杭施工装置
【課題】幅が狭い施工領域において掘削装置の左右方向への移動範囲を大きくすることができ、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる杭施工装置を提供することを課題とする。
【解決手段】杭施工装置１であって、左右方向に横旋回自在なブーム１１を有するベースマシン１０と、ブーム１１の前端部に取り付けられた支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０を介してブーム１１の前端部に取り付けられたリーダ３０と、リーダ３０に沿って昇降するアースオーガ４０（掘削装置）と、を備え、支持ブラケット２０は、リーダ３０をブーム１１の前端部に対して前後方向及び左右方向に傾動自在に支持するとともに、リーダ３０をブーム１１の前端部に対して左右方向に横旋回自在に支持していることを特徴としている。
【解決手段】杭施工装置１であって、左右方向に横旋回自在なブーム１１を有するベースマシン１０と、ブーム１１の前端部に取り付けられた支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０を介してブーム１１の前端部に取り付けられたリーダ３０と、リーダ３０に沿って昇降するアースオーガ４０（掘削装置）と、を備え、支持ブラケット２０は、リーダ３０をブーム１１の前端部に対して前後方向及び左右方向に傾動自在に支持するとともに、リーダ３０をブーム１１の前端部に対して左右方向に横旋回自在に支持していることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤に杭を設置したり、地盤から杭を撤去したりするための杭施工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地盤に杭を設置するための杭施工装置としては、左右方向に横旋回自在なブームを有するベースマシンと、ブームの前端部に取り付けられた支持ブラケットと、この支持ブラケットを介してブームの前端部に取り付けられたリーダと、このリーダに沿って昇降するアースオーガと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記した従来の杭施工装置では、支持ブラケットがリーダをブームの前端部に対して前後方向及び左右方向に傾動自在に支持している。したがって、傾斜地に杭を設置するときには、リーダをブームの前端部に対して前後方向や左右方向に傾動させることで、傾斜面に対してリーダを垂直に立設させることができ、掘削時にリーダを安定させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８３３３１２号公報（段落００３０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した従来の杭施工装置では、ベースマシンの上部旋回体にブームが取り付けられており、上部旋回体を左右方向に横旋回させることで、ブームを左右方向に横旋回させることができる。このような構成の杭施工装置では、ベースマシンの車幅と略同じ幅の狭い施工領域において、ベースマシンの上部旋回体を横旋回させたり、ベースマシン全体の向きを変えたりすることができないため、ブームの前端部に取り付けられたリーダを左右方向に移動させることができない。したがって、前記した従来の杭施工装置では、幅が狭い施工領域において掘削装置の左右方向への移動範囲が小さいため、施工領域の側端の際に杭を設置することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、幅が狭い施工領域において掘削装置の左右方向への移動範囲を大きくすることができ、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる杭施工装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、杭施工装置であって、左右方向に横旋回自在なブームを有するベースマシンと、前記ブームの前端部に取り付けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットを介して前記ブームの前端部に取り付けられたリーダと、前記リーダに沿って昇降する掘削装置と、を備え、前記支持ブラケットは、前記リーダを前記ブームの前端部に対して前後方向及び左右方向に傾動自在に支持するとともに、前記リーダを前記ブームの前端部に対して左右方向に横旋回自在に支持していることを特徴としている。
【０００８】
この構成では、ブームを左右方向に横旋回させたり、ベースマシン全体の向きを変えたりすることなく、リーダをブームの前端部に対して左右方向に横旋回させることで、掘削装置を左右方向に移動させることができる。したがって、ベースマシンの車幅と略同じ幅の狭い施工領域であっても、掘削装置の左右方向への移動範囲を大きくすることができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができ、施工領域の側端の際に杭を施工することができる。
また、傾斜面に杭を施工する場合には、リーダをブームの前端部に対して前後方向や左右方向に傾動させることで、傾斜面に対してリーダを垂直に立設させることができるため、掘削時にリーダを安定させることができる。
【０００９】
前記した杭施工装置において、前記支持ブラケットの前部は、前記リーダの内部に挿入された状態で前記リーダを左右方向に傾動自在に支持しており、前記支持ブラケットの前部には、左右方向に突出した突出部が形成され、前記リーダの側面から突出した前記突出部の先端部と、前記リーダの側面との間に介設したシリンダを伸縮させることで、前記リーダが左右方向に傾動するように構成することができる。
【００１０】
この構成では、リーダを左右方向に傾動させるためのシリンダをリーダの側面に配置することで、杭施工装置が前後方向に小型化されるため、掘削装置の旋回半径を小さくすることができる。したがって、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる。
【００１１】
前記した杭施工装置において、前記リーダの上端部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一上部シーブ及び第三上部シーブが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二上部シーブが取り付けられ、前記掘削装置の上端部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一下部シーブ及び第三下部シーブが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二下部シーブが取り付けられ、前記第一上部シーブと前記第一下部シーブ、前記第二上部シーブと前記第二下部シーブ、前記第三上部シーブと前記第三下部シーブは、それぞれワイヤ溝の軸線が平面視で同一軸線上に配置されており、前記リーダに設けられた巻上装置から繰り出された昇降用ワイヤは、前記第一上部シーブから前記第一下部シーブに掛け渡され、前記第一下部シーブから垂直上方に延ばされて、前記第二上部シーブから前記第二下部シーブに掛け渡され、さらに、前記第二下部シーブから垂直上方に延ばされて、前記第三上部シーブから前記第三下部シーブに掛け渡された後に、前記昇降用ワイヤの先端部は、平面視で前記第三下部シーブのワイヤ溝の軸線上となる位置で、前記リーダの上部に取り付けられていることを特徴としている。
【００１２】
ここで、リーダ側の上部シーブと、掘削装置側の下部シーブとの間に掛け渡された昇降用ワイヤがワイヤ溝の幅方向に傾いていると、上部シーブと下部シーブが上下方向に近接したときに、昇降用ワイヤの傾きが大きくなり、昇降用ワイヤがワイヤ溝から外れてしまう可能性があるため、掘削装置をリーダの上端部に近接する位置まで上昇させることができない。
前記したように、リーダ側の各上部シーブと、掘削装置側の各下部シーブとを配置した場合には、昇降用ワイヤがワイヤ溝の幅方向に傾かないため、掘削装置をリーダの上端部に近接する位置まで上昇させることができる。これにより、オーガスクリュやケーシングなど地盤に挿入する掘削手段の高さを大きくすることができ、掘削装置が掘削可能な深さを大きくすることができる。これは、上方空間が低い施工領域に対応させて、リーダの高さを小さく形成した低空タイプの杭施工装置に有効であり、リーダの高さが小さくても、深さが大きい掘削穴を構築することができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の杭施工装置によれば、ベースマシンの車幅と略同じ幅の狭い施工領域であっても、掘削装置の左右方向への移動範囲を大きくすることができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができ、施工領域の側端の際に杭を施工することができる。
また、傾斜面に杭を施工する場合には、リーダを傾動させることで、傾斜面に対してリーダを垂直に立設させることができるため、掘削時にリーダを安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、地盤に杭を設置するための杭施工装置に関して、上方空間が低い施工領域に対応させた低空タイプの杭施工装置を例として説明する。
なお、以下の説明において、上下前後左右方向とは、各図に示す上下前後左右方向に対応している。
【００１５】
杭施工装置１は、図１に示すように、左右方向に横旋回自在なブーム１１を有するベースマシン１０と、ブーム１１の前端部に取り付けられた支持ブラケット２０と、この支持ブラケット２０を介してブーム１１の前端部に取り付けられたリーダ３０と、このリーダ３０に沿って昇降するアースオーガ４０と、を備えている。
【００１６】
ベースマシン１０は、履帯１２ａによって走行可能な下部走行体１２と、運転席１３ａが設けられた上部旋回体１３と、を備え、上部旋回体１３が下部走行体１２に対して左右方向に横旋回自在となっている。
上部旋回体１３の前部には、ブーム１１の後端部が軸支されており、ブーム１１は後端部を回動中心として上下方向に傾動自在となっている。
ベースマシン１０では、上部旋回体１３を左右方向に横旋回させることで、ブーム１１を左右方向に横旋回させることができる。
なお、本実施形態のベースマシン１０は、既存の油圧ショベルのブームからバケット付きのアームを取り外したものを用いている。
【００１７】
リーダ３０は、ベースマシン１０の前方に立設される柱状の部材であり、箱状の本体部３１と、この本体部３１の側部の各角部に取り付けられた四体のガイド部材３２・・・とを備えている（図３（ａ）参照）。
リーダ３０の上端部には、水平前方に突出した頂部支持部材３３が取り付けられている。また、リーダ３０の後面上部には、左右方向に並設された二体の回転ドラム３４ａ，３４ｂ（図２参照）を備えたウインチ３４が取り付けられている。
【００１８】
支持ブラケット２０は、ベースマシン１０のブーム１１の前端部にリーダ３０の上部を取り付けるための連結部材であり、後方側のベース側ブラケット２１と前方側のリーダ側ブラケット２２とに分割して形成されている。
【００１９】
ベース側ブラケット２１の後部上側には、ブーム１１の前端部が上下方向に縦回動自在な状態で軸支されている。また、ベース側ブラケット２１の後部下側には、後端部がブーム１１の下面に軸支されたブームシリンダ１４の前端部が軸支されており、ブームシリンダ１４を伸縮させることで、支持ブラケット２０は後部上側を回動中心として、ブーム１１の前端部に対して上下方向に縦回動するように構成されている（図５参照）。
【００２０】
リーダ側ブラケット２２の前部には、図３（ａ）に示すように、傾動支持部２２ａが形成されている。この傾動支持部２２ａは、リーダ３０の後面上部に形成された開口部から内部に挿入された状態で、リーダ３０を左右方向に傾動自在に支持している。
また、傾動支持部２２ａには、左右方向に突出した突出部２２ｂ，２２ｂが形成されており、左右の突出部２２ｂ，２２ｂの先端部はリーダ３０の本体部３１の左右側面からそれぞれ外部に突出している。
【００２１】
図４（ａ）に示すように、本体部３１の左右側面から突出した各突出部２２ｂ，２２ｂの先端部と、リーダ３０の本体部３１の左右側面との間には、傾動用シリンダ２３，２３がそれぞれ介設されている。
そして、図４（ｂ）に示すように、左側の傾動用シリンダ２３を伸長させ、右側の傾動用シリンダ２３を縮退させたときには、リーダ３０全体がリーダ側ブラケット２２に対して左回りに縦回動して傾動する。
また、図４（ｃ）に示すように、左側の傾動用シリンダ２３を縮退させ、右側の傾動用シリンダ２３を伸長させたときには、リーダ３０全体がリーダ側ブラケット２２に対して右回りに縦回動して傾動する。
【００２２】
図１に示すように、ベース側ブラケット２１の前端部と、リーダ側ブラケット２２の後端部とは、軸方向が垂直に配置された旋回支軸２４によって連結されている。また、図３（ａ）に示すように、ベース側ブラケット２１の上面後部と、リーダ側ブラケット２２の後部左側との間には、旋回用シリンダ２５が介設されている。
そして、図３（ｂ）に示すように、旋回用シリンダ２５を縮退させたときには、リーダ側ブラケット２２の後部左側が後方に引き込まれ、リーダ側ブラケット２２は旋回支軸２４を回動中心として左方に横旋回する。
また、図３（ｃ）に示すように、旋回用シリンダ２５を伸長させたときには、リーダ側ブラケット２２の後部左側が前方に押し出され、リーダ側ブラケット２２は旋回支軸２４を回動中心として右方に横旋回する。
【００２３】
上記したように、図１に示す杭施工装置１では、ベースマシン１０のブーム１１の前端部に対して、リーダ３０が前後方向及び左右方向に傾動自在であるとともに（図５及び図４参照）、リーダ３０がブーム１１の前端部に対して左右方向に横旋回自在となっている（図３参照）。
【００２４】
また、杭施工装置１では、ベースマシン１０の上部旋回体１３を左右方向に横旋回させることで、ブーム１１の前端部に取り付けられたリーダ３０を左右方向に横旋回させることができる。なお、ブーム１１を上方に傾動させて起伏させた場合には、上部旋回体１３に対してリーダ３０が近づくため、リーダ３０の左右方向への旋回半径が小さくなる。
【００２５】
また、図５に示すように、リーダ３０をブーム１１の前端部に対して前方に傾動させることで、リーダ３０の上端部をベースマシン１０の上端部よりも低い位置に配置することができる。このように、リーダ３０をベースマシン１０に対して折り畳むことで、杭施工装置１がコンパクトになるため、杭施工装置１を搬送車両の荷台に積載して搬送するときに、リーダ３０をベースマシン１０から取り外す必要がない。
【００２６】
アースオーガ４０は、図１に示すように、既存の掘削装置であり、駆動装置４１がリーダ３０の前側の二体のガイド部材３２，３２（図３（ａ）参照）に取り付けられており、駆動装置４１はリーダ３０に沿って昇降可能となっている。
駆動装置４１の下端部に突出した出力軸４１ａには（図４（ａ）参照）、オーガスクリュ４２の上端部が取り付けられており、オーガスクリュ４２の下端部を地盤に当接させ、駆動装置４１の出力によってオーガスクリュ４２を軸回りに回転させることで、地盤に掘削穴を構築することができる。
【００２７】
駆動装置４１には、リーダ３０のウインチ３４から繰り出された昇降用ワイヤ５０が、リーダ３０の頂部支持部材３３を介して掛け渡されており、ウインチ３４によって昇降用ワイヤ５０を巻き取り又は繰り出すことで、アースオーガ４０がリーダ３０に沿って昇降するように構成されている。
【００２８】
ここで、リーダ３０とアースオーガ４０の駆動装置４１との間に掛け渡される昇降用ワイヤ５０の取り回しについて詳細に説明する。
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、リーダ３０の頂部支持部材３３の前部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一上部シーブ３３ａ及び第三上部シーブ３３ｃが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二上部シーブ３３ｂが取り付けられている。また、頂部支持部材３３の後部には、左右方向の軸回りに回転自在なガイドシーブ３３ｄが取り付けられている。
また、アースオーガ４０の駆動装置４１の上端部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一下部シーブ４３ａ及び第三下部シーブ４３ｃが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二下部シーブ４３ｂが取り付けられている。
【００２９】
図７は、リーダ３０側の各シーブ３３ａ〜３３ｄ（図６（ａ）〜（ｃ）参照）と、アースオーガ側の各シーブ４３ａ〜４３ｃ（図６（ａ）〜（ｃ）参照）を上方から平面視したときの位置関係を示した図であり、その位置関係が分かり易くなるように、上下方向に重なる各シーブは実際の位置から前後方向にずらした位置に示している。
図７に示すように、第一上部シーブ３３ａと第一下部シーブ４３ａ、第二上部シーブ３３ｂと第二下部シーブ４３ｂ、第三上部シーブ３３ｃと第三下部シーブ４３ｃは、それぞれワイヤ溝の軸線が平面視で同一軸線上に配置されている。
また、平面視で第一下部シーブ４３ａのワイヤ溝の後端部と、第二上部シーブ３３ｂの左端部とは同じ位置に配置されている。すなわち、第一下部シーブ４３ａのワイヤ溝の後端部の垂直上方に、第二上部シーブ３３ｂの左端部が配置されている。
また、平面視で第二下部シーブ４３ｂのワイヤ溝の右端部と、第三上部シーブ３３ｃの後端部とは同じ位置に配置されている。すなわち、第二下部シーブ４３ｂのワイヤ溝の右端部の垂直上方に、第三上部シーブ３３ｃの後端部が配置されている。
さらに、頂部支持部材３３の下面において、第三下部シーブ４３ｃよりも後方であるとともに、平面視で第三下部シーブ４３ｃのワイヤ溝の軸線上となる位置には、コッタ３３ｅが取り付けられている。
【００３０】
そして、図６（ｂ）に示すように、リーダ３０のウインチ３４の左側の回転ドラム３４ａから繰り出された昇降用ワイヤ５０は、リーダ３０側のガイドシーブ３３ｄに掛け渡された後に、リーダ３０側の第一上部シーブ３３ａから、アースオーガ４０側の第一下部シーブ４３ａに掛け渡され、アースオーガ４０側の第一下部シーブ４３ａから垂直上方に延ばされて、リーダ３０側の第二上部シーブ３３ｂに掛け渡される。
続いて、昇降用ワイヤ５０は、図６（ａ）に示すように、リーダ３０側の第二上部シーブ３３ｂから、アースオーガ４０側の第二下部シーブ４３ｂに掛け渡され、アースオーガ４０側の第二下部シーブ４３ｂから垂直上方に延ばされて、リーダ３０側の第三上部シーブ３３ｃに掛け渡される。
さらに、昇降用ワイヤ５０は、図６（ｃ）に示すように、リーダ３０側の第三上部シーブ３３ｃから、アースオーガ４０側の第三下部シーブ４３ｃに掛け渡される。その後、昇降用ワイヤ５０の先端部は、リーダ３０の頂部支持部材３３に取り付けられたコッタ３３ｅに固定される。
このように、本実施形態では、リーダ３０のウインチ３４から繰り出された昇降用ワイヤ５０がアースオーガ４０に六本掛けされることで、リーダ３０の頂部支持部材３３にアースオーガ４０が吊り下げられている。
【００３１】
また、図２に示すように、頂部支持部材３３の左右方向の略中央部は、アースオーガ４０よりも前方に突出しており、図１に示すように、その前端部からはフック３３ｆが吊り下げられている。このフック３３ｆは、リーダ３０のウインチ３４の右側の回転ドラム３４ｂ（図２参照）から繰り出された昇降用ワイヤによって吊り下げられており、ウインチ３４によって昇降用ワイヤを巻き取り又は繰り出すことで、フック３３ｆが昇降するように構成されている。
フック３３ｆは、アースオーガ４０によって地盤に掘削された掘削穴に杭を挿入するための揚重手段であり、施工領域に搬入された杭をフック３３ｆによって吊り上げ、掘削穴の内部に降ろすことで、地盤内に杭を設置することができる。
【００３２】
なお、頂部支持部材３３の左右方向の略中央部の前端部は、頂部支持部材３３に対して着脱自在となっている。そして、図２に示すように、ベースマシン１０のブーム１１の前端部に対してリーダ３０を左右方向に横旋回させるときに、頂部支持部材３３の左右方向の略中央部の前端部を取り外すことで、頂部支持部材３３の前後方向に小さくなるため、リーダ３０の旋回範囲を大きくすることができる。
【００３３】
以上のように構成された杭施工装置１では、図２に示すように、ブーム１１を左右方向に横旋回させたり、ベースマシン１０全体の向きを変えたりすることなく、ベースマシン１０のブーム１１の前端部に対してリーダ３０を左右方向に横旋回させることで、アースオーガ４０を左右方向に移動させることができる。したがって、ベースマシン１０の車幅と略同じ幅の狭い施工領域であっても、アースオーガ４０の左右方向への移動範囲を大きくすることができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができ、施工領域の側端の際に杭を施工することができる。
【００３４】
また、図１に示す杭施工装置１を用いて傾斜面に杭を施工する場合には、リーダ３０をブーム１１の前端部に対して前後方向や左右方向に傾動させることで（図４（ｂ）及び（ｃ）参照）、傾斜面に対してリーダ３０を垂直に立設させることができるため、掘削時にリーダ３０を安定させることができる。
【００３５】
また、リーダ３０を左右方向に傾動させるための傾動用シリンダ２３をリーダ３０の側面に配置することで、杭施工装置１が前後方向に小型化されるため、アースオーガ４０の旋回半径を小さくすることができる。したがって、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる。
【００３６】
また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、リーダ３０側の各上部シーブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、アースオーガ４０側の各下部シーブ４３ａ，４３ｂ，４３ｃとを配置した場合には、昇降用ワイヤ５０がワイヤ溝の幅方向にずれないため、アースオーガ４０をリーダ３０の上端部に設けられた頂部支持部材３３に近接する位置まで上昇させることができる。
これにより、オーガスクリュ４２の高さを大きくすることができ、アースオーガ４０が掘削可能な深さを大きくすることができる。これは、本実施形態のように、上方空間が低い施工領域に対応させて、リーダ３０の高さを小さく形成した低空タイプの杭施工装置１に有効であり、リーダ３０の高さが小さくても、深さが大きい掘削穴を構築することができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
前記実施形態では、本発明の杭施工装置の一例として、図１に示すように、アースオーガ４０のオーガスクリュ４２によって地盤を掘削する杭施工装置１について説明したが、本発明の杭施工装置の他の実施形態としては、円筒状のケーシングを駆動装置４１に取り付け、ケーシングの下側の開口縁に設けられた掘削刃によって、地盤に埋設された杭の周囲を掘削することで、地盤から杭を引き抜き易くする杭施工装置を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態の杭施工装置を示した側面図である。
【図２】本実施形態杭施工装置を示した平面図である。
【図３】本実施形態の支持ブラケットを示した図で、（ａ）はリーダ側ブラケットと駆動側ブラケットの連結状態を示した平面図、（ｂ）はリーダ側ブラケットを左方に横旋回させたときの平面図、（ｃ）はリーダ側ブラケットを右方に横旋回させたときの平面図である。
【図４】本実施形態のリーダを示した図で、（ａ）はリーダの正面図、（ｂ）はリーダを左方に傾動させたときの正面図、（ｃ）はリーダを右方に傾動させたときの正面図である。
【図５】本実施形態の杭施工装置を示した図で、リーダを折り畳んだ状態の側面図である。
【図６】本実施形態の各シーブの配置を示した図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ断面図である。
【図７】本実施形態の各シーブを平面視したときの配置図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 杭施工装置
１０ ベースマシン
１１ ブーム
１３ 上部旋回体
２０ 支持ブラケット
２１ ベース側ブラケット
２２ リーダ側ブラケット
２２ｂ 突出部
２３ 傾動用シリンダ
２４ 旋回支軸
２５ 旋回用シリンダ
３０ リーダ
３１ 本体部
３２ ガイド部材
３３ 頂部支持部材
３３ａ 第一上部シーブ
３３ｂ 第二上部シーブ
３３ｃ 第三上部シーブ
３３ｅ コッタ
３４ ウインチ
４０ アースオーガ
４１ 駆動装置
４２ オーガスクリュ
４３ａ 第一下部シーブ
４３ｂ 第二下部シーブ
４３ｃ 第三下部シーブ
５０ 昇降用ワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤に杭を設置したり、地盤から杭を撤去したりするための杭施工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地盤に杭を設置するための杭施工装置としては、左右方向に横旋回自在なブームを有するベースマシンと、ブームの前端部に取り付けられた支持ブラケットと、この支持ブラケットを介してブームの前端部に取り付けられたリーダと、このリーダに沿って昇降するアースオーガと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記した従来の杭施工装置では、支持ブラケットがリーダをブームの前端部に対して前後方向及び左右方向に傾動自在に支持している。したがって、傾斜地に杭を設置するときには、リーダをブームの前端部に対して前後方向や左右方向に傾動させることで、傾斜面に対してリーダを垂直に立設させることができ、掘削時にリーダを安定させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８３３３１２号公報（段落００３０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した従来の杭施工装置では、ベースマシンの上部旋回体にブームが取り付けられており、上部旋回体を左右方向に横旋回させることで、ブームを左右方向に横旋回させることができる。このような構成の杭施工装置では、ベースマシンの車幅と略同じ幅の狭い施工領域において、ベースマシンの上部旋回体を横旋回させたり、ベースマシン全体の向きを変えたりすることができないため、ブームの前端部に取り付けられたリーダを左右方向に移動させることができない。したがって、前記した従来の杭施工装置では、幅が狭い施工領域において掘削装置の左右方向への移動範囲が小さいため、施工領域の側端の際に杭を設置することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、幅が狭い施工領域において掘削装置の左右方向への移動範囲を大きくすることができ、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる杭施工装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、杭施工装置であって、左右方向に横旋回自在なブームを有するベースマシンと、前記ブームの前端部に取り付けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットを介して前記ブームの前端部に取り付けられたリーダと、前記リーダに沿って昇降する掘削装置と、を備え、前記支持ブラケットは、前記リーダを前記ブームの前端部に対して前後方向及び左右方向に傾動自在に支持するとともに、前記リーダを前記ブームの前端部に対して左右方向に横旋回自在に支持していることを特徴としている。
【０００８】
この構成では、ブームを左右方向に横旋回させたり、ベースマシン全体の向きを変えたりすることなく、リーダをブームの前端部に対して左右方向に横旋回させることで、掘削装置を左右方向に移動させることができる。したがって、ベースマシンの車幅と略同じ幅の狭い施工領域であっても、掘削装置の左右方向への移動範囲を大きくすることができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができ、施工領域の側端の際に杭を施工することができる。
また、傾斜面に杭を施工する場合には、リーダをブームの前端部に対して前後方向や左右方向に傾動させることで、傾斜面に対してリーダを垂直に立設させることができるため、掘削時にリーダを安定させることができる。
【０００９】
前記した杭施工装置において、前記支持ブラケットの前部は、前記リーダの内部に挿入された状態で前記リーダを左右方向に傾動自在に支持しており、前記支持ブラケットの前部には、左右方向に突出した突出部が形成され、前記リーダの側面から突出した前記突出部の先端部と、前記リーダの側面との間に介設したシリンダを伸縮させることで、前記リーダが左右方向に傾動するように構成することができる。
【００１０】
この構成では、リーダを左右方向に傾動させるためのシリンダをリーダの側面に配置することで、杭施工装置が前後方向に小型化されるため、掘削装置の旋回半径を小さくすることができる。したがって、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる。
【００１１】
前記した杭施工装置において、前記リーダの上端部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一上部シーブ及び第三上部シーブが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二上部シーブが取り付けられ、前記掘削装置の上端部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一下部シーブ及び第三下部シーブが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二下部シーブが取り付けられ、前記第一上部シーブと前記第一下部シーブ、前記第二上部シーブと前記第二下部シーブ、前記第三上部シーブと前記第三下部シーブは、それぞれワイヤ溝の軸線が平面視で同一軸線上に配置されており、前記リーダに設けられた巻上装置から繰り出された昇降用ワイヤは、前記第一上部シーブから前記第一下部シーブに掛け渡され、前記第一下部シーブから垂直上方に延ばされて、前記第二上部シーブから前記第二下部シーブに掛け渡され、さらに、前記第二下部シーブから垂直上方に延ばされて、前記第三上部シーブから前記第三下部シーブに掛け渡された後に、前記昇降用ワイヤの先端部は、平面視で前記第三下部シーブのワイヤ溝の軸線上となる位置で、前記リーダの上部に取り付けられていることを特徴としている。
【００１２】
ここで、リーダ側の上部シーブと、掘削装置側の下部シーブとの間に掛け渡された昇降用ワイヤがワイヤ溝の幅方向に傾いていると、上部シーブと下部シーブが上下方向に近接したときに、昇降用ワイヤの傾きが大きくなり、昇降用ワイヤがワイヤ溝から外れてしまう可能性があるため、掘削装置をリーダの上端部に近接する位置まで上昇させることができない。
前記したように、リーダ側の各上部シーブと、掘削装置側の各下部シーブとを配置した場合には、昇降用ワイヤがワイヤ溝の幅方向に傾かないため、掘削装置をリーダの上端部に近接する位置まで上昇させることができる。これにより、オーガスクリュやケーシングなど地盤に挿入する掘削手段の高さを大きくすることができ、掘削装置が掘削可能な深さを大きくすることができる。これは、上方空間が低い施工領域に対応させて、リーダの高さを小さく形成した低空タイプの杭施工装置に有効であり、リーダの高さが小さくても、深さが大きい掘削穴を構築することができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の杭施工装置によれば、ベースマシンの車幅と略同じ幅の狭い施工領域であっても、掘削装置の左右方向への移動範囲を大きくすることができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができ、施工領域の側端の際に杭を施工することができる。
また、傾斜面に杭を施工する場合には、リーダを傾動させることで、傾斜面に対してリーダを垂直に立設させることができるため、掘削時にリーダを安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、地盤に杭を設置するための杭施工装置に関して、上方空間が低い施工領域に対応させた低空タイプの杭施工装置を例として説明する。
なお、以下の説明において、上下前後左右方向とは、各図に示す上下前後左右方向に対応している。
【００１５】
杭施工装置１は、図１に示すように、左右方向に横旋回自在なブーム１１を有するベースマシン１０と、ブーム１１の前端部に取り付けられた支持ブラケット２０と、この支持ブラケット２０を介してブーム１１の前端部に取り付けられたリーダ３０と、このリーダ３０に沿って昇降するアースオーガ４０と、を備えている。
【００１６】
ベースマシン１０は、履帯１２ａによって走行可能な下部走行体１２と、運転席１３ａが設けられた上部旋回体１３と、を備え、上部旋回体１３が下部走行体１２に対して左右方向に横旋回自在となっている。
上部旋回体１３の前部には、ブーム１１の後端部が軸支されており、ブーム１１は後端部を回動中心として上下方向に傾動自在となっている。
ベースマシン１０では、上部旋回体１３を左右方向に横旋回させることで、ブーム１１を左右方向に横旋回させることができる。
なお、本実施形態のベースマシン１０は、既存の油圧ショベルのブームからバケット付きのアームを取り外したものを用いている。
【００１７】
リーダ３０は、ベースマシン１０の前方に立設される柱状の部材であり、箱状の本体部３１と、この本体部３１の側部の各角部に取り付けられた四体のガイド部材３２・・・とを備えている（図３（ａ）参照）。
リーダ３０の上端部には、水平前方に突出した頂部支持部材３３が取り付けられている。また、リーダ３０の後面上部には、左右方向に並設された二体の回転ドラム３４ａ，３４ｂ（図２参照）を備えたウインチ３４が取り付けられている。
【００１８】
支持ブラケット２０は、ベースマシン１０のブーム１１の前端部にリーダ３０の上部を取り付けるための連結部材であり、後方側のベース側ブラケット２１と前方側のリーダ側ブラケット２２とに分割して形成されている。
【００１９】
ベース側ブラケット２１の後部上側には、ブーム１１の前端部が上下方向に縦回動自在な状態で軸支されている。また、ベース側ブラケット２１の後部下側には、後端部がブーム１１の下面に軸支されたブームシリンダ１４の前端部が軸支されており、ブームシリンダ１４を伸縮させることで、支持ブラケット２０は後部上側を回動中心として、ブーム１１の前端部に対して上下方向に縦回動するように構成されている（図５参照）。
【００２０】
リーダ側ブラケット２２の前部には、図３（ａ）に示すように、傾動支持部２２ａが形成されている。この傾動支持部２２ａは、リーダ３０の後面上部に形成された開口部から内部に挿入された状態で、リーダ３０を左右方向に傾動自在に支持している。
また、傾動支持部２２ａには、左右方向に突出した突出部２２ｂ，２２ｂが形成されており、左右の突出部２２ｂ，２２ｂの先端部はリーダ３０の本体部３１の左右側面からそれぞれ外部に突出している。
【００２１】
図４（ａ）に示すように、本体部３１の左右側面から突出した各突出部２２ｂ，２２ｂの先端部と、リーダ３０の本体部３１の左右側面との間には、傾動用シリンダ２３，２３がそれぞれ介設されている。
そして、図４（ｂ）に示すように、左側の傾動用シリンダ２３を伸長させ、右側の傾動用シリンダ２３を縮退させたときには、リーダ３０全体がリーダ側ブラケット２２に対して左回りに縦回動して傾動する。
また、図４（ｃ）に示すように、左側の傾動用シリンダ２３を縮退させ、右側の傾動用シリンダ２３を伸長させたときには、リーダ３０全体がリーダ側ブラケット２２に対して右回りに縦回動して傾動する。
【００２２】
図１に示すように、ベース側ブラケット２１の前端部と、リーダ側ブラケット２２の後端部とは、軸方向が垂直に配置された旋回支軸２４によって連結されている。また、図３（ａ）に示すように、ベース側ブラケット２１の上面後部と、リーダ側ブラケット２２の後部左側との間には、旋回用シリンダ２５が介設されている。
そして、図３（ｂ）に示すように、旋回用シリンダ２５を縮退させたときには、リーダ側ブラケット２２の後部左側が後方に引き込まれ、リーダ側ブラケット２２は旋回支軸２４を回動中心として左方に横旋回する。
また、図３（ｃ）に示すように、旋回用シリンダ２５を伸長させたときには、リーダ側ブラケット２２の後部左側が前方に押し出され、リーダ側ブラケット２２は旋回支軸２４を回動中心として右方に横旋回する。
【００２３】
上記したように、図１に示す杭施工装置１では、ベースマシン１０のブーム１１の前端部に対して、リーダ３０が前後方向及び左右方向に傾動自在であるとともに（図５及び図４参照）、リーダ３０がブーム１１の前端部に対して左右方向に横旋回自在となっている（図３参照）。
【００２４】
また、杭施工装置１では、ベースマシン１０の上部旋回体１３を左右方向に横旋回させることで、ブーム１１の前端部に取り付けられたリーダ３０を左右方向に横旋回させることができる。なお、ブーム１１を上方に傾動させて起伏させた場合には、上部旋回体１３に対してリーダ３０が近づくため、リーダ３０の左右方向への旋回半径が小さくなる。
【００２５】
また、図５に示すように、リーダ３０をブーム１１の前端部に対して前方に傾動させることで、リーダ３０の上端部をベースマシン１０の上端部よりも低い位置に配置することができる。このように、リーダ３０をベースマシン１０に対して折り畳むことで、杭施工装置１がコンパクトになるため、杭施工装置１を搬送車両の荷台に積載して搬送するときに、リーダ３０をベースマシン１０から取り外す必要がない。
【００２６】
アースオーガ４０は、図１に示すように、既存の掘削装置であり、駆動装置４１がリーダ３０の前側の二体のガイド部材３２，３２（図３（ａ）参照）に取り付けられており、駆動装置４１はリーダ３０に沿って昇降可能となっている。
駆動装置４１の下端部に突出した出力軸４１ａには（図４（ａ）参照）、オーガスクリュ４２の上端部が取り付けられており、オーガスクリュ４２の下端部を地盤に当接させ、駆動装置４１の出力によってオーガスクリュ４２を軸回りに回転させることで、地盤に掘削穴を構築することができる。
【００２７】
駆動装置４１には、リーダ３０のウインチ３４から繰り出された昇降用ワイヤ５０が、リーダ３０の頂部支持部材３３を介して掛け渡されており、ウインチ３４によって昇降用ワイヤ５０を巻き取り又は繰り出すことで、アースオーガ４０がリーダ３０に沿って昇降するように構成されている。
【００２８】
ここで、リーダ３０とアースオーガ４０の駆動装置４１との間に掛け渡される昇降用ワイヤ５０の取り回しについて詳細に説明する。
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、リーダ３０の頂部支持部材３３の前部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一上部シーブ３３ａ及び第三上部シーブ３３ｃが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二上部シーブ３３ｂが取り付けられている。また、頂部支持部材３３の後部には、左右方向の軸回りに回転自在なガイドシーブ３３ｄが取り付けられている。
また、アースオーガ４０の駆動装置４１の上端部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一下部シーブ４３ａ及び第三下部シーブ４３ｃが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二下部シーブ４３ｂが取り付けられている。
【００２９】
図７は、リーダ３０側の各シーブ３３ａ〜３３ｄ（図６（ａ）〜（ｃ）参照）と、アースオーガ側の各シーブ４３ａ〜４３ｃ（図６（ａ）〜（ｃ）参照）を上方から平面視したときの位置関係を示した図であり、その位置関係が分かり易くなるように、上下方向に重なる各シーブは実際の位置から前後方向にずらした位置に示している。
図７に示すように、第一上部シーブ３３ａと第一下部シーブ４３ａ、第二上部シーブ３３ｂと第二下部シーブ４３ｂ、第三上部シーブ３３ｃと第三下部シーブ４３ｃは、それぞれワイヤ溝の軸線が平面視で同一軸線上に配置されている。
また、平面視で第一下部シーブ４３ａのワイヤ溝の後端部と、第二上部シーブ３３ｂの左端部とは同じ位置に配置されている。すなわち、第一下部シーブ４３ａのワイヤ溝の後端部の垂直上方に、第二上部シーブ３３ｂの左端部が配置されている。
また、平面視で第二下部シーブ４３ｂのワイヤ溝の右端部と、第三上部シーブ３３ｃの後端部とは同じ位置に配置されている。すなわち、第二下部シーブ４３ｂのワイヤ溝の右端部の垂直上方に、第三上部シーブ３３ｃの後端部が配置されている。
さらに、頂部支持部材３３の下面において、第三下部シーブ４３ｃよりも後方であるとともに、平面視で第三下部シーブ４３ｃのワイヤ溝の軸線上となる位置には、コッタ３３ｅが取り付けられている。
【００３０】
そして、図６（ｂ）に示すように、リーダ３０のウインチ３４の左側の回転ドラム３４ａから繰り出された昇降用ワイヤ５０は、リーダ３０側のガイドシーブ３３ｄに掛け渡された後に、リーダ３０側の第一上部シーブ３３ａから、アースオーガ４０側の第一下部シーブ４３ａに掛け渡され、アースオーガ４０側の第一下部シーブ４３ａから垂直上方に延ばされて、リーダ３０側の第二上部シーブ３３ｂに掛け渡される。
続いて、昇降用ワイヤ５０は、図６（ａ）に示すように、リーダ３０側の第二上部シーブ３３ｂから、アースオーガ４０側の第二下部シーブ４３ｂに掛け渡され、アースオーガ４０側の第二下部シーブ４３ｂから垂直上方に延ばされて、リーダ３０側の第三上部シーブ３３ｃに掛け渡される。
さらに、昇降用ワイヤ５０は、図６（ｃ）に示すように、リーダ３０側の第三上部シーブ３３ｃから、アースオーガ４０側の第三下部シーブ４３ｃに掛け渡される。その後、昇降用ワイヤ５０の先端部は、リーダ３０の頂部支持部材３３に取り付けられたコッタ３３ｅに固定される。
このように、本実施形態では、リーダ３０のウインチ３４から繰り出された昇降用ワイヤ５０がアースオーガ４０に六本掛けされることで、リーダ３０の頂部支持部材３３にアースオーガ４０が吊り下げられている。
【００３１】
また、図２に示すように、頂部支持部材３３の左右方向の略中央部は、アースオーガ４０よりも前方に突出しており、図１に示すように、その前端部からはフック３３ｆが吊り下げられている。このフック３３ｆは、リーダ３０のウインチ３４の右側の回転ドラム３４ｂ（図２参照）から繰り出された昇降用ワイヤによって吊り下げられており、ウインチ３４によって昇降用ワイヤを巻き取り又は繰り出すことで、フック３３ｆが昇降するように構成されている。
フック３３ｆは、アースオーガ４０によって地盤に掘削された掘削穴に杭を挿入するための揚重手段であり、施工領域に搬入された杭をフック３３ｆによって吊り上げ、掘削穴の内部に降ろすことで、地盤内に杭を設置することができる。
【００３２】
なお、頂部支持部材３３の左右方向の略中央部の前端部は、頂部支持部材３３に対して着脱自在となっている。そして、図２に示すように、ベースマシン１０のブーム１１の前端部に対してリーダ３０を左右方向に横旋回させるときに、頂部支持部材３３の左右方向の略中央部の前端部を取り外すことで、頂部支持部材３３の前後方向に小さくなるため、リーダ３０の旋回範囲を大きくすることができる。
【００３３】
以上のように構成された杭施工装置１では、図２に示すように、ブーム１１を左右方向に横旋回させたり、ベースマシン１０全体の向きを変えたりすることなく、ベースマシン１０のブーム１１の前端部に対してリーダ３０を左右方向に横旋回させることで、アースオーガ４０を左右方向に移動させることができる。したがって、ベースマシン１０の車幅と略同じ幅の狭い施工領域であっても、アースオーガ４０の左右方向への移動範囲を大きくすることができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができ、施工領域の側端の際に杭を施工することができる。
【００３４】
また、図１に示す杭施工装置１を用いて傾斜面に杭を施工する場合には、リーダ３０をブーム１１の前端部に対して前後方向や左右方向に傾動させることで（図４（ｂ）及び（ｃ）参照）、傾斜面に対してリーダ３０を垂直に立設させることができるため、掘削時にリーダ３０を安定させることができる。
【００３５】
また、リーダ３０を左右方向に傾動させるための傾動用シリンダ２３をリーダ３０の側面に配置することで、杭施工装置１が前後方向に小型化されるため、アースオーガ４０の旋回半径を小さくすることができる。したがって、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる。
【００３６】
また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、リーダ３０側の各上部シーブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、アースオーガ４０側の各下部シーブ４３ａ，４３ｂ，４３ｃとを配置した場合には、昇降用ワイヤ５０がワイヤ溝の幅方向にずれないため、アースオーガ４０をリーダ３０の上端部に設けられた頂部支持部材３３に近接する位置まで上昇させることができる。
これにより、オーガスクリュ４２の高さを大きくすることができ、アースオーガ４０が掘削可能な深さを大きくすることができる。これは、本実施形態のように、上方空間が低い施工領域に対応させて、リーダ３０の高さを小さく形成した低空タイプの杭施工装置１に有効であり、リーダ３０の高さが小さくても、深さが大きい掘削穴を構築することができるため、狭い施工領域に杭を施工するときの作業性を向上させることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
前記実施形態では、本発明の杭施工装置の一例として、図１に示すように、アースオーガ４０のオーガスクリュ４２によって地盤を掘削する杭施工装置１について説明したが、本発明の杭施工装置の他の実施形態としては、円筒状のケーシングを駆動装置４１に取り付け、ケーシングの下側の開口縁に設けられた掘削刃によって、地盤に埋設された杭の周囲を掘削することで、地盤から杭を引き抜き易くする杭施工装置を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態の杭施工装置を示した側面図である。
【図２】本実施形態杭施工装置を示した平面図である。
【図３】本実施形態の支持ブラケットを示した図で、（ａ）はリーダ側ブラケットと駆動側ブラケットの連結状態を示した平面図、（ｂ）はリーダ側ブラケットを左方に横旋回させたときの平面図、（ｃ）はリーダ側ブラケットを右方に横旋回させたときの平面図である。
【図４】本実施形態のリーダを示した図で、（ａ）はリーダの正面図、（ｂ）はリーダを左方に傾動させたときの正面図、（ｃ）はリーダを右方に傾動させたときの正面図である。
【図５】本実施形態の杭施工装置を示した図で、リーダを折り畳んだ状態の側面図である。
【図６】本実施形態の各シーブの配置を示した図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ断面図である。
【図７】本実施形態の各シーブを平面視したときの配置図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 杭施工装置
１０ ベースマシン
１１ ブーム
１３ 上部旋回体
２０ 支持ブラケット
２１ ベース側ブラケット
２２ リーダ側ブラケット
２２ｂ 突出部
２３ 傾動用シリンダ
２４ 旋回支軸
２５ 旋回用シリンダ
３０ リーダ
３１ 本体部
３２ ガイド部材
３３ 頂部支持部材
３３ａ 第一上部シーブ
３３ｂ 第二上部シーブ
３３ｃ 第三上部シーブ
３３ｅ コッタ
３４ ウインチ
４０ アースオーガ
４１ 駆動装置
４２ オーガスクリュ
４３ａ 第一下部シーブ
４３ｂ 第二下部シーブ
４３ｃ 第三下部シーブ
５０ 昇降用ワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に横旋回自在なブームを有するベースマシンと、
前記ブームの前端部に取り付けられた支持ブラケットと、
前記支持ブラケットを介して前記ブームの前端部に取り付けられたリーダと、
前記リーダに沿って昇降する掘削装置と、を備え、
前記支持ブラケットは、前記リーダを前記ブームの前端部に対して前後方向及び左右方向に傾動自在に支持するとともに、前記リーダを前記ブームの前端部に対して左右方向に横旋回自在に支持していることを特徴とする杭施工装置。
【請求項２】
前記支持ブラケットの前部は、前記リーダの内部に挿入された状態で前記リーダを左右方向に傾動自在に支持しており、
前記支持ブラケットの前部には、左右方向に突出した突出部が形成され、前記リーダの側面から突出した前記突出部の先端部と、前記リーダの側面との間に介設したシリンダを伸縮させることで、前記リーダが左右方向に傾動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の杭施工装置。
【請求項３】
前記リーダの上部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一上部シーブ及び第三上部シーブが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二上部シーブが取り付けられ、
前記掘削装置の上部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一下部シーブ及び第三下部シーブが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二下部シーブが取り付けられ、
前記第一上部シーブと前記第一下部シーブ、前記第二上部シーブと前記第二下部シーブ、前記第三上部シーブと前記第三下部シーブは、それぞれワイヤ溝の軸線が平面視で同一軸線上に配置されており、
前記リーダに設けられた巻上装置から繰り出された昇降用ワイヤは、前記第一上部シーブから前記第一下部シーブに掛け渡され、前記第一下部シーブから垂直上方に延ばされて、前記第二上部シーブから前記第二下部シーブに掛け渡され、さらに、前記第二下部シーブから垂直上方に延ばされて、前記第三上部シーブから前記第三下部シーブに掛け渡された後に、前記昇降用ワイヤの先端部は、平面視で前記第三下部シーブのワイヤ溝の軸線上となる位置で、前記リーダの上部に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の杭施工装置。
【請求項１】
左右方向に横旋回自在なブームを有するベースマシンと、
前記ブームの前端部に取り付けられた支持ブラケットと、
前記支持ブラケットを介して前記ブームの前端部に取り付けられたリーダと、
前記リーダに沿って昇降する掘削装置と、を備え、
前記支持ブラケットは、前記リーダを前記ブームの前端部に対して前後方向及び左右方向に傾動自在に支持するとともに、前記リーダを前記ブームの前端部に対して左右方向に横旋回自在に支持していることを特徴とする杭施工装置。
【請求項２】
前記支持ブラケットの前部は、前記リーダの内部に挿入された状態で前記リーダを左右方向に傾動自在に支持しており、
前記支持ブラケットの前部には、左右方向に突出した突出部が形成され、前記リーダの側面から突出した前記突出部の先端部と、前記リーダの側面との間に介設したシリンダを伸縮させることで、前記リーダが左右方向に傾動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の杭施工装置。
【請求項３】
前記リーダの上部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一上部シーブ及び第三上部シーブが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二上部シーブが取り付けられ、
前記掘削装置の上部には、左右方向の軸回りに回転自在な第一下部シーブ及び第三下部シーブが、左右方向に所定間隔を離して取り付けられるとともに、前後方向の軸回りに回転自在な第二下部シーブが取り付けられ、
前記第一上部シーブと前記第一下部シーブ、前記第二上部シーブと前記第二下部シーブ、前記第三上部シーブと前記第三下部シーブは、それぞれワイヤ溝の軸線が平面視で同一軸線上に配置されており、
前記リーダに設けられた巻上装置から繰り出された昇降用ワイヤは、前記第一上部シーブから前記第一下部シーブに掛け渡され、前記第一下部シーブから垂直上方に延ばされて、前記第二上部シーブから前記第二下部シーブに掛け渡され、さらに、前記第二下部シーブから垂直上方に延ばされて、前記第三上部シーブから前記第三下部シーブに掛け渡された後に、前記昇降用ワイヤの先端部は、平面視で前記第三下部シーブのワイヤ溝の軸線上となる位置で、前記リーダの上部に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の杭施工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２７５３９５（Ｐ２００９−２７５３９５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２６９４３（Ｐ２００８−１２６９４３）
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（３９１０３３１８２）アボロンシステム株式会社 (18)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（３９１０３３１８２）アボロンシステム株式会社 (18)
【Ｆターム（参考）】
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