昇降装置
【課題】様々な昇降高さに容易に対応して下部床面から上部床面まで被搬送体を昇降させることが可能な昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置１は、下部床面Ｇから昇降方向Ｘに沿って延設される少なくとも一つの第一のガイド２１と、第一のガイド２１と略平行に延設される少なくとも一つの第二のガイド２３と、第二のガイド２３を、第一のガイド２１に沿って上方へ移動させることが可能な移動手段８と、被搬送体Ｍが載置される載置台２と、載置台２を第一のガイド２１で移動可能に支持することが可能な第一の支持部３１、３２と、載置台２を第二のガイド２３で移動可能に支持することが可能な第二の支持部３２、３３と、載置台２に、昇降方向Ｘに推進力を与える推進手段４２とを備える。
【解決手段】昇降装置１は、下部床面Ｇから昇降方向Ｘに沿って延設される少なくとも一つの第一のガイド２１と、第一のガイド２１と略平行に延設される少なくとも一つの第二のガイド２３と、第二のガイド２３を、第一のガイド２１に沿って上方へ移動させることが可能な移動手段８と、被搬送体Ｍが載置される載置台２と、載置台２を第一のガイド２１で移動可能に支持することが可能な第一の支持部３１、３２と、載置台２を第二のガイド２３で移動可能に支持することが可能な第二の支持部３２、３３と、載置台２に、昇降方向Ｘに推進力を与える推進手段４２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部床面から上部床面へ対象となる被搬送体を搬送する昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、旅客機等において、地面から上方に位置する乗降口へ乗客を乗降させる手段として昇降ステップが使用されている。従来の昇降ステップでは、地面である下部床面と乗降口である上部床面とを繋ぐ階段を有しており、乗客は、この階段を昇降して旅客機等の乗降を行っていた。しかし、このような昇降ステップでは、自力での昇降が困難な乗客は、複数の人間に担がれるなどして昇降を行う必要があった。
【０００３】
このため、階段部が駆動手段によって上端を中心に回動可能であるとともに、階段部を構成する踏板及び階段部の下端に設けられた載置板のそれぞれが常に水平となるように平行リンクを構成している昇降装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この昇降装置によれば、載置板上に、乗客が載置された状態で駆動手段を駆動して階段部を上方に向かって回動させれば、乗客は、載置板とともに上方へ搬送される。この際、載置板と踏板とは常に水平であるので、階段部全体を水平となるまで回動させることで、乗客は、水平な状態で階段部を上部床面まで移動できるとされている。
【０００４】
また、階段部に沿って配置されているガイドと、乗客を支持する載置台と、載置台をガイドに沿って移動させる推進手段とを備える昇降装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この昇降装置によれば、推進手段によって階段部に配置されたガイドに沿って載置台を移動させることで、載置台上の乗客を昇降させることができるとされている。
【特許文献１】特開平９−１９４１９８号公報
【特許文献２】特公昭６１−２９７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の昇降装置では、階段部によって決定される昇降高さにしか対応することができなかった。特許文献２の昇降装置でも同様に、階段部に沿って配置されたガイドによって移動するため、ガイドによって決定される昇降高さにしか対応することができなかった。このため、例えば上記のように旅客機の乗降に使用するためには、大型機から小型機まで様々な大きさの旅客機と対応して、様々な昇降高さの昇降装置を用意する必要があった。あるいは、昇降高さの小さいタイプに対応させるとともに、昇降高さが大きくなった場合には、ガイドを継ぎ足すように増設して使用する必要があった。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、様々な昇降高さに容易に対応して下部床面から上部床面まで被搬送体を昇降させることが可能な昇降装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、下部床面から上部床面まで被搬送体を昇降させる昇降装置において、前記下部床面から昇降方向に沿って延設される少なくとも一つの第一のガイドと、該第一のガイドと略平行に延設される少なくとも一つの第二のガイドと、該第二のガイドを、前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能な移動手段と、前記被搬送体が載置される載置台と、該載置台を前記第一のガイドで移動可能に支持することが可能な第一の支持部と、前記載置台を前記第二のガイドで移動可能に支持することが可能な第二の支持部と、前記載置台に、前記昇降方向に推進力を与える推進手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明に係る昇降装置によれば、推進手段によって載置台に推進力を与えることで、載置台は、第一の支持部によって支持された状態で第一のガイドに沿って昇降方向に移動することが可能である。このため、載置台に載置された被搬送体は、載置台とともに、下部床面から第一のガイドの延長によって決定される昇降高さまで自在に昇降させることができる。また、移動手段によって第二のガイドを第一のガイドに沿って移動させて、第二のガイドが第一のガイドの上方に張り出すように配設させる。この状態で推進手段によって載置台に推進力を与えれば、載置台は、第一のガイドが延設された範囲では第一の支持部によって支持された状態で第一のガイドに沿って移動することが可能であり、また、第二のガイドが延設された範囲では第二の支持部によって支持された状態で第二のガイドに沿って移動することが可能である。また、第一のガイドと第二のガイドとが重なる範囲では、第一の支持部及び第二の支持部のそれぞれによって支持された状態で移動することが可能である。このため、移動手段によって第一のガイドに対して第二のガイドを進退させることで、昇降可能な高さを自在に変更して、載置台を昇降させることができる。
【０００９】
また、上記の昇降装置は、前記第一のガイド及び第一の支持部と、第二のガイド及び第二の支持部とをそれぞれ複数組備えることがより好ましい。
この発明に係る昇降装置によれば、載置台が、複数組の第一のガイド及び第一の支持部と、第二のガイド及び第二の支持部とによって支持されて昇降方向に移動可能であることで、より安定した状態で下部床面から上部床面まで載置台を昇降させることができる。
【００１０】
また、上記の昇降装置は、前記第一のガイド及び前記第二のガイドのそれぞれと対応して、前記第一の支持部及び前記第二の支持部をそれぞれ複数備えることがより好ましい。
この発明に係る昇降装置によれば、載置台が、第一のガイドに対して複数の第一の支持部によって支持され、また、第二のガイドに対して複数の第二の支持部によって支持されることで、より安定した状態で下部床面から上部床面まで載置台を昇降させることができる。
【００１１】
また、上記の昇降装置は、前記第一の支持部及び前記第二の支持部は、対応する前記第一のガイドまたは前記第二のガイドを転動可能なローラであることがより好ましい。
この発明に係る昇降装置によれば、第一の支持部及び第二の支持部がローラであることで、載置台を支持した状態でそれぞれ対応する第一のガイドまたは第二のガイドを転動して、載置台を移動させることができる。
【００１２】
また、上記の昇降装置は、前記下部床面から前記昇降方向に沿って延設される第一の階段部と、該第一の階段部と略平行となるように延設された第二の階段部とを備え、前記移動手段は、前記第二のガイドとともに前記第二の階段部を前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能であることがより好ましい。
【００１３】
この発明に係る昇降装置によれば、載置台を昇降させて被搬送体を搬送するとともに、第一の階段部と第二の階段部とによって自力歩行によっても昇降することができる。ここで、移動手段によって第二のガイドとともに第二の階段部も第一のガイドに沿って移動可能であることで、昇降高さを自在に調整することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の昇降装置によれば、載置台が第一の支持部によって第一のガイドに、また、第二の支持部によって第二のガイドに移動可能に支持され、また、移動手段によって第二のレールが第一のレールに沿って移動可能であることで、様々な昇降高さに容易に対応して被搬送体を下部床面から上部床面まで昇降させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１から図４は、この発明に係る実施形態を示している。図１及び図３は、昇降装置に一例として、パッセンジャステップ車の全体図を示している。また、図２は、図１において、載置台部分の詳細図を示している。また、図４は、図１及び図３において、切断線Ａ−Ａでの断面図示している。図１及び図３に示すように、本実施形態のパッセンジャステップ車１は、下部床面である地面Ｇから上部床面である旅客機の乗降口Ｐの床面Ｐ１まで乗客Ｍを昇降させるもので、乗客Ｍが、自力歩行によって昇降可能であるとともに、車椅子Ｍ１に乗車した状態で載置台２に位置して機械駆動によって昇降可能なものである。以下に、その詳細を示す。
【００１６】
図１から図４に示すように、本実施形態のパッセンジャステップ車１は、車輪３によって走行可能な車台４と、車台４上で所定の昇降方向Ｘに配設される第一の階段部１０及び第二の階段部１１とを備える。第一の階段部１０は、中央部が段状に形成された本体を構成するとともに、両端部がフレーム１０ａを構成している。両端部を構成するフレーム１０ａには、それぞれ第一の側部フレーム１２が立設されていて、第一の階段部１０の上方を覆う第一のフード１３を支持している。また、第二の階段部１１も同様に、中央部が段状に形成された本体を構成するとともに、両端部がフレーム１１ａを構成している。そして、フレーム１１ａのそれぞれには第二の側部フレーム１４が立設されていて、第二の階段部１１の上方を覆う第二のフード１５を支持している。なお、第二の側部フレーム１４及び第二のフード１５は、それぞれ第一の側部フレーム１２及び第二のフード１３よりも外側に配設されている。
【００１７】
また、パッセンジャステップ車１は、車台４から上方に延びる油圧ジャッキ５と、後端が車台４の後端部に支持されるともに前端が油圧ジャッキ５の先端部に支持されて昇降方向Ｘに配設される第一の下部フレーム６と、第一の下部フレーム６の内部に収容されて第一の下部フレーム６をガイドとして昇降方向Ｘ上方へ進出可能な第二の下部フレーム７とを備える。第二の階段部１１は、フレーム１１ａが第二の側部フレーム１４を介して第二の下部フレーム７に支持されていて、昇降方向Ｘに延設された状態に保持されている。また、第一の階段部１０は、フレーム１０ａの前端がガイドローラ１０ｂを介して第二の階段部１１のフレーム１１ａに支持されているとともに、フレーム１０ａの後端が車台４の後端部に支持されていて、昇降方向Ｘに延設された状態に保持されている。
【００１８】
ここで、第一の下部フレーム６の後端内部には、移動手段である油圧シリンダ８が設けられ、この油圧シリンダ８によって第一の下部フレーム６に対して第二の下部フレーム７を進退させることが可能である。そして、第一の下部フレーム６に対して第二の下部フレーム７を進出させることで、第二の下部フレーム７と一体となっている第二の階段部１１、第二の側部フレーム１４及び第二のフード１５を、車台４と一体となって固定された第一の階段部１０、第一の側部フレーム１２及び第一のフード１３に対して昇降方向Ｘ上方へ進出させることが可能となっている。
【００１９】
また、第二の階段部１１の前端には、乗降口Ｐに出入りするための水平床１６と、鉛直方向に立設する支持柱１７が固定されている。なお、水平床１６の上方は上部フード１８で囲まれている。また、第二の下部フレーム７及び第二の階段部１１の上方には、略平行に補助フレーム２０が配設されている。補助フレーム２０の前端は、支持柱１７に固定されている。また、第一の階段部１０のフレーム１０ａには、複数のガイドローラ１０ｃが所定の間隔を有して設けられている。そして、補助フレーム２０の下縁端２０ａは、ガイドローラ１０ｃに支持されている。さらに、第一の側部フレーム１２において、補助フレーム２０の下縁端２０ａと対向する位置にも所定の間隔でガイドローラ１２ａが設けられていて、補助フレーム２０の側面にガイドローラ１２ａが当接している。また、補助フレーム２０の上縁端２０ｂには、所定の間隔を有してガイドローラ２０ｃが設けられている。そして、補助フレーム２０のガイドローラ２０ｃは、第一の階段部１０と略平行として第一の側部フレーム１２に延設された断面略コノ字形の補助ガイド１２ｂに嵌合されていて、補助ガイド１２ｂに沿って転動可能とされている。このため、補助フレーム２０は、ガイドローラ１０ｃ、１２ａ、及び、補助ガイド１２ｂに案内されて昇降方向Ｘに走行可能となっている。
【００２０】
また、第一の階段部１０の上方には、第一のガイドとして、第一の上部ガイド２１と、第一の下部ガイド２２とが、第一の階段部１０と略平行に、すなわち昇降方向Ｘに延設されている。第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２は、ともに断面正方状に形成されていて、第一の上部ガイド２１は対角方向が鉛直となるように配設されている一方、第一の下部ガイド２２は辺方向が鉛直となるように配設されている。第一の上部ガイド２１は、補助フレーム２０よりも上方の位置において第一の側部フレーム１２から所定の間隔で突出する支持部材２１ａによって支持されている。また、第一の下部ガイド２２は、補助フレーム２０よりも下方の位置において第一の側部フレーム１２から所定の間隔で突出する支持部材２２ａによって支持さている。
【００２１】
また、第二の階段部１１の上方には、第二のガイドとして、第二の上部ガイド２３と、第二の下部ガイド２４とが、第二の階段部１１と略平行に、すなわち昇降方向Ｘに延設されている。第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４は、とも断面正方状に形成されていて、第二の上部ガイド２３は、対角方向が鉛直となるように配設されている一方、第二の下部ガイド２４は辺方向が鉛直となるように配設されている。第二の上部ガイド２３は、補助フレーム２０の上縁端２０ｂから所定の間隔で突出する支持部材２３ａによって支持されている。また、第二の下部ガイド２４は、補助フレーム２０の下縁端２０ａから所定の間隔で突出する支持部材２４ａによって支持されている。これにより、第一の上部ガイド２１と、第二の上部ガイド２３と、第二の下部ガイド２４と、第一の下部ガイド２２とは、上方から下方に向かって順に鉛直方向に配列し、また、昇降方向Ｘに沿って互いに略平行となるようにして延設されている。
【００２２】
載置台２は、昇降させる乗客Ｍなどが載置される載置板２５と、載置板２５の縁端から上方に向かって配設された側板２６とを備える。なお、図２において、載置板２５の前端及び後端には回動可能な案内板２５ａ、２５ｂがそれぞれ設けられており、略水平状態とすることで、後述するように、地面Ｇから載置板２５まで、また、載置板２５から水平床１６までの案内となり、また、起立状態とさせることで載置板２５上の乗客Ｍの落下防止手段となる。
【００２３】
図２及び図４に示すように、側板２６において、載置板２５が取り付けられた側と反対側の外面には、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３と、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５とが設けられている。なお、本実施形態では、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、第三の上部ローラ３３、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５のそれぞれは、二つずつ設けられている。
【００２４】
ここで、第一の上部ローラ３１と、第二の上部ローラ３２と、第三の上部ローラ３３とは、昇降方向Ｘと略直交する方向に配列されていて、ともに第一の階段部１０及び第二の階段部１１と略直交する面内で回転可能に載置台２の側板２６に取り付けられている。また、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、及び、第三の上部ローラ３３には、ともに周方向に第一の上部ガイド２１及び第二の上部ガイド２３と適合するＶ字形の溝が形成されている。そして、第一の上部ローラ３１と第二の上部ローラ３２とによって第一の支持部を構成し、第一の上部ガイド２１に嵌合可能であるとともに、第二の上部ローラ３２と第三の上部ローラ３３とによって第二の支持部を構成し、第二の上部ガイド２３に嵌合可能となっている。
【００２５】
また、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５は、ともに第一の階段部１０及び第二の階段部１１と略並行な面内で回転可能に載置台２の側板２６に取り付けられている。そして、第一の下部ローラ３４によって他の第一の支持部を構成して、第一の下部ガイド２２に当接可能であるとともに、第二の下部ローラ３５によって他の第二の支持部を構成して、第二の下部ガイド２４に当接可能となっている。
【００２６】
そして、載置台２は、後述するようにその使用状況によって、第一の支持部を構成する第一の上部ローラ３１及び第二の上部ローラ３２と、他の第一の支持部を構成する第一の下部ローラ３４との組み合わせ、または、第二の支持部を構成する第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３と、他の第二の支持部を構成する第二の下部ローラ３５との組み合わせ、少なくともいずれか一方の組み合わせによって、第一の階段部１０及び第二の階段部１１の上方で支持されている。
【００２７】
また、水平床１６の上方には、支持柱１７に回転可能に支持された回動フレーム４０が設けられている。回動フレーム４０には、第三の上部ガイド４１が設けられている。第三の上部ガイド４１は、回動フレーム４０が支持柱１７を中心に回転することにより、第二の上部ガイド２３の上端から昇降方向Ｘ上方へ延びるように配設された状態から、第二の階段部１１の幅方向と平面視略直交する状態まで略９０度回転可能である。また、回動フレーム４０には、推進手段として電動ウインチ４２が取り付けられている。電動ウインチ４２から延びる牽引ワイヤ４３は、第二の上部ガイド２３と第二の下部ガイド２４との間に配設されて、先端が載置台２の側板２６に固定されている。
【００２８】
ここで、図４に示すように、載置台２の側板２６において、牽引ワイヤ４３の先端が固定された位置よりも昇降方向Ｘ上方には、落下防止機構４５が設けられている。落下防止機構４５は、第一の階段部１０及び第二の階段部１１と略直交する面内で回転可能に支持された係止部材４５ａと、係止部材４５ａの回転軸に設けられたバネ部材４５ｂとを有する。係止部材４５ａは、バネ部材４５ｂによって回転軸回りに付勢されて、第一の下部ガイド２２の支持部材２２ａ及び第二の下部ガイド２４の支持部材２４ａのそれぞれと係合可能な位置に保持されている。一方、係止部材４５ａの上端には、牽引ワイヤ４３が取り付けられていて、係止部材４５ａは、牽引ワイヤ４３を牽引することで、支持部材２４ａ、２５ａと係合しない位置まで回転することが可能となっている。
【００２９】
次に、この実施形態のパッセンジャステップ車１の作用について説明する。まず、小型旅客機など地面Ｇから乗降口Ｐまでの高さが低い場合について、図１から図４に基づいて説明する。図１に示すように、第二の下部フレーム７を第一の下部フレーム６の内部に収容させた状態とする。これにより、第二の階段部１１は、第一の階段部１０の下方に収容され、また、第二の上部ガイド２３、第二の下部ガイド２４、及び、補助フレーム２０は、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２と鉛直方向に重なった状態となり、また、水平床１６は、第一の階段部１０の上端に位置することとなる。このため、乗客Ｍは、第一の階段部１０を歩行することによって、第一の階段部１０によって決定される昇降高さを昇降し、水平床１６から乗降口Ｐに乗降することができる。
【００３０】
また、車椅子Ｍ１に乗車した乗客Ｍの場合は、図１に示すように、まず、乗客Ｍを地面Ｇ上に配置した載置台２に搭乗させ、案内板２５ａを回転させて起立状態にさせる。ここで、図２に示すように、載置台２は、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、及び、第三の上部ローラ３３によって、第一の上部ガイド２１及び第二の上部ガイド２３上で支持されているとともに、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５によって第一の下部ガイド２２及び第二の下部ガイド２４に支持されている。
【００３１】
そして、図１に示すように、電動ウインチ４２を駆動させて、載置台２の側板２６に接続された牽引ワイヤ４３を巻き取る。これにより載置台２は、推進力が与えられ、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３が、第一の上部ガイド２１及び第二の上部ガイド２３をそれぞれ転動することにより、また、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５が、第一の下部ガイド２２及び第二の下部ガイド２４を転動することにより昇降方向Ｘに沿って上昇することとなる。そして、載置台２の載置板２５が水平床１６と略等しい高さになった状態で、載置板２５の後端に取り付けられた案内板２５ｂを略水平状態となるまで回転させて、載置板２５と水平床１６との間に掛け渡す。これにより車椅子Ｍ１に搭乗した乗客Ｍは、案内板２５ｂ上を移動することで、水平床１６を経由して乗降口Ｐまで移動することができる。なお、さらに載置台２を上昇させて、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３が、第二の上部ガイド２３から第三の上部ガイド４１に受け渡された状態、すなわち載置台２が水平床１６の上方に位置した後に、回動フレーム４０を回転させることにより、載置台２を水平板１６上の収納位置に待機させることができる。
【００３２】
また、載置台２の移動中において、万一牽引ワイヤ４３が破断等してしまったとしても落下防止機構４５が作用することにより、乗客Ｍを搭乗させた載置台２が最下端まで降下してしまうのを防ぐことができる。すなわち、図４に示すように、牽引ワイヤ４３を牽引して載置台２を移動させている際には、係止部材４５ａは、回動して支持部材２２ａ、２４ａと接触しない状態となり、載置台２の移動の支障とならない。一方、牽引ワイヤ４３が破断するなどして弛んだ場合には、バネ部材４５ｂによる付勢力によって係止部材４５ａは瞬時に回転し、直近の支持部材２２ａ、２４ａに係止されることとなり、これにより載置台２は停止することとなる。
【００３３】
次に、中型旅客機や大型旅客機など、地面Ｇから乗降口Ｐまでの高さが、第一の階段部１０による昇降可能高さによりも高い場合について、図３及び図４に基づいて説明する。図３に示すように、この場合、図１に示す状態から油圧シリンダ８を駆動させて、第一の下部フレーム６に対して第二の下部フレーム７を昇降方向Ｘ上方へ進出させる。この際、第二の下部フレーム７と一体となっている第二の階段部１１、第二の側部フレーム１４、第二のフード１５、水平床１６、支持柱１７、第二の上部ガイド２３、第二の下部ガイド２４、及び、補助フレーム２０も追従して昇降方向Ｘ上方へ進出することとなる。
【００３４】
ここで、第二の階段部１１と第一の階段部１０との間には、ガイドローラ１０ｂが介装されていることで、ガイドローラ１０ｂが転動することで、第二の階段部１１は、第一の階段部１０に対して円滑にスライドさせることができる。また、図３及び図４に示すように、補助フレーム２０は、第一の階段部１０、第一の側部フレーム１２、及び、補助フレーム２０自身に設けられたガイドローラ１０ｃ、１２ａ、２０ｃによって支持されているので、これらが転動することで、第一の階段部１０及び第一の側部フレーム１２に対して円滑にスライドさせることができる。また、補助フレーム２０に支持された第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４は、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３、並びに、第二の下部ローラ３５によって載置台２を支持しているのみなので、これらが転動することで円滑にスライドすることができる。そして、油圧シリンダ８による移動量を調整して、水平床１６の高さを調整することで、様々な高さの乗降口Ｐに対応することができる。
【００３５】
そして、図３に示すように、水平床１６を最適な高さに設定したら、歩行によって昇降する場合には、第一の階段部１０及び第二の階段部１１を利用して昇降することが可能となる。一方、載置台２に搭乗させて昇降する場合には、上記同様に電動ウインチ４２を駆動させる。すなわち、載置台２が地面Ｇ上に位置する場合には、電動ウインチ４２によって牽引ワイヤ４３を巻き取る。これにより載置台２は、第一の上部ローラ３１及び第二の上部ローラ３２、並びに、第一の下部ローラ３４が、第一の上部ガイド２１並びに第一の下部ガイド２２を転動することによって、昇降方向Ｘ上方へ移動することとなる。また、第一の上部ガイド２１と第二の上部ガイド２３とが、また、第一の下部ガイド２２と第二の下部ガイド２４とが重なり合う中間範囲においては、さらに第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３、並びに、第二の下部ローラ３５も、第二の上部ガイド２３並びに第二の下部ガイド２４を転動することとなる。そして、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２の前端より上方では、載置台２は、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４に受け渡されて、さらに昇降方向Ｘ上方へ移動することが可能となり、乗客Ｍを水平床１６の位置まで搬送することが可能となる。
【００３６】
以上のように、本実施形態のパッセンジャステップ車１では、載置台２が、第一の支持部である第一の上部ローラ３１及び第二の上部ローラ３２によって第一の上部ガイド２１に、さらに他の第一の支持部である第一の下部ローラ３４によって第一の下部ガイド２２にそれぞれ移動可能に支持され、また、第二の支持部である第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３によって第二の上部ガイド２３に、さらに他の第二の支持部である第二の下部ローラ３５によって第二の下部ガイド２４にそれぞれ移動可能に支持されている。このため、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２に対して、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４を移動手段である油圧シリンダ８によって昇降方向Ｘに沿って移動させることで、様々な昇降高さに容易に対応して、載置台２上の乗客Ｍを搬送することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２の二つのガイドに対して、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４の二つのガイドが昇降方向Ｘに移動可能としたが、これに限るものでは無い。少なくとも下部床面から延びる一つの第一のガイドに対して、略平行に延設された少なくとも一つの第二のガイドが油圧シリンダ８を例とする移動手段によって移動可能であれば良い。しかしながら、本実施形態のように、載置台２の上部と下部とで複数組設けることで、より安定した状態で載置台２を昇降させることができる。また、一つの第一のガイドに対して、複数の第二のガイドを備えるものとし、各第二のガイドに対して移動可能に第二の支持部をそれぞれ設けるものとしても良い。このようにすることで、複数の第二のガイドによって複数段で昇降高さを調整することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、第一の上部ガイド２１、第一の下部ガイド２２、第二の上部ガイド２３、第二の下部ガイド２４に対して、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、第三の上部ローラ３３、第一の下部ローラ３４、第二の下部ローラ３５をそれぞれ二つずつ設けるものとしたが、これに限るものでは無く、少なくとも一つ設けるものとすれば良い。しかしながら、各ガイドに対して支持部となる構成を複数とすることで、載置台２をより安定した状態で支持し、また、搬送することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、第一の支持部及び第二の支持部となる構成は、転動可能なローラによって構成されているがこれに限るものでは無く、ガイド側にコロを多数設けて移動可能とするものでも良く、あるいは、ガイドに対して単に摺動可能なものとしても良い。
【００４０】
また、本実施形態では、昇降装置としてパッセンジャステップ車１を例に挙げたがこれに限るものでは無く、第一の階段部１０及び第二の階段部１１を有していない構成としても良い。これによっても乗客Ｍなどを含む搬送体を昇降高さを自在として好適に昇降させることができる。また、本実施形態では、載置台２を昇降方向Ｘに推進させる推進手段として電動ウインチ４２を例に挙げ、また、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４を進退させる移動手段として油圧シリンダ８を例に挙げたが、これに限るものでは無い。公知の様々な手段を適用可能であり、例えば、推進手段としては油圧ウインチや油圧モータなどとしても良い。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施形態のパッセンジャステップ車の側面図である。
【図２】この発明の実施形態のパッセンジャステップ車において、載置台の詳細を示す側面図である。
【図３】この発明の実施形態のパッセンジャステップ車の昇降高さを変化させた場合の側面図である。
【図４】この発明の実施形態の図１及び図３の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ パッセンジャステップ車（昇降装置）
２ 載置台
８ 油圧シリンダ（移動手段）
１０ 第一の階段部
１１ 第二の階段部
２１ 第一の上部ガイド（第一のガイド）
２２ 第一の下部ガイド（第一のガイド）
２３ 第二の上部ガイド（第二のガイド）
２４ 第二の下部ガイド（第二のガイド）
３１ 第一の上部ローラ（第一の支持部）
３２ 第二の上部ローラ（第一の支持部、第二の支持部）
３３ 第三の上部ローラ（第二の支持部）
３４ 第一の下部ローラ（第一の支持部）
３５ 第二の下部ローラ（第二の支持部）
４２ 電動ウインチ（推進手段）
Ｇ 地面（下部床面）
Ｐ１ 昇降口の床面（上部床面）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部床面から上部床面へ対象となる被搬送体を搬送する昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、旅客機等において、地面から上方に位置する乗降口へ乗客を乗降させる手段として昇降ステップが使用されている。従来の昇降ステップでは、地面である下部床面と乗降口である上部床面とを繋ぐ階段を有しており、乗客は、この階段を昇降して旅客機等の乗降を行っていた。しかし、このような昇降ステップでは、自力での昇降が困難な乗客は、複数の人間に担がれるなどして昇降を行う必要があった。
【０００３】
このため、階段部が駆動手段によって上端を中心に回動可能であるとともに、階段部を構成する踏板及び階段部の下端に設けられた載置板のそれぞれが常に水平となるように平行リンクを構成している昇降装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この昇降装置によれば、載置板上に、乗客が載置された状態で駆動手段を駆動して階段部を上方に向かって回動させれば、乗客は、載置板とともに上方へ搬送される。この際、載置板と踏板とは常に水平であるので、階段部全体を水平となるまで回動させることで、乗客は、水平な状態で階段部を上部床面まで移動できるとされている。
【０００４】
また、階段部に沿って配置されているガイドと、乗客を支持する載置台と、載置台をガイドに沿って移動させる推進手段とを備える昇降装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この昇降装置によれば、推進手段によって階段部に配置されたガイドに沿って載置台を移動させることで、載置台上の乗客を昇降させることができるとされている。
【特許文献１】特開平９−１９４１９８号公報
【特許文献２】特公昭６１−２９７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の昇降装置では、階段部によって決定される昇降高さにしか対応することができなかった。特許文献２の昇降装置でも同様に、階段部に沿って配置されたガイドによって移動するため、ガイドによって決定される昇降高さにしか対応することができなかった。このため、例えば上記のように旅客機の乗降に使用するためには、大型機から小型機まで様々な大きさの旅客機と対応して、様々な昇降高さの昇降装置を用意する必要があった。あるいは、昇降高さの小さいタイプに対応させるとともに、昇降高さが大きくなった場合には、ガイドを継ぎ足すように増設して使用する必要があった。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、様々な昇降高さに容易に対応して下部床面から上部床面まで被搬送体を昇降させることが可能な昇降装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、下部床面から上部床面まで被搬送体を昇降させる昇降装置において、前記下部床面から昇降方向に沿って延設される少なくとも一つの第一のガイドと、該第一のガイドと略平行に延設される少なくとも一つの第二のガイドと、該第二のガイドを、前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能な移動手段と、前記被搬送体が載置される載置台と、該載置台を前記第一のガイドで移動可能に支持することが可能な第一の支持部と、前記載置台を前記第二のガイドで移動可能に支持することが可能な第二の支持部と、前記載置台に、前記昇降方向に推進力を与える推進手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明に係る昇降装置によれば、推進手段によって載置台に推進力を与えることで、載置台は、第一の支持部によって支持された状態で第一のガイドに沿って昇降方向に移動することが可能である。このため、載置台に載置された被搬送体は、載置台とともに、下部床面から第一のガイドの延長によって決定される昇降高さまで自在に昇降させることができる。また、移動手段によって第二のガイドを第一のガイドに沿って移動させて、第二のガイドが第一のガイドの上方に張り出すように配設させる。この状態で推進手段によって載置台に推進力を与えれば、載置台は、第一のガイドが延設された範囲では第一の支持部によって支持された状態で第一のガイドに沿って移動することが可能であり、また、第二のガイドが延設された範囲では第二の支持部によって支持された状態で第二のガイドに沿って移動することが可能である。また、第一のガイドと第二のガイドとが重なる範囲では、第一の支持部及び第二の支持部のそれぞれによって支持された状態で移動することが可能である。このため、移動手段によって第一のガイドに対して第二のガイドを進退させることで、昇降可能な高さを自在に変更して、載置台を昇降させることができる。
【０００９】
また、上記の昇降装置は、前記第一のガイド及び第一の支持部と、第二のガイド及び第二の支持部とをそれぞれ複数組備えることがより好ましい。
この発明に係る昇降装置によれば、載置台が、複数組の第一のガイド及び第一の支持部と、第二のガイド及び第二の支持部とによって支持されて昇降方向に移動可能であることで、より安定した状態で下部床面から上部床面まで載置台を昇降させることができる。
【００１０】
また、上記の昇降装置は、前記第一のガイド及び前記第二のガイドのそれぞれと対応して、前記第一の支持部及び前記第二の支持部をそれぞれ複数備えることがより好ましい。
この発明に係る昇降装置によれば、載置台が、第一のガイドに対して複数の第一の支持部によって支持され、また、第二のガイドに対して複数の第二の支持部によって支持されることで、より安定した状態で下部床面から上部床面まで載置台を昇降させることができる。
【００１１】
また、上記の昇降装置は、前記第一の支持部及び前記第二の支持部は、対応する前記第一のガイドまたは前記第二のガイドを転動可能なローラであることがより好ましい。
この発明に係る昇降装置によれば、第一の支持部及び第二の支持部がローラであることで、載置台を支持した状態でそれぞれ対応する第一のガイドまたは第二のガイドを転動して、載置台を移動させることができる。
【００１２】
また、上記の昇降装置は、前記下部床面から前記昇降方向に沿って延設される第一の階段部と、該第一の階段部と略平行となるように延設された第二の階段部とを備え、前記移動手段は、前記第二のガイドとともに前記第二の階段部を前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能であることがより好ましい。
【００１３】
この発明に係る昇降装置によれば、載置台を昇降させて被搬送体を搬送するとともに、第一の階段部と第二の階段部とによって自力歩行によっても昇降することができる。ここで、移動手段によって第二のガイドとともに第二の階段部も第一のガイドに沿って移動可能であることで、昇降高さを自在に調整することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の昇降装置によれば、載置台が第一の支持部によって第一のガイドに、また、第二の支持部によって第二のガイドに移動可能に支持され、また、移動手段によって第二のレールが第一のレールに沿って移動可能であることで、様々な昇降高さに容易に対応して被搬送体を下部床面から上部床面まで昇降させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１から図４は、この発明に係る実施形態を示している。図１及び図３は、昇降装置に一例として、パッセンジャステップ車の全体図を示している。また、図２は、図１において、載置台部分の詳細図を示している。また、図４は、図１及び図３において、切断線Ａ−Ａでの断面図示している。図１及び図３に示すように、本実施形態のパッセンジャステップ車１は、下部床面である地面Ｇから上部床面である旅客機の乗降口Ｐの床面Ｐ１まで乗客Ｍを昇降させるもので、乗客Ｍが、自力歩行によって昇降可能であるとともに、車椅子Ｍ１に乗車した状態で載置台２に位置して機械駆動によって昇降可能なものである。以下に、その詳細を示す。
【００１６】
図１から図４に示すように、本実施形態のパッセンジャステップ車１は、車輪３によって走行可能な車台４と、車台４上で所定の昇降方向Ｘに配設される第一の階段部１０及び第二の階段部１１とを備える。第一の階段部１０は、中央部が段状に形成された本体を構成するとともに、両端部がフレーム１０ａを構成している。両端部を構成するフレーム１０ａには、それぞれ第一の側部フレーム１２が立設されていて、第一の階段部１０の上方を覆う第一のフード１３を支持している。また、第二の階段部１１も同様に、中央部が段状に形成された本体を構成するとともに、両端部がフレーム１１ａを構成している。そして、フレーム１１ａのそれぞれには第二の側部フレーム１４が立設されていて、第二の階段部１１の上方を覆う第二のフード１５を支持している。なお、第二の側部フレーム１４及び第二のフード１５は、それぞれ第一の側部フレーム１２及び第二のフード１３よりも外側に配設されている。
【００１７】
また、パッセンジャステップ車１は、車台４から上方に延びる油圧ジャッキ５と、後端が車台４の後端部に支持されるともに前端が油圧ジャッキ５の先端部に支持されて昇降方向Ｘに配設される第一の下部フレーム６と、第一の下部フレーム６の内部に収容されて第一の下部フレーム６をガイドとして昇降方向Ｘ上方へ進出可能な第二の下部フレーム７とを備える。第二の階段部１１は、フレーム１１ａが第二の側部フレーム１４を介して第二の下部フレーム７に支持されていて、昇降方向Ｘに延設された状態に保持されている。また、第一の階段部１０は、フレーム１０ａの前端がガイドローラ１０ｂを介して第二の階段部１１のフレーム１１ａに支持されているとともに、フレーム１０ａの後端が車台４の後端部に支持されていて、昇降方向Ｘに延設された状態に保持されている。
【００１８】
ここで、第一の下部フレーム６の後端内部には、移動手段である油圧シリンダ８が設けられ、この油圧シリンダ８によって第一の下部フレーム６に対して第二の下部フレーム７を進退させることが可能である。そして、第一の下部フレーム６に対して第二の下部フレーム７を進出させることで、第二の下部フレーム７と一体となっている第二の階段部１１、第二の側部フレーム１４及び第二のフード１５を、車台４と一体となって固定された第一の階段部１０、第一の側部フレーム１２及び第一のフード１３に対して昇降方向Ｘ上方へ進出させることが可能となっている。
【００１９】
また、第二の階段部１１の前端には、乗降口Ｐに出入りするための水平床１６と、鉛直方向に立設する支持柱１７が固定されている。なお、水平床１６の上方は上部フード１８で囲まれている。また、第二の下部フレーム７及び第二の階段部１１の上方には、略平行に補助フレーム２０が配設されている。補助フレーム２０の前端は、支持柱１７に固定されている。また、第一の階段部１０のフレーム１０ａには、複数のガイドローラ１０ｃが所定の間隔を有して設けられている。そして、補助フレーム２０の下縁端２０ａは、ガイドローラ１０ｃに支持されている。さらに、第一の側部フレーム１２において、補助フレーム２０の下縁端２０ａと対向する位置にも所定の間隔でガイドローラ１２ａが設けられていて、補助フレーム２０の側面にガイドローラ１２ａが当接している。また、補助フレーム２０の上縁端２０ｂには、所定の間隔を有してガイドローラ２０ｃが設けられている。そして、補助フレーム２０のガイドローラ２０ｃは、第一の階段部１０と略平行として第一の側部フレーム１２に延設された断面略コノ字形の補助ガイド１２ｂに嵌合されていて、補助ガイド１２ｂに沿って転動可能とされている。このため、補助フレーム２０は、ガイドローラ１０ｃ、１２ａ、及び、補助ガイド１２ｂに案内されて昇降方向Ｘに走行可能となっている。
【００２０】
また、第一の階段部１０の上方には、第一のガイドとして、第一の上部ガイド２１と、第一の下部ガイド２２とが、第一の階段部１０と略平行に、すなわち昇降方向Ｘに延設されている。第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２は、ともに断面正方状に形成されていて、第一の上部ガイド２１は対角方向が鉛直となるように配設されている一方、第一の下部ガイド２２は辺方向が鉛直となるように配設されている。第一の上部ガイド２１は、補助フレーム２０よりも上方の位置において第一の側部フレーム１２から所定の間隔で突出する支持部材２１ａによって支持されている。また、第一の下部ガイド２２は、補助フレーム２０よりも下方の位置において第一の側部フレーム１２から所定の間隔で突出する支持部材２２ａによって支持さている。
【００２１】
また、第二の階段部１１の上方には、第二のガイドとして、第二の上部ガイド２３と、第二の下部ガイド２４とが、第二の階段部１１と略平行に、すなわち昇降方向Ｘに延設されている。第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４は、とも断面正方状に形成されていて、第二の上部ガイド２３は、対角方向が鉛直となるように配設されている一方、第二の下部ガイド２４は辺方向が鉛直となるように配設されている。第二の上部ガイド２３は、補助フレーム２０の上縁端２０ｂから所定の間隔で突出する支持部材２３ａによって支持されている。また、第二の下部ガイド２４は、補助フレーム２０の下縁端２０ａから所定の間隔で突出する支持部材２４ａによって支持されている。これにより、第一の上部ガイド２１と、第二の上部ガイド２３と、第二の下部ガイド２４と、第一の下部ガイド２２とは、上方から下方に向かって順に鉛直方向に配列し、また、昇降方向Ｘに沿って互いに略平行となるようにして延設されている。
【００２２】
載置台２は、昇降させる乗客Ｍなどが載置される載置板２５と、載置板２５の縁端から上方に向かって配設された側板２６とを備える。なお、図２において、載置板２５の前端及び後端には回動可能な案内板２５ａ、２５ｂがそれぞれ設けられており、略水平状態とすることで、後述するように、地面Ｇから載置板２５まで、また、載置板２５から水平床１６までの案内となり、また、起立状態とさせることで載置板２５上の乗客Ｍの落下防止手段となる。
【００２３】
図２及び図４に示すように、側板２６において、載置板２５が取り付けられた側と反対側の外面には、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３と、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５とが設けられている。なお、本実施形態では、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、第三の上部ローラ３３、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５のそれぞれは、二つずつ設けられている。
【００２４】
ここで、第一の上部ローラ３１と、第二の上部ローラ３２と、第三の上部ローラ３３とは、昇降方向Ｘと略直交する方向に配列されていて、ともに第一の階段部１０及び第二の階段部１１と略直交する面内で回転可能に載置台２の側板２６に取り付けられている。また、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、及び、第三の上部ローラ３３には、ともに周方向に第一の上部ガイド２１及び第二の上部ガイド２３と適合するＶ字形の溝が形成されている。そして、第一の上部ローラ３１と第二の上部ローラ３２とによって第一の支持部を構成し、第一の上部ガイド２１に嵌合可能であるとともに、第二の上部ローラ３２と第三の上部ローラ３３とによって第二の支持部を構成し、第二の上部ガイド２３に嵌合可能となっている。
【００２５】
また、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５は、ともに第一の階段部１０及び第二の階段部１１と略並行な面内で回転可能に載置台２の側板２６に取り付けられている。そして、第一の下部ローラ３４によって他の第一の支持部を構成して、第一の下部ガイド２２に当接可能であるとともに、第二の下部ローラ３５によって他の第二の支持部を構成して、第二の下部ガイド２４に当接可能となっている。
【００２６】
そして、載置台２は、後述するようにその使用状況によって、第一の支持部を構成する第一の上部ローラ３１及び第二の上部ローラ３２と、他の第一の支持部を構成する第一の下部ローラ３４との組み合わせ、または、第二の支持部を構成する第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３と、他の第二の支持部を構成する第二の下部ローラ３５との組み合わせ、少なくともいずれか一方の組み合わせによって、第一の階段部１０及び第二の階段部１１の上方で支持されている。
【００２７】
また、水平床１６の上方には、支持柱１７に回転可能に支持された回動フレーム４０が設けられている。回動フレーム４０には、第三の上部ガイド４１が設けられている。第三の上部ガイド４１は、回動フレーム４０が支持柱１７を中心に回転することにより、第二の上部ガイド２３の上端から昇降方向Ｘ上方へ延びるように配設された状態から、第二の階段部１１の幅方向と平面視略直交する状態まで略９０度回転可能である。また、回動フレーム４０には、推進手段として電動ウインチ４２が取り付けられている。電動ウインチ４２から延びる牽引ワイヤ４３は、第二の上部ガイド２３と第二の下部ガイド２４との間に配設されて、先端が載置台２の側板２６に固定されている。
【００２８】
ここで、図４に示すように、載置台２の側板２６において、牽引ワイヤ４３の先端が固定された位置よりも昇降方向Ｘ上方には、落下防止機構４５が設けられている。落下防止機構４５は、第一の階段部１０及び第二の階段部１１と略直交する面内で回転可能に支持された係止部材４５ａと、係止部材４５ａの回転軸に設けられたバネ部材４５ｂとを有する。係止部材４５ａは、バネ部材４５ｂによって回転軸回りに付勢されて、第一の下部ガイド２２の支持部材２２ａ及び第二の下部ガイド２４の支持部材２４ａのそれぞれと係合可能な位置に保持されている。一方、係止部材４５ａの上端には、牽引ワイヤ４３が取り付けられていて、係止部材４５ａは、牽引ワイヤ４３を牽引することで、支持部材２４ａ、２５ａと係合しない位置まで回転することが可能となっている。
【００２９】
次に、この実施形態のパッセンジャステップ車１の作用について説明する。まず、小型旅客機など地面Ｇから乗降口Ｐまでの高さが低い場合について、図１から図４に基づいて説明する。図１に示すように、第二の下部フレーム７を第一の下部フレーム６の内部に収容させた状態とする。これにより、第二の階段部１１は、第一の階段部１０の下方に収容され、また、第二の上部ガイド２３、第二の下部ガイド２４、及び、補助フレーム２０は、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２と鉛直方向に重なった状態となり、また、水平床１６は、第一の階段部１０の上端に位置することとなる。このため、乗客Ｍは、第一の階段部１０を歩行することによって、第一の階段部１０によって決定される昇降高さを昇降し、水平床１６から乗降口Ｐに乗降することができる。
【００３０】
また、車椅子Ｍ１に乗車した乗客Ｍの場合は、図１に示すように、まず、乗客Ｍを地面Ｇ上に配置した載置台２に搭乗させ、案内板２５ａを回転させて起立状態にさせる。ここで、図２に示すように、載置台２は、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、及び、第三の上部ローラ３３によって、第一の上部ガイド２１及び第二の上部ガイド２３上で支持されているとともに、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５によって第一の下部ガイド２２及び第二の下部ガイド２４に支持されている。
【００３１】
そして、図１に示すように、電動ウインチ４２を駆動させて、載置台２の側板２６に接続された牽引ワイヤ４３を巻き取る。これにより載置台２は、推進力が与えられ、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３が、第一の上部ガイド２１及び第二の上部ガイド２３をそれぞれ転動することにより、また、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５が、第一の下部ガイド２２及び第二の下部ガイド２４を転動することにより昇降方向Ｘに沿って上昇することとなる。そして、載置台２の載置板２５が水平床１６と略等しい高さになった状態で、載置板２５の後端に取り付けられた案内板２５ｂを略水平状態となるまで回転させて、載置板２５と水平床１６との間に掛け渡す。これにより車椅子Ｍ１に搭乗した乗客Ｍは、案内板２５ｂ上を移動することで、水平床１６を経由して乗降口Ｐまで移動することができる。なお、さらに載置台２を上昇させて、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３が、第二の上部ガイド２３から第三の上部ガイド４１に受け渡された状態、すなわち載置台２が水平床１６の上方に位置した後に、回動フレーム４０を回転させることにより、載置台２を水平板１６上の収納位置に待機させることができる。
【００３２】
また、載置台２の移動中において、万一牽引ワイヤ４３が破断等してしまったとしても落下防止機構４５が作用することにより、乗客Ｍを搭乗させた載置台２が最下端まで降下してしまうのを防ぐことができる。すなわち、図４に示すように、牽引ワイヤ４３を牽引して載置台２を移動させている際には、係止部材４５ａは、回動して支持部材２２ａ、２４ａと接触しない状態となり、載置台２の移動の支障とならない。一方、牽引ワイヤ４３が破断するなどして弛んだ場合には、バネ部材４５ｂによる付勢力によって係止部材４５ａは瞬時に回転し、直近の支持部材２２ａ、２４ａに係止されることとなり、これにより載置台２は停止することとなる。
【００３３】
次に、中型旅客機や大型旅客機など、地面Ｇから乗降口Ｐまでの高さが、第一の階段部１０による昇降可能高さによりも高い場合について、図３及び図４に基づいて説明する。図３に示すように、この場合、図１に示す状態から油圧シリンダ８を駆動させて、第一の下部フレーム６に対して第二の下部フレーム７を昇降方向Ｘ上方へ進出させる。この際、第二の下部フレーム７と一体となっている第二の階段部１１、第二の側部フレーム１４、第二のフード１５、水平床１６、支持柱１７、第二の上部ガイド２３、第二の下部ガイド２４、及び、補助フレーム２０も追従して昇降方向Ｘ上方へ進出することとなる。
【００３４】
ここで、第二の階段部１１と第一の階段部１０との間には、ガイドローラ１０ｂが介装されていることで、ガイドローラ１０ｂが転動することで、第二の階段部１１は、第一の階段部１０に対して円滑にスライドさせることができる。また、図３及び図４に示すように、補助フレーム２０は、第一の階段部１０、第一の側部フレーム１２、及び、補助フレーム２０自身に設けられたガイドローラ１０ｃ、１２ａ、２０ｃによって支持されているので、これらが転動することで、第一の階段部１０及び第一の側部フレーム１２に対して円滑にスライドさせることができる。また、補助フレーム２０に支持された第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４は、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３、並びに、第二の下部ローラ３５によって載置台２を支持しているのみなので、これらが転動することで円滑にスライドすることができる。そして、油圧シリンダ８による移動量を調整して、水平床１６の高さを調整することで、様々な高さの乗降口Ｐに対応することができる。
【００３５】
そして、図３に示すように、水平床１６を最適な高さに設定したら、歩行によって昇降する場合には、第一の階段部１０及び第二の階段部１１を利用して昇降することが可能となる。一方、載置台２に搭乗させて昇降する場合には、上記同様に電動ウインチ４２を駆動させる。すなわち、載置台２が地面Ｇ上に位置する場合には、電動ウインチ４２によって牽引ワイヤ４３を巻き取る。これにより載置台２は、第一の上部ローラ３１及び第二の上部ローラ３２、並びに、第一の下部ローラ３４が、第一の上部ガイド２１並びに第一の下部ガイド２２を転動することによって、昇降方向Ｘ上方へ移動することとなる。また、第一の上部ガイド２１と第二の上部ガイド２３とが、また、第一の下部ガイド２２と第二の下部ガイド２４とが重なり合う中間範囲においては、さらに第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３、並びに、第二の下部ローラ３５も、第二の上部ガイド２３並びに第二の下部ガイド２４を転動することとなる。そして、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２の前端より上方では、載置台２は、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４に受け渡されて、さらに昇降方向Ｘ上方へ移動することが可能となり、乗客Ｍを水平床１６の位置まで搬送することが可能となる。
【００３６】
以上のように、本実施形態のパッセンジャステップ車１では、載置台２が、第一の支持部である第一の上部ローラ３１及び第二の上部ローラ３２によって第一の上部ガイド２１に、さらに他の第一の支持部である第一の下部ローラ３４によって第一の下部ガイド２２にそれぞれ移動可能に支持され、また、第二の支持部である第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３によって第二の上部ガイド２３に、さらに他の第二の支持部である第二の下部ローラ３５によって第二の下部ガイド２４にそれぞれ移動可能に支持されている。このため、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２に対して、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４を移動手段である油圧シリンダ８によって昇降方向Ｘに沿って移動させることで、様々な昇降高さに容易に対応して、載置台２上の乗客Ｍを搬送することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２の二つのガイドに対して、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４の二つのガイドが昇降方向Ｘに移動可能としたが、これに限るものでは無い。少なくとも下部床面から延びる一つの第一のガイドに対して、略平行に延設された少なくとも一つの第二のガイドが油圧シリンダ８を例とする移動手段によって移動可能であれば良い。しかしながら、本実施形態のように、載置台２の上部と下部とで複数組設けることで、より安定した状態で載置台２を昇降させることができる。また、一つの第一のガイドに対して、複数の第二のガイドを備えるものとし、各第二のガイドに対して移動可能に第二の支持部をそれぞれ設けるものとしても良い。このようにすることで、複数の第二のガイドによって複数段で昇降高さを調整することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、第一の上部ガイド２１、第一の下部ガイド２２、第二の上部ガイド２３、第二の下部ガイド２４に対して、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、第三の上部ローラ３３、第一の下部ローラ３４、第二の下部ローラ３５をそれぞれ二つずつ設けるものとしたが、これに限るものでは無く、少なくとも一つ設けるものとすれば良い。しかしながら、各ガイドに対して支持部となる構成を複数とすることで、載置台２をより安定した状態で支持し、また、搬送することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、第一の支持部及び第二の支持部となる構成は、転動可能なローラによって構成されているがこれに限るものでは無く、ガイド側にコロを多数設けて移動可能とするものでも良く、あるいは、ガイドに対して単に摺動可能なものとしても良い。
【００４０】
また、本実施形態では、昇降装置としてパッセンジャステップ車１を例に挙げたがこれに限るものでは無く、第一の階段部１０及び第二の階段部１１を有していない構成としても良い。これによっても乗客Ｍなどを含む搬送体を昇降高さを自在として好適に昇降させることができる。また、本実施形態では、載置台２を昇降方向Ｘに推進させる推進手段として電動ウインチ４２を例に挙げ、また、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４を進退させる移動手段として油圧シリンダ８を例に挙げたが、これに限るものでは無い。公知の様々な手段を適用可能であり、例えば、推進手段としては油圧ウインチや油圧モータなどとしても良い。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施形態のパッセンジャステップ車の側面図である。
【図２】この発明の実施形態のパッセンジャステップ車において、載置台の詳細を示す側面図である。
【図３】この発明の実施形態のパッセンジャステップ車の昇降高さを変化させた場合の側面図である。
【図４】この発明の実施形態の図１及び図３の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ パッセンジャステップ車（昇降装置）
２ 載置台
８ 油圧シリンダ（移動手段）
１０ 第一の階段部
１１ 第二の階段部
２１ 第一の上部ガイド（第一のガイド）
２２ 第一の下部ガイド（第一のガイド）
２３ 第二の上部ガイド（第二のガイド）
２４ 第二の下部ガイド（第二のガイド）
３１ 第一の上部ローラ（第一の支持部）
３２ 第二の上部ローラ（第一の支持部、第二の支持部）
３３ 第三の上部ローラ（第二の支持部）
３４ 第一の下部ローラ（第一の支持部）
３５ 第二の下部ローラ（第二の支持部）
４２ 電動ウインチ（推進手段）
Ｇ 地面（下部床面）
Ｐ１ 昇降口の床面（上部床面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部床面から上部床面まで被搬送体を昇降させる昇降装置において、
前記下部床面から昇降方向に沿って延設される少なくとも一つの第一のガイドと、
該第一のガイドと略平行に延設される少なくとも一つの第二のガイドと、
該第二のガイドを、前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能な移動手段と、
前記被搬送体が載置される載置台と、
該載置台を前記第一のガイドで移動可能に支持することが可能な第一の支持部と、
前記載置台を前記第二のガイドで移動可能に支持することが可能な第二の支持部と、
前記載置台に、前記昇降方向に推進力を与える推進手段とを備えることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記第一のガイド及び第一の支持部と、第二のガイド及び第二の支持部とをそれぞれ複数組備えること特徴とする昇降装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の昇降装置において、
前記第一のガイド及び前記第二のガイドのそれぞれと対応して、前記第一の支持部及び前記第二の支持部をそれぞれ複数備えることを特徴とする昇降装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の昇降装置において、
前記第一の支持部及び前記第二の支持部は、対応する前記第一のガイドまたは前記第二のガイドを転動可能なローラであることを特徴とする昇降装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降装置において、
前記下部床面から前記昇降方向に沿って延設される第一の階段部と、
該第一の階段部と略平行となるように延設された第二の階段部とを備え、
前記移動手段は、前記第二のガイドとともに前記第二の階段部を前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能であることを特徴とする昇降装置。
【請求項１】
下部床面から上部床面まで被搬送体を昇降させる昇降装置において、
前記下部床面から昇降方向に沿って延設される少なくとも一つの第一のガイドと、
該第一のガイドと略平行に延設される少なくとも一つの第二のガイドと、
該第二のガイドを、前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能な移動手段と、
前記被搬送体が載置される載置台と、
該載置台を前記第一のガイドで移動可能に支持することが可能な第一の支持部と、
前記載置台を前記第二のガイドで移動可能に支持することが可能な第二の支持部と、
前記載置台に、前記昇降方向に推進力を与える推進手段とを備えることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記第一のガイド及び第一の支持部と、第二のガイド及び第二の支持部とをそれぞれ複数組備えること特徴とする昇降装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の昇降装置において、
前記第一のガイド及び前記第二のガイドのそれぞれと対応して、前記第一の支持部及び前記第二の支持部をそれぞれ複数備えることを特徴とする昇降装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の昇降装置において、
前記第一の支持部及び前記第二の支持部は、対応する前記第一のガイドまたは前記第二のガイドを転動可能なローラであることを特徴とする昇降装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降装置において、
前記下部床面から前記昇降方向に沿って延設される第一の階段部と、
該第一の階段部と略平行となるように延設された第二の階段部とを備え、
前記移動手段は、前記第二のガイドとともに前記第二の階段部を前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能であることを特徴とする昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１２８６６（Ｐ２００９−１２８６６Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７２９４９（Ｐ２００７−１７２９４９）
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（０００００２０５９）神鋼電機株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（０００００２０５９）神鋼電機株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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