杭リバウンド量測定装置および方法
【課題】ＣＣＤカメラなどの光学測定装置を用いて杭のリバウンド量を測定する際に測定距離の計測を不要にした杭リバウンド量測定装置および方法を提供する。
【解決手段】杭リバウンド量測定装置は、イメージセンサを有するカメラ１１と、イメージセンサからの電気信号に基づいて演算処理を行う演算処理装置１４と、を備え、カメラは、測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットが設けられた打設対象の杭から離れた位置にターゲットを含む所定領域を撮像するように設置され、演算処理装置は、カメラでターゲットの寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、カメラからの電気信号とターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算する第１演算部２１と、ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から換算係数を用いて杭の打設による測定基準部の変位量に換算するようにして演算する第２演算部２１と、を有する。
【解決手段】杭リバウンド量測定装置は、イメージセンサを有するカメラ１１と、イメージセンサからの電気信号に基づいて演算処理を行う演算処理装置１４と、を備え、カメラは、測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットが設けられた打設対象の杭から離れた位置にターゲットを含む所定領域を撮像するように設置され、演算処理装置は、カメラでターゲットの寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、カメラからの電気信号とターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算する第１演算部２１と、ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から換算係数を用いて杭の打設による測定基準部の変位量に換算するようにして演算する第２演算部２１と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭の打設の際のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定装置および杭リバウンド量測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
海上等での鋼管杭などの打設工事では、打設する鋼管杭の打ち止めの判定として、鋼管杭打設１回当たりの貫入量とリバウンド量を測定している。また、これらの測定値を用いて打設した鋼管杭の支持力を算出している。この測定のため、従来、杭打設の終了近くに作業員が鋼管杭にグラフ用紙を貼り付けてこれに鉛筆を押し当てることにより手動で測定している。
【０００３】
また、最近では、鋼管杭に設けられた目印や反射テープ等の位置をＣＣＤカメラなどの光学測定装置により変位量として測定することで貫入量とリバウンド量を測定する方法が知られている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−８１２７３号公報
【特許文献２】特開平１１−３４４３９６号公報
【特許文献３】特許第３６５３６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のＣＣＤカメラを用いる測定方法によれば、鋼管杭の反射テープ・目印とＣＣＤカメラとの間の測定距離により測定値が変化するため、測定前に測定距離に対し測定量の補正値を決定する必要があった。実際の計測では、鋼管杭の反射テープや目印とＣＣＤカメラとの間の測定距離は一定でないため、その都度、測距儀等で測定距離を計測し、測定量の補正値を決定する作業が発生していた。このため、鋼管杭などの打設工事においてリバウンド量等の測定に手間がかかる結果となっていた。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、ＣＣＤカメラなどの光学測定装置を用いて杭のリバウンド量を測定する際に測定距離の計測を不要にした杭リバウンド量測定装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本実施形態による杭リバウンド量測定装置は、撮像した光の量を電気信号に変換して出力するイメージセンサを有するカメラと、前記イメージセンサからの電気信号に基づいて演算処理を行う演算処理装置と、を備え、杭のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定装置であって、前記カメラは、杭の変位量測定のための測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットが設けられた打設対象の杭から離れた位置に前記ターゲットを含む所定領域を撮像するように設置され、前記演算処理装置は、前記カメラで前記ターゲットの寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、前記カメラからの電気信号と前記ターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算する第１演算部と、前記ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から前記換算係数を用いて前記杭の打設による前記測定基準部の変位量に換算するようにして演算する第２演算部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
この杭リバウンド量測定装置によれば、演算処理装置の第１演算部で、ターゲットの寸法既知部を撮像したカメラから出力した電気信号に基づいて換算係数を自動的に演算することができ、第２演算部でかかる換算係数を用いてターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から測定基準部の変位量に換算することで測定基準部の変位量を得ることができるので、カメラとターゲットとの間の測定距離の計測が不要となる。
【０００９】
上記杭リバウンド量測定装置において前記イメージセンサは所定の画素数を有するラインセンサから構成され、前記第１演算部は、前記ターゲットの寸法既知部を撮像して前記ラインセンサから出力した電気信号についての前記画素に対応したbit数と前記既知の寸法とから１bit当たりの寸法を前記換算係数として演算するように構成できる。
【００１０】
また、前記ターゲットは所定幅を有する反射テープから構成され、前記反射テープのエッジを前記測定基準部とし、前記所定幅を前記寸法既知部とすることが好ましい。なお、前記所定領域を照射するための照射手段を備えることが好ましい。
【００１１】
なお、上述のようにして演算された測定基準部の変位量から打設毎の杭の貫入量とリバウンド量を得ることができる。
【００１２】
本実施形態による杭リバウンド量測定方法は、杭のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定方法であって、杭の変位量測定のための測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットを打設対象の杭に設け、撮像した光の量を電気信号に変換して出力するイメージセンサを有するカメラを、前記杭から離れた位置に前記ターゲットを含む所定領域を撮像するように設置し、演算処理装置が前記カメラで前記ターゲットの寸法が既知である寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、前記カメラからの電気信号と前記ターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算し、前記ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から前記換算係数を用いて前記杭の打設による前記測定基準部の変位量に換算することを特徴とする。
【００１３】
この杭リバウンド量測定方法によれば、演算処理装置で、ターゲットの寸法既知部を撮像したカメラから出力した電気信号に基づいて換算係数を自動的に演算することができ、かかる換算係数を用いてターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から測定基準部の変位量に換算することで測定基準部の変位量を得ることができるので、カメラとターゲットとの間の測定距離の計測が不要となる。
【００１４】
上記杭リバウンド量測定方法において前記イメージセンサは所定の画素数を有するラインセンサから構成され、前記演算処理装置は、前記ターゲットの寸法既知部を撮像して前記ラインセンサから出力した電気信号についての前記画素に対応したbit数と前記既知の寸法とから１bit当たりの寸法を前記換算係数として演算することができる。
【００１５】
また、前記ターゲットは所定幅を有する反射テープから構成され、前記反射テープのエッジを前記測定基準部とし、前記所定幅を前記寸法既知部とすることが好ましい。なお、前記カメラで前記所定領域を撮像する際に前記所定領域を照射することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の杭リバウンド量測定装置および方法によれば、杭のリバウンド量の測定においてカメラとターゲット（杭）との間の測定距離の計測を不要にすることができる。したがって、杭の打設工事においてカメラとターゲット（杭）との間の測定距離が変化しても、リバウンド量の測定を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態による杭リバウンド量測定装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の杭リバウンド量測定装置を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１，図２のＣＣＤカメラの概略的構成を示す図である。
【図４】図１の測定対象の杭上に貼り付けられた反射テープを含むカメラ視野を概略的に示す図である。
【図５】図１の杭リバウンド量測定装置のＡ／Ｄ変換器からパソコンに入力するデジタル信号の模式図である。
【図６】図１の杭リバウンド量測定装置による杭への打撃１回分の測定結果を示す概略図である。
【図７】図１〜図３の杭リバウンド量測定装置１０による杭リバウンド量の計測工程Ｓ０１〜Ｓ１１を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施例における測定結果を打設が行われている時間と杭の変位量との関係で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形態による杭リバウンド量測定装置の全体構成を概略的に示す図である。図２は図１の杭リバウンド量測定装置を概略的に示すブロック図である。図３は図１，図２のＣＣＤカメラの概略的構成を示す図である。
【００１９】
図１，図２のように、杭リバウンド量測定装置１０は、ＣＣＤ撮像素子からなるラインセンサを有するＣＣＤカメラ１１と、ＣＣＤカメラ１１を制御するとともにＣＣＤカメラ１１から電気信号が入力し各種処理を行うコントローラ１２と、コントローラ１２からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）１３と、Ａ／Ｄ変換器１３からのデジタル信号が入力し演算処理等を行うパーソナルコンピュータ（パソコン）１４と、ハロゲンライトを有する照射部１５と、を備える。
【００２０】
杭リバウンド量測定装置１０の測定対象である杭Ｐは、図１のように、水面Ｓから水底へと油圧ハンマＨＡの打撃により下方向Ｄに打設される。
【００２１】
図１のように、ＣＣＤカメラ１１は、測定対象である杭Ｐから離れた所定位置に三脚３６等を用いて設置され、杭Ｐに貼り付けられた反射テープＲＴをターゲットとし、反射テープＲＴを含む杭Ｐ上の領域ＡＲを撮像し、照射部１５はハロゲンライトの光を領域ＡＲに照射するようになっている。
【００２２】
図３のように、ＣＣＤカメラ１１は、レンズ部１６と、ＣＣＤ（電荷結合素子）ラインセンサ１７と、を備える。ＣＣＤラインセンサ１７は、フォトダイオードからなる撮像部１８と、シフトレジスタからなる転送部１９と、電気信号を出力する出力部２０と、を有し、撮像部１８と転送部１９とが一列に並んで構成されている。
【００２３】
ＣＣＤラインセンサ１７は、レンズ部１６を通して被写体ＩＭからの光が撮像部１８に結像すると、電荷が蓄積され、外部からの並列転送パルスがオンになると転送部１９のシフトレジスタに転送されて出力部２０から電気信号が時系列パルスとして出力するようになっている。撮像部１８は多数の微細に形成されたフォトダイオードからなり、各フォトダイオードが一画素を構成し、フォトダイオードの並び順に出力するパルス信号が各画素と対応する。
【００２４】
図２のように、パソコン１４は、入力部１４ａを介して入力したデジタル信号に基づいて第１演算部２１で換算係数を演算し、ＲＡＭ等からなるメモリ２４に記憶し、杭の打設の際に、入力したデジタル信号とメモリ２４から読み出された換算係数とに基づいて第２演算部２２で杭の打設による変位量を演算し、その演算結果を液晶パネル等からなる表示部２５に表示する。また、演算結果は、外部接続のプリンタ２７で記録媒体に出力する。
【００２５】
パソコン１４はＣＰＵ（中央演算処理装置）から構成された制御部２６を有する。上述のような演算を実行するソフトウエアであるプログラムがパソコン１４にインストールされており、このプログラムが使用時に読み出されてＣＰＵが作動することで動作して、所定の演算処理を行うようになっている。なお、パソコン１４は、マウス等からなるポインティングデバイスやキーボード等の入力部を有する。
【００２６】
次に、図１〜図３の杭リバウンド量測定装置による杭の変位量の測定について図４，図５，図６を参照して説明する。図４は図１の測定対象の杭上に貼り付けられた反射テープを含むカメラ視野を概略的に示す図である。図５は図１の杭リバウンド量測定装置のＡ／Ｄ変換器からパソコンに入力するデジタル信号の模式図である。図６は図１の杭リバウンド量測定装置による杭への打撃１回分の測定結果を示す概略図である。
【００２７】
図４のように、図１の打設対象の杭Ｐの水面から上の部分に、所定幅ｗを有する細長状の反射テープＲＴを杭Ｐの周方向に貼り付ける。反射テープＲＴは、表面処理や表面構造等により表面における光の反射効率が大きくなっており、杭Ｐの表面よりも光反射率がかなり高くなっている。なお、反射テープＲＴは市販のものを用いることができる。
【００２８】
図１〜図３のＣＣＤカメラ１１の視野が例えばＣＣＤラインセンサ１７の有効画素数である５１２０bitであり、杭リバウンド量測定装置１０は、反射テープＲＴからの反射光がカメラ視野において何bitに位置するかを測定する。
【００２９】
図１，図４のように、ＣＣＤカメラ１１を、杭Ｐに貼り付けられた反射テープＲＴを含む領域ＡＲがカメラ視野となるように設定し、所定位置に固定して設置し、領域ＡＲを照射部１５からのハロゲンライトの光で照射する。ＣＣＤカメラ１１で領域ＡＲを撮像すると、ＣＣＤカメラ１１は、図４のカメラ視野の点Ａ（走査開始点）から下側に向けて反射テープＲＴを点Ｂ、Ｃで横切りＤ点（走査終了点）まで、所定の走査周期（例えば、１ｍｓｅｃ）で走査し、かかる走査により点Ａから点Ｄまで線Ｌに沿って画像データを繰り返して取得する。
【００３０】
上述の走査１回により、例えば、図１，図２のＡ／Ｄ変換器１３から図５のようなデジタル信号が時系列で出力し、パソコン１４に入力するが、Ｂ〜Ｃ間の立ち上がり信号は、反射テープＲＴからの反射光がＣＣＤラインセンサ１７に入射したことによるものであり、そのbit幅ｗ’が反射テープＲＴの幅ｗと対応する。
【００３１】
図５において、カメラ視野の点Ａ（走査開始点）が０bitに対応し、点Ｄ（走査終了点）が例えば５１２０bitに対応し、幅ｗ（ｍｍ）の反射テープＲＴの一方のエッジの点Ｂがｂbit、他方のエッジの点Ｃがｃbitに対応するとすると、パソコン１４の第１演算部２１で次式（１）から１bit（１画素）当たりの距離をあらわす換算係数Ｋ（ｍｍ／bit）を演算する。
【００３２】
Ｋ＝ｗ／（ｃ−ｂ） ・・・（１）
【００３３】
また、反射テープＲＴのエッジの点Ｂの位置Ｌｂ（点Ａから点Ｂまでの距離（ｍｍ））を第２演算部２２で上述の換算係数Ｋを用いて次式（２）から演算する。
【００３４】
Ｌｂ＝Ｋ×ｂ ・・・（２）
【００３５】
ここで、図１の杭Ｐが油圧ハンマＨＡにより打撃されることで下方向Ｄに動き、反射テープＲＴが図４の破線で示す位置に移動し、図５の破線で示すように、立ち上がり信号がＢ’〜Ｃ’間に移動し、点Ｂ’がｂ’bitに対応するとすると、移動後の反射テープＲＴのエッジの点Ｂ’の位置Ｌｂ’（ｍｍ）は、式（２）と同様に次式（３）から演算できる。
【００３６】
Ｌｂ’＝Ｋ×ｂ’ ・・・（３）
【００３７】
上述の点Ｂ→Ｂ’（点Ｃ→Ｃ’）の移動による杭Ｐの変位量ΔＬ（ｍｍ）は、第２演算部２２で上述の演算結果を用いて次式（４）から演算する。
【００３８】
ΔＬ＝Ｌｂ’−Ｌｂ ・・・（４）
【００３９】
以上のようにして計測した杭Ｐの変位量ΔＬは、図６のように、杭Ｐに対する打設により変動する。すなわち、図６は、上記式（４）から得られた変位量ΔＬが杭Ｐへの打撃の前後の時間ｔで変動することを示し、変位量ΔＬは、打撃前の変位量ΔＬ１（最小値）から打撃による最大変位量ΔＬ２まで上昇してから、変位量ΔＬ３（最小値）まで低下するが、このときのリバウンド量ＬＢ（ｍｍ）は、次式（５）から演算し、同じく貫入量ＬＫ（ｍｍ）は、次式（６）から演算する。
【００４０】
ＬＢ＝ΔＬ２−ΔＬ３ ・・・（５）
ＬＫ＝ΔＬ３−ΔＬ１ ・・・（６）
【００４１】
以上の杭Ｐの打設時における杭の変位量ΔＬの時間による変化をグラフ形式でパソコン１４の表示部２５に表示することができ、また、後述の図８のようにプリンタ２７から記録紙に出力できる。
【００４２】
また、第２演算部２２で上記式（５）（６）によりリバウンド量ＬＢと貫入量ＬＫを打撃毎に演算して、パソコン１４の表示部２５にグラフ形式や表形式で表示し、また、プリンタ２７で記録紙等に出力するようにしてもよい。このために、パソコン１４は、図６の打撃前の変位量ΔＬ１の最小値、最大変位量ΔＬ２、打撃後の変位量ΔＬ３の最小値を自動的に取得する。
【００４３】
次に、図１〜図３の杭リバウンド量測定装置１０による杭リバウンド量の計測工程Ｓ０１〜Ｓ１２について図７を参照して説明する。図７は図１〜図３の杭リバウンド量測定装置１０による杭リバウンド量の計測工程Ｓ０１〜Ｓ１１を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
まず、図１のように測定対象の杭Ｐに反射テープＲＴを貼り付ける（Ｓ０１）。次に、図１のコントローラ１２，パソコン１４，照射部１５の各電源をオンにし（Ｓ０２）、計測時間の設定や反射テープ幅ｗの入力等の計測事前設定を行い（Ｓ０３）、反射テープＲＴに対しＣＣＤカメラ１１のピント調整をする（Ｓ０４）。
【００４５】
次に、杭Ｐの打設の打ち止めに近づくと、コントローラ１２で計測開始オンにすることで（Ｓ０５）、計測を開始し（Ｓ０６）、杭Ｐへの油圧ハンマＨＡによる打撃が繰り返される間にＣＣＤカメラ１１で自動計測を行う（Ｓ０７）。この計測時間はステップＳ０３で設定し、例えば、約２０〜３０秒である。
【００４６】
ＣＣＤカメラ１１で計測した１回目の計測データによりパソコン１４で換算係数を上述のように演算し（Ｓ０８）、引き続いて２回目以降の計測データを収録し（Ｓ０９）、設定した計測時間が経過することで計測が終了する（Ｓ１０）。
【００４７】
次に、計測結果をプリンタ２７で記録紙に出力する（Ｓ１１）。この出力は、例えば、後述の図８のように時間と杭の変位量との関係を示すグラフとして出力できる。なお、この場合、bitデータの変化量として出力してよく、例えば、図８の縦軸の変位量の目盛りの位置や目盛りの値が換算係数Ｋにより補正される。
【００４８】
以上のように、図１〜図３の杭リバウンド量測定装置１０によれば、反射テープＲＴの幅ｗを計測することで、パソコン１４内で、１bit当たりの長さをあらわす換算係数Ｋを自動的に演算し、この換算係数Ｋを用いて反射テープＲＴのエッジに対応するbit数から変位量に換算することで、ＣＣＤカメラ１１と杭Ｐの反射テープＲＴとの間の測定距離に関係なく、杭の変位量を自動的に取得することができる。このため、従来のように測定距離を別途測距儀等で計測して測定量の補正値を決定する必要がなくなる。
【００４９】
また、ＣＣＤカメラ１１の設置位置や測定対象の杭Ｐの位置が変わって測定距離が変化した場合でも、反射テープＲＴの幅ｗを計測することで換算係数を自動演算するから、杭の打設工事においてリバウンド量や貫入量の測定を迅速に行うことができる。
【実施例１】
【００５０】
次に、本発明を実施例により具体的に説明するが、本発明は本実施例に限定されるものではない。
【００５１】
実施例の測定条件は次のとおりである。
径８００ｍｍの鋼管杭を海底に打設する際に、約１５ｍ離れた陸上で測定した。使用したＣＣＤカメラは、ＮＥＤ製 e5150-F(5150画素) 最短スキャン周期 80/12.5(μs/kHz)であり、コントローラはＮＥＤ製 MEGA40（ラィンスキャンカメラコントローラ 外部入出力：パラレル32bit,RS232C アナログ出力）であり、反射テープは、白色で超高輝度のものであった。
【００５２】
測定結果を図８に示す。計測時間０〜２０秒の間に油圧ハンマＨＡによる打撃が繰り返されて行われ、その間の杭の変位量は図のように変化した。図において、Ａが初回打設時のリバウンド量、Ｂが貫入量である。比較のために、従来の手動計測をあわせて次のように行った。杭にグラフ用紙（Ａ４サイズ）を貼り付け、グラフ用紙の任意の点に鉛筆を押し当て、その後、打設を開始し、油圧ハンマＨＡによる一打ごとに鉛筆を水平移動させながら手動計測を行った。その結果、図８の測定結果とほぼ一致する結果であった。
【００５３】
以上のように本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図４，図５では、杭の打設時の変位量を、反射テープＲＴの一方のエッジの点Ｂを基準にして測定したが、他方のエッジの点Ｃを基準にしてもよいことはもちろんである。反射テープＲＴの幅は、任意の幅であってよく、例えば、２０〜５０ｍｍであるが、これに限定されるものではない。また、杭に設けるターゲットは、反射テープに限定されず、他の構成であってもよいが、杭表面よりも反射率の高いものが好ましい。
【００５４】
また、図１のＣＣＤカメラ１１では、ラインセンサの代わりにエリアセンサを用いてもよいが、ラインセンサの方が１ラインの画素数を大きくでき、分解能が高く高速処理できるので好ましい。また、カメラ１１として、ＣＭＯＳラインセンサによるカメラを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の杭リバウンド量測定装置および方法によれば、杭のリバウンド量の測定においてカメラとターゲットとの間の測定距離の計測を不要にでき、杭の打設工事において測定距離が変化しても、リバウンド量の測定を迅速に行うことができるから、杭の打設作業の効率化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 杭リバウンド量測定装置
１１ ＣＣＤカメラ
１４ パソコン（演算処理装置）
１７ ラインセンサ
２１ 第１演算部
２２ 第２演算部
ΔＬ 杭の変位量
ＬＢ リバウンド量
ＬＫ 貫入量
Ｐ 杭
ＲＴ 反射テープ
ｗ 反射テープの幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭の打設の際のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定装置および杭リバウンド量測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
海上等での鋼管杭などの打設工事では、打設する鋼管杭の打ち止めの判定として、鋼管杭打設１回当たりの貫入量とリバウンド量を測定している。また、これらの測定値を用いて打設した鋼管杭の支持力を算出している。この測定のため、従来、杭打設の終了近くに作業員が鋼管杭にグラフ用紙を貼り付けてこれに鉛筆を押し当てることにより手動で測定している。
【０００３】
また、最近では、鋼管杭に設けられた目印や反射テープ等の位置をＣＣＤカメラなどの光学測定装置により変位量として測定することで貫入量とリバウンド量を測定する方法が知られている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−８１２７３号公報
【特許文献２】特開平１１−３４４３９６号公報
【特許文献３】特許第３６５３６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のＣＣＤカメラを用いる測定方法によれば、鋼管杭の反射テープ・目印とＣＣＤカメラとの間の測定距離により測定値が変化するため、測定前に測定距離に対し測定量の補正値を決定する必要があった。実際の計測では、鋼管杭の反射テープや目印とＣＣＤカメラとの間の測定距離は一定でないため、その都度、測距儀等で測定距離を計測し、測定量の補正値を決定する作業が発生していた。このため、鋼管杭などの打設工事においてリバウンド量等の測定に手間がかかる結果となっていた。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、ＣＣＤカメラなどの光学測定装置を用いて杭のリバウンド量を測定する際に測定距離の計測を不要にした杭リバウンド量測定装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本実施形態による杭リバウンド量測定装置は、撮像した光の量を電気信号に変換して出力するイメージセンサを有するカメラと、前記イメージセンサからの電気信号に基づいて演算処理を行う演算処理装置と、を備え、杭のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定装置であって、前記カメラは、杭の変位量測定のための測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットが設けられた打設対象の杭から離れた位置に前記ターゲットを含む所定領域を撮像するように設置され、前記演算処理装置は、前記カメラで前記ターゲットの寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、前記カメラからの電気信号と前記ターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算する第１演算部と、前記ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から前記換算係数を用いて前記杭の打設による前記測定基準部の変位量に換算するようにして演算する第２演算部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
この杭リバウンド量測定装置によれば、演算処理装置の第１演算部で、ターゲットの寸法既知部を撮像したカメラから出力した電気信号に基づいて換算係数を自動的に演算することができ、第２演算部でかかる換算係数を用いてターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から測定基準部の変位量に換算することで測定基準部の変位量を得ることができるので、カメラとターゲットとの間の測定距離の計測が不要となる。
【０００９】
上記杭リバウンド量測定装置において前記イメージセンサは所定の画素数を有するラインセンサから構成され、前記第１演算部は、前記ターゲットの寸法既知部を撮像して前記ラインセンサから出力した電気信号についての前記画素に対応したbit数と前記既知の寸法とから１bit当たりの寸法を前記換算係数として演算するように構成できる。
【００１０】
また、前記ターゲットは所定幅を有する反射テープから構成され、前記反射テープのエッジを前記測定基準部とし、前記所定幅を前記寸法既知部とすることが好ましい。なお、前記所定領域を照射するための照射手段を備えることが好ましい。
【００１１】
なお、上述のようにして演算された測定基準部の変位量から打設毎の杭の貫入量とリバウンド量を得ることができる。
【００１２】
本実施形態による杭リバウンド量測定方法は、杭のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定方法であって、杭の変位量測定のための測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットを打設対象の杭に設け、撮像した光の量を電気信号に変換して出力するイメージセンサを有するカメラを、前記杭から離れた位置に前記ターゲットを含む所定領域を撮像するように設置し、演算処理装置が前記カメラで前記ターゲットの寸法が既知である寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、前記カメラからの電気信号と前記ターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算し、前記ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から前記換算係数を用いて前記杭の打設による前記測定基準部の変位量に換算することを特徴とする。
【００１３】
この杭リバウンド量測定方法によれば、演算処理装置で、ターゲットの寸法既知部を撮像したカメラから出力した電気信号に基づいて換算係数を自動的に演算することができ、かかる換算係数を用いてターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から測定基準部の変位量に換算することで測定基準部の変位量を得ることができるので、カメラとターゲットとの間の測定距離の計測が不要となる。
【００１４】
上記杭リバウンド量測定方法において前記イメージセンサは所定の画素数を有するラインセンサから構成され、前記演算処理装置は、前記ターゲットの寸法既知部を撮像して前記ラインセンサから出力した電気信号についての前記画素に対応したbit数と前記既知の寸法とから１bit当たりの寸法を前記換算係数として演算することができる。
【００１５】
また、前記ターゲットは所定幅を有する反射テープから構成され、前記反射テープのエッジを前記測定基準部とし、前記所定幅を前記寸法既知部とすることが好ましい。なお、前記カメラで前記所定領域を撮像する際に前記所定領域を照射することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の杭リバウンド量測定装置および方法によれば、杭のリバウンド量の測定においてカメラとターゲット（杭）との間の測定距離の計測を不要にすることができる。したがって、杭の打設工事においてカメラとターゲット（杭）との間の測定距離が変化しても、リバウンド量の測定を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態による杭リバウンド量測定装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の杭リバウンド量測定装置を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１，図２のＣＣＤカメラの概略的構成を示す図である。
【図４】図１の測定対象の杭上に貼り付けられた反射テープを含むカメラ視野を概略的に示す図である。
【図５】図１の杭リバウンド量測定装置のＡ／Ｄ変換器からパソコンに入力するデジタル信号の模式図である。
【図６】図１の杭リバウンド量測定装置による杭への打撃１回分の測定結果を示す概略図である。
【図７】図１〜図３の杭リバウンド量測定装置１０による杭リバウンド量の計測工程Ｓ０１〜Ｓ１１を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施例における測定結果を打設が行われている時間と杭の変位量との関係で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形態による杭リバウンド量測定装置の全体構成を概略的に示す図である。図２は図１の杭リバウンド量測定装置を概略的に示すブロック図である。図３は図１，図２のＣＣＤカメラの概略的構成を示す図である。
【００１９】
図１，図２のように、杭リバウンド量測定装置１０は、ＣＣＤ撮像素子からなるラインセンサを有するＣＣＤカメラ１１と、ＣＣＤカメラ１１を制御するとともにＣＣＤカメラ１１から電気信号が入力し各種処理を行うコントローラ１２と、コントローラ１２からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）１３と、Ａ／Ｄ変換器１３からのデジタル信号が入力し演算処理等を行うパーソナルコンピュータ（パソコン）１４と、ハロゲンライトを有する照射部１５と、を備える。
【００２０】
杭リバウンド量測定装置１０の測定対象である杭Ｐは、図１のように、水面Ｓから水底へと油圧ハンマＨＡの打撃により下方向Ｄに打設される。
【００２１】
図１のように、ＣＣＤカメラ１１は、測定対象である杭Ｐから離れた所定位置に三脚３６等を用いて設置され、杭Ｐに貼り付けられた反射テープＲＴをターゲットとし、反射テープＲＴを含む杭Ｐ上の領域ＡＲを撮像し、照射部１５はハロゲンライトの光を領域ＡＲに照射するようになっている。
【００２２】
図３のように、ＣＣＤカメラ１１は、レンズ部１６と、ＣＣＤ（電荷結合素子）ラインセンサ１７と、を備える。ＣＣＤラインセンサ１７は、フォトダイオードからなる撮像部１８と、シフトレジスタからなる転送部１９と、電気信号を出力する出力部２０と、を有し、撮像部１８と転送部１９とが一列に並んで構成されている。
【００２３】
ＣＣＤラインセンサ１７は、レンズ部１６を通して被写体ＩＭからの光が撮像部１８に結像すると、電荷が蓄積され、外部からの並列転送パルスがオンになると転送部１９のシフトレジスタに転送されて出力部２０から電気信号が時系列パルスとして出力するようになっている。撮像部１８は多数の微細に形成されたフォトダイオードからなり、各フォトダイオードが一画素を構成し、フォトダイオードの並び順に出力するパルス信号が各画素と対応する。
【００２４】
図２のように、パソコン１４は、入力部１４ａを介して入力したデジタル信号に基づいて第１演算部２１で換算係数を演算し、ＲＡＭ等からなるメモリ２４に記憶し、杭の打設の際に、入力したデジタル信号とメモリ２４から読み出された換算係数とに基づいて第２演算部２２で杭の打設による変位量を演算し、その演算結果を液晶パネル等からなる表示部２５に表示する。また、演算結果は、外部接続のプリンタ２７で記録媒体に出力する。
【００２５】
パソコン１４はＣＰＵ（中央演算処理装置）から構成された制御部２６を有する。上述のような演算を実行するソフトウエアであるプログラムがパソコン１４にインストールされており、このプログラムが使用時に読み出されてＣＰＵが作動することで動作して、所定の演算処理を行うようになっている。なお、パソコン１４は、マウス等からなるポインティングデバイスやキーボード等の入力部を有する。
【００２６】
次に、図１〜図３の杭リバウンド量測定装置による杭の変位量の測定について図４，図５，図６を参照して説明する。図４は図１の測定対象の杭上に貼り付けられた反射テープを含むカメラ視野を概略的に示す図である。図５は図１の杭リバウンド量測定装置のＡ／Ｄ変換器からパソコンに入力するデジタル信号の模式図である。図６は図１の杭リバウンド量測定装置による杭への打撃１回分の測定結果を示す概略図である。
【００２７】
図４のように、図１の打設対象の杭Ｐの水面から上の部分に、所定幅ｗを有する細長状の反射テープＲＴを杭Ｐの周方向に貼り付ける。反射テープＲＴは、表面処理や表面構造等により表面における光の反射効率が大きくなっており、杭Ｐの表面よりも光反射率がかなり高くなっている。なお、反射テープＲＴは市販のものを用いることができる。
【００２８】
図１〜図３のＣＣＤカメラ１１の視野が例えばＣＣＤラインセンサ１７の有効画素数である５１２０bitであり、杭リバウンド量測定装置１０は、反射テープＲＴからの反射光がカメラ視野において何bitに位置するかを測定する。
【００２９】
図１，図４のように、ＣＣＤカメラ１１を、杭Ｐに貼り付けられた反射テープＲＴを含む領域ＡＲがカメラ視野となるように設定し、所定位置に固定して設置し、領域ＡＲを照射部１５からのハロゲンライトの光で照射する。ＣＣＤカメラ１１で領域ＡＲを撮像すると、ＣＣＤカメラ１１は、図４のカメラ視野の点Ａ（走査開始点）から下側に向けて反射テープＲＴを点Ｂ、Ｃで横切りＤ点（走査終了点）まで、所定の走査周期（例えば、１ｍｓｅｃ）で走査し、かかる走査により点Ａから点Ｄまで線Ｌに沿って画像データを繰り返して取得する。
【００３０】
上述の走査１回により、例えば、図１，図２のＡ／Ｄ変換器１３から図５のようなデジタル信号が時系列で出力し、パソコン１４に入力するが、Ｂ〜Ｃ間の立ち上がり信号は、反射テープＲＴからの反射光がＣＣＤラインセンサ１７に入射したことによるものであり、そのbit幅ｗ’が反射テープＲＴの幅ｗと対応する。
【００３１】
図５において、カメラ視野の点Ａ（走査開始点）が０bitに対応し、点Ｄ（走査終了点）が例えば５１２０bitに対応し、幅ｗ（ｍｍ）の反射テープＲＴの一方のエッジの点Ｂがｂbit、他方のエッジの点Ｃがｃbitに対応するとすると、パソコン１４の第１演算部２１で次式（１）から１bit（１画素）当たりの距離をあらわす換算係数Ｋ（ｍｍ／bit）を演算する。
【００３２】
Ｋ＝ｗ／（ｃ−ｂ） ・・・（１）
【００３３】
また、反射テープＲＴのエッジの点Ｂの位置Ｌｂ（点Ａから点Ｂまでの距離（ｍｍ））を第２演算部２２で上述の換算係数Ｋを用いて次式（２）から演算する。
【００３４】
Ｌｂ＝Ｋ×ｂ ・・・（２）
【００３５】
ここで、図１の杭Ｐが油圧ハンマＨＡにより打撃されることで下方向Ｄに動き、反射テープＲＴが図４の破線で示す位置に移動し、図５の破線で示すように、立ち上がり信号がＢ’〜Ｃ’間に移動し、点Ｂ’がｂ’bitに対応するとすると、移動後の反射テープＲＴのエッジの点Ｂ’の位置Ｌｂ’（ｍｍ）は、式（２）と同様に次式（３）から演算できる。
【００３６】
Ｌｂ’＝Ｋ×ｂ’ ・・・（３）
【００３７】
上述の点Ｂ→Ｂ’（点Ｃ→Ｃ’）の移動による杭Ｐの変位量ΔＬ（ｍｍ）は、第２演算部２２で上述の演算結果を用いて次式（４）から演算する。
【００３８】
ΔＬ＝Ｌｂ’−Ｌｂ ・・・（４）
【００３９】
以上のようにして計測した杭Ｐの変位量ΔＬは、図６のように、杭Ｐに対する打設により変動する。すなわち、図６は、上記式（４）から得られた変位量ΔＬが杭Ｐへの打撃の前後の時間ｔで変動することを示し、変位量ΔＬは、打撃前の変位量ΔＬ１（最小値）から打撃による最大変位量ΔＬ２まで上昇してから、変位量ΔＬ３（最小値）まで低下するが、このときのリバウンド量ＬＢ（ｍｍ）は、次式（５）から演算し、同じく貫入量ＬＫ（ｍｍ）は、次式（６）から演算する。
【００４０】
ＬＢ＝ΔＬ２−ΔＬ３ ・・・（５）
ＬＫ＝ΔＬ３−ΔＬ１ ・・・（６）
【００４１】
以上の杭Ｐの打設時における杭の変位量ΔＬの時間による変化をグラフ形式でパソコン１４の表示部２５に表示することができ、また、後述の図８のようにプリンタ２７から記録紙に出力できる。
【００４２】
また、第２演算部２２で上記式（５）（６）によりリバウンド量ＬＢと貫入量ＬＫを打撃毎に演算して、パソコン１４の表示部２５にグラフ形式や表形式で表示し、また、プリンタ２７で記録紙等に出力するようにしてもよい。このために、パソコン１４は、図６の打撃前の変位量ΔＬ１の最小値、最大変位量ΔＬ２、打撃後の変位量ΔＬ３の最小値を自動的に取得する。
【００４３】
次に、図１〜図３の杭リバウンド量測定装置１０による杭リバウンド量の計測工程Ｓ０１〜Ｓ１２について図７を参照して説明する。図７は図１〜図３の杭リバウンド量測定装置１０による杭リバウンド量の計測工程Ｓ０１〜Ｓ１１を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
まず、図１のように測定対象の杭Ｐに反射テープＲＴを貼り付ける（Ｓ０１）。次に、図１のコントローラ１２，パソコン１４，照射部１５の各電源をオンにし（Ｓ０２）、計測時間の設定や反射テープ幅ｗの入力等の計測事前設定を行い（Ｓ０３）、反射テープＲＴに対しＣＣＤカメラ１１のピント調整をする（Ｓ０４）。
【００４５】
次に、杭Ｐの打設の打ち止めに近づくと、コントローラ１２で計測開始オンにすることで（Ｓ０５）、計測を開始し（Ｓ０６）、杭Ｐへの油圧ハンマＨＡによる打撃が繰り返される間にＣＣＤカメラ１１で自動計測を行う（Ｓ０７）。この計測時間はステップＳ０３で設定し、例えば、約２０〜３０秒である。
【００４６】
ＣＣＤカメラ１１で計測した１回目の計測データによりパソコン１４で換算係数を上述のように演算し（Ｓ０８）、引き続いて２回目以降の計測データを収録し（Ｓ０９）、設定した計測時間が経過することで計測が終了する（Ｓ１０）。
【００４７】
次に、計測結果をプリンタ２７で記録紙に出力する（Ｓ１１）。この出力は、例えば、後述の図８のように時間と杭の変位量との関係を示すグラフとして出力できる。なお、この場合、bitデータの変化量として出力してよく、例えば、図８の縦軸の変位量の目盛りの位置や目盛りの値が換算係数Ｋにより補正される。
【００４８】
以上のように、図１〜図３の杭リバウンド量測定装置１０によれば、反射テープＲＴの幅ｗを計測することで、パソコン１４内で、１bit当たりの長さをあらわす換算係数Ｋを自動的に演算し、この換算係数Ｋを用いて反射テープＲＴのエッジに対応するbit数から変位量に換算することで、ＣＣＤカメラ１１と杭Ｐの反射テープＲＴとの間の測定距離に関係なく、杭の変位量を自動的に取得することができる。このため、従来のように測定距離を別途測距儀等で計測して測定量の補正値を決定する必要がなくなる。
【００４９】
また、ＣＣＤカメラ１１の設置位置や測定対象の杭Ｐの位置が変わって測定距離が変化した場合でも、反射テープＲＴの幅ｗを計測することで換算係数を自動演算するから、杭の打設工事においてリバウンド量や貫入量の測定を迅速に行うことができる。
【実施例１】
【００５０】
次に、本発明を実施例により具体的に説明するが、本発明は本実施例に限定されるものではない。
【００５１】
実施例の測定条件は次のとおりである。
径８００ｍｍの鋼管杭を海底に打設する際に、約１５ｍ離れた陸上で測定した。使用したＣＣＤカメラは、ＮＥＤ製 e5150-F(5150画素) 最短スキャン周期 80/12.5(μs/kHz)であり、コントローラはＮＥＤ製 MEGA40（ラィンスキャンカメラコントローラ 外部入出力：パラレル32bit,RS232C アナログ出力）であり、反射テープは、白色で超高輝度のものであった。
【００５２】
測定結果を図８に示す。計測時間０〜２０秒の間に油圧ハンマＨＡによる打撃が繰り返されて行われ、その間の杭の変位量は図のように変化した。図において、Ａが初回打設時のリバウンド量、Ｂが貫入量である。比較のために、従来の手動計測をあわせて次のように行った。杭にグラフ用紙（Ａ４サイズ）を貼り付け、グラフ用紙の任意の点に鉛筆を押し当て、その後、打設を開始し、油圧ハンマＨＡによる一打ごとに鉛筆を水平移動させながら手動計測を行った。その結果、図８の測定結果とほぼ一致する結果であった。
【００５３】
以上のように本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図４，図５では、杭の打設時の変位量を、反射テープＲＴの一方のエッジの点Ｂを基準にして測定したが、他方のエッジの点Ｃを基準にしてもよいことはもちろんである。反射テープＲＴの幅は、任意の幅であってよく、例えば、２０〜５０ｍｍであるが、これに限定されるものではない。また、杭に設けるターゲットは、反射テープに限定されず、他の構成であってもよいが、杭表面よりも反射率の高いものが好ましい。
【００５４】
また、図１のＣＣＤカメラ１１では、ラインセンサの代わりにエリアセンサを用いてもよいが、ラインセンサの方が１ラインの画素数を大きくでき、分解能が高く高速処理できるので好ましい。また、カメラ１１として、ＣＭＯＳラインセンサによるカメラを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の杭リバウンド量測定装置および方法によれば、杭のリバウンド量の測定においてカメラとターゲットとの間の測定距離の計測を不要にでき、杭の打設工事において測定距離が変化しても、リバウンド量の測定を迅速に行うことができるから、杭の打設作業の効率化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 杭リバウンド量測定装置
１１ ＣＣＤカメラ
１４ パソコン（演算処理装置）
１７ ラインセンサ
２１ 第１演算部
２２ 第２演算部
ΔＬ 杭の変位量
ＬＢ リバウンド量
ＬＫ 貫入量
Ｐ 杭
ＲＴ 反射テープ
ｗ 反射テープの幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した光の量を電気信号に変換して出力するイメージセンサを有するカメラと、前記イメージセンサからの電気信号に基づいて演算処理を行う演算処理装置と、を備え、杭のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定装置であって、
前記カメラは、杭の変位量測定のための測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットが設けられた打設対象の杭から離れた位置に前記ターゲットを含む所定領域を撮像するように設置され、
前記演算処理装置は、前記カメラで前記ターゲットの寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、前記カメラからの電気信号と前記ターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算する第１演算部と、
前記ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から前記換算係数を用いて前記杭の打設による前記測定基準部の変位量に換算するようにして演算する第２演算部と、を有することを特徴とする杭リバウンド量測定装置。
【請求項２】
前記イメージセンサは所定の画素数を有するラインセンサから構成され、
前記第１演算部は、前記ターゲットの寸法既知部を撮像して前記ラインセンサから出力した電気信号についての前記画素に対応したbit数と前記既知の寸法とから１bit当たりの寸法を前記換算係数として演算する請求項１に記載の杭リバウンド量測定装置。
【請求項３】
前記ターゲットは所定幅を有する反射テープから構成され、
前記反射テープのエッジを前記測定基準部とし、前記所定幅を前記寸法既知部とする請求項１または２に記載の杭リバウンド量測定装置。
【請求項４】
杭のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定方法であって、
杭の変位量測定のための測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットを打設対象の杭に設け、
撮像した光の量を電気信号に変換して出力するイメージセンサを有するカメラを、前記杭から離れた位置に前記ターゲットを含む所定領域を撮像するように設置し、
演算処理装置が前記カメラで前記ターゲットの寸法が既知である寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、前記カメラからの電気信号と前記ターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算し、前記ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から前記換算係数を用いて前記杭の打設による前記測定基準部の変位量に換算することを特徴とする杭リバウンド量測定方法。
【請求項５】
前記イメージセンサは所定の画素数を有するラインセンサから構成され、
前記演算処理装置は、前記ターゲットの寸法既知部を撮像して前記ラインセンサから出力した電気信号についての前記画素に対応したbit数と前記既知の寸法とから１bit当たりの寸法を前記換算係数として演算する請求項４に記載の杭リバウンド量測定方法。
【請求項６】
前記ターゲットは所定幅を有する反射テープから構成され、
前記反射テープのエッジを前記測定基準部とし、前記所定幅を前記寸法既知部とする請求項４または５に記載の杭リバウンド量測定方法。
【請求項１】
撮像した光の量を電気信号に変換して出力するイメージセンサを有するカメラと、前記イメージセンサからの電気信号に基づいて演算処理を行う演算処理装置と、を備え、杭のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定装置であって、
前記カメラは、杭の変位量測定のための測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットが設けられた打設対象の杭から離れた位置に前記ターゲットを含む所定領域を撮像するように設置され、
前記演算処理装置は、前記カメラで前記ターゲットの寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、前記カメラからの電気信号と前記ターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算する第１演算部と、
前記ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から前記換算係数を用いて前記杭の打設による前記測定基準部の変位量に換算するようにして演算する第２演算部と、を有することを特徴とする杭リバウンド量測定装置。
【請求項２】
前記イメージセンサは所定の画素数を有するラインセンサから構成され、
前記第１演算部は、前記ターゲットの寸法既知部を撮像して前記ラインセンサから出力した電気信号についての前記画素に対応したbit数と前記既知の寸法とから１bit当たりの寸法を前記換算係数として演算する請求項１に記載の杭リバウンド量測定装置。
【請求項３】
前記ターゲットは所定幅を有する反射テープから構成され、
前記反射テープのエッジを前記測定基準部とし、前記所定幅を前記寸法既知部とする請求項１または２に記載の杭リバウンド量測定装置。
【請求項４】
杭のリバウンド量を測定するための杭リバウンド量測定方法であって、
杭の変位量測定のための測定基準部と寸法が既知である寸法既知部とを有するターゲットを打設対象の杭に設け、
撮像した光の量を電気信号に変換して出力するイメージセンサを有するカメラを、前記杭から離れた位置に前記ターゲットを含む所定領域を撮像するように設置し、
演算処理装置が前記カメラで前記ターゲットの寸法が既知である寸法既知部を撮像して出力した電気信号に基づいて、前記カメラからの電気信号と前記ターゲットにおける寸法との関係をあらわす換算係数を演算し、前記ターゲットの測定基準部を撮像して出力した電気信号から前記換算係数を用いて前記杭の打設による前記測定基準部の変位量に換算することを特徴とする杭リバウンド量測定方法。
【請求項５】
前記イメージセンサは所定の画素数を有するラインセンサから構成され、
前記演算処理装置は、前記ターゲットの寸法既知部を撮像して前記ラインセンサから出力した電気信号についての前記画素に対応したbit数と前記既知の寸法とから１bit当たりの寸法を前記換算係数として演算する請求項４に記載の杭リバウンド量測定方法。
【請求項６】
前記ターゲットは所定幅を有する反射テープから構成され、
前記反射テープのエッジを前記測定基準部とし、前記所定幅を前記寸法既知部とする請求項４または５に記載の杭リバウンド量測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２３０４８２（Ｐ２０１０−２３０４８２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７８３０９（Ｐ２００９−７８３０９）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００１６６６２７）五洋建設株式会社 (364)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００１６６６２７）五洋建設株式会社 (364)
【Ｆターム（参考）】
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