椅子型マッサージ機
【課題】 被施療者の腕部から肩先にかけて効果的にマッサージできる椅子型マッサージ機を提供すること。
【解決手段】 被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者が腕部を載せる肘掛け部とを備え、該肘掛け部は、肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と上腕部と肩部とのいずれかを施療する施療部と、該肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と肩部との間で腕部を肘掛け部に保持する保持用エアセルとを有する。
【解決手段】 被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者が腕部を載せる肘掛け部とを備え、該肘掛け部は、肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と上腕部と肩部とのいずれかを施療する施療部と、該肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と肩部との間で腕部を肘掛け部に保持する保持用エアセルとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した被施療者の腕部にマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型マッサージ機には、背凭れ部に被施療者の背中をマッサージするマッサージ手段が設けられ、座部に被施療者の臀部をマッサージする施療手段が設けられ、脚載部（フットレスト）に脚部をマッサージする施療手段が設けられている。
【０００３】
一方、近年では、座部に着座した被施療者の腕や肩甲骨付近をマッサージする施療手段を備えさせるようにしたものがある。例えば、腕を載せる肘掛け部となる保持部を備えさせ、この保持部に、上腕を保持する第１保持部分と前腕を保持する第２保持部分とを有するようにし、これらの保持部分に保持した上腕と前腕とを施療する施療部を各保持部分に備えさせたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の従来技術として、背骨付近を施療する施療子の両側部に肩甲骨付近を施療する空気式のマッサージ具を設け、このマッサージ具の膨張収縮で被施療者の肩甲骨付近を押圧マッサージするようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１０６８３号公報
【特許文献２】特開２０００−３２５４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の発明では、被施療者が着座時に前腕を第１保持部分に保持すると共に上腕を第２保持部分に保持することとなるが、これら別々の保持部分に上手く腕を保持するには慣れが必要となる。また、これらの保持部分は、背凭れ部の傾倒前後において保持部分のなす角度を変化させるようにしているが、そのためには保持部分を支持するための構造が複雑になり、多くの費用を要する。
【０００６】
さらに、前記特許文献２の発明では、被施療者の肩甲骨付近のマッサージはできるが、上腕部から肩先にかけての部分のマッサージができない。この部分には、五十肩、四十肩等に効果があるとされる肩ぐうや肩りょう等のツボがあり、マッサージしたいという要望がある。また、精神を沈める効果があるとされるツボの手三里がある前腕部も、より効果的にマッサージしたいという要望もある。
【０００７】
そこで、本発明は、被施療者の腕部から肩先にかけて効果的にマッサージできる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者が腕部を載せる肘掛け部とを備え、該肘掛け部は、肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と上腕部と肩部とのいずれかを施療する施療部と、該肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と肩部との間で腕部を肘掛け部に保持する保持用エアセルとを有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中において、「腕部」とは、人体における肩から手先側の部分をいい、上腕部、前腕部、手首より先の手部を含む概念として用いる。また、「肩部」とは、上腕部から肩先にかけての部分として用いる。さらに、「施療」と「マッサージ」とは同義語として用いる。前記施療部には、エアセルによる押圧マッサージ手段や、施療子による押圧マッサージ手段等が採用される。これにより、保持用エアセルで被施療者の腕部の前腕部と肩部との間を保持した状態で施療部によって腕部にマッサージをするので、マッサージの反力によって腕が逃げないように保持用エアセルで腕部を保持した効果的なマッサージができる。
【０００９】
また、前記施療部は、肘掛け部に載せた被施療者の手部を施療する施療部を有していてもよい。これにより、保持用エアセルにより被施療者の腕部を保持した状態で、施療部による手部のマッサージと前腕部や肩部のマッサージとを行うことができる。さらに、手部の施療により腕部の前端を保持するようにして、前腕部の手三里をマッサージするときにより腕部が逃げることがないようにしてマッサージできる。
【００１０】
さらに、前記肘掛け部は、座部に着座した被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部の下方と外方とに、相対位置が定まった腕部支持壁を有し、該腕部支持壁は、被施療者側に腕部を挿入可能な開口を具備し、前記保持用エアセルは、前記腕部支持壁側に向って膨張することにより被施療者の腕部を該腕部支持壁に保持するエアセルであってもよい。これにより、被施療者の腕部を保持用エアセルの膨張によって腕部支持壁のほぼ定位置に保持した状態で、各施療部により肩部や前腕部をマッサージすることができるので、マッサージをするときに腕部が逃げることなく、五十肩、四十肩等に効果があるとされるツボの肩ぐうや、精神を沈める効果があるとされるツボの手三里に、より効果的なマッサージを行うことができる。
【００１１】
また、前記施療部は、被施療者の前腕部を上下方向から押圧するエアセル、又は被施療者の肩部を内側に向けて押圧するエアセル、の少なくともいずれか一方を有していてもよい。これにより、保持用エアセルで被施療者の前腕部と肩部との間を保持した状態で、前腕部（手三里）への押圧マッサージ、又は肩部（肩ぐう）への押圧マッサージを効果的に行うことができる。
【００１２】
さらに、前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持用エアセルの膨張による腕部の保持状態で前記施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えていてもよい。これにより、被施療者の腕部を保持用エアセルの膨張によって肘掛け部に保持してマッサージの反力で逃げないようにして施療部でマッサージをするので、腕部に効果的なマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、前記手部の施療部による手部の保持と、該手部と腕部とによる保持状態で前腕部の施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えていてもよい。これにより、保持用エアセルによる腕部の中間部の保持と、手部の施療部による腕部の前端部の保持とにより、腕部を確実に保持し、前腕部（手三里）へのより効果的なマッサージを行うことができる。
【００１４】
さらに、前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持した腕部の手部側から肩部側に向って行う施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えていてもよい。これにより、保持用エアセルにより腕部を保持した状態で、手部側から肩部側に向って求心法のマッサージを効果的に行うことができる。
【００１５】
また、前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持した腕部の肩部側から手部側に向って行う施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えていてもよい。これにより、保持用エアセルにより腕部を保持した状態で、肩部側から手部側に向って遠心法のマッサージを効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上説明したような手段により、費用の増加を抑えて、被施療者の腕部から肩先にかけて広い範囲を効果的にマッサージできる椅子型マッサージ機を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図であり、図２は、図１に示す椅子型マッサージ機の肘掛け部を内側上部から見た状態を示す斜視図、図３は、図２に示す肘掛け部の上半部を内側から見た側面図、図４は、図３に示すIV−IV断面図、図５は、図２に示す肘掛け部を外側から見た側面図である（但し、施療部は模式的に示している）。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、座部に着座した状態の被施療者が前側を向いた状態の概念と一致するものとする。
【００１８】
図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、座部２の後側に設けられた背凭れ部３と、座部２の両側部に設けられた肘掛け部４（アームレスト）と、座部２の前側に設けられた脚載部５（フットレスト）とを備えている。座部２は、下側に設けられた基台６の上部に配置されており、基台６は両側部に設けられたベース７で支持されている。基台６には、操作リモコン８（操作部）が設けられている。また、この椅子型マッサージ機１には、ヘッドレスト９が設けられている。
【００１９】
上記背凭れ部３は、座部２に着座した被施療者の上半身を支持すべく、被施療者の身体の一部が外部にはみ出さない大きさで形成されており、前面視が縦長の略長方形状に形成されている。背凭れ部３の下端部は、基台６の後部に設けられた水平方向の軸（図示略）によって支持されており、この軸を中心に回動して前後方向にリクライニング可能となっている。この背凭れ部３の内部には、着座した被施療者の背中に叩き、揉み、振動等のマッサージを施すマッサージ機構１０が設けられている。また、座部２には、エアの給排によって膨張、収縮して被施療者の臀部や太股に押圧マッサージを施すエアセル１１を備えたマッサージ機構が設けられている。基台６には、制御部１２を備えている。
【００２０】
上記脚載部５は、座部２の前部に設けられた水平方向の保持軸１５によって、座部２の前側で回動可能に支持されている。脚載部５は、基台６に設けられた直動形アクチュエータ（図示略）により、脚載部５の脚先側が矢符Ｍで示すように座部２の前側で上下方向（角度）に回動自在となっている。この実施の形態の脚載部５には、脹脛保持部１７と足裏保持部１８とが備えられており、これら脹脛保持部１７と足裏保持部１８とには、被施療者の脹脛と足とに押圧マッサージを施すエアセル１９，２０が設けられている。
【００２１】
そして、図２，３に示すように、上記肘掛け部４は、座部２に着座した被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部の下方と外方とに相対位置が定まった腕部支持壁２１を備えている。この腕部支持壁２１は、被施療者の腕部の下方に位置する下側壁面２２と、外方に位置する外側壁面２３とを有しており、断面が略Ｌ字状に形成されている。この実施の形態では、被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部までを一体的に形成することにより、相対位置が定まった腕部支持壁２１が形成されている。また、この外側壁面２３の内側に位置する被施療者側には、座部２に着座した被施療者が腕部を挿入することができる開口２４が形成されている。この開口２４は、被施療者の前腕部が位置する部分から肩部にかけて形成されている。
【００２２】
さらに、上記下側壁面２２には、被施療者の上腕部が位置する後部に、後側に向けて上向きに傾斜した傾斜壁２５が設けられている。この傾斜壁２５は、座部２に着座した被施療者の上腕部を載せやすいような傾斜角度で設けられている。この傾斜壁２５と上記下側壁面２２とには、後述する配管６４〜６７を上下方向に通すための複数個の配管穴７１が設けられている。
【００２３】
また、図４に示すように、外側壁面２３は、上向きに延びた後に被施療者の腕部Ａの外側から腕上に向けて延びる延設部２６が形成されている。この実施の形態の延設部２６は、外側壁面２３を外側から内側に向けて湾曲させることにより形成されている。さらに、上記下側壁面２２の内側には、上向きに隆起する隆起部２７が形成されている。この隆起部２７は、図２，３に示すように、被施療者の前腕部が位置する部分に形成されている。
なお、隆起部２７は、開口２４から腕部を挿入するのに邪魔にならない程度に外側壁面よりも十分に低く形成されている。
【００２４】
さらに、この実施の形態では、図４に示すように下側壁面２２をほぼ水平に形成しているが、図４に二点鎖線で示すように、外側から内側に向けて上向きに傾斜した壁面としてもよい。このように下側壁面２２を傾斜した壁面とすることにより、座部２に着座して下側壁面２２に腕部Ａを載せた被施療者は、より自然な姿勢でマッサージをすることができる。また、下側壁面２２を傾斜した壁面とすることにより、被施療者の腕部の上面を外側に傾けることができる。そのため、前腕部の上面外側付近に存在する手三里のツボに十分な押圧マッサージをすることができる。
【００２５】
また、図２，３に示すように、腕部支持壁２１の前部には、被施療者の手部を囲うように筒状に形成された筒状部２８が設けられている。この筒状部２８は、前記開口２４の前端を被施療者の前腕部と手部との間付近とし、その前部に設けられている。この筒状部２８を含めて、腕部支持壁２１の全体が一体的に形成され、その外観は全体が滑らかな曲面で連続するように形成されている。この筒状部２８の前部には、通気用の通気穴２９が設けられており（図１参照）、筒状部２８の内部に位置させる被施療者の手部における通気性を良くして、快適なマッサージができるようにしている。
【００２６】
そして、このように形成された腕部支持壁２１の内側に、被施療者の腕部を施療する施療部３０が設けられている。この実施の形態における施療部３０は、被施療者の肩部をマッサージする肩施療部３１と、上腕部を施療する上腕施療部３２と、前腕を施療する前腕施療部３３と、手部を施療する手施療部３４とが設けられている。
【００２７】
肩施療部３１には、被施療者の肩部を外側壁面２３側から押圧する第１エアセル３５が設けられている（図４）。この第１エアセル３５は、外側壁面２３に設けられた傾斜座３６によって被施療者の肩部に斜め上方から接するように配置され、座部２に着座した被施療者の肩部に向けて上端側が膨出するように設けられている。第１エアセル３５の上端側を膨出させることで、被施療者の肩部を背凭れ部３に押付けることができ、第１エアセル３５で押圧する肩部（施療する部分）を逃がさず効果的なマッサージを行うことができる。この実施の形態では、第１エアセル３５を２重にして、肩ぐう等のツボに十分な押圧マッサージをすることができるようにしている。この第１エアセル３５には、図１に示すようにカバー３７が被せられ、被施療者の肩部とソフトに接するようにしている。
【００２８】
上腕施療部３２には、傾斜壁２５に設けられたサポート部材３８に第２エアセル３９と第３エアセル４０とが設けられている。外側壁面２３側に設けられた第２エアセル３９は、上端側が膨出するように設けられており、上腕部を上側から下向きに押圧するようになっている。傾斜壁２５から内向きに設けられた第３エアセル４０は、上端側が内側から上向きに延びるように設けられており、上腕部を内側から外側壁面２３に向けて包み込んで押圧することにより上腕部を保持するようになっている。この第３エアセル４０は、被施療者の腕部を腕部支持壁２１に保持するための機能を備えた保持用エアセルである。しかも、これら第２エアセル３９と第３エアセル４０とを膨出させて上腕部を押圧すれば、上腕部に効果的な押圧マッサージをすることができる。これらの第２，第３エアセル３９，４０も、図１に示すようにカバー４１が被せられ、被施療者の腕部とソフトに接するようにしている。
【００２９】
前腕施療部３３には、下側壁面２２側に第４エアセル４２，４３が、外側壁面２３側に第５エアセル４４，４５が、この外側壁面２３の上部の延設部２６側に第６エアセル４６，４７が設けられており、この例では、前腕部の前後方向にそれぞれ設けられている。このように前後方向にそれぞれ設けることにより、後述するように背凭れ部３の角度が変更されて前腕部の位置が前後方向にずれたとしても、いずれかのエアセルで押圧マッサージができるようにしている。また、被施療者の個人差による様々な腕部の長さにも対応できる。下側壁面２２側に設けられた第４エアセル４２，４３は、内側が膨出するように設けられており、前腕部を内側から上向きに押圧するようになっている。
【００３０】
この第４エアセル４２，４３は、下側壁面２２の内側の隆起部２７により、上向きで外側に向けて前腕部を押圧するので、外側壁面２３との間で被施療者の前腕部に十分な押圧マッサージをするようにしている。外側壁面２３側に設けられた第５エアセル４４，４５は、後側に位置する第５エアセル４４は後端側が膨出するように、前側に位置する第５エアセル４５は前端側が膨出するように設けられており、前腕部を前後から内側に押圧するようになっている。外側壁面２３の延設部２６側に設けられた第６エアセル４６，４７は、上端側が膨出するように設けられており、前腕部を上側から下向きに押圧するようになっている。この第６エアセル４６，４７は、延設部２６によって内側下方に向けて前腕部を押圧するので、上記第４エアセル４２，４３とによって被施療者の前腕部に十分な押圧刺激を与えてマッサージをすることができる。しかも、上記第６エアセル４６，４７を２重にして、手の三里等のツボに十分な押圧マッサージをするようにしている。これらの第４エアセル４２，４３、第５エアセル４４，４５、第６エアセル４６，４７は、図１に示すように、腕部の前後方向に設けられたエアセルに一つのカバー４８，４９，５０がそれぞれ被せられ、被施療者の腕部とソフトに接するようにしている。
【００３１】
手施療部３４には、外側壁面２３側から下側壁面２２側と、筒状部２８の上部とに向けて押圧する第７エアセル５１，５２が設けられている。これらの第７エアセル５１，５２は、内側が膨出するように設けられており、手部を上下方向から押圧するようになっている。これらの第７エアセル５１，５２も２重にして、手部に十分な押圧マッサージをするようにしている。
【００３２】
このように、この実施の形態では、腕部支持壁２１に沿って位置させた被施療者の腕部を施療する施療部３０が、エア式の施療子であるエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２によって構成されている。なお、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２は、固定側に黒点を図示している。また、上記上腕施療部３２の第２エアセル３９と、前腕施療部３３の外側壁面２３側に設けられた第５エアセル４４，４５は、必ずしも設置しなくてもよい。
【００３３】
図５に示すように、この実施の形態における施療部３０はエア式で構成されているため、上記各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２（図では模式的に示す）への空気の給排を行うための制御弁ユニット５５（電磁弁ユニット）が肘掛け部４の下部を形成する案内部５６に設けられた取付板５７に並設されている。案内部５６は、肘掛け部４を基台６に支持すると共に、背凭れ部３の角度変更に対応して、基台６側に設けられたガイドピン５８に案内溝５９が案内されて肘掛け部４の角度を変更する機能を備えている。このように、背凭れ部３の角度に応じて肘掛け部４の角度と位置を変更することにより、肘掛け部４の各施療部３１〜３４の位置が被施療者の腕部の位置に対応するように移動する。特に、肩部をマッサージする肩施療部３１は、常に背凭れ部３に凭れた被施療者の肩部（例えば、肩ぐう等のツボ）と対向するように移動して、肩部を背凭れ部３に押付けて効果的に押圧マッサージができるようになっている。上記案内部５６の外側には、化粧カバー７２が設けられている（図４）。
【００３４】
この実施の形態では、上記肩施療部３１の第１エアセル３５と、上腕施療部３２の外側壁面２３側に設けられた第２エアセル３９と、上腕施療部３２の内側に設けられた第３エアセル４０とが、同一の制御弁６０によって給排されている。また、前腕施療部３３の後側に位置する、下側壁面２２側に設けられた第４エアセル４２と、外側壁面２３側に設けられた第５エアセル４４と、延設部２６側に設けられた第６エアセル４６とが、同一の制御弁６１によって給排されている。さらに、前腕施療部３３の前側に位置する、下側壁面２２側に設けられた第４エアセル４３と、外側壁面２３側に設けられた第５エアセル４５と、延設部２６側に設けられた第６エアセル４７とが、同一の制御弁６２によって給排されている。また、手施療部３４に設けられた第７エアセル５１，５２は、同一の制御弁６３によって給排されている。これら４系統の制御弁６０〜６３は、上記基台６に備えられた制御部１２（図１）によって制御される。
【００３５】
図示するように、これら４系統の制御弁６０〜６３は、肘掛け部４の下部に並設され、各制御弁６０〜６３とエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２とが配管６４〜６７によって接続されている。また、これらの制御弁６０〜６３にエアを給排する分岐部６８が、取付板５７に取付けられている。この分岐部６８は、各制御弁６０〜６３と配管６９で接続されており、この分岐部６８の全配管６９と連通する配管７０が、基台６側に接続されている。このように、肘掛け部４に相対位置が定まった腕部支持壁２１を備えさせることにより、この実施の形態のように施療部にエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２を採用した場合には肘掛け部４の内部に配管系統を容易にまとめることができ、基台６側との配管７０を大幅に簡素化することができる。また、配管６４〜６７も、相対位置が変化しない腕部支持壁２１の下側壁面２２と傾斜壁２５とに設けられた、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２に近接した位置の上記配管穴７１を通して容易に設けることができる。
【００３６】
図６は、図２に示す施療部の機能を説明するためのブロック図であり、図７は、図６に示す施療部によるマッサージの一例を示すタイムチャート、図８は、図６に示す施療部によるマッサージの他の例を示すタイムチャートである。なお、これらの図では、肘掛け部４に設けられた施療部たるエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２に関する制御についてのみを説明し、椅子型マッサージ機１の他のエアセル等に関する制御は省略している。また、図７，８では、横軸に時間、縦軸に各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７（この例ではエアセル５１，５２を動作させないパターンを示す）を膨張及び収縮させる制御弁６０〜６２のＯＮ／ＯＦＦ状態を示している。
【００３７】
図６に示すように、上記図１に示す制御部１２には、被施療者が操作する操作リモコン８（操作部）が接続されている。また、制御部１２には、駆動部７５が接続されている。駆動部７５は、図示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装置７６に接続され、この給排気装置７６は、肘掛け部４の下部の案内部５６に設けられた取付板５７に取付けられている分岐部６８と配管７０（エアホース）を介して接続されている。この分岐部６８は、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２を膨張及び収縮させる制御弁６０〜６３と配管６９で接続されている。これらの制御弁６０〜６３とエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２とは、上記図５に示すように各配管６４〜６７で接続されている。また、制御部１２と各制御弁６０〜６３とは、配線７７によって接続されており、制御部１２からの信号によって各制御弁６０〜６３を開閉させるようになっている。駆動部７５は、制御部１２からの指示に従って給排気装置７６を駆動し、この制御部１２からの信号で各制御弁６０〜６３を開閉させている。これにより、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２にどのような動作を実行させるかを制御する。
【００３８】
図７は、上記各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７に実行させる動作の一例を示しており、被施療者の肩部側から手部側に向って行う遠心法のマッサージの例を示している。この例の場合、最初に制御弁６０をＯＮにしてエアセル３５，３９，４０を膨出させ、所定時間経過後に制御弁６１をＯＮにしてエアセル４２，４４，４６を膨出させる。このエアセル４２，４４，４６の膨出時には上記エアセル３５，３９，４０は膨出している。そして、所定時間オーバーラップさせた後に、制御弁６０をＯＦＦにすると共に制御弁６２をＯＮにして、エアセル４３，４５，４７を膨出させる。このエアセル４３，４５，４７の膨出時には上記エアセル４２，４４，４６は膨出している。その後、所定時間オーバーラップさせた後に制御弁６１をＯＦＦにし、更に所定時間経過後に制御弁６２をＯＦＦにする。なお、前述したとおり、エアセル３９，４４，４５は必ずしも設置しなくてもよい。
【００３９】
このように制御することにより、被施療者の腕部の肩部と上腕部をマッサージしつつ前腕部の後側のマッサージに移行し、更に前腕部の後側をマッサージしつつ前腕部の前側のマッサージへと移行し、被施療者の心臓に近い部分から腕部の先へと遠心法のマッサージを行うことができる。この例では示されていないが、制御弁６２の制御に続いて制御弁６３をＯＮにして、エアセル５１，５２による手部のマッサージを行ってもよい。
【００４０】
図８は、上記各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２に実行させる動作の他の一例を示しており、被施療者の手部側から肩部側に向って行う求心法のマッサージの例を示している。この例の場合、最初に制御弁６２をＯＮにしてエアセル４３，４５，４７を膨出させ、所定時間経過後に制御弁６２をＯＦＦにすると共に制御弁６１をＯＮにしてエアセル４２，４４，４６を膨出させる。そして、所定時間経過後に制御弁６１をＯＦＦにすると共に制御弁６０をＯＮにしてエアセル３５，３９，４０を膨出させる。その後、所定時間経過後に制御弁６０をＯＦＦにすると共に、上記制御弁６２をＯＮにしてエアセル４３，４５，４７を膨出させる動作を繰り返している。この動作を繰り返した後、制御弁６２をＯＮにしてエアセル４３，４５，４７を膨出させ、所定時間経過後に制御弁６２をＯＦＦにすると共に制御弁６１をＯＮにしてエアセル４２，４４，４６を膨出させる。この後、所定時間経過後に制御弁６１をＯＦＦにし、また所定時間経過後に制御弁６１をＯＮにしてエアセル４２，４４，４６を膨出させる。そして、所定時間経過後に制御弁６１をＯＦＦにすると共に制御弁６０をＯＮにしてエアセル３５，３９，４０を膨出させる。その後、所定時間経過後に制御弁６０をＯＦＦにする。この例では、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７の膨出を個別に行っているが、一部をオーバーラップさせるようにしてもよい。また、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７の膨出時間も任意に設定すればよい。さらに、先に制御弁６０を短い時間でＯＮにして保持用エアセル４０をある程度膨出させた後に、上記制御を行うようにしてもよい。
【００４１】
このように制御することにより、被施療者の前腕部の前側をマッサージした後に前腕部の後側をマッサージし、その後、上腕部と肩部をマッサージするように、被施療者の心臓に遠い部分から心臓に近い部分へと求心法のマッサージを行うことができる。この例では示されていないが、制御弁６２の制御の前に制御弁６３をＯＮにして、エアセル５１，５２による手部のマッサージを行ってもよい。
【００４２】
以上のように構成された椅子型マッサージ機１によれば、座部２に着座した被施療者は腕部を肘掛け部４の開口２４から腕部支持壁２１に沿うように挿入すれば、被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部の下方と外方とに相対位置が定まった腕部支持壁２１によって腕部を自然な姿勢で支持することができる。また、腕部のマッサージは、保持用エアセル４０によって腕部を腕部支持壁２１側に保持した状態で、各施療部３１〜３４により肩部、上腕部、前腕部、及び手部をマッサージするので、マッサージ時に腕部を逃すことなく設計した力で押圧して被施療者の肩部から腕部にかけて効果的なマッサージを行うことができるので、例えば、肩部における肩ぐう等のツボや、前腕部の上外付近に位置する手三里等のツボの効果的なマッサージができる。
【００４３】
また、上記図７，８に示す各タイムチャートの組合わせ、時間制御、入れ替え等、変更を加えることにより様々なパターンの制御を行うことが可能であり、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２の動作の組合わせは、マッサージするツボの位置や施療効果、施療順序等を考慮して決定すればよい。さらに、施療効果の高いツボに対して長時間のマッサージを行ってもよく、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２の動作時間も適宜決定すればよい。
【００４４】
さらに、上記実施の形態では、４系統の制御弁６０〜６３で１１個のエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２を膨張及び収縮させているが、制御弁を増やしてエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２の駆動系を増やしてより細かく制御するようにしてもよい。例えば、エアセル３５とエアセル３９，４０とを分けて独立系統とすることにより、保持用エアセルである第３エアセル４０の部分の独立駆動と、肩部を押圧マッサージするエアセル３５の独立駆動とが行えるようにしてもよい。また、制御系を増やす場合に、上記したようにエアセル３９，４４，４５が設置されていない構成では、エアセル４０は独立駆動、エアセル４２，４６、エアセル４３，４７、エアセル５１，５２はそれぞれ対で駆動する構成が、設備費用増加を抑えることができて好ましい。
【００４５】
なお、上記実施の形態では、被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部に施療部を備えているが、必ずしも全ての施療部を備えている必要はない。
【００４６】
また、上記実施の形態では、施療部３０にエア式のエアセルを採用しているが、施療部３０はバイブレータ等であってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００４７】
さらに、前述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る椅子型マッサージ機は、費用の増加を抑えて被施療者の腕部の広い範囲を効果的にマッサージしたいマッサージ機に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の肘掛け部を内側上方から見た施療部を示す斜視図である。
【図３】図２に示す肘掛け部の上半部を内側から見た側面図である。
【図４】図３に示すIV−IV断面図である。
【図５】図２に示す肘掛け部を外側から見た側面図である。
【図６】図２に示す施療部の機能を説明するためのブロック図である。
【図７】図６に示す施療部によるマッサージの一例を示すタイムチャートである。
【図８】図６に示す施療部によるマッサージの他の例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１…椅子型マッサージ機
２…座部
３…背凭れ部
４…肘掛け部
６…基台
８…操作リモコン（操作部）
２１…腕部支持壁
２２…下側壁面
２３…外側壁面
２４…開口
２５…傾斜壁
２６…延設部
２７…隆起部
２８…筒状部
２９…通気穴
３０…施療部
３１…肩施療部
３２…上腕施療部
３３…前腕施療部
３４…手施療部
３５…第１エアセル
３９…第２エアセル
４０…第３エアセル
４２，４３…第４エアセル
４４，４５…第５エアセル
４６，４７…第６エアセル
５１，５２…第７エアセル
５５…制御弁ユニット
５６…案内部
５８…ガイドピン
５９…案内溝
６０〜６３…制御弁
６８…分岐部
７０…配管
７５…駆動部
７６…給排気装置
７７…配線
Ａ…腕部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した被施療者の腕部にマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型マッサージ機には、背凭れ部に被施療者の背中をマッサージするマッサージ手段が設けられ、座部に被施療者の臀部をマッサージする施療手段が設けられ、脚載部（フットレスト）に脚部をマッサージする施療手段が設けられている。
【０００３】
一方、近年では、座部に着座した被施療者の腕や肩甲骨付近をマッサージする施療手段を備えさせるようにしたものがある。例えば、腕を載せる肘掛け部となる保持部を備えさせ、この保持部に、上腕を保持する第１保持部分と前腕を保持する第２保持部分とを有するようにし、これらの保持部分に保持した上腕と前腕とを施療する施療部を各保持部分に備えさせたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の従来技術として、背骨付近を施療する施療子の両側部に肩甲骨付近を施療する空気式のマッサージ具を設け、このマッサージ具の膨張収縮で被施療者の肩甲骨付近を押圧マッサージするようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１０６８３号公報
【特許文献２】特開２０００−３２５４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の発明では、被施療者が着座時に前腕を第１保持部分に保持すると共に上腕を第２保持部分に保持することとなるが、これら別々の保持部分に上手く腕を保持するには慣れが必要となる。また、これらの保持部分は、背凭れ部の傾倒前後において保持部分のなす角度を変化させるようにしているが、そのためには保持部分を支持するための構造が複雑になり、多くの費用を要する。
【０００６】
さらに、前記特許文献２の発明では、被施療者の肩甲骨付近のマッサージはできるが、上腕部から肩先にかけての部分のマッサージができない。この部分には、五十肩、四十肩等に効果があるとされる肩ぐうや肩りょう等のツボがあり、マッサージしたいという要望がある。また、精神を沈める効果があるとされるツボの手三里がある前腕部も、より効果的にマッサージしたいという要望もある。
【０００７】
そこで、本発明は、被施療者の腕部から肩先にかけて効果的にマッサージできる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者が腕部を載せる肘掛け部とを備え、該肘掛け部は、肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と上腕部と肩部とのいずれかを施療する施療部と、該肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と肩部との間で腕部を肘掛け部に保持する保持用エアセルとを有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中において、「腕部」とは、人体における肩から手先側の部分をいい、上腕部、前腕部、手首より先の手部を含む概念として用いる。また、「肩部」とは、上腕部から肩先にかけての部分として用いる。さらに、「施療」と「マッサージ」とは同義語として用いる。前記施療部には、エアセルによる押圧マッサージ手段や、施療子による押圧マッサージ手段等が採用される。これにより、保持用エアセルで被施療者の腕部の前腕部と肩部との間を保持した状態で施療部によって腕部にマッサージをするので、マッサージの反力によって腕が逃げないように保持用エアセルで腕部を保持した効果的なマッサージができる。
【０００９】
また、前記施療部は、肘掛け部に載せた被施療者の手部を施療する施療部を有していてもよい。これにより、保持用エアセルにより被施療者の腕部を保持した状態で、施療部による手部のマッサージと前腕部や肩部のマッサージとを行うことができる。さらに、手部の施療により腕部の前端を保持するようにして、前腕部の手三里をマッサージするときにより腕部が逃げることがないようにしてマッサージできる。
【００１０】
さらに、前記肘掛け部は、座部に着座した被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部の下方と外方とに、相対位置が定まった腕部支持壁を有し、該腕部支持壁は、被施療者側に腕部を挿入可能な開口を具備し、前記保持用エアセルは、前記腕部支持壁側に向って膨張することにより被施療者の腕部を該腕部支持壁に保持するエアセルであってもよい。これにより、被施療者の腕部を保持用エアセルの膨張によって腕部支持壁のほぼ定位置に保持した状態で、各施療部により肩部や前腕部をマッサージすることができるので、マッサージをするときに腕部が逃げることなく、五十肩、四十肩等に効果があるとされるツボの肩ぐうや、精神を沈める効果があるとされるツボの手三里に、より効果的なマッサージを行うことができる。
【００１１】
また、前記施療部は、被施療者の前腕部を上下方向から押圧するエアセル、又は被施療者の肩部を内側に向けて押圧するエアセル、の少なくともいずれか一方を有していてもよい。これにより、保持用エアセルで被施療者の前腕部と肩部との間を保持した状態で、前腕部（手三里）への押圧マッサージ、又は肩部（肩ぐう）への押圧マッサージを効果的に行うことができる。
【００１２】
さらに、前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持用エアセルの膨張による腕部の保持状態で前記施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えていてもよい。これにより、被施療者の腕部を保持用エアセルの膨張によって肘掛け部に保持してマッサージの反力で逃げないようにして施療部でマッサージをするので、腕部に効果的なマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、前記手部の施療部による手部の保持と、該手部と腕部とによる保持状態で前腕部の施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えていてもよい。これにより、保持用エアセルによる腕部の中間部の保持と、手部の施療部による腕部の前端部の保持とにより、腕部を確実に保持し、前腕部（手三里）へのより効果的なマッサージを行うことができる。
【００１４】
さらに、前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持した腕部の手部側から肩部側に向って行う施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えていてもよい。これにより、保持用エアセルにより腕部を保持した状態で、手部側から肩部側に向って求心法のマッサージを効果的に行うことができる。
【００１５】
また、前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持した腕部の肩部側から手部側に向って行う施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えていてもよい。これにより、保持用エアセルにより腕部を保持した状態で、肩部側から手部側に向って遠心法のマッサージを効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上説明したような手段により、費用の増加を抑えて、被施療者の腕部から肩先にかけて広い範囲を効果的にマッサージできる椅子型マッサージ機を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図であり、図２は、図１に示す椅子型マッサージ機の肘掛け部を内側上部から見た状態を示す斜視図、図３は、図２に示す肘掛け部の上半部を内側から見た側面図、図４は、図３に示すIV−IV断面図、図５は、図２に示す肘掛け部を外側から見た側面図である（但し、施療部は模式的に示している）。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、座部に着座した状態の被施療者が前側を向いた状態の概念と一致するものとする。
【００１８】
図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、座部２の後側に設けられた背凭れ部３と、座部２の両側部に設けられた肘掛け部４（アームレスト）と、座部２の前側に設けられた脚載部５（フットレスト）とを備えている。座部２は、下側に設けられた基台６の上部に配置されており、基台６は両側部に設けられたベース７で支持されている。基台６には、操作リモコン８（操作部）が設けられている。また、この椅子型マッサージ機１には、ヘッドレスト９が設けられている。
【００１９】
上記背凭れ部３は、座部２に着座した被施療者の上半身を支持すべく、被施療者の身体の一部が外部にはみ出さない大きさで形成されており、前面視が縦長の略長方形状に形成されている。背凭れ部３の下端部は、基台６の後部に設けられた水平方向の軸（図示略）によって支持されており、この軸を中心に回動して前後方向にリクライニング可能となっている。この背凭れ部３の内部には、着座した被施療者の背中に叩き、揉み、振動等のマッサージを施すマッサージ機構１０が設けられている。また、座部２には、エアの給排によって膨張、収縮して被施療者の臀部や太股に押圧マッサージを施すエアセル１１を備えたマッサージ機構が設けられている。基台６には、制御部１２を備えている。
【００２０】
上記脚載部５は、座部２の前部に設けられた水平方向の保持軸１５によって、座部２の前側で回動可能に支持されている。脚載部５は、基台６に設けられた直動形アクチュエータ（図示略）により、脚載部５の脚先側が矢符Ｍで示すように座部２の前側で上下方向（角度）に回動自在となっている。この実施の形態の脚載部５には、脹脛保持部１７と足裏保持部１８とが備えられており、これら脹脛保持部１７と足裏保持部１８とには、被施療者の脹脛と足とに押圧マッサージを施すエアセル１９，２０が設けられている。
【００２１】
そして、図２，３に示すように、上記肘掛け部４は、座部２に着座した被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部の下方と外方とに相対位置が定まった腕部支持壁２１を備えている。この腕部支持壁２１は、被施療者の腕部の下方に位置する下側壁面２２と、外方に位置する外側壁面２３とを有しており、断面が略Ｌ字状に形成されている。この実施の形態では、被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部までを一体的に形成することにより、相対位置が定まった腕部支持壁２１が形成されている。また、この外側壁面２３の内側に位置する被施療者側には、座部２に着座した被施療者が腕部を挿入することができる開口２４が形成されている。この開口２４は、被施療者の前腕部が位置する部分から肩部にかけて形成されている。
【００２２】
さらに、上記下側壁面２２には、被施療者の上腕部が位置する後部に、後側に向けて上向きに傾斜した傾斜壁２５が設けられている。この傾斜壁２５は、座部２に着座した被施療者の上腕部を載せやすいような傾斜角度で設けられている。この傾斜壁２５と上記下側壁面２２とには、後述する配管６４〜６７を上下方向に通すための複数個の配管穴７１が設けられている。
【００２３】
また、図４に示すように、外側壁面２３は、上向きに延びた後に被施療者の腕部Ａの外側から腕上に向けて延びる延設部２６が形成されている。この実施の形態の延設部２６は、外側壁面２３を外側から内側に向けて湾曲させることにより形成されている。さらに、上記下側壁面２２の内側には、上向きに隆起する隆起部２７が形成されている。この隆起部２７は、図２，３に示すように、被施療者の前腕部が位置する部分に形成されている。
なお、隆起部２７は、開口２４から腕部を挿入するのに邪魔にならない程度に外側壁面よりも十分に低く形成されている。
【００２４】
さらに、この実施の形態では、図４に示すように下側壁面２２をほぼ水平に形成しているが、図４に二点鎖線で示すように、外側から内側に向けて上向きに傾斜した壁面としてもよい。このように下側壁面２２を傾斜した壁面とすることにより、座部２に着座して下側壁面２２に腕部Ａを載せた被施療者は、より自然な姿勢でマッサージをすることができる。また、下側壁面２２を傾斜した壁面とすることにより、被施療者の腕部の上面を外側に傾けることができる。そのため、前腕部の上面外側付近に存在する手三里のツボに十分な押圧マッサージをすることができる。
【００２５】
また、図２，３に示すように、腕部支持壁２１の前部には、被施療者の手部を囲うように筒状に形成された筒状部２８が設けられている。この筒状部２８は、前記開口２４の前端を被施療者の前腕部と手部との間付近とし、その前部に設けられている。この筒状部２８を含めて、腕部支持壁２１の全体が一体的に形成され、その外観は全体が滑らかな曲面で連続するように形成されている。この筒状部２８の前部には、通気用の通気穴２９が設けられており（図１参照）、筒状部２８の内部に位置させる被施療者の手部における通気性を良くして、快適なマッサージができるようにしている。
【００２６】
そして、このように形成された腕部支持壁２１の内側に、被施療者の腕部を施療する施療部３０が設けられている。この実施の形態における施療部３０は、被施療者の肩部をマッサージする肩施療部３１と、上腕部を施療する上腕施療部３２と、前腕を施療する前腕施療部３３と、手部を施療する手施療部３４とが設けられている。
【００２７】
肩施療部３１には、被施療者の肩部を外側壁面２３側から押圧する第１エアセル３５が設けられている（図４）。この第１エアセル３５は、外側壁面２３に設けられた傾斜座３６によって被施療者の肩部に斜め上方から接するように配置され、座部２に着座した被施療者の肩部に向けて上端側が膨出するように設けられている。第１エアセル３５の上端側を膨出させることで、被施療者の肩部を背凭れ部３に押付けることができ、第１エアセル３５で押圧する肩部（施療する部分）を逃がさず効果的なマッサージを行うことができる。この実施の形態では、第１エアセル３５を２重にして、肩ぐう等のツボに十分な押圧マッサージをすることができるようにしている。この第１エアセル３５には、図１に示すようにカバー３７が被せられ、被施療者の肩部とソフトに接するようにしている。
【００２８】
上腕施療部３２には、傾斜壁２５に設けられたサポート部材３８に第２エアセル３９と第３エアセル４０とが設けられている。外側壁面２３側に設けられた第２エアセル３９は、上端側が膨出するように設けられており、上腕部を上側から下向きに押圧するようになっている。傾斜壁２５から内向きに設けられた第３エアセル４０は、上端側が内側から上向きに延びるように設けられており、上腕部を内側から外側壁面２３に向けて包み込んで押圧することにより上腕部を保持するようになっている。この第３エアセル４０は、被施療者の腕部を腕部支持壁２１に保持するための機能を備えた保持用エアセルである。しかも、これら第２エアセル３９と第３エアセル４０とを膨出させて上腕部を押圧すれば、上腕部に効果的な押圧マッサージをすることができる。これらの第２，第３エアセル３９，４０も、図１に示すようにカバー４１が被せられ、被施療者の腕部とソフトに接するようにしている。
【００２９】
前腕施療部３３には、下側壁面２２側に第４エアセル４２，４３が、外側壁面２３側に第５エアセル４４，４５が、この外側壁面２３の上部の延設部２６側に第６エアセル４６，４７が設けられており、この例では、前腕部の前後方向にそれぞれ設けられている。このように前後方向にそれぞれ設けることにより、後述するように背凭れ部３の角度が変更されて前腕部の位置が前後方向にずれたとしても、いずれかのエアセルで押圧マッサージができるようにしている。また、被施療者の個人差による様々な腕部の長さにも対応できる。下側壁面２２側に設けられた第４エアセル４２，４３は、内側が膨出するように設けられており、前腕部を内側から上向きに押圧するようになっている。
【００３０】
この第４エアセル４２，４３は、下側壁面２２の内側の隆起部２７により、上向きで外側に向けて前腕部を押圧するので、外側壁面２３との間で被施療者の前腕部に十分な押圧マッサージをするようにしている。外側壁面２３側に設けられた第５エアセル４４，４５は、後側に位置する第５エアセル４４は後端側が膨出するように、前側に位置する第５エアセル４５は前端側が膨出するように設けられており、前腕部を前後から内側に押圧するようになっている。外側壁面２３の延設部２６側に設けられた第６エアセル４６，４７は、上端側が膨出するように設けられており、前腕部を上側から下向きに押圧するようになっている。この第６エアセル４６，４７は、延設部２６によって内側下方に向けて前腕部を押圧するので、上記第４エアセル４２，４３とによって被施療者の前腕部に十分な押圧刺激を与えてマッサージをすることができる。しかも、上記第６エアセル４６，４７を２重にして、手の三里等のツボに十分な押圧マッサージをするようにしている。これらの第４エアセル４２，４３、第５エアセル４４，４５、第６エアセル４６，４７は、図１に示すように、腕部の前後方向に設けられたエアセルに一つのカバー４８，４９，５０がそれぞれ被せられ、被施療者の腕部とソフトに接するようにしている。
【００３１】
手施療部３４には、外側壁面２３側から下側壁面２２側と、筒状部２８の上部とに向けて押圧する第７エアセル５１，５２が設けられている。これらの第７エアセル５１，５２は、内側が膨出するように設けられており、手部を上下方向から押圧するようになっている。これらの第７エアセル５１，５２も２重にして、手部に十分な押圧マッサージをするようにしている。
【００３２】
このように、この実施の形態では、腕部支持壁２１に沿って位置させた被施療者の腕部を施療する施療部３０が、エア式の施療子であるエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２によって構成されている。なお、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２は、固定側に黒点を図示している。また、上記上腕施療部３２の第２エアセル３９と、前腕施療部３３の外側壁面２３側に設けられた第５エアセル４４，４５は、必ずしも設置しなくてもよい。
【００３３】
図５に示すように、この実施の形態における施療部３０はエア式で構成されているため、上記各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２（図では模式的に示す）への空気の給排を行うための制御弁ユニット５５（電磁弁ユニット）が肘掛け部４の下部を形成する案内部５６に設けられた取付板５７に並設されている。案内部５６は、肘掛け部４を基台６に支持すると共に、背凭れ部３の角度変更に対応して、基台６側に設けられたガイドピン５８に案内溝５９が案内されて肘掛け部４の角度を変更する機能を備えている。このように、背凭れ部３の角度に応じて肘掛け部４の角度と位置を変更することにより、肘掛け部４の各施療部３１〜３４の位置が被施療者の腕部の位置に対応するように移動する。特に、肩部をマッサージする肩施療部３１は、常に背凭れ部３に凭れた被施療者の肩部（例えば、肩ぐう等のツボ）と対向するように移動して、肩部を背凭れ部３に押付けて効果的に押圧マッサージができるようになっている。上記案内部５６の外側には、化粧カバー７２が設けられている（図４）。
【００３４】
この実施の形態では、上記肩施療部３１の第１エアセル３５と、上腕施療部３２の外側壁面２３側に設けられた第２エアセル３９と、上腕施療部３２の内側に設けられた第３エアセル４０とが、同一の制御弁６０によって給排されている。また、前腕施療部３３の後側に位置する、下側壁面２２側に設けられた第４エアセル４２と、外側壁面２３側に設けられた第５エアセル４４と、延設部２６側に設けられた第６エアセル４６とが、同一の制御弁６１によって給排されている。さらに、前腕施療部３３の前側に位置する、下側壁面２２側に設けられた第４エアセル４３と、外側壁面２３側に設けられた第５エアセル４５と、延設部２６側に設けられた第６エアセル４７とが、同一の制御弁６２によって給排されている。また、手施療部３４に設けられた第７エアセル５１，５２は、同一の制御弁６３によって給排されている。これら４系統の制御弁６０〜６３は、上記基台６に備えられた制御部１２（図１）によって制御される。
【００３５】
図示するように、これら４系統の制御弁６０〜６３は、肘掛け部４の下部に並設され、各制御弁６０〜６３とエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２とが配管６４〜６７によって接続されている。また、これらの制御弁６０〜６３にエアを給排する分岐部６８が、取付板５７に取付けられている。この分岐部６８は、各制御弁６０〜６３と配管６９で接続されており、この分岐部６８の全配管６９と連通する配管７０が、基台６側に接続されている。このように、肘掛け部４に相対位置が定まった腕部支持壁２１を備えさせることにより、この実施の形態のように施療部にエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２を採用した場合には肘掛け部４の内部に配管系統を容易にまとめることができ、基台６側との配管７０を大幅に簡素化することができる。また、配管６４〜６７も、相対位置が変化しない腕部支持壁２１の下側壁面２２と傾斜壁２５とに設けられた、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２に近接した位置の上記配管穴７１を通して容易に設けることができる。
【００３６】
図６は、図２に示す施療部の機能を説明するためのブロック図であり、図７は、図６に示す施療部によるマッサージの一例を示すタイムチャート、図８は、図６に示す施療部によるマッサージの他の例を示すタイムチャートである。なお、これらの図では、肘掛け部４に設けられた施療部たるエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２に関する制御についてのみを説明し、椅子型マッサージ機１の他のエアセル等に関する制御は省略している。また、図７，８では、横軸に時間、縦軸に各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７（この例ではエアセル５１，５２を動作させないパターンを示す）を膨張及び収縮させる制御弁６０〜６２のＯＮ／ＯＦＦ状態を示している。
【００３７】
図６に示すように、上記図１に示す制御部１２には、被施療者が操作する操作リモコン８（操作部）が接続されている。また、制御部１２には、駆動部７５が接続されている。駆動部７５は、図示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装置７６に接続され、この給排気装置７６は、肘掛け部４の下部の案内部５６に設けられた取付板５７に取付けられている分岐部６８と配管７０（エアホース）を介して接続されている。この分岐部６８は、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２を膨張及び収縮させる制御弁６０〜６３と配管６９で接続されている。これらの制御弁６０〜６３とエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２とは、上記図５に示すように各配管６４〜６７で接続されている。また、制御部１２と各制御弁６０〜６３とは、配線７７によって接続されており、制御部１２からの信号によって各制御弁６０〜６３を開閉させるようになっている。駆動部７５は、制御部１２からの指示に従って給排気装置７６を駆動し、この制御部１２からの信号で各制御弁６０〜６３を開閉させている。これにより、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２にどのような動作を実行させるかを制御する。
【００３８】
図７は、上記各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７に実行させる動作の一例を示しており、被施療者の肩部側から手部側に向って行う遠心法のマッサージの例を示している。この例の場合、最初に制御弁６０をＯＮにしてエアセル３５，３９，４０を膨出させ、所定時間経過後に制御弁６１をＯＮにしてエアセル４２，４４，４６を膨出させる。このエアセル４２，４４，４６の膨出時には上記エアセル３５，３９，４０は膨出している。そして、所定時間オーバーラップさせた後に、制御弁６０をＯＦＦにすると共に制御弁６２をＯＮにして、エアセル４３，４５，４７を膨出させる。このエアセル４３，４５，４７の膨出時には上記エアセル４２，４４，４６は膨出している。その後、所定時間オーバーラップさせた後に制御弁６１をＯＦＦにし、更に所定時間経過後に制御弁６２をＯＦＦにする。なお、前述したとおり、エアセル３９，４４，４５は必ずしも設置しなくてもよい。
【００３９】
このように制御することにより、被施療者の腕部の肩部と上腕部をマッサージしつつ前腕部の後側のマッサージに移行し、更に前腕部の後側をマッサージしつつ前腕部の前側のマッサージへと移行し、被施療者の心臓に近い部分から腕部の先へと遠心法のマッサージを行うことができる。この例では示されていないが、制御弁６２の制御に続いて制御弁６３をＯＮにして、エアセル５１，５２による手部のマッサージを行ってもよい。
【００４０】
図８は、上記各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２に実行させる動作の他の一例を示しており、被施療者の手部側から肩部側に向って行う求心法のマッサージの例を示している。この例の場合、最初に制御弁６２をＯＮにしてエアセル４３，４５，４７を膨出させ、所定時間経過後に制御弁６２をＯＦＦにすると共に制御弁６１をＯＮにしてエアセル４２，４４，４６を膨出させる。そして、所定時間経過後に制御弁６１をＯＦＦにすると共に制御弁６０をＯＮにしてエアセル３５，３９，４０を膨出させる。その後、所定時間経過後に制御弁６０をＯＦＦにすると共に、上記制御弁６２をＯＮにしてエアセル４３，４５，４７を膨出させる動作を繰り返している。この動作を繰り返した後、制御弁６２をＯＮにしてエアセル４３，４５，４７を膨出させ、所定時間経過後に制御弁６２をＯＦＦにすると共に制御弁６１をＯＮにしてエアセル４２，４４，４６を膨出させる。この後、所定時間経過後に制御弁６１をＯＦＦにし、また所定時間経過後に制御弁６１をＯＮにしてエアセル４２，４４，４６を膨出させる。そして、所定時間経過後に制御弁６１をＯＦＦにすると共に制御弁６０をＯＮにしてエアセル３５，３９，４０を膨出させる。その後、所定時間経過後に制御弁６０をＯＦＦにする。この例では、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７の膨出を個別に行っているが、一部をオーバーラップさせるようにしてもよい。また、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７の膨出時間も任意に設定すればよい。さらに、先に制御弁６０を短い時間でＯＮにして保持用エアセル４０をある程度膨出させた後に、上記制御を行うようにしてもよい。
【００４１】
このように制御することにより、被施療者の前腕部の前側をマッサージした後に前腕部の後側をマッサージし、その後、上腕部と肩部をマッサージするように、被施療者の心臓に遠い部分から心臓に近い部分へと求心法のマッサージを行うことができる。この例では示されていないが、制御弁６２の制御の前に制御弁６３をＯＮにして、エアセル５１，５２による手部のマッサージを行ってもよい。
【００４２】
以上のように構成された椅子型マッサージ機１によれば、座部２に着座した被施療者は腕部を肘掛け部４の開口２４から腕部支持壁２１に沿うように挿入すれば、被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部の下方と外方とに相対位置が定まった腕部支持壁２１によって腕部を自然な姿勢で支持することができる。また、腕部のマッサージは、保持用エアセル４０によって腕部を腕部支持壁２１側に保持した状態で、各施療部３１〜３４により肩部、上腕部、前腕部、及び手部をマッサージするので、マッサージ時に腕部を逃すことなく設計した力で押圧して被施療者の肩部から腕部にかけて効果的なマッサージを行うことができるので、例えば、肩部における肩ぐう等のツボや、前腕部の上外付近に位置する手三里等のツボの効果的なマッサージができる。
【００４３】
また、上記図７，８に示す各タイムチャートの組合わせ、時間制御、入れ替え等、変更を加えることにより様々なパターンの制御を行うことが可能であり、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２の動作の組合わせは、マッサージするツボの位置や施療効果、施療順序等を考慮して決定すればよい。さらに、施療効果の高いツボに対して長時間のマッサージを行ってもよく、各エアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２の動作時間も適宜決定すればよい。
【００４４】
さらに、上記実施の形態では、４系統の制御弁６０〜６３で１１個のエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２を膨張及び収縮させているが、制御弁を増やしてエアセル３５，３９，４０，４２〜４７，５１，５２の駆動系を増やしてより細かく制御するようにしてもよい。例えば、エアセル３５とエアセル３９，４０とを分けて独立系統とすることにより、保持用エアセルである第３エアセル４０の部分の独立駆動と、肩部を押圧マッサージするエアセル３５の独立駆動とが行えるようにしてもよい。また、制御系を増やす場合に、上記したようにエアセル３９，４４，４５が設置されていない構成では、エアセル４０は独立駆動、エアセル４２，４６、エアセル４３，４７、エアセル５１，５２はそれぞれ対で駆動する構成が、設備費用増加を抑えることができて好ましい。
【００４５】
なお、上記実施の形態では、被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部に施療部を備えているが、必ずしも全ての施療部を備えている必要はない。
【００４６】
また、上記実施の形態では、施療部３０にエア式のエアセルを採用しているが、施療部３０はバイブレータ等であってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００４７】
さらに、前述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る椅子型マッサージ機は、費用の増加を抑えて被施療者の腕部の広い範囲を効果的にマッサージしたいマッサージ機に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の肘掛け部を内側上方から見た施療部を示す斜視図である。
【図３】図２に示す肘掛け部の上半部を内側から見た側面図である。
【図４】図３に示すIV−IV断面図である。
【図５】図２に示す肘掛け部を外側から見た側面図である。
【図６】図２に示す施療部の機能を説明するためのブロック図である。
【図７】図６に示す施療部によるマッサージの一例を示すタイムチャートである。
【図８】図６に示す施療部によるマッサージの他の例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１…椅子型マッサージ機
２…座部
３…背凭れ部
４…肘掛け部
６…基台
８…操作リモコン（操作部）
２１…腕部支持壁
２２…下側壁面
２３…外側壁面
２４…開口
２５…傾斜壁
２６…延設部
２７…隆起部
２８…筒状部
２９…通気穴
３０…施療部
３１…肩施療部
３２…上腕施療部
３３…前腕施療部
３４…手施療部
３５…第１エアセル
３９…第２エアセル
４０…第３エアセル
４２，４３…第４エアセル
４４，４５…第５エアセル
４６，４７…第６エアセル
５１，５２…第７エアセル
５５…制御弁ユニット
５６…案内部
５８…ガイドピン
５９…案内溝
６０〜６３…制御弁
６８…分岐部
７０…配管
７５…駆動部
７６…給排気装置
７７…配線
Ａ…腕部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者が腕部を載せる肘掛け部とを備え、
該肘掛け部は、肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と上腕部と肩部とのいずれかを施療する施療部と、該肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と肩部との間で腕部を肘掛け部に保持する保持用エアセルとを有していることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記施療部は、肘掛け部に載せた被施療者の手部を施療する施療部を有している請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記肘掛け部は、座部に着座した被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部の下方と外方とに、相対位置が定まった腕部支持壁を有し、
該腕部支持壁は、被施療者側に腕部を挿入可能な開口を具備し、
前記保持用エアセルは、前記腕部支持壁側に向って膨張することにより被施療者の腕部を該腕部支持壁に保持するエアセルである請求項１又は請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記施療部は、被施療者の前腕部を上下方向から押圧するエアセル、又は被施療者の肩部を内側に向けて押圧するエアセル、の少なくともいずれか一方を有している請求項１〜３のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持用エアセルの膨張による腕部の保持状態で前記施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、前記手部の施療部による手部の保持と、該手部と腕部とによる保持状態で前腕部の施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えた請求項２〜４のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持した腕部の手部側から肩部側に向って行う施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持した腕部の肩部側から手部側に向って行う施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者が腕部を載せる肘掛け部とを備え、
該肘掛け部は、肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と上腕部と肩部とのいずれかを施療する施療部と、該肘掛け部に載せた被施療者の前腕部と肩部との間で腕部を肘掛け部に保持する保持用エアセルとを有していることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記施療部は、肘掛け部に載せた被施療者の手部を施療する施療部を有している請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記肘掛け部は、座部に着座した被施療者の前腕部、上腕部、及び肩部の下方と外方とに、相対位置が定まった腕部支持壁を有し、
該腕部支持壁は、被施療者側に腕部を挿入可能な開口を具備し、
前記保持用エアセルは、前記腕部支持壁側に向って膨張することにより被施療者の腕部を該腕部支持壁に保持するエアセルである請求項１又は請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記施療部は、被施療者の前腕部を上下方向から押圧するエアセル、又は被施療者の肩部を内側に向けて押圧するエアセル、の少なくともいずれか一方を有している請求項１〜３のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持用エアセルの膨張による腕部の保持状態で前記施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、前記手部の施療部による手部の保持と、該手部と腕部とによる保持状態で前腕部の施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えた請求項２〜４のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持した腕部の手部側から肩部側に向って行う施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記保持用エアセルによる肘掛け部に載せた被施療者の腕部の保持と、該保持した腕部の肩部側から手部側に向って行う施療部による施療とを制御する機能を有する制御部を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２２６９３（Ｐ２００９−２２６９３Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９１７９９（Ｐ２００７−１９１７９９）
【出願日】平成１９年７月２４日（２００７．７．２４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２４日（２００７．７．２４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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