検体分析装置
【課題】動作異常によって多くのキュベットの測定動作が中断した場合であっても、新規検体の測定を迅速に開始する。
【解決手段】測定部２は回転可能な反応テーブル２００を備えている。制御部４は、測定開始の指示を受け付けると、反応テーブル２００における残キュベットを検知する。残キュベットがある場合、制御部４は、それらの残キュベットが干渉を生じるかを判断し、干渉が生じなければ新規検体を反応テーブル２００にセットし、反応テーブル２００を回転させて順次処理を行う。これに連動して残キュベットが移送終了位置Ｃ５６まで移送されると、ドレイン部２８２によって残液の吸引除去および廃棄孔Ｗへの廃棄が行われる。
【解決手段】測定部２は回転可能な反応テーブル２００を備えている。制御部４は、測定開始の指示を受け付けると、反応テーブル２００における残キュベットを検知する。残キュベットがある場合、制御部４は、それらの残キュベットが干渉を生じるかを判断し、干渉が生じなければ新規検体を反応テーブル２００にセットし、反応テーブル２００を回転させて順次処理を行う。これに連動して残キュベットが移送終了位置Ｃ５６まで移送されると、ドレイン部２８２によって残液の吸引除去および廃棄孔Ｗへの廃棄が行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キュベットに収容された検体を測定する検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キュベットに検体と試薬とを分注して測定する分析装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の分析装置は、複数のキュベットを保持する回転テーブル部を備えた１次反応部と、１次反応部から移送されたキュベットを保持してＢＦ分離を行う１次ＢＦ分離部と、１次ＢＦ分離部によるＢＦ分離が行われた複数のキュベットを保持する回転テーブルを備えた２次反応部と、２次反応部から移送されたキュベットを保持してＢＦ分離を行う２次ＢＦ分離部と、検出部とを備えている。この分析装置においては、検体を収容したキュベットは、１次反応部、１次ＢＦ分離部、２次反応部、２次ＢＦ分離部、検出部に順次送られ、検出部でキュベット内の測定対象物質が検出され、検出が完了した後、廃棄袋に廃棄される。
【０００４】
特許文献１の分析装置では、測定動作中に反応部またはＢＦ分離部に異常が発生すると、異常が発生した反応部またはＢＦ分離部よりも上流にあるキュベットに対する測定動作を中断し、異常が発生した反応部またはＢＦ分離部よりも下流にあるキュベットに対する測定動作を継続する。装置は、異常復帰後にユーザによって測定再開が指示されると、測定動作が中断していたキュベットを全て廃棄し、全てのキュベットを廃棄した後、新規検体の測定動作を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０４３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の分析装置では、２次反応部や２次ＢＦ分離部などの測定動作の中でも終盤の工程を担う箇所で異常が発生すると、装置内の多くのキュベットの測定動作が中断する。この場合、それら全てのキュベットを廃棄するためには時間が掛かるため、新規検体の測定開始までに要する時間が長くなることがあった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、動作異常によって多くのキュベットの測定動作が中断した場合であっても、新規検体の測定を迅速に開始することが可能な検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１局面による検体分析装置は、キュベットに収容された検体に対して測定のための処理を行う複数の処理ステーションと、検体を収容したキュベットを複数保持し、保持したキュベットを前記複数の処理ステーションに順次搬送するキュベット搬送部と、キュベット搬送部によって所定位置に搬送されたキュベットを廃棄する廃棄ステーションと、処理ステーションにおける異常を検知する異常検知手段と、を備え、異常検知手段によって異常を検知した場合、キュベットに対する処理を中断し、異常復帰後、処理開始の指示を受け付けた場合、新たな検体を収容したキュベットをキュベット搬送部に保持させて前記複数の処理ステーションへ順次搬送するとともに、該搬送に伴って、前記中断によって処理が未完了のキュベットが所定の位置に搬送されると、そのキュベットを廃棄ステーションによって廃棄することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、異常によって多くのキュベットに対する処理が中断し、未測定のキュベットが多数キュベット搬送部に存在する場合であっても、新規検体の測定に先立って未測定のキュベットを廃棄することなく、新規検体を測定しながら未測定のキュベットを廃棄することができるため、新規検体の測定を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００１０】
本発明の第２局面による検体分析装置は、検体を収容したキュベットを複数保持し、保持したキュベットを順次移送するための回転テーブルからなるキュベット搬送部と、キュベット搬送部により第一位置に搬送されたキュベットに、検体に含まれる測定対象物質と免疫反応する試薬を分注する試薬分注部と、キュベット搬送部により第一位置より下流側の第二位置に搬送されたキュベットに対して、少なくとも未反応物を分離除去する処理を行う分離除去部と、キュベット搬送部により第ニ一位置より下流側の第三二位置に搬送されたキュベットに対して、測定対象物質を検出する処理を行う検出部と、検出部による測定対象物質の検出処理後、キュベット内の液体を吸引除去する吸引除去部と、液体が吸引除去されたキュベットを廃棄するキュベット廃棄部と、前記検出部のキュベットを吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送可能なキュベット移送部と、キュベット搬送部、試薬分注部、分離除去部、検出部、吸引除去部およびキュベット移送部の動作制御を行って、キュベット搬送部に保持された各キュベットに対して測定動作を順次実行する制御部と、異常を検知する異常検知手段とを備え、異常検知手段が測定動作中に異常を検知した場合、制御部は、測定動作を中断し、異常によって測定動作が中断し、異常の復帰処理後、測定開始の指示を受け付けた場合に、制御部は、新たな検体を収容したキュベットに対して、測定動作を順次実行するとともに、前記中断により未測定のキュベットを、前記測定動作に連動して順次キュベット搬送部から吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御することを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、異常によって多くのキュベットに対する測定動作が中断し、未測定のキュベットが多数回転テーブル上に存在する場合であっても、それらを測定に先立って廃棄することなく新規検体の測定を開始できるため、新規検体の測定を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００１２】
上記の検体分析装置は、回転テーブル上のキュベットを検知するキュベット検知部と、記憶部とをさらに備え、制御部は、測定開始の指示を受け付けると、キュベット検知部によって回転テーブルに保持されているキュベットの位置情報を取得し、記憶部に記憶する構成であってもよい。
【００１３】
上記の検体分析装置において、回転テーブル上にキュベットがある場合、制御部は、回転テーブル上のキュベットが保持されていない保持位置に、新たな検体を収容したキュベットがセットされるように回転テーブルを回転させた後、新たな検体を収容したキュベットに対する測定動作を開始する構成であってもよい。
【００１４】
上記の検体分析装置において、回転テーブル上にあるキュベットによって測定を開始できない場合、制御部は、記憶部に記憶されたキュベットの位置情報に基づいて、測定を開始できる状態とするために廃棄する必要があるキュベットを特定し、測定開始に先立って、特定されたキュベットを順次キュベット搬送部から吸引除去部及びキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御する構成であってもよい。
【００１５】
上記の検体分析装置において、制御部は、特定されたキュベットがキュベット廃棄部に廃棄された後、回転テーブル上のキュベットが保持されていない保持位置に、新たな検体を収容したキュベットがセットされるように回転テーブルを回転させ、新たな検体を収容したキュベットに対する測定動作を開始する構成であってもよい。
【００１６】
上記の検体分析装置において、制御部は、中断により未測定のキュベットに対して、試薬分注を行わないように試薬分注部を制御する構成であってもよい。
【００１７】
上記の検体分析装置は、検体を収容したキュベットをキュベット搬送部にセットする検体セット部をさらに備えていてもよい。
【００１８】
上記の検体分析装置において、キュベット移送部は、第三位置に搬送されたキュベットをキュベット搬送部から取り出して検出部に移送し、検出後のキュベットを検出部から取り出して吸引除去部及びキュベット廃棄部に順次移送する構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、異常によって多くのキュベットに対する測定動作が中断し、未測定のキュベットが多数回転テーブル上に存在する場合であっても、それらを測定に先立って廃棄することなく新規検体の測定を開始できるため、新規検体の測定を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００２０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の免疫分析装置１の全体構成を示す斜視図である
【図２】測定部２内を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図３】測定部２による測定フローを示すフローチャートである。
【図４】測定部２がユーザから測定開始の指示を受け付けてから、新規検体の測定を実行するまでの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ２０８のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ２１０のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図７】図４のステップＳ２１２のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図８】図４のステップＳ２１３のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は、キュベット配置バッファの構成を模式的に表す図である。図９（ｂ）は、測定可能配置パターンを模式的に示す図である。図９（ｃ）は、測定可能配置パターンとキュベット配置バッファの比較処理を説明するための図である。
【図１０】測定可能配置パターンを反応テーブル２００に照らして模式的に示した図である。
【図１１】異常を検出するための異常検出部の概略構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本実施の形態は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫分析装置に本発明を適用したものである。
以下、本実施の形態に係る免疫分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、免疫分析装置１の全体構成を示す斜視図である。免疫分析装置１は、測定部２と、検体搬送部３と、制御部４と、表示操作部５とを備えている。検体搬送部３は、血清からなる検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを搬送する。測定部２は、検体搬送部３によって搬送された検体ラックに保持された検体容器から検体を吸引し、測定を行う。表示操作部５は、タッチパネルを備えており、測定部２による測定結果を表示したり、測定開始の指示を受け付ける機能を有している。制御部４は、測定部２に設けられており、免疫分析装置１の各部を制御する。
【００２４】
［測定部の構成］
測定部２による測定フローを概略的に説明する。まず、測定対象である血清からなる検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合させる。得られた混合液に、検体に含まれる測定対象物質としての抗原に抗原抗体反応によって結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬（Ｒ２試薬）を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次ＢＦ（Bound Free）分離部２２０の磁石（図示せず）に引き寄せ、捕捉抗体と結合しなかった未反応の試薬成分を分離除去する。そして、抗原に対して抗原抗体反応によって結合する抗体を標識した標識抗体（Ｒ３試薬）をさらに添加する。そして、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次ＢＦ分離部２３０の磁石（図示せず）に引き寄せ、未反応の標識抗体を分離除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）および標識抗体との反応によって発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる測定対象物質としての抗原が定量的に測定される。
【００２５】
以下、図２及び図３を参照しながら、測定部２による測定フローに沿って、測定部２の構成を詳細に説明する。図２は、測定部２内を上側から見た場合の構成を示す平面図である。図３は、測定部２による測定フローを示すフローチャートである。
【００２６】
測定部２は、複数の処理ステーションを含んでおり、主に、反応テーブル２００と、キュベットテーブル２１０と、キュベット供給部２７０と、検体分注アーム２６０と、Ｒ１試薬分注アーム２６１と、Ｒ２試薬分注アーム２６２と、１次ＢＦ分離部２２０と、Ｒ３試薬分注アーム２６３と、２次ＢＦ分離部２３０と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部２４０と、検出部２５０と、廃棄部２８０と、を備えている。
【００２７】
キュベット供給部２７０は、複数のキュベットを収納している。キュベット供給部２７０は、キュベットテーブル２１０のキュベットセット位置Ｐ１にキュベットを１つずつ順次供給する（ステップＳ１０１）。
【００２８】
キュベットテーブル２１０は、４つのキュベット保持孔を有する回転可能なテーブルである。キュベットテーブル２１０は、キュベットセット位置Ｐ１においてキュベット供給部２７０からキュベットを受け取る。キュベットテーブル２１０は、回転することにより、受け取ったキュベットをＲ１試薬分注位置Ｐ２および検体分注位置Ｐ３に順次搬送する。
【００２９】
Ｒ１試薬分注アーム２６１は、所定の位置に配置されたＲ１試薬容器からＲ１試薬を吸引し、Ｒ１試薬分注位置Ｐ２のキュベットに分注する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
検体分注アーム２６０は、検体搬送部３によって搬送された検体容器内の検体を吸引し、吸引した検体を、検体分注位置Ｐ３のキュベットに分注する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
キュベットテーブル２１０の近傍には、キャッチャ２６１ａが設けられている。キャッチャ２６１ａは、検体が分注された検体分注位置Ｐ３のキュベットを、キュベットテーブル２１０から取り出し、反応テーブル２００の搬送開始位置Ｃ１にセットする（ステップＳ１０４）。
【００３２】
反応テーブル２００は、キュベットを保持可能なキュベット保持孔Ｈを有する回転可能なテーブルからなる。キュベット保持孔Ｈは、反応テーブル２００の外形に沿って、円環状に一定間隔ごとに７０個配置されている。キュベット保持孔Ｈにセットされたキュベットは約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。
【００３３】
反応テーブル２００は、１８秒周期（１ターンともいう）で一定角度θだけ時計回り方向（Ａ１方向）に回転する。これにより、反応テーブル２００は、キュベット保持孔Ｈにセットされたキュベットを、搬送開始位置Ｃ１から、Ｃ２、Ｃ３・・・に順次搬送し、後述するキャッチャ２６６によりキュベットが取り出される搬送終了位置Ｃ５６まで搬送する。ここで、一定角度θとは、任意の位置Ｃｎにおけるキュベット保持孔Ｈを、矢印Ａ１方向に隣り合う位置Ｃｎ＋１に移動させるのに必要な角度であり、具体的には、θ＝３６０／７０度である。
【００３４】
以下では、Ｃ１を搬送開始位置と呼称し、Ｃ５６を搬送終了位置と呼称する。また、搬送開始位置Ｃ１から数え始めて、時計回り方向でｎ番目の位置をＣｎと呼ぶ。図２では、Ｃ１からＣ７０のうち、説明に必要な箇所にのみ符号を付している。また、図２では、測定部２の構成については実線の引き出し線を付し、位置を示す符号については破線の引き出し線を付している。また、図３では、ステップＳ１０４からＳ１１５まで、反応テーブル２００が継続してキュベットを搬送しているが、図３では反応テーブル２００による搬送は省略している。
【００３５】
Ｒ２試薬分注アーム２６２は、所定の位置に配置されたＲ２試薬容器からＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、Ｒ２試薬分注位置Ｃ１１のキュベットに分注する（ステップＳ１０５）。Ｒ２試薬が分注されたキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ１７まで搬送される。
【００３６】
１次ＢＦ分離部２２０は、キャッチャ２２１と、１次ＢＦテーブル２２２とを備えている。キャッチャ２２１は、検体、Ｒ１試薬及びＲ２試薬が分注され、反応テーブル２００の位置Ｃ１７まで搬送されたキュベットを反応テーブル２００から取り出して、１次ＢＦ分離部２２０の待機部２２３に搬送する（ステップＳ１０６）。
【００３７】
１次ＢＦテーブル２２２は、４つの保持孔２２４〜２２７を備えている。キャッチャ２２１は、待機部２２３に配置されたキュベットを取り出して、保持孔２２４〜２２７のいずれかにセットする。
【００３８】
１次ＢＦ分離部２２０は、保持孔２２４〜２２７にセットされたキュベットに磁石を近づけてキュベット内の磁性粒子を局所的に集磁し、キュベット内の試料から捕捉抗体と結合しなかった成分を除去する。ついで、１次ＢＦ分離部２２０は、キュベットに洗浄液を分注し、攪拌し、再び磁性粒子を集磁して洗浄液を除去する。この処理を繰り返すことで未反応の試薬成分がキュベットから除去される（ステップＳ１０７）。
【００３９】
１次ＢＦ分離処理が完了すると、キャッチャ２２１は、キュベットを取り出して反応テーブル２００の位置Ｃ２２に戻す（ステップＳ１０８）。１次ＢＦ分離が終了したキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ２２から位置Ｃ２３へ搬送される。
【００４０】
Ｒ３試薬分注アーム２６３は、所定の位置に配置されたＲ３試薬容器からＲ３試薬を吸引し、吸引したＲ３試薬を反応テーブル２００のＲ３試薬分注位置Ｃ２３のキュベットに分注する（ステップＳ１０９）。Ｒ３試薬が分注されたキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ２３から位置Ｃ３２まで搬送される。
【００４１】
２次ＢＦ分離部２３０は、キャッチャ２３１と、２次ＢＦテーブル２３２とを備えている。キャッチャ２３１は、Ｒ３試薬が分注され、反応テーブル２００の位置Ｃ３２まで搬送されたキュベットを把持し、反応テーブル２００から取り出して、２次ＢＦ分離部２３０の待機部２３３に搬送する（ステップＳ１１０）。
【００４２】
２次ＢＦテーブル２３２は、４つの保持孔２３４〜２３７を備えている。キャッチャ２３１は、待機部２３３に配置されたキュベットを、保持孔２３４〜２３７のいずれかにセットする。
２次ＢＦ分離部２３０は、保持孔２３４〜２３７にセットされたキュベットに磁石を近づけてキュベット内の磁性粒子を局所的に集磁し、キュベット内の試料から未反応のＲ３試薬を除去する。ついで、２次ＢＦ分離部２３０は、キュベットに洗浄液を分注し、攪拌し、再び磁性粒子を集磁して洗浄液を除去する。この処理を繰り返すことで未反応の試薬成分がキュベットから除去される（ステップＳ１１１）。
【００４３】
２次ＢＦ分離処理が完了すると、キャッチャ２３１は、キュベットを把持して反応テーブル２００の位置Ｃ３７に戻す（ステップＳ１１２）。２次ＢＦ分離が終了したキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ３７から位置Ｃ３８へ搬送される。
【００４４】
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部２４０は、キュベットを保持する保持孔２４１と、キャッチャ２４２を備えている。
キャッチャ２４２は、反応テーブル２２０の位置Ｃ３８のキュベットを取り出し、保持孔２４１に向けて搬送する。Ｒ４／Ｒ５試薬供給部２４０は、保持孔２４１に向かう搬送経路の途中で、キャッチャ２４２に把持されたキュベットにＲ４試薬及びＲ５試薬を分注する。キャッチャ２４２は、Ｒ４試薬及びＲ５試薬が分注されたキュベットを保持孔２４１にセットする（ステップＳ１１３）。
キャッチャ２４２は、保持孔２４１にセットされたキュベットを取り出して、反応テーブル２００の位置Ｃ３９に向けて搬送し、反応テーブル２００の位置Ｃ３９に戻す（ステップＳ１１４）。Ｒ４試薬及びＲ５試薬が分注されたキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ３９から搬送終了位置Ｃ５６まで搬送される。
【００４５】
検出部２５０は、キュベットを収容可能な暗室を備え、暗室に収容されたキュベットから発せられる光を測光する機能を有する。
【００４６】
廃棄部２８０は、キャッチャ２６６と、ドレイン保持部２８１と、ドレイン部２８２と、廃棄孔Ｗとを備えている。
キャッチャ２６６は、キュベットを把持して移送する機能を有している。ドレイン部２８２は、ドレイン保持部２８１に保持されたキュベットから液体を吸引して、廃液として装置外部に排出する機能を有している。廃棄孔Ｗは、装置の下方に設けられた廃棄袋に連通する孔からなる。
【００４７】
キュベットが反応テーブル２００の搬送終了位置Ｃ５６まで搬送されると、キャッチャ２６６は、キュベットを取り出して検出部２５０に移送する。検出部２５０は、キュベット内の標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する（ステップＳ１１５）。
【００４８】
検出部２５０による検出が完了すると、キャッチャ２６６は、検出部２５０からキュベットを取り出してドレイン保持部２８１に移送し、ドレイン部２８２がキュベットから液体を吸引して排出する。そして、キャッチャ２６６がキュベットを廃棄孔Ｗの上方に移送し、廃棄孔Ｗに移送されたキュベットは、把持が解除されることにより廃棄孔Ｗから廃棄袋に廃棄される（ステップＳ１１６）。
【００４９】
以上が、測定部２の主な構成と、各構成による一連の測定フローである。なお、図３の測定フローは、一つのキュベットに対する一連の測定フローのみを示したものであって、実際に測定部２が稼動する場合、この一連の測定フローが複数のキュベットに対して並行して実行される。
【００５０】
測定部２は、さらに、反応テーブル２００の近傍に設けられたキュベット検知部２９０を備えている。キュベット検知部２９０は、反応テーブル２００のキュベット列の外側に設けられた照射部２９１と、反応テーブル２００のキュベット列の内側に設けられた受光部２９２とを備える。照射部２９１は、反応テーブル２００の位置Ｃ５０（以下、キュベット検知位置ともいう）のキュベットに対して光を照射する。受光部２９２は、反応テーブル２００の内側に固定的に設けられている。受光部２９２は、照射部２９１からキュベットに向けて照射された光を受光する。このような構成を備えるキュベット検知部２９０は、キュベット検知位置Ｃ５０に配置されたキュベット保持孔Ｈにおけるキュベットの有無を検知する。具体的には、照射部２９１が光を照射したとき、キュベット検知位置Ｃ５０のキュベット保持孔Ｈにキュベットがあれば、光がキュベットに当たって散乱するため、キュベットが無い場合に比べて受光部２９２に到達する光の光量が低下する。したがって、受光部２９２における光量が所定値以上であれば、そのキュベット保持孔Ｈにはキュベットがないと判定することができ、光量が所定値未満であれば、そのキュベット保持孔Ｈにはキュベットがあると判定することができる。
キュベット検知部２９０は、図３に示した一連の測定フローにおいて使用される機構ではなく、後述する優先廃棄キュベット決定処理において用いられる。
【００５１】
［測定再開動作］
次に、測定に異常が発生してから測定を再開するまでの本実施形態の免疫分析装置１の動作について説明する。図４は、測定に異常が発生してから測定を再開するまでの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【００５２】
免疫分析装置１は、図３に示す一連の測定フローを複数のキュベットに対して行っているときに、測定動作に異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００５３】
図１１は、測定動作における異常を検出するための異常検出部の概略構成を示すブロック図である。
図１１に示すように、測定部２は、制御部４に接続された複数の異常検知部Ｄ１、Ｄ２・・・を備えている。異常検知部Ｄ１は、検体分注アーム２６０に設けられた分注ピペットの衝突を検知するためのピペットクラッシュセンサである。ピペットクラッシュセンサは、アーム移動時にピペットの先端が障害物に衝突した場合に検知信号を生成し、制御部２に送信する。制御部２は、検知信号を受信すると、測定動作の異常が発生したと判断する。このような異常検知センサＳ１は、検体分注アーム２６０だけでなく、Ｒ１試薬分注アーム２６１、Ｒ２試薬分注アーム２６２、Ｒ３試薬分注アーム２６３等の各アーム機構にも設けられている。
【００５４】
異常検知部Ｄ２は、各処理ステーションに配置されたモータへ電流を供給する電力線の断線を検知するための断線検知回路である。モータには、例えば検体分注アーム２６０およびＲ１試薬分注アーム２６１などの各アーム機構を軸方向に回転させるモータや、上下方向に移動させるためのモータが含まれる。この断線検知回路は、定電圧電源とモータとの間に設けられた断線検知用の抵抗を有しており、この抵抗に流れる電流値が制御部４に出力されるようになっている。制御部４は、断線検知回路Ｓ２の出力信号を受信し、電流値を所定の基準値と比較する。モータが駆動されている間は、断線検出用の抵抗に基準値以上の電流が流れるが、モータを接続する電力線に断線が生じると、そのモータに接続された抵抗には電流が流れない。制御部４は、断線検出用の抵抗の電流値が基準値よりも低い場合に、断線による異常が発生したと判断する。
測定部２は、これら異常検知部Ｄ１、Ｄ２の他にも複数種類の異常検知部Ｄ３、Ｄ４・・・を備えている。異常検知部としては、例えば、外部電源からの電源供給が遮断されたことを検知するものや、測定部２の試薬容器やキュベット等から液体が漏水したことを検知するものもある。
【００５５】
制御部４は、測定動作中に、上記の異常検知部Ｄ１、Ｄ２・・・によって異常が検知されると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、測定動作を中断する（ステップＳ２０２）。測定が中断すると、反応テーブル２００、１次ＢＦ分離部２２０、２次ＢＦ分離部２３０などの全ての処理ステーションが動作を停止する。これにより、測定が未完了のキュベットが反応テーブル２００に残留する。
【００５６】
異常が発生して測定動作が中断すると、ユーザあるいはサービスマンによって異常の原因が取り除かれることによって異常復帰が行われる。例えば、ピペットクラッシュが原因で測定動作が中断した場合には、ピペットクラッシュの原因となった障害物を取り除くことで異常復帰が行われる。また、断線が原因で測定動作が中断した場合には、断線した電力線を修復することで異常復帰が行われる。
【００５７】
制御部４は、測定部２による測定開始指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部４は、表示操作部５に表示された測定開始ボタンが操作されたか否かを判断する。ユーザから測定開始の指示がなければ（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部４は判定を繰り返す。ユーザから測定開始の指示を受け付けると（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部４は、異常復帰が行われているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
制御部４は、異常復帰が行われていなければ（ステップＳ２０４：ＮＯ）、異常復帰が行われていないため測定を再開できないことを示すエラーメッセージを表示操作部５に表示して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０３へ処理を戻す。異常復帰が行われていれば（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部４は、機構部の初期化を行う（ステップＳ２０６）。
【００５８】
機構部の初期化とは、測定部２内の各機構部を初期位置に戻す動作をいう。具体的には、制御部４は、検体分注アーム２６０、試薬分注アーム２６１〜２６３、キャッチャ２６１ａ、２２１、２３１、２６６等の機構を、全て予め決められている初期位置に戻す。
【００５９】
機構部の初期化が終了すると、制御部４は、検出中又は検出後のキュベットを廃棄する（ステップＳ２０７）。この処理は、具体的には、検出部２５０、キャッチャ２６６、及びドレイン部保持部２８１にキュベットが保持されている場合に、それらのキュベットを廃棄する処理である。具体的には、キャッチャ２６６がキュベットを把持していれば、キャッチャ２６６に把持されているキュベット内の液体を、ドレイン部２８２によって除去し、キュベットを廃棄孔Ｗに廃棄する。また、検出部２５０にキュベットがあれば、キャッチャ２６６がキュベットをドレイン保持部２８１に移送し、ドレイン部２８２によって液体を除去して廃棄孔Ｗに廃棄する。また、ドレイン保持部２８１にキュベットがあれば、ドレイン部２８２によって液体を除去して廃棄孔Ｗに廃棄する。
【００６０】
制御部４は、反応テーブル２００のキュベット有無チェックを行う（ステップＳ２０８）。キュベット有無チェックとは、反応テーブル２００に保持されている残留キュベットの数と、残留キュベットの位置を検知する処理である。なお、キュベット有無チェックと、検出中又は検出後のキュベットを廃棄する処理とは同時並行で実行してもよい。キュベット有無チェックの詳細については後述する。
【００６１】
キュベット有無チェック（ステップＳ２０８）が完了すると、制御部４は、反応テーブル２００にキュベットが残っているかを判断する（ステップＳ２０９）。反応テーブル２００にキュベットが残っていなければ（ステップＳ２０９：ＮＯ）、制御部４は、以後のステップＳ２０６〜２０８をスキップしてステップＳ２１３へ処理を進める。
【００６２】
反応テーブル２００にキュベットが残っていれば（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、制御部４は、干渉キュベット数を推定する干渉キュベット数推定処理を実行し（ステップＳ２１０）、干渉キュベットがあるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。なお、干渉キュベットとは、後述するように、測定を開始したときに他のキュベットと干渉を生じる可能性のあるキュベットをいう。制御部４は、干渉キュベット数推定処理による干渉キュベット数が１以上であれば、干渉キュベットありと判断し、干渉キュベットが０であれば、干渉キュベットなしと判断する。
【００６３】
制御部４は、干渉キュベットがあると判断すれば（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、新規検体の測定に先立って干渉キュベットを廃棄する処理を実行する（ステップＳ２０８）。制御部４は、干渉キュベットがないと判断すれば（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ステップ５０８をスキップし、ステップＳ２１３へ処理を進める。ついで、制御部４は、新規検体の測定を開始し、これと並行して、干渉キュベット以外の残留キュベットについて、測定を行うことなく順次廃棄する処理を行う（ステップＳ２１３）。詳しくは後述する。
【００６４】
［キュベット有無チェック］
図５は、図４のステップＳ２０８のサブルーチンを説明するフローチャートである。以下、図５を参照してキュベット有無チェックの詳細な処理について説明する。
【００６５】
制御部４は、制御部４の内部のＲＡＭに空き領域を確保し、キュベット配置バッファを作成する（ステップＳ３０１）。
【００６６】
図９（ａ）は、キュベット配置バッファの構成を模式的に表す図である。図９（ａ）に示すように、キュベット配置バッファは、７０列の領域を有する１行のテーブルである。キュベット配置バッファの各列は、反応テーブル２００の各キュベット保持孔Ｈに対応している。例えば、Ｈ１は、１番目のキュベット保持孔Ｈに対応しており、Ｈ２は、２番目のキュベット保持孔Ｈに対応している。なお、キュベット保持孔Ｈの番号は、各キュベット保持孔Ｈについてユニークな番号として決められているものではなく、制御部４が割り当てることによって付与される。具体的には、制御部４は、キュベット配置バッファの作成時に位置Ｃｎにあるキュベット保持孔Ｈに番号Ｈｎを割り当てる。
【００６７】
キュベット配置バッファには、各キュベット保持孔Ｈにおけるキュベットの有無が、「１：キュベットあり」または「０：キュベットなし」のいずれかのフラグで示される。ステップＳ３０１の時点では、各キュベット保持孔Ｈにおけるキュベットの有無は不明であるので、各列はブランクとされる。
【００６８】
制御部４は、キュベット保持孔Ｈｎが、キュベット検知位置Ｃ５０に位置づけられるまで、反応テーブル２００を回転させる（ステップＳ３０２）。なお、ｎの初期値としてはｎ＝１がセットされ、最初に実行されるステップＳ３０２により、キュベット保持孔Ｈ１がキュベット検知位置Ｃ５０に位置づけられる。
【００６９】
制御部４は、キュベット検知位置Ｃ５０におけるキュベットの有無を検知する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部４は、照射部２９１から受光部２９２に光を照射させ、このときの受光部２９２における光量を取得する。制御部４は、キュベット保持孔Ｈにキュベットがあるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、制御部４は、ステップＳ３０１において取得した光量が、所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上であればキュベットなし（ステップＳ３０４：ＮＯ）と判定し、所定値未満であればキュベットあり（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）と判定する。
【００７０】
制御部４は、キュベットありと判定した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ＲＡＭに展開したキュベット配置バッファのｎ列に、フラグ「１」をセットする（ステップＳ３０５）。一方、制御部４は、キュベットなしと判定した場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、キュベット配置バッファのｎ列に、フラグ「０」をセットする（ステップＳ３０６）。
【００７１】
ついで、制御部４は、ｎ＝７０であるか否かを判断する（ステップＳ３０７）。ｎ＝７０でなければ（ステップＳ３０７：ＮＯ）、制御部４は、ｎを１だけインクリメントし、ステップＳ３０１に処理を戻す。制御部４は、ｎ＝７０であれば（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、サブルーチンを終了して主ルーチンにリターンする。したがって、ｎが７０に達するまでステップＳ３０２〜Ｓ３０６の処理が繰り返される。これにより、反応テーブル２００の全てのキュベット保持孔Ｈ１〜Ｈ７０がキュベット検知位置Ｃ５０に位置づけられ、キュベットの有無が判断される。そして、キュベット配置バッファの全ての列に、フラグ「１」またはフラグ「０」がセットされる。
【００７２】
［干渉キュベット数推定処理］
図６は、図４のステップＳ２１０のサブルーチンを説明するフローチャートである。以下、図６を参照して干渉キュベット数の推定処理の詳細について説明する。
【００７３】
制御部４は、まず、予め制御部４のＲＯＭに格納されている測定可能配置パターンと、キュベット有無チェックによって作成されたキュベット配置バッファ（図９（ａ））とを比較して、干渉キュベットの数を算出する（ステップＳ４０１）。この処理について、図９及び図１０を参照して説明する。
【００７４】
図９（ｂ）は、測定可能配置パターンを模式的に示す図である。図１０は、この測定可能配置パターンを反応テーブル２００に照らして模式的に示した図である。
測定可能配置パターンとは、キュベットの干渉が発生することなく測定を開始することができる反応テーブル２００上のキュベットの配置を示したパターンである。
【００７５】
反応テーブル２００における７０個のキュベット保持孔Ｈは、大きく分けて４つの領域に区画することができる。１つ目は、Ｃ１からＣ２１までの２１個のキュベット保持孔Ｈからなる領域Ｐ１である。２つ目は、Ｃ２２からＣ３７までの１６個のキュベット保持孔Ｈからなる領域Ｐ２である。３つ目は、Ｃ３８からＣ５５までの１８個のキュベット保持孔Ｈからなる領域Ｐ３である。４つ目は、Ｃ５６からＣ７０までの１５個のキュベット保持孔Ｈからなる領域Ｐ４である。
【００７６】
領域Ｐ１のＣ１６〜Ｃ２１は、キュベットが保持されているとキュベットの干渉が発生する領域、換言すれば、キュベット保持孔Ｈが空でなければならない領域（干渉領域）Ｎ１とされている。この干渉領域Ｎ１にキュベットがあると、１次ＢＦ分離部２２０から反応テーブル２００にキュベットが戻されたときに、キュベット同士が干渉するためである。
【００７７】
領域Ｐ２のＣ３０〜Ｃ３７は、干渉領域Ｎ２とされている。この干渉領域Ｎ２にキュベットがあると、２次ＢＦ分離部２３０から反応テーブル２００にキュベットが戻されたときに、キュベット同士干渉するためである。
【００７８】
領域Ｐ４のＣ５６〜Ｃ７０は、干渉領域Ｎ３とされている。Ｃ５６よりも下流にはキュベットを廃棄する機構がないため、この配置不可領域Ｎ３にキュベットがあると、搬送開始位置Ｃ１にキュベットがセットされたときに、キュベット同士が干渉するためである。
なお、図１０では、干渉領域のキュベット保持孔Ｈを黒塗りの円で示し、キュベットが置かれていても測定の開始を妨げないキュベット保持孔Ｈは、白抜きの円で示している。
【００７９】
図１０に示す測定可能配置パターンを、キュベット配置バッファと比較可能なデータ列として記載すると、図９（ｂ）のようになる。図９（ｂ）では、干渉領域に対応する位置にフラグ「１」を、それ以外の箇所にフラグ「０」をセットしている。したがって、この測定可能配置パターンと、キュベット配置バッファとを比較すれば、反応テーブル２００を任意の角度にしたときの干渉領域に位置するキュベットの数およびそれらの位置を特定することができる。
【００８０】
図９（ｃ）は、測定可能配置パターンとキュベット配置バッファの比較処理を説明するための図である。
制御部４は、測定可能配置パターンの各列とキュベット配置バッファの各列とでＡＮＤ演算を行い、各列におけるＡＮＤ演算の結果の和を求める。
【００８１】
ここで、測定可能配置パターンにおいて干渉領域はフラグ「１」で示されており、キュベット配置バッファにおいてキュベットがある位置はフラグ「１」で示されている。したがって、これらの各列のＡＮＤ演算の結果が「１」となる列は、その列にあるキュベットが干渉キュベットであることを示している。また、ＡＮＤ演算の結果の和は、干渉キュベットの数を示している。
図９（ｃ）に示す例では、測定可能配置パターンとキュベット配置バッファの各列のＡＮＤをとると、網掛けで示した６つの列において演算結果が１になり、ＡＮＤ演算の結果の和は６になる。したがって、この場合の干渉キュベットの数は６となり、干渉キュベットは、Ｈ１６、Ｈ１７、Ｈ１９、Ｈ２１、Ｈ３０、Ｈ３１のキュベットになる。
【００８２】
図６に戻って、制御部４は、ステップＳ４０１で得られた干渉キュベットの数が、予め記憶されている最小干渉キュベット数よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ここで、１回目の処理において比較される最小干渉キュベット数は、１回目の処理によって得られる干渉キュベット数が必ず最小干渉キュベット数よりも小さい値となるような、十分に大きな数、例えば「７０」が最小干渉キュベット数としてプリセットされている。
【００８３】
制御部４は、ステップＳ４０１で得られた干渉キュベット数が最小干渉キュベット数よりも小さければ（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、そのときの干渉キュベット数を最小干渉キュベット数としてＲＯＭに記憶し（ステップＳ４０３）、そのときのキュベット配置バッファの先頭列のキュベット保持孔Ｈの番号と、干渉キュベットのキュベット保持孔Ｈの番号をＲＯＭに記憶する（ステップＳ４０４）。制御部４は、ステップＳ４０５へ処理を進める。
【００８４】
一方、ステップＳ４０１で得られた干渉キュベット数が最小干渉キュベット数と同じかそれより大きければ（ステップＳ４０２：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ４０３及びＳ４０４をスキップして、ステップＳ４０５へ処理を進める。
【００８５】
制御部４は、比較回数ｘが７０に達したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。ここで、比較回数ｘは、キュベット配置バッファと測定可能配置パターンとを比較した回数のカウンタであり、ｘの初期値は１である。制御部４は、比較回数ｘが７０であれば（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、図６のサブルーチンを終了して主ルーチンにリターンし、比較回数ｘが７０に達していなければ（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０６に処理を進める。
【００８６】
制御部４は、比較回数ｘを１だけインクリメントするとともに、キュベット配置バッファを１列だけ右にシフトする（ステップＳ４０６）。具体的には、キュベット配置バッファを１列だけ右にシフトすると、最小桁（第７０列）において桁落ちがおきるので、この桁落ちした列の値で、最大桁（第１列）を埋める。そして、制御部４は、処理を再びステップＳ４０１に戻し、１列右シフトしたキュベット配置バッファと、測定可能配置パターンとを比較し、再び干渉キュベットの数を算出する。
【００８７】
このように、キュベット配置バッファを１列右シフトする毎に測定可能配置パターンと比較する処理を７０回繰り返すことで、反応テーブル２００がとり得る全ての回転角度における干渉キュベット数を推定することができる。
【００８８】
［干渉キュベット廃棄処理］
図７は、図４のステップＳ２１２のサブルーチンを説明するフローチャートである。以下、図７を参照して干渉キュベットの廃棄処理の詳細について説明する。
【００８９】
制御部４は、干渉キュベットとして決定されたキュベットが、搬送終了位置Ｃ５６（図２参照）に位置づけられるように、反応テーブル２００を回転させる（ステップＳ５０１）。図６のステップＳ４０４において、制御部４のＲＯＭには、干渉キュベットとして決定されたキュベット保持孔Ｈの番号が記憶されている。制御部４は、この番号を読み出し、その番号のキュベット保持孔Ｈが搬送終了位置Ｃ５６に位置づけられるよう、反応部２００を時計回り方向Ａ１または反時計回り方向に回転させる。
【００９０】
制御部４は、キャッチャ２６６により、搬送終了位置Ｃ５６に位置づけられたキュベットを取り出し、ドレイン保持部２８１にセットし、ドレイン部２８２により、キュベットから液体を吸引して、廃液として装置外部に排出する（ステップＳ５０２）。
制御部４は、キャッチャ２６６により、ドレイン保持部２８１にある空のキュベットを把持し、廃棄孔Ｗに移送して廃棄する（ステップＳ５０３）。
【００９１】
制御部４は、全ての干渉キュベットを廃棄したかを判定する（ステップＳ５０４）。廃棄されていない干渉キュベットが存在する場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ５０１に戻って、次の干渉キュベットに対してステップＳ５０１〜５０３の処理を実行する。全ての干渉キュベットを廃棄した場合（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、制御部４は、図７のサブルーチンを終了して主ルーチンにリターンする。
【００９２】
［廃棄・測定処理］
図８は、図４のステップＳ２１３のサブルーチンを説明するフローチャートである。以下、図８を参照して廃棄・測定処理の詳細について説明する。
【００９３】
制御部４は、まず、反応テーブル２００を測定開始角度まで回転させる（ステップＳ６０１）。ここで、測定開始角度とは、ステップＳ４０４でＲＯＭに記憶された先頭列の番号で示されるキュベット保持孔Ｈが、搬送開始位置Ｃ１に位置する反応テーブル２００の角度である。
【００９４】
ついで、制御部４は、新規検体の測定を開始する（ステップＳ６０２）。新規検体の測定のフローは、図３に示したとおりであるので、詳しい説明は省略する。
新規検体の測定と並行して、制御部４は、残キュベットの廃棄処理を実行する（ステップＳ６０４）。残キュベットとは、反応テーブル２００の上に置かれていたキュベットのうち干渉キュベット以外のキュベットのことである。
【００９５】
新規検体の測定と、残キュベットの廃棄の並行処理について詳しく説明する。
新規検体の測定では、測定部２は、新規検体を収容したキュベットを反応テーブル２００の搬送開始位置Ｃ１にセットし、１ターン毎に一定角度θだけ反応テーブル２００を回転させながら、図３に示した各工程をキュベットに対して実行していく。この反応テーブル２００の回転に連動して、反応テーブル２００にセットされた残キュベットも順次搬送されていく。
【００９６】
このとき、測定部２は、残キュベットに対しては、図３の工程のうち、試薬分注及びＢＦ分離を行わず、移動の工程のみを実行する。移動工程とは、具体的には次の工程である。
Ｓ１０６（反応テーブルから１次ＢＦテーブルへの移動）
Ｓ１０８（１次ＢＦテーブルから反応テーブルへの移動）
Ｓ１１０（反応テーブルから２次ＢＦテーブルへの移動）
Ｓ１１２（２次ＢＦテーブルから反応テーブルへの移動）
Ｓ１１３（反応テーブルからＲ４／Ｒ５試薬分注テーブルへの移動）
Ｓ１１４（Ｒ４／Ｒ５試薬分注テーブルへの移動）
【００９７】
残キュベットが搬送終了位置Ｃ５６に到達すると、キャッチャ２６６が残キュベットを反応テーブル２００から取り出し、検出部２５０へ移送する（ステップＳ１１５）。検出部２５０では測光は行われず、次のターンになるまで待機する。そして、キャッチャ２６６が検出部２５０からキュベットを取り出し、ドレイン保持部２８１に移送し、ドレイン部２８２がキュベットから液体を吸引して排出する。そして、キャッチャ２６６がキュベットを廃棄孔Ｗの上方に移送し、廃棄孔Ｗに移送されたキュベットは、把持が解除されることにより廃棄孔Ｗから廃棄袋に廃棄される（ステップＳ１１６）。
【００９８】
制御部４は、全ての残キュベットが廃棄されたか否かを判断する（ステップＳ６０４）。残キュベットが全て廃棄されれば（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、残キュベット廃棄処理が終了する。
【００９９】
制御部４は、測定すべき検体の測定が全て完了したか否かを判断する（ステップＳ６０３）。全ての測定が完了していれば（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、新規検体測定処理が終了する。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態の免疫分析装置１は、異常によって測定動作が中断し、異常の復帰処理後、測定開始の指示を受け付けた場合に、制御部４が、新たな検体を収容したキュベットに対して、測定動作を順次実行するとともに、中断により未測定のキュベットを、新たな検体の測定動作に連動して順次キュベット搬送部から吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御する。
このような構成により、測定中断によって多くの未測定のキュベットが反応テーブル２００に残留した場合であっても、未測定のキュベットを全て廃棄することなく新たな検体の測定を開始することができる。したがって、新たな検体の測定開始までに要する時間を短縮することができる。
【０１０１】
なお、本実施形態の免疫分析装置では、干渉キュベットが存在するか否かを判断し、干渉キュベットが存在する場合には、新規検体の測定に先立って干渉キュベットを順次廃棄している。このような構成により、次のような利点がある。
【０１０２】
ユーザは、異常復帰の際、反応テーブル２００上の未測定のキュベットを別の位置に移動してから異常復帰を行うことがあり、この場合、キュベットは、装置が正常に動作した場合とは異なる配置パターンで反応テーブル２００に残存することになる。
また、装置は正常な動作を期すべく定期的に保守点検が行われるが、そのような場合にも、ユーザやオペレータが反応テーブル２００に手動でキュベットをセットして動作を確認することがある。このような場合、万が一キュベットを回収し忘れると、装置が正常に動作した場合とは異なる配置パターンで反応テーブル２００に残存することになる。
本実施形態では、測定を開始する前に、干渉キュベットが存在するか否かを判断し、干渉キュベットが存在する場合には、新規検体の測定開始前にそれらを廃棄するため、上記のように、装置が正常に動作した場合とは異なる配置パターンで反応テーブル２００に残存した場合であっても、キュベット同士が干渉することなく、安全に測定を開始することができる。
【０１０３】
なお、上記した実施の形態は全て例示であって、種々の変更を伴い得る。
例えば、上記実施形態では、異常検知部Ｄ１、Ｄ２・・・によって異常が検知された場合、測定部２の全ての処理ステーションの動作を停止する形態を示したが、これに限られない。例えば、特開２００９−２０４３８６に開示されているように、ある処理ステーションにおいて異常が検知された場合、その処理ステーションに到達していないキュベットに対する処理を中断し、その処理ステーションを既に通過したキュベットに対する処理を継続する構成であってもよい。
より詳細に、１次ＢＦ分離部２２０においてキュベットを振動攪拌するためのモータに断線が発生した場合を例にとって説明する。この場合、１次ＢＦ分離部２２０による処理が既に行われたキュベット、より詳しくは、反応テーブル２００の位置Ｃ２２よりも下流の工程にあるキュベットについては処理を継続する。一方、１次ＢＦ分離部２２０の待機部２２３及び４つの保持孔２２４〜２２７に保持されているキュベット、並びに反応テーブルＣ１〜Ｃ１７に保持されているキュベットについては、処理を中断する。
このような構成によれば、可能な限り多くのキュベットに対して処理を継続することができ、検体及び試薬の無駄を少なくすることができる。
【０１０４】
上記実施形態では、Ｒ１試薬分注アーム２６１がＲ１試薬分注位置Ｐ２においてキュベットにＲ１試薬を分注し、検体分注アーム２６０が検体分注位置Ｐ３においてキュベットに検体を分注し、キャッチャ２６１ａが、検体が分注されたキュベットを搬送開始位置Ｃ１にセットすることでキュベットの搬送が開始される形態を示したが、このような形態に限られない。例えば、キャッチャ２６１ａは、空のキュベットを反応テーブル２００の移送開始位置Ｃ１にセットし、Ｒ１試薬分注アーム２６１及び検体分注アームが、反応テーブル２００上のキュベットにＲ１試薬及び検体を分注する形態であってもよい。
【０１０５】
上記実施形態では、検出部２５０は反応テーブル２００から取り出されたキュベットに含まれる測定対象物質を検出する形態を示したが、キュベットを反応テーブル２００に保持させたままキュベット内の測定対象物質を検出する構成であってもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、新規検体の測定と並行して残キュベットを廃棄する際、新規検体に対する測定処理フローと同じく、残キュベットを一旦検出部に移送し、それから廃液の除去およびキュベットの廃棄を行う形態を示したが、これに限られない。残キュベットは、検出部を経由せずに直接ドレイン保持部２８１に移送し、ドレイン部２８２によって廃液を除去し、廃棄孔Ｗに廃棄してもよい。
【０１０７】
上記実施形態では、免疫分析装置に本発明を適用した例を説明したが、これに限られるものではなく、血液凝固分析装置や生化学分析装置に本発明を適用してもよい。ただし、血液凝固検査は、測定項目によって測定プロトコルが異なるため、多項目測定を可能としつつ、複数のキュベットを一つの回転テーブルに保持して搬送するシステムを構築するには、キュベット全てについて同じ反応時間となるよう、測定できる測定項目を制限しなくてはならない。この点、免疫分析装置では、測定項目によらず反応時間が一定であるため、測定項目を制限したりする必要がなく、本発明を好適に適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ … 免疫分析装置
２ … 測定部
２００ … 反応テーブル
２１０ … キュベットテーブル
２２０ … １次ＢＦ分離部
２３０ … ２次ＢＦ分離部
２４０ … Ｒ４／Ｒ５試薬分注部
２５０ … 検出部
２６０ … 検体分注部
２６１ … Ｒ１試薬分注部
２６２ … Ｒ２試薬分注部
２６３ … Ｒ３試薬分注部
２７０ … キュベット供給部
２８０ … 廃棄部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キュベットに収容された検体を測定する検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キュベットに検体と試薬とを分注して測定する分析装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の分析装置は、複数のキュベットを保持する回転テーブル部を備えた１次反応部と、１次反応部から移送されたキュベットを保持してＢＦ分離を行う１次ＢＦ分離部と、１次ＢＦ分離部によるＢＦ分離が行われた複数のキュベットを保持する回転テーブルを備えた２次反応部と、２次反応部から移送されたキュベットを保持してＢＦ分離を行う２次ＢＦ分離部と、検出部とを備えている。この分析装置においては、検体を収容したキュベットは、１次反応部、１次ＢＦ分離部、２次反応部、２次ＢＦ分離部、検出部に順次送られ、検出部でキュベット内の測定対象物質が検出され、検出が完了した後、廃棄袋に廃棄される。
【０００４】
特許文献１の分析装置では、測定動作中に反応部またはＢＦ分離部に異常が発生すると、異常が発生した反応部またはＢＦ分離部よりも上流にあるキュベットに対する測定動作を中断し、異常が発生した反応部またはＢＦ分離部よりも下流にあるキュベットに対する測定動作を継続する。装置は、異常復帰後にユーザによって測定再開が指示されると、測定動作が中断していたキュベットを全て廃棄し、全てのキュベットを廃棄した後、新規検体の測定動作を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０４３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の分析装置では、２次反応部や２次ＢＦ分離部などの測定動作の中でも終盤の工程を担う箇所で異常が発生すると、装置内の多くのキュベットの測定動作が中断する。この場合、それら全てのキュベットを廃棄するためには時間が掛かるため、新規検体の測定開始までに要する時間が長くなることがあった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、動作異常によって多くのキュベットの測定動作が中断した場合であっても、新規検体の測定を迅速に開始することが可能な検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１局面による検体分析装置は、キュベットに収容された検体に対して測定のための処理を行う複数の処理ステーションと、検体を収容したキュベットを複数保持し、保持したキュベットを前記複数の処理ステーションに順次搬送するキュベット搬送部と、キュベット搬送部によって所定位置に搬送されたキュベットを廃棄する廃棄ステーションと、処理ステーションにおける異常を検知する異常検知手段と、を備え、異常検知手段によって異常を検知した場合、キュベットに対する処理を中断し、異常復帰後、処理開始の指示を受け付けた場合、新たな検体を収容したキュベットをキュベット搬送部に保持させて前記複数の処理ステーションへ順次搬送するとともに、該搬送に伴って、前記中断によって処理が未完了のキュベットが所定の位置に搬送されると、そのキュベットを廃棄ステーションによって廃棄することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、異常によって多くのキュベットに対する処理が中断し、未測定のキュベットが多数キュベット搬送部に存在する場合であっても、新規検体の測定に先立って未測定のキュベットを廃棄することなく、新規検体を測定しながら未測定のキュベットを廃棄することができるため、新規検体の測定を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００１０】
本発明の第２局面による検体分析装置は、検体を収容したキュベットを複数保持し、保持したキュベットを順次移送するための回転テーブルからなるキュベット搬送部と、キュベット搬送部により第一位置に搬送されたキュベットに、検体に含まれる測定対象物質と免疫反応する試薬を分注する試薬分注部と、キュベット搬送部により第一位置より下流側の第二位置に搬送されたキュベットに対して、少なくとも未反応物を分離除去する処理を行う分離除去部と、キュベット搬送部により第ニ一位置より下流側の第三二位置に搬送されたキュベットに対して、測定対象物質を検出する処理を行う検出部と、検出部による測定対象物質の検出処理後、キュベット内の液体を吸引除去する吸引除去部と、液体が吸引除去されたキュベットを廃棄するキュベット廃棄部と、前記検出部のキュベットを吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送可能なキュベット移送部と、キュベット搬送部、試薬分注部、分離除去部、検出部、吸引除去部およびキュベット移送部の動作制御を行って、キュベット搬送部に保持された各キュベットに対して測定動作を順次実行する制御部と、異常を検知する異常検知手段とを備え、異常検知手段が測定動作中に異常を検知した場合、制御部は、測定動作を中断し、異常によって測定動作が中断し、異常の復帰処理後、測定開始の指示を受け付けた場合に、制御部は、新たな検体を収容したキュベットに対して、測定動作を順次実行するとともに、前記中断により未測定のキュベットを、前記測定動作に連動して順次キュベット搬送部から吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御することを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、異常によって多くのキュベットに対する測定動作が中断し、未測定のキュベットが多数回転テーブル上に存在する場合であっても、それらを測定に先立って廃棄することなく新規検体の測定を開始できるため、新規検体の測定を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００１２】
上記の検体分析装置は、回転テーブル上のキュベットを検知するキュベット検知部と、記憶部とをさらに備え、制御部は、測定開始の指示を受け付けると、キュベット検知部によって回転テーブルに保持されているキュベットの位置情報を取得し、記憶部に記憶する構成であってもよい。
【００１３】
上記の検体分析装置において、回転テーブル上にキュベットがある場合、制御部は、回転テーブル上のキュベットが保持されていない保持位置に、新たな検体を収容したキュベットがセットされるように回転テーブルを回転させた後、新たな検体を収容したキュベットに対する測定動作を開始する構成であってもよい。
【００１４】
上記の検体分析装置において、回転テーブル上にあるキュベットによって測定を開始できない場合、制御部は、記憶部に記憶されたキュベットの位置情報に基づいて、測定を開始できる状態とするために廃棄する必要があるキュベットを特定し、測定開始に先立って、特定されたキュベットを順次キュベット搬送部から吸引除去部及びキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御する構成であってもよい。
【００１５】
上記の検体分析装置において、制御部は、特定されたキュベットがキュベット廃棄部に廃棄された後、回転テーブル上のキュベットが保持されていない保持位置に、新たな検体を収容したキュベットがセットされるように回転テーブルを回転させ、新たな検体を収容したキュベットに対する測定動作を開始する構成であってもよい。
【００１６】
上記の検体分析装置において、制御部は、中断により未測定のキュベットに対して、試薬分注を行わないように試薬分注部を制御する構成であってもよい。
【００１７】
上記の検体分析装置は、検体を収容したキュベットをキュベット搬送部にセットする検体セット部をさらに備えていてもよい。
【００１８】
上記の検体分析装置において、キュベット移送部は、第三位置に搬送されたキュベットをキュベット搬送部から取り出して検出部に移送し、検出後のキュベットを検出部から取り出して吸引除去部及びキュベット廃棄部に順次移送する構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、異常によって多くのキュベットに対する測定動作が中断し、未測定のキュベットが多数回転テーブル上に存在する場合であっても、それらを測定に先立って廃棄することなく新規検体の測定を開始できるため、新規検体の測定を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００２０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の免疫分析装置１の全体構成を示す斜視図である
【図２】測定部２内を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図３】測定部２による測定フローを示すフローチャートである。
【図４】測定部２がユーザから測定開始の指示を受け付けてから、新規検体の測定を実行するまでの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ２０８のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ２１０のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図７】図４のステップＳ２１２のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図８】図４のステップＳ２１３のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は、キュベット配置バッファの構成を模式的に表す図である。図９（ｂ）は、測定可能配置パターンを模式的に示す図である。図９（ｃ）は、測定可能配置パターンとキュベット配置バッファの比較処理を説明するための図である。
【図１０】測定可能配置パターンを反応テーブル２００に照らして模式的に示した図である。
【図１１】異常を検出するための異常検出部の概略構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本実施の形態は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫分析装置に本発明を適用したものである。
以下、本実施の形態に係る免疫分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、免疫分析装置１の全体構成を示す斜視図である。免疫分析装置１は、測定部２と、検体搬送部３と、制御部４と、表示操作部５とを備えている。検体搬送部３は、血清からなる検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを搬送する。測定部２は、検体搬送部３によって搬送された検体ラックに保持された検体容器から検体を吸引し、測定を行う。表示操作部５は、タッチパネルを備えており、測定部２による測定結果を表示したり、測定開始の指示を受け付ける機能を有している。制御部４は、測定部２に設けられており、免疫分析装置１の各部を制御する。
【００２４】
［測定部の構成］
測定部２による測定フローを概略的に説明する。まず、測定対象である血清からなる検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合させる。得られた混合液に、検体に含まれる測定対象物質としての抗原に抗原抗体反応によって結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬（Ｒ２試薬）を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次ＢＦ（Bound Free）分離部２２０の磁石（図示せず）に引き寄せ、捕捉抗体と結合しなかった未反応の試薬成分を分離除去する。そして、抗原に対して抗原抗体反応によって結合する抗体を標識した標識抗体（Ｒ３試薬）をさらに添加する。そして、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次ＢＦ分離部２３０の磁石（図示せず）に引き寄せ、未反応の標識抗体を分離除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）および標識抗体との反応によって発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる測定対象物質としての抗原が定量的に測定される。
【００２５】
以下、図２及び図３を参照しながら、測定部２による測定フローに沿って、測定部２の構成を詳細に説明する。図２は、測定部２内を上側から見た場合の構成を示す平面図である。図３は、測定部２による測定フローを示すフローチャートである。
【００２６】
測定部２は、複数の処理ステーションを含んでおり、主に、反応テーブル２００と、キュベットテーブル２１０と、キュベット供給部２７０と、検体分注アーム２６０と、Ｒ１試薬分注アーム２６１と、Ｒ２試薬分注アーム２６２と、１次ＢＦ分離部２２０と、Ｒ３試薬分注アーム２６３と、２次ＢＦ分離部２３０と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部２４０と、検出部２５０と、廃棄部２８０と、を備えている。
【００２７】
キュベット供給部２７０は、複数のキュベットを収納している。キュベット供給部２７０は、キュベットテーブル２１０のキュベットセット位置Ｐ１にキュベットを１つずつ順次供給する（ステップＳ１０１）。
【００２８】
キュベットテーブル２１０は、４つのキュベット保持孔を有する回転可能なテーブルである。キュベットテーブル２１０は、キュベットセット位置Ｐ１においてキュベット供給部２７０からキュベットを受け取る。キュベットテーブル２１０は、回転することにより、受け取ったキュベットをＲ１試薬分注位置Ｐ２および検体分注位置Ｐ３に順次搬送する。
【００２９】
Ｒ１試薬分注アーム２６１は、所定の位置に配置されたＲ１試薬容器からＲ１試薬を吸引し、Ｒ１試薬分注位置Ｐ２のキュベットに分注する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
検体分注アーム２６０は、検体搬送部３によって搬送された検体容器内の検体を吸引し、吸引した検体を、検体分注位置Ｐ３のキュベットに分注する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
キュベットテーブル２１０の近傍には、キャッチャ２６１ａが設けられている。キャッチャ２６１ａは、検体が分注された検体分注位置Ｐ３のキュベットを、キュベットテーブル２１０から取り出し、反応テーブル２００の搬送開始位置Ｃ１にセットする（ステップＳ１０４）。
【００３２】
反応テーブル２００は、キュベットを保持可能なキュベット保持孔Ｈを有する回転可能なテーブルからなる。キュベット保持孔Ｈは、反応テーブル２００の外形に沿って、円環状に一定間隔ごとに７０個配置されている。キュベット保持孔Ｈにセットされたキュベットは約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。
【００３３】
反応テーブル２００は、１８秒周期（１ターンともいう）で一定角度θだけ時計回り方向（Ａ１方向）に回転する。これにより、反応テーブル２００は、キュベット保持孔Ｈにセットされたキュベットを、搬送開始位置Ｃ１から、Ｃ２、Ｃ３・・・に順次搬送し、後述するキャッチャ２６６によりキュベットが取り出される搬送終了位置Ｃ５６まで搬送する。ここで、一定角度θとは、任意の位置Ｃｎにおけるキュベット保持孔Ｈを、矢印Ａ１方向に隣り合う位置Ｃｎ＋１に移動させるのに必要な角度であり、具体的には、θ＝３６０／７０度である。
【００３４】
以下では、Ｃ１を搬送開始位置と呼称し、Ｃ５６を搬送終了位置と呼称する。また、搬送開始位置Ｃ１から数え始めて、時計回り方向でｎ番目の位置をＣｎと呼ぶ。図２では、Ｃ１からＣ７０のうち、説明に必要な箇所にのみ符号を付している。また、図２では、測定部２の構成については実線の引き出し線を付し、位置を示す符号については破線の引き出し線を付している。また、図３では、ステップＳ１０４からＳ１１５まで、反応テーブル２００が継続してキュベットを搬送しているが、図３では反応テーブル２００による搬送は省略している。
【００３５】
Ｒ２試薬分注アーム２６２は、所定の位置に配置されたＲ２試薬容器からＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、Ｒ２試薬分注位置Ｃ１１のキュベットに分注する（ステップＳ１０５）。Ｒ２試薬が分注されたキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ１７まで搬送される。
【００３６】
１次ＢＦ分離部２２０は、キャッチャ２２１と、１次ＢＦテーブル２２２とを備えている。キャッチャ２２１は、検体、Ｒ１試薬及びＲ２試薬が分注され、反応テーブル２００の位置Ｃ１７まで搬送されたキュベットを反応テーブル２００から取り出して、１次ＢＦ分離部２２０の待機部２２３に搬送する（ステップＳ１０６）。
【００３７】
１次ＢＦテーブル２２２は、４つの保持孔２２４〜２２７を備えている。キャッチャ２２１は、待機部２２３に配置されたキュベットを取り出して、保持孔２２４〜２２７のいずれかにセットする。
【００３８】
１次ＢＦ分離部２２０は、保持孔２２４〜２２７にセットされたキュベットに磁石を近づけてキュベット内の磁性粒子を局所的に集磁し、キュベット内の試料から捕捉抗体と結合しなかった成分を除去する。ついで、１次ＢＦ分離部２２０は、キュベットに洗浄液を分注し、攪拌し、再び磁性粒子を集磁して洗浄液を除去する。この処理を繰り返すことで未反応の試薬成分がキュベットから除去される（ステップＳ１０７）。
【００３９】
１次ＢＦ分離処理が完了すると、キャッチャ２２１は、キュベットを取り出して反応テーブル２００の位置Ｃ２２に戻す（ステップＳ１０８）。１次ＢＦ分離が終了したキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ２２から位置Ｃ２３へ搬送される。
【００４０】
Ｒ３試薬分注アーム２６３は、所定の位置に配置されたＲ３試薬容器からＲ３試薬を吸引し、吸引したＲ３試薬を反応テーブル２００のＲ３試薬分注位置Ｃ２３のキュベットに分注する（ステップＳ１０９）。Ｒ３試薬が分注されたキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ２３から位置Ｃ３２まで搬送される。
【００４１】
２次ＢＦ分離部２３０は、キャッチャ２３１と、２次ＢＦテーブル２３２とを備えている。キャッチャ２３１は、Ｒ３試薬が分注され、反応テーブル２００の位置Ｃ３２まで搬送されたキュベットを把持し、反応テーブル２００から取り出して、２次ＢＦ分離部２３０の待機部２３３に搬送する（ステップＳ１１０）。
【００４２】
２次ＢＦテーブル２３２は、４つの保持孔２３４〜２３７を備えている。キャッチャ２３１は、待機部２３３に配置されたキュベットを、保持孔２３４〜２３７のいずれかにセットする。
２次ＢＦ分離部２３０は、保持孔２３４〜２３７にセットされたキュベットに磁石を近づけてキュベット内の磁性粒子を局所的に集磁し、キュベット内の試料から未反応のＲ３試薬を除去する。ついで、２次ＢＦ分離部２３０は、キュベットに洗浄液を分注し、攪拌し、再び磁性粒子を集磁して洗浄液を除去する。この処理を繰り返すことで未反応の試薬成分がキュベットから除去される（ステップＳ１１１）。
【００４３】
２次ＢＦ分離処理が完了すると、キャッチャ２３１は、キュベットを把持して反応テーブル２００の位置Ｃ３７に戻す（ステップＳ１１２）。２次ＢＦ分離が終了したキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ３７から位置Ｃ３８へ搬送される。
【００４４】
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部２４０は、キュベットを保持する保持孔２４１と、キャッチャ２４２を備えている。
キャッチャ２４２は、反応テーブル２２０の位置Ｃ３８のキュベットを取り出し、保持孔２４１に向けて搬送する。Ｒ４／Ｒ５試薬供給部２４０は、保持孔２４１に向かう搬送経路の途中で、キャッチャ２４２に把持されたキュベットにＲ４試薬及びＲ５試薬を分注する。キャッチャ２４２は、Ｒ４試薬及びＲ５試薬が分注されたキュベットを保持孔２４１にセットする（ステップＳ１１３）。
キャッチャ２４２は、保持孔２４１にセットされたキュベットを取り出して、反応テーブル２００の位置Ｃ３９に向けて搬送し、反応テーブル２００の位置Ｃ３９に戻す（ステップＳ１１４）。Ｒ４試薬及びＲ５試薬が分注されたキュベットは、反応テーブル２００の回転により位置Ｃ３９から搬送終了位置Ｃ５６まで搬送される。
【００４５】
検出部２５０は、キュベットを収容可能な暗室を備え、暗室に収容されたキュベットから発せられる光を測光する機能を有する。
【００４６】
廃棄部２８０は、キャッチャ２６６と、ドレイン保持部２８１と、ドレイン部２８２と、廃棄孔Ｗとを備えている。
キャッチャ２６６は、キュベットを把持して移送する機能を有している。ドレイン部２８２は、ドレイン保持部２８１に保持されたキュベットから液体を吸引して、廃液として装置外部に排出する機能を有している。廃棄孔Ｗは、装置の下方に設けられた廃棄袋に連通する孔からなる。
【００４７】
キュベットが反応テーブル２００の搬送終了位置Ｃ５６まで搬送されると、キャッチャ２６６は、キュベットを取り出して検出部２５０に移送する。検出部２５０は、キュベット内の標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する（ステップＳ１１５）。
【００４８】
検出部２５０による検出が完了すると、キャッチャ２６６は、検出部２５０からキュベットを取り出してドレイン保持部２８１に移送し、ドレイン部２８２がキュベットから液体を吸引して排出する。そして、キャッチャ２６６がキュベットを廃棄孔Ｗの上方に移送し、廃棄孔Ｗに移送されたキュベットは、把持が解除されることにより廃棄孔Ｗから廃棄袋に廃棄される（ステップＳ１１６）。
【００４９】
以上が、測定部２の主な構成と、各構成による一連の測定フローである。なお、図３の測定フローは、一つのキュベットに対する一連の測定フローのみを示したものであって、実際に測定部２が稼動する場合、この一連の測定フローが複数のキュベットに対して並行して実行される。
【００５０】
測定部２は、さらに、反応テーブル２００の近傍に設けられたキュベット検知部２９０を備えている。キュベット検知部２９０は、反応テーブル２００のキュベット列の外側に設けられた照射部２９１と、反応テーブル２００のキュベット列の内側に設けられた受光部２９２とを備える。照射部２９１は、反応テーブル２００の位置Ｃ５０（以下、キュベット検知位置ともいう）のキュベットに対して光を照射する。受光部２９２は、反応テーブル２００の内側に固定的に設けられている。受光部２９２は、照射部２９１からキュベットに向けて照射された光を受光する。このような構成を備えるキュベット検知部２９０は、キュベット検知位置Ｃ５０に配置されたキュベット保持孔Ｈにおけるキュベットの有無を検知する。具体的には、照射部２９１が光を照射したとき、キュベット検知位置Ｃ５０のキュベット保持孔Ｈにキュベットがあれば、光がキュベットに当たって散乱するため、キュベットが無い場合に比べて受光部２９２に到達する光の光量が低下する。したがって、受光部２９２における光量が所定値以上であれば、そのキュベット保持孔Ｈにはキュベットがないと判定することができ、光量が所定値未満であれば、そのキュベット保持孔Ｈにはキュベットがあると判定することができる。
キュベット検知部２９０は、図３に示した一連の測定フローにおいて使用される機構ではなく、後述する優先廃棄キュベット決定処理において用いられる。
【００５１】
［測定再開動作］
次に、測定に異常が発生してから測定を再開するまでの本実施形態の免疫分析装置１の動作について説明する。図４は、測定に異常が発生してから測定を再開するまでの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【００５２】
免疫分析装置１は、図３に示す一連の測定フローを複数のキュベットに対して行っているときに、測定動作に異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００５３】
図１１は、測定動作における異常を検出するための異常検出部の概略構成を示すブロック図である。
図１１に示すように、測定部２は、制御部４に接続された複数の異常検知部Ｄ１、Ｄ２・・・を備えている。異常検知部Ｄ１は、検体分注アーム２６０に設けられた分注ピペットの衝突を検知するためのピペットクラッシュセンサである。ピペットクラッシュセンサは、アーム移動時にピペットの先端が障害物に衝突した場合に検知信号を生成し、制御部２に送信する。制御部２は、検知信号を受信すると、測定動作の異常が発生したと判断する。このような異常検知センサＳ１は、検体分注アーム２６０だけでなく、Ｒ１試薬分注アーム２６１、Ｒ２試薬分注アーム２６２、Ｒ３試薬分注アーム２６３等の各アーム機構にも設けられている。
【００５４】
異常検知部Ｄ２は、各処理ステーションに配置されたモータへ電流を供給する電力線の断線を検知するための断線検知回路である。モータには、例えば検体分注アーム２６０およびＲ１試薬分注アーム２６１などの各アーム機構を軸方向に回転させるモータや、上下方向に移動させるためのモータが含まれる。この断線検知回路は、定電圧電源とモータとの間に設けられた断線検知用の抵抗を有しており、この抵抗に流れる電流値が制御部４に出力されるようになっている。制御部４は、断線検知回路Ｓ２の出力信号を受信し、電流値を所定の基準値と比較する。モータが駆動されている間は、断線検出用の抵抗に基準値以上の電流が流れるが、モータを接続する電力線に断線が生じると、そのモータに接続された抵抗には電流が流れない。制御部４は、断線検出用の抵抗の電流値が基準値よりも低い場合に、断線による異常が発生したと判断する。
測定部２は、これら異常検知部Ｄ１、Ｄ２の他にも複数種類の異常検知部Ｄ３、Ｄ４・・・を備えている。異常検知部としては、例えば、外部電源からの電源供給が遮断されたことを検知するものや、測定部２の試薬容器やキュベット等から液体が漏水したことを検知するものもある。
【００５５】
制御部４は、測定動作中に、上記の異常検知部Ｄ１、Ｄ２・・・によって異常が検知されると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、測定動作を中断する（ステップＳ２０２）。測定が中断すると、反応テーブル２００、１次ＢＦ分離部２２０、２次ＢＦ分離部２３０などの全ての処理ステーションが動作を停止する。これにより、測定が未完了のキュベットが反応テーブル２００に残留する。
【００５６】
異常が発生して測定動作が中断すると、ユーザあるいはサービスマンによって異常の原因が取り除かれることによって異常復帰が行われる。例えば、ピペットクラッシュが原因で測定動作が中断した場合には、ピペットクラッシュの原因となった障害物を取り除くことで異常復帰が行われる。また、断線が原因で測定動作が中断した場合には、断線した電力線を修復することで異常復帰が行われる。
【００５７】
制御部４は、測定部２による測定開始指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部４は、表示操作部５に表示された測定開始ボタンが操作されたか否かを判断する。ユーザから測定開始の指示がなければ（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部４は判定を繰り返す。ユーザから測定開始の指示を受け付けると（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部４は、異常復帰が行われているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
制御部４は、異常復帰が行われていなければ（ステップＳ２０４：ＮＯ）、異常復帰が行われていないため測定を再開できないことを示すエラーメッセージを表示操作部５に表示して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０３へ処理を戻す。異常復帰が行われていれば（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部４は、機構部の初期化を行う（ステップＳ２０６）。
【００５８】
機構部の初期化とは、測定部２内の各機構部を初期位置に戻す動作をいう。具体的には、制御部４は、検体分注アーム２６０、試薬分注アーム２６１〜２６３、キャッチャ２６１ａ、２２１、２３１、２６６等の機構を、全て予め決められている初期位置に戻す。
【００５９】
機構部の初期化が終了すると、制御部４は、検出中又は検出後のキュベットを廃棄する（ステップＳ２０７）。この処理は、具体的には、検出部２５０、キャッチャ２６６、及びドレイン部保持部２８１にキュベットが保持されている場合に、それらのキュベットを廃棄する処理である。具体的には、キャッチャ２６６がキュベットを把持していれば、キャッチャ２６６に把持されているキュベット内の液体を、ドレイン部２８２によって除去し、キュベットを廃棄孔Ｗに廃棄する。また、検出部２５０にキュベットがあれば、キャッチャ２６６がキュベットをドレイン保持部２８１に移送し、ドレイン部２８２によって液体を除去して廃棄孔Ｗに廃棄する。また、ドレイン保持部２８１にキュベットがあれば、ドレイン部２８２によって液体を除去して廃棄孔Ｗに廃棄する。
【００６０】
制御部４は、反応テーブル２００のキュベット有無チェックを行う（ステップＳ２０８）。キュベット有無チェックとは、反応テーブル２００に保持されている残留キュベットの数と、残留キュベットの位置を検知する処理である。なお、キュベット有無チェックと、検出中又は検出後のキュベットを廃棄する処理とは同時並行で実行してもよい。キュベット有無チェックの詳細については後述する。
【００６１】
キュベット有無チェック（ステップＳ２０８）が完了すると、制御部４は、反応テーブル２００にキュベットが残っているかを判断する（ステップＳ２０９）。反応テーブル２００にキュベットが残っていなければ（ステップＳ２０９：ＮＯ）、制御部４は、以後のステップＳ２０６〜２０８をスキップしてステップＳ２１３へ処理を進める。
【００６２】
反応テーブル２００にキュベットが残っていれば（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、制御部４は、干渉キュベット数を推定する干渉キュベット数推定処理を実行し（ステップＳ２１０）、干渉キュベットがあるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。なお、干渉キュベットとは、後述するように、測定を開始したときに他のキュベットと干渉を生じる可能性のあるキュベットをいう。制御部４は、干渉キュベット数推定処理による干渉キュベット数が１以上であれば、干渉キュベットありと判断し、干渉キュベットが０であれば、干渉キュベットなしと判断する。
【００６３】
制御部４は、干渉キュベットがあると判断すれば（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、新規検体の測定に先立って干渉キュベットを廃棄する処理を実行する（ステップＳ２０８）。制御部４は、干渉キュベットがないと判断すれば（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ステップ５０８をスキップし、ステップＳ２１３へ処理を進める。ついで、制御部４は、新規検体の測定を開始し、これと並行して、干渉キュベット以外の残留キュベットについて、測定を行うことなく順次廃棄する処理を行う（ステップＳ２１３）。詳しくは後述する。
【００６４】
［キュベット有無チェック］
図５は、図４のステップＳ２０８のサブルーチンを説明するフローチャートである。以下、図５を参照してキュベット有無チェックの詳細な処理について説明する。
【００６５】
制御部４は、制御部４の内部のＲＡＭに空き領域を確保し、キュベット配置バッファを作成する（ステップＳ３０１）。
【００６６】
図９（ａ）は、キュベット配置バッファの構成を模式的に表す図である。図９（ａ）に示すように、キュベット配置バッファは、７０列の領域を有する１行のテーブルである。キュベット配置バッファの各列は、反応テーブル２００の各キュベット保持孔Ｈに対応している。例えば、Ｈ１は、１番目のキュベット保持孔Ｈに対応しており、Ｈ２は、２番目のキュベット保持孔Ｈに対応している。なお、キュベット保持孔Ｈの番号は、各キュベット保持孔Ｈについてユニークな番号として決められているものではなく、制御部４が割り当てることによって付与される。具体的には、制御部４は、キュベット配置バッファの作成時に位置Ｃｎにあるキュベット保持孔Ｈに番号Ｈｎを割り当てる。
【００６７】
キュベット配置バッファには、各キュベット保持孔Ｈにおけるキュベットの有無が、「１：キュベットあり」または「０：キュベットなし」のいずれかのフラグで示される。ステップＳ３０１の時点では、各キュベット保持孔Ｈにおけるキュベットの有無は不明であるので、各列はブランクとされる。
【００６８】
制御部４は、キュベット保持孔Ｈｎが、キュベット検知位置Ｃ５０に位置づけられるまで、反応テーブル２００を回転させる（ステップＳ３０２）。なお、ｎの初期値としてはｎ＝１がセットされ、最初に実行されるステップＳ３０２により、キュベット保持孔Ｈ１がキュベット検知位置Ｃ５０に位置づけられる。
【００６９】
制御部４は、キュベット検知位置Ｃ５０におけるキュベットの有無を検知する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部４は、照射部２９１から受光部２９２に光を照射させ、このときの受光部２９２における光量を取得する。制御部４は、キュベット保持孔Ｈにキュベットがあるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、制御部４は、ステップＳ３０１において取得した光量が、所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上であればキュベットなし（ステップＳ３０４：ＮＯ）と判定し、所定値未満であればキュベットあり（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）と判定する。
【００７０】
制御部４は、キュベットありと判定した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ＲＡＭに展開したキュベット配置バッファのｎ列に、フラグ「１」をセットする（ステップＳ３０５）。一方、制御部４は、キュベットなしと判定した場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、キュベット配置バッファのｎ列に、フラグ「０」をセットする（ステップＳ３０６）。
【００７１】
ついで、制御部４は、ｎ＝７０であるか否かを判断する（ステップＳ３０７）。ｎ＝７０でなければ（ステップＳ３０７：ＮＯ）、制御部４は、ｎを１だけインクリメントし、ステップＳ３０１に処理を戻す。制御部４は、ｎ＝７０であれば（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、サブルーチンを終了して主ルーチンにリターンする。したがって、ｎが７０に達するまでステップＳ３０２〜Ｓ３０６の処理が繰り返される。これにより、反応テーブル２００の全てのキュベット保持孔Ｈ１〜Ｈ７０がキュベット検知位置Ｃ５０に位置づけられ、キュベットの有無が判断される。そして、キュベット配置バッファの全ての列に、フラグ「１」またはフラグ「０」がセットされる。
【００７２】
［干渉キュベット数推定処理］
図６は、図４のステップＳ２１０のサブルーチンを説明するフローチャートである。以下、図６を参照して干渉キュベット数の推定処理の詳細について説明する。
【００７３】
制御部４は、まず、予め制御部４のＲＯＭに格納されている測定可能配置パターンと、キュベット有無チェックによって作成されたキュベット配置バッファ（図９（ａ））とを比較して、干渉キュベットの数を算出する（ステップＳ４０１）。この処理について、図９及び図１０を参照して説明する。
【００７４】
図９（ｂ）は、測定可能配置パターンを模式的に示す図である。図１０は、この測定可能配置パターンを反応テーブル２００に照らして模式的に示した図である。
測定可能配置パターンとは、キュベットの干渉が発生することなく測定を開始することができる反応テーブル２００上のキュベットの配置を示したパターンである。
【００７５】
反応テーブル２００における７０個のキュベット保持孔Ｈは、大きく分けて４つの領域に区画することができる。１つ目は、Ｃ１からＣ２１までの２１個のキュベット保持孔Ｈからなる領域Ｐ１である。２つ目は、Ｃ２２からＣ３７までの１６個のキュベット保持孔Ｈからなる領域Ｐ２である。３つ目は、Ｃ３８からＣ５５までの１８個のキュベット保持孔Ｈからなる領域Ｐ３である。４つ目は、Ｃ５６からＣ７０までの１５個のキュベット保持孔Ｈからなる領域Ｐ４である。
【００７６】
領域Ｐ１のＣ１６〜Ｃ２１は、キュベットが保持されているとキュベットの干渉が発生する領域、換言すれば、キュベット保持孔Ｈが空でなければならない領域（干渉領域）Ｎ１とされている。この干渉領域Ｎ１にキュベットがあると、１次ＢＦ分離部２２０から反応テーブル２００にキュベットが戻されたときに、キュベット同士が干渉するためである。
【００７７】
領域Ｐ２のＣ３０〜Ｃ３７は、干渉領域Ｎ２とされている。この干渉領域Ｎ２にキュベットがあると、２次ＢＦ分離部２３０から反応テーブル２００にキュベットが戻されたときに、キュベット同士干渉するためである。
【００７８】
領域Ｐ４のＣ５６〜Ｃ７０は、干渉領域Ｎ３とされている。Ｃ５６よりも下流にはキュベットを廃棄する機構がないため、この配置不可領域Ｎ３にキュベットがあると、搬送開始位置Ｃ１にキュベットがセットされたときに、キュベット同士が干渉するためである。
なお、図１０では、干渉領域のキュベット保持孔Ｈを黒塗りの円で示し、キュベットが置かれていても測定の開始を妨げないキュベット保持孔Ｈは、白抜きの円で示している。
【００７９】
図１０に示す測定可能配置パターンを、キュベット配置バッファと比較可能なデータ列として記載すると、図９（ｂ）のようになる。図９（ｂ）では、干渉領域に対応する位置にフラグ「１」を、それ以外の箇所にフラグ「０」をセットしている。したがって、この測定可能配置パターンと、キュベット配置バッファとを比較すれば、反応テーブル２００を任意の角度にしたときの干渉領域に位置するキュベットの数およびそれらの位置を特定することができる。
【００８０】
図９（ｃ）は、測定可能配置パターンとキュベット配置バッファの比較処理を説明するための図である。
制御部４は、測定可能配置パターンの各列とキュベット配置バッファの各列とでＡＮＤ演算を行い、各列におけるＡＮＤ演算の結果の和を求める。
【００８１】
ここで、測定可能配置パターンにおいて干渉領域はフラグ「１」で示されており、キュベット配置バッファにおいてキュベットがある位置はフラグ「１」で示されている。したがって、これらの各列のＡＮＤ演算の結果が「１」となる列は、その列にあるキュベットが干渉キュベットであることを示している。また、ＡＮＤ演算の結果の和は、干渉キュベットの数を示している。
図９（ｃ）に示す例では、測定可能配置パターンとキュベット配置バッファの各列のＡＮＤをとると、網掛けで示した６つの列において演算結果が１になり、ＡＮＤ演算の結果の和は６になる。したがって、この場合の干渉キュベットの数は６となり、干渉キュベットは、Ｈ１６、Ｈ１７、Ｈ１９、Ｈ２１、Ｈ３０、Ｈ３１のキュベットになる。
【００８２】
図６に戻って、制御部４は、ステップＳ４０１で得られた干渉キュベットの数が、予め記憶されている最小干渉キュベット数よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ここで、１回目の処理において比較される最小干渉キュベット数は、１回目の処理によって得られる干渉キュベット数が必ず最小干渉キュベット数よりも小さい値となるような、十分に大きな数、例えば「７０」が最小干渉キュベット数としてプリセットされている。
【００８３】
制御部４は、ステップＳ４０１で得られた干渉キュベット数が最小干渉キュベット数よりも小さければ（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、そのときの干渉キュベット数を最小干渉キュベット数としてＲＯＭに記憶し（ステップＳ４０３）、そのときのキュベット配置バッファの先頭列のキュベット保持孔Ｈの番号と、干渉キュベットのキュベット保持孔Ｈの番号をＲＯＭに記憶する（ステップＳ４０４）。制御部４は、ステップＳ４０５へ処理を進める。
【００８４】
一方、ステップＳ４０１で得られた干渉キュベット数が最小干渉キュベット数と同じかそれより大きければ（ステップＳ４０２：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ４０３及びＳ４０４をスキップして、ステップＳ４０５へ処理を進める。
【００８５】
制御部４は、比較回数ｘが７０に達したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。ここで、比較回数ｘは、キュベット配置バッファと測定可能配置パターンとを比較した回数のカウンタであり、ｘの初期値は１である。制御部４は、比較回数ｘが７０であれば（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、図６のサブルーチンを終了して主ルーチンにリターンし、比較回数ｘが７０に達していなければ（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０６に処理を進める。
【００８６】
制御部４は、比較回数ｘを１だけインクリメントするとともに、キュベット配置バッファを１列だけ右にシフトする（ステップＳ４０６）。具体的には、キュベット配置バッファを１列だけ右にシフトすると、最小桁（第７０列）において桁落ちがおきるので、この桁落ちした列の値で、最大桁（第１列）を埋める。そして、制御部４は、処理を再びステップＳ４０１に戻し、１列右シフトしたキュベット配置バッファと、測定可能配置パターンとを比較し、再び干渉キュベットの数を算出する。
【００８７】
このように、キュベット配置バッファを１列右シフトする毎に測定可能配置パターンと比較する処理を７０回繰り返すことで、反応テーブル２００がとり得る全ての回転角度における干渉キュベット数を推定することができる。
【００８８】
［干渉キュベット廃棄処理］
図７は、図４のステップＳ２１２のサブルーチンを説明するフローチャートである。以下、図７を参照して干渉キュベットの廃棄処理の詳細について説明する。
【００８９】
制御部４は、干渉キュベットとして決定されたキュベットが、搬送終了位置Ｃ５６（図２参照）に位置づけられるように、反応テーブル２００を回転させる（ステップＳ５０１）。図６のステップＳ４０４において、制御部４のＲＯＭには、干渉キュベットとして決定されたキュベット保持孔Ｈの番号が記憶されている。制御部４は、この番号を読み出し、その番号のキュベット保持孔Ｈが搬送終了位置Ｃ５６に位置づけられるよう、反応部２００を時計回り方向Ａ１または反時計回り方向に回転させる。
【００９０】
制御部４は、キャッチャ２６６により、搬送終了位置Ｃ５６に位置づけられたキュベットを取り出し、ドレイン保持部２８１にセットし、ドレイン部２８２により、キュベットから液体を吸引して、廃液として装置外部に排出する（ステップＳ５０２）。
制御部４は、キャッチャ２６６により、ドレイン保持部２８１にある空のキュベットを把持し、廃棄孔Ｗに移送して廃棄する（ステップＳ５０３）。
【００９１】
制御部４は、全ての干渉キュベットを廃棄したかを判定する（ステップＳ５０４）。廃棄されていない干渉キュベットが存在する場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ５０１に戻って、次の干渉キュベットに対してステップＳ５０１〜５０３の処理を実行する。全ての干渉キュベットを廃棄した場合（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、制御部４は、図７のサブルーチンを終了して主ルーチンにリターンする。
【００９２】
［廃棄・測定処理］
図８は、図４のステップＳ２１３のサブルーチンを説明するフローチャートである。以下、図８を参照して廃棄・測定処理の詳細について説明する。
【００９３】
制御部４は、まず、反応テーブル２００を測定開始角度まで回転させる（ステップＳ６０１）。ここで、測定開始角度とは、ステップＳ４０４でＲＯＭに記憶された先頭列の番号で示されるキュベット保持孔Ｈが、搬送開始位置Ｃ１に位置する反応テーブル２００の角度である。
【００９４】
ついで、制御部４は、新規検体の測定を開始する（ステップＳ６０２）。新規検体の測定のフローは、図３に示したとおりであるので、詳しい説明は省略する。
新規検体の測定と並行して、制御部４は、残キュベットの廃棄処理を実行する（ステップＳ６０４）。残キュベットとは、反応テーブル２００の上に置かれていたキュベットのうち干渉キュベット以外のキュベットのことである。
【００９５】
新規検体の測定と、残キュベットの廃棄の並行処理について詳しく説明する。
新規検体の測定では、測定部２は、新規検体を収容したキュベットを反応テーブル２００の搬送開始位置Ｃ１にセットし、１ターン毎に一定角度θだけ反応テーブル２００を回転させながら、図３に示した各工程をキュベットに対して実行していく。この反応テーブル２００の回転に連動して、反応テーブル２００にセットされた残キュベットも順次搬送されていく。
【００９６】
このとき、測定部２は、残キュベットに対しては、図３の工程のうち、試薬分注及びＢＦ分離を行わず、移動の工程のみを実行する。移動工程とは、具体的には次の工程である。
Ｓ１０６（反応テーブルから１次ＢＦテーブルへの移動）
Ｓ１０８（１次ＢＦテーブルから反応テーブルへの移動）
Ｓ１１０（反応テーブルから２次ＢＦテーブルへの移動）
Ｓ１１２（２次ＢＦテーブルから反応テーブルへの移動）
Ｓ１１３（反応テーブルからＲ４／Ｒ５試薬分注テーブルへの移動）
Ｓ１１４（Ｒ４／Ｒ５試薬分注テーブルへの移動）
【００９７】
残キュベットが搬送終了位置Ｃ５６に到達すると、キャッチャ２６６が残キュベットを反応テーブル２００から取り出し、検出部２５０へ移送する（ステップＳ１１５）。検出部２５０では測光は行われず、次のターンになるまで待機する。そして、キャッチャ２６６が検出部２５０からキュベットを取り出し、ドレイン保持部２８１に移送し、ドレイン部２８２がキュベットから液体を吸引して排出する。そして、キャッチャ２６６がキュベットを廃棄孔Ｗの上方に移送し、廃棄孔Ｗに移送されたキュベットは、把持が解除されることにより廃棄孔Ｗから廃棄袋に廃棄される（ステップＳ１１６）。
【００９８】
制御部４は、全ての残キュベットが廃棄されたか否かを判断する（ステップＳ６０４）。残キュベットが全て廃棄されれば（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、残キュベット廃棄処理が終了する。
【００９９】
制御部４は、測定すべき検体の測定が全て完了したか否かを判断する（ステップＳ６０３）。全ての測定が完了していれば（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、新規検体測定処理が終了する。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態の免疫分析装置１は、異常によって測定動作が中断し、異常の復帰処理後、測定開始の指示を受け付けた場合に、制御部４が、新たな検体を収容したキュベットに対して、測定動作を順次実行するとともに、中断により未測定のキュベットを、新たな検体の測定動作に連動して順次キュベット搬送部から吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御する。
このような構成により、測定中断によって多くの未測定のキュベットが反応テーブル２００に残留した場合であっても、未測定のキュベットを全て廃棄することなく新たな検体の測定を開始することができる。したがって、新たな検体の測定開始までに要する時間を短縮することができる。
【０１０１】
なお、本実施形態の免疫分析装置では、干渉キュベットが存在するか否かを判断し、干渉キュベットが存在する場合には、新規検体の測定に先立って干渉キュベットを順次廃棄している。このような構成により、次のような利点がある。
【０１０２】
ユーザは、異常復帰の際、反応テーブル２００上の未測定のキュベットを別の位置に移動してから異常復帰を行うことがあり、この場合、キュベットは、装置が正常に動作した場合とは異なる配置パターンで反応テーブル２００に残存することになる。
また、装置は正常な動作を期すべく定期的に保守点検が行われるが、そのような場合にも、ユーザやオペレータが反応テーブル２００に手動でキュベットをセットして動作を確認することがある。このような場合、万が一キュベットを回収し忘れると、装置が正常に動作した場合とは異なる配置パターンで反応テーブル２００に残存することになる。
本実施形態では、測定を開始する前に、干渉キュベットが存在するか否かを判断し、干渉キュベットが存在する場合には、新規検体の測定開始前にそれらを廃棄するため、上記のように、装置が正常に動作した場合とは異なる配置パターンで反応テーブル２００に残存した場合であっても、キュベット同士が干渉することなく、安全に測定を開始することができる。
【０１０３】
なお、上記した実施の形態は全て例示であって、種々の変更を伴い得る。
例えば、上記実施形態では、異常検知部Ｄ１、Ｄ２・・・によって異常が検知された場合、測定部２の全ての処理ステーションの動作を停止する形態を示したが、これに限られない。例えば、特開２００９−２０４３８６に開示されているように、ある処理ステーションにおいて異常が検知された場合、その処理ステーションに到達していないキュベットに対する処理を中断し、その処理ステーションを既に通過したキュベットに対する処理を継続する構成であってもよい。
より詳細に、１次ＢＦ分離部２２０においてキュベットを振動攪拌するためのモータに断線が発生した場合を例にとって説明する。この場合、１次ＢＦ分離部２２０による処理が既に行われたキュベット、より詳しくは、反応テーブル２００の位置Ｃ２２よりも下流の工程にあるキュベットについては処理を継続する。一方、１次ＢＦ分離部２２０の待機部２２３及び４つの保持孔２２４〜２２７に保持されているキュベット、並びに反応テーブルＣ１〜Ｃ１７に保持されているキュベットについては、処理を中断する。
このような構成によれば、可能な限り多くのキュベットに対して処理を継続することができ、検体及び試薬の無駄を少なくすることができる。
【０１０４】
上記実施形態では、Ｒ１試薬分注アーム２６１がＲ１試薬分注位置Ｐ２においてキュベットにＲ１試薬を分注し、検体分注アーム２６０が検体分注位置Ｐ３においてキュベットに検体を分注し、キャッチャ２６１ａが、検体が分注されたキュベットを搬送開始位置Ｃ１にセットすることでキュベットの搬送が開始される形態を示したが、このような形態に限られない。例えば、キャッチャ２６１ａは、空のキュベットを反応テーブル２００の移送開始位置Ｃ１にセットし、Ｒ１試薬分注アーム２６１及び検体分注アームが、反応テーブル２００上のキュベットにＲ１試薬及び検体を分注する形態であってもよい。
【０１０５】
上記実施形態では、検出部２５０は反応テーブル２００から取り出されたキュベットに含まれる測定対象物質を検出する形態を示したが、キュベットを反応テーブル２００に保持させたままキュベット内の測定対象物質を検出する構成であってもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、新規検体の測定と並行して残キュベットを廃棄する際、新規検体に対する測定処理フローと同じく、残キュベットを一旦検出部に移送し、それから廃液の除去およびキュベットの廃棄を行う形態を示したが、これに限られない。残キュベットは、検出部を経由せずに直接ドレイン保持部２８１に移送し、ドレイン部２８２によって廃液を除去し、廃棄孔Ｗに廃棄してもよい。
【０１０７】
上記実施形態では、免疫分析装置に本発明を適用した例を説明したが、これに限られるものではなく、血液凝固分析装置や生化学分析装置に本発明を適用してもよい。ただし、血液凝固検査は、測定項目によって測定プロトコルが異なるため、多項目測定を可能としつつ、複数のキュベットを一つの回転テーブルに保持して搬送するシステムを構築するには、キュベット全てについて同じ反応時間となるよう、測定できる測定項目を制限しなくてはならない。この点、免疫分析装置では、測定項目によらず反応時間が一定であるため、測定項目を制限したりする必要がなく、本発明を好適に適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ … 免疫分析装置
２ … 測定部
２００ … 反応テーブル
２１０ … キュベットテーブル
２２０ … １次ＢＦ分離部
２３０ … ２次ＢＦ分離部
２４０ … Ｒ４／Ｒ５試薬分注部
２５０ … 検出部
２６０ … 検体分注部
２６１ … Ｒ１試薬分注部
２６２ … Ｒ２試薬分注部
２６３ … Ｒ３試薬分注部
２７０ … キュベット供給部
２８０ … 廃棄部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キュベットに収容された検体に対して測定のための処理を行う複数の処理ステーションと、
検体を収容したキュベットを複数保持し、保持したキュベットを前記複数の処理ステーションに順次搬送するキュベット搬送部と、
キュベット搬送部によって所定位置に搬送されたキュベットを廃棄する廃棄ステーションと、
処理ステーションにおける異常を検知する異常検知手段と、を備え、
異常検知手段によって異常を検知した場合、キュベットに対する処理を中断し、異常復帰後、処理開始の指示を受け付けた場合、新たな検体を収容したキュベットをキュベット搬送部に保持させて前記複数の処理ステーションへ順次搬送するとともに、該搬送に伴って、前記中断によって処理が未完了のキュベットが所定の位置に搬送されると、そのキュベットを廃棄ステーションによって廃棄することを特徴とする、検体分析装置。
【請求項２】
検体を収容したキュベットを複数保持し、保持したキュベットを順次搬送するための回転テーブルからなるキュベット搬送部と、
キュベット搬送部により第一位置に搬送されたキュベットに、検体に含まれる測定対象物質と反応する試薬を分注する試薬分注部と、
キュベット搬送部により第一位置より下流側の第二位置に搬送されたキュベットに対して、測定対象物質を検出する処理を行う検出部と、
検出部による測定対象物質の検出処理後、キュベット内の液体を吸引除去する吸引除去部と、
液体が吸引除去されたキュベットを廃棄するキュベット廃棄部と、
前記検出部のキュベットを吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送可能なキュベット移送部と、
キュベット搬送部、試薬分注部、検出部、吸引除去部およびキュベット移送部の動作制御を行って、キュベット搬送部に保持された各キュベットに対して測定動作を順次実行する制御部と、
異常を検知する異常検知手段とを備え、
異常検知手段が測定動作中に異常を検知した場合、制御部は、測定動作を中断し、異常の復帰処理後、測定開始の指示を受け付けた場合、新たな検体を収容したキュベットに対して、測定動作を順次実行するとともに、前記中断により未測定のキュベットを、前記測定動作に連動して順次キュベット搬送部から吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御することを特徴とする検体分析装置。
【請求項３】
回転テーブル上のキュベットを検知するキュベット検知部と、記憶部とをさらに備え、
制御部は、測定開始の指示を受け付けると、キュベット検知部によって回転テーブルに保持されているキュベットの位置情報を取得し、記憶部に記憶する、請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
回転テーブル上にキュベットがある場合、制御部は、回転テーブル上のキュベットが保持されていない保持位置に、新たな検体を収容したキュベットがセットされるように回転テーブルを回転させた後、新たな検体を収容したキュベットに対する測定動作を開始する、請求項３に記載の検体分析装置。
【請求項５】
回転テーブル上にあるキュベットによって測定を開始できない場合、制御部は、記憶部に記憶されたキュベットの位置情報に基づいて、測定を開始できる状態とするために廃棄する必要があるキュベットを特定し、測定開始に先立って、特定されたキュベットを順次キュベット搬送部から吸引除去部及びキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御する、請求項３に記載の検体分析装置。
【請求項６】
制御部は、特定されたキュベットがキュベット廃棄部に廃棄された後、回転テーブル上のキュベットが保持されていない保持位置に、新たな検体を収容したキュベットがセットされるように回転テーブルを回転させ、新たな検体を収容したキュベットに対する測定動作を開始する、請求項５に記載の検体分析装置。
【請求項７】
制御部は、中断により未測定のキュベットに対して、試薬分注を行わないように試薬分注部を制御する、請求項２〜６のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項８】
検体を収容したキュベットをキュベット搬送部にセットする検体セット部をさらに備える、請求項２〜７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
キュベット移送部は、第三位置に搬送されたキュベットをキュベット搬送部から取り出して検出部に移送し、検出後のキュベットを検出部から取り出して吸引除去部及びキュベット廃棄部に順次移送する、請求項２〜８のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１】
キュベットに収容された検体に対して測定のための処理を行う複数の処理ステーションと、
検体を収容したキュベットを複数保持し、保持したキュベットを前記複数の処理ステーションに順次搬送するキュベット搬送部と、
キュベット搬送部によって所定位置に搬送されたキュベットを廃棄する廃棄ステーションと、
処理ステーションにおける異常を検知する異常検知手段と、を備え、
異常検知手段によって異常を検知した場合、キュベットに対する処理を中断し、異常復帰後、処理開始の指示を受け付けた場合、新たな検体を収容したキュベットをキュベット搬送部に保持させて前記複数の処理ステーションへ順次搬送するとともに、該搬送に伴って、前記中断によって処理が未完了のキュベットが所定の位置に搬送されると、そのキュベットを廃棄ステーションによって廃棄することを特徴とする、検体分析装置。
【請求項２】
検体を収容したキュベットを複数保持し、保持したキュベットを順次搬送するための回転テーブルからなるキュベット搬送部と、
キュベット搬送部により第一位置に搬送されたキュベットに、検体に含まれる測定対象物質と反応する試薬を分注する試薬分注部と、
キュベット搬送部により第一位置より下流側の第二位置に搬送されたキュベットに対して、測定対象物質を検出する処理を行う検出部と、
検出部による測定対象物質の検出処理後、キュベット内の液体を吸引除去する吸引除去部と、
液体が吸引除去されたキュベットを廃棄するキュベット廃棄部と、
前記検出部のキュベットを吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送可能なキュベット移送部と、
キュベット搬送部、試薬分注部、検出部、吸引除去部およびキュベット移送部の動作制御を行って、キュベット搬送部に保持された各キュベットに対して測定動作を順次実行する制御部と、
異常を検知する異常検知手段とを備え、
異常検知手段が測定動作中に異常を検知した場合、制御部は、測定動作を中断し、異常の復帰処理後、測定開始の指示を受け付けた場合、新たな検体を収容したキュベットに対して、測定動作を順次実行するとともに、前記中断により未測定のキュベットを、前記測定動作に連動して順次キュベット搬送部から吸引除去部およびキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御することを特徴とする検体分析装置。
【請求項３】
回転テーブル上のキュベットを検知するキュベット検知部と、記憶部とをさらに備え、
制御部は、測定開始の指示を受け付けると、キュベット検知部によって回転テーブルに保持されているキュベットの位置情報を取得し、記憶部に記憶する、請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
回転テーブル上にキュベットがある場合、制御部は、回転テーブル上のキュベットが保持されていない保持位置に、新たな検体を収容したキュベットがセットされるように回転テーブルを回転させた後、新たな検体を収容したキュベットに対する測定動作を開始する、請求項３に記載の検体分析装置。
【請求項５】
回転テーブル上にあるキュベットによって測定を開始できない場合、制御部は、記憶部に記憶されたキュベットの位置情報に基づいて、測定を開始できる状態とするために廃棄する必要があるキュベットを特定し、測定開始に先立って、特定されたキュベットを順次キュベット搬送部から吸引除去部及びキュベット廃棄部に移送するようにキュベット移送部を制御する、請求項３に記載の検体分析装置。
【請求項６】
制御部は、特定されたキュベットがキュベット廃棄部に廃棄された後、回転テーブル上のキュベットが保持されていない保持位置に、新たな検体を収容したキュベットがセットされるように回転テーブルを回転させ、新たな検体を収容したキュベットに対する測定動作を開始する、請求項５に記載の検体分析装置。
【請求項７】
制御部は、中断により未測定のキュベットに対して、試薬分注を行わないように試薬分注部を制御する、請求項２〜６のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項８】
検体を収容したキュベットをキュベット搬送部にセットする検体セット部をさらに備える、請求項２〜７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
キュベット移送部は、第三位置に搬送されたキュベットをキュベット搬送部から取り出して検出部に移送し、検出後のキュベットを検出部から取り出して吸引除去部及びキュベット廃棄部に順次移送する、請求項２〜８のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−３６７５６（Ｐ２０１３−３６７５６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０４９８（Ｐ２０１１−１７０４９８）
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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