椅子型マッサージ機
【課題】施療部の動作に応じた拘束度で身体部位を身体受け部に拘束できる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が着座可能な座部２と該座部の後方に設けられる背凭れ部４とで構成される身体受け部Ａと、前記身体受け部Ａに設けられ使用者の身体部位を施療する施療部６と、身体部位を表側から身体受け部Ａに拘束する拘束手段１２とを備えた椅子型マッサージ機１であって、前記椅子型マッサージ機１は前記施療部６を動作させる第１駆動部と、前記拘束手段１２の拘束度を調節する第２駆動部と、前記第１及び第２駆動部を制御する制御部１５とを備え、前記制御部１５は、前記施療部６の動作に基づいて前記拘束手段１２の拘束度を調節するよう前記第２駆動部を制御する。
【解決手段】使用者が着座可能な座部２と該座部の後方に設けられる背凭れ部４とで構成される身体受け部Ａと、前記身体受け部Ａに設けられ使用者の身体部位を施療する施療部６と、身体部位を表側から身体受け部Ａに拘束する拘束手段１２とを備えた椅子型マッサージ機１であって、前記椅子型マッサージ機１は前記施療部６を動作させる第１駆動部と、前記拘束手段１２の拘束度を調節する第２駆動部と、前記第１及び第２駆動部を制御する制御部１５とを備え、前記制御部１５は、前記施療部６の動作に基づいて前記拘束手段１２の拘束度を調節するよう前記第２駆動部を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が着座可能な座部と該座部の後方に設けられる背凭れ部とで構成される身体受け部と、使用者の身体部位を施療する施療部と、身体部位を身体受け部に拘束する拘束手段を備える椅子型マッサージ機に関し、特に施療部の動作に基づいて拘束手段の拘束度を調節することが可能な椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が着座可能な座部と該座部の後方に設けられる背凭れ部とで構成される身体受け部と、使用者の身体部位を施療する施療部とを備える椅子型マッサージ機は多数知られている。このような椅子型マッサージ機では、座部や背凭れ部などには複数のエアセルが設けられ、背凭れ部には機械式の施療機構が設けられ、これらのエアセルや施療機構によって使用者の身体部位に揉みや叩きや押圧刺激を行えるようになっている。更に、使用者の身体部位を表側から身体受け部に拘束するベルト部材が座部、背凭れ部、肘掛け部などに設けられた椅子型マッサージ機も提案されている（例えば、特許文献１又は２参照）。
【特許文献１】特開２００１−０１７４９３号公報
【特許文献２】特開２００６−３４６３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の椅子型マッサージ機では、身体受け部の幅方向に対して着脱可能なマッサージベルトの接続位置を変更して、マッサージベルトの張り加減を調節できる。また、特許文献２の椅子型マッサージ機では、ベルト部材を支持するブラケット部材を、肘掛け部の高さ方向に対して上下位置調節して、実質的にベルト部材の長さを調節できる。しかし、上記特許文献１，２に記載のいずれの椅子型マッサージ機にあっては、ベルト部材によって使用者の身体部位を表側から身体受け部に拘束し、その拘束度を調節することができるものの、使用者自身がベルト部材の張り加減（身体部位の身体受け部への拘束度）を手動で都度調節する必要があり、施療部の動作に応じてベルト部材の張り加減を自動で調節できるものではない。
【０００４】
そこで本発明は、施療部の動作に応じた拘束度で身体部位を身体受け部に拘束できる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、少なくとも使用者が着座可能な座部と該座部の後方に設けられる背凭れ部とで構成される身体受け部と、前記身体受け部に設けられ使用者の身体部位を施療する施療部と、身体部位を表側から前記身体受け部に拘束する拘束手段とを備えた椅子型マッサージ機であって、前記施療部を動作させる第１駆動部と、前記拘束手段の拘束度を調節する第２駆動部と、前記第１及び第２駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記施療部の動作に基づいて前記拘束手段の拘束度を調節するよう前記第２駆動部を制御することを特徴とする。このような構成とすることにより、施療部の動作に応じて拘束手段の拘束度を自動で調節することができるため、施療動作に応じた最適な拘束度で良好にマッサージを行うことができる。
【０００６】
また、前記制御部は、前記施療部の身体部位側への進出に応じて前記拘束手段の拘束度を強め、前記施療部の身体受け部側への後退に応じて前記拘束手段の拘束度を弱めるように前記第２駆動部を制御することが好ましい。このような構成とすることにより、施療部の進出により身体部位への刺激を強くするときには拘束度を強めて身体部位を身体受け部に固定して確実にマッサージを行い、施療部の後退により身体部位への刺激を弱くするときには拘束度を弱めて使用者が自由な姿勢をとることができる。従って、身体部位に緊張状態と弛緩状態をとらせることができ、緩急を付けたマッサージを行うことができる。
【０００７】
また、前記第２駆動部はモータで構成され、前記拘束手段は前記モータの回転駆動によって長さを変更することにより身体部位の拘束度を調節可能とするベルト部材であることが好ましい。また、前記拘束手段は、前記モータに減速機構を介して連結された芯部材を備え、前記ベルト部材は、前記モータの回転駆動により前記芯部材に巻き取られることによって長さ変更可能とされていることが好ましい。このような構成とすることにより、ベルト部材の長さを長くすれば身体部位の拘束度を強めることができ、ベルト部材の長さを短くすれば身体部位の拘束度を緩めることができる。
【０００８】
また、前記第２駆動部はエア供給装置で構成され、前記拘束手段は前記エア供給装置のエアの給排によって膨張収縮することにより身体部位の拘束度を調節可能とする空気袋であることが好ましい。このような構成とすることにより、空気袋に流入するエア流量を多くすれば身体部位の拘束度を強めることができ、空気袋に流入するエア流量を少なくすれば身体部位の拘束度を緩めることができる。また、前記施療部を膨張収縮によって身体部位を施療する空気袋で構成した場合、前記第１駆動部と前記第２駆動部を同一のエア供給装置に共通化することができ、椅子型マッサージ機の構造を簡素化できる。
【０００９】
また、前記拘束手段は使用者の胴部を表側から前記身体受け部に拘束するよう前記背凭れ部に設けられており、前記拘束手段の一端部は前記背凭れ部に支持され、他端部は前記背凭れ部又は前記座部に対して連結及び離脱可能であることが好ましい。このような構成とすることにより、特に背凭れ部が起立した状態で背凭れ部に設けられた施療部を動作させる場合、胴部の前方向への移動を規制することができ、確実に胴部を施療することができる。
【００１０】
また、前記背凭れ部に設けられ前記拘束手段の他端部を連結及び離脱可能にするための第１連結部を有し、且つ前記座部に設けられ前記拘束手段の他端部を連結及び離脱可能にするための第２連結部を有し、前記拘束手段の他端部を前記第１連結部に連結する第１拘束状態と、前記第２連結部に連結する第２拘束状態とで切替え可能であることが好ましい。このような構成とすることにより、単一の拘束手段でありながら使用者の好みに合わせて身体受け部への拘束状態を変更することができる。
【００１１】
また、前記拘束手段は背凭れ部に上下方向に位置調節自在に設けられていることが好ましい。このような構成とすることにより、使用者の体型に合わせて拘束手段の背凭れ部に対する上下位置調節を行うことができる。
【００１２】
また、前記拘束手段は圧力センサを備え、前記圧力センサの検出結果に基づいて前記第１駆動部及び／又は前記第２駆動部を制御することが好ましい。このような構成とすることにより、施療部を動作させることで拘束手段にかかる圧力を圧力センサが検出することができる。そして、検出された圧力値に応じて最適な拘束度になるように拘束手段を自動で調節することができる。
【００１３】
また、前記座部に着座した使用者の臀部を左右両側から押圧する施療部と、前記背凭れ部に吊下げ支持され該使用者の脇を支持する脇支持手段と、該脇支持手段を上下方向に移動させる第３駆動部とを備え、前記制御部は該施療部による臀部の押圧に連動して前記脇支持手段を上方向に移動させるよう前記第３駆動部を制御することが好ましい。このような構成とすることにより、使用者の臀部を座部に拘束した状態で、脇が上方向に引っ張られるため、背筋を伸ばすストレッチ動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、施療部の動作に応じた拘束度で身体部位を身体受け部に拘束してマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［全体構成］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図であり、図２はこの発明のマッサージ機の実施の一形態において背凭れ部と座部の内部構造を示す斜視図である。図１に示すようにこのマッサージ機１は、身体受け部Ａである使用者（被施療者）の臀部及び大腿部を支持する座部２と、使用者の脚及び足裏を支持するフットレスト（脚載部）３と、使用者の背中を支持する背凭れ部４と、左右両側に設けられた使用者の腕を支持する肘掛部５とを備えた椅子型のものである。フットレスト３と背凭れ部４とは、電動駆動機構、流体圧駆動機構又は手動で操作する機構等により、座部２に対して角度変更が可能となっている。なお、本明細書において、前記背凭れ部４の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、その他の場合は適宜説明するものとする。なお、「左右方向」については、着座した使用者から見て右側を「右」、着座した使用者から見て左側を「左」という。
【００１６】
図２に示すようにこの背凭れ部４には、詳細は後述する使用者の胴部の背面側を施療する機械式のマッサージユニット（施療部）６と、使用者の胴部を背面から前面に向かって押圧する空気式の背部用エアセル（施療部）７が複数設けられている。座部２は合成樹脂等で形成された硬質の座面体２ａと、座面体２ａの上部に設けられ内部にクッション材を有する座クッション２ｂとから構成され、座クッション２ｂの内部には使用者の臀部及び大腿部の底部を下から上に向かって押圧する座底部用エアセル（施療部）８が複数設けられている。左右の肘掛部５の内側面には使用者の臀部及び大腿部の側面を左右から挟むように押圧する座側部用エアセル（施療部）９が設けられ、フットレスト３には使用者の脹脛、足首、足の甲等の部分を挟むように押圧する脹脛部用エアセル（施療部）１０、足部用エアセル（施療部）１１がそれぞれ設けられている。更に、背凭れ部４の前面には使用者の胴部を背凭れ部４に拘束する拘束手段１２、及び使用者の脇部を支持する脇支持手段１３が設けられている。また、詳細は後述するが背凭れ部４の前面下部、及び座部２の上面両端部のそれぞれには、拘束手段１２を連結する連結部１１４である第１連結部１１４ａ、及び第２連結部１１４ｂが設けられている（図１参照）。
【００１７】
［背凭れ部の構成］
図３は、マッサージ機１の背凭れ部４の分解斜視図である。この背凭れ部４は、当該背凭れ部４の内部骨格を構成する背部フレーム４ａと、使用者の背中を後方から全体的に支持すべくその背部フレーム４ａの前面側に配置された硬質プラスチックよりなり前面を布部材で被覆された背部プレート４ｂと、背部プレート４ｂの前面側に配置されたクッション性を有する布製の背パッド４ｃと、背部フレーム４ａの後面側を覆う硬質プラスチックよりなる後部蓋体４ｄ（図１参照）とで構成されている。
【００１８】
背部フレーム４ａは、マッサージユニット支持部材としての第１ガイドレール１００、基礎部材１０１、拘束手段支持部材としての第２ガイドレール１０２、及び梁部材１０３によって構成されている。第１ガイドレール１００は所定間隔を隔てて左右に配置されて、左右方向に長寸で板状の基礎部材１０１から背凭れ部４に沿って略上方向へ延設されている。第１ガイドレール１００はマッサージユニット６を上下移動可能に支持するマッサージユニット支持部材として機能する。左右の第１ガイドレール１００の上端部には、後述する使用者の身体部位を拘束する拘束手段１２を上下移動可能に支持する拘束手段支持部材としての左右一対の第２ガイドレール１０２が取付けられている。この第２ガイドレール１０２の互いの上端部には板状の梁部材１０３が架設されている。このように、左右一対の第１ガイドレール１００、基礎部材１０１、左右一対の第２ガイドレール１０２、及び梁部材１０３によって略矩形状の背部フレーム４ａが構成されている。
【００１９】
第１ガイドレール１００は第１前部材１００ａ、第１後部材１００ｂ、及び第１前部材１００ａと第１後部材１００ｂを接続する第１側部材１００ｃとで構成され、上面視で略コの字状に形成されている。第１前部材１００ａの背面にはマッサージユニット６の上下移動をガイドする第１ガイド面１００ｄが形成されている。また、第１ガイド面１００ｄの上端部と下端部には、マッサージユニット６の上限位置及び下限位置を規制するための上限リミットセンサ１０４及び下限リミットセンサ１０５が設けられている。第１後部材１００ｂの前面（第１ガイド面１００ｄの対向面）にはマッサージユニット６を昇降可能に支持する第１ラック１００ｅが設けられている。
【００２０】
第２ガイドレール１０２は第２前部材１０２ａ、第２後部材１０２ｂ、及び第２前部材１０２ａと第２後部材１０２ｂを接続する第２側部材１０２ｃとで構成され、上面視で略コの字状に形成されている。第２ガイドレール１０２である第２前部材１０２ａ及び第２後部材１０２ｂの幅寸法は第１ガイドレール１０１の第１前部材１０１ａ及び第１後部材１０１ｂの幅寸法よりも内側に大きく形成されている。第２前部材１０２ａには前後方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された第１窓部１０６が左右方向内側寄りに設けられている。第２前部材１０２ａの背面には拘束手段１２の上下移動をガイドする第２ガイド面１０２ｄが形成されている。第２側部材１０２ｃには、左右方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された第２窓部１０７が設けられている。第２後部材１０２ｂの前面（第２ガイド面１０２ｄの対向面）には拘束手段１２を昇降可能に支持する第２ラック１０２ｅが設けられている。第２ラック１０２ｅは前後方向から見て第１窓部１０６とオーバーラップしない程度の幅寸法に形成されている。更に、第２前部材１０２ａの前面から第２側部材１０２ｃを通って第２後部材１０２ｂの背面まで前後方向に貫通する貫通孔１０８が設けられている。
【００２１】
背部プレート４ｂは中央部に開口部４ｂ１と、その両側と上部に使用者の身体部位を支持する胴部支持部４ｂ２及び頭部支持部４ｂ３とを有している。胴部支持部４ｂ２には後述する背部用エアセル７が設けられている。また、左右の胴部支持部４ｂ２の下方には、後述する拘束手段１２を連結及び離脱可能とする連結部１１４（第１連結部１１４ａ）がそれぞれ設けられている。この第１連結部１１４ａは前方へ突出しており、背部プレート４ｂの前面に背パッド４ｃを取付けた際に、背パッド４ｃ内部のクッション材を貫通して、背パッド４ｃの前面に設けられた左右一対のスリット１１５から外部に望めるようになっている。頭部支持部４ｂ３の前面の左右両端部には、前後方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された一対の第１窓部１０９が設けられている。前記一対の第１窓部１０９の左右方向外側には、前後方向に貫通する一対の貫通孔１１０が設けられている。頭部支持部４ｂ３の左右両側面には、左右方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された第２窓部１１１が設けられている。これら背部プレート４ｂに設けられた第１窓部１０９、貫通孔１１０、及び第２窓部１１１は、背部プレート４ｂを背部フレーム４ａに取付けた際に、背部フレーム４ａに設けられた第１窓部１０６、貫通孔１０８、及び第２窓部１０７と一致する位置に設けられている。
【００２２】
背パッド４ｃの前面の左右両端部には、前後方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された一対の第１窓部１１２が設けられている。前記一対の第１窓部１１２の左右方向外側には、前後方向に貫通する一対の貫通孔１１３が設けられている。背パッド４ｃの下端部には、前述した第１連結部１１４ａを外部に露出させるためのスリット１１５が第１連結部１１４ａに対応する位置に設けられている。
【００２３】
［施療部（エアセル）の構成］
次に図１及び図２に基づいて、椅子型マッサージ機１に設けられたエアセル（施療部）７〜１１について、以下に詳細に説明する。各エアセル７〜１１は、座部２の下方に設けられたエア供給装置１４によって、各エアセル７〜１１に対してエアの給排が行われることで、各エアセル７〜１１は膨張収縮することができる。エア供給装置１４はエアポンプや切替弁（図示せず）等を有しており、エア供給装置１４と同様に座部２の下方に設けられた制御部１５がこのエア供給装置１４を制御することにより、エアセル７〜１１はそれぞれ独立して動作することができる。このエア供給装置１４はエアセル（施療部）７〜１１を駆動するための第１駆動部として機能する。
【００２４】
これらエアセル７〜１１はそれぞれ、背部用右エアセル７ａ，背部用左エアセル７ｂ，座底部用右エアセル８ａ，座底部用左エアセル８ｂ，座底部用中央エアセル８ｃ，座側部用右エアセル９ａ，座側部用エアセル９ｂ，脹脛部用右エアセル１０ａ，脹脛部用左エアセル１０ｂ，足部用右エアセル１１ａ，足部用左エアセル１１ｂとで構成されている。これらエアセル７〜１１のそれぞれは設置箇所に応じた形状となっており、面形状に形成して身体部位の当接面に対して垂直に膨張したり、蛇腹形状に形成して身体部位の当接面に対して扇状に膨張したりすることができる。例えば、座底部用エアセル８ａ，８ｂは、使用者の臀部や大腿部の側面を左右両側から挟むよう膨張するように蛇腹形状としてもよい。また、背部用エアセル７ａ，７ｂは背部プレート４ｂの胴部支持部４ｂ２の前面に設けられ、背部プレート４ｂの前面は背パッド４ｃによって覆われている。なお、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、背部用エアセル７は背部プレート４ｂの前面に設けられているが、背パッド４ｃ内部に設けられていてもよい。
【００２５】
［施療部（マッサージユニット）の構成］
次に図３〜５に基づいて、椅子型マッサージ機１に設けられたマッサージユニット（施療部）６について、以下に詳細に説明する。図４は、マッサージユニット６の前方からの斜視図であり、図５は、マッサージユニット６の後方からの斜視図である。背凭れ部４の内部に設けられた背部フレーム４ａに、上下方向に延びる左右一対の第１ガイドレール１０１が延設されており、この両第１ガイドレール１０１，１０１間にマッサージユニット６が走行自在に設けられている。マッサージユニット６には施療子１６が設けられており、施療子１６は背部プレート４ｂの開口部４ｂ１内において昇降したり、揉みや叩き等の施療動作をしたりできる。また、施療子１６には、使用者の身体部位から施療子１６にかかる負荷を検出し使用者の肩位置を検出する肩位置検出センサ（図示せず）が設けられている。また、マッサージユニット６は、背部フレーム４ａに昇降可能支持される支持枠体６ａと、支持枠体６ａに対して前後移動可能に支持されている可動体６ｂとで構成されている。支持枠体６ａに設けられた前後方向に延びる第３ラック１７に沿って、可動体６ｂが前後方向に移動することによって、マッサージユニット６は前後方向に移動（進退動作）できる。このマッサージユニット６の昇降動作や揉みや叩き等の施療動作や進退動作は、前述した制御部１５によってその動作が制御される。
【００２６】
このマッサージユニット６は、昇降用モータ１８、叩き用モータ１９、揉み用モータ２０、及び進退用モータ２１が配設されている。これら４つのモータはマッサージユニット（施療部）６を駆動するための第１駆動部として機能する。
【００２７】
昇降用モータ１８は、マッサージユニット６の左側下方において、その出力軸が前後方向に沿って配設されている。昇降用モータ１８の出力は、減速機構等を介して第１ガイドレール１００の第１後部材１００ｂの前面に沿って設けられた第１ラック１００ｅと噛合する第１ピニオン２２に伝達され、マッサージユニット６を昇降させる。マッサージユニット６は、上述した上限リミットセンサ１０４と下限リミットセンサ１０５との間を上下移動するように制御部１５により制御される。更に、マッサージユニット６の上下方向の移動位置を、昇降用モータ１８の回転数等によって検出して制御部１５に入力するように構成されている。
【００２８】
叩き用モータ１９は、マッサージユニット６の中央下方において、その出力軸が左右方向に沿って配設されており、揉み用モータ２０は、左側やや上方において、その出力軸が上下方向に沿って配設されている。これら叩き用モータ１９、及び揉み用モータ２０の出力は、減速機構等を介して所定の部位に伝達され、偏心プーリーや偏心リンク等によって偏心回転や揺動に変換され、使用者の身体部位をマッサージする施療子１６に揉みや叩き動作を行わせる。
【００２９】
進退用モータ２１は、マッサージユニット６の中央右側の後方において、その出力軸が背凭れ部４の左右方向に沿うように配設されている。マッサージユニット（可動体６ｂ）６は、この進退用モータ２１に減速機構等を介して連結された第２ピニオン２３と、この第２ピニオン２３と噛合し背凭れ部４の前後方向に沿って支持枠体６ａに配設された第３ラック１７とを備えている。進退用モータ２１が回転すると、減速機構等を介して進退用モータ２１の回転出力が駆動シャフト２４に伝達され、駆動シャフト２４が回転し、これにより駆動シャフト２４に設けられた第２ピニオン２３が第３ラック１７と噛み合い、可動体６ｂが前後に移動する。なお、マッサージユニット６の前進位置又は後退位置は、駆動シャフト２４や進退用モータ２１に設けられたロータリーエンコーダ等からなる進退位置検出センサ（図示せず）によって駆動シャフト２４や進退用モータ２１の回転数を検出し、この回転数の信号に基づいて判別することができるように構成されている。また、前進位置又は後退位置を判別する他の手段として、磁気センサ（図示でず）を、駆動シャフト２４の軸長方向の所定箇所において、円周方向の複数位置に配置された磁石（図示せず）と対向するように、駆動シャフト２４の近傍に配置し、周囲の磁気の強さに応じた出力電圧を発生するようにしてもよい。駆動シャフト２４が回転した場合には、前記磁気センサの近傍を前記磁石が順次通過するので、制御部１５が前記磁気センサからの出力電圧のピークを計数することにより、駆動シャフト２４の回転数を検出し、この回転数の信号に基づいてマッサージユニット６の前進位置又は後退位置を判別できる。
【００３０】
［拘束手段の構成］
次に図１及び図６に基づいて、拘束手段１２について以下に詳細に説明する。図６（ａ）は、拘束手段１２が設けられた左側の第２ガイドレール（拘束手段支持部材）１０２の斜視図であり、図６（ｂ）は、拘束手段１２が設けられた左側の第２ガイドレール（拘束手段支持部材）１０２の正面図である。拘束手段１２は、ベルト部材２５、芯部材２６、拘束度調節用モータ（第２駆動部）２７、上下調節手段２８、第３ピニオン２９、及びケーシング３０で構成されている。ベルト部材２５の一端部は、左右方向に長寸で断面円形の芯部材２６に固着された固定端部とされ、ベルト部材の他端部は連結具２５ａが設けられた自由端部とされ、詳細は後述する背凭れ部４に設けられた第１連結部１１４ａ、又は座部に設けられた第２連結部１１４ｂに連結及び離脱可能に構成されている。このベルト部材２５は、他端部（自由端部）が第２ガイドレール１０２の第２前部材１０２ａに設けられた第１窓部１０６、背部プレート４ｂの頭部支持部４ｂ３の前面に設けられた第１窓部１０９、及び背パッド４ｃの前面に設けられた第１窓部１１２を通過して、背凭れ部４の前面から外部に露出するように芯部材２６に垂下がり支持されている（図１も参照）。拘束度調節用モータ２７の出力軸２７ａは左右方向に沿って設けられ、芯部材２６は出力軸２７ａの軸芯と芯部材２６の軸芯が同一方向となるようにウォームギア等の減速機構（図示せず）を介して拘束度調節用モータ２７の出力軸２７ａに取付けられている。この拘束度調節用モータ２７が第１方向に回転すると、芯部材２６が軸芯回りに第１方向（後方）に回転してベルト部材２５の巻き取りを行い、拘束度調節用モータ２７が第１方向とは反転して第２方向に回転すると、芯部材２６が軸芯回りに第２方向（前方）に回転してベルト部材２５の巻き出しを行うようになっている。
【００３１】
このように、ベルト部材２５の巻き取り又は巻き出しを行い、ベルト部材２５の長さ調節をすることによって、身体部位の身体受け部Ａ（背凭れ部４）に対する拘束度を調節可能としている。このベルト部材２５の長さ調節（拘束度の調節）は、拘束度調節用モータ２７の回転を制御部１５によって制御することによって行なう。拘束度調節用モータ２７はケーシング３０に収容されており、ケーシング内に設けられ第２ラック１０２ｅと噛合する第３ピニオン２９を回転させることによって拘束手段１２の上下位置を調節する。この上下位置調節は、第３ピニオン２９の回転軸に連結される上下調節手段２８のつまみ２８ａを手動で回転させることによって行う。この上下調節手段は、第２ガイドレール１０２の第２側部材１０２ｃに設けられた第２窓部１０７、及び背部プレート４ｂの側面に設けられた第２窓部１１１を通過して、背凭れ部４の左側面から外部に露出するよう左方向に向けて延設されている（図１も参照）。なお、上述した拘束手段１２の上下位置調節は、第３ピニオン２９の回転軸に連結されたモータの回転駆動や、ケーシング３０の上部と梁部材１０３の下部の間に設けられたエアセルによるエア駆動によって、自動で調節できるようにしてもよい。
【００３２】
また、ベルト部材２５の背面側（身体部位に接する側）には、ベルト部材２５の背面側にかかる圧力を検出する圧力センサ３１が設けられている。本発明の実施形態では、この圧力センサ３１はベルト部材２５の長手方向に複数設けているが、圧力センサ３１をベルト部材２５の長手方向に対して位置調節可能に設けてもよい。このように、拘束度調節用モータ２７の駆動でベルト部材２５を巻き取ることによって長さを調節できるため、身体部位の拘束度を調節でき、しかも、ベルト部材２５を使用しないときは、ベルト部材２５を巻取ることによって背凭れ部４の前面に垂下がることを防止できマッサージ機１の外観を向上できる。なお、拘束手段１２が設けられた左側の第２ガイドレール（拘束手段支持部材）１０２の構造は、左側のそれと左右方向が逆になるだけなので説明は省略する。
【００３３】
［拘束手段による拘束方法］
次に図７及び図８に基づいて、身体部位を表側から身体受け部Ａに拘束する方法について詳細に説明する。図７は、ベルト部材（拘束手段１２）２５の他端部を背凭れ部４に設けられた第１連結部１１４ａに連結する第１拘束状態を示している。第１連結部１１４ａは、前述したように背部プレート４ｂの左右両側に所定間隔をおいて一対設けられ、背パッド４ｃの前面に第１連結部１１４ａと対応する位置に設けられたスリット１１５から外部に露出している。この一対の第１連結部１１４ａのそれぞれの間隔は、一対の第１窓部１１２（１０９）のそれぞれの間隔よりも若干幅方向に大きく形成されている。なお、スリット１１５は図示しないボタンやファスナー等で開閉可能とされている。この第１連結部１１４ａには、ベルト部材２５の他端部に設けられている連結具２５ａを挿入するための凹部が形成され、この凹部に挿入した連結具２５ａをロック及び解除可能なロック機構（図示せず）が設けられている。
【００３４】
第１拘束状態においては、左右一対のベルト部材２５がそれぞれ、身体部位の肩部付近の上方から胴部の表側（胸）を通って脇部の下方で連結され、使用者の胴部を表側から背凭れ部４に拘束する。なお、図７では右側のベルト部材２５は右肩部の上方から胴部の表側を通って右脇部の下方で連結され、左側のベルト部材２５は左肩部の上方から胴部の表側を通って左脇部の下方で連結されているが、右側のベルト部材２５を左脇部の下方で連結し、左側のベルト部材２５を右脇部の下方で連結してもよい。このベルト部材２５の一端部（固定端部）は前述したように、上下方向に移動可能であるため、使用者の体型に応じて適宜調節することができる。また、ベルト部材２５に設けられている上下調節機構と同様の機構を用いて、第１連結部１１４ａを上下調節可能に構成してもよい。
【００３５】
図８は、ベルト部材（拘束手段１２）２５の他端部を座部２の上面に設けられた第２連結部１１４ｂに連結する第２拘束状態を示している。第２連結部１１４ｂは座部２の座面体２ａの左右両側に一対設けられており、この第２連結部１１４ｂは上方へ突出しており、座クッション２ｂの内部のクッション材を貫通して、座クッション２ｂの上面に設けられた左右一対のスリット１１５から外部に望めるようになっている。左右一対の第２連結部１１４ｂの幅方向における間隔は、一般的な体格の成人使用者の臀部の幅寸法よりも若干大きく形成されている。なお、第２連結部１１４ｂの構造は第１連結部１１４ａの構造と同様であるので説明は省略する。
【００３６】
第２拘束状態においては、左右一対のベルト部材２５がそれぞれ、身体部位の肩部付近の上方から胴部の表側（胸）を通って座部２の上面両側方で連結され、使用者の胴部を表側から背凭れ部４に拘束しつつ臀部を座部２に拘束する。つまり、第２拘束状態は、右側のベルト部材２５は右肩部の上方から胴部の表側を通って座部２の左側で連結され、左側のベルト部材２５は左肩部の上方から胴部の表側を通って座部２の右側で連結され、一対のベルト部材２５が胴部の表側で交差して使用者の胴部を表側から背凭れ部４に拘束する状態である。この一対の第２連結部１１４ｂの幅間隔は、使用者の体型に応じて適宜調節するようにしてもよい。例えば、第２連結部１１４ｂの左右方向両外側にエアセルを設け、エアセルの膨縮により第２連結部１１４ｂの幅間隔を調節できるようにすればよい。
【００３７】
このように、ベルト部材２５を連結及び離脱する連結部１１４を異なる箇所（本発明の実施形態では背凭れ部４と座部２）に複数設けることにより、使用者の好みに応じて身体部位の拘束状態を切り替えることが可能となる。なお、本発明の実施形態では、ベルト部材２５は背凭れ部４に設けているが、肘掛け部５やフットレスト３に設けて使用者の腕部、脚部、又は足裏部を身体受け部Ａに拘束できるようにしてもよい。更に、ベルト部材２５に代えてエアの給排により膨張収縮する空気袋（エアチューブ）を拘束手段１２として用いてもよい。この場合、エアチューブに供給するエア流量を調節することにより身体部位の拘束度を調節することができる。しかも、施療部としてのエアセル７〜１１を駆動するための第１駆動部（エア供給装置１４）を、拘束手段１２としてのエアチューブを駆動する（拘束度を調節する）ための第２駆動部としても共用することができる。
【００３８】
［第１自動マッサージプログラムの構成］
以下、拘束手段１２を利用した第１自動マッサージプログラム（緩急マッサージコース）の一例を図９及び図１０に基づいて説明する。図９は、第１自動マッサージプログラムを実行するまでのフローチャートの一例である。使用者が操作部（図示せず）により第１自動マッサージプログラムを選択すると、制御部１５は拘束度調節用モータ２７を第１方向に回転させるよう制御してベルト部材２５の巻き取りを開始し、身体部位（胴部）の身体受け部（背凭れ部４）Ａへの拘束が開始される（Ｓ１）。このベルト部材２５の巻き取りは、ベルト部材２５の背面に設けられた圧力センサ３１が所定圧力Ｐ１を検知するまで行われ（Ｓ２）、圧力センサ３１が所定圧力Ｐ１を検知すると、制御部１５は拘束度調節用モータ２７の回転を停止し（Ｓ３）、ベルト部材２５の巻き取りを中止する。続いて、マッサージユニット６が下方から上方へ移動し、施療子１６による使用者の肩位置検出を開始する（Ｓ４）。使用者の肩位置検出が完了すると、制御部１５は検出された肩位置に基づいて施療部（マッサージユニット６やエアセル７〜１１）による第１自動マッサージプログラムを開始する（Ｓ５）。このように、肩位置検出時において、ベルト部材２５により使用者の胴部の背凭れ部４に対する拘束度を高めることによって、使用者から施療子１６にかかる負荷を確実に検出することができ、正確に使用者の肩位置を検出することができる。なお、第１自動マッサージプログラムの実行前において、この肩位置検出は必ずしも必要としない。
【００３９】
図１０は、第１自動マッサージプログラム実行開始後のフローチャートの一例である。進退用モータ２１が回転してマッサージユニット６が前進を開始すると（Ｓ６）、進退位置検出センサによってマッサージユニット６の前進移動を検知し、制御部１５は拘束度調節用モータ２７を第１方向に回転させるよう制御してベルト部材２５の巻き取りを開始し（Ｓ７）、胴部の背凭れ部４への拘束を強めるよう制御する。このベルト部材２５の巻き取りは圧力センサ３１が所定圧力Ｐ２を検知するまで行われ（Ｓ８）、圧力センサ３１が所定圧力Ｐ２を検出すると、制御部１５は拘束度調節用モータ２７の回転を停止し（Ｓ９）、ベルト部材２５の巻き取りを中止する。続いて、進退用モータ２１が正逆回転してマッサージユニット６が後退を開始すると（Ｓ１０）、進退位置検出センサによってマッサージユニット６の後退移動を検知し、制御部１５は拘束度調節用モータ２７を第２方向に回転させるよう制御してベルト部材２５の巻き出しを開始し（Ｓ１１）、胴部の背凭れ部４への拘束を弱めるよう制御する。このベルト部材２５の巻き出しは圧力センサ３１が所定圧力Ｐ２よりも低く設定された所定圧力Ｐ３を検知するまで行われ（Ｓ１２）、圧力センサ３１が所定圧力Ｐ３を検出すると、制御部１５は拘束度調節用モータ２７の回転を停止し（Ｓ１３）、ベルト部材２５の巻き出しを中止する。続いて、制御部１５が第１自動マッサージコース時間Ｔ１を経過したか否かを判断し（Ｓ１４）、第１自動マッサージプログラム時間Ｔ１を経過していなければ、Ｓ６に戻ってＳ６〜Ｓ１３が繰り返し行われる。第１自動マッサージプログラム時間Ｔ１を経過していれば第１自動マッサージプログラムを終了する。
【００４０】
なお、マッサージユニット６の進退移動に代えて、背部用エアセル７の膨張による進退移動に応じて、胴部の拘束度を調節するよう制御してもよい。つまり、エア供給装置１４に設けられた切替弁のＯＮ（背部用エアセル７へのエア給気開始）を検知するとベルト部材２５の巻き取りを開始し、切替弁のＯＦＦ（背部用エアセル７からのエア排気開始）を検知するとベルト部材２５の巻き出しを開始するよう制御する。このように、施療部（マッサージユニット６やエアセル７〜１１）の前進移動に合わせて身体部位の拘束度を強め、施療部の後退移動に合わせて身体部位の拘束度を弱めるよう制御することによって、身体部位に緊張状態と弛緩状態をとらせることができ、緩急を付けたマッサージを行うことができる。
【００４１】
［脇支持手段の構成］
次に図３、７、８を参照しつつ、脇支持手段１３について詳細に説明する。脇支持手段１３は背凭れ部４に設けられており、使用者の腕を通し脇を支持することができる左右一対の環状部３２と、この環状部３２の上部に取付けられ環状部を吊り下げ支持する吊部３３と、吊部３３の長さを調節する吊部調節用モータ（第３駆動部）３４とで構成されている。吊部３３の一端部は左右方向に長寸で断面円形の芯部材３５に固着された固定端部とされ、他端部は第２ガイドレール（拘束手段支持部材）１０２に設けられた貫通孔１０８から背部プレート４ｂに設けられた貫通孔１１０、及び背パッド４ｃに設けられた貫通孔１１３を通過して、背凭れ部４の前面から外部に露出して環状部３２に取付けられている。吊部調節用モータ３４は基礎部材１０１の上面の後方かつ幅方向略中央部に設けられ、該モータ３４の出力軸は左右方向に沿って左右両側に延設されている。芯部材３５の一端部は、吊部調節用モータ３４の出力軸の軸芯と芯部材３５の軸芯が同一方向となるようにウォームギア等の減速機構（図示せず）を介して吊部調節用モータ３４の出力軸に取付けられ、芯部材３５の他端部は軸芯回りに回転可能に芯部材支持部３６に取付け支持されている。なお、芯部材３５は左右一対設けられており、吊部調節用モータ３４の左右両側の出力軸にそれぞれ取付けられている。
【００４２】
吊部調節用モータ３４が第１方向に回転すると、芯部材３５が軸芯回りに第１方向（後方）に回転して吊部３３の巻き取りを行い、吊部調節用モータ３４が第１方向とは反転して第２方向に回転すると、芯部材３５が軸芯回りに第２方向（前方）に回転して吊部３３の巻き出しを行うようになっている。このように吊部３３の巻き取り又は巻き出しを行い、吊部３３の長さを調節可能としている。この吊部３３の長さ調節は、吊部調節用モータ３４の回転を制御部１５によって制御することによって行う。吊部３３が巻取られる（吊部３３の長さを短くする）と使用者の脇部が上方向に牽引され、吊部３３が巻き出される（吊部３３の長さを長くする）と使用者の自重により脇部が下方に移動する。この吊部３３は、使用者の脇部を上方に牽引できる程度の強度に設定されたワイヤーや綱等で形成されている。
【００４３】
［第２自動マッサージプログラムの構成］
以下、脇支持手段１３を利用した第２自動マッサージプログラム（背筋ストレッチコース）の一例を図１１に基づいて説明する。まず使用者が環状部３２に両腕を通し、環状部３２によって脇部を支持する。次に操作部（図示せず）を操作して、吊部調節用モータ３４を第１又は第２方向に回転させて吊部３３の長さを調節する。続いて操作部により第２自動マッサージプログラムを選択すると、制御部１５は第２自動マッサージプログラム選択前に調節した吊部３３の長さを初期長さとして設定し（Ｓ１５）、座側部用エアセル９が膨張を開始するようエア供給装置１４を制御し（Ｓ１６）、使用者の臀部及び大腿部の側面を左右両側から挟むように押圧して身体受け部（座部２）Ａに固定する。続いて制御部１５が座側部用エアセル９に所定時間ｔ１エアが給気されたか否かを判断し（Ｓ１７）、制御部１５が前記所定時間ｔ１経過したことを判断すると、続いて制御部１５は吊部調節用モータ３４を第１方向に回転させるよう制御して吊部３３の巻き取りを開始し（Ｓ１８）、脇部を上方に吊り上げることによって胴部の牽引が開始される。続いて、制御部１５が吊部調節用モータ３４を所定時間ｔ２第１方向に回転したか否かを判断し（Ｓ１９）、制御部１５が前記所定時間ｔ２経過したことを判断すると、制御部１５は吊部調節用モータ３４を第２方向に回転させるよう制御して吊部３３の巻き出しを開始し（Ｓ２０）、脇部を使用者の自重により下方に移動させる。制御部１５が吊部調節用モータ３４を所定時間ｔ３第２方向に回転したか否かを判断し（Ｓ２１）、制御部１５が前記所定時間ｔ３経過したことを判断すると、続いて制御部１５が第２自動マッサージコース時間Ｔ２を経過したか否かを判断し（Ｓ２２）、第２自動マッサージプログラム時間Ｔ２を経過していなければＳ１８に戻ってＳ１８〜Ｓ２１が繰り返し行われる。第２自動マッサージプログラム時間Ｔ２を経過していれば、座側部用エアセル９が収縮を開始するようエア供給装置１４を制御し（Ｓ２３）、第２自動マッサージプログラムを終了する。
【００４４】
この第２自動マッサージプログラムは、座側部用エアセル９の膨張に代えて、脹脛部用エアセル１０の膨張により脚部を身体受け部（フットレスト３）Ａに固定してもよいし、座側部用エアセル９と脹脛部用エアセル１０の双方を膨張させて、臀部及び大腿部と脹脛部を身体受け部（座部２及びフットレスト３）Ａに固定してもよい。このように、使用者の下半身である臀部、大腿部、脹脛部等を身体受け部Ａに固定した状態で脇部を上方に牽引することによって、背筋のストレッチを行うことができる。なお、この第２自動マッサージプログラムと第１マッサージプログラムを組み合わせた第３自動マッサージプログラムを実行することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、施療部の動作に応じた拘束度で身体部位を身体受け部に拘束できる椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機の背凭れ部と座部の内部構造を示す斜視図である。
【図３】背凭れ部の分解斜視図である。
【図４】マッサージユニットの前方からの斜視図である。
【図５】マッサージユニットの後方からの斜視図である。
【図６】（ａ）は拘束手段が設けられた左側の第２ガイドレールの斜視図であり、（ｂ）は拘束手段が設けられた第２ガイドレールの正面図である。
【図７】第１拘束状態におけるマッサージ機の斜視図である。
【図８】第２拘束状態におけるマッサージ機の斜視図である。
【図９】第１自動マッサージプログラムを実行するまでのフローチャートである。
【図１０】第１自動マッサージプログラム実行のフローチャートである。
【図１１】第２自動マッサージプログラム実行のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ マッサージ機
２ 座部
３ フットレスト（脚載部）
４ 背凭れ部
５ 肘掛部
６ マッサージユニット（施療部）
７，８，９，１０，１１ エアセル（施療部）
１２ 拘束手段
１３ 脇支持手段
１４ エア供給装置（第１駆動部）
２１ 進退用モータ（第１駆動部）
２５ ベルト部材
２５ａ 連結具
２７ 拘束度調節用モータ（第２駆動部）
３１ 圧力センサ
３２ 環状部
３３ 吊部
３４ 吊部調節用モータ（第３駆動部）
１００ 第１ガイドレール（マッサージユニット支持部材）
１０２ 第２ガイドレール（拘束手段支持部材）
１０６，１０９，１１２ 第１窓部
１０７，１１１ 第２窓部
１０２，１１０，１１３ 貫通孔
１１４ａ 第１連結部
１１４ｂ 第２連結部
Ａ 身体受け部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が着座可能な座部と該座部の後方に設けられる背凭れ部とで構成される身体受け部と、使用者の身体部位を施療する施療部と、身体部位を身体受け部に拘束する拘束手段を備える椅子型マッサージ機に関し、特に施療部の動作に基づいて拘束手段の拘束度を調節することが可能な椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が着座可能な座部と該座部の後方に設けられる背凭れ部とで構成される身体受け部と、使用者の身体部位を施療する施療部とを備える椅子型マッサージ機は多数知られている。このような椅子型マッサージ機では、座部や背凭れ部などには複数のエアセルが設けられ、背凭れ部には機械式の施療機構が設けられ、これらのエアセルや施療機構によって使用者の身体部位に揉みや叩きや押圧刺激を行えるようになっている。更に、使用者の身体部位を表側から身体受け部に拘束するベルト部材が座部、背凭れ部、肘掛け部などに設けられた椅子型マッサージ機も提案されている（例えば、特許文献１又は２参照）。
【特許文献１】特開２００１−０１７４９３号公報
【特許文献２】特開２００６−３４６３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の椅子型マッサージ機では、身体受け部の幅方向に対して着脱可能なマッサージベルトの接続位置を変更して、マッサージベルトの張り加減を調節できる。また、特許文献２の椅子型マッサージ機では、ベルト部材を支持するブラケット部材を、肘掛け部の高さ方向に対して上下位置調節して、実質的にベルト部材の長さを調節できる。しかし、上記特許文献１，２に記載のいずれの椅子型マッサージ機にあっては、ベルト部材によって使用者の身体部位を表側から身体受け部に拘束し、その拘束度を調節することができるものの、使用者自身がベルト部材の張り加減（身体部位の身体受け部への拘束度）を手動で都度調節する必要があり、施療部の動作に応じてベルト部材の張り加減を自動で調節できるものではない。
【０００４】
そこで本発明は、施療部の動作に応じた拘束度で身体部位を身体受け部に拘束できる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、少なくとも使用者が着座可能な座部と該座部の後方に設けられる背凭れ部とで構成される身体受け部と、前記身体受け部に設けられ使用者の身体部位を施療する施療部と、身体部位を表側から前記身体受け部に拘束する拘束手段とを備えた椅子型マッサージ機であって、前記施療部を動作させる第１駆動部と、前記拘束手段の拘束度を調節する第２駆動部と、前記第１及び第２駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記施療部の動作に基づいて前記拘束手段の拘束度を調節するよう前記第２駆動部を制御することを特徴とする。このような構成とすることにより、施療部の動作に応じて拘束手段の拘束度を自動で調節することができるため、施療動作に応じた最適な拘束度で良好にマッサージを行うことができる。
【０００６】
また、前記制御部は、前記施療部の身体部位側への進出に応じて前記拘束手段の拘束度を強め、前記施療部の身体受け部側への後退に応じて前記拘束手段の拘束度を弱めるように前記第２駆動部を制御することが好ましい。このような構成とすることにより、施療部の進出により身体部位への刺激を強くするときには拘束度を強めて身体部位を身体受け部に固定して確実にマッサージを行い、施療部の後退により身体部位への刺激を弱くするときには拘束度を弱めて使用者が自由な姿勢をとることができる。従って、身体部位に緊張状態と弛緩状態をとらせることができ、緩急を付けたマッサージを行うことができる。
【０００７】
また、前記第２駆動部はモータで構成され、前記拘束手段は前記モータの回転駆動によって長さを変更することにより身体部位の拘束度を調節可能とするベルト部材であることが好ましい。また、前記拘束手段は、前記モータに減速機構を介して連結された芯部材を備え、前記ベルト部材は、前記モータの回転駆動により前記芯部材に巻き取られることによって長さ変更可能とされていることが好ましい。このような構成とすることにより、ベルト部材の長さを長くすれば身体部位の拘束度を強めることができ、ベルト部材の長さを短くすれば身体部位の拘束度を緩めることができる。
【０００８】
また、前記第２駆動部はエア供給装置で構成され、前記拘束手段は前記エア供給装置のエアの給排によって膨張収縮することにより身体部位の拘束度を調節可能とする空気袋であることが好ましい。このような構成とすることにより、空気袋に流入するエア流量を多くすれば身体部位の拘束度を強めることができ、空気袋に流入するエア流量を少なくすれば身体部位の拘束度を緩めることができる。また、前記施療部を膨張収縮によって身体部位を施療する空気袋で構成した場合、前記第１駆動部と前記第２駆動部を同一のエア供給装置に共通化することができ、椅子型マッサージ機の構造を簡素化できる。
【０００９】
また、前記拘束手段は使用者の胴部を表側から前記身体受け部に拘束するよう前記背凭れ部に設けられており、前記拘束手段の一端部は前記背凭れ部に支持され、他端部は前記背凭れ部又は前記座部に対して連結及び離脱可能であることが好ましい。このような構成とすることにより、特に背凭れ部が起立した状態で背凭れ部に設けられた施療部を動作させる場合、胴部の前方向への移動を規制することができ、確実に胴部を施療することができる。
【００１０】
また、前記背凭れ部に設けられ前記拘束手段の他端部を連結及び離脱可能にするための第１連結部を有し、且つ前記座部に設けられ前記拘束手段の他端部を連結及び離脱可能にするための第２連結部を有し、前記拘束手段の他端部を前記第１連結部に連結する第１拘束状態と、前記第２連結部に連結する第２拘束状態とで切替え可能であることが好ましい。このような構成とすることにより、単一の拘束手段でありながら使用者の好みに合わせて身体受け部への拘束状態を変更することができる。
【００１１】
また、前記拘束手段は背凭れ部に上下方向に位置調節自在に設けられていることが好ましい。このような構成とすることにより、使用者の体型に合わせて拘束手段の背凭れ部に対する上下位置調節を行うことができる。
【００１２】
また、前記拘束手段は圧力センサを備え、前記圧力センサの検出結果に基づいて前記第１駆動部及び／又は前記第２駆動部を制御することが好ましい。このような構成とすることにより、施療部を動作させることで拘束手段にかかる圧力を圧力センサが検出することができる。そして、検出された圧力値に応じて最適な拘束度になるように拘束手段を自動で調節することができる。
【００１３】
また、前記座部に着座した使用者の臀部を左右両側から押圧する施療部と、前記背凭れ部に吊下げ支持され該使用者の脇を支持する脇支持手段と、該脇支持手段を上下方向に移動させる第３駆動部とを備え、前記制御部は該施療部による臀部の押圧に連動して前記脇支持手段を上方向に移動させるよう前記第３駆動部を制御することが好ましい。このような構成とすることにより、使用者の臀部を座部に拘束した状態で、脇が上方向に引っ張られるため、背筋を伸ばすストレッチ動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、施療部の動作に応じた拘束度で身体部位を身体受け部に拘束してマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［全体構成］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図であり、図２はこの発明のマッサージ機の実施の一形態において背凭れ部と座部の内部構造を示す斜視図である。図１に示すようにこのマッサージ機１は、身体受け部Ａである使用者（被施療者）の臀部及び大腿部を支持する座部２と、使用者の脚及び足裏を支持するフットレスト（脚載部）３と、使用者の背中を支持する背凭れ部４と、左右両側に設けられた使用者の腕を支持する肘掛部５とを備えた椅子型のものである。フットレスト３と背凭れ部４とは、電動駆動機構、流体圧駆動機構又は手動で操作する機構等により、座部２に対して角度変更が可能となっている。なお、本明細書において、前記背凭れ部４の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、その他の場合は適宜説明するものとする。なお、「左右方向」については、着座した使用者から見て右側を「右」、着座した使用者から見て左側を「左」という。
【００１６】
図２に示すようにこの背凭れ部４には、詳細は後述する使用者の胴部の背面側を施療する機械式のマッサージユニット（施療部）６と、使用者の胴部を背面から前面に向かって押圧する空気式の背部用エアセル（施療部）７が複数設けられている。座部２は合成樹脂等で形成された硬質の座面体２ａと、座面体２ａの上部に設けられ内部にクッション材を有する座クッション２ｂとから構成され、座クッション２ｂの内部には使用者の臀部及び大腿部の底部を下から上に向かって押圧する座底部用エアセル（施療部）８が複数設けられている。左右の肘掛部５の内側面には使用者の臀部及び大腿部の側面を左右から挟むように押圧する座側部用エアセル（施療部）９が設けられ、フットレスト３には使用者の脹脛、足首、足の甲等の部分を挟むように押圧する脹脛部用エアセル（施療部）１０、足部用エアセル（施療部）１１がそれぞれ設けられている。更に、背凭れ部４の前面には使用者の胴部を背凭れ部４に拘束する拘束手段１２、及び使用者の脇部を支持する脇支持手段１３が設けられている。また、詳細は後述するが背凭れ部４の前面下部、及び座部２の上面両端部のそれぞれには、拘束手段１２を連結する連結部１１４である第１連結部１１４ａ、及び第２連結部１１４ｂが設けられている（図１参照）。
【００１７】
［背凭れ部の構成］
図３は、マッサージ機１の背凭れ部４の分解斜視図である。この背凭れ部４は、当該背凭れ部４の内部骨格を構成する背部フレーム４ａと、使用者の背中を後方から全体的に支持すべくその背部フレーム４ａの前面側に配置された硬質プラスチックよりなり前面を布部材で被覆された背部プレート４ｂと、背部プレート４ｂの前面側に配置されたクッション性を有する布製の背パッド４ｃと、背部フレーム４ａの後面側を覆う硬質プラスチックよりなる後部蓋体４ｄ（図１参照）とで構成されている。
【００１８】
背部フレーム４ａは、マッサージユニット支持部材としての第１ガイドレール１００、基礎部材１０１、拘束手段支持部材としての第２ガイドレール１０２、及び梁部材１０３によって構成されている。第１ガイドレール１００は所定間隔を隔てて左右に配置されて、左右方向に長寸で板状の基礎部材１０１から背凭れ部４に沿って略上方向へ延設されている。第１ガイドレール１００はマッサージユニット６を上下移動可能に支持するマッサージユニット支持部材として機能する。左右の第１ガイドレール１００の上端部には、後述する使用者の身体部位を拘束する拘束手段１２を上下移動可能に支持する拘束手段支持部材としての左右一対の第２ガイドレール１０２が取付けられている。この第２ガイドレール１０２の互いの上端部には板状の梁部材１０３が架設されている。このように、左右一対の第１ガイドレール１００、基礎部材１０１、左右一対の第２ガイドレール１０２、及び梁部材１０３によって略矩形状の背部フレーム４ａが構成されている。
【００１９】
第１ガイドレール１００は第１前部材１００ａ、第１後部材１００ｂ、及び第１前部材１００ａと第１後部材１００ｂを接続する第１側部材１００ｃとで構成され、上面視で略コの字状に形成されている。第１前部材１００ａの背面にはマッサージユニット６の上下移動をガイドする第１ガイド面１００ｄが形成されている。また、第１ガイド面１００ｄの上端部と下端部には、マッサージユニット６の上限位置及び下限位置を規制するための上限リミットセンサ１０４及び下限リミットセンサ１０５が設けられている。第１後部材１００ｂの前面（第１ガイド面１００ｄの対向面）にはマッサージユニット６を昇降可能に支持する第１ラック１００ｅが設けられている。
【００２０】
第２ガイドレール１０２は第２前部材１０２ａ、第２後部材１０２ｂ、及び第２前部材１０２ａと第２後部材１０２ｂを接続する第２側部材１０２ｃとで構成され、上面視で略コの字状に形成されている。第２ガイドレール１０２である第２前部材１０２ａ及び第２後部材１０２ｂの幅寸法は第１ガイドレール１０１の第１前部材１０１ａ及び第１後部材１０１ｂの幅寸法よりも内側に大きく形成されている。第２前部材１０２ａには前後方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された第１窓部１０６が左右方向内側寄りに設けられている。第２前部材１０２ａの背面には拘束手段１２の上下移動をガイドする第２ガイド面１０２ｄが形成されている。第２側部材１０２ｃには、左右方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された第２窓部１０７が設けられている。第２後部材１０２ｂの前面（第２ガイド面１０２ｄの対向面）には拘束手段１２を昇降可能に支持する第２ラック１０２ｅが設けられている。第２ラック１０２ｅは前後方向から見て第１窓部１０６とオーバーラップしない程度の幅寸法に形成されている。更に、第２前部材１０２ａの前面から第２側部材１０２ｃを通って第２後部材１０２ｂの背面まで前後方向に貫通する貫通孔１０８が設けられている。
【００２１】
背部プレート４ｂは中央部に開口部４ｂ１と、その両側と上部に使用者の身体部位を支持する胴部支持部４ｂ２及び頭部支持部４ｂ３とを有している。胴部支持部４ｂ２には後述する背部用エアセル７が設けられている。また、左右の胴部支持部４ｂ２の下方には、後述する拘束手段１２を連結及び離脱可能とする連結部１１４（第１連結部１１４ａ）がそれぞれ設けられている。この第１連結部１１４ａは前方へ突出しており、背部プレート４ｂの前面に背パッド４ｃを取付けた際に、背パッド４ｃ内部のクッション材を貫通して、背パッド４ｃの前面に設けられた左右一対のスリット１１５から外部に望めるようになっている。頭部支持部４ｂ３の前面の左右両端部には、前後方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された一対の第１窓部１０９が設けられている。前記一対の第１窓部１０９の左右方向外側には、前後方向に貫通する一対の貫通孔１１０が設けられている。頭部支持部４ｂ３の左右両側面には、左右方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された第２窓部１１１が設けられている。これら背部プレート４ｂに設けられた第１窓部１０９、貫通孔１１０、及び第２窓部１１１は、背部プレート４ｂを背部フレーム４ａに取付けた際に、背部フレーム４ａに設けられた第１窓部１０６、貫通孔１０８、及び第２窓部１０７と一致する位置に設けられている。
【００２２】
背パッド４ｃの前面の左右両端部には、前後方向に貫通し、上下方向に長寸である略矩形状に形成された一対の第１窓部１１２が設けられている。前記一対の第１窓部１１２の左右方向外側には、前後方向に貫通する一対の貫通孔１１３が設けられている。背パッド４ｃの下端部には、前述した第１連結部１１４ａを外部に露出させるためのスリット１１５が第１連結部１１４ａに対応する位置に設けられている。
【００２３】
［施療部（エアセル）の構成］
次に図１及び図２に基づいて、椅子型マッサージ機１に設けられたエアセル（施療部）７〜１１について、以下に詳細に説明する。各エアセル７〜１１は、座部２の下方に設けられたエア供給装置１４によって、各エアセル７〜１１に対してエアの給排が行われることで、各エアセル７〜１１は膨張収縮することができる。エア供給装置１４はエアポンプや切替弁（図示せず）等を有しており、エア供給装置１４と同様に座部２の下方に設けられた制御部１５がこのエア供給装置１４を制御することにより、エアセル７〜１１はそれぞれ独立して動作することができる。このエア供給装置１４はエアセル（施療部）７〜１１を駆動するための第１駆動部として機能する。
【００２４】
これらエアセル７〜１１はそれぞれ、背部用右エアセル７ａ，背部用左エアセル７ｂ，座底部用右エアセル８ａ，座底部用左エアセル８ｂ，座底部用中央エアセル８ｃ，座側部用右エアセル９ａ，座側部用エアセル９ｂ，脹脛部用右エアセル１０ａ，脹脛部用左エアセル１０ｂ，足部用右エアセル１１ａ，足部用左エアセル１１ｂとで構成されている。これらエアセル７〜１１のそれぞれは設置箇所に応じた形状となっており、面形状に形成して身体部位の当接面に対して垂直に膨張したり、蛇腹形状に形成して身体部位の当接面に対して扇状に膨張したりすることができる。例えば、座底部用エアセル８ａ，８ｂは、使用者の臀部や大腿部の側面を左右両側から挟むよう膨張するように蛇腹形状としてもよい。また、背部用エアセル７ａ，７ｂは背部プレート４ｂの胴部支持部４ｂ２の前面に設けられ、背部プレート４ｂの前面は背パッド４ｃによって覆われている。なお、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、背部用エアセル７は背部プレート４ｂの前面に設けられているが、背パッド４ｃ内部に設けられていてもよい。
【００２５】
［施療部（マッサージユニット）の構成］
次に図３〜５に基づいて、椅子型マッサージ機１に設けられたマッサージユニット（施療部）６について、以下に詳細に説明する。図４は、マッサージユニット６の前方からの斜視図であり、図５は、マッサージユニット６の後方からの斜視図である。背凭れ部４の内部に設けられた背部フレーム４ａに、上下方向に延びる左右一対の第１ガイドレール１０１が延設されており、この両第１ガイドレール１０１，１０１間にマッサージユニット６が走行自在に設けられている。マッサージユニット６には施療子１６が設けられており、施療子１６は背部プレート４ｂの開口部４ｂ１内において昇降したり、揉みや叩き等の施療動作をしたりできる。また、施療子１６には、使用者の身体部位から施療子１６にかかる負荷を検出し使用者の肩位置を検出する肩位置検出センサ（図示せず）が設けられている。また、マッサージユニット６は、背部フレーム４ａに昇降可能支持される支持枠体６ａと、支持枠体６ａに対して前後移動可能に支持されている可動体６ｂとで構成されている。支持枠体６ａに設けられた前後方向に延びる第３ラック１７に沿って、可動体６ｂが前後方向に移動することによって、マッサージユニット６は前後方向に移動（進退動作）できる。このマッサージユニット６の昇降動作や揉みや叩き等の施療動作や進退動作は、前述した制御部１５によってその動作が制御される。
【００２６】
このマッサージユニット６は、昇降用モータ１８、叩き用モータ１９、揉み用モータ２０、及び進退用モータ２１が配設されている。これら４つのモータはマッサージユニット（施療部）６を駆動するための第１駆動部として機能する。
【００２７】
昇降用モータ１８は、マッサージユニット６の左側下方において、その出力軸が前後方向に沿って配設されている。昇降用モータ１８の出力は、減速機構等を介して第１ガイドレール１００の第１後部材１００ｂの前面に沿って設けられた第１ラック１００ｅと噛合する第１ピニオン２２に伝達され、マッサージユニット６を昇降させる。マッサージユニット６は、上述した上限リミットセンサ１０４と下限リミットセンサ１０５との間を上下移動するように制御部１５により制御される。更に、マッサージユニット６の上下方向の移動位置を、昇降用モータ１８の回転数等によって検出して制御部１５に入力するように構成されている。
【００２８】
叩き用モータ１９は、マッサージユニット６の中央下方において、その出力軸が左右方向に沿って配設されており、揉み用モータ２０は、左側やや上方において、その出力軸が上下方向に沿って配設されている。これら叩き用モータ１９、及び揉み用モータ２０の出力は、減速機構等を介して所定の部位に伝達され、偏心プーリーや偏心リンク等によって偏心回転や揺動に変換され、使用者の身体部位をマッサージする施療子１６に揉みや叩き動作を行わせる。
【００２９】
進退用モータ２１は、マッサージユニット６の中央右側の後方において、その出力軸が背凭れ部４の左右方向に沿うように配設されている。マッサージユニット（可動体６ｂ）６は、この進退用モータ２１に減速機構等を介して連結された第２ピニオン２３と、この第２ピニオン２３と噛合し背凭れ部４の前後方向に沿って支持枠体６ａに配設された第３ラック１７とを備えている。進退用モータ２１が回転すると、減速機構等を介して進退用モータ２１の回転出力が駆動シャフト２４に伝達され、駆動シャフト２４が回転し、これにより駆動シャフト２４に設けられた第２ピニオン２３が第３ラック１７と噛み合い、可動体６ｂが前後に移動する。なお、マッサージユニット６の前進位置又は後退位置は、駆動シャフト２４や進退用モータ２１に設けられたロータリーエンコーダ等からなる進退位置検出センサ（図示せず）によって駆動シャフト２４や進退用モータ２１の回転数を検出し、この回転数の信号に基づいて判別することができるように構成されている。また、前進位置又は後退位置を判別する他の手段として、磁気センサ（図示でず）を、駆動シャフト２４の軸長方向の所定箇所において、円周方向の複数位置に配置された磁石（図示せず）と対向するように、駆動シャフト２４の近傍に配置し、周囲の磁気の強さに応じた出力電圧を発生するようにしてもよい。駆動シャフト２４が回転した場合には、前記磁気センサの近傍を前記磁石が順次通過するので、制御部１５が前記磁気センサからの出力電圧のピークを計数することにより、駆動シャフト２４の回転数を検出し、この回転数の信号に基づいてマッサージユニット６の前進位置又は後退位置を判別できる。
【００３０】
［拘束手段の構成］
次に図１及び図６に基づいて、拘束手段１２について以下に詳細に説明する。図６（ａ）は、拘束手段１２が設けられた左側の第２ガイドレール（拘束手段支持部材）１０２の斜視図であり、図６（ｂ）は、拘束手段１２が設けられた左側の第２ガイドレール（拘束手段支持部材）１０２の正面図である。拘束手段１２は、ベルト部材２５、芯部材２６、拘束度調節用モータ（第２駆動部）２７、上下調節手段２８、第３ピニオン２９、及びケーシング３０で構成されている。ベルト部材２５の一端部は、左右方向に長寸で断面円形の芯部材２６に固着された固定端部とされ、ベルト部材の他端部は連結具２５ａが設けられた自由端部とされ、詳細は後述する背凭れ部４に設けられた第１連結部１１４ａ、又は座部に設けられた第２連結部１１４ｂに連結及び離脱可能に構成されている。このベルト部材２５は、他端部（自由端部）が第２ガイドレール１０２の第２前部材１０２ａに設けられた第１窓部１０６、背部プレート４ｂの頭部支持部４ｂ３の前面に設けられた第１窓部１０９、及び背パッド４ｃの前面に設けられた第１窓部１１２を通過して、背凭れ部４の前面から外部に露出するように芯部材２６に垂下がり支持されている（図１も参照）。拘束度調節用モータ２７の出力軸２７ａは左右方向に沿って設けられ、芯部材２６は出力軸２７ａの軸芯と芯部材２６の軸芯が同一方向となるようにウォームギア等の減速機構（図示せず）を介して拘束度調節用モータ２７の出力軸２７ａに取付けられている。この拘束度調節用モータ２７が第１方向に回転すると、芯部材２６が軸芯回りに第１方向（後方）に回転してベルト部材２５の巻き取りを行い、拘束度調節用モータ２７が第１方向とは反転して第２方向に回転すると、芯部材２６が軸芯回りに第２方向（前方）に回転してベルト部材２５の巻き出しを行うようになっている。
【００３１】
このように、ベルト部材２５の巻き取り又は巻き出しを行い、ベルト部材２５の長さ調節をすることによって、身体部位の身体受け部Ａ（背凭れ部４）に対する拘束度を調節可能としている。このベルト部材２５の長さ調節（拘束度の調節）は、拘束度調節用モータ２７の回転を制御部１５によって制御することによって行なう。拘束度調節用モータ２７はケーシング３０に収容されており、ケーシング内に設けられ第２ラック１０２ｅと噛合する第３ピニオン２９を回転させることによって拘束手段１２の上下位置を調節する。この上下位置調節は、第３ピニオン２９の回転軸に連結される上下調節手段２８のつまみ２８ａを手動で回転させることによって行う。この上下調節手段は、第２ガイドレール１０２の第２側部材１０２ｃに設けられた第２窓部１０７、及び背部プレート４ｂの側面に設けられた第２窓部１１１を通過して、背凭れ部４の左側面から外部に露出するよう左方向に向けて延設されている（図１も参照）。なお、上述した拘束手段１２の上下位置調節は、第３ピニオン２９の回転軸に連結されたモータの回転駆動や、ケーシング３０の上部と梁部材１０３の下部の間に設けられたエアセルによるエア駆動によって、自動で調節できるようにしてもよい。
【００３２】
また、ベルト部材２５の背面側（身体部位に接する側）には、ベルト部材２５の背面側にかかる圧力を検出する圧力センサ３１が設けられている。本発明の実施形態では、この圧力センサ３１はベルト部材２５の長手方向に複数設けているが、圧力センサ３１をベルト部材２５の長手方向に対して位置調節可能に設けてもよい。このように、拘束度調節用モータ２７の駆動でベルト部材２５を巻き取ることによって長さを調節できるため、身体部位の拘束度を調節でき、しかも、ベルト部材２５を使用しないときは、ベルト部材２５を巻取ることによって背凭れ部４の前面に垂下がることを防止できマッサージ機１の外観を向上できる。なお、拘束手段１２が設けられた左側の第２ガイドレール（拘束手段支持部材）１０２の構造は、左側のそれと左右方向が逆になるだけなので説明は省略する。
【００３３】
［拘束手段による拘束方法］
次に図７及び図８に基づいて、身体部位を表側から身体受け部Ａに拘束する方法について詳細に説明する。図７は、ベルト部材（拘束手段１２）２５の他端部を背凭れ部４に設けられた第１連結部１１４ａに連結する第１拘束状態を示している。第１連結部１１４ａは、前述したように背部プレート４ｂの左右両側に所定間隔をおいて一対設けられ、背パッド４ｃの前面に第１連結部１１４ａと対応する位置に設けられたスリット１１５から外部に露出している。この一対の第１連結部１１４ａのそれぞれの間隔は、一対の第１窓部１１２（１０９）のそれぞれの間隔よりも若干幅方向に大きく形成されている。なお、スリット１１５は図示しないボタンやファスナー等で開閉可能とされている。この第１連結部１１４ａには、ベルト部材２５の他端部に設けられている連結具２５ａを挿入するための凹部が形成され、この凹部に挿入した連結具２５ａをロック及び解除可能なロック機構（図示せず）が設けられている。
【００３４】
第１拘束状態においては、左右一対のベルト部材２５がそれぞれ、身体部位の肩部付近の上方から胴部の表側（胸）を通って脇部の下方で連結され、使用者の胴部を表側から背凭れ部４に拘束する。なお、図７では右側のベルト部材２５は右肩部の上方から胴部の表側を通って右脇部の下方で連結され、左側のベルト部材２５は左肩部の上方から胴部の表側を通って左脇部の下方で連結されているが、右側のベルト部材２５を左脇部の下方で連結し、左側のベルト部材２５を右脇部の下方で連結してもよい。このベルト部材２５の一端部（固定端部）は前述したように、上下方向に移動可能であるため、使用者の体型に応じて適宜調節することができる。また、ベルト部材２５に設けられている上下調節機構と同様の機構を用いて、第１連結部１１４ａを上下調節可能に構成してもよい。
【００３５】
図８は、ベルト部材（拘束手段１２）２５の他端部を座部２の上面に設けられた第２連結部１１４ｂに連結する第２拘束状態を示している。第２連結部１１４ｂは座部２の座面体２ａの左右両側に一対設けられており、この第２連結部１１４ｂは上方へ突出しており、座クッション２ｂの内部のクッション材を貫通して、座クッション２ｂの上面に設けられた左右一対のスリット１１５から外部に望めるようになっている。左右一対の第２連結部１１４ｂの幅方向における間隔は、一般的な体格の成人使用者の臀部の幅寸法よりも若干大きく形成されている。なお、第２連結部１１４ｂの構造は第１連結部１１４ａの構造と同様であるので説明は省略する。
【００３６】
第２拘束状態においては、左右一対のベルト部材２５がそれぞれ、身体部位の肩部付近の上方から胴部の表側（胸）を通って座部２の上面両側方で連結され、使用者の胴部を表側から背凭れ部４に拘束しつつ臀部を座部２に拘束する。つまり、第２拘束状態は、右側のベルト部材２５は右肩部の上方から胴部の表側を通って座部２の左側で連結され、左側のベルト部材２５は左肩部の上方から胴部の表側を通って座部２の右側で連結され、一対のベルト部材２５が胴部の表側で交差して使用者の胴部を表側から背凭れ部４に拘束する状態である。この一対の第２連結部１１４ｂの幅間隔は、使用者の体型に応じて適宜調節するようにしてもよい。例えば、第２連結部１１４ｂの左右方向両外側にエアセルを設け、エアセルの膨縮により第２連結部１１４ｂの幅間隔を調節できるようにすればよい。
【００３７】
このように、ベルト部材２５を連結及び離脱する連結部１１４を異なる箇所（本発明の実施形態では背凭れ部４と座部２）に複数設けることにより、使用者の好みに応じて身体部位の拘束状態を切り替えることが可能となる。なお、本発明の実施形態では、ベルト部材２５は背凭れ部４に設けているが、肘掛け部５やフットレスト３に設けて使用者の腕部、脚部、又は足裏部を身体受け部Ａに拘束できるようにしてもよい。更に、ベルト部材２５に代えてエアの給排により膨張収縮する空気袋（エアチューブ）を拘束手段１２として用いてもよい。この場合、エアチューブに供給するエア流量を調節することにより身体部位の拘束度を調節することができる。しかも、施療部としてのエアセル７〜１１を駆動するための第１駆動部（エア供給装置１４）を、拘束手段１２としてのエアチューブを駆動する（拘束度を調節する）ための第２駆動部としても共用することができる。
【００３８】
［第１自動マッサージプログラムの構成］
以下、拘束手段１２を利用した第１自動マッサージプログラム（緩急マッサージコース）の一例を図９及び図１０に基づいて説明する。図９は、第１自動マッサージプログラムを実行するまでのフローチャートの一例である。使用者が操作部（図示せず）により第１自動マッサージプログラムを選択すると、制御部１５は拘束度調節用モータ２７を第１方向に回転させるよう制御してベルト部材２５の巻き取りを開始し、身体部位（胴部）の身体受け部（背凭れ部４）Ａへの拘束が開始される（Ｓ１）。このベルト部材２５の巻き取りは、ベルト部材２５の背面に設けられた圧力センサ３１が所定圧力Ｐ１を検知するまで行われ（Ｓ２）、圧力センサ３１が所定圧力Ｐ１を検知すると、制御部１５は拘束度調節用モータ２７の回転を停止し（Ｓ３）、ベルト部材２５の巻き取りを中止する。続いて、マッサージユニット６が下方から上方へ移動し、施療子１６による使用者の肩位置検出を開始する（Ｓ４）。使用者の肩位置検出が完了すると、制御部１５は検出された肩位置に基づいて施療部（マッサージユニット６やエアセル７〜１１）による第１自動マッサージプログラムを開始する（Ｓ５）。このように、肩位置検出時において、ベルト部材２５により使用者の胴部の背凭れ部４に対する拘束度を高めることによって、使用者から施療子１６にかかる負荷を確実に検出することができ、正確に使用者の肩位置を検出することができる。なお、第１自動マッサージプログラムの実行前において、この肩位置検出は必ずしも必要としない。
【００３９】
図１０は、第１自動マッサージプログラム実行開始後のフローチャートの一例である。進退用モータ２１が回転してマッサージユニット６が前進を開始すると（Ｓ６）、進退位置検出センサによってマッサージユニット６の前進移動を検知し、制御部１５は拘束度調節用モータ２７を第１方向に回転させるよう制御してベルト部材２５の巻き取りを開始し（Ｓ７）、胴部の背凭れ部４への拘束を強めるよう制御する。このベルト部材２５の巻き取りは圧力センサ３１が所定圧力Ｐ２を検知するまで行われ（Ｓ８）、圧力センサ３１が所定圧力Ｐ２を検出すると、制御部１５は拘束度調節用モータ２７の回転を停止し（Ｓ９）、ベルト部材２５の巻き取りを中止する。続いて、進退用モータ２１が正逆回転してマッサージユニット６が後退を開始すると（Ｓ１０）、進退位置検出センサによってマッサージユニット６の後退移動を検知し、制御部１５は拘束度調節用モータ２７を第２方向に回転させるよう制御してベルト部材２５の巻き出しを開始し（Ｓ１１）、胴部の背凭れ部４への拘束を弱めるよう制御する。このベルト部材２５の巻き出しは圧力センサ３１が所定圧力Ｐ２よりも低く設定された所定圧力Ｐ３を検知するまで行われ（Ｓ１２）、圧力センサ３１が所定圧力Ｐ３を検出すると、制御部１５は拘束度調節用モータ２７の回転を停止し（Ｓ１３）、ベルト部材２５の巻き出しを中止する。続いて、制御部１５が第１自動マッサージコース時間Ｔ１を経過したか否かを判断し（Ｓ１４）、第１自動マッサージプログラム時間Ｔ１を経過していなければ、Ｓ６に戻ってＳ６〜Ｓ１３が繰り返し行われる。第１自動マッサージプログラム時間Ｔ１を経過していれば第１自動マッサージプログラムを終了する。
【００４０】
なお、マッサージユニット６の進退移動に代えて、背部用エアセル７の膨張による進退移動に応じて、胴部の拘束度を調節するよう制御してもよい。つまり、エア供給装置１４に設けられた切替弁のＯＮ（背部用エアセル７へのエア給気開始）を検知するとベルト部材２５の巻き取りを開始し、切替弁のＯＦＦ（背部用エアセル７からのエア排気開始）を検知するとベルト部材２５の巻き出しを開始するよう制御する。このように、施療部（マッサージユニット６やエアセル７〜１１）の前進移動に合わせて身体部位の拘束度を強め、施療部の後退移動に合わせて身体部位の拘束度を弱めるよう制御することによって、身体部位に緊張状態と弛緩状態をとらせることができ、緩急を付けたマッサージを行うことができる。
【００４１】
［脇支持手段の構成］
次に図３、７、８を参照しつつ、脇支持手段１３について詳細に説明する。脇支持手段１３は背凭れ部４に設けられており、使用者の腕を通し脇を支持することができる左右一対の環状部３２と、この環状部３２の上部に取付けられ環状部を吊り下げ支持する吊部３３と、吊部３３の長さを調節する吊部調節用モータ（第３駆動部）３４とで構成されている。吊部３３の一端部は左右方向に長寸で断面円形の芯部材３５に固着された固定端部とされ、他端部は第２ガイドレール（拘束手段支持部材）１０２に設けられた貫通孔１０８から背部プレート４ｂに設けられた貫通孔１１０、及び背パッド４ｃに設けられた貫通孔１１３を通過して、背凭れ部４の前面から外部に露出して環状部３２に取付けられている。吊部調節用モータ３４は基礎部材１０１の上面の後方かつ幅方向略中央部に設けられ、該モータ３４の出力軸は左右方向に沿って左右両側に延設されている。芯部材３５の一端部は、吊部調節用モータ３４の出力軸の軸芯と芯部材３５の軸芯が同一方向となるようにウォームギア等の減速機構（図示せず）を介して吊部調節用モータ３４の出力軸に取付けられ、芯部材３５の他端部は軸芯回りに回転可能に芯部材支持部３６に取付け支持されている。なお、芯部材３５は左右一対設けられており、吊部調節用モータ３４の左右両側の出力軸にそれぞれ取付けられている。
【００４２】
吊部調節用モータ３４が第１方向に回転すると、芯部材３５が軸芯回りに第１方向（後方）に回転して吊部３３の巻き取りを行い、吊部調節用モータ３４が第１方向とは反転して第２方向に回転すると、芯部材３５が軸芯回りに第２方向（前方）に回転して吊部３３の巻き出しを行うようになっている。このように吊部３３の巻き取り又は巻き出しを行い、吊部３３の長さを調節可能としている。この吊部３３の長さ調節は、吊部調節用モータ３４の回転を制御部１５によって制御することによって行う。吊部３３が巻取られる（吊部３３の長さを短くする）と使用者の脇部が上方向に牽引され、吊部３３が巻き出される（吊部３３の長さを長くする）と使用者の自重により脇部が下方に移動する。この吊部３３は、使用者の脇部を上方に牽引できる程度の強度に設定されたワイヤーや綱等で形成されている。
【００４３】
［第２自動マッサージプログラムの構成］
以下、脇支持手段１３を利用した第２自動マッサージプログラム（背筋ストレッチコース）の一例を図１１に基づいて説明する。まず使用者が環状部３２に両腕を通し、環状部３２によって脇部を支持する。次に操作部（図示せず）を操作して、吊部調節用モータ３４を第１又は第２方向に回転させて吊部３３の長さを調節する。続いて操作部により第２自動マッサージプログラムを選択すると、制御部１５は第２自動マッサージプログラム選択前に調節した吊部３３の長さを初期長さとして設定し（Ｓ１５）、座側部用エアセル９が膨張を開始するようエア供給装置１４を制御し（Ｓ１６）、使用者の臀部及び大腿部の側面を左右両側から挟むように押圧して身体受け部（座部２）Ａに固定する。続いて制御部１５が座側部用エアセル９に所定時間ｔ１エアが給気されたか否かを判断し（Ｓ１７）、制御部１５が前記所定時間ｔ１経過したことを判断すると、続いて制御部１５は吊部調節用モータ３４を第１方向に回転させるよう制御して吊部３３の巻き取りを開始し（Ｓ１８）、脇部を上方に吊り上げることによって胴部の牽引が開始される。続いて、制御部１５が吊部調節用モータ３４を所定時間ｔ２第１方向に回転したか否かを判断し（Ｓ１９）、制御部１５が前記所定時間ｔ２経過したことを判断すると、制御部１５は吊部調節用モータ３４を第２方向に回転させるよう制御して吊部３３の巻き出しを開始し（Ｓ２０）、脇部を使用者の自重により下方に移動させる。制御部１５が吊部調節用モータ３４を所定時間ｔ３第２方向に回転したか否かを判断し（Ｓ２１）、制御部１５が前記所定時間ｔ３経過したことを判断すると、続いて制御部１５が第２自動マッサージコース時間Ｔ２を経過したか否かを判断し（Ｓ２２）、第２自動マッサージプログラム時間Ｔ２を経過していなければＳ１８に戻ってＳ１８〜Ｓ２１が繰り返し行われる。第２自動マッサージプログラム時間Ｔ２を経過していれば、座側部用エアセル９が収縮を開始するようエア供給装置１４を制御し（Ｓ２３）、第２自動マッサージプログラムを終了する。
【００４４】
この第２自動マッサージプログラムは、座側部用エアセル９の膨張に代えて、脹脛部用エアセル１０の膨張により脚部を身体受け部（フットレスト３）Ａに固定してもよいし、座側部用エアセル９と脹脛部用エアセル１０の双方を膨張させて、臀部及び大腿部と脹脛部を身体受け部（座部２及びフットレスト３）Ａに固定してもよい。このように、使用者の下半身である臀部、大腿部、脹脛部等を身体受け部Ａに固定した状態で脇部を上方に牽引することによって、背筋のストレッチを行うことができる。なお、この第２自動マッサージプログラムと第１マッサージプログラムを組み合わせた第３自動マッサージプログラムを実行することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、施療部の動作に応じた拘束度で身体部位を身体受け部に拘束できる椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機の背凭れ部と座部の内部構造を示す斜視図である。
【図３】背凭れ部の分解斜視図である。
【図４】マッサージユニットの前方からの斜視図である。
【図５】マッサージユニットの後方からの斜視図である。
【図６】（ａ）は拘束手段が設けられた左側の第２ガイドレールの斜視図であり、（ｂ）は拘束手段が設けられた第２ガイドレールの正面図である。
【図７】第１拘束状態におけるマッサージ機の斜視図である。
【図８】第２拘束状態におけるマッサージ機の斜視図である。
【図９】第１自動マッサージプログラムを実行するまでのフローチャートである。
【図１０】第１自動マッサージプログラム実行のフローチャートである。
【図１１】第２自動マッサージプログラム実行のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ マッサージ機
２ 座部
３ フットレスト（脚載部）
４ 背凭れ部
５ 肘掛部
６ マッサージユニット（施療部）
７，８，９，１０，１１ エアセル（施療部）
１２ 拘束手段
１３ 脇支持手段
１４ エア供給装置（第１駆動部）
２１ 進退用モータ（第１駆動部）
２５ ベルト部材
２５ａ 連結具
２７ 拘束度調節用モータ（第２駆動部）
３１ 圧力センサ
３２ 環状部
３３ 吊部
３４ 吊部調節用モータ（第３駆動部）
１００ 第１ガイドレール（マッサージユニット支持部材）
１０２ 第２ガイドレール（拘束手段支持部材）
１０６，１０９，１１２ 第１窓部
１０７，１１１ 第２窓部
１０２，１１０，１１３ 貫通孔
１１４ａ 第１連結部
１１４ｂ 第２連結部
Ａ 身体受け部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも使用者が着座可能な座部と該座部の後方に設けられる背凭れ部とで構成される身体受け部と、前記身体受け部に設けられ使用者の身体部位を施療する施療部と、身体部位を表側から前記身体受け部に拘束する拘束手段とを備えた椅子型マッサージ機であって、
前記施療部を動作させる第１駆動部と、
前記拘束手段の拘束度を調節する第２駆動部と、
前記第１及び第２駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記施療部の動作に基づいて前記拘束手段の拘束度を調節するよう前記第２駆動部を制御することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記制御部は、前記施療部の身体部位側への進出に応じて前記拘束手段の拘束度を強め、前記施療部の身体受け部側への後退に応じて前記拘束手段の拘束度を弱めるように前記第２駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記第２駆動部はモータで構成され、
前記拘束手段は前記モータの回転駆動によって長さを変更することにより身体部位の拘束度を調節可能とするベルト部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記拘束手段は、前記モータに減速機構を介して連結された芯部材を備え、
前記ベルト部材は、前記モータの回転駆動により前記芯部材に巻き取られることによって長さ変更可能とされていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記第２駆動部はエア供給装置で構成され、
前記拘束手段は前記エア供給装置のエアの給排によって膨張収縮することにより身体部位の拘束度を調節可能とする空気袋であることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記拘束手段は使用者の胴部を表側から前記身体受け部に拘束するよう前記背凭れ部に設けられており、
前記拘束手段の一端部は前記背凭れ部に支持され、他端部は前記背凭れ部又は前記座部に対して連結及び離脱可能であることを特徴する請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記背凭れ部に設けられ前記拘束手段の他端部を連結及び離脱可能にするための第１連結部を有し、且つ前記座部に設けられ前記拘束手段の他端部を連結及び離脱可能にするための第２連結部を有し、
前記拘束手段の他端部を前記第１連結部に連結する第１拘束状態と、前記第２連結部に連結する第２拘束状態とで切替え可能であることを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記拘束手段は背凭れ部に上下方向に位置調節自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記拘束手段は圧力センサを備え、前記圧力センサの検出結果に基づいて前記第１駆動部及び／又は前記第２駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
前記座部に着座した使用者の臀部を左右両側から押圧する施療部と、
前記背凭れ部に吊下げ支持され該使用者の脇を支持する脇支持手段と、
該脇支持手段を上下方向に移動させる第３駆動部とを備え、
前記制御部は該施療部による臀部の押圧に連動して前記脇支持手段を上方向に移動させるよう前記第３駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
少なくとも使用者が着座可能な座部と該座部の後方に設けられる背凭れ部とで構成される身体受け部と、前記身体受け部に設けられ使用者の身体部位を施療する施療部と、身体部位を表側から前記身体受け部に拘束する拘束手段とを備えた椅子型マッサージ機であって、
前記施療部を動作させる第１駆動部と、
前記拘束手段の拘束度を調節する第２駆動部と、
前記第１及び第２駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記施療部の動作に基づいて前記拘束手段の拘束度を調節するよう前記第２駆動部を制御することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記制御部は、前記施療部の身体部位側への進出に応じて前記拘束手段の拘束度を強め、前記施療部の身体受け部側への後退に応じて前記拘束手段の拘束度を弱めるように前記第２駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記第２駆動部はモータで構成され、
前記拘束手段は前記モータの回転駆動によって長さを変更することにより身体部位の拘束度を調節可能とするベルト部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記拘束手段は、前記モータに減速機構を介して連結された芯部材を備え、
前記ベルト部材は、前記モータの回転駆動により前記芯部材に巻き取られることによって長さ変更可能とされていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記第２駆動部はエア供給装置で構成され、
前記拘束手段は前記エア供給装置のエアの給排によって膨張収縮することにより身体部位の拘束度を調節可能とする空気袋であることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記拘束手段は使用者の胴部を表側から前記身体受け部に拘束するよう前記背凭れ部に設けられており、
前記拘束手段の一端部は前記背凭れ部に支持され、他端部は前記背凭れ部又は前記座部に対して連結及び離脱可能であることを特徴する請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記背凭れ部に設けられ前記拘束手段の他端部を連結及び離脱可能にするための第１連結部を有し、且つ前記座部に設けられ前記拘束手段の他端部を連結及び離脱可能にするための第２連結部を有し、
前記拘束手段の他端部を前記第１連結部に連結する第１拘束状態と、前記第２連結部に連結する第２拘束状態とで切替え可能であることを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記拘束手段は背凭れ部に上下方向に位置調節自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記拘束手段は圧力センサを備え、前記圧力センサの検出結果に基づいて前記第１駆動部及び／又は前記第２駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
前記座部に着座した使用者の臀部を左右両側から押圧する施療部と、
前記背凭れ部に吊下げ支持され該使用者の脇を支持する脇支持手段と、
該脇支持手段を上下方向に移動させる第３駆動部とを備え、
前記制御部は該施療部による臀部の押圧に連動して前記脇支持手段を上方向に移動させるよう前記第３駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２６８６４２（Ｐ２００９−２６８６４２Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２０６２８（Ｐ２００８−１２０６２８）
【出願日】平成２０年５月２日（２００８．５．２）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２日（２００８．５．２）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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