料金収受システム
【課題】たとえば、均一料金の有料道路において一部の特定区間で料金を割引く運用を行なう場合、車載器やいわゆるもぎり券等の料金収受用媒体が不要となり、不正防止に顕著な効果を発揮する料金収受システムを提供する。
【解決手段】有料道路の入口において、進入してくる車両から取得したナンバプレート情報に日時や入口情報を付加して入口進入車両情報を生成して保存し、有料道路の出口において、進入してくる車両からナンバプレート情報を取得し、取得したナンバプレート情報に基づき該当する入口進入車両情報が入口に存在するか問合せて入口情報を取得し、上記取得したナンバプレート情報により判別した車種判別結果と上記取得した入口情報とにより当該有料道路に対する利用料金を決定する。
【解決手段】有料道路の入口において、進入してくる車両から取得したナンバプレート情報に日時や入口情報を付加して入口進入車両情報を生成して保存し、有料道路の出口において、進入してくる車両からナンバプレート情報を取得し、取得したナンバプレート情報に基づき該当する入口進入車両情報が入口に存在するか問合せて入口情報を取得し、上記取得したナンバプレート情報により判別した車種判別結果と上記取得した入口情報とにより当該有料道路に対する利用料金を決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、通常の料金より割引いた料金で料金収受を行なう特定区間のある均一料金の有料道路における利用料金の収受処理を行なう料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、有料道路の料金収受システムとは、高速道路等の有料道路に設置され、現金、回数券、クレジットカード等により利用料金（通行料金）の収受処理を行なうシステムである。
【０００３】
有料道路には均一料金の有料道路と対距離料金の有料道路があるが、均一料金の有料道路では、区間内に料金所を設置し、ここで通行車両の種類（車種）に応じた利用料金の収受処理を行なう。また、対距離料金の有料道路では、入口料金所にて通行券を発行し、出口料金所で通行券より通行情報を読取ることで利用料金を決定し、利用料金の収受処理を行なう。
【０００４】
一方、車両をノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステムは、有料道路において、無線通信を利用することにより車両を一旦停止することなく自動的に料金収受を行なうシステムであるが、本ＥＴＣシステムを利用する車両にはＥＴＣカードを装着した車載器の搭載が必要となる（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１８２１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
均一料金の有料道路において、一部の特定区間のみ料金を割引く運用を行なう場合、該当する入口ではいわゆるもぎり券を渡し、料金所にてそのもぎり券を確認して割引いた料金で精算する方法をとる場合が多いが、もぎり券の偽造による不正が行なわれることがある。
【０００６】
なお、ＥＴＣシステムを導入したとしても、全車両に車載器が搭載されていない限りは、車載器が搭載されていない車両（非ＥＴＣ車両）に対しては、もぎり券等の料金収受用媒体の発行が必要となる。
【０００７】
そこで、本発明は、たとえば、均一料金の有料道路において一部の特定区間で料金を割引く運用を行なう場合、車載器やいわゆるもぎり券等の料金収受用媒体が不要となり、不正防止に顕著な効果を発揮する料金収受システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の料金収受システムは、有料道路の入口において、当該入口に進入してくる車両から少なくとも車種を判別可能な当該車両固有の車両情報を取得する第１の車両情報取得手段と、この第１の車両情報取得手段により取得された車両情報に対し少なくとも当該入口を特定する入口情報を付加して入口進入車両情報を生成する入口進入車両情報生成手段と、この入口進入車両情報生成手段により生成された入口進入車両情報を保存する車両情報保存手段と、前記有料道路の出口において、当該出口に進入してくる車両から少なくとも車種を判別可能な当該車両固有の車両情報を取得する第２の車両情報取得手段と、この第２の車両情報取得手段により取得された車両情報に基づき該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在するか否かを前記車両情報保存手段に対して問合せ、その結果を取得する車両情報問合せ手段と、この車両情報問合せ手段による問合せの結果、該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在する場合、当該入口進入車両情報から入口情報を取得する入口情報取得手段と、この入口情報取得手段により取得された入口情報と前記第２の車両情報取得手段により取得された車両情報とに基づき当該車両の前記有料道路に対する利用料金を決定する利用料金決定手段とを具備している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、たとえば、均一料金の有料道路において一部の特定区間で料金を割引く運用を行なう場合、車載器やいわゆるもぎり券等の料金収受用媒体が不要となり、不正防止に顕著な効果を発揮する料金収受システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る料金収受システムが適用される、たとえば、通常の料金より割引いた料金で料金収受を行なう特定区間のある均一料金の有料道路の一例を示している。この例は、有料道路１１に対し１つの通常の入口１２、１つの料金所（出口）１３、通常の入口１２よりも更に料金所１３寄りの特定区間入口１４を有する場合を示している。
【００１１】
通常の入口１２を通過し、料金所１３に至る車両１５に対しては、料金所１３にて車種に応じた均一料金で料金収受を行なうが、通常の入口１２よりも更に料金所１３寄りの特定区間入口１４から進入した車両１５に対しては、特定区間入口１４にてもぎり券を配布し、料金所１３では、そのもぎり券を渡すことにより通常の料金より割引いた料金で料金収受を行なうものとする。
【００１２】
図２は、図１で示した特定区間のある均一料金の有料道路において、利用料金の収受処理を行なう料金収受システムの構成を概略的に示すものである。通常の入口１２には車種判別装置２１が設置され、特定区間入口１４にも車種判別装置２２が設置されている。また、料金所１３には、車種判別装置２３および料金収受端末装置２４が設置されている。そして、各車種判別装置２１，２２，２３は、通信回線としてのネットワーク２５を介して互いに通信可能に接続されている。
【００１３】
料金収受端末装置２４には、上位装置（ホストコンピュータ等）２６が接続されているとともに、ネットワーク２５には、車両情報等を管理する車両情報管理装置としての車両情報管理サーバ２７が接続されている。
【００１４】
図３は、車種判別装置２１，２２，２３の構成を概略的に示すものである。車種判別装置２１，２２，２３は、車両１５の進入を検知する車両検知部３１、進入してきた車両１５の少なくともナンバプレート部分を含む後方画像を撮像する車両情報取得手段（ナンバプレート情報取得手段）としてのカメラ部３２、ネットワーク２５と接続する入出力インタフェイス部３３、車両情報を保存する車両情報保存手段としての車両情報サーバ部３４、ナンバプレート情報の判別処理等を行なう車両情報判別部３５、これらに対し動作電源を供給する電源部３６を有して構成される。
【００１５】
次に、上記のような構成において、特定区間入口１４に設置された車種判別装置２２（入口車種判別装置）の動作を図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、通常の入口１２に設置された車種判別装置２１も同様な動作を行なうので説明は省略する。
【００１６】
たとえば、特定区間入口１４に設置された車種判別装置２２おいて、車両検知部３１が車両１５の進入を検知すると（ステップＳ１）、カメラ部３２が動作して、進入してくる車両１５の後方画像を撮像し、車両情報判別部３５に送る（ステップＳ２）。車両情報判別部３５は、カメラ部３２から送られた画像に含まれるナンバプレート画像からナンバプレート情報を判別する（ステップＳ３）。
【００１７】
次に、車両情報判別部３５は、判別したナンバプレート情報に対し日時および当該入口を特定する入口情報（たとえば、入口番号や入口コード）などを付加して入口進入車両情報を生成し（ステップＳ４）、この生成した入口進入車両情報を車両情報サーバ部３４に保存する（ステップＳ５）。
【００１８】
ステップＳ１において、車両１５の進入を検知しなかった場合、車両情報判別部３５は、料金所（出口）１３に設置された車種判別装置２３（出口車種判別装置）からの問合せがあるか否かをチェックし（ステップＳ６）、問合せがない場合はステップＳ１に戻って次の車両進入の待機状態となる。
【００１９】
ステップＳ６において、出口に設置された車種判別装置２３からの問合せがある場合、車両情報判別部３５は、当該車種判別装置２３からの問合せ情報を受信し（ステップＳ７）、この受信した問合せ情報に基づき、該当する入口進入車両情報が車両情報サーバ部３４内に存在するか検索し（ステップＳ８）、その検索結果を問合せのあった出口の車種判別装置２３へ通知し（ステップＳ９）、その後、ステップＳ１に戻って次の車両進入の待機状態となる。
【００２０】
すなわち、車両情報判別部３５は、検索の結果、該当する入口進入車両情報が車両情報サーバ部３４内に存在する場合は、当該入口進入車両情報を検索結果として問合せのあった出口の車種判別装置２３へ通知し、該当する入口進入車両情報が存在しなかった場合は、存在しないという検索結果を問合せのあった出口の車種判別装置２３へ通知する。
【００２１】
次に、料金所（出口）１３に設置された車種判別装置２３（出口車種判別装置）の動作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
料金所（出口）１３に設置された車種判別装置２３おいて、車両検知部３１が車両１５の進入を検知すると（ステップＳ１１）、カメラ部３２が動作して、進入してくる車両１５の後方画像を撮像し、車両情報判別部３５に送る（ステップＳ１２）。車両情報判別部３５は、カメラ部３２から送られた画像に含まれるナンバプレート画像からナンバプレート情報を判別する（ステップＳ１３）。
【００２３】
次に、車両情報判別部３５は、判別したナンバプレート情報に対し日時および当該出口を特定する出口情報（たとえば、出口番号や出口コード）などを付加して出口進入車両情報を生成し（ステップＳ１４）、この生成した出口進入車両情報を問合せ情報として各入口の車種判別装置２１，２２に送ることで、該当する入口進入車両情報が存在するか否かを各入口の車種判別装置２１，２２に対して問合せ（ステップＳ１５）、その問合せ結果を受信する（ステップＳ１６）。
【００２４】
次に、車両情報判別部３５は、受信した問合せ結果によりどちらの入口から進入したかを特定する（ステップＳ１７）。すなわち、該当する入口進入車両情報が車両情報サーバ部３４内に存在する場合、入口に設置された車種判別装置２１または２２からは該当する入口進入車両情報が検索結果として送信されてくるので、当該入口進入車両情報内の入口情報により当該車両１５が進入した入口を特定する。
【００２５】
次に、車両情報判別部３５は、先に生成した出口進入車両情報内のナンバプレート情報により当該車両１５の種類（車種）を判別し（ステップＳ１８）、この判別で得られる車種情報およびステップＳ１７で特定された入口情報およびステップＳ１４で生成された出口進入車両情報を料金収受端末装置２４へ通知し（ステップＳ１９）、その後、ステップＳ１１に戻って次の車両進入の待機状態となる。
【００２６】
次に、料金所（出口）１３に設置された料金収受端末装置２４の動作を図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
料金収受端末装置２４は、車種判別装置２３からの通知を受取ると（ステップＳ２１）、当該車種判別装置２３から送られた車種情報および入口情報および出口進入車両情報を受信する（ステップＳ２２）。
【００２８】
料金収受端末装置２４は、上位装置２６によるインストール操作、あるいは、直接インストール操作により入口場所（入口情報）に対応する料金データテーブルを保持していて、この料金データテーブルを参照することで、車種判別装置２３から送られた入口情報および車種情報に基づき当該車両１５の利用料金を確定し（ステップＳ２３）、料金収受を行なう（ステップＳ２４）。
【００２９】
なお、入口進入車両情報の保存および問合せの方法は、入口および料金所（出口）の数に応じて次のような２種類の方法が考えられる。
たとえば、入口が数箇所で料金所（出口）が１箇所のような場合は、上記例のように、各入口１２，１４の車種判別装置２１，２２の内部にある車両情報サーバ部３４に保存して、各車種判別装置２１，２２，２３間をネットワーク２５でネットワーク化し、料金所１３の車種判別装置２３から各入口１２，１４の車種判別装置２１，２２へ問合せる方法とることで、比較的容易に実施することができる。
【００３０】
また、入口が多数存在したり、料金所（出口）が複数存在したりする場合は、各入口の車種判別装置から入口進入車両情報を車両情報管理サーバ２７へ送ることで、車両情報管理サーバ２７に一括保存しておき、料金所（出口）の車種判別装置からは、この車両情報管理サーバ２７に対し問合せる方法をとることで、問合せの煩雑さを解消することができる。
【００３１】
以上説明したように、上記実施の形態によれば以下のような作用効果が期待できる。すなわち、たとえば、均一料金の有料道路において一部の特定区間で料金を割引く運用を行なう場合、該当する入口でもぎり券を渡して料金所（出口）でそのもぎり券を確認して割引く従来の方法だと、もぎり券の偽造による不正が想定されるが、上記実施の形態によれば、車種判別装置による入口進入車両情報を基に入口を特定することができるため、もぎり券等の料金収受用媒体が不要となり、不正防止することができる。
また、車種判別装置による出口進入車両情報により車種情報も取得できるため、料金収受処理の際に収受員が車種を判別する必要がない。
【００３２】
また、入口進入車両情報の保存とその問合せ方法は、各入口に保存しておいて問合せる方法と、車両情報管理サーバに集めて保存しておいて問合せる方法等があり、入口および料金所（出口）の数や車両の通行量に応じた料金収受システムを構築することができる。
【００３３】
また、本実施の形態に係る料金収受システムは比較的容易に設置し運用することが可能であり、また車載器も不要なため、ＥＴＣシステムが設置されていない（または設置が困難な）事業者でも利用することができる。
さらに、車載器等も不要なため、ＥＴＣシステムが使えない（または使いたくない）利用者も利用することができる。
【００３４】
なお、入口進入車両情報は通行券の代わりとなり得るので、特定区間のある均一料金の有料道路に対する料金収受システムに限らず、対距離料金の有料道路に対する料金収受システムにも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る料金収受システムが適用される特定区間のある均一料金の有料道路の一例を示す模式図。
【図２】図１で示した有料道路において利用料金の収受処理を行なう料金収受システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図３】車種判別装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図４】入口車種判別装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】出口車種判別装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図６】料金収受端末装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３６】
１１…有料道路、１２…通常の入口、１３…料金所（出口）、１４…特定区間入口、１５…車両、２１，２２，２３…車種判別装置、２４…料金収受端末装置、２５…ネットワーク（通信回線）、２６…上位装置（ホストコンピュータ等）、２７…車両情報管理サーバ（車両情報管理装置）、３１…車両検知部、３２…カメラ部（車両情報取得手段、ナンバプレート情報取得手段）、３３…入出力インタフェイス部、３４…車両情報サーバ部（車両情報保存手段）、３５…車両情報判別部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、通常の料金より割引いた料金で料金収受を行なう特定区間のある均一料金の有料道路における利用料金の収受処理を行なう料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、有料道路の料金収受システムとは、高速道路等の有料道路に設置され、現金、回数券、クレジットカード等により利用料金（通行料金）の収受処理を行なうシステムである。
【０００３】
有料道路には均一料金の有料道路と対距離料金の有料道路があるが、均一料金の有料道路では、区間内に料金所を設置し、ここで通行車両の種類（車種）に応じた利用料金の収受処理を行なう。また、対距離料金の有料道路では、入口料金所にて通行券を発行し、出口料金所で通行券より通行情報を読取ることで利用料金を決定し、利用料金の収受処理を行なう。
【０００４】
一方、車両をノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステムは、有料道路において、無線通信を利用することにより車両を一旦停止することなく自動的に料金収受を行なうシステムであるが、本ＥＴＣシステムを利用する車両にはＥＴＣカードを装着した車載器の搭載が必要となる（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１８２１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
均一料金の有料道路において、一部の特定区間のみ料金を割引く運用を行なう場合、該当する入口ではいわゆるもぎり券を渡し、料金所にてそのもぎり券を確認して割引いた料金で精算する方法をとる場合が多いが、もぎり券の偽造による不正が行なわれることがある。
【０００６】
なお、ＥＴＣシステムを導入したとしても、全車両に車載器が搭載されていない限りは、車載器が搭載されていない車両（非ＥＴＣ車両）に対しては、もぎり券等の料金収受用媒体の発行が必要となる。
【０００７】
そこで、本発明は、たとえば、均一料金の有料道路において一部の特定区間で料金を割引く運用を行なう場合、車載器やいわゆるもぎり券等の料金収受用媒体が不要となり、不正防止に顕著な効果を発揮する料金収受システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の料金収受システムは、有料道路の入口において、当該入口に進入してくる車両から少なくとも車種を判別可能な当該車両固有の車両情報を取得する第１の車両情報取得手段と、この第１の車両情報取得手段により取得された車両情報に対し少なくとも当該入口を特定する入口情報を付加して入口進入車両情報を生成する入口進入車両情報生成手段と、この入口進入車両情報生成手段により生成された入口進入車両情報を保存する車両情報保存手段と、前記有料道路の出口において、当該出口に進入してくる車両から少なくとも車種を判別可能な当該車両固有の車両情報を取得する第２の車両情報取得手段と、この第２の車両情報取得手段により取得された車両情報に基づき該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在するか否かを前記車両情報保存手段に対して問合せ、その結果を取得する車両情報問合せ手段と、この車両情報問合せ手段による問合せの結果、該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在する場合、当該入口進入車両情報から入口情報を取得する入口情報取得手段と、この入口情報取得手段により取得された入口情報と前記第２の車両情報取得手段により取得された車両情報とに基づき当該車両の前記有料道路に対する利用料金を決定する利用料金決定手段とを具備している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、たとえば、均一料金の有料道路において一部の特定区間で料金を割引く運用を行なう場合、車載器やいわゆるもぎり券等の料金収受用媒体が不要となり、不正防止に顕著な効果を発揮する料金収受システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る料金収受システムが適用される、たとえば、通常の料金より割引いた料金で料金収受を行なう特定区間のある均一料金の有料道路の一例を示している。この例は、有料道路１１に対し１つの通常の入口１２、１つの料金所（出口）１３、通常の入口１２よりも更に料金所１３寄りの特定区間入口１４を有する場合を示している。
【００１１】
通常の入口１２を通過し、料金所１３に至る車両１５に対しては、料金所１３にて車種に応じた均一料金で料金収受を行なうが、通常の入口１２よりも更に料金所１３寄りの特定区間入口１４から進入した車両１５に対しては、特定区間入口１４にてもぎり券を配布し、料金所１３では、そのもぎり券を渡すことにより通常の料金より割引いた料金で料金収受を行なうものとする。
【００１２】
図２は、図１で示した特定区間のある均一料金の有料道路において、利用料金の収受処理を行なう料金収受システムの構成を概略的に示すものである。通常の入口１２には車種判別装置２１が設置され、特定区間入口１４にも車種判別装置２２が設置されている。また、料金所１３には、車種判別装置２３および料金収受端末装置２４が設置されている。そして、各車種判別装置２１，２２，２３は、通信回線としてのネットワーク２５を介して互いに通信可能に接続されている。
【００１３】
料金収受端末装置２４には、上位装置（ホストコンピュータ等）２６が接続されているとともに、ネットワーク２５には、車両情報等を管理する車両情報管理装置としての車両情報管理サーバ２７が接続されている。
【００１４】
図３は、車種判別装置２１，２２，２３の構成を概略的に示すものである。車種判別装置２１，２２，２３は、車両１５の進入を検知する車両検知部３１、進入してきた車両１５の少なくともナンバプレート部分を含む後方画像を撮像する車両情報取得手段（ナンバプレート情報取得手段）としてのカメラ部３２、ネットワーク２５と接続する入出力インタフェイス部３３、車両情報を保存する車両情報保存手段としての車両情報サーバ部３４、ナンバプレート情報の判別処理等を行なう車両情報判別部３５、これらに対し動作電源を供給する電源部３６を有して構成される。
【００１５】
次に、上記のような構成において、特定区間入口１４に設置された車種判別装置２２（入口車種判別装置）の動作を図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、通常の入口１２に設置された車種判別装置２１も同様な動作を行なうので説明は省略する。
【００１６】
たとえば、特定区間入口１４に設置された車種判別装置２２おいて、車両検知部３１が車両１５の進入を検知すると（ステップＳ１）、カメラ部３２が動作して、進入してくる車両１５の後方画像を撮像し、車両情報判別部３５に送る（ステップＳ２）。車両情報判別部３５は、カメラ部３２から送られた画像に含まれるナンバプレート画像からナンバプレート情報を判別する（ステップＳ３）。
【００１７】
次に、車両情報判別部３５は、判別したナンバプレート情報に対し日時および当該入口を特定する入口情報（たとえば、入口番号や入口コード）などを付加して入口進入車両情報を生成し（ステップＳ４）、この生成した入口進入車両情報を車両情報サーバ部３４に保存する（ステップＳ５）。
【００１８】
ステップＳ１において、車両１５の進入を検知しなかった場合、車両情報判別部３５は、料金所（出口）１３に設置された車種判別装置２３（出口車種判別装置）からの問合せがあるか否かをチェックし（ステップＳ６）、問合せがない場合はステップＳ１に戻って次の車両進入の待機状態となる。
【００１９】
ステップＳ６において、出口に設置された車種判別装置２３からの問合せがある場合、車両情報判別部３５は、当該車種判別装置２３からの問合せ情報を受信し（ステップＳ７）、この受信した問合せ情報に基づき、該当する入口進入車両情報が車両情報サーバ部３４内に存在するか検索し（ステップＳ８）、その検索結果を問合せのあった出口の車種判別装置２３へ通知し（ステップＳ９）、その後、ステップＳ１に戻って次の車両進入の待機状態となる。
【００２０】
すなわち、車両情報判別部３５は、検索の結果、該当する入口進入車両情報が車両情報サーバ部３４内に存在する場合は、当該入口進入車両情報を検索結果として問合せのあった出口の車種判別装置２３へ通知し、該当する入口進入車両情報が存在しなかった場合は、存在しないという検索結果を問合せのあった出口の車種判別装置２３へ通知する。
【００２１】
次に、料金所（出口）１３に設置された車種判別装置２３（出口車種判別装置）の動作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
料金所（出口）１３に設置された車種判別装置２３おいて、車両検知部３１が車両１５の進入を検知すると（ステップＳ１１）、カメラ部３２が動作して、進入してくる車両１５の後方画像を撮像し、車両情報判別部３５に送る（ステップＳ１２）。車両情報判別部３５は、カメラ部３２から送られた画像に含まれるナンバプレート画像からナンバプレート情報を判別する（ステップＳ１３）。
【００２３】
次に、車両情報判別部３５は、判別したナンバプレート情報に対し日時および当該出口を特定する出口情報（たとえば、出口番号や出口コード）などを付加して出口進入車両情報を生成し（ステップＳ１４）、この生成した出口進入車両情報を問合せ情報として各入口の車種判別装置２１，２２に送ることで、該当する入口進入車両情報が存在するか否かを各入口の車種判別装置２１，２２に対して問合せ（ステップＳ１５）、その問合せ結果を受信する（ステップＳ１６）。
【００２４】
次に、車両情報判別部３５は、受信した問合せ結果によりどちらの入口から進入したかを特定する（ステップＳ１７）。すなわち、該当する入口進入車両情報が車両情報サーバ部３４内に存在する場合、入口に設置された車種判別装置２１または２２からは該当する入口進入車両情報が検索結果として送信されてくるので、当該入口進入車両情報内の入口情報により当該車両１５が進入した入口を特定する。
【００２５】
次に、車両情報判別部３５は、先に生成した出口進入車両情報内のナンバプレート情報により当該車両１５の種類（車種）を判別し（ステップＳ１８）、この判別で得られる車種情報およびステップＳ１７で特定された入口情報およびステップＳ１４で生成された出口進入車両情報を料金収受端末装置２４へ通知し（ステップＳ１９）、その後、ステップＳ１１に戻って次の車両進入の待機状態となる。
【００２６】
次に、料金所（出口）１３に設置された料金収受端末装置２４の動作を図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
料金収受端末装置２４は、車種判別装置２３からの通知を受取ると（ステップＳ２１）、当該車種判別装置２３から送られた車種情報および入口情報および出口進入車両情報を受信する（ステップＳ２２）。
【００２８】
料金収受端末装置２４は、上位装置２６によるインストール操作、あるいは、直接インストール操作により入口場所（入口情報）に対応する料金データテーブルを保持していて、この料金データテーブルを参照することで、車種判別装置２３から送られた入口情報および車種情報に基づき当該車両１５の利用料金を確定し（ステップＳ２３）、料金収受を行なう（ステップＳ２４）。
【００２９】
なお、入口進入車両情報の保存および問合せの方法は、入口および料金所（出口）の数に応じて次のような２種類の方法が考えられる。
たとえば、入口が数箇所で料金所（出口）が１箇所のような場合は、上記例のように、各入口１２，１４の車種判別装置２１，２２の内部にある車両情報サーバ部３４に保存して、各車種判別装置２１，２２，２３間をネットワーク２５でネットワーク化し、料金所１３の車種判別装置２３から各入口１２，１４の車種判別装置２１，２２へ問合せる方法とることで、比較的容易に実施することができる。
【００３０】
また、入口が多数存在したり、料金所（出口）が複数存在したりする場合は、各入口の車種判別装置から入口進入車両情報を車両情報管理サーバ２７へ送ることで、車両情報管理サーバ２７に一括保存しておき、料金所（出口）の車種判別装置からは、この車両情報管理サーバ２７に対し問合せる方法をとることで、問合せの煩雑さを解消することができる。
【００３１】
以上説明したように、上記実施の形態によれば以下のような作用効果が期待できる。すなわち、たとえば、均一料金の有料道路において一部の特定区間で料金を割引く運用を行なう場合、該当する入口でもぎり券を渡して料金所（出口）でそのもぎり券を確認して割引く従来の方法だと、もぎり券の偽造による不正が想定されるが、上記実施の形態によれば、車種判別装置による入口進入車両情報を基に入口を特定することができるため、もぎり券等の料金収受用媒体が不要となり、不正防止することができる。
また、車種判別装置による出口進入車両情報により車種情報も取得できるため、料金収受処理の際に収受員が車種を判別する必要がない。
【００３２】
また、入口進入車両情報の保存とその問合せ方法は、各入口に保存しておいて問合せる方法と、車両情報管理サーバに集めて保存しておいて問合せる方法等があり、入口および料金所（出口）の数や車両の通行量に応じた料金収受システムを構築することができる。
【００３３】
また、本実施の形態に係る料金収受システムは比較的容易に設置し運用することが可能であり、また車載器も不要なため、ＥＴＣシステムが設置されていない（または設置が困難な）事業者でも利用することができる。
さらに、車載器等も不要なため、ＥＴＣシステムが使えない（または使いたくない）利用者も利用することができる。
【００３４】
なお、入口進入車両情報は通行券の代わりとなり得るので、特定区間のある均一料金の有料道路に対する料金収受システムに限らず、対距離料金の有料道路に対する料金収受システムにも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る料金収受システムが適用される特定区間のある均一料金の有料道路の一例を示す模式図。
【図２】図１で示した有料道路において利用料金の収受処理を行なう料金収受システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図３】車種判別装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図４】入口車種判別装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】出口車種判別装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図６】料金収受端末装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３６】
１１…有料道路、１２…通常の入口、１３…料金所（出口）、１４…特定区間入口、１５…車両、２１，２２，２３…車種判別装置、２４…料金収受端末装置、２５…ネットワーク（通信回線）、２６…上位装置（ホストコンピュータ等）、２７…車両情報管理サーバ（車両情報管理装置）、３１…車両検知部、３２…カメラ部（車両情報取得手段、ナンバプレート情報取得手段）、３３…入出力インタフェイス部、３４…車両情報サーバ部（車両情報保存手段）、３５…車両情報判別部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の入口において、当該入口に進入してくる車両から少なくとも車種を判別可能な当該車両固有の車両情報を取得する第１の車両情報取得手段と、
この第１の車両情報取得手段により取得された車両情報に対し少なくとも当該入口を特定する入口情報を付加して入口進入車両情報を生成する入口進入車両情報生成手段と、
この入口進入車両情報生成手段により生成された入口進入車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記有料道路の出口において、当該出口に進入してくる車両から少なくとも車種を判別可能な当該車両固有の車両情報を取得する第２の車両情報取得手段と、
この第２の車両情報取得手段により取得された車両情報に基づき該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在するか否かを前記車両情報保存手段に対して問合せ、その結果を取得する車両情報問合せ手段と、
この車両情報問合せ手段による問合せの結果、該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在する場合、当該入口進入車両情報から入口情報を取得する入口情報取得手段と、
この入口情報取得手段により取得された入口情報と前記第２の車両情報取得手段により取得された車両情報とに基づき当該車両の前記有料道路に対する利用料金を決定する利用料金決定手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の入口において、当該入口に進入してくる車両のナンバプレート情報を取得する第１のナンバプレート情報取得手段と、
この第１のナンバプレート情報取得手段により取得されたナンバプレート情報を判別し、判別したナンバプレート情報に対し少なくとも当該入口を特定する入口情報を付加して入口進入車両情報を生成する入口進入車両情報生成手段と、
この入口進入車両情報生成手段により生成された入口進入車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記有料道路の出口において、当該出口に進入してくる車両のナンバプレート情報を取得する第２のナンバプレート情報取得手段と、
この第２のナンバプレート情報取得手段により取得されたナンバプレート情報を判別し、判別したナンバプレート情報に基づき該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在するか否かを前記車両情報保存手段に対して問合せ、その結果を取得する車両情報問合せ手段と、
この車両情報問合せ手段による問合せの結果、該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在する場合、当該入口進入車両情報から入口情報を取得する入口情報取得手段と、
前記第２のナンバプレート情報取得手段により取得されたナンバプレート情報により当該車両の種類を判別する車種判別手段と、
この車種判別手段から得られる車種判別情報と前記入口情報取得手段により取得された入口情報とに基づき当該車両の前記有料道路に対する利用料金を決定する利用料金決定手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
前記車両情報保存手段として、当該料金収受システムに通信回線を介して接続された車両情報管理装置を用いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記有料道路は、通常の料金より割引いた料金で料金収受を行なう特定区間のある均一料金の有料道路であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の料金収受システム。
【請求項１】
有料道路の入口において、当該入口に進入してくる車両から少なくとも車種を判別可能な当該車両固有の車両情報を取得する第１の車両情報取得手段と、
この第１の車両情報取得手段により取得された車両情報に対し少なくとも当該入口を特定する入口情報を付加して入口進入車両情報を生成する入口進入車両情報生成手段と、
この入口進入車両情報生成手段により生成された入口進入車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記有料道路の出口において、当該出口に進入してくる車両から少なくとも車種を判別可能な当該車両固有の車両情報を取得する第２の車両情報取得手段と、
この第２の車両情報取得手段により取得された車両情報に基づき該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在するか否かを前記車両情報保存手段に対して問合せ、その結果を取得する車両情報問合せ手段と、
この車両情報問合せ手段による問合せの結果、該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在する場合、当該入口進入車両情報から入口情報を取得する入口情報取得手段と、
この入口情報取得手段により取得された入口情報と前記第２の車両情報取得手段により取得された車両情報とに基づき当該車両の前記有料道路に対する利用料金を決定する利用料金決定手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の入口において、当該入口に進入してくる車両のナンバプレート情報を取得する第１のナンバプレート情報取得手段と、
この第１のナンバプレート情報取得手段により取得されたナンバプレート情報を判別し、判別したナンバプレート情報に対し少なくとも当該入口を特定する入口情報を付加して入口進入車両情報を生成する入口進入車両情報生成手段と、
この入口進入車両情報生成手段により生成された入口進入車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記有料道路の出口において、当該出口に進入してくる車両のナンバプレート情報を取得する第２のナンバプレート情報取得手段と、
この第２のナンバプレート情報取得手段により取得されたナンバプレート情報を判別し、判別したナンバプレート情報に基づき該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在するか否かを前記車両情報保存手段に対して問合せ、その結果を取得する車両情報問合せ手段と、
この車両情報問合せ手段による問合せの結果、該当する入口進入車両情報が前記車両情報保存手段に存在する場合、当該入口進入車両情報から入口情報を取得する入口情報取得手段と、
前記第２のナンバプレート情報取得手段により取得されたナンバプレート情報により当該車両の種類を判別する車種判別手段と、
この車種判別手段から得られる車種判別情報と前記入口情報取得手段により取得された入口情報とに基づき当該車両の前記有料道路に対する利用料金を決定する利用料金決定手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
前記車両情報保存手段として、当該料金収受システムに通信回線を介して接続された車両情報管理装置を用いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記有料道路は、通常の料金より割引いた料金で料金収受を行なう特定区間のある均一料金の有料道路であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の料金収受システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−７２９３２（Ｐ２０１０−７２９３２Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３９４５４（Ｐ２００８−２３９４５４）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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