杭打機
【課題】専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる杭打機を提供すること。
【解決手段】杭打機１によれば、連結部６０の外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部に係止されることで、リーダ２０に配設されたオーガの回転駆動反力による荷重を係止部によって支持することができ、支持フレーム４０を揺動させることを目的とした連結部６０には荷重が作用しないので、連結部６０の破損を回避することができる。その上、外力支持部６１ｂ，６２ｂが連結部６０を利用して形成されているので、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる。
【解決手段】杭打機１によれば、連結部６０の外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部に係止されることで、リーダ２０に配設されたオーガの回転駆動反力による荷重を係止部によって支持することができ、支持フレーム４０を揺動させることを目的とした連結部６０には荷重が作用しないので、連結部６０の破損を回避することができる。その上、外力支持部６１ｂ，６２ｂが連結部６０を利用して形成されているので、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、特に、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる杭打機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
杭打機とは、杭打ち作業を行うための建設機械であり、一般に、車体と、その車体に立設されるリーダと、そのリーダに配設されるオーガとを備えて構成されている。例えば、特許文献１には、車体に配設され、リーダを支持するリーダ支持フレームと、そのリーダ支持フレームを揺動可能として車体に連結する回転支持部と、リーダ支持フレームに作用する外力を支持するための荷重受け部とを備えた杭打機が開示されている。
【０００３】
この杭打機では、荷重受け部によって、リーダ支持フレームに作用する外力を支持するための支持構造を構成することで、かかる外力が回転支持部に直接作用して回転支持部が破損することを防止している。
【特許文献１】特開２００６−２１９９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１における杭打機では、荷重受け部が支持構造を構成する専用部品であるため、部品点数が増加して、構造が複雑になるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を解決するために請求項１記載の杭打機は、車体と、その車体に立設されると共にオーガが装着されるリーダとを備えるものであって、前記車体に設けられる係止部と、前記車体に配設され、前記リーダを起立した状態に支持するリーダ支持部材と、そのリーダ支持部材を前記車体に揺動可能に連結する連結部と、その連結部に形成されると共に、前記リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において前記係止部に係止される外力支持部とを備え、その外力支持部が前記係止部に係止されることで、前記リーダ支持部材の揺動を可能としつつ、前記リーダ支持部材に作用する前記揺動方向と交差する方向への外力を前記連結部によって支持する。
【０００７】
請求項２記載の杭打機は、請求項１記載の杭打機において、前記係止部は前記揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部は前記リーダ支持部材側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されており、前記外力支持部は前記揺動方向と交差する方向において前記一対の係止部の内側または外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部は前記車体側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されて、前記一対の係止部にそれぞれ係止される。
【０００８】
請求項３記載の杭打機は、請求項１又は２に記載の杭打機において、前記リーダは、前記リーダ支持部材に前記揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の杭打機によれば、リーダ支持部材は、リーダを起立した状態に支持すると共に、連結部によって車体に揺動可能に連結される。また、外力支持部は、連結部に形成されると共に、リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において車体に設けられた係止部に係止される。よって、外力支持部が係止部に係止されることで、オーガの回転駆動反力による荷重を係止部によって支持することができ、リーダ支持部材を揺動させることを目的とした連結部には荷重が作用しないので、連結部の破損を回避することができる。
【００１０】
その上、請求項１によれば、外力支持部が連結部を利用して形成されているので、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができるという効果がある。更に、構造を簡素化することができれば、その分、かかる構造を少スペースで構成することができるという効果がある。
【００１１】
また、オーガの回転駆動反力による荷重を支持するための支持構造を専用部品で構成する場合には、部品点数が増加するため、各部品の加工寸法や組立寸法などの寸法管理が複雑化すると共に各部品の加工精度や組立精度などの寸法精度が高精度に要求され、杭打機の製造が極めて困難となるところ、請求項１のように連結部を利用することにより部品点数を削減できるので、杭打機を容易に製造することができるという効果がある。更に、部品点数を削減できれば、製造コストの低減を図ることができるという効果がある。
【００１２】
請求項２記載の杭打機によれば、請求項１記載の杭打機の奏する効果に加え、係止部はリーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部はリーダ支持部材側へそれぞれ突設されると共に、外力支持部はリーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において一対の係止部の内側または外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部は車体側へ突設されているので、係止部または外力支持部のいずれか一方を凹設する場合と比較して、車体またはリーダ支持部材の剛性低下を回避することができるという効果がある。
【００１３】
また、係止部および外力支持部はリーダ支持部材の揺動方向へそれぞれ延設されているので、外力支持部が係止部に係止される面積の拡大を図ることができ、支持構造の剛性を強化することができるという効果がある。
【００１４】
請求項３記載の杭打機によれば、請求項１又は２に記載の杭打機の奏する効果に加え、リーダはリーダ支持部材に揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されているので、リーダが起伏する際の起伏力を連結部により支持することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、杭打機１の概略構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態における杭打機１の側面図である。なお、図１の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。
【００１６】
図１に示すように、杭打機１は、車体１０と、その車体１０の前方（矢印Ｆ方向）部分に配設されるリーダ２０と、そのリーダ２０に配設されるオーガ３０とを主に備え、例えば、オーガ３０の回転駆動装置（図示せず）を回転駆動させつつ昇降装置３１によってオーガ３０を昇降させることで、オーガ３０に取り付けた掘削ロッド（図示せず）を回転させつつ地盤中へ掘進させて地盤の掘削作業を行うと共に、オーガ３０に取り付けた鋼管杭（図示せず）を回転させつつ地盤中へ圧入して杭打ち作業を行うことができるように構成されている。
【００１７】
車体１０は、走行装置としての下部走行体１１と、その下部走行体１１上に配設される上部旋回体１２とを主に備えている。なお、本実施形態では、下部走行体１１がクローラ式の走行装置として構成されている。上部旋回体１２は、オーガ３０の駆動源となるパワーユニット１３や運転室１４などが配設される杭打機１の本体部であり、旋回装置（図示せず）を介して下部走行体１１に旋回可能に支持されている。
【００１８】
リーダ２０は、オーガ３０を支持するためのものであり、支持軸２１によって支持フレーム４０に軸支され、その支持フレーム４０を介して上部旋回体１２に連結されると共に、バックステーシリンダ２２によって車体１０後方（矢印Ｂ方向）側から支持されている。バックステーシリンダ２２は、リーダ２０を起伏させるためのアクチュエータであり、上端側（ロッド側）が支持軸２３によってリーダ２０に軸支されると共に、下端側（本体部側）が支持軸２４（図２（ａ）参照）によって支持フレーム４０に軸支されている。これにより、リーダ２０は、バックステーシリンダ２２が伸長駆動すると、車体１０に対して起立する一方、バックステーシリンダ２２が短縮駆動すると、支持軸２１を中心として車体１０後方（矢印Ｂ方向）側へ倒伏する。
【００１９】
オーガ３０は、上述したように、杭打ち作業などを行うための作業装置であり、昇降装置３１によってリーダ２０に昇降可能に支持されている。これにより、オーガ３０は、昇降装置３１が上昇駆動すると、リーダ２０上方（矢印Ｕ方向）側へ上昇する一方、昇降装置３１が下降駆動すると、リーダ２０下方（矢印Ｄ方向）側へ下降する。
【００２０】
ところで、オーガ３０によって杭打ち作業などを行う場合、地盤が車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ傾斜していると、車体１０が傾き、その車体１０の傾きに伴ってリーダ２０が傾くことで、かかる作業を正常に行うことができなくなる。そこで、支持フレーム４０は、リーダ２０を車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ揺動させるための揺動構造を介して上部旋回体１２に揺動可能に連結されている。
【００２１】
ここで、図２を参照して、上述した揺動構造について説明する。図２（ａ）は、図１のＡで示す部分を拡大して示す杭打機１の拡大側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視における杭打機１の拡大正面図である。なお、図２の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。また、図２（ａ）では、上部旋回体１２、リーダ２０及びバックステーシリンダ２２の一部を省略して示していると共に、図２（ｂ）では、上部旋回体１２の一部と、リーダ２０及びバックステーシリンダ２２とを省略して示している。
【００２２】
図２に示すように、リーダ２０を車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ揺動させるための揺動構造は、支持フレーム４０の側方（矢印Ｒ方向）部分に配設されるチルトシリンダ５０と、支持フレーム４０の側方部分であってチルトシリンダ５０が配設される側とは反対側の側方（矢印Ｌ方向）部分に配設される連結部６０とを備えて構成されている。
【００２３】
チルトシリンダ５０は、支持フレーム４０を揺動させるためのアクチュエータであり、上端側（本体部側）が支持軸５１によって一対の上部シリンダブラケット７０，７１に軸支されると共に、下端側（ロッド側）が支持軸５２によって一対の下部シリンダブラケット７２，７３に軸支されている。
【００２４】
連結部６０は、支持フレーム４０を上部旋回体１２に揺動可能に連結するためのものであり、支持フレーム４０に配設される一対のチルトブラケット６１，６２（図３参照）と、上部旋回体１２に配設される一対の支持ブラケット６３，６４（図４参照）と、チルトブラケット６１，６２を支持ブラケット６３，６４に軸支する支持軸６５とを備えて構成されている。
【００２５】
かかる揺動構造が上記のように構成されることで、支持フレーム４０は、チルトシリンダ５０が伸長駆動すると、連結部６０の支持軸６５を中心として車体１０左方向（矢印Ｌ方向）側へ揺動する一方、チルトシリンダ５０が短縮駆動すると、連結部６０の支持軸６５を中心として車体１０右方向（矢印Ｒ方向）側へ揺動する。これにより、地盤が車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ傾斜している場合でも、リーダ２０を車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ揺動させることができる。
【００２６】
次に、図３を参照して、支持フレーム４０の詳細構成について説明する。図３は支持フレーム４０の外観図であり、図３（ａ）は支持フレーム４０の右側面図を、図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｂ方向視における支持フレーム４０の正面図を、図３（ｃ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｃ方向視における支持フレーム４０の下面図を、図３（ｄ）は、図３（ｂ）の矢印ＩＩＩｄ方向視における支持フレーム４０の左側面図を、それぞれ示している。なお、図３の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、支持フレーム４０の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示しており、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向にそれぞれ対応する。
【００２７】
図３に示すように、支持フレーム４０は、メインフレーム４１と、そのメインフレーム４１の後方（矢印Ｂ方向）部分に連設されるサブフレーム４２とを備えて構成されている。メインフレーム４１は、リーダ２０を軸支するためのものであり、略矩形状の基盤部４１ａと、その基盤部４１ａの長辺両縁部分に垂設される一対のリーダ支持部４１ｂ，４１ｃとを備え、正面視略Ｕ字状に形成されている。また、リーダ支持部４１ｂ，４１ｃには、貫通孔４１ｂ１，４１ｃ１がそれぞれ穿設されており、この貫通孔４１ｂ１，４１ｃ１には、支持軸２１が挿通される（図２参照）。これにより、リーダ２０が支持フレーム４０に軸支される。なお、リーダ支持部４１ｂ，４１ｃには、補強部材４３，４４がそれぞれ配設されており、この補強部材４３，４４によってメインフレーム４１の剛性が強化されている。
【００２８】
サブフレーム４２は、バックステーシリンダ２２を軸支するためのものであり、支持フレーム４０の左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設される一対のシリンダ支持部４２ａ，４２ｂと、それら一対のシリンダ支持部４２ａ，４２ｂを互いに連結してメインフレーム４１に固定する連結固定部４２ｃとを備えている。また、シリンダ支持部４２ａ，４２ｂには、貫通孔４２ａ１，４２ｂ１がそれぞれ穿設されており、この貫通孔４２ａ１，４２ｂ１には、支持軸２４が挿通される（図２（ａ）参照）。これにより、バックステーシリンダ２２が支持フレーム４０に軸支される。
【００２９】
支持フレーム４０の側面（矢印Ｒ方向の面）には、一対の上部シリンダブラケット７０，７１が突設されている。上部シリンダブラケット７０，７１は、上述したように、チルトシリンダ５０を軸支するためのものであり、支持フレーム４０の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、上部シリンダブラケット７０，７１には、貫通孔７０ａ，７１ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔７０ａ，７１ａには、支持軸５１が挿通される（図２参照）。これにより、チルトシリンダ５０が一対の上部シリンダブラケット７０，７１に軸支される。
【００３０】
また、支持フレーム４０の側面であってシリンダブラケット７０，７１が配設される側とは反対側の側面（矢印Ｌ方向の面）には、一対のチルトブラケット６１，６２が突設されている。チルトブラケット６１，６２は、上述したように、支持ブラケット６３，６４及び支持軸６５と共に連結部６０を構成するためのものであり、支持フレーム４０の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、チルトブラケット６１，６２には、貫通孔６１ａ，６２ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔６１ａ，６２ａには、支持軸６５が挿通される（図２（ｂ）及び図５参照）。これにより、一対のチルトブラケット６１，６２が一対の支持ブラケット６３，６４に軸支され、連結部６０が構成される。
【００３１】
更に、チルトブラケット６１，６２には、外力支持部６１ｂ，６２ｂがそれぞれ一体に形成され、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂが構成されている。外力支持部６１ｂ，６２ｂは、後述する係止部８０，８１（図４参照）にそれぞれ係止される部位であり、支持フレーム４０の下方（矢印Ｄ方向）側へそれぞれ突設されると共に、貫通孔６１ａ，６２ａの軸心Ｏと直交して支持フレーム４０の右方向（矢印Ｒ方向）側へそれぞれ直線状に延設されている。即ち、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂは、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された状態では、上部旋回体１２側へそれぞれ突設されると共に、支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向へそれぞれ延設され、一対の係止部８０，８１に係止されるように構成されている（図５参照）。
【００３２】
次に、図４を参照して、上部旋回体１２の詳細構成について説明する。図４は上部旋回体１２の外観図であり、図４（ａ）は上部旋回体１２の上面図を、図４（ｂ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｂ方向視における上部旋回体１２の側面図を、図４（ｃ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｃ方向視における上右旋回体１２の正面図を、それぞれ示している。なお、図４の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、上部旋回体１２の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示しており、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向にそれぞれ対応する。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、上部旋回体１２の後方（矢印Ｂ方向）部分を省略して示していると共に、図４（ｃ）では、上部旋回体１２の下方（矢印Ｄ方向）部分を省略して示している。
【００３３】
図４に示すように、上部旋回体１２の前方（矢印Ｆ方向）部分には、一対の下部シリンダブラケット７２，７３と、一対の支持ブラケット６３，６４と、一対の係止部８０，８１とが配設されている。
【００３４】
上部旋回体１２の側面（矢印Ｒ方向の面）には、固定部材７４を介して一対の下部シリンダブラケット７２，７３が突設されている。下部シリンダブラケット７２，７３は、上述したように、チルトシリンダ５０を軸支するためのものであり、上部旋回体１２の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、下部シリンダブラケット７２，７３には、貫通孔７２ａ，７３ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔７２ａ，７３ａには、支持軸５２が挿通される（図２参照）。これにより、チルトシリンダ５０が一対の下部シリンダブラケット７２，７３に軸支される。
【００３５】
上部旋回体１２の上面（矢印Ｕ方向の面）には、一対の支持ブラケット６３，６４が突設されている。支持ブラケット６３，６４は、上述したように、チルトブラケット６１，６２及び支持軸６５と共に連結部６０を構成するためのものであり、上部旋回体１２の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、支持ブラケット６３，６４には、貫通孔６３ａ，６４ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔６３ａ，６４ａには、支持軸６５が挿通される（図２（ｂ）及び図５参照）。これにより、一対のチルトブラケット６１，６２が一対の支持ブラケット６３，６４に軸支され、連結部６０が構成される。
【００３６】
また、上部旋回体１２の上面（矢印Ｕ方向の面）には、一対の係止部８０，８１が突設されている。係止部８０，８１は、上述したように、チルトブラケット６１，６２に形成された外力支持部６１ｂ，６２ｂをそれぞれ係止するためのものであり、上部旋回体１２の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向し、且つ、支持ブラケット６３，６４に形成された貫通孔６３ａ，６４ａの軸心を互いに結ぶ仮想線Ｓと直交して配設されている。即ち、一対の係止部８０，８１は、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された状態では、上部旋回体１２側へそれぞれ突設されると共に、支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向へそれぞれ延設され、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂを係止するように構成されている（図５参照）。なお、係止部８０，８１には、貫通孔８０ａ，８１ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔８０ａ，８１ａには、支持軸６５が挿通される（図５参照）。また、上部旋回体１２には、補強部材８２，８３がそれぞれ配設されており、この補強部材８２，８３によって係止部８０，８１の剛性が強化されている。
【００３７】
次に、図５を参照して、上述のように構成された支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された場合の作用について説明する。図５は、図２（ｂ）のＶ−Ｖ線における杭打機１の断面図である。なお、図５の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。また、図５では、上部旋回体１２の後方（矢印Ｂ方向）部分と側方（矢印ＬおよびＲ方向）部分とを省略して示している。
【００３８】
図５に示すように、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された場合には、支持フレーム４０の揺動方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）と交差する方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）において、連結部６０に形成された一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂが一対の係止部８０，８１を挟んで外側に位置し、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂが一対の係止部８０，８１に係止される。これにより、リーダ２０に配設されたオーガ３０の回転駆動反力による荷重を係止部８０，８１によって支持することができ、支持フレーム４０を揺動させることを目的とした連結部６０には荷重が作用しないので、連結部６０の破損を回避することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、係止部８０，８１の外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止される係止面には、かじり等が発生しないように、スライドプレート８４，８５が配設されている。但し、スライドプレート８４，８５は、自己潤滑性のある樹脂材や黒鉛を主体とした固体潤滑剤を特殊銅合金に分散焼結して含油処理を施したオイレスプレート等でも良い。これにより、潤滑剤を必要としなくても、継続的に支持フレーム４０を揺動させることができる。
【００４０】
上述したように、本実施形態における杭打機１によれば、連結部６０の外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部８０，８１に係止されることで、リーダ２０に配設されたオーガ３０の回転駆動反力による荷重を係止部８０，８１によって支持することができ、支持フレーム４０を揺動させることを目的とした連結部６０には荷重が作用しないので、連結部６０の破損を回避することができる。
【００４１】
その上、外力支持部６１ｂ，６２ｂが連結部６０を利用して形成されているので、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる。更に、構造を簡素化することができれば、その分、かかる構造を少スペースで構成することができる。その結果、車体１０のサイズが小さい小型の杭打機においても、オーガ３０の回転駆動反力による荷重を支持するための支持構造を容易に構成することができる。
【００４２】
また、支持構造を専用部品で構成する場合には、部品点数が増加するため、各部品の加工寸法や組立寸法などの寸法管理が複雑化すると共に各部品の加工精度や組立精度などの寸法精度が高精度に要求され、杭打機１の製造が極めて困難となる。例えば、図５のＸで示す寸法は、外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部８０，８１と干渉したり、外力支持部６１ｂ，６２ｂと係止部８０，８１との間に隙間が形成されたりしないように、寸法精度が高精度に要求されるが、本実施形態のように、連結部６０を利用して支持構造を構成する場合には、外力支持部６１ｂ，６２ｂに切削加工を施すことで、寸法Ｘの寸法精度を高精度に確保することができる。一方、支持構造を専用部品で構成する場合には、かかる専用部品を連結部６０とは別に配設する必要があるため、その分、寸法誤差が相乗的に加算されて、上述した問題が発生し易くなる。これに対し、本実施形態における杭打機１のように連結部６０を利用することにより部品点数を削減できるので、杭打機１を容易に製造することができる。更に、部品点数を削減できれば、製造コストの低減を図ることができる。
【００４３】
また、係止部８０，８１は支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部８０，８１は支持フレーム４０側へそれぞれ突設されると共に、外力支持部６１ｂ，６２ｂは支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向において一対の係止部８０，８１の外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂは上部旋回体１２側へ突設されているので、係止部８０，８１又は外力支持部６１ｂ，６２ｂのいずれか一方を凹設する場合と比較して、上部旋回体１２又は支持フレーム４０の剛性低下を回避することができる。
【００４４】
また、係止部８０，８１及び外力支持部６１ｂ，６２ｂは支持フレーム４０の揺動方向へそれぞれ延設されているので、外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部８０，８１に係止される面積の拡大を図ることができ、支持構造の剛性を強化することができる。
【００４５】
更に、リーダ２０は支持フレーム４０に揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されているので、リーダ２０が起伏する際の起伏力を連結部６０によって支持することができる。
【００４６】
なお、本実施形態において、請求項１記載のリーダ支持部材に作用する揺動方向と交差する方向への外力とは、オーガ３０の回転駆動反力による荷重、及び、バックステーシリンダ２２が上部旋回体１２に軸支されている場合には、リーダ２０が起伏する際の起伏力が該当する。
【００４７】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された状態において、係止部８０，８１が支持フレーム４０側へ突設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、係止部８０，８１を上部旋回体１２の上面に凹設しても良い。但し、係止部８０，８１を上部旋回体１２の上面に凹設する場合には、上述したように、上部旋回体１２の剛性低下を招くので、本実施形態のように、係止部８０，８１を支持フレーム４０側へ突設することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態における杭打機の側面図である。
【図２】（ａ）は、図１のＡで示す部分を拡大して示す杭打機の拡大側面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視における杭打機の拡大正面図である。
【図３】支持フレームの外観図であり、（ａ）は支持フレームの右側面図を、（ｂ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｂ方向視における支持フレームの正面図を、（ｃ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｃ方向視における支持フレームの下面図を、（ｄ）は、図３（ｂ）の矢印ＩＩＩｄ方向視における支持フレームの左側面図を、それぞれ示している。
【図４】上部旋回体の外観図であり、（ａ）は上部旋回体の上面図を、（ｂ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｂ方向視における上部旋回体の側面図を、（ｃ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｃ方向視における上右旋回体の正面図を、それぞれ示している。
【図５】図２（ｂ）のＶ−Ｖ線における杭打機の断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 杭打機
１０ 車体
１２ 上部旋回体（車体の一部）
２０ リーダ
３０ オーガ
４０ 支持フレーム（リーダ支持部材）
６０ 連結部
６１，６２ チルトブラケット（連結部の一部）
６１ｂ，６２ｂ 外力支持部
６３，６４ 支持ブラケット（連結部の一部）
６５ 支持軸（連結部の一部）
８０，８１ 係止部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、特に、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる杭打機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
杭打機とは、杭打ち作業を行うための建設機械であり、一般に、車体と、その車体に立設されるリーダと、そのリーダに配設されるオーガとを備えて構成されている。例えば、特許文献１には、車体に配設され、リーダを支持するリーダ支持フレームと、そのリーダ支持フレームを揺動可能として車体に連結する回転支持部と、リーダ支持フレームに作用する外力を支持するための荷重受け部とを備えた杭打機が開示されている。
【０００３】
この杭打機では、荷重受け部によって、リーダ支持フレームに作用する外力を支持するための支持構造を構成することで、かかる外力が回転支持部に直接作用して回転支持部が破損することを防止している。
【特許文献１】特開２００６−２１９９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１における杭打機では、荷重受け部が支持構造を構成する専用部品であるため、部品点数が増加して、構造が複雑になるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を解決するために請求項１記載の杭打機は、車体と、その車体に立設されると共にオーガが装着されるリーダとを備えるものであって、前記車体に設けられる係止部と、前記車体に配設され、前記リーダを起立した状態に支持するリーダ支持部材と、そのリーダ支持部材を前記車体に揺動可能に連結する連結部と、その連結部に形成されると共に、前記リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において前記係止部に係止される外力支持部とを備え、その外力支持部が前記係止部に係止されることで、前記リーダ支持部材の揺動を可能としつつ、前記リーダ支持部材に作用する前記揺動方向と交差する方向への外力を前記連結部によって支持する。
【０００７】
請求項２記載の杭打機は、請求項１記載の杭打機において、前記係止部は前記揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部は前記リーダ支持部材側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されており、前記外力支持部は前記揺動方向と交差する方向において前記一対の係止部の内側または外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部は前記車体側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されて、前記一対の係止部にそれぞれ係止される。
【０００８】
請求項３記載の杭打機は、請求項１又は２に記載の杭打機において、前記リーダは、前記リーダ支持部材に前記揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の杭打機によれば、リーダ支持部材は、リーダを起立した状態に支持すると共に、連結部によって車体に揺動可能に連結される。また、外力支持部は、連結部に形成されると共に、リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において車体に設けられた係止部に係止される。よって、外力支持部が係止部に係止されることで、オーガの回転駆動反力による荷重を係止部によって支持することができ、リーダ支持部材を揺動させることを目的とした連結部には荷重が作用しないので、連結部の破損を回避することができる。
【００１０】
その上、請求項１によれば、外力支持部が連結部を利用して形成されているので、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができるという効果がある。更に、構造を簡素化することができれば、その分、かかる構造を少スペースで構成することができるという効果がある。
【００１１】
また、オーガの回転駆動反力による荷重を支持するための支持構造を専用部品で構成する場合には、部品点数が増加するため、各部品の加工寸法や組立寸法などの寸法管理が複雑化すると共に各部品の加工精度や組立精度などの寸法精度が高精度に要求され、杭打機の製造が極めて困難となるところ、請求項１のように連結部を利用することにより部品点数を削減できるので、杭打機を容易に製造することができるという効果がある。更に、部品点数を削減できれば、製造コストの低減を図ることができるという効果がある。
【００１２】
請求項２記載の杭打機によれば、請求項１記載の杭打機の奏する効果に加え、係止部はリーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部はリーダ支持部材側へそれぞれ突設されると共に、外力支持部はリーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において一対の係止部の内側または外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部は車体側へ突設されているので、係止部または外力支持部のいずれか一方を凹設する場合と比較して、車体またはリーダ支持部材の剛性低下を回避することができるという効果がある。
【００１３】
また、係止部および外力支持部はリーダ支持部材の揺動方向へそれぞれ延設されているので、外力支持部が係止部に係止される面積の拡大を図ることができ、支持構造の剛性を強化することができるという効果がある。
【００１４】
請求項３記載の杭打機によれば、請求項１又は２に記載の杭打機の奏する効果に加え、リーダはリーダ支持部材に揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されているので、リーダが起伏する際の起伏力を連結部により支持することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、杭打機１の概略構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態における杭打機１の側面図である。なお、図１の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。
【００１６】
図１に示すように、杭打機１は、車体１０と、その車体１０の前方（矢印Ｆ方向）部分に配設されるリーダ２０と、そのリーダ２０に配設されるオーガ３０とを主に備え、例えば、オーガ３０の回転駆動装置（図示せず）を回転駆動させつつ昇降装置３１によってオーガ３０を昇降させることで、オーガ３０に取り付けた掘削ロッド（図示せず）を回転させつつ地盤中へ掘進させて地盤の掘削作業を行うと共に、オーガ３０に取り付けた鋼管杭（図示せず）を回転させつつ地盤中へ圧入して杭打ち作業を行うことができるように構成されている。
【００１７】
車体１０は、走行装置としての下部走行体１１と、その下部走行体１１上に配設される上部旋回体１２とを主に備えている。なお、本実施形態では、下部走行体１１がクローラ式の走行装置として構成されている。上部旋回体１２は、オーガ３０の駆動源となるパワーユニット１３や運転室１４などが配設される杭打機１の本体部であり、旋回装置（図示せず）を介して下部走行体１１に旋回可能に支持されている。
【００１８】
リーダ２０は、オーガ３０を支持するためのものであり、支持軸２１によって支持フレーム４０に軸支され、その支持フレーム４０を介して上部旋回体１２に連結されると共に、バックステーシリンダ２２によって車体１０後方（矢印Ｂ方向）側から支持されている。バックステーシリンダ２２は、リーダ２０を起伏させるためのアクチュエータであり、上端側（ロッド側）が支持軸２３によってリーダ２０に軸支されると共に、下端側（本体部側）が支持軸２４（図２（ａ）参照）によって支持フレーム４０に軸支されている。これにより、リーダ２０は、バックステーシリンダ２２が伸長駆動すると、車体１０に対して起立する一方、バックステーシリンダ２２が短縮駆動すると、支持軸２１を中心として車体１０後方（矢印Ｂ方向）側へ倒伏する。
【００１９】
オーガ３０は、上述したように、杭打ち作業などを行うための作業装置であり、昇降装置３１によってリーダ２０に昇降可能に支持されている。これにより、オーガ３０は、昇降装置３１が上昇駆動すると、リーダ２０上方（矢印Ｕ方向）側へ上昇する一方、昇降装置３１が下降駆動すると、リーダ２０下方（矢印Ｄ方向）側へ下降する。
【００２０】
ところで、オーガ３０によって杭打ち作業などを行う場合、地盤が車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ傾斜していると、車体１０が傾き、その車体１０の傾きに伴ってリーダ２０が傾くことで、かかる作業を正常に行うことができなくなる。そこで、支持フレーム４０は、リーダ２０を車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ揺動させるための揺動構造を介して上部旋回体１２に揺動可能に連結されている。
【００２１】
ここで、図２を参照して、上述した揺動構造について説明する。図２（ａ）は、図１のＡで示す部分を拡大して示す杭打機１の拡大側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視における杭打機１の拡大正面図である。なお、図２の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。また、図２（ａ）では、上部旋回体１２、リーダ２０及びバックステーシリンダ２２の一部を省略して示していると共に、図２（ｂ）では、上部旋回体１２の一部と、リーダ２０及びバックステーシリンダ２２とを省略して示している。
【００２２】
図２に示すように、リーダ２０を車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ揺動させるための揺動構造は、支持フレーム４０の側方（矢印Ｒ方向）部分に配設されるチルトシリンダ５０と、支持フレーム４０の側方部分であってチルトシリンダ５０が配設される側とは反対側の側方（矢印Ｌ方向）部分に配設される連結部６０とを備えて構成されている。
【００２３】
チルトシリンダ５０は、支持フレーム４０を揺動させるためのアクチュエータであり、上端側（本体部側）が支持軸５１によって一対の上部シリンダブラケット７０，７１に軸支されると共に、下端側（ロッド側）が支持軸５２によって一対の下部シリンダブラケット７２，７３に軸支されている。
【００２４】
連結部６０は、支持フレーム４０を上部旋回体１２に揺動可能に連結するためのものであり、支持フレーム４０に配設される一対のチルトブラケット６１，６２（図３参照）と、上部旋回体１２に配設される一対の支持ブラケット６３，６４（図４参照）と、チルトブラケット６１，６２を支持ブラケット６３，６４に軸支する支持軸６５とを備えて構成されている。
【００２５】
かかる揺動構造が上記のように構成されることで、支持フレーム４０は、チルトシリンダ５０が伸長駆動すると、連結部６０の支持軸６５を中心として車体１０左方向（矢印Ｌ方向）側へ揺動する一方、チルトシリンダ５０が短縮駆動すると、連結部６０の支持軸６５を中心として車体１０右方向（矢印Ｒ方向）側へ揺動する。これにより、地盤が車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ傾斜している場合でも、リーダ２０を車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ揺動させることができる。
【００２６】
次に、図３を参照して、支持フレーム４０の詳細構成について説明する。図３は支持フレーム４０の外観図であり、図３（ａ）は支持フレーム４０の右側面図を、図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｂ方向視における支持フレーム４０の正面図を、図３（ｃ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｃ方向視における支持フレーム４０の下面図を、図３（ｄ）は、図３（ｂ）の矢印ＩＩＩｄ方向視における支持フレーム４０の左側面図を、それぞれ示している。なお、図３の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、支持フレーム４０の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示しており、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向にそれぞれ対応する。
【００２７】
図３に示すように、支持フレーム４０は、メインフレーム４１と、そのメインフレーム４１の後方（矢印Ｂ方向）部分に連設されるサブフレーム４２とを備えて構成されている。メインフレーム４１は、リーダ２０を軸支するためのものであり、略矩形状の基盤部４１ａと、その基盤部４１ａの長辺両縁部分に垂設される一対のリーダ支持部４１ｂ，４１ｃとを備え、正面視略Ｕ字状に形成されている。また、リーダ支持部４１ｂ，４１ｃには、貫通孔４１ｂ１，４１ｃ１がそれぞれ穿設されており、この貫通孔４１ｂ１，４１ｃ１には、支持軸２１が挿通される（図２参照）。これにより、リーダ２０が支持フレーム４０に軸支される。なお、リーダ支持部４１ｂ，４１ｃには、補強部材４３，４４がそれぞれ配設されており、この補強部材４３，４４によってメインフレーム４１の剛性が強化されている。
【００２８】
サブフレーム４２は、バックステーシリンダ２２を軸支するためのものであり、支持フレーム４０の左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設される一対のシリンダ支持部４２ａ，４２ｂと、それら一対のシリンダ支持部４２ａ，４２ｂを互いに連結してメインフレーム４１に固定する連結固定部４２ｃとを備えている。また、シリンダ支持部４２ａ，４２ｂには、貫通孔４２ａ１，４２ｂ１がそれぞれ穿設されており、この貫通孔４２ａ１，４２ｂ１には、支持軸２４が挿通される（図２（ａ）参照）。これにより、バックステーシリンダ２２が支持フレーム４０に軸支される。
【００２９】
支持フレーム４０の側面（矢印Ｒ方向の面）には、一対の上部シリンダブラケット７０，７１が突設されている。上部シリンダブラケット７０，７１は、上述したように、チルトシリンダ５０を軸支するためのものであり、支持フレーム４０の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、上部シリンダブラケット７０，７１には、貫通孔７０ａ，７１ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔７０ａ，７１ａには、支持軸５１が挿通される（図２参照）。これにより、チルトシリンダ５０が一対の上部シリンダブラケット７０，７１に軸支される。
【００３０】
また、支持フレーム４０の側面であってシリンダブラケット７０，７１が配設される側とは反対側の側面（矢印Ｌ方向の面）には、一対のチルトブラケット６１，６２が突設されている。チルトブラケット６１，６２は、上述したように、支持ブラケット６３，６４及び支持軸６５と共に連結部６０を構成するためのものであり、支持フレーム４０の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、チルトブラケット６１，６２には、貫通孔６１ａ，６２ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔６１ａ，６２ａには、支持軸６５が挿通される（図２（ｂ）及び図５参照）。これにより、一対のチルトブラケット６１，６２が一対の支持ブラケット６３，６４に軸支され、連結部６０が構成される。
【００３１】
更に、チルトブラケット６１，６２には、外力支持部６１ｂ，６２ｂがそれぞれ一体に形成され、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂが構成されている。外力支持部６１ｂ，６２ｂは、後述する係止部８０，８１（図４参照）にそれぞれ係止される部位であり、支持フレーム４０の下方（矢印Ｄ方向）側へそれぞれ突設されると共に、貫通孔６１ａ，６２ａの軸心Ｏと直交して支持フレーム４０の右方向（矢印Ｒ方向）側へそれぞれ直線状に延設されている。即ち、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂは、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された状態では、上部旋回体１２側へそれぞれ突設されると共に、支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向へそれぞれ延設され、一対の係止部８０，８１に係止されるように構成されている（図５参照）。
【００３２】
次に、図４を参照して、上部旋回体１２の詳細構成について説明する。図４は上部旋回体１２の外観図であり、図４（ａ）は上部旋回体１２の上面図を、図４（ｂ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｂ方向視における上部旋回体１２の側面図を、図４（ｃ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｃ方向視における上右旋回体１２の正面図を、それぞれ示している。なお、図４の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、上部旋回体１２の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示しており、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向にそれぞれ対応する。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、上部旋回体１２の後方（矢印Ｂ方向）部分を省略して示していると共に、図４（ｃ）では、上部旋回体１２の下方（矢印Ｄ方向）部分を省略して示している。
【００３３】
図４に示すように、上部旋回体１２の前方（矢印Ｆ方向）部分には、一対の下部シリンダブラケット７２，７３と、一対の支持ブラケット６３，６４と、一対の係止部８０，８１とが配設されている。
【００３４】
上部旋回体１２の側面（矢印Ｒ方向の面）には、固定部材７４を介して一対の下部シリンダブラケット７２，７３が突設されている。下部シリンダブラケット７２，７３は、上述したように、チルトシリンダ５０を軸支するためのものであり、上部旋回体１２の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、下部シリンダブラケット７２，７３には、貫通孔７２ａ，７３ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔７２ａ，７３ａには、支持軸５２が挿通される（図２参照）。これにより、チルトシリンダ５０が一対の下部シリンダブラケット７２，７３に軸支される。
【００３５】
上部旋回体１２の上面（矢印Ｕ方向の面）には、一対の支持ブラケット６３，６４が突設されている。支持ブラケット６３，６４は、上述したように、チルトブラケット６１，６２及び支持軸６５と共に連結部６０を構成するためのものであり、上部旋回体１２の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、支持ブラケット６３，６４には、貫通孔６３ａ，６４ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔６３ａ，６４ａには、支持軸６５が挿通される（図２（ｂ）及び図５参照）。これにより、一対のチルトブラケット６１，６２が一対の支持ブラケット６３，６４に軸支され、連結部６０が構成される。
【００３６】
また、上部旋回体１２の上面（矢印Ｕ方向の面）には、一対の係止部８０，８１が突設されている。係止部８０，８１は、上述したように、チルトブラケット６１，６２に形成された外力支持部６１ｂ，６２ｂをそれぞれ係止するためのものであり、上部旋回体１２の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向し、且つ、支持ブラケット６３，６４に形成された貫通孔６３ａ，６４ａの軸心を互いに結ぶ仮想線Ｓと直交して配設されている。即ち、一対の係止部８０，８１は、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された状態では、上部旋回体１２側へそれぞれ突設されると共に、支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向へそれぞれ延設され、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂを係止するように構成されている（図５参照）。なお、係止部８０，８１には、貫通孔８０ａ，８１ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔８０ａ，８１ａには、支持軸６５が挿通される（図５参照）。また、上部旋回体１２には、補強部材８２，８３がそれぞれ配設されており、この補強部材８２，８３によって係止部８０，８１の剛性が強化されている。
【００３７】
次に、図５を参照して、上述のように構成された支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された場合の作用について説明する。図５は、図２（ｂ）のＶ−Ｖ線における杭打機１の断面図である。なお、図５の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。また、図５では、上部旋回体１２の後方（矢印Ｂ方向）部分と側方（矢印ＬおよびＲ方向）部分とを省略して示している。
【００３８】
図５に示すように、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された場合には、支持フレーム４０の揺動方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）と交差する方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）において、連結部６０に形成された一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂが一対の係止部８０，８１を挟んで外側に位置し、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂが一対の係止部８０，８１に係止される。これにより、リーダ２０に配設されたオーガ３０の回転駆動反力による荷重を係止部８０，８１によって支持することができ、支持フレーム４０を揺動させることを目的とした連結部６０には荷重が作用しないので、連結部６０の破損を回避することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、係止部８０，８１の外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止される係止面には、かじり等が発生しないように、スライドプレート８４，８５が配設されている。但し、スライドプレート８４，８５は、自己潤滑性のある樹脂材や黒鉛を主体とした固体潤滑剤を特殊銅合金に分散焼結して含油処理を施したオイレスプレート等でも良い。これにより、潤滑剤を必要としなくても、継続的に支持フレーム４０を揺動させることができる。
【００４０】
上述したように、本実施形態における杭打機１によれば、連結部６０の外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部８０，８１に係止されることで、リーダ２０に配設されたオーガ３０の回転駆動反力による荷重を係止部８０，８１によって支持することができ、支持フレーム４０を揺動させることを目的とした連結部６０には荷重が作用しないので、連結部６０の破損を回避することができる。
【００４１】
その上、外力支持部６１ｂ，６２ｂが連結部６０を利用して形成されているので、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる。更に、構造を簡素化することができれば、その分、かかる構造を少スペースで構成することができる。その結果、車体１０のサイズが小さい小型の杭打機においても、オーガ３０の回転駆動反力による荷重を支持するための支持構造を容易に構成することができる。
【００４２】
また、支持構造を専用部品で構成する場合には、部品点数が増加するため、各部品の加工寸法や組立寸法などの寸法管理が複雑化すると共に各部品の加工精度や組立精度などの寸法精度が高精度に要求され、杭打機１の製造が極めて困難となる。例えば、図５のＸで示す寸法は、外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部８０，８１と干渉したり、外力支持部６１ｂ，６２ｂと係止部８０，８１との間に隙間が形成されたりしないように、寸法精度が高精度に要求されるが、本実施形態のように、連結部６０を利用して支持構造を構成する場合には、外力支持部６１ｂ，６２ｂに切削加工を施すことで、寸法Ｘの寸法精度を高精度に確保することができる。一方、支持構造を専用部品で構成する場合には、かかる専用部品を連結部６０とは別に配設する必要があるため、その分、寸法誤差が相乗的に加算されて、上述した問題が発生し易くなる。これに対し、本実施形態における杭打機１のように連結部６０を利用することにより部品点数を削減できるので、杭打機１を容易に製造することができる。更に、部品点数を削減できれば、製造コストの低減を図ることができる。
【００４３】
また、係止部８０，８１は支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部８０，８１は支持フレーム４０側へそれぞれ突設されると共に、外力支持部６１ｂ，６２ｂは支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向において一対の係止部８０，８１の外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂは上部旋回体１２側へ突設されているので、係止部８０，８１又は外力支持部６１ｂ，６２ｂのいずれか一方を凹設する場合と比較して、上部旋回体１２又は支持フレーム４０の剛性低下を回避することができる。
【００４４】
また、係止部８０，８１及び外力支持部６１ｂ，６２ｂは支持フレーム４０の揺動方向へそれぞれ延設されているので、外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部８０，８１に係止される面積の拡大を図ることができ、支持構造の剛性を強化することができる。
【００４５】
更に、リーダ２０は支持フレーム４０に揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されているので、リーダ２０が起伏する際の起伏力を連結部６０によって支持することができる。
【００４６】
なお、本実施形態において、請求項１記載のリーダ支持部材に作用する揺動方向と交差する方向への外力とは、オーガ３０の回転駆動反力による荷重、及び、バックステーシリンダ２２が上部旋回体１２に軸支されている場合には、リーダ２０が起伏する際の起伏力が該当する。
【００４７】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された状態において、係止部８０，８１が支持フレーム４０側へ突設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、係止部８０，８１を上部旋回体１２の上面に凹設しても良い。但し、係止部８０，８１を上部旋回体１２の上面に凹設する場合には、上述したように、上部旋回体１２の剛性低下を招くので、本実施形態のように、係止部８０，８１を支持フレーム４０側へ突設することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態における杭打機の側面図である。
【図２】（ａ）は、図１のＡで示す部分を拡大して示す杭打機の拡大側面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視における杭打機の拡大正面図である。
【図３】支持フレームの外観図であり、（ａ）は支持フレームの右側面図を、（ｂ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｂ方向視における支持フレームの正面図を、（ｃ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｃ方向視における支持フレームの下面図を、（ｄ）は、図３（ｂ）の矢印ＩＩＩｄ方向視における支持フレームの左側面図を、それぞれ示している。
【図４】上部旋回体の外観図であり、（ａ）は上部旋回体の上面図を、（ｂ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｂ方向視における上部旋回体の側面図を、（ｃ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｃ方向視における上右旋回体の正面図を、それぞれ示している。
【図５】図２（ｂ）のＶ−Ｖ線における杭打機の断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 杭打機
１０ 車体
１２ 上部旋回体（車体の一部）
２０ リーダ
３０ オーガ
４０ 支持フレーム（リーダ支持部材）
６０ 連結部
６１，６２ チルトブラケット（連結部の一部）
６１ｂ，６２ｂ 外力支持部
６３，６４ 支持ブラケット（連結部の一部）
６５ 支持軸（連結部の一部）
８０，８１ 係止部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、その車体に立設されると共にオーガが配設されるリーダとを備えた杭打機において、
前記車体に設けられる係止部と、
前記車体に配設され、前記リーダを起立した状態に支持するリーダ支持部材と、
そのリーダ支持部材を前記車体に揺動可能に連結する連結部と、
その連結部に形成されると共に、前記リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において前記係止部に係止される外力支持部とを備え、
その外力支持部が前記係止部に係止されることで、前記リーダ支持部材の揺動を可能としつつ、前記リーダ支持部材に作用する前記揺動方向と交差する方向への外力を前記連結部によって支持することを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記係止部は前記揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部は前記リーダ支持部材側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されており、
前記外力支持部は前記揺動方向と交差する方向において前記一対の係止部の内側または外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部は前記車体側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されて、前記一対の係止部にそれぞれ係止されることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記リーダは、前記リーダ支持部材に前記揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭打機。
【請求項１】
車体と、その車体に立設されると共にオーガが配設されるリーダとを備えた杭打機において、
前記車体に設けられる係止部と、
前記車体に配設され、前記リーダを起立した状態に支持するリーダ支持部材と、
そのリーダ支持部材を前記車体に揺動可能に連結する連結部と、
その連結部に形成されると共に、前記リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において前記係止部に係止される外力支持部とを備え、
その外力支持部が前記係止部に係止されることで、前記リーダ支持部材の揺動を可能としつつ、前記リーダ支持部材に作用する前記揺動方向と交差する方向への外力を前記連結部によって支持することを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記係止部は前記揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部は前記リーダ支持部材側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されており、
前記外力支持部は前記揺動方向と交差する方向において前記一対の係止部の内側または外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部は前記車体側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されて、前記一対の係止部にそれぞれ係止されることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記リーダは、前記リーダ支持部材に前記揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭打機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１８４８１５（Ｐ２００８−１８４８１５Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９４６５（Ｐ２００７−１９４６５）
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
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