映像監視レコーダ装置
【課題】重要性の高い映像を抽出して移行し、入出力性能とデータ信頼性を両立して向上させる。
【解決手段】映像監視レコーダ装置１０は、複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃにより各撮影対象を撮影した映像を入力し、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて一次記録部１３に記録する記録制御部１２と、撮影対象における状態変化とその状態変化を検知した時刻を含む記録イベントを生成する記録イベント生成部３１と、記録イベント生成部３１からの記録イベントをイベント情報として記録するデータベース１４と、データベース１４に記録されたイベント情報に基づいて一次記録部１３から映像を抽出する映像移行部１５と、映像移行部１５により抽出された映像を記録する保存記録部１６とを備えた。
【解決手段】映像監視レコーダ装置１０は、複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃにより各撮影対象を撮影した映像を入力し、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて一次記録部１３に記録する記録制御部１２と、撮影対象における状態変化とその状態変化を検知した時刻を含む記録イベントを生成する記録イベント生成部３１と、記録イベント生成部３１からの記録イベントをイベント情報として記録するデータベース１４と、データベース１４に記録されたイベント情報に基づいて一次記録部１３から映像を抽出する映像移行部１５と、映像移行部１５により抽出された映像を記録する保存記録部１６とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、複数のカメラからの映像を同時に記録する映像監視レコーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
映像監視レコーダ装置は、例えば、監視目的において、デジタル化された監視カメラからの映像を複数同時にかつ大量に記録するために、大容量で比較的安価なハードディスクを記録媒体として使用している。このような映像監視レコーダ装置では、ハードディスクや複数のハードディスクを組み合わせて仮想的な記録媒体を構成したＲＡＩＤ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ Ａｒｒａｙｓ ｏｆ Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ Ｄｉｓｋｓ）が使用されている。映像監視レコーダ装置は、例えば、複数のハードディスクをアレイ構成としたＲＡＩＤ０（ストライピング）を適用することで、ハードディスク１台あたりの負荷を分散して映像の入出力性能を向上させ、より多くの監視カメラからの映像を同時に記録している。また、映像監視レコーダ装置において、冗長性のあるＲＡＩＤ１（ミラーリング）やＲＡＩＤ５（パリティ分散記録）を適用することで、ハードディスク故障に対するデータ信頼性を向上させている。ＲＡＩＤ１は、例えば、同一の映像を２台のハードディスクに記録し、一方のハードディスクが故障すると他方のハードディスクに記録した映像を用いるようにしている。ＲＡＩＤ５は、「パリティ」と呼ばれる冗長コードを計算（パリティ計算）して全ディスクに映像とともに分散して記録し、ハードディスクの故障時に「パリティ」を用いて、故障したハードディスクに記録した映像を修復する。これらのＲＡＩＤ１とＲＡＩＤ５において冗長性を優先させる場合、例えば、入力される映像を間引いて記録媒体に記録したり、同時記録の対象とするカメラの台数を減らして映像を記録したりして、映像の記録レート全体を下げている。
【０００３】
また、一般的なデータを記憶するストレージ装置において、記録されているデータを設定した階層に移行させて再配置する構成が開示されている。特許文献１によれば、例えば、ストレージ装置を高信頼性階層、低コスト階層、アーカイブ階層という複数のグループに階層分けし、ストレージ装置に記憶されたデータを階層に移行させ再配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０４７１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したＲＡＩＤ０は、冗長性がないため構成する記録媒体が故障した場合に映像が消失する恐れがあるという問題があった。また、上述したＲＡＩＤ１は、映像を１台のハードディスクに入出力する速度と同等であるため、ＲＡＩＤ０に比べて入出力性能が劣るという問題があった。さらに、上述したＲＡＩＤ５は、パリティ計算を行うため入出力性能が良くないという問題があった。これらＲＡＩＤの構成においては、入出力性能とデータ信頼性を両立することが困難であるという課題があった。
【０００６】
また、特許文献１は、映像監視レコーダ装置に適用したとしても、使用者により指定された映像を、使用者により指定された階層に移行するものであり、使用者が映像の重要度を考慮した上で手作業で映像を移行しなければならないという課題があった。
【０００７】
この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、重要度の高い映像を抽出して移行し、入出力性能とデータ信頼性を両立して向上させる映像監視レコーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る映像監視レコーダ装置は、複数のカメラにより各撮影対象を撮影した映像を入力し、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて一次記録部に記録する記録制御部と、撮影対象における状態変化と、その状態変化を検知した時刻を含む記録イベントを生成する記録イベント生成部と、記録イベント生成部からの記録イベントをイベント情報として記録するデータベースと、データベースに記録されたイベント情報に基づいて一次記録部から映像を抽出する映像移行部と、映像移行部により抽出された映像を記録する保存記録部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明による映像監視レコーダ装置は、上述のように構成したので、イベント情報に基づいて重要度の高い映像を抽出し、重要度の高い映像を一次記録部から保存記録部へ複製して移行することができる。その結果、映像監視レコーダ装置は、記録した映像から重要度の高い映像を抽出して移行し、入出力性能とデータ信頼性を両立して向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置を含む映像監視レコーダシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置におけるデータベースに記録されたイベント情報リストの一例を示す図２（ａ）と、映像移行部における移行範囲リストの一例を示す図２（ｂ）である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置において、映像を一次記録部へ記録するまでの処理を示すフローチャート図３（ａ）、記録イベントをイベント情報として記録する処理を示すフローチャート図３（ｂ）、映像受信部１１と記録制御部１２における映像及び記録イベントの一例を示す図３（ｃ）である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置において、再生イベントをイベント情報として記録する処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置における一次記録部の記録方法を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置における映像移行部の処理動作のフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置における移行処理の具体的な一例を説明する図７（ａ）〜図７（ｄ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、映像監視レコーダ装置を含む映像監視レコーダシステムの構成を示している。映像監視レコーダシステム１は、図１に示すように、映像監視レコーダ装置１０、カメラ部２０、イベント入力装置２１、映像再生装置２２で構成されている。
【００１２】
カメラ部２０は、映像監視レコーダ装置１０の性能に応じた複数台のカメラで構成されており、各カメラが監視対象（撮影対象）に対して配置される。カメラ部２０を構成する各カメラは、撮影した映像を圧縮エンコードし、カメラ番号と時刻を付加して出力するよう機能する。カメラ番号は映像を撮影したカメラを示す各カメラに固有の番号であり、時刻は映像を撮影した時刻（撮影の開始時刻から終了時刻まで）を示している。
【００１３】
カメラ部２０は、例えば、図１に示すように複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃで構成されており、監視カメラ２０ａがカメラ番号「１」、カメラ２０ｂがカメラ番号「２」、カメラ２０ｃがカメラ番号「３」に予め設定されている。
【００１４】
カメラ部２０を構成する監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、それぞれ監視対象を撮影した映像を圧縮エンコードする。監視カメラ２０ａは映像にカメラ番号「１」と撮影した時刻を付加して映像監視レコーダ装置１０を構成する映像受信部１１ａへ送信し、監視カメラ２０ｂは映像にカメラ番号「２」と撮影した時刻を付加して映像監視レコーダ装置１０を構成する映像受信部１１ｂへ送信し、監視カメラ２０ｃは映像にカメラ番号「３」と撮影した時刻を付加して映像監視レコーダ装置１０を構成する映像受信部１１ｃへ送信する。
【００１５】
映像監視レコーダ装置１０は、図１に示すように、映像受信部１１、記録制御部１２、一次記録部１３、データベース１４、映像移行部１５、保存記録部１６、イベント受信部１７、映像再生部１８で構成されている。
【００１６】
映像受信部１１は、カメラ部２０からの映像を受信して映像監視レコーダ装置１０に入力するよう機能する。映像受信部１１は、カメラ部２０を構成する各カメラから映像を受信すると、映像に付加されたカメラ番号、時刻とともに記録制御部１２へ出力する。
【００１７】
映像受信部１１は、例えば、図１に示すようにカメラ部２０を構成する各監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対応する複数の映像受信部１１ａ，１１ｂ，１１ｃで構成されている。映像受信部１１は、例えば、図１に示すように映像受信部１１ａが監視カメラ２０ａからの映像を受信して出力し、映像受信部１１ｂが監視カメラ２０ｂからの映像を受信して出力し、映像受信部１１ｃが監視カメラ２０ｃからの映像を受信して出力する。
【００１８】
記録制御部１２は、映像を入力し、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて順次出力して一次記録部１３へ記録するよう機能する。記録制御部１２は、例えば、カメラ部２０から映像受信部１１を介して映像を入力すると、各映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて順次出力し、一次記録部１３へ記録する。
【００１９】
また、記録制御部１２は、記録イベントを入力し、記録イベントに基づきＩＤとイベント種別を生成して、ＩＤ、イベント種別、カメラ番号、時刻情報をイベント情報としてデータベース１４へ記録するよう機能する。記録制御部１２は、例えば、イベント受信部１１から記録イベントを入力すると、記録イベントに含まれる時刻に基づき記録イベントの開始時刻と終了時刻を示す時刻情報を生成し、イベント種別、カメラ番号、時刻情報（開始時刻と終了時刻）をイベント情報として、データベース１４に記録されたイベント情報リストへ追加して記録する。イベント情報については後述する。
【００２０】
一次記録部１３は、高速アクセス可能な性能を有し、入出力性能を重視した記録媒体で構成されており、記録制御部１２から入力した映像を連続して記録するよう機能する。一次記録部１３は、例えば、ＲＡＩＤ０のように複数のハードディスクをアレイ構成にすることにより１台当たりの負荷を分散して高速アクセスを可能にしたＲＡＩＤで構成されており、各監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃで撮影された映像を間引くことなく記録することができる性能を備えている。
【００２１】
また、一次記録部１３は、記録制御部１２からの映像を順次記録し、記録容量が上限に達した場合、最古時刻に撮影された映像を削除して最新時刻に撮影された新しい映像を上書きするよう機能する。一次記録部１３は、例えば、記録した映像に付加された時刻情報に基づき最新時刻と最古時刻を管理し、記録した映像の量が記録容量の上限に達すると、リングバッファのように最古時刻に撮影された映像を削除して最新時刻に撮影された新しい映像を上書きする。
【００２２】
データベース１４は、記録イベントまたは再生イベントを入力すると、イベント情報としてイベント情報リストに追加して記憶するよう機能する。イベント情報は、ＩＤ、イベント種別、開始時刻、終了時刻で構成されており、詳細は後述する。
【００２３】
データベース１４は、例えば、イベント受信部１７から記録制御部１２を介して記録イベントを入力すると、ＩＤを付加してイベント情報として記憶する。また、データベース１４は、例えば、映像再生部１１から再生イベントを入力すると、ＩＤを付加してイベント情報としてイベント情報リストへ記憶する。
【００２４】
映像移行部１５は、データベース１４に記憶されたイベント情報に基づき移行範囲リストを生成または更新するよう機能する。また、映像移行部１５は、移行範囲リストに基づいて一次記録部１３から映像を抽出して複製し、複製した映像を保存記録部１６へ移行して記録するよう機能する。移行範囲リストは、レコード番号、総合カメラ番号、開始時刻、終了時刻で構成され、一次記録部１３に記録された映像のうち保存記録部１６へ複製して移行する映像を示す一覧であり、詳細については後述する。
【００２５】
映像移行部１５は、例えば、予め設定された時刻になると、データベース１４に記憶されたイベント情報を取得し、イベント情報に基づいて移行範囲リストを生成または更新する。映像移行部１５は、移行範囲リストに含まれる開始時刻から終了時刻までの時間に撮影された映像を一次記録部１３から抽出して複製し、複製した映像を保存記録部１６へ移行して記録する。なお、映像の移行を開始する時刻は、使用者により予め設定される時刻であり、例えば深夜時間帯などの通常、再生要求を行わない時間帯で設定される。
【００２６】
保存記録部１６は、冗長性を有し信頼性を重視した記録媒体で構成されており、映像移行部１５からの映像を入力し、入力した映像を記録するよう機能する。保存記録部１６は、例えば、既知のＲＡＩＤ５やＲＡＩＤ６のように冗長性を有し、信頼性を重視したＲＡＩＤで構成されており、保存記録部１６を構成する記録媒体の一部に故障が発生した場合でも一次記録部１３から移行した映像が紛失することなく、記録することができる。
【００２７】
イベント受信部１７は、後述するイベント入力装置２１とともに記録イベント生成部３１を構成しており、イベント入力装置２１から監視対象（撮影対象）における記録イベントを受信すると、記録イベントに基づき、監視対象を撮影する監視カメラを示すカメラ番号、記録イベントが発生した時刻を取得して、記録制御部１２へ出力するよう機能する。イベント入力装置２１から入力する記録イベントについての詳細は後述する。
【００２８】
映像再生部１８は、映像再生装置２２からの再生要求に含まれるカメラ番号と指定時刻に基づいて、一次記録部１３または保存記録部１６の映像を検索し、該当する映像を取得して映像再生装置２２を介して再生するよう機能する。
【００２９】
映像再生部１８は、例えば、使用者から映像再生装置２２を介して、カメラ番号と指定時刻を含む再生要求を入力すると、カメラ番号と指定時刻に基づいて一次記録部１３または保存記録部１６の映像を検索する。このとき、映像再生部１８は、一次記録部１３を優先して検索し、一次記録部１３に指定時刻の映像が含まれていない場合に保存記録部１６の映像を検索する。また、映像再生部１８は、一次記録部１６が故障などによりアクセスできないと判断した場合にも保存記録部１６の映像を検索する。映像再生部１８は、検索した映像を取得して映像再生装置２２へ送信する。
【００３０】
また、映像再生部１８は、映像再生装置２２を介して映像を再生すると、再生イベントを生成しイベント情報としてデータベース１４へ記録するよう機能する。映像再生部１８は、映像再生装置２２から再生要求された映像を再生する際、再生する映像に付加されたカメラ番号と時刻を取得して再生イベントとし、再生イベントを示すイベント種別、再生映像を撮影した監視カメラを示すカメラ番号、再生映像を撮影した時刻（開始時刻から終了時刻まで）を示す時刻情報をイベント情報としてデータベース１４のイベント情報リストへ記録するよう機能する。
【００３１】
イベント入力装置２１は、イベント受信部１７とともに記録イベント生成部３１を構成しており、監視対象における状態変化を検知すると、記録イベントを生成して出力するよう機能する。イベント入力装置２１は、例えば監視対象が室内への人物の入退室である場合、監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが有する動体検知機能によって動体を検知すると、監視対象を撮影している監視カメラのカメラ番号と動きを検知した時刻を取得して記録イベントとし、映像監視レコーダ装置１０を構成するイベント受信部１７へ送信する。なお、イベント入力装置２１は、ドアの開け閉めを検知するセンサーにより構成しても良い。
【００３２】
映像再生装置２２は、使用者からカメラ番号と時刻を指定入力されることにより、映像監視レコーダ装置１０の映像再生部１８へ再生要求を送信し、映像再生部１８から圧縮された映像を受信してデコードし、映像を表示するよう機能する。また、映像再生装置２２は、映像再生部１８から再生要求に対する応答を受信するよう機能する。なお、映像再生装置２２は映像監視レコーダ装置１０内に内蔵する構成であっても良い。
【００３３】
なお、映像監視レコーダシステム１において、映像監視レコーダ装置１０を複数設けて構成しても良い。また、映像監視レコーダシステム１において、監視カメラ２０、イベント入力装置２１、映像再生装置２２を映像監視レコーダ装置１０より多く設けて構成しても良い。
【００３４】
なお、カメラ部２０を構成する監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃにおいて、それぞれ撮影した映像に時刻を付加する構成について説明しているが、映像受信部１１を構成する映像受信部１１ａ，１１ｂ，１１ｃがそれぞれ受信した映像に時刻を付加するよう構成しても良い。また、記録制御部１２が、映像を入力した際に時刻を付加するよう構成しても良い。
【００３５】
ここで、データベース１４に記憶されるイベント情報について説明する。
イベント情報には、記録イベントと再生イベントがあり、イベントの種別、対象の監視カメラを示すカメラ番号、イベントの開始時刻と終了時刻を示す時刻情報で構成されている。
【００３６】
記録イベントは、カメラ部２０を構成する各監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの監視対象（撮影対象）における状態が変化したことを示し、監視対象を撮影している監視カメラのカメラ番号と、監視対象における状態変化を検知した時刻（開始時刻から終了時刻まで）を含んでいる。再生イベントは、映像再生部１８が映像再生装置２２から再生要求を受信し、再生要求にしたがって映像を出力したことを示し、再生映像を撮影した監視カメラのカメラ番号と、再生映像を撮影した時刻（開始時刻から終了時刻まで）を含んでいる。
【００３７】
監視用途において、一次記録部１３に記録された映像は必ずしもアクセスされることはなく記録時間の経過とともに上書き・消去される場合がほとんどであるが、上述したように、監視対象（撮影対象）において状態が変化した時刻に撮影された映像は重要度が高い映像と考えることができるため、記録イベントに基づいて映像を移行するようにしている。
【００３８】
しかしながら、記録イベントが発生した時刻に撮影された映像が、必ずしも使用者が必要とする映像であるとは限らない。そこで、使用者により再生された映像についても重要度の高い映像と考え、上述のように、映像監視レコーダ装置１０は、記録イベントの発生した時刻とともに再生イベントの発生した時刻をイベント情報として管理し、記録イベントと再生イベントの発生している時間に撮影した映像を重要度の高い映像と判定して、入出力性能を重視した一次記録部１３から冗長性を有する保存記録部１６へ重要度の高い映像を抽出して複製し、移行して退避するように構成されている。
【００３９】
次に、データベース１４に記録されるイベント情報のデータ構造について説明する。図２（ａ）は、映像監視レコーダ装置１０におけるデータベース１４に記録されたイベント情報リストの一例を示している。
【００４０】
データベース１４に記憶されたイベント情報リスト４０は、図２（ａ）に示すように、ＩＤ４１、イベント種別４２、カメラ番号４３、開始時刻４４、終了時刻４５で構成されるイベント情報の一覧である。ＩＤ４１は、データレコードを一意に管理するための番号であり、例えば、図５においては通し番号である。イベント種別４２は、「記録」が記録イベントを示し、「再生」が再生イベントを示している。
【００４１】
カメラ番号４３は、上述したように、記録イベントまたは再生イベントが発生した監視対象を撮影した監視カメラを示す番号であり、記録イベントまたは再生イベントと監視カメラを関連付けるものである。開始時刻４４は、上述したように、記録イベントまたは再生イベントが開始した時刻を示しており、終了時刻４５は記録イベントまたは再生イベントが終了した時刻を示している。
【００４２】
次に、映像移行部１５で生成、追加される移行範囲リストについて説明する。図２（ｂ）は、映像監視レコード装置１０の映像移行部１５における移行範囲リストの一例を示している。
【００４３】
移行範囲リスト５０は、図２（ｂ）に示すように、レコード番号５１、総合カメラ番号５２、開始時刻５３、終了時刻５４で構成され、一次記録部１３に記録された映像のうち保存記録部１６へ複製して記録する映像を示す一覧である。
【００４４】
レコード番号５１は、移行範囲リスト５０の各レコードを管理する任意に決定される数字である。総合カメラ番号５２は、監視対象を撮影している監視カメラを示す番号であり、複数の監視カメラによる映像の撮影時間範囲が重複している場合、複数のカメラ番号が記載される。開始時刻５３、終了時刻５４は上述したイベント情報リスト４０の開始時刻４４、終了時刻４５と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
次に、映像監視レコーダシステム１および映像監視レコーダ装置１０の処理動作について図３を用いて説明する。
図３（ａ）のフローチャートは、映像を一次記録部１３へ記録するまでの処理を示しており、図３（ｂ）のフローチャートは、記録イベントをイベント情報として記録する処理を示している。図３（ｃ）は、映像受信部１１と記録制御部１２における映像及び記録イベントの一例を示している。
【００４６】
監視カメラ２０ａは、図３（ｃ）に示すように、監視対象を撮影した映像Ｆａ１を圧縮エンコードし、カメラ番号「１」と時刻「Ｔ０ａ」を付加して映像監視レコーダ装置１０の映像受信部１１ａへ送信する（図３（ａ）のステップＳＴ１０１）。映像受信部１１ａは、監視カメラ２０ａから映像Ｆａ１を受信すると（ステップＳＴ１０２）、記録制御部１２へ出力する（ステップＳＴ１０３）。
【００４７】
監視カメラ２０ｂは、監視対象を撮影した映像Ｆｂ１を圧縮エンコードし、カメラ番号「２」と時刻「Ｔ０ｂ」を付加して映像監視レコーダ装置１０の映像受信部１１ｂへ送信する（ステップＳＴ１０１）。映像受信部１１ｂは、監視カメラ２０ｂから映像Ｆｂ１を受信すると（ステップＳＴ１０２）、記録制御部１２へ出力する（ステップＳＴ１０３）。
【００４８】
監視カメラ２０ｃは、監視対象を撮影した映像Ｆｃ１を圧縮エンコードし、カメラ番号「３」と時刻「Ｔ１ｃ」を付加して映像監視レコーダ装置１０の映像受信部１１ｃへ送信する（ステップＳＴ１０１）。映像受信部１１ｃは、監視カメラ２０ｃから映像Ｆｃ１を受信すると（ステップＳＴ１０２）、記録制御部１２へ出力する（ステップＳＴ１０３）。
【００４９】
続いて、監視カメラ２０ｂは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「２」と時刻「Ｔ１ｂ」を付加した映像Ｆｂ２を映像受信部１１ｂへ送信する。映像受信部１１ｂは、上述したステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆｂ２を記録制御部１２へ出力する。
【００５０】
ここで、図３（ｃ）に示すように、時刻Ｔ２において記録制御部１２に記録イベントが入力される。この処理については後述する。
【００５１】
続いて、監視カメラ２０ａは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「１」と時刻「Ｔ２ａ」を付加した映像Ｆａ２を映像受信部１１ａへ送信する。映像受信部１１ａは、ステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆａ２を記録制御部１２へ出力する。
【００５２】
続いて、監視カメラ２０ｂは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「２」と時刻「Ｔ２ｂ」を付加した映像Ｆｂ３を映像受信部１１ｂへ送信する。映像受信部１１ｂは、ステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆｂ３を記録制御部１２へ出力する。
【００５３】
続いて、監視カメラ２０ｃは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「３」と時刻「Ｔ３ｃ」を付加した映像Ｆｃ２を映像受信部１１ｃへ送信する。映像受信部１１ｃは、ステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆｃ２を記録制御部１２へ出力する。
【００５４】
続いて、監視カメラ２０ｂは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「２」と時刻「Ｔ３ｂ」を付加した映像Ｆｂ４を映像受信部１１ｂへ送信する。映像受信部１１ｂは、ステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆｂ４を記録制御部１２へ出力する。
【００５５】
記録制御部１２は、図３（ｃ）に示すように、時刻情報が付加された映像を繰り返し入力すると、各映像Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｂ２，Ｆａ２，Ｆｂ３，Ｆｃ２，Ｆｂ４の時刻情報「Ｔ０ａ」，「Ｔ０ｂ」，「Ｔ１ｃ」，「Ｔ１ｂ」，「Ｔ２ａ」，「Ｔ２ｂ」，「Ｔ３ｃ」，「Ｔ３ｂ」に基づいて、映像を時系列順に並べて、一次記録部１３へ順次出力して記録する（ステップＳＴ１０４）。
【００５６】
ここで、時刻Ｔ２における記録イベント生成部３１の処理の一例について図３（ｂ）を用いて説明する。
イベント入力装置２１は、監視対象において動体を検知すると（ステップＳＴ２０１）、例えば、その監視対象を撮影している監視カメラ２０ｂのカメラ番号「２」を取得するとともに（ステップＳＴ２０２）、図示しない内蔵された時計から時刻「Ｔ２」を取得する。
【００５７】
イベント入力装置２１は、動きを検知した監視対象を撮影している監視カメラ２０ｂを示すカメラ番号「２」、動きを検知した時刻「Ｔ２」を含む記録イベントを生成して、映像監視レコーダ装置１０を構成するイベント受信部１７へ送信する（ステップＳＴ２０３）。
【００５８】
イベント受信部１７は、イベント入力装置２１から記録イベントを受信すると、記録制御部１２へ出力する（ステップＳＴ２０４）。
【００５９】
記録制御部１２は、イベント受信部１７から記録イベントを入力すると、記録イベントに基づき、イベント種別４２「記録」、カメラ番号４３「２」、記録イベントの開始時刻４４と終了時刻４５を示す時刻情報をイベント情報としてデータベース１４へ記録する。
【００６０】
データベース１４は、記録制御部１２からのイベント情報を入力すると、ＩＤ４１を付加してイベント情報リスト４０に追加して記憶する（ステップＳＴ２０５）。
【００６１】
次に再生イベントをイベント情報として記録する処理について説明する。図４のフローチャートは、再生イベントをイベント情報として記録する処理を示している。
映像再生装置２２は、使用者からカメラ番号と時刻が指定入力されると、映像再生部１８へ指定されたカメラ番号と時刻を含む再生要求を送信する。
【００６２】
映像再生部１８は、映像再生装置２２から再生要求を受信すると、再生要求に含まれるカメラ番号と時刻に基づき一次記録部１３の映像を検索する（ステップＳＴ３０１）。映像再生部１８は、ステップＳＴ３０１において検索した結果、再生要求された映像が一次記録部１３に有るか無いかを判定する（ステップＳＴ３０２）。
【００６３】
映像再生部１８は、ステップＳＴ３０２において、再生要求された映像が一次記録部１３に有ると判定した場合（ステップＳＴ３０２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３０５の処理へ進む。
【００６４】
一方、映像再生部１８は、ステップＳＴ３０２において、再生要求された映像が一次記録部１３に無いと判定した場合（ステップＳＴ３０２“ＮＯ”）、再生要求に含まれるカメラ番号と時刻に基づき保存記録部１６の映像を検索する（ステップＳＴ３０３）。映像再生部１８は、ステップＳＴ３０３において検索した結果、再生要求された映像が保存記録部１６に有るか無いかを判定する（ステップＳＴ３０４）。
【００６５】
映像再生部１８は、ステップＳＴ３０４において、再生要求された映像が保存記録部１６に無い場合（ステップＳＴ３０４“ＮＯ”）、検索が失敗したことを示す表示を映像再生装置２２を介して表示し、処理を終了する（エンド）。
【００６６】
一方、映像再生部１８は、ステップＳＴ３０４において、再生要求された映像が保存記録部１６に有る場合（ステップＳＴ３０４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３０５の処理へ進む。
【００６７】
映像再生部１８は、ステップＳＴ３０２において、再生要求された映像が一次記録部１３に有ると判定した場合、一次記録部１３から該当する映像を取得し、指定された時刻から映像の再生を開始して映像再生装置２２から映像を表示する（ステップＳＴ３０５）。
【００６８】
または、映像再生部１８は、ステップＳＴ３０４において、再生要求された映像が保存記録部１６に有ると判定した場合、保存記録部１６から該当する映像を取得し、指定された時刻から映像の再生を開始して映像再生装置２２から映像を表示する（ステップＳＴ３０５）。
【００６９】
映像再生部１８は、ステップＳＴ３０５において映像の再生を開始すると、映像に付加されたカメラ番号４３と、時刻（開始時刻４４）を記憶する（ステップＳＴ３０６）。映像再生部１８は、映像再生装置２２から再生終了の指示を受信するまで映像の再生を続け（ステップＳＴ３０７“ＮＯ”）、映像再生装置２２から再生終了の指示を受信すると（ステップＳＴ３０７“ＹＥＳ”）、再生している映像に付加された時刻（終了時刻４５）を記憶し（ステップＳＴ３０８）、映像の再生を終了する。
【００７０】
映像再生部１８は、再生イベントを示すイベント種別４２と、再生した映像に付加されたカメラ番号４３と、ステップＳＴ３０６で記憶した開始時刻４４と、ステップＳＴ３０８で記憶した終了時刻４５をイベント情報としてデータベース１４のイベント情報リスト４０へ記録する（ステップＳＴ３０９）。データベース１４は、映像再生部１８からイベント情報を入力すると、ＩＤ４１を付加してイベント情報リスト４０へ記録する（ステップＳＴ３１０）。
【００７１】
次に、一次記録部１３における記録方法について説明する。図５は、映像監視レコーダ装置１０における一次記録部１３の記録方法を示している。
【００７２】
一次記録部１３は、上述したように記録制御部１２から時系列順に入力される映像を順次記録し、図５（ａ）に示すように、記録された映像の最古の時刻Ｔ（ｏｌｄ）と、最新の時刻Ｔ（ｎｅｗ）を管理している。一次記録部１３は、映像を記録して記録容量が上限に達すると、図５（ｂ）に示すように最古時刻Ｔ（ｏｌｄ）に撮影された映像から消去して上書きする。以降、一次記録部１３は、上書きされて変化する映像の最古時刻Ｔ（ｏｌｄ）と新たに記録されて変化する映像の最新時刻Ｔ（ｎｅｗ）を更新して記憶しながら、映像を記憶していく。
【００７３】
次に、一次記録部１３に記録された映像を保存記録部１６へ移行する処理について説明する。図６のフローチャートは、映像監視レコーダ装置１０における映像移行部１５の処理動作を示している。
【００７４】
映像移行部１５は、予め設定された時刻になると、上述したデータベース１４に記録されているイベント情報リスト４０を検索するための値ｍ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０１）、ＩＤ４１が値ｍ（ＩＤ４１＝ｍ）のレコードをイベント情報リスト４０から検索してイベント情報を取得する（ステップＳＴ４０２）。
【００７５】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２に続いて、映像移行部１５に記録されている移行範囲リスト５０を検索するための値ｎ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０３）、レコード番号５１が値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）のレコードを移行範囲リスト５０から検索して移行範囲を取得する（ステップＳＴ４０４）。
【００７６】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２で取得したイベント情報のレコードとステップＳＴ４０４で取得した移行範囲のレコードを比較し（ステップＳＴ４０５）、開始時刻から終了時刻までの時間範囲が重複しているかどうかを判定する（ステップＳＴ４０６）。
【００７７】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、開始時刻から終了時刻までの時間範囲が重複していないと判定した場合（ステップＳＴ４０６“ＮＯ”）、移行範囲リスト５０を検索するための値ｎを１つ増加させて（ｎ＝ｎ＋１）設定し（ステップＳＴ４０７）、移行範囲リスト５０のレコード番号５１に値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）が含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４０８）。
【００７８】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０８において、移行範囲リスト５０のレコード番号５１に値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）が含まれていると判定した場合（ステップＳＴ４０８“ＮＯ”）、ステップＳＴ４０４からの処理を繰り返す。
【００７９】
一方、映像移行部１５は、ステップＳＴ４０８において、移行範囲リスト５０のレコード番号５１に値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）が含まれていないと判定した場合（ステップＳＴ４０８“ＹＥＳ”）、ＩＤ４１が値ｍ（ＩＤ４１＝ｍ）のイベント情報に含まれるカメラ番号４３、開始時刻４４、終了時刻４５に基づき移行範囲を生成し、移行範囲リスト５０へ追加して更新する（ステップＳＴ４０９）。映像移行部１５は、ステップＳＴ４０９において移行範囲リスト５０を更新すると、ステップＳＴ４１３の処理へ進む。
【００８０】
一方、映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、開始時刻から終了時刻までの時間範囲が重複していると判定した場合（ステップＳＴ４０６“ＮＯ”）、イベント情報の時間範囲と移行範囲の時間範囲を足し合わせて時間範囲の和を算出する（ステップＳＴ４１０）。
【００８１】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１０で算出した時間範囲の和に基づき、レコード番号５１が値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）の移行範囲に含まれる開始時刻５３と終了時刻５４を更新する（ステップＳＴ４１１）。
【００８２】
また、映像移行部１５は、レコード番号５１が値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）の移行範囲に含まれる総合カメラ番号５２に、ＩＤ４１が値ｍ（ＩＤ４１＝ｍ）のイベント情報に含まれるカメラ番号４３を追加して更新する（ステップＳＴ４１２）。
【００８３】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６の処理またはステップＳＴ４１２の処理を行い移行範囲リスト５０を更新すると、移行範囲リスト５０を検索するための値ｎを１つ増加させて（ｎ＝ｎ＋１）設定し（ステップＳＴ４１３）、レコード番号５１が値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）のレコードが移行範囲リスト５０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４１４）。
【００８４】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１４において、レコード番号５１＝ｎのレコードが含まれていると判定した場合（ステップＳＴ４１４“ＮＯ”）、ステップＳＴ４０４からの処理を繰り返す。
【００８５】
一方、映像移行部１５は、ステップＳＴ４１４において、レコード番号５１＝ｎのレコードが含まれていないと判定した場合（ステップＳＴ４１４“ＹＥＳ”）、データベース１４に記録されているイベント情報リスト４０を検索するための値ｍを１つ増加させて（ｍ＝ｍ＋１）設定し（ステップＳＴ４１５）、ＩＤ４１が値ｍ（ＩＤ４１＝ｍ）であるレコードがデータベース１４のイベント情報リスト４０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４１６）。
【００８６】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１６において、ＩＤ４１＝ｍのレコードがイベント情報リスト４０に含まれていると判定した場合（ステップＳＴ４１６“ＮＯ”）、ステップＳＴ４０２からの処理を繰り返す。
【００８７】
一方、映像移行部１５は、ステップＳＴ４１６において、ＩＤ４１＝ｍのレコードがイベント情報リスト４０に含まれていないと判定した場合（ステップＳＴ４１６“ＹＥＳ”）、移行範囲リスト５０の更新処理を終了し移行範囲リスト５０に基づき、一次記録部１３に記録された映像を抽出して保存記録部１６へ出力する（ステップＳＴ４１７）。保存記録部１６は、映像移行部１５からの映像を入力し記録して移行処理を終了する（エンド）。
【００８８】
ここで、図７（ａ）〜図７（ｄ）を用いて、上述した移行処理の具体的な一例について説明する。図７（ａ）はデータベース１４に記録されたイベント情報リスト６０の一例を示している。図７（ｂ）は移行する映像を抽出する一例を示している。図７（ｃ）は映像移行部１５により作成された移行範囲リスト８０の一例を示している。図７（ｄ）は、移行処理における一次記録部１３と保存記録部１６を示している。
【００８９】
映像移行部１５は、予め設定された時刻になると、図７（ａ）に示すデータベース１４に記録されているイベント情報リスト６０を検索するための値ｍ＝「１」を設定して指定し（上述した図６のステップＳＴ４０１）、ＩＤ６１＝「１」のレコードとしてイベント情報６０ａをイベント情報リスト６０から取得する（ステップＳＴ４０２）。
【００９０】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２に続いて、映像移行部１５に記録されている移行範囲リスト８０を検索するための値ｎ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０３）、移行範囲リスト８０からレコード番号８１が「１」のレコードを検索する（ステップＳＴ４０４）。ここで、映像移行部１５は、ステップＳＴ４０４において、最初に移行範囲リスト８０を生成する場合、移行範囲リスト８０にレコード番号８１＝「１」のレコードが無いため、ステップＳＴ４０５，ＳＴ４０６を介してステップＳＴ４０９へ進む。
【００９１】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０９において、ＩＤ６１＝「１」を含むイベント情報６０ａに基づき、レコード番号８１を「１」、総合カメラ番号８２を「１」、開始時刻８３を「Ｔ（１Ｓ）」、終了時刻８４を「Ｔ（１Ｅ）」を入力した移行範囲リスト８０を生成する。
【００９２】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０９に続いてステップＳＴ４１３，ＳＴ４１２を介してステップＳＴ４１５へ進むと、データベース１４に記録されているイベント情報リスト６０を検索するための値ｍを１つ増加させて値ｍ＝「２」を設定し（ステップＳＴ４１５）、ＩＤ８１＝「２」のレコードがデータベース１４のイベント情報リスト６０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４１６）。
【００９３】
映像移行部１５は、ＩＤ８１＝「２」のレコードがデータベース１４のイベント情報リスト６０に含まれているため（ステップＳＴ４１６“ＮＯ”）、ＩＤ８１が「２」のレコードを検索してイベント情報６０ｂを取得する（ステップＳＴ４０２）。
【００９４】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２に続いて、映像移行部１５に記録されている移行範囲リスト８０を検索するためのレコード番号の値ｎ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０３）、移行範囲リスト８０からレコード番号８１が「１」であるレコードを検索して移行範囲８０ａを取得する（ステップＳＴ４０４）。
【００９５】
映像移行部１５は、イベント情報６０ｂと移行範囲８０ａを比較し、イベント情報６０ｂに含まれる開始時刻６４「Ｔ（２Ｓ）」から終了時刻６５「Ｔ（２Ｅ）」までの時間範囲と、移行範囲８０ａに含まれる開始時刻８３「Ｔ（１Ｓ）」から終了時刻８４「Ｔ（１Ｅ）」までの時間範囲が重複するか重複しないかを判定する（ステップＳＴ４０６）。
【００９６】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、図７（ｂ）に示すように、時刻「Ｔ（２Ｓ）」から時刻「Ｔ（２Ｅ）」までの時間範囲と、時刻「Ｔ（１Ｓ）」から時刻「Ｔ（１Ｅ）」までの時間範囲が重複しないため（ステップＳＴ４０６“ＮＯ”）、移行範囲リスト５０を検索するためのレコード番号の値ｎを１つ増加させて値ｎ＝「２」を設定し（ステップＳＴ４０７）、レコード番号５１が「２」であるレコードが移行範囲リスト５０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４０８）。
【００９７】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０８において、レコード番号５１が「２」であるレコードが移行範囲リスト５０に含まれていないと判定し（ステップＳＴ４０８“ＹＥＳ”）、ＩＤ６１＝「２」を含むイベント情報６０ｂに基づき、レコード番号８１を「２」、総合カメラ番号８２を「２」、開始時刻８３を「Ｔ（２Ｓ）」、終了時刻８４を「Ｔ（２Ｅ）」を移行範囲として追加し、移行範囲リスト８０を更新する（ステップＳＴ４０９）。
【００９８】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０９に続いてステップＳＴ４１３，ＳＴ４１２を介してステップＳＴ４１５へ進むと、データベース１４に記録されているイベント情報リスト６０を検索するための値ｍを１つ増加させて値ｍ＝「３」を設定し（ステップＳＴ４１５）、ＩＤ８１＝「３」のレコードがデータベース１４のイベント情報リスト６０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４１６）。
【００９９】
映像移行部１５は、ＩＤ８１＝「３」のレコードがデータベース１４のイベント情報リスト６０に含まれているため（ステップＳＴ４１６“ＮＯ”）、ＩＤ８１が「３」のレコードを検索してイベント情報６０ｃを取得する（ステップＳＴ４０２）。
【０１００】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２に続いて、映像移行部１５に記録されている移行範囲リスト８０を検索するためのレコード番号の値ｎ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０３）、移行範囲リスト８０からレコード番号８１が「１」であるレコードを検索して移行範囲８０ａを取得する（ステップＳＴ４０４）。
【０１０１】
映像移行部１５は、イベント情報６０ｃと移行範囲８０ａを比較し、イベント情報６０ｃに含まれる開始時刻６４「Ｔ（３Ｓ）」から終了時刻６５「Ｔ（３Ｅ）」までの時間範囲と、移行範囲８０ａに含まれる開始時刻８３「Ｔ（１Ｓ）」から終了時刻８４「Ｔ（１Ｅ）」までの時間範囲が重複するか重複しないかを判定する（ステップＳＴ４０６）。
【０１０２】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、図７（ｂ）に示すように、時刻「Ｔ（３Ｓ）」から時刻「Ｔ（３Ｅ）」までの時間範囲と、時刻「Ｔ（１Ｓ）」から時刻「Ｔ（１Ｅ）」までの時間範囲が重複しないため（ステップＳＴ４０６“ＮＯ”）、移行範囲リスト５０を検索するためのレコード番号の値ｎを１つ増加させて値ｎ＝「２」を設定し（ステップＳＴ４０７）、レコード番号５１が「２」であるレコードが移行範囲リスト５０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４０８）。
【０１０３】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０８において、レコード番号５１が「２」であるレコードが移行範囲リスト５０に含まれていると判定し（ステップＳＴ４０８“ＮＯ”）、移行範囲リスト８０からレコード番号８１が「２」であるレコードを検索して移行範囲を取得する（ステップＳＴ４０４）。
【０１０４】
映像移行部１５は、レコード番号８１「２」、総合カメラ番号８２「２」、開始時刻８３「Ｔ（２Ｓ）」、終了時刻８４「Ｔ（２Ｅ）」を含む移行範囲を取得すると、イベント情報６０ｃと取得した移行範囲を比較し（ステップＳＴＳＴ４０５）、イベント情報６０ｃに含まれる開始時刻６４「Ｔ（３Ｓ）」から終了時刻６５「Ｔ（３Ｅ）」までの時間範囲と、取得した移行範囲に含まれる開始時刻８３「Ｔ（２Ｓ）」から終了時刻８４「Ｔ（２Ｅ）」までの時間範囲が重複するか重複しないかを判定する（ステップＳＴ４０６）。
【０１０５】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、図７（ｂ）に示すように、時刻「Ｔ（３Ｓ）」から時刻「Ｔ（３Ｅ）」までの時間範囲と、時刻「Ｔ（２Ｓ）」から時刻「Ｔ（２Ｅ）」までの時間範囲が重複すると判定し（ステップＳＴ４０６“ＹＥＳ”）、イベント情報６０ｃの時間範囲「Ｔ（３Ｓ）〜Ｔ（３Ｅ）」と、移行範囲の時間範囲「Ｔ（２Ｓ）〜Ｔ（２Ｅ）」を足し合わせて時間範囲の和７１「Ｔ（３Ｓ）〜Ｔ（２Ｅ）」を算出する（ステップＳＴ４１０）。
【０１０６】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１０で算出した時間範囲の和７１「Ｔ（３Ｓ）〜Ｔ（２Ｅ）」に基づき、レコード番号５１が「２」である移行範囲に含まれる開始時刻５３を「Ｔ（３Ｓ）」に、終了時刻５４を「Ｔ（２Ｅ）」に変更して、時間範囲を更新する（ステップＳＴ４１１）。
【０１０７】
また、映像移行部１５は、レコード番号５１が「２」の移行範囲に含まれる総合カメラ番号５２「２」にイベント情報６０ｃに含まれるカメラ番号４３「３」を追加して総合カメラ番号５２を「２，３」とし、移行範囲８０ｂを追加して移行範囲リスト８０を更新する（ステップＳＴ４１２）。
【０１０８】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１３，ＳＴ４１４，ＳＴ４１５，ＳＴ４１６を介して移行範囲リスト８０の更新を終了すると、移行範囲リスト８０に基づき、図７（ｄ）に示すように、一次記録部１３から映像１３ａ，１３ｂを抽出して複製、退避し、保存記録部１６へ映像１６ａ，１６ｂを記録して移行処理を終了する（ステップＳＴ４１７、エンド）。
【０１０９】
このようにして映像移行部１５は、記録イベントまたは再生イベントが発生した時刻を移行範囲とする移行範囲リストを生成し、移行範囲リストに基づき、移行範囲の時刻に撮影された映像を重要度の高い映像として一次記録部１３から保存記録部１６へ移行して記録するよう処理を行う。
【０１１０】
以上のように、実施の形態１によれば、映像監視レコーダ装置１０は、監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃにより各撮影対象を撮影した映像を入力し、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて一次記録部１３に記録する記録制御部１２と、撮影対象における状態変化と状態変化を検知した時刻を含む記録イベントを生成する記録イベント生成部３１と、記録イベント生成部３１からの記録イベントをイベント情報として記録するデータベース１４と、データベース１４に記録されたイベント情報に基づいて移行範囲リスト５０を生成または更新し、移行範囲リスト５０に基づいて一次記録部１３から映像を抽出する映像移行部１５と、映像移行部１５により抽出された映像を記録する保存記録部１６と、を備えるよう構成したので、入出力性能を重視した記録媒体から、記録イベントが発生した時刻に撮影された映像を重要度の高い映像として抽出して複製し、冗長性を有する記録媒体へ移行することができる。その結果、映像監視レコーダ装置１０は、記録した映像から重要度の高い映像を抽出して移行し、入出力性能とデータ信頼性を両立して向上させることができる。
【０１１１】
また、映像監視レコーダ装置１０は、高速アクセス可能で入出力性能を重視した記録媒体で構成された一次記録部１３と、冗長性を有し信頼性を重視した記録媒体で構成された保存記録部１６と、を備えるよう構成したので、映像を高速で入出力できるとともに、重要度の高い映像をデータ信頼性の高い記録媒体へ保存することができる。
【０１１２】
また、映像監視レコーダ装置１０は、予め設定された時刻に一次記録部１３から映像を抽出する映像移行部１５を備えるよう構成したので、重要度の高い映像を自動的に一次記録部１３から保存記録部１６へ移行して複製、退避できる。その結果、使用者の負担を軽減することができる。
【０１１３】
また、実施の形態１によれば、映像監視レコーダ装置１０は、上記構成に加え、再生要求にしたがって一次記録部１３または保存記録部１６から映像を取得して再生し、映像を再生した時刻を含む再生イベントを生成する映像再生部１８と、映像再生部１８からの再生イベントをイベント情報として記録するデータベース１４とを備えるよう構成したので、使用者により再生された映像を重要度の高い映像として一次記録部１３から抽出して複製し、保存記録部１６へ退避することができる。その結果、映像監視レコーダ装置１０は、より使用者が必要とする映像を重要度の高い映像として抽出することができる。
【０１１４】
また、映像監視レコーダ装置１０は、一次記録部１３の記録容量が上限に達した場合、一次記録部１３に記録されている映像のうち、最古時刻に撮影された映像を削除して最新時刻に撮影された映像を上書きする記録制御部１２と、再生要求に含まれる指定時刻に基づき、一次記録部１３または保存記録部１６に記録されている映像を検索する映像再生部１８と、を備えるよう構成したので、保存記録部１６へのアクセス回数を低減させることができる。その結果、映像監視レコーダ装置１０は、よりデータ信頼性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 映像監視レコーダシステム、１０ 映像監視レコーダ装置、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 映像受信部、１２ 記録制御部、１３ 一次記録部、１４ データベース、１５ 映像移行部、１６ 保存記録部、１７ イベント受信部、１８ 映像再生部、２０ カメラ部、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 監視カメラ、２１ イベント入力装置、２２ 映像再生装置、３１ 記録イベント生成部、４０，６０ イベント情報リスト、４１，６１ ＩＤ、４２，６２ イベント種別、４３，６３ カメラ番号、４４，５３，６４，８３ 開始時刻、４５，５４，６５，８４ 終了時刻、５０，８０ 移行範囲リスト、５１，８１ レコード番号、５２，８２ 総合カメラ番号、７１ 時間範囲の和。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、複数のカメラからの映像を同時に記録する映像監視レコーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
映像監視レコーダ装置は、例えば、監視目的において、デジタル化された監視カメラからの映像を複数同時にかつ大量に記録するために、大容量で比較的安価なハードディスクを記録媒体として使用している。このような映像監視レコーダ装置では、ハードディスクや複数のハードディスクを組み合わせて仮想的な記録媒体を構成したＲＡＩＤ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ Ａｒｒａｙｓ ｏｆ Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ Ｄｉｓｋｓ）が使用されている。映像監視レコーダ装置は、例えば、複数のハードディスクをアレイ構成としたＲＡＩＤ０（ストライピング）を適用することで、ハードディスク１台あたりの負荷を分散して映像の入出力性能を向上させ、より多くの監視カメラからの映像を同時に記録している。また、映像監視レコーダ装置において、冗長性のあるＲＡＩＤ１（ミラーリング）やＲＡＩＤ５（パリティ分散記録）を適用することで、ハードディスク故障に対するデータ信頼性を向上させている。ＲＡＩＤ１は、例えば、同一の映像を２台のハードディスクに記録し、一方のハードディスクが故障すると他方のハードディスクに記録した映像を用いるようにしている。ＲＡＩＤ５は、「パリティ」と呼ばれる冗長コードを計算（パリティ計算）して全ディスクに映像とともに分散して記録し、ハードディスクの故障時に「パリティ」を用いて、故障したハードディスクに記録した映像を修復する。これらのＲＡＩＤ１とＲＡＩＤ５において冗長性を優先させる場合、例えば、入力される映像を間引いて記録媒体に記録したり、同時記録の対象とするカメラの台数を減らして映像を記録したりして、映像の記録レート全体を下げている。
【０００３】
また、一般的なデータを記憶するストレージ装置において、記録されているデータを設定した階層に移行させて再配置する構成が開示されている。特許文献１によれば、例えば、ストレージ装置を高信頼性階層、低コスト階層、アーカイブ階層という複数のグループに階層分けし、ストレージ装置に記憶されたデータを階層に移行させ再配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０４７１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したＲＡＩＤ０は、冗長性がないため構成する記録媒体が故障した場合に映像が消失する恐れがあるという問題があった。また、上述したＲＡＩＤ１は、映像を１台のハードディスクに入出力する速度と同等であるため、ＲＡＩＤ０に比べて入出力性能が劣るという問題があった。さらに、上述したＲＡＩＤ５は、パリティ計算を行うため入出力性能が良くないという問題があった。これらＲＡＩＤの構成においては、入出力性能とデータ信頼性を両立することが困難であるという課題があった。
【０００６】
また、特許文献１は、映像監視レコーダ装置に適用したとしても、使用者により指定された映像を、使用者により指定された階層に移行するものであり、使用者が映像の重要度を考慮した上で手作業で映像を移行しなければならないという課題があった。
【０００７】
この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、重要度の高い映像を抽出して移行し、入出力性能とデータ信頼性を両立して向上させる映像監視レコーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る映像監視レコーダ装置は、複数のカメラにより各撮影対象を撮影した映像を入力し、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて一次記録部に記録する記録制御部と、撮影対象における状態変化と、その状態変化を検知した時刻を含む記録イベントを生成する記録イベント生成部と、記録イベント生成部からの記録イベントをイベント情報として記録するデータベースと、データベースに記録されたイベント情報に基づいて一次記録部から映像を抽出する映像移行部と、映像移行部により抽出された映像を記録する保存記録部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明による映像監視レコーダ装置は、上述のように構成したので、イベント情報に基づいて重要度の高い映像を抽出し、重要度の高い映像を一次記録部から保存記録部へ複製して移行することができる。その結果、映像監視レコーダ装置は、記録した映像から重要度の高い映像を抽出して移行し、入出力性能とデータ信頼性を両立して向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置を含む映像監視レコーダシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置におけるデータベースに記録されたイベント情報リストの一例を示す図２（ａ）と、映像移行部における移行範囲リストの一例を示す図２（ｂ）である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置において、映像を一次記録部へ記録するまでの処理を示すフローチャート図３（ａ）、記録イベントをイベント情報として記録する処理を示すフローチャート図３（ｂ）、映像受信部１１と記録制御部１２における映像及び記録イベントの一例を示す図３（ｃ）である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置において、再生イベントをイベント情報として記録する処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置における一次記録部の記録方法を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置における映像移行部の処理動作のフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係る映像監視レコーダ装置における移行処理の具体的な一例を説明する図７（ａ）〜図７（ｄ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、映像監視レコーダ装置を含む映像監視レコーダシステムの構成を示している。映像監視レコーダシステム１は、図１に示すように、映像監視レコーダ装置１０、カメラ部２０、イベント入力装置２１、映像再生装置２２で構成されている。
【００１２】
カメラ部２０は、映像監視レコーダ装置１０の性能に応じた複数台のカメラで構成されており、各カメラが監視対象（撮影対象）に対して配置される。カメラ部２０を構成する各カメラは、撮影した映像を圧縮エンコードし、カメラ番号と時刻を付加して出力するよう機能する。カメラ番号は映像を撮影したカメラを示す各カメラに固有の番号であり、時刻は映像を撮影した時刻（撮影の開始時刻から終了時刻まで）を示している。
【００１３】
カメラ部２０は、例えば、図１に示すように複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃで構成されており、監視カメラ２０ａがカメラ番号「１」、カメラ２０ｂがカメラ番号「２」、カメラ２０ｃがカメラ番号「３」に予め設定されている。
【００１４】
カメラ部２０を構成する監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、それぞれ監視対象を撮影した映像を圧縮エンコードする。監視カメラ２０ａは映像にカメラ番号「１」と撮影した時刻を付加して映像監視レコーダ装置１０を構成する映像受信部１１ａへ送信し、監視カメラ２０ｂは映像にカメラ番号「２」と撮影した時刻を付加して映像監視レコーダ装置１０を構成する映像受信部１１ｂへ送信し、監視カメラ２０ｃは映像にカメラ番号「３」と撮影した時刻を付加して映像監視レコーダ装置１０を構成する映像受信部１１ｃへ送信する。
【００１５】
映像監視レコーダ装置１０は、図１に示すように、映像受信部１１、記録制御部１２、一次記録部１３、データベース１４、映像移行部１５、保存記録部１６、イベント受信部１７、映像再生部１８で構成されている。
【００１６】
映像受信部１１は、カメラ部２０からの映像を受信して映像監視レコーダ装置１０に入力するよう機能する。映像受信部１１は、カメラ部２０を構成する各カメラから映像を受信すると、映像に付加されたカメラ番号、時刻とともに記録制御部１２へ出力する。
【００１７】
映像受信部１１は、例えば、図１に示すようにカメラ部２０を構成する各監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対応する複数の映像受信部１１ａ，１１ｂ，１１ｃで構成されている。映像受信部１１は、例えば、図１に示すように映像受信部１１ａが監視カメラ２０ａからの映像を受信して出力し、映像受信部１１ｂが監視カメラ２０ｂからの映像を受信して出力し、映像受信部１１ｃが監視カメラ２０ｃからの映像を受信して出力する。
【００１８】
記録制御部１２は、映像を入力し、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて順次出力して一次記録部１３へ記録するよう機能する。記録制御部１２は、例えば、カメラ部２０から映像受信部１１を介して映像を入力すると、各映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて順次出力し、一次記録部１３へ記録する。
【００１９】
また、記録制御部１２は、記録イベントを入力し、記録イベントに基づきＩＤとイベント種別を生成して、ＩＤ、イベント種別、カメラ番号、時刻情報をイベント情報としてデータベース１４へ記録するよう機能する。記録制御部１２は、例えば、イベント受信部１１から記録イベントを入力すると、記録イベントに含まれる時刻に基づき記録イベントの開始時刻と終了時刻を示す時刻情報を生成し、イベント種別、カメラ番号、時刻情報（開始時刻と終了時刻）をイベント情報として、データベース１４に記録されたイベント情報リストへ追加して記録する。イベント情報については後述する。
【００２０】
一次記録部１３は、高速アクセス可能な性能を有し、入出力性能を重視した記録媒体で構成されており、記録制御部１２から入力した映像を連続して記録するよう機能する。一次記録部１３は、例えば、ＲＡＩＤ０のように複数のハードディスクをアレイ構成にすることにより１台当たりの負荷を分散して高速アクセスを可能にしたＲＡＩＤで構成されており、各監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃで撮影された映像を間引くことなく記録することができる性能を備えている。
【００２１】
また、一次記録部１３は、記録制御部１２からの映像を順次記録し、記録容量が上限に達した場合、最古時刻に撮影された映像を削除して最新時刻に撮影された新しい映像を上書きするよう機能する。一次記録部１３は、例えば、記録した映像に付加された時刻情報に基づき最新時刻と最古時刻を管理し、記録した映像の量が記録容量の上限に達すると、リングバッファのように最古時刻に撮影された映像を削除して最新時刻に撮影された新しい映像を上書きする。
【００２２】
データベース１４は、記録イベントまたは再生イベントを入力すると、イベント情報としてイベント情報リストに追加して記憶するよう機能する。イベント情報は、ＩＤ、イベント種別、開始時刻、終了時刻で構成されており、詳細は後述する。
【００２３】
データベース１４は、例えば、イベント受信部１７から記録制御部１２を介して記録イベントを入力すると、ＩＤを付加してイベント情報として記憶する。また、データベース１４は、例えば、映像再生部１１から再生イベントを入力すると、ＩＤを付加してイベント情報としてイベント情報リストへ記憶する。
【００２４】
映像移行部１５は、データベース１４に記憶されたイベント情報に基づき移行範囲リストを生成または更新するよう機能する。また、映像移行部１５は、移行範囲リストに基づいて一次記録部１３から映像を抽出して複製し、複製した映像を保存記録部１６へ移行して記録するよう機能する。移行範囲リストは、レコード番号、総合カメラ番号、開始時刻、終了時刻で構成され、一次記録部１３に記録された映像のうち保存記録部１６へ複製して移行する映像を示す一覧であり、詳細については後述する。
【００２５】
映像移行部１５は、例えば、予め設定された時刻になると、データベース１４に記憶されたイベント情報を取得し、イベント情報に基づいて移行範囲リストを生成または更新する。映像移行部１５は、移行範囲リストに含まれる開始時刻から終了時刻までの時間に撮影された映像を一次記録部１３から抽出して複製し、複製した映像を保存記録部１６へ移行して記録する。なお、映像の移行を開始する時刻は、使用者により予め設定される時刻であり、例えば深夜時間帯などの通常、再生要求を行わない時間帯で設定される。
【００２６】
保存記録部１６は、冗長性を有し信頼性を重視した記録媒体で構成されており、映像移行部１５からの映像を入力し、入力した映像を記録するよう機能する。保存記録部１６は、例えば、既知のＲＡＩＤ５やＲＡＩＤ６のように冗長性を有し、信頼性を重視したＲＡＩＤで構成されており、保存記録部１６を構成する記録媒体の一部に故障が発生した場合でも一次記録部１３から移行した映像が紛失することなく、記録することができる。
【００２７】
イベント受信部１７は、後述するイベント入力装置２１とともに記録イベント生成部３１を構成しており、イベント入力装置２１から監視対象（撮影対象）における記録イベントを受信すると、記録イベントに基づき、監視対象を撮影する監視カメラを示すカメラ番号、記録イベントが発生した時刻を取得して、記録制御部１２へ出力するよう機能する。イベント入力装置２１から入力する記録イベントについての詳細は後述する。
【００２８】
映像再生部１８は、映像再生装置２２からの再生要求に含まれるカメラ番号と指定時刻に基づいて、一次記録部１３または保存記録部１６の映像を検索し、該当する映像を取得して映像再生装置２２を介して再生するよう機能する。
【００２９】
映像再生部１８は、例えば、使用者から映像再生装置２２を介して、カメラ番号と指定時刻を含む再生要求を入力すると、カメラ番号と指定時刻に基づいて一次記録部１３または保存記録部１６の映像を検索する。このとき、映像再生部１８は、一次記録部１３を優先して検索し、一次記録部１３に指定時刻の映像が含まれていない場合に保存記録部１６の映像を検索する。また、映像再生部１８は、一次記録部１６が故障などによりアクセスできないと判断した場合にも保存記録部１６の映像を検索する。映像再生部１８は、検索した映像を取得して映像再生装置２２へ送信する。
【００３０】
また、映像再生部１８は、映像再生装置２２を介して映像を再生すると、再生イベントを生成しイベント情報としてデータベース１４へ記録するよう機能する。映像再生部１８は、映像再生装置２２から再生要求された映像を再生する際、再生する映像に付加されたカメラ番号と時刻を取得して再生イベントとし、再生イベントを示すイベント種別、再生映像を撮影した監視カメラを示すカメラ番号、再生映像を撮影した時刻（開始時刻から終了時刻まで）を示す時刻情報をイベント情報としてデータベース１４のイベント情報リストへ記録するよう機能する。
【００３１】
イベント入力装置２１は、イベント受信部１７とともに記録イベント生成部３１を構成しており、監視対象における状態変化を検知すると、記録イベントを生成して出力するよう機能する。イベント入力装置２１は、例えば監視対象が室内への人物の入退室である場合、監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが有する動体検知機能によって動体を検知すると、監視対象を撮影している監視カメラのカメラ番号と動きを検知した時刻を取得して記録イベントとし、映像監視レコーダ装置１０を構成するイベント受信部１７へ送信する。なお、イベント入力装置２１は、ドアの開け閉めを検知するセンサーにより構成しても良い。
【００３２】
映像再生装置２２は、使用者からカメラ番号と時刻を指定入力されることにより、映像監視レコーダ装置１０の映像再生部１８へ再生要求を送信し、映像再生部１８から圧縮された映像を受信してデコードし、映像を表示するよう機能する。また、映像再生装置２２は、映像再生部１８から再生要求に対する応答を受信するよう機能する。なお、映像再生装置２２は映像監視レコーダ装置１０内に内蔵する構成であっても良い。
【００３３】
なお、映像監視レコーダシステム１において、映像監視レコーダ装置１０を複数設けて構成しても良い。また、映像監視レコーダシステム１において、監視カメラ２０、イベント入力装置２１、映像再生装置２２を映像監視レコーダ装置１０より多く設けて構成しても良い。
【００３４】
なお、カメラ部２０を構成する監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃにおいて、それぞれ撮影した映像に時刻を付加する構成について説明しているが、映像受信部１１を構成する映像受信部１１ａ，１１ｂ，１１ｃがそれぞれ受信した映像に時刻を付加するよう構成しても良い。また、記録制御部１２が、映像を入力した際に時刻を付加するよう構成しても良い。
【００３５】
ここで、データベース１４に記憶されるイベント情報について説明する。
イベント情報には、記録イベントと再生イベントがあり、イベントの種別、対象の監視カメラを示すカメラ番号、イベントの開始時刻と終了時刻を示す時刻情報で構成されている。
【００３６】
記録イベントは、カメラ部２０を構成する各監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの監視対象（撮影対象）における状態が変化したことを示し、監視対象を撮影している監視カメラのカメラ番号と、監視対象における状態変化を検知した時刻（開始時刻から終了時刻まで）を含んでいる。再生イベントは、映像再生部１８が映像再生装置２２から再生要求を受信し、再生要求にしたがって映像を出力したことを示し、再生映像を撮影した監視カメラのカメラ番号と、再生映像を撮影した時刻（開始時刻から終了時刻まで）を含んでいる。
【００３７】
監視用途において、一次記録部１３に記録された映像は必ずしもアクセスされることはなく記録時間の経過とともに上書き・消去される場合がほとんどであるが、上述したように、監視対象（撮影対象）において状態が変化した時刻に撮影された映像は重要度が高い映像と考えることができるため、記録イベントに基づいて映像を移行するようにしている。
【００３８】
しかしながら、記録イベントが発生した時刻に撮影された映像が、必ずしも使用者が必要とする映像であるとは限らない。そこで、使用者により再生された映像についても重要度の高い映像と考え、上述のように、映像監視レコーダ装置１０は、記録イベントの発生した時刻とともに再生イベントの発生した時刻をイベント情報として管理し、記録イベントと再生イベントの発生している時間に撮影した映像を重要度の高い映像と判定して、入出力性能を重視した一次記録部１３から冗長性を有する保存記録部１６へ重要度の高い映像を抽出して複製し、移行して退避するように構成されている。
【００３９】
次に、データベース１４に記録されるイベント情報のデータ構造について説明する。図２（ａ）は、映像監視レコーダ装置１０におけるデータベース１４に記録されたイベント情報リストの一例を示している。
【００４０】
データベース１４に記憶されたイベント情報リスト４０は、図２（ａ）に示すように、ＩＤ４１、イベント種別４２、カメラ番号４３、開始時刻４４、終了時刻４５で構成されるイベント情報の一覧である。ＩＤ４１は、データレコードを一意に管理するための番号であり、例えば、図５においては通し番号である。イベント種別４２は、「記録」が記録イベントを示し、「再生」が再生イベントを示している。
【００４１】
カメラ番号４３は、上述したように、記録イベントまたは再生イベントが発生した監視対象を撮影した監視カメラを示す番号であり、記録イベントまたは再生イベントと監視カメラを関連付けるものである。開始時刻４４は、上述したように、記録イベントまたは再生イベントが開始した時刻を示しており、終了時刻４５は記録イベントまたは再生イベントが終了した時刻を示している。
【００４２】
次に、映像移行部１５で生成、追加される移行範囲リストについて説明する。図２（ｂ）は、映像監視レコード装置１０の映像移行部１５における移行範囲リストの一例を示している。
【００４３】
移行範囲リスト５０は、図２（ｂ）に示すように、レコード番号５１、総合カメラ番号５２、開始時刻５３、終了時刻５４で構成され、一次記録部１３に記録された映像のうち保存記録部１６へ複製して記録する映像を示す一覧である。
【００４４】
レコード番号５１は、移行範囲リスト５０の各レコードを管理する任意に決定される数字である。総合カメラ番号５２は、監視対象を撮影している監視カメラを示す番号であり、複数の監視カメラによる映像の撮影時間範囲が重複している場合、複数のカメラ番号が記載される。開始時刻５３、終了時刻５４は上述したイベント情報リスト４０の開始時刻４４、終了時刻４５と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
次に、映像監視レコーダシステム１および映像監視レコーダ装置１０の処理動作について図３を用いて説明する。
図３（ａ）のフローチャートは、映像を一次記録部１３へ記録するまでの処理を示しており、図３（ｂ）のフローチャートは、記録イベントをイベント情報として記録する処理を示している。図３（ｃ）は、映像受信部１１と記録制御部１２における映像及び記録イベントの一例を示している。
【００４６】
監視カメラ２０ａは、図３（ｃ）に示すように、監視対象を撮影した映像Ｆａ１を圧縮エンコードし、カメラ番号「１」と時刻「Ｔ０ａ」を付加して映像監視レコーダ装置１０の映像受信部１１ａへ送信する（図３（ａ）のステップＳＴ１０１）。映像受信部１１ａは、監視カメラ２０ａから映像Ｆａ１を受信すると（ステップＳＴ１０２）、記録制御部１２へ出力する（ステップＳＴ１０３）。
【００４７】
監視カメラ２０ｂは、監視対象を撮影した映像Ｆｂ１を圧縮エンコードし、カメラ番号「２」と時刻「Ｔ０ｂ」を付加して映像監視レコーダ装置１０の映像受信部１１ｂへ送信する（ステップＳＴ１０１）。映像受信部１１ｂは、監視カメラ２０ｂから映像Ｆｂ１を受信すると（ステップＳＴ１０２）、記録制御部１２へ出力する（ステップＳＴ１０３）。
【００４８】
監視カメラ２０ｃは、監視対象を撮影した映像Ｆｃ１を圧縮エンコードし、カメラ番号「３」と時刻「Ｔ１ｃ」を付加して映像監視レコーダ装置１０の映像受信部１１ｃへ送信する（ステップＳＴ１０１）。映像受信部１１ｃは、監視カメラ２０ｃから映像Ｆｃ１を受信すると（ステップＳＴ１０２）、記録制御部１２へ出力する（ステップＳＴ１０３）。
【００４９】
続いて、監視カメラ２０ｂは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「２」と時刻「Ｔ１ｂ」を付加した映像Ｆｂ２を映像受信部１１ｂへ送信する。映像受信部１１ｂは、上述したステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆｂ２を記録制御部１２へ出力する。
【００５０】
ここで、図３（ｃ）に示すように、時刻Ｔ２において記録制御部１２に記録イベントが入力される。この処理については後述する。
【００５１】
続いて、監視カメラ２０ａは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「１」と時刻「Ｔ２ａ」を付加した映像Ｆａ２を映像受信部１１ａへ送信する。映像受信部１１ａは、ステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆａ２を記録制御部１２へ出力する。
【００５２】
続いて、監視カメラ２０ｂは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「２」と時刻「Ｔ２ｂ」を付加した映像Ｆｂ３を映像受信部１１ｂへ送信する。映像受信部１１ｂは、ステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆｂ３を記録制御部１２へ出力する。
【００５３】
続いて、監視カメラ２０ｃは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「３」と時刻「Ｔ３ｃ」を付加した映像Ｆｃ２を映像受信部１１ｃへ送信する。映像受信部１１ｃは、ステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆｃ２を記録制御部１２へ出力する。
【００５４】
続いて、監視カメラ２０ｂは、ステップＳＴ１０１の処理により、カメラ番号「２」と時刻「Ｔ３ｂ」を付加した映像Ｆｂ４を映像受信部１１ｂへ送信する。映像受信部１１ｂは、ステップＳＴ１０２，ＳＴ１０３の処理により、映像Ｆｂ４を記録制御部１２へ出力する。
【００５５】
記録制御部１２は、図３（ｃ）に示すように、時刻情報が付加された映像を繰り返し入力すると、各映像Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｂ２，Ｆａ２，Ｆｂ３，Ｆｃ２，Ｆｂ４の時刻情報「Ｔ０ａ」，「Ｔ０ｂ」，「Ｔ１ｃ」，「Ｔ１ｂ」，「Ｔ２ａ」，「Ｔ２ｂ」，「Ｔ３ｃ」，「Ｔ３ｂ」に基づいて、映像を時系列順に並べて、一次記録部１３へ順次出力して記録する（ステップＳＴ１０４）。
【００５６】
ここで、時刻Ｔ２における記録イベント生成部３１の処理の一例について図３（ｂ）を用いて説明する。
イベント入力装置２１は、監視対象において動体を検知すると（ステップＳＴ２０１）、例えば、その監視対象を撮影している監視カメラ２０ｂのカメラ番号「２」を取得するとともに（ステップＳＴ２０２）、図示しない内蔵された時計から時刻「Ｔ２」を取得する。
【００５７】
イベント入力装置２１は、動きを検知した監視対象を撮影している監視カメラ２０ｂを示すカメラ番号「２」、動きを検知した時刻「Ｔ２」を含む記録イベントを生成して、映像監視レコーダ装置１０を構成するイベント受信部１７へ送信する（ステップＳＴ２０３）。
【００５８】
イベント受信部１７は、イベント入力装置２１から記録イベントを受信すると、記録制御部１２へ出力する（ステップＳＴ２０４）。
【００５９】
記録制御部１２は、イベント受信部１７から記録イベントを入力すると、記録イベントに基づき、イベント種別４２「記録」、カメラ番号４３「２」、記録イベントの開始時刻４４と終了時刻４５を示す時刻情報をイベント情報としてデータベース１４へ記録する。
【００６０】
データベース１４は、記録制御部１２からのイベント情報を入力すると、ＩＤ４１を付加してイベント情報リスト４０に追加して記憶する（ステップＳＴ２０５）。
【００６１】
次に再生イベントをイベント情報として記録する処理について説明する。図４のフローチャートは、再生イベントをイベント情報として記録する処理を示している。
映像再生装置２２は、使用者からカメラ番号と時刻が指定入力されると、映像再生部１８へ指定されたカメラ番号と時刻を含む再生要求を送信する。
【００６２】
映像再生部１８は、映像再生装置２２から再生要求を受信すると、再生要求に含まれるカメラ番号と時刻に基づき一次記録部１３の映像を検索する（ステップＳＴ３０１）。映像再生部１８は、ステップＳＴ３０１において検索した結果、再生要求された映像が一次記録部１３に有るか無いかを判定する（ステップＳＴ３０２）。
【００６３】
映像再生部１８は、ステップＳＴ３０２において、再生要求された映像が一次記録部１３に有ると判定した場合（ステップＳＴ３０２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３０５の処理へ進む。
【００６４】
一方、映像再生部１８は、ステップＳＴ３０２において、再生要求された映像が一次記録部１３に無いと判定した場合（ステップＳＴ３０２“ＮＯ”）、再生要求に含まれるカメラ番号と時刻に基づき保存記録部１６の映像を検索する（ステップＳＴ３０３）。映像再生部１８は、ステップＳＴ３０３において検索した結果、再生要求された映像が保存記録部１６に有るか無いかを判定する（ステップＳＴ３０４）。
【００６５】
映像再生部１８は、ステップＳＴ３０４において、再生要求された映像が保存記録部１６に無い場合（ステップＳＴ３０４“ＮＯ”）、検索が失敗したことを示す表示を映像再生装置２２を介して表示し、処理を終了する（エンド）。
【００６６】
一方、映像再生部１８は、ステップＳＴ３０４において、再生要求された映像が保存記録部１６に有る場合（ステップＳＴ３０４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３０５の処理へ進む。
【００６７】
映像再生部１８は、ステップＳＴ３０２において、再生要求された映像が一次記録部１３に有ると判定した場合、一次記録部１３から該当する映像を取得し、指定された時刻から映像の再生を開始して映像再生装置２２から映像を表示する（ステップＳＴ３０５）。
【００６８】
または、映像再生部１８は、ステップＳＴ３０４において、再生要求された映像が保存記録部１６に有ると判定した場合、保存記録部１６から該当する映像を取得し、指定された時刻から映像の再生を開始して映像再生装置２２から映像を表示する（ステップＳＴ３０５）。
【００６９】
映像再生部１８は、ステップＳＴ３０５において映像の再生を開始すると、映像に付加されたカメラ番号４３と、時刻（開始時刻４４）を記憶する（ステップＳＴ３０６）。映像再生部１８は、映像再生装置２２から再生終了の指示を受信するまで映像の再生を続け（ステップＳＴ３０７“ＮＯ”）、映像再生装置２２から再生終了の指示を受信すると（ステップＳＴ３０７“ＹＥＳ”）、再生している映像に付加された時刻（終了時刻４５）を記憶し（ステップＳＴ３０８）、映像の再生を終了する。
【００７０】
映像再生部１８は、再生イベントを示すイベント種別４２と、再生した映像に付加されたカメラ番号４３と、ステップＳＴ３０６で記憶した開始時刻４４と、ステップＳＴ３０８で記憶した終了時刻４５をイベント情報としてデータベース１４のイベント情報リスト４０へ記録する（ステップＳＴ３０９）。データベース１４は、映像再生部１８からイベント情報を入力すると、ＩＤ４１を付加してイベント情報リスト４０へ記録する（ステップＳＴ３１０）。
【００７１】
次に、一次記録部１３における記録方法について説明する。図５は、映像監視レコーダ装置１０における一次記録部１３の記録方法を示している。
【００７２】
一次記録部１３は、上述したように記録制御部１２から時系列順に入力される映像を順次記録し、図５（ａ）に示すように、記録された映像の最古の時刻Ｔ（ｏｌｄ）と、最新の時刻Ｔ（ｎｅｗ）を管理している。一次記録部１３は、映像を記録して記録容量が上限に達すると、図５（ｂ）に示すように最古時刻Ｔ（ｏｌｄ）に撮影された映像から消去して上書きする。以降、一次記録部１３は、上書きされて変化する映像の最古時刻Ｔ（ｏｌｄ）と新たに記録されて変化する映像の最新時刻Ｔ（ｎｅｗ）を更新して記憶しながら、映像を記憶していく。
【００７３】
次に、一次記録部１３に記録された映像を保存記録部１６へ移行する処理について説明する。図６のフローチャートは、映像監視レコーダ装置１０における映像移行部１５の処理動作を示している。
【００７４】
映像移行部１５は、予め設定された時刻になると、上述したデータベース１４に記録されているイベント情報リスト４０を検索するための値ｍ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０１）、ＩＤ４１が値ｍ（ＩＤ４１＝ｍ）のレコードをイベント情報リスト４０から検索してイベント情報を取得する（ステップＳＴ４０２）。
【００７５】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２に続いて、映像移行部１５に記録されている移行範囲リスト５０を検索するための値ｎ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０３）、レコード番号５１が値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）のレコードを移行範囲リスト５０から検索して移行範囲を取得する（ステップＳＴ４０４）。
【００７６】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２で取得したイベント情報のレコードとステップＳＴ４０４で取得した移行範囲のレコードを比較し（ステップＳＴ４０５）、開始時刻から終了時刻までの時間範囲が重複しているかどうかを判定する（ステップＳＴ４０６）。
【００７７】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、開始時刻から終了時刻までの時間範囲が重複していないと判定した場合（ステップＳＴ４０６“ＮＯ”）、移行範囲リスト５０を検索するための値ｎを１つ増加させて（ｎ＝ｎ＋１）設定し（ステップＳＴ４０７）、移行範囲リスト５０のレコード番号５１に値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）が含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４０８）。
【００７８】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０８において、移行範囲リスト５０のレコード番号５１に値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）が含まれていると判定した場合（ステップＳＴ４０８“ＮＯ”）、ステップＳＴ４０４からの処理を繰り返す。
【００７９】
一方、映像移行部１５は、ステップＳＴ４０８において、移行範囲リスト５０のレコード番号５１に値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）が含まれていないと判定した場合（ステップＳＴ４０８“ＹＥＳ”）、ＩＤ４１が値ｍ（ＩＤ４１＝ｍ）のイベント情報に含まれるカメラ番号４３、開始時刻４４、終了時刻４５に基づき移行範囲を生成し、移行範囲リスト５０へ追加して更新する（ステップＳＴ４０９）。映像移行部１５は、ステップＳＴ４０９において移行範囲リスト５０を更新すると、ステップＳＴ４１３の処理へ進む。
【００８０】
一方、映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、開始時刻から終了時刻までの時間範囲が重複していると判定した場合（ステップＳＴ４０６“ＮＯ”）、イベント情報の時間範囲と移行範囲の時間範囲を足し合わせて時間範囲の和を算出する（ステップＳＴ４１０）。
【００８１】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１０で算出した時間範囲の和に基づき、レコード番号５１が値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）の移行範囲に含まれる開始時刻５３と終了時刻５４を更新する（ステップＳＴ４１１）。
【００８２】
また、映像移行部１５は、レコード番号５１が値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）の移行範囲に含まれる総合カメラ番号５２に、ＩＤ４１が値ｍ（ＩＤ４１＝ｍ）のイベント情報に含まれるカメラ番号４３を追加して更新する（ステップＳＴ４１２）。
【００８３】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６の処理またはステップＳＴ４１２の処理を行い移行範囲リスト５０を更新すると、移行範囲リスト５０を検索するための値ｎを１つ増加させて（ｎ＝ｎ＋１）設定し（ステップＳＴ４１３）、レコード番号５１が値ｎ（レコード番号５１＝ｎ）のレコードが移行範囲リスト５０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４１４）。
【００８４】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１４において、レコード番号５１＝ｎのレコードが含まれていると判定した場合（ステップＳＴ４１４“ＮＯ”）、ステップＳＴ４０４からの処理を繰り返す。
【００８５】
一方、映像移行部１５は、ステップＳＴ４１４において、レコード番号５１＝ｎのレコードが含まれていないと判定した場合（ステップＳＴ４１４“ＹＥＳ”）、データベース１４に記録されているイベント情報リスト４０を検索するための値ｍを１つ増加させて（ｍ＝ｍ＋１）設定し（ステップＳＴ４１５）、ＩＤ４１が値ｍ（ＩＤ４１＝ｍ）であるレコードがデータベース１４のイベント情報リスト４０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４１６）。
【００８６】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１６において、ＩＤ４１＝ｍのレコードがイベント情報リスト４０に含まれていると判定した場合（ステップＳＴ４１６“ＮＯ”）、ステップＳＴ４０２からの処理を繰り返す。
【００８７】
一方、映像移行部１５は、ステップＳＴ４１６において、ＩＤ４１＝ｍのレコードがイベント情報リスト４０に含まれていないと判定した場合（ステップＳＴ４１６“ＹＥＳ”）、移行範囲リスト５０の更新処理を終了し移行範囲リスト５０に基づき、一次記録部１３に記録された映像を抽出して保存記録部１６へ出力する（ステップＳＴ４１７）。保存記録部１６は、映像移行部１５からの映像を入力し記録して移行処理を終了する（エンド）。
【００８８】
ここで、図７（ａ）〜図７（ｄ）を用いて、上述した移行処理の具体的な一例について説明する。図７（ａ）はデータベース１４に記録されたイベント情報リスト６０の一例を示している。図７（ｂ）は移行する映像を抽出する一例を示している。図７（ｃ）は映像移行部１５により作成された移行範囲リスト８０の一例を示している。図７（ｄ）は、移行処理における一次記録部１３と保存記録部１６を示している。
【００８９】
映像移行部１５は、予め設定された時刻になると、図７（ａ）に示すデータベース１４に記録されているイベント情報リスト６０を検索するための値ｍ＝「１」を設定して指定し（上述した図６のステップＳＴ４０１）、ＩＤ６１＝「１」のレコードとしてイベント情報６０ａをイベント情報リスト６０から取得する（ステップＳＴ４０２）。
【００９０】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２に続いて、映像移行部１５に記録されている移行範囲リスト８０を検索するための値ｎ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０３）、移行範囲リスト８０からレコード番号８１が「１」のレコードを検索する（ステップＳＴ４０４）。ここで、映像移行部１５は、ステップＳＴ４０４において、最初に移行範囲リスト８０を生成する場合、移行範囲リスト８０にレコード番号８１＝「１」のレコードが無いため、ステップＳＴ４０５，ＳＴ４０６を介してステップＳＴ４０９へ進む。
【００９１】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０９において、ＩＤ６１＝「１」を含むイベント情報６０ａに基づき、レコード番号８１を「１」、総合カメラ番号８２を「１」、開始時刻８３を「Ｔ（１Ｓ）」、終了時刻８４を「Ｔ（１Ｅ）」を入力した移行範囲リスト８０を生成する。
【００９２】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０９に続いてステップＳＴ４１３，ＳＴ４１２を介してステップＳＴ４１５へ進むと、データベース１４に記録されているイベント情報リスト６０を検索するための値ｍを１つ増加させて値ｍ＝「２」を設定し（ステップＳＴ４１５）、ＩＤ８１＝「２」のレコードがデータベース１４のイベント情報リスト６０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４１６）。
【００９３】
映像移行部１５は、ＩＤ８１＝「２」のレコードがデータベース１４のイベント情報リスト６０に含まれているため（ステップＳＴ４１６“ＮＯ”）、ＩＤ８１が「２」のレコードを検索してイベント情報６０ｂを取得する（ステップＳＴ４０２）。
【００９４】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２に続いて、映像移行部１５に記録されている移行範囲リスト８０を検索するためのレコード番号の値ｎ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０３）、移行範囲リスト８０からレコード番号８１が「１」であるレコードを検索して移行範囲８０ａを取得する（ステップＳＴ４０４）。
【００９５】
映像移行部１５は、イベント情報６０ｂと移行範囲８０ａを比較し、イベント情報６０ｂに含まれる開始時刻６４「Ｔ（２Ｓ）」から終了時刻６５「Ｔ（２Ｅ）」までの時間範囲と、移行範囲８０ａに含まれる開始時刻８３「Ｔ（１Ｓ）」から終了時刻８４「Ｔ（１Ｅ）」までの時間範囲が重複するか重複しないかを判定する（ステップＳＴ４０６）。
【００９６】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、図７（ｂ）に示すように、時刻「Ｔ（２Ｓ）」から時刻「Ｔ（２Ｅ）」までの時間範囲と、時刻「Ｔ（１Ｓ）」から時刻「Ｔ（１Ｅ）」までの時間範囲が重複しないため（ステップＳＴ４０６“ＮＯ”）、移行範囲リスト５０を検索するためのレコード番号の値ｎを１つ増加させて値ｎ＝「２」を設定し（ステップＳＴ４０７）、レコード番号５１が「２」であるレコードが移行範囲リスト５０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４０８）。
【００９７】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０８において、レコード番号５１が「２」であるレコードが移行範囲リスト５０に含まれていないと判定し（ステップＳＴ４０８“ＹＥＳ”）、ＩＤ６１＝「２」を含むイベント情報６０ｂに基づき、レコード番号８１を「２」、総合カメラ番号８２を「２」、開始時刻８３を「Ｔ（２Ｓ）」、終了時刻８４を「Ｔ（２Ｅ）」を移行範囲として追加し、移行範囲リスト８０を更新する（ステップＳＴ４０９）。
【００９８】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０９に続いてステップＳＴ４１３，ＳＴ４１２を介してステップＳＴ４１５へ進むと、データベース１４に記録されているイベント情報リスト６０を検索するための値ｍを１つ増加させて値ｍ＝「３」を設定し（ステップＳＴ４１５）、ＩＤ８１＝「３」のレコードがデータベース１４のイベント情報リスト６０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４１６）。
【００９９】
映像移行部１５は、ＩＤ８１＝「３」のレコードがデータベース１４のイベント情報リスト６０に含まれているため（ステップＳＴ４１６“ＮＯ”）、ＩＤ８１が「３」のレコードを検索してイベント情報６０ｃを取得する（ステップＳＴ４０２）。
【０１００】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０２に続いて、映像移行部１５に記録されている移行範囲リスト８０を検索するためのレコード番号の値ｎ＝「１」を設定して指定し（ステップＳＴ４０３）、移行範囲リスト８０からレコード番号８１が「１」であるレコードを検索して移行範囲８０ａを取得する（ステップＳＴ４０４）。
【０１０１】
映像移行部１５は、イベント情報６０ｃと移行範囲８０ａを比較し、イベント情報６０ｃに含まれる開始時刻６４「Ｔ（３Ｓ）」から終了時刻６５「Ｔ（３Ｅ）」までの時間範囲と、移行範囲８０ａに含まれる開始時刻８３「Ｔ（１Ｓ）」から終了時刻８４「Ｔ（１Ｅ）」までの時間範囲が重複するか重複しないかを判定する（ステップＳＴ４０６）。
【０１０２】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、図７（ｂ）に示すように、時刻「Ｔ（３Ｓ）」から時刻「Ｔ（３Ｅ）」までの時間範囲と、時刻「Ｔ（１Ｓ）」から時刻「Ｔ（１Ｅ）」までの時間範囲が重複しないため（ステップＳＴ４０６“ＮＯ”）、移行範囲リスト５０を検索するためのレコード番号の値ｎを１つ増加させて値ｎ＝「２」を設定し（ステップＳＴ４０７）、レコード番号５１が「２」であるレコードが移行範囲リスト５０に含まれているか含まれていないかを判定する（ステップＳＴ４０８）。
【０１０３】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０８において、レコード番号５１が「２」であるレコードが移行範囲リスト５０に含まれていると判定し（ステップＳＴ４０８“ＮＯ”）、移行範囲リスト８０からレコード番号８１が「２」であるレコードを検索して移行範囲を取得する（ステップＳＴ４０４）。
【０１０４】
映像移行部１５は、レコード番号８１「２」、総合カメラ番号８２「２」、開始時刻８３「Ｔ（２Ｓ）」、終了時刻８４「Ｔ（２Ｅ）」を含む移行範囲を取得すると、イベント情報６０ｃと取得した移行範囲を比較し（ステップＳＴＳＴ４０５）、イベント情報６０ｃに含まれる開始時刻６４「Ｔ（３Ｓ）」から終了時刻６５「Ｔ（３Ｅ）」までの時間範囲と、取得した移行範囲に含まれる開始時刻８３「Ｔ（２Ｓ）」から終了時刻８４「Ｔ（２Ｅ）」までの時間範囲が重複するか重複しないかを判定する（ステップＳＴ４０６）。
【０１０５】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４０６において、図７（ｂ）に示すように、時刻「Ｔ（３Ｓ）」から時刻「Ｔ（３Ｅ）」までの時間範囲と、時刻「Ｔ（２Ｓ）」から時刻「Ｔ（２Ｅ）」までの時間範囲が重複すると判定し（ステップＳＴ４０６“ＹＥＳ”）、イベント情報６０ｃの時間範囲「Ｔ（３Ｓ）〜Ｔ（３Ｅ）」と、移行範囲の時間範囲「Ｔ（２Ｓ）〜Ｔ（２Ｅ）」を足し合わせて時間範囲の和７１「Ｔ（３Ｓ）〜Ｔ（２Ｅ）」を算出する（ステップＳＴ４１０）。
【０１０６】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１０で算出した時間範囲の和７１「Ｔ（３Ｓ）〜Ｔ（２Ｅ）」に基づき、レコード番号５１が「２」である移行範囲に含まれる開始時刻５３を「Ｔ（３Ｓ）」に、終了時刻５４を「Ｔ（２Ｅ）」に変更して、時間範囲を更新する（ステップＳＴ４１１）。
【０１０７】
また、映像移行部１５は、レコード番号５１が「２」の移行範囲に含まれる総合カメラ番号５２「２」にイベント情報６０ｃに含まれるカメラ番号４３「３」を追加して総合カメラ番号５２を「２，３」とし、移行範囲８０ｂを追加して移行範囲リスト８０を更新する（ステップＳＴ４１２）。
【０１０８】
映像移行部１５は、ステップＳＴ４１３，ＳＴ４１４，ＳＴ４１５，ＳＴ４１６を介して移行範囲リスト８０の更新を終了すると、移行範囲リスト８０に基づき、図７（ｄ）に示すように、一次記録部１３から映像１３ａ，１３ｂを抽出して複製、退避し、保存記録部１６へ映像１６ａ，１６ｂを記録して移行処理を終了する（ステップＳＴ４１７、エンド）。
【０１０９】
このようにして映像移行部１５は、記録イベントまたは再生イベントが発生した時刻を移行範囲とする移行範囲リストを生成し、移行範囲リストに基づき、移行範囲の時刻に撮影された映像を重要度の高い映像として一次記録部１３から保存記録部１６へ移行して記録するよう処理を行う。
【０１１０】
以上のように、実施の形態１によれば、映像監視レコーダ装置１０は、監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃにより各撮影対象を撮影した映像を入力し、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて一次記録部１３に記録する記録制御部１２と、撮影対象における状態変化と状態変化を検知した時刻を含む記録イベントを生成する記録イベント生成部３１と、記録イベント生成部３１からの記録イベントをイベント情報として記録するデータベース１４と、データベース１４に記録されたイベント情報に基づいて移行範囲リスト５０を生成または更新し、移行範囲リスト５０に基づいて一次記録部１３から映像を抽出する映像移行部１５と、映像移行部１５により抽出された映像を記録する保存記録部１６と、を備えるよう構成したので、入出力性能を重視した記録媒体から、記録イベントが発生した時刻に撮影された映像を重要度の高い映像として抽出して複製し、冗長性を有する記録媒体へ移行することができる。その結果、映像監視レコーダ装置１０は、記録した映像から重要度の高い映像を抽出して移行し、入出力性能とデータ信頼性を両立して向上させることができる。
【０１１１】
また、映像監視レコーダ装置１０は、高速アクセス可能で入出力性能を重視した記録媒体で構成された一次記録部１３と、冗長性を有し信頼性を重視した記録媒体で構成された保存記録部１６と、を備えるよう構成したので、映像を高速で入出力できるとともに、重要度の高い映像をデータ信頼性の高い記録媒体へ保存することができる。
【０１１２】
また、映像監視レコーダ装置１０は、予め設定された時刻に一次記録部１３から映像を抽出する映像移行部１５を備えるよう構成したので、重要度の高い映像を自動的に一次記録部１３から保存記録部１６へ移行して複製、退避できる。その結果、使用者の負担を軽減することができる。
【０１１３】
また、実施の形態１によれば、映像監視レコーダ装置１０は、上記構成に加え、再生要求にしたがって一次記録部１３または保存記録部１６から映像を取得して再生し、映像を再生した時刻を含む再生イベントを生成する映像再生部１８と、映像再生部１８からの再生イベントをイベント情報として記録するデータベース１４とを備えるよう構成したので、使用者により再生された映像を重要度の高い映像として一次記録部１３から抽出して複製し、保存記録部１６へ退避することができる。その結果、映像監視レコーダ装置１０は、より使用者が必要とする映像を重要度の高い映像として抽出することができる。
【０１１４】
また、映像監視レコーダ装置１０は、一次記録部１３の記録容量が上限に達した場合、一次記録部１３に記録されている映像のうち、最古時刻に撮影された映像を削除して最新時刻に撮影された映像を上書きする記録制御部１２と、再生要求に含まれる指定時刻に基づき、一次記録部１３または保存記録部１６に記録されている映像を検索する映像再生部１８と、を備えるよう構成したので、保存記録部１６へのアクセス回数を低減させることができる。その結果、映像監視レコーダ装置１０は、よりデータ信頼性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 映像監視レコーダシステム、１０ 映像監視レコーダ装置、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 映像受信部、１２ 記録制御部、１３ 一次記録部、１４ データベース、１５ 映像移行部、１６ 保存記録部、１７ イベント受信部、１８ 映像再生部、２０ カメラ部、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 監視カメラ、２１ イベント入力装置、２２ 映像再生装置、３１ 記録イベント生成部、４０，６０ イベント情報リスト、４１，６１ ＩＤ、４２，６２ イベント種別、４３，６３ カメラ番号、４４，５３，６４，８３ 開始時刻、４５，５４，６５，８４ 終了時刻、５０，８０ 移行範囲リスト、５１，８１ レコード番号、５２，８２ 総合カメラ番号、７１ 時間範囲の和。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラにより各撮影対象を撮影した映像を入力して一次記録部に記録する記録制御部と、
上記撮影対象における状態変化と、その状態変化を検知した時刻を含む記録イベントを生成する記録イベント生成部と、
上記記録イベント生成部からの記録イベントをイベント情報として記録するデータベースと、
上記データベースに記録されたイベント情報に基づいて上記一次記録部から映像を抽出する映像移行部と、
上記映像移行部により抽出された映像を記録する保存記録部と、
を備えた映像監視レコーダ装置。
【請求項２】
上記一次記録部は高速アクセス可能な性能を有する記録媒体で構成され、
上記保存記録部は冗長性を有する記録媒体で構成されていることを特徴とする請求項１記載の映像監視レコーダ装置。
【請求項３】
上記記録制御部は、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて上記一次記録部に記録することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像監視レコーダ装置。
【請求項４】
上記映像移行部は、予め設定された時刻に上記一次記録部から映像を抽出することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の映像監視レコーダ装置。
【請求項５】
再生要求にしたがって上記一次記録部または上記保存記録部から映像を取得して再生し、映像を再生した時刻を含む再生イベントを生成する映像再生部を備え、
上記データベースは、上記映像再生部からの再生イベントをイベント情報として記録することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の映像監視レコーダ装置。
【請求項６】
上記記録制御部は、上記一次記録部の記録容量が上限に達した場合、上記一次記録部に記録されている映像のうち、最古時刻に撮影された映像を削除して最新時刻に撮影された映像を上書きし、
上記映像再生部は、再生要求に含まれる指定時刻に基づき、上記一次記録部または上記保存記録部に記録されている映像を検索することを特徴とする請求項５記載の映像監視レコーダ装置。
【請求項１】
複数のカメラにより各撮影対象を撮影した映像を入力して一次記録部に記録する記録制御部と、
上記撮影対象における状態変化と、その状態変化を検知した時刻を含む記録イベントを生成する記録イベント生成部と、
上記記録イベント生成部からの記録イベントをイベント情報として記録するデータベースと、
上記データベースに記録されたイベント情報に基づいて上記一次記録部から映像を抽出する映像移行部と、
上記映像移行部により抽出された映像を記録する保存記録部と、
を備えた映像監視レコーダ装置。
【請求項２】
上記一次記録部は高速アクセス可能な性能を有する記録媒体で構成され、
上記保存記録部は冗長性を有する記録媒体で構成されていることを特徴とする請求項１記載の映像監視レコーダ装置。
【請求項３】
上記記録制御部は、映像に付加された時刻に基づき映像を時系列に並べて上記一次記録部に記録することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像監視レコーダ装置。
【請求項４】
上記映像移行部は、予め設定された時刻に上記一次記録部から映像を抽出することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の映像監視レコーダ装置。
【請求項５】
再生要求にしたがって上記一次記録部または上記保存記録部から映像を取得して再生し、映像を再生した時刻を含む再生イベントを生成する映像再生部を備え、
上記データベースは、上記映像再生部からの再生イベントをイベント情報として記録することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の映像監視レコーダ装置。
【請求項６】
上記記録制御部は、上記一次記録部の記録容量が上限に達した場合、上記一次記録部に記録されている映像のうち、最古時刻に撮影された映像を削除して最新時刻に撮影された映像を上書きし、
上記映像再生部は、再生要求に含まれる指定時刻に基づき、上記一次記録部または上記保存記録部に記録されている映像を検索することを特徴とする請求項５記載の映像監視レコーダ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２２３１９３（Ｐ２０１１−２２３１９３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８８６００（Ｐ２０１０−８８６００）
【出願日】平成２２年４月７日（２０１０．４．７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月７日（２０１０．４．７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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