施肥作業機
【課題】施肥作業とともに畝成形作業を行うにあたり、所定の畝の容易に形成せしめることが可能で且つ畝立器を必ずしも必要としない歩行型の施肥作業機を提供すること課題としている。
【解決手段】本発明は、ロータリ軸５３を介して機体１に対して回転駆動可能に支持された複数の爪５４からなる左右方向のロータリ６と、該ロータリ６前方に配置されて圃場に粒状肥料を吐出する吐出部４ａと、該吐出部４ａに粒状肥料を供給する供給部３とを備え、吐出部４ａによって粒状肥料が散布された圃場の土をロータリ６によって攪拌させる歩行型の施肥作業機であって、所定形状の爪５４をそれぞれロータリ軸５３の所定箇所に配置することにより、圃場の土を内盛りながら攪拌させて２条分の畝３７を成形するように前記ロータリ６を構成し、各畝３７の頂点部３７ｃに粒状肥料が施肥されるように正面視畝３７成形部分上方に吐出部４ａを配置した。
【解決手段】本発明は、ロータリ軸５３を介して機体１に対して回転駆動可能に支持された複数の爪５４からなる左右方向のロータリ６と、該ロータリ６前方に配置されて圃場に粒状肥料を吐出する吐出部４ａと、該吐出部４ａに粒状肥料を供給する供給部３とを備え、吐出部４ａによって粒状肥料が散布された圃場の土をロータリ６によって攪拌させる歩行型の施肥作業機であって、所定形状の爪５４をそれぞれロータリ軸５３の所定箇所に配置することにより、圃場の土を内盛りながら攪拌させて２条分の畝３７を成形するように前記ロータリ６を構成し、各畝３７の頂点部３７ｃに粒状肥料が施肥されるように正面視畝３７成形部分上方に吐出部４ａを配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粒状肥料が散布された圃場の土をロータリによって攪拌させる施肥作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
単一のロータリ軸を介して機体に対して回転駆動可能に支持された複数の爪からなる左右方向のロータリと、該ロータリ前方に配置されて圃場に粒状肥料を吐出する吐出部と、該吐出部に粒状肥料を供給する供給部とを備え、吐出部によって粒状肥料が散布された圃場の土をロータリによって攪拌させる特許文献１に示す施肥作業機が公知になっている。
【特許文献１】特開２００６−１６６８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献の施肥作業機は、施肥作業とともに畝成形作業を行うためには、ロータリの前方又は後方に畝立器を設ける必要があるという課題がある他、畝立器をある程度高精度に組付ける等をしないと所望（所定）の畝を成形せしめることが困難であるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、施肥作業とともに畝成形作業を行うにあたり、所定の畝の容易に形成せしめることが可能で且つ畝立器を必ずしも必要としない歩行型の施肥作業機を提供すること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の施肥作業機は上記課題を解決するため、第１に、ロータリ軸５３を介して機体１に対して回転駆動可能に支持された複数の爪５４からなる左右方向のロータリ６と、該ロータリ６前方に配置されて圃場に粒状肥料を吐出する吐出部４ａと、該吐出部４ａに粒状肥料を供給する供給部３とを備え、吐出部４ａによって粒状肥料が散布された圃場の土をロータリ６によって攪拌させる歩行型の施肥作業機であって、所定形状の爪５４をそれぞれロータリ軸５３の所定箇所に配置することにより、圃場の土を内盛りながら攪拌させて２条分の畝３７を成形するように前記ロータリ６を構成し、各畝３７の頂点部３７ｃに粒状肥料が施肥されるように正面視畝３７成形部分上方に吐出部４ａを配置したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、ロータリ６によって成形される２つの畝３７，３７の内側側部３７ａ，３７ａを押均す一対の成形体３６，３６をロータリ６の中央部後方に配置したことを特徴としている。
【０００６】
第３に、ロータリ６により成形された一対の畝３７，３７の外側溝部３７ｂ，３７ｂをそれぞれ踏均す左右一対のゲージ輪１０，１０を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の施肥作業機によれば、ロータリによって畝成形作業が行われるため、従来のように畝成形体を有する畝立器を補助的にロータリ後方に設けることにより、所望の畝を成形せしめることがより容易になるとともに、従来のような畝立器を設けることなく畝を成形することも可能になるという効果がある。くわえて、歩行型の施肥作業機なため、トラクタ等の牽引車に連結された施肥作業機と比べて、小回りが利くようになり、狭い圃場での施肥作業を効率的に行うことが可能になるという効果がある。
【０００８】
また、ロータリによって成形される２つの畝の内側側部を押均す一対の成形体をロータリの中央部後方に配置すれば、より形の整った畝が容易に成形できるという効果がある他、２つの畝の内側側面のみを押均すため、走行抵抗もそれほど大きくならないという効果がある。
【０００９】
さらに、ロータリにより成形された一対の畝の外側溝部をそれぞれ踏均す左右一対のゲージ輪を設けることにより、走行抵抗の増大を抑えて形の整った畝を成形せしめることがより容易になる。くわえて、歩行型の施肥作業機なため、作業者の踏代が溝部に形成される他、機体の左右バランスが向上するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１，２は、本発明を適用した歩行型施肥作業機の全体側面図及び全体平面図である。本歩行型施肥作業機は、走行機体（機体）１と、左右一対の肥料タンク２と、各肥料タンク２の底部に設置された肥料供給装置（供給部）３と、一端が肥料供給装置３に接続され他端側に吐出口４ａ（吐出部，散布部）が形成された施肥パイプ４と、圃場を耕耘する左右方向のロータリ６と、上記ロータリ６の左右方向中央部後方に配置された畝立器７と、圃場面に接地して前後回転する接地輪８と、走行機体１から後方に延設されたハンドル９（操向操作部）と、左右一対のゲージ輪１０とを備えている。
【００１１】
上記走行機体１は、主フレーム１１と、主フレーム１１の前半部上面側に載置固定された伝動ケース１２及びエンジン１３と、主フレーム１１下方に設置されて主フレーム１１を支持する左右一対の車輪（走行部）１４と、主フレーム１１前端部の左右方向中央部上面に固設されて前方が開放された側面視コの字状の取付ブラケット１６と、取付ブラケット１６上面に溶着等で固設されて取付ブラケット１６から前方に突出する左右一対の連接プレート１７と、この左右一対の連接プレート１７前端部に固着されて連接プレート１７から左右に突出する横フレーム１８と、横フレーム１８の左右の各端部から後方に延設された前後方向の支持フレーム１９と、横フレーム１８の左部又は右部から後方に延設された前後方向の支持ブラケット２１と、主フレーム１１から後方に延びて前端部が主フレーム１１に強固に固定されるリアフレーム２０とを備えている。
【００１２】
左右の車輪１４は、主フレーム１１の下方位置に回転自在に支持され且つエンジン１２の動力が伝動ケース１２内の伝動機構を介して伝動される左右方向の車軸２２によって、駆動される。
【００１３】
取付ブラケット１６には、必要に応じてバランスウェイト２３が取付固定され、本歩行型施肥作業機の前後バランスを調整することが可能になっている。具体的には、直方体状のバランスウェイト２３の一部を取付ブラケット１６の内面側に挿入した状態で、バランスウェイト２３を取付ブラケット１６にボルト固定する。
【００１４】
上記左右の各肥料タンク２は、上方が開放されるとともに上部開口端からから底部に向かって次第に狭くなり底部の一箇所に収束するような形状に成形されている。このため、肥料タンク２内の粒状肥料（肥料）は自重により底部に集まるようになっており、この底部には排出口（図示しない）が形成されている。くわえて、各肥料タンク２は、平面視で後端が車輪１４の前方に位置するように配置されており、対応する左右の支持フレーム１９の後半部にそれぞれ支持固定されている。
【００１５】
上記肥料供給装置３は左右の肥料タンク２，２の上記排出口にそれぞれ設置されている。各肥料供給装置３は、内部のローラ（図示しない）が回転駆動させることにより、肥料タンク２の排出口から排出された肥料を、肥料供給装置３下面に形成された供給口３ａから施肥パイプ４に供給するように構成されている。
【００１６】
肥料供給装置３の単位時間当たりの肥料供給量はローラの回転速度に比例する。このローラは、両端部が左右の肥料供給装置３にそれぞれ挿入される左右方向のローラ軸（繰出軸）２４によって回転駆動される。すなわち、単一のローラ軸２４を前後回転させることにより、左右の肥料供給装置３、３のローラがそれぞれ回転作動し、対応する肥料タンク２から肥料が繰出される。
【００１７】
上記接地輪８は、後方斜め下方に延びるチェーンケース２６の下端部に前後回転自在に支持されており、側面視で車輪１４と重複するように前述の支持ブラケット２１を設けた側の車輪１４外側方に配置されている。上記チェーンケース２６の上端部は支持ブラケット２１の前端部に前後揺動可能に支持されている。くわえて、このチェーンケース２６の上端部には前述したローラ軸２４が挿通支持されており、接地輪８の前後回転動力は、チェーンケース２６内のチェーン（図示しない）を介して、ローラ軸２４に伝動される。
【００１８】
支持ブラケット２１後端部には前方斜め下方に延びる支持ロッド２７が軸方向にスライド自在に支持されており、この支持ロッド２７の下端部はチェーンケース２６の中途部に前後回動自在に支持されている。支持ロッド２７外周には支持ロッド２７を下方スライド方向に常時付勢するスプリング２８が設けられ、チェーンケース２６が下方揺動側に弾力的に常時付勢されるため、接地輪８は圃場面に弾力的に接地した状態になり、接地輪８の圃場面（接地面）に対する滑り（空転）が防止される。このことにより、本歩行型施肥作業機による圃場での施肥作業中、走行速度に比例した速度でロータ軸２４が前後回転作動し、走行速度に対応した適量の肥料が、吐出口４ａから圃場に散布される。
【００１９】
なお、接地輪８は、支持ブラケット２１後端部に基端部が上下揺動自在に支持された係止アーム３１の先端部のフック部２９ａに係止させることにより、圃場面から離間した姿勢で保持させることが可能になる。ちなみに、係止アーム３１は、上下方向を向いて接地輪８を係止する係止姿勢と、左右方向を向いてフック部２９ａが支持ブラケット２１上面に載置収納される収納姿勢とに姿勢切換可能に構成されている。
【００２０】
上記施肥パイプ４は、肥料供給装置３の供給口３ａ毎に設けられ、基端部が供給口２１に接続固定され、先端部がプレート状の保持体３１によって係合保持されて支持されている。保持体３１は、上下方向の基端部に対して中途部及び先端部が後方斜め下方に延びて、先端部で、施肥パイプ４の先端部を保持している。保持体３１における施肥パイプ４保持位置が変更可能且つ横フレーム１８における保持体３１の固定位置を変更可能に、保持体３１が構成されている。該構成により、吐出口４ａの位置を微調整することが可能になる。
【００２１】
上記畝立器７は、リアフレーム２０後端部に支持ホルダ３２によって上下スライド調整可能に支持固定された上下方向の支持杆３３の下端部に、固定ブラケット３４を介して取付固定されている。畝立器７は、左右一対の畝成形板（成形体）３６によって構成されている。一対の畝成形板３６は、前端部から後端部に向かって互いが離間するように平面視ハの字状をなし、後述する左右一対の畝３７，３７の内側側部３７ａ，３７ａ（図２における左側畝３７の右側部３７ａ，右側畝３７の左側部３７ａ）を押均すように構成されている。
【００２２】
上記ハンドル９は左右一対のハンドル杆３８からなり、各ハンドル杆３８の前端部（基端部）は走行機体１の前後方向中央部分から後方斜め上方に突設されたハンドルフレーム３９に取付固定されている。左右のハンドル杆３８は平面視互いが離間するように広がるハの字状に形成されるとともに、各ハンドル杆３８は後方斜め上方に延びる基端部及び中途部に対して先端部が下方に屈曲形成されている他、各ハンドル杆３８の先端部にはグリップ４１が設けられている。
【００２３】
作業者は、左右のグリップ４１を把持して操向操作を行うとともに、ハンドル９を車軸２２を支点に上方揺動させてロータリ６、畝立器７及びゲージ輪１０を圃場から離間させた状態で、機体旋回操作を行う。
【００２４】
上記ゲージ輪１０は、リアフレーム２０後部における上記支持杆３３の前方に支持ホルダ４２を介して上下スライド調整可能に支持固定された上下方向の支柱４３の下端部に溶着等で取付固定された左右方向のツールバー４４を介して、走行機体１に支持されている。具体的には、ツールバー４４の左右方向中央部に支柱４３下端が固着され、走行機体１から突出するツールバー４４の左右の各端部に取付ホルダ４６がツールバー４４軸方向にスライド調整可能に取付固定されている。
【００２５】
各取付ホルダ４６には、横杆４７が軸方向にスライド位置調整可能に挿通固定されている。各横杆４７の後端部には上下方向の支持筒４８の下端部外周が溶着等で固着されており、各支持筒４８には外周にネジが形成された支持軸４９が挿入係合されている。左右の各支持軸４９は、支持軸４９上端部に設置された調整ハンドル５１を把持して支持軸４９を軸回りに回転させることにより、支持軸４９を支持筒４８に対して軸方向に移動させるように構成されており、各支持軸４９を下端部にはゲージ輪１０が接地されている。
【００２６】
この左右一対のゲージ輪１０は、後述する左右の畝３７の外側に位置する溝部３７ｂ（図２における左側畝３７の左側溝部３７ｂ，右側畝３７の右側溝部３７ｂ）をそれぞれ踏均すように構成されている。
【００２７】
上記ロータリ６は、リアフレーム２０の前部に固設された上下方向のロータリチェーンケース５２の下端部に前後回転可能に支持された左右方向ロータリ軸５３と、ロータリ軸５４に軸装されてロータリ軸５４と一体回転する爪（耕耘爪，攪拌爪）５４（図３参照）とを備えている。
【００２８】
図３は、ロータリの構成を示す要部背面図である。ロータリ軸５３は、左右方向中央部がロータリチェーンケース５２の下端部によって支持されており、エンジン１３の動力がロータリチェーンケース５２内のチェーン（図示しない）を介して、ロータリ軸５３に伝動され、ロータリ６を駆動させる。
【００２９】
ロータリ軸５３の左半部に設置した複数の爪５４によって１つの畝を形成するとともに、右半部に設置した複数の爪５４によって１つの畝を形成する。すなわち、このロータリ６によって左右に並列された２条文の畝を同時成形していく。各爪５４は側面視円弧状に成形されるとともに、基端部及び中途部に対して各爪５４の先端部は成形対象畝３７の中央部（左右方向中央部）に向かって湾曲形成されており、複数の爪５４はロータリ軸５３の左半部と右半部にそれぞれ略等間隔（所定間隔）で並列配置されている。爪５４は、上記形状及び配置によって、圃場の土を攪拌しながら畝３７中央側に盛る（内盛りする）して畝３７を成形するように構成されている。
【００３０】
前述した施肥パイプ４の各吐出口４ａは、ロータリ６により成形される各畝３７の頂点部（頂点部予定箇所）３７ｃに上方から肥料を散布するように、正面視で畝（３７）成形部分の中央部上方に配置されている。そして、該吐出口４ａから圃場に散布された肥料はロータリ６によって圃場の土と攪拌され、これと同時に圃場にはロータリ６の爪５４によって畝３７が成形されていく。
【００３１】
この左右の畝３７，３７は、前述したように、対向する側面３７ａ，３７ａが畝立器７によって補助的に押均される他、外側溝部３７ｂ，３７ｂが左右のゲージ輪１０によってそれぞれ踏均されるため、畝３７の形状が所定の形状に整えられる（図２参照）。
【００３２】
この際、この畝３７内の土のみが、爪５４によって集中的に肥料と攪拌混合された状態になる。肥料が圃場の土と攪拌されているため、局所施肥と比べて肥料障害が少ない他、根元にのみ必要な肥料が施肥されるため、圃場全体に万遍無く（無作為に）肥料を散布する場合と比べて、必要な肥料量を少なくすることが可能になる。
【００３３】
以上のように構成される歩行型施肥作業機は、機体１の前部に肥料タンク２やエンジン１３を配置するとともに、機体１の後部にロータリ６や畝立器７やゲージ輪１０を配置するため、前後バランスが良好に保たれ、本歩行型施肥作業機の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用した歩行型施肥作業機の全体側面図である。
【図２】本発明を適用した歩行型施肥作業機の全体平面図である。
【図３】ロータリの構成を示す要部背面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 走行機体（機体）
３ 肥料供給装置（供給部）
４ａ 吐出口４ａ（吐出部，散布部）
６ ロータリ
１０ ゲージ輪
３６ 畝成形板（成形体）
３７ 畝
３７ａ 内側側部（側面）
３７ｂ 外側溝部（溝部）
３７ｃ 頂点部（頂点部予定箇所）
５３ ロータリ軸
５４ 爪（耕耘爪，攪拌爪）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粒状肥料が散布された圃場の土をロータリによって攪拌させる施肥作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
単一のロータリ軸を介して機体に対して回転駆動可能に支持された複数の爪からなる左右方向のロータリと、該ロータリ前方に配置されて圃場に粒状肥料を吐出する吐出部と、該吐出部に粒状肥料を供給する供給部とを備え、吐出部によって粒状肥料が散布された圃場の土をロータリによって攪拌させる特許文献１に示す施肥作業機が公知になっている。
【特許文献１】特開２００６−１６６８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献の施肥作業機は、施肥作業とともに畝成形作業を行うためには、ロータリの前方又は後方に畝立器を設ける必要があるという課題がある他、畝立器をある程度高精度に組付ける等をしないと所望（所定）の畝を成形せしめることが困難であるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、施肥作業とともに畝成形作業を行うにあたり、所定の畝の容易に形成せしめることが可能で且つ畝立器を必ずしも必要としない歩行型の施肥作業機を提供すること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の施肥作業機は上記課題を解決するため、第１に、ロータリ軸５３を介して機体１に対して回転駆動可能に支持された複数の爪５４からなる左右方向のロータリ６と、該ロータリ６前方に配置されて圃場に粒状肥料を吐出する吐出部４ａと、該吐出部４ａに粒状肥料を供給する供給部３とを備え、吐出部４ａによって粒状肥料が散布された圃場の土をロータリ６によって攪拌させる歩行型の施肥作業機であって、所定形状の爪５４をそれぞれロータリ軸５３の所定箇所に配置することにより、圃場の土を内盛りながら攪拌させて２条分の畝３７を成形するように前記ロータリ６を構成し、各畝３７の頂点部３７ｃに粒状肥料が施肥されるように正面視畝３７成形部分上方に吐出部４ａを配置したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、ロータリ６によって成形される２つの畝３７，３７の内側側部３７ａ，３７ａを押均す一対の成形体３６，３６をロータリ６の中央部後方に配置したことを特徴としている。
【０００６】
第３に、ロータリ６により成形された一対の畝３７，３７の外側溝部３７ｂ，３７ｂをそれぞれ踏均す左右一対のゲージ輪１０，１０を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の施肥作業機によれば、ロータリによって畝成形作業が行われるため、従来のように畝成形体を有する畝立器を補助的にロータリ後方に設けることにより、所望の畝を成形せしめることがより容易になるとともに、従来のような畝立器を設けることなく畝を成形することも可能になるという効果がある。くわえて、歩行型の施肥作業機なため、トラクタ等の牽引車に連結された施肥作業機と比べて、小回りが利くようになり、狭い圃場での施肥作業を効率的に行うことが可能になるという効果がある。
【０００８】
また、ロータリによって成形される２つの畝の内側側部を押均す一対の成形体をロータリの中央部後方に配置すれば、より形の整った畝が容易に成形できるという効果がある他、２つの畝の内側側面のみを押均すため、走行抵抗もそれほど大きくならないという効果がある。
【０００９】
さらに、ロータリにより成形された一対の畝の外側溝部をそれぞれ踏均す左右一対のゲージ輪を設けることにより、走行抵抗の増大を抑えて形の整った畝を成形せしめることがより容易になる。くわえて、歩行型の施肥作業機なため、作業者の踏代が溝部に形成される他、機体の左右バランスが向上するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１，２は、本発明を適用した歩行型施肥作業機の全体側面図及び全体平面図である。本歩行型施肥作業機は、走行機体（機体）１と、左右一対の肥料タンク２と、各肥料タンク２の底部に設置された肥料供給装置（供給部）３と、一端が肥料供給装置３に接続され他端側に吐出口４ａ（吐出部，散布部）が形成された施肥パイプ４と、圃場を耕耘する左右方向のロータリ６と、上記ロータリ６の左右方向中央部後方に配置された畝立器７と、圃場面に接地して前後回転する接地輪８と、走行機体１から後方に延設されたハンドル９（操向操作部）と、左右一対のゲージ輪１０とを備えている。
【００１１】
上記走行機体１は、主フレーム１１と、主フレーム１１の前半部上面側に載置固定された伝動ケース１２及びエンジン１３と、主フレーム１１下方に設置されて主フレーム１１を支持する左右一対の車輪（走行部）１４と、主フレーム１１前端部の左右方向中央部上面に固設されて前方が開放された側面視コの字状の取付ブラケット１６と、取付ブラケット１６上面に溶着等で固設されて取付ブラケット１６から前方に突出する左右一対の連接プレート１７と、この左右一対の連接プレート１７前端部に固着されて連接プレート１７から左右に突出する横フレーム１８と、横フレーム１８の左右の各端部から後方に延設された前後方向の支持フレーム１９と、横フレーム１８の左部又は右部から後方に延設された前後方向の支持ブラケット２１と、主フレーム１１から後方に延びて前端部が主フレーム１１に強固に固定されるリアフレーム２０とを備えている。
【００１２】
左右の車輪１４は、主フレーム１１の下方位置に回転自在に支持され且つエンジン１２の動力が伝動ケース１２内の伝動機構を介して伝動される左右方向の車軸２２によって、駆動される。
【００１３】
取付ブラケット１６には、必要に応じてバランスウェイト２３が取付固定され、本歩行型施肥作業機の前後バランスを調整することが可能になっている。具体的には、直方体状のバランスウェイト２３の一部を取付ブラケット１６の内面側に挿入した状態で、バランスウェイト２３を取付ブラケット１６にボルト固定する。
【００１４】
上記左右の各肥料タンク２は、上方が開放されるとともに上部開口端からから底部に向かって次第に狭くなり底部の一箇所に収束するような形状に成形されている。このため、肥料タンク２内の粒状肥料（肥料）は自重により底部に集まるようになっており、この底部には排出口（図示しない）が形成されている。くわえて、各肥料タンク２は、平面視で後端が車輪１４の前方に位置するように配置されており、対応する左右の支持フレーム１９の後半部にそれぞれ支持固定されている。
【００１５】
上記肥料供給装置３は左右の肥料タンク２，２の上記排出口にそれぞれ設置されている。各肥料供給装置３は、内部のローラ（図示しない）が回転駆動させることにより、肥料タンク２の排出口から排出された肥料を、肥料供給装置３下面に形成された供給口３ａから施肥パイプ４に供給するように構成されている。
【００１６】
肥料供給装置３の単位時間当たりの肥料供給量はローラの回転速度に比例する。このローラは、両端部が左右の肥料供給装置３にそれぞれ挿入される左右方向のローラ軸（繰出軸）２４によって回転駆動される。すなわち、単一のローラ軸２４を前後回転させることにより、左右の肥料供給装置３、３のローラがそれぞれ回転作動し、対応する肥料タンク２から肥料が繰出される。
【００１７】
上記接地輪８は、後方斜め下方に延びるチェーンケース２６の下端部に前後回転自在に支持されており、側面視で車輪１４と重複するように前述の支持ブラケット２１を設けた側の車輪１４外側方に配置されている。上記チェーンケース２６の上端部は支持ブラケット２１の前端部に前後揺動可能に支持されている。くわえて、このチェーンケース２６の上端部には前述したローラ軸２４が挿通支持されており、接地輪８の前後回転動力は、チェーンケース２６内のチェーン（図示しない）を介して、ローラ軸２４に伝動される。
【００１８】
支持ブラケット２１後端部には前方斜め下方に延びる支持ロッド２７が軸方向にスライド自在に支持されており、この支持ロッド２７の下端部はチェーンケース２６の中途部に前後回動自在に支持されている。支持ロッド２７外周には支持ロッド２７を下方スライド方向に常時付勢するスプリング２８が設けられ、チェーンケース２６が下方揺動側に弾力的に常時付勢されるため、接地輪８は圃場面に弾力的に接地した状態になり、接地輪８の圃場面（接地面）に対する滑り（空転）が防止される。このことにより、本歩行型施肥作業機による圃場での施肥作業中、走行速度に比例した速度でロータ軸２４が前後回転作動し、走行速度に対応した適量の肥料が、吐出口４ａから圃場に散布される。
【００１９】
なお、接地輪８は、支持ブラケット２１後端部に基端部が上下揺動自在に支持された係止アーム３１の先端部のフック部２９ａに係止させることにより、圃場面から離間した姿勢で保持させることが可能になる。ちなみに、係止アーム３１は、上下方向を向いて接地輪８を係止する係止姿勢と、左右方向を向いてフック部２９ａが支持ブラケット２１上面に載置収納される収納姿勢とに姿勢切換可能に構成されている。
【００２０】
上記施肥パイプ４は、肥料供給装置３の供給口３ａ毎に設けられ、基端部が供給口２１に接続固定され、先端部がプレート状の保持体３１によって係合保持されて支持されている。保持体３１は、上下方向の基端部に対して中途部及び先端部が後方斜め下方に延びて、先端部で、施肥パイプ４の先端部を保持している。保持体３１における施肥パイプ４保持位置が変更可能且つ横フレーム１８における保持体３１の固定位置を変更可能に、保持体３１が構成されている。該構成により、吐出口４ａの位置を微調整することが可能になる。
【００２１】
上記畝立器７は、リアフレーム２０後端部に支持ホルダ３２によって上下スライド調整可能に支持固定された上下方向の支持杆３３の下端部に、固定ブラケット３４を介して取付固定されている。畝立器７は、左右一対の畝成形板（成形体）３６によって構成されている。一対の畝成形板３６は、前端部から後端部に向かって互いが離間するように平面視ハの字状をなし、後述する左右一対の畝３７，３７の内側側部３７ａ，３７ａ（図２における左側畝３７の右側部３７ａ，右側畝３７の左側部３７ａ）を押均すように構成されている。
【００２２】
上記ハンドル９は左右一対のハンドル杆３８からなり、各ハンドル杆３８の前端部（基端部）は走行機体１の前後方向中央部分から後方斜め上方に突設されたハンドルフレーム３９に取付固定されている。左右のハンドル杆３８は平面視互いが離間するように広がるハの字状に形成されるとともに、各ハンドル杆３８は後方斜め上方に延びる基端部及び中途部に対して先端部が下方に屈曲形成されている他、各ハンドル杆３８の先端部にはグリップ４１が設けられている。
【００２３】
作業者は、左右のグリップ４１を把持して操向操作を行うとともに、ハンドル９を車軸２２を支点に上方揺動させてロータリ６、畝立器７及びゲージ輪１０を圃場から離間させた状態で、機体旋回操作を行う。
【００２４】
上記ゲージ輪１０は、リアフレーム２０後部における上記支持杆３３の前方に支持ホルダ４２を介して上下スライド調整可能に支持固定された上下方向の支柱４３の下端部に溶着等で取付固定された左右方向のツールバー４４を介して、走行機体１に支持されている。具体的には、ツールバー４４の左右方向中央部に支柱４３下端が固着され、走行機体１から突出するツールバー４４の左右の各端部に取付ホルダ４６がツールバー４４軸方向にスライド調整可能に取付固定されている。
【００２５】
各取付ホルダ４６には、横杆４７が軸方向にスライド位置調整可能に挿通固定されている。各横杆４７の後端部には上下方向の支持筒４８の下端部外周が溶着等で固着されており、各支持筒４８には外周にネジが形成された支持軸４９が挿入係合されている。左右の各支持軸４９は、支持軸４９上端部に設置された調整ハンドル５１を把持して支持軸４９を軸回りに回転させることにより、支持軸４９を支持筒４８に対して軸方向に移動させるように構成されており、各支持軸４９を下端部にはゲージ輪１０が接地されている。
【００２６】
この左右一対のゲージ輪１０は、後述する左右の畝３７の外側に位置する溝部３７ｂ（図２における左側畝３７の左側溝部３７ｂ，右側畝３７の右側溝部３７ｂ）をそれぞれ踏均すように構成されている。
【００２７】
上記ロータリ６は、リアフレーム２０の前部に固設された上下方向のロータリチェーンケース５２の下端部に前後回転可能に支持された左右方向ロータリ軸５３と、ロータリ軸５４に軸装されてロータリ軸５４と一体回転する爪（耕耘爪，攪拌爪）５４（図３参照）とを備えている。
【００２８】
図３は、ロータリの構成を示す要部背面図である。ロータリ軸５３は、左右方向中央部がロータリチェーンケース５２の下端部によって支持されており、エンジン１３の動力がロータリチェーンケース５２内のチェーン（図示しない）を介して、ロータリ軸５３に伝動され、ロータリ６を駆動させる。
【００２９】
ロータリ軸５３の左半部に設置した複数の爪５４によって１つの畝を形成するとともに、右半部に設置した複数の爪５４によって１つの畝を形成する。すなわち、このロータリ６によって左右に並列された２条文の畝を同時成形していく。各爪５４は側面視円弧状に成形されるとともに、基端部及び中途部に対して各爪５４の先端部は成形対象畝３７の中央部（左右方向中央部）に向かって湾曲形成されており、複数の爪５４はロータリ軸５３の左半部と右半部にそれぞれ略等間隔（所定間隔）で並列配置されている。爪５４は、上記形状及び配置によって、圃場の土を攪拌しながら畝３７中央側に盛る（内盛りする）して畝３７を成形するように構成されている。
【００３０】
前述した施肥パイプ４の各吐出口４ａは、ロータリ６により成形される各畝３７の頂点部（頂点部予定箇所）３７ｃに上方から肥料を散布するように、正面視で畝（３７）成形部分の中央部上方に配置されている。そして、該吐出口４ａから圃場に散布された肥料はロータリ６によって圃場の土と攪拌され、これと同時に圃場にはロータリ６の爪５４によって畝３７が成形されていく。
【００３１】
この左右の畝３７，３７は、前述したように、対向する側面３７ａ，３７ａが畝立器７によって補助的に押均される他、外側溝部３７ｂ，３７ｂが左右のゲージ輪１０によってそれぞれ踏均されるため、畝３７の形状が所定の形状に整えられる（図２参照）。
【００３２】
この際、この畝３７内の土のみが、爪５４によって集中的に肥料と攪拌混合された状態になる。肥料が圃場の土と攪拌されているため、局所施肥と比べて肥料障害が少ない他、根元にのみ必要な肥料が施肥されるため、圃場全体に万遍無く（無作為に）肥料を散布する場合と比べて、必要な肥料量を少なくすることが可能になる。
【００３３】
以上のように構成される歩行型施肥作業機は、機体１の前部に肥料タンク２やエンジン１３を配置するとともに、機体１の後部にロータリ６や畝立器７やゲージ輪１０を配置するため、前後バランスが良好に保たれ、本歩行型施肥作業機の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用した歩行型施肥作業機の全体側面図である。
【図２】本発明を適用した歩行型施肥作業機の全体平面図である。
【図３】ロータリの構成を示す要部背面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 走行機体（機体）
３ 肥料供給装置（供給部）
４ａ 吐出口４ａ（吐出部，散布部）
６ ロータリ
１０ ゲージ輪
３６ 畝成形板（成形体）
３７ 畝
３７ａ 内側側部（側面）
３７ｂ 外側溝部（溝部）
３７ｃ 頂点部（頂点部予定箇所）
５３ ロータリ軸
５４ 爪（耕耘爪，攪拌爪）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のロータリ軸（５３）を介して機体（１）に対して回転駆動可能に支持された複数の爪（５４）からなる左右方向のロータリ（６）と、該ロータリ（６）前方に配置されて圃場に粒状肥料を吐出する吐出部（４ａ）と、該吐出部（４ａ）に粒状肥料を供給する供給部（３）とを備え、吐出部（４ａ）によって粒状肥料が散布された圃場の土をロータリ（６）によって攪拌させる歩行型の施肥作業機であって、所定形状の爪（５４）をそれぞれロータリ軸（５３）の所定箇所に配置することにより、圃場の土を内盛りながら攪拌させて２条分の畝（３７）を成形するように前記ロータリ（６）を構成し、各畝（３７）の頂点部に粒状肥料が施肥されるように正面視畝（３７）成形部分上方に吐出部（４ａ）を配置した施肥作業機。
【請求項２】
ロータリ（６）によって成形される２つの畝（３７），（３７）の内側側部（３７ａ），（３７ａ）を押均す一対の成形体（３６），（３６）をロータリ（６）の中央部後方に配置した請求項１の施肥作業機。
【請求項３】
ロータリ（６）により成形された一対の畝（３７），（３７）の外側溝部（３７ｂ），（３７ｂ）をそれぞれ踏均す左右一対のゲージ輪（１０），（１０）を設けた請求項１又は２の施肥作業機。
【請求項１】
単一のロータリ軸（５３）を介して機体（１）に対して回転駆動可能に支持された複数の爪（５４）からなる左右方向のロータリ（６）と、該ロータリ（６）前方に配置されて圃場に粒状肥料を吐出する吐出部（４ａ）と、該吐出部（４ａ）に粒状肥料を供給する供給部（３）とを備え、吐出部（４ａ）によって粒状肥料が散布された圃場の土をロータリ（６）によって攪拌させる歩行型の施肥作業機であって、所定形状の爪（５４）をそれぞれロータリ軸（５３）の所定箇所に配置することにより、圃場の土を内盛りながら攪拌させて２条分の畝（３７）を成形するように前記ロータリ（６）を構成し、各畝（３７）の頂点部に粒状肥料が施肥されるように正面視畝（３７）成形部分上方に吐出部（４ａ）を配置した施肥作業機。
【請求項２】
ロータリ（６）によって成形される２つの畝（３７），（３７）の内側側部（３７ａ），（３７ａ）を押均す一対の成形体（３６），（３６）をロータリ（６）の中央部後方に配置した請求項１の施肥作業機。
【請求項３】
ロータリ（６）により成形された一対の畝（３７），（３７）の外側溝部（３７ｂ），（３７ｂ）をそれぞれ踏均す左右一対のゲージ輪（１０），（１０）を設けた請求項１又は２の施肥作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−４１９３３（Ｐ２０１０−４１９３３Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０６４９７（Ｐ２００８−２０６４９７）
【出願日】平成２０年８月１１日（２００８．８．１１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１１日（２００８．８．１１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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