは検出器チャネルピッチを示している。
【０１９５】
【数１９】
【０１９６】
このようなアドレス変換を行い、対応するデータは補間または重み付けを行ってx軸上に等間隔にX線検出器データを並び変えられる。このアドレス変換による並び換えによりX線検出器が円弧状であるために発生するスカウト像上の幾何学的歪みを抑えることができる。
【０１９７】
このX線検出器データP(x)を画面のx軸方向に並べ、時系列に収集できるP（x）を画面のy軸方向に並べることで、スカウト像をモニタ画面M(x，y)に表示できる。
【０１９８】
以上のように、本実施形態において被検体をスキャンする際には、その被検体を支持しているクレードル１０１をクレードル移動部１０２の水平移動部１０２ａが撮影空間２９において水平方向Ｈへ加速または減速させて移動する。そして、そのクレードル移動部の水平移動部１０２ａによって加減速して撮影空間２９を移動するクレードル部１０１の移動位置と移動時間との少なくとも一方に関連付けて、被検体からの投影データを走査ガントリ２がスキャンの実施によって取得する。ここでは、走査ガントリ２に対してクレードル１０１が移動する移動速度に、単位時間あたりに被検体へ照射するＸ線照射量が比例するように、Ｘ線管２１への管電流をＸ線コントローラが制御する。その後、クレードル１０１の移動位置と移動時間との少なくとも一方に関連付けて取得された投影データに基づいて、被検体の断層面についての画像を画像生成部６１が生成する。
【０１９９】
このように、本実施形態においては、クレードル１０１が移動する移動速度に、単位時間あたりに被検体へ照射するＸ線照射量が比例するように走査ガントリ２がスキャンを実施するために、クレードル１０１が移動する方向の単位長さ当たりのＸ線照射量が一定になる。このため、クレードル１０１の移動方向の各位置の間においてスカウト像の画像ノイズのS／Nは一定となり、一定の画質を実現できる。また、X線管電流を速度に比例させて制御し、z方向の単位長さ当たりのX線照射線量は一定に制御し、必要以上にX線管電流を出力させないため、被曝低減、照射X線線量の最適化が実現できる。
【０２００】
したがって、本実施形態によれば、クレードル可動範囲に比べて、スカウトスキャンにおけるスカウト像撮影可能範囲をできる限りz方向に広く取ることを実現可能であって、スカウトスキャンにおけるX線被曝低減、および、スカウト像の画質におけるz方向の画像ノイズ均一性を実現することができる。
【０２０１】
なお、本発明は、本実施形態に限られるものではなく、任意に好適な改変が可能である。
【０２０２】
たとえば、クレードル速度が一定の場合でも全てのビュー位置とロー位置を考慮すると同一位置に相当する（もしくはその付近の）投影データは複数個存在する場合がある。そのためクレードル速度が一定の場合に、スカウト画像のうち第ｎ’番目のライン画像を作成する場合に、その位置近傍の全ての投影データを用いてライン画像を補間生成してもよい。こうすることにより、複数の投影データを用いてスカウト画像を生成することにより、スカウト画像の内の画像ノイズを低減することができ、より高画質のスカウト画像を得ることができる。
【０２０３】
詳細には、駆動制御部１１１は、中央処理装置３０の制御により、クレードルを一定速度で相対移動させ、画像生成部６１は、スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データに対応する、ビュー位置およびロー位置のＸ線検出器２３による検出結果の複数の投影データに基づいて、スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データを生成し、当該生成の結果に基づいてスカウト画像を生成してもよい。
【０２０４】
また画像ノイズを低減することができるので、Ｘ線照射量を低減でき、被曝を低減することができる。
【０２０５】
また、上述した実施形態では、ビュー間隔が一定であり、ビュー間隔が一定によりデータ取得時間の間隔が一定であることを前提に、上述した本発明に係る動作を行ったが、この形態に限られるものではない。
【０２０６】
たとえば、データ取得時間とｚ方向位置を同期させることにより（つまりはデータ取得時間間隔を不均一にすることにより）スカウト画像を生成してもよい。
詳細には、中央処理装置３０は、画像生成部６１は、駆動制御部１１１によるクレードルの移動方向に沿った相対的な位置に基づいて、スカウト画像の内の第ｎ番目のライン画像データに対応する、Ｘ線検出器２３による投影データのデータ取得時間を決定し、決定したデータ取得時間に得られた投影データに基づいてスカウト画像を生成する。
こうすることで、歪のない高画質のスカウト画像を得ることができる。
【０２０７】
また、多列のX線検出器によるスカウト像の画像再構成法は、実施例に示す通りでもよいし、また他の同様の方法でもよい。
【０２０８】
また、本実施例では、スカウト像にエッジ強調タイプの画像フィルタを重畳することにより、見やすいスカウト像に変換しているが、これには様々なフィルタ係数が考えられるが、いずれも同様の効果を出すことができる。
【０２０９】
本実施例は、医用X線CT装置を元に書かれているが、産業用X線CT装置または他の装置と組合わせたX線CT−PET装置，X線CT−SPECT装置などのスカウトスキャンで利用できる。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本発明は、放射線発生源からクレードルに載置された被検体（患者）に放射線を照射し、その被検体を透過する放射線を検出して得られる投影データに基づいてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２１１】
【図１】図１は、本発明に係る実施形態の放射線ＣＴ装置としてのＸ線ＣＴ装置１の全体を構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
【図３】図３は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の被検体搬送部４の構成図である。
【図４】図４は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の被検体搬送部４の動作を説明するための図である。（ａ）は、スカウト撮影時の移動開始位置の一具体例を示す図である。（ｂ）は、スカウト撮影時の移動終了位置の一具体例を示す図である。
【図５】図５は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するための図である。
【図７】図７は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１のクレードルが定速移動時のスカウト画像を得る動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８においては、（ａ）〜（ｄ）は、投影データとスカウト画像を説明するための図である。（ａ）は、定速移動時に収集された投影データＤ０を説明するための図である。（ｂ）は（ａ）に示した投影データＤ０を基に生成するスカウト画像を説明するための図である。（ｃ）は加速移動時に収集された投影データＤ０を説明するための図である。（ｄ）は（ｃ）に示した投影データＤ０を基に生成するスカウト画像を説明するための図である。
【図９】図９は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１のクレードルが加速移動時または減速移動時のスカウト画像を生成する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、一般的なＸ線ＣＴ装置の動作を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本発明にかかる第３実施形態において、スカウトデータ収集の処理の流れを示すフロー図である。
【図１４】図１４は、本発明にかかる第３実施形態において、スカウトスキャンの時間的変化を示す図である。
【図１５】図１５は、撮影テーブルのクレードルの速度変化（加速）が非線形（ノンリニア）の場合のX線管電流の制御を示す図である。
【図１６】図１６は、z方向距離等間隔データ収集パルスの場合を示す図である。
【図１７】図１７は、z方向距離等間隔データ収集パルスの場合において、スカウト像を画像再構成する様子を示す図である。
【図１８】図１８は、z方向に一定間隔幅データパルスの場合のスカウト像の各ラインのデータの作成の流れを示す図である。
【図１９】図１９は、一定時間等間隔データ収集パルスの場合を示す図である。
【図２０】図２０は、一定時間等間隔データ収集パルスの場合において、スカウト像を画像再構成する様子を示す図である。
【図２１】図２１は、一定時間データ収集パルスの場合のスカウト像の各ラインのデータ作成の流れを示す図である。
【図２２】図２２は、スカウト像データを画像再構成する際の加重係数の例を示す図であり、（ａ）が平均の加重係数の場合を示し、（ｂ）が加重加算の加重係数の場合について示している。
【図２３】図２３は、本発明の一実施形態に係るX線CT装置の概略動作を示すフロー図である。
【図２４】図２４は、前処理の詳細を示すフロー図である。
【図２５】図２５は、多列X線検出器の場合のスカウト像再構成の1例を示す図である。
【図２６】図２６は、円弧状多列X線検出器の場合の円弧・直線変更を示す図である。
【符号の説明】
【０２１２】
１…Ｘ線ＣＴ装置、２…走査ガントリ、３…操作コンソール、４…被検体搬送部、２０…Ｘ線管、２１…Ｘ線管移動部、２２…コリメータ、２３…Ｘ線検出器、２４…データ収集部、２５…Ｘ線コントローラ、２６…コリメータコントローラ、２７…回転部、２８…ガントリコントローラ、３０…中央処理装置、３１…入力装置、３２…表示装置、３３…記憶装置、４１…制御部、６１…画像生成部、１０１…クレードル、１０２…クレードル移動部、１１１…駆動制御部、２４１…選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）、２４２…アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線発生手段からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線を検出手段により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置であって、
前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な位置を制御する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段による、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、前記検出手段の検出結果による投影データ、および前記相対的な位置に基づいて前記スカウト画像を生成する画像生成手段と
を有する放射線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記クレードルを前記放射線発生手段および前記検出手段に対して、体軸方向に沿った方向に加速移動または減速移動させ、
前記画像生成手段は、前記駆動制御手段による前記クレードルの加速移動時または減速移動時の前記検出手段による投影データの内、前記スカウト画像の内の一ラインの画像データを求めるためのライン投影データを選択し、当該選択したライン投影データに基づいて前記スカウト画像の内の一ラインの画像データを補間演算により生成して前記スカウト画像を生成する
請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記画像生成手段は、前記クレードルの前記相対的な位置に対応するビュー位置に基づいて、前記クレードルの加速移動時または減速移動時の前記検出手段による投影データの内、前記スカウト画像の内の一ラインの画像データを求めるためのライン投影データを選択する
請求項２に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記検出手段は、少なくとも前記クレードルの移動方向に沿って配置された複数の検出手段を含み、
前記画像生成手段は、前記クレードルの移動範囲よりも、前記移動方向に沿って外側に位置する前記複数の検出手段による投影データに基づいて前記スカウト画像を生成する
請求項１から３のいずれか一に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記画像生成手段は、前記スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データを生成する場合に、前記クレードルの相対的な位置に基づいて、前記第ｎ番目のラインの画像データを生成するためのビュー位置またはロー位置の前記検出手段による投影データを特定し、前記特定した投影データに基づいて前記スカウト画像の内の前記第ｎ番目のラインの画像データを補間演算により生成して前記スカウト画像を生成する
請求項１から４のいずれか一に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、前記クレードルを一定速度で相対移動させ、
前記画像生成手段は、前記スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データに対応するビュー位置およびロー位置の前記検出手段による複数の投影データに基づいて、前記スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データを生成し、当該生成の結果に基づいて前記スカウト画像を生成する
請求項１から請求項５のいずれか一に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記画像生成手段は、前記駆動制御手段による前記クレードルの移動方向に沿った相対的な位置に基づいて、前記スカウト画像の内の第ｎ番目のライン画像データに対応する、前記検出器による投影データのデータ取得時間を決定し、前記決定したデータ取得時間に得られた前記投影データに基づいて前記スカウト画像を生成する
請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する方向の単位長さ当たりの放射線照射量が一定になるように、前記放射線発生手段を制御する放射線制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する方向の単位長さ当たりの放射線照射時間と前記放射線発生手段への管電流値との積が一定になるように、前記放射線発生手段を制御する放射線制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する移動速度に、単位時間あたりに前記被検体へ照射する放射線照射量が比例するように、前記放射線発生手段を制御する放射線制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する一定の時間間隔ごとに前記投影データを得るように、前記放射線発生手段および前記検出手段を制御する制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する一定の距離間隔ごとに前記投影データを得るように、前記放射線発生手段および前記検出手段を制御する制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１３】
放射線発生手段からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線を検出手段により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置のデータ処理方法であって、
前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な位置を制御する第１のステップと、
前記第１のステップによる、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、前記検出手段の検出結果による投影データ、および前記相対的な位置に基づいて前記スカウト画像を生成する第２のステップと
を有する放射線ＣＴ装置のデータ処理方法。
【請求項１】
放射線発生手段からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線を検出手段により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置であって、
前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な位置を制御する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段による、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、前記検出手段の検出結果による投影データ、および前記相対的な位置に基づいて前記スカウト画像を生成する画像生成手段と
を有する放射線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記クレードルを前記放射線発生手段および前記検出手段に対して、体軸方向に沿った方向に加速移動または減速移動させ、
前記画像生成手段は、前記駆動制御手段による前記クレードルの加速移動時または減速移動時の前記検出手段による投影データの内、前記スカウト画像の内の一ラインの画像データを求めるためのライン投影データを選択し、当該選択したライン投影データに基づいて前記スカウト画像の内の一ラインの画像データを補間演算により生成して前記スカウト画像を生成する
請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記画像生成手段は、前記クレードルの前記相対的な位置に対応するビュー位置に基づいて、前記クレードルの加速移動時または減速移動時の前記検出手段による投影データの内、前記スカウト画像の内の一ラインの画像データを求めるためのライン投影データを選択する
請求項２に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記検出手段は、少なくとも前記クレードルの移動方向に沿って配置された複数の検出手段を含み、
前記画像生成手段は、前記クレードルの移動範囲よりも、前記移動方向に沿って外側に位置する前記複数の検出手段による投影データに基づいて前記スカウト画像を生成する
請求項１から３のいずれか一に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記画像生成手段は、前記スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データを生成する場合に、前記クレードルの相対的な位置に基づいて、前記第ｎ番目のラインの画像データを生成するためのビュー位置またはロー位置の前記検出手段による投影データを特定し、前記特定した投影データに基づいて前記スカウト画像の内の前記第ｎ番目のラインの画像データを補間演算により生成して前記スカウト画像を生成する
請求項１から４のいずれか一に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、前記クレードルを一定速度で相対移動させ、
前記画像生成手段は、前記スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データに対応するビュー位置およびロー位置の前記検出手段による複数の投影データに基づいて、前記スカウト画像の内の第ｎ番目のラインの画像データを生成し、当該生成の結果に基づいて前記スカウト画像を生成する
請求項１から請求項５のいずれか一に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記画像生成手段は、前記駆動制御手段による前記クレードルの移動方向に沿った相対的な位置に基づいて、前記スカウト画像の内の第ｎ番目のライン画像データに対応する、前記検出器による投影データのデータ取得時間を決定し、前記決定したデータ取得時間に得られた前記投影データに基づいて前記スカウト画像を生成する
請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する方向の単位長さ当たりの放射線照射量が一定になるように、前記放射線発生手段を制御する放射線制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する方向の単位長さ当たりの放射線照射時間と前記放射線発生手段への管電流値との積が一定になるように、前記放射線発生手段を制御する放射線制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する移動速度に、単位時間あたりに前記被検体へ照射する放射線照射量が比例するように、前記放射線発生手段を制御する放射線制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する一定の時間間隔ごとに前記投影データを得るように、前記放射線発生手段および前記検出手段を制御する制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記放射線発生手段および前記検出手段に対して前記クレードルが移動する一定の距離間隔ごとに前記投影データを得るように、前記放射線発生手段および前記検出手段を制御する制御部
を有する請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１３】
放射線発生手段からクレードルに載置された被検体に照射され当該被検体を透過する放射線を検出手段により検出して得られる投影データに応じてスカウト画像を生成する放射線ＣＴ装置のデータ処理方法であって、
前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な位置を制御する第１のステップと、
前記第１のステップによる、前記放射線発生手段および前記検出手段と前記クレードルとの相対的な加速移動時または減速移動時に、前記検出手段の検出結果による投影データ、および前記相対的な位置に基づいて前記スカウト画像を生成する第２のステップと
を有する放射線ＣＴ装置のデータ処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００６−２１２４１０（Ｐ２００６−２１２４１０Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５４３２２（Ｐ２００５−１５４３２２）
【出願日】平成１７年５月２６日（２００５．５．２６）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２６日（２００５．５．２６）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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