散布作業車の散布ブーム
【課題】 従来、散布作業車の散布ブ−ムは、左右横側方に長く延出支持されているため、車両が凹凸の激しい圃場を走行する場合や、障害物に接触した場合には、散布ブ−ムが上下前後に振れ続け、過度の衝撃負荷を受けることにより、ブ−ムの損傷、変形を招く問題があった。この発明はかかる問題点を解消することを目的とする。
【解決手段】 散布作業車に、センターブーム（９ａ）と左右サイドブーム（９ｂ、９ｂ）から成る散布ブームを昇降自在に備える。前記サイドブームを車体に対し左右側方に拡開自在に延出支持する。このサイドブーム（９ｂ）を途中部から分割し、その分割された両ブーム（９ｂ１，９ｂ２）間にゴム板から成る衝撃吸収手段（１９）を介在する。
【解決手段】 散布作業車に、センターブーム（９ａ）と左右サイドブーム（９ｂ、９ｂ）から成る散布ブームを昇降自在に備える。前記サイドブームを車体に対し左右側方に拡開自在に延出支持する。このサイドブーム（９ｂ）を途中部から分割し、その分割された両ブーム（９ｂ１，９ｂ２）間にゴム板から成る衝撃吸収手段（１９）を介在する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、散布作業車の散布ブームの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所謂ブームスプレーヤーと呼ばれる散布作業車は、車体に対し左右側方に散布ブームを拡開自在に支持し、この散布ブームに備えた噴霧ノズルから薬液を散布する構成となっている。
【特許文献１】特開平3-21364号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記散布作業車の散布ブームは、左右側方に長く延出支持されているため、車両が畝を立てた圃場や荒れた圃場を走行する場合には、散布ブームが上下前後に振れ続けて、過度の衝撃負荷を受けることにより、ブームの損傷、変形を招く恐れがあった。この発明はかかる問題点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００５】
即ち、請求項１記載の発明は、車体（１）に対し左右側方に延出支持されて薬液を散布する散布ブーム（９，９）であって、この散布ブーム（９）を途中部から分割し、その分割された両ブーム（９ｂ１，９ｂ２）間に衝撃吸収手段（１９）を介在したことを特徴とする散布作業車の散布ブームの構成とした。
(請求項１の作用)
散布作業を行う時には、散布ブーム（９，９）は車体の横側方に大きく張り出した状態にする。そして、このような散布作業中、機体の大きな揺れに対して散布ブーム（９，９）が上下や前後の振れに伴う過度の衝撃を受けても、衝撃吸収手段（１９）によって衝撃負荷を吸収緩和するので、ブームの不慮の損傷、破損を招くことがない。
【発明の効果】
【０００６】
以上要するに、この発明によれば、散布ブーム（９，９）を途中部から分割して両者間に衝撃吸収手段（１９）を設けたので、車両が凹凸の激しい圃場を走行する場合や、障害物に接触した場合に、散布ブーム（９，９）が上下前後の振れによる衝撃を受けても衝撃吸収手段（１９）によってその衝撃を吸収緩和することができ、ブーム（９）の損傷、変形を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明を搭載した散布作業車を図面に基づき説明する。
【０００８】
図１及び図２は、散布作業車を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右前輪３と左右後輪４とに伝えるようにしている。
【０００９】
機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に操縦席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により薬液ホース１０を介して後述する散布ブーム９に備えた噴霧ノズル１１から噴出されるようになっている。また前記ポンプ８はミッションケース２から後方へ突出軸架されたＰＴＯ軸１２の回転を伝達して駆動する構成となっている。
【００１０】
機体前部の左右両側には散布ブーム９，９を後傾状態で支持するための支持枠１３，１３が延設支持され、この先端の保持具１４，１４によって係止保持されるようになっている。
【００１１】
次に、散布ブーム９の構成について詳しく説明する。
【００１２】
散布ブーム９は、車体前部のセンターブーム９ａと、この左右両端に接続したサイドブーム９ｂ，９ｂとから構成され、車体に対し平行リンク（以下、昇降リンク機構Ｒ）にて昇降自在に備えられている。
【００１３】
図２と図３に示すように、中央のセンターブーム９ａは車体の左右横幅、詳細には左右前輪３，３のトレッド幅に略一致し、その左右両側に連結される左右サイドブーム９ｂ，９ｂは中央の左右巾よりも長く構成されている。またこの左右各サイドブーム９ｂは、センターブーム９ａに対しピン軸１５周りに回動自在に連結され、先端側をブーム開閉シリンダ１６により車体内側へ回動させて収納状態に保持したり、或いは地面と略平行となる様、拡開して散布作業姿勢状態に回動させて保持する構成となっている。また、このサイドブーム９ｂは、前方からの外力が加わった時には安全スプリング１７に抗して後方へ逃げるようになっており、外力がなくなると、元位置、詳しくはストッパボルト１８に当接する位置まで復帰する構成となっている。
【００１４】
更にこの左右の各散布ブーム９ｂ，９ｂは、図３と図４に示すように、これを途中部から分割（以下、内側ブーム９ｂ１、外側ブーム９ｂ２）する構成とし、そして、これら両ブーム９ｂ１，９ｂ２間には、衝撃吸収手段として二枚のゴム板１９（緩衝吸収手段）を内壁に沿わせた状態で介装して内外のブーム９ｂ１，９ｂ２を連結保持する構成となっている。図中符号２０はその連結ボルトを示す。また、散布配管ホース１０においても、弾性変位可能なゴム製のホースにて接続構成する。
【００１５】
尚、この発明の別形態としては、図５と図６に示すように、前記両ブーム９ｂ１，９ｂ２の外壁に沿わせた状態で、二枚のゴム板１９を取り付ける構成としても良い。
【００１６】
以上のように、前記散布ブーム９では、前後、上下、左右方向からの衝撃負荷に対して柔軟に弾性変位するよう構成している。従って、散布作業時の畦越え走行時や荒れた圃場での移動時に散布ブーム９が大きく揺れて、散布ブーム９に過度の衝撃負荷を受けても、上記ゴム板１９が吸収緩和することになり、ブーム自体の亀裂、切損などの不具合を防ぐことができる。
【００１７】
次に、図７に基づいて、前記散布ブーム９を利用した散布作業車の散布制御装置について説明する。
【００１８】
従来、散布作業車の散布制御は、散布ブーム９に予め指定された規格のノズル１１を取り付け、このノズル１１に応じた特定係数Ｚを用いて、散布圧及び散布流量を車速に連動して、噴霧する構成となっている。この為、規格外のノズル１１を利用することができず、同ノズル１１が損傷したときには、独自に修理できなかったり、調達に時間を要するという課題が有った。
【００１９】
よって、ここでは、 図７に示すように、散布作業車のコントローラ３０の入力側にポンプ８から送り込まれた薬液の圧Ｐを検出する圧力センサ３１と、流量Ｑを検出する流量センサ３２を接続すると共に、前記ノズル１１の特定係数を判定する為の自己診断スイッチ３３を備える構成としている。また出力側には、電動モータ３４を接続し、散布液流路の開度を適宜変更する構成としている。
【００２０】
具体的には、前記ノズル特性係数Ｚを判定するには、まず前記散布ブーム９にユーザの選んだノズル１１を装着すると共に薬液タンク５に清水を収納して、前記自己診断スイッチ３３を押して車両を判定モードの状態に切り替える。すると、前記コントローラ３０は、試行的に一定時間だけ噴霧を行い、この間に低圧から高圧に至る様々な散布圧とこれに応じた散布量を検知する。また前記コントローラ３０による自己診断中に、散布圧に応じた流量が得られない場合は、点検を促すエラー表示をする構成としている。尚、前記ノズル特定定数Ｚを判定する式としては、Ｚ＝√Ｐ／Ｑを利用する。
【００２１】
これにより、コントローラ３０では特定係数が決定されので、オペレータが選んだ作業に合った散布ノズル１１を使用することができ、前記のように、ノズル１１が損傷しても自分で修理ができ、専用のノズルを調達することが無くなり、作業の中断時間を削減したり、部品コストを抑えることができる。
【００２２】
尚、前記判定式のＱは、ブームに装着した全ノズルに対する流量を示すので、別途スイッチにより個数を指定し、このノズル１つの特定定数を算出し記憶する構成とすれば、例えば散布幅の異なる圃場でノズル１１の個数を変更した場合にも、自己診断を行うこと無く作業を開始することができる。
【００２３】
また図１９に示す例は、散布ブーム９に、少量散布ノズル１１ａと慣行散布ノズル１１ｂを切替えて装着可能に構成した散布作業車において、少量散布ノズル１１ａのコネクタ接続部に検出スイッチ４１を設け、この検出スイッチ４１が少量散布ノズル１１ａの接続を検知した場合は、前記コントローラ３０により車両を自動的に少量散布モードによる散布制御に切り替える構成としている。
【００２４】
従来は散布ホースを少量散布ノズル１１ａのコネクタに接続すると、コントローラ３０の散布モードを別途指定スイッチにより少量散布モードに切り替えていたものであるが、本例の場合はノズル１１ａ，１１ｂを取付けると自動的に適した散布モードが設定されるので、作業性が向上し、モードの切替忘れによる散布精度の低下も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】散布作業車の側面図。
【図２】同上正面図。
【図３】散布ブームの要部平面図。
【図４】Ｓ１ーＳ１断面図。
【図５】別形態の散布ブームの斜視図。
【図６】別形態の散布ブームの拡大斜視図。
【図７】噴霧ノズルの自己診断システムの説明図。
【図８】少量散布ノズルの検知スイッチを示す正面図。
【符号の説明】
【００２６】
１ 車体
２ ミッションケース
３ 前輪
４ 後輪
５ 薬液タンク
８ ポンプ
９ａ センターブーム（散布ブーム）
９ｂ サイドブーム（散布ブーム）
１０ 散布ホース
１１ 噴霧ノズル
１９ ゴム板１９（衝撃吸収手段）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、散布作業車の散布ブームの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所謂ブームスプレーヤーと呼ばれる散布作業車は、車体に対し左右側方に散布ブームを拡開自在に支持し、この散布ブームに備えた噴霧ノズルから薬液を散布する構成となっている。
【特許文献１】特開平3-21364号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記散布作業車の散布ブームは、左右側方に長く延出支持されているため、車両が畝を立てた圃場や荒れた圃場を走行する場合には、散布ブームが上下前後に振れ続けて、過度の衝撃負荷を受けることにより、ブームの損傷、変形を招く恐れがあった。この発明はかかる問題点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００５】
即ち、請求項１記載の発明は、車体（１）に対し左右側方に延出支持されて薬液を散布する散布ブーム（９，９）であって、この散布ブーム（９）を途中部から分割し、その分割された両ブーム（９ｂ１，９ｂ２）間に衝撃吸収手段（１９）を介在したことを特徴とする散布作業車の散布ブームの構成とした。
(請求項１の作用)
散布作業を行う時には、散布ブーム（９，９）は車体の横側方に大きく張り出した状態にする。そして、このような散布作業中、機体の大きな揺れに対して散布ブーム（９，９）が上下や前後の振れに伴う過度の衝撃を受けても、衝撃吸収手段（１９）によって衝撃負荷を吸収緩和するので、ブームの不慮の損傷、破損を招くことがない。
【発明の効果】
【０００６】
以上要するに、この発明によれば、散布ブーム（９，９）を途中部から分割して両者間に衝撃吸収手段（１９）を設けたので、車両が凹凸の激しい圃場を走行する場合や、障害物に接触した場合に、散布ブーム（９，９）が上下前後の振れによる衝撃を受けても衝撃吸収手段（１９）によってその衝撃を吸収緩和することができ、ブーム（９）の損傷、変形を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明を搭載した散布作業車を図面に基づき説明する。
【０００８】
図１及び図２は、散布作業車を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右前輪３と左右後輪４とに伝えるようにしている。
【０００９】
機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に操縦席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により薬液ホース１０を介して後述する散布ブーム９に備えた噴霧ノズル１１から噴出されるようになっている。また前記ポンプ８はミッションケース２から後方へ突出軸架されたＰＴＯ軸１２の回転を伝達して駆動する構成となっている。
【００１０】
機体前部の左右両側には散布ブーム９，９を後傾状態で支持するための支持枠１３，１３が延設支持され、この先端の保持具１４，１４によって係止保持されるようになっている。
【００１１】
次に、散布ブーム９の構成について詳しく説明する。
【００１２】
散布ブーム９は、車体前部のセンターブーム９ａと、この左右両端に接続したサイドブーム９ｂ，９ｂとから構成され、車体に対し平行リンク（以下、昇降リンク機構Ｒ）にて昇降自在に備えられている。
【００１３】
図２と図３に示すように、中央のセンターブーム９ａは車体の左右横幅、詳細には左右前輪３，３のトレッド幅に略一致し、その左右両側に連結される左右サイドブーム９ｂ，９ｂは中央の左右巾よりも長く構成されている。またこの左右各サイドブーム９ｂは、センターブーム９ａに対しピン軸１５周りに回動自在に連結され、先端側をブーム開閉シリンダ１６により車体内側へ回動させて収納状態に保持したり、或いは地面と略平行となる様、拡開して散布作業姿勢状態に回動させて保持する構成となっている。また、このサイドブーム９ｂは、前方からの外力が加わった時には安全スプリング１７に抗して後方へ逃げるようになっており、外力がなくなると、元位置、詳しくはストッパボルト１８に当接する位置まで復帰する構成となっている。
【００１４】
更にこの左右の各散布ブーム９ｂ，９ｂは、図３と図４に示すように、これを途中部から分割（以下、内側ブーム９ｂ１、外側ブーム９ｂ２）する構成とし、そして、これら両ブーム９ｂ１，９ｂ２間には、衝撃吸収手段として二枚のゴム板１９（緩衝吸収手段）を内壁に沿わせた状態で介装して内外のブーム９ｂ１，９ｂ２を連結保持する構成となっている。図中符号２０はその連結ボルトを示す。また、散布配管ホース１０においても、弾性変位可能なゴム製のホースにて接続構成する。
【００１５】
尚、この発明の別形態としては、図５と図６に示すように、前記両ブーム９ｂ１，９ｂ２の外壁に沿わせた状態で、二枚のゴム板１９を取り付ける構成としても良い。
【００１６】
以上のように、前記散布ブーム９では、前後、上下、左右方向からの衝撃負荷に対して柔軟に弾性変位するよう構成している。従って、散布作業時の畦越え走行時や荒れた圃場での移動時に散布ブーム９が大きく揺れて、散布ブーム９に過度の衝撃負荷を受けても、上記ゴム板１９が吸収緩和することになり、ブーム自体の亀裂、切損などの不具合を防ぐことができる。
【００１７】
次に、図７に基づいて、前記散布ブーム９を利用した散布作業車の散布制御装置について説明する。
【００１８】
従来、散布作業車の散布制御は、散布ブーム９に予め指定された規格のノズル１１を取り付け、このノズル１１に応じた特定係数Ｚを用いて、散布圧及び散布流量を車速に連動して、噴霧する構成となっている。この為、規格外のノズル１１を利用することができず、同ノズル１１が損傷したときには、独自に修理できなかったり、調達に時間を要するという課題が有った。
【００１９】
よって、ここでは、 図７に示すように、散布作業車のコントローラ３０の入力側にポンプ８から送り込まれた薬液の圧Ｐを検出する圧力センサ３１と、流量Ｑを検出する流量センサ３２を接続すると共に、前記ノズル１１の特定係数を判定する為の自己診断スイッチ３３を備える構成としている。また出力側には、電動モータ３４を接続し、散布液流路の開度を適宜変更する構成としている。
【００２０】
具体的には、前記ノズル特性係数Ｚを判定するには、まず前記散布ブーム９にユーザの選んだノズル１１を装着すると共に薬液タンク５に清水を収納して、前記自己診断スイッチ３３を押して車両を判定モードの状態に切り替える。すると、前記コントローラ３０は、試行的に一定時間だけ噴霧を行い、この間に低圧から高圧に至る様々な散布圧とこれに応じた散布量を検知する。また前記コントローラ３０による自己診断中に、散布圧に応じた流量が得られない場合は、点検を促すエラー表示をする構成としている。尚、前記ノズル特定定数Ｚを判定する式としては、Ｚ＝√Ｐ／Ｑを利用する。
【００２１】
これにより、コントローラ３０では特定係数が決定されので、オペレータが選んだ作業に合った散布ノズル１１を使用することができ、前記のように、ノズル１１が損傷しても自分で修理ができ、専用のノズルを調達することが無くなり、作業の中断時間を削減したり、部品コストを抑えることができる。
【００２２】
尚、前記判定式のＱは、ブームに装着した全ノズルに対する流量を示すので、別途スイッチにより個数を指定し、このノズル１つの特定定数を算出し記憶する構成とすれば、例えば散布幅の異なる圃場でノズル１１の個数を変更した場合にも、自己診断を行うこと無く作業を開始することができる。
【００２３】
また図１９に示す例は、散布ブーム９に、少量散布ノズル１１ａと慣行散布ノズル１１ｂを切替えて装着可能に構成した散布作業車において、少量散布ノズル１１ａのコネクタ接続部に検出スイッチ４１を設け、この検出スイッチ４１が少量散布ノズル１１ａの接続を検知した場合は、前記コントローラ３０により車両を自動的に少量散布モードによる散布制御に切り替える構成としている。
【００２４】
従来は散布ホースを少量散布ノズル１１ａのコネクタに接続すると、コントローラ３０の散布モードを別途指定スイッチにより少量散布モードに切り替えていたものであるが、本例の場合はノズル１１ａ，１１ｂを取付けると自動的に適した散布モードが設定されるので、作業性が向上し、モードの切替忘れによる散布精度の低下も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】散布作業車の側面図。
【図２】同上正面図。
【図３】散布ブームの要部平面図。
【図４】Ｓ１ーＳ１断面図。
【図５】別形態の散布ブームの斜視図。
【図６】別形態の散布ブームの拡大斜視図。
【図７】噴霧ノズルの自己診断システムの説明図。
【図８】少量散布ノズルの検知スイッチを示す正面図。
【符号の説明】
【００２６】
１ 車体
２ ミッションケース
３ 前輪
４ 後輪
５ 薬液タンク
８ ポンプ
９ａ センターブーム（散布ブーム）
９ｂ サイドブーム（散布ブーム）
１０ 散布ホース
１１ 噴霧ノズル
１９ ゴム板１９（衝撃吸収手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）に対し左右側方に延出支持されて薬液を散布する散布ブーム（９，９）であって、この散布ブーム（９）を途中部から分割し、その分割された両ブーム（９ｂ１，９ｂ２）間に衝撃吸収手段（１９）を介在したことを特徴とする散布作業車の散布ブーム。
【請求項１】
車体（１）に対し左右側方に延出支持されて薬液を散布する散布ブーム（９，９）であって、この散布ブーム（９）を途中部から分割し、その分割された両ブーム（９ｂ１，９ｂ２）間に衝撃吸収手段（１９）を介在したことを特徴とする散布作業車の散布ブーム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−７１０９（Ｐ２００６−７１０９Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８８２９８（Ｐ２００４−１８８２９８）
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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