施療装置
【課題】 足裏の土踏まずを含むその近傍に適正な指圧を施し得る施療装置を提供する。
【解決手段】 施療装置は、被施療部を受け入れる凹溝が形成されたハウジングに組み込まれる施療子２８を有する。施療子２８は、凹溝内で該凹溝の長手方向に沿って移動可能でありかつ凹溝の底面からの突出量が制御可能である。凹溝の底面上に該凹溝の長手方向に沿って載せられた足裏への施療のために施療子２８が凹溝の長手方向に移動するとき、足裏の土踏で施療子２８の突出量が増大する。
【解決手段】 施療装置は、被施療部を受け入れる凹溝が形成されたハウジングに組み込まれる施療子２８を有する。施療子２８は、凹溝内で該凹溝の長手方向に沿って移動可能でありかつ凹溝の底面からの突出量が制御可能である。凹溝の底面上に該凹溝の長手方向に沿って載せられた足裏への施療のために施療子２８が凹溝の長手方向に移動するとき、足裏の土踏で施療子２８の突出量が増大する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージに用いられる施療装置に関し、特に、足裏の施療に好適な施療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の施療装置では、施療部に一般的に空気袋が用いられており、この空気袋の膨張および収縮の反復によってマッサージが行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、特許文献１に記載の施療装置では、被施療部を受け入れる凹溝の底面に設けられた施療子の動作によって、凹溝の底面に載せた足裏の土踏まずの部位を指圧施療することができる。
【特許文献１】特開２００２−３３６３１９号公報（段落００４７、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、土踏まずを指圧施療する場合、足裏の土踏まずは足裏の他の面よりも窪んでいるにも拘わらず、足裏をその長手方向に沿って受け入れる凹溝の底面に設けられた施療子の前記溝底面からの突出量は、この凹溝の伸長方向に沿った足裏の長手方向で変化することはない。そのため、施療子の突出量を土踏まずに適切な値に設定すると、足裏の土踏まずから外れた土踏まず以外の部位に過大な指圧力が作用することがあり、他方、突出量が少ないと、土踏まずに適正な指圧を施すことはできないことがある。そのため、土踏まずを適正に指圧できる施療装置が望まれていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、土踏まずに適正な指圧を施し得る施療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被施療部である足を載せる足載置部が上面に設けられたハウジングに組み込まれ、前記足載置部の前後方向に沿って移動可能でありかつ前記足載置部からの突出量が制御可能の施療子を有し、該施療子で足裏を施療する施療装置であって、足裏の土踏まずに対応した位置では他の位置より前記施療子の突出量を増大させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る施療装置によれば、足載置部の前後方向へ沿うように、該足載置部上に載せられた足裏のマッサージのために施療子が前記足載置部の前後方向に移動するとき、足裏の土踏まずに対応した位置では他の位置より施療子の突出量が増大することから、土踏まず以外の領域で過剰な押圧力を足裏に与えることなく、足裏の窪み部分である土踏まずに適正な押圧力で指圧を施すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の特徴を図示の実施例に沿って詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、本発明に係る施療装置１０を示し、仮想線で示されるように、足裏のマッサージに用いることができる。施療装置１０は、矩形のベース１１ａおよび該ベースに嵌合されるハウジング本体１１ｂから成るハウジング１１を備える。ハウジング本体１１ｂには、その上面に開放する一対の凹溝１２が形成されている。各凹溝１２は、図示の例ではＵ字状の横断面形状を有し、その両端で、ハウジング１１の前端および後端にそれぞれに開放する。各凹溝１２は、前記した足裏、腕或いはふくらはぎを受け入れるに十分な深さ寸法および幅寸法を有する。
【００１０】
ハウジング本体１１ｂの各凹溝１２の底面１２ａには、凹溝１２の長手方向に沿って施療子ユニット１３の移動を許すスリット１４がハウジング１１の前後方向に形成されている。また、各凹溝１２の両側面１２ｂには、空気の供給を受ける空気袋１５がそれぞれ保持されている。
【００１１】
内部構造の説明のために、図１にはカバーが省略されているが、ハウジング本体１１ｂおよびベース１１ａから成るハウジング１１の外面を覆う従来よく知られた布製カバーが装着される。このカバーは、各凹溝１２の底面１２ａに配置された施療子ユニット１３の後述する作動および各凹溝１２の両側面１２ｂに配置された空気袋１５の後述する膨張を許すように、弛みを以て、ハウジング１１と共に施療子ユニット１３および空気袋１５を覆う。
【００１２】
ベース１１ａ上には、図２に示すように、ベース１１ａの中央部で凹溝１２（図１参照）の長手方向に沿って配置されたスクリューシャフト１６が一対の軸受１７を介して回転可能に支持されている。ベース１１ａ上には電気モータ１８が配置されている。電気モータ１８の出力軸にはピニオンギヤ１９が固定され、該ピニオンギヤにはスクリューシャフト１６に固定された従動ギヤ２０が噛合する。従って、電気モータ１８の駆動により、その駆動方向に応じてスクリューシャフト１６が時計回りおよび反時計回りに回転する。
【００１３】
スクリューシャフト１６の両側には、各凹溝１２のスリット１４（図１参照）に対応して各スリット１４に平行に伸びるガイドロッド２１がそれぞれ軸受２２で固定的に支持されている。相互に平行なスクリューシャフト１６および一対のガイドロッド２１上を横切って、スライダ２３が配置されている。スライダ２３の下面の中央部には、スクリューシャフト１６のねじ溝に螺合する雌ねじ部２４が設けられており、またスライダ２３の下面の両側部には、ガイドロッド２１に嵌合する軸受部２５が設けられている。
【００１４】
従って、電気モータ１８が作動すると、スクリューシャフト１６に螺合する雌ねじ部２４の運動変換機能と、ガイドロッド２１に嵌合する軸受部２５の案内作用とにより、スクリューシャフト１６の回転方向に応じて、スライダ２３がハウジング本体１１ｂ内の凹溝１２の下方で、該凹溝の底面１２ａに形成されたスリット１４の伸長方向に沿って往復運動する。
【００１５】
電気モータ１８の作動制御のために、該電気モータには、その回転状態を検出するエンコーダ２６が設けられている。エンコーダ２６は、例えば、電気モータ１８の前記回転軸に固定された円形スリット板２６ａと、該円形スリット板に関連して設けられるフォトカプラ２６ｂとで構成することができる。フォトカプラ２６ｂは、図示しないが従来よく知られているように、円形スリット板２６ａの両側に相互に対向して配置される発光ダイオードのような発光素子と、フォトダイオードのような受光素子とからなり、前記受光素子が前記発光素子からの照射光を円形スリット板２６ａのスリットを通して断続的に受光する。エンコーダ２６は、前記受光素子が受光する電気モータ１８の回転に応じた断続的な受光信号を電気モータ１８の回転情報として出力する。
【００１６】
電気モータ１８の駆動によってスリット１４に沿って往復運動するスライダ２３上には、各スリット１４に対応して前記施療子ユニット１３が固定されている。
【００１７】
各施療子ユニット１３は、図３（ａ）〜図３（ｂ）に示すように、下端が閉鎖され、上端が開放する円筒状のケーシング２７と、先端をケーシング２７の開放端に設けられた環状案内部２７ａから突出させてケーシング２７内に摺動可能に収容されたもみ玉から成る施療子２８と、ケーシング２７内で施療子２８とケーシング２７の閉鎖端２７ｂとの間に配置された蛇腹構造を有する一対の空気袋２９ａ、２９ｂとを有する。両空気袋２９ａ、２９ｂは、施療子２８とケーシング２７の閉鎖端２７ｂとの間で相互に重ね合わせて多段に配置されており、それぞれが空気の供給を受ける。
【００１８】
図３（ａ）は、両空気袋２９ａ、２９ｂに空気が供給されていない状態を示す。図３（ｂ）は、一方の空気袋２９ａに空気が供給された状態を示し、図３（ｃ）は両空気袋２９ａ、２９ｂに空気が供給された状態を示す。
【００１９】
空気袋２９ａ、２９ｂが共に収縮状態にある場合、施療子２８が図３（ａ）に示す最小突出位置に保持される。この最小突出位置では、施療子２８の先端は凹溝１２の底面１２ａから突出することはない。一方の空気袋２９ａが空気の供給を受けて膨張した図３（ｂ）に示す状態では、一方の空気袋２９ａの膨張によって施療子２８はその先端が凹溝１２内に突出する中間位置に保持される。また、両空気袋２９ａ、２９ｂが空気の供給を受けて膨張した図３（ｃ）に示す状態では、施療子２８はその先端が凹溝１２内に大きく突出する最大突出位置に保持される。
【００２０】
図４は、本発明に係る施療装置１０の動作機構のブロック図を示す。施療装置１０は、凹溝１２の両側面１２ｂに設けられた前記空気袋１５および施療子ユニット１３の空気袋２９ａ、２９ｂに空気を供給するための空気ポンプ３０を備え、該空気ポンプから分岐配管３１が各空気袋１５、２９ａ、２９ｂに向けて伸びる。
【００２１】
分岐配管３１には、各空気袋１５への空気の供給を断続するために管路の連通を断続する開閉バルブ３２が設けられている。また分岐配管３１には、各空気袋２９ａへの空気の供給を断続するために管路の連通を断続する開閉バルブ３３ａと、各空気袋２９ｂへの空気の供給を断続するために管路の連通を断続する開閉バルブ３３ｂとが設けられている。
【００２２】
また、分岐配管３１には、空気袋１５と開閉バルブ３２との間で各空気袋１５を大気開放させるためのリリーフバルブ３４が設けられている。また、分岐配管３１には、空気袋２９ａと開閉バルブ３３ａとの間で各空気袋２９ａを大気開放させるためのリリーフバルブ３５ａおよび空気袋２９ｂと開閉バルブ３３ｂとの間で各空気袋２９ｂを大気開放させるためのリリーフバルブ３５ｂがそれぞれ設けられている。
【００２３】
開閉バルブ３２、３３ａ、３３ｂおよびリリーフバルブ３４、３５ａ、３５ｂは、回転検出機構であるエンコーダ２６からの出力信号および操作部３６からの操作信号等を受ける制御部３７からの制御信号に基づいて、開閉制御を受ける。
【００２４】
すなわち、操作部３６の操作に応じて制御部３７がリリーフバルブ３４を閉鎖位置に保持し、空気袋１５のための開閉バルブ３２を開放位置に作動させると、この空気袋１５に空気が導入されることにより、各空気袋１５が膨張する。図１に示すように凹溝１２の底面１２ａに足裏が載せられた状態で空気袋１５が膨張すると、この空気袋１５の膨張によって施療部である足が適正に凹溝１２内に保持される。また、開閉バルブ３２が閉鎖位置に作動され、リリーフバルブ３４が開放位置に作動されると、空気袋１５が収縮し、この空気袋１５の収縮動作によって施療部である足が凹溝１２から解放される。
【００２５】
また、操作部３６の操作およびエンコーダ２６からの出力信号に基づいて制御部３７が各空気袋２９ａ、２９ｂのためのリリーフバルブ３５ａ、３５ｂを開放位置に保持し、空気袋２９ａ、２９ｂのための開閉バルブ３３ａ、３３ｂを閉鎖位置に保持すると、両空気袋２９ａ、２９ｂは図３（ａ）に示した収縮状態に保持され、各施療子ユニット１３の施療子２８が前記した最小突出位置に保持される。
【００２６】
また、両リリーフバルブ３５ａ、３５ｂのうちの一方のリリーフバルブ３５ａが閉鎖位置に作動され、両開閉バルブ３３ａ、３３ｂのうちの一方の開閉バルブ３３ａが開放位置に作動されると、図３（ｂ）に示したように、一方の空気袋２９ａが膨張し、施療子２８が前記した中間位置に保持される。
【００２７】
さらに、両リリーフバルブ３５ａ、３５ｂが閉鎖位置に作動され、両開閉バルブ３３ａ、３３ｂが開放位置に作動されると、図３（ｃ）に示したように、両空気袋２９ａ、２９ｂが膨張し、施療子２８が前記した最大突出位置に保持される。
【００２８】
制御部３７は、また、エンコーダ２６からの検出信号をスライダ２３の移動方向に沿った位置信号として受け、この位置信号と操作部３６からの操作信号に基づいてスライダ２３を往復運動させ、このスライダ２３の往復運動と一体的に該スライダに固定された各施療子ユニット１３が各凹溝１２のスリット１４に沿って往復運動する。
【００２９】
本発明に係る施療装置１０では、制御部３７は、施療子ユニット１３がスリット１４に沿って往復運動するとき、往復経路の両端では各施療子ユニット１３の施療子２８が図３（ａ）に示した最小突出位置に保持され、図３（ｂ）に示した中間位置を経て、土踏まずが位置するスリット１４のほぼ中央部で施療子２８が図３（ｃ）に示した最大突出位置に保持されるように、開閉バルブ３３ａ、３３ｂおよびリリーフバルブ３５ｂの動作を制御する。
【００３０】
この制御部３７による施療子２８の突出位置の制御は、制御部３７に設けられたメモリー３７ａに格納されたデータに基づいて行うことができる。メモリー３７ａには、例えば足サイズに応じた土踏まずの大きさについての標準的データが格納される。操作部３６の操作によって足サイズが選択されると、この選択された足サイズに応じた土踏まずの大きさのデータがメモリー３７ａから読み出され、このデータに沿って土踏まずに対応した位置で施療子２８の突出量が増大するように制御部３７が施療子２８の突出量を制御する。
【００３１】
従って、本発明に係る施療装置１０によれば、凹溝１２の底面１２ａ上に凹溝１２の長手方向に沿って載せられた足裏への施療のために施療子２８が凹溝１２の長手方向に移動するとき、足裏の土踏まずに対応した位置で他の位置よりも施療子２８の突出量が増大することから、土踏まず以外の領域で過剰な押圧力を足裏に与えることなく、足裏の窪み部分である土踏まずに適正な押圧力で指圧を施すことが可能となる。
【００３２】
また、ハウジング１１内に空気袋２９ａ、２９ｂを設け、この空気袋２９ａ、２９ｂへの空気の給排気により、空気袋２９ａ、２９ｂを膨張および収縮させて施療子２８の突出量の制御を行うことにより、適切な弾性力でもって適正な指圧効果を得ることができる。
【００３３】
さらに、互いに重ね合わされた複数の空気袋２９ａ、２９ｂを用いることにより、比較的単純な構成でもって施療子２８の最小突出量、中間突出量および最大突出量を正確に制御することができる。
【００３４】
図３に示した例では、多段配置された空気袋２９ａ、２９ｂの膨張させる個数を選択することにより、施療子２８の突出量を制御した例を示したが、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、各施療子ユニット１３に多段に設けられる空気袋をそれぞれ単一の空気袋２９で構成することができる。この場合、図示しないが、各空気袋２９への空気の供給を制御するための開閉バルブ３３ａ、３３ｂと同様な開閉バルブの開閉制御により、空気袋２９への空気の供給量を制御することにより、施療子２８の突出量を図５（ａ）に示す最小突出位置、図５（ｂ）に示す中間突出位置および図５（ｃ）に示す最大突出位置に変化させることができる。
【００３５】
従って、各施療子ユニット１３に単一の空気袋２９を用いても、前記したと同様に施療子ユニット１３のスリット１４に沿った往復運動に伴って土踏まずおよびその近傍での施療子２８の突出量を他の位置での突出量よりも増大させるように施療子２８の突出量を制御することができる。
【００３６】
前述したところでは、施療子２８の突出量を空気袋２９、２９ａ、２９ｂの膨張、収縮動作によって制御した例を示したが、このような流体制御に代えて機械機構で施療子２８の突出量を機械的に制御することができる。しかしながら、適切な弾性を伴う適正な指圧効果を得る上で、前述したような空気制御を採用することが望ましい。
【００３７】
また、本発明に係る施療装置１０は、ふくらはぎのような部位のマッサージにも使用することができ、この場合、凹溝１２の両側面１２ｂに設けられた空気袋１５でふくらはぎのような被施療部位をその両側からもみほぐすように空気袋１５が膨張および収縮を繰り返すように作動される。また、この場合、必要に応じて施療子ユニット１３の施療子２８の突出量を一定値に保持させることができ、あるいは施療子ユニット１３の往復運動を停止させることができる。
【００３８】
なお実施例では、足載せ位置決め手段として凹溝１２を採用し、この凹溝１２の底面１２ａを足載置部とした例を示したが、施療子２８が設けられる足載置部をハウジング１１の平坦面とし、この平坦面の足載置部上に足裏が載せられたとき、足裏が前記足載置部上に適正に保持できるように前記足載置部の前後方向もしくは左右方向の少なくともどちらか一方の位置決めの役割を果たす手段であれば、凹溝１２に代えて、種々の位置決め手段を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る施療装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示した施療装置の施療子ユニットの動作機構を示す斜視図である。
【図３】図２に示した施療子ユニットの内部構造を示す断面図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）および図３（ｃ）は施療子がそれぞれ最小突出位置、中間位置および最大突出位置にある状態を示す。
【図４】図１に示した施療装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す図３と同様な図面である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 施療装置
１１ ハウジング
１２ 足載せ位置決め手段（凹溝）
１２ａ 足載せ部（凹溝の底面）
２８ 施療子（もみ玉）
２９ａ、２９ｂ 空気袋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージに用いられる施療装置に関し、特に、足裏の施療に好適な施療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の施療装置では、施療部に一般的に空気袋が用いられており、この空気袋の膨張および収縮の反復によってマッサージが行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、特許文献１に記載の施療装置では、被施療部を受け入れる凹溝の底面に設けられた施療子の動作によって、凹溝の底面に載せた足裏の土踏まずの部位を指圧施療することができる。
【特許文献１】特開２００２−３３６３１９号公報（段落００４７、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、土踏まずを指圧施療する場合、足裏の土踏まずは足裏の他の面よりも窪んでいるにも拘わらず、足裏をその長手方向に沿って受け入れる凹溝の底面に設けられた施療子の前記溝底面からの突出量は、この凹溝の伸長方向に沿った足裏の長手方向で変化することはない。そのため、施療子の突出量を土踏まずに適切な値に設定すると、足裏の土踏まずから外れた土踏まず以外の部位に過大な指圧力が作用することがあり、他方、突出量が少ないと、土踏まずに適正な指圧を施すことはできないことがある。そのため、土踏まずを適正に指圧できる施療装置が望まれていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、土踏まずに適正な指圧を施し得る施療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被施療部である足を載せる足載置部が上面に設けられたハウジングに組み込まれ、前記足載置部の前後方向に沿って移動可能でありかつ前記足載置部からの突出量が制御可能の施療子を有し、該施療子で足裏を施療する施療装置であって、足裏の土踏まずに対応した位置では他の位置より前記施療子の突出量を増大させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る施療装置によれば、足載置部の前後方向へ沿うように、該足載置部上に載せられた足裏のマッサージのために施療子が前記足載置部の前後方向に移動するとき、足裏の土踏まずに対応した位置では他の位置より施療子の突出量が増大することから、土踏まず以外の領域で過剰な押圧力を足裏に与えることなく、足裏の窪み部分である土踏まずに適正な押圧力で指圧を施すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の特徴を図示の実施例に沿って詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、本発明に係る施療装置１０を示し、仮想線で示されるように、足裏のマッサージに用いることができる。施療装置１０は、矩形のベース１１ａおよび該ベースに嵌合されるハウジング本体１１ｂから成るハウジング１１を備える。ハウジング本体１１ｂには、その上面に開放する一対の凹溝１２が形成されている。各凹溝１２は、図示の例ではＵ字状の横断面形状を有し、その両端で、ハウジング１１の前端および後端にそれぞれに開放する。各凹溝１２は、前記した足裏、腕或いはふくらはぎを受け入れるに十分な深さ寸法および幅寸法を有する。
【００１０】
ハウジング本体１１ｂの各凹溝１２の底面１２ａには、凹溝１２の長手方向に沿って施療子ユニット１３の移動を許すスリット１４がハウジング１１の前後方向に形成されている。また、各凹溝１２の両側面１２ｂには、空気の供給を受ける空気袋１５がそれぞれ保持されている。
【００１１】
内部構造の説明のために、図１にはカバーが省略されているが、ハウジング本体１１ｂおよびベース１１ａから成るハウジング１１の外面を覆う従来よく知られた布製カバーが装着される。このカバーは、各凹溝１２の底面１２ａに配置された施療子ユニット１３の後述する作動および各凹溝１２の両側面１２ｂに配置された空気袋１５の後述する膨張を許すように、弛みを以て、ハウジング１１と共に施療子ユニット１３および空気袋１５を覆う。
【００１２】
ベース１１ａ上には、図２に示すように、ベース１１ａの中央部で凹溝１２（図１参照）の長手方向に沿って配置されたスクリューシャフト１６が一対の軸受１７を介して回転可能に支持されている。ベース１１ａ上には電気モータ１８が配置されている。電気モータ１８の出力軸にはピニオンギヤ１９が固定され、該ピニオンギヤにはスクリューシャフト１６に固定された従動ギヤ２０が噛合する。従って、電気モータ１８の駆動により、その駆動方向に応じてスクリューシャフト１６が時計回りおよび反時計回りに回転する。
【００１３】
スクリューシャフト１６の両側には、各凹溝１２のスリット１４（図１参照）に対応して各スリット１４に平行に伸びるガイドロッド２１がそれぞれ軸受２２で固定的に支持されている。相互に平行なスクリューシャフト１６および一対のガイドロッド２１上を横切って、スライダ２３が配置されている。スライダ２３の下面の中央部には、スクリューシャフト１６のねじ溝に螺合する雌ねじ部２４が設けられており、またスライダ２３の下面の両側部には、ガイドロッド２１に嵌合する軸受部２５が設けられている。
【００１４】
従って、電気モータ１８が作動すると、スクリューシャフト１６に螺合する雌ねじ部２４の運動変換機能と、ガイドロッド２１に嵌合する軸受部２５の案内作用とにより、スクリューシャフト１６の回転方向に応じて、スライダ２３がハウジング本体１１ｂ内の凹溝１２の下方で、該凹溝の底面１２ａに形成されたスリット１４の伸長方向に沿って往復運動する。
【００１５】
電気モータ１８の作動制御のために、該電気モータには、その回転状態を検出するエンコーダ２６が設けられている。エンコーダ２６は、例えば、電気モータ１８の前記回転軸に固定された円形スリット板２６ａと、該円形スリット板に関連して設けられるフォトカプラ２６ｂとで構成することができる。フォトカプラ２６ｂは、図示しないが従来よく知られているように、円形スリット板２６ａの両側に相互に対向して配置される発光ダイオードのような発光素子と、フォトダイオードのような受光素子とからなり、前記受光素子が前記発光素子からの照射光を円形スリット板２６ａのスリットを通して断続的に受光する。エンコーダ２６は、前記受光素子が受光する電気モータ１８の回転に応じた断続的な受光信号を電気モータ１８の回転情報として出力する。
【００１６】
電気モータ１８の駆動によってスリット１４に沿って往復運動するスライダ２３上には、各スリット１４に対応して前記施療子ユニット１３が固定されている。
【００１７】
各施療子ユニット１３は、図３（ａ）〜図３（ｂ）に示すように、下端が閉鎖され、上端が開放する円筒状のケーシング２７と、先端をケーシング２７の開放端に設けられた環状案内部２７ａから突出させてケーシング２７内に摺動可能に収容されたもみ玉から成る施療子２８と、ケーシング２７内で施療子２８とケーシング２７の閉鎖端２７ｂとの間に配置された蛇腹構造を有する一対の空気袋２９ａ、２９ｂとを有する。両空気袋２９ａ、２９ｂは、施療子２８とケーシング２７の閉鎖端２７ｂとの間で相互に重ね合わせて多段に配置されており、それぞれが空気の供給を受ける。
【００１８】
図３（ａ）は、両空気袋２９ａ、２９ｂに空気が供給されていない状態を示す。図３（ｂ）は、一方の空気袋２９ａに空気が供給された状態を示し、図３（ｃ）は両空気袋２９ａ、２９ｂに空気が供給された状態を示す。
【００１９】
空気袋２９ａ、２９ｂが共に収縮状態にある場合、施療子２８が図３（ａ）に示す最小突出位置に保持される。この最小突出位置では、施療子２８の先端は凹溝１２の底面１２ａから突出することはない。一方の空気袋２９ａが空気の供給を受けて膨張した図３（ｂ）に示す状態では、一方の空気袋２９ａの膨張によって施療子２８はその先端が凹溝１２内に突出する中間位置に保持される。また、両空気袋２９ａ、２９ｂが空気の供給を受けて膨張した図３（ｃ）に示す状態では、施療子２８はその先端が凹溝１２内に大きく突出する最大突出位置に保持される。
【００２０】
図４は、本発明に係る施療装置１０の動作機構のブロック図を示す。施療装置１０は、凹溝１２の両側面１２ｂに設けられた前記空気袋１５および施療子ユニット１３の空気袋２９ａ、２９ｂに空気を供給するための空気ポンプ３０を備え、該空気ポンプから分岐配管３１が各空気袋１５、２９ａ、２９ｂに向けて伸びる。
【００２１】
分岐配管３１には、各空気袋１５への空気の供給を断続するために管路の連通を断続する開閉バルブ３２が設けられている。また分岐配管３１には、各空気袋２９ａへの空気の供給を断続するために管路の連通を断続する開閉バルブ３３ａと、各空気袋２９ｂへの空気の供給を断続するために管路の連通を断続する開閉バルブ３３ｂとが設けられている。
【００２２】
また、分岐配管３１には、空気袋１５と開閉バルブ３２との間で各空気袋１５を大気開放させるためのリリーフバルブ３４が設けられている。また、分岐配管３１には、空気袋２９ａと開閉バルブ３３ａとの間で各空気袋２９ａを大気開放させるためのリリーフバルブ３５ａおよび空気袋２９ｂと開閉バルブ３３ｂとの間で各空気袋２９ｂを大気開放させるためのリリーフバルブ３５ｂがそれぞれ設けられている。
【００２３】
開閉バルブ３２、３３ａ、３３ｂおよびリリーフバルブ３４、３５ａ、３５ｂは、回転検出機構であるエンコーダ２６からの出力信号および操作部３６からの操作信号等を受ける制御部３７からの制御信号に基づいて、開閉制御を受ける。
【００２４】
すなわち、操作部３６の操作に応じて制御部３７がリリーフバルブ３４を閉鎖位置に保持し、空気袋１５のための開閉バルブ３２を開放位置に作動させると、この空気袋１５に空気が導入されることにより、各空気袋１５が膨張する。図１に示すように凹溝１２の底面１２ａに足裏が載せられた状態で空気袋１５が膨張すると、この空気袋１５の膨張によって施療部である足が適正に凹溝１２内に保持される。また、開閉バルブ３２が閉鎖位置に作動され、リリーフバルブ３４が開放位置に作動されると、空気袋１５が収縮し、この空気袋１５の収縮動作によって施療部である足が凹溝１２から解放される。
【００２５】
また、操作部３６の操作およびエンコーダ２６からの出力信号に基づいて制御部３７が各空気袋２９ａ、２９ｂのためのリリーフバルブ３５ａ、３５ｂを開放位置に保持し、空気袋２９ａ、２９ｂのための開閉バルブ３３ａ、３３ｂを閉鎖位置に保持すると、両空気袋２９ａ、２９ｂは図３（ａ）に示した収縮状態に保持され、各施療子ユニット１３の施療子２８が前記した最小突出位置に保持される。
【００２６】
また、両リリーフバルブ３５ａ、３５ｂのうちの一方のリリーフバルブ３５ａが閉鎖位置に作動され、両開閉バルブ３３ａ、３３ｂのうちの一方の開閉バルブ３３ａが開放位置に作動されると、図３（ｂ）に示したように、一方の空気袋２９ａが膨張し、施療子２８が前記した中間位置に保持される。
【００２７】
さらに、両リリーフバルブ３５ａ、３５ｂが閉鎖位置に作動され、両開閉バルブ３３ａ、３３ｂが開放位置に作動されると、図３（ｃ）に示したように、両空気袋２９ａ、２９ｂが膨張し、施療子２８が前記した最大突出位置に保持される。
【００２８】
制御部３７は、また、エンコーダ２６からの検出信号をスライダ２３の移動方向に沿った位置信号として受け、この位置信号と操作部３６からの操作信号に基づいてスライダ２３を往復運動させ、このスライダ２３の往復運動と一体的に該スライダに固定された各施療子ユニット１３が各凹溝１２のスリット１４に沿って往復運動する。
【００２９】
本発明に係る施療装置１０では、制御部３７は、施療子ユニット１３がスリット１４に沿って往復運動するとき、往復経路の両端では各施療子ユニット１３の施療子２８が図３（ａ）に示した最小突出位置に保持され、図３（ｂ）に示した中間位置を経て、土踏まずが位置するスリット１４のほぼ中央部で施療子２８が図３（ｃ）に示した最大突出位置に保持されるように、開閉バルブ３３ａ、３３ｂおよびリリーフバルブ３５ｂの動作を制御する。
【００３０】
この制御部３７による施療子２８の突出位置の制御は、制御部３７に設けられたメモリー３７ａに格納されたデータに基づいて行うことができる。メモリー３７ａには、例えば足サイズに応じた土踏まずの大きさについての標準的データが格納される。操作部３６の操作によって足サイズが選択されると、この選択された足サイズに応じた土踏まずの大きさのデータがメモリー３７ａから読み出され、このデータに沿って土踏まずに対応した位置で施療子２８の突出量が増大するように制御部３７が施療子２８の突出量を制御する。
【００３１】
従って、本発明に係る施療装置１０によれば、凹溝１２の底面１２ａ上に凹溝１２の長手方向に沿って載せられた足裏への施療のために施療子２８が凹溝１２の長手方向に移動するとき、足裏の土踏まずに対応した位置で他の位置よりも施療子２８の突出量が増大することから、土踏まず以外の領域で過剰な押圧力を足裏に与えることなく、足裏の窪み部分である土踏まずに適正な押圧力で指圧を施すことが可能となる。
【００３２】
また、ハウジング１１内に空気袋２９ａ、２９ｂを設け、この空気袋２９ａ、２９ｂへの空気の給排気により、空気袋２９ａ、２９ｂを膨張および収縮させて施療子２８の突出量の制御を行うことにより、適切な弾性力でもって適正な指圧効果を得ることができる。
【００３３】
さらに、互いに重ね合わされた複数の空気袋２９ａ、２９ｂを用いることにより、比較的単純な構成でもって施療子２８の最小突出量、中間突出量および最大突出量を正確に制御することができる。
【００３４】
図３に示した例では、多段配置された空気袋２９ａ、２９ｂの膨張させる個数を選択することにより、施療子２８の突出量を制御した例を示したが、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、各施療子ユニット１３に多段に設けられる空気袋をそれぞれ単一の空気袋２９で構成することができる。この場合、図示しないが、各空気袋２９への空気の供給を制御するための開閉バルブ３３ａ、３３ｂと同様な開閉バルブの開閉制御により、空気袋２９への空気の供給量を制御することにより、施療子２８の突出量を図５（ａ）に示す最小突出位置、図５（ｂ）に示す中間突出位置および図５（ｃ）に示す最大突出位置に変化させることができる。
【００３５】
従って、各施療子ユニット１３に単一の空気袋２９を用いても、前記したと同様に施療子ユニット１３のスリット１４に沿った往復運動に伴って土踏まずおよびその近傍での施療子２８の突出量を他の位置での突出量よりも増大させるように施療子２８の突出量を制御することができる。
【００３６】
前述したところでは、施療子２８の突出量を空気袋２９、２９ａ、２９ｂの膨張、収縮動作によって制御した例を示したが、このような流体制御に代えて機械機構で施療子２８の突出量を機械的に制御することができる。しかしながら、適切な弾性を伴う適正な指圧効果を得る上で、前述したような空気制御を採用することが望ましい。
【００３７】
また、本発明に係る施療装置１０は、ふくらはぎのような部位のマッサージにも使用することができ、この場合、凹溝１２の両側面１２ｂに設けられた空気袋１５でふくらはぎのような被施療部位をその両側からもみほぐすように空気袋１５が膨張および収縮を繰り返すように作動される。また、この場合、必要に応じて施療子ユニット１３の施療子２８の突出量を一定値に保持させることができ、あるいは施療子ユニット１３の往復運動を停止させることができる。
【００３８】
なお実施例では、足載せ位置決め手段として凹溝１２を採用し、この凹溝１２の底面１２ａを足載置部とした例を示したが、施療子２８が設けられる足載置部をハウジング１１の平坦面とし、この平坦面の足載置部上に足裏が載せられたとき、足裏が前記足載置部上に適正に保持できるように前記足載置部の前後方向もしくは左右方向の少なくともどちらか一方の位置決めの役割を果たす手段であれば、凹溝１２に代えて、種々の位置決め手段を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る施療装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示した施療装置の施療子ユニットの動作機構を示す斜視図である。
【図３】図２に示した施療子ユニットの内部構造を示す断面図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）および図３（ｃ）は施療子がそれぞれ最小突出位置、中間位置および最大突出位置にある状態を示す。
【図４】図１に示した施療装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す図３と同様な図面である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 施療装置
１１ ハウジング
１２ 足載せ位置決め手段（凹溝）
１２ａ 足載せ部（凹溝の底面）
２８ 施療子（もみ玉）
２９ａ、２９ｂ 空気袋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足載置部が上面に設けられたハウジングに組み込まれ、前記足載置部の前後方向に沿って移動可能でありかつ前記足載置部からの突出量が制御可能の施療子を有し、該施療子で足裏を施療する施療装置であって、足裏の土踏まずに対応した位置では他の位置より前記施療子の突出量を増大させることを特徴とする施療装置。
【請求項２】
前記ハウジングは空気の給排気により膨張および収縮する空気袋を有し、前記施療子は、前記空気袋への空気の供給およびその排気により、突出量の制御を受ける請求項１に記載の施療装置。
【請求項３】
前記空気袋は、複数の空気袋を前記施療子の突出方向に多段に重ね合わせられており、前記施療子は膨張する該空気袋の個数により突出量の制御を受ける請求項２に記載の施療装置。
【請求項１】
足載置部が上面に設けられたハウジングに組み込まれ、前記足載置部の前後方向に沿って移動可能でありかつ前記足載置部からの突出量が制御可能の施療子を有し、該施療子で足裏を施療する施療装置であって、足裏の土踏まずに対応した位置では他の位置より前記施療子の突出量を増大させることを特徴とする施療装置。
【請求項２】
前記ハウジングは空気の給排気により膨張および収縮する空気袋を有し、前記施療子は、前記空気袋への空気の供給およびその排気により、突出量の制御を受ける請求項１に記載の施療装置。
【請求項３】
前記空気袋は、複数の空気袋を前記施療子の突出方向に多段に重ね合わせられており、前記施療子は膨張する該空気袋の個数により突出量の制御を受ける請求項２に記載の施療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−８７４７５（Ｐ２００６−８７４７５Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７３３０５（Ｐ２００４−２７３３０５）
【出願日】平成１６年９月２１日（２００４．９．２１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２１日（２００４．９．２１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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