梱包包装体内の製品良否判定装置
【課題】梱包包装体の内部の空気をより適切に取り込めるようにする。
【解決手段】梱包包装体Ａの天面を押す押圧手段５の押圧板４に突き刺しノズル９を設け、押圧板４の押圧によりテープで貼り止めているフラップの突き合わせ部位から梱包包装体内に突き刺しノズル９を臨ませ、突き刺しノズル９を介して吸引した梱包包装体内の空気によって流体物の前記臭気成分の有無を検査する構成とした。
【解決手段】梱包包装体Ａの天面を押す押圧手段５の押圧板４に突き刺しノズル９を設け、押圧板４の押圧によりテープで貼り止めているフラップの突き合わせ部位から梱包包装体内に突き刺しノズル９を臨ませ、突き刺しノズル９を介して吸引した梱包包装体内の空気によって流体物の前記臭気成分の有無を検査する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はジュースなどの液体飲料やジェル状食品などの流動体を充填した複数個の容器や、複数個の前記充填済み容器を入れた複数個の包装箱を収納した段ボール製の梱包包装体を検査対象にして、その梱包包装体の内部で充填済みの容器から内容物の流動体が漏れている不良の容器があるかどうかを検査するために利用する梱包包装体内の製品良否判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から積層シートを貼り合わせして小袋状とし、辺部のヒートシール部分にキャップ付きの飲み口具を取り付けて携帯できる大きさとした容器に、ジュースやジェル状食品などの流動体を充填したパウチタイプの製品が多く流通している。このような容器本体が積層シートからなり、ヒートシール部分に飲み口具を挟み込んだ形態の容器では、製品出荷前の段階で充填した内容物が漏れ出ているかどうかの全数検査を行なっている。
【０００３】
検査自体は例えば次のようにして行なわれている。検査工程に入る前の製品は、複数個の充填済み容器が入れられた包装箱をさらに複数個まとめて一つの梱包包装体に収納された形態となっていて、この形態で製造工程から検査工程に送り込まれている。
梱包包装体は段ボール製のものであり、天面で対向して折り畳みにより外表面側となって天面閉鎖する二つのフラップに跨るようにしてテープでその対のフラップを貼り止めている。また、梱包包装体の底面についても同様にして閉鎖されている。そして、検査工程に送り込まれた梱包包装体は、検査員にて天面のテープを切って天面が開かれ、さらに検査員が内部の包装箱を取り出して開き、容器が入った状態のままで包装箱の内面に内容物の付着跡や容器の外面に内容物の付着跡があるかどうかを目視で検品している。
包装箱内面や内部の容器それぞれの外面に付着跡が確認されずに内容物の漏れが無しと判定した包装箱は閉じ、漏れ無しとして判定された包装箱を上記梱包包装体に詰め直して天面を封鎖している。そして、検査された製品が梱包包装体に収納された状態で出荷される。
【０００４】
出荷前の漏れの有無の検査は上述したパウチタイプの容器を用いた製品に限られるものではない。例えば、複数本のビール缶を梱包したカートン（製造工程から送り出されてきたカートン）を反転させた後、これを密閉空間内で放置してその密閉空間内の空気にアルコール成分が検出されるかどうかを測定する方法（特許文献１）や、チャンバー内にレトルトパウチ容器を入れて、レトルトパウチ容器の内部の圧力とチャンバー内の圧力との差圧を発生させ、チャンバー内の空気に含まれる特定成分を、チャンバー内やチャンバー内から引き出して検出できるようにして、レトルトパウチの漏れの有無を判定する方法（特許文献２）が提案されている。
【０００５】
しかし、飲み口具を備えた上記パウチタイプの製品に対してその充填物の漏れの検査に際して、上述したカートンを上下反転させて密閉空間で放置する手法やチャンバー内に対象の容器をそれぞれ入れて漏れの有無を検査する手法では、非常に煩雑になってしまうという問題がある。
また、飲み口具を備えた製品での充填物の漏れの検査には、光学カメラを用いて画像検査を行なう方法があるが、検出精度の低さが問題となる。即ち、光学カメラで検知できる跡は、光学カメラで撮影した範囲のみであり、その光学カメラのフレームから外れた部分では検査ができないという問題がある。
この点から、臭気成分などの有無を漏れの判定に利用することは非常に有用ではあるが、飲み口具を備えた製品での充填物の漏れの検査は現状において上述した手法が採用されている。
【０００６】
一方、この人手によるものでは、製造ラインから送り出されてきた梱包包装体を開き、良否判定後に再びその梱包包装体を閉じるため、検査作業が煩雑になるという問題がある。また、目視にて内容物の付着跡の有無を検査するため、その付着跡を見逃すことの無いように検査員には経験を積む必要があるが、簡単に検査員を養成することができないという問題があり、改善が求められている。
【０００７】
このようなことから、本出願人にあっては特許文献３に示されているごとく人手を要せずに内容物の付着跡の有無の検査を行なえるようにすることを目的とした製品良否判定装置を先に提案している。この提案において、梱包包装体は、天面の対のフラップが通気不能なテープで貼り止められているとともに、外方側の対のフラップが対向する方向に直交する方向で対向している対のフラップが、前記外方側のフラップの下位にして天面の内方側となって折り倒されていて、この内方側のフラップと外方側のフラップとの間が通気可能な状態となっていて、天面において外方側フラップが対向する方向に沿った辺部側を通気可能にして天面が閉鎖されている。そして、製品良否判定装置は、この梱包包装体の通気可能な辺部の内の一部分が通気可能となるように残して他の部分を通気不能に覆い、梱包包装体を押すことで排出されるその梱包包装体内の空気の中に臭気成分（収容した内容物から揮発した場合に生じる匂い成分）があるかどうかをセンサにて判別するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０１７９７２号公報
【特許文献２】特開平１０−１８５７５２号公報
【特許文献３】特開２００９−２１６５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明にあっては上記製品良否判定装置において、梱包包装体の内部の空気をより適切に取り込めるようにすることを課題とし、検査員などの人手を要することなく製品の良否判定を行なうことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を考慮してなされたもので、梱包包装体に、臭気成分を含む流体物を充填した複数個の充填済み容器またはそれぞれに前記複数個の充填済み容器が入っている複数個の包装箱を収納されていて、天面側の折り倒した対のフラップの突き合わせ部位を覆うようにして前記対のフラップを通気不能なテープで貼り止めて天面が閉鎖されている前記梱包包装体の内部の空気に対して前記流体物の臭気成分の有無を検知する製品良否判定装置であって、
前記梱包包装体を定位置である梱包体停止位置で停止可能に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の梱包体停止位置に停止した梱包包装体の少なくとも前記フラップの突き合わせ部位に対応位置する上げ下げ可能な押圧板で、梱包包装体の閉鎖された天面を押す押圧手段と、
前記押圧手段の押圧板に取り付けられて前記対のフラップの突き合わせ部位に対応する突き刺しノズルを有し、前記押圧板の梱包包装体の天面に対する前記押圧板の押圧によりテープを突き抜けてフラップの突き合わせ部位から梱包包装体内に臨んだ前記突き刺しノズルを介して吸引した梱包包装体内の空気に前記流体物の前記臭気成分の有無を検知する臭気検知手段と
を備えることを特徴とする梱包包装体内の製品良否判定装置を提供して、上記課題を解消するものである。
【００１１】
そして、本発明において、上記臭気検知手段において臭気成分が検知された梱包包装体と臭気成分が非検知とされた梱包包装体とを、上記搬送手段から振り分けてそれぞれ所定位置に搬送する不良品排出手段を備えることが良好である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、搬送手段で定位置にとどまった梱包包装体の天面でのフラップ突き合わせ部位を通して突き刺しノズルが梱包包装体内に入ることで、そのノズルが梱包包装体内の空気を取り込む先端部分として直接に梱包包装体内に臨み、そして、押圧手段の押圧板の押しによって梱包包装体の内部の圧力が高まることから、その梱包包装体内空気の臭気検知手段側への取り込みが確実に行われるようになり、取り込まれた空気に臭気成分が含まれているかどうかの臭気検知手段での検査精度が向上し、熟練の検査員の目視検査を行なうことなく、内容物の漏れの有無を判断することができる。
さらに、梱包包装体の天面の開閉を行なう必要がなく、梱包包装体に包装箱を入れた形態のものである場合にはその包装箱の開閉も必要がなく、検品コストを削減することができる。そして、検査員の技量に頼ることがないため、検出精度の向上が図り易いという優れた効果を奏する。
【００１３】
請求項２の発明によれば、臭気成分の有無の検知を行なうために梱包包装体を止めていた梱包体停止位置から次工程に梱包包装体を移動させるに際して、不良品として判定された梱包包装体が次工程に移動しないように、人手を介することなくその振り分けが適切に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る梱包包装体内の製品良否判定装置の一例の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】一例の要部を側方から見た状態で示す説明図である。
【図３】梱包包装体の一例を示す説明図である。
【図４】梱包包装体の天面を押圧手段が押して突き刺しノズルが梱包包装体内に臨む状態を示す説明図である。
【図５】一例における臭気検知手段を概略的に示す説明図である。
【図６】他の実施の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに本発明を図１から図５に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は製品良否判定装置を示している。そして、この製品良否判定装置１での検査対象となる梱包包装体Ａを最初に説明すると、この梱包包装体Ａは段ボール製の箱からなるもので外箱として利用されるものであり、図３に示すようにその内部に複数個の厚紙製の包装箱Ｂが収納されていて、包装箱Ｂには、図示はしていないが、流体物を充填した複数個の充填済み容器、例えば飲み口具をパウチタイプの容器本体に取り付けた容器が整列した状態で入っている。容器に充填された流動体はジュースやジェル状食品であり、この流動体は香料などの臭気成分を含んでいて、例えばその一例としてはエタノールが挙げられる。
【００１６】
（梱包包装体）
梱包包装体Ａ自体は従来から使用されているタイプのものであり、上述したように外表面側となる対のフラップａが天面ｂで対向して折り畳まれて互いの端部が突き合って天面を閉じ、端部の突き合わせ部位ｃを跨ぐようにその突き合わせ部位ｃに沿って通気不能なテープＣで対のフラップａを貼り止めて閉鎖された天面ｂを形成している。外表面側の対のフラップａの下位には、前記フラップａの対向方向と直交する方向に対向するもう一組の対となるフラップｄがあり、このもう一組の対のフラップｄそれぞれは天面ｂでの内面側となるようにして折り倒されていて、このフラップｄの端部同士は突き合うことなく離間している。外表面側の二つのフラップａが対向する方向に沿っている辺の天面側部それぞれは、テープ非貼付とされている。なお、梱包包装体Ａの底面についても同様の構成で閉鎖されている。
図３は梱包包装体Ａを示す図であるが、後述する製品良否判定装置の押圧手段の押圧板の位置４ａと臭気検出手段の突き刺しノズルの位置９ａも合わせて図示されている。
【００１７】
（搬送手段）
本発明の製品良否判定装置１は、上記梱包包装体Ａを一方向に搬送するベルトコンベアなど無端の搬送機構からなる搬送手段２を備えている。前記搬送手段２は一端側（図面上、手前）を、梱包包装体Ａを一旦停止させるための梱包体停止位置としていて、この梱包体停止位置に梱包包装体Ａが到達する直前で、搬送機構の端部に対応位置するストッパー３が上昇して梱包包装体Ａを受け止め、この梱包包装体Ａがストッパー３に当接したときに搬送機構が搬送を停止し、梱包包装体Ａが前記梱包体停止位置に止まるようにしている。
【００１８】
（押圧手段）
そして、製品良否判定装置１は、梱包包装体Ａを上記梱包体停止位置に止めて梱包包装体Ａの内部の空気を取り出し、その空気に、梱包包装体Ａの内部にある容器に充填した流動物の臭気成分があるか否かを検知するものであり、梱包体停止位置に停止した梱包包装体Ａの天面ｂでの外表面側のフラップａが突き合わせ状となっている端部の突き合わせ部位ｃに対応位置する上げ下げ可能な押圧板４によってその梱包体停止位置で停止している梱包包装体Ａの閉鎖された天面ｂを押す押圧手段５を備えている。
【００１９】
前記押圧手段５は、図示されているように上記搬送手段２での梱包体停止位置を跨ぐようにして搬送手段２の幅方向に架け渡した架台６に支持されていて、その架台６に取り付けられているエアシリンダ７の働きによって前記押圧板４が上げ下げ可能とされていて、梱包体停止位置で停止したときの梱包包装体Ａの天面ｂ中央の上記突き合わせ部位ｃに向けて押圧板４を下げて梱包包装体Ａの天面ｂを押す動作を行うとともに、梱包包装体Ａが梱包体停止位置に到達する前と、梱包体停止位置での梱包包装体Ａに対する製品良否判定が終了した後に、梱包包装体Ａの搬送を妨げない高さ位置に前記押圧板４を待機させるように設けられている。
【００２０】
（押圧板）
押圧手段５の押圧板４は、梱包包装体Ａの天面ｂを押してその梱包包装体Ａの内部の空気の圧力を高めて後述する臭気検知手段による空気の取り込みを行い易くするためのものであり、梱包包装体Ａの天面ｂを若干凹ますことができるように、天面ｂの突き合わせ部位ｃの長さ寸法より短いとともに、その突き合わせ部位ｃに直角となる方向での長さ寸法も、梱包包装体Ａにおける突き合わせ部位ｃに直角となる方向の長さ寸法よりも短く設けられている（図３参照）。そして、後述の臭気検知手段がその梱包包装体内から空気の取り込みをより一層行い易くするために、上記対のフラップｄの離れている端部間部分ｅの上位となっている突き合わせ部位ｃの対応部分ｆを覆う大きさとしている。勿論、以上のことから、押圧板４の降下量は、梱包包装体Ａの段ボール材や内部に収納されている包装箱、容器などに損傷を与える量とならないように事前に設定される。
【００２１】
梱包包装体Ａの天面に対して上記押圧板４が当たる位置は、突き合わせ部位ｃの上記対応部分ｆが中心となるように設定されており、同一寸法の梱包包装体Ａが定められた位置（梱包体停止位置）に止まって押圧板４が垂直に下がることで、その押圧板４が対応部分ｆに適正に対応位置するようにしたり、梱包体停止位置に止まった梱包包装体Ａでの対応部分ｆの位置に応じるように押圧板４の降下位置が調整されるようにしてもよい。また、梱包包装体Ａの天面ｂは押されたときに略凹面形状に凹むようになるが、この凹面形状に追従できるように図４に示すごとく押圧板自体を可撓性のものとすることが良好である。
【００２２】
本実施の例では上記押圧手段５によって梱包包装体Ａの天面ｂを押すようにしているが、梱包包装体Ａの位置を移動させない状態で梱包包装体Ａの長側面と短側面とのいずれか、或いは長側面と短側面とを、押圧手段５の押圧と同時となるように押して梱包包装体Ａの内部の空気の圧力を高めるようにしてもよく、このようにすれば後述の臭気検知手段による空気の取り込みがより一層行い易くすることができる。
【００２３】
（臭気検知手段）
本製品良否判定装置１は臭気検知手段８を有している。この臭気検知手段８は、押圧板４の上面から下面に下方に突出するようにして取り付けられた三つの突き刺しノズル９と、前記突き刺しノズル９それぞれがパイプを介して接続されていて突き刺しノズル９が空気を引くことができるように吸引動作をする吸引吹き付け回路部１０と、この吸引吹き付け回路部１０に接続されているセンサ１１とを備えている。
【００２４】
三つの上記突き刺しノズル９は、押圧板４が押す突き合わせ部位ｃでの上記対応部分ｆに対応するように直線状に配置されている（図３参照）。そして、梱包体停止位置に梱包包装体Ａが位置して押圧手段５のエアシリンダ７の働きによって押圧板４が突き合わせ部位ｃに向けて降りて、この突き合わせ部位ｃを押し下げたときに突き合わせ部位ｃに貼り付けられている上記テープＣを突き抜けて対応部分ｆから梱包包装体Ａの内部にノズル先端が臨むように設けられている。
【００２５】
上記吸引吹き付け回路部１０は、押圧板４が梱包包装体Ａの天面ｂを押し下げたときに突き刺しノズル９からその梱包包装体Ａの内部の空気を取り込む動作を行うもので、例えば梱包包装体Ａの天面ｂが凹むように予め定められた降下量で押圧板４が降下した時点で突き刺しノズル９から梱包包装体Ａの内部の空気を吸引する。そして、吸引により取り込んだ空気を突き刺しノズル９側に戻すことなく上記センサ１１側に向けて送り出してセンサ１１に吹き付ける動作をする。
【００２６】
梱包包装体Ａが梱包体停止位置に停止するごとに梱包包装体Ａから空気の吸引をしていて、その吸引は押圧板４が梱包包装体Ａの天面ｂを押している間に行われ、押圧板４の予め定められた押し下げ時間が終える前に突き刺しノズル９での吸引は停止する。このように梱包包装体Ａの内部の空気の取り込みに際して押圧板４で天面ｂを押しているので、梱包包装体Ａの内部の空気の圧力は若干高くなり、この状態で突き刺しノズル９から空気を吸引するため、吸引自体に抵抗が少なくなって梱包包装体Ａの内部の空気の取り込みが確実になる。また、突き刺しノズル９それぞれも直に梱包包装体Ａの内部に臨んでいるため、これによっても梱包包装体Ａの内部の空気をスムーズに取り込みできる。
【００２７】
臭気検知手段８では上記吸引吹き付け回路部１０にて空気が吹き付けられるセンサ１１を利用してその空気中での臭気成分の有無を検知するようにしている。仮に梱包包装体Ａの内部において、いずれか包装箱の中のいずれかの容器から充填された流動体が漏れていた場合、その流動体に臭気成分が含まれているため、漏れ出た流動体から臭気成分が揮発して、梱包包装体Ａの内部の空気に混じり合っている状態になる。その前記臭気成分が含まれた空気がセンサ１１に吹き付けられることで、臭気成分がセンサにて検知されることになる。
【００２８】
センサ１１にはそのセンサ１１からの臭気成分の有無に応じた信号を受ける制御装置１２が接続されており、制御装置１２にて梱包包装体Ａの中に不良の包装体があるか否かの判定がなされる。その判定結果自体はブザーによる発音やモニターによる文字情報表示などで表すことが可能である。なお、上記突き刺しノズル９から吸引吹き付け回路部１０を介してセンサ１１までに至る経路中の空気は検査ごとに清浄な空気と入れ替えられる。
【００２９】
搬送手段２、押圧手段５、臭気検知手段８それぞれの梱包包装体Ａに動きに合わせた各動作は上記制御装置１２によって制御されている。そして、梱包体停止位置にある梱包包装体Ａの空気から臭気検知手段８により臭気成分が検知された場合には、前記制御装置１２が、梱包体停止位置にある梱包包装体Ａに対して臭気成分の検出が有りとの情報を対応付けし、また、臭気成分が非検出となった場合には、梱包体停止位置にある梱包包装体Ａに対して臭気成分の検出が無しとの情報を対応付けして管理するように設けられている。
【００３０】
（不良品排出手段）
図示されているように搬送手段２の前方には不良品排出手段１３が設けられている。この不良品排出手段１３は、上記臭気検知手段８の動作が完了して臭気成分の有無に基づいて内部の製品の良否が判定済みとなり、上記押圧板４が梱包包装体Ａの移動に干渉しない位置に待機移動してから搬送動作を再開した搬送手段２によって搬送されてくる梱包包装体Ａを受け取り、その梱包包装体Ａの次工程への搬送を一時停止して止め置き可能にしたテーブル１４と、このテーブル１４の側方に位置して、上記制御装置により臭気成分の検出が有りとした情報が対応付けられた梱包包装体Ａが前記テーブル１４に止め置かれたときに、そのテーブル１４に並設した次工程への第二搬送手段１５側への方向に対して直交する方向にして並設されている不良品分別搬送手段１６に、梱包包装体Ａを押し出す送り出し装置１７とからなるものである。
そして、この不良品排出手段１３は、制御装置にて臭気成分の検出が無しの情報が対応付けられた梱包包装体Ａがテーブル１４に、搬送手段２から送り込まれたときには停止せず、上記第二搬送手段１５にその梱包包装体Ａを送り出すように設けられている。
【００３１】
このように不良品排出手段１３が、臭気検知手段８において臭気成分が検知された梱包包装体と臭気成分が非検知とされた梱包包装体とを、それぞれ対応する不良品分別搬送手段１６、第二搬送手段１５へと搬送手段２から振り分けて搬送するようにしているため、不良品を人手を介することなく確実に分別することができる。
【００３２】
実施の例において上記不良品排出手段１３を上記テーブル１４と上記送り出し装置１７とからなるものとして説明したが、本発明はこの例に限定されるものではなく、ロボットアーム機構を備えて上記制御装置の制御により、臭気成分が検知された情報が対応付けられている梱包包装体と、臭気成分が非検知とされた情報が対応付けられている梱包包装体とを搬送手段２からそれぞれ所定の位置に向けて振り分ける構成のものであってもよい。
また、上記梱包包装体の底面については天面と同様に閉鎖されているが、上記搬送手段２の搬送面で、その底面全面が覆われた状態となっているため、底面側からの空気の漏れ出しは防止される。
さらに、上記実施の例では梱包包装体の内部に複数個の包装箱を収納し、その収納箱に複数個の容器を収めた例を示したが、梱包包装体の形態はこの例に限定されるものではない。
【００３３】
そして、上記実施の例では一つの搬送手段２の一端側で一つの梱包包装体Ａを止めて検査しているが、本発明ではこの実施の例に限定されるものではなく、複数の搬送手段２があって、その搬送手段それぞれに、上述した実施の例と同じく梱包包装体Ａの送り込みを受ける上記不良品排出手段１３が備え付けられていて、前記搬送手段２それぞれでの梱包体停止位置で停止している梱包包装体Ａそれぞれに対応するように押圧手段５を設け、さらには、一つの臭気検知手段８において各梱包体停止位置側に渡るパイプが設けられ、そのパイプ端部にある突き刺しノズル９が上記実施の例で示したように、梱包包装体Ａの天面を押す押圧手段５の押圧板４に取り付け、複数の梱包体停止位置それぞれにある梱包包装体から空気を取り込むようにしてもよい。
【００３４】
さらに、梱包体停止位置に停止した梱包包装体に対する臭気検知を、その梱包包装体の周りが清浄な空気によって陽圧の状態となった環境の下で行うようにしてもよい。例えば図６に示すように、梱包体停止位置に停止した梱包包装体Ａの天面における突き刺しノズルを突き通す部分が含まれるように、梱包体停止位置に停止する梱包包装体Ａを囲む簡易チャンバー１８を梱包体停止位置に対応して設け、その簡易チャンバー１８は、搬送手段２により梱包体停止位置に搬送され、その梱包体停止位置からテーブル１４に向けて搬送される梱包包装体を通過可能にした通過口を備える合成樹脂板等からなる箱体を配するとともに、その簡易チャンバー１８の一部に開設した清浄空気導入口１９に対して、フレッシュエア導入管２０に活性炭フィルタ２１、ブロワ２２を設けたものを接続している。そして、この例では、清浄空気導入口１９から簡易チャンバー１８内に向けての清浄な空気ｇの送り込みが、押圧板４およびこの押圧板４の下面に突出する突き刺しノズル９が位置する空間を囲っている簡易チャンバー１８内に行われることで、簡易チャンバー内の雰囲気が陽圧の状態となるように設けられる。このようにすることで突き刺しノズル９は、清浄な空気ｇと梱包包装体内の空気とを吸い込むだけとなって、簡易チャンバーの外部周りでの雰囲気中に他の臭気成分が存在していたとしても、臭気検知手段８に、簡易チャンバー外部周りの臭気成分が取り込まれるという誤検知は無くなり、検査対象である梱包包装体内での臭気成分の有無の判定検査精度がより一層向上するようになる。
【符号の説明】
【００３５】
１…製品良否判定装置
２…搬送手段
４…押圧板
５…押圧手段
８…臭気検知手段
９…突き刺しノズル
１０…吸引吹き付け回路部
１１…センサ
１３…不良品排出手段
１５…第二搬送手段
１６…不良品分別搬送手段
１７…送り出し装置
Ａ…梱包包装体
Ｂ…包装箱
Ｃ…テープ
ｂ…天面
ｃ…突き合わせ部位
ｅ…端部間部分
ｆ…端部間部分に対応する突き合わせ部位での対応部分
【技術分野】
【０００１】
本発明はジュースなどの液体飲料やジェル状食品などの流動体を充填した複数個の容器や、複数個の前記充填済み容器を入れた複数個の包装箱を収納した段ボール製の梱包包装体を検査対象にして、その梱包包装体の内部で充填済みの容器から内容物の流動体が漏れている不良の容器があるかどうかを検査するために利用する梱包包装体内の製品良否判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から積層シートを貼り合わせして小袋状とし、辺部のヒートシール部分にキャップ付きの飲み口具を取り付けて携帯できる大きさとした容器に、ジュースやジェル状食品などの流動体を充填したパウチタイプの製品が多く流通している。このような容器本体が積層シートからなり、ヒートシール部分に飲み口具を挟み込んだ形態の容器では、製品出荷前の段階で充填した内容物が漏れ出ているかどうかの全数検査を行なっている。
【０００３】
検査自体は例えば次のようにして行なわれている。検査工程に入る前の製品は、複数個の充填済み容器が入れられた包装箱をさらに複数個まとめて一つの梱包包装体に収納された形態となっていて、この形態で製造工程から検査工程に送り込まれている。
梱包包装体は段ボール製のものであり、天面で対向して折り畳みにより外表面側となって天面閉鎖する二つのフラップに跨るようにしてテープでその対のフラップを貼り止めている。また、梱包包装体の底面についても同様にして閉鎖されている。そして、検査工程に送り込まれた梱包包装体は、検査員にて天面のテープを切って天面が開かれ、さらに検査員が内部の包装箱を取り出して開き、容器が入った状態のままで包装箱の内面に内容物の付着跡や容器の外面に内容物の付着跡があるかどうかを目視で検品している。
包装箱内面や内部の容器それぞれの外面に付着跡が確認されずに内容物の漏れが無しと判定した包装箱は閉じ、漏れ無しとして判定された包装箱を上記梱包包装体に詰め直して天面を封鎖している。そして、検査された製品が梱包包装体に収納された状態で出荷される。
【０００４】
出荷前の漏れの有無の検査は上述したパウチタイプの容器を用いた製品に限られるものではない。例えば、複数本のビール缶を梱包したカートン（製造工程から送り出されてきたカートン）を反転させた後、これを密閉空間内で放置してその密閉空間内の空気にアルコール成分が検出されるかどうかを測定する方法（特許文献１）や、チャンバー内にレトルトパウチ容器を入れて、レトルトパウチ容器の内部の圧力とチャンバー内の圧力との差圧を発生させ、チャンバー内の空気に含まれる特定成分を、チャンバー内やチャンバー内から引き出して検出できるようにして、レトルトパウチの漏れの有無を判定する方法（特許文献２）が提案されている。
【０００５】
しかし、飲み口具を備えた上記パウチタイプの製品に対してその充填物の漏れの検査に際して、上述したカートンを上下反転させて密閉空間で放置する手法やチャンバー内に対象の容器をそれぞれ入れて漏れの有無を検査する手法では、非常に煩雑になってしまうという問題がある。
また、飲み口具を備えた製品での充填物の漏れの検査には、光学カメラを用いて画像検査を行なう方法があるが、検出精度の低さが問題となる。即ち、光学カメラで検知できる跡は、光学カメラで撮影した範囲のみであり、その光学カメラのフレームから外れた部分では検査ができないという問題がある。
この点から、臭気成分などの有無を漏れの判定に利用することは非常に有用ではあるが、飲み口具を備えた製品での充填物の漏れの検査は現状において上述した手法が採用されている。
【０００６】
一方、この人手によるものでは、製造ラインから送り出されてきた梱包包装体を開き、良否判定後に再びその梱包包装体を閉じるため、検査作業が煩雑になるという問題がある。また、目視にて内容物の付着跡の有無を検査するため、その付着跡を見逃すことの無いように検査員には経験を積む必要があるが、簡単に検査員を養成することができないという問題があり、改善が求められている。
【０００７】
このようなことから、本出願人にあっては特許文献３に示されているごとく人手を要せずに内容物の付着跡の有無の検査を行なえるようにすることを目的とした製品良否判定装置を先に提案している。この提案において、梱包包装体は、天面の対のフラップが通気不能なテープで貼り止められているとともに、外方側の対のフラップが対向する方向に直交する方向で対向している対のフラップが、前記外方側のフラップの下位にして天面の内方側となって折り倒されていて、この内方側のフラップと外方側のフラップとの間が通気可能な状態となっていて、天面において外方側フラップが対向する方向に沿った辺部側を通気可能にして天面が閉鎖されている。そして、製品良否判定装置は、この梱包包装体の通気可能な辺部の内の一部分が通気可能となるように残して他の部分を通気不能に覆い、梱包包装体を押すことで排出されるその梱包包装体内の空気の中に臭気成分（収容した内容物から揮発した場合に生じる匂い成分）があるかどうかをセンサにて判別するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０１７９７２号公報
【特許文献２】特開平１０−１８５７５２号公報
【特許文献３】特開２００９−２１６５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明にあっては上記製品良否判定装置において、梱包包装体の内部の空気をより適切に取り込めるようにすることを課題とし、検査員などの人手を要することなく製品の良否判定を行なうことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を考慮してなされたもので、梱包包装体に、臭気成分を含む流体物を充填した複数個の充填済み容器またはそれぞれに前記複数個の充填済み容器が入っている複数個の包装箱を収納されていて、天面側の折り倒した対のフラップの突き合わせ部位を覆うようにして前記対のフラップを通気不能なテープで貼り止めて天面が閉鎖されている前記梱包包装体の内部の空気に対して前記流体物の臭気成分の有無を検知する製品良否判定装置であって、
前記梱包包装体を定位置である梱包体停止位置で停止可能に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の梱包体停止位置に停止した梱包包装体の少なくとも前記フラップの突き合わせ部位に対応位置する上げ下げ可能な押圧板で、梱包包装体の閉鎖された天面を押す押圧手段と、
前記押圧手段の押圧板に取り付けられて前記対のフラップの突き合わせ部位に対応する突き刺しノズルを有し、前記押圧板の梱包包装体の天面に対する前記押圧板の押圧によりテープを突き抜けてフラップの突き合わせ部位から梱包包装体内に臨んだ前記突き刺しノズルを介して吸引した梱包包装体内の空気に前記流体物の前記臭気成分の有無を検知する臭気検知手段と
を備えることを特徴とする梱包包装体内の製品良否判定装置を提供して、上記課題を解消するものである。
【００１１】
そして、本発明において、上記臭気検知手段において臭気成分が検知された梱包包装体と臭気成分が非検知とされた梱包包装体とを、上記搬送手段から振り分けてそれぞれ所定位置に搬送する不良品排出手段を備えることが良好である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、搬送手段で定位置にとどまった梱包包装体の天面でのフラップ突き合わせ部位を通して突き刺しノズルが梱包包装体内に入ることで、そのノズルが梱包包装体内の空気を取り込む先端部分として直接に梱包包装体内に臨み、そして、押圧手段の押圧板の押しによって梱包包装体の内部の圧力が高まることから、その梱包包装体内空気の臭気検知手段側への取り込みが確実に行われるようになり、取り込まれた空気に臭気成分が含まれているかどうかの臭気検知手段での検査精度が向上し、熟練の検査員の目視検査を行なうことなく、内容物の漏れの有無を判断することができる。
さらに、梱包包装体の天面の開閉を行なう必要がなく、梱包包装体に包装箱を入れた形態のものである場合にはその包装箱の開閉も必要がなく、検品コストを削減することができる。そして、検査員の技量に頼ることがないため、検出精度の向上が図り易いという優れた効果を奏する。
【００１３】
請求項２の発明によれば、臭気成分の有無の検知を行なうために梱包包装体を止めていた梱包体停止位置から次工程に梱包包装体を移動させるに際して、不良品として判定された梱包包装体が次工程に移動しないように、人手を介することなくその振り分けが適切に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る梱包包装体内の製品良否判定装置の一例の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】一例の要部を側方から見た状態で示す説明図である。
【図３】梱包包装体の一例を示す説明図である。
【図４】梱包包装体の天面を押圧手段が押して突き刺しノズルが梱包包装体内に臨む状態を示す説明図である。
【図５】一例における臭気検知手段を概略的に示す説明図である。
【図６】他の実施の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに本発明を図１から図５に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は製品良否判定装置を示している。そして、この製品良否判定装置１での検査対象となる梱包包装体Ａを最初に説明すると、この梱包包装体Ａは段ボール製の箱からなるもので外箱として利用されるものであり、図３に示すようにその内部に複数個の厚紙製の包装箱Ｂが収納されていて、包装箱Ｂには、図示はしていないが、流体物を充填した複数個の充填済み容器、例えば飲み口具をパウチタイプの容器本体に取り付けた容器が整列した状態で入っている。容器に充填された流動体はジュースやジェル状食品であり、この流動体は香料などの臭気成分を含んでいて、例えばその一例としてはエタノールが挙げられる。
【００１６】
（梱包包装体）
梱包包装体Ａ自体は従来から使用されているタイプのものであり、上述したように外表面側となる対のフラップａが天面ｂで対向して折り畳まれて互いの端部が突き合って天面を閉じ、端部の突き合わせ部位ｃを跨ぐようにその突き合わせ部位ｃに沿って通気不能なテープＣで対のフラップａを貼り止めて閉鎖された天面ｂを形成している。外表面側の対のフラップａの下位には、前記フラップａの対向方向と直交する方向に対向するもう一組の対となるフラップｄがあり、このもう一組の対のフラップｄそれぞれは天面ｂでの内面側となるようにして折り倒されていて、このフラップｄの端部同士は突き合うことなく離間している。外表面側の二つのフラップａが対向する方向に沿っている辺の天面側部それぞれは、テープ非貼付とされている。なお、梱包包装体Ａの底面についても同様の構成で閉鎖されている。
図３は梱包包装体Ａを示す図であるが、後述する製品良否判定装置の押圧手段の押圧板の位置４ａと臭気検出手段の突き刺しノズルの位置９ａも合わせて図示されている。
【００１７】
（搬送手段）
本発明の製品良否判定装置１は、上記梱包包装体Ａを一方向に搬送するベルトコンベアなど無端の搬送機構からなる搬送手段２を備えている。前記搬送手段２は一端側（図面上、手前）を、梱包包装体Ａを一旦停止させるための梱包体停止位置としていて、この梱包体停止位置に梱包包装体Ａが到達する直前で、搬送機構の端部に対応位置するストッパー３が上昇して梱包包装体Ａを受け止め、この梱包包装体Ａがストッパー３に当接したときに搬送機構が搬送を停止し、梱包包装体Ａが前記梱包体停止位置に止まるようにしている。
【００１８】
（押圧手段）
そして、製品良否判定装置１は、梱包包装体Ａを上記梱包体停止位置に止めて梱包包装体Ａの内部の空気を取り出し、その空気に、梱包包装体Ａの内部にある容器に充填した流動物の臭気成分があるか否かを検知するものであり、梱包体停止位置に停止した梱包包装体Ａの天面ｂでの外表面側のフラップａが突き合わせ状となっている端部の突き合わせ部位ｃに対応位置する上げ下げ可能な押圧板４によってその梱包体停止位置で停止している梱包包装体Ａの閉鎖された天面ｂを押す押圧手段５を備えている。
【００１９】
前記押圧手段５は、図示されているように上記搬送手段２での梱包体停止位置を跨ぐようにして搬送手段２の幅方向に架け渡した架台６に支持されていて、その架台６に取り付けられているエアシリンダ７の働きによって前記押圧板４が上げ下げ可能とされていて、梱包体停止位置で停止したときの梱包包装体Ａの天面ｂ中央の上記突き合わせ部位ｃに向けて押圧板４を下げて梱包包装体Ａの天面ｂを押す動作を行うとともに、梱包包装体Ａが梱包体停止位置に到達する前と、梱包体停止位置での梱包包装体Ａに対する製品良否判定が終了した後に、梱包包装体Ａの搬送を妨げない高さ位置に前記押圧板４を待機させるように設けられている。
【００２０】
（押圧板）
押圧手段５の押圧板４は、梱包包装体Ａの天面ｂを押してその梱包包装体Ａの内部の空気の圧力を高めて後述する臭気検知手段による空気の取り込みを行い易くするためのものであり、梱包包装体Ａの天面ｂを若干凹ますことができるように、天面ｂの突き合わせ部位ｃの長さ寸法より短いとともに、その突き合わせ部位ｃに直角となる方向での長さ寸法も、梱包包装体Ａにおける突き合わせ部位ｃに直角となる方向の長さ寸法よりも短く設けられている（図３参照）。そして、後述の臭気検知手段がその梱包包装体内から空気の取り込みをより一層行い易くするために、上記対のフラップｄの離れている端部間部分ｅの上位となっている突き合わせ部位ｃの対応部分ｆを覆う大きさとしている。勿論、以上のことから、押圧板４の降下量は、梱包包装体Ａの段ボール材や内部に収納されている包装箱、容器などに損傷を与える量とならないように事前に設定される。
【００２１】
梱包包装体Ａの天面に対して上記押圧板４が当たる位置は、突き合わせ部位ｃの上記対応部分ｆが中心となるように設定されており、同一寸法の梱包包装体Ａが定められた位置（梱包体停止位置）に止まって押圧板４が垂直に下がることで、その押圧板４が対応部分ｆに適正に対応位置するようにしたり、梱包体停止位置に止まった梱包包装体Ａでの対応部分ｆの位置に応じるように押圧板４の降下位置が調整されるようにしてもよい。また、梱包包装体Ａの天面ｂは押されたときに略凹面形状に凹むようになるが、この凹面形状に追従できるように図４に示すごとく押圧板自体を可撓性のものとすることが良好である。
【００２２】
本実施の例では上記押圧手段５によって梱包包装体Ａの天面ｂを押すようにしているが、梱包包装体Ａの位置を移動させない状態で梱包包装体Ａの長側面と短側面とのいずれか、或いは長側面と短側面とを、押圧手段５の押圧と同時となるように押して梱包包装体Ａの内部の空気の圧力を高めるようにしてもよく、このようにすれば後述の臭気検知手段による空気の取り込みがより一層行い易くすることができる。
【００２３】
（臭気検知手段）
本製品良否判定装置１は臭気検知手段８を有している。この臭気検知手段８は、押圧板４の上面から下面に下方に突出するようにして取り付けられた三つの突き刺しノズル９と、前記突き刺しノズル９それぞれがパイプを介して接続されていて突き刺しノズル９が空気を引くことができるように吸引動作をする吸引吹き付け回路部１０と、この吸引吹き付け回路部１０に接続されているセンサ１１とを備えている。
【００２４】
三つの上記突き刺しノズル９は、押圧板４が押す突き合わせ部位ｃでの上記対応部分ｆに対応するように直線状に配置されている（図３参照）。そして、梱包体停止位置に梱包包装体Ａが位置して押圧手段５のエアシリンダ７の働きによって押圧板４が突き合わせ部位ｃに向けて降りて、この突き合わせ部位ｃを押し下げたときに突き合わせ部位ｃに貼り付けられている上記テープＣを突き抜けて対応部分ｆから梱包包装体Ａの内部にノズル先端が臨むように設けられている。
【００２５】
上記吸引吹き付け回路部１０は、押圧板４が梱包包装体Ａの天面ｂを押し下げたときに突き刺しノズル９からその梱包包装体Ａの内部の空気を取り込む動作を行うもので、例えば梱包包装体Ａの天面ｂが凹むように予め定められた降下量で押圧板４が降下した時点で突き刺しノズル９から梱包包装体Ａの内部の空気を吸引する。そして、吸引により取り込んだ空気を突き刺しノズル９側に戻すことなく上記センサ１１側に向けて送り出してセンサ１１に吹き付ける動作をする。
【００２６】
梱包包装体Ａが梱包体停止位置に停止するごとに梱包包装体Ａから空気の吸引をしていて、その吸引は押圧板４が梱包包装体Ａの天面ｂを押している間に行われ、押圧板４の予め定められた押し下げ時間が終える前に突き刺しノズル９での吸引は停止する。このように梱包包装体Ａの内部の空気の取り込みに際して押圧板４で天面ｂを押しているので、梱包包装体Ａの内部の空気の圧力は若干高くなり、この状態で突き刺しノズル９から空気を吸引するため、吸引自体に抵抗が少なくなって梱包包装体Ａの内部の空気の取り込みが確実になる。また、突き刺しノズル９それぞれも直に梱包包装体Ａの内部に臨んでいるため、これによっても梱包包装体Ａの内部の空気をスムーズに取り込みできる。
【００２７】
臭気検知手段８では上記吸引吹き付け回路部１０にて空気が吹き付けられるセンサ１１を利用してその空気中での臭気成分の有無を検知するようにしている。仮に梱包包装体Ａの内部において、いずれか包装箱の中のいずれかの容器から充填された流動体が漏れていた場合、その流動体に臭気成分が含まれているため、漏れ出た流動体から臭気成分が揮発して、梱包包装体Ａの内部の空気に混じり合っている状態になる。その前記臭気成分が含まれた空気がセンサ１１に吹き付けられることで、臭気成分がセンサにて検知されることになる。
【００２８】
センサ１１にはそのセンサ１１からの臭気成分の有無に応じた信号を受ける制御装置１２が接続されており、制御装置１２にて梱包包装体Ａの中に不良の包装体があるか否かの判定がなされる。その判定結果自体はブザーによる発音やモニターによる文字情報表示などで表すことが可能である。なお、上記突き刺しノズル９から吸引吹き付け回路部１０を介してセンサ１１までに至る経路中の空気は検査ごとに清浄な空気と入れ替えられる。
【００２９】
搬送手段２、押圧手段５、臭気検知手段８それぞれの梱包包装体Ａに動きに合わせた各動作は上記制御装置１２によって制御されている。そして、梱包体停止位置にある梱包包装体Ａの空気から臭気検知手段８により臭気成分が検知された場合には、前記制御装置１２が、梱包体停止位置にある梱包包装体Ａに対して臭気成分の検出が有りとの情報を対応付けし、また、臭気成分が非検出となった場合には、梱包体停止位置にある梱包包装体Ａに対して臭気成分の検出が無しとの情報を対応付けして管理するように設けられている。
【００３０】
（不良品排出手段）
図示されているように搬送手段２の前方には不良品排出手段１３が設けられている。この不良品排出手段１３は、上記臭気検知手段８の動作が完了して臭気成分の有無に基づいて内部の製品の良否が判定済みとなり、上記押圧板４が梱包包装体Ａの移動に干渉しない位置に待機移動してから搬送動作を再開した搬送手段２によって搬送されてくる梱包包装体Ａを受け取り、その梱包包装体Ａの次工程への搬送を一時停止して止め置き可能にしたテーブル１４と、このテーブル１４の側方に位置して、上記制御装置により臭気成分の検出が有りとした情報が対応付けられた梱包包装体Ａが前記テーブル１４に止め置かれたときに、そのテーブル１４に並設した次工程への第二搬送手段１５側への方向に対して直交する方向にして並設されている不良品分別搬送手段１６に、梱包包装体Ａを押し出す送り出し装置１７とからなるものである。
そして、この不良品排出手段１３は、制御装置にて臭気成分の検出が無しの情報が対応付けられた梱包包装体Ａがテーブル１４に、搬送手段２から送り込まれたときには停止せず、上記第二搬送手段１５にその梱包包装体Ａを送り出すように設けられている。
【００３１】
このように不良品排出手段１３が、臭気検知手段８において臭気成分が検知された梱包包装体と臭気成分が非検知とされた梱包包装体とを、それぞれ対応する不良品分別搬送手段１６、第二搬送手段１５へと搬送手段２から振り分けて搬送するようにしているため、不良品を人手を介することなく確実に分別することができる。
【００３２】
実施の例において上記不良品排出手段１３を上記テーブル１４と上記送り出し装置１７とからなるものとして説明したが、本発明はこの例に限定されるものではなく、ロボットアーム機構を備えて上記制御装置の制御により、臭気成分が検知された情報が対応付けられている梱包包装体と、臭気成分が非検知とされた情報が対応付けられている梱包包装体とを搬送手段２からそれぞれ所定の位置に向けて振り分ける構成のものであってもよい。
また、上記梱包包装体の底面については天面と同様に閉鎖されているが、上記搬送手段２の搬送面で、その底面全面が覆われた状態となっているため、底面側からの空気の漏れ出しは防止される。
さらに、上記実施の例では梱包包装体の内部に複数個の包装箱を収納し、その収納箱に複数個の容器を収めた例を示したが、梱包包装体の形態はこの例に限定されるものではない。
【００３３】
そして、上記実施の例では一つの搬送手段２の一端側で一つの梱包包装体Ａを止めて検査しているが、本発明ではこの実施の例に限定されるものではなく、複数の搬送手段２があって、その搬送手段それぞれに、上述した実施の例と同じく梱包包装体Ａの送り込みを受ける上記不良品排出手段１３が備え付けられていて、前記搬送手段２それぞれでの梱包体停止位置で停止している梱包包装体Ａそれぞれに対応するように押圧手段５を設け、さらには、一つの臭気検知手段８において各梱包体停止位置側に渡るパイプが設けられ、そのパイプ端部にある突き刺しノズル９が上記実施の例で示したように、梱包包装体Ａの天面を押す押圧手段５の押圧板４に取り付け、複数の梱包体停止位置それぞれにある梱包包装体から空気を取り込むようにしてもよい。
【００３４】
さらに、梱包体停止位置に停止した梱包包装体に対する臭気検知を、その梱包包装体の周りが清浄な空気によって陽圧の状態となった環境の下で行うようにしてもよい。例えば図６に示すように、梱包体停止位置に停止した梱包包装体Ａの天面における突き刺しノズルを突き通す部分が含まれるように、梱包体停止位置に停止する梱包包装体Ａを囲む簡易チャンバー１８を梱包体停止位置に対応して設け、その簡易チャンバー１８は、搬送手段２により梱包体停止位置に搬送され、その梱包体停止位置からテーブル１４に向けて搬送される梱包包装体を通過可能にした通過口を備える合成樹脂板等からなる箱体を配するとともに、その簡易チャンバー１８の一部に開設した清浄空気導入口１９に対して、フレッシュエア導入管２０に活性炭フィルタ２１、ブロワ２２を設けたものを接続している。そして、この例では、清浄空気導入口１９から簡易チャンバー１８内に向けての清浄な空気ｇの送り込みが、押圧板４およびこの押圧板４の下面に突出する突き刺しノズル９が位置する空間を囲っている簡易チャンバー１８内に行われることで、簡易チャンバー内の雰囲気が陽圧の状態となるように設けられる。このようにすることで突き刺しノズル９は、清浄な空気ｇと梱包包装体内の空気とを吸い込むだけとなって、簡易チャンバーの外部周りでの雰囲気中に他の臭気成分が存在していたとしても、臭気検知手段８に、簡易チャンバー外部周りの臭気成分が取り込まれるという誤検知は無くなり、検査対象である梱包包装体内での臭気成分の有無の判定検査精度がより一層向上するようになる。
【符号の説明】
【００３５】
１…製品良否判定装置
２…搬送手段
４…押圧板
５…押圧手段
８…臭気検知手段
９…突き刺しノズル
１０…吸引吹き付け回路部
１１…センサ
１３…不良品排出手段
１５…第二搬送手段
１６…不良品分別搬送手段
１７…送り出し装置
Ａ…梱包包装体
Ｂ…包装箱
Ｃ…テープ
ｂ…天面
ｃ…突き合わせ部位
ｅ…端部間部分
ｆ…端部間部分に対応する突き合わせ部位での対応部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
梱包包装体に、臭気成分を含む流体物を充填した複数個の充填済み容器またはそれぞれに前記複数個の充填済み容器が入っている複数個の包装箱を収納されていて、天面側の折り倒した対のフラップの突き合わせ部位を覆うようにして前記対のフラップを通気不能なテープで貼り止めて天面が閉鎖されている前記梱包包装体の内部の空気に対して前記流体物の臭気成分の有無を検知する製品良否判定装置であって、
前記梱包包装体を定位置である梱包体停止位置で停止可能に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の梱包体停止位置に停止した梱包包装体の少なくとも前記フラップの突き合わせ部位に対応位置する上げ下げ可能な押圧板で、梱包包装体の閉鎖された天面を押す押圧手段と、
前記押圧手段の押圧板に取り付けられて前記対のフラップの突き合わせ部位に対応する突き刺しノズルを有し、前記押圧板の梱包包装体の天面に対する前記押圧板の押圧によりテープを突き抜けてフラップの突き合わせ部位から梱包包装体内に臨んだ前記突き刺しノズルを介して吸引した梱包包装体内の空気に前記流体物の前記臭気成分の有無を検知する臭気検知手段と
を備えることを特徴とする梱包包装体内の製品良否判定装置。
【請求項２】
上記臭気検知手段において臭気成分が検知された梱包包装体と臭気成分が非検知とされた梱包包装体とを、上記搬送手段から振り分けてそれぞれ所定位置に搬送する不良品排出手段を備える請求項１に記載の梱包包装体内の製品良否判定装置。
【請求項１】
梱包包装体に、臭気成分を含む流体物を充填した複数個の充填済み容器またはそれぞれに前記複数個の充填済み容器が入っている複数個の包装箱を収納されていて、天面側の折り倒した対のフラップの突き合わせ部位を覆うようにして前記対のフラップを通気不能なテープで貼り止めて天面が閉鎖されている前記梱包包装体の内部の空気に対して前記流体物の臭気成分の有無を検知する製品良否判定装置であって、
前記梱包包装体を定位置である梱包体停止位置で停止可能に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の梱包体停止位置に停止した梱包包装体の少なくとも前記フラップの突き合わせ部位に対応位置する上げ下げ可能な押圧板で、梱包包装体の閉鎖された天面を押す押圧手段と、
前記押圧手段の押圧板に取り付けられて前記対のフラップの突き合わせ部位に対応する突き刺しノズルを有し、前記押圧板の梱包包装体の天面に対する前記押圧板の押圧によりテープを突き抜けてフラップの突き合わせ部位から梱包包装体内に臨んだ前記突き刺しノズルを介して吸引した梱包包装体内の空気に前記流体物の前記臭気成分の有無を検知する臭気検知手段と
を備えることを特徴とする梱包包装体内の製品良否判定装置。
【請求項２】
上記臭気検知手段において臭気成分が検知された梱包包装体と臭気成分が非検知とされた梱包包装体とを、上記搬送手段から振り分けてそれぞれ所定位置に搬送する不良品排出手段を備える請求項１に記載の梱包包装体内の製品良否判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１１７７７３（Ｐ２０１１−１１７７７３Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７３７３６（Ｐ２００９−２７３７３６）
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]