昇降ワイヤ診断装置
【課題】 スタッカクレーンの稼動を停止させること無く、昇降ワイヤの内部の素線の断線状況を確実に検知することができる昇降ワイヤ診断装置を提供する。
【解決手段】 昇降ワイヤ診断装置２３は、昇降ワイヤ１２の導電性素線と接触するように配置され、昇降ワイヤ１２に電流を流すための測定用電極ローラ２７，２８と、電圧源３０の一方の端子と測定用電極ローラ２７とを接続する電線３１と、電圧源３０の他方の端子と測定用電極ローラ２８とを接続する電線３２と、昇降ワイヤ１２における測定用電極ローラ２７，２８間の部分に流れる電流値を測定する電流計３４と、電流計３４の計測値を用いて昇降ワイヤ１２の抵抗値を計算し、この抵抗値の変化量に基づいて導電性素線の断線状態を判断するワイヤ断線診断部３５とを有している。
【解決手段】 昇降ワイヤ診断装置２３は、昇降ワイヤ１２の導電性素線と接触するように配置され、昇降ワイヤ１２に電流を流すための測定用電極ローラ２７，２８と、電圧源３０の一方の端子と測定用電極ローラ２７とを接続する電線３１と、電圧源３０の他方の端子と測定用電極ローラ２８とを接続する電線３２と、昇降ワイヤ１２における測定用電極ローラ２７，２８間の部分に流れる電流値を測定する電流計３４と、電流計３４の計測値を用いて昇降ワイヤ１２の抵抗値を計算し、この抵抗値の変化量に基づいて導電性素線の断線状態を判断するワイヤ断線診断部３５とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫のスタッカクレーンに使用される昇降ワイヤを診断する昇降ワイヤ診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫のスタッカクレーンは、例えば、走行台の前後両側に立設された２本のマストと、各マストの上端部を連結する上部フレームと、各マストに昇降自在に支持され、ワークが載置されるキャリッジと、このキャリッジ上に設けられ、ワークを移載するためのスライドフォークと、キャリッジを吊り上げるための２本の昇降ワイヤとを備えている。
【０００３】
このようなスタッカクレーンにおいて、昇降ワイヤの切断や破断はワークの損壊等に直結するため、定期点検時に昇降ワイヤの点検を行うようにしている。しかし、現状では、昇降設備にて点検個所まで上り、昇降ワイヤを外部から目視で点検することが一般的である。この場合には、マストの全高が高くなるほど、点検に工数がかかる。また、昇降ワイヤの点検時に、スタッカクレーンの稼動を停止させる必要がある。さらに、目視による点検では、昇降ワイヤの外側の素線しか点検できないため、昇降ワイヤの内部の素線の断線状況を確認することはできない。
【０００４】
一方、例えば特許文献１に記載されているロープ診断装置を採用して、昇降ワイヤを診断することも考えられる。特許文献１に記載のロープ診断装置では、主ロープに含まれる素線を電源・ロープ端間接続電線を介して電源装置の一方の端子に接続し、電源装置の他方の端子を電源・シーブ間接続電線を介してシーブに接続することにより、一つの回路を形成している。主ロープの被覆体に損傷が生じることで剥き出しになった素線がシーブに接触すると、回路が閉じて電流が流れるようになる。よって、この時の電流値から被覆体の損傷を判定する。
【特許文献１】特開２００２−３４８０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては、被覆体が損傷して素線がシーブに接触すると、回路に電流が流れるため、被覆体の損傷を確認することはできるが、素線、特に昇降ワイヤの内部の素線のどの程度が断線したかどうかまでは分からない。
【０００６】
本発明の目的は、スタッカクレーンの稼動を停止させること無く、昇降ワイヤの内部の素線の断線状況を確実に検知することができる昇降ワイヤ診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数本の導電性素線からなり、スタッカクレーンの昇降体を吊り上げるための昇降ワイヤを診断する昇降ワイヤ診断装置において、導電性素線と電気的に接続可能となるように配置された少なくとも１対の測定用電極を有し、昇降ワイヤに電流を流して昇降ワイヤの抵抗値を検出する抵抗検出手段と、昇降ワイヤの抵抗値の変化量に基づいて導電性素線の断線状態を判断する断線判断手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
昇降ワイヤの導電性素線が断線すると、その断線した導電性素線には電流が流れないので、昇降ワイヤの抵抗値が増加する。本発明は、かかる事実に着目して為されたものである。即ち、少なくとも１対の測定用電極を導電性素線と電気的に接続可能となるように配置し、これらの測定用電極を介して昇降ワイヤに電流を流し、昇降ワイヤの抵抗値を検出する。そして、昇降ワイヤの抵抗値が増加したときは、その増加量に応じた数だけ導電性素線が断線したものと判定する。このように昇降ワイヤの抵抗値の変化量に基づいて導電性素線の断線状態を判断することにより、目視では確認することができない昇降ワイヤの内部の導電性素線の断線状況を確実に検知することができる。また、上記のような測定用電極を設け、昇降ワイヤに電流を流すようにしたので、スタッカクレーンの稼動を停止させずに、導電性素線の断線状況の確認を行うことができる。
【０００９】
好ましくは、測定用電極は、ローラを含み、導電性素線に対して接触状態となるように配置されている。この場合には、昇降体が昇降動作する際に、昇降ワイヤはローラ状の測定用電極を回転させながら動くことになるため、摩擦によって昇降ワイヤの寿命が短くなることが防止される。
【００１０】
また、好ましくは、スタッカクレーンの一方側には、昇降ワイヤを下側に取り回すワイヤガイド部と、ワイヤガイド部の下方に位置し、昇降ワイヤが巻き付けられるワイヤ巻き上げ部とが設けられており、測定用電極は、ワイヤガイド部とワイヤ巻き上げ部との間に配置されている。この場合には、ワイヤガイド部とワイヤ巻き上げ部との間の空いているスペースを有効利用して、測定用電極を設置することができる。また、昇降ワイヤにおいてワイヤガイド部を頻繁に通る部分の導電性素線が特に摩耗しやすいため、その部分の診断を重点的に行う必要があるが、昇降体を上昇させることで、その導電性素線の摩耗しやすい部分が１対の測定用電極の間に位置するようになるため、当該部分の診断を確実に実施することができる。
【００１１】
さらに、好ましくは、断線判断手段は、抵抗検出手段により検出された昇降ワイヤの抵抗値と予め取得された昇降ワイヤの初期抵抗値とを比較して、導電性素線の断線状態を判断する。この場合には、昇降ワイヤの初期抵抗値、例えば昇降ワイヤの購入時や設置時の抵抗値を予め取得しておくことで、導電性素線の断線状態の判断を自動的に容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スタッカクレーンの稼動を停止させること無く、昇降ワイヤの内部の素線の断線状況を確実に検知することができる。これにより、入出庫作業等を円滑に行いつつ、昇降ワイヤの状態を高精度に診断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係わる昇降ワイヤ診断装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係わる昇降ワイヤ診断装置の一実施形態を備えた自動倉庫用スタッカクレーンを示す斜視図であり、図２は、図１に示した自動倉庫用スタッカクレーンの側面図である。各図において、スタッカクレーン１は、荷物等のワーク２を図示しないラック（保管棚）に対して出し入れするための昇降装置である。
【００１５】
スタッカクレーン１は、床Ｓの上に設置された走行レール３に沿って走行可能な車輪（図示せず）を有する走行台４と、この走行台４の前後両側に立設されたマスト５，６と、各マスト５，６の上端部を連結する上部フレーム７とを備えている。走行レール３の直上位置には、上部フレーム７を案内する上部ガイドレール８が設置されている。走行台４は、走行モータ９によって走行レール３上を走行する。マスト５，６には、ワーク２が載置されるＵ字状のキャリッジ１０が昇降自在に支持されている。キャリッジ１０上には、自動倉庫の入出庫口やラックに対してワーク２を移載するための２つのスライドフォーク１１が設けられている。
【００１６】
また、スタッカクレーン１は、キャリッジ１０をマスト５，６に対して昇降自在に吊り上げるための昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂを備えている。昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂの一端は、キャリッジ１０の前後上端部にそれぞれ連結されている。マスト５の外側下部には巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂが配置されており、この巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂには、昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂの他端がそれぞれ巻き付けられている。巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂは、昇降モータ１５によって同時に回転駆動される。
【００１７】
上部フレーム７の一方の側面には、図１〜図３に示すように、キャリッジ１０のマスト６側上端部に固定された昇降ワイヤ１２Ａをマスト６の外側に取り回すためのシーブ１６と、このシーブ１６により向きが変えられた昇降ワイヤ１２Ａをマスト６の内側に折り返すように取り回すためのシーブ１７と、このシーブ１７により向きが変えられた昇降ワイヤ１２Ａを巻き上げドラム１４Ａに向けて下側に取り回すためのシーブ１８，１９とが取り付けられている。
【００１８】
上部フレーム７の他方の側面には、図１〜図３に示すように、キャリッジ１０のマスト５側上端部に固定された昇降ワイヤ１２Ｂをマスト５の外側に取り回すためのシーブ２０と、このシーブ２０により向きが変えられた昇降ワイヤ１２Ｂを巻き取りドラム１４Ｂに向けて下側に取り回すためのシーブ２１とが取り付けられている。シーブ２０，２１は、上記のシーブ１８，１９に対応する位置に設けられている。
【００１９】
また、スタッカクレーン１は、走行モータ９及び昇降モータ１５を含むスタッカクレーン１の各部を制御するクレーンコントローラ２２を更に備えている。クレーンコントローラ２２は、走行台４におけるマスト６の外側（巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂの反対側）の端部に取り付けられている。
【００２０】
本実施形態の昇降ワイヤ診断装置２３（図５参照）は、上記のスタッカクレーン１に搭載され、昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂ（以下、総称して昇降ワイヤ１２ということがある）を診断する装置である。
【００２１】
昇降ワイヤ１２は、例えば図４に示すように、複数本の導電性素線２４からなっている。昇降ワイヤ１２は、これらの導電性素線２４が露出した（剥き出し）状態となっており、導電性素線２４を樹脂等で被覆した構造にはなっていない。具体的には、昇降ワイヤ１２は、ワイヤ心線２５と、このワイヤ心線２５を中心にして撚り合わされてなる６本のストランド２６とからなっている。ワイヤ心線２５は、細径の導電性素線２４からなる複数の撚り線を更に撚り合わせた構造を有している。各ストランド２６は、径の異なる複数種類の導電性素線２４を多層（ここでは４層）に撚り合わせた構造を有している。導電性素線２４は、鋼線（鉄を含む）等で形成されている。昇降ワイヤ１２の外径は、例えば６ｍｍ程度である。
【００２２】
なお、１本の昇降ワイヤ１２を形成する導電性素線２４の径、本数及び撚り合わせ構造は、特に図４に示すものには限られず、例えばワイヤ心線２５を１本の鋼線で形成しても良い。また、ワイヤ心線２５と各ストランド２６との間は、図４に示すように単なる空間であっても良いし、或いは繊維等を充填させても良い。
【００２３】
ところで、シーブ１６〜２１において昇降ワイヤ１２が両側から引っ張られ、昇降ワイヤ１２に荷重がかかると、ストランド２６同士が圧縮して潰れ合うため、昇降ワイヤ１２の内部の導電性素線２４が擦れて切断しやすくなる。昇降ワイヤ診断装置２３は、そのような昇降ワイヤ１２を形成する各導電性素線２４の断線状況を診断するものである。
【００２４】
図１〜図３に戻り、昇降ワイヤ診断装置２３は、マスト５の外側において昇降ワイヤ１２Ａの導電性素線２４と接触するようにシーブ１９と巻き上げドラム１４Ａとの間に配置され、昇降ワイヤ１２Ａに電流を流すための測定用電極ローラ２７Ａ，２８Ａと、マスト５の外側において昇降ワイヤ１２Ｂの導電性素線２４と接触するようにシーブ２１と巻き上げドラム１４Ｂとの間に配置され、昇降ワイヤ１２Ｂに電流を流すための測定用電極ローラ２７Ｂ，２８Ｂとを有している。
【００２５】
測定用電極ローラ２７Ａ，２７Ｂ（以下、総称して測定用電極ローラ２７ということがある）は、マスト５の外側面の同じ高さ位置において支持板２９を介して回転可能に支持されている。測定用電極ローラ２８Ａ，２８Ｂ（以下、総称して測定用電極ローラ２８ということがある）は、マスト５の外側面における測定用電極ローラ２７Ａ，２７Ｂの下方の同じ高さ位置において支持板２９を介して回転可能に支持されている。
【００２６】
このようにマスト５の外側（巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂ側）の空いているスペースを有効利用して測定用電極ローラ２７，２８を配置することにより、キャリッジ１０を昇降させる際にワーク２との干渉を発生させること無く、省スペース化を図ることができる。なお、測定用電極ローラ２７，２８間の距離は、昇降ワイヤ１２の一撚り（後述）以上であるのが望ましい。
【００２７】
測定用電極ローラ２７，２８は、鉄等の導電性材料で形成されている。これにより、昇降ワイヤ１２は、測定用電極ローラ２７，２８と電気的に接続されることとなる。また、巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂを回転させることで昇降ワイヤ１２の巻き取り・繰り出しを行うと、昇降ワイヤ１２は測定用電極ローラ２７，２８を回転させながら動くことになるため、昇降ワイヤ１２の擦れや摩耗が防止され、昇降ワイヤ１２の長寿命化を図ることができる。
【００２８】
また、昇降ワイヤ診断装置２３は、図５に示すように、電圧源３０と、この電圧源３０の一方の端子と測定用電極ローラ２７とを接続する電線３１（図１及び図２では不図示）と、電圧源３０の他方の端子と測定用電極ローラ２８とを接続する電線３２（図１及び図２では不図示）と、電線３１に接続された抵抗測定用スイッチ３３と、電線３２に接続された電流計３４とを有している。電圧源３０、抵抗測定用スイッチ３３及び電流計３４は、クレーンコントローラ２２に設けられ、測定用電極ローラ２７，２８及び昇降ワイヤ１２の一部と共に一つの回路を形成している。
【００２９】
抵抗測定用スイッチ３３は、昇降ワイヤ１２における測定用電極ローラ２７，２８間の部分の抵抗値の測定を指示するための手動操作スイッチである。抵抗測定用スイッチ３３を起動（ＯＮ）すると、電圧源３０から測定用電極ローラ２７、昇降ワイヤ１２及び測定用電極ローラ２８を通って回路に電流が流れる。電流計３４は、昇降ワイヤ１２における測定用電極ローラ２７，２８間の部分に流れる電流値を測定する計測器である。
【００３０】
また、クレーンコントローラ２２は、昇降ワイヤ診断装置２３の一部を構成するワイヤ断線診断部３５及びメモリ３６を有している。ワイヤ断線診断部３５は、ＣＰＵ等からなるマイクロコンピュータを主要構成としている。
【００３１】
ワイヤ断線診断部３５は、抵抗測定用スイッチ３３の操作信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）、電流計３４の測定値及びメモリ３６の情報を入力し、所定の計算処理を行い、昇降ワイヤ１２の導電性素線２４の断線状態を診断する。ワイヤ断線診断部３５には、作業者がスタッカクレーン１の動作に関する操作を行ったり、スタッカクレーン１の動作に関する警告等の表示を行うためのクレーン操作盤３７が接続されている。
【００３２】
メモリ３６には、昇降ワイヤ１２の購入時の抵抗値（初期抵抗値）Ｒ０のデータと、昇降ワイヤ１２の購入時における各導電性素線２４の総断面積（初期総断面積）Ｓ０のデータとが記憶されている。これらの初期抵抗値Ｒ０及び初期総断面積Ｓ０のデータは、昇降ワイヤ１２を設置または交換した直後に予め測定し、メモリ３６に登録しておく。
【００３３】
図６は、ワイヤ断線診断部３５により実行されるワイヤ断線診断処理の手順を示すフローチャートである。
【００３４】
同図において、まず抵抗測定用スイッチ３３がＯＮされたかどうかを判断し（手順Ｓ１０１）、抵抗測定用スイッチがＯＮされると、測定用電極ローラ２７，２８を通って昇降ワイヤ１２に電流が流れるため、その時の電流計３４の計測値を用いて昇降ワイヤ１２の抵抗値Ｒを計算する（手順Ｓ１０２）。具体的には、電圧源３０の電圧値は予め決まっており、昇降ワイヤ１２に流れる電流値は電流計３４によって得られるため、これらの電圧値及び電流値から昇降ワイヤ１２の抵抗値（実測抵抗値）Ｒが求められる。
【００３５】
続いて、昇降ワイヤ１２の測定用電極ローラ２７，２８間の部分において断線せずに繋がっている導電性素線２４の総断面積（実測総断面積）Ｓを計算する（手順Ｓ１０３）。ここで、導電性素線２４が断線することで、繋がっている各導電性素線２４の総断面積が減少すると、昇降ワイヤ１２の抵抗値が増加するから、以下の関係式が成り立つ。
Ｒ＝（Ｓ０／Ｓ）＊Ｒ０
【００３６】
これにより、導電性素線２４の実測総断面積Ｓは、下記式で表される。この導電性素線２４の実測総断面積Ｓから、何本の導電性素線２４が断線しているかどうかが分かる。
Ｓ＝Ｓ０＊（Ｒ０／Ｒ）
【００３７】
次いで、昇降ワイヤ１２が交換時期であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０４）。厚生労働省の労働安全衛生法においては、図７に示すようなワイヤ一撚り（ストランド３８が１回転するときの長さ）Ｌで素線数の１０％以上が断線しているワイヤを使用してはならないとされている。そこで、これを満足すべく、Ｒ０／Ｒ＝Ｓ／Ｓ０＜０．９であるかを判断することにより、昇降ワイヤ１２が交換時期であるかどうかを判断する。
【００３８】
Ｒ０／Ｒ＝Ｓ／Ｓ０＜０．９であると判断されると、導電性素線２４の断線数が規定よりも多いために昇降ワイヤ１２が交換時期であるとして、クレーン操作盤３７に警告を表示させるようにする（手順Ｓ１０５）。これにより、作業者は、昇降ワイヤ１２の交換が必要であることを直ちに知ることができる。
【００３９】
以上において、測定用電極ローラ２７，２８、電圧源３０、電線３１，３２、抵抗測定用スイッチ３３、電流計３４及びワイヤ断線診断部３５の手順Ｓ１０１，Ｓ１０２は、昇降ワイヤ１２に電流を流して昇降ワイヤ１２の抵抗値を検出する抵抗検出手段を構成する。ワイヤ断線診断部３５の手順Ｓ１０３，Ｓ１０４及びメモリ３６は、昇降ワイヤ１２の抵抗値の変化量に基づいて導電性素線２４の断線状態を判断する断線判断手段を構成する。
【００４０】
以上のように本実施形態にあっては、測定用電極ローラ２７，２８の外周面が昇降ワイヤ１２と接触するように測定用電極ローラ２７，２８を設置し、その状態で測定用電極ローラ２７，２８を通して昇降ワイヤ１２に電流を流し、その時の昇降ワイヤ１２の抵抗値の変化を求めることにより、昇降ワイヤ１２の導電性素線２４の断線状況を自動的に判断する。これにより、スタッカクレーン１の稼動をいちいち停止させなくても、目視だけでは確認することができない昇降ワイヤ１２の内部の導電性素線２４の断線状況を確実に確認することができる。
【００４１】
また、ワーク２を入出庫する際には、所定の入出庫移載定位置（例えば図２に示す高さ位置）で必ずワーク２を移載する。このため、キャリッジ１０が入出庫移載定位置に停止した時に昇降ワイヤ１２においてシーブ１６〜２１に掛かる部分が最も損傷しやすくなるため、その部分を重点的に点検するのが望ましい。本実施形態では、巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂとシーブ１９，２１との間に測定用電極ローラ２７，２８をそれぞれ配置している。従って、キャリッジ１０を上昇させるべく、巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂにより昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂを巻き上げると、キャリッジ１０が入出庫移載定位置に停止した時に昇降ワイヤ１２Ａにおいてシーブ１８，１９に掛かる部分が測定用電極ローラ２７Ａ，２８Ａ間の位置に達し、キャリッジ１０が入出庫移載定位置に停止した時に昇降ワイヤ１２Ｂにおいてシーブ２０，２１に掛かる部分が測定用電極ローラ２７Ｂ，２８Ｂ間の位置に達するようになる。これにより、昇降ワイヤ１２において最も損傷が激しくなると予想される部分の抵抗値が測定されることになるため、当該部分の導電性素線２４の断線状態を確認することができる。
【００４２】
以上により、作業者は、シーブ１６〜２１に掛かっている昇降ワイヤ１２を定期的に点検するためにマスト５，６の上部まで上る必要が無い。従って、昇降ワイヤ１２の点検に必要な工数を大幅に削減しつつ、昇降ワイヤ１２の導電性素線２４の断線状態を高精度に診断することが可能となる。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、昇降ワイヤ１２を流れる電流値を電流計３４で計測し、この電流値と所定の電圧値とから昇降ワイヤ１２の抵抗値を求めるようにしたが、昇降ワイヤ１２を流れる電流値が一定の場合には、測定用電極ローラ２７，２８間の電位差を電圧計で計測し、この計測値を用いて昇降ワイヤ１２の抵抗値を求めても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では、昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂに電流を流して昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂの抵抗値を測るようにしたが、マスト６側まで延びる昇降ワイヤ１２Ａの抵抗値を測る場合には、例えば上部フレーム７におけるシーブ１６，１８間に測定用電極ローラ２７Ａ，２８Ａを設けても良い。
【００４５】
さらに、上記実施形態では、測定用電極ローラ２７，２８によって昇降ワイヤ１２に電流を流すようにしたが、測定用電極ローラ２７，２８の代わりに、例えばブラシ状の測定用電極を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係わる昇降ワイヤ診断装置の一実施形態を備えた自動倉庫用スタッカクレーンを示す斜視図である。
【図２】図１に示した自動倉庫用スタッカクレーンの側面図である。
【図３】図１に示した昇降ワイヤの取り回し状態を示す概略図である。
【図４】図１に示した昇降ワイヤの拡大断面図である。
【図５】本発明に係わる昇降ワイヤ診断装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図６】図５に示したワイヤ断線診断部により実行されるワイヤ断線診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】一般的な昇降ワイヤの側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…自動倉庫用スタッカクレーン、１０…キャリッジ（昇降体）、１２，１２Ａ，１２Ｂ…昇降ワイヤ、１４Ａ，１４Ｂ…巻き上げドラム（ワイヤ巻き上げ部）、１８〜２１…シーブ（ワイヤガイド部）、２２…クレーンコントローラ、２３…昇降ワイヤ診断装置、２４…導電性素線、２７，２７Ａ，２７Ｂ…測定用電極ローラ（測定用電極、抵抗検出手段）、２８，２８Ａ，２８Ｂ…測定用電極ローラ（測定用電極、抵抗検出手段）、３０…電圧源（抵抗検出手段）、３１，３２…電線（抵抗検出手段）、３３…抵抗測定用スイッチ（抵抗検出手段）、３４…電流計（抵抗検出手段）、３５…ワイヤ断線診断部（抵抗検出手段、断線判断手段）、３６…メモリ（断線判断手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫のスタッカクレーンに使用される昇降ワイヤを診断する昇降ワイヤ診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫のスタッカクレーンは、例えば、走行台の前後両側に立設された２本のマストと、各マストの上端部を連結する上部フレームと、各マストに昇降自在に支持され、ワークが載置されるキャリッジと、このキャリッジ上に設けられ、ワークを移載するためのスライドフォークと、キャリッジを吊り上げるための２本の昇降ワイヤとを備えている。
【０００３】
このようなスタッカクレーンにおいて、昇降ワイヤの切断や破断はワークの損壊等に直結するため、定期点検時に昇降ワイヤの点検を行うようにしている。しかし、現状では、昇降設備にて点検個所まで上り、昇降ワイヤを外部から目視で点検することが一般的である。この場合には、マストの全高が高くなるほど、点検に工数がかかる。また、昇降ワイヤの点検時に、スタッカクレーンの稼動を停止させる必要がある。さらに、目視による点検では、昇降ワイヤの外側の素線しか点検できないため、昇降ワイヤの内部の素線の断線状況を確認することはできない。
【０００４】
一方、例えば特許文献１に記載されているロープ診断装置を採用して、昇降ワイヤを診断することも考えられる。特許文献１に記載のロープ診断装置では、主ロープに含まれる素線を電源・ロープ端間接続電線を介して電源装置の一方の端子に接続し、電源装置の他方の端子を電源・シーブ間接続電線を介してシーブに接続することにより、一つの回路を形成している。主ロープの被覆体に損傷が生じることで剥き出しになった素線がシーブに接触すると、回路が閉じて電流が流れるようになる。よって、この時の電流値から被覆体の損傷を判定する。
【特許文献１】特開２００２−３４８０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては、被覆体が損傷して素線がシーブに接触すると、回路に電流が流れるため、被覆体の損傷を確認することはできるが、素線、特に昇降ワイヤの内部の素線のどの程度が断線したかどうかまでは分からない。
【０００６】
本発明の目的は、スタッカクレーンの稼動を停止させること無く、昇降ワイヤの内部の素線の断線状況を確実に検知することができる昇降ワイヤ診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数本の導電性素線からなり、スタッカクレーンの昇降体を吊り上げるための昇降ワイヤを診断する昇降ワイヤ診断装置において、導電性素線と電気的に接続可能となるように配置された少なくとも１対の測定用電極を有し、昇降ワイヤに電流を流して昇降ワイヤの抵抗値を検出する抵抗検出手段と、昇降ワイヤの抵抗値の変化量に基づいて導電性素線の断線状態を判断する断線判断手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
昇降ワイヤの導電性素線が断線すると、その断線した導電性素線には電流が流れないので、昇降ワイヤの抵抗値が増加する。本発明は、かかる事実に着目して為されたものである。即ち、少なくとも１対の測定用電極を導電性素線と電気的に接続可能となるように配置し、これらの測定用電極を介して昇降ワイヤに電流を流し、昇降ワイヤの抵抗値を検出する。そして、昇降ワイヤの抵抗値が増加したときは、その増加量に応じた数だけ導電性素線が断線したものと判定する。このように昇降ワイヤの抵抗値の変化量に基づいて導電性素線の断線状態を判断することにより、目視では確認することができない昇降ワイヤの内部の導電性素線の断線状況を確実に検知することができる。また、上記のような測定用電極を設け、昇降ワイヤに電流を流すようにしたので、スタッカクレーンの稼動を停止させずに、導電性素線の断線状況の確認を行うことができる。
【０００９】
好ましくは、測定用電極は、ローラを含み、導電性素線に対して接触状態となるように配置されている。この場合には、昇降体が昇降動作する際に、昇降ワイヤはローラ状の測定用電極を回転させながら動くことになるため、摩擦によって昇降ワイヤの寿命が短くなることが防止される。
【００１０】
また、好ましくは、スタッカクレーンの一方側には、昇降ワイヤを下側に取り回すワイヤガイド部と、ワイヤガイド部の下方に位置し、昇降ワイヤが巻き付けられるワイヤ巻き上げ部とが設けられており、測定用電極は、ワイヤガイド部とワイヤ巻き上げ部との間に配置されている。この場合には、ワイヤガイド部とワイヤ巻き上げ部との間の空いているスペースを有効利用して、測定用電極を設置することができる。また、昇降ワイヤにおいてワイヤガイド部を頻繁に通る部分の導電性素線が特に摩耗しやすいため、その部分の診断を重点的に行う必要があるが、昇降体を上昇させることで、その導電性素線の摩耗しやすい部分が１対の測定用電極の間に位置するようになるため、当該部分の診断を確実に実施することができる。
【００１１】
さらに、好ましくは、断線判断手段は、抵抗検出手段により検出された昇降ワイヤの抵抗値と予め取得された昇降ワイヤの初期抵抗値とを比較して、導電性素線の断線状態を判断する。この場合には、昇降ワイヤの初期抵抗値、例えば昇降ワイヤの購入時や設置時の抵抗値を予め取得しておくことで、導電性素線の断線状態の判断を自動的に容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スタッカクレーンの稼動を停止させること無く、昇降ワイヤの内部の素線の断線状況を確実に検知することができる。これにより、入出庫作業等を円滑に行いつつ、昇降ワイヤの状態を高精度に診断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係わる昇降ワイヤ診断装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係わる昇降ワイヤ診断装置の一実施形態を備えた自動倉庫用スタッカクレーンを示す斜視図であり、図２は、図１に示した自動倉庫用スタッカクレーンの側面図である。各図において、スタッカクレーン１は、荷物等のワーク２を図示しないラック（保管棚）に対して出し入れするための昇降装置である。
【００１５】
スタッカクレーン１は、床Ｓの上に設置された走行レール３に沿って走行可能な車輪（図示せず）を有する走行台４と、この走行台４の前後両側に立設されたマスト５，６と、各マスト５，６の上端部を連結する上部フレーム７とを備えている。走行レール３の直上位置には、上部フレーム７を案内する上部ガイドレール８が設置されている。走行台４は、走行モータ９によって走行レール３上を走行する。マスト５，６には、ワーク２が載置されるＵ字状のキャリッジ１０が昇降自在に支持されている。キャリッジ１０上には、自動倉庫の入出庫口やラックに対してワーク２を移載するための２つのスライドフォーク１１が設けられている。
【００１６】
また、スタッカクレーン１は、キャリッジ１０をマスト５，６に対して昇降自在に吊り上げるための昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂを備えている。昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂの一端は、キャリッジ１０の前後上端部にそれぞれ連結されている。マスト５の外側下部には巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂが配置されており、この巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂには、昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂの他端がそれぞれ巻き付けられている。巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂは、昇降モータ１５によって同時に回転駆動される。
【００１７】
上部フレーム７の一方の側面には、図１〜図３に示すように、キャリッジ１０のマスト６側上端部に固定された昇降ワイヤ１２Ａをマスト６の外側に取り回すためのシーブ１６と、このシーブ１６により向きが変えられた昇降ワイヤ１２Ａをマスト６の内側に折り返すように取り回すためのシーブ１７と、このシーブ１７により向きが変えられた昇降ワイヤ１２Ａを巻き上げドラム１４Ａに向けて下側に取り回すためのシーブ１８，１９とが取り付けられている。
【００１８】
上部フレーム７の他方の側面には、図１〜図３に示すように、キャリッジ１０のマスト５側上端部に固定された昇降ワイヤ１２Ｂをマスト５の外側に取り回すためのシーブ２０と、このシーブ２０により向きが変えられた昇降ワイヤ１２Ｂを巻き取りドラム１４Ｂに向けて下側に取り回すためのシーブ２１とが取り付けられている。シーブ２０，２１は、上記のシーブ１８，１９に対応する位置に設けられている。
【００１９】
また、スタッカクレーン１は、走行モータ９及び昇降モータ１５を含むスタッカクレーン１の各部を制御するクレーンコントローラ２２を更に備えている。クレーンコントローラ２２は、走行台４におけるマスト６の外側（巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂの反対側）の端部に取り付けられている。
【００２０】
本実施形態の昇降ワイヤ診断装置２３（図５参照）は、上記のスタッカクレーン１に搭載され、昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂ（以下、総称して昇降ワイヤ１２ということがある）を診断する装置である。
【００２１】
昇降ワイヤ１２は、例えば図４に示すように、複数本の導電性素線２４からなっている。昇降ワイヤ１２は、これらの導電性素線２４が露出した（剥き出し）状態となっており、導電性素線２４を樹脂等で被覆した構造にはなっていない。具体的には、昇降ワイヤ１２は、ワイヤ心線２５と、このワイヤ心線２５を中心にして撚り合わされてなる６本のストランド２６とからなっている。ワイヤ心線２５は、細径の導電性素線２４からなる複数の撚り線を更に撚り合わせた構造を有している。各ストランド２６は、径の異なる複数種類の導電性素線２４を多層（ここでは４層）に撚り合わせた構造を有している。導電性素線２４は、鋼線（鉄を含む）等で形成されている。昇降ワイヤ１２の外径は、例えば６ｍｍ程度である。
【００２２】
なお、１本の昇降ワイヤ１２を形成する導電性素線２４の径、本数及び撚り合わせ構造は、特に図４に示すものには限られず、例えばワイヤ心線２５を１本の鋼線で形成しても良い。また、ワイヤ心線２５と各ストランド２６との間は、図４に示すように単なる空間であっても良いし、或いは繊維等を充填させても良い。
【００２３】
ところで、シーブ１６〜２１において昇降ワイヤ１２が両側から引っ張られ、昇降ワイヤ１２に荷重がかかると、ストランド２６同士が圧縮して潰れ合うため、昇降ワイヤ１２の内部の導電性素線２４が擦れて切断しやすくなる。昇降ワイヤ診断装置２３は、そのような昇降ワイヤ１２を形成する各導電性素線２４の断線状況を診断するものである。
【００２４】
図１〜図３に戻り、昇降ワイヤ診断装置２３は、マスト５の外側において昇降ワイヤ１２Ａの導電性素線２４と接触するようにシーブ１９と巻き上げドラム１４Ａとの間に配置され、昇降ワイヤ１２Ａに電流を流すための測定用電極ローラ２７Ａ，２８Ａと、マスト５の外側において昇降ワイヤ１２Ｂの導電性素線２４と接触するようにシーブ２１と巻き上げドラム１４Ｂとの間に配置され、昇降ワイヤ１２Ｂに電流を流すための測定用電極ローラ２７Ｂ，２８Ｂとを有している。
【００２５】
測定用電極ローラ２７Ａ，２７Ｂ（以下、総称して測定用電極ローラ２７ということがある）は、マスト５の外側面の同じ高さ位置において支持板２９を介して回転可能に支持されている。測定用電極ローラ２８Ａ，２８Ｂ（以下、総称して測定用電極ローラ２８ということがある）は、マスト５の外側面における測定用電極ローラ２７Ａ，２７Ｂの下方の同じ高さ位置において支持板２９を介して回転可能に支持されている。
【００２６】
このようにマスト５の外側（巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂ側）の空いているスペースを有効利用して測定用電極ローラ２７，２８を配置することにより、キャリッジ１０を昇降させる際にワーク２との干渉を発生させること無く、省スペース化を図ることができる。なお、測定用電極ローラ２７，２８間の距離は、昇降ワイヤ１２の一撚り（後述）以上であるのが望ましい。
【００２７】
測定用電極ローラ２７，２８は、鉄等の導電性材料で形成されている。これにより、昇降ワイヤ１２は、測定用電極ローラ２７，２８と電気的に接続されることとなる。また、巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂを回転させることで昇降ワイヤ１２の巻き取り・繰り出しを行うと、昇降ワイヤ１２は測定用電極ローラ２７，２８を回転させながら動くことになるため、昇降ワイヤ１２の擦れや摩耗が防止され、昇降ワイヤ１２の長寿命化を図ることができる。
【００２８】
また、昇降ワイヤ診断装置２３は、図５に示すように、電圧源３０と、この電圧源３０の一方の端子と測定用電極ローラ２７とを接続する電線３１（図１及び図２では不図示）と、電圧源３０の他方の端子と測定用電極ローラ２８とを接続する電線３２（図１及び図２では不図示）と、電線３１に接続された抵抗測定用スイッチ３３と、電線３２に接続された電流計３４とを有している。電圧源３０、抵抗測定用スイッチ３３及び電流計３４は、クレーンコントローラ２２に設けられ、測定用電極ローラ２７，２８及び昇降ワイヤ１２の一部と共に一つの回路を形成している。
【００２９】
抵抗測定用スイッチ３３は、昇降ワイヤ１２における測定用電極ローラ２７，２８間の部分の抵抗値の測定を指示するための手動操作スイッチである。抵抗測定用スイッチ３３を起動（ＯＮ）すると、電圧源３０から測定用電極ローラ２７、昇降ワイヤ１２及び測定用電極ローラ２８を通って回路に電流が流れる。電流計３４は、昇降ワイヤ１２における測定用電極ローラ２７，２８間の部分に流れる電流値を測定する計測器である。
【００３０】
また、クレーンコントローラ２２は、昇降ワイヤ診断装置２３の一部を構成するワイヤ断線診断部３５及びメモリ３６を有している。ワイヤ断線診断部３５は、ＣＰＵ等からなるマイクロコンピュータを主要構成としている。
【００３１】
ワイヤ断線診断部３５は、抵抗測定用スイッチ３３の操作信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）、電流計３４の測定値及びメモリ３６の情報を入力し、所定の計算処理を行い、昇降ワイヤ１２の導電性素線２４の断線状態を診断する。ワイヤ断線診断部３５には、作業者がスタッカクレーン１の動作に関する操作を行ったり、スタッカクレーン１の動作に関する警告等の表示を行うためのクレーン操作盤３７が接続されている。
【００３２】
メモリ３６には、昇降ワイヤ１２の購入時の抵抗値（初期抵抗値）Ｒ０のデータと、昇降ワイヤ１２の購入時における各導電性素線２４の総断面積（初期総断面積）Ｓ０のデータとが記憶されている。これらの初期抵抗値Ｒ０及び初期総断面積Ｓ０のデータは、昇降ワイヤ１２を設置または交換した直後に予め測定し、メモリ３６に登録しておく。
【００３３】
図６は、ワイヤ断線診断部３５により実行されるワイヤ断線診断処理の手順を示すフローチャートである。
【００３４】
同図において、まず抵抗測定用スイッチ３３がＯＮされたかどうかを判断し（手順Ｓ１０１）、抵抗測定用スイッチがＯＮされると、測定用電極ローラ２７，２８を通って昇降ワイヤ１２に電流が流れるため、その時の電流計３４の計測値を用いて昇降ワイヤ１２の抵抗値Ｒを計算する（手順Ｓ１０２）。具体的には、電圧源３０の電圧値は予め決まっており、昇降ワイヤ１２に流れる電流値は電流計３４によって得られるため、これらの電圧値及び電流値から昇降ワイヤ１２の抵抗値（実測抵抗値）Ｒが求められる。
【００３５】
続いて、昇降ワイヤ１２の測定用電極ローラ２７，２８間の部分において断線せずに繋がっている導電性素線２４の総断面積（実測総断面積）Ｓを計算する（手順Ｓ１０３）。ここで、導電性素線２４が断線することで、繋がっている各導電性素線２４の総断面積が減少すると、昇降ワイヤ１２の抵抗値が増加するから、以下の関係式が成り立つ。
Ｒ＝（Ｓ０／Ｓ）＊Ｒ０
【００３６】
これにより、導電性素線２４の実測総断面積Ｓは、下記式で表される。この導電性素線２４の実測総断面積Ｓから、何本の導電性素線２４が断線しているかどうかが分かる。
Ｓ＝Ｓ０＊（Ｒ０／Ｒ）
【００３７】
次いで、昇降ワイヤ１２が交換時期であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０４）。厚生労働省の労働安全衛生法においては、図７に示すようなワイヤ一撚り（ストランド３８が１回転するときの長さ）Ｌで素線数の１０％以上が断線しているワイヤを使用してはならないとされている。そこで、これを満足すべく、Ｒ０／Ｒ＝Ｓ／Ｓ０＜０．９であるかを判断することにより、昇降ワイヤ１２が交換時期であるかどうかを判断する。
【００３８】
Ｒ０／Ｒ＝Ｓ／Ｓ０＜０．９であると判断されると、導電性素線２４の断線数が規定よりも多いために昇降ワイヤ１２が交換時期であるとして、クレーン操作盤３７に警告を表示させるようにする（手順Ｓ１０５）。これにより、作業者は、昇降ワイヤ１２の交換が必要であることを直ちに知ることができる。
【００３９】
以上において、測定用電極ローラ２７，２８、電圧源３０、電線３１，３２、抵抗測定用スイッチ３３、電流計３４及びワイヤ断線診断部３５の手順Ｓ１０１，Ｓ１０２は、昇降ワイヤ１２に電流を流して昇降ワイヤ１２の抵抗値を検出する抵抗検出手段を構成する。ワイヤ断線診断部３５の手順Ｓ１０３，Ｓ１０４及びメモリ３６は、昇降ワイヤ１２の抵抗値の変化量に基づいて導電性素線２４の断線状態を判断する断線判断手段を構成する。
【００４０】
以上のように本実施形態にあっては、測定用電極ローラ２７，２８の外周面が昇降ワイヤ１２と接触するように測定用電極ローラ２７，２８を設置し、その状態で測定用電極ローラ２７，２８を通して昇降ワイヤ１２に電流を流し、その時の昇降ワイヤ１２の抵抗値の変化を求めることにより、昇降ワイヤ１２の導電性素線２４の断線状況を自動的に判断する。これにより、スタッカクレーン１の稼動をいちいち停止させなくても、目視だけでは確認することができない昇降ワイヤ１２の内部の導電性素線２４の断線状況を確実に確認することができる。
【００４１】
また、ワーク２を入出庫する際には、所定の入出庫移載定位置（例えば図２に示す高さ位置）で必ずワーク２を移載する。このため、キャリッジ１０が入出庫移載定位置に停止した時に昇降ワイヤ１２においてシーブ１６〜２１に掛かる部分が最も損傷しやすくなるため、その部分を重点的に点検するのが望ましい。本実施形態では、巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂとシーブ１９，２１との間に測定用電極ローラ２７，２８をそれぞれ配置している。従って、キャリッジ１０を上昇させるべく、巻き上げドラム１４Ａ，１４Ｂにより昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂを巻き上げると、キャリッジ１０が入出庫移載定位置に停止した時に昇降ワイヤ１２Ａにおいてシーブ１８，１９に掛かる部分が測定用電極ローラ２７Ａ，２８Ａ間の位置に達し、キャリッジ１０が入出庫移載定位置に停止した時に昇降ワイヤ１２Ｂにおいてシーブ２０，２１に掛かる部分が測定用電極ローラ２７Ｂ，２８Ｂ間の位置に達するようになる。これにより、昇降ワイヤ１２において最も損傷が激しくなると予想される部分の抵抗値が測定されることになるため、当該部分の導電性素線２４の断線状態を確認することができる。
【００４２】
以上により、作業者は、シーブ１６〜２１に掛かっている昇降ワイヤ１２を定期的に点検するためにマスト５，６の上部まで上る必要が無い。従って、昇降ワイヤ１２の点検に必要な工数を大幅に削減しつつ、昇降ワイヤ１２の導電性素線２４の断線状態を高精度に診断することが可能となる。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、昇降ワイヤ１２を流れる電流値を電流計３４で計測し、この電流値と所定の電圧値とから昇降ワイヤ１２の抵抗値を求めるようにしたが、昇降ワイヤ１２を流れる電流値が一定の場合には、測定用電極ローラ２７，２８間の電位差を電圧計で計測し、この計測値を用いて昇降ワイヤ１２の抵抗値を求めても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では、昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂに電流を流して昇降ワイヤ１２Ａ，１２Ｂの抵抗値を測るようにしたが、マスト６側まで延びる昇降ワイヤ１２Ａの抵抗値を測る場合には、例えば上部フレーム７におけるシーブ１６，１８間に測定用電極ローラ２７Ａ，２８Ａを設けても良い。
【００４５】
さらに、上記実施形態では、測定用電極ローラ２７，２８によって昇降ワイヤ１２に電流を流すようにしたが、測定用電極ローラ２７，２８の代わりに、例えばブラシ状の測定用電極を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係わる昇降ワイヤ診断装置の一実施形態を備えた自動倉庫用スタッカクレーンを示す斜視図である。
【図２】図１に示した自動倉庫用スタッカクレーンの側面図である。
【図３】図１に示した昇降ワイヤの取り回し状態を示す概略図である。
【図４】図１に示した昇降ワイヤの拡大断面図である。
【図５】本発明に係わる昇降ワイヤ診断装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図６】図５に示したワイヤ断線診断部により実行されるワイヤ断線診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】一般的な昇降ワイヤの側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…自動倉庫用スタッカクレーン、１０…キャリッジ（昇降体）、１２，１２Ａ，１２Ｂ…昇降ワイヤ、１４Ａ，１４Ｂ…巻き上げドラム（ワイヤ巻き上げ部）、１８〜２１…シーブ（ワイヤガイド部）、２２…クレーンコントローラ、２３…昇降ワイヤ診断装置、２４…導電性素線、２７，２７Ａ，２７Ｂ…測定用電極ローラ（測定用電極、抵抗検出手段）、２８，２８Ａ，２８Ｂ…測定用電極ローラ（測定用電極、抵抗検出手段）、３０…電圧源（抵抗検出手段）、３１，３２…電線（抵抗検出手段）、３３…抵抗測定用スイッチ（抵抗検出手段）、３４…電流計（抵抗検出手段）、３５…ワイヤ断線診断部（抵抗検出手段、断線判断手段）、３６…メモリ（断線判断手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の導電性素線からなり、スタッカクレーンの昇降体を吊り上げるための昇降ワイヤを診断する昇降ワイヤ診断装置において、
前記導電性素線と電気的に接続可能となるように配置された少なくとも１対の測定用電極を有し、前記昇降ワイヤに電流を流して前記昇降ワイヤの抵抗値を検出する抵抗検出手段と、
前記昇降ワイヤの抵抗値の変化量に基づいて前記導電性素線の断線状態を判断する断線判断手段とを備えることを特徴とする昇降ワイヤ診断装置。
【請求項２】
前記測定用電極は、ローラを含み、前記導電性素線に対して接触状態となるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の昇降ワイヤ診断装置。
【請求項３】
前記スタッカクレーンの一方側には、前記昇降ワイヤを下側に取り回すワイヤガイド部と、前記ワイヤガイド部の下方に位置し、前記昇降ワイヤが巻き付けられるワイヤ巻き上げ部とが設けられており、
前記測定用電極は、前記ワイヤガイド部と前記ワイヤ巻き上げ部との間に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の昇降ワイヤ診断装置。
【請求項４】
前記断線判断手段は、前記抵抗検出手段により検出された前記昇降ワイヤの抵抗値と予め取得された前記昇降ワイヤの初期抵抗値とを比較して、前記導電性素線の断線状態を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の昇降ワイヤ診断装置。
【請求項１】
複数本の導電性素線からなり、スタッカクレーンの昇降体を吊り上げるための昇降ワイヤを診断する昇降ワイヤ診断装置において、
前記導電性素線と電気的に接続可能となるように配置された少なくとも１対の測定用電極を有し、前記昇降ワイヤに電流を流して前記昇降ワイヤの抵抗値を検出する抵抗検出手段と、
前記昇降ワイヤの抵抗値の変化量に基づいて前記導電性素線の断線状態を判断する断線判断手段とを備えることを特徴とする昇降ワイヤ診断装置。
【請求項２】
前記測定用電極は、ローラを含み、前記導電性素線に対して接触状態となるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の昇降ワイヤ診断装置。
【請求項３】
前記スタッカクレーンの一方側には、前記昇降ワイヤを下側に取り回すワイヤガイド部と、前記ワイヤガイド部の下方に位置し、前記昇降ワイヤが巻き付けられるワイヤ巻き上げ部とが設けられており、
前記測定用電極は、前記ワイヤガイド部と前記ワイヤ巻き上げ部との間に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の昇降ワイヤ診断装置。
【請求項４】
前記断線判断手段は、前記抵抗検出手段により検出された前記昇降ワイヤの抵抗値と予め取得された前記昇降ワイヤの初期抵抗値とを比較して、前記導電性素線の断線状態を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の昇降ワイヤ診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２２０９４０（Ｐ２００９−２２０９４０Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６６４６１（Ｐ２００８−６６４６１）
【出願日】平成２０年３月１４日（２００８．３．１４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１４日（２００８．３．１４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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