検査用搬送装置
【課題】容器をキャリアカップに出没させる動作を円滑に行え、しかも容器の全体を視覚的に検査するのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置９は、容器５の投入されたキャリアカップ１を搬送する搬送コンベヤと、互いに一列に連なる複数の支持部材２３と、複数の支持部材２３を矢印Ｔの向きに走行させる走行手段２５と、キャリアカップ１を着脱自在に保持する下側保持手段２７と、容器５の上部を着脱自在に保持する上側保持手段２９と、下側保持手段２７を昇降させる昇降手段９９とを備え、昇降手段９９が下側保持手段２７を下降させることにより、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１を、上側保持手段２９に保持された容器５から分離する。
【解決手段】検査用搬送装置９は、容器５の投入されたキャリアカップ１を搬送する搬送コンベヤと、互いに一列に連なる複数の支持部材２３と、複数の支持部材２３を矢印Ｔの向きに走行させる走行手段２５と、キャリアカップ１を着脱自在に保持する下側保持手段２７と、容器５の上部を着脱自在に保持する上側保持手段２９と、下側保持手段２７を昇降させる昇降手段９９とを備え、昇降手段９９が下側保持手段２７を下降させることにより、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１を、上側保持手段２９に保持された容器５から分離する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する過程でその視覚的検査を行うための検査用搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療用の薬剤を封入するための容器（物品）が流通されている。このような容器は成形された後、コンベヤに載せられ工場内を搬送される過程で、その検査が行われる。即ち、容器の傷、変形、又は異物の付着の有無について、コンベヤの近傍でオペレータが目視で検査し、或いはモニターカメラで撮影した物品の画像情報に基づきコンピュータが判定する。これにより不具合の認められた物品は、不良品としてコンベヤから排除される。
【０００３】
例えば点滴のための薬剤の封入される容器は、ハンガー等に吊り下げて使用されるものがある。このような容器は形状的には変形しやすく不安定である。容器を安定させるために、上向きの開口部を有するキャリアカップをコンベヤに載せ、このキャリアカップの開口部に容器を投入するようにしている。この場合、上記のオペレータ、又はモニターカメラの視野を容器が通過するときに、容器をキャリアカップから上昇させることにより容器を露出させることが試みられている。
【０００４】
上記のキャリアカップは次の理由で不可欠である。複数のキャリアカップをコンベヤの搬送方向に一列に並べ互いに隣接させれば、これらのキャリアカップに投入された容器をコンベヤに等間隔で位置決めするのが容易である。また、コンベヤが摩擦係数の比較的小さなプラスチック製のベルトを有する場合、コンベヤの搬送方向を横切る停止バーにキャリアカップを突き当てるだけで、キャリアカップを停止させコンベヤによる容器の搬送を中断できる。この間、コンベヤのベルトはキャリアカップに滑り接触するので、停止バーに突き当てられたキャリアカップと、これに後続するキャリアカップをコンベヤのベルト上に溜めておくことができる。
【０００５】
しかしながら、容器の材質が柔軟である場合、容器の昇降に伴う慣性力によって容器が変形し、キャリアカップに容器が収まらなくなるという事態になることがある。或いは、容器の一部がキャリアカップの内側に残る程度に、容器の上昇する高さを制限すれば、上記の事態を回避できるが、キャリアカップが容器を遮り検査の妨げとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２０６７号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、容器をキャリアカップに出没させる動作を円滑に行え、しかも容器の全体を視覚的に検査するのに適した検査用搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上向きの開口部を有するキャリアカップと、前記開口部に投入され前記開口部の上方に上部を突出させる容器とを搬送する過程で、前記キャリアカップから前記容器を分離する検査用搬送装置であって、前記キャリアカップの載せられる搬送ベルトを走行させる搬送コンベヤと、前記搬送ベルトの走行する向きの下流側に配置され、互いに一列に連なる複数の支持部材と、前記複数の支持部材を前記搬送ベルトの走行に同期する速度で走行させる走行手段と、前記支持部材に昇降自在に支持され、前記キャリアカップを着脱自在に保持する下側保持手段と、前記下側保持手段を昇降させる昇降手段と、前記下側保持手段の上方で前記支持部材に支持され、前記容器の上部を着脱自在に保持する上側保持手段とを備え、前記搬送コンベヤの搬送ベルトに載せられたキャリアカップを前記下側保持手段が保持し、このキャリアカップに投入された容器の上部を前記上側保持手段が保持し、前記昇降手段が前記下側保持手段を下降させることにより、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップを、前記上側保持手段に保持された容器に対して下降させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記支持部材の走行する向きの下流側に配置され、前記支持部材の走行に同期する速度で、前記キャリアカップの載せられる搬出ベルトを走行させる搬出コンベヤを備え、前記支持部材が前記搬送コンベヤから前記搬出コンベヤまで走行する過程で、前記昇降手段は、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップが前記上側保持手段に保持された容器から分離する位置まで、前記下側保持手段を下降させ、前記下側保持手段を上昇させる動作に転じることにより、前記キャリアカップの開口部に前記容器を没入させ、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップが前記搬出コンベヤに達する位置で、前記下側保持手段は前記キャリアカップを解放し、前記上側保持手段が前記容器の上部を解放することにより、前記支持部材から離脱するキャリアカップを、前記搬出コンベヤの搬出ベルトが受け止めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る検査用搬送装置によれば、キャリアカップと、この開口部に投入された容器とを搬送コンベヤで搬送し、上側保持手段が容器の上部を保持する一方、下側保持手段がキャリアカップを保持する。この状態で、昇降手段が下側保持手段と共にキャリアカップを下降させることにより、キャリアカップから容器を分離できるので、容器にそれ自体の変形するような慣性力は発生しない。続いて、昇降手段が下側保持手段を上昇させる動作に転じることにより、容器をキャリアカップに収めることができる。
【００１１】
更に、本発明に係る検査用搬送装置によれば、容器の全体がキャリアカップから引き離される位置まで、昇降手段が下側保持手段を下降させるので、例えばオペレータの目視、又はモニターカメラによる容器の全体の検査を正確に行うのに有利である。続いて、キャリアカップが下側保持手段から解放される。このとき、支持部材の走行する向きの下流側に配置された搬出コンベヤがキャリアカップを受け止めるので、当該検査用搬送装置は、キャリアカップと共に検査を終えた容器を速やかに他所へ搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置により搬送されるキャリアカップ、及び容器の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置の動作を説明する概略図。
【図３】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置の上流側の要部の平面図。
【図４】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置の下流側の要部の平面図。
【図５】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した搬送コンベヤ、及び支持部材の配置図。
【図６】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した支持部材の支持構造を示す背面図。
【図７】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した上側保持手段、及び下側保持手段の支持構造の一部を破断した背面図。
【図８】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した下側保持手段の一部を破断した側面図。
【図９】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した下側保持手段の一部を破断した平面図。
【図１０】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した支持部材の一部を破断した上側保持手段の支持構造を示す平面図。
【図１１】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した上側保持手段の要部の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示すように、キャリアカップ１は、上向きに開放した開口部３を有する。容器５は、その上部のボトルネック７をキャリアカップ１の開口部３から突出させる直立姿勢で開口部３に投入される。図２に示すように、検査用搬送装置９は、キャリアカップ１と共に容器５を水平方向の矢印Ｔの向きに搬送する過程で、容器５を一定の高さに保持する一方、キャリアカップ１を容器５に対して下降することにより、キャリアカップ１を容器５から引き離すものである。
【００１４】
検査用搬送装置９は、搬送コンベヤ１１と、保持分離装置１３と、搬出コンベヤ１５とを備える。搬送コンベヤ１１は、プーリー１７に巻掛された搬送ベルト１９を、サーボモータ等の駆動源によるプーリー１７の回転に従わせて矢印Ｔの向きに走行させるベルトコンベヤである。搬送ベルト１９に載せられたキャリアカップ１が搬送ベルト１９に対して適度に滑ることのできるように、搬送ベルト１９の材質はプラスチックであるのが好ましい。搬出コンベヤ１５は、搬出ベルト２１を走行させる行程が保持分離装置１３に対して矢印Ｔの向きの下流側である点を除き、搬送コンベヤ１１と同様のベルトコンベヤである。
【００１５】
図３，４は、図２の矢印ａ，ｂの向きに保持分離装置１３をそれぞれ俯瞰した平面図である。保持分離装置１３は、互いに一列に連なる複数の支持部材２３と、複数の支持部材２３を搬送コンベヤ１１の搬送ベルト１９の走行に同期する速度で走行させる走行手段２５と、キャリアカップ１を着脱自在に保持する下側保持手段２７と、下側保持手段２７を昇降させる後述の昇降手段と、容器５のボトルネック７を着脱自在に保持する上側保持手段２９とを備える。
【００１６】
図５は、図３の矢印ｃ−ｃ線で保持分離装置１３を破断した断面として支持部材２３、搬送コンベヤ１１、無端状駆動ベルト３１、ガイドレール３３，３５、及びカムレール３７，３９，４１を表している。図５の矢印ｄの向きから見える支持部材２３、及び無端状駆動ベルト３１が図６に表れている。図３，４に示した２本の回転軸４３，４５には、図示されていないプーリーが各々設けられており、これらのプーリーに、図６に示す２本の無端状駆動ベルト３１が巻掛されている。
【００１７】
図５，６に示すように、支持部材２３は、方形枠４７の上下の端部から延出した延出片４９を無端状駆動ベルト３１に固定し、４つのガイドローラ５１を軸受けする軸受基材５３，５５を方形枠４７の上下の端部に取付けている。ガイドローラ５１は、ガイドレール３３によって水平方向に案内される。走行手段２５は、回転軸４３，４５を回転させることにより無端状駆動ベルト３１と共に複数の支持部材２３を走行させる駆動源である。
【００１８】
以下で、図３，４の矢印Ｔの向きに支持部材２３が走行する行程を「往動区間」と記し、矢印Ｔの反対向きに支持部材２３が走行する行程を「復動区間」と記す。また、支持部材２３が回転軸４３の周りで１８０度向きを転じる行程を「送り周回区間」と記し、支持部材２３が回転軸４５の周りで１８０度向きを転じる行程を「戻り周回区間」と記す。
【００１９】
図７は、図５の矢印ｄの向きから見える下側保持手段２７の一部を破断した背面図として、支持部材２３に下側保持手段２７が支持される構造を表している。図８は、図３の矢印ｃ−ｃ線で保持分離装置１３を破断したときに見える下側保持手段２７を、その一部を破断した側面図として表している。図９は、図８の矢印ｅ−ｅ線で破断した下側保持手段２７を表している。
【００２０】
下側保持手段２７は、図７〜図９の中にドットを付した昇降部材５７と、進退部材５９と、圧縮コイルスプリング６１と、一対の把持アーム６３，６５と、進退部材５９の後端部に取付けられた従動ローラ６７と、図３〜図５に示すカムレール３７とを備える。昇降部材５７は、挿通口６９の形成された起立板材７１を上板材７３と下板材７５との間に固定したものである。上板材７３にはスライドレール７７が取付けられている。進退部材５９は、昇降部材５７の挿通口６９に挿通され、進退滑子７９を介してスライドレール７７に係合しており、矢印ｆ，ｇの向きに進退できる。
【００２１】
下板材７５の後端部にはガイドローラ８１が取付けられている。ガイドローラ８１は、進退部材５９の蛇行を規制するためのガイドレール３５に係合している。進退部材５９の段部８３は、進退部材５９が矢印ｇの向きに後退できる限度に達したとき、昇降部材５７の挿通口６９の下縁部に突き当たる。圧縮コイルスプリング６１は、進退部材５９を矢印ｇの向きに付勢するものである。
【００２２】
把持アーム６３，６５は、昇降部材５７の上板材７３と下板材７５との間に固定された固定ピン８５に回転自在に支持されている。把持アーム６３の後端部は連結ピン８７を介してリンク部材８９に連結し、把持アーム６５の後端部は連結ピン９１を介してリンク部材９３に連結している。リンク部材８９，９３は、相互に共有する進退ピン９５を介して進退部材５９に連結している。把持アーム６３，６５の先端部には当接片９７が取付けられている。
【００２３】
昇降手段９９は、図６に示す軸受基材５３，５５の間に架け渡され鉛直方向に延びる２本のガイドポール１０１と、昇降部材５７の起立板材７１の両側に取付けられガイドポール１０１に昇降自在に係合する昇降滑子１０３と、昇降部材５７の下板材７５の下面から突出する懸架片１０５に取付けられた従動ローラ１０７と、従動ローラ１０７を受け止めるカムレール３９とを備える。従動ローラ１０７は、支持部材２３の走行する全行程でカムレール３９に転がり接触し、昇降部材５７の支持部材２３に対する高さは、カムレール３９が従動ローラ１０７を受け止める高さに従うことになる。
【００２４】
図３，４に略Ｕ字形に湾曲したカムレール３７，４１が表れているが、ガイドレール３３，３５、及びカムレール３９については同図において省略している。また、ガイドレール３３，３５、及びカムレール３７，３９，４１は、図５に示すように互いに高さを違え、それぞれが検査用搬送装置９の筐体等に支持されていれば良い。
【００２５】
図１０は、支持部材２３の一部を破断した平面図として、支持部材２３に上側保持手段２９が支持される構造を表している。上側保持手段２９は、２本の平行軸１０９と、２本の平行軸１０９に接合された一対の挟着ブレード１１１，１１３と、２本の平行軸１０９に結合され互いに噛み合う一対の平歯車１１５と、平行軸１０９に取付けられたトーションスプリング１１７と、片方の平行軸１０９の後端部に連結された従動クランク１１９と、従動クランク１１９の先端部に取付けられた従動ローラ１２１と、図３〜図５に示すカムレール４１とを備える。
【００２６】
平行軸１０９は、支持部材２３の方形枠４７、及び軸受基材を貫き、これらに軸受けされている。図１１に示すように、挟着ブレード１１１，１１３の先端部は平行軸１０９から略Ｌ字形に延出し、掛止片１２３を取付けられている。矢印ｈ，ｉは、平行軸１０９の回転する方向を指している。トーションスプリング１１７は、矢印ｈの向きの力を発生し、挟着ブレード１１１，１１３のそれぞれの掛止片１２３が互いに接近する向きに平行軸１０９を付勢するものである。
【００２７】
次に検査用搬送装置９の動作について説明する。検査用搬送装置９は、走行手段２５により走行する複数の支持部材２３が順次に同じ動作をするものであるが、以下の説明は一つの支持部材２３に注目する。特に断らない限り図面は図２〜図４を参照する。また、以下の文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。
【００２８】
Ａ：支持部材２３が復動区間から送り周回区間に達する手前で、図７，８に示す下側保持手段２７の従動ローラ６７が回転軸４３の周りに配置されたカムレール３７に転がり接触する。カムレール３７は、従動ローラ６７と共に進退部材５９を圧縮コイルスプリング６１の弾性力に抗して矢印ｆの向きに案内する。これにより図９に示す進退ピン９５が固定ピン８５に接近する分、連結ピン８７，９１の間隔が広がるので、把持アーム６３，６５が固定ピン８５を支点に、それぞれの当接片９７の間を開く向きに回動する。
【００２９】
Ｂ：上記Ａの工程と同時に、図１０に示す上側保持手段２９の従動ローラ１２１が回転軸４３の周りに配置されたカムレール４１に転がり接触する。カムレール４１は、従動ローラ１２１を下方へ案内するので、従動クランク１１９が平行軸１０９をトーションスプリング１１７の弾性力に抗して図１１の矢印ｉの向きに回転させる。これにより、挟着ブレード１１１，１１３が平行軸１０９を支点に、それぞれの掛止片１２３の間を開く向きに回動する。
【００３０】
Ｃ：支持部材２３は、送り周回区間を走行する過程で、搬送コンベヤ１１の搬送ベルト１９に載せられたキャリアカップ１に接近する。そして、支持部材２３が往動区間に達したところで、把持アーム６３，６５の間にキャリアカップ１が進入し、挟着ブレード１１１，１１３の間の真下に容器５のボトルネック７が進入する。
【００３１】
Ｄ：支持部材２３が往動区間に達した直後、図７，８に示す下側保持手段２７の従動ローラ６７がカムレール３７から離脱し、圧縮コイルスプリング６１によって従動ローラ６７と共に進退部材５９が矢印ｇの向きに押し戻される。これにより図９に示す進退ピン９５が固定ピン８５から離れる分、連結ピン８７，９１の間隔が狭くなるので、把持アーム６３，６５が固定ピン８５を支点に、それぞれの当接片９７の間を閉じる向きに回動する。この時点で、把持アーム６３，６５のそれぞれの当接片９７の間にキャリアカップ１が挟まれ、下側保持手段２７がキャリアカップ１を保持する。このようにキャリアカップ１の保持が完了したとき、キャリアカップ１の下面が搬送ベルト１９に接していても良い。
【００３２】
Ｅ：上記Ｄの工程と同時に、図１０に示す上側保持手段２９の従動ローラ１２１がカムレール４１から離脱し、トーションスプリング１１７によって従動クランク１１９が上方に復帰するのと同時に、平行軸１０９が図１１の矢印ｉの向きに回転する。これにより、挟着ブレード１１１，１１３のそれぞれの掛止片１２３の間に容器５のボトルネック７が挟まれ、上側保持手段２９が容器５を保持する。
【００３３】
Ｆ：支持部材２３が往動区間を走行する過程で、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１は、搬送コンベヤ１１から矢印Ｔの向きの下流側へ離れる。図７，８に示す従動ローラ１０７をカムレール３９が下方へ案内する。これにより、昇降部材５７が把持アーム６３，６５と共に下降し、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１が、上側保持手段２９に保持された容器５から分離したところで、言い換えると、容器５の全体が露出する位置までキャリアカップ１が下降した状態で、昇降部材５７の下降が停止する。
【００３４】
上記Ｆの工程で、把持アーム６３，６５の下降が停止してから支持部材２３が約５０〜１００ｃｍの距離を走行する間に、例えばオペレータは容器５を目視で検査することができる。或いは、容器５を撮影するモニターカメラの画像情報に基づき、コンピュータが容器５の不具合の有無を判定しても良い。
【００３５】
Ｇ：支持部材２３が更に往動区間を走行する過程で、図７，８に示す従動ローラ１０７をカムレール３９が上方へ案内する。これにより、昇降部材５７が把持アーム６３，６５と共に上昇し、キャリアカップ１の開口部３に容器５が没入したところで、昇降部材５７の上昇が停止する。この時点で、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１の下面の高さは、搬出コンベヤ１５の搬出ベルト２１の高さを僅かに超えている。
【００３６】
Ｈ：支持部材２３が往動区間から戻り周回区間に達する手前で、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１が、搬出コンベヤ１５の搬出ベルト２１に乗り上げる。続いて、図７，８に示す下側保持手段２７の従動ローラ６７が回転軸４５の周りに配置されたカムレール３７に転がり接触する。これにより、把持アーム６３，６５がそれぞれの当接片９７の間を開く向きに回動し、下側保持手段２７がキャリアカップ１を解放する。キャリアカップ１は直ちに搬出コンベヤ１５の搬出ベルト２１に受け止められる。
【００３７】
Ｉ：上記Ｈの工程と同時に、図１０に示す上側保持手段２９の従動ローラ１２１が回転軸４５の周りに配置されたカムレール４１に転がり接触する。これにより、挟着ブレード１１１，１１３がそれぞれの掛止片１２３の間を開く向きに回動し、上側保持手段２９が容器５を解放する。
【００３８】
Ｊ：支持部材２３は、戻り周回区間を走行する過程で、搬出コンベヤ１５の搬出ベルト２１に載せられたキャリアカップ１から離れる一方、キャリアカップ１は搬出コンベヤ１５によって搬出される。支持部材２３が復動区間に達し、図７，８に示す下側保持手段２７の従動ローラ６７がカムレール３７から離脱することにより、把持アーム６３，６５がそれぞれの当接片９７の間を閉じる向きに回動する。同時に、図１０に示す上側保持手段２９の従動ローラ１２１がカムレール４１から離脱することにより、挟着ブレード１１１，１１３がそれぞれの掛止片１２３の間を閉じる向きに回動する。この後、上記Ａの工程が繰り返される。
【００３９】
以上に述べた検査用搬送装置９によれば、キャリアカップ１を下降させることにより、キャリアカップ１を容器５から分離できるので、容器５にそれ自体の変形するような慣性力が発生しない。更に、検査用搬送装置９によれば、容器５の全体がキャリアカップ１から抜け出る位置まで、昇降手段９９が下側保持手段２７を下降させるので、例えばオペレータは、容器５を一見するだけで容器５の全体を即時に検査することができる。また、搬出コンベヤ１５は、検査を終えた容器５をキャリアカップ１と共に速やかに保持分離装置１３の下流側へ搬出することができる。
【００４０】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。図１に示すように、キャリアカップ１の両側に溝１２５を設け、図９に示す把持アーム６３，６５のそれぞれの当接片９７に設けた爪１２７を上記Ｄの工程で溝１２５に掛止しても良い。また、上記Ｆの工程で挟着ブレード１１１，１１３と容器５との摩擦力だけで容器５の保持ができる場合、ボトルネックの無い容器を挟着ブレード１１１，１１３の間に挟んでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、容器の用途、材質、又は形状に関わらず、キャリアカップに投入されたあらゆる物品を手早く検査するのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００４２】
１…キャリアカップ、３…開口部、５…容器、７…ボトルネック（上部）、９…検査用搬送装置、１１…搬送コンベヤ、１３…保持分離装置、１５…搬出コンベヤ、１７…プーリー、１９…搬送ベルト、２１…搬出ベルト、２３…支持部材、２５…走行手段、２７…下側保持手段、２９…上側保持手段、３１…無端状駆動ベルト、３３，３５…ガイドレール、３７，３９，４１…カムレール、４３，４５…回転軸、４７…方形枠、４９…延出片、５１，８１…ガイドローラ、５３，５５…軸受基材、５７…昇降部材、５９…進退部材、６１…圧縮コイルスプリング、６３，６５…把持アーム、６７，１０７，１２１…従動ローラ、６９…挿通口、７１…起立板材、７３…上板材、７５…下板材、７７…スライドレール、７９…進退滑子、８３…段部、８５…固定ピン、８７，９１…連結ピン、８９，９３…リンク部材、９５…進退ピン、９７…当接片、９９…昇降手段、１０１…ガイドポール、１０３…昇降滑子、１０５…懸架片、１０９…平行軸、１１１，１１３…挟着ブレード、１１５…平歯車、１１７…トーションスプリング、１１９…従動クランク、１２３…掛止片、１２５…溝、１２７…爪。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する過程でその視覚的検査を行うための検査用搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療用の薬剤を封入するための容器（物品）が流通されている。このような容器は成形された後、コンベヤに載せられ工場内を搬送される過程で、その検査が行われる。即ち、容器の傷、変形、又は異物の付着の有無について、コンベヤの近傍でオペレータが目視で検査し、或いはモニターカメラで撮影した物品の画像情報に基づきコンピュータが判定する。これにより不具合の認められた物品は、不良品としてコンベヤから排除される。
【０００３】
例えば点滴のための薬剤の封入される容器は、ハンガー等に吊り下げて使用されるものがある。このような容器は形状的には変形しやすく不安定である。容器を安定させるために、上向きの開口部を有するキャリアカップをコンベヤに載せ、このキャリアカップの開口部に容器を投入するようにしている。この場合、上記のオペレータ、又はモニターカメラの視野を容器が通過するときに、容器をキャリアカップから上昇させることにより容器を露出させることが試みられている。
【０００４】
上記のキャリアカップは次の理由で不可欠である。複数のキャリアカップをコンベヤの搬送方向に一列に並べ互いに隣接させれば、これらのキャリアカップに投入された容器をコンベヤに等間隔で位置決めするのが容易である。また、コンベヤが摩擦係数の比較的小さなプラスチック製のベルトを有する場合、コンベヤの搬送方向を横切る停止バーにキャリアカップを突き当てるだけで、キャリアカップを停止させコンベヤによる容器の搬送を中断できる。この間、コンベヤのベルトはキャリアカップに滑り接触するので、停止バーに突き当てられたキャリアカップと、これに後続するキャリアカップをコンベヤのベルト上に溜めておくことができる。
【０００５】
しかしながら、容器の材質が柔軟である場合、容器の昇降に伴う慣性力によって容器が変形し、キャリアカップに容器が収まらなくなるという事態になることがある。或いは、容器の一部がキャリアカップの内側に残る程度に、容器の上昇する高さを制限すれば、上記の事態を回避できるが、キャリアカップが容器を遮り検査の妨げとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２０６７号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、容器をキャリアカップに出没させる動作を円滑に行え、しかも容器の全体を視覚的に検査するのに適した検査用搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上向きの開口部を有するキャリアカップと、前記開口部に投入され前記開口部の上方に上部を突出させる容器とを搬送する過程で、前記キャリアカップから前記容器を分離する検査用搬送装置であって、前記キャリアカップの載せられる搬送ベルトを走行させる搬送コンベヤと、前記搬送ベルトの走行する向きの下流側に配置され、互いに一列に連なる複数の支持部材と、前記複数の支持部材を前記搬送ベルトの走行に同期する速度で走行させる走行手段と、前記支持部材に昇降自在に支持され、前記キャリアカップを着脱自在に保持する下側保持手段と、前記下側保持手段を昇降させる昇降手段と、前記下側保持手段の上方で前記支持部材に支持され、前記容器の上部を着脱自在に保持する上側保持手段とを備え、前記搬送コンベヤの搬送ベルトに載せられたキャリアカップを前記下側保持手段が保持し、このキャリアカップに投入された容器の上部を前記上側保持手段が保持し、前記昇降手段が前記下側保持手段を下降させることにより、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップを、前記上側保持手段に保持された容器に対して下降させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記支持部材の走行する向きの下流側に配置され、前記支持部材の走行に同期する速度で、前記キャリアカップの載せられる搬出ベルトを走行させる搬出コンベヤを備え、前記支持部材が前記搬送コンベヤから前記搬出コンベヤまで走行する過程で、前記昇降手段は、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップが前記上側保持手段に保持された容器から分離する位置まで、前記下側保持手段を下降させ、前記下側保持手段を上昇させる動作に転じることにより、前記キャリアカップの開口部に前記容器を没入させ、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップが前記搬出コンベヤに達する位置で、前記下側保持手段は前記キャリアカップを解放し、前記上側保持手段が前記容器の上部を解放することにより、前記支持部材から離脱するキャリアカップを、前記搬出コンベヤの搬出ベルトが受け止めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る検査用搬送装置によれば、キャリアカップと、この開口部に投入された容器とを搬送コンベヤで搬送し、上側保持手段が容器の上部を保持する一方、下側保持手段がキャリアカップを保持する。この状態で、昇降手段が下側保持手段と共にキャリアカップを下降させることにより、キャリアカップから容器を分離できるので、容器にそれ自体の変形するような慣性力は発生しない。続いて、昇降手段が下側保持手段を上昇させる動作に転じることにより、容器をキャリアカップに収めることができる。
【００１１】
更に、本発明に係る検査用搬送装置によれば、容器の全体がキャリアカップから引き離される位置まで、昇降手段が下側保持手段を下降させるので、例えばオペレータの目視、又はモニターカメラによる容器の全体の検査を正確に行うのに有利である。続いて、キャリアカップが下側保持手段から解放される。このとき、支持部材の走行する向きの下流側に配置された搬出コンベヤがキャリアカップを受け止めるので、当該検査用搬送装置は、キャリアカップと共に検査を終えた容器を速やかに他所へ搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置により搬送されるキャリアカップ、及び容器の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置の動作を説明する概略図。
【図３】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置の上流側の要部の平面図。
【図４】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置の下流側の要部の平面図。
【図５】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した搬送コンベヤ、及び支持部材の配置図。
【図６】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した支持部材の支持構造を示す背面図。
【図７】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した上側保持手段、及び下側保持手段の支持構造の一部を破断した背面図。
【図８】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した下側保持手段の一部を破断した側面図。
【図９】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した下側保持手段の一部を破断した平面図。
【図１０】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した支持部材の一部を破断した上側保持手段の支持構造を示す平面図。
【図１１】本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した上側保持手段の要部の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示すように、キャリアカップ１は、上向きに開放した開口部３を有する。容器５は、その上部のボトルネック７をキャリアカップ１の開口部３から突出させる直立姿勢で開口部３に投入される。図２に示すように、検査用搬送装置９は、キャリアカップ１と共に容器５を水平方向の矢印Ｔの向きに搬送する過程で、容器５を一定の高さに保持する一方、キャリアカップ１を容器５に対して下降することにより、キャリアカップ１を容器５から引き離すものである。
【００１４】
検査用搬送装置９は、搬送コンベヤ１１と、保持分離装置１３と、搬出コンベヤ１５とを備える。搬送コンベヤ１１は、プーリー１７に巻掛された搬送ベルト１９を、サーボモータ等の駆動源によるプーリー１７の回転に従わせて矢印Ｔの向きに走行させるベルトコンベヤである。搬送ベルト１９に載せられたキャリアカップ１が搬送ベルト１９に対して適度に滑ることのできるように、搬送ベルト１９の材質はプラスチックであるのが好ましい。搬出コンベヤ１５は、搬出ベルト２１を走行させる行程が保持分離装置１３に対して矢印Ｔの向きの下流側である点を除き、搬送コンベヤ１１と同様のベルトコンベヤである。
【００１５】
図３，４は、図２の矢印ａ，ｂの向きに保持分離装置１３をそれぞれ俯瞰した平面図である。保持分離装置１３は、互いに一列に連なる複数の支持部材２３と、複数の支持部材２３を搬送コンベヤ１１の搬送ベルト１９の走行に同期する速度で走行させる走行手段２５と、キャリアカップ１を着脱自在に保持する下側保持手段２７と、下側保持手段２７を昇降させる後述の昇降手段と、容器５のボトルネック７を着脱自在に保持する上側保持手段２９とを備える。
【００１６】
図５は、図３の矢印ｃ−ｃ線で保持分離装置１３を破断した断面として支持部材２３、搬送コンベヤ１１、無端状駆動ベルト３１、ガイドレール３３，３５、及びカムレール３７，３９，４１を表している。図５の矢印ｄの向きから見える支持部材２３、及び無端状駆動ベルト３１が図６に表れている。図３，４に示した２本の回転軸４３，４５には、図示されていないプーリーが各々設けられており、これらのプーリーに、図６に示す２本の無端状駆動ベルト３１が巻掛されている。
【００１７】
図５，６に示すように、支持部材２３は、方形枠４７の上下の端部から延出した延出片４９を無端状駆動ベルト３１に固定し、４つのガイドローラ５１を軸受けする軸受基材５３，５５を方形枠４７の上下の端部に取付けている。ガイドローラ５１は、ガイドレール３３によって水平方向に案内される。走行手段２５は、回転軸４３，４５を回転させることにより無端状駆動ベルト３１と共に複数の支持部材２３を走行させる駆動源である。
【００１８】
以下で、図３，４の矢印Ｔの向きに支持部材２３が走行する行程を「往動区間」と記し、矢印Ｔの反対向きに支持部材２３が走行する行程を「復動区間」と記す。また、支持部材２３が回転軸４３の周りで１８０度向きを転じる行程を「送り周回区間」と記し、支持部材２３が回転軸４５の周りで１８０度向きを転じる行程を「戻り周回区間」と記す。
【００１９】
図７は、図５の矢印ｄの向きから見える下側保持手段２７の一部を破断した背面図として、支持部材２３に下側保持手段２７が支持される構造を表している。図８は、図３の矢印ｃ−ｃ線で保持分離装置１３を破断したときに見える下側保持手段２７を、その一部を破断した側面図として表している。図９は、図８の矢印ｅ−ｅ線で破断した下側保持手段２７を表している。
【００２０】
下側保持手段２７は、図７〜図９の中にドットを付した昇降部材５７と、進退部材５９と、圧縮コイルスプリング６１と、一対の把持アーム６３，６５と、進退部材５９の後端部に取付けられた従動ローラ６７と、図３〜図５に示すカムレール３７とを備える。昇降部材５７は、挿通口６９の形成された起立板材７１を上板材７３と下板材７５との間に固定したものである。上板材７３にはスライドレール７７が取付けられている。進退部材５９は、昇降部材５７の挿通口６９に挿通され、進退滑子７９を介してスライドレール７７に係合しており、矢印ｆ，ｇの向きに進退できる。
【００２１】
下板材７５の後端部にはガイドローラ８１が取付けられている。ガイドローラ８１は、進退部材５９の蛇行を規制するためのガイドレール３５に係合している。進退部材５９の段部８３は、進退部材５９が矢印ｇの向きに後退できる限度に達したとき、昇降部材５７の挿通口６９の下縁部に突き当たる。圧縮コイルスプリング６１は、進退部材５９を矢印ｇの向きに付勢するものである。
【００２２】
把持アーム６３，６５は、昇降部材５７の上板材７３と下板材７５との間に固定された固定ピン８５に回転自在に支持されている。把持アーム６３の後端部は連結ピン８７を介してリンク部材８９に連結し、把持アーム６５の後端部は連結ピン９１を介してリンク部材９３に連結している。リンク部材８９，９３は、相互に共有する進退ピン９５を介して進退部材５９に連結している。把持アーム６３，６５の先端部には当接片９７が取付けられている。
【００２３】
昇降手段９９は、図６に示す軸受基材５３，５５の間に架け渡され鉛直方向に延びる２本のガイドポール１０１と、昇降部材５７の起立板材７１の両側に取付けられガイドポール１０１に昇降自在に係合する昇降滑子１０３と、昇降部材５７の下板材７５の下面から突出する懸架片１０５に取付けられた従動ローラ１０７と、従動ローラ１０７を受け止めるカムレール３９とを備える。従動ローラ１０７は、支持部材２３の走行する全行程でカムレール３９に転がり接触し、昇降部材５７の支持部材２３に対する高さは、カムレール３９が従動ローラ１０７を受け止める高さに従うことになる。
【００２４】
図３，４に略Ｕ字形に湾曲したカムレール３７，４１が表れているが、ガイドレール３３，３５、及びカムレール３９については同図において省略している。また、ガイドレール３３，３５、及びカムレール３７，３９，４１は、図５に示すように互いに高さを違え、それぞれが検査用搬送装置９の筐体等に支持されていれば良い。
【００２５】
図１０は、支持部材２３の一部を破断した平面図として、支持部材２３に上側保持手段２９が支持される構造を表している。上側保持手段２９は、２本の平行軸１０９と、２本の平行軸１０９に接合された一対の挟着ブレード１１１，１１３と、２本の平行軸１０９に結合され互いに噛み合う一対の平歯車１１５と、平行軸１０９に取付けられたトーションスプリング１１７と、片方の平行軸１０９の後端部に連結された従動クランク１１９と、従動クランク１１９の先端部に取付けられた従動ローラ１２１と、図３〜図５に示すカムレール４１とを備える。
【００２６】
平行軸１０９は、支持部材２３の方形枠４７、及び軸受基材を貫き、これらに軸受けされている。図１１に示すように、挟着ブレード１１１，１１３の先端部は平行軸１０９から略Ｌ字形に延出し、掛止片１２３を取付けられている。矢印ｈ，ｉは、平行軸１０９の回転する方向を指している。トーションスプリング１１７は、矢印ｈの向きの力を発生し、挟着ブレード１１１，１１３のそれぞれの掛止片１２３が互いに接近する向きに平行軸１０９を付勢するものである。
【００２７】
次に検査用搬送装置９の動作について説明する。検査用搬送装置９は、走行手段２５により走行する複数の支持部材２３が順次に同じ動作をするものであるが、以下の説明は一つの支持部材２３に注目する。特に断らない限り図面は図２〜図４を参照する。また、以下の文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。
【００２８】
Ａ：支持部材２３が復動区間から送り周回区間に達する手前で、図７，８に示す下側保持手段２７の従動ローラ６７が回転軸４３の周りに配置されたカムレール３７に転がり接触する。カムレール３７は、従動ローラ６７と共に進退部材５９を圧縮コイルスプリング６１の弾性力に抗して矢印ｆの向きに案内する。これにより図９に示す進退ピン９５が固定ピン８５に接近する分、連結ピン８７，９１の間隔が広がるので、把持アーム６３，６５が固定ピン８５を支点に、それぞれの当接片９７の間を開く向きに回動する。
【００２９】
Ｂ：上記Ａの工程と同時に、図１０に示す上側保持手段２９の従動ローラ１２１が回転軸４３の周りに配置されたカムレール４１に転がり接触する。カムレール４１は、従動ローラ１２１を下方へ案内するので、従動クランク１１９が平行軸１０９をトーションスプリング１１７の弾性力に抗して図１１の矢印ｉの向きに回転させる。これにより、挟着ブレード１１１，１１３が平行軸１０９を支点に、それぞれの掛止片１２３の間を開く向きに回動する。
【００３０】
Ｃ：支持部材２３は、送り周回区間を走行する過程で、搬送コンベヤ１１の搬送ベルト１９に載せられたキャリアカップ１に接近する。そして、支持部材２３が往動区間に達したところで、把持アーム６３，６５の間にキャリアカップ１が進入し、挟着ブレード１１１，１１３の間の真下に容器５のボトルネック７が進入する。
【００３１】
Ｄ：支持部材２３が往動区間に達した直後、図７，８に示す下側保持手段２７の従動ローラ６７がカムレール３７から離脱し、圧縮コイルスプリング６１によって従動ローラ６７と共に進退部材５９が矢印ｇの向きに押し戻される。これにより図９に示す進退ピン９５が固定ピン８５から離れる分、連結ピン８７，９１の間隔が狭くなるので、把持アーム６３，６５が固定ピン８５を支点に、それぞれの当接片９７の間を閉じる向きに回動する。この時点で、把持アーム６３，６５のそれぞれの当接片９７の間にキャリアカップ１が挟まれ、下側保持手段２７がキャリアカップ１を保持する。このようにキャリアカップ１の保持が完了したとき、キャリアカップ１の下面が搬送ベルト１９に接していても良い。
【００３２】
Ｅ：上記Ｄの工程と同時に、図１０に示す上側保持手段２９の従動ローラ１２１がカムレール４１から離脱し、トーションスプリング１１７によって従動クランク１１９が上方に復帰するのと同時に、平行軸１０９が図１１の矢印ｉの向きに回転する。これにより、挟着ブレード１１１，１１３のそれぞれの掛止片１２３の間に容器５のボトルネック７が挟まれ、上側保持手段２９が容器５を保持する。
【００３３】
Ｆ：支持部材２３が往動区間を走行する過程で、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１は、搬送コンベヤ１１から矢印Ｔの向きの下流側へ離れる。図７，８に示す従動ローラ１０７をカムレール３９が下方へ案内する。これにより、昇降部材５７が把持アーム６３，６５と共に下降し、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１が、上側保持手段２９に保持された容器５から分離したところで、言い換えると、容器５の全体が露出する位置までキャリアカップ１が下降した状態で、昇降部材５７の下降が停止する。
【００３４】
上記Ｆの工程で、把持アーム６３，６５の下降が停止してから支持部材２３が約５０〜１００ｃｍの距離を走行する間に、例えばオペレータは容器５を目視で検査することができる。或いは、容器５を撮影するモニターカメラの画像情報に基づき、コンピュータが容器５の不具合の有無を判定しても良い。
【００３５】
Ｇ：支持部材２３が更に往動区間を走行する過程で、図７，８に示す従動ローラ１０７をカムレール３９が上方へ案内する。これにより、昇降部材５７が把持アーム６３，６５と共に上昇し、キャリアカップ１の開口部３に容器５が没入したところで、昇降部材５７の上昇が停止する。この時点で、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１の下面の高さは、搬出コンベヤ１５の搬出ベルト２１の高さを僅かに超えている。
【００３６】
Ｈ：支持部材２３が往動区間から戻り周回区間に達する手前で、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１が、搬出コンベヤ１５の搬出ベルト２１に乗り上げる。続いて、図７，８に示す下側保持手段２７の従動ローラ６７が回転軸４５の周りに配置されたカムレール３７に転がり接触する。これにより、把持アーム６３，６５がそれぞれの当接片９７の間を開く向きに回動し、下側保持手段２７がキャリアカップ１を解放する。キャリアカップ１は直ちに搬出コンベヤ１５の搬出ベルト２１に受け止められる。
【００３７】
Ｉ：上記Ｈの工程と同時に、図１０に示す上側保持手段２９の従動ローラ１２１が回転軸４５の周りに配置されたカムレール４１に転がり接触する。これにより、挟着ブレード１１１，１１３がそれぞれの掛止片１２３の間を開く向きに回動し、上側保持手段２９が容器５を解放する。
【００３８】
Ｊ：支持部材２３は、戻り周回区間を走行する過程で、搬出コンベヤ１５の搬出ベルト２１に載せられたキャリアカップ１から離れる一方、キャリアカップ１は搬出コンベヤ１５によって搬出される。支持部材２３が復動区間に達し、図７，８に示す下側保持手段２７の従動ローラ６７がカムレール３７から離脱することにより、把持アーム６３，６５がそれぞれの当接片９７の間を閉じる向きに回動する。同時に、図１０に示す上側保持手段２９の従動ローラ１２１がカムレール４１から離脱することにより、挟着ブレード１１１，１１３がそれぞれの掛止片１２３の間を閉じる向きに回動する。この後、上記Ａの工程が繰り返される。
【００３９】
以上に述べた検査用搬送装置９によれば、キャリアカップ１を下降させることにより、キャリアカップ１を容器５から分離できるので、容器５にそれ自体の変形するような慣性力が発生しない。更に、検査用搬送装置９によれば、容器５の全体がキャリアカップ１から抜け出る位置まで、昇降手段９９が下側保持手段２７を下降させるので、例えばオペレータは、容器５を一見するだけで容器５の全体を即時に検査することができる。また、搬出コンベヤ１５は、検査を終えた容器５をキャリアカップ１と共に速やかに保持分離装置１３の下流側へ搬出することができる。
【００４０】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。図１に示すように、キャリアカップ１の両側に溝１２５を設け、図９に示す把持アーム６３，６５のそれぞれの当接片９７に設けた爪１２７を上記Ｄの工程で溝１２５に掛止しても良い。また、上記Ｆの工程で挟着ブレード１１１，１１３と容器５との摩擦力だけで容器５の保持ができる場合、ボトルネックの無い容器を挟着ブレード１１１，１１３の間に挟んでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、容器の用途、材質、又は形状に関わらず、キャリアカップに投入されたあらゆる物品を手早く検査するのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００４２】
１…キャリアカップ、３…開口部、５…容器、７…ボトルネック（上部）、９…検査用搬送装置、１１…搬送コンベヤ、１３…保持分離装置、１５…搬出コンベヤ、１７…プーリー、１９…搬送ベルト、２１…搬出ベルト、２３…支持部材、２５…走行手段、２７…下側保持手段、２９…上側保持手段、３１…無端状駆動ベルト、３３，３５…ガイドレール、３７，３９，４１…カムレール、４３，４５…回転軸、４７…方形枠、４９…延出片、５１，８１…ガイドローラ、５３，５５…軸受基材、５７…昇降部材、５９…進退部材、６１…圧縮コイルスプリング、６３，６５…把持アーム、６７，１０７，１２１…従動ローラ、６９…挿通口、７１…起立板材、７３…上板材、７５…下板材、７７…スライドレール、７９…進退滑子、８３…段部、８５…固定ピン、８７，９１…連結ピン、８９，９３…リンク部材、９５…進退ピン、９７…当接片、９９…昇降手段、１０１…ガイドポール、１０３…昇降滑子、１０５…懸架片、１０９…平行軸、１１１，１１３…挟着ブレード、１１５…平歯車、１１７…トーションスプリング、１１９…従動クランク、１２３…掛止片、１２５…溝、１２７…爪。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上向きの開口部を有するキャリアカップと、前記開口部に投入され前記開口部の上方に上部を突出させる容器とを搬送する過程で、前記キャリアカップから前記容器を分離する検査用搬送装置であって、
前記キャリアカップの載せられる搬送ベルトを走行させる搬送コンベヤと、
前記搬送ベルトの走行する向きの下流側に配置され、互いに一列に連なる複数の支持部材と、
前記複数の支持部材を前記搬送ベルトの走行に同期する速度で走行させる走行手段と、
前記支持部材に昇降自在に支持され、前記キャリアカップを着脱自在に保持する下側保持手段と、
前記下側保持手段を昇降させる昇降手段と、
前記下側保持手段の上方で前記支持部材に支持され、前記容器の上部を着脱自在に保持する上側保持手段とを備え、
前記搬送コンベヤの搬送ベルトに載せられたキャリアカップを前記下側保持手段が保持し、このキャリアカップに投入された容器の上部を前記上側保持手段が保持し、前記昇降手段が前記下側保持手段を下降させることにより、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップを、前記上側保持手段に保持された容器に対して下降させることを特徴とする検査用搬送装置。
【請求項２】
前記支持部材の走行する向きの下流側に配置され、前記支持部材の走行に同期する速度で、前記キャリアカップの載せられる搬出ベルトを走行させる搬出コンベヤを備え、
前記支持部材が前記搬送コンベヤから前記搬出コンベヤまで走行する過程で、前記昇降手段は、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップが前記上側保持手段に保持された容器から分離する位置まで、前記下側保持手段を下降させ、前記下側保持手段を上昇させる動作に転じることにより、前記キャリアカップの開口部に前記容器を没入させ、
前記下側保持手段に保持されたキャリアカップが前記搬出コンベヤに達する位置で、前記下側保持手段は前記キャリアカップを解放し、前記上側保持手段が前記容器の上部を解放することにより、前記支持部材から離脱するキャリアカップを、前記搬出コンベヤの搬出ベルトが受け止めることを特徴とする請求項１に記載の検査用搬送装置。
【請求項１】
上向きの開口部を有するキャリアカップと、前記開口部に投入され前記開口部の上方に上部を突出させる容器とを搬送する過程で、前記キャリアカップから前記容器を分離する検査用搬送装置であって、
前記キャリアカップの載せられる搬送ベルトを走行させる搬送コンベヤと、
前記搬送ベルトの走行する向きの下流側に配置され、互いに一列に連なる複数の支持部材と、
前記複数の支持部材を前記搬送ベルトの走行に同期する速度で走行させる走行手段と、
前記支持部材に昇降自在に支持され、前記キャリアカップを着脱自在に保持する下側保持手段と、
前記下側保持手段を昇降させる昇降手段と、
前記下側保持手段の上方で前記支持部材に支持され、前記容器の上部を着脱自在に保持する上側保持手段とを備え、
前記搬送コンベヤの搬送ベルトに載せられたキャリアカップを前記下側保持手段が保持し、このキャリアカップに投入された容器の上部を前記上側保持手段が保持し、前記昇降手段が前記下側保持手段を下降させることにより、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップを、前記上側保持手段に保持された容器に対して下降させることを特徴とする検査用搬送装置。
【請求項２】
前記支持部材の走行する向きの下流側に配置され、前記支持部材の走行に同期する速度で、前記キャリアカップの載せられる搬出ベルトを走行させる搬出コンベヤを備え、
前記支持部材が前記搬送コンベヤから前記搬出コンベヤまで走行する過程で、前記昇降手段は、前記下側保持手段に保持されたキャリアカップが前記上側保持手段に保持された容器から分離する位置まで、前記下側保持手段を下降させ、前記下側保持手段を上昇させる動作に転じることにより、前記キャリアカップの開口部に前記容器を没入させ、
前記下側保持手段に保持されたキャリアカップが前記搬出コンベヤに達する位置で、前記下側保持手段は前記キャリアカップを解放し、前記上側保持手段が前記容器の上部を解放することにより、前記支持部材から離脱するキャリアカップを、前記搬出コンベヤの搬出ベルトが受け止めることを特徴とする請求項１に記載の検査用搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１６２３３８（Ｐ２０１１−１６２３３８Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９７２２（Ｐ２０１０−２９７２２）
【出願日】平成２２年２月１５日（２０１０．２．１５）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１５日（２０１０．２．１５）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]